JP2011027507A - Navigation system, navigation apparatus, navigation server, and fuel consumption comparison method - Google Patents

Navigation system, navigation apparatus, navigation server, and fuel consumption comparison method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, apparatus and server, and a fuel consumption comparison method, for promoting the willingness of an ecological drive by a user so as to cause a fuel consumption of a vehicle in a travel zone to virtually compete against the fuel consumption of the other vehicle. <P>SOLUTION: The system calculates the fuel consumption of the vehicle in the road zone, stores the road zone, a vehicle data and the fuel consumption in the road zone to a memory, generates a fuel-related data based on the vehicle data associated with the road zone and stored in the memory, and the fuel consumption in the road zone, compares the fuel-related data with the fuel consumption, generates comparison results based on the comparison, and outputs the comparison results. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法に関する。   The present invention relates to a navigation system, a navigation device, a navigation server, and a fuel consumption comparison method.

従来から、車両の燃費を利用者に把握させる技術が開示されている。   Conventionally, a technique for allowing a user to grasp the fuel consumption of a vehicle has been disclosed.

例えば、特許文献1に記載のナビゲーション装置においては、車両の実燃費に基づき車種別に設定された道路毎の燃費を用いて、車両の目的地までの必要燃費を計算し、利用者に給油タイミング等を案内する技術が開示されている。   For example, in the navigation device described in Patent Document 1, the required fuel consumption up to the destination of the vehicle is calculated using the fuel efficiency for each road set for each vehicle type based on the actual fuel efficiency of the vehicle, and the fueling timing is given to the user. A technique for guiding is disclosed.

また、特許文献2に記載の車両用燃費計においては、車両が予め定めた車速を越えた場合に燃料消費量の計測を開始するように制御することで、燃費の算出においてアイドリング中の燃料消費量を除き、実際の走行燃費に近い値を利用者に提供する技術が開示されている。   In the fuel consumption meter for a vehicle described in Patent Document 2, the fuel consumption during idling is calculated in the fuel consumption calculation by controlling the fuel consumption amount to start when the vehicle exceeds a predetermined vehicle speed. A technology for providing a user with a value close to the actual driving fuel consumption is disclosed except for the amount.

また、特許文献3に記載の省燃費運転支援装置においては、運転者毎の運転換作や走行状態を把握し、燃費の悪化を検出した場合に燃費改善のための運転換作や走行状態のアドバイスを報知する技術が開示されている。   Further, in the fuel-saving driving support device described in Patent Document 3, the driving change operation and the running state for each driver are grasped, and when the deterioration of the fuel consumption is detected, the driving change operation and the driving state for improving the fuel consumption are detected. A technique for notifying advice is disclosed.

特開2005−163584号公報JP 2005-163484 A 特開2004−45180号公報JP 2004-45180 A 特開2008−163781号公報JP 2008-163781 A

しかしながら、特許文献1に記載のナビゲーション装置において、車種ごとの燃費に基づき燃費を優先するような経路を案内することはできるが、走行中の自車両と他車種の他車両と比較して、リアルタイムに自車両が経済的な燃費で走行しているのかを把握することはできないという問題点も有していた。   However, in the navigation device described in Patent Document 1, it is possible to guide a route that prioritizes fuel consumption based on the fuel consumption of each vehicle type, but in real time compared to the traveling vehicle and other vehicles of other vehicle types. In addition, there is a problem that it is impossible to grasp whether the host vehicle is traveling with economical fuel consumption.

また、特許文献2に記載の車両用燃費計においては、車両の速度のみを燃費測定の基準としており、上り坂等の道路毎の状態を考慮していないため、どの車両でも燃費が悪化するような上り坂を走行中に、自車両の燃費が悪いと判定されてしまい、利用者のエコドライブへの意欲を削いでしまうという問題点も有していた。   Further, in the vehicle fuel consumption meter described in Patent Document 2, only the vehicle speed is used as a reference for fuel consumption measurement, and the state of each road such as an uphill is not taken into consideration, so that the fuel consumption of any vehicle deteriorates. During traveling uphill, it has been determined that the fuel consumption of the vehicle is poor, and the user's willingness to eco-drive is reduced.

また、特許文献3に記載の省燃費運転支援装置においては、同一車両における運転者毎の燃費測定を行っているため、同一車種の他車両との同一走行経路における燃費比較を行うことができないという問題点も有していた。   Further, in the fuel-saving driving support device described in Patent Document 3, since the fuel consumption measurement for each driver in the same vehicle is performed, it is impossible to compare the fuel consumption in the same travel route with other vehicles of the same vehicle type. It also had problems.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、自車両の走行区間における燃費を他車両と仮想的に競い合うことによって、利用者のエコドライブへの意欲を掻き立て、省エネルギーを推進するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a navigation system that promotes energy saving by stimulating the user's willingness to eco-drive by virtually competing with the other vehicle for fuel efficiency in the traveling section of the host vehicle. An object is to provide a navigation device, a navigation server, and a fuel consumption comparison method.

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the navigation system of the present invention can communicate with a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit. A navigation system connected to the vehicle, wherein the storage unit of the navigation server includes vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a year type for each road section; Fuel efficiency storage means for storing the fuel consumption in the road section of the vehicle in association with each other, the control unit of the navigation server, the road section transmitted from the navigation device, the vehicle data, and Received by the fuel consumption receiving means for receiving the fuel consumption in the road section and the fuel consumption receiving means. The fuel consumption storage means for storing the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section in the fuel consumption storage means, and the road section received by the fuel consumption reception means are stored in the fuel consumption storage means. Fuel efficiency related data generating means for generating fuel efficiency related data based on the vehicle data and the fuel efficiency of the road section, and the fuel efficiency related data generated by the fuel efficiency related data generating means are transmitted to the navigation device. Fuel consumption related data transmitting means, wherein the storage unit of the navigation device includes vehicle data storage means for storing the vehicle data of the vehicle on which the navigation device is mounted, and the navigation device The control unit calculates the fuel consumption for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section. A fuel efficiency transmitting means for transmitting the road section, the vehicle data, and the fuel efficiency in the road section to the navigation server; and a fuel efficiency related data receiving means for receiving the fuel efficiency related data transmitted from the navigation server. Comparing the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving means with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating means, and generating a comparison result based on the comparison, and the comparison means And a comparison result output means for outputting the comparison result generated by the above-mentioned output unit.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における平均燃費であることを特徴とする。   The navigation system of the present invention is characterized in that, in the navigation system described above, the vehicle data is an average fuel consumption in the road section of the same or different vehicle.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記燃費関連データは、上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における最も値の高い上記燃費であることを特徴とする。   The navigation system of the present invention is characterized in that, in the navigation system described above, the fuel consumption related data is the highest fuel consumption value in the road section of the vehicle in which the vehicle data is the same or different. To do.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、上記比較結果は、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、上記燃費算出手段により算出された上記燃費に基づいて表示される上記車両の上記走行位置と、を比較して示した表示データであることを特徴とする。   In the navigation system according to the present invention, in the navigation system described above, the output unit of the navigation device includes a display unit, and the comparison result is the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit. The display position data is a comparison between the travel position displayed based on the data and the travel position of the vehicle displayed based on the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means. .

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、上記比較結果は、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を識別可能に示した上記表示データであることを特徴とする。   In the navigation system according to the present invention, in the navigation system described above, the output unit of the navigation device includes a display unit, and the comparison result is the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit. It is the display data in which the data and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating means are identifiable.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記出力部は、音声出力部を含んでおり、上記比較結果は、音声データであることを特徴とする。   The navigation system according to the present invention is characterized in that, in the navigation system described above, the output unit of the navigation device includes an audio output unit, and the comparison result is audio data.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記比較結果は、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であることを特徴とする。   In the navigation system of the present invention, the comparison result is obtained by comparing the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating unit. It is the information regarding the difference of the fuel price based on.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記道路区間は、高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間であることを特徴とする。   In the navigation system according to the present invention, the road section is a section between expressway interchanges or a section specified by a road link in road network data.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの記憶部は、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を更に備え、上記ナビゲーションサーバの制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された案内経路に、上記燃費記憶手段において記憶された上記道路区間が含まれるか否か判定する道路区間判定手段と、上記道路区間判定手段により上記案内経路に上記道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成する予告データ生成手段と、上記予告データ生成手段により生成された上記予告データを上記ナビゲーション装置に送信する予告データ送信手段と、を更に備え、上記ナビゲーション装置の制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記予告データを受信する予告データ受信手段と、上記予告データ受信手段により受信された上記予告データを上記出力部を介して出力させる予告データ出力手段と、を更に備えたことを特徴とする。   In the navigation system according to the present invention, in the navigation system described above, the storage unit of the navigation server further includes road network data storage means for storing road network data, and the control unit of the navigation server includes the navigation system. Using the road network data stored in the road network data storage means, a guide route from the starting point to the destination satisfying the route search condition including at least the starting point and the destination transmitted from the device is searched. Route search means for generating guide route data; road section determination means for determining whether the road section stored in the fuel consumption storage means is included in the guide route searched by the route search means; The road segment determination means adds the guidance route to the guide route. When it is determined that the road section is included, the notice data generating means for generating the notice data for notifying that the road section is included, and the notice data generated by the notice data generating means are transmitted to the navigation device. Further, the control unit of the navigation device further includes a notice data receiving means for receiving the notice data transmitted from the navigation server, and the notice data received by the notice data receiving means. Is further provided with notice data output means for outputting the information via the output unit.

また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記制御部は、道路区間における車両の燃費を算出する燃費算出手段と、道路区間、車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation device of the present invention is a navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit, which is communicably connected to a navigation server including at least a storage unit, and the storage unit includes the above-described storage unit. Vehicle data storage means for storing vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a model year of a vehicle on which the navigation device is mounted, and the control unit includes a road Fuel consumption calculation means for calculating the fuel consumption of the vehicle in the section, road section, vehicle data, fuel consumption transmission means for transmitting the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means to the navigation server, and transmission from the navigation server The vehicle data of the vehicle stored for each road section in the storage unit of the navigation server. And fuel consumption related data receiving means for receiving the fuel consumption related data of the road section generated based on the fuel consumption of the vehicle in the road section, and the fuel consumption related data and the fuel consumption received by the fuel consumption related data receiving means. A comparison unit that compares the fuel consumption calculated by the calculation unit and generates a comparison result based on the comparison; a comparison result output unit that outputs the comparison result generated by the comparison unit via the output unit; , Provided.

また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a navigation device including at least an output unit and a control unit, and the storage unit includes: For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means, wherein the control unit is received by the fuel consumption receiving means for receiving the road section transmitted from the navigation device, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section, and the fuel consumption receiving means. Fuel consumption storage means for storing the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section in the fuel consumption storage means. Characterized in that was.

また、本発明のナビゲーションサーバは、上記記載のナビゲーションサーバにおいて、上記制御部は、上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、を更に備えたことを特徴とする。   In the navigation server according to the present invention, in the navigation server described above, the control unit may store the vehicle data stored in the fuel consumption storage unit and the road section for the road segment received by the fuel consumption reception unit. Fuel consumption related data generation means for generating fuel consumption related data based on the fuel consumption in the above, fuel consumption related data transmission means for transmitting the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation means to the navigation device, Is further provided.

また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部は、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、上記比較手段により生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a navigation device including at least an output unit, and the storage unit is provided for each road section. Vehicle data including at least one of the vehicle type, vehicle identification code, displacement, or year, and fuel consumption storage means for storing the vehicle fuel consumption in the road section in association with each other. The control unit includes a fuel consumption calculation unit that calculates the fuel consumption of the vehicle in the road section, the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section calculated by the fuel consumption calculation unit. Fuel consumption storage means stored in the fuel consumption storage means; for the road section, the vehicle data stored in the fuel consumption storage means; The fuel consumption related data generating means for generating fuel consumption related data based on the fuel consumption in the above, the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generating means, and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating means Comparison means for comparing and generating a comparison result based on the comparison, and comparison result to be output via the output unit of the navigation device by transmitting the comparison result generated by the comparison device to the navigation device Output control means.

また、本発明の燃費比較方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される燃費比較方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、を含むことを特徴とする。   The fuel consumption comparison method of the present invention is a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit are communicably connected. The fuel consumption comparison method to be executed, wherein the storage unit of the navigation server includes at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a year type for each road section. And fuel consumption storage means for storing the vehicle fuel consumption in the road section in association with each other, and the storage unit of the navigation device stores the vehicle data of the vehicle on which the navigation device is mounted. Vehicle data storage means, and executed by the control unit of the navigation device. A fuel efficiency calculation step for calculating the fuel efficiency of the vehicle in the vehicle, and a fuel efficiency for transmitting the road section, the vehicle data, and the fuel efficiency in the road section to the navigation server, which is executed by the control unit of the navigation device. A transmission step, a fuel consumption reception step for receiving the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section transmitted from the navigation device, executed in the control unit of the navigation server, and the navigation server A fuel consumption storage step for storing the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section received in the fuel consumption reception step in the fuel consumption storage means, which is executed in the control section of the vehicle; and the navigation server In the above control section For the road section received in the fuel consumption reception step, executed, the fuel efficiency is generated based on the vehicle data stored in the fuel efficiency storage means and the fuel efficiency in the road section. A fuel efficiency related data transmission step of transmitting the fuel efficiency related data generated in the fuel efficiency related data generation step executed in the control unit of the navigation server to the navigation device; The fuel consumption related data receiving step for receiving the fuel consumption related data transmitted from the navigation server, executed in the control unit of the apparatus, and the fuel consumption related data receiving step executed in the control unit of the navigation apparatus. The above fuel consumption related data received, The fuel consumption calculated in the fuel consumption calculation step is compared with the comparison step for generating a comparison result based on the comparison, and the comparison step executed in the control unit of the navigation device. A comparison result output step of outputting the comparison result via the output unit.

また、本発明の燃費比較方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される燃費比較方法であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、を含むことを特徴とする。   Further, the fuel consumption comparison method of the present invention is a fuel consumption comparison method executed in a navigation device having at least an output unit, a control unit, and a storage unit, which is communicably connected to a navigation server having at least a storage unit. The storage unit includes vehicle data storage means for storing vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a model year of the vehicle on which the navigation device is mounted. A fuel efficiency calculation step for calculating the fuel efficiency of the vehicle in the road section, and the road section, the vehicle data, and the fuel efficiency in the road section are transmitted to the navigation server. A fuel consumption transmission step, and the navigation server that is transmitted from the navigation server. A fuel consumption related data receiving step of receiving the vehicle data of the vehicle stored in the storage unit for each road section and the fuel consumption related data of the road section generated based on the fuel consumption of the vehicle in the road section; The comparison step for comparing the fuel consumption related data received in the fuel consumption related data receiving step with the fuel consumption calculated in the fuel consumption calculation step and generating a comparison result based on the comparison, and the comparison step A comparison result output step of outputting the comparison result generated in step 1 through the output unit.

また、本発明の燃費比較方法は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、を含むことを特徴とする。   The fuel consumption comparison method of the present invention is a fuel consumption comparison method executed in a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device having at least an output unit and a control unit. The storage unit includes, for each road section, vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a year type, and fuel consumption in the road section of the vehicle. And a fuel consumption storage means for receiving the fuel consumption in the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section, which are transmitted from the navigation device and executed by the control unit. Step, and the fuel consumption in the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section received in the fuel consumption reception step. Characterized in that it comprises a fuel storing step of storing the fuel storage means.

また、本発明の燃費比較方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、上記記憶部は、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出ステップにて算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。   The fuel efficiency comparison method of the present invention is a fuel efficiency comparison method executed in a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device having at least an output unit, The storage unit associates, for each road section, vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year type, and the fuel efficiency of the vehicle in the road section. A fuel consumption storage unit that stores the fuel consumption in the road section, the fuel consumption calculation step for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section, the road section, the vehicle data, and the fuel consumption calculation step. A fuel consumption storage step for storing the fuel consumption in the road section calculated in the fuel consumption storage means, and the fuel consumption for the road section. Fuel consumption related data generation step for generating fuel consumption related data based on the vehicle data stored in the memory means and the fuel consumption in the road section, and the fuel consumption related data generated in the fuel consumption related data generation step And the fuel consumption calculated in the fuel consumption calculation step, a comparison step for generating a comparison result based on the comparison, and the comparison result generated in the comparison step are transmitted to the navigation device. Thus, a comparison result output control step of outputting via the output unit of the navigation device is included.

