WO2007104629A1

WO2007104629A1 - Bremsanlage für ein fahrzeug

Info

Publication number: WO2007104629A1
Application number: PCT/EP2007/051580
Authority: WO
Inventors: Cédric LEBOISNE
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2007-09-20
Also published as: DE102006011893A1

Abstract

Eine Bremsanlage (10, 110) für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hauptzylinder (24, 26, 28), mittels dem ein Bremsdruck an einem Bremsfiuid (32) zum Betätigen mindestens eines Bremselements (20) erzeugbar ist, ist erfindungsgemäß durch ein Sicherheitsventil (40, 140) gekennzeichnet, welches fluidleitend mit dem Hauptzylinder in Verbindung steht und bei einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung ein Entweichen des Bremsfluids (32) aus dem Hauptzylinder (24, 26, 28) erleichtert.

Description

Beschreibung

Bremsanlage fiir ein Fahrzeug

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hauptzylinder, mittels dem ein Bremsdruck an einem Bremsfluid zum Betätigen mindestens eines Bremselements erzeugbar ist. Ein derartiges mittels dem vom Hauptzylinder erzeugten Bremsdruck betätigbares Bremselement kann etwa eine über einen Radzylinder betätigbare Scheiben- oder Trommelbremse sein.

Bei einer unfallbedingten Fahrzeugerzögerung, wie etwa bei einer unfallbedingten Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, Gegenstand oder Körper werden in der Regel im Motorraum gelagerte Bauteile im Bezug auf die Fahrthauptrichtung des Fahrzeugs nach hinten verschoben. Bei dieser Bewegung kann es vorkommen, dass manche dieser Bauteile, wie etwa die Fahrzeugbatterien, das Getriebe, der Motor, eine Pumpe, ein Turbolader etc., an den Hauptzylinder der Bremsanlage anstoßen und eine erhebliche Kraft auf diesen ausüben. Diese auf den Hauptzylinder ausgeübte Kraft kann zunächst von dem Hauptzylinder auf den Bremskraftverstärker übertragen werden. Da ein Bremskraftverstärker in der Regel ein dünnwandiges Gehäuse aufweist, hält dieses der einwirkenden Kraft oft nicht stand und bricht. Dabei übt eine die mit dem Hauptzylinder in Verbindung stehende Druckstange des Bremskraftverstärkers eine Kraft auf den Hauptzylinder aus und erzeugt damit einen Druck im Bremsfluid des Hauptzylinders. Die aus der Erzeugung dieses Drucks resultierende Reaktionskraft wird je nach baulicher Anordnung des Hauptzylinders auf das Armaturenbrett des Fahrzeugs oder auch auf entsprechende Bauteile im Fußbereich des Fahrers übertragen. Dies kann dazu führen, dass diese Bauteile entsprechend verschoben werden und damit Verletzungen des Fahrers hervorrufen. Die Reaktionskraft des Hauptzylinders kann auch dazu führen, dass die zum Herunterdrücken des Bremspedals notwendige Kraft erheblich ansteigt und damit von dem ausgestellten Bremspedal eine erhebliche Verletzungsgefahr für den Fahrer ausgeht.

Aufgabe und Lösung der Erfindung

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Bremsanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass bei einem Unfall das Verletzungsrisiko des Fahrers verringert wird.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einer gattungsgemäßen Bremsanlage gelöst, die ein Sicherheitsventil aufweist, welches fiuidleitend mit dem Hauptzylinder in Verbindung steht und bei einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung ein Entweichen des Bremsfluids aus dem Hauptzylinder erleichtert. Insbesondere wird das Sicherheitsventil bei einer derartigen unfallbedingten Fahrzeugverzögerung geöffnet.

