JP2009014423A - Information providing server, navigation system, information providing method and program - Google Patents

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JP2009014423A JP2007174757A JP2007174757A JP2009014423A JP 2009014423 A JP2009014423 A JP 2009014423A JP 2007174757 A JP2007174757 A JP 2007174757A JP 2007174757 A JP2007174757 A JP 2007174757A JP 2009014423 A JP2009014423 A JP 2009014423A
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Takashi Kawakami
高史 川上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a travel state and travel result precisely about a route which is one of candidate routes presented by a route searching operation and was not selected for the travel. <P>SOLUTION: An information providing server communicates with a plurality of navigation systems and receives travel data. Furthermore, data of unselected route representing the candidate route which is not selected by a user, are received from a navigation system performing a route searching operation. Then, travel data of a virtual vehicle are created about the unselected route, based on actual travel data of a vehicle received from another navigation system. Therefore, the user can precisely acquire the travel state in a supposed case where an unselected route was travelled. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置の経路探索処理に関する。   The present invention relates to a route search process of a navigation device.

ナビゲーション装置においては経路探索機能及び経路案内機能が知られている。経路探索機能とは、ユーザが指定した目的地までの経路を自動計算し、複数の候補経路をユーザに提示するものである。また、経路案内機能とは、複数の候補経路のうち、ユーザが選択した経路を案内経路とし、その案内経路に従って地図上に自車位置を表示したり、交差点で進行方向を案内表示や及び音声メッセージで出力したりして車両を誘導する機能である。   In a navigation apparatus, a route search function and a route guidance function are known. The route search function automatically calculates a route to a destination designated by the user and presents a plurality of candidate routes to the user. The route guidance function is a route selected by the user among a plurality of candidate routes, and the vehicle position is displayed on the map according to the guidance route, the traveling direction is displayed at the intersection, and voice is displayed. This is a function that guides the vehicle by outputting a message.

基本的な経路探索機能及び経路案内機能では、経路探索で得られた複数の候補経路のうち、ユーザが選択しなかった経路については、何ら情報は得られない。これに対して、仮にユーザが選択しなかった経路を走行した場合の走行シミュレーションを行い、その結果を表示して、案内経路の走行結果との比較を可能としたナビゲーション装置が特許文献1に記載されている。   In the basic route search function and the route guidance function, no information can be obtained for a route that is not selected by the user from among a plurality of candidate routes obtained by the route search. On the other hand, Patent Document 1 discloses a navigation device that performs a travel simulation when traveling on a route that is not selected by the user, displays the result, and enables comparison with the travel result of the guide route. Has been.

特開2005−345168号公報JP 2005-345168 A

しかし、特許文献1の手法では、ユーザが選択しなかった経路の走行シミュレーションをリンクデータに基づいて行っている。即ち、リンクに対して設定されているリンク旅行時間を使用するか、又は、リンクの長さと道路種別に対応する基準車速に基づいて所要時間を算出している。よって、シミュレーションによって得られる走行時間は実際の車両の走行時間とは相違することが多く、必ずしも十分な精度が得られない。   However, in the method of Patent Document 1, a travel simulation of a route not selected by the user is performed based on the link data. In other words, the travel time set for the link is used, or the required time is calculated based on the reference vehicle speed corresponding to the link length and the road type. Therefore, the travel time obtained by the simulation is often different from the actual travel time of the vehicle, and sufficient accuracy cannot always be obtained.

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、経路検索によって提示された候補経路のうち、選択しなかった経路を走行した場合の走行状態や走行結果を高精度で得ることを課題とする。   Examples of the problem to be solved by the present invention include the above. It is an object of the present invention to obtain a traveling state and a traveling result with high accuracy when traveling on a route not selected from candidate routes presented by route search.

請求項1に記載の発明は、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバであって、第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路のデータを受信する第1の受信手段と、他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信手段と、他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an information providing server capable of communicating with the navigation device, and receives data of a non-selected route that the user has not selected from the plurality of candidate routes from the first navigation device. It is assumed that the virtual vehicle was traveling on the non-selected route based on the first reception unit, the second reception unit that receives the travel data from the other navigation device, and the travel data acquired from the other navigation device. Virtual vehicle travel data creating means for creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle in the case.

請求項8に記載の発明は、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにおいて実行される情報提供方法であって、第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路の情報を受信する第1の受信工程と、他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信工程と、他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成工程と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is an information providing method executed in an information providing server capable of communicating with a navigation device, and is not selected from a plurality of candidate routes by a user from the first navigation device. Based on the first receiving step for receiving route information, the second receiving step for receiving travel data from other navigation devices, and the travel data acquired from other navigation devices, the virtual vehicle is not connected to the non-selected route. A virtual vehicle travel data creating step of creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled.

請求項9に記載の発明は、コンピュータを備え、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにおいて実行される情報提供プログラムであって、第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路の情報を受信する第1の受信手段、他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信手段、及び、他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成手段、として前記情報提供サーバを機能させることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is an information providing program that is executed in an information providing server that includes a computer and can communicate with a navigation device, and is selected by the user from a plurality of candidate routes from the first navigation device. Based on the first receiving means for receiving information on the non-selected route that has not been received, the second receiving means for receiving travel data from other navigation devices, and the travel data acquired from other navigation devices, The information providing server functions as virtual vehicle travel data creating means for creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on the non-selected route.

請求項11に記載の発明は、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置であって、探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索手段と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内手段と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信手段と、前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信手段と、前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 11 is a navigation device capable of communicating with the information providing server, wherein a route search means for executing a route search according to a search condition and determining a plurality of candidate routes, and among the plurality of candidate routes Route guidance means for performing route guidance according to the selected route selected by the user, and transmission means for transmitting data of non-selected routes not selected by the user among the plurality of candidate routes to the information providing server, Receiving means for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server, and based on the virtual vehicle travel data, the traveling state of the vehicle on the guide route and the virtual vehicle on the non-selected route Presenting means for presenting the running state to the user.

請求項13に記載の発明は、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置において実行される経路案内方法であって、探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索工程と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内工程と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信工程と、前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信工程と、前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示工程と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 13 is a route guidance method executed in a navigation device communicable with an information providing server, wherein a route search step is performed for executing a route search according to a search condition and determining a plurality of candidate routes. A route guidance process for performing route guidance according to a selected route selected by a user among the plurality of candidate routes, and data on a non-selected route that has not been selected by the user among the plurality of candidate routes. A receiving step for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server, a travel state of the host vehicle on the guide route based on the virtual vehicle travel data, and A presentation step of presenting a running state of the virtual vehicle on the non-selected route to the user.

請求項14に記載の発明は、コンピュータを備え、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムであって、探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索手段、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内手段、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信手段、前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信手段、前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示手段、として前記コンピュータを機能させる。   The invention according to claim 14 is a route guidance program that is executed in a navigation device that includes a computer and is capable of communicating with an information providing server, wherein a route search is executed according to a search condition and a plurality of candidate routes are determined. Search means, route guidance means for executing route guidance according to a selected route selected by a user among the plurality of candidate routes, and data of non-selected routes not selected by the user among the plurality of candidate routes A transmitting means for transmitting to a providing server; a receiving means for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server; a travel state of the vehicle on the guide route based on the virtual vehicle travel data; and Causing the computer to function as a presentation means for presenting the running state of the virtual vehicle on the non-selected route to the user

本発明の好適な実施形態では、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバは、第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路のデータを受信する第1の受信手段と、他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信手段と、他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成手段と、を備える。   In a preferred embodiment of the present invention, the information providing server that can communicate with the navigation device receives the data of the non-selected route that the user did not select from among the plurality of candidate routes from the first navigation device. When it is assumed that the virtual vehicle is traveling on the non-selected route based on the reception means, the second reception means that receives the travel data from another navigation device, and the travel data acquired from the other navigation device Virtual vehicle travel data creating means for creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle.