この発明によれば、ナビゲーションサーバにて、ナビゲーション装置から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部に格納し、道路区間について、記憶部に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データを、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバへ送信し、ナビゲーションサーバから送信される燃費関連データを受信し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果を出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、勾配や制限速度等が異なるそれぞれの走行区間毎に、走行中の自車両の燃費と、他車両または過去の自車両の燃費と、を比較したデータを得ることができるため、利用者の走行ルートにおいて燃料節約につながる車両を把握させることができ、買換えの参考データ等を提供することができるという効果を奏する。また、本発明は、現在の自車両の調子を過去のデータと比べることにより、オイル交換や部品交換等のタイミングを把握させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the navigation server receives the road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section transmitted from the navigation device, and stores the road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section. The fuel consumption related data is generated based on the vehicle data stored in the storage unit for the road section and the fuel consumption in the road section, and the fuel consumption related data is transmitted to the navigation device. Calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section, transmitting the road section, vehicle data and the fuel consumption in the road section to the navigation server, receiving the fuel consumption related data transmitted from the navigation server, And generate a comparison result based on the comparison, and the comparison result is output via the output unit. It is possible to output. Thereby, this invention can obtain the data which compared the fuel consumption of the own vehicle in driving | running | working, and the fuel consumption of the other vehicle or the past own vehicle for every driving | running | working area from which a gradient, speed limit, etc. differ. Therefore, it is possible to grasp the vehicle that leads to fuel saving in the travel route of the user, and it is possible to provide reference data for replacement. In addition, the present invention produces an effect that it is possible to grasp the timing of oil replacement, parts replacement, and the like by comparing the current condition of the host vehicle with past data.

また、本発明によれば、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における平均燃費とすることができる。これにより、本発明は、それぞれの走行区間毎に、走行中の自車両の燃費と、車種等ごとの平均燃費と、を比較することができるため、自車両の調子だけでなく利用者自身の運転技術等を把握させることができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the fuel consumption related data can be an average fuel consumption in a road section of a vehicle having the same or different vehicle data. Thereby, since this invention can compare the fuel consumption of the own vehicle in driving | running | working and the average fuel consumption for every vehicle type etc. for every driving | running | working area, it is not only the condition of the own vehicle but user's own. There is an effect that driving skills can be grasped.

また、本発明によれば、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費とすることができる。これにより、本発明は、自車両の燃費と最も低燃費の車両の燃費とを比較することで、利用者に所謂エコ運転といわれる低燃費走行が自車両でどのくらい実現できるのかを把握させることができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the fuel consumption related data can be the highest fuel consumption in the road sections of the same or different vehicle data. Thus, the present invention makes it possible for the user to grasp how much the low fuel consumption driving called so-called eco-driving can be realized in the own vehicle by comparing the fuel consumption of the own vehicle with the fuel consumption of the vehicle with the lowest fuel consumption. There is an effect that can be done.

また、本発明によれば、比較結果は、燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データとすることができる。これにより、本発明は、自車両と他車両との燃費比較を運転中の利用者にも視覚的に把握させることができ、低燃費の比較対象車両であれば走行経路のどの位先まで同一燃料で走行できるかを把握させることができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the comparison result may be display data obtained by comparing the traveling position displayed based on the fuel efficiency related data and the traveling position of the vehicle displayed based on the fuel efficiency. it can. As a result, the present invention allows a driving user to visually understand the fuel consumption comparison between the host vehicle and the other vehicle, and if the vehicle is a low fuel consumption comparison target, how far the travel route is the same. There is an effect that it is possible to grasp whether the vehicle can run on fuel.

また、本発明によれば、比較結果は、燃費関連データと、燃費と、を識別可能に示した表示データとすることができる。これにより、本発明は、燃費の良し悪しを視覚的に把握させることができ、運転中の利用者にも燃費の良し悪しを簡単に意識させることができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the comparison result can be display data showing the fuel consumption related data and the fuel consumption in an identifiable manner. As a result, the present invention has an effect that it is possible to visually grasp whether the fuel efficiency is good or bad, and to make the user during driving easily aware of the fuel efficiency.

また、本発明によれば、比較結果は、音声データとすることができる。これにより、本発明は、自車両と他車両との燃費比較を走行中にモニタを確認できない場合でも聴覚的に把握させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the comparison result can be audio data. Accordingly, the present invention has an effect that the fuel consumption comparison between the host vehicle and the other vehicle can be audibly grasped even when the monitor cannot be confirmed during traveling.

また、本発明によれば、比較結果は、燃費関連データと、燃費と、の比較に基づく燃料価格の差に関する情報とすることができる。これにより、本発明は、実際の燃料価格を把握させることができるため、より直感的に自車両の燃費を把握させることができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the comparison result can be information relating to a difference in fuel price based on a comparison between fuel consumption related data and fuel consumption. Thereby, since this invention can grasp | ascertain an actual fuel price, there exists an effect that the fuel consumption of the own vehicle can be grasped | ascertained more intuitively.

また、本発明によれば、道路区間は、高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間とすることができる。これにより、本発明は一般的なユーザに燃費計測区間を把握させやすくできるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the road section can be a section between expressway interchanges or a section specified by a road link in road network data. Thereby, this invention has an effect that it is easy to make a general user grasp | ascertain a fuel consumption measurement area.

また、本発明によれば、ナビゲーションサーバにて、ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、探索された案内経路に、記憶部において記憶された道路区間が含まれるか否か判定し、案内経路に道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成し、予告データをナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置にて、ナビゲーションサーバから送信される予告データを受信し、予告データを出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、案内経路上に、自車両の燃費と比較対象となる燃費が保存されている道路区間が存在する場合に、前もって利用者に知らせることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the navigation server uses the road network data to obtain a guide route from the departure point to the destination that satisfies the route search condition including at least the departure point and the destination transmitted from the navigation device. Search, generate guidance route data, determine whether the searched guidance route includes a road section stored in the storage unit, and if it is determined that the guidance route includes a road section, the road Generates notice data for notifying that a section is included, transmits the notice data to the navigation device, receives the notice data transmitted from the navigation server at the navigation device, and outputs the notice data via the output unit. be able to. As a result, the present invention has an effect that it is possible to notify the user in advance when there is a road section in which the fuel efficiency of the subject vehicle and the fuel efficiency to be compared exist on the guide route.

なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法においても同様の効果を奏する。   In the above description, the navigation system of the present invention has been described as an example. However, the navigation apparatus, the navigation server, and the fuel consumption comparison method also have the same effect.

図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of fuel consumption calculation in the first embodiment. 図4は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen displaying the comparison result in the present embodiment. 図5は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen displaying the comparison result in the present embodiment. 図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the navigation server in the second embodiment. 図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing of the navigation server in the second embodiment. 図8は、第2の実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of fuel consumption calculation in the second embodiment.

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a navigation system, a navigation device, a navigation server, a fuel consumption comparison method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))の順にて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration and processing of the present invention will be described in detail in the order of the first embodiment (navigation system) and the second embodiment (navigation server (server-driven type)).

[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図5を参照して以下に説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment (navigation system) of the present invention will be described below with reference to FIGS.

[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Navigation system configuration]
First, an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.

図1に示すように、本発明の第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ200、および、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えたナビゲーション装置100、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment of the present invention schematically includes a navigation server 200 including at least a control unit 202 and a storage unit 206, and a position acquisition unit 112 and an output unit ( The navigation device 100 including at least the display unit 114, the audio output unit 118), the input unit 116, the control unit 102, and the storage unit 106 is communicably connected. As an example, the communication includes remote communication such as wired / wireless communication via the network 300. Each part of these navigation systems is communicably connected via an arbitrary communication path.

[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、ナビゲーション装置100から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部206に格納し、道路区間について、記憶部206に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データを、ナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)やSSD(Solid State Drive)等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(燃費データベース206a、道路ネットワークデータベース206b、地図データベース206c、経路探索情報データベース206d、案内データベース206e等)を格納する。
[Configuration of Navigation Server 200]
Here, in FIG. 1, the navigation server 200 receives the road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section transmitted from the navigation device 100, and calculates the road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section. The fuel consumption related data is generated based on the vehicle data stored in the storage unit 206 and stored in the storage unit 206 for the road section and the fuel consumption in the road section, and the fuel consumption related data is transmitted to the navigation device 100. Etc. The navigation server 200 is connected to the navigation apparatus 100 through the communication control interface unit 204 via the network 300 so as to be communicable with each other, and includes a control unit 202 and a storage unit 206. The control unit 202 is a control unit that performs various processes, and performs route search and the like. The communication control interface unit 204 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line, a telephone line, etc., and performs communication control between the navigation server 200 and the network 300. Has the function to perform. That is, the communication control interface unit 204 has a function of communicating data with the navigation device 100 or the like via a communication line. The storage unit 206 is a storage unit such as a fixed disk device such as an HD (Hard Disk) or SSD (Solid State Drive), and various databases and tables (fuel consumption database 206a, road network database 206b, map database 206c, route search, etc. Information database 206d, guidance database 206e, etc.) are stored.

これら記憶部206の各構成要素のうち、燃費データベース206aは、道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段である。ここで、車両は、ナビゲーション装置100が搭載された車両であってもよい。また、道路区間は、高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間であってもよい。ここで、道路リンクは、所定の長さ(例えば、100m以上等)を有するノード間の道路区間であってもよく、複数のリンクが連結して所定の長さを形成した複合リンクであってもよい。また、車両データは、車種(例えば、車両の種類(セダン、ワゴン、スポーツカー等)、車名等)、識別符号(例えば、車台番号、車体番号、製造番号、ナンバープレート番号等の登録番号等)、排気量、年式の他、メーカー、グレード、エンジン型式、動力源の違い(ガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池自動車等)、および、駆動方式(例えば、FF、FR、4WD、MR、RR等)等を含んでもよい。また、燃費データベース206aは、更に、燃費計測時の日時(例えば、季節、昼夜等)や天候(気温、湿度等)や燃料価格等を対応付けて記憶してもよい。   Among these components of the storage unit 206, the fuel consumption database 206a includes, for each road section, vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a year type, Fuel consumption storage means for storing the fuel consumption in the road section of the vehicle in association with each other. Here, the vehicle may be a vehicle on which the navigation device 100 is mounted. The road section may be a section between expressway interchanges or a section specified by a road link in road network data. Here, the road link may be a road section between nodes having a predetermined length (for example, 100 m or more), and is a composite link in which a plurality of links are connected to form a predetermined length. Also good. The vehicle data includes vehicle types (for example, vehicle types (sedans, wagons, sports cars, etc.), vehicle names, etc.), identification codes (for example, registration numbers such as chassis number, body number, manufacturing number, license plate number, etc.) ), Displacement, year, as well as manufacturer, grade, engine type, power source difference (gasoline engine vehicle, diesel engine vehicle, hybrid vehicle, electric vehicle, fuel cell vehicle, etc.), and drive method (for example, FF) , FR, 4WD, MR, RR, etc.). Further, the fuel efficiency database 206a may further store the date and time (for example, season, day and night), weather (temperature, humidity, etc.), fuel price, and the like at the time of fuel efficiency measurement in association with each other.

また、道路ネットワークデータベース206bは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース206bに記憶される道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間である道路リンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、道路リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。   The road network database 206b is road network data storage means for storing road network data. Here, the road network data stored in the road network database 206b is based on a combination of node data of nodes that are nodes on the road network expression such as intersections and link data of road links that are road sections between nodes. Network data to be expressed. The node data may include a node number, position coordinates such as latitude and longitude, a node type, the number of links to be connected, a connection node number, an intersection name, and the like. The link data includes the link number, the type of road to be connected, the route number of national roads, prefectural roads, city roads, etc., the important route information, the attribute information of the administrative area where the road link exists, the link length, the road service status, It includes traffic regulations such as traffic restrictions on abnormal weather, vehicle weight restrictions, vehicle height restrictions, width, road width classification, number of lanes, speed limit, in-link attributes such as overpasses, tunnels and bridges, and names, etc. Also good. The road network data is stored in advance in the road network database 206b, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data via the network 300 and stores the road data in the road network database 206b. Network data may be updated.

また、地図データベース206cは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206cに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、第1〜3次地域区画メッシュデータ、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206cは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206cは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース206cに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。   The map database 206c is map data storage means for storing map map data. Here, in the present invention, the map data stored in the map database 206c is, for example, an outdoor map such as map data meshed according to a scale (for example, first to third region division mesh data, 100m mesh data, etc.). It may be data. The map database 206c may store outdoor map data such as road maps and route maps in the whole country and each region. Moreover, the map database 206c may further store indoor map data such as a floor guide map related to a building having height information (for example, a multilevel parking lot). The outdoor map data and indoor map data may be image data for map drawing. These outdoor map data and indoor map data are stored in advance in the map database 206c, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data via the network 300 and stores it in the map database 206c. Outdoor map data and indoor map data may be updated.

また、経路探索情報データベース206dは、制御部202が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース206dに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、経路探索情報データベース206dに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、経路探索情報データベース206dに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部202が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース206dは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース206dに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。   The route search information database 206d stores route search information including traffic regulation data, transportation timetable data, and usage fee data used when the control unit 202 creates a guide route that satisfies the route search condition. Route search information storage means. Here, the traffic regulation data stored in the route search information database 206d is data defining various types of traffic regulation. For example, in order to ensure vehicle traffic due to road damage or road construction, and traffic safety. Includes information such as the prohibition of entry of ordinary vehicles by the installed community zone, etc., and the prohibition of entry of ordinary vehicles due to being connected to private land. Further, the timetable data stored in the route search information database 206d is information representing timetables of transportation facilities such as trains, airplanes, buses, streetcars, ropeways, monorails, cable cars, and ships. The usage fee data stored in the route search information database 206d includes, for example, usage fees generated when using each transportation such as trains, airplanes, buses, streetcars, ropeways, monorails, cable cars, and ships, and automobiles. Information indicating fuel charges consumed when traveling on a motorcycle or the like may be used when the control unit 202 calculates transportation costs. Further, the route search information database 206d may store location information such as latitude and longitude information of facilities existing on a map used for route creation when traveling by car, motorcycle, bicycle, walking, or the like. These traffic regulation data, timetable data, and usage fee data are stored in advance in the route search information database 206d, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data via the network 300. Then, the route search information stored in the route search information database 206d may be updated.

また、案内データベース206eは、案内経路上において出力される案内データ(音声案内データや表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース206eは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206eは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン(TBT)や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、TBTとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。   The guidance database 206e is guidance data storage means for storing guidance data (voice guidance data, display guidance data, etc.) output on the guidance route. Here, the guidance database 206e is associated with “turn to the left at the next intersection” associated with the direction of travel at a branching point or the like on the guidance route, or when the current position approaches the selected facility. Voice guidance data such as “I will soon be a selected facility” is stored, and this voice guidance data is used when the control unit 102 of the navigation device 100 executes voice guidance as will be described later. In addition, the guidance database 206e stores display guidance data such as a turn-by-turn (TBT) associated with a traveling direction at a branch point on the guidance route, a guidance that the current position is close to the selected facility, and the like. The display guidance data is used when the control unit 102 of the navigation device 100 executes the display guidance as will be described later. Here, the TBT is an arrow navigation that displays guidance such as a right or left turn on the screen.

また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、経路探索部202b、道路区間判定部202c、予告データ生成部202d、予告データ送信部202e、燃費受信部202f、燃費格納部202g、燃費関連データ生成部202h、および、燃費関連データ送信部202iを備えて構成される。   The control unit 202 has an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program that defines various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs. In terms of functional concept, the control unit 202 includes a route search condition reception unit 202a, a route search unit 202b, a road segment determination unit 202c, a warning data generation unit 202d, a warning data transmission unit 202e, a fuel consumption reception unit 202f, a fuel consumption storage unit 202g, A fuel consumption related data generation unit 202h and a fuel consumption related data transmission unit 202i are provided.

このうち、経路探索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。   Among these, the route search condition reception unit 202a is route search condition reception means for receiving a route search condition including at least a departure place and a destination transmitted from the navigation device 100. Here, the route search condition may include a waypoint.

また、経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部202bは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報データベース206dに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された出発地と経由地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索してもよい。   In addition, the route search unit 202b stores, in the road network database 206b, the guide route from the departure point to the destination that satisfies the route search condition including at least the departure point and the destination received by the route search condition receiving unit 202a. It is a route search means that searches using the road network data and generates guide route data. Here, the route search unit 202b may further search for a guide route from the departure point to the destination that satisfies the route search condition using the route search information stored in the route search information database 206d. The route search unit 202b also guides the route from the starting point to the destination satisfying the route search condition including the starting point, the way point, and the destination received by the route search condition receiving unit 202a. May be searched using the road network data stored in the road network database 206b.

