WO2014010268A1 - Evaluation display system, method and program - Google Patents

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雅貴 西田
直樹 三浦
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Abstract

[Problem] To provide a technique for showing an evaluation of economical travel rates on the basis of a variety of evaluation criteria. [Solution] The economical travel rate per unit interval is acquired for a vehicle, a first threshold value established for each user of the vehicle and a second threshold value established on the basis of different criteria from the first threshold value are acquired, the economical travel rate is shown on a map displayed on a display unit with unit intervals equal to or greater than the first threshold value indicated as economical travel intervals, and the economical travel rate is shown on the display unit as information related to unit intervals equal to or greater than the second threshold value.

Description

評価表示システム、方法およびプログラムEvaluation display system, method and program
　本発明は、車両の燃費の評価を表示する評価表示システム、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an evaluation display system, method and program for displaying an evaluation of fuel consumption of a vehicle.
　従来、車両の燃費を改善させるための表示を行う各種の技術が開発されている。例えば、特許文献１においては、車両が経済的な走行を行った割合を提示することにより、より多くの区間で経済的な走行を行うように促す構成が開示されている。 Conventionally, various technologies for performing display for improving vehicle fuel efficiency have been developed. For example, Patent Document 1 discloses a configuration that prompts the vehicle to travel economically in more sections by presenting the rate at which the vehicle has traveled economically.
特開２０１０－２０３２４０号公報JP 2010-203240 A
　上述した従来技術においては、多様な評価基準で経済走行割合を提示することができなかったため、経済的な走行が促進されない場合があった。すなわち、従来技術のように、車両の過去の走行が経済的な走行であったか否かを単一の基準で評価する場合、当該基準での評価が高い場合には、その後、経済的な走行が促進されない。例えば、車両の過去の走行が経済的な走行であったか否かを、車両のユーザ（運転者）の運転傾向に基づいて評価し、その結果、高評価となったとしても、当該高評価の状態が車両における燃費として客観的に良い燃費であるとは限らない。また、当該高評価の状態が、他の複数のユーザと比較した場合には相対的に低評価である場合もある。従って、単一の基準での評価で効率的に経済的な走行を促進することは困難となる場合がある。
  本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、多様な評価基準で経済走行割合の評価を示すことを目的とする。 In the above-described prior art, the economical traveling ratio cannot be presented based on various evaluation criteria, and thus the economical traveling may not be promoted. That is, as in the prior art, when evaluating whether or not past driving of the vehicle was economical driving based on a single criterion, if the evaluation based on the criterion is high, then economical driving is Not promoted. For example, whether or not past driving of the vehicle has been economical driving is evaluated based on the driving tendency of the user (driver) of the vehicle, and even if the result is high evaluation, the high evaluation state However, this is not necessarily an objectively good fuel consumption as a vehicle fuel consumption. In addition, the high evaluation state may be relatively low evaluation when compared with other users. Therefore, it may be difficult to efficiently promote economical driving by evaluation based on a single standard.
This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at showing evaluation of an economical driving | running | working ratio by various evaluation criteria.
　前記の目的を達成するため、本発明においては、車両の単位区間毎の経済走行割合を取得し、車両のユーザ毎に設定される第１閾値と、当該第１閾値と異なる基準によって設定される第２閾値とを取得する。そして、表示部に表示された地図上に経済走行割合が第１閾値以上である単位区間を経済走行区間として表示するとともに、当該表示部に経済走行割合が第２閾値以上である単位区間に関する情報を表示する。すなわち、経済走行割合を第１閾値および第２閾値によって評価した情報を表示部に表示する。この結果、ユーザに応じた第１閾値による経済走行割合の評価と、当該評価と異なる評価基準である第２閾値による経済走行割合の評価との双方を表示部に表示することができ、多様な評価基準で経済走行割合の評価が示されることになる。従って、双方の評価基準による経済走行割合の評価を高めるようにユーザを促すことができ、より確実に燃費を向上させることができる。 In order to achieve the above object, in the present invention, the economic travel ratio for each unit section of the vehicle is acquired, and is set based on a first threshold set for each user of the vehicle and a criterion different from the first threshold. The second threshold value is acquired. Then, on the map displayed on the display unit, the unit section whose economic travel ratio is greater than or equal to the first threshold is displayed as the economic travel section, and information on the unit section whose economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold is displayed on the display section. Is displayed. That is, information obtained by evaluating the economic travel ratio using the first threshold value and the second threshold value is displayed on the display unit. As a result, it is possible to display both the evaluation of the economic travel ratio based on the first threshold according to the user and the evaluation of the economic travel ratio based on the second threshold which is an evaluation standard different from the evaluation on the display unit. The evaluation criteria will show an evaluation of the economic running ratio. Therefore, the user can be urged to improve the evaluation of the economic running ratio based on both evaluation criteria, and the fuel consumption can be improved more reliably.
　ここで、経済走行割合取得手段は、車両の単位区間毎の経済走行割合を取得することができればよい。経済走行は車両による消費エネルギーが相対的に少ない状態として定義され、例えば、現在以前に車両が走行した単位区間におけるエネルギー消費量が基準のエネルギー消費量よりも少ない場合に当該走行を経済走行とし、当該経済走行が行われた割合を単位区間毎に定義することができればよい。むろん、エネルギー消費量は直接的に評価されても良いし、間接的に評価されてもよい。前者としてはエネルギー消費量を実測する構成が想定され、後者としてはエネルギー消費量が多くなる運転操作等が行われたか否かを判定する構成や、車速や加速度等が示す車両動作がエネルギー消費量の多くなる動作であるか否かを判定する構成等を採用可能である。 Here, it is only necessary that the economic travel ratio acquisition means can acquire the economic travel ratio for each unit section of the vehicle. Economic driving is defined as a state in which the energy consumed by the vehicle is relatively low, for example, when the energy consumption in the unit section where the vehicle has traveled before is less than the standard energy consumption, It suffices if the rate at which the economic running is performed can be defined for each unit section. Of course, energy consumption may be evaluated directly or indirectly. As the former, a configuration that actually measures energy consumption is assumed, and as the latter, a configuration that determines whether a driving operation or the like that increases energy consumption has been performed, or vehicle operation indicated by vehicle speed, acceleration, etc. is energy consumption. It is possible to adopt a configuration for determining whether or not the operation is increased.
　閾値取得手段は、車両のユーザ毎に設定される第１閾値と、当該第１閾値と異なる基準によって設定される第２閾値とを取得することができればよい。すなわち、第１閾値が車両のユーザに応じた値となるように当該第１閾値の設定規則が決められている構成において、当該第１閾値の設定規則と異なる設定規則によって第２閾値を設定することにより、多様な評価が提示されるように構成されていれば良い。第１閾値の設定規則と異なる第２閾値の設定規則としては、車両のユーザ毎に第１閾値を設定するための設定規則と異なる規則であれば良く、車両のユーザのみに依存して第２閾値が決定されないように（客観的に第２閾値が決定されるように）構成されていれば良い。例えば、多数の車両のユーザ（発明にかかる評価表示システムが利用される車両のユーザを含んでもよい）の経済走行割合の履歴から、統計的に所定の割合のユーザが実現した経済走行割合よりも高い経済走行割合が第２閾値となるように第２閾値の設定規則を定義してもよい。また、予め決められた経済走行割合を示す固定値が第２閾値となるように第２閾値の設定規則を定義してもよい。 The threshold value acquisition unit only needs to be able to acquire a first threshold value set for each user of the vehicle and a second threshold value set based on a reference different from the first threshold value. That is, in a configuration in which the first threshold setting rule is determined so that the first threshold is a value according to the user of the vehicle, the second threshold is set by a setting rule different from the first threshold setting rule. Therefore, it is only necessary that various evaluations are presented. The second threshold setting rule different from the first threshold setting rule may be a rule different from the setting rule for setting the first threshold for each user of the vehicle, and the second threshold value depends only on the vehicle user. What is necessary is just to be comprised so that a threshold value is not determined (a 2nd threshold value is objectively determined). For example, from a history of economic travel ratios of a large number of vehicle users (which may include users of vehicles for which the evaluation display system according to the invention is used), the economic travel ratio is statistically realized by a predetermined percentage of users. You may define the setting rule of a 2nd threshold value so that a high economical driving | running | working ratio may become a 2nd threshold value. Further, the second threshold setting rule may be defined such that a fixed value indicating a predetermined economic travel ratio becomes the second threshold.
　表示制御手段は、表示部に表示された地図上に経済走行割合が第１閾値以上である単位区間を経済走行区間として表示するとともに、表示部に経済走行割合が第２閾値以上である単位区間に関する情報を表示することができればよい。すなわち、第１閾値による経済走行割合の評価と第２閾値による経済走行割合の評価を表示部に表示することができればよい。なお、第１閾値による経済走行割合の評価は単位区間毎に行われ、経済走行割合が第１閾値以上である単位区間である経済走行区間が地図上で認識されるように表示が行われる。従って、ユーザは、表示部を視認することにより、走行済の単位区間が経済走行区間であるか否かを判定することができる。 The display control means displays, on the map displayed on the display unit, a unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the first threshold as an economic travel section, and a unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold on the display section. It is only necessary to display information regarding. That is, it is only necessary to display the evaluation of the economic travel ratio by the first threshold and the evaluation of the economic travel ratio by the second threshold on the display unit. Note that the economic travel ratio based on the first threshold is evaluated for each unit section, and display is performed so that an economic travel section that is a unit section having an economic travel ratio equal to or greater than the first threshold is recognized on the map. Therefore, the user can determine whether or not the traveled unit section is an economic travel section by visually recognizing the display unit.
　第２閾値による経済走行割合の評価、すなわち、経済走行割合が第２閾値以上であるか否かの判定は単位区間毎に行われるが、当該評価の表示態様としては、種々の態様を採用可能である。例えば、単位区間毎に評価の結果を表示しても良いし、ある期間に走行した単位区間の全ての評価をまとめて表示してもよい。後者としては、ある期間に走行した単位区間の全てと経済走行割合が第２閾値以上であった単位区間との存在比を示す数値を表示する構成等を採用可能である。 Evaluation of the economic travel ratio by the second threshold, that is, whether or not the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold is performed for each unit section, but various modes can be adopted as the display mode of the evaluation It is. For example, the evaluation results may be displayed for each unit section, or all evaluations of the unit sections that have traveled during a certain period may be displayed together. As the latter, it is possible to adopt a configuration that displays a numerical value indicating the abundance ratio of all unit sections that have traveled during a certain period and unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold.
　なお、第１閾値による評価と第２閾値による評価とを同様の表示態様によって表示部に表示させることも可能である。例えば、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間を地図上に表示しても良い。また、第２閾値による評価のうち、ある期間に走行した単位区間の全ての評価をまとめて表示部に表示させる構成において、第１閾値による評価のうち、当該ある期間に走行した単位区間の全ての評価をまとめて表示部に表示させる構成を採用してもよい。さらに、評価は第１閾値および第２閾値以外の閾値によって行ってもよい。例えば、第１閾値および第２閾値と異なる第３閾値で経済走行割合を評価して表示部に評価結果を表示してもよい。 It should be noted that the evaluation based on the first threshold value and the evaluation based on the second threshold value can be displayed on the display unit in the same display manner. For example, a unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold may be displayed on the map. Further, in the configuration in which all the evaluations of the unit sections that have traveled during a certain period among the evaluations by the second threshold are collectively displayed on the display unit, all of the unit sections that have traveled during the certain period among the evaluations by the first threshold value. A configuration in which the evaluations are collectively displayed on the display unit may be adopted. Further, the evaluation may be performed by a threshold other than the first threshold and the second threshold. For example, the economic travel ratio may be evaluated with a third threshold different from the first threshold and the second threshold, and the evaluation result may be displayed on the display unit.
　さらに、予め設定された固定値を第２閾値として取得する構成としてもよい。この構成によれば、第１閾値と異なる客観的な閾値として第２閾値を設定することができる。なお、第２閾値は、少なくとも一定の評価期間（例えば、出発地から目的地まで車両が走行する期間）において値が固定されていれば良く、異なる評価期間毎に固定値としての第２閾値が異なるように構成されていても良い。 Further, a configuration may be adopted in which a preset fixed value is acquired as the second threshold value. According to this configuration, the second threshold can be set as an objective threshold different from the first threshold. The second threshold value only needs to be fixed at least during a certain evaluation period (for example, the period during which the vehicle travels from the departure place to the destination), and the second threshold value as a fixed value for each different evaluation period. It may be configured differently.