上記の情報提供サーバは、複数のナビゲーション装置と通信し、走行データを受信する。また、経路探索を行ったナビゲーション装置から、ユーザが選択しなかった候補経路を示す非選択経路のデータを受信する。そして、他のナビゲーション装置から受信した実際の車両の走行データに基づいて、非選択経路について仮想車両の走行データを作成する。これにより、ユーザは、選択しなかった経路を走行したと仮定した場合の走行状態を知ることが可能となる。   The information providing server communicates with a plurality of navigation devices and receives travel data. Further, data on a non-selected route indicating candidate routes that the user has not selected is received from the navigation device that has performed the route search. Then, based on the actual vehicle travel data received from another navigation device, the travel data of the virtual vehicle is created for the non-selected route. Thereby, the user can know the traveling state when it is assumed that the user traveled on the route that was not selected.

上記の情報提供サーバの一態様は、前記仮想車両走行データを前記第1のナビゲーション装置に送信する送信手段を備える。この態様では、非選択経路に対応する仮想車両の走行データがナビゲーション装置へ送信される。   One aspect of the information providing server includes transmission means for transmitting the virtual vehicle travel data to the first navigation device. In this aspect, the travel data of the virtual vehicle corresponding to the non-selected route is transmitted to the navigation device.

上記の情報提供サーバの他の一態様は、複数の非選択経路に対応する仮想車両走行データに基づいて、仮想車両の走行状態比較データを作成する比較データ作成手段と、前記仮想車両の走行状態比較データを前記第1のナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備える。この態様では、仮想車両走行データに基づいて、仮想車両の走行状態比較データが作成され、ナビゲーション装置へ送信される。   Another aspect of the information providing server includes a comparison data creating unit that creates running state comparison data of a virtual vehicle based on virtual vehicle running data corresponding to a plurality of non-selected routes, and a running state of the virtual vehicle. Transmitting means for transmitting comparison data to the first navigation device. In this aspect, the traveling state comparison data of the virtual vehicle is created based on the virtual vehicle traveling data and transmitted to the navigation device.

上記の情報提供サーバの他の一態様では、前記仮想車両走行データ作成手段は、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置から受信した走行データを組み合わせて、1つの非選択経路上の仮想車両の仮想車両走行データを作成する。この態様では、非選択経路と同一の経路を走行する単一の車両が無い場合でも、複数の車両の走行データを組み合わせることにより、非選択経路を走行する仮想車両の走行データを作成することが可能となる。   In another aspect of the information providing server, the virtual vehicle travel data creating means combines travel data received from navigation devices mounted on a plurality of vehicles, and the virtual vehicle virtual data on one non-selected route. Create vehicle travel data. In this aspect, even when there is no single vehicle traveling on the same route as the non-selected route, the traveling data of the virtual vehicle traveling on the non-selected route can be created by combining the traveling data of a plurality of vehicles. It becomes possible.

上記の情報提供サーバの他の一態様では、前記仮想車両走行データ作成手段は、現在から所定期間以内に他のナビゲーション装置から受信した走行データに基づいて仮想車両走行データを作成する。また、前記仮想車両走行データ作成手段は、前記所定期間以内に他のナビゲーション装置から受信した走行データが無い場合、過去の走行データに基づいて仮想車両走行データを作成する。これにより、可能な限り仮想車両走行データの精度を確保することができる。   In another aspect of the information providing server, the virtual vehicle travel data creating means creates virtual vehicle travel data based on travel data received from another navigation device within a predetermined period from the present time. The virtual vehicle travel data creation means creates virtual vehicle travel data based on past travel data when there is no travel data received from another navigation device within the predetermined period. Thereby, the accuracy of the virtual vehicle travel data can be ensured as much as possible.

上記の情報提供サーバの他の一態様では、前記仮想車両走行データ作成手段は、複数のナビゲーション装置から取得した走行データのうち、所定範囲外の値を有する走行データを除外して平均化を行い、仮想車両走行データを作成する。これにより、特異なデータを除いたデータに基づいて、仮想車両走行データを高精度で作成することができる。   In another aspect of the information providing server, the virtual vehicle travel data creation means averages the travel data obtained from a plurality of navigation devices by excluding travel data having a value outside a predetermined range. Create virtual vehicle travel data. Thereby, virtual vehicle travel data can be created with high accuracy based on data excluding unique data.

本発明の他の実施形態では、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにおいて実行される情報提供方法は、第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路の情報を受信する第1の受信工程と、他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信工程と、他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成工程と、を備える。この方法によっても、ユーザは、選択しなかった経路を走行したと仮定した場合の走行状態を知ることが可能となる。   In another embodiment of the present invention, an information providing method executed in an information providing server capable of communicating with a navigation device includes: an unselected route that is not selected by a user from a plurality of candidate routes from a first navigation device. A virtual vehicle travels on the non-selected route based on a first reception process for receiving information, a second reception process for receiving travel data from another navigation device, and travel data acquired from another navigation device. A virtual vehicle travel data creating step of creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled. This method also allows the user to know the traveling state when it is assumed that the user has traveled on a route that has not been selected.

本発明の他の実施形態では、コンピュータを備え、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにおいて実行される情報提供プログラムは、第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路の情報を受信する第1の受信手段、他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信手段、及び、他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成手段、として前記情報提供サーバを機能させる。このプログラムを実行することにより、ユーザは、選択しなかった経路を走行したと仮定した場合の走行状態を知ることが可能となる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。   In another embodiment of the present invention, an information providing program executed in an information providing server that includes a computer and can communicate with a navigation device is not selected by the user from a plurality of candidate routes from the first navigation device. Based on the first receiving means for receiving the information on the non-selected route, the second receiving means for receiving the travel data from the other navigation device, and the travel data acquired from the other navigation device, the virtual vehicle is The information providing server functions as virtual vehicle travel data creating means for creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on the selected route. By executing this program, the user can know the traveling state when it is assumed that the user has traveled on a route not selected. This program can be stored and handled in a storage medium.

本発明の他の実施形態では、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置は、探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索手段と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内手段と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信手段と、前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信手段と、前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示手段と、を備える。   In another embodiment of the present invention, a navigation device capable of communicating with an information providing server performs route search according to a search condition and determines a plurality of candidate routes, and a user among the plurality of candidate routes. Route guidance means for performing route guidance according to the selected route selected by the above, transmission means for sending data of a non-selected route that was not selected by the user among the plurality of candidate routes, and the information Receiving means for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the providing server, and based on the virtual vehicle travel data, the travel state of the host vehicle on the guide route and the travel of the virtual vehicle on the non-selected route Presenting means for presenting the state to the user.

