WO2007102472A1 - Information device and notice control method - Google Patents

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WO2007102472A1
WO2007102472A1 PCT/JP2007/054208 JP2007054208W WO2007102472A1 WO 2007102472 A1 WO2007102472 A1 WO 2007102472A1 JP 2007054208 W JP2007054208 W JP 2007054208W WO 2007102472 A1 WO2007102472 A1 WO 2007102472A1
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WO
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landmark
guidance
information
point
date
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/054208
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kawakami
Tokutaro Hirano
Tetsuro Shimamura
Yukihito Nakamura
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3644Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver

Definitions

  • an information device having a navigation function for detecting proximity to a pre-set point and notifying at least guidance information, wherein the point is Guidance determining means for determining whether or not it is a guidance point, and detection means for detecting a landmark candidate for facilitating identification of the guidance point when it is determined that the guidance determination means is a guidance point And an effective determination means for determining whether the landmark detected by the detection means as a candidate is within an effective date and time range suitable for guidance by comparing with the current date and time, and the determination of the effective determination means Based on the result, a confirmation means for confirming a landmark within the effective date and time range, and guidance information notification means for notifying guidance information using the landmark determined by the confirmation means are provided.
  • Guidance determining means for determining whether or not it is a guidance point
  • detection means for detecting a landmark candidate for facilitating identification of the guidance point when it is determined that the guidance determination means is a guidance point
  • an effective determination means for determining whether the landmark detected by the detection means as a candidate is within an effective
  • the information device is configured as a device that guides a route to a destination by voice or a screen, such as a navigation device. In other words, when the information device comes close to a predetermined point, the information device notifies the guidance information by voice or screen. When the user or vehicle reaches the guidance point, the information device compares the current date and time with a preset effective date and time range to determine whether or not the landmark is suitable for guidance.
  • a landmark is a landmark building such as a gas station or a post office.
  • the valid date and time range is a range of dates and times when the landmark can be used effectively as a guide, for example, based on information such as business hours, regular holidays, and whether it is easy to find at night. is there.
  • the information device then uses the landmarks in the valid date range to notify the guidance information. Therefore, the building used as a guide can be found regardless of whether it is daytime or nighttime and can function as a landmark accurately.
  • FIG. 5 is a flowchart of a first notification process according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows the configuration of the navigation device 1.
  • the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 3 1, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, An audio output unit 50 and an input device 60 are provided.
  • the independent positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data.
  • the angular velocity sensor 12 also has, for example, a vibration gyro force, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse having a pulse signal force that is generated as the vehicle wheel rotates.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
  • the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20.
  • the disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
  • the data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like and stores various data used for navigation processing such as map data and landmark data. Details of the landmark data will be described later.
  • the communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and is distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37. Receive road traffic information such as traffic jams and traffic information, and other information.
  • VICS Vehicle Information Communication System
  • the display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video RAM).
  • VRAM Video RAM
  • a display memory 43 that temporarily stores data, a display controller 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
  • the display 44 is, for example, diagonal 5-10 It is installed near the front panel of the car.
  • the audio output unit 50 is a digital to analog (DZA) of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31 or DVD-ROM 32 or RAM 24 via the bus line 30 under the control of the system controller 20.
  • DZA digital to analog
  • a DZA converter 51 that performs conversion
  • AMP amplifier
  • AMP amplifier
  • speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into audio and outputs it to the vehicle. It is configured with.
  • FIG. 2 is an example of a map generated by the navigation device 1 according to the present embodiment and displayed on the display 44. As shown in FIG. 2, this map 70 is composed of a route from the current position 80 to the destination 82, and landmarks 71 to 75 necessary for judging the route.
  • the user first inputs a destination using the input device 60.
  • a destination For example, display the screen shown in Fig. 3 (a) and enter the destination station name and address.
  • the destination designation method in addition to the method of inputting the station name and address of the destination, there are a method of displaying a map and pointing with a touch panel, and a method of voice input using a voice recognition means.
  • the departure point in the present embodiment is the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 18.
  • Fig. 7 is a flowchart of the second notification process.
  • the second notification process shown in the figure is periodically performed by the CPU 22 executing a program prepared in advance.

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Abstract

An information device for performing optimum display for a user at a guidance point in a manner easily understood by the user, where the display is made taking operating days and hours of landmarks into consideration. When a vehicle reaches a guided point, a navigation device compares current date/time and a previously set effective range of days and hours and then determines whether a land mark is suitable for guidance. Then, the navigation device issues a notice of guidance information by using the landmark in the effective range of days and hours.

Description

明 細 書  Specification
情報機器及び告知制御方法  Information equipment and notification control method
技術分野  Technical field
[0001] 本発明は、情報機器により利用者を目的地へ案内するための技術に関する。  [0001] The present invention relates to a technique for guiding a user to a destination by an information device.
背景技術  Background art
[0002] 近年、カーナビゲーシヨン装置をはじめとして、利用者を目的地へ案内するための 様々なシステムが開発されている。このようなシステムの場合、 目的地までのルートに おいて進路変更を行う地点(以下、「案内地点」とも呼ぶ。)は、交差点の名称やラン ドマークにより指示される。ランドマークとは、ガソリンスタンドや郵便局といった目印と なる建物のことである。具体的に、カーナビゲーシヨン装置は、案内地点において「ま もなく右方向です、 B郵便局が目印です」といった音声ガイダンスや表示を行う。  In recent years, various systems for guiding a user to a destination such as a car navigation device have been developed. In the case of such a system, the point where the route is changed on the route to the destination (hereinafter also referred to as “guidance point”) is indicated by the name of the intersection and the land mark. A landmark is a landmark building such as a gas station or a post office. Specifically, the car navigation system provides voice guidance and display such as “Soon right, B post office is a landmark” at the guidance point.
[0003] しかし、従来のカーナビゲーシヨン装置は、ランドマークとなる建物の定休日や営業 時間を考慮することなぐ案内地点において音声ガイダンスや表示を行っていた。即 ち、利用者が深夜に走行した場合であっても、同一の案内地点であれば昼間に走行 した場合と同一の音声ガイダンスや表示を行っていた。そのため、深夜等でランドマ ークとなる建物が営業していない場合、明力りがともっておらず、 目印となる当該ラン ドマークが利用者にとってわ力りにく!/ヽと 、う問題が生じて!/ヽた。  [0003] However, the conventional car navigation system performs voice guidance and display at a guidance point that does not take into account the regular holiday and business hours of a building that is a landmark. In other words, even when the user travels at midnight, the same voice guidance and display as when traveling in the daytime are performed at the same guidance point. Therefore, if a building that becomes a landmark is not in operation at midnight, etc., there is no lightness, and the landmark mark that is a landmark is difficult for users! It happened!
[0004] なお、上記のような問題を解決するため、各ランドマークに設定された適正時間を 考慮した上で、案内地点において表示するランドマークを決定するシステムが提案さ れている (特許文献 1参照)。  [0004] In order to solve the above-described problem, a system for determining a landmark to be displayed at a guidance point in consideration of an appropriate time set for each landmark has been proposed (Patent Document). 1).
