WO2007102472A1 - 情報機器及び告知制御方法 - Google Patents

Abstract

　ランドマークの営業日時等を考慮し、案内地点において、利用者にとってわかりやすい最適な表示を行うことを目的とする。 　ナビゲーション装置は、車両が案内地点に到達した場合、現在日時と予め設定された有効日時範囲とを比較することで、ランドマークが案内に適しているか否かを判定する。そして、ナビゲーション装置は、有効日時範囲にあるランドマークを使用して案内情報の告知を行う。

Description

明 細 書

情報機器及び告知制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、情報機器により利用者を目的地へ案内するための技術に関する。

背景技術

[0002] 近年、カーナビゲーシヨン装置をはじめとして、利用者を目的地へ案内するための 様々なシステムが開発されている。このようなシステムの場合、 目的地までのルートに おいて進路変更を行う地点（以下、「案内地点」とも呼ぶ。）は、交差点の名称やラン ドマークにより指示される。ランドマークとは、ガソリンスタンドや郵便局といった目印と なる建物のことである。具体的に、カーナビゲーシヨン装置は、案内地点において「ま もなく右方向です、 B郵便局が目印です」といった音声ガイダンスや表示を行う。

[0003] しかし、従来のカーナビゲーシヨン装置は、ランドマークとなる建物の定休日や営業 時間を考慮することなぐ案内地点において音声ガイダンスや表示を行っていた。即 ち、利用者が深夜に走行した場合であっても、同一の案内地点であれば昼間に走行 した場合と同一の音声ガイダンスや表示を行っていた。そのため、深夜等でランドマ ークとなる建物が営業していない場合、明力りがともっておらず、 目印となる当該ラン ドマークが利用者にとってわ力りにく!/ヽと 、う問題が生じて!/ヽた。

[0004] なお、上記のような問題を解決するため、各ランドマークに設定された適正時間を 考慮した上で、案内地点において表示するランドマークを決定するシステムが提案さ れている (特許文献 1参照)。

[0005] 特許文献 1の手法では、定休日等の曜日の適否情報を考慮して 、な 、。また、特 許文献 1には、案内地点付近のランドマークが全て適正時間外である場合の対処方 法について記載されていない。そのため、特許文献 1の手法では、あらゆる日時にお V、て、利用者にとって分かりや!、ランドマークを表示することは困難である。

[0006] 特許文献 1 :特開 2001— 165693

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0007] 本発明が解決しょうとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発 明は、ランドマークの営業日時等を考慮し、案内地点において、利用者にとってわか りやす ヽ最適な表示を行うことを目的とする。

[0008] 本発明の 1つの観点では、あら力じめ設定された地点に近接したことを検出し、少 なくとも案内情報を告知するナビゲーシヨン機能を有する情報機器であって、前記地 点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段と、前記案内判定手段が案内 地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を容易にするためのランドマー クの候補を検出する検出手段と、現在日時と比較することで、前記検出手段が候補と して検出したランドマークが案内に適した有効日時範囲である力否かを判定する有 効判定手段と、前記有効判定手段の判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあ るランドマークを確定する確定手段と、前記確定手段が確定したランドマークを用い た案内情報を告知する案内情報告知手段と、を備える。

[0009] 上記情報機器は、例えば、ナビゲーシヨン装置など、音声や画面によって目的地ま での経路を案内する装置として構成される。つまり、情報機器は、予め設定された地 点に近接すると、音声や画面によって案内情報を告知する。利用者や車両が案内地 点に到達した場合、情報機器は、現在日時と予め設定された有効日時範囲とを比較 することで、ランドマークが案内に適している力否かを判定する。ここで、ランドマーク とは、ガソリンスタンドや郵便局といった目印となる建物のことである。また、有効日時 範囲とは、例えばランドマークの営業時間や定休日、夜に見つけやすいか否かとい つた情報に基づいて設定された、当該ランドマークを案内として有効に使用できる日 時の範囲である。そして、情報機器は、有効日時範囲にあるランドマークを使用して 案内情報の告知を行う。よって、案内として使用される建物が昼夜にかかわらず見つ けやすぐランドマークとしての機能を的確に発揮することができる。

