WO2007096502A2 - Procede et dispositif de refroidissement et de stabilisation de bande dans une ligne continue. - Google Patents

Procede et dispositif de refroidissement et de stabilisation de bande dans une ligne continue. Download PDF

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WO2007096502A2
WO2007096502A2 PCT/FR2007/000264 FR2007000264W WO2007096502A2 WO 2007096502 A2 WO2007096502 A2 WO 2007096502A2 FR 2007000264 W FR2007000264 W FR 2007000264W WO 2007096502 A2 WO2007096502 A2 WO 2007096502A2
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cooling
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blowing
band
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Catherine Pasquinet
Frédéric MARMONIER
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Fives Stein
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    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/28—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity for treating continuous lengths of work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D15/00—Handling or treating discharged material; Supports or receiving chambers therefor
    • F27D15/02—Cooling

Definitions

  • the invention relates to continuous heat treatment lines of metal strips such as annealing lines or metal or organic coating.
  • the cooling of the strips is achieved, according to the state of the art, with cooling chambers by blowing a gas, for example a mixture of nitrogen and hydrogen, in a closed chamber of cooling an annealing line or a galvanizing line upstream of the zinc pot, or by blowing air for example into a cooling tower after galvanizing.
  • a gas for example a mixture of nitrogen and hydrogen
  • the phenomenon of instability of the band in the cooling zones is known and is manifested for example by a torsional shift of the band about its longitudinal axis to a stable position or alternately in the form of oscillations of torsion.
  • the formation of folds is caused by a discontinuity of slope in the cooling curve which generates a compressive stress in the strip.
  • a crease on the web surface is produced if the compression stress caused by the discontinuity of cooling is greater than a limit value.
  • the invention relates to a method and a device for controlling the position of the strip in a cooling zone in air or in an atmosphere, for example reducing, in order to prevent it from touching the walls of the equipment. the cooling zone and this by doing follow the band a theoretical cooling curve corresponding to a targeted thermal objective while reducing the risk of wrinkling.
  • the cooling of a strip is generally carried out by air blast chambers, or reducing atmosphere, through holes or slots fed under pressure by an independent recirculation fan or a fan common to several boxes.
  • One or more exchangers are placed on the circuit to cool the gas after its impact on the strip.
  • the boxes are identical and fed at a constant pressure.
  • the blast velocity at the holes or slots and therefore the heat exchange between the gas and the strip and the aeraulic pressure exerted by the gas on the band are directly related to the pressure present in the cooling boxes.
  • cooling curves can occur in correspondence with different pressure settings in the boxes.
  • the pressure adjustment in the three boxes can lead to small differences in cooling slope throughout the process, which prevents the appearance of folds in the band.
  • the cooling of the intermediate box may, for example, be greater than that of the end boxes, thus creating a significant difference in cooling slope which can generate folds in the band.
  • Patent FR 2 796 139 (99 08709), or patent EP 1 067 204, discloses a device for controlling the position of the strip inside the cooling section in the event of vibration or of shifting with respect to the central position.
  • This configuration provides pressure settings for changing the flow of gas blown in the transverse direction of the strip.
  • This solution makes it possible to act on the supply pressure of the different transverse zones of the same box, this on each side of the strip, in order to counter the rotation of the strip around its longitudinal axis. These adjustments are usually made manually by the operators. It is common that the desire to remove the contact of the band with the cooling boxes induces thermal defects of plications caused by unsuitable cooling resulting from inadequate adjustment of cooling distributions.
  • the methods and devices according to the state of the art do not allow to control simultaneously the cooling curve of the band and its holding in position in a cooling zone.
  • these methods and devices can induce defects in the products if they are not implemented correctly.
  • a method for cooling metal strips by cooling chambers by blowing a gas, in particular air or a mixture composed of nitrogen and hydrogen, in a continuous heat treatment line is characterized in that:
  • the boxes have a unit dimension in the running direction of the strip less than two meters and are divided in the direction perpendicular to the running direction of the strip into a plurality of unit blow sectors,
  • each unit blowing sector is equipped with at least one actuator making it possible to adjust the pressure of each of these unit sectors, and a control and regulation system controls the actuators so that the theoretical longitudinal distribution of pressure in the blowing sectors corresponding to a cooling curve of the target strip is adapted to take into account a change in the position of the strip with respect to the blowing sectors so as to avoid any contact thereof with the walls of the equipment of the cooling zone without changing the cooling curve.
  • the theoretical longitudinal distribution of pressure in the successive blowing sectors in the running direction of the band corresponding to a cooling curve of the target band is adapted in order to take into account a modification of the position of the band with respect to blow sectors so as to avoid any contact thereof with the walls of the equipment of the cooling zone without modifying the cooling curve.
  • the desired theoretical cooling curve does not show a slope break.
  • Each unit blowing sector may be equipped with at least one blowing pressure sensor and at least one actuator making it possible to adjust the pressure of each of these unitary sectors.
  • control and regulation system which controls the actuators so that the theoretical longitudinal distribution of pressure in the blowing sectors corresponding to a cooling curve of the target band is adapted in order to take into account a modification of the position of the strip with respect to the blowing sectors so as to avoid any contact thereof with the walls of the equipment of the cooling zone without modifying the cooling curve.
  • each unit blowing sector may be equipped with at least one device for measuring the blowing flow rate and at least one actuator making it possible to adjust the pressure of each of these unitary sectors.
  • each box is decomposed into at least two, advantageously three, unit blowing sectors according to the width of the strip.
  • control and regulation system is programmed for: in a first step, define by "longitudinal slice” the pressure instructions of each box according to the cooling curve to be obtained, and in a second step, if a correction of the position of the band is requested and according to the type of correction introduced manually or automatically, modify the pressure distribution of the same longitudinal "slice" of the cooler so as to obtain the correction of position of the band desired while keeping intact the selected cooling curve.
  • a "longitudinal slice” is the set of blow sectors located on either side of the strip along the cooling zone in the running direction of the strip and placed at the same distance from the axis of the strip. bandaged.
  • control and regulation system can take into account a manual setpoint or an automatic setpoint for adjusting the pressure of one or more blowing sectors.
  • control and regulating system adjusts the pressure setting of the other blowing sectors so that the belt is placed in a position avoiding any contact thereof with the equipment walls of the cooling zone and at any point of the strip the temperature follows a desired theoretical cooling curve.
  • the pressures adjusted on either side of the band so as to correct the position of the band are defined so that their resultant leads to the overall thermal objective defined for the section in question and the entire width of the band, according to the curve theoretical cooling desired.
  • the automatic control and regulation system can determine: in a first step, as a function of the theoretical cooling curve, characteristics of the band and data of the whole of the installation, an overall cooling power for the couples of two cooling unit sectors located on both sides of the same zone of the strip,
  • the blowing pressures for the two unitary sectors of each pair pressures which, while ensuring the desired overall cooling, may be different for the adjusting the position of the band.