Durch das Erleichtern eines Entweichens des Bremsfluids aus dem Hauptzylinder wird der Druck innerhalb des Bremszylinders verringert, vorzugsweise auf etwa 0 bar. Damit wird durch ein unfallbedingtes Eindringen der Druckstange in den Hauptzylinder keine Reaktionskraft des Hauptzylinders hervorgerufen. Somit werden die vorstehend beschriebenen Wirkungen der Reaktionskraft, wie etwa ein Verletzungen hervorrufendes Verschieben von Armaturen im Fahrzeuginnenraum oder von anderen Bestandteilen der Fahrzeuginnenraumverkleidung vermieden. Weiterhin wird durch das

Entweichen des Bremsfluids aus dem Hauptzylinder erreicht, dass der Zylinderinnendruck so gering ist, dass eine sehr kleine vom Fahrer auf das Bremspedal ausgeübte Kraft ausreicht, das Bremspedal durchzudrücken. Damit wird bei einem Unfall der verfügbare Verdichtungsraum vergrößert, wodurch Verletzungen des Fahrers vermieden werden können. Vorteilhafterweise ist das Sicherheitsventil so ausgelegt, dass im Fall einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung das Bremspedal mit einer Kraft von maximal 25 Newton durchgedrückt werden kann. Die Bremsanlage kann als hydraulische oder als pneumatische Bremsanlage ausgelegt sein.

In bevorzugter Ausführungsform weist die Bremsanlage mindestens einen Bremskreis auf, der den Hauptzylinder mit dem mindestens einen Bremselement verbindet, wobei das Sicherheitsventil in dem mindestens einen Bremskreis angeordnet ist oder mittels einer Abzweigungsleitung an dem mindestens einen Bremskreis angeschlossen ist. In der Regel sind bei einem Kraftfahrzeug zwei unabhängige Bremskreise vorgesehen, die dann mit einem Tandemhauptzylinder verbunden sind. Durch die Anordnung des Sicherheitsventils gemäß der erfindungsgemäßen Ausfuhrungsförm kann der Druck in dem Hauptzylinder in kürzester Zeit wirksam reduziert werden.

Vorteilhafterweise ist das Sicherheitsventil als 2/2-Wegeventil mit zwei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen oder als 3/2-Wegeventil mit drei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen ausgeführt. Das Sicherheitsventil wird bei Ausführung als 2/2-

Wegeventil vorteilhafterweise mittels einer Abzweigungsleitung an dem mindestens einem Bremskreis angeschlossen. Zweckmäßigerweise weist dieses Ventil dann die beiden Schaltstellungen „geöffnet" und „geschlossen" auf. In der geöffneten Stellung kann dann Bremsfiuid aus dem Bremskreis entweichen. Im Falle einer Ausführung des Sicherheitsventils als 3/2- Wegeventil ist dieses vorzugsweise in dem mindestens einen Bremskreis angeordnet, wobei das Sicherheitsventil mit einem Eingangsanschluss und einem ersten Ausgangsanschluss in den Bremskreis integriert ist. Bei der ersten Schaltstellung ist der Eingangsanschluss und der erste Ausgangsanschluss durchgängig geschaltet. In der zweiten Schaltstellung wird das Bremsfiuid von dem Eingangsanschluss in einen zweiten Ausgangsanschluss umgeleitet, wodurch das Bremsfiuid aus dem Bremskreis entweicht und somit der Druck im Hauptzylinder verringert wird.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Sicherheitsventil derart mit einem Bremsfluidreservoir des Hauptzylinders gekoppelt, dass bei einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung durch das Sicherheitsventil entweichendes Bremsfiuid in das - A -