[0010] 上記情報機器の一態様では、前記有効判定手段が、前記検出手段が候補として 検出したランドマークが前記有効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検出手 段が候補として検出したランドマークを、前記有効日時範囲である場合と異なる表示 態様で表示して告知する範囲外告知手段をさらに備える。これによれば、有効日時 範囲であるランドマークが存在しない場合であっても、有効日時範囲ではないランド マークを使用して案内情報を告知することができる。また、このとき、有効日時範囲で あるランドマークと有効日時範囲ではないランドマークとの表示態様を異ならせること で、利用者に見つけにくいランドマークであるといった注意喚起を行うことができる。

[0011] 上記情報機器の他の一態様では、前記有効判定手段が、前記検出手段が候補と して検出したランドマークが前記有効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検 出手段が候補として検出したランドマークに関する音声情報に、前記有効日時範囲 ではない旨を示す音声情報を付加して告知する範囲外告知手段をさらに備える。こ れによれば、利用者は、有効日時範囲であるランドマークと有効日時範囲ではないラ ンドマークとを音声ガイダンスにより容易に区別することが可能となる。

[0012] 上記情報機器の他の一態様では、前記ランドマークの業種を特定する情報を指定 する指定手段をさらに備え、前記検出手段は、前記指定手段が指定した情報に基づ いて特定された業種に関するランドマークを優先して検出する。また、前記ランドマー クの業種を特定する情報を指定する指定手段をさらに備え、前記検出手段は、前記 指定手段が指定した情報に基づいて特定された業種に関するランドマークのみを検 出する。これによれば、目的地までの経路に関する情報と共に、必要な業種のランド マークの情報を取得することができる。

[0013] 本発明の他の観点では、あら力じめ設定された地点に近接したことを検出し、少な くとも案内情報を告知するナビゲーシヨン機能を有する情報機器における告知制御 方法であって、前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定工程と、前記 案内判定工程により案内地点であると判定された場合に、前記案内地点の識別を容 易にするためのランドマークの候補を検出する検出工程と、現在日時と比較すること で、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案内に適した有効日時範囲 であるか否かを判定する有効判定工程と、前記有効判定工程による判定結果に基 づいて、前記有効日時範囲にあるランドマークを確定する確定工程と、前記確定ェ 程により確定されたランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知工程と、 を有する。

[0014] この方法によっても、案内として使用される建物が昼夜にかかわらず見つけやすぐ ランドマークとしての機能を的確に発揮することが可能な案内情報を告知することが 可能となる。

[0015] 本発明の他の観点では、あら力じめ設定された地点に近接したことを検出し、少な くとも案内情報を告知するナビゲーシヨン機能を有するコンピュータにより実行される プログラムであって、前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段、 前記案内判定手段が案内地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を容 易にするためのランドマークの候補を検出する検出手段、現在日時と比較することで 、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案内に適した有効日時範囲で あるか否かを判定する有効判定手段、前記有効判定手段の判定結果に基づ!、て、 前記有効日時範囲にあるランドマークを確定する確定手段、前記確定手段が確定し たランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知手段、として前記コンビュ ータを機能させる。

[0016] このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報機器を実現すること ができる。このプログラムは記憶媒体に記憶してもよ 、。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]実施例によるナビゲーシヨン装置の概略構成を示すブロック図である。

[図 2]ディスプレイに表示される地図の例を示す。

[図 3]目的地を指定するための画面例である。

[図 4]ランドマークデータのデータ構造を模式的に示す図である。

[図 5]実施例による第 1告知処理のフローチャートである。

[図 6]ランドマークの有効判定方法について説明する図である。

[図 7]変形例による第 2告知処理のフローチャートである。

符号の説明

[0018] 1 ナビゲーシヨン装置

10 自立測位装置

18 GPS受信機

20 システムコントローラ

22 CPU

36 データ記憶ユニット 40 表示ユニット

60 入力装置

発明を実施するための最良の形態

[0019] 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説 明は、本発明を車両用のナビゲーシヨン装置に適用した例を示す。

[0020] (ナビゲーシヨン装置）

図 1に、ナビゲーシヨン装置 1の構成を示す。図 1に示すように、ナビゲーシヨン装置 1は、自立測位装置 10、 GPS受信機 18、システムコントローラ 20、ディスクドライブ 3 1、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、通信装置 38、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60を備える。