上記のナビゲーション装置は、経路検索により得られた複数の候補経路のうち、ユーザが選択しなかった非選択経路のデータを情報提供サーバへ送信する。そして、非選択経路上を走行する仮想車両の走行データを情報提供サーバから受信し、仮想車両及び自車の走行状態をユーザに提示する。これにより、ユーザは、選択しなかった経路を走行したと仮定した場合の走行状態を知ることが可能となる。   Said navigation apparatus transmits the data of the non-selected route which the user did not select among a plurality of candidate routes obtained by route search to the information providing server. And the driving | running | working data of the virtual vehicle which drive | works on a non-selection path | route are received from an information provision server, and a virtual vehicle and the driving | running state of the own vehicle are shown to a user. Thereby, the user can know the traveling state when it is assumed that the user traveled on the route that was not selected.

上記のナビゲーション装置の好適な例では、前記提示手段は、案内経路及び非選択経路を示す線分と、当該線分上に配置された自車及び仮想車両の車両マークにより、目的地までの自車及び仮想車両の進行度合いを示す画像を表示する。   In a preferred example of the above navigation device, the presenting means includes the line segment indicating the guide route and the non-selected route, and the vehicle mark of the own vehicle and the virtual vehicle arranged on the line segment. An image indicating the degree of progress of the car and the virtual vehicle is displayed.

本発明の他の実施形態では、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置において実行される経路案内方法は、探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索工程と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内工程と、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信工程と、前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信工程と、前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示工程と、を備える。この方法によっても、ユーザは、選択しなかった経路を走行したと仮定した場合の走行状態を知ることが可能となる。   In another embodiment of the present invention, a route guidance method executed in a navigation device capable of communicating with an information providing server includes a route search step of executing a route search according to a search condition and determining a plurality of candidate routes; A route guidance step of performing route guidance according to the selected route selected by the user from among the candidate routes, and data of non-selected routes not selected by the user among the plurality of candidate routes are transmitted to the information providing server A transmitting step, a receiving step of receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server, a travel state of the host vehicle on the guide route and the non-selection based on the virtual vehicle travel data And a presentation step of presenting the traveling state of the virtual vehicle on the route to the user. This method also allows the user to know the traveling state when it is assumed that the user has traveled on a route that has not been selected.

本発明の他の実施形態では、コンピュータを備え、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムは、探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索手段、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内手段、前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信手段、前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信手段、前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムを実行することにより、ユーザは、選択しなかった経路を走行したと仮定した場合の走行状態を知ることが可能となる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。   In another embodiment of the present invention, a route guidance program that is provided in a navigation device that includes a computer and can communicate with an information providing server executes route search according to a search condition and determines a plurality of candidate routes. A route guidance unit that performs route guidance according to a selected route selected by a user among the plurality of candidate routes, and data of a non-selected route that has not been selected by the user among the plurality of candidate routes. Transmitting means for receiving, receiving means for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server, based on the virtual vehicle travel data, the travel state of the host vehicle on the guide route and the non-selection The computer is caused to function as a presentation means for presenting the traveling state of the virtual vehicle on the route to the user. By executing this program, the user can know the traveling state when it is assumed that the user has traveled on a route not selected. This program can be stored and handled in a storage medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[情報提供システムの構成]
図1は、本発明の実施例に係る情報提供システムの概略構成を示す。図示のように、情報提供システムは、情報提供サーバ100と、ナビゲーション装置200とを備える。なお、図1の例では、便宜上2つのナビゲーション装置200を図示しているが、実際には多数のナビゲーション装置200が使用される。ナビゲーション装置200は、車両に搭載され、無線通信により情報提供サーバ100との間で情報の送受信を行う。
[Configuration of information provision system]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an information providing system according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the information providing system includes an information providing server 100 and a navigation device 200. In the example of FIG. 1, two navigation devices 200 are illustrated for convenience, but a large number of navigation devices 200 are actually used. The navigation device 200 is mounted on a vehicle and transmits / receives information to / from the information providing server 100 by wireless communication.

図2に、ナビゲーション装置200の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置200は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60を備える。   FIG. 2 shows a configuration of the navigation device 200. As shown in FIG. 2, the navigation device 200 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, and a voice output. A unit 50 and an input device 60 are provided.

自立測位装置10は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13を備える。加速度センサ11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ12は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。   The autonomous positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.

GPS受信機18は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。   The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.

システムコントローラ20は、インタフェース21、CPU22、ROM23及びRAM24を含んでおり、ナビゲーション装置200全体の制御を行う。   The system controller 20 includes an interface 21, a CPU 22, a ROM 23, and a RAM 24, and controls the entire navigation device 200.

インタフェース21は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13並びにGPS受信機18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、GPS測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ20に入力する。CPU22は、システムコントローラ20全体を制御する。ROM23は、システムコントローラ20を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。RAM24は、入力装置60を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、CPU22に対してワーキングエリアを提供したりする。   The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.

システムコントローラ20、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブなどのディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60は、バスライン30を介して相互に接続されている。   A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.

ディスクドライブ31は、システムコントローラ20の制御の下、CD又はDVDといったディスク33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ31は、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、CD及びDVDコンパチブルのドライブとしてもよい。   The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.

データ記憶ユニット36は、例えば、HDDなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。   The data storage unit 36 is composed of, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data and facility data.

通信装置38は、例えば、FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース37を介して、VICS(Vehicle Information Communication System)センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。   The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and traffic congestion and traffic information distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37. Receive road traffic information and other information.

表示ユニット40は、システムコントローラ20の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ20は、データ記憶ユニット36から地図データを読み出す。表示ユニット40は、システムコントローラ20によってデータ記憶ユニット36から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット40は、バスライン30を介してCPU22から送られる制御データに基づいて表示ユニット40全体の制御を行うグラフィックコントローラ41と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ42と、グラフィックコントローラ41から出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ44を表示制御する表示制御部43と、ディスプレイ44とを備える。ディスプレイ44は、例えば対角5〜10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。   The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット50は、システムコントローラ20の制御の下、CD−ROMドライブ31又はDVD−ROM32、若しくはRAM24等からバスライン30を介して送られる音声デジタルデータのD/A変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバータ51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ53とを備えて構成されている。   The audio output unit 50 is a D / A converter that performs D / A conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. 51, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. Yes.

入力装置60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置60は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ44の周囲に配置される。また、ディスプレイ44がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ44の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置60として機能する。   The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.

[第1実施例]
図3(a)は、第1実施例による情報提供サーバ100の機能構成を示す。情報提供サーバ100は、ナビゲーション装置200から、ユーザが選択しなかった候補経路(以下、「非選択経路」と呼ぶ。)のデータを受け取り、非選択経路を走行する仮想車両の走行データを作成してナビゲーション装置に提供する。
[First embodiment]
FIG. 3A shows a functional configuration of the information providing server 100 according to the first embodiment. The information providing server 100 receives data of candidate routes (hereinafter referred to as “non-selected routes”) not selected by the user from the navigation device 200, and creates travel data of virtual vehicles traveling on the non-selected routes. Provided to the navigation device.

具体的に、情報提供サーバ100は、通信部111と、仮想車両走行データ作成部112と、比較データ作成部113と、地図データベース(以下、「データベース」を「DB」と記す。)114と、走行データDB115とを備える。   Specifically, the information providing server 100 includes a communication unit 111, a virtual vehicle travel data creation unit 112, a comparison data creation unit 113, a map database (hereinafter, “database” is referred to as “DB”) 114, A travel data DB 115 is provided.