  • the pressures in the unit sectors of several boxes on one side of the strip can be increased or decreased simultaneously so that a correction effect of the position of the strip parallel to itself is obtained.
  • the pressures adjusted to correct the position of the band are defined so that their resultant corresponds to the overall thermal objective defined for the section in question and the entire width of the band according to the desired theoretical cooling curve.
  • the pressures in the unitary sectors of the same level located on each side of the strip are adjusted so as to obtain a correction effect of the position of the strip in torsion around its main axis.
  • an alternating pressure setting in the direction of travel of the band is provided in the cooling boxes, with a higher pressure in a box followed by a lower pressure in the following box placed on the same face of the strip, and a higher pressure on a box corresponds to a low pressure on the box placed vis-à-vis on the other side of the strip, so as to produce a alternating deformation of the band.
  • the implementation of the invention thus makes it possible to correct the position of the "multiprogramme" band without modifying the thermal cycle for cooling the band.
  • the correction can be entered manually into the system or controlled by position sensors of the strip in the oven.
  • the pressure regulation set point in the blowing sectors can be provided by a calculator from a thermomechanical model taking into account the nature of the material of the strip and the heat treatment to be applied to the strip.
  • the control algorithm of the cooling curve and stabilization of the position of the band can use fuzzy logic and / or neural systems.
  • the invention also relates to a metal strip cooling device, in a continuous heat treatment line, comprising cooling chambers by blowing a gas, in particular air or a mixture composed of nitrogen and hydrogen, which follow one another in a running direction of the strip, characterized in that:
  • the boxes have a unit dimension, in the running direction of the strip, of less than two meters and are divided in the direction perpendicular to the running direction of the strip into a plurality of unit blow sectors, each unit blow sector is equipped with at least one actuator making it possible to adjust the pressure of each of these unitary sectors,
  • a control and regulation system is provided, a system which controls the actuators so that the strip is placed in a position avoiding any contact thereof with the walls of the equipment of the cooling zone and that at any point from the band the temperature follows a desired theoretical cooling curve.
  • Each blowing sector may be equipped with at least one blowing pressure sensor and / or a blowing flow measurement device, and the information from the sensors and / or the blowing flow measurement devices are sent to the control and regulation system.
  • the boxes have a unit dimension, in the running direction of the order of one meter, and each box is decomposed into at least two unit blow sectors according to the width of the strip for right / left correction, or in three areas for a center / shoreline correction.
  • the control and regulation system is designed to perform the adjustment of all the pressures of the unit sectors of the cooling zone according to a given pressure map in the directions parallel and perpendicular to the running direction of the strip by the choice of a setpoint introduced into the system, so that the adjustment obtained is adapted to the nature of the band and the transverse profile of the band at the inlet of the cooling section.
  • the control and regulation system is designed to control, when necessary, for example from a manual set-point introduced into the system, an adjustment of all the pressures of the caissons of the cooling zone which leads mainly to a cooling effect. correction of the position of the band in torsion around its main axis.
  • the control and regulation system is also designed to control, when necessary, for example from a manual setpoint introduced into the system, an adjustment of all the pressures of the caissons of the cooling zone which leads mainly to a correction effect of the position of the strip so as to produce an alternating deformation of the strip in its longitudinal direction.
  • the control and regulation system is programmed to determine: in a first step, as a function of the theoretical cooling curve, of overall data, of the characteristics of the band, an overall cooling power for each pair of two cooling unit sectors situated on either side of the same area of the band,
  • the blowing pressures for the two unitary sectors of each pair pressures which, while ensuring the desired overall cooling, may be different for the adjusting the position of the band.
  • Fig. 1 is a vertical sectional diagram of a band cooling device according to the invention.
  • Fig. 2 is a curve of variation of the temperature of the band carried along the axis Oy, as a function of the position in the device of Fig.1 carried along the axis Ox.
  • FIG. 3 is a partial schematic view of the device and the strip along the line III-III in FIG.
  • Fig. 4 is a vertical sectional diagram of a variant of the band cooling device.
  • Fig. 5 is a curve of variation of the temperature of the band carried along the axis Oy as a function of the position in the device of Fig.4 carried along the axis Ox.
  • Fig.6 is a horizontal sectional diagram of a variant of the band cooling device.
  • Fig. 7 is a vertical sectional diagram of another variant of the band cooling device.
  • Fig. 8 illustrates curves of variation of the temperature of the strip carried along the axis Oy as a function of the position in the cooling device carried along the axis Ox.
  • Fig.9 is a horizontal sectional diagram of another variant of the band cooling device.
  • Fig. 10 is a vertical sectional diagram of another variant of the band cooling device.
  • Fig.11 is a vertical sectional diagram of another variant of the band cooling device.
  • Fig.12 is a vertical sectional diagram, on a smaller scale, of a variant of the device of Fig.4.
  • a cooling device of a metal strip 1 which scrolls vertically up and down along the arrow X in the example. This example is not limiting and the scrolling could take place from below upwards or in a direction other than vertical, particularly oblique.
  • the cooling device comprises, as shown schematically in the drawings, on either side of the strip 1, boxes 4, 4a, 4b ... 4 ', 4'a, 4'b ...
  • the boxes 4, ... 4 ', ... located on either side of the strip are not directly opposite each other but offset in the running direction of the strip by a fraction of their length.
  • Fig.12 illustrates an alternative embodiment of the cooling tower of a galvanizing line shown in Fig.4. While according to Fig.4 a recovery circuit to the suction of the fan 2 is provided, according to FIG. 12 there is no such circuit return air blown returned to the suction of the fan 2.
  • a box 4,4a, ... 4 ', 4'a ... extends along the entire width of the strip. However, it is possible to provide horizontal juxtaposition of several boxes of width less than that of the strip, the total width of the boxes covering the width of the strip.
  • the blast velocity at the holes or slots and therefore the heat exchange between the gas and the strip and the aeraulic pressure exerted by the gas on the strip are directly related to the pressure present in the cooling boxes 4, 4a ... 4 ', 4'a ...
  • each box has, according to the running direction X of the strip, a unit dimension h which is small, ie less than two meters, preferably of the order of (close to or equal to) one meter and comprises several blowing nozzles or rows of holes.
  • Each box is decomposed into at least two, preferably three or five, unit blowing sectors according to the width of the strip.
  • Each sector is equipped with at least one pressure sensor 7 and at least one actuator, for example in the form of a control valve 6 or a similar member.
  • the actuator may be for each unit sector an independent fan 2, as shown in Fig.1, the speed of rotation of the turbine is controlled by a frequency converter to obtain the desired pressure.