[0021] 自立測位装置 10は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13を備え る。加速度センサ 11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度 データを出力する。角速度センサ 12は、例えば振動ジャイロ力もなり、車両の方向変 換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力す る。距離センサ 13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号力もな る車速パルスを計測する。

[0022] GPS受信機 18は、複数の GPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを 搬送する電波 19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶 対的な位置を検出するために用いられる。

[0023] システムコントローラ 20は、インタフェース 21、 CPU (Central Processing Unit) 22、 ROM (Read Only Memory) 23及び RAM (Random Access Memory) 24を含んでお り、ナビゲーシヨン装置 1全体の制御を行う。

[0024] インタフェース 21は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13並び に GPS受信機 18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加 速度データ、相対方位データ、角速度データ、 GPS測位データ、絶対方位データ等 をシステムコントローラ 20に入力する。 CPU22は、システムコントローラ 20全体を制 御する。 ROM23は、システムコントローラ 20を制御する制御プログラム等が格納さ れた図示しない不揮発性メモリ等を有する。 RAM24は、入力装置 60を介して使用 者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、 c

PU22に対してワーキングエリアを提供したりする。

[0025] システムコントローラ 20、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブなどのディ スクドライブ 31、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60は、バスライン 30を介して相互に接続されて ヽ る。

[0026] ディスクドライブ 31は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD又は DVDといった ディスク 33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力 する。なお、ディスクドライブ 31は、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブの うち、いずれか一方としてもよいし、 CD及び DVDコンパチブルのドライブとしてもよい

[0027] データ記憶ユニット 36は、例えば、 HDDなどにより構成され、地図データやランド マークデータなどのナビゲーシヨン処理に用いられる各種データを記憶するユニット である。なお、ランドマークデータの詳細については後述する。

[0028] 通信装置 38は、例えば、 FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通 信カードなどにより構成され、通信用インタフェース 37を介して、 VICS (Vehicle Infor mation Communication System)センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交 通情報、その他の情報を受信する。

[0029] 表示ユニット 40は、システムコントローラ 20の制御の下、各種表示データをディスプ レイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ 20は、データ記 憶ユニット 36から地図データを読み出す。表示ユニット 40は、システムコントローラ 2 0によってデータ記憶ユニット 36から読み出された地図データを、ディスプレイなどの 表示画面上に表示する。表示ユニット 40は、バスライン 30を介して CPU22から送ら れる制御データに基づいて表示ユニット 40全体の制御を行うグラフィックコントローラ 41と、 VRAM (Video RAM )等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的 に記憶するノッファメモリ 42と、グラフィックコントローラ 41から出力される画像データ に基づいて、液晶、 CRT (Cathode Ray Tube)等のディスプレイ 44を表示制御する表 示制御部 43と、ディスプレイ 44とを備える。ディスプレイ 44は、例えば対角 5〜10ィ ンチ程度の液晶表示装置等力 なり、車内のフロントパネル付近に装着される。

[0030] 音声出力ユニット 50は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD— ROMドライブ 3 1又は DVD—ROM32、若しくは RAM24等からバスライン 30を介して送られる音声 デジタルデータの DZA (Digital to Analog)変換を行う DZAコンバータ 51と、 Ό/Α コンバータ 51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器 (AMP) 52と、増 幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ 53とを備えて 構成されている。

[0031] 入力装置 60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スィッチ、ボタン、 リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置 60は、車内に搭載された 当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ 44の周囲に配置さ れる。また、ディスプレイ 44がタツチパネル方式である場合には、ディスプレイ 44の表 示画面上に設けられたタツチパネルも入力装置 60として機能する。

[0032] (目的地への案内方法）

次に、ナビゲーシヨン装置 1により、目的地までのルートを案内する方法について説 明する。

[0033] 図 2は、本実施例に係るナビゲーシヨン装置 1が生成し、ディスプレイ 44上に表示 する地図の例である。図 2に示すように、この地図 70は、現在位置 80から目的地 82 までのルートと、そのルートを判断するために必要なランドマーク 71乃至 75と力も構 成されている。