Bremsfluidreservoir zurückgeführt wird. Die Koppelung des Sicherheitsventils mit dem Bremsfluidreservoir geschieht vorteilhafterweise über eine Rückführleitung. Das Bremsfluidreservoir ist zur Aufnahme des Brems fluids besonders geeignet, da dieses eine erhebliche Aufnahmekapazität aufweist und damit das Bremsfluid ohne die Gefahr eines Rückstaus problemlos aus dem Hauptzylinder abgeführt werden kann. Weiterhin geht das Bremsfluid somit der Bremsanlage des Fahrzeugs nicht verloren und kann ohne zusätzlichen Aufwand weiterverwendet werden.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Bremsanlage einen Druckspeicher in mindestens einem Bremskreis der Bremsanlage aufweist, wobei das Sicherheitsventil derart mit dem Druckspeicher gekoppelt ist, dass bei einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung durch das Sicherheitsventil entweichendes Bremsfluid in den Druckspeicher strömt. Ein derartiger Druckspeicher, auch Speicherkammer genannt, ist vorteilhafterweise als Kammer mit elastisch dehnbarem Volumen ausgeführt. So kann die Kammer etwa einen gegen eine Federkraft verschiebbaren Kolben zum Vergrößern des Kammervolumens aufweisen. Vorteilhafterweise weist der Druckspeicher gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform ein Aufnahmevolumen von mindestens 9 cm³ pro Bremskreis unter geringem Druckanstieg auf.

In darüber hinaus vorteilhafter Ausführungsform ist der Druckspeicher in einem

Rückführabschnitt des Bremskreises angeordnet, mittels dem das Bremsfluid aus dem Bereich des Bremselements zum Verringern des Bremsdrucks am Bremselement, insbesondere unter Verwendung einer Rückführpumpe, abgeführt wird. Damit können bereits im Rahmen eines Antiblockiersystems (ABS), eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) oder eines elektrohydraulischen Bremssystems (EHB) vorgesehene Druckspeicher im Fahrzeugaufprallfall zur Aufnahme des Bremsfluids genutzt werden.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Bremsanlage eine Steuereinheit aufweist, die das Sicherheitsventil auf ein Signal eines eine unfallbedingten Fahrzeugverzögerung erkennenden Aufprallsensors öffnet. Als ein derartiger Aufprallsensor kann beispielsweise ein Airbagsensor oder ein Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP), etc. genutzt werden.

Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, nach einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Öffnen des Sicherheitsventils dieses automatisch wieder zu schließen, und insbesondere veranlasst, dass daraufhin der Hauptzylinder mittels einer Pumpe des Bremskreises wieder mit Bremsfluid befüllt wird. Damit wird die ursprüngliche Bremsfähigkeit des Fahrzeugs unmittelbar nach dem Unfall automatisch wiederhergestellt. Sollte das Fahrzeug durch den Aufprall noch nicht vollständig zum Stehen gekommen sein, kann das Fahrzeug trotz Auslösen des Sicherheitsventils durch den Fahrer sicher zum Stehen gebracht werden. Durch das Befallen des Hauptzylinders mit Bremsfluid mittels einer Pumpe nach dem Schließen des Sicherheitsventils wird sichergestellt, dass der reguläre Bremsdruck wieder auf das Bremselement ausgeübt werden kann.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit mit einem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs messenden Geschwindigkeitssensor gekoppelt und dazu eingerichtet, bei einer gemessenen Geschwindigkeit unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs, insbesondere bei Fahrzeugstillstand, das Sicherheitsventil zu schließen. Alternativ kann auch bei einer gemessenen

Geschwindigkeit unterhalb der Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs die Öffnung des Sicherheitsventils grundsätzlich blockiert werden. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn nach dem Schließen des Sicherheitsventils der Hauptzylinder mittels einer Pumpe des Bremskreises wieder befüllt wird. Damit ist die Bremsanlage im Stillstand des Fahrzeugs nach vorangegangenem Aufprall sofort wieder einsatzbereit, sollten nicht andere Beschädigungen an der Bremsanlage durch den Aufprall verursacht worden sein.