また、道路区間判定部202cは、経路探索部202bにより探索された案内経路に、燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれるか否か判定する道路区間判定手段である。   The road section determination unit 202c is a road section determination unit that determines whether or not the guide route searched by the route search unit 202b includes a road section stored in the fuel consumption database 206a.

また、予告データ生成部202dは、道路区間判定部202cにより案内経路に道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成する予告データ生成手段である。ここで、予告データは、「燃費比較が可能です」等の燃費を意識させるメッセージを通知する表示データや音声データであってもよい。   The notice data generation unit 202d is notice data generation means for generating notice data for notifying that the road section is included when the road section determination unit 202c determines that the road section is included in the guide route. . Here, the notice data may be display data or voice data for notifying a message that is conscious of fuel consumption, such as “comparison of fuel consumption is possible”.

また、予告データ送信部202eは、予告データ生成部202dにより生成された予告データをナビゲーション装置100に送信する予告データ送信手段である。ここで、予告データ送信部202eは、更に、経路探索部202bにより生成された案内経路データをナビゲーション装置100へ送信してもよい。また、予告データ送信部202eは、更に、地図データベース206cに記憶された案内経路を含む地図データをナビゲーション装置100へ送信してもよい。また、予告データ送信部202eは、更に、案内データベース206eに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置100へ送信してもよい。   The notice data transmission unit 202e is notice data transmission means for transmitting the notice data generated by the notice data generation unit 202d to the navigation device 100. Here, the advance notice data transmission unit 202e may further transmit the guidance route data generated by the route search unit 202b to the navigation device 100. Further, the advance notice data transmission unit 202e may further transmit map data including the guide route stored in the map database 206c to the navigation device 100. Further, the advance notice data transmission unit 202e may further transmit the guidance data output on the guidance route stored in the guidance database 206e to the navigation device 100.

また、燃費受信部202fは、ナビゲーション装置100から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信する燃費受信手段である。   The fuel consumption receiving unit 202f is a fuel consumption receiving unit that receives a road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section transmitted from the navigation device 100.

また、燃費格納部202gは、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を燃費データベース206aに格納する燃費格納手段である。ここで、燃費格納部202gは、燃費受信部202fにより受信された道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を燃費データベース206aに格納する燃費格納手段である。   The fuel consumption storage unit 202g is a fuel consumption storage unit that stores road sections, vehicle data, and fuel consumption in the road sections in the fuel consumption database 206a. Here, the fuel consumption storage unit 202g is a fuel consumption storage unit that stores the road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section received by the fuel consumption reception unit 202f in the fuel consumption database 206a.

また、燃費関連データ生成部202hは、道路区間について、燃費データベース206aに記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段である。ここで、道路区間は、燃費受信部202fにより受信されたものであってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一(例えば、全ての車両データの項目が一致する場合の他、特定の車両データ(例えば、車種など)が一致する場合を含む)、または、異なる車両の道路区間における平均燃費であってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費であってもよい。具体例を挙げると、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された車両データおよび燃費等に基づき、ナビゲーション装置100の利用者により予め設定された車両の車種(例えば、購入予定車種、過去にナビゲーション装置100の利用者が所有していた車種等)の道路区間における燃費を抽出し、平均燃費を算出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費から、道路区間におけるランキング上位の燃費を抽出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費計測時の日時や天候に基づいて、同一または類似の状況下における燃費関連データを取得してもよい。   In addition, the fuel consumption related data generation unit 202h is a fuel consumption related data generation unit that generates fuel consumption related data for a road section based on the vehicle data stored in the fuel consumption database 206a and the fuel consumption in the road section. Here, the road section may be received by the fuel consumption receiver 202f. In addition, the fuel consumption related data is the same as the vehicle data (for example, the case where all the vehicle data items match, as well as the case where specific vehicle data (for example, vehicle type, etc.) matches) or different vehicle data. The average fuel consumption in the road section may be used. Further, the fuel consumption related data may be the highest fuel consumption in the road sections of the same or different vehicle data. As a specific example, the fuel consumption related data generation unit 202h is based on the vehicle data stored in the fuel consumption database 206a, the fuel consumption, and the like, and the vehicle type (for example, the planned purchase type, The fuel consumption in the road section of the vehicle type or the like owned by the user of the navigation device 100 in the past may be extracted, the average fuel consumption may be calculated, and acquired as fuel consumption related data. In addition, the fuel consumption related data generation unit 202h may extract the highest ranking fuel consumption in the road section from the fuel consumption stored in the fuel consumption database 206a and obtain it as fuel consumption related data. Further, the fuel consumption related data generation unit 202h may acquire the fuel consumption related data under the same or similar situation based on the date and time at the time of fuel consumption measurement stored in the fuel consumption database 206a.

また、燃費関連データ送信部202iは、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データを、ナビゲーション装置100に送信する燃費関連データ送信手段である。   The fuel consumption related data transmission unit 202 i is a fuel consumption related data transmission unit that transmits the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202 h to the navigation device 100.

[ナビゲーション装置100の構成]
また、図1において、ナビゲーション装置100は、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される燃費関連データを受信し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果を出力部を介して出力させる等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置100等である。本実施形態において、ナビゲーション装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であり、主に、オンボードのカーナビゲーション装置であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両に搭載されたECU(Electronic Control Unit、または、Engine Control Unit)と通信可能であり、ECUから燃料消費データ(例えば、エンジン内の燃料噴射装置の燃料噴射量の累積値等)、車速パルスあるいは走行距離データ、および、車種データ(例えば、車種、グレード、年式等)等を取得することができ、車両から電力の供給を受けられ、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置である。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した案内経路データ等を表示した表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、ナビゲーションサーバ200から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、ナビゲーション装置100は、施設検索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えていてもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
[Configuration of Navigation Device 100]
In FIG. 1, the navigation apparatus 100 calculates the fuel consumption of the vehicle in the road section, transmits the road section, vehicle data, and the fuel consumption in the road section to the navigation server, and transmits the fuel consumption related information transmitted from the navigation server 200. It has functions such as receiving data, comparing fuel consumption related data and fuel consumption, generating a comparison result based on the comparison, and outputting the comparison result via an output unit. The navigation device 100 is, for example, a commercially available information processing device such as a desktop or notebook personal computer, a portable navigation device 100 such as a mobile phone, PHS, or PDA. In the present embodiment, the navigation device 100 is an in-vehicle information processing terminal that performs car navigation, and may be mainly an on-board car navigation device. Here, the navigation device 100 can communicate with, for example, an ECU (Electronic Control Unit) or an Engine Control Unit (ECU) mounted on the vehicle, and fuel consumption data (for example, fuel injection of a fuel injection device in the engine) from the ECU. (Cumulative value of quantity, etc.), vehicle speed pulse or mileage data, and vehicle type data (for example, vehicle type, grade, year, etc.), etc., can receive power from the vehicle, and has a built-in communication module In addition, it is a device that can communicate with the navigation server 200 and the like in the communication area via the network 300, and can download and update data such as map data from the navigation server 200. Further, the navigation device 100 may include a position acquisition unit 112 having a GPS function, an IMES function, or the like so that current position information can be acquired in real time. In addition, the navigation device 100 includes an output unit including at least a display unit 114 and an audio output unit 118. Here, the display unit 114 is a display unit (for example, a display or a monitor composed of a liquid crystal, an organic EL, or the like) that displays a display screen that displays the guidance route data received from the navigation server 200. The voice output unit 118 is voice output means (for example, a speaker) that outputs voice guidance data received from the navigation server 200 as voice. In addition, the navigation device 100 may include an input unit 116 (for example, a key input unit, a touch panel, a keyboard, a microphone, etc.) for inputting facility search conditions. The input / output control interface unit 108 controls the position acquisition unit 112, the display unit 114, the input unit 116, the audio output unit 118, and the like.

ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、トンネル、地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、ナビゲーション装置100が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。   Here, the position acquisition unit 112 may be, for example, a position acquisition unit that receives a position information signal transmitted from the position transmission device 500. Here, the position transmitting device 500 may be a GPS device that transmits a position information signal (GPS signal), and IMES that enables indoor positioning using a position information signal having characteristics similar to those of the GPS signal. It may be an IMES device that implements (Indoor Message System) technology. The IMES technology is a system developed from the framework of the quasi-zenith satellite, which is a positioning satellite system. Further, the position transmission device 500 may be a GPS repeater that transmits a GPS signal received outdoors indoors. Further, the position transmission device 500 may be a small transmission device that is arbitrarily installed on each floor of a building (for example, a multilevel parking lot) or an underground structure (for example, a tunnel, an underground parking lot). Good. In addition, self-position information (position ID etc.) according to an installation place is allocated to this small transmitter. When the navigation device 100 enters the communicable range, the navigation device 100 receives the self-position information transmitted from the small transmitter as a position information signal. The communication method at this time may be, for example, various short-range wireless methods such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag system and Bluetooth (registered trademark), an infrared communication method, and the like. Further, the position transmission device 500 may be a wireless LAN access point. In the present embodiment, the control unit 102 may calculate position information including latitude, longitude, and height information from the position information signal acquired by the position acquisition unit 112. Further, the position acquisition unit 112 may acquire access point identification information by receiving a wireless LAN signal or the like. In the present embodiment, the control unit 102 may acquire the position information by specifying the position of the access point from the identification information unique to the access point acquired by the position acquisition unit 112.

また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。   In addition, the position acquisition unit 112, for example, based on the direction information such as the traveling direction of the navigation device 100 detected by the direction sensor, the distance information detected by the distance sensor, and the map data, the user of the navigation device 100 You may acquire the positional information which shows a present position. Here, a geomagnetic sensor that detects the absolute traveling direction of the navigation device 100 and an optical gyro that detects the relative traveling direction of the navigation device 100 may be used as the direction sensor. In addition, the direction sensor may be an electronic compass that can acquire information on the direction and inclination by combining a geomagnetic sensor and an acceleration sensor. Further, when the navigation device 100 is an in-vehicle information processing terminal, the distance sensor may generate a pulse signal in proportion to the number of rotations of the axle and detect a movement distance in proportion to the number of pulse signals. Further, when the navigation device 100 is an in-vehicle information processing terminal, the position acquisition unit 112 may acquire position information indicating the own vehicle position from inter-vehicle communication of a communication device mounted on each vehicle.

また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、ナビゲーション装置100とナビゲーションサーバ200等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網、一般電話回線網を含む)、イントラネット、電力線通信(PLC)等であってもよい。   The communication control interface unit 104 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line, a telephone line, etc., and communicates between the navigation device 100 and the network 300. It has a function to perform control. That is, the communication control interface unit 104 has a function of communicating data with the navigation server 200 or the like via a communication line. The network 300 has a function of connecting the navigation device 100 and external devices such as the navigation server 200 to each other. For example, the Internet, a telephone line network (including a mobile terminal line network and a general telephone line network), an intranet, etc. Power line communication (PLC) or the like may be used.

また、記憶部106は、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のファイル(案内経路データファイル106a、地図データファイル106b、案内データファイル106c、車両データファイル106d等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。また、記憶部106は、HDやSSD等の固定ディスク装置等の大容量のストレージ手段を備えていてもよく、各種のデータベースやファイル(例えば、制御部102により経路探索等が行われる場合に用いられる道路ネットワークデータや経路探索情報、または、経路案内に用いられる地図データや案内データ等を格納したデータベースやファイル)等を格納してもよい。   The storage unit 106 is a storage means such as a small-capacity high-speed memory (for example, a cache memory) configured using SRAM (Static Random Access Memory) or the like, and various files (guide route data file 106a, map data). File 106b, guidance data file 106c, vehicle data file 106d, etc.) may be stored. Here, the storage unit 106 may temporarily store various files and the like. Further, the storage unit 106 may include a large-capacity storage unit such as a fixed disk device such as an HD or an SSD, and is used when various types of databases and files (for example, a route search or the like is performed by the control unit 102). Road network data, route search information, or a database or file storing map data or guidance data used for route guidance) may be stored.

このうち、案内経路データファイル106aは、制御部102により受信された案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。   Among these, the guide route data file 106 a is guide route data storage means for storing guide route data received by the control unit 102.

また、地図データファイル106bは、制御部102により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。   The map data file 106 b is a map data storage unit that stores map data received by the control unit 102.

また、案内データファイル106cは、制御部102により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。   The guidance data file 106 c is guidance data storage means for storing guidance data received by the control unit 102.

また、車両データファイル106dは、ナビゲーション装置100が搭載されている車両の車両データを記憶する車両データ記憶手段である。ここで、車両データは、ナビゲーション装置100の搭載車両のECUから取得した、燃料消費データ(例えば、エンジン内の燃料噴射装置の燃料噴射量の累積値等)、および、車速パルスあるいは走行距離データ等を含んでいてもよい。   The vehicle data file 106d is vehicle data storage means for storing vehicle data of a vehicle on which the navigation device 100 is mounted. Here, the vehicle data is fuel consumption data (for example, a cumulative value of the fuel injection amount of the fuel injection device in the engine, etc.), vehicle speed pulse or travel distance data, etc. acquired from the ECU of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted. May be included.

また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、経路探索条件送信部102b、予告データ受信部102c、予告データ出力部102d、経路案内部102e、燃費算出部102f、燃費送信部102g、燃費関連データ受信部102h、比較部102i、および、比較結果出力部102jを備えて構成される。ここで、制御部102は、記憶部106に道路ネットワークデータおよび経路探索情報が格納されている場合、当該道路ネットワークデータおよび当該経路探索情報を用いて案内経路の探索を行ってもよい。   The control unit 102 includes an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 102 performs the information processing for performing various processes by these programs. The control unit 102 is functionally conceptually configured as a current position information acquisition unit 102a, a route search condition transmission unit 102b, a warning data reception unit 102c, a warning data output unit 102d, a route guidance unit 102e, a fuel consumption calculation unit 102f, and a fuel consumption transmission unit 102g. The fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i, and the comparison result output unit 102j are configured. Here, when the road network data and the route search information are stored in the storage unit 106, the control unit 102 may search for a guide route using the road network data and the route search information.

また、現在位置情報取得部102aは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を含むナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部102dは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部102aは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データを表示した表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、車両の位置情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   The current position information acquisition unit 102a is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the navigation device 100. Here, the current position information acquisition unit 102a may acquire the current position information of the user of the navigation device 100 every predetermined period (for example, every second). In addition, the current position information acquisition unit 102 a is the navigation apparatus 100 detected by the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 and / or the direction sensor of the position acquisition unit 112. The current position information of the user of the navigation device 100 including the direction information such as the direction of travel may be acquired. In addition, the current position information acquisition unit 102d may acquire the position coordinates and the like of the current position input by the user via the input unit 116 as the current position information of the user of the navigation device 100. Here, the current position input by the user via the input unit 116 may be a position where the user actually exists, and a virtual current position arbitrarily selected by the user (for example, Tokyo It may be an arbitrary point such as a station or an airport in Osaka selected by a user in the area. Specifically, the current position information acquisition unit 102a is designated on the display screen that displays the map data displayed on the display unit 114 to the user via the input unit 116 (for example, on the touch panel display unit 114). Coordinates and / or orientation information that has been designated and the like may be acquired as current position information of the user of the navigation device 100. The current position information acquisition unit 102a may acquire the position information of the vehicle as the current position information of the user of the navigation device 100.

また、経路探索条件送信部102bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置であってもよい。   The route search condition transmission unit 102b is route search condition transmission means for transmitting a route search condition including at least a departure place and a destination to the navigation server 200. Here, the departure point may be the current position of the user of the navigation device 100 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a.

また、予告データ受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される予告データを受信する予告データ送信手段である。ここで、予告データ受信部102cは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路データを受信してもよい。また、予告データ受信部102cは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路を含む地図データを受信してもよい。また、予告データ受信部102cは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、予告データ受信部102cは、更に、受信した案内経路データを案内経路データファイル106aに格納してもよい。また、予告データ受信部102cは、更に、受信した地図データを地図データファイル106bに格納してもよい。また、予告データ受信部102cは、更に、受信した案内データを案内データファイル106cに格納してもよい。   The notice data receiving unit 102c is notice data transmitting means for receiving notice data transmitted from the navigation server 200. Here, the notice data receiving unit 102c may further receive guide route data transmitted from the navigation server 200. Further, the notice data receiving unit 102c may further receive map data including a guide route transmitted from the navigation server 200. Further, the notice data receiving unit 102c may further receive guidance data output from the navigation server 200 on the guidance route. The notice data receiving unit 102c may further store the received guide route data in the guide route data file 106a. Further, the notice data receiving unit 102c may further store the received map data in the map data file 106b. Further, the notice data receiving unit 102c may further store the received guide data in the guide data file 106c.