  • the actuators 6.2 make it possible to adjust the pressure of each of the unitary sectors in directions parallel and perpendicular to the direction of travel of the strip.
  • a measuring device 8 (FIG. 1) of the blowing flow rate at the discharge of the fan 2.
  • FIG. measure 8 was shown on the only upper fans and immediately lower.
  • a control and regulation system R (FIGS. 3 and 6) which adjusts the speed of rotation of the turbine of the fan 2 or the position of the pressure regulator 6 in order to adjust the pressure of each blowing sector according to a theoretical or calculated cooling curve depending, for example, on the nature of the material to be treated or the type of heat treatment cycle desired.
  • a true mesh (Fig.3) of the distribution of the cooling on each face of the band, this mesh allowing an extremely precise control of the distribution of the cooling, according to the longitudinal directions X and transverse T of the band.
  • the mesh is embodied by a matrix of blowing sectors, opposite each face of the strip, in horizontal rows corresponding to the caissons 4, 4a, 4b, 4c. 4 ', 4'a .... and vertical columns ⁇ , ⁇ , ⁇ ... corresponding to sectors of each caisson.
  • a unitary sector will be designated by the reference 4, 4a, ... or 4 ', 4'a ..., the box according to the side of the band 1, followed by the letter of the column, for example the sector 4a ⁇ on Fig.3.
  • a horizontal row usually corresponds to a single box.
  • the sensors 7 and actuators 6 are connected to the control and regulation system R.
  • Fig. 5 to the right of FIG. 4, are shown two examples of cooling curves C and D obtained with the caissons 4 of small unit length, of the order of one meter. It can be seen that it is possible to make continuous cooling curves that do not generate folds, with very different profiles depending on the desired theoretical cooling curve.
  • the control and regulation system R controls the actuators 6, 2, so that at any point of the strip, the temperature follows a desired theoretical cooling curve having no break in slope by integrating the position correction of the strip. introduced manually or as a function of the information received from a position sensor of the band on the line so that the band is maintained in a position avoiding any contact thereof with the equipment walls of the cooling zone.
  • the pressure and temperature measurements make it possible to adjust the blowing speeds of each sector so that there is no difference in airflow action on the different sections of the strip which could lead to a risk of deformation of the strip. , or on the contrary, so as to create a controlled difference in airflow on the tape for correcting a tape positioning defect.
  • the system R comprises a computer which determines: - from the desired theoretical cooling curve, a first adjustment of the matrix, by affecting the required pressures to the blowing sectors to obtain the desired cooling at a point, - following this adjustment, an adjustment of the pressure settings of the blowing sectors located on either side of the strip is achieved so as to stabilize the strip and to avoid any contact thereof with the walls of the equipment of the zone of cooling, without deviating from the intended thermal curve.
  • This adjustment of the pressure settings on either side of the band is possible, without being detrimental to the monitoring of the desired cooling curve, since the same global cooling of a considered zone of the band can be obtained: or with an identical blowing pressure on either side of the strip which, in this case, is not biased in displacement transversely to its direction of movement X,
  • control system R is programmed, with appropriate software, to determine: in a first step, as a function of the theoretical cooling curve, data relating to the entire device and the installation, and characteristics of the strip 1, in particular its inlet temperature and its composition, an overall cooling power for the couples of two cooling unit sectors located on either side of the same zone of the strip, and in a second step, depending on the position correction of the selected band in the area considered, the blowing pressures for the two unit sectors of each couple, pressures which while ensuring the desired overall cooling, may be different for the adjustment of the position of the band.
  • the control system R is programmed to process the unitary cooling sectors by "slice" longitudinal parallel to the running direction of the strip.
  • Fig.9 shows the details of the cooling control process with compensating action of a torsional deformation of the band, this without forming folds on the band.
  • the theoretical curve F shown in solid line, the treatment to be performed on the strip, for example depending on the nature of the metallurgical treatment to be applied. From this curve F derives an efficiency, or power, of heat exchange for each pair of unit sectors situated on either side of the strip at the same level along the length of the cooling zone (same horizontal row). function of the temperature of the blown gas.
  • the control system R will generate a pressure set point for each caisson 4, 4a, ... 4 ', 4'a ... and each unit sector 4 ⁇ , 4 ⁇ , ...
  • This pressure setpoint will be used to control the speed of rotation of each fan 2 or the position of the pressure regulating valve 6.
  • the pressure instructions of the different blowing sectors achieve not only the desired cooling, but also the positioning of the band.
  • Fig. 9 illustrates an example of offset of the band in a section of the cooling and the actions that will be undertaken to remedy it.
  • the system R controls a reduction of the pressure in the sectors situated at the bottom left 4'a ⁇ and at the top right 4a ⁇ in Fig.9, and an increase of the blowing pressure in the sectors located at the top left 4 'a ⁇ and bottom right 4a ⁇ to correct the position of the band while ensuring the desired cooling. It is understood that this principle can be applied to any type of partition of the boxes in the transverse direction of the strip.
  • the control system R for controlling and regulating the cooling section will, at the request of the operator or after receiving information from a position sensor of the band on the line, recalculate the pressure instructions of each part of the system. each box at each level of the cooling zone to obtain the pressure curves of the sectors "+" and sectors "-" which correspond to the curves E and G in FIG. 8.
  • FIG. 10 shows another means of correction of the position of the strip between the equipment of the cooling zone by an alternating adjustment according to the direction of movement of the strip of the pressure in the cooling boxes with a stronger pressure + in a box 4a followed by a lower pressure in the following box 4b placed on the same face of the strip, and a stronger pressure + on a box 4a ⁇ , 4'b ⁇ corresponds to a lower pressure on the box 4'a , 4b placed in vis-à-vis on the other side of the strip, so as to produce an alternating deformation of the strip in its longitudinal direction, of sinusoidal shape.
  • the invention also makes it possible to adjust all the pressures of the caissons of the cooling zone according to a given pressure map in the directions parallel and perpendicular to the running direction of the strip by the choice of a manual set point. so that the adjustment obtained is adapted to the nature of the band and the transverse profile of the band at the inlet of the cooling section. For example, a first setpoint will be adapted to a band with banks longer than the center, a second to a band with a long center.
  • the set point for adjusting the pressure in the blowing sectors is obtained by a calculator from a thermomechanical model taking into account the nature of the material of the strip and the heat treatment to be applied. to the band.
  • the algorithm for controlling the cooling curve and stabilizing the position of the band uses, for example, fuzzy logic and / or neural systems.
  • the method of the invention therefore allows the cooling pressures to be adjusted over the entire length of the cooling according to an optimum theoretical or practical curve, without the risk of wrinkles appearing or with minimum risk, and this by correcting a defect the belt in position by integrating a manual setpoint or from a position sensor, shaped or torsion without creating additional risk of folding and without reducing the production capacity of the line.