Um die Sicherheit bei einem Fahrzeugunfall weiter zu erhöhen, ist es vorteilhaft, wenn die Bremsanlage einen Zusatzdruckerzeuger aufweist, mittels dem im Bereich des Bremselementes bei geöffnetem Sicherheitsventil ein zum Betätigen des

Bremselementes ausreichender Bremsdruck erzeugt werden kann. Insbesondere bewirkt die Steuereinheit, dass der Zusatzdruckerzeuger den Bremsdruck am Bremselement erzeugt, sobald das Sicherheitsventil geöffnet wird. Damit wird sichergestellt, dass trotz dem Auslösen des Sicherheitsventils die Bremselemente ihre Bremsfunktion während dem Unfall wahrnehmen. Das heißt, das Fahrzeug wird aufgrund des vom Zusatzdruckerzeuger erzeugten Bremsdrucks automatisch abgebremst. Gleichzeitig lässt sich aber das Bremspedal aufgrund der Druckentlastung des Hauptzylinders durchdrücken, wodurch die Verletzungsgefahr des Fahrers vermindert wird.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Bremsanlage einen Drucksensor zum Messen des Betriebsdrucks in dem Bremsfiuid aufweist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, bei einem vom Aufprallsensor erkannten unfallbedingten Fahrzeugverzögerung das Sicherheitsventil nur dann zu öffnen, wenn der vom Drucksensor gemessene Betriebsdruck einen Mindestdruck aufweist oder überschreitet. Damit wird ein unnötiges Öffnen des Sicherheitsventils vermieden. Ist der durch den Unfall im Hauptzylinder hervorgerufene Betriebsdruck unterhalb dem Mindestdruck, ab dem erst eine Verletzung des Fahrers während dem Unfall zu befürchten ist, wird davon abgesehen, den Bremsdruck durch Öffnen des Sicherheitsventils zu verringern. Damit wird sichergestellt, dass bei einem Unfall, bei dem keine Gefahr für den Fahrer besteht, das Bremsverhalten des Fahrzeugs in irgendeiner Weise beeinträchtigt wird.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Bremsanlage für ein Fahrzeug anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 ein Funktionsschaubild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage,

Fig. 2 ein Funktionsschaubild einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage, Fig. 3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der

Bremsanlage in einem ersten Funktionsmodus,

Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage in einem zweiten Funktionsmodus,

Fig. 5 ein Flussdiagram zur Veranschaulichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage in einem dritten Funktionsmodus,

Fig. 6 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage in einem vierten Funktionsmodus, sowie

Fig. 7 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage in einem fünften Funktionsmodus.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform 10 der erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Die Bremsanlage 10 umfasst ein Hydroaggregat 12 mit einem ersten Bremskreis 14 und einem zweiten Bremskreis 16. Der erste Bremskreis 14 ist an zwei Radzylinder 18 angeschlossen, während der zweite Bremskreis 14 an zwei weitere Radzylinder 18 angeschlossen ist. Die Radzylinder 18 betätigen jeweils ein Bremselement 20 in Gestalt eines Bremsklotzes zum Andrücken an eine Bremsscheibe 22 zugehörigen Fahrzeugrades. Entsprechend betätigen die Radzylinder 18 des zweiten Bremskreises 16 zugehörige Bremselemente 20 zum Abbremsen entsprechender Bremsscheiben 22 zugehöriger Fahrzeugräder. Die Bremselemente 18 können im Fall von Trommelbremsen auch als Bremsbacken ausgeführt sein. Die beiden Bremskreise 14 und 16 des Hydroaggregats 12 werden über einen jeweiligen Hauptzylinder 24 bzw. 26, welche in einem Tandemhauptzylinder 28 enthalten sind, mit Bremsfluid 32 versorgt. Am Tandemhauptzylinder 28 ist ein das Bremsfluid 32 enthaltendes Bremsfluidreservoir 30 angebracht. Die vorliegende Bremsanlage 10 ist als hydraulische Bremsanlage ausgeführt. Damit wird als Bremsfluid 32 eine Bremsflüssigkeit verwendet. Alternativ kann eine derartige Bremsanlage auch als pneumatische Bremsanlage ausgeführt sein.