[0005] 特許文献 1の手法では、定休日等の曜日の適否情報を考慮して 、な 、。また、特 許文献 1には、案内地点付近のランドマークが全て適正時間外である場合の対処方 法について記載されていない。そのため、特許文献 1の手法では、あらゆる日時にお V、て、利用者にとって分かりや!、ランドマークを表示することは困難である。  [0005] In the method of Patent Document 1, taking into account the propriety information of the day of the week such as a regular holiday. Patent Document 1 does not describe how to deal with the case where all the landmarks near the guide point are outside the proper time. For this reason, it is difficult for the method of Patent Document 1 to display landmarks at any date and time, and for users to understand!
[0006] 特許文献 1 :特開 2001— 165693  [0006] Patent Document 1: JP 2001-165693 A
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 [0007] 本発明が解決しょうとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発 明は、ランドマークの営業日時等を考慮し、案内地点において、利用者にとってわか りやす ヽ最適な表示を行うことを目的とする。 Problems to be solved by the invention [0007] Examples of problems to be solved by the present invention include the above. The purpose of the present invention is to provide an optimal display that is easy to understand for the user at the guidance point in consideration of the business date and time of the landmark.
[0008] 本発明の 1つの観点では、あら力じめ設定された地点に近接したことを検出し、少 なくとも案内情報を告知するナビゲーシヨン機能を有する情報機器であって、前記地 点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段と、前記案内判定手段が案内 地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を容易にするためのランドマー クの候補を検出する検出手段と、現在日時と比較することで、前記検出手段が候補と して検出したランドマークが案内に適した有効日時範囲である力否かを判定する有 効判定手段と、前記有効判定手段の判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあ るランドマークを確定する確定手段と、前記確定手段が確定したランドマークを用い た案内情報を告知する案内情報告知手段と、を備える。  [0008] According to one aspect of the present invention, there is provided an information device having a navigation function for detecting proximity to a pre-set point and notifying at least guidance information, wherein the point is Guidance determining means for determining whether or not it is a guidance point, and detection means for detecting a landmark candidate for facilitating identification of the guidance point when it is determined that the guidance determination means is a guidance point And an effective determination means for determining whether the landmark detected by the detection means as a candidate is within an effective date and time range suitable for guidance by comparing with the current date and time, and the determination of the effective determination means Based on the result, a confirmation means for confirming a landmark within the effective date and time range, and guidance information notification means for notifying guidance information using the landmark determined by the confirmation means are provided.
[0009] 上記情報機器は、例えば、ナビゲーシヨン装置など、音声や画面によって目的地ま での経路を案内する装置として構成される。つまり、情報機器は、予め設定された地 点に近接すると、音声や画面によって案内情報を告知する。利用者や車両が案内地 点に到達した場合、情報機器は、現在日時と予め設定された有効日時範囲とを比較 することで、ランドマークが案内に適している力否かを判定する。ここで、ランドマーク とは、ガソリンスタンドや郵便局といった目印となる建物のことである。また、有効日時 範囲とは、例えばランドマークの営業時間や定休日、夜に見つけやすいか否かとい つた情報に基づいて設定された、当該ランドマークを案内として有効に使用できる日 時の範囲である。そして、情報機器は、有効日時範囲にあるランドマークを使用して 案内情報の告知を行う。よって、案内として使用される建物が昼夜にかかわらず見つ けやすぐランドマークとしての機能を的確に発揮することができる。  [0009] The information device is configured as a device that guides a route to a destination by voice or a screen, such as a navigation device. In other words, when the information device comes close to a predetermined point, the information device notifies the guidance information by voice or screen. When the user or vehicle reaches the guidance point, the information device compares the current date and time with a preset effective date and time range to determine whether or not the landmark is suitable for guidance. Here, a landmark is a landmark building such as a gas station or a post office. The valid date and time range is a range of dates and times when the landmark can be used effectively as a guide, for example, based on information such as business hours, regular holidays, and whether it is easy to find at night. is there. The information device then uses the landmarks in the valid date range to notify the guidance information. Therefore, the building used as a guide can be found regardless of whether it is daytime or nighttime and can function as a landmark accurately.
[0010] 上記情報機器の一態様では、前記有効判定手段が、前記検出手段が候補として 検出したランドマークが前記有効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検出手 段が候補として検出したランドマークを、前記有効日時範囲である場合と異なる表示 態様で表示して告知する範囲外告知手段をさらに備える。これによれば、有効日時 範囲であるランドマークが存在しない場合であっても、有効日時範囲ではないランド マークを使用して案内情報を告知することができる。また、このとき、有効日時範囲で あるランドマークと有効日時範囲ではないランドマークとの表示態様を異ならせること で、利用者に見つけにくいランドマークであるといった注意喚起を行うことができる。 [0010] In one aspect of the information device, when the validity determination unit determines that the landmark detected by the detection unit is not within the valid date and time range, the land detected by the detection unit as a candidate. Out-of-range notification means for displaying and notifying the mark in a display mode different from that in the effective date and time range is further provided. According to this, even if there is no landmark that is in the valid date / time range, Information can be announced using the mark. At this time, it is possible to alert the user that the landmark is difficult to find by changing the display mode of the landmark that is in the valid date range and the landmark that is not in the valid date range.
[0011] 上記情報機器の他の一態様では、前記有効判定手段が、前記検出手段が候補と して検出したランドマークが前記有効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検 出手段が候補として検出したランドマークに関する音声情報に、前記有効日時範囲 ではない旨を示す音声情報を付加して告知する範囲外告知手段をさらに備える。こ れによれば、利用者は、有効日時範囲であるランドマークと有効日時範囲ではないラ ンドマークとを音声ガイダンスにより容易に区別することが可能となる。  [0011] In another aspect of the information device, when the validity determination unit determines that the landmark detected by the detection unit as a candidate is not within the valid date range, the detection unit is a candidate. It further comprises out-of-range notification means for adding the sound information indicating that it is not in the effective date and time range to the sound information related to the landmark detected as. As a result, the user can easily distinguish landmarks that are in the valid date range from landmarks that are not in the valid date range by voice guidance.
[0012] 上記情報機器の他の一態様では、前記ランドマークの業種を特定する情報を指定 する指定手段をさらに備え、前記検出手段は、前記指定手段が指定した情報に基づ いて特定された業種に関するランドマークを優先して検出する。また、前記ランドマー クの業種を特定する情報を指定する指定手段をさらに備え、前記検出手段は、前記 指定手段が指定した情報に基づいて特定された業種に関するランドマークのみを検 出する。これによれば、目的地までの経路に関する情報と共に、必要な業種のランド マークの情報を取得することができる。  [0012] In another aspect of the information device, the information device further includes a specifying unit that specifies information specifying a business type of the landmark, and the detecting unit is specified based on information specified by the specifying unit. Prioritize detection of landmarks related to industry. The information processing apparatus further includes a specifying unit that specifies information for specifying the business type of the landmark, and the detection unit detects only a landmark related to the specified business type based on the information specified by the specifying unit. According to this, it is possible to obtain information on landmarks of necessary industries as well as information on the route to the destination.