通信部111は、ナビゲーション装置200との間でデータの送受信を行う。具体的には、通信部111は、ナビゲーション装置200から、ユーザが選択しなかった非選択経路のデータを受信する。非選択経路のデータとは、具体的には例えば出発地、経由地、目的地及びそれらを結ぶ道路リンクのデータなどである。   The communication unit 111 transmits / receives data to / from the navigation device 200. Specifically, the communication unit 111 receives data of a non-selected route that the user has not selected from the navigation device 200. The non-selected route data specifically includes, for example, data of a departure place, a waypoint, a destination, and a road link connecting them.

また、通信部111は、非選択経路を走行する仮想車両の走行状態を示す仮想車両走行データをナビゲーション装置200へ送信する。さらに、通信部111は、非選択経路を送信してきたナビゲーション装置200以外の、他のナビゲーション装置200から、それらが搭載された車両の走行データを受信する。   In addition, the communication unit 111 transmits virtual vehicle travel data indicating the travel state of the virtual vehicle traveling on the non-selected route to the navigation device 200. Furthermore, the communication part 111 receives the driving data of the vehicle in which they are mounted from other navigation apparatuses 200 other than the navigation apparatus 200 that has transmitted the non-selected route.

仮想車両走行データ作成部112は、他の車両に搭載されているナビゲーション装置200から受信した走行データを利用して、非選択経路を走行する仮想車両の走行状態を示す仮想車両走行データを作成する。なお、情報提供サーバ100がナビゲーション装置200から複数の非選択経路のデータを受信した場合には、仮想車両走行データ作成部112は、非選択経路毎に仮想車両走行データを作成する。   The virtual vehicle travel data creation unit 112 creates virtual vehicle travel data indicating the travel state of a virtual vehicle traveling on a non-selected route using travel data received from the navigation device 200 mounted on another vehicle. . When the information providing server 100 receives data of a plurality of non-selected routes from the navigation device 200, the virtual vehicle travel data creating unit 112 creates virtual vehicle travel data for each non-selected route.

比較データ作成部113は、非選択経路毎の仮想車両走行データに基づいて、各仮想車両の走行状態の比較結果を示す走行状態比較データを作成する。なお、走行状態比較データは、目的地まで案内経路を走行中の比較データと、目的地への走行完了後の比較データとを含む。   The comparison data creation unit 113 creates travel state comparison data indicating a comparison result of the travel state of each virtual vehicle based on the virtual vehicle travel data for each non-selected route. The traveling state comparison data includes comparison data during traveling on the guide route to the destination and comparison data after completion of traveling to the destination.

地図DB114は地図データを記憶する。仮想車両走行データ作成部112及び比較データ作成部113は、必要に応じて地図データを参照して、仮想車両走行データや走行状態比較データを作成する。   The map DB 114 stores map data. The virtual vehicle travel data creation unit 112 and the comparison data creation unit 113 create virtual vehicle travel data and travel state comparison data with reference to map data as necessary.

走行データDB115は、実際の車両に搭載された多数のナビゲーション装置200から受信した走行データを記憶する。走行データDB115に記憶される走行データは、現在のものから過去の所定時期のものまでを含む。これにより、仮想車両走行データ作成部112は、他の車両から得た現在の走行データが無い場合には、過去の走行データに基づいて仮想車両走行データを作成することができる。   The travel data DB 115 stores travel data received from a number of navigation devices 200 mounted on an actual vehicle. The travel data stored in the travel data DB 115 includes data from the present to the past predetermined time. Thereby, the virtual vehicle travel data creation unit 112 can create virtual vehicle travel data based on past travel data when there is no current travel data obtained from another vehicle.

図3(b)は、第1実施例によるナビゲーション装置200の機能構成を示す。ナビゲーション装置200は、通信部211と、表示制御部212と、経路探索部213と、比較データ作成部214と、地図DB215とを備える。通信部211は、無線通信などにより情報提供サーバ100との間でデータの送受信を行う。具体的には、通信部211は、自車の走行データを情報提供サーバ100へ送信する。また、ユーザが経路探索を行った際には、通信部211は、非選択経路のデータを情報提供サーバ100へ送信し、情報提供サーバ100が作成した走行状態比較データを受信する。   FIG. 3B shows a functional configuration of the navigation device 200 according to the first embodiment. The navigation device 200 includes a communication unit 211, a display control unit 212, a route search unit 213, a comparison data creation unit 214, and a map DB 215. The communication unit 211 transmits / receives data to / from the information providing server 100 by wireless communication or the like. Specifically, the communication unit 211 transmits traveling data of the own vehicle to the information providing server 100. Further, when the user performs a route search, the communication unit 211 transmits data on the non-selected route to the information providing server 100 and receives the traveling state comparison data created by the information providing server 100.

経路探索部213は、ユーザが指定する探索条件に従って、目的地までの経路探索を行い、複数の候補経路を作成する。地図DB215は地図データを記憶している。この地図データは、例えば経路探索部213が経路探索を実行する際に参照される。   The route search unit 213 searches for a route to the destination according to the search condition specified by the user, and creates a plurality of candidate routes. The map DB 215 stores map data. This map data is referred to, for example, when the route search unit 213 performs a route search.

比較データ作成部214は、情報提供サーバ100から送信される仮想車両の走行状態比較データに対して自車の走行データを付加し、自車及び仮想車両を含む走行状態比較データを作成する。表示制御部212は、こうして作成された走行状態比較データをディスプレイ44に表示する。   The comparison data creation unit 214 adds travel data of the host vehicle to the travel state comparison data of the virtual vehicle transmitted from the information providing server 100, and creates travel state comparison data including the host vehicle and the virtual vehicle. The display control unit 212 displays the travel state comparison data thus created on the display 44.

次に、第1実施例による仮想車両走行比較処理について説明する。図4は、仮想車両走行比較処理のフローチャートである。この処理は、図3(a)及び3(b)に示す情報提供サーバ100及びナビゲーション装置200の各構成要素により実行される。   Next, the virtual vehicle travel comparison process according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart of the virtual vehicle travel comparison process. This process is executed by each component of the information providing server 100 and the navigation device 200 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).

まず、ナビゲーション装置200において、ユーザが検索条件を入力すると、経路探索部213は経路探索を実行する(ステップS101)。なお、この場合の経路探索は、新たに目的地を指定して行う新規探索の場合と、既に経路探索により決定した経路の走行中に再度探索を行う再探索の場合とを含む。経路探索部213は、経路探索により複数の候補経路を算出し、ユーザに提示する。これに対して、ユーザは希望する1つの経路を選択し、経路探索部213はこの選択入力を受け取る(ステップS102)。ここで、経路探索部213が算出した複数の経路候補のうち、ユーザが選択した経路が案内経路となり、ユーザが選択しなかった残りの経路が非選択経路となる。そして、ナビゲーション装置200は、通信部211を通じて、非選択経路のデータを情報提供サーバ100へ送信する(ステップS103)。   First, in the navigation device 200, when the user inputs a search condition, the route search unit 213 performs a route search (step S101). Note that the route search in this case includes a case of a new search performed by newly specifying a destination, and a case of a re-search that performs a search again while traveling on a route that has already been determined by the route search. The route search unit 213 calculates a plurality of candidate routes by route search and presents them to the user. On the other hand, the user selects one desired route, and the route search unit 213 receives this selection input (step S102). Here, among the plurality of route candidates calculated by the route search unit 213, the route selected by the user is a guide route, and the remaining routes not selected by the user are non-selected routes. And the navigation apparatus 200 transmits the data of a non-selected route to the information provision server 100 through the communication part 211 (step S103).