また、予告データ出力部102dは、予告データ受信部102cにより受信された予告データを出力部を介して出力させる予告データ出力手段である。ここで、予告データ出力部102dは、予告データ受信部102cにより受信された表示データである予告データを表示した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、予告データ出力部102dは、予告データ受信部102cにより受信された音声データである予告データを音声出力部118を介して出力させてもよい。   The notice data output unit 102d is notice data output means for outputting the notice data received by the notice data receiving unit 102c via the output unit. Here, the notice data output unit 102d may cause the display unit 114 to display a display screen displaying the notice data that is the display data received by the notice data receiving unit 102c. Further, the notice data output unit 102d may output the notice data, which is the audio data received by the notice data receiving unit 102c, via the sound output unit 118.

また、経路案内部102eは、予告データ受信部102cにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部102aにより取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部102eは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、道路区間ごとに経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102eは、予告データ受信部102cにより受信され、案内経路データファイル106aに記憶された案内経路データに、現在位置情報取得部102aにより取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102eは、予告データ受信部102cにより受信され、地図データファイル106bに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、予告データ受信部102cにより受信され、案内経路データファイル106aに記憶された案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部102aにより取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102eは、予告データ受信部102cにより受信され、案内データファイル106cに記憶された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部102eは、予告データ受信部102cにより受信され、案内データファイル106cに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるTBT等の表示案内データを表示した表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。   Further, the route guidance unit 102e outputs route guidance information based on the guidance route data received by the advance notice data receiving unit 102c and the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 102a. This is route guidance means for executing route guidance by outputting via. Here, the route guidance unit 102e may execute route guidance for each road section by outputting the route guidance information via the output unit. Further, the route guidance unit 102e receives the current location of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 102a in the guidance route data received by the notice data reception unit 102c and stored in the guidance route data file 106a. The route guidance may be executed by causing the display unit 114 to display route guidance information including a display screen on which information is superimposed. The route guidance unit 102e is received by the announcement data receiving unit 102c on the map data of the map including the guidance route received by the announcement data receiving unit 102c and stored in the map data file 106b, and the guidance route data file 106a. Route guidance information consisting of a display screen on which the navigation device 100 and the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 102a are superimposed and displayed on the display unit 114. The route guidance may be executed by displaying. In addition, the route guidance unit 102e may output the guidance data received by the advance notice data receiving unit 102c and stored in the guidance data file 106c via the output unit. Specifically, the route guidance unit 102e receives the voice guidance data associated with the traveling direction at the branch point on the guidance route included in the guidance data received by the advance notice data receiving unit 102c and stored in the guidance data file 106c. The route guidance may be executed by outputting via the voice output unit 118, and the display unit 114 displays a display screen on which display guidance data such as TBT included in the guidance data is displayed. May be executed.

また、燃費算出部102fは、道路区間における車両の燃費を算出する燃費算出手段である。   The fuel consumption calculation unit 102f is a fuel consumption calculation unit that calculates the fuel consumption of the vehicle in the road section.

また、燃費送信部102gは、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバ200に送信する燃費送信手段である。   The fuel consumption transmission unit 102g is a fuel consumption transmission unit that transmits road sections, vehicle data, and fuel consumption in the road sections to the navigation server 200.

また、燃費関連データ受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段である。   The fuel consumption related data receiving unit 102 h is a fuel consumption related data receiving unit that receives the fuel consumption related data transmitted from the navigation server 200.

また、比較部102iは、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと燃費算出部102fにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段である。ここで、比較結果は、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部102fにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと、燃費算出部102fにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。また、比較結果は、色を変化させた道路区間を表示した表示データであってもよい。また、比較結果は、燃費を示した棒グラフであってもよい。また、比較部102iは、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと燃費算出部102fにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づき車両の走行位置を示した車両アイコンの色を変化させた表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部102iは、一例として、燃費算出部102fにより算出された燃費が燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データ(例えば、平均燃費等)よりも悪い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを黒煙を吐いた状態や壊れかけの状態等にし、道路区間(例えば、案内経路等)の色を警告色(例えば、赤等)にした表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部102iは、一例として、燃費算出部102fにより算出された燃費が燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データよりも悪い場合、自車両を示す車両アイコンの近傍に比較対象車両を示す車両アイコンを先行車のように示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部102iは、一例として、燃費算出部102fにより算出された燃費が燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データよりも悪い場合、案内系路上を自車両を示す車両アイコンの前方に比較対象車両を示す車両アイコンを示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部102iは、一例として、燃費算出部102fにより算出された燃費が燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データよりも良い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを光沢のある状態等にし、道路区間(例えば、案内経路等)の色をエコロジーを表現した色(例えば、緑等)にし、道路区間にエコルート(登録商標)のロゴを重畳した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部102iは、一例として、燃費算出部102fにより算出された燃費が燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データよりも悪い場合、ビープ音等の音声データである比較結果を生成してもよい。また、比較部102iは、一例として、燃費算出部102fにより算出された燃費が燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データよりも良い場合、ファンファーレ等の音声データである比較結果を生成してもよい。   The comparison unit 102i is a comparison unit that compares the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data reception unit 102h with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f and generates a comparison result based on the comparison. Here, the comparison results are the travel position displayed based on the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, and the vehicle travel position displayed based on the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f. The display data may be shown in comparison with each other. Further, the comparison result may be display data indicating that the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating unit 102f can be identified. The comparison result may be audio data. Further, the comparison result may be information relating to a difference in fuel price based on a comparison between the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means. Further, the comparison result may be display data that displays a road section in which the color is changed. Further, the comparison result may be a bar graph showing fuel consumption. Further, the comparison unit 102i compares the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f, and the color of the vehicle icon indicating the travel position of the vehicle based on the comparison A comparison result that is display data obtained by changing the value may be generated. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f is worse than the fuel consumption related data (for example, average fuel consumption) received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i determines the travel position of the vehicle. A comparison result that is display data in which the displayed vehicle icon is changed to a state where a black smoke is emitted or broken, and a road section (for example, a guide route) is displayed in a warning color (for example, red) is generated. May be. Further, as an example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f is worse than the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i is compared with the vehicle to be compared in the vicinity of the vehicle icon indicating the host vehicle. A comparison result may be generated which is display data in which a vehicle icon indicating is shown as a preceding vehicle. Further, as an example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f is worse than the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i is ahead of the vehicle icon indicating the host vehicle on the guidance system road. The comparison result which is the display data which showed the vehicle icon which shows a comparison object vehicle may be produced | generated. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f is better than the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i displays a glossy vehicle icon indicating the vehicle travel position. A comparison result that is display data in which a road section (for example, a guide route) is colored in an ecology (for example, green) and a logo of the Eco Route (registered trademark) is superimposed on the road section in a certain state, etc. It may be generated. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f is worse than the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i generates a comparison result that is sound data such as a beep sound. May be. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f is better than the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, the comparison unit 102i generates a comparison result that is audio data such as a fanfare. May be.

比較結果出力部102jは、比較部102iにより生成された比較結果を出力部を介して出力させる比較結果出力手段である。ここで、比較結果出力部102jは、比較部102iにより生成された比較結果を表示した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、比較結果出力部102jは、比較部102iにより生成された比較結果を音声出力部118を介して出力させてもよい。また、比較結果出力部102jは、更に、燃費等を表示した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、比較結果出力部102jは、経路案内部102eにより表示部114に表示された表示画面からなる経路案内情報に、比較部102iにより生成された表示データである比較結果を、重畳して表示させてもよい。   The comparison result output unit 102j is a comparison result output unit that outputs the comparison result generated by the comparison unit 102i via the output unit. Here, the comparison result output unit 102j may cause the display unit 114 to display a display screen on which the comparison result generated by the comparison unit 102i is displayed. The comparison result output unit 102j may output the comparison result generated by the comparison unit 102i via the audio output unit 118. Further, the comparison result output unit 102j may further display a display screen displaying the fuel consumption and the like on the display unit 114. Further, the comparison result output unit 102j superimposes and displays the comparison result, which is display data generated by the comparison unit 102i, on the route guidance information including the display screen displayed on the display unit 114 by the route guidance unit 102e. May be.

以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation system in 1st Embodiment is finished.

[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図5を参照して詳細に説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Navigation system processing]
Next, an example of the processing of the navigation system according to the first embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment.

図2に示すように、まず、ナビゲーション装置100の経路探索条件送信部102bは、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−1)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、経由地等を含んでいてもよい。   As shown in FIG. 2, first, the route search condition transmission unit 102b of the navigation device 100 sets a route search condition including at least a departure place and a destination input by the user via the input unit 116 to the navigation server 200. Transmit (step SA-1). Here, the departure point may be the current position of the user of the navigation device 100 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a. Further, the route search condition may include a waypoint.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する(ステップSA−2)。   Then, the route search condition receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the route search condition including at least the departure place and the destination transmitted from the navigation device 100 (step SA-2).

そして、ナビゲーションサーバ200経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206dに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSA−3)。ここで、経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された出発地と経由地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206dに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。   The navigation server 200 route search unit 202b then obtains a guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition including at least the starting point and the destination received by the route searching condition receiving unit 202a, and the road network database 206b. The search is performed using the road network data stored in the route search information and the route search information stored in the route search information database 206d to generate guide route data (step SA-3). Here, the route search unit 202b guides the route from the starting point to the destination satisfying the route search condition including the starting point, the way point, and the destination received by the route searching condition receiving unit 202a. The route may be searched using the road network data stored in the road network database 206b and the route search information stored in the route search information database 206d.

そして、ナビゲーションサーバ200の道路区間判定部202cは、経路探索部202bにより探索された案内経路に、燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれるか否か判定する(ステップSA−4)。   Then, the road segment determination unit 202c of the navigation server 200 determines whether or not the guide route searched by the route search unit 202b includes the road segment stored in the fuel consumption database 206a (step SA-4).

そして、ナビゲーションサーバ200の予告データ生成部202dは、ステップSA−4にて道路区間判定部202cにより、経路探索部202bにより探索された案内経路に燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれると判定された場合(ステップSA−4:Yes)、当該道路区間が含まれることを予告する「燃費比較が可能です」等の燃費を意識させるメッセージを通知する表示データや音声データからなる予告データを生成する(ステップSA−5)。   The notice data generation unit 202d of the navigation server 200 includes the road section stored in the fuel consumption database 206a in the guide route searched by the route search unit 202b by the road section determination unit 202c in step SA-4. When the determination is made (step SA-4: Yes), the warning data including the display data and the voice data for notifying the fuel consumption conscious message such as “fuel consumption comparison is possible” is notified to notify that the road section is included. Generate (step SA-5).

そして、ナビゲーションサーバ200の予告データ送信部202eは、ステップSA−4にて道路区間判定部202cにより、経路探索部202bにより探索された案内経路に燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれないと判定された場合(ステップSA−4:No)、経路探索部202bにより生成された案内経路データ、地図データベース206cに記憶された案内経路を含む地図データ、および、案内データベース206eに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置100へ送信、または、ステップSA−5にて予告データ生成部202dにより予告データが作成された場合、予告データ生成部202dにより生成された予告データ、経路探索部202bにより生成された案内経路データ、地図データベース206cに記憶された案内経路を含む地図データ、および、案内データベース206eに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置100に送信する(ステップSA−6)。   The advance notice data transmission unit 202e of the navigation server 200 does not include the road section stored in the fuel consumption database 206a in the guide route searched by the route search unit 202b by the road section determination unit 202c in step SA-4. (Step SA-4: No), the guide route data generated by the route search unit 202b, the map data including the guide route stored in the map database 206c, and the guide stored in the guide database 206e. The guidance data output on the route is transmitted to the navigation device 100, or when the warning data is generated by the warning data generator 202d in step SA-5, the warning data and the route generated by the warning data generator 202d Proposal generated by search unit 202b Route data, and transmits map data including guidance route stored in the map database 206c, and the guide data outputted on the guidance route stored in the guide database 206e on the navigation device 100 (Step SA-6).

そして、ナビゲーション装置100の予告データ受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路データと案内経路を含む地図データと案内経路上において出力される案内データとを受信、または、ナビゲーションサーバ200から送信される予告データと案内経路データと案内経路を含む地図データと案内経路上において出力される案内データとを受信し、受信した案内経路データを案内経路データファイル106aに格納し、受信した地図データを地図データファイル106bに格納し、受信した案内データを案内データファイル106cに格納する(ステップSA−7)。   The notice data receiving unit 102c of the navigation device 100 receives the guide route data, the map data including the guide route, and the guide data output on the guide route transmitted from the navigation server 200, or from the navigation server 200. The transmitted notice data, guidance route data, map data including the guidance route, and guidance data output on the guidance route are received, the received guidance route data is stored in the guidance route data file 106a, and the received map data is received. Is stored in the map data file 106b, and the received guide data is stored in the guide data file 106c (step SA-7).

そして、ナビゲーション装置100の予告データ出力部102dは、ステップSA−7にて予告データ受信部102cにより予告データが受信された場合、予告データ受信部102cにより受信された表示データである予告データを表示した表示画面を表示部114に表示させ、音声データである予告データを音声出力部118を介して出力させる(ステップSA−8)。   When the advance notice data is received by the advance notice data receiving unit 102c in step SA-7, the advance notice data output unit 102d of the navigation device 100 displays the advance notice data that is display data received by the advance notice data receiving unit 102c. The display screen thus displayed is displayed on the display unit 114, and the preview data as audio data is output via the audio output unit 118 (step SA-8).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ステップSA−8にて予告データ出力部102dにより予告データが出力された場合、利用者により入力部116を介して選択されたナビゲーション装置100の搭載車両と燃費比較を行う比較対象車両についての比較対象情報をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−9)。ここで、ナビゲーション装置100の制御部102は、利用者により予め設定され、記憶部106に記憶されていた比較対象情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。   Then, the control unit 102 of the navigation device 100, when the notification data is output by the notification data output unit 102d in step SA-8, the vehicle equipped with the navigation device 100 selected via the input unit 116 by the user. The comparison target information about the comparison target vehicle for which the fuel consumption comparison is performed is transmitted to the navigation server 200 (step SA-9). Here, the control unit 102 of the navigation device 100 may transmit the comparison target information set in advance by the user and stored in the storage unit 106 to the navigation server 200.

そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ナビゲーション装置100から送信される比較対象情報を受信する(ステップSA−10)。   And the control part 202 of the navigation server 200 receives the comparison object information transmitted from the navigation apparatus 100 (step SA-10).

そして、ナビゲーション装置100の経路案内部102eは、予告データ受信部102cにより受信され、地図データファイル106bに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、予告データ受信部102cにより受信され、案内経路データファイル106aに記憶された案内経路データ、および、現在位置情報取得部102aにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、道路区間ごとに経路案内を実行する(ステップSA−11)。ここで、経路案内部102eは、更に、予告データ受信部102cにより受信され、案内データファイル106cに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるTBT等の表示案内データを表示した表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。   The route guidance unit 102e of the navigation device 100 is received by the notice data receiving unit 102c on the map data of the map including the guidance route received by the notice data receiving unit 102c and stored in the map data file 106b. The guidance route data stored in the route data file 106a and the current location information of the user of the navigation device 100 acquired every predetermined period (for example, every second) by the current location information acquisition unit 102a are superimposed. By displaying the route guidance information including the displayed display screen on the display unit 114, the route guidance is executed for each road section (step SA-11). Here, the route guidance unit 102e is further received by the advance notice data receiving unit 102c, and the voice guidance data associated with the traveling direction at the branch point on the guidance route included in the guidance data stored in the guidance data file 106c. May be output via the voice output unit 118, and the route guidance may be executed. The display unit 114 may display a display screen on which display guidance data such as TBT included in the guidance data is displayed. Guidance may be executed.

そして、ナビゲーション装置100の燃費算出部102fは、ステップSA−11にて経路案内部102eにより経路案内が実行された道路区間における車両の燃費を算出する(ステップSA−12)。ここで、燃費算出部102fは、道路区間ごとに燃費を計算してもよく、道路区間の端点から途中の地点までの燃費を計算してもよい。   And the fuel consumption calculation part 102f of the navigation apparatus 100 calculates the fuel consumption of the vehicle in the road area where the route guidance was performed by the route guidance part 102e in step SA-11 (step SA-12). Here, the fuel consumption calculation unit 102f may calculate the fuel consumption for each road section, or may calculate the fuel consumption from the end point of the road section to an intermediate point.