　さらに、この構成において、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数に応じた情報を、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間に関する情報として表示部に表示する構成としてもよい。なお、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数に応じた情報としては、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数の多寡によって値が変動する数値（得点）や経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数の多寡によって面積が変動する棒グラフ等が挙げられる。この構成によれば、ユーザは、第１閾値によるユーザ毎の評価を単位区間毎に詳細に認識しながら、第２閾値による客観的な評価を直感的に認識することができる。 Further, in this configuration, information corresponding to the number of unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold may be displayed on the display unit as information regarding the unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold. . The information according to the number of unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold includes numerical values (scores) that vary depending on the number of unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold. Examples thereof include a bar graph whose area varies depending on the number of unit sections whose running ratio is equal to or greater than the second threshold. According to this configuration, the user can intuitively recognize the objective evaluation based on the second threshold while recognizing the evaluation for each user based on the first threshold in detail for each unit section.
　さらに、車両のユーザの経済走行技術に依存する値を第１閾値として取得する構成としてもよい。ここで、経済走行技術は、ユーザが経済走行で車両を走行させることができる可能性が高いほど高いと見なされる技術である。従って、この構成によれば、ユーザは、ユーザの経済走行技術において単位区間毎に経済走行が行えたか否かを第１閾値による評価によって認識することができ、同時に、第２閾値による評価によってユーザの経済走行技術に依存しない客観的な評価を認識することができる。 Furthermore, it is good also as a structure which acquires as a 1st threshold value the value depending on the user's economical driving | running | working technique. Here, the economic driving technique is a technique that is considered to be higher as the possibility that the user can drive the vehicle by economic driving is higher. Therefore, according to this configuration, the user can recognize whether or not the economic driving can be performed for each unit section in the user's economic driving technology by the evaluation based on the first threshold, and at the same time, the user can perform the evaluation based on the second threshold. It is possible to recognize objective evaluations that do not depend on economic driving technology.
　さらに、予め用意された複数の値の中からユーザが選択した値を前記第１閾値として取得する構成としてもよい。この構成によれば、ユーザ自身が第１閾値による評価での評価基準を選択することが可能である。 Further, a value selected by the user from a plurality of values prepared in advance may be obtained as the first threshold value. According to this configuration, the user himself / herself can select an evaluation criterion in the evaluation using the first threshold value.
　さらに、第１閾値として選択され得る値の中の最大値を第２閾値として取得する構成としてもよい。この構成によれば、第１閾値として選択される値のいずれかがユーザ毎に選択される構成において、第１閾値として選択される値の中の最大値が常に第２閾値として取得される。この結果、第１閾値として選択される値のうち、最も厳しい評価条件に対応した値が第２閾値として取得される。従って、第１閾値によるユーザ毎の評価を表示しつつ、最も厳しい評価を行った場合の評価結果を第２閾値による評価として表示することになる。この構成において第１閾値が第２閾値より小さい場合に、第１閾値による評価で高評価が得られた場合でも第２評価によれば低い評価となり得るため、より高い技術で走行するようにユーザを促すことができる。 Furthermore, the maximum value among the values that can be selected as the first threshold value may be acquired as the second threshold value. According to this configuration, in the configuration in which any of the values selected as the first threshold is selected for each user, the maximum value among the values selected as the first threshold is always acquired as the second threshold. As a result, a value corresponding to the strictest evaluation condition among the values selected as the first threshold is acquired as the second threshold. Therefore, while displaying the evaluation for each user based on the first threshold value, the evaluation result when the strictest evaluation is performed is displayed as the evaluation based on the second threshold value. In this configuration, when the first threshold value is smaller than the second threshold value, even if a high evaluation is obtained by the evaluation based on the first threshold value, a low evaluation can be obtained according to the second evaluation. Can be encouraged.
　さらに、評価対象区間内の全単位区間のうち、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間が占める割合に対応した情報を、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間に関する情報として表示する構成としてもよい。すなわち、予め決められた評価対象区間内で経済走行割合が第２閾値以上である単位区間を直感的に認識させることができるように、当該単位区間が占める割合に対応した情報を表示部に表示する。このような情報としては、割合を示す数値や画像等が挙げられる。 Furthermore, the information corresponding to the proportion of the unit sections in which the economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold among all the unit sections in the evaluation target section is displayed as information relating to the unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold. It is good also as composition to do. In other words, information corresponding to the proportion occupied by the unit section is displayed on the display unit so that the unit section whose economic running ratio is greater than or equal to the second threshold value can be intuitively recognized within the predetermined evaluation target section. To do. Examples of such information include a numerical value indicating a ratio and an image.
　さらに、本発明のように第１閾値と第２閾値とによって経済走行割合を評価し、評価結果を表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, the method of evaluating the economic running ratio using the first threshold value and the second threshold value and displaying the evaluation result as in the present invention is also applicable as a program or method. In addition, the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized by using components shared with each unit provided in the vehicle when realized by a plurality of devices. It can be assumed and includes various aspects. For example, it is possible to provide a navigation system, method, and program including the above-described devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.
運転支援システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the navigation terminal containing a driving assistance system. 経済走行割合取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an economical driving | running | working ratio acquisition process. 第１評価情報表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 1st evaluation information display process. （４Ａ）は第２評価情報表示処理を示すフローチャートであり、（４Ｂ）は表示される地図の例を示す図である。(4A) is a flowchart showing a second evaluation information display process, and (4B) is a diagram showing an example of a displayed map.
　ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）経済走行割合取得処理：
（３）第１評価情報表示処理：
（４）第２評価情報表示処理：
（５）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of navigation terminal:
(2) Economic travel ratio acquisition processing:
(3) First evaluation information display process:
(4) Second evaluation information display process:
(5) Other embodiments:
　（１）ナビゲーション端末の構成：
  図１は、車両に搭載された運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において運転支援システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示し、ユーザが指定した出発地から目的地までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿ってユーザを目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。本実施形態において、当該ナビゲーションプログラムには、表示部に今回評価および過去評価を表示する評価表示プログラム２１が含まれている。なお、本実施形態において評価表示プログラム２１は、今回の走行における経済走行割合を第１閾値と第２閾値とによって評価し、今回評価として表示する機能を制御部２０に実現させる構成となっている。 (1) Configuration of navigation terminal:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a driving support system mounted on a vehicle. In the present embodiment, the driving support system is realized by the navigation terminal 10. The navigation terminal 10 includes a control unit 20 that includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and the control unit 20 can execute a program stored in the ROM. In this embodiment, a navigation program can be executed as one of the programs. The navigation program displays a map including the current position of the vehicle on the display unit of the navigation terminal, searches for a planned travel route from the departure point specified by the user to the destination, and aims the user along the planned travel route. This is a program for causing the control unit 20 to realize the function of guiding to the ground. In the present embodiment, the navigation program includes an evaluation display program 21 that displays the current evaluation and the past evaluation on the display unit. In the present embodiment, the evaluation display program 21 is configured to evaluate the economic travel ratio in the current travel with the first threshold value and the second threshold value, and to cause the control unit 20 to realize a function of displaying as the current evaluation. .
　本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発位置と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発位置と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。 The vehicle according to the present embodiment includes a GPS receiver 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a user I / F unit 44. The GPS receiver 41 receives a radio wave from a GPS satellite and outputs a signal indicating a signal for calculating the current position of the vehicle via an interface (not shown). The control unit 20 acquires this signal and acquires the current position of the vehicle. The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 20 acquires this signal via an interface (not shown) and acquires the vehicle speed. The gyro sensor 43 detects angular acceleration about turning in the horizontal plane of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 20 acquires this signal and acquires the traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like are used for specifying the travel locus of the vehicle. In the present embodiment, the current position is specified based on the departure position and the travel locus of the vehicle, and the departure position and the travel are determined. The current position of the vehicle specified based on the trajectory is corrected based on the output signal of the GPS receiver 41.
　なお、制御部２０は、車速センサ４２が出力する信号に基づいて取得される車速に基づいて車両の加速度を取得することも可能である。制御部２０は、当該車速および加速度が予め決められた判定条件に合致するか否かを判定することにより、車両の燃費を悪化させる悪化原因が発生したか否かを判定することができる。本実施形態においては、燃費を悪化させる走行ではない場合における車両の走行が経済走行である。 Note that the control unit 20 can also acquire the acceleration of the vehicle based on the vehicle speed acquired based on the signal output from the vehicle speed sensor 42. The control unit 20 can determine whether or not a cause of deterioration that deteriorates the fuel efficiency of the vehicle has occurred by determining whether or not the vehicle speed and acceleration meet predetermined determination conditions. In the present embodiment, the traveling of the vehicle when it is not traveling that deteriorates fuel efficiency is economic traveling.
　ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザの指示を入力し、またユーザに各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカー等の音声出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示し、各種案内を行うための音声をスピーカーから出力する。 The user I / F unit 44 is an interface unit for inputting user instructions and providing various kinds of information to the user. An input unit such as a display unit and a switch (not shown), a voice such as a speaker, etc. An output unit is provided. The user I / F unit 44 receives a control signal from the control unit 20, displays an image for performing various guidance on the touch panel display, and outputs sound for performing various guidance from a speaker.
　記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。また、本実施形態においては、車両が走行するたびに車両において経済走行が行われた割合を単位区間毎に示す経済走行割合情報３０ｂが記録される。本実施形態において経済走行割合情報３０ｂは、単位区間内において経済走行をしていた割合を示す情報である。また、本実施形態においては、単位区間内において燃費の悪化原因が発生した場合に、当該悪化原因と悪化原因が発生していた状態で車両が走行した距離とを示す情報が経済走行割合情報３０ｂに対応づけられて記録される。 The map information 30a is recorded on the recording medium 30. The map information 30a includes node data indicating the position of the node corresponding to the end point of the road on which the vehicle travels, shape interpolation point data indicating the position of the shape interpolation point for specifying the shape of the road between the nodes, the nodes The link data indicating the connection of the link is included. Further, in the present embodiment, the economic travel ratio information 30b indicating the ratio of the economic travel in the vehicle every unit section is recorded every time the vehicle travels. In the present embodiment, the economic travel ratio information 30b is information indicating the ratio of the economic travel within the unit section. Further, in the present embodiment, when a cause of deterioration of fuel consumption occurs in a unit section, information indicating the cause of deterioration and the distance traveled by the vehicle in a state where the cause of deterioration has occurred is economic travel ratio information 30b. Corresponding to and recorded.
　なお、本実施形態において、目的地を設定して走行した状態で経済走行割合情報３０ｂが記録される場合には、当該目的地と出発地とを示す情報が経済走行割合情報３０ｂに対応付けられて記録される。また、本実施形態においては、予め想定された複数の走行シーンにおいて既定の悪化原因が発生した場合に燃費が悪化すると見なす構成となっており、複数の走行シーン毎に悪化原因が分類されている。すなわち、制御部２０は、上述の車速センサ４２の出力信号に基づいて取得される車速、加速度が、走行シーン毎に予め設定された判定条件に合致しているか否かを判定し、合致している場合にその走行シーンにおいて予め規定された悪化原因が発生したと見なし、当該走行シーンを示す情報と当該悪化原因が発生していた状態で車両が走行した距離とを経済走行割合情報３０ｂに対応づけて記録する。 In the present embodiment, when the economic travel ratio information 30b is recorded while traveling with the destination set, information indicating the destination and the departure place is associated with the economic travel ratio information 30b. Recorded. Further, in the present embodiment, when a predetermined cause of deterioration occurs in a plurality of driving scenes assumed in advance, the fuel consumption is considered to deteriorate, and the cause of deterioration is classified for each of the plurality of driving scenes. . That is, the control unit 20 determines whether or not the vehicle speed and acceleration acquired based on the output signal of the vehicle speed sensor 42 described above match the determination conditions set in advance for each traveling scene. If the vehicle is in the driving scene, it is assumed that a predetermined cause of deterioration has occurred, and information indicating the driving scene and the distance traveled by the vehicle in the state where the cause of deterioration has occurred correspond to the economic driving ratio information 30b. And record.