[0013] 本発明の他の観点では、あら力じめ設定された地点に近接したことを検出し、少な くとも案内情報を告知するナビゲーシヨン機能を有する情報機器における告知制御 方法であって、前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定工程と、前記 案内判定工程により案内地点であると判定された場合に、前記案内地点の識別を容 易にするためのランドマークの候補を検出する検出工程と、現在日時と比較すること で、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案内に適した有効日時範囲 であるか否かを判定する有効判定工程と、前記有効判定工程による判定結果に基 づいて、前記有効日時範囲にあるランドマークを確定する確定工程と、前記確定ェ 程により確定されたランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知工程と、 を有する。  [0013] In another aspect of the present invention, there is provided a notification control method in an information device having a navigation function for detecting proximity to a pre-set point and notifying at least guidance information, A guidance determination step for determining whether or not the point is a guidance point, and a landmark candidate for facilitating identification of the guidance point when the guidance determination step determines that the point is a guidance point A detection step for detecting the current date and time, an effective determination step for determining whether or not the landmark detected by the detection means as a candidate is within an effective date and time range suitable for guidance, and the validity determination step Based on the determination result, the confirmation process for confirming the landmarks in the effective date and time range, and the guide information for notifying the guide information using the landmarks determined by the confirmation process Has a knowledge process, the.
[0014] この方法によっても、案内として使用される建物が昼夜にかかわらず見つけやすぐ ランドマークとしての機能を的確に発揮することが可能な案内情報を告知することが 可能となる。 [0014] Even with this method, a building used as a guide can be found regardless of whether it is day or night. Immediately after that, it is possible to notify the guide information that can accurately function as a landmark. It becomes possible.
[0015] 本発明の他の観点では、あら力じめ設定された地点に近接したことを検出し、少な くとも案内情報を告知するナビゲーシヨン機能を有するコンピュータにより実行される プログラムであって、前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段、 前記案内判定手段が案内地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を容 易にするためのランドマークの候補を検出する検出手段、現在日時と比較することで 、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案内に適した有効日時範囲で あるか否かを判定する有効判定手段、前記有効判定手段の判定結果に基づ!、て、 前記有効日時範囲にあるランドマークを確定する確定手段、前記確定手段が確定し たランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知手段、として前記コンビュ ータを機能させる。  [0015] In another aspect of the present invention, there is provided a program executed by a computer having a navigation function for detecting proximity to a pre-set point and notifying at least guidance information, Guidance determining means for determining whether or not the point is a guide point, and detecting landmark candidates for facilitating identification of the guide point when the guide determining unit determines that the point is a guide point By comparing the detection means that detects the landmark detected by the detection means as a candidate with the effective date and time range suitable for guidance by comparing with the current date and time, the determination result of the validity determination means Based on !, confirmation means for confirming landmarks in the effective date and time range, guidance information notification means for notifying guidance information using landmarks determined by the confirmation means, and To make the computer function.
[0016] このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報機器を実現すること ができる。このプログラムは記憶媒体に記憶してもよ 、。  [0016] By executing this program on a computer, the information device can be realized. This program may be stored in a storage medium.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0017] [図 1]実施例によるナビゲーシヨン装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device according to an embodiment.
[図 2]ディスプレイに表示される地図の例を示す。  [Figure 2] Shows an example of the map displayed on the display.
[図 3]目的地を指定するための画面例である。  [Figure 3] This is an example screen for specifying the destination.
[図 4]ランドマークデータのデータ構造を模式的に示す図である。  FIG. 4 is a diagram schematically showing the data structure of landmark data.
[図 5]実施例による第 1告知処理のフローチャートである。  FIG. 5 is a flowchart of a first notification process according to an embodiment.
[図 6]ランドマークの有効判定方法について説明する図である。  FIG. 6 is a diagram for explaining a landmark validity determination method.
[図 7]変形例による第 2告知処理のフローチャートである。  FIG. 7 is a flowchart of a second notification process according to a modification.
符号の説明  Explanation of symbols
[0018] 1 ナビゲーシヨン装置 [0018] 1 Navigation device
10 自立測位装置  10 Independent positioning device
18 GPS受信機  18 GPS receiver
20 システムコントローラ  20 System controller
22 CPU  22 CPU
36 データ記憶ユニット 40 表示ユニット 36 Data storage unit 40 display unit
60 入力装置  60 input devices
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0019] 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説 明は、本発明を車両用のナビゲーシヨン装置に適用した例を示す。  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description shows an example in which the present invention is applied to a vehicle navigation apparatus.
[0020] (ナビゲーシヨン装置)  [0020] (Navigation device)
図 1に、ナビゲーシヨン装置 1の構成を示す。図 1に示すように、ナビゲーシヨン装置 1は、自立測位装置 10、 GPS受信機 18、システムコントローラ 20、ディスクドライブ 3 1、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、通信装置 38、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60を備える。  FIG. 1 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 3 1, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, An audio output unit 50 and an input device 60 are provided.
[0021] 自立測位装置 10は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13を備え る。加速度センサ 11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度 データを出力する。角速度センサ 12は、例えば振動ジャイロ力もなり、車両の方向変 換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力す る。距離センサ 13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号力もな る車速パルスを計測する。  The independent positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 also has, for example, a vibration gyro force, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse having a pulse signal force that is generated as the vehicle wheel rotates.
[0022] GPS受信機 18は、複数の GPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを 搬送する電波 19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶 対的な位置を検出するために用いられる。  [0022] The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
[0023] システムコントローラ 20は、インタフェース 21、 CPU (Central Processing Unit) 22、 ROM (Read Only Memory) 23及び RAM (Random Access Memory) 24を含んでお り、ナビゲーシヨン装置 1全体の制御を行う。  The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.
[0024] インタフェース 21は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13並び に GPS受信機 18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加 速度データ、相対方位データ、角速度データ、 GPS測位データ、絶対方位データ等 をシステムコントローラ 20に入力する。 CPU22は、システムコントローラ 20全体を制 御する。 ROM23は、システムコントローラ 20を制御する制御プログラム等が格納さ れた図示しない不揮発性メモリ等を有する。 RAM24は、入力装置 60を介して使用 者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、 cThe interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13 and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative bearing data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute bearing data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. RAM24 is used via input device 60 Various data such as route data preset by the user can be stored in a readable manner, or c
PU22に対してワーキングエリアを提供したりする。 Provide a working area for PU22.
[0025] システムコントローラ 20、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブなどのディ スクドライブ 31、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60は、バスライン 30を介して相互に接続されて ヽ る。 [0025] System controller 20, disk drive 31 such as CD-ROM drive or DVD-ROM drive, data storage unit 36, communication interface 37, display unit 40, audio output unit 50 and input device 60 are bus lines 30 They are connected to each other via.