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Abstract

Procédé de refroidissememnt de bandes métalliques par des caissons de refroidissement par soufflage d'un gaz, dans une ligne de traitement thermique en continu, selon lequel : les caissons (4,4a...4', 4'a...) ont une dimension unitaire (h) dans la direction de défilement (X) de la bande inférieure ô deux mètres et sont fractionnés suivant la direction perpendiculaire ô la direction de défilement (X) de la bande en une pluralité de secteurs de soufflage unitaires; chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un capteur (7) de la pression de soufflage et d'au moins un actionneur (2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires; et un système de contrôle et de régulation commande les actionneurs (2) de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant ô une courbe de refroidissement de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE REFROIDISSEMENT ET DE STABILISATION DE BANDE DANS UNE LIGNE CONTINUE.
L'invention concerne les lignes de traitement thermique en continu de bandes métalliques telles que les lignes de recuit ou de revêtement métallique ou organique.
Sur ces types de lignes, le refroidissement des bandes est réalisé, suivant l'état de la technique, avec des caissons de refroidissement par soufflage d'un gaz, par exemple un mélange d'azote et d'hydrogène, dans une chambre fermée de refroidissement d'une ligne de recuit ou d'une ligne de galvanisation en amont du pot de zinc, ou par soufflage d'air par exemple dans une tour de refroidissement après galvanisation.
Le phénomène d'instabilité de la bande dans les zones de refroidissement est connu et se manifeste par exemple par un décalage en torsion de la bande autour de son axe longitudinal jusqu'à une position stable ou de façon alternée sous la forme d'oscillations de torsion.
Il est également courant que, en fonction du type de process de laminage, les rives de la bande soient plus longues que le centre. Dans ce cas, le centre de la bande est tendu et ses rives « flottent » et peuvent toucher une des surfaces des caissons de refroidissement lors des positions extrêmes de leurs oscillations. Il arrive également que la bande ait un centre long et des rives tendues ce qui peut conduire à ce que la bande touche une des surfaces des caissons de refroidissement en son centre. La formation de plis d'origine thermique à la surface de la bande dans la zone de refroidissement est un problème auquel est régulièrement confronté l'exploitant de ces installations en particulier pour les bandes larges et de faible épaisseur. L'origine de ces plis est également bien connue. Comme exposé dans le brevet FR 2 802 552 (99 16011) ou dans le brevet EP 1 108 795, la formation de plis est provoquée par une discontinuité de pente dans la courbe de refroidissement qui génère une contrainte de compression dans la bande. Un pli à la surface de la bande est produit si la contrainte de compression provoquée par la discontinuité du refroidissement est supérieure à une valeur limite. L'invention a pour objet un procédé et un dispositif destiné à contrôler la position de la bande dans une zone de refroidissement sous air ou sous atmosphère, par exemple réductrice, dans le but d'éviter qu'elle ne touche les parois des équipements de la zone de refroidissement et ceci en faisant suivre à la bande une courbe de refroidissement théorique correspondant à un objectif thermique visé tout en réduisant le risque de formation de plis.
Le refroidissement d'une bande est généralement effectué par des caissons de soufflage d'air, ou d'atmosphère réductrice, au travers de trous ou de fentes alimentés sous pression par un ventilateur de recirculation indépendant ou par un ventilateur commun à plusieurs caissons. Un ou des échangeurs sont placés sur le circuit pour refroidir le gaz après son impact sur la bande.
Généralement, les caissons sont identiques et alimentés à une pression constante.
Pour une géométrie de trous ou de fentes donnée et pour un gaz soufflé de composition et de température données, la vitesse de soufflage aux trous ou aux fentes et donc l'échange thermique entre le gaz et la bande et la pression aéraulique exercée par le gaz sur la bande sont directement liés à la pression présente dans les caissons de refroidissement.
Dans une installation avec, par exemple, trois caissons, ou plus, de refroidissement se succédant suivant la direction longitudinale de la bande, des courbes de refroidissement différentes peuvent survenir en correspondance à des réglages de pression différents dans les caissons. Dans un premier cas, le réglage de pression dans les trois caissons peut conduire à de faibles différences de pente de refroidissement tout au long du process, ce qui évite l'apparition de plis dans la bande. Dans un autre cas, au contraire, le refroidissement du caisson intermédiaire peut, par exemple, être plus important que celui des caissons extrêmes, créant ainsi une différence de pente de refroidissement importante qui peut générer des plis dans la bande.
Le brevet FR 2 796 139 (99 08709), ou le brevet EP 1 067 204, présente un dispositif destiné à contrôler la position de la bande à l'intérieur de la section de refroidissement en cas de vibration ou de décalage par rapport à la position centrale. Cette configuration prévoit des réglages de pressions permettant de modifier le débit de gaz soufflé suivant la direction transversale de la bande. Cette solution permet d'agir sur la pression d'alimentation des différentes zones transversales d'un même caisson, ceci de chaque côté de la bande, afin de contrer la rotation de la bande autour de son axe longitudinal. Ces ajustements sont généralement réalisés manuellement par les opérateurs. II est fréquent que la volonté de supprimer le contact de la bande avec les caissons de refroidissement induise des défauts de plis d'origine thermique causés par un refroidissement non adéquat découlant du réglage inadapté des distributions du refroidissement. De ce fait, malgré la présence de moyens de réglage transversal des pressions d'alimentation des caissons, les opérateurs ne les utilisent souvent pas ou ne corrigent pas un réglage réputé bon, par crainte de dégrader la situation. Ainsi, faute d'exploiter au mieux les moyens de réglage disponibles, la réduction des défauts thermiques ou de contact à la surface de la bande est obtenu en réduisant la vitesse de la ligne ou en limitant la largeur des bandes à produire, ce qui limite le nombre de tonnes produites par la ligne.
Ainsi, les procédés et dispositifs selon l'état de la technique ne permettent pas de contrôler simultanément avec efficacité la courbe de refroidissement de la bande et son maintien en position dans une zone de refroidissement. De plus, suite aux imperfections de cet état de la technique, ces procédés et dispositifs peuvent induire des défauts dans les produits s'ils ne sont pas mis en œuvre correctement.
L'invention proposée apporte une solution à ce problème. Selon l'invention, un procédé de refroidissement de bandes métalliques par des caissons de refroidissement par soufflage d'un gaz, en particulier de l'air ou un mélange composé d'azote et d'hydrogène, dans une ligne de traitement thermique en continu, est caractérisé en ce que :
- les caissons ont une dimension unitaire dans la direction de défilement de la bande inférieure à deux mètres et sont fractionnés suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande en une pluralité de secteurs de soufflage unitaires,
- chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un actionneur permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires, - et un système de contrôle et de régulation commande les actionneurs de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement.