　さらに、本実施形態においては、経済走行割合を評価するための閾値となり得る複数の値が予め用意されており、閾値情報３０ｃとして予め記録媒体３０に記録されている。具体的には、閾値情報３０ｃとして記録される値は、単位区間毎の経済走行割合が２０％，８０％，１００％であることを示す値等によって構成可能である。なお、経済走行割合が２０％，８０％，１００％であることを示す値は、それぞれ、走行技術が初級であること、中級であること、上級であることを示す値である。 Furthermore, in the present embodiment, a plurality of values that can serve as threshold values for evaluating the economic travel ratio are prepared in advance, and are recorded in the recording medium 30 in advance as threshold information 30c. Specifically, the value recorded as the threshold information 30c can be configured by a value indicating that the economic travel ratio for each unit section is 20%, 80%, or 100%. The values indicating that the economic driving ratio is 20%, 80%, and 100% are values indicating that the driving technology is an elementary level, an intermediate level, and an advanced level, respectively.
　制御部２０は、ナビゲーションプログラムに含まれる評価表示プログラム２１を実行することにより、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に今回評価と過去評価とを含む地図を表示する。この処理を実行するため、評価表示プログラム２１は、経済走行割合取得部２１ａと閾値取得部２１ｂと表示制御部２１ｃとを備えている。 The control unit 20 displays the map including the current evaluation and the past evaluation on the display unit of the user I / F unit 44 by executing the evaluation display program 21 included in the navigation program. In order to execute this process, the evaluation display program 21 includes an economic travel ratio acquisition unit 21a, a threshold acquisition unit 21b, and a display control unit 21c.
　経済走行割合取得部２１ａは、車両が走行する過程において後述する経済走行割合取得処理を実行し、車両の単位区間（本実施形態においては、一定距離（例えば１００ｍ）の区間）毎の経済走行割合を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。取得された経済走行割合は、単位区間毎の経済走行割合情報３０ｂとして記録媒体３０に記録される。 The economic travel ratio acquisition unit 21a executes an economic travel ratio acquisition process, which will be described later, in the process of traveling the vehicle, and the economic travel ratio for each unit section of the vehicle (a section of a constant distance (for example, 100 m in this embodiment)). This is a program module that causes the control unit 20 to realize the function of acquiring. The acquired economic travel ratio is recorded on the recording medium 30 as economic travel ratio information 30b for each unit section.
　当該経済走行割合取得処理においては、車両の車速センサ４２の出力信号に基づいて取得される車速と加速度とのいずれかまたは双方と、走行シーン毎に規定された判定条件とを比較することによって悪化原因が発生したか否かが特定される。なお、本実施形態においては、車両が「発進」、「加速」、「減速」、「巡航」、「高速走行」の各走行シーンである状態において悪化原因が発生したか否かを判定するように構成されており、各走行シーンについて予め判定条件が設定されている。当該経済走行割合取得処理の詳細は後述する。 The economic travel ratio acquisition process is deteriorated by comparing one or both of the vehicle speed and acceleration acquired based on the output signal of the vehicle speed sensor 42 of the vehicle with the determination condition defined for each travel scene. Whether the cause has occurred is identified. In the present embodiment, it is determined whether or not a cause of deterioration has occurred in a state where the vehicle is in each of the driving scenes of “start”, “acceleration”, “deceleration”, “cruising”, and “high-speed driving”. The determination conditions are set in advance for each traveling scene. Details of the economic travel ratio acquisition process will be described later.
　本実施形態においては、ユーザがナビゲーションプログラムの機能により、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地を設定し、当該目的地を設定した時点での車両の現在位置を出発地とし、当該出発地から目的地までの経路を探索して案内する。そして、現在において当該出発地から当該目的地まで走行している場合に、当該出発地から当該目的地までの走行を今回の走行とみなす。すなわち、今回走行した区間は、出発地が始点、現在位置が終点となる区間であり、車両の進行とともに車両が目的地に到達するまで今回走行した区間の総距離が大きくなる。目的地を設定した走行が行われ、車両が目的地に到達した場合、制御部２０は、経済走行割合情報３０ｂを記録する際に、出発地から目的地まで走行するまでの各単位区間についての経済走行割合情報３０ｂと当該出発地および当該目的地とを対応付けて記録する。 In the present embodiment, the user operates the user I / F unit 44 by the function of the navigation program to set the destination, and the current position of the vehicle at the time of setting the destination is set as the starting point. Search and guide the route from the ground to the destination. If the vehicle is currently traveling from the departure point to the destination, the traveling from the departure point to the destination is regarded as the current traveling. That is, the section traveled this time is a section where the starting point is the starting point and the current position is the end point, and the total distance of the section that traveled this time is increased until the vehicle reaches the destination as the vehicle travels. When traveling with the destination set is performed and the vehicle reaches the destination, the control unit 20 records the economic travel ratio information 30b for each unit section from the departure point to the destination. The economic travel ratio information 30b is recorded in association with the departure place and the destination.
　閾値取得部２１ｂは、車両のユーザ毎に設定される第１閾値と、当該第１閾値と異なる基準によって設定される第２閾値とを取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、ユーザは閾値情報３０ｃとして記録媒体３０に記録された複数の値から予め所望の値を選択することによって第１閾値を指定するように構成されている。すなわち、本実施形態において制御部２０は、車両の走行前等において、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に閾値情報３０ｃが示す複数の値を表示させ、ユーザに第１閾値を選択させる。 The threshold value acquisition unit 21b is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring a first threshold value set for each user of the vehicle and a second threshold value set based on a reference different from the first threshold value. In the present embodiment, the user is configured to designate the first threshold value by selecting a desired value in advance from a plurality of values recorded on the recording medium 30 as the threshold information 30c. That is, in the present embodiment, the control unit 20 displays a plurality of values indicated by the threshold information 30c on the display unit of the user I / F unit 44 before the vehicle travels, and causes the user to select the first threshold value.
　この際、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部には、ユーザの経済走行技術（ユーザが経済走行で車両を走行させることができる可能性が高いほど高いと見なされる技術）に応じて閾値を選択するように表示がなされており、ユーザは当該表示に従って、ユーザの経済走行技術に依存する値を第１閾値として選択する。ユーザがユーザＩ／Ｆ部４４を操作して第１閾値を選択すると、制御部２０は、当該ユーザＩ／Ｆ部４４の出力信号に基づいて第１閾値を特定する。 At this time, a threshold value is selected on the display unit of the user I / F unit 44 according to the user's economic driving technique (a technique that is considered to be higher as the user is more likely to drive the vehicle in economic driving). In accordance with the display, the user selects a value that depends on the user's economic driving technique as the first threshold value. When the user operates the user I / F unit 44 to select the first threshold value, the control unit 20 specifies the first threshold value based on the output signal of the user I / F unit 44.
　さらに、制御部２０は、閾値情報３０ｃとして記録された値の中の最大値を第２閾値として取得する。この結果、ユーザによる選択とは独立に第２閾値が設定される。すなわち、閾値情報３０ｃとして記録された値の中の予め決められた固定値が第２閾値として設定される。ユーザの経済走行技術に依存しない客観的な閾値として第２閾値を設定することができる。 Furthermore, the control unit 20 acquires the maximum value among the values recorded as the threshold information 30c as the second threshold value. As a result, the second threshold value is set independently of the selection by the user. That is, a predetermined fixed value among the values recorded as the threshold information 30c is set as the second threshold. The second threshold value can be set as an objective threshold value that does not depend on the user's economic driving technology.
　表示制御部２１ｃは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に地図を表示し、当該地図上に経済走行割合が第１閾値以上である単位区間を経済走行区間として表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。また、表示制御部２１ｃは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に経済走行割合が第２閾値以上である単位区間に関する情報を表示する機能も制御部２０に実現させる。 The display control unit 21c displays a map on the display unit of the user I / F unit 44, and the control unit 20 has a function of displaying a unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the first threshold as an economic travel section on the map. This is a program module to be realized. The display control unit 21 c also causes the control unit 20 to realize a function of displaying information on a unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold on the display unit of the user I / F unit 44.
　すなわち、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、第１閾値による経済走行割合の評価（第１評価とも呼ぶ）と第２閾値による経済走行割合の評価（第２評価とも呼ぶ）をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示する。具体的には、制御部２０は、出発地において車両の走行が開始された後、目的地に到達する以前において車両が今回走行した区間における単位区間毎の経済走行割合情報３０ｂを取得する。そして、制御部２０は、経済走行割合情報３０ｂが示す単位区間毎の経済走行割合を第１閾値と比較し、第１閾値以上である場合に燃費の評価を「良」、当該経済走行割合が第１閾値よりも小さい場合に燃費の評価を「悪」とする。 That is, the control unit 20 performs the evaluation of the economic travel ratio by the first threshold (also referred to as the first evaluation) and the evaluation of the economic travel ratio by the second threshold (also referred to as the second evaluation) by the process of the display control unit 21c. The information is displayed on the display unit of the I / F unit 44. Specifically, the control unit 20 acquires the economic travel ratio information 30b for each unit section in the section in which the vehicle has traveled this time before starting the travel of the vehicle at the departure point and before reaching the destination. Then, the control unit 20 compares the economic travel ratio for each unit section indicated by the economic travel ratio information 30b with the first threshold, and when the economic travel ratio is equal to or higher than the first threshold, the fuel efficiency is evaluated as “good”. When the fuel consumption is smaller than the first threshold, the fuel efficiency is evaluated as “bad”.
　さらに、制御部２０は、経済走行割合情報３０ｂを参照し、今回の走行において走行された単位区間の経済走行割合を第２閾値と比較し、第２閾値以上である単位区間の数を特定する。さらに、制御部２０は、当該経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数に応じた情報をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示する。具体的には、今回の走行において走行された経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数を車両が今回の走行において走行された単位区間の数で除することにより第２評価を示す数値を特定する。 Further, the control unit 20 refers to the economic travel ratio information 30b, compares the economic travel ratio of the unit section traveled in the current travel with the second threshold, and identifies the number of unit sections that are equal to or greater than the second threshold. . Furthermore, the control unit 20 displays information according to the number of unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold on the display unit of the user I / F unit 44. Specifically, the second evaluation is shown by dividing the number of unit sections in which the economic travel ratio traveled in the current travel is greater than or equal to the second threshold by the number of unit sections traveled in the current travel by the vehicle. Specify a numerical value.
　さらに、本実施形態において、表示制御部２１ｃは、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を単位区間毎に示す過去評価を取得する機能を制御部２０に実現させることも可能である。本実施形態において制御部２０は、車両が今回の走行よりも過去に出発地と同一の地点から出発し、目的地と同一の地点まで走行した場合における一連の走行を過去評価の表示対象となる過去の走行と見なす。そして、制御部２０は、過去の走行で車両が走行した区間の単位区間毎の評価を過去評価として取得する。 Furthermore, in the present embodiment, the display control unit 21c can also cause the control unit 20 to realize a function of acquiring a past evaluation that shows the evaluation of the fuel consumption of the vehicle for each unit section in the past from the current travel. In the present embodiment, the control unit 20 becomes a display target of past evaluation when a vehicle departs from the same point as the departure point in the past and travels to the same point as the destination. Considered past driving. And the control part 20 acquires the evaluation for every unit area of the area which the vehicle drive | worked by the past driving | running | working as a past evaluation.
　このために、制御部２０は、経済走行割合情報３０ｂから上述の今回の走行と同一の出発地、目的地が対応付けられた経済走行割合を示す情報を取得する。そして、制御部２０は、経済走行割合と第１閾値とを比較し、第１閾値以上である場合に燃費の評価を「良」、当該経済走行割合が第１閾値よりも小さい場合に燃費の評価を「悪」とする。なお、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが同一か否かを判定するためには、地点からの距離に所定のマージンを設け、例えば、距離が３００ｍ以内の２地点は同一と見なすような構成を採用可能である。また、過去に複数回に渡って、今回の走行と同一の出発地から同一の目的地まで走行した場合、各走行に際して記録された経済走行割合情報３０ｂから単位区間毎に１個の情報を取得すれば良い。例えば、過去の走行のうち、最も現在に近い時刻にて走行した際の経済走行割合情報３０ｂを取得する構成や、過去の走行のうち、最も評価が良い経済走行割合情報３０ｂを単位区間毎に取得する構成等を採用可能である。 For this purpose, the control unit 20 acquires information indicating the economic travel ratio associated with the same starting point and destination as the current travel described above from the economic travel ratio information 30b. Then, the control unit 20 compares the economic travel ratio with the first threshold value, and evaluates the fuel efficiency as “good” when the economic travel ratio is equal to or higher than the first threshold value, and determines the fuel efficiency when the economic travel ratio is smaller than the first threshold value. The evaluation is “evil”. In addition, in order to determine whether the starting point and the destination are the same for the current driving and the past driving, a predetermined margin is provided for the distance from the point. For example, two points within a distance of 300 m A configuration that is regarded as the same can be adopted. In addition, when traveling from the same starting point to the same destination as the current traveling for a plurality of times in the past, one piece of information is obtained for each unit section from the economic traveling ratio information 30b recorded at each traveling. Just do it. For example, the configuration for acquiring the economic travel ratio information 30b when traveling at the time closest to the present among the past travels, or the economic travel ratio information 30b having the best evaluation among the past travels for each unit section. It is possible to adopt a configuration to acquire.