[0026] ディスクドライブ 31は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD又は DVDといった ディスク 33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力 する。なお、ディスクドライブ 31は、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブの うち、いずれか一方としてもよいし、 CD及び DVDコンパチブルのドライブとしてもよい  The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
[0027] データ記憶ユニット 36は、例えば、 HDDなどにより構成され、地図データやランド マークデータなどのナビゲーシヨン処理に用いられる各種データを記憶するユニット である。なお、ランドマークデータの詳細については後述する。 [0027] The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like and stores various data used for navigation processing such as map data and landmark data. Details of the landmark data will be described later.
[0028] 通信装置 38は、例えば、 FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通 信カードなどにより構成され、通信用インタフェース 37を介して、 VICS (Vehicle Infor mation Communication System)センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交 通情報、その他の情報を受信する。 [0028] The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and is distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37. Receive road traffic information such as traffic jams and traffic information, and other information.
[0029] 表示ユニット 40は、システムコントローラ 20の制御の下、各種表示データをディスプ レイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ 20は、データ記 憶ユニット 36から地図データを読み出す。表示ユニット 40は、システムコントローラ 2 0によってデータ記憶ユニット 36から読み出された地図データを、ディスプレイなどの 表示画面上に表示する。表示ユニット 40は、バスライン 30を介して CPU22から送ら れる制御データに基づいて表示ユニット 40全体の制御を行うグラフィックコントローラ 41と、 VRAM (Video RAM )等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的 に記憶するノッファメモリ 42と、グラフィックコントローラ 41から出力される画像データ に基づいて、液晶、 CRT (Cathode Ray Tube)等のディスプレイ 44を表示制御する表 示制御部 43と、ディスプレイ 44とを備える。ディスプレイ 44は、例えば対角 5〜10ィ ンチ程度の液晶表示装置等力 なり、車内のフロントパネル付近に装着される。 [0029] The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video RAM). A display memory 43 that temporarily stores data, a display controller 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 is, for example, diagonal 5-10 It is installed near the front panel of the car.
[0030] 音声出力ユニット 50は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD— ROMドライブ 3 1又は DVD—ROM32、若しくは RAM24等からバスライン 30を介して送られる音声 デジタルデータの DZA (Digital to Analog)変換を行う DZAコンバータ 51と、 Ό/Α コンバータ 51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器 (AMP) 52と、増 幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ 53とを備えて 構成されている。  [0030] The audio output unit 50 is a digital to analog (DZA) of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31 or DVD-ROM 32 or RAM 24 via the bus line 30 under the control of the system controller 20. A DZA converter 51 that performs conversion, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the Ό / 51 converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into audio and outputs it to the vehicle. It is configured with.
[0031] 入力装置 60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スィッチ、ボタン、 リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置 60は、車内に搭載された 当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ 44の周囲に配置さ れる。また、ディスプレイ 44がタツチパネル方式である場合には、ディスプレイ 44の表 示画面上に設けられたタツチパネルも入力装置 60として機能する。  [0031] The input device 60 is composed of keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is arranged around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
[0032] (目的地への案内方法)  [0032] (Guidance to destination)
次に、ナビゲーシヨン装置 1により、目的地までのルートを案内する方法について説 明する。  Next, a method for guiding the route to the destination using the navigation device 1 will be described.
[0033] 図 2は、本実施例に係るナビゲーシヨン装置 1が生成し、ディスプレイ 44上に表示 する地図の例である。図 2に示すように、この地図 70は、現在位置 80から目的地 82 までのルートと、そのルートを判断するために必要なランドマーク 71乃至 75と力も構 成されている。  FIG. 2 is an example of a map generated by the navigation device 1 according to the present embodiment and displayed on the display 44. As shown in FIG. 2, this map 70 is composed of a route from the current position 80 to the destination 82, and landmarks 71 to 75 necessary for judging the route.
[0034] なお、 CPU22は、データ記憶ユニット 36に記憶されている地図データ及びランド マークデータを読み出し、表示制御部 43を介して地図 70の画像をディスプレイ 44上 に表示している。ここで、地図データには、道路のネットワークに関する情報等が蓄積 されている。また、ランドマークデータには、詳細は後述する力 ガソリンスタンドゃ郵 便局といった目印となる建物であるランドマークに関する情報が蓄積されている。  Note that the CPU 22 reads the map data and landmark data stored in the data storage unit 36, and displays an image of the map 70 on the display 44 via the display control unit 43. Here, information related to road networks is stored in the map data. The landmark data stores information on landmarks, which are buildings that serve as landmarks, such as the power station and post office, which will be described in detail later.
[0035] ナビゲーション装置 1が音声ガイダンスや地図 70により案内を告知する案内地点は 、進路を変更する地点であり、主に交差点である。つまり、ナビゲーシヨン装置 1は、 案内地点から所定の範囲内に車両が到達したことを認識すると、音声ガイダンスや 地図 70の表示によって、利用者に進路方向に関する案内を告知する。このとき、図 示のように地図 70には目印となるランドマークが表示される。 The guidance point where the navigation device 1 notifies the guidance by voice guidance or the map 70 is a point where the course is changed, and is mainly an intersection. That is, when the navigation device 1 recognizes that the vehicle has arrived within a predetermined range from the guidance point, the navigation device 1 notifies the user of guidance regarding the direction of the route by means of voice guidance or the display of the map 70. At this time, As shown, the map 70 displays landmarks as landmarks.
[0036] 利用者は、まず、入力装置 60を使用して目的地を入力する。例えば、図 3 (a)のよう な画面を表示し、目的地の駅名や住所を入力する。目的地の指定方法としては、目 的地の駅名や住所を入力する方法の他、地図を表示してタツチパネルによりポインテ イングする方法や音声認識手段を利用した音声入力による方法等が可能である。  The user first inputs a destination using the input device 60. For example, display the screen shown in Fig. 3 (a) and enter the destination station name and address. As the destination designation method, in addition to the method of inputting the station name and address of the destination, there are a method of displaying a map and pointing with a touch panel, and a method of voice input using a voice recognition means.
[0037] なお、本実施例における出発地は、 GPS受信機 18が検出した車両の現在位置で あるちのとする。  [0037] It is assumed that the departure point in the present embodiment is the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 18.
[0038] 利用者による入力が完了すると、ナビゲーシヨン装置 1のシステムコントローラ 20は 、現在位置から目的地までのルートを求める。具体的に、ルート計算の結果としては 、地図 70上の矢印で示すような現在位置 80から目的地 82までのルートデータが算 出される。さらに、システムコントローラ 20は、ランドマークデータから、算出したルート 沿いのランドマークを抽出する。  [0038] When the input by the user is completed, the system controller 20 of the navigation device 1 obtains a route from the current position to the destination. Specifically, as a result of route calculation, route data from the current position 80 to the destination 82 as indicated by an arrow on the map 70 is calculated. Furthermore, the system controller 20 extracts landmarks along the calculated route from the landmark data.