情報提供サーバ100では、ナビゲーション装置200から送信された非選択経路のデータを通信部111が受信し、仮想車両走行データ作成部112が仮想車両走行データを作成する(ステップS104)。なお、仮想車両走行データの作成処理については後述する。そして、比較データ作成部113は、複数の非選択経路についての仮想車両走行データに基づいて、仮想車両の走行状態比較データを作成し(ステップS105)、ナビゲーション装置200へ送信する(ステップS106)。   In the information providing server 100, the communication unit 111 receives the data of the non-selected route transmitted from the navigation device 200, and the virtual vehicle travel data creation unit 112 creates virtual vehicle travel data (step S104). The virtual vehicle travel data creation process will be described later. Then, the comparison data creation unit 113 creates virtual vehicle travel state comparison data based on the virtual vehicle travel data for a plurality of non-selected routes (step S105), and transmits it to the navigation device 200 (step S106).

ナビゲーション装置200では、通信部211が仮想車両の走行状態比較データを受信する(ステップS107)。ここで、情報提供サーバ100から送信される仮想車両の走行状態比較データは、仮想車両の走行状態のみを含んでおり、ナビゲーション装置200が搭載された車両(自車)の走行データは含んでいない。よって、比較データ作成部214は、情報提供サーバ100から受信した仮想車両の走行状態比較データに、自車の走行データを付加して、自車を含めた走行状態比較データを作成し、ディスプレイ44に表示する(ステップS108)。   In the navigation device 200, the communication unit 211 receives the traveling state comparison data of the virtual vehicle (step S107). Here, the traveling state comparison data of the virtual vehicle transmitted from the information providing server 100 includes only the traveling state of the virtual vehicle, and does not include the traveling data of the vehicle (own vehicle) on which the navigation device 200 is mounted. . Therefore, the comparison data creation unit 214 adds the traveling data of the own vehicle to the traveling state comparison data of the virtual vehicle received from the information providing server 100, creates the traveling state comparison data including the own vehicle, and displays the display 44. (Step S108).

次に、ステップS104で実行される仮想車両走行データ作成処理について詳しく説明する。図5は、仮想車両走行データ作成処理のフローチャートである。この処理は、主として情報提供サーバ100の仮想車両走行データ作成部112により実行される。   Next, the virtual vehicle travel data creation process executed in step S104 will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart of the virtual vehicle travel data creation process. This process is mainly executed by the virtual vehicle travel data creation unit 112 of the information providing server 100.

まず、仮想車両走行データ作成部112は、ナビゲーション装置200から送信された複数の非選択経路のうち、1つの非選択経路を選び(ステップS201)、その非選択経路に対応する実際の車両(以下、「実車両」と呼ぶ。)の走行データが走行データDB115にあるか否かを判定する(ステップS202)。ここで、非選択経路に対応する実車両の走行データとは、非選択経路に含まれる道路を実際に走行している他の車両のナビゲーション装置200から送信された走行データである。なお、走行データとは、例えばその車両が走行している道路リンクのデータ、進行方向(方位)、走行速度などを含む。   First, the virtual vehicle travel data creation unit 112 selects one non-selected route from among a plurality of non-selected routes transmitted from the navigation device 200 (step S201), and an actual vehicle (hereinafter referred to as the non-selected route). , Referred to as “actual vehicle”) is determined whether or not the travel data is in the travel data DB 115 (step S202). Here, the travel data of the actual vehicle corresponding to the non-selected route is travel data transmitted from the navigation device 200 of another vehicle that is actually traveling on the road included in the non-selected route. The travel data includes, for example, data on a road link on which the vehicle is traveling, a traveling direction (direction), a traveling speed, and the like.

ここで、非選択経路に対応する実車両の走行データは、単一の車両の走行データに限らず、複数の車両の走行データであってもよい。即ち、非選択経路の全体を走行する他の車両が存在する場合には、その車両の走行データを取得すれば、それを非選択経路に対応する実車両の走行データとして使用することができる。しかし、現実には、非選択経路と全く同一経路を走行している他の車両が存在する確率はそれほど高くない。その場合には、非選択経路を複数の部分経路に分割し、分割された各部分経路を走行している別個の車両から走行データを取得してもよい。単純な例として、非選択経路が地点A→地点B→地点C→地点(目的地)Dという経路である場合、地点A→地点Bを走行する車両Xの走行データと、地点B→地点Cを走行する車両Yの走行データと、地点C→地点Dを走行する車両Zの走行データを組み合わせて非選択経路に対応する実車両の走行データを作成してもよい。   Here, the travel data of the actual vehicle corresponding to the non-selected route is not limited to the travel data of a single vehicle, and may be travel data of a plurality of vehicles. That is, when there is another vehicle that travels on the entire non-selected route, if the travel data of that vehicle is acquired, it can be used as the travel data of the actual vehicle corresponding to the non-selected route. However, in reality, the probability that there is another vehicle traveling on the same route as the non-selected route is not so high. In that case, the non-selected route may be divided into a plurality of partial routes, and travel data may be acquired from separate vehicles traveling on the divided partial routes. As a simple example, when the non-selected route is a route of point A → point B → point C → point (destination) D, traveling data of the vehicle X traveling from point A → point B and point B → point C The traveling data of the actual vehicle corresponding to the non-selected route may be created by combining the traveling data of the vehicle Y traveling the vehicle and the traveling data of the vehicle Z traveling from the point C to the point D.

非選択経路に対応する実車両の走行データが存在する場合(ステップS202)、仮想車両走行データ作成部112は、その走行データが現在から一定期間内のデータであるか否かを判定する(ステップS203)。これにより、古い走行データを極力除外して、仮想車両の走行データの精度を確保する。   When there is travel data of a real vehicle corresponding to the non-selected route (step S202), the virtual vehicle travel data creation unit 112 determines whether the travel data is data within a certain period from the current time (step S202). S203). Thereby, old traveling data is excluded as much as possible, and the accuracy of the traveling data of the virtual vehicle is ensured.

実車両の走行データが一定期間内のデータである場合(ステップS203;Yes)、処理はステップS205へ進む。一方、実車両の走行データが一定期間内のデータでない場合(ステップS203;No)、仮想車両走行データ作成部112は、走行データDB115から、非選択経路に対応する過去の実車両の走行データを取得する(ステップS204)。   When the traveling data of the actual vehicle is data within a certain period (step S203; Yes), the process proceeds to step S205. On the other hand, when the travel data of the actual vehicle is not data within a certain period (step S203; No), the virtual vehicle travel data creation unit 112 obtains past travel data of the actual vehicle corresponding to the non-selected route from the travel data DB 115. Obtain (step S204).