　さらに、表示制御部２１ｃは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示し、地図上に単位区間毎の今回評価および過去評価を表示する機能を制御部２０に実現させる。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定し、車両の現在位置周辺における地図の表示範囲を特定し、当該表示範囲内の道路や施設等の情報を地図情報３０ａから抽出する。そして、制御部２０は、車両の現在位置と当該現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図を描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、車両の現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図と、車両の現在位置を表示する。 Furthermore, the display control unit 21c displays a map around the current position along with the current position of the vehicle on the display unit of the user I / F unit 44, and displays the current evaluation and past evaluation for each unit section on the map. Is realized by the control unit 20. That is, the control unit 20 specifies the current position of the vehicle based on the output signals of the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43, specifies the display range of the map around the current position of the vehicle, and displays the display range. Information on roads, facilities, etc. is extracted from the map information 30a. Then, the control unit 20 outputs a control signal for drawing a map indicating the current position of the vehicle and roads and facilities around the current position to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the display unit of the user I / F unit 44 displays a map showing roads and facilities around the current position of the vehicle, and the current position of the vehicle.
　さらに、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、今回評価としての第１評価と過去評価とを地図上に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、車両の現在位置の周辺の道路上に今回評価としての第１評価を示すアイコン（「良」あるいは「悪」を示すアイコン）と過去評価を示すアイコン（「良」あるいは「悪」を示すアイコン）とを表示する。さらに、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、今回評価としての第２評価を表示部に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、表示部の既定位置に今回評価としての第２評価を示すアイコン（第２評価を示す数値）を表示する。 Further, the control unit 20 outputs a control signal for drawing the first evaluation and the past evaluation as the current evaluation on the map to the display unit of the user I / F unit 44 by the processing of the display control unit 21c. As a result, the display unit of the user I / F unit 44 displays an icon indicating the first evaluation (an icon indicating “good” or “bad”) and a past evaluation on the road around the current position of the vehicle. An icon to be displayed (an icon indicating “good” or “bad”) is displayed. Further, the control unit 20 outputs a control signal for rendering the second evaluation as the current evaluation on the display unit to the display unit of the user I / F unit 44 by the processing of the display control unit 21c. As a result, the display unit of the user I / F unit 44 displays an icon (numerical value indicating the second evaluation) indicating the second evaluation as the current evaluation at a predetermined position of the display unit.
　図４Ｂは、表示部に表示される地図の例を示しており、本例においては、実線の曲線によって示された道路Ｒ上に車両の現在位置を示すアイコンＣが表示されている。また、図４Ｂに示す例においては、道路上に葉を模したアイコンによって燃費の評価を表示しており、実線のアイコンＥtgによって「良」の第１評価、実線のハッチが付されたアイコンＥtbによって「悪」の第１評価を示し、破線のアイコンＥpgによって「良」の過去評価、破線のハッチが付されたアイコンＥpbによって「悪」の過去評価を示している。なお、道路Ｒ上に記された太い線は今回の走行において出発地から目的地まで到達するための走行予定経路を示している。 FIG. 4B shows an example of a map displayed on the display unit. In this example, an icon C indicating the current position of the vehicle is displayed on the road R indicated by the solid curve. In the example shown in FIG. 4B, the fuel economy evaluation is displayed by an icon imitating a leaf on the road, and the first evaluation “good” by the solid line icon Etg and the icon Etb with the solid line hatch attached. Indicates the first evaluation of “bad”, the past evaluation of “good” by the broken line icon Epg, and the past evaluation of “bad” by the icon Epb to which the broken line hatching is attached. In addition, the thick line described on the road R has shown the driving | running | working driving | running route | path for reaching from the departure place to the destination in this driving | running | working.
　また、図４Ｂに示す例においては、表示部に表示される地図の右下に矩形の領域が設けられており、第２評価を示す数値（図においては３３．３）と第２閾値（図においては１００）とが表示されている。図４Ｂに示す例において、第２閾値は１００％であるため、全区間が経済走行された単位区間数を今回の走行における全単位区間の数で除した値が３３．３である状態が例示されている。 In the example shown in FIG. 4B, a rectangular area is provided in the lower right of the map displayed on the display unit, and a numerical value (33.3 in the figure) indicating the second evaluation and a second threshold (see FIG. 4). 100) is displayed. In the example shown in FIG. 4B, since the second threshold is 100%, a state in which the value obtained by dividing the number of unit sections in which all sections are economically traveled by the number of all unit sections in the current travel is 33.3 is illustrated. Has been.
　以上の構成によれば、経済走行割合を第１閾値および第２閾値によって評価した情報をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示することができる。この結果、ユーザに応じた第１閾値による経済走行割合の評価と、当該第１評価と異なる評価基準である第２閾値による経済走行割合の評価との双方を表示部に表示することができ、多様な評価基準で経済走行割合の評価が示される。従って、双方の評価基準による経済走行割合の評価を高めるようにユーザを促すことができ、より確実に燃費を向上させることができる。 According to the above configuration, information obtained by evaluating the economic travel ratio using the first threshold value and the second threshold value can be displayed on the display unit of the user I / F unit 44. As a result, it is possible to display both the evaluation of the economic travel ratio by the first threshold according to the user and the evaluation of the economic travel ratio by the second threshold, which is an evaluation standard different from the first evaluation, on the display unit, The evaluation of economic driving ratio is shown by various evaluation criteria. Therefore, the user can be urged to improve the evaluation of the economic running ratio based on both evaluation criteria, and the fuel consumption can be improved more reliably.
　さらに、第１閾値による経済走行割合の評価は単位区間毎に行われ、経済走行割合が第１閾値以上である単位区間である経済走行区間が地図上で認識されるように表示が行われる。従って、ユーザは、表示部を視認することにより、走行済の単位区間が経済走行区間であるか否かを判定することができる。また、ユーザは、ユーザの経済走行技術において単位区間毎に経済走行が行えたか否かを第１閾値による評価によって認識することができ、同時に、第２閾値による評価によってユーザの経済走行技術に依存しない客観的な評価を認識することができる。 Furthermore, the evaluation of the economic travel ratio based on the first threshold is performed for each unit section, and the display is performed so that the economic travel section, which is a unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the first threshold, is recognized on the map. Therefore, the user can determine whether or not the traveled unit section is an economic travel section by visually recognizing the display unit. In addition, the user can recognize whether or not economic driving has been performed for each unit section in the user's economic driving technology by evaluation based on the first threshold, and at the same time, depends on the user's economic driving technology by evaluation based on the second threshold. Can recognize objective evaluations.
　さらに、第１閾値は、評価情報３０ｃとして規定された複数の値からユーザ自身によって選択されるため、ユーザ自身が第１閾値による評価での評価基準を選択することができる。さらに、本実施形態においては、第１閾値として選択され得る値のうち、最も厳しい評価条件に対応した値（最大値）が第２閾値として取得される。従って、第１閾値によるユーザ毎の評価を表示しつつ、最も厳しい評価を行った場合の評価結果を第２閾値による評価として表示することになる。この構成において第１閾値が第２閾値より小さい場合、第１閾値による評価で高評価が得られた場合でも第２評価によれば低い評価となり得る。例えば、図４Ｂにおいて第１閾値が２０％である場合、当該第１閾値による第１評価として高評価であっても、車両の消費エネルギーとしてはさらなる改善余地がある。そこで、より厳しい第２閾値による評価を表示部に表示すれば、より高い技術で走行するようにユーザを促すことができる。 Furthermore, since the first threshold value is selected by the user himself / herself from a plurality of values defined as the evaluation information 30c, the user himself / herself can select an evaluation criterion for evaluation based on the first threshold value. Furthermore, in the present embodiment, a value (maximum value) corresponding to the strictest evaluation condition among values that can be selected as the first threshold is acquired as the second threshold. Therefore, while displaying the evaluation for each user based on the first threshold value, the evaluation result when the strictest evaluation is performed is displayed as the evaluation based on the second threshold value. In this configuration, when the first threshold value is smaller than the second threshold value, even if a high evaluation is obtained by the evaluation based on the first threshold value, the second evaluation can be a low evaluation. For example, when the first threshold value is 20% in FIG. 4B, there is room for further improvement in the energy consumption of the vehicle even if the first evaluation based on the first threshold value is highly evaluated. Therefore, if the stricter evaluation based on the second threshold value is displayed on the display unit, the user can be prompted to travel with higher technology.
　（２）経済走行割合取得処理：
  次に、経済走行割合取得処理について詳細に説明する。図２は、経済走行割合取得処理のフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、目的地を設定した走行が開始された後に経済走行割合取得部２１ａによって経済走行割合取得処理を実行する。経済走行割合取得処理が実行される前に制御部２０は、車両が単位区間の長さとして定義された一定距離を走行したか否かを判定するための累計距離と、車両が経済走行をした距離を特定するための経済走行距離と、車両が経済走行をしなかった距離を特定するための不経済走行距離とを示す変数を初期化する。なお、不経済走行距離は走行シーン毎に定義され、発進シーンでの不経済走行距離、加速シーンでの不経済走行距離、巡航（加速）シーンでの不経済走行距離、減速シーンでの不経済走行距離、巡航（減速）シーンでの不経済走行距離、高速走行シーンでの不経済距離が定義される。 (2) Economic travel ratio acquisition processing:
Next, the economic travel ratio acquisition process will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart of the economic travel ratio acquisition process. In the present embodiment, the control unit 20 executes the economic travel ratio acquisition process by the economic travel ratio acquisition unit 21a after the travel with the destination set is started. Before the economic travel ratio acquisition process is executed, the control unit 20 determines the cumulative distance for determining whether or not the vehicle has traveled a certain distance defined as the length of the unit section, and the vehicle has traveled economically. A variable indicating an economic travel distance for specifying the distance and an uneconomic travel distance for specifying the distance that the vehicle did not travel economically is initialized. The uneconomic mileage is defined for each driving scene. The uneconomical mileage in the start scene, the uneconomic mileage in the acceleration scene, the uneconomic distance in the cruise (acceleration) scene, and the uneconomic in the deceleration scene. The travel distance, the uneconomic travel distance in the cruise (deceleration) scene, and the uneconomic distance in the high speed travel scene are defined.
　経済走行割合取得処理が実行されると、制御部２０は、車両の車速、加速度、現在位置を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、車速センサ４２の出力情報に基づいて車速を特定し、車速の時間変化に基づいて加速度を取得する。さらに、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３との出力信号に基づいて車両の現在位置を取得する。この結果、車両の位置毎の車速と加速度が特定される。 When the economic travel ratio acquisition process is executed, the control unit 20 acquires the vehicle speed, acceleration, and current position of the vehicle (step S100). That is, the control unit 20 specifies the vehicle speed based on the output information of the vehicle speed sensor 42, and acquires the acceleration based on the time change of the vehicle speed. Furthermore, the control unit 20 acquires the current position of the vehicle based on output signals from the GPS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43. As a result, the vehicle speed and acceleration for each position of the vehicle are specified.
　次に、制御部２０は、走行距離を累計距離に加算する（ステップＳ１０５）。本実施形態において、ステップＳ１００～Ｓ１８０はループ処理となっており、ループ処理が繰り返される場合には一定の期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ１００の処理が行われる。そこで、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３との出力信号に基づいて、前回ステップＳ１００が実行されてから今回ステップＳ１００が実行されるまでの間に車両が走行した走行距離ΔＬを特定し、累計距離に加算する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００～Ｓ１８０が繰り返されている間に車両が走行した総距離を示す値が累計距離となるように加算処理を行う。 Next, the control unit 20 adds the travel distance to the cumulative distance (step S105). In this embodiment, steps S100 to S180 are a loop process, and when the loop process is repeated, the process of step S100 is performed every certain period (for example, 100 ms). Therefore, based on the output signals from the GPS receiver 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43, the control unit 20 travels from the previous step S100 to the current step S100. The travel distance ΔL is specified and added to the cumulative distance. That is, the control unit 20 performs an addition process so that a value indicating the total distance traveled by the vehicle while the steps S100 to S180 are repeated becomes the cumulative distance.