[0039] ここで、図 4を参照し、ランドマークデータについて説明する。図 4は、ランドマーク データのデータ構造を模式的に示す図である。ランドマークデータは、図示のように 、ランドマークお、名称、業種、定休日、営業時間及び位置力も構成されている。ラン ドマーク IDは、ランドマークを識別するためのキーであり、ランドマーク毎にユニーク に与えられる。名称は、ランドマークの詳細な指定であり、その場所で、そのランドマ ークがどれであるかを確定するのに十分な情報である。業種は、ランドマークの種類 を表す名称であり、そのランドマークを大雑把に確認するのに十分な程度の情報で ある。定休日及び営業時間は、それぞれ対応するランドマークの定休日及び営業時 間である。位置は、そのランドマークの位置情報であり、緯度経度等で指定される。  Here, the landmark data will be described with reference to FIG. Fig. 4 is a diagram schematically showing the data structure of landmark data. As shown in the figure, the landmark data includes a landmark, a name, a business type, a regular holiday, business hours, and position power. The landmark ID is a key for identifying the landmark and is uniquely assigned to each landmark. The name is a detailed designation of the landmark and is sufficient information to determine which landmark is at that location. The type of business is a name that represents the type of landmark, and is sufficient information to roughly check the landmark. The regular holidays and business hours are the regular holidays and business hours of the corresponding landmarks, respectively. The position is position information of the landmark, and is specified by latitude and longitude.
[0040] システムコントローラ 20は、ランドマークデータの定休日及び営業時間を参照する ことにより、特定のランドマークが、利用者から確認しやすぐ地図 70に表示すること が適当である力否かを判断する。具体的に、システムコントローラ 20の CPU22は、ま ず、ランドマークデータを参照し、算出したルート沿いのランドマークを位置情報に基 づいて検索する。次に、 CPU22は、現在の曜日に基づいて、各ランドマークの定休 日を照合し、定休日に該当していないランドマークだけを選別する。そして、 CPU22 は、現在の時刻に基づいて、選別したランドマークの営業時間を照合し、営業時間 内であるランドマークだけをさらに選別する。即ち、 CPU22は、定休日及び営業時 間を考慮して選別した上で、地図 70上に表示するランドマークを確定する。これによ り、実際に車両で通過する日時に確認しやすいランドマークだけを使用して、目的地 までのルート案内をすることができる。 [0040] By referring to the regular holiday and business hours of the landmark data, the system controller 20 confirms whether or not a specific landmark is appropriate to be displayed on the map 70 as soon as it is confirmed by the user. to decide. Specifically, the CPU 22 of the system controller 20 first refers to the landmark data and searches for the landmark along the calculated route based on the position information. Next, the CPU 22 collates the fixed holidays of each landmark based on the current day of the week, and selects only those landmarks that do not fall on a fixed holiday. CPU22 then collates the business hours of the selected landmarks based on the current time and Only the landmarks inside are further selected. In other words, the CPU 22 determines the landmarks to be displayed on the map 70 after selecting in consideration of regular holidays and business hours. This makes it possible to provide route guidance to the destination using only landmarks that are easy to check at the date and time when the vehicle actually passes.
[0041] 実際、例えば深夜や早朝の場合、銀行や郵便局などは閉まっており、目印になる のはコンビ-エンスストアやファーストフード店など限られたものになる。し力し、昼間 になると銀行や郵便局なども営業しており、ランドマークとして利用することが可能と なる。一方、夜間になると、飲食店などのネオンが目立つようになる。このように、同一 の場所であってもランドマークとして適しているものは時間帯によって、変化するもの である。よって、本実施例のように、定休日及び営業時間を考慮して、画面上に表示 するランドマークを特定することで、利用者にとって分かりやすい案内を提供すること が可能となる。 [0041] Actually, for example, in the middle of the night or early morning, banks and post offices are closed, and only a limited number of convenience stores and fast food stores can be used as landmarks. However, at daytime, banks and post offices are also open and can be used as landmarks. On the other hand, at night, neon lights such as restaurants become conspicuous. Thus, what is suitable as a landmark even in the same place varies depending on the time of day. Therefore, as in this embodiment, it is possible to provide easy-to-understand guidance for the user by specifying landmarks to be displayed on the screen in consideration of regular holidays and business hours.
[0042] そして、 CPU22は、算出したルートと、確定したランドマークとを使用して案内情報 を作成する。さらに、 CPU22は、作成した案内情報に基づいて、表示ユニット 40によ りディスプレイ 44に図 2に示すような地図 70を表示する。また、 CPU22は、音声案内 データを参照し、音声出力ユニット 50により順に音声ガイダンスで道案内を行うことも 可能である。音声ガイダンスで使用される音声案内データ (例えば、「次の〇〇を左 折です」等)は、データ記憶ユニット 36に記憶されているものとする。  Then, the CPU 22 creates guidance information using the calculated route and the confirmed landmark. Further, the CPU 22 displays a map 70 as shown in FIG. 2 on the display 44 by the display unit 40 based on the created guidance information. In addition, the CPU 22 can refer to the voice guidance data and sequentially perform the route guidance by voice guidance by the voice output unit 50. It is assumed that voice guidance data used in voice guidance (for example, “turn left next 00”) is stored in the data storage unit 36.
[0043] なお、本実施例では、現在日時を考慮した上で、 GPS受信機 18が検出した車両の 現在位置から利用者が指定した目的地までのルート案内をすることとしている。しか し、本発明はこれに限定されるものではなぐ図 3 (b)のような画面を表示し、利用者 が目的地の他に出発地及び日時を指定することとしてもよい。  [0043] In the present embodiment, the route guidance from the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 18 to the destination designated by the user is taken into consideration in consideration of the current date and time. However, the present invention is not limited to this, and a screen as shown in FIG. 3 (b) may be displayed, and the user may specify the departure place and date / time in addition to the destination.
[0044] (第 1告知処理)  [0044] (First notification process)
次に、第 1告知処理について説明する。図 5は、本実施例による第 1告知処理のフ ローチャートである。図示の第 1告知処理は、 CPU22が予め用意されたプログラムを 実行することにより、定期的に行われる。  Next, the first notification process will be described. FIG. 5 is a flowchart of the first notification process according to this embodiment. The first notification process shown in the figure is periodically performed by the CPU 22 executing a program prepared in advance.
[0045] まず、システムコントローラ 20の CPU22は、車両の現在位置が案内地点であるか 否かを判定する(ステップ Sl l)。具体的に CPU22は、現在位置の測位により、車両 の位置がルート上の案内地点の近傍にある力否かを判定する。案内地点の近傍とは 、例えば進路変更地点力も所定の範囲内のことである。案内地点ではないと判定し た場合 (ステップ Sl l ;No)、 CPU22は、案内地点の判定を繰り返し行う。一方、案 内地点であると判定した場合 (ステップ Sl l ;Yes)、 CPU22は、ランドマークデータ を参照して、案内地点周辺にランドマークがある力否かを判定する (ステップ S12)。 ランドマークがないと判定した場合 (ステップ S12 ;No)、 CPU22は、ランドマークを 使用しな 、案内情報を作成し、案内を告知する (ステップ S 16)。 [0045] First, the CPU 22 of the system controller 20 determines whether or not the current position of the vehicle is a guidance point (step Sl l). Specifically, the CPU 22 determines whether the vehicle It is determined whether or not the position is in the vicinity of the guide point on the route. The vicinity of the guide point means that the route changing point force is within a predetermined range, for example. When it is determined that it is not the guide point (step Sl l; No), the CPU 22 repeatedly determines the guide point. On the other hand, if it is determined that the point is a planned point (step Sl; Yes), the CPU 22 refers to the landmark data and determines whether or not there is a landmark around the guidance point (step S12). When it is determined that there is no landmark (step S12; No), the CPU 22 creates guidance information without using the landmark and notifies the guidance (step S16).