[0034] なお、 CPU22は、データ記憶ユニット 36に記憶されている地図データ及びランド マークデータを読み出し、表示制御部 43を介して地図 70の画像をディスプレイ 44上 に表示している。ここで、地図データには、道路のネットワークに関する情報等が蓄積 されている。また、ランドマークデータには、詳細は後述する力 ガソリンスタンドゃ郵 便局といった目印となる建物であるランドマークに関する情報が蓄積されている。

[0035] ナビゲーション装置 1が音声ガイダンスや地図 70により案内を告知する案内地点は 、進路を変更する地点であり、主に交差点である。つまり、ナビゲーシヨン装置 1は、 案内地点から所定の範囲内に車両が到達したことを認識すると、音声ガイダンスや 地図 70の表示によって、利用者に進路方向に関する案内を告知する。このとき、図 示のように地図 70には目印となるランドマークが表示される。

[0036] 利用者は、まず、入力装置 60を使用して目的地を入力する。例えば、図 3 (a)のよう な画面を表示し、目的地の駅名や住所を入力する。目的地の指定方法としては、目 的地の駅名や住所を入力する方法の他、地図を表示してタツチパネルによりポインテ イングする方法や音声認識手段を利用した音声入力による方法等が可能である。

[0037] なお、本実施例における出発地は、 GPS受信機 18が検出した車両の現在位置で あるちのとする。

[0038] 利用者による入力が完了すると、ナビゲーシヨン装置 1のシステムコントローラ 20は 、現在位置から目的地までのルートを求める。具体的に、ルート計算の結果としては 、地図 70上の矢印で示すような現在位置 80から目的地 82までのルートデータが算 出される。さらに、システムコントローラ 20は、ランドマークデータから、算出したルート 沿いのランドマークを抽出する。

[0039] ここで、図 4を参照し、ランドマークデータについて説明する。図 4は、ランドマーク データのデータ構造を模式的に示す図である。ランドマークデータは、図示のように 、ランドマークお、名称、業種、定休日、営業時間及び位置力も構成されている。ラン ドマーク IDは、ランドマークを識別するためのキーであり、ランドマーク毎にユニーク に与えられる。名称は、ランドマークの詳細な指定であり、その場所で、そのランドマ ークがどれであるかを確定するのに十分な情報である。業種は、ランドマークの種類 を表す名称であり、そのランドマークを大雑把に確認するのに十分な程度の情報で ある。定休日及び営業時間は、それぞれ対応するランドマークの定休日及び営業時 間である。位置は、そのランドマークの位置情報であり、緯度経度等で指定される。

[0040] システムコントローラ 20は、ランドマークデータの定休日及び営業時間を参照する ことにより、特定のランドマークが、利用者から確認しやすぐ地図 70に表示すること が適当である力否かを判断する。具体的に、システムコントローラ 20の CPU22は、ま ず、ランドマークデータを参照し、算出したルート沿いのランドマークを位置情報に基 づいて検索する。次に、 CPU22は、現在の曜日に基づいて、各ランドマークの定休 日を照合し、定休日に該当していないランドマークだけを選別する。そして、 CPU22 は、現在の時刻に基づいて、選別したランドマークの営業時間を照合し、営業時間 内であるランドマークだけをさらに選別する。即ち、 CPU22は、定休日及び営業時 間を考慮して選別した上で、地図 70上に表示するランドマークを確定する。これによ り、実際に車両で通過する日時に確認しやすいランドマークだけを使用して、目的地 までのルート案内をすることができる。

[0041] 実際、例えば深夜や早朝の場合、銀行や郵便局などは閉まっており、目印になる のはコンビ-エンスストアやファーストフード店など限られたものになる。し力し、昼間 になると銀行や郵便局なども営業しており、ランドマークとして利用することが可能と なる。一方、夜間になると、飲食店などのネオンが目立つようになる。このように、同一 の場所であってもランドマークとして適しているものは時間帯によって、変化するもの である。よって、本実施例のように、定休日及び営業時間を考慮して、画面上に表示 するランドマークを特定することで、利用者にとって分かりやすい案内を提供すること が可能となる。