次に、仮想車両走行データ作成部112は、ステップS202〜S204で取得した実車両の走行データのうち特異な値のデータを除外する(ステップS205)。ここで、特異な値のデータとは、仮想車両の走行状態を算出する上で不適切なデータであり、具体的には所定範囲外の値を有するデータである。例えば平均速度よりも異常に高速又は低速な車両の走行データなどが挙げられる。仮に法定速度±30kmを所定範囲とし、これを超える値を特異な値であるとする。法定速度が時速100kmである高速道路の走行データとして、5つの車両からそれぞれ時速100km、時速110km、時速180km、時速60km、時速112kmの走行データが得られた場合、時速180km及び時速60kmの走行データは特異なデータであるとして除外する。   Next, the virtual vehicle travel data creation unit 112 excludes data having a specific value from the travel data of the actual vehicle acquired in steps S202 to S204 (step S205). Here, the unique value data is data inappropriate for calculating the running state of the virtual vehicle, and specifically, data having a value outside a predetermined range. For example, traveling data of a vehicle that is abnormally faster or slower than the average speed may be used. Assume that the legal speed ± 30 km is a predetermined range, and a value exceeding this is a unique value. When the driving data of the highway with the legal speed of 100 km / h is obtained from five vehicles, the driving data of 100 km / h, 110 km / h, 180 km / h, 60 km / h and 112 km / h, respectively, the driving data of 180 km / h and 60 km / h Are excluded because they are unique data.

次に、仮想車両走行データ作成部112は、ステップ205で特異な値のデータを除外した後の走行データを平均化し、実車両の走行データとする(ステップS206)。上記の例では、時速100km、時速110km及び時速112kmの走行データを平均化し、時速107.3kmを実車両の走行データとする。   Next, the virtual vehicle travel data creation unit 112 averages the travel data after the removal of the unique value data in Step 205 and sets it as travel data of the actual vehicle (Step S206). In the above example, the travel data of 100 km / h, 110 km / h and 112 km / h are averaged, and 107.3 km / h is used as the travel data of the actual vehicle.

次に、仮想車両走行データ作成部112は、非選択経路全体に対応する走行データが揃ったか否かを判定し(ステップS207)、揃っていない場合にはステップS202〜ステップS207を繰り返す。上記のように、非選択経路全体を走行する単一の実車両が存在する場合には、その実車両の走行データを使用することができる。一方、非選択経路を複数の部分経路に分割した場合には、各部分経路毎に実車両の走行データが取得され、それらの組み合わせとして非選択経路全体がカバーされる。   Next, the virtual vehicle travel data creation unit 112 determines whether travel data corresponding to the entire unselected route has been prepared (step S207), and if not, repeats step S202 to step S207. As described above, when there is a single actual vehicle traveling on the entire non-selected route, the traveling data of the actual vehicle can be used. On the other hand, when the non-selected route is divided into a plurality of partial routes, travel data of the actual vehicle is acquired for each partial route, and the entire non-selected route is covered as a combination thereof.

こうして、ステップS201で選択された1つの非選択経路について、その全体に対応する実車両走行データが得られると、仮想車両走行データ作成部112は、それらを利用して仮想車両走行データを作成する(ステップS208)。例えば、ある非選択経路が3つの部分経路に分割され、それぞれについて実車両の走行データとして走行速度が得られた場合、仮想車両走行データ作成部112は、各部分経路の距離と走行速度とに基づいて、仮想車両がどの時刻にどの位置にいるかを算出する。   Thus, when the real vehicle travel data corresponding to the entire unselected route selected in step S201 is obtained, the virtual vehicle travel data creation unit 112 creates virtual vehicle travel data using them. (Step S208). For example, when a certain non-selected route is divided into three partial routes, and the travel speed is obtained as the actual vehicle travel data for each, the virtual vehicle travel data creation unit 112 determines the distance and travel speed of each partial route. Based on this, it is calculated at which time the virtual vehicle is located.

一方、ステップS202において、仮想車両の走行データが存在しないと判断された場合は、その非選択経路についての仮想車両の走行データは作成不可能であるので、処理はステップS209へ進み、その非選択経路についての処理は終了する。従って、1つの非選択経路について、その一部のみに対応する他の車両の走行データが不足している場合でも、その非選択経路については仮想車両の走行データを作成不可能として、処理が終了することになる。   On the other hand, if it is determined in step S202 that no travel data of the virtual vehicle exists, the travel data of the virtual vehicle for the non-selected route cannot be created, so the process proceeds to step S209 and the non-selection is performed. The process for the route ends. Therefore, even if the travel data of other vehicles corresponding to only a part of one non-selected route is insufficient, the travel data of the virtual vehicle cannot be created for the non-selected route, and the process ends. Will do.

こうして、1つの非選択経路に対応する仮想車両走行データが作成されると、仮想車両走行データ作成部112は、全ての非選択経路について処理が終了したか否かを判定する。こうして、ナビゲーション装置200から送信された全ての非選択経路について、仮想車両走行データを作成する。   Thus, when the virtual vehicle travel data corresponding to one non-selected route is created, the virtual vehicle travel data creating unit 112 determines whether or not the process has been completed for all the non-selected routes. Thus, virtual vehicle travel data is created for all non-selected routes transmitted from the navigation device 200.

図6は、仮想車両及び自車の走行状態比較データの例を示す。この走行状態比較データは、ステップS108において比較データ作成部214により作成される。   FIG. 6 shows an example of travel state comparison data of the virtual vehicle and the host vehicle. The running state comparison data is created by the comparison data creation unit 214 in step S108.

図6(a)は出発地Sから目的地Gまでの経路全体を示した走行状態比較データの例であり、案内経路301上に自車Vが示されるとともに、1つの非選択経路302上に仮想車両V1が示されている。なお、図6(a)の例は、自車の走行途中、即ち自車が目的地に到着する前の時点における表示例であり、時間の経過に従って地図上で自車Vが案内経路301を進行するとともに、仮想車両V1も非選択経路302上を進行する。   FIG. 6A is an example of traveling state comparison data showing the entire route from the departure point S to the destination G. The vehicle V is shown on the guide route 301 and on one non-selected route 302. A virtual vehicle V1 is shown. Note that the example of FIG. 6A is a display example when the host vehicle is traveling, that is, before the host vehicle arrives at the destination, and the host vehicle V follows the guide route 301 on the map as time passes. As the vehicle travels, the virtual vehicle V1 also travels on the non-selected route 302.

図6(b)は、自車及び複数の仮想車両の進行度合いを模式的に示した例であり、自車の走行途中の例である。案内経路及び3つの非選択経路が線分により示され、その上に自車V及び3つの仮想車両V1〜V3のマークがそれぞれ示されている。線分上のマークの位置が進行度合いを示している。   FIG. 6B is an example schematically showing the degree of progress of the host vehicle and the plurality of virtual vehicles, and is an example in the middle of traveling of the host vehicle. The guide route and the three non-selected routes are indicated by line segments, and the marks of the own vehicle V and the three virtual vehicles V1 to V3 are shown thereon, respectively. The position of the mark on the line segment indicates the degree of progress.

図6(c)は、自車が案内経路上の経由地Pに到達したときの走行状態を示す例である。自車Vは経由地Pに到着しており、仮想車両V2は自車Vより先行しており、仮想車両V1は自車Vより遅れている。また、自車を基準とした仮想車両の距離差及び時間差が数値で示されている。なお、同様の表示態様で、目的地への最終到着結果を表示することとしてもよい。   FIG. 6C is an example showing a traveling state when the host vehicle reaches the waypoint P on the guide route. The own vehicle V has arrived at the waypoint P, the virtual vehicle V2 is ahead of the own vehicle V, and the virtual vehicle V1 is behind the own vehicle V. Further, the distance difference and the time difference of the virtual vehicle with respect to the own vehicle are indicated by numerical values. In addition, it is good also as displaying the final arrival result to the destination with the same display mode.