[0046] 一方、ランドマークがある場合 (ステップ S12 ; Yes)、 CPU22は、ランドマークデー タカも案内地点周辺のランドマークを抽出する。そして、 CPU22は、現在日時力 抽 出したランドマークの有効日時範囲内である力否かを判定する (ステップ S 13)。有効 日時範囲とは、抽出したランドマークとなる建物や店舗が営業しており、案内地点の 目印として有効である日時のことである。具体的に、 CPU22は、現在日時力 ランド マークの定休日ではなぐ且つ、営業時間内である場合に有効日時範囲内であると 判定する。換言すると、 CPU22は、現在日時力 ランドマークの定休日であったり、 営業時間外であったりした場合に有効日時範囲内ではないと判定する。  On the other hand, if there is a landmark (step S12; Yes), the CPU 22 also extracts landmarks around the guide point as landmark data. Then, the CPU 22 determines whether or not the current date / time power is within the valid date / time range of the extracted landmark (step S13). The effective date and time range is the date and time when the extracted landmark building or store is in operation and is effective as a guide point landmark. Specifically, the CPU 22 determines that the current date / time power landmark falls within the valid date / time range if it is not within the regular holiday and is within business hours. In other words, the CPU 22 determines that the current date / time power landmark is not within the valid date / time range when it is a regular holiday or outside business hours.
[0047] 一方、現在日時が、抽出したランドマークの有効日時範囲内であると判定した場合  [0047] On the other hand, when it is determined that the current date / time is within the valid date / time range of the extracted landmark
(ステップ S13 ;Yes)、 CPU22は、当該ランドマークを案内に使用する有効なランド マークとして確定する(ステップ S15)。そして、 CPU22は、確定したランドマークを使 用して案内情報を作成し、案内を告知する (ステップ S16)。具体的には、案内情報 に基づいて、ディスプレイ 44上にランドマークを使用した地図 70を表示する。また、 音声案内データカゝら対応するものを抽出し、音声ガイダンスを行う。  (Step S13; Yes), the CPU 22 determines the landmark as a valid landmark used for guidance (Step S15). Then, the CPU 22 creates guide information using the determined landmark and notifies the guide (step S16). Specifically, a map 70 using landmarks is displayed on the display 44 based on the guidance information. Also, the corresponding voice guidance data is extracted and voice guidance is performed.
[0048] 現在日時が有効日時範囲内であるランドマークがないと判定した場合 (ステップ S1 3 ;No)、 CPU22は、ランドマークデータから、案内地点周辺の他のランドマークを抽 出する。ここで、他のランドマークとは、例えば、進行方向と反対側に位置するランド マークのことである。他のランドマークがあると判定した場合 (ステップ S 14 ; Yes)、 C PU22は、ステップ S 13及び S 15の処理を繰り返し行う。一方、他のランドマークがな いと判定した場合 (ステップ S14 ;No)、 CPU22は、ランドマークを使用しない案内情 報を作成し、案内を告知する (ステップ S16)。これにより、第 1告知処理は完了する。 [0049] なお、本実施例では、有効日時範囲を営業時間及び定休日に基づ!/、て判定して いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐ夜には見つけにくいお店である又 は夜の方がネオンが明るく見つけやすいお店であるといった情報に基づいて、案内 として有効に使用できる日時に基づいて有効日時範囲を判定することとしてもよい。 [0048] When it is determined that there is no landmark whose current date and time is within the valid date and time range (step S13; No), the CPU 22 extracts other landmarks around the guide point from the landmark data. Here, the other landmarks are, for example, landmarks located on the side opposite to the traveling direction. If it is determined that there is another landmark (step S14; Yes), the CPU 22 repeats the processes of steps S13 and S15. On the other hand, when it is determined that there is no other landmark (step S14; No), the CPU 22 creates guidance information that does not use the landmark and notifies the guidance (step S16). This completes the first notification process. [0049] In this embodiment, the valid date and time range is determined based on business hours and regular holidays! /, But the present invention is not limited to this. The effective date and time range may be determined based on the date and time that can be used effectively as a guide based on information such that the store is brighter and easier to find neon at night.
[0050] また、本実施例では、案内に使用するランドマークを有効日時範囲のみで選別して いるが、本発明はこれに限定されるものではなぐ有効日時範囲及び業種に基づい て選別してもよい。この場合、 CPU22は、図 6に示すように、営業時間、定休日及び 業種に基づいて、案内地点周辺のランドマークが、案内に使用する有効なランドマー クである力否かを判定することとなる。業種の指定は、利用者が所定の操作により行う 。これによれば、例えば、利用者が飲み物を購入したい場合に、コンビ-エンスストア を選別して表示させることができる。つまり、利用者は、進路に関する情報を取得する と共に、コンビ-エンスストアの情報も取得することができるため、簡単な操作で的確 に欲 、情報を取得することができる。  [0050] In this embodiment, the landmarks used for guidance are selected based only on the effective date / time range. However, the present invention is not limited to this and is selected based on the effective date / time range and the type of business. Also good. In this case, as shown in FIG. 6, the CPU 22 determines whether or not the landmark around the guide point is a valid landmark used for guidance based on business hours, regular holidays, and business types. Become. The industry is designated by a predetermined operation by the user. According to this, for example, when a user wants to purchase a drink, a convenience store can be selected and displayed. In other words, since the user can obtain information on the course and also obtain information on the convenience store, the user can obtain the desired information with a simple operation.
[0051] [変形例]  [0051] [Modification]
上記の実施例では、有効日時範囲内ではないと判定されたランドマークは、案内に 使用しないこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなぐ有効日 時範囲内ではないランドマークであっても、その旨を示す情報と共に案内に使用する こととしてもよい。つまり、定休日又は営業時間外である旨の表示や音声ガイダンスを 伴い、有効日時範囲外のランドマークを案内に使用することとしてもよい。  In the above embodiment, landmarks that are determined not to be within the valid date range are not used for guidance. However, the present invention is not limited to this, and even a landmark that is not within the effective date and time range may be used for guidance together with information indicating that. In other words, landmarks outside the valid date and time range may be used for guidance, accompanied by a display indicating that it is closed or outside business hours, and voice guidance.