[0042] そして、 CPU22は、算出したルートと、確定したランドマークとを使用して案内情報 を作成する。さらに、 CPU22は、作成した案内情報に基づいて、表示ユニット 40によ りディスプレイ 44に図 2に示すような地図 70を表示する。また、 CPU22は、音声案内 データを参照し、音声出力ユニット 50により順に音声ガイダンスで道案内を行うことも 可能である。音声ガイダンスで使用される音声案内データ (例えば、「次の〇〇を左 折です」等）は、データ記憶ユニット 36に記憶されているものとする。

[0043] なお、本実施例では、現在日時を考慮した上で、 GPS受信機 18が検出した車両の 現在位置から利用者が指定した目的地までのルート案内をすることとしている。しか し、本発明はこれに限定されるものではなぐ図 3 (b)のような画面を表示し、利用者 が目的地の他に出発地及び日時を指定することとしてもよい。

[0044] (第 1告知処理）

次に、第 1告知処理について説明する。図 5は、本実施例による第 1告知処理のフ ローチャートである。図示の第 1告知処理は、 CPU22が予め用意されたプログラムを 実行することにより、定期的に行われる。

[0045] まず、システムコントローラ 20の CPU22は、車両の現在位置が案内地点であるか 否かを判定する（ステップ Sl l)。具体的に CPU22は、現在位置の測位により、車両 の位置がルート上の案内地点の近傍にある力否かを判定する。案内地点の近傍とは 、例えば進路変更地点力も所定の範囲内のことである。案内地点ではないと判定し た場合 (ステップ Sl l ;No)、 CPU22は、案内地点の判定を繰り返し行う。一方、案 内地点であると判定した場合 (ステップ Sl l ;Yes)、 CPU22は、ランドマークデータ を参照して、案内地点周辺にランドマークがある力否かを判定する (ステップ S12)。 ランドマークがないと判定した場合 (ステップ S12 ;No)、 CPU22は、ランドマークを 使用しな 、案内情報を作成し、案内を告知する (ステップ S 16)。

[0046] 一方、ランドマークがある場合 (ステップ S12 ; Yes)、 CPU22は、ランドマークデー タカも案内地点周辺のランドマークを抽出する。そして、 CPU22は、現在日時力 抽 出したランドマークの有効日時範囲内である力否かを判定する (ステップ S 13)。有効 日時範囲とは、抽出したランドマークとなる建物や店舗が営業しており、案内地点の 目印として有効である日時のことである。具体的に、 CPU22は、現在日時力 ランド マークの定休日ではなぐ且つ、営業時間内である場合に有効日時範囲内であると 判定する。換言すると、 CPU22は、現在日時力 ランドマークの定休日であったり、 営業時間外であったりした場合に有効日時範囲内ではないと判定する。

[0047] 一方、現在日時が、抽出したランドマークの有効日時範囲内であると判定した場合

(ステップ S13 ;Yes)、 CPU22は、当該ランドマークを案内に使用する有効なランド マークとして確定する（ステップ S15)。そして、 CPU22は、確定したランドマークを使 用して案内情報を作成し、案内を告知する (ステップ S16)。具体的には、案内情報 に基づいて、ディスプレイ 44上にランドマークを使用した地図 70を表示する。また、 音声案内データカゝら対応するものを抽出し、音声ガイダンスを行う。

[0048] 現在日時が有効日時範囲内であるランドマークがないと判定した場合 (ステップ S1 3 ;No)、 CPU22は、ランドマークデータから、案内地点周辺の他のランドマークを抽 出する。ここで、他のランドマークとは、例えば、進行方向と反対側に位置するランド マークのことである。他のランドマークがあると判定した場合 (ステップ S 14 ; Yes)、 C PU22は、ステップ S 13及び S 15の処理を繰り返し行う。一方、他のランドマークがな いと判定した場合 (ステップ S14 ;No)、 CPU22は、ランドマークを使用しない案内情 報を作成し、案内を告知する (ステップ S16)。これにより、第 1告知処理は完了する。 [0049] なお、本実施例では、有効日時範囲を営業時間及び定休日に基づ!/、て判定して いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐ夜には見つけにくいお店である又 は夜の方がネオンが明るく見つけやすいお店であるといった情報に基づいて、案内 として有効に使用できる日時に基づいて有効日時範囲を判定することとしてもよい。