　次に、制御部２０は、発進シーンでの悪化原因が発生したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、発進シーンでの悪化原因が発生したと判定されない場合にはステップＳ１１５をスキップする。一方、ステップＳ１１０にて、発進シーンでの悪化原因が発生したと判定された場合、制御部２０は、走行距離を発進シーンでの不経済走行距離に加算する（ステップＳ１１５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを発進シーンでの不経済走行距離に加算する。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration in the start scene has occurred (step S110). If it is not determined that the cause of deterioration in the start scene has occurred, step S115 is skipped. On the other hand, when it is determined in step S110 that the cause of deterioration in the start scene has occurred, the control unit 20 adds the travel distance to the uneconomic travel distance in the start scene (step S115). That is, the above-mentioned travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the uneconomic travel distance in the start scene.
　なお、ステップＳ１１０においては、車両を発進させる際の燃費が基準の燃費よりも悪くなるような運転操作が発進シーンにおいて行われていたか否かを判定することができれば良く、本実施形態においては、当該判定を車速について予め規定された判定条件に基づいて実施する。すなわち、車両を発進させる際に過度の加速を行うとエネルギーが無駄に消費される。そこで、停止していると見なすことができる車両の車速が大きくなる発進シーンにおいて、車速の変化が急激である場合に発進シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。具体的には、発進後の経過時間とともに大きくなる閾値を時刻毎に設定し、発進開始後の初期において時刻毎の車速が当該閾値を超える場合に発進シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成や、単位時間あたりの車速の変化が所定の閾値を超える場合に発進シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。 In step S110, it is only necessary to be able to determine whether or not a driving operation has been performed in the start scene so that the fuel efficiency when starting the vehicle is worse than the standard fuel efficiency. In the present embodiment, The said determination is implemented based on the determination conditions prescribed | regulated previously about the vehicle speed. That is, if excessive acceleration is performed when starting the vehicle, energy is wasted. Therefore, in a start scene where the vehicle speed of a vehicle that can be regarded as being stopped increases, it is possible to employ a configuration that determines that the cause of deterioration in the start scene has occurred when the vehicle speed changes rapidly. Specifically, a threshold that increases with the elapsed time after starting is set for each time, and it is determined that a cause of deterioration in the starting scene has occurred when the vehicle speed at each time exceeds the threshold in the initial stage after starting. It is possible to adopt a configuration or a configuration in which it is determined that a cause of deterioration in the start scene has occurred when a change in vehicle speed per unit time exceeds a predetermined threshold.
　次に、制御部２０は、加速シーンでの悪化原因が発生したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、加速シーンでの悪化原因が発生したと判定されない場合にはステップＳ１２５をスキップする。一方、ステップＳ１２０にて、加速シーンでの悪化原因が発生したと判定された場合、制御部２０は、走行距離を加速シーンでの不経済走行距離に加算する（ステップＳ１２５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを加速シーンでの不経済走行距離に加算する。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration in the acceleration scene has occurred (step S120). If it is not determined that the cause of deterioration in the acceleration scene has occurred, step S125 is skipped. On the other hand, when it is determined in step S120 that the cause of deterioration in the acceleration scene has occurred, the control unit 20 adds the travel distance to the uneconomic travel distance in the acceleration scene (step S125). That is, the above travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the uneconomic travel distance in the acceleration scene.
　なお、ステップＳ１２０においては、車両を加速させる際の燃費が基準の燃費よりも悪くなるような運転操作が加速シーンにおいて行われていたか否かを判定することができれば良く、本実施形態においては、当該判定を車速および加速度について予め規定された判定条件に基づいて実施する。すなわち、車両を加速させる際に過度の加速を行うとエネルギーが無駄に消費される。また、車両が高速で走行している状態と低速で走行している状態とを比較すると、前者の方が後者よりも大きな加速度が必要とされるシーンが少ない。そこで、車速が大きいほど値が小さくなる閾値を予め定義しておき、車両の車速が大きくなる加速シーン（停止状態からの加速は除く）において、加速度が当該閾値を超えている場合に加速シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。なお、閾値は、車速が大きくなるにつれて連続的に変化しても良いし段階的に変化しても良い。 In step S120, it is only necessary to determine whether or not a driving operation in which the fuel efficiency when accelerating the vehicle is worse than the reference fuel efficiency has been performed in the acceleration scene. In the present embodiment, The said determination is implemented based on the determination conditions prescribed | regulated previously about vehicle speed and acceleration. That is, if excessive acceleration is performed when the vehicle is accelerated, energy is wasted. Further, when comparing the state in which the vehicle is traveling at a high speed and the state in which the vehicle is traveling at a low speed, the former requires fewer scenes than the latter. Therefore, a threshold value that decreases as the vehicle speed increases is defined in advance. In an acceleration scene in which the vehicle speed increases (excluding acceleration from a stop state), if the acceleration exceeds the threshold value, It is possible to adopt a configuration that determines that the cause of deterioration has occurred. The threshold value may change continuously as the vehicle speed increases or may change stepwise.
　次に、制御部２０は、巡航シーンにおいて加速に伴う悪化原因が発生したか否かを判定し（ステップＳ１３０）、巡航シーンにおいて加速に伴う悪化原因が発生したと判定されない場合にはステップＳ１３５をスキップする。一方、ステップＳ１３０にて、巡航シーンにおいて加速に伴う悪化原因が発生したと判定された場合、制御部２０は、走行距離を巡航シーンでの不経済走行距離に加算する（ステップＳ１３５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを巡航（加速）シーンでの不経済走行距離に加算する。なお、巡航シーンは、車両が一定範囲の車速で走行を継続しているシーンである。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration due to acceleration has occurred in the cruise scene (step S130). If it is not determined that the cause of deterioration due to acceleration has occurred in the cruise scene, step S135 is performed. skip. On the other hand, when it is determined in step S130 that the cause of deterioration due to acceleration has occurred in the cruise scene, the control unit 20 adds the travel distance to the uneconomic travel distance in the cruise scene (step S135). That is, the above-mentioned travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the uneconomic travel distance in the cruise (acceleration) scene. The cruise scene is a scene in which the vehicle continues to travel at a certain range of vehicle speeds.
　また、ステップＳ１３０においては、車両を走行させる際の燃費が基準の燃費よりも悪くなるような加速操作が巡航シーンにおいて行われていたか否かを判定することができれば良く、本実施形態においては、当該判定を車速および加速度について予め規定された判定条件に基づいて実施する。すなわち、車両を巡航させる際に過度の加速を行うとエネルギーが無駄に消費される。そこで、制御部２０は、車両が一定範囲の車速で走行する巡航走行を継続しているか否かを車速に基づいて判定し、巡航走行を継続している場合は、さらに、加速度が予め決められた閾値を超えている場合に巡航シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。なお、巡航シーンにおいては、過度の加速のみならず過度の減速も燃費の悪化原因となるため、図２のステップＳ１３０，Ｓ１３５においては、巡航シーンにおいて加速されたことを判定していることを示すため、巡航（加速）シーンと表記し、Ｓ１５０，Ｓ１５５においては、巡航シーンにおいて減速されたことを判定していることを示すため、巡航（減速）シーンと表記している。 Further, in step S130, it is only necessary to determine whether or not an acceleration operation has been performed in the cruise scene so that the fuel efficiency when the vehicle travels is worse than the reference fuel efficiency. The said determination is implemented based on the determination conditions prescribed | regulated previously about vehicle speed and acceleration. That is, if excessive acceleration is performed when the vehicle is cruising, energy is wasted. Therefore, the control unit 20 determines based on the vehicle speed whether or not the vehicle continues the cruise traveling in which the vehicle travels at a certain range of vehicle speeds. If the vehicle continues the cruise traveling, the acceleration is further determined in advance. It is possible to adopt a configuration that determines that the cause of deterioration in the cruise scene occurs when the threshold is exceeded. Note that in the cruise scene, not only excessive acceleration but also excessive deceleration causes deterioration of fuel consumption. Therefore, in steps S130 and S135 of FIG. 2, it is determined that the vehicle has been accelerated in the cruise scene. Therefore, it is described as a cruise (acceleration) scene, and in S150 and S155, it is described as a cruise (deceleration) scene in order to indicate that it is determined that the vehicle has been decelerated in the cruise scene.
　次に、制御部２０は、減速シーンでの悪化原因が発生したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、減速シーンでの悪化原因が発生したと判定されない場合にはステップＳ１４５をスキップする。一方、ステップＳ１４０にて、減速シーンでの悪化原因が発生したと判定された場合、制御部２０は、走行距離を減速シーンでの不経済走行距離に加算する（ステップＳ１４５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを減速シーンでの不経済走行距離に加算する。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration in the deceleration scene has occurred (step S140). If it is not determined that the cause of deterioration in the deceleration scene has occurred, step S145 is skipped. On the other hand, when it is determined in step S140 that the cause of deterioration in the deceleration scene has occurred, the control unit 20 adds the travel distance to the uneconomic travel distance in the deceleration scene (step S145). That is, the above-mentioned travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the uneconomic travel distance in the deceleration scene.
　また、ステップＳ１４０においては、車両を減速させる際の燃費が基準の燃費よりも悪くなるような運転操作が減速シーンにおいて行われていたか否かを判定することができれば良く、本実施形態においては、当該判定を車速および加速度について予め規定された判定条件に基づいて実施する。すなわち、車両を減速させる際に過度の減速が行われた場合、減速前の車速に到達するための加速が無駄であったことになる。また、車両が高速で走行している状態と低速で走行している状態とを比較すると、前者の方が後者よりも過度に減速させた場合に無駄になるエネルギーが多い。そこで、減速させるための加速度である負の加速度について、車速が大きいほど大きくなる（負の範囲で絶対値が小さくなる）閾値を予め定義しておき、車両の車速が小さくなる減速シーンにおいて、加速度が当該閾値を下回る場合に減速シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。なお、閾値は、車速が大きくなるにつれて連続的に変化しても良いし段階的に変化しても良い。 Further, in step S140, it is only necessary to determine whether or not a driving operation in which the fuel consumption when the vehicle is decelerated is worse than the reference fuel consumption has been performed in the deceleration scene. The said determination is implemented based on the determination conditions prescribed | regulated previously about vehicle speed and acceleration. That is, when excessive deceleration is performed when the vehicle is decelerated, the acceleration for reaching the vehicle speed before deceleration is useless. Further, when comparing a state where the vehicle is traveling at a high speed and a state where the vehicle is traveling at a low speed, a large amount of energy is wasted when the former is decelerated excessively than the latter. Therefore, a negative acceleration, which is an acceleration for decelerating, is defined in advance as a threshold value that increases as the vehicle speed increases (the absolute value decreases in the negative range). In a deceleration scene where the vehicle speed of the vehicle decreases, the acceleration is reduced. It is possible to adopt a configuration that determines that the cause of deterioration in the deceleration scene has occurred when the value is below the threshold. The threshold value may change continuously as the vehicle speed increases or may change stepwise.
　次に、制御部２０は、巡航シーンにおいて減速に伴う悪化原因が発生したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、巡航シーンにおいて減速に伴う悪化原因が発生したと判定されない場合にはステップＳ１５５をスキップする。一方、ステップＳ１５０にて、巡航シーンにおいて減速に伴う悪化原因が発生したと判定された場合、制御部２０は、走行距離を巡航シーンでの不経済走行距離に加算する（ステップＳ１５５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを巡航（減速）シーンでの不経済走行距離に加算する。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration due to deceleration has occurred in the cruise scene (step S150). If it is not determined that the cause of deterioration due to deceleration has occurred in the cruise scene, step S155 is performed. skip. On the other hand, when it is determined in step S150 that the cause of deterioration due to deceleration has occurred in the cruise scene, the control unit 20 adds the travel distance to the uneconomic travel distance in the cruise scene (step S155). That is, the above travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the uneconomic travel distance in the cruise (deceleration) scene.