ここで、図3を参照して、本実施形態における燃費計算の一例を説明する。図3は、本実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。   Here, with reference to FIG. 3, an example of the fuel consumption calculation in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of fuel consumption calculation in the present embodiment.

図3に示すように、まず、ナビゲーション装置100の燃費算出部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と道路区間の端点とが一致した場合、ナビゲーション装置100の搭載車両のECUから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データ取得し、車両データファイル106dへ格納する(ステップSB−1)。   As shown in FIG. 3, first, the fuel consumption calculation unit 102f of the navigation device 100 calculates the current position of the user of the navigation device 100 and the end point of the road section based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a. If they match, the vehicle data including at least the cumulative value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse is acquired from the ECU of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted, and stored in the vehicle data file 106d (step SB-1).

そして、ナビゲーション装置100の燃費算出部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と当該道路区間のもう一方の端点とが一致した場合、ナビゲーション装置100の搭載車両のECUから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを取得する(ステップSB−2)。   The fuel consumption calculation unit 102f of the navigation device 100 then matches the current position of the user of the navigation device 100 based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit 102a and the other end point of the road section. Then, vehicle data including at least the cumulative value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse is acquired from the ECU of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted (step SB-2).

そして、ナビゲーション装置100の燃費算出部102fは、ステップSB−2にて取得した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値とステップSB−1にて車両データファイル106dへ格納した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値との差分から当該道路区間の燃料消費量を算出、および、ステップSB−2にて取得した車両データに含まれる車速パルスとステップSB−1にて車両データファイル106dへ格納した車両データに含まれる車速パルスとの差分である当該道路区間の車速パルスカウント数に基づき車両が走行した区間距離を算出する(ステップSB−3)。ここで、燃費算出部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報と地図データファイル106bに記憶された当該道路区間を含む地図の地図データとに基づき、当該道路区間の区間距離を算出してもよい。   And the fuel consumption calculation part 102f of the navigation apparatus 100 is included in the vehicle data stored in the vehicle data file 106d in step SB-1 and the cumulative value of the fuel injection amount included in the vehicle data acquired in step SB-2. The fuel consumption amount of the road section is calculated from the difference from the cumulative value of the fuel injection amount, and the vehicle speed pulse included in the vehicle data acquired in step SB-2 and stored in the vehicle data file 106d in step SB-1. The section distance traveled by the vehicle is calculated based on the vehicle speed pulse count of the road section, which is the difference from the vehicle speed pulse included in the vehicle data (step SB-3). Here, the fuel consumption calculation unit 102f is based on the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the current position information acquisition unit 102a and the map data of the map including the road section stored in the map data file 106b. The section distance of the road section may be calculated.

ここで、燃費算出部102fは、下記の式を用いて区間距離を算出してもよい。
(区間距離)=(1パルス当りの走行距離)×(車速パルスカウント数)
Here, the fuel consumption calculation unit 102f may calculate the section distance using the following equation.
(Section distance) = (travel distance per pulse) x (vehicle speed pulse count)

そして、ナビゲーション装置100の燃費算出部102fは、ステップSB−3にて算出した燃料消費量と区間距離とを用いて、当該道路区間における燃費を算出する(ステップSB−4)。   And the fuel consumption calculation part 102f of the navigation apparatus 100 calculates the fuel consumption in the said road area using the fuel consumption and area distance calculated at step SB-3 (step SB-4).

ここで、燃費算出部102fは、下記の式を用いて道路区間における燃費を算出してもよい。
(燃費)=(区間距離)/(燃料消費量)
Here, the fuel consumption calculation unit 102f may calculate the fuel consumption in the road section using the following equation.
(Fuel consumption) = (distance distance) / (fuel consumption)

再び図2に戻り、ナビゲーション装置100の燃費送信部102gは、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−13)。ここで、燃費送信部102gは、道路区間ごとに燃費を送信してもよく、複数の道路区間の燃費をまとめて送信してもよく、道路区間の端点から途中の地点までの燃費を当該地点の位置情報と共に送信してもよい。   Returning to FIG. 2 again, the fuel consumption transmission unit 102g of the navigation device 100 transmits the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section to the navigation server 200 (step SA-13). Here, the fuel consumption transmission unit 102g may transmit the fuel consumption for each road section, or may transmit the fuel consumption of a plurality of road sections all at once. It may be transmitted together with the position information.

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費受信部202fは、ナビゲーション装置100から送信される道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を受信する(ステップSA−14)。   And the fuel consumption receiving part 202f of the navigation server 200 receives the road section, vehicle data, and the fuel consumption in the said road section transmitted from the navigation apparatus 100 (step SA-14).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費格納部202gは、燃費受信部202fにより受信された道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を燃費データベース206aに格納する(ステップSA−15)。   Then, the fuel consumption storage unit 202g of the navigation server 200 stores the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section received by the fuel consumption reception unit 202f in the fuel consumption database 206a (step SA-15).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費関連データ生成部202hは、燃費受信部202fにより受信された道路区間について、燃費データベース206aに記憶された、ステップSA−10にて制御部202により受信された比較対象情報に基づく比較対象車両の車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する(ステップSA−16)。ここで、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における平均燃費であってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費であってもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費に基づき、ナビゲーション装置100の利用者により予め設定された車両(例えば、購入予定車種の車両、過去にナビゲーション装置100の利用者が所有していた車両等)の道路区間における平均燃費を算出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費から、道路区間におけるランキング上位の燃費を抽出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費計測時の日時や天候に基づいて、同一または類似の状況下における燃費関連データを取得してもよい。   Then, the fuel consumption related data generation unit 202h of the navigation server 200 stores the comparison target information received by the control unit 202 in step SA-10 and stored in the fuel consumption database 206a for the road section received by the fuel consumption reception unit 202f. The fuel efficiency related data is generated based on the vehicle data of the comparison target vehicle based on and the fuel efficiency in the road section (step SA-16). Here, the fuel consumption related data may be an average fuel consumption in a road section of the same or different vehicle data. Further, the fuel consumption related data may be the highest fuel consumption in the road sections of the same or different vehicle data. Further, the fuel consumption related data generation unit 202h is based on the fuel consumption stored in the fuel consumption database 206a, and is preset by a user of the navigation device 100 (for example, a vehicle of a planned purchase model type, a user of the navigation device 100 in the past). The average fuel consumption in a road section of a vehicle etc. owned by the vehicle may be calculated and acquired as fuel consumption related data. In addition, the fuel consumption related data generation unit 202h may extract the highest ranking fuel consumption in the road section from the fuel consumption stored in the fuel consumption database 206a and obtain it as fuel consumption related data. Further, the fuel consumption related data generation unit 202h may acquire the fuel consumption related data under the same or similar situation based on the date and time at the time of fuel consumption measurement stored in the fuel consumption database 206a.

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費関連データ送信部202iは、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データを、ナビゲーション装置100に送信する(ステップSA−17)。   Then, the fuel consumption related data transmission unit 202i of the navigation server 200 transmits the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h to the navigation device 100 (step SA-17).

そして、ナビゲーション装置100の燃費関連データ受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される燃費関連データを受信する(ステップSA−18)。   And the fuel consumption related data receiving part 102h of the navigation apparatus 100 receives the fuel consumption related data transmitted from the navigation server 200 (step SA-18).

そして、ナビゲーション装置100の比較部102iは、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと燃費算出部102fにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する(ステップSA−19)。ここで、比較結果は、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部102fにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと、燃費算出部102fにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ受信部102hにより受信された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。   Then, the comparison unit 102i of the navigation device 100 compares the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f, and generates a comparison result based on the comparison (step). SA-19). Here, the comparison results are the travel position displayed based on the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h, and the vehicle travel position displayed based on the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 102f. The display data may be shown in comparison with each other. Further, the comparison result may be display data indicating that the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating unit 102f can be identified. The comparison result may be audio data. Further, the comparison result may be information relating to a difference in fuel price based on a comparison between the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving unit 102h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means.

そして、ナビゲーション装置100の比較結果出力部102jは、経路案内部102eにより表示部114に表示された表示画面からなる経路案内情報に、比較部102iにより生成された表示データである比較結果を、重畳して表示させ、音声データである比較結果を音声出力部118を介して出力させる(ステップSA−20)。ここで、比較結果出力部102jは、比較部102iにより生成された表示データである比較結果を表示した表示画面を表示部114に表示させてもよい。   The comparison result output unit 102j of the navigation device 100 superimposes the comparison result, which is display data generated by the comparison unit 102i, on the route guidance information including the display screen displayed on the display unit 114 by the route guidance unit 102e. The comparison result as audio data is output via the audio output unit 118 (step SA-20). Here, the comparison result output unit 102j may cause the display unit 114 to display a display screen that displays the comparison result that is the display data generated by the comparison unit 102i.

ここで、図4および図5を参照して、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例について説明する。図4は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。図5は、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の一例を示した図である。   Here, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, an example of the display screen displaying the comparison result in the present embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen displaying the comparison result in the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen displaying the comparison result in the present embodiment.

図4に示すように、本実施形態における比較結果を表示した表示画面の右側には、案内経路と道路区間の端点(白丸記号)と自車両の現在位置と道路区間ごとの自車両の燃費とが表示され、表示画面左側には、自車両の走行が完了した直近の道路区間における比較対象車両の燃費(例えば、同一車種の平均燃費等)と自車両(ナビゲーション装置100の搭載車両)燃費とに基づく、比較対象車両と自車両とが同一燃料消費時に存在する位置が表示されている。   As shown in FIG. 4, on the right side of the display screen displaying the comparison result in the present embodiment, the guide route, the end point of the road section (white circle symbol), the current position of the host vehicle, and the fuel consumption of the host vehicle for each road section are shown. Is displayed on the left side of the display screen, and the fuel consumption of the comparison target vehicle (for example, the average fuel consumption of the same vehicle type) and the fuel consumption of the own vehicle (the vehicle on which the navigation device 100 is mounted) in the nearest road section where the own vehicle has traveled. The position where the comparison target vehicle and the host vehicle are present when the same fuel is consumed is displayed.

また、図5に示すように、本実施形態における比較結果を表示した表示画面には、案内経路と道路区間の端点(白丸記号)とが表示され、自車両が走行している道路区間における比較対象車両の燃費(例えば、同一車種の平均燃費等)と当該道路区間の端点から途中(例えば、現在位置等)までの自車両の燃費とが表示され、それぞれの燃費に基づく、比較対象車両と自車両とが同一燃料消費時に位置する地点(自車両の場合、現在位置等)が表示されている。   Further, as shown in FIG. 5, the display screen displaying the comparison result in the present embodiment displays the guide route and the end point (white circle symbol) of the road section, and the comparison in the road section where the host vehicle is traveling. The fuel consumption of the target vehicle (for example, the average fuel consumption of the same vehicle type) and the fuel consumption of the vehicle from the end of the road section to the middle (for example, the current position) are displayed. A point where the host vehicle is located when the same fuel is consumed (in the case of the host vehicle, a current position or the like) is displayed.

再び図2に戻り、ナビゲーション装置100の制御部102は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、ステップSA−1にて利用者により入力部116を介して入力された目的地と、が一致するか否か判定する(ステップSA−21)。   Returning to FIG. 2 again, the control unit 102 of the navigation device 100 inputs the current location of the user of the navigation device 100 based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 102a and the user in step SA-1. It is determined whether or not the destination input via the unit 116 matches (step SA-21).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、ステップSA−1にて利用者により入力部116を介して入力された目的地と、が一致すると判定した場合(ステップSA−21:Yes)、処理を終了する。   Then, the control unit 102 of the navigation device 100 and the current position of the user of the navigation device 100 based on the current location information acquired by the current position information acquisition unit 102a and the user through the input unit 116 in step SA-1. If it is determined that the destination input in step S2 matches (step SA-21: Yes), the process ends.

一方、ナビゲーション装置100の制御部102は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、ステップSA−1にて利用者により入力部116を介して入力された目的地と、が一致しないと判定した場合(ステップSA−21:No)、処理をステップSA−11に移行させる。   On the other hand, the control unit 102 of the navigation apparatus 100 and the current position of the user of the navigation apparatus 100 based on the current location information acquired by the current position information acquisition unit 102a and the user via the input unit 116 in step SA-1. If it is determined that the destination inputted does not match (step SA-21: No), the process proceeds to step SA-11.

以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。   Above, description of an example of the process of the navigation system in 1st Embodiment is finished.

[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図6から図8を参照して以下に説明する。ここで、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment (navigation server 200 (server-driven type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation server 200 in the second embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.

なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にてナビゲーション装置100の出力部で出力させるタイミングを調整し、これらのデータをナビゲーション装置100に送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点が第1の実施形態と異なる。   In the second embodiment, the output timing of the navigation device 100 is adjusted by the navigation server 200 and the output unit of the navigation device 100 is transmitted to the navigation device 100 by adjusting the timing of the output. It is functioning. As described above, the second embodiment is different from the first embodiment in that the navigation server 200 performs server-driven processing.

[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図6を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation server 200 (server-driven type)]
First, an example of the configuration of the navigation server 200 (server-driven type) in the second embodiment will be described below with reference to FIG.

図6に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えたナビゲーション装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200およびナビゲーション装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。   As illustrated in FIG. 6, the navigation server 200 according to the second embodiment of the present invention includes at least a position acquisition unit 112, an output unit (display unit 114 and audio output unit 118), an input unit 116, and a control unit 102. The navigation device 100 is communicably connected, and includes at least a control unit 202 and a storage unit 206. As an example, the communication includes remote communication such as wired / wireless communication via the network 300. The navigation server 200 and the navigation device 100 are communicably connected via an arbitrary communication path.

図6において、ナビゲーションサーバ200は、道路区間における車両の燃費を算出し、道路区間、車両データ、および、当該道路区間における燃費を記憶部206に格納し、道路区間について、記憶部206に記憶された車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成し、燃費関連データと、燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成し、比較結果をナビゲーション装置100に送信することにより、ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる等の機能を有する。   In FIG. 6, the navigation server 200 calculates the fuel consumption of the vehicle in the road section, stores the road section, vehicle data, and the fuel consumption in the road section in the storage unit 206, and the road section is stored in the storage unit 206. The fuel consumption related data is generated based on the vehicle data and the fuel consumption in the road section, the fuel consumption related data is compared with the fuel consumption, a comparison result based on the comparison is generated, and the comparison result is used as the navigation device 100. By transmitting to, it has the function of outputting via the output part of the navigation apparatus 100.

なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(道路ネットワークデータベース206b、地図データベース206c、経路探索情報データベース206d、案内データベース206e等)の機能、また、ナビゲーション装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   The functions of the communication control interface unit 204 and the storage unit 206 (the road network database 206b, the map database 206c, the route search information database 206d, the guidance database 206e, etc.) in the navigation server 200, and the position acquisition unit 112 in the navigation device 100, Since the functions of the display unit 114, the input unit 116, and the audio output unit 118 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

また、燃費データベース206aは、更に、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の搭載車両のECUから取得した、燃料消費データ(例えば、エンジン内の燃料噴射装置の燃料噴射量の累積値等)、および、車速パルスあるいは走行距離データ等を含む車両データを記憶してもよい。   The fuel consumption database 206a is further transmitted from the navigation device 100, and is fuel consumption data (for example, a cumulative value of the fuel injection amount of the fuel injection device in the engine, etc.) acquired from the ECU of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted. Further, vehicle data including vehicle speed pulses or travel distance data may be stored.