[0050] また、本実施例では、案内に使用するランドマークを有効日時範囲のみで選別して いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐ有効日時範囲及び業種に基づい て選別してもよい。この場合、 CPU22は、図 6に示すように、営業時間、定休日及び 業種に基づいて、案内地点周辺のランドマークが、案内に使用する有効なランドマー クである力否かを判定することとなる。業種の指定は、利用者が所定の操作により行う 。これによれば、例えば、利用者が飲み物を購入したい場合に、コンビ-エンスストア を選別して表示させることができる。つまり、利用者は、進路に関する情報を取得する と共に、コンビ-エンスストアの情報も取得することができるため、簡単な操作で的確 に欲 、情報を取得することができる。

[0051] [変形例]

上記の実施例では、有効日時範囲内ではないと判定されたランドマークは、案内に 使用しないこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなぐ有効日 時範囲内ではないランドマークであっても、その旨を示す情報と共に案内に使用する こととしてもよい。つまり、定休日又は営業時間外である旨の表示や音声ガイダンスを 伴い、有効日時範囲外のランドマークを案内に使用することとしてもよい。

[0052] このような場合における第 2告知処理について詳しく説明する。図 7は、第 2告知処 理のフローチャートである。図示の第 2告知処理は、 CPU22が予め用意されたプロ グラムを実行することにより、定期的に行われる。

[0053] まず、システムコントローラ 20の CPU22は、車両の現在位置が案内地点であるか 否かを判定する (ステップ S21)。案内地点ではないと判定した場合 (ステップ S21； N o)、 CPU22は、案内地点の判定を繰り返し行う。一方、案内地点であると判定した 場合 (ステップ S21 ;Yes)、 CPU22は、ランドマークデータを参照して、案内地点周 辺にランドマークがある力否かを判定する（ステップ S22)。ランドマークがないと判定 した場合 (ステップ S22 ;No)、 CPU22は、ランドマークを使用しない案内情報を作 成し、案内を告知する (ステップ S26)。

[0054] 一方、ランドマークがある場合 (ステップ S22； Yes)、 CPU22は、ランドマークデー タカも案内地点周辺のランドマークを抽出する。そして、 CPU22は、現在日時力 抽 出したランドマークの有効日時範囲内である力否かを判定する (ステップ S23)。現在 日時力 抽出したランドマークの有効日時範囲内であると判定した場合 (ステップ S2 3 ; Yes)、 CPU22は、当該ランドマークを有効日時範囲内である日時有効なランドマ ークとして確定する (ステップ S24)。一方、現在日時が抽出したランドマークの有効 日時範囲内ではないと判定した場合 (ステップ S23 ;No)、 CPU22は、当該ランドマ ークを有効日時範囲内ではない日時無効なランドマークとして保留する (ステップ S2 5)。なお、ステップ S23乃至 S25の処理は、案内地点周辺として抽出された全てのラ ンドマークに対して行う。

[0055] そして、 CPU22は、確定した日時有効なランドマークがある力否かを判定する（ス テツプ S26)。確定した日時有効なランドマークがあると判定した場合 (ステップ S26； Yes)、 CPU22は、確定した有効なランドマークを使用して案内情報を作成し、当該 案内情報に基づいて案内を告知する (ステップ S27)。一方、 日時有効なランドマー クが 1つもないと判定した場合 (ステップ S26 ;No)、 CPU22は、保留した日時無効 なランドマークを使用して案内情報を作成し、当該案内情報に基づいて案内を告知 する。このとき、 CPU22は、ランドマークが定休日又は営業時間外であることを示す ため、 日時有効なランドマークとは異なる表示態様で表示を行う。異なる表示態様と しては、例えば、ランドマークを点滅させる、表示する色を灰色にする等様々な態様 を適用することができる。また、ランドマークが定休日又は営業時間外であることを示 すため、音声ガイダンスを利用することとしてもよい。具体的には、「次の B郵便局を 左折です。なお、営業時間外なので注意してください。」といった音声ガイダンスを出 力することとしてもよい。

[0056] なお、本変形例では、有効なランドマークが 1つもないと判定した場合に、保留した 日時無効なランドマークを使用して案内情報を作成することとしているが、本発明は これに限定されるものではなぐ 日時有効なランドマーク及び日時無効なランドマーク の双方を使用して案内情報を作成することとしてもよい。この場合も、 日時有効なラン ドマークと日時無効なランドマークを利用者が容易に区別できるように、表示態様を 異ならせるものとする。