Der Tandemhauptzylinder 28 wird mittels einem Bremspedal 36 über einen dazwischen geschalteten Bremskraftverstärker 34 betätigt. Die beiden Bremskreise 14 und 16 weisen jeweils eine Kopplungsleitung 38 zum Ankoppeln an den jeweiligen Hauptzylinder 24 bzw. 26 des Tandemhauptzylinders 28 auf. Die beiden

Kopplungsleitungen 38 enthalten jeweils ein Sicherheitsventil 40 in Gestalt eines 3/2- Wegeventils. Das Sicherheitsventil 40 kann als Magnetventil ausgeführt sein und wird in dem Fall, in dem ein Aufprallsensor des Fahrzeugs eine unfallbedingte Verzögerung des Fahrzeugs erkennt, betätigt. Dabei wird das vom Tandemhauptzylinder 28 kommende Bremsfluid 32 in eine Rückführleitung 42, die in das Bremsfluidreservoir 30 einmündet, umgeleitet. Damit kann das Bremsfluid 32 aus dem jeweiligen Hauptzylinder 24 bzw. 26 entweichen, und das Bremspedal 36 kann ohne großen Kraftaufwand niedergedrückt werden.

Im Normalbetriebszustand wird das vom Tandemhauptzylinder 28 kommende

Bremsfluid 32 über das Sicherheitsventil 40 in einen Zuführabschnitt 44 des jeweiligen Bremskreises 14 bzw. 16 geleitet. Über einen stromlos offen geschaltetes Einlassventil 48, ebenfalls in Gestalt eines Magnetventils gelangt das Bremsfluid 32 zum jeweiligen Radzylinder 18. Im Fall einer Betätigung des Bremspedals 36 wird der Druck des Bremsfluids 32 am jeweiligen Radzylinder 18 entsprechend erhöht. Soll der

Bremsdruck abgebaut werden, so wird ein jeweiliges stromlos geschlossenes Auslassventil 50 geöffnet und das Bremsfluid 32 über einen Rückführabschnitt 46 zum Tandemhauptzylinder 28 zurückgeführt. Um das Zurückführen des Bremsfluids 32 zu beschleunigen wird im Rahmen der Herstellung der Funktionalität eines Antiblockiersystems (ABS) das Bremsfluid mittels einer von einem Pumpenmotor 56 angetriebenen Rückführpumpe 54 aus dem jeweiligen Radzylinder 18 herausgesaugt. Zwischen dem jeweiligen Auslassventil 50 und der Rückführpumpe 54 ist ein Druckspeicher 52 in Gestalt einer Speicherkammer angeordnet. In Flussrichtung des Bremsfluids 32 ist weiterhin eine Dämpferkammer 58 angeordnet.

In Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform 110 der erfindungsgemäßen Bremsanlage schematisch dargestellt. Funktionell gleiche Teile sind der Übersicht halber in Fig. 2 mit den selben Bezugszeichen wie schon in Fig. 1 versehen. Die Bremsanlage 110 gemäß Fig. 2 entspricht im Wesentlichen der Bremsanlage 10 gemäß Fig. 1 mit der Ausnahme, dass das Sicherheitsventil 150 für den jeweiligen Bremskreis 14 bzw. 16 nicht wie in Fig. 1 in die jeweilige Kopplungsleitung 38 eingebaut ist, sondern an einer von der jeweiligen Kopplungsleitung 49 abzweigenden Abzweigungsleitung 160 angeordnet ist. Die Abzweigungsleitung 160 mündet jeweils in den Druckspeicher 52 des entsprechenden Rückführabschnitts 46 des jeweiligen Bremskreises 14 bzw. 16. Die jeweiligen Sicherheitsventile sind als 2/2- Wegeventile ausgeführt und sind im Normalfall geschlossen. Im Fall einer von einem Aufprallsensor erkannten unfallbedingten Fahrzeugverzögerung werden die Sicherheitsventile 140 geöffnet und das Bremsfluid 32 aus dem Bereich der Kopplungsleitung 38 in die jeweiligen Druckspeicher 52 eingeführt. Der Druckspeicher 52 ist zweckmäßigerweise darauf ausgelegt, mindestens ein Volumen von 9 cm³ aufzunehmen.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage 10 bzw. 110 in einem ersten Funktionsmodus. In diesem Funktionsmodus wird kontinuierlich ein Aufprallsensor von einer Steuereinheit der Bremsanlage abgefragt. Sobald der Aufprallsensor aufgrund einer starken Verzögerung des Fahrzeugs einen Fahrzeugunfall erkennt, werden die

Sicherheitsventile 40 bzw. 140 der beiden Bremskreise 14 und 16 geöffnet.