また、図6において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、経路検索部202b、道路区間判定部202c、予告データ生成部202d、燃費格納部202g、燃費関連データ生成部202h、位置情報信号受信部202j、現在位置情報取得部202k、予告データ出力制御部202m、経路案内情報生成部202n、経路案内制御部202p、燃費算出部202q、比較部202r、および、比較結果出力制御部202sを備えて構成される。なお、経路探索条件受信部202a、経路検索部202b、道路区間判定部202c、予告データ生成部202d、燃費格納部202g、および、燃費関連データ生成部202hの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   In FIG. 6, the control unit 202 has an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs. The control unit 202 functionally conceptually includes a route search condition reception unit 202a, a route search unit 202b, a road section determination unit 202c, a notice data generation unit 202d, a fuel consumption storage unit 202g, a fuel consumption related data generation unit 202h, and a position information signal reception. 202j, current position information acquisition unit 202k, notice data output control unit 202m, route guidance information generation unit 202n, route guidance control unit 202p, fuel consumption calculation unit 202q, comparison unit 202r, and comparison result output control unit 202s. Composed. The functions of the route search condition receiving unit 202a, the route search unit 202b, the road section determination unit 202c, the notice data generation unit 202d, the fuel consumption storage unit 202g, and the fuel consumption related data generation unit 202h are the same as in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

このうち、位置情報信号受信部202jは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112により受信された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部202jは、更に、ナビゲーション装置100の位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部202jは、所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)にナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112により受信された位置情報信号を受信してもよい。また、位置情報信号受信部202jは、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向等についての情報を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部202jは、ナビゲーション装置100の入力部116を介して利用者にナビゲーション装置100の表示部114に表示された地図データを表示した表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置100の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報を受信してもよい。ここで、位置情報信号受信部202jは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112により受信された位置情報信号を所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に受信してもよい。   Among these, the position information signal receiving unit 202j is a position information signal receiving unit that receives the position information signal transmitted from the navigation device 100 and received by the position acquisition unit 112 of the navigation device 100. Here, the position information signal receiving unit 202j may further receive direction information such as the traveling direction of the navigation device 100 detected by the direction sensor of the position acquisition unit 112 of the navigation device 100. Further, the position information signal receiving unit 202j may receive the position information signal received from the position acquisition unit 112 of the navigation device 100 and transmitted from the navigation device 100 at predetermined intervals (for example, every second). Good. Further, the position information signal receiving unit 202j may receive information on the current position and / or the traveling direction input by the user via the input unit 116 of the navigation device 100. Specifically, the position information signal receiving unit 202j is designated on the display screen displaying the map data displayed on the display unit 114 of the navigation device 100 via the input unit 116 of the navigation device 100 (for example, Coordinates and / or orientation information that has been designated) on the display unit 114 of the touch panel navigation device 100 may be received. Here, the position information signal receiving unit 202j receives the position information signal transmitted from the navigation device 100 and received by the position acquisition unit 112 of the navigation device 100 at predetermined intervals (for example, every second). Also good.

また、現在位置情報取得部202kは、位置情報信号受信部202jにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202kは、位置情報信号受信部202jにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置情報信号受信部202jにより受信された方位情報を含むナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、位置情報信号受信部202jにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部202kは、位置情報信号受信部202jにより受信された、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向等についての情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。   The current position information acquisition unit 202k is a current position information acquisition unit that acquires the current position information of the user of the navigation device 100 based on the position information signal received by the position information signal reception unit 202j. Here, the current position information acquisition unit 202k includes the position information calculated from the position information signal received by the position information signal receiving unit 202j and / or the azimuth information received by the position information signal receiving unit 202j. The current position information of 100 users may be acquired. Further, the current position information of the user of the navigation device 100 may be acquired based on the position information signal received at predetermined intervals (for example, every second) by the position information signal receiving unit 202j. In addition, the current position information acquisition unit 202k is information received by the user via the input unit 116 of the navigation device 100 and / or information on the traveling direction received by the position information signal receiving unit 202j. The current position information of the user of the navigation device 100 may be acquired.

また、予告データ出力制御部202mは、予告データ生成部202dにより生成された予告データに基づく出力用データを生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる予告データ出力制御手段である。ここで、予告データ出力制御部202mは、予告データ生成部202dにより生成された表示データである予告データを表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、予告データ出力制御部202mは、予告データ生成部202dにより生成された音声データである予告データをナビゲーション装置100に送信することにより、予告データを音声出力部118を介して出力させてもよい。   Further, the notice data output control unit 202m generates output data based on the notice data generated by the notice data generation unit 202d and transmits the data to the navigation device 100, thereby outputting the data via the output unit of the navigation device 100. It is a notice data output control means to be made. Here, the notice data output control unit 202m generates a display screen that displays the notice data that is the display data generated by the notice data generation unit 202d, and transmits the display screen to the navigation device 100, thereby displaying the display screen. 114 may be displayed. The notice data output control unit 202m may output the notice data via the sound output unit 118 by transmitting the notice data, which is the voice data generated by the notice data generation unit 202d, to the navigation device 100. .

また、経路案内情報生成部202nは、経路探索部202bにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部202kにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部202nは、経路探索部202bにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部202kにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202nは、地図データベース206cに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部202bにより生成された案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202kにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202nは、案内データベース206eに記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的に、経路案内情報生成部202nは、案内データベース206eに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。   The route guidance information generation unit 202n generates route guidance information based on the guidance route data generated by the route search unit 202b and the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the current position information acquisition unit 202k. Route guidance information generating means. Here, the route guidance information generation unit 202n superimposes and displays the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 202k on the guidance route data generated by the route search unit 202b. You may generate the route guidance information which consists of a display screen. In addition, the route guidance information generation unit 202n generates the guidance route data generated by the route search unit 202b and / or the current position information acquisition unit 202k on the map data of the map including the guidance route stored in the map database 206c. Route guidance information including a display screen on which the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the above-described display is superimposed may be generated. Further, the route guidance information generating unit 202n may generate route guidance information based on the guidance data stored in the guidance database 206e. Specifically, the route guidance information generation unit 202n outputs voice guidance data output on the guidance route included in the guidance data stored in the guidance database 206e and / or display guidance data such as TBT included in the guidance data. Route guidance information consisting of a display screen displaying may be generated.

また、経路案内制御部202pは、経路案内情報生成部202nにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100に送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させ、経路案内を実行する経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部202pは、経路案内情報生成部202nにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100に送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させ、道路区間ごとに経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部202pは、経路案内情報生成部202nにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100に送信することにより、表示データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部114に表示させ、経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部202pは、案内データベース206eに記憶された案内データに基づく経路案内情報をナビゲーション装置100に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部114に表示、および/または、音声案内データである経路案内情報を音声出力部118を介して出力させ、経路案内を実行してもよい。   In addition, the route guidance control unit 202p transmits the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202n to the navigation device 100, thereby outputting the route guidance information via the output unit of the navigation device 100 and executing the route guidance. It is route guidance control means. Here, the route guidance control unit 202p transmits the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202n to the navigation device 100, so that the route guidance information is output via the output unit of the navigation device 100, and for each road section. Route guidance may be executed. In addition, the route guidance control unit 202p displays the display screen displaying the route guidance information as display data on the display unit 114 by transmitting the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202n to the navigation device 100. And route guidance may be executed. Further, the route guidance control unit 202p transmits route guidance information based on the guidance data stored in the guidance database 206e to the navigation device 100, thereby displaying a display screen displaying the route guidance information as display guidance data. The route guidance may be executed by displaying the route guidance information as voice guidance data via the voice output unit 118.

また、燃費算出部202qは、道路区間における車両の燃費を算出する燃費算出手段である。   The fuel consumption calculation unit 202q is fuel consumption calculation means for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section.

また、比較部202rは、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと燃費算出部202qにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段である。ここで、比較結果は、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部202qにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと、燃費算出部202qにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。また、比較結果は、色を変化させた道路区間を表示した表示データであってもよい。また、比較結果は、燃費を示した棒グラフであってもよい。また、比較部202rは、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと燃費算出部202qにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づき車両の走行位置を示した車両アイコンの色を変化させた表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部202rは、一例として、燃費算出部202qにより算出された燃費が燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データ(例えば、平均燃費等)よりも悪い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを黒煙を吐いた状態や壊れかけの状態等にし、道路区間(例えば、案内経路等)の色を警告色(例えば、赤等)にした表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部202rは、一例として、燃費算出部202qにより算出された燃費が燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データよりも悪い場合、自車両を示す車両アイコンの近傍に比較対象車両を示す車両アイコンを先行車のように示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部202rは、一例として、燃費算出部202qにより算出された燃費が燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データよりも悪い場合、案内系路上を自車両を示す車両アイコンの前方に比較対象車両を示す車両アイコンを示した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部202rは、一例として、燃費算出部202qにより算出された燃費が燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データよりも良い場合、車両の走行位置を示した車両アイコンを光沢のある状態等にし、道路区間(例えば、案内経路等)の色をエコロジーを表現した色(例えば、緑等)にし、道路区間にエコルート(登録商標)のロゴを重畳した表示データである比較結果を生成してもよい。また、比較部202rは、一例として、燃費算出部202qにより算出された燃費が燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データよりも悪い場合、ビープ音等の音声データである比較結果を生成してもよい。また、比較部202rは、一例として、燃費算出部202qにより算出された燃費が燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データよりも良い場合、ファンファーレ等の音声データである比較結果を生成してもよい。   The comparison unit 202r is a comparison unit that compares the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q and generates a comparison result based on the comparison. Here, the comparison results are the travel position displayed based on the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, and the vehicle travel position displayed based on the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q. The display data may be shown in comparison with each other. In addition, the comparison result may be display data that can identify the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q. The comparison result may be audio data. Further, the comparison result may be information relating to a difference in fuel price based on a comparison between the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means. Further, the comparison result may be display data that displays a road section in which the color is changed. Further, the comparison result may be a bar graph showing fuel consumption. In addition, the comparison unit 202r compares the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q, and the color of the vehicle icon indicating the travel position of the vehicle based on the comparison A comparison result that is display data obtained by changing the value may be generated. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q is worse than the fuel consumption related data (for example, average fuel consumption) generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, the comparison unit 202r determines the travel position of the vehicle. A comparison result that is display data in which the displayed vehicle icon is changed to a state where a black smoke is emitted or broken, and a road section (for example, a guide route) is displayed in a warning color (for example, red) is generated. May be. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q is worse than the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, the comparison unit 202r is compared with the vehicle to be compared in the vicinity of the vehicle icon indicating the host vehicle. A comparison result may be generated which is display data in which a vehicle icon indicating is shown as a preceding vehicle. Further, as an example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q is worse than the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, the comparison unit 202r is ahead of the vehicle icon indicating the host vehicle on the guidance system road. The comparison result which is the display data which showed the vehicle icon which shows a comparison object vehicle may be produced | generated. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q is better than the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, the comparison unit 202r displays a glossy vehicle icon indicating the vehicle travel position. A comparison result that is display data in which a road section (for example, a guide route) is colored in an ecology (for example, green) and a logo of the Eco Route (registered trademark) is superimposed on the road section in a certain state, etc. It may be generated. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q is worse than the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, the comparison unit 202r generates a comparison result that is sound data such as a beep sound. May be. For example, when the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q is better than the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, the comparison unit 202r generates a comparison result that is audio data such as a fanfare. May be.

また、比較結果出力制御部202sは、比較部202rにより生成された比較結果に基づく出力用データを生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる比較結果出力制御手段である。ここで、比較結果出力制御部202sは、比較部202rにより生成された表示データである比較結果を表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、比較結果出力制御部202sは、比較部202rにより生成された音声データである比較結果をナビゲーション装置100に送信することにより、比較結果を音声出力部118を介して出力させてもよい。また、比較結果出力制御部202sは、経路案内情報生成部202nにより生成された表示画面からなる経路案内情報に、比較部202rにより生成された比較結果を重畳させた表示画面を生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該表示画面を表示部114に表示させてもよい。   In addition, the comparison result output control unit 202s generates output data based on the comparison result generated by the comparison unit 202r and transmits it to the navigation device 100, thereby outputting the comparison result via the output unit of the navigation device 100. Output control means. Here, the comparison result output control unit 202s generates a display screen that displays the comparison result that is the display data generated by the comparison unit 202r, and transmits the display screen to the navigation device 100, whereby the display screen is displayed on the display unit 114. It may be displayed. In addition, the comparison result output control unit 202s may output the comparison result via the audio output unit 118 by transmitting the comparison result that is the audio data generated by the comparison unit 202r to the navigation device 100. Further, the comparison result output control unit 202s generates a display screen in which the comparison result generated by the comparison unit 202r is superimposed on the route guidance information including the display screen generated by the route guidance information generation unit 202n, and the navigation device By transmitting to 100, the display screen may be displayed on the display unit 114.

以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation server 200 in 2nd Embodiment is finished.

[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図7および図8を参照して詳細に説明する。図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
[Processing of navigation server 200 (server-driven type)]
Next, an example of processing of the navigation server 200 according to the second embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8 below. FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing of the navigation server in the second embodiment.

図7に示すように、まず、ナビゲーション装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSC−1)。ここで、経路探索条件は、経由地を含んでいてもよい。   As shown in FIG. 7, first, the control unit 102 of the navigation device 100 transmits a route search condition including at least a starting point and a destination input by the user via the input unit 116 to the navigation server 200 ( Step SC-1). Here, the route search condition may include a waypoint.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する(ステップSC−2)。   Then, the route search condition receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the route search condition including at least the departure place and the destination transmitted from the navigation device 100 (step SC-2).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206dに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSC−3)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部202kにより、位置情報信号受信部202jによりナビゲーション装置100から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された出発地と経由地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206dに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。   Then, the route search unit 202b of the navigation server 200 obtains the guide route from the starting point to the destination that satisfies the route search condition including at least the starting point and the destination received by the route searching condition receiving unit 202a. A search is performed using the road network data stored in 206b and the route search information stored in the route search information database 206d to generate guide route data (step SC-3). Here, the departure point is the current location information acquisition unit 202k of the user of the navigation device 100 based on the current location information acquired based on the location information signal received from the navigation device 100 by the location information signal reception unit 202j. It may be a position. The route search unit 202b also guides the route from the starting point to the destination satisfying the route search condition including the starting point, the way point, and the destination received by the route search condition receiving unit 202a. May be searched using the road network data stored in the road network database 206b and the route search information stored in the route search information database 206d.

そして、ナビゲーションサーバ200の道路区間判定部202cは、経路探索部202bにより探索された案内経路に、燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれるか否か判定する(ステップSC−4)。   Then, the road segment determination unit 202c of the navigation server 200 determines whether or not the guide route searched by the route search unit 202b includes the road segment stored in the fuel consumption database 206a (step SC-4).

そして、ナビゲーションサーバ200の予告データ生成部202dは、ステップSC−4にて道路区間判定部202cにより、経路探索部202bにより探索された案内経路に燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれると判定された場合(ステップSC−4:Yes)、当該道路区間が含まれることを予告する「燃費比較が可能です」等の燃費を意識させるメッセージを通知する表示データや音声データからなる予告データを生成する(ステップSC−5)。   The notice data generation unit 202d of the navigation server 200 includes the road section stored in the fuel consumption database 206a in the guide route searched by the route search unit 202b by the road section determination unit 202c in step SC-4. If the determination is made (step SC-4: Yes), the warning data including the display data and the voice data for notifying the fuel consumption conscious message such as “Fuel consumption comparison is possible” is notified in advance that the road section is included. Generate (step SC-5).

そして、ナビゲーションサーバ200の予告データ出力制御部202mは、予告データ生成部202dにより生成された表示データである予告データを表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該表示画面を表示部114に表示させ、予告データ生成部202dにより生成された音声データである予告データをナビゲーション装置100に送信することにより、予告データを音声出力部118を介して出力させる(ステップSC−6)。   Then, the notice data output control unit 202m of the navigation server 200 generates a display screen that displays the notice data that is the display data generated by the notice data generation unit 202d, and transmits the display screen to the navigation device 100, whereby the display screen is displayed. Is displayed on the display unit 114, and the notice data, which is the voice data generated by the notice data generation unit 202d, is transmitted to the navigation device 100, so that the notice data is output via the voice output unit 118 (step SC-6). ).

そして、ナビゲーション装置100の制御部202は、利用者により入力部116を介して選択されたナビゲーション装置100の搭載車両と燃費比較を行う比較対象車両についての比較対象情報をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSC−7)。ここで、ナビゲーション装置100の制御部102は、利用者により予め設定されていた比較対象情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。   And the control part 202 of the navigation apparatus 100 transmits the comparison object information about the comparison object vehicle which compares fuel consumption with the vehicle of the navigation apparatus 100 selected via the input part 116 by the user to the navigation server 200 ( Step SC-7). Here, the control unit 102 of the navigation device 100 may transmit the comparison target information set in advance by the user to the navigation server 200.

そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ナビゲーション装置100から送信される比較対象情報を受信する(ステップSC−8)。   And the control part 202 of the navigation server 200 receives the comparison object information transmitted from the navigation apparatus 100 (step SC-8).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202nは、ステップSC−4にて道路区間判定部202cにより、経路探索部202bにより探索された案内経路に燃費データベース206aにおいて記憶された道路区間が含まれないと判定された場合(ステップSC−4:No)、または、ステップSC−6にて予告データ出力制御部202mにより予告データ生成部202dにより生成された予告データに基づく出力用データを生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させた場合、地図データベース206cに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部202bにより生成された案内経路データ、および、現在位置情報取得部202kにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を生成する(ステップSC−9)。ここで、経路案内情報生成部202nは、案内データベース206eに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データを表示した表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。   Then, the route guidance information generation unit 202n of the navigation server 200 includes the road section stored in the fuel consumption database 206a in the guidance route searched by the route search unit 202b by the road section determination unit 202c in step SC-4. If it is determined that there is no data (step SC-4: No), or output data based on the notice data generated by the notice data generation unit 202d by the notice data output control unit 202m in step SC-6, When output to the navigation device 100 via the output unit of the navigation device 100, the route search unit 202b generates the map data including the guidance route stored in the map database 206c. Guide route data and current position information acquisition unit 20 Every predetermined period by k (for example, every second, etc.) for generating route guidance information which is composed of a display screen displayed by superimposing the current position information of the user of the navigation device 100 is acquired (step SC-9). Here, the route guidance information generation unit 202n receives voice guidance data output on the guidance route included in the guidance data stored in the guidance database 206e and / or display guidance data such as TBT included in the guidance data. You may generate the route guidance information which consists of the displayed display screen.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内制御部202pは、経路案内情報生成部202nにより生成された、案内経路を含む地図の地図データ上に案内経路データ、および、現在位置情報取得部202kにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報をナビゲーション装置100に送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に表示させることにより、道路区間ごとに経路案内を実行する(ステップSC−10)。また、経路案内制御部202pは、更に、案内データベース206eに記憶された案内データに基づく経路案内情報をナビゲーション装置100に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部114に表示、および/または、音声案内データである経路案内情報を音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。   Then, the route guidance control unit 202p of the navigation server 200 performs the guidance route data on the map data including the guidance route generated by the route guidance information generation unit 202n and the current position information acquisition unit 202k at predetermined intervals. By transmitting to the navigation device 100 route guidance information composed of a display screen displayed by superimposing the current position information of the user of the navigation device 100 acquired (for example, every second), the navigation device 100 By displaying on the display unit 114, route guidance is executed for each road section (step SC-10). Further, the route guidance control unit 202p further displays route information on the route guidance information, which is display guidance data, by transmitting route guidance information based on the guidance data stored in the guidance database 206e to the navigation device 100. The route guidance may be executed by causing the unit 114 to display and / or output route guidance information as voice guidance data via the voice output unit 118.

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、道路区間における車両の燃費を算出する(ステップSC−11)。   And the fuel consumption calculation part 202q of the navigation server 200 calculates the fuel consumption of the vehicle in a road area (step SC-11).

ここで、図8を参照して、本実施形態における燃費計算の一例を説明する。図8は、本実施形態における燃費計算の一例を示すフローチャートである。   Here, an example of the fuel consumption calculation in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of fuel consumption calculation in the present embodiment.

図8に示すように、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、現在位置情報取得部202kにより、位置情報信号受信部202jによりナビゲーション装置100から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、道路区間の端点と、が一致した場合、ナビゲーション装置100へ車両データの取得コマンドを送信する(ステップSD−1)。   As shown in FIG. 8, the fuel efficiency calculation unit 202q of the navigation server 200 includes the current position information acquired by the current position information acquisition unit 202k based on the position information signal received from the navigation device 100 by the position information signal reception unit 202j. If the current position of the user of the navigation device 100 based on the above and the end point of the road section match, a vehicle data acquisition command is transmitted to the navigation device 100 (step SD-1).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ナビゲーションサーバ200から送信される車両データの取得コマンドを受信する(ステップSD−2)。   And the control part 102 of the navigation apparatus 100 receives the acquisition command of the vehicle data transmitted from the navigation server 200 (step SD-2).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ステップSD−2にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置100の搭載車両のECUから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを取得し、ナビゲーションサーバに送信する(ステップSD−3)。   Then, the control unit 102 of the navigation device 100 acquires vehicle data including at least the cumulative value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse from the ECU of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted based on the acquisition command received in step SD-2. And transmitted to the navigation server (step SD-3).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを受信する(ステップSD−4)。   The fuel consumption calculation unit 202q of the navigation server 200 receives vehicle data including at least the cumulative value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse transmitted from the navigation device 100 (step SD-4).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、ステップSD−4にて受信した少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを燃料データベース206aへ格納する(ステップSD−5)。   Then, the fuel consumption calculation unit 202q of the navigation server 200 stores the vehicle data including at least the accumulated value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse received in Step SD-4 in the fuel database 206a (Step SD-5).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、現在位置情報取得部202kにより、位置情報信号受信部202jによりナビゲーション装置100から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、当該道路区間のもう一方の端点とが一致した場合、ナビゲーション装置100へ車両データの取得コマンドを送信する(ステップSD−6)。   Then, the fuel efficiency calculation unit 202q of the navigation server 200 uses the current position information acquisition unit 202k to navigate the navigation apparatus 100 based on the current position information acquired based on the position information signal received from the navigation apparatus 100 by the position information signal reception unit 202j. When the current position of the user matches the other end point of the road section, a vehicle data acquisition command is transmitted to the navigation device 100 (step SD-6).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ナビゲーションサーバ200から送信される車両データの取得コマンドを受信する(ステップSD−7)。   And the control part 102 of the navigation apparatus 100 receives the acquisition command of the vehicle data transmitted from the navigation server 200 (step SD-7).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ステップSD−7にて受信した取得コマンドに基づき、ナビゲーション装置100の搭載車両のECUから少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを取得し、ナビゲーションサーバに送信する(ステップSD−8)。   Then, the control unit 102 of the navigation device 100 acquires vehicle data including at least the cumulative value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse from the ECU of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted based on the acquisition command received in step SD-7. And transmitted to the navigation server (step SD-8).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも燃料噴射量の累積値と車速パルスとを含む車両データを受信する(ステップSD−9)。   Then, the fuel consumption calculation unit 202q of the navigation server 200 receives vehicle data including at least the cumulative value of the fuel injection amount and the vehicle speed pulse transmitted from the navigation device 100 (step SD-9).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、ステップSD−9にて受信した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値とステップSD−5にて燃費データベース206aへ格納した車両データに含まれる燃料噴射量の累積値との差分から当該道路区間の燃料消費量を算出、および、ステップSD−9にて受信した車両データに含まれる車速パルスとステップSD−5にて車両データファイル106eへ格納した車両データに含まれる車速パルスとの差分である当該道路区間の車速パルスカウント数に基づき車両が走行した区間距離を算出する(ステップSD−10)。ここで、燃費算出部202qは、現在位置情報取得部102aにより取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報と地図データベース206cに記憶された当該道路区間を含む地図の地図データとに基づき、当該道路区間の区間距離を算出してもよい。   The fuel consumption calculation unit 202q of the navigation server 200 then accumulates the fuel injection amount included in the vehicle data received in step SD-9 and the fuel included in the vehicle data stored in the fuel consumption database 206a in step SD-5. The fuel consumption amount of the road section is calculated from the difference from the cumulative value of the injection amount, and stored in the vehicle data file 106e in step SD-5 and the vehicle speed pulse included in the vehicle data received in step SD-9. A section distance traveled by the vehicle is calculated based on the vehicle speed pulse count of the road section, which is the difference from the vehicle speed pulse included in the vehicle data (step SD-10). Here, the fuel consumption calculation unit 202q is based on the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the current position information acquisition unit 102a and the map data of the map including the road section stored in the map database 206c. The section distance of the road section may be calculated.

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費算出部202qは、ステップSD−10にて算出した燃料消費量と区間距離とを用いて、当該道路区間における燃費を算出する(ステップSD−11)。   And the fuel consumption calculation part 202q of the navigation server 200 calculates the fuel consumption in the said road area using the fuel consumption and area distance calculated at step SD-10 (step SD-11).

再び図7に戻り、ナビゲーションサーバ200の燃費格納部202gは、燃費算出部202qにより算出された道路区間における燃費、および、当該燃費に対応する道路区間と車両データとを燃費データベース206aに格納する(ステップSC−12)。   Returning to FIG. 7 again, the fuel consumption storage unit 202g of the navigation server 200 stores the fuel consumption in the road section calculated by the fuel consumption calculation unit 202q and the road section and vehicle data corresponding to the fuel consumption in the fuel consumption database 206a ( Step SC-12).

そして、ナビゲーションサーバ200の燃費関連データ生成部202hは、燃費算出部202qにより算出された燃費に対応する道路区間について、燃費データベース206aに記憶された、ステップSC−8にて制御部202により受信された比較対象情報に基づく比較対象車両の車両データと、当該道路区間における燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する(ステップSC−13)。ここで、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における平均燃費であってもよい。また、燃費関連データは、車両データが同一、または、異なる車両の道路区間における最も値の高い燃費であってもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費に基づき、ナビゲーション装置100の利用者により予め設定された車両(例えば、購入予定車種の車両、過去にナビゲーション装置100の利用者が所有していた車両等)の道路区間における平均燃費を算出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費から、道路区間におけるランキング上位の燃費を抽出し、燃費関連データとして取得してもよい。また、燃費関連データ生成部202hは、燃費データベース206aに記憶された燃費計測時の日時や天候に基づいて、同一または類似の状況下における燃費関連データを取得してもよい。   The fuel consumption related data generation unit 202h of the navigation server 200 receives the road section corresponding to the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q by the control unit 202 in step SC-8 stored in the fuel consumption database 206a. The fuel consumption related data is generated based on the vehicle data of the comparison target vehicle based on the comparison target information and the fuel consumption in the road section (step SC-13). Here, the fuel consumption related data may be an average fuel consumption in a road section of the same or different vehicle data. Further, the fuel consumption related data may be the highest fuel consumption in the road sections of the same or different vehicle data. Further, the fuel consumption related data generation unit 202h is based on the fuel consumption stored in the fuel consumption database 206a, and is preset by a user of the navigation device 100 (for example, a vehicle of a planned purchase model type, a user of the navigation device 100 in the past). The average fuel consumption in a road section of a vehicle etc. owned by the vehicle may be calculated and acquired as fuel consumption related data. In addition, the fuel consumption related data generation unit 202h may extract the highest ranking fuel consumption in the road section from the fuel consumption stored in the fuel consumption database 206a and obtain it as fuel consumption related data. Further, the fuel consumption related data generation unit 202h may acquire the fuel consumption related data under the same or similar situation based on the date and time at the time of fuel consumption measurement stored in the fuel consumption database 206a.

そして、ナビゲーションサーバ200の比較部202rは、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと燃費算出部202qにより算出された燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する(ステップSC−14)。ここで、比較結果は、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、燃費算出部202qにより算出された燃費に基づいて表示される車両の走行位置と、を比較して示した表示データであてもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと、燃費算出部202qにより算出された燃費と、を識別可能に示した表示データであってもよい。また、比較結果は、音声データであってもよい。また、比較結果は、燃費関連データ生成部202hにより生成された燃費関連データと燃費算出手段により算出された燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であってもよい。   Then, the comparison unit 202r of the navigation server 200 compares the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q, and generates a comparison result based on the comparison (step). SC-14). Here, the comparison results are the travel position displayed based on the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h, and the vehicle travel position displayed based on the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q. The display data may be shown in comparison with each other. In addition, the comparison result may be display data that can identify the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 202q. The comparison result may be audio data. Further, the comparison result may be information relating to a difference in fuel price based on a comparison between the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit 202h and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means.

そして、ナビゲーションサーバ200の比較結果出力制御部202sは、経路案内情報生成部202nにより生成された表示画面からなる経路案内情報に、比較部202rにより生成された比較結果を重畳させた表示画面を生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該表示画面を表示部114に表示させ、比較部202rにより生成された音声データである比較結果をナビゲーション装置100に送信することにより、比較結果を音声出力部118を介して出力させる(ステップSC−15)。また、比較結果出力制御部202sは、比較部202rにより生成された表示データである比較結果を表示した表示画面を生成し、ナビゲーション装置100に送信することにより、当該表示画面を表示部114に表示させてもよい。   The comparison result output control unit 202s of the navigation server 200 generates a display screen in which the comparison result generated by the comparison unit 202r is superimposed on the route guidance information including the display screen generated by the route guidance information generation unit 202n. Then, by transmitting to the navigation device 100, the display screen is displayed on the display unit 114, and by sending the comparison result, which is voice data generated by the comparison unit 202r, to the navigation device 100, the comparison result is output as a voice. The data is output via the unit 118 (step SC-15). In addition, the comparison result output control unit 202s generates a display screen that displays the comparison result that is display data generated by the comparison unit 202r, and transmits the display screen to the navigation device 100, thereby displaying the display screen on the display unit 114. You may let them.

そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、現在位置情報取得部202kにより、位置情報信号受信部202jによりナビゲーション装置100から受信された位置情報信号に基づき取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、ステップSC−2にて経路探索条件受信部202aにより受信された経路探索条件に含まれる目的地と、が一致するか否か判定する(ステップSC−16)。   Then, the control unit 202 of the navigation server 200 uses the current position information acquisition unit 202k of the navigation device 100 based on the current position information acquired based on the position information signal received from the navigation device 100 by the position information signal reception unit 202j. It is determined whether or not the current position of the user matches the destination included in the route search condition received by the route search condition receiving unit 202a in step SC-2 (step SC-16).

そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、現在位置情報取得部202kにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、ステップSC−2にて経路探索条件受信部202aにより受信された経路探索条件に含まれる目的地と、が一致すると判定した場合(ステップSC−16:Yes)、処理を終了する。   Then, the control unit 202 of the navigation server 200 receives the current location of the user of the navigation device 100 based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 202k and the route search condition reception unit 202a in step SC-2. When it is determined that the destination included in the route search condition thus set matches (step SC-16: Yes), the process is terminated.

一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、現在位置情報取得部202kにより取得される現在地情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置と、ステップSC−2にて経路探索条件受信部202aにより受信された経路探索条件に含まれる目的地と、が一致しないと判定した場合(ステップSC−16:No)、処理をステップSC−10に移行させる。   On the other hand, the control unit 202 of the navigation server 200 receives the current location of the user of the navigation device 100 based on the current location information acquired by the current location information acquisition unit 202k and the route search condition reception unit 202a in step SC-2. If it is determined that the destination included in the route search condition thus set does not match (step SC-16: No), the process proceeds to step SC-10.

以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。   Above, description of an example of the process of the navigation server 200 in 2nd Embodiment is finished.

[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention can be implemented in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims other than the above-described embodiments. It may be done.

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。   In addition, among the processes described in the embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.

このほか、文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。   In addition, the processing procedures, control procedures, specific names, information including parameters such as registration data and facility search conditions, screen examples, and database configurations shown in the literature and drawings, unless otherwise specified Can be changed arbitrarily.

また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。   Further, regarding the navigation device 100 and the navigation server 200, each illustrated component is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.

例えば、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200の各装置が備える処理機能、特に制御部102、および、制御部202にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHD等の記憶部106、206等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。   For example, the processing functions provided in each device of the navigation device 100 and the navigation server 200, in particular, the processing functions performed by the control unit 102 and the control unit 202 are all or any part of the processing functions. (Central Processing Unit) and a program interpreted and executed by the CPU, or can be realized as hardware by wired logic. The program is recorded on a recording medium to be described later, and is mechanically read by the navigation device 100 and the navigation server 200 as necessary. In other words, the storage units 106 and 206, such as ROM or HD, record computer programs for giving various instructions to the CPU in cooperation with the OS. This computer program is executed by being loaded into the RAM, and constitutes a control unit in cooperation with the CPU.

また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。   The computer program may be stored in the navigation apparatus 100 and an application program server connected to the navigation server 200 via an arbitrary network 300, and all or part of the computer program is stored as necessary. It can also be downloaded.

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。   The program according to the present invention can also be stored in a computer-readable recording medium. Here, the “recording medium” is an arbitrary “portable physical medium” such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, an EPROM, an EEPROM, a CD-ROM, an MO, a DVD, a Blu-ray Disc, or the like. It includes a “communication medium” that holds a program in a short period of time, such as a communication line or a carrier wave when a program is transmitted via a network represented by a LAN, WAN, or the Internet.

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。   The “program” is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any format such as source code or binary code. Note that the “program” is not necessarily limited to a single configuration, and functions are achieved in cooperation with a separate configuration such as a plurality of modules and libraries or a separate program represented by the OS. Including things. Note that a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.

記憶部106、および、記憶部206に格納される各種のデータベース等(案内経路データファイル106a、地図データファイル106b、案内データファイル106c、車両データファイル106d、燃費データベース206a、道路ネットワークデータベース206b、地図データベース206c、経路探索情報データベース206d、案内データベース206e等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、HDやSSD等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。   Various databases and the like stored in the storage unit 106 and the storage unit 206 (guidance route data file 106a, map data file 106b, guidance data file 106c, vehicle data file 106d, fuel consumption database 206a, road network database 206b, map database 206c, the route search information database 206d, the guidance database 206e, etc.) are storage means such as a memory device such as RAM and ROM, a fixed disk device such as HD and SSD, a flexible disk and an optical disk. Stores various programs, tables, databases, web page files, etc. to be used.