[0052] このような場合における第 2告知処理について詳しく説明する。図 7は、第 2告知処 理のフローチャートである。図示の第 2告知処理は、 CPU22が予め用意されたプロ グラムを実行することにより、定期的に行われる。  [0052] The second notification process in such a case will be described in detail. Fig. 7 is a flowchart of the second notification process. The second notification process shown in the figure is periodically performed by the CPU 22 executing a program prepared in advance.
[0053] まず、システムコントローラ 20の CPU22は、車両の現在位置が案内地点であるか 否かを判定する (ステップ S21)。案内地点ではないと判定した場合 (ステップ S21; N o)、 CPU22は、案内地点の判定を繰り返し行う。一方、案内地点であると判定した 場合 (ステップ S21 ;Yes)、 CPU22は、ランドマークデータを参照して、案内地点周 辺にランドマークがある力否かを判定する(ステップ S22)。ランドマークがないと判定 した場合 (ステップ S22 ;No)、 CPU22は、ランドマークを使用しない案内情報を作 成し、案内を告知する (ステップ S26)。 [0053] First, the CPU 22 of the system controller 20 determines whether or not the current position of the vehicle is a guide point (step S21). When it is determined that it is not the guide point (step S21; No), the CPU 22 repeatedly determines the guide point. On the other hand, when it is determined that it is a guide point (step S21; Yes), the CPU 22 refers to the landmark data and determines whether or not there is a landmark around the guide point (step S22). If it is determined that there is no landmark (step S22; No), the CPU 22 creates guidance information that does not use the landmark. And announce the guidance (step S26).
[0054] 一方、ランドマークがある場合 (ステップ S22; Yes)、 CPU22は、ランドマークデー タカも案内地点周辺のランドマークを抽出する。そして、 CPU22は、現在日時力 抽 出したランドマークの有効日時範囲内である力否かを判定する (ステップ S23)。現在 日時力 抽出したランドマークの有効日時範囲内であると判定した場合 (ステップ S2 3 ; Yes)、 CPU22は、当該ランドマークを有効日時範囲内である日時有効なランドマ ークとして確定する (ステップ S24)。一方、現在日時が抽出したランドマークの有効 日時範囲内ではないと判定した場合 (ステップ S23 ;No)、 CPU22は、当該ランドマ ークを有効日時範囲内ではない日時無効なランドマークとして保留する (ステップ S2 5)。なお、ステップ S23乃至 S25の処理は、案内地点周辺として抽出された全てのラ ンドマークに対して行う。  On the other hand, when there is a landmark (step S22; Yes), the CPU 22 also extracts landmarks around the guide point as landmark data. Then, the CPU 22 determines whether or not the current date / time power is within the valid date / time range of the extracted landmark (step S23). Current date / time power When it is determined that the extracted landmark is within the valid date range (step S2 3; Yes), the CPU 22 determines the landmark as a date / time valid landmark within the valid date range (step S24). On the other hand, if it is determined that the current date / time is not within the valid date / time range of the extracted landmark (step S23; No), the CPU 22 holds the landmark as an invalid date / time landmark that is not within the valid date / time range ( Step S2 5). Note that the processing of steps S23 to S25 is performed for all the landmarks extracted around the guidance point.
[0055] そして、 CPU22は、確定した日時有効なランドマークがある力否かを判定する(ス テツプ S26)。確定した日時有効なランドマークがあると判定した場合 (ステップ S26; Yes)、 CPU22は、確定した有効なランドマークを使用して案内情報を作成し、当該 案内情報に基づいて案内を告知する (ステップ S27)。一方、 日時有効なランドマー クが 1つもないと判定した場合 (ステップ S26 ;No)、 CPU22は、保留した日時無効 なランドマークを使用して案内情報を作成し、当該案内情報に基づいて案内を告知 する。このとき、 CPU22は、ランドマークが定休日又は営業時間外であることを示す ため、 日時有効なランドマークとは異なる表示態様で表示を行う。異なる表示態様と しては、例えば、ランドマークを点滅させる、表示する色を灰色にする等様々な態様 を適用することができる。また、ランドマークが定休日又は営業時間外であることを示 すため、音声ガイダンスを利用することとしてもよい。具体的には、「次の B郵便局を 左折です。なお、営業時間外なので注意してください。」といった音声ガイダンスを出 力することとしてもよい。  Then, the CPU 22 determines whether or not there is a landmark having a valid date and time valid (step S26). If it is determined that there is a valid landmark that has been confirmed (Step S26; Yes), the CPU 22 creates guidance information using the valid landmark that has been confirmed, and notifies the guidance based on the guidance information ( Step S27). On the other hand, if it is determined that there is no landmark that is valid for the date and time (step S26; No), the CPU 22 creates guidance information using the landmark that is not valid for the date and time, and provides guidance based on the guidance information. Notice. At this time, in order to indicate that the landmark is a regular holiday or outside business hours, the CPU 22 performs display in a display mode different from the landmark that is valid for the date and time. As different display modes, for example, various modes such as blinking landmarks and graying display colors can be applied. In addition, voice guidance may be used to indicate that the landmark is closed or outside business hours. Specifically, it is also possible to output a voice guidance such as “Turn left at the next post office B. Note that it is outside business hours.”
[0056] なお、本変形例では、有効なランドマークが 1つもないと判定した場合に、保留した 日時無効なランドマークを使用して案内情報を作成することとしているが、本発明は これに限定されるものではなぐ 日時有効なランドマーク及び日時無効なランドマーク の双方を使用して案内情報を作成することとしてもよい。この場合も、 日時有効なラン ドマークと日時無効なランドマークを利用者が容易に区別できるように、表示態様を 異ならせるものとする。 [0056] In this modified example, when it is determined that there is no valid landmark, the guide information is created using the reserved invalid date and time landmark. It is also possible to create guidance information using both landmarks that are valid for the date and landmarks that are not valid for the date and time. Again, the date and time valid run The display format shall be different so that the user can easily distinguish between landmarks and landmarks with invalid dates.
[0057] 以上説明したように、本実施例によるナビゲーシヨン装置 1は、営業時間や定休日 をはじめ、夜には見つけにくいお店である又は夜の方がネオンが明るく見つけやす いお店であるといった情報に基づいて、案内において有効に使用できる日時を各ラ ンドマークに対応付けて予め記憶している。そのため、案内時に、所定のランドマー クが閉店していたり、見つけにくい時間となっていたりする場合には、そのランドマー クは音声ガイダンスや地図 70に使用しない。つまり、他にも候補となるランドマークが あれば、そちらも有効日時範囲を検証し、目印として有効なランドマークを確定する。 これによれば、案内として使用されるランドマークは昼夜に関わらず見つけやすぐラ ンドマークとしての機能を的確に発揮することができる。また、有効日時範囲内である ランドマークが存在しない場合には、営業時間外である旨の情報を付加した上で、ラ ンドマークを使用した案内を告知する。従って、あらゆる場所や日時において、利用 者にとって最適な案内を提供することができる。  [0057] As described above, the navigation device 1 according to the present embodiment is a store that is difficult to find at night, such as business hours and regular holidays, or a store where neon is brighter and easier to find at night. Based on such information, the date and time that can be used effectively in the guidance is stored in advance in association with each landmark. For this reason, if a given landmark is closed or difficult to find at the time of guidance, the landmark is not used for voice guidance or map 70. In other words, if there are other candidate landmarks, they also verify the valid date and time range and determine valid landmarks as landmarks. According to this, landmarks used as guidance can be found regardless of day or night, and can function as a landmark immediately. In addition, if there is no landmark that is within the valid date and time range, information indicating that it is outside business hours is added, and a guide using the landmark is announced. Therefore, it is possible to provide the optimum guidance for the user at any place and time.