Ainsi, la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage successifs dans la direction de défilement de la bande correspondant à une courbe de refroidissement de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement. La courbe de refroidissement théorique souhaitée ne présente pas de rupture de pente.
Chaque secteur de soufflage unitaire peut être équipé d'au moins un capteur de la pression de soufflage et d'au moins un actionneur permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires
- et les informations provenant des capteurs sont envoyées au système de contrôle et de régulation qui commande les actionneurs de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement .
En variante, chaque secteur de soufflage unitaire peut être équipé d'au moins un dispositif de mesure du débit de soufflage et d'au moins un actionneur permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires
- et les informations provenant des dispositifs de mesure du débit de soufflage sont envoyées au système de contrôle et de régulation qui commande les actionneurs de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement. De préférence, chaque caisson est décomposé en au minimum deux, avantageusement trois, secteurs de soufflage unitaires suivant la largeur de la bande.
Selon un exemple de réalisation de l'invention, le système de contrôle et de régulation est programmé pour : - dans une première étape, définir par « tranche longitudinale » les consignes de pression de chaque caisson en fonction de la courbe de refroidissement à obtenir, et dans une deuxième étape, si une correction de la position de la bande est demandée et suivant le type de correction introduit manuellement ou automatiquement, modifier la distribution de pression d'une même « tranche » longitudinale du refroidisseur de façon à obtenir la correction de position de la bande souhaitée tout en conservant intact la courbe de refroidissement sélectionnée.
Une « tranche longitudinale » est l'ensemble des secteurs de soufflage situés de part et d'autre de la bande le long de la zone de refroidissement dans la direction de défilement de la bande et placés à une même distance de l'axe de la bande.
Selon un exemple de réalisation, le système de contrôle et de régulation peut prendre en compte une consigne manuelle ou une consigne automatique pour le réglage de la pression d'un ou plusieurs secteurs de soufflage.
Si un changement de pression est requis manuellement ou automatiquement dans un ou plusieurs secteurs de soufflage pour corriger la position de la bande, le système de contrôle et de régulation ajuste le réglage de pression des autres secteurs de soufflage de sorte que la bande soit placée dans une position évitant tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement et qu'en tout point de la bande la température suive une courbe de refroidissement théorique souhaitée.
Les pressions ajustées de part et d'autre de la bande de façon à corriger la position de la bande sont définies afin que leur résultante conduise à l'objectif thermique global défini pour la section considérée et toute la largeur de la bande, suivant la courbe de refroidissement théorique souhaitée.
Dans un exemple de réalisation de l'invention, le système de contrôle et de régulation automatique peut déterminer: dans une première étape, en fonction de la courbe de refroidissement théorique , des caractéristiques de la bande et des données de l'ensemble de l'installation, une puissance de refroidissement globale pour les couples de deux secteurs unitaires de refroidissement situés de part et d'autre d'une même zone de la bande,
- et dans une deuxième étape, en fonction de la position souhaitée pour la bande dans la zone considérée, les pressions de soufflage pour les deux secteurs unitaires de chaque couple, pressions qui tout en assurant le refroidissement global souhaité, peuvent être différentes pour l'ajustement de la position de la bande.
Les pressions dans les secteurs unitaires de plusieurs caissons situés sur une face de la bande peuvent être augmentées ou diminuées simultanément de sorte qu'un effet de correction de la position de la bande parallèlement à elle-même est obtenu. Les pressions ajustées de façon à corriger la position de la bande sont définies afin que leur résultante corresponde à l'objectif thermique global défini pour la section considérée et toute la largeur de la bande suivant la courbe de refroidissement théorique souhaitée. Selon une autre possibilité, les pressions dans les secteurs unitaires d'un même niveau situés sur chaque face de la bande sont ajustées de façon à obtenir un effet de correction de la position de la bande en torsion autour de son axe principal.
Selon encore une autre possibilité, pour le maintien de la bande, un réglage alterné de la pression suivant la direction de défilement de la bande est prévu dans les caissons de refroidissement, avec une pression plus forte dans un caisson suivie d' une pression plus faible dans le caisson suivant placé sur la même face de la bande, et une pression plus forte sur un caisson correspond à une pression faible sur le caisson placé en vis-à-vis sur l'autre face de la bande, de façon à produire une déformation alternée de la bande.
La mise en œuvre de l'invention permet ainsi une correction de position de la bande « multiprogramme » sans modification du cycle thermique de refroidissement de la bande. La correction peut être introduite manuellement dans le système ou être commandée par des capteurs de position de la bande dans le four.
La consigne de réglage de la pression dans les secteurs de soufflage peut être fournie par un calculateur à partir d'un modèle thermomécanique prenant en compte la nature du matériau de la bande et le traitement thermique à appliquer à la bande. L'algorithme de contrôle de la courbe de refroidissement et de stabilisation de la position de la bande peut utiliser la logique floue et/ou les systèmes neuronaux.
L'invention est également relative à un dispositif de refroidissement de bande métallique, dans une ligne de traitement thermique en continu, comportant des caissons de refroidissement par soufflage d'un gaz, en particulier de l'air ou un mélange composé d'azote et d'hydrogène, qui se succèdent suivant une direction de défilement de la bande, caractérisé en ce que :
- les caissons ont une dimension unitaire, dans la direction de défilement de la bande, inférieure à deux mètres et sont fractionnés suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande en une pluralité de secteurs de soufflage unitaires, - chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un actionneur permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires,
- et un système de contrôle et de régulation est prévu, système qui commande les actionneurs de sorte que la bande soit placée dans une position évitant tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement et qu'en tout point de la bande la température suive une courbe de refroidissement théorique souhaitée.
Chaque secteur de soufflage peut être équipé d'au moins un capteur de la pression de soufflage et/ou d'un dispositif de mesure du débit de soufflage, et les informations provenant des capteurs et/ou des dispositifs de mesure du débit de soufflage sont envoyées au système de contrôle et de régulation.
De préférence, les caissons ont une dimension unitaire, dans la direction de défilement de l'ordre de un mètre, et chaque caisson est décomposé en au minimum deux secteurs de soufflage unitaires suivant la largeur de la bande pour une correction droite/gauche, ou en trois secteurs pour une correction centre/rives.
Le système de contrôle et de régulation est prévu pour réaliser l'ajustement de l'ensemble des pressions des secteurs unitaires de la zone de refroidissement selon une cartographie de pression donnée suivant les directions parallèles et perpendiculaires à la direction de défilement de la bande par le choix d'une consigne introduite dans le système, de sorte que le réglage obtenu soit adapté à la nature de la bande et au profil transversal de la bande en entrée de la section de refroidissement. Le système de contrôle et de régulation est prévu pour commander lorsque nécessaire, par exemple à partir d'une consigne manuelle introduite dans le système, un ajustement de l'ensemble des pressions des caissons de la zone de refroidissement qui conduit principalement à un effet de correction de la position de la bande en torsion autour de son axe principal. Le système de contrôle et de régulation est également prévu pour commander, lorsque nécessaire, par exemple à partir d'une consigne manuelle introduite dans le système, un ajustement de l'ensemble des pressions des caissons de la zone de refroidissement qui conduit principalement à un effet de correction de la position de la bande de façon à produire une déformation alternée de la bande suivant sa direction longitudinale.