Fig. 4 veranschaulicht die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage 10 bzw. 110 im einem zweiten Funktionsmodus. Auch in diesem Funktionsmodus werden bei erkanntem Fahrzeugunfall die Sicherheitsventile 40 bzw. 140 geöffnet. Danach wird von der Steuereinheit die Fahrzeuggeschwindigkeit an einem Geschwindigkeitssensor des Fahrzeugs abgefragt. Sobald das Fahrzeug sich nicht mehr bewegt, d.h. die Fahrzeuggeschwindigkeit 0 m/s beträgt werden die Sicherheitsventile 40 bzw. 140 wieder geschlossen. Damit ist die Bremsanlage 10 bzw. 110 des Fahrzeugs unmittelbar nach dem Unfall wieder mit ihrer herkömmlichen Funktionalität ausgestaltet, und somit ist das Fahrzeug wieder betriebsbereit.

In einem in Fig. 5 veranschaulichten dritten Funktionsmodus der Bremsanlage 10 bzw. 110 wird kurze Zeit nach dem Öffnen der Sicherheitsventile 40 bzw. 140 nach erkannter unfallbedingter Fahrzeugverzögerung mittels einem Zusatzdruckerzeuger ein die Bremselemente 20 betätigender Bremsdruck aufgebaut. Damit wird das Fahrzeug bei einem Unfalll so schnell wie möglich zum Stillstand gebracht, während gleichzeitig das Bremspedal 36 mit geringem Kraftaufwand durchdrückbar ist und somit kein Verletzungsrisiko für den Fahrer darstellt.

In einen in Fig. 6 dargestellten weiten Funktionsmodus der Bremsanlage 10 bzw. 110 wird nach erkannter unfallbedingter Fahrzeugverzögerung mittels einem Drucksensor der Druck im Tandemhauptzylinder 28 gemessen. Nur wenn dieser Druck einen vorbestimmten Mindestdruck erreicht oder überschreitet werden die Sicherheitsventile 40 bzw. 140 geöffnet.

In Fig. 7 ist ein weiterer alternativer fünfter Funktionsmodus der erfindungsgemäßen Bremsanlage 10 bzw. 110 veranschaulicht, bei dem nach erkannter unfallbedingter Fahrzeugverzögerung, wie in dem in Fig. 6 veranschaulichten weiten Funktionsmodus zunächst abgefragt wird, ob der Druck im Tandemhauptzylinder 28 den vorbestimmten Mindestdruck erreicht bzw. überschreitet. Ist dies der Fall, werden die

Sicherheitsventile 40 bzw. 140 geöffnet. Gleichzeitig wird, wie im in Fig. 5 veranschaulichten dritten Funktionsmodus an den Bremselementen 20 mittels dem Zusatzdruckerzeuger ein Bremsdruck erzeugt. Daraufhin wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs am Geschwindigkeitssensor abgefragt, und bei Stillstand des Fahrzeugs werden die Sicherheitsventile 40 bzw. 140 wieder geschlossen und der mittels dem Zusatzerzeuger an den Bremselementen 20 erzeugte Bremsdruck wieder abgebaut. Die in den Fig. 3 bis 7 veranschaulichten alternativen Funktionsmodi der Bremsanlage 10 bzw. 110 können in alternativen Ausführungsformen der Bremsanlage 10 bzw. 110 jeweils als einziger verfügbarer Funktionsmodus oder als einer von mehreren wählbaren Funktionsmodi verwirklicht sein. Auch können in den Flussdiagrammen veranschaulichte Einzelfunktionen in unterschiedlicher Kombination in der erfindungsgemäßen Bremsanlage 10 bzw. 110 vorgesehen sein.