　また、ステップＳ１５０においては、車両を走行させる際の燃費が基準の燃費よりも悪くなるような減速操作が巡航シーンにおいて行われていたか否かを判定することができれば良く、本実施形態においては、当該判定を車速および加速度について予め規定された判定条件に基づいて実施する。すなわち、車両を巡航させる際に過度の減速を行うと減速前の速度に加速させるためのエネルギーが無駄であったことになる。そこで、制御部２０は、車両が一定範囲の車速で走行する巡航走行を継続しているか否かを車速に基づいて判定し、巡航走行を継続している場合は、さらに、加速度が予め決められた閾値を下回る場合に巡航シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。 In step S150, it is only necessary to determine whether or not a deceleration operation has been performed in the cruise scene so that the fuel efficiency when the vehicle is traveling is worse than the reference fuel efficiency. In the present embodiment, The said determination is implemented based on the determination conditions prescribed | regulated previously about vehicle speed and acceleration. That is, if the vehicle is excessively decelerated when cruising, the energy for accelerating to the speed before deceleration is wasted. Therefore, the control unit 20 determines based on the vehicle speed whether or not the vehicle continues the cruise traveling in which the vehicle travels at a certain range of vehicle speeds. If the vehicle continues the cruise traveling, the acceleration is further determined in advance. It is possible to adopt a configuration that determines that the cause of the deterioration in the cruise scene has occurred when the threshold is below the threshold.
　次に、制御部２０は、高速走行シーンでの悪化原因が発生したか否かを判定し（ステップＳ１６０）、高速走行シーンでの悪化原因が発生したと判定されない場合にはステップＳ１６５をスキップする。一方、ステップＳ１６０にて、高速走行シーンでの悪化原因が発生したと判定された場合、制御部２０は、走行距離を高速走行シーンでの不経済走行距離に加算する（ステップＳ１６５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを高速走行シーンでの不経済走行距離に加算する。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration in the high-speed driving scene has occurred (step S160). If it is not determined that the cause of deterioration in the high-speed driving scene has occurred, step S165 is skipped. . On the other hand, when it is determined in step S160 that the cause of deterioration in the high-speed travel scene has occurred, the control unit 20 adds the travel distance to the uneconomic travel distance in the high-speed travel scene (step S165). That is, the above travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the uneconomic travel distance in the high speed travel scene.
　また、ステップＳ１６０においては、車両を走行させる際の燃費が基準の燃費よりも悪くなるような運転操作が高速走行シーンにおいて行われていたか否かを判定することができれば良く、本実施形態においては、当該判定を車速について予め規定された判定条件に基づいて実施する。すなわち、車速を過度に大きくすると、過度にエネルギーを消費する。そこで、制御部２０は、車両の車速が予め決められた閾値を超えている場合に高速走行シーンでの悪化原因が発生したと判定する構成等を採用可能である。 In step S160, it is only necessary to determine whether or not a driving operation in which the fuel efficiency when the vehicle is traveling is worse than the standard fuel efficiency is performed in a high-speed driving scene. The determination is performed based on the determination condition defined in advance for the vehicle speed. That is, if the vehicle speed is excessively increased, energy is excessively consumed. Therefore, the control unit 20 can employ a configuration that determines that the cause of deterioration in the high-speed traveling scene has occurred when the vehicle speed of the vehicle exceeds a predetermined threshold.
　次に、制御部２０は、悪化原因が発生しなかったか否かを判定する（ステップＳ１７０）。すなわち、ステップＳ１１０～Ｓ１６０で判定したような各走行シーンでの悪化原因のいずれも発生していなかった場合、制御部２０は、ステップＳ１０５にて取得された走行距離ΔＬを走行する過程において、悪化原因が発生しなかったと見なす。このため、制御部２０は、ステップＳ１１５，Ｓ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１４５，Ｓ１５５，Ｓ１６５において各走行シーンの不経済走行距離が加算されなかった場合に、悪化原因が発生しなかったと見なす。そして、ステップＳ１７０において、悪化原因が発生しなかったと判定された場合（Ｓ１７０：Ｙ）、制御部２０は、走行距離を経済走行距離に加算する（ステップＳ１７５）。すなわち、ステップＳ１０５にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを経済走行距離に加算する。一方、ステップＳ１７０において、悪化原因が発生しなかったと判定されなかった場合（Ｓ１７０：Ｎ）、ステップＳ１７５はスキップされる。 Next, the control unit 20 determines whether or not a cause of deterioration has occurred (step S170). That is, when none of the causes of deterioration in each traveling scene as determined in steps S110 to S160 has occurred, the control unit 20 deteriorates in the process of traveling the traveling distance ΔL acquired in step S105. It is assumed that the cause did not occur. For this reason, the control part 20 considers that the cause of deterioration did not occur when the uneconomical travel distance of each travel scene is not added in steps S115, S125, S135, S145, S155, and S165. When it is determined in step S170 that the cause of deterioration has not occurred (S170: Y), the control unit 20 adds the travel distance to the economic travel distance (step S175). That is, the above-mentioned travel distance ΔL added to the cumulative distance in step S105 is added to the economic travel distance. On the other hand, when it is not determined in step S170 that the cause of deterioration has not occurred (S170: N), step S175 is skipped.
　次に、制御部２０は、累計距離が一定距離以上になったか否かを判定し（ステップＳ１８０）、ステップＳ１８０にて累計距離が一定距離以上になったと判定されるまでステップＳ１００以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部２０は、累計距離が、単位区間の距離として予め定義された一定距離以上になった場合に、車両が単位区間を走行したと見なしてステップＳ１００～Ｓ１８０のループ処理を抜けることになる。 Next, the control unit 20 determines whether or not the cumulative distance is equal to or greater than a certain distance (step S180), and performs the processing after step S100 until it is determined in step S180 that the cumulative distance is equal to or greater than the certain distance. repeat. In other words, the control unit 20 considers that the vehicle has traveled the unit section when the cumulative distance is equal to or greater than a predetermined distance defined as the distance of the unit section, and exits the loop processing of steps S100 to S180. Become.
　ステップＳ１８０にて、累計距離が一定距離以上になったと判定された場合、制御部２０は、経済走行割合を経済走行距離／累計距離に設定する（ステップＳ１８５）。次に、制御部２０は、経済走行割合を、累計距離の計測対象となった単位区間に対応付けて経済走行割合情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する（ステップＳ１９０）。以上の処理によれば、単位区間毎の経済走行割合情報３０ｂを記録媒体３０に記録することができる。なお、車両の目的地が設定された状態で経済走行割合取得処理が実行された場合、制御部２０は、ステップＳ１９０において、目的地と出発地とを示す情報を経済走行割合情報３０ｂに対応付けて記録する。 If it is determined in step S180 that the cumulative distance has become equal to or greater than a certain distance, the control unit 20 sets the economic travel ratio to economic travel distance / cumulative distance (step S185). Next, the control unit 20 records the economic travel ratio on the recording medium 30 as the economic travel ratio information 30b in association with the unit section for which the cumulative distance is to be measured (step S190). According to the above processing, the economic travel ratio information 30b for each unit section can be recorded on the recording medium 30. When the economic travel ratio acquisition process is executed with the vehicle destination set, in step S190, the control unit 20 associates information indicating the destination and the departure place with the economic travel ratio information 30b. Record.
　（３）第１評価情報表示処理：
  次に、第１評価情報表示処理について詳細に説明する。図３は、第１評価情報表示処理のフローチャートであり、本実施形態においては、ユーザによって目的地が設定され、今回の走行の出発地および目的地と同一の出発地および目的地であった過去の走行についての経済走行割合情報３０ｂが存在する場合に当該第１評価情報表示処理が実行される。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部において所定の期間毎に地図表示を更新しており、当該更新のたびに当該第１評価情報表示処理が実行される。 (3) First evaluation information display process:
Next, the first evaluation information display process will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart of the first evaluation information display process. In this embodiment, the destination is set by the user, and the past is the same starting point and destination as the starting point and destination of the current run. The first evaluation information display process is executed when there is economic travel ratio information 30b for the travel of the present. Moreover, the control part 20 is updating the map display for every predetermined period in the display part of the user I / F part 44, and the said 1st evaluation information display process is performed for every said update.
　ステップＳ２００～Ｓ２３０は過去評価を地図上に表示するためのループ処理であり、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、まず、過去評価の表示対象から処理対象の単位区間を選択する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲を特定する。さらに、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、今回の走行における出発地および目的地と同一の出発地および目的地が対応付けられた経済走行割合情報３０ｂを抽出する。さらに、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、抽出された経済走行割合情報３０ｂに対応付けられた単位区間からユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を表示対象として特定する。そして、表示対象の単位区間の中から過去評価を表示する処理を行っていない単位区間を処理対象の単位区間として選択する。 Steps S200 to S230 are loop processing for displaying past evaluations on a map, and the control unit 20 first selects a unit section to be processed from display targets of past evaluations by processing of the display control unit 21c ( Step S200). That is, the control unit 20 specifies the range of the map displayed on the display unit of the user I / F unit 44 by the process of the display control unit 21c. Further, the control unit 20 extracts the economic travel ratio information 30b associated with the same starting point and destination as the starting point and destination in the current travel by the processing of the display control unit 21c. Furthermore, the control unit 20 is included in the range of the map displayed on the display unit of the user I / F unit 44 from the unit section associated with the extracted economic travel ratio information 30b by the process of the display control unit 21c. The unit interval to be displayed is specified as the display target. Then, a unit section that has not been subjected to the process of displaying the past evaluation is selected from the unit sections to be displayed as the unit section to be processed.
　次に、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去の経済走行割合を取得する（ステップＳ２０５）。次に、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去の走行における経済走行割合が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０で経済走行割合が第１閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を「良」に設定する（ステップＳ２１５）。また、ステップＳ２１０で経済走行割合が第１閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を「悪」に設定する（ステップＳ２２０）。 Next, the control unit 20 acquires the past economic travel ratio of the unit section to be processed by the process of the display control unit 21c (step S205). Next, the control unit 20 determines whether or not the economic travel ratio in the past travel of the unit section to be processed is greater than or equal to the first threshold by the processing of the display control unit 21c (step S210). When it is determined in step S210 that the economic travel ratio is equal to or greater than the first threshold, the control unit 20 sets the past evaluation of the unit section to be processed to “good” by the process of the display control unit 21c (step S215). ). If it is not determined in step S210 that the economic travel ratio is equal to or greater than the first threshold, the control unit 20 sets the past evaluation of the unit section to be processed to “bad” by the process of the display control unit 21c (step S210). S220).
　次に、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を表示する（ステップＳ２２５）。すなわち、制御部２０は、処理対象の単位区間の過去評価に対応したアイコンを当該単位区間に描画するための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、処理対象の単位区間の過去評価に対応したアイコンを表示する。なお、ステップＳ２２０において「悪」評価とされた単位区間が悪化区間となる。 Next, the control unit 20 displays the past evaluation of the unit section to be processed by the processing of the display control unit 21c (step S225). That is, the control unit 20 outputs a signal for drawing an icon corresponding to the past evaluation of the unit interval to be processed to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the display unit of the user I / F unit 44 displays an icon corresponding to the past evaluation of the unit section to be processed. Note that the unit section determined as “bad” in step S220 is a deteriorated section.
　次に、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、表示対象の単位区間の過去評価を表示済であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２００にて特定された表示対象の単位区間の全てについて過去評価を表示したか否かを判定する。ステップＳ２３０にて、表示対象の単位区間の過去評価を表示済であると判定されない場合、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２３０にて表示対象の単位区間の過去評価を表示済であると判定された場合、ステップＳ２３５以降で今回評価を表示するための処理を行う。表示対象の単位区間の過去評価を表示した時点では、図４Ｂに示す実線のアイコンＥtg，Ｅtb（今回評価を示すアイコン）は表示されておらず、破線で示すアイコンＥpg，Ｅpb（過去評価を示すアイコン）が表示された状態となる。なお、今回の走行と過去の走行とで経路が同一である場合、車両の現在位置よりも後方の単位区間においても過去評価が表示されるが、ステップＳ２３５以降の処理によって同一の単位区間上に今回評価が表示される場合には、今回評価が優先的に表示される。 Next, the control unit 20 determines whether or not the past evaluation of the unit section to be displayed has been displayed by the processing of the display control unit 21c (step S230). That is, the control unit 20 determines whether or not the past evaluation has been displayed for all the display target unit sections specified in step S200. If it is not determined in step S230 that the past evaluation of the unit section to be displayed has been displayed, the processes in and after step S200 are repeated. On the other hand, when it is determined in step S230 that the past evaluation of the unit section to be displayed has been displayed, processing for displaying the current evaluation is performed in step S235 and subsequent steps. At the time when the past evaluation of the unit section to be displayed is displayed, the solid line icons Etg and Etb (icons indicating the current evaluation) shown in FIG. 4B are not displayed, but the icons Epg and Epb (showing the past evaluations) indicated by broken lines. Icon) is displayed. In addition, when the route is the same for the current travel and the past travel, the past evaluation is also displayed in the unit section behind the current position of the vehicle. However, the processing after step S235 is performed on the same unit section. When the current evaluation is displayed, the current evaluation is preferentially displayed.