Le système de contrôle et de régulation est programmé pour déterminer : dans une première étape, en fonction de la courbe de refroidissement théorique, de données d'ensemble, des caractéristiques de la bande, une puissance de refroidissement globale pour chacun des couples de deux secteurs unitaires de refroidissement situés de part et d'autre d'une même zone de la bande,
- et dans une deuxième étape, en fonction de la position souhaitée pour la bande dans la zone considérée, les pressions de soufflage pour les deux secteurs unitaires de chaque couple, pressions qui tout en assurant le refroidissement global souhaité, peuvent être différentes pour l'ajustement de la position de la bande.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci- dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins :
Fig. 1 est un schéma en coupe verticale d'un dispositif de refroidissement de bande selon l'invention.
Fig. 2 est une courbe de variation de la température de la bande portée suivant l'axe Oy, en fonction de la position dans le dispositif de Fig.1 portée suivant l'axe Ox.
Fig.3 est une vue schématique partielle du dispositif et de la bande suivant la ligne IH-III sur Fig.1
Fig. 4 est un schéma en coupe verticale d'une variante du dispositif de refroidissement de bande. Fig. 5 est une courbe de variation de la température de la bande portée suivant l'axe Oy en fonction de la position dans le dispositif de Fig.4 portée suivant l'axe Ox.
Fig.6 est un schéma en coupe horizontale d'une variante du dispositif de refroidissement de bande. Fig.7 est un schéma en coupe verticale d'une autre variante du dispositif de refroidissement de bande.
Fig. 8 illustre des courbes de variation de la température de la bande portée suivant l'axe Oy en fonction de la position dans le dispositif de refroidissement portée suivant l'axe Ox. Fig.9 est un schéma en coupe horizontale d'une autre variante du dispositif de refroidissement de bande.
Fig.10 est un schéma en coupe verticale d'une autre variante du dispositif de refroidissement de bande. Fig.11 est un schéma en coupe verticale d'une autre variante du dispositif de refroidissement de bande, et
Fig.12 est un schéma en coupe verticale, à plus petite échelle, d'une variante du dispositif de Fig.4. En se reportant aux dessins, notamment aux Fig.1 , 3, 4 et 6, on peut voir un dispositif de refroidissement d'une bande métallique 1 qui défile verticalement de haut en bas suivant la flèche X dans l'exemple considéré. Cet exemple n'est pas limitatif et le défilement pourrait avoir lieu de bas en haut ou suivant une direction autre que verticale, notamment oblique. Le dispositif de refroidissement comporte, comme schématisé sur les dessins, de part et d'autre de la bande 1 , des caissons 4, 4a, 4b...4', 4'a, 4'b... de soufflage d'air ou d'atmosphère réductrice au travers de trous t ou de fentes alimentés sous pression par un ventilateur de recirculation 2 indépendant propre à chaque caisson, ou par un ventilateur commun à plusieurs caissons comme sur Fig.4. Un ou des échangeurs 3, sont placés sur le circuit pour refroidir le gaz après son impact sur la bande. Généralement, les caissons sont alimentés à une pression constante. Les caissons 4, 4a, 4b...4', 4'a, 4'b... se succèdent suivant la direction de défilement X de la bande.
Selon un exemple de réalisation de l'invention représenté en Fig. 11, les caissons 4,... 4',... situés de part et d'autre de la bande ne sont pas directement en vis-à-vis mais décalés dans la direction de défilement de la bande d'une fraction de leur longueur.
Fig.12 illustre une variante de réalisation de la tour de refroidissement d'une ligne de galvanisation montrée sur Fig.4. Alors que selon Fig.4 un circuit de reprise à l'aspiration du ventilateur 2 est prévu, selon Fig. 12 il n'y a pas de tel circuit de reprise de l'air soufflé renvoyé à l'aspiration du ventilateur 2.
Généralement un caisson 4,4a,...4',4'a... s'étend suivant toute la largeur de la bande. On peut toutefois prévoir une juxtaposition à l'horizontale de plusieurs caissons de largeur inférieure à celle de la bande, la largeur totale des caissons recouvrant la largeur de la bande.
Pour une géométrie de trous ou de fentes donnée et pour un gaz soufflé de composition et de température données, la vitesse de soufflage aux trous ou aux fentes et donc l'échange thermique entre le gaz et la bande et la pression aéraulique exercée par le gaz sur la bande sont directement liés à la pression présente dans les caissons de refroidissement 4, 4a...4',4'a...
Selon l'invention, on prévoit un fractionnement des caissons 4, 4a...4',4'a... de soufflage suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement X de la bande en une pluralité de secteurs de soufflage unitaires. Chaque caisson a, suivant la direction X de défilement de la bande, une dimension unitaire h faible, c'est à dire inférieure à deux mètres, de préférence de l'ordre de (voisine de, ou égale à ) un mètre et comprend plusieurs buses de soufflage ou rangées de trous.
Chaque caisson est décomposé en au minimum deux, de préférence trois ou cinq, secteurs de soufflage unitaires suivant la largeur de la bande. Chaque secteur est équipé d'au moins un capteur de pression 7 et d'au moins un actionneur, par exemple sous forme d'une vanne de réglage 6 ou d'un organe similaire. En variante, l'actionneur peut être pour chaque secteur unitaire un ventilateur indépendant 2, comme illustré sur Fig.1 , dont la vitesse de rotation de la turbine est contrôlée par un variateur de fréquence afin d'obtenir la pression souhaitée. Les actionneurs 6,2 permettent d'ajuster la pression de chacun des secteurs unitaires suivant des directions parallèles et perpendiculaires à la direction de défilement de la bande
En complément du capteur de pression 7, il est également possible d'intégrer dans chaque secteur de soufflage une sonde de mesure de la température du gaz soufflé.
On peut également prévoir pour chaque secteur unitaire de soufflage, à la place ou en complément du capteur de pression, un dispositif de mesure 8 (Fig.1) du débit de soufflage au refoulement du ventilateur 2. Sur Fig.1 un tel dispositif de mesure 8 a été représenté sur les seuls ventilateurs supérieurs et immédiatement inférieurs. Bien entendu, un tel dispositif de mesure peut être prévu sur chaque ventilateur indépendant 2. Ces mesures de pression, température et/ou débit, sont transmises à un système de contrôle et de régulation R (Fig.3 et 6) qui ajuste la vitesse de rotation de la turbine du ventilateur 2 ou la position de l'organe de réglage de pression 6 afin d'ajuster la pression de chaque secteur de soufflage en fonction d'une courbe de refroidissement théorique ou calculée dépendant par exemple de la nature du matériau à traiter ou du type de cycle de traitement thermique souhaité.