以上のように、第1実施例では、経路探索を行ったユーザが選択しなかった非選択経路について、実際にその経路を走行している車両の走行データに基づいて仮想車両の走行データを作成し、案内経路を走行している自車と比較して表示するので、ユーザは非選択経路を通行した場合の走行状態を高精度で知ることができる。   As described above, in the first embodiment, for the non-selected route that was not selected by the user who performed the route search, the travel data of the virtual vehicle is created based on the travel data of the vehicle actually traveling on the route. And since it displays compared with the own vehicle which is drive | working a guidance route, the user can know the driving | running | working state at the time of passing a non-selection route with high precision.

[第2実施例]
次に、第2実施例について説明する。第1実施例では、情報提供サーバ100において、仮想車両走行データ作成部112が非選択経路を走行する実車両の走行データに基づいて非選択経路毎に仮想車両走行データを作成し、さらに比較データ作成部113が仮想車両の走行状態比較データを作成してナビゲーション装置200に送信している。これに対し、第2実施例では、仮想車両の走行比較データを作成する処理はナビゲーション装置200が実行する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, in the information providing server 100, the virtual vehicle travel data creation unit 112 creates virtual vehicle travel data for each non-selected route based on travel data of a real vehicle traveling on the non-selected route, and further compares the comparison data. The creation unit 113 creates virtual vehicle travel state comparison data and transmits it to the navigation device 200. On the other hand, in the second embodiment, the navigation device 200 executes the process of creating the travel comparison data of the virtual vehicle.

図7(a)は第2実施例の情報提供サーバ100の機能構成を示す。図3(a)と比較すると、比較データ作成部113が無いことがわかる。それ以外は、第1実施例の情報提供サーバ100と同様である。   FIG. 7A shows a functional configuration of the information providing server 100 of the second embodiment. Compared with FIG. 3A, it can be seen that there is no comparison data creation unit 113. Other than that, it is the same as the information providing server 100 of the first embodiment.

図7(b)は第2実施例のナビゲーション装置200の機能構成を示す。図3(b)と比較するとわかるように、構成上は第1実施例のナビゲーション装置200と同様である但し、第2実施例では、比較データ作成部214は、情報提供サーバ100から複数の非選択経路に対応する仮想車両走行データを受信し、それら及び自車の走行データに基づいて、自車及び仮想車両についての走行状態比較データを作成する。これ以外の点は、第1実施例と同様である。   FIG. 7B shows a functional configuration of the navigation device 200 of the second embodiment. As can be seen from comparison with FIG. 3B, the configuration is similar to that of the navigation device 200 of the first embodiment. However, in the second embodiment, the comparison data creation unit 214 receives a plurality of non-information from the information providing server 100. The virtual vehicle travel data corresponding to the selected route is received, and travel state comparison data for the host vehicle and the virtual vehicle is created based on the travel data of the host vehicle and the host vehicle. Other points are the same as in the first embodiment.

図8は、第2実施例による仮想車両走行比較処理のフローチャートである。この処理は、図7(a)及び7(b)に示す各構成要素により実行される。   FIG. 8 is a flowchart of the virtual vehicle travel comparison process according to the second embodiment. This process is executed by each component shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).

図8において、ステップS301〜S304は、図4に示す第1実施例のステップS101〜S104と同様であるので、説明は省略する。ステップS304における仮想車両走行データ作成処理は図5に示す第1実施例の処理と同様である。仮想車両走行データ作成処理により、非選択経路毎に仮想車両走行データが作成されると、情報提供サーバ100の通信部111は、仮想車両走行データをナビゲーション装置200へ送信する(ステップS305)。   In FIG. 8, steps S301 to S304 are the same as steps S101 to S104 of the first embodiment shown in FIG. The virtual vehicle travel data creation process in step S304 is the same as the process of the first embodiment shown in FIG. When virtual vehicle travel data is created for each non-selected route by the virtual vehicle travel data creation process, the communication unit 111 of the information providing server 100 transmits the virtual vehicle travel data to the navigation device 200 (step S305).

ナビゲーション装置200では、通信部211が仮想車両走行データを受信し(ステップS306)、比較データ作成部214が走行状態比較データを作成する(ステップS307)。具体的には、比較データ作成部214は、情報提供サーバ100から受信した複数の非選択経路に対応する仮想車両走行データと、自車の走行データとを用いて、図6(a)〜6(c)に例示するような走行状態比較データを作成する。そして、表示制御部212は、作成された走行状態比較データを、ディスプレイ44に表示する(ステップS308)。   In the navigation device 200, the communication unit 211 receives virtual vehicle travel data (step S306), and the comparison data creation unit 214 creates travel state comparison data (step S307). Specifically, the comparison data creation unit 214 uses the virtual vehicle travel data corresponding to the plurality of non-selected routes received from the information providing server 100 and the travel data of the host vehicle, and the comparison data creation unit 214 uses FIGS. The traveling state comparison data as illustrated in (c) is created. Then, the display control unit 212 displays the created traveling state comparison data on the display 44 (step S308).

以上のように、第2実施例では、非選択経路の仮想車両走行データに基づいて走行状態比較データを作成する処理をナビゲーション装置200側で実行するので、多数のナビゲーション装置200と通信する場合に、情報提供サーバ100側の処理負荷を低減することができる。   As described above, in the second embodiment, the process of creating the running state comparison data is executed on the navigation device 200 side based on the virtual vehicle running data of the non-selected route. The processing load on the information providing server 100 side can be reduced.

実施例による情報提供システムの構成を示す。The structure of the information provision system by an Example is shown. ナビゲーション装置の構成を示す。The structure of a navigation apparatus is shown. 第1実施例の情報提供サーバ及びナビゲーション装置の機能構成を示す。The functional structure of the information provision server of 1st Example and a navigation apparatus is shown. 第1実施例の仮想車両走行比較処理のフローチャートである。It is a flowchart of the virtual vehicle travel comparison process of 1st Example. 仮想車両走行データ作成処理のフローチャートである。It is a flowchart of virtual vehicle travel data creation processing. 走行状態比較データの表示例を示す。The example of a display of driving state comparison data is shown. 第2実施例の情報提供サーバ及びナビゲーション装置の機能構成を示す。The function structure of the information provision server of 2nd Example and a navigation apparatus is shown. 第2実施例の仮想車両走行比較処理のフローチャートである。It is a flowchart of the virtual vehicle travel comparison process of 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 自立測位装置
18 GPS受信機
20 システムコントローラ
22 CPU
36 データ記憶ユニット
40 表示ユニット
60 入力装置
65 カメラ
100 情報提供サーバ
200 ナビゲーション装置
111、211 通信部
112 仮想車両走行データ作成部
113、214 比較データ作成部
213 経路探索部
10 Independent positioning device 18 GPS receiver 20 System controller 22 CPU
36 Data storage unit 40 Display unit 60 Input device 65 Camera 100 Information providing server 200 Navigation device 111, 211 Communication unit 112 Virtual vehicle travel data creation unit 113, 214 Comparison data creation unit 213 Route search unit

Claims (15)

ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバであって、
第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路のデータを受信する第1の受信手段と、
他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信手段と、
他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成手段と、を備えることを特徴とする情報提供サーバ。
An information providing server capable of communicating with a navigation device,
First receiving means for receiving data of a non-selected route that the user did not select from among the plurality of candidate routes from the first navigation device;
Second receiving means for receiving travel data from another navigation device;
Virtual vehicle travel data creating means for creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the virtual vehicle traveled on the non-selected route based on travel data acquired from another navigation device An information providing server comprising:
前記仮想車両走行データを前記第1のナビゲーション装置に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報提供サーバ。   The information providing server according to claim 1, further comprising transmission means for transmitting the virtual vehicle travel data to the first navigation device. 複数の非選択経路に対応する仮想車両走行データに基づいて、仮想車両の走行状態比較データを作成する比較データ作成手段と、
前記仮想車両の走行状態比較データを前記第1のナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報提供サーバ。
Comparison data creating means for creating virtual vehicle running state comparison data based on virtual vehicle running data corresponding to a plurality of non-selected routes;
The information providing server according to claim 1, further comprising: a transmission unit that transmits the traveling state comparison data of the virtual vehicle to the first navigation device.
前記仮想車両走行データ作成手段は、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置から受信した走行データを組み合わせて、1つの非選択経路上の仮想車両の仮想車両走行データを作成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報提供サーバ。   The virtual vehicle travel data creation means creates travel data received from navigation devices mounted on a plurality of vehicles, and creates virtual vehicle travel data for virtual vehicles on one non-selected route. Item 4. The information providing server according to any one of Items 1 to 3. 前記仮想車両走行データ作成手段は、現在から所定期間以内に他のナビゲーション装置から受信した走行データに基づいて仮想車両走行データを作成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報提供サーバ。   5. The virtual vehicle travel data creating means creates virtual vehicle travel data based on travel data received from another navigation device within a predetermined period from the present time. Information providing server described. 前記仮想車両走行データ作成手段は、前記所定期間以内に他のナビゲーション装置から受信した走行データが無い場合、過去の走行データに基づいて仮想車両走行データを作成することを特徴とする請求項5に記載の情報提供サーバ。   6. The virtual vehicle travel data creation means creates virtual vehicle travel data based on past travel data when there is no travel data received from another navigation device within the predetermined period. Information providing server described. 前記仮想車両走行データ作成手段は、複数のナビゲーション装置から取得した走行データのうち、所定範囲外の値を有する走行データを除外して平均化を行い、仮想車両走行データを作成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報提供サーバ。   The virtual vehicle travel data creating means creates travel data acquired from a plurality of navigation devices, averages the travel data having a value outside a predetermined range, and creates virtual vehicle travel data. The information providing server according to any one of claims 1 to 6. ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにおいて実行される情報提供方法であって、
第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路の情報を受信する第1の受信工程と、
他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信工程と、
他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成工程と、を備えることを特徴とする情報提供方法。
An information providing method executed in an information providing server capable of communicating with a navigation device,
A first receiving step of receiving information on a non-selected route that the user did not select from among the plurality of candidate routes from the first navigation device;
A second receiving step of receiving travel data from another navigation device;
A virtual vehicle travel data creation step of creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the virtual vehicle traveled on the non-selected route based on travel data acquired from another navigation device An information providing method comprising:
コンピュータを備え、ナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにおいて実行される情報提供プログラムであって、
第1のナビゲーション装置から、複数の候補経路のうちユーザが選択しなかった非選択経路の情報を受信する第1の受信手段、
他のナビゲーション装置から走行データを受信する第2の受信手段、及び、
他のナビゲーション装置から取得した走行データに基づいて、仮想車両が前記非選択経路を走行していたと仮定した場合の当該仮想車両の走行データである仮想車両走行データを作成する仮想車両走行データ作成手段、として前記情報提供サーバを機能させることを特徴とする情報提供プログラム。
An information providing program executed in an information providing server that includes a computer and can communicate with a navigation device,
A first receiving means for receiving, from the first navigation device, information on a non-selected route that the user did not select from among a plurality of candidate routes;
Second receiving means for receiving travel data from another navigation device; and
Virtual vehicle travel data creating means for creating virtual vehicle travel data that is travel data of the virtual vehicle when it is assumed that the virtual vehicle traveled on the non-selected route based on travel data acquired from another navigation device And an information providing program for causing the information providing server to function.
請求項9に記載の情報提供プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the information providing program according to claim 9. 情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置であって、
探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索手段と、
前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内手段と、
前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信手段と、
前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信手段と、
前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device capable of communicating with an information providing server,
A route search means for executing a route search according to a search condition and determining a plurality of candidate routes;
Route guidance means for performing route guidance according to a selected route selected by the user among the plurality of candidate routes;
A transmission unit that transmits data of a non-selected route that has not been selected by the user among the plurality of candidate routes to the information providing server;
Receiving means for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server;
A navigation apparatus comprising: presenting means for presenting to a user a traveling state of the host vehicle on the guidance route and a traveling state of the virtual vehicle on the non-selected route based on the virtual vehicle traveling data.
前記提示手段は、案内経路及び非選択経路を示す線分と、当該線分上に配置された自車及び仮想車両の車両マークにより、目的地までの自車及び仮想車両の進行度合いを示す画像を表示することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置。   The presenting means is an image showing the degree of progress of the host vehicle and the virtual vehicle to the destination by a line segment indicating the guide route and the non-selected route, and a vehicle mark of the host vehicle and the virtual vehicle arranged on the line segment. The navigation device according to claim 11, wherein the navigation device is displayed. 情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置において実行される経路案内方法であって、
探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索工程と、
前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内工程と、
前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信工程と、
前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信工程と、
前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示工程と、を備えることを特徴とする経路案内方法。
A route guidance method executed in a navigation device capable of communicating with an information providing server,
A route search step of performing a route search according to a search condition and determining a plurality of candidate routes;
A route guidance step of performing route guidance according to a selected route selected by the user among the plurality of candidate routes;
A transmitting step of transmitting data of a non-selected route that has not been selected by the user among the plurality of candidate routes to the information providing server;
A receiving step of receiving virtual vehicle travel data in the non-selected route from the information providing server;
A route guidance method comprising: presenting a user with a traveling state of the host vehicle on the guidance route and a traveling state of the virtual vehicle on the non-selected route based on the virtual vehicle traveling data. .
コンピュータを備え、情報提供サーバと通信可能なナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムであって、
探索条件に従って経路探索を実行し、複数の候補経路を決定する経路探索手段、
前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択された選択経路に従って経路案内を実行する経路案内手段、
前記複数の候補経路のうち、ユーザにより選択されなかった非選択経路のデータを前記情報提供サーバに送信する送信手段、
前記情報提供サーバより、前記非選択経路における仮想車両走行データを受信する受信手段、
前記仮想車両走行データに基づいて、前記案内経路上の自車の走行状態及び前記非選択経路上の仮想車両の走行状態をユーザに提示する提示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする経路案内プログラム。
A route guidance program that is executed in a navigation device that includes a computer and can communicate with an information providing server,
A route search means for executing a route search according to a search condition and determining a plurality of candidate routes;
Route guidance means for performing route guidance according to a selected route selected by the user among the plurality of candidate routes;
A transmitting means for transmitting data of a non-selected route that has not been selected by the user among the plurality of candidate routes to the information providing server;
Receiving means for receiving virtual vehicle travel data on the non-selected route from the information providing server;
Based on the virtual vehicle travel data, the computer is caused to function as a presentation unit that presents to the user the travel state of the host vehicle on the guide route and the travel state of the virtual vehicle on the non-selected route. Route guidance program.
請求項14に記載の経路案内プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。   A storage medium storing the route guidance program according to claim 14.
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