[0058] なお、本実施例及び変形例では、車両をナビゲーシヨンするカーナビを想定して説 明しているが、本発明はこれに限定されるものではなぐパーソナルコンピュータゃ携 帯電話に適用することも可能である。  [0058] Although the present embodiment and the modification have been described assuming a car navigation system for navigating a vehicle, the present invention is not limited to this and is applied to a personal computer or a mobile phone. It is also possible.
産業上の利用可能性  Industrial applicability
[0059] 本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーシヨン装置に利用することがで きる。 [0059] The present invention can be used in a navigation apparatus for a moving body represented by a vehicle or the like.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] あらかじめ設定された地点に近接したことを検出し、少なくとも案内情報を告知する ナビゲーシヨン機能を有する情報機器であって、  [1] An information device having a navigation function for detecting proximity to a predetermined point and at least notifying guidance information,
前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段と、  Guidance determination means for determining whether or not the point is a guidance point;
前記案内判定手段が案内地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を 容易にするためのランドマークの候補を検出する検出手段と、  Detecting means for detecting landmark candidates for facilitating identification of the guidance point when the guidance determination unit determines that the guidance point is a guidance point;
現在日時と比較することで、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案 内に適した有効日時範囲であるか否かを判定する有効判定手段と、  Validity judging means for judging whether or not the landmark detected by the detecting means as a candidate is within a valid date and time range within the plan by comparing with the current date and time,
前記有効判定手段の判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあるランドマーク を確定する確定手段と、  A confirmation means for confirming a landmark in the valid date and time range based on a determination result of the validity determination means;
前記確定手段が確定したランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知 手段と、を備えることを特徴とする情報機器。  An information device comprising: guide information notifying means for notifying guide information using the landmark determined by the determining means.
[2] 前記有効判定手段が、前記検出手段が候補として検出したランドマークが前記有 効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検出手段が候補として検出したランド マークを、前記有効日時範囲である場合と異なる表示態様で表示して告知する範囲 外告知手段をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報機器。  [2] When the validity determining unit determines that the landmark detected by the detecting unit as a candidate is not in the effective date and time range, the landmark detected by the detecting unit as a candidate is within the effective date and time range. The information device according to claim 1, further comprising outside notification means for displaying and notifying in a display mode different from a certain case.
[3] 前記有効判定手段が、前記検出手段が候補として検出したランドマークが前記有 効日時範囲ではないと判断した場合に、前記検出手段が候補として検出したランド マークに関する音声情報に、前記有効日時範囲ではない旨を示す音声情報を付カロ して告知する範囲外告知手段をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記 載の情報機器。  [3] When the validity determining unit determines that the landmark detected by the detecting unit as a candidate is not in the valid date and time range, the valid information is included in the audio information regarding the landmark detected by the detecting unit as a candidate. 2. The information device according to claim 1, further comprising an out-of-range notification means for adding voice information indicating that it is not in a date and time range and notifying.
[4] 前記ランドマークの業種を特定する情報を指定する指定手段をさらに備え、  [4] The apparatus further comprises a designation means for designating information for identifying the business type of the landmark,
前記検出手段は、前記指定手段が指定した情報に基づいて特定された業種に関 するランドマークを優先して検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情 報機器。  2. The information device according to claim 1, wherein the detection unit preferentially detects a landmark related to an industry specified based on information specified by the specification unit.
[5] 前記ランドマークの業種を特定する情報を指定する指定手段をさらに備え、  [5] The apparatus further comprises a specifying means for specifying information for identifying the business type of the landmark,
前記検出手段は、前記指定手段が指定した情報に基づいて特定された業種に関 するランドマークのみを検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報機 器。 2. The information device according to claim 1, wherein the detection unit detects only a landmark relating to an industry specified based on information specified by the specification unit. vessel.
[6] あらかじめ設定された地点に近接したことを検出し、少なくとも案内情報を告知する ナビゲーシヨン機能を有する情報機器における告知制御方法であって、  [6] A notification control method in an information device having a navigation function for detecting proximity to a preset point and at least notifying guidance information,
前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定工程と、  A guidance determination step for determining whether or not the point is a guidance point; and
前記案内判定工程により案内地点であると判定された場合に、前記案内地点の識 別を容易にするためのランドマークの候補を検出する検出工程と、  A detection step of detecting landmark candidates for facilitating identification of the guidance point when the guidance determination step determines that the point is a guidance point;
現在日時と比較することで、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案 内に適した有効日時範囲である力否かを判定する有効判定工程と、  A validity determination step of determining whether or not the landmark detected as a candidate by the detection means is a valid date and time range within the plan by comparing with the current date and time;
前記有効判定工程による判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあるランドマ ークを確定する確定工程と、  A confirmation step of confirming a landmark in the effective date and time range based on a determination result of the validity determination step;
前記確定工程により確定されたランドマークを用いた案内情報を告知する案内情 報告知工程と、を有することを特徴とする告知制御方法。  A notification information reporting step for notifying guidance information using the landmark determined in the determination step.
[7] あらかじめ設定された地点に近接したことを検出し、少なくとも案内情報を告知する ナビゲーシヨン機能を有するコンピュータにより実行されるプログラムであって、 前記地点が案内地点であるか否かを判定する案内判定手段、 [7] A program executed by a computer having a navigation function for detecting proximity to a preset point and notifying at least guidance information, and determining whether the point is a guidance point Guidance determination means,
前記案内判定手段が案内地点であると判定した場合に、前記案内地点の識別を 容易にするためのランドマークの候補を検出する検出手段、  Detecting means for detecting landmark candidates for facilitating identification of the guidance point when the guidance determination unit determines that the guidance point is a guidance point;
現在日時と比較することで、前記検出手段が候補として検出したランドマークが案 内に適した有効日時範囲であるか否かを判定する有効判定手段、  Validity judging means for judging whether or not the landmark detected by the detecting means as a candidate is within a valid date and time range within the plan by comparing with the current date and time,
前記有効判定手段の判定結果に基づいて、前記有効日時範囲にあるランドマーク を確定する確定手段、  A confirming means for confirming a landmark in the valid date and time range based on a determination result of the validity determining means;
前記確定手段が確定したランドマークを用いた案内情報を告知する案内情報告知 手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。  A program for causing the computer to function as guide information notification means for notifying guide information using a landmark determined by the determination means.
[8] 請求の範囲第 7項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 [8] A recording medium on which the program according to claim 7 is recorded.
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