　ステップＳ２３５～Ｓ２６５は今回評価を地図上に表示するためのループ処理であり、制御部２０は、表示制御部２１ｃおよび経済走行割合取得部２１ａの処理により、まず、今回評価の表示対象から処理対象の単位区間を選択する（ステップＳ２３５）。すなわち、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲を特定する。さらに、制御部２０は、経済走行割合取得部２１ａの処理により、今回の走行の過程で記録媒体に記録された経済走行割合情報３０ｂに対応付けられた単位区間からユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を表示対象として特定する。そして、表示対象の単位区間の中から今回評価を表示する処理を行っていない単位区間を処理対象の単位区間として選択する。なお、今回評価を表示する処理を行っていない単位区間は、今回の走行での走行距離が増加することに伴って新たに設定された単位区間である。すなわち、車両が今回の走行において車両が単位区間の終点に到達すると、当該単位区間について経済走行割合取得処理によって経済走行割合が定義され、当該経済走行割合が当該単位区間に対応づけられて経済走行割合情報３０ｂに記録される。この後に地図が更新される場合、第１評価情報表示処理が実行されることにより、新たに経済走行割合が定義された単位区間がステップＳ２３５において処理対象の単位区間とされる。 Steps S235 to S265 are loop processing for displaying the current evaluation on the map. The control unit 20 first performs processing from the display target of the current evaluation to the processing target by the processing of the display control unit 21c and the economic travel ratio acquisition unit 21a. Is selected (step S235). That is, the control unit 20 specifies the range of the map displayed on the display unit of the user I / F unit 44 by the process of the display control unit 21c. Further, the control unit 20 displays the user I / F unit 44 from the unit section associated with the economic travel ratio information 30b recorded on the recording medium in the course of the current travel by the process of the economic travel ratio acquisition unit 21a. A unit section included in the range of the map displayed in the section is specified as a display target. Then, a unit section for which the process for displaying the current evaluation is not performed is selected from the unit sections to be displayed as the unit section to be processed. In addition, the unit section which is not performing the process which displays this time evaluation is a unit section newly set as the travel distance in this travel increases. That is, when the vehicle reaches the end point of the unit section in the current travel, the economic travel ratio is defined by the economic travel ratio acquisition process for the unit section, and the economic travel ratio is associated with the unit section and travels economically. It is recorded in the ratio information 30b. When the map is updated thereafter, the first evaluation information display process is executed, so that the unit section in which the economic travel ratio is newly defined is set as the unit section to be processed in step S235.
　次に、制御部２０は、経済走行割合取得部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の今回の経済走行割合を取得する（ステップＳ２４０）。次に、制御部２０は、経済走行割合取得部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の今回の走行における経済走行割合が第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４５）。ステップＳ２４５で経済走行割合が第１閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、経済走行割合取得部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を「良」に設定する（ステップＳ２５０）。また、ステップＳ２４５で経済走行割合が第１閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、経済走行割合取得部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を「悪」に設定する（ステップＳ２５５）。以上のステップＳ２５０あるいはステップＳ２５５により、今回の走行で車両が単位区間の終点に到達することによって新たに設定された単位区間について第１評価が得られることになる。 Next, the control unit 20 acquires the current economic travel ratio of the unit section to be processed by the process of the economic travel ratio acquisition unit 21a (step S240). Next, the control unit 20 determines whether or not the economic travel ratio in the current travel of the unit section to be processed is equal to or greater than the first threshold by the process of the economic travel ratio acquisition unit 21a (step S245). When it is determined in step S245 that the economic travel ratio is equal to or greater than the first threshold, the control unit 20 sets the current evaluation of the unit section to be processed to “good” by the process of the economic travel ratio acquisition unit 21a ( Step S250). If it is not determined in step S245 that the economic travel ratio is greater than or equal to the first threshold, the control unit 20 sets the current evaluation of the unit section to be processed to “bad” by the process of the economic travel ratio acquisition unit 21a. (Step S255). Through the above step S250 or step S255, the first evaluation is obtained for the newly set unit section when the vehicle reaches the end point of the unit section in the current travel.
　次に、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を表示する（ステップＳ２６０）。すなわち、制御部２０は、処理対象の単位区間の今回評価に対応したアイコンを当該単位区間に描画するための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、処理対象の単位区間の今回評価に対応したアイコンを表示する。 Next, the control unit 20 displays the current evaluation of the unit section to be processed by the process of the display control unit 21c (step S260). That is, the control unit 20 outputs a signal for drawing an icon corresponding to the current evaluation of the unit interval to be processed to the unit interval to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, the display unit of the user I / F unit 44 displays an icon corresponding to the current evaluation of the unit section to be processed.
　次に、制御部２０は、表示制御部２１ｃの処理により、表示対象の単位区間の今回評価を表示済であるか否かを判定する（ステップＳ２６５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２３５にて特定された表示対象の単位区間の全てについて今回評価を表示したか否かを判定する。ステップＳ２６５にて、表示対象の単位区間の今回評価を表示済であると判定されない場合、ステップＳ２３５以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２６５にて表示対象の単位区間の今回評価を表示済であると判定されると、制御部２０は、第１評価情報表示処理を終了する。本実施形態において、同一の単位区間上に今回評価が表示される場合には、今回評価が優先的に表示されるため、表示対象の単位区間の今回評価が表示されると、図４Ｂに示す例のように、車両の現在位置以前に車両が走行した区間には実線で今回評価のアイコンＥtg，Ｅtbが表示される。また、ステップＳ２３５～Ｓ２６５の処理においては車両の現在位置よりも前方の区間に今回評価は表示されないため、当該車両の現在位置よりも前方の区間においては破線で過去評価のアイコンＥpg，Ｅpbが表示される。 Next, the control unit 20 determines whether or not the current evaluation of the unit section to be displayed has been displayed by the processing of the display control unit 21c (step S265). That is, the control unit 20 determines whether or not the current evaluation has been displayed for all of the display target unit sections identified in step S235. If it is not determined in step S265 that the current evaluation of the unit section to be displayed has been displayed, the processes in and after step S235 are repeated. On the other hand, if it is determined in step S265 that the current evaluation of the unit section to be displayed has been displayed, the control unit 20 ends the first evaluation information display process. In the present embodiment, when the current evaluation is displayed on the same unit section, the current evaluation is preferentially displayed. Therefore, when the current evaluation of the unit section to be displayed is displayed, it is shown in FIG. 4B. As in the example, the evaluation icons Etg and Etb are displayed with solid lines in the section where the vehicle traveled before the current position of the vehicle. In addition, since the current evaluation is not displayed in the section ahead of the current position of the vehicle in the processing of steps S235 to S265, the past evaluation icons Epg and Epb are displayed in broken lines in the section ahead of the current position of the vehicle. Is done.
　（４）第２評価情報表示処理：
  次に、第２評価情報表示処理について詳細に説明する。図４Ａは、第２評価情報表示処理のフローチャートである。本実施形態において制御部２０は、図３に示す第１評価情報表示処理において新たな第１評価が得られた場合に、表示制御部２１ｃの処理により、第２評価情報表示処理を実行する。すなわち、今回の走行において車両が単位区間の終点に到達し、当該単位区間について第１評価が得られる度に第２評価情報表示処理が実行される。 (4) Second evaluation information display process:
Next, the second evaluation information display process will be described in detail. FIG. 4A is a flowchart of the second evaluation information display process. In the present embodiment, the control unit 20 executes the second evaluation information display process by the process of the display control unit 21c when a new first evaluation is obtained in the first evaluation information display process shown in FIG. That is, the second evaluation information display process is executed every time the vehicle reaches the end point of the unit section and the first evaluation is obtained for the unit section in the current travel.
　なお、本実施形態において制御部２０は、今回の走行が開始されたタイミングにおいて、今回の走行において走行された単位区間を計測するための変数である全単位区間数を初期化し、今回の走行において第２閾値による評価が「良」であった単位区間を計測するための変数である良単位区間数を初期化する。これらの全単位区間数と良単位区間数とは、第２評価情報表示処理において適宜更新される。すなわち、本実施形態においては、今回の走行が開始された後、単位区間について新たな第１評価が得られる度に全単位区間数と良単位区間数とが適宜更新され、第２評価情報表示処理において、第２評価である良単位区間数／全単位区間数が逐次更新され得るように構成されている。 In the present embodiment, the control unit 20 initializes the number of all unit sections, which is a variable for measuring the unit section traveled in the current travel, at the timing when the current travel is started. The number of good unit sections, which is a variable for measuring a unit section whose evaluation by the second threshold value was “good”, is initialized. The number of all unit sections and the number of good unit sections are appropriately updated in the second evaluation information display process. That is, in this embodiment, after the start of the current run, every time a new first evaluation is obtained for a unit section, the total number of unit sections and the number of good unit sections are updated as appropriate, and the second evaluation information display In the processing, the number of good unit sections / total number of unit sections, which is the second evaluation, can be sequentially updated.
　第２評価情報表示処理において、制御部２０は、全単位区間数をインクリメントする（ステップＳ３００）。すなわち、制御部２０は、車両が単位区間の終点に到達したことに応じて全単位区間数を１増加させる。次に、制御部２０は最新の単位区間の経済走行割合を取得する（ステップＳ３０５）。すなわち、制御部２０は、車両が終点に到達した単位区間についての経済走行割合情報３０ｂを参照し、当該単位区間の経済走行割合を取得する。 In the second evaluation information display process, the control unit 20 increments the total number of unit sections (step S300). That is, the control unit 20 increases the number of all unit sections by 1 in response to the vehicle reaching the end point of the unit section. Next, the control part 20 acquires the economical driving | running | working ratio of the newest unit area (step S305). That is, the control unit 20 refers to the economic travel ratio information 30b for the unit section where the vehicle has reached the end point, and acquires the economic travel ratio of the unit section.
　次に、制御部２０は、経済走行割合が第２閾値以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１０）、経済走行割合が第２閾値以上である場合には良単位区間数をインクリメントする（ステップＳ３１５）。すなわち、制御部２０は、車両が終点に到達した単位区間の第２評価が良評価である場合、良単位区間数を１増加させる。ステップＳ３１０にて経済走行割合が第２閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ３１５をスキップする。 Next, the control unit 20 determines whether or not the economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold (step S310). If the economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold, the number of good unit sections is incremented ( Step S315). That is, when the second evaluation of the unit section where the vehicle has reached the end point is a good evaluation, the control unit 20 increases the number of good unit sections by one. When it is not determined in step S310 that the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold, the control unit 20 skips step S315.
　次に、制御部２０は、第２評価を表示部に表示する（ステップＳ３２０）。すなわち、制御部２０は、第２評価を良単位区間数／全単位区間数によって取得し、当該第２評価を表示させるための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、例えば、図４Ｂに示されるように今回の走行における第２評価が表示部に表示される。 Next, the control unit 20 displays the second evaluation on the display unit (step S320). That is, the control unit 20 acquires the second evaluation by the number of good unit sections / the total number of unit sections, and outputs a signal for displaying the second evaluation to the display unit of the user I / F unit 44. As a result, for example, as shown in FIG. 4B, the second evaluation in the current traveling is displayed on the display unit.
　（５）他の実施形態：
  以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、第１閾値と第２閾値とによって経済走行割合を評価し、評価結果を表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、今回評価や過去評価、経済走行割合は、車両に搭載されていない装置、例えば、情報管理センターから取得しても良い。むろん、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。 (5) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted as long as the economic running ratio is evaluated by the first threshold value and the second threshold value and the evaluation result is displayed. It is. For example, the current evaluation, past evaluation, and economic travel ratio may be acquired from a device that is not mounted on the vehicle, such as an information management center. Of course, the navigation terminal 10 may be fixedly mounted on the vehicle, or the portable navigation terminal 10 may be brought into the vehicle and used.