Il est ainsi réalisé un véritable maillage (Fig.3) de la distribution du refroidissement sur chaque face de la bande, ce maillage permettant un contrôle extrêmement précis de la distribution du refroidissement, suivant les directions longitudinale X et transversale T de la bande. Le maillage est concrétisé par une matrice de secteurs de soufflage, en vis à vis de chaque face de la bande, suivant des rangées horizontales correspondant aux caissons 4, 4a, 4b, 4c..4', 4'a....et des colonnes verticales α,β,γ... correspondant aux secteurs de chaque caisson. Un secteur unitaire sera désigné par la référence 4, 4a,... ou 4', 4'a..., du caisson selon le côté de la bande 1 , suivi de la lettre de la colonne, par exemple le secteur 4aβ sur Fig.3. Une rangée horizontale correspond généralement à un seul caisson. Les capteurs 7 et actionneurs 6 sont reliés au système de contrôle et de régulation R.
Sur Fig. 5, à droite de Fig. 4, sont représentés deux exemples de courbes de refroidissement C et D obtenues avec les caissons 4 de longueur unitaire faible, de l'ordre de un mètre. On voit qu'il est possible de réaliser des courbes de refroidissement continues ne générant pas de plis, avec des profils très différents suivant la courbe de refroidissement théorique souhaitée.
Le système de contrôle et de régulation R commande les actionneurs 6, 2, pour qu'en tout point de la bande, la température suive une courbe de refroidissement théorique souhaitée ne présentant pas de rupture de pente en intégrant la correction de position de la bande introduite manuellement ou en fonction des informations reçues d'un capteur de position de la bande sur la ligne de sorte que la bande soit maintenue dans une position évitant tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement. Les mesures de pression et température permettent d'ajuster les vitesses de soufflage de chaque secteur de sorte qu'il n'y ait pas de différence d'action aéraulique sur les différentes sections de la bande qui pourrait entraîner un risque de déformation de la bande, ou au contraire, de sorte de créer une différence d'action aéraulique contrôlée sur la bande permettant de corriger un défaut de positionnement de bande.
Le système R comprend un calculateur qui détermine : - à partir de la courbe de refroidissement théorique souhaitée, un premier réglage de la matrice, en affectant les pressions requises aux secteurs de soufflage pour obtenir le refroidissement souhaité en un point, - à la suite de ce réglage, un ajustement des réglages de pression des secteurs de soufflage situés de part et d'autre de la bande est réalisé de sorte de stabiliser la bande et d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement, sans dévier de la courbe thermique visée. Cet ajustement des réglages de pression de part et d'autre de la bande est possible, sans être préjudiciable au suivi de la courbe de refroidissement souhaitée, car un même refroidissement global d'une zone considérée de la bande peut être obtenu : - soit avec une pression de soufflage identique de part et d'autre de la bande laquelle, dans ce cas, n'est pas sollicitée en déplacement transversalement à sa direction de défilement X,
- soit avec une pression de soufflage plus forte d'un côté de la bande que de l'autre, la bande dans ce cas étant sollicitée en déplacement transversal à sa direction de défilement X.
Autrement dit, le système de commande R est programmé, avec un logiciel adapté, pour déterminer: dans une première étape, en fonction de la courbe de refroidissement théorique, de données relatives à l'ensemble du dispositif et de l'installation, et des caractéristiques de la bande 1 , notamment sa température en entrée et sa composition, une puissance de refroidissement globale pour les couples de deux secteurs unitaires de refroidissement situés de part et d'autre d'une même zone de la bande, - et dans une deuxième étape, en fonction de la correction de position de la bande sélectionnée dans la zone considérée, les pressions de soufflage pour les deux secteurs unitaires de chaque couple, pressions qui tout en assurant le refroidissement global souhaité, peuvent être différentes pour l'ajustement de la position de la bande. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le système de commande R est programmé pour traiter les secteurs unitaires de refroidissement par « tranche » longitudinale parallèle à la direction de défilement de la bande.
Fig.9 présente le détail du procédé de contrôle du refroidissement avec action de compensation d'une déformée de torsion de la bande, ceci sans formation de plis sur la bande. Sur le graphe de température, représenté sur Fig.8, on voit la courbe théorique F, représentée en trait plein, du traitement à effectuer sur la bande, par exemple en fonction de la nature du traitement métallurgique à lui appliquer. De cette courbe F découle une efficacité, ou puissance, d'échange de chaleur pour chaque couple de secteurs unitaires situés de part et d'autre de la bande à un même niveau sur la longueur de la zone de refroidissement (même rangée horizontale) en fonction de la température du gaz soufflé. Le système de contrôle R va générer une consigne de pression pour chaque caisson 4, 4a,...4',4'a... et chaque secteur unitaire 4α, 4β,... 4aα, 4aβ, etc.. de ce caisson. Cette consigne de pression sera utilisée pour commander la vitesse de rotation de chaque ventilateur 2 ou la positon de la valve 6 de réglage de pression. Les consignes de pression des différents secteurs de soufflage permettent d'obtenir non seulement le refroidissement souhaité, mais aussi le positionnement de la bande.
Fig. 9 illustre un exemple de décalage de la bande dans une section du refroidissement et les actions qui seront entreprises pour y remédier. En particulier le système R commande une réduction de la pression dans les secteurs situés à gauche en bas 4'aβ et à droite en haut 4aα sur Fig.9, et une augmentation de la pression de soufflage dans les secteurs situés en haut à gauche 4'aα et en bas à droite 4aβ pour corriger la position de la bande tout en assurant le refroidissement souhaité. On comprend que ce principe peut être appliqué à tout type de partition des caissons suivant la direction transversale de la bande.
Le système R de contrôle et régulation de la section de refroidissement va, sur demande de l'opérateur ou suivant la réception d'une information d'un capteur de position de la bande sur la ligne, recalculer les consignes de pression de chaque partie de chaque caisson à chaque niveau de la zone de refroidissement afin d'obtenir les courbes de pression des secteurs « + » et des secteurs « - » qui correspondent aux courbes E et G sur Fig. 8.
On voit sur Fig. 8 que la compensation de la déformation de la bande n'induit pas de risque de plis particulier car la courbe E « + -» et la courbe G « - +» ne présentent pas de singularité de nature à produire ces plis et que la somme des refroidissements « + » et « - » sur les deux faces de la bande en chaque point de la courbe est sensiblement conforme à la courbe théorique F définie initialement. De la même façon, il est possible de réduire de façon continue le refroidissement sur une face de la bande et de l'augmenter en proportion sur son autre face sur la longueur de la zone de refroidissement suivant les courbes E et G afin de produire un déplacement de la bande parallèlement à elle-même pour supprimer tout risque de contact avec les caissons de soufflage.