[0057] 以上説明したように、本実施例によるナビゲーシヨン装置 1は、営業時間や定休日 をはじめ、夜には見つけにくいお店である又は夜の方がネオンが明るく見つけやす いお店であるといった情報に基づいて、案内において有効に使用できる日時を各ラ ンドマークに対応付けて予め記憶している。そのため、案内時に、所定のランドマー クが閉店していたり、見つけにくい時間となっていたりする場合には、そのランドマー クは音声ガイダンスや地図 70に使用しない。つまり、他にも候補となるランドマークが あれば、そちらも有効日時範囲を検証し、目印として有効なランドマークを確定する。 これによれば、案内として使用されるランドマークは昼夜に関わらず見つけやすぐラ ンドマークとしての機能を的確に発揮することができる。また、有効日時範囲内である ランドマークが存在しない場合には、営業時間外である旨の情報を付加した上で、ラ ンドマークを使用した案内を告知する。従って、あらゆる場所や日時において、利用 者にとって最適な案内を提供することができる。

[0058] なお、本実施例及び変形例では、車両をナビゲーシヨンするカーナビを想定して説 明しているが、本発明はこれに限定されるものではなぐパーソナルコンピュータゃ携 帯電話に適用することも可能である。

産業上の利用可能性

[0059] 本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーシヨン装置に利用することがで きる。

Claims

請求の範囲

[1] あらかじめ設定された地点に近接したことを検出し、少なくとも案内情報を告知する ナビゲーシヨン機能を有する情報機器であって、

前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段と、

前記案内判定手段が案内地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を 容易にするためのランドマークの候補を検出する検出手段と、

現在日時と比較することで、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案 内に適した有効日時範囲であるか否かを判定する有効判定手段と、

前記有効判定手段の判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあるランドマーク を確定する確定手段と、

前記確定手段が確定したランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知 手段と、を備えることを特徴とする情報機器。

[2] 前記有効判定手段が、前記検出手段が候補として検出したランドマークが前記有 効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検出手段が候補として検出したランド マークを、前記有効日時範囲である場合と異なる表示態様で表示して告知する範囲 外告知手段をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報機器。

[3] 前記有効判定手段が、前記検出手段が候補として検出したランドマークが前記有 効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検出手段が候補として検出したランド マークに関する音声情報に、前記有効日時範囲ではない旨を示す音声情報を付カロ して告知する範囲外告知手段をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記 載の情報機器。

[4] 前記ランドマークの業種を特定する情報を指定する指定手段をさらに備え、

前記検出手段は、前記指定手段が指定した情報に基づいて特定された業種に関 するランドマークを優先して検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情 報機器。

[5] 前記ランドマークの業種を特定する情報を指定する指定手段をさらに備え、

前記検出手段は、前記指定手段が指定した情報に基づいて特定された業種に関 するランドマークのみを検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報機 器。

[6] あらかじめ設定された地点に近接したことを検出し、少なくとも案内情報を告知する ナビゲーシヨン機能を有する情報機器における告知制御方法であって、

前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定工程と、

前記案内判定工程により案内地点であると判定された場合に、前記案内地点の識 別を容易にするためのランドマークの候補を検出する検出工程と、

現在日時と比較することで、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案 内に適した有効日時範囲である力否かを判定する有効判定工程と、

前記有効判定工程による判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあるランドマ ークを確定する確定工程と、

前記確定工程により確定されたランドマークを用いた案内情報を告知する案内情 報告知工程と、を有することを特徴とする告知制御方法。

[7] あらかじめ設定された地点に近接したことを検出し、少なくとも案内情報を告知する ナビゲーシヨン機能を有するコンピュータにより実行されるプログラムであって、 前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段、

前記案内判定手段が案内地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を 容易にするためのランドマークの候補を検出する検出手段、

現在日時と比較することで、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案 内に適した有効日時範囲であるか否かを判定する有効判定手段、

前記有効判定手段の判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあるランドマーク を確定する確定手段、

前記確定手段が確定したランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知 手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。

[8] 請求の範囲第 7項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。