Claims

Ansprüche

1. Bremsanlage (10, 110) für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hauptzylinder (24, 26, 28), mittels dem ein Bremsdruck an einem Bremsfluid (32) zum Betätigen mindestens eines Bremselements (20) erzeugbar ist, gekennzeichnet durch ein Sicherheitsventil (40, 140), welches fiuidleitend mit dem Hauptzylinder (24, 26, 28) in Verbindung steht und bei einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung ein Entweichen des Bremsfiuids (32) aus dem Hauptzylinder (24, 26, 28) erleichtert.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch mindestens einen Bremskreis (14, 16), der den Hauptzylinder (24, 26, 28) mit dem mindestens einen Bremselement (20) verbindet, wobei das Sicherheitsventil (140) in dem mindestens einen Bremskreis (14, 16) angeordnet ist oder mittels einer Abzweigungsleitung

(160) an dem mindestens einen Bremskreis angeschlossen ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (40, 140) als 2/2- Wegeventil (140) mit zwei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen oder als

3/2-Wegeventil (140) mit drei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen ausgeführt ist .

4. Bremsanlage nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (40) derart mit einem

Bremsfluidreservoir (30) des Hauptzylinders (24, 26, 28) gekoppelt ist, dass bei einer unfallbedingten Fahrzeugverzögerung durch das Sicherheitsventil (40) entweichendes Bremsfluid (32) in das Brems fluidreservoir (30) zurückgeführt wird.

5. Bremsanlage nach einem der vorausgehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Druckspeicher (52) in mindestens einem Bremskreis (14, 16) der Bremsanlage (110), wobei das Sicherheitsventil (140) derart mit dem Druckspeicher (52) gekoppelt ist, dass bei einer unfallbdingten Fahrzeugverzögerung durch das Sicherheitsventil (40, 140) entweichendes Bremsfluid (32) in den Druckspeicher (52) strömt.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (52) in einem Rückführabschnitt (46) des Bremskreises (14, 16) angeordnet ist, mittels dem das Bremsfluid (32) aus dem Bereich des Bremselements (20) zum

Verringern des Bremsdrucks am Bremselement (20), insbesondere unter Verwendung einer Rückführpumpe (54), abgeführt wird.

7. Bremsanlage nach einem der vorausgehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit, die das Sicherheitsventil (40, 140) auf ein Signal eines eine unfallbedingte Fahrzeugverzögerung erkennenden Aufprallsensors öffnet.

8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, nach einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Öffnen des Sicherheitsventils (40, 140) dieses automatisch wieder zu schließen, und insbesondere veranlasst, dass daraufhin der Hauptzylinder (24, 26, 28) mittels einer Pumpe (54) des Bremskreises (14, 16) wieder mit Bremsfluid (32) befüllt wird.

9. Bremsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit einem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs messenden Geschwindigkeitssensor gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, bei einer gemessenen Geschwindigkeit unterhalb einer

Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs, insbesondere bei Fahrzeugstillstand, das Sicherheitsventil (40, 140) zu schliessen.

10. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch einen Zusatzdruckerzeuger, mittels dem im Bereich des Bremselementes (20) bei geöffnetem Sicherheitsventil (40, 140) ein zum Betätigen des Bremselementes (20) ausreichender Bremsdruck erzeugt werden kann.

11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch einen Drucksensor zum Messen des Betriebsdrucks in dem Bremsfluid (32), wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, bei einer vom Aufprallsensor erkannten unfallbedingten Fahrzeugverzögerung das Sicherheitsventil (40, 140) nur dann zu öffnen, wenn der vom Drucksensor gemessene Betriebsdruck einen Mindestdruck aufweist oder überschreitet.