Fig.10 présente un autre moyen de correction de la position de la bande entre les équipements de la zone de refroidissement par un réglage alterné suivant la direction de défilement de la bande de la pression dans les caissons de refroidissement avec une pression plus forte + dans un caisson 4a suivie d'une pression plus faible dans le caisson suivant 4b placé sur la même face de la bande, et une pression plus forte + sur un caisson 4aα, 4'bα correspond à une pression plus faible sur le caisson 4'a, 4b placé en vis-à-vis sur l'autre face de la bande, de façon à produire une déformation alternée de la bande suivant sa direction longitudinale, d'allure sinusoïdale.
L'invention permet également l'ajustement de l'ensemble des pressions des caissons de la zone de refroidissement selon une cartographie de pression donnée selon les directions parallèles et perpendiculaires à la direction de défilement de la bande par le choix d'une consigne manuelle de sorte que le réglage obtenu soit adapté à la nature de la bande et au profil transversal de la bande en entrée de fa section de refroidissement. Par exemple, une première consigne sera adaptée à une bande avec des rives plus longues que le centre, une seconde à une bande avec un centre long.
Un ajustement de l'ensemble des pressions des caissons et de leurs secteurs unitaires de la zone de refroidissement conduit par exemple principalement :
- à un effet de correction de la position de la bande 1 parallèlement à elle-même,
- ou à un effet de correction de la position de la bande 1 en torsion autour de son axe principal,
- ou à un effet de correction centre rives avec correction différente pour chaque rive, - ou à un effet de correction de la position de la bande 1 de façon à produire une déformation alternée de la bande,
- ou encore en combinant différents principes de correction, comme par exemple un effet de torsion plus un effet de correction parallèlement à la bande. Selon un exemple de réalisation de l'invention, la consigne de réglage de la pression dans les secteurs de soufflage est obtenue par un calculateur à partir d'un modèle thermomécanique prenant en compte la nature du matériau de la bande et le traitement thermique à appliquer à la bande. L'algorithme de contrôle de la courbe de refroidissement et de stabilisation de la position de la bande utilise par exemple la logique floue et/ou les systèmes neuronaux.
Le procédé de l'invention permet donc l'ajustement des pressions de refroidissement sur la totalité de la longueur du refroidissement suivant une courbe théorique ou pratique optimum, sans risque d'apparition de plis ou avec un risque minimum, et ceci en corrigeant un défaut de la bande en position en intégrant une consigne manuelle ou provenant d'un capteur de position, en forme ou en torsion sans créer de risque supplémentaire de plis et sans réduction de la capacité de production de la ligne.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de refroidissement de bandes métalliques par des caissons de refroidissement par soufflage d'un gaz, en particulier de l'air ou un mélange composé d'azote et d'hydrogène, dans une ligne de traitement thermique en continu, caractérisé en ce que :
- les caissons (4,4a...4',4'a...) ont une dimension unitaire (h) dans la direction de défilement (X) de la bande inférieure à deux mètres et sont fractionnés suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement (X) de la bande en une pluralité de secteurs de soufflage unitaires (4α, 4β, 4γ... 4aα, 4aβ, 4aγ... ; 4'α, 4'β, 4'γ...4'aα, 4'aβ, 4'aγ...)
- chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un actionneur (6 ;2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires, - et un système de contrôle et de régulation (R) commande les actionneurs (6 ;2) de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement (F) de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement (F).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
- chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un capteur (7) de la pression de soufflage et d'au moins un actionneur (6;2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires,
- et les informations provenant des capteurs (7) sont envoyées au système de contrôle et de régulation (R) qui commande les actionneurs (6 ;2) de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement (F) de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement (F).
3. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que : - chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un dispositif de mesure (8) du débit de soufflage et d'au moins un actionneur (6;2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires,
- et les informations provenant des dispositifs de mesure (8) du débit de soufflage sont envoyées au système de contrôle et de régulation (R) qui commande les actionneurs (6 ;2) de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement (F) de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement (F).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque caisson (4,4a..., 4',4'a...) est décomposé en au minimum deux secteurs de soufflage unitaires suivant la largeur de la bande pour une correction droite/gauche, ou au minimum trois secteurs de soufflage pour une correction centre/rives.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation est programmé pour :
- dans une première étape, définir par « tranche longitudinale » les consignes de pression de chaque caisson (4,4a...4',4'a...) en fonction de la courbe de refroidissement à obtenir, - et dans une deuxième étape, si une correction de la position de la bande (1) est demandée et suivant le type de correction introduit manuellement ou automatiquement, modifier la distribution de pression d'une même « tranche » longitudinale du refroidisseur de façon à obtenir la correction de position de la bande souhaitée tout en conservant intacte la courbe de refroidissement sélectionnée.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation (R) prend en compte une consigne sur le réglage de la pression d'un ou plusieurs secteurs de soufflage afin d'ajuster le réglage de pression des autres secteurs de soufflage de sorte que la bande (1) soit placée dans une position évitant tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement et qu'en tout point de la bande la température suive une courbe de refroidissement théorique souhaitée (F).
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pressions ajustées de part et d'autre de la bande de façon à corriger la position de la bande (1) sont définies afin que leur résultante conduise à l'objectif thermique global défini pour la section considérée et toute la largeur de la bande, suivant la courbe de refroidissement théorique souhaitée.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation (R) détermine: - dans une première étape, en fonction de la courbe de refroidissement théorique (F), des caractéristiques de la bande (1) et des données de l'ensemble de l'installation, une puissance de refroidissement globale pour les couples de deux secteurs unitaires de refroidissement situés de part et d'autre d'une même zone de la bande, - et dans une deuxième étape, en fonction de la position souhaitée pour la bande dans la zone considérée, les pressions de soufflage pour les deux secteurs unitaires de chaque couple, pressions qui tout en assurant le refroidissement global souhaité, peuvent être différentes pour l'ajustement de la position de la bande.
9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pressions dans les secteurs unitaires (4α, 4β,...4aα, 4aβ...) de plusieurs caissons situés sur une face de la bande sont ajustées simultanément, à savoir augmentées ou diminuées, de façon à obtenir un effet de correction de la position de la bande (1) parallèlement à elle-même.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les pressions dans les secteurs unitaires d'un même niveau (4α, 4β,...4aα, 4aβ...) situés sur chaque face de la bande sont ajustées de façon à obtenir un effet de correction de la position de la bande (1) en torsion autour de son axe principal.
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour le maintien de la bande, un réglage alterné de la