　経済走行は車両による消費エネルギーが相対的に少ない状態として定義され、例えば、現在以前に車両が走行した単位区間におけるエネルギー消費量が基準のエネルギー消費量よりも少ない場合に当該走行を経済走行とし、当該経済走行が行われた割合を単位区間毎に定義することができればよい。むろん、エネルギー消費量は直接的に評価されても良いし、間接的に評価されてもよい。前者としてはエネルギー消費量を実測する構成が想定され、後者としてはエネルギー消費量が多くなる運転操作等が行われたか否かを判定する構成等を採用可能である。エネルギー消費量が多くなる運転操作であるか否かは、例えば、アクセルペダルの操作やシフトレバーの操作、走行モード（通常走行モードやトルクを最大化するパワーモード等）、経済走行が行われた場合に点灯する車両に搭載されたランプの点灯状況等によって特定可能である。 Economic driving is defined as a state in which the energy consumed by the vehicle is relatively low, for example, when the energy consumption in the unit section where the vehicle has traveled before is less than the standard energy consumption, It suffices if the rate at which the economic running is performed can be defined for each unit section. Of course, energy consumption may be evaluated directly or indirectly. A configuration in which the energy consumption is actually measured is assumed as the former, and a configuration in which it is determined whether or not a driving operation or the like that increases the energy consumption is performed as the latter can be adopted. Whether or not the driving operation increases energy consumption, for example, an accelerator pedal operation, a shift lever operation, a driving mode (such as a normal driving mode or a power mode that maximizes torque), and economic driving were performed. It can be specified by the lighting status of a lamp mounted on the vehicle that lights up in some cases.
　さらに、図４Ｂのような第１評価と第２評価の表示態様は一例であり、他にも種々の表示態様を採用可能である。例えば、第１閾値および第２閾値による評価は、過去の走行に対して行ってもよい。また、第２閾値によって単位区間毎の経済走行割合を評価し、単位区間毎の評価を地図上に表示する構成としてもよい。むろん、第１閾値による評価と第２閾値による評価とを同様の表示態様によって表示部に表示させることも可能である。例えば、図４Ｂに示す例において、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の評価を、葉を模したアイコンで表示するとともに第１評価と異なる色で当該アイコンを着色する構成を採用可能である。また、今回の走行において第１閾値によって「良」評価となった単位区間の数を今回の走行において走行した全単位区間数で除した数値を表示部に表示してもよい。さらに、評価は第１閾値および第２閾値以外の閾値によって行ってもよい。例えば、第１閾値および第２閾値と異なる第３閾値で経済走行割合を評価して表示部に評価結果を表示してもよい。 Furthermore, the display mode of the first evaluation and the second evaluation as shown in FIG. 4B is an example, and various other display modes can be adopted. For example, the evaluation based on the first threshold value and the second threshold value may be performed on the past travel. Moreover, it is good also as a structure which evaluates the economical driving | running | working ratio for every unit area with a 2nd threshold value, and displays the evaluation for every unit area on a map. Of course, the evaluation by the first threshold value and the evaluation by the second threshold value can be displayed on the display unit in the same display manner. For example, in the example shown in FIG. 4B, it is possible to adopt a configuration in which the evaluation of the unit section whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold is displayed with an icon simulating a leaf and the icon is colored with a color different from the first evaluation It is. Further, a numerical value obtained by dividing the number of unit sections evaluated as “good” by the first threshold in the current travel by the number of all unit sections traveled in the current travel may be displayed on the display unit. Further, the evaluation may be performed by a threshold other than the first threshold and the second threshold. For example, the economic travel ratio may be evaluated with a third threshold different from the first threshold and the second threshold, and the evaluation result may be displayed on the display unit.
　さらに、第２評価は、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数に応じた情報であれば良く、経済走行割合が第２閾値以上である単位区間の数の多寡によって面積が変動する棒グラフ等であってもよい。この構成によれば、ユーザは、第１閾値によるユーザ毎の評価を単位区間毎に詳細に認識しながら、第２閾値による客観的な評価を直感的に認識することができる。 Furthermore, the second evaluation may be information corresponding to the number of unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold, and the area varies depending on the number of unit sections whose economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold. It may be a bar graph or the like. According to this configuration, the user can intuitively recognize the objective evaluation based on the second threshold while recognizing the evaluation for each user based on the first threshold in detail for each unit section.
　さらに、固定値によって第２閾値を構成する場合、当該第２閾値は、少なくとも一定の評価期間（例えば、出発地から目的地まで車両が走行する期間）において値が固定されていれば良く、異なる評価期間毎に固定値としての第２閾値が異なるように構成されていても良い。 Furthermore, when the second threshold value is configured by a fixed value, the second threshold value is different as long as the value is fixed at least during a certain evaluation period (for example, a period during which the vehicle travels from the departure place to the destination). You may be comprised so that the 2nd threshold value as a fixed value may differ for every evaluation period.
　さらに、第２閾値が第１閾値の設定規則と異なる設定規則によって設定されることにより、表示部において多様な評価が提示されるように構成されていれば良い。第１閾値の設定規則と異なる第２閾値の設定規則としては、車両のユーザ毎に第１閾値を設定するための設定規則と異なる規則であれば良く、車両のユーザのみに依存して第２閾値が決定されないように（客観的に第２閾値が決定されるように）構成されていれば良い。例えば、多数の車両のユーザ（発明にかかる評価表示システムが利用される車両のユーザを含んでもよい）の経済走行割合を情報管理センターにおいて収集し、収集した経済走行割合を統計し、統計的に所定の割合のユーザが実現した経済走行割合よりも高い経済走行割合が第２閾値となるように第２閾値の設定規則を定義してもよい。 Furthermore, it is only necessary that the second threshold is set by a setting rule different from the setting rule for the first threshold so that various evaluations are presented on the display unit. The second threshold setting rule different from the first threshold setting rule may be a rule different from the setting rule for setting the first threshold for each user of the vehicle, and the second threshold value depends only on the vehicle user. What is necessary is just to be comprised so that a threshold value is not determined (a 2nd threshold value is objectively determined). For example, the economic travel ratio of a large number of vehicle users (which may include the user of the vehicle for which the evaluation display system according to the invention is used) is collected at the information management center, and the collected economic travel ratio is statistically calculated statistically. The second threshold setting rule may be defined such that an economic travel rate higher than an economic travel rate realized by a predetermined proportion of users becomes the second threshold value.
　さらに、本発明にかかる評価表示システムによって経済走行割合が評価される車両は、液体燃料によって内燃機関を駆動して走行する車両であってもよいし、バッテリに蓄積された電力によってモーターを駆動して走行する車両であっても良いし、複数の駆動手段（例えば、内燃機関とモーター）のいずれかまたは双方によって駆動されるハイブリッド車両であってもよいし、他のいかなる駆動手段を利用して走行する車両であってもよい。 Further, the vehicle whose economic running ratio is evaluated by the evaluation display system according to the present invention may be a vehicle that runs by driving an internal combustion engine with liquid fuel, or a motor that is driven by electric power stored in a battery. The vehicle may be a vehicle that travels, a hybrid vehicle that is driven by one or both of a plurality of drive means (for example, an internal combustion engine and a motor), or any other drive means. It may be a traveling vehicle.
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…評価表示プログラム、２１ａ…経済走行割合取得部、２１ｂ…閾値取得部、２１ｃ…表示制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経済走行割合情報、３０ｃ…閾値情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation terminal, 20 ... Control part, 21 ... Evaluation display program, 21a ... Economic travel ratio acquisition part, 21b ... Threshold acquisition part, 21c ... Display control part, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Economic travel Ratio information, 30c ... Threshold information, 41 ... GPS receiver, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro sensor, 44 ... User I / F unit

Claims (8)

  1. 　車両の単位区間毎の経済走行割合を取得する経済走行割合取得手段と、
    　前記車両のユーザ毎に設定される第１閾値と、当該第１閾値と異なる基準によって設定される第２閾値とを取得する閾値取得手段と、
    　表示部に表示された地図上に前記経済走行割合が前記第１閾値以上である前記単位区間を経済走行区間として表示するとともに、前記表示部に前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間に関する情報を表示する表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする評価表示システム。     An economic travel ratio acquisition means for acquiring an economic travel ratio for each unit section of the vehicle;
    Threshold acquisition means for acquiring a first threshold set for each user of the vehicle and a second threshold set according to a reference different from the first threshold;
    The unit section whose economic travel ratio is greater than or equal to the first threshold is displayed as an economic travel section on the map displayed on the display unit, and the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold value on the display section. Display control means for displaying information about the unit section;
    An evaluation display system comprising:
  2. 　前記閾値取得手段は、予め設定された固定値を前記第２閾値として取得し、
    　前記表示制御手段は、前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間の数に応じた情報を、前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間に関する情報として前記表示部に表示する、
    請求項１に記載の評価表示システム。     The threshold acquisition means acquires a preset fixed value as the second threshold,
    The display control means uses the display unit as information related to the number of unit sections in which the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold, as information relating to the unit sections in which the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold. Displayed on the
    The evaluation display system according to claim 1.
  3. 　前記閾値取得手段は、前記車両のユーザの経済走行技術に依存する値を前記第１閾値として取得する、
    請求項１または請求項２のいずれかに記載の評価表示システム。     The threshold acquisition means acquires a value depending on an economic driving technique of a user of the vehicle as the first threshold.
    The evaluation display system according to claim 1 or 2.
  4. 　前記閾値取得手段は、予め用意された複数の値の中から前記ユーザが選択した値を前記第１閾値として取得する、
    請求項１～請求項３のいずれかに記載の評価表示システム。     The threshold acquisition means acquires a value selected by the user from a plurality of values prepared in advance as the first threshold;
    The evaluation display system according to any one of claims 1 to 3.
  5. 　前記閾値取得手段は、前記第１閾値として選択され得る値の中の最大値を前記第２閾値として取得する、
    請求項１～請求項４のいずれかに記載の評価表示システム。     The threshold acquisition means acquires, as the second threshold, a maximum value among values that can be selected as the first threshold;
    The evaluation display system according to any one of claims 1 to 4.
  6. 　前記表示制御手段は、評価対象区間内の全単位区間のうち、前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間が占める割合に対応した情報を、前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間に関する情報として表示する、
    請求項１～請求項５のいずれかに記載の評価表示システム。     The display control means includes information corresponding to a ratio occupied by the unit section in which the economic travel ratio is equal to or greater than the second threshold among all unit sections in the evaluation target section, and the economic travel ratio is the second threshold. Displayed as information on the unit section that is the above,
    The evaluation display system according to any one of claims 1 to 5.
  7. 　車両の単位区間毎の経済走行割合を取得する経済走行割合取得工程と、
    　前記車両のユーザ毎に設定される第１閾値と、当該第１閾値と異なる基準によって設定される第２閾値とを取得する閾値取得工程と、
    　表示部に表示された地図上に前記経済走行割合が前記第１閾値以上である前記単位区間を経済走行区間として表示するとともに、前記表示部に前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間に関する情報を表示する表示制御工程と、
    を含むことを特徴とする評価表示方法。     An economic travel ratio acquisition step for acquiring an economic travel ratio for each unit section of the vehicle;
    A threshold value acquisition step of acquiring a first threshold value set for each user of the vehicle and a second threshold value set according to a reference different from the first threshold value;
    The unit section whose economic travel ratio is greater than or equal to the first threshold is displayed as an economic travel section on the map displayed on the display unit, and the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold value on the display section. A display control step for displaying information about the unit section;
    The evaluation display method characterized by including.
  8. 　車両の単位区間毎の経済走行割合を取得する経済走行割合取得機能と、
    　前記車両のユーザ毎に設定される第１閾値と、当該第１閾値と異なる基準によって設定される第２閾値とを取得する閾値取得機能と、
    　表示部に表示された地図上に前記経済走行割合が前記第１閾値以上である前記単位区間を経済走行区間として表示するとともに、前記表示部に前記経済走行割合が前記第２閾値以上である前記単位区間に関する情報を表示する表示制御機能と、
    をコンピュータに実現させる評価表示プログラム。     Economic travel ratio acquisition function to acquire the economic travel ratio for each unit section of the vehicle,
    A threshold value acquisition function for acquiring a first threshold value set for each user of the vehicle and a second threshold value set according to a reference different from the first threshold value;
    The unit section whose economic travel ratio is greater than or equal to the first threshold is displayed as an economic travel section on the map displayed on the display unit, and the economic travel ratio is greater than or equal to the second threshold value on the display section. A display control function that displays information about the unit section;
    An evaluation display program that allows a computer to realize the above.
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