また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。   Further, the navigation device 100 and the navigation server 200 connect information processing apparatuses such as known personal computers and workstations, and software (including programs, data, etc.) that allows the information processing apparatus to implement the method of the present invention. It may be realized by mounting.

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。   Furthermore, the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated.

以上詳述したように、本発明によれば、自車両の走行区間における燃費を他車両と仮想的に競い合うことによって、利用者のエコドライブへの意欲を掻き立て、省エネルギーを推進するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、燃費比較方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。   As described above in detail, according to the present invention, the navigation system and the navigation system that promote energy saving by stimulating the user's willingness to eco-drive by virtually competing with the other vehicle for the fuel consumption in the traveling section of the host vehicle. Since an apparatus, a navigation server, and a fuel consumption comparison method can be provided, it is extremely useful in various fields such as an information device that supports navigation and an information processing field.

100 ナビゲーション装置
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 予告データ受信部
102d 予告データ出力部
102e 経路案内部
102f 燃費算出部
102g 燃費送信部
102h 燃費関連データ受信部
102i 比較部
102j 比較結果出力部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 案内経路データファイル
106b 地図データファイル
106c 案内データファイル
106d 車両データファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索条件受信部
202b 経路探索部
202c 道路区間判定部
202d 予告データ生成部
202e 予告データ送信部
202f 燃費受信部
202g 燃費格納部
202h 燃費関連データ生成部
202i 燃費関連データ送信部
202j 位置情報信号受信部
202k 現在位置情報取得部
202m 予告データ出力制御部
202n 経路案内情報生成部
202p 経路案内制御部
202q 燃費算出部
202r 比較部
202s 比較結果出力制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 燃費データベース
206b 道路ネットワークデータベース
206c 地図データベース
206d 経路探索情報データベース
206e 案内データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
100 Navigation device 102 Control unit
102a Current position information acquisition unit
102b Route search condition transmitter
102c notice data receiver
102d notice data output part
102e Route guide
102f Fuel consumption calculation part
102g Fuel consumption transmitter
102h Fuel consumption related data receiver
102i comparator
102j Comparison result output unit 104 Communication control interface unit 106 Storage unit
106a Guide route data file
106b Map data file
106c Guidance data file
106d Vehicle data file 108 Input / output control interface unit 112 Position acquisition unit 114 Display unit 116 Input unit 118 Audio output unit 200 Navigation server 202 Control unit
202a Route search condition receiver
202b Route search unit
202c road section judgment part
202d notice data generation unit
202e notice data transmission unit
202f Fuel consumption receiver
202g Fuel consumption storage
202h Fuel consumption related data generator
202i Fuel consumption related data transmitter
202j Position information signal receiver
202k Current position information acquisition unit
202m notice data output controller
202n Route guidance information generator
202p Route guidance control unit
202q Fuel consumption calculator
202r comparator
202s comparison result output control unit 204 communication control interface unit 206 storage unit
206a Fuel consumption database
206b Road network database
206c Map database
206d Route search information database
206e Guide database 300 Network 500 Position transmitter

Claims (17)

制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、
上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、
上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、
上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
A navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit are communicably connected,
The storage unit of the navigation server includes:
For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means,
With
The control unit of the navigation server is
Fuel consumption receiving means for receiving the road section transmitted from the navigation device, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section;
Fuel consumption storage means for storing the road section received by the fuel consumption reception means, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section in the fuel consumption storage means;
Fuel consumption related data generating means for generating fuel consumption related data for the road section received by the fuel consumption receiving means based on the vehicle data stored in the fuel consumption storage means and the fuel consumption in the road section;
Fuel consumption related data transmitting means for transmitting the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generating means to the navigation device;
With
The storage unit of the navigation device includes:
Vehicle data storage means for storing the vehicle data of the vehicle on which the navigation device is mounted;
With
The control unit of the navigation device includes:
Fuel consumption calculating means for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section;
Fuel consumption transmission means for transmitting the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section to the navigation server;
Fuel consumption related data receiving means for receiving the fuel consumption related data transmitted from the navigation server;
A comparison means for comparing the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving means with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means, and generating a comparison result based on the comparison;
Comparison result output means for outputting the comparison result generated by the comparison means via the output unit;
A navigation system characterized by comprising:
請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記燃費関連データは、
上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における平均燃費であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 1,
The above fuel consumption related data is
The navigation system according to claim 1, wherein the vehicle data is average fuel consumption in the road section of the same or different vehicle.
請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記燃費関連データは、
上記車両データが同一、または、異なる上記車両の上記道路区間における最も値の高い上記燃費であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 1,
The above fuel consumption related data is
The navigation system according to claim 1, wherein the vehicle data is the highest fuel consumption in the road section of the vehicle with the same or different vehicle data.
請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、
上記比較結果は、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データに基づいて表示される走行位置と、上記燃費算出手段により算出された上記燃費に基づいて表示される上記車両の上記走行位置と、を比較して示した表示データであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to any one of claims 1 to 3,
The output unit of the navigation device includes a display unit,
The above comparison results are
The travel position displayed based on the fuel efficiency related data received by the fuel efficiency related data receiving means is compared with the travel position of the vehicle displayed based on the fuel efficiency calculated by the fuel efficiency calculation means. A navigation system characterized by the display data shown.
請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記出力部は、表示部を含んでおり、
上記比較結果は、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を識別可能に示した上記表示データであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to any one of claims 1 to 3,
The output unit of the navigation device includes a display unit,
The above comparison results are
A navigation system, characterized in that the display data shows the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving means and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating means in an identifiable manner.
請求項1から5のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記出力部は、音声出力部を含んでおり、
上記比較結果は、
音声データであることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to any one of claims 1 to 5,
The output unit of the navigation device includes an audio output unit,
The above comparison results are
A navigation system characterized by being audio data.
請求項1から6のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記比較結果は、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費との比較に基づく燃料価格の差に関する情報であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to any one of claims 1 to 6,
The above comparison results are
A navigation system, characterized in that it is information relating to a difference in fuel price based on a comparison between the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving means and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation means.
請求項1から7のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記道路区間は、
高速道路のインターチェンジ間の区間、または、道路ネットワークデータにおける道路リンクで特定される区間であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to any one of claims 1 to 7,
The road section above
A navigation system characterized by being a section between expressway interchanges or a section specified by a road link in road network data.
請求項1から8のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの記憶部は、
道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された案内経路に、上記燃費記憶手段において記憶された上記道路区間が含まれるか否か判定する道路区間判定手段と、
上記道路区間判定手段により上記案内経路に上記道路区間が含まれると判定された場合、当該道路区間が含まれることを予告する予告データを生成する予告データ生成手段と、
上記予告データ生成手段により生成された上記予告データを上記ナビゲーション装置に送信する予告データ送信手段と、
を更に備え、
上記ナビゲーション装置の制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記予告データを受信する予告データ受信手段と、
上記予告データ受信手段により受信された上記予告データを上記出力部を介して出力させる予告データ出力手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to any one of claims 1 to 8,
The storage unit of the navigation server
Road network data storage means for storing road network data;
Further comprising
The control unit of the navigation server
Using the road network data stored in the road network data storage means, the guide route from the departure place to the destination that satisfies the route search condition including at least the departure place and the destination transmitted from the navigation device is used. Route search means for searching and generating guide route data;
Road segment determination means for determining whether or not the road route stored in the fuel consumption storage means is included in the guide route searched by the route search means;
When the road section determining means determines that the road section is included in the guidance route, notice data generating means for generating notice data for notifying that the road section is included;
Notice data transmitting means for sending the notice data generated by the notice data generating means to the navigation device;
Further comprising
The control unit of the navigation device
Notice data receiving means for receiving the notice data transmitted from the navigation server;
Notice data output means for outputting the notice data received by the notice data receiving means via the output unit;
A navigation system, further comprising:
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
道路区間における上記車両の燃費を算出する燃費算出手段と、
上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信手段と、
上記燃費関連データ受信手段により受信された上記燃費関連データと上記燃費算出手段により算出された上記燃費とを比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、
上記比較手段により生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
A navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit, which is communicably connected to a navigation server including at least a storage unit,
The storage unit
Vehicle data storage means for storing vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a model year of the vehicle on which the navigation device is mounted;
With
The control unit
Fuel consumption calculating means for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section;
Fuel efficiency transmitting means for transmitting the road section, the vehicle data, and the fuel efficiency calculated by the fuel efficiency calculating means to the navigation server;
The road section generated based on the vehicle data of the vehicle stored in the storage unit of the navigation server for each road section and the fuel consumption of the vehicle in the road section transmitted from the navigation server. Fuel consumption related data receiving means for receiving fuel consumption related data;
Comparing means for comparing the fuel consumption related data received by the fuel consumption related data receiving means with the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculating means, and generating a comparison result based on the comparison;
Comparison result output means for outputting the comparison result generated by the comparison means via the output unit;
A navigation device comprising:
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信手段と、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
A navigation server including at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device including at least an output unit and a control unit,
The storage unit
For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means,
With
The control unit
Fuel consumption receiving means for receiving the road section transmitted from the navigation device, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section;
Fuel consumption storage means for storing the road section received by the fuel consumption reception means, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section in the fuel consumption storage means;
A navigation server comprising:
請求項11に記載のナビゲーションサーバにおいて、
上記制御部は、
上記燃費受信手段により受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、
上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
The navigation server according to claim 11, wherein
The control unit
Fuel consumption related data generating means for generating fuel consumption related data for the road section received by the fuel consumption receiving means based on the vehicle data stored in the fuel consumption storage means and the fuel consumption in the road section;
Fuel consumption related data transmitting means for transmitting the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generating means to the navigation device;
A navigation server, further comprising:
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出手段と、
上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出手段により算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納手段と、
上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成手段と、
上記燃費関連データ生成手段により生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出手段により算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較手段と、
上記比較手段により生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
A navigation server including at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device including at least an output unit,
The storage unit
For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means,
With
The control unit
Fuel consumption calculating means for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section;
Fuel consumption storage means for storing in the fuel consumption storage means the fuel consumption in the road section calculated by the road section, the vehicle data, and the fuel consumption calculation means;
For the road section, fuel consumption related data generating means for generating fuel consumption related data based on the vehicle data stored in the fuel consumption storage means and the fuel consumption in the road section;
A comparison unit that compares the fuel consumption related data generated by the fuel consumption related data generation unit and the fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit, and generates a comparison result based on the comparison;
Comparison result output control means for outputting the comparison result generated by the comparison means to the navigation device, and outputting the result via the output unit of the navigation device;
A navigation server comprising:
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される燃費比較方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている上記車両の上記車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データを、上記ナビゲーション装置に送信する燃費関連データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
A fuel efficiency comparison method executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit are communicably connected,
The storage unit of the navigation server includes:
For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means,
With
The storage unit of the navigation device includes:
Vehicle data storage means for storing the vehicle data of the vehicle on which the navigation device is mounted;
With
A fuel efficiency calculation step for calculating the fuel efficiency of the vehicle in the road section, which is executed in the control unit of the navigation device;
A fuel consumption transmission step of transmitting the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section to the navigation server, which is executed in the control unit of the navigation device;
A fuel consumption reception step for receiving the road section transmitted from the navigation device, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section, which is executed in the control unit of the navigation server;
A fuel consumption storage step of storing in the fuel consumption storage means the road section, vehicle data, and fuel consumption in the road section received in the fuel consumption reception step, executed in the control unit of the navigation server;
Based on the vehicle data stored in the fuel consumption storage means and the fuel consumption in the road section for the road section received in the fuel consumption reception step executed in the control unit of the navigation server. A fuel consumption related data generation step for generating fuel consumption related data;
A fuel consumption related data transmitting step for transmitting the fuel consumption related data generated in the fuel consumption related data generating step, which is executed in the control unit of the navigation server, to the navigation device;
A fuel consumption related data receiving step for receiving the fuel consumption related data transmitted from the navigation server, executed in the control unit of the navigation device;
The fuel consumption related data received in the fuel consumption related data receiving step executed in the control unit of the navigation device is compared with the fuel consumption calculated in the fuel consumption calculation step, and based on the comparison A comparison step for generating a comparison result;
A comparison result output step for outputting the comparison result generated in the comparison step, which is executed in the control unit of the navigation device, via the output unit;
A fuel consumption comparison method comprising:
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される燃費比較方法であって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置が搭載されている車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データを記憶する車両データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、
上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記ナビゲーションサーバに送信する燃費送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に上記道路区間毎に記憶された上記車両の上記車両データおよび当該道路区間における上記車両の上記燃費に基づいて生成された当該道路区間の燃費関連データを受信する燃費関連データ受信ステップと、
上記燃費関連データ受信ステップにて受信された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、
上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記出力部を介して出力させる比較結果出力ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
A fuel efficiency comparison method executed in a navigation device including at least an output unit, a control unit, and a storage unit, which is communicably connected to a navigation server including at least a storage unit,
The storage unit
Vehicle data storage means for storing vehicle data including at least one of a vehicle type, a vehicle identification code, a displacement, or a model year of the vehicle on which the navigation device is mounted;
With
Executed in the control unit,
A fuel consumption calculating step for calculating the fuel consumption of the vehicle in a road section;
A fuel consumption transmission step of transmitting the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section to the navigation server;
The road section generated based on the vehicle data of the vehicle stored in the storage unit of the navigation server for each road section and the fuel consumption of the vehicle in the road section transmitted from the navigation server. Fuel consumption related data receiving step for receiving fuel consumption related data;
A comparison step of comparing the fuel consumption related data received in the fuel consumption related data receiving step with the fuel consumption calculated in the fuel consumption calculation step, and generating a comparison result based on the comparison;
A comparison result output step for outputting the comparison result generated in the comparison step via the output unit;
A fuel consumption comparison method comprising:
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を受信する燃費受信ステップと、
上記燃費受信ステップにて受信された上記道路区間、上記車両データ、および、当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
A fuel efficiency comparison method that is executed in a navigation server that includes at least a control unit and a storage unit, and is communicably connected to a navigation device that includes at least an output unit and a control unit,
The storage unit
For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means,
With
Executed in the control unit,
A fuel consumption receiving step for receiving the road section transmitted from the navigation device, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section;
A fuel consumption storage step of storing the road section, the vehicle data, and the fuel consumption in the road section received in the fuel consumption reception step in the fuel consumption storage means;
A fuel consumption comparison method comprising:
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される燃費比較方法であって、
上記記憶部は、
道路区間毎に、車両の車種、車両の識別符号、排気量、または、年式のいずれか一つを少なくとも含む車両データと、当該車両の当該道路区間における燃費と、を対応付けて記憶する燃費記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路区間における上記車両の上記燃費を算出する燃費算出ステップと、
上記道路区間、上記車両データ、および、上記燃費算出ステップにて算出された当該道路区間における上記燃費を上記燃費記憶手段に格納する燃費格納ステップと、
上記道路区間について、上記燃費記憶手段に記憶された上記車両データと、当該道路区間における上記燃費と、に基づいて燃費関連データを生成する燃費関連データ生成ステップと、
上記燃費関連データ生成ステップにて生成された上記燃費関連データと、上記燃費算出ステップにて算出された上記燃費と、を比較し、当該比較に基づく比較結果を生成する比較ステップと、
上記比較ステップにて生成された上記比較結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる比較結果出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、燃費比較方法。
A fuel efficiency comparison method executed in a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device having at least an output unit,
The storage unit
For each road section, the fuel consumption is stored in association with the vehicle data including at least one of the vehicle type, the vehicle identification code, the displacement, or the year and the fuel consumption of the vehicle in the road section. Storage means,
With
Executed in the control unit,
A fuel consumption calculation step for calculating the fuel consumption of the vehicle in the road section;
A fuel consumption storage step of storing in the fuel consumption storage means the fuel consumption in the road section calculated in the road section, the vehicle data, and the fuel consumption calculation step;
For the road section, a fuel consumption related data generation step for generating fuel consumption related data based on the vehicle data stored in the fuel consumption storage means and the fuel consumption in the road section;
A comparison step of comparing the fuel consumption related data generated in the fuel consumption related data generation step with the fuel consumption calculated in the fuel consumption calculation step, and generating a comparison result based on the comparison;
A comparison result output control step in which the comparison result generated in the comparison step is transmitted to the navigation device to be output via the output unit of the navigation device;
A fuel consumption comparison method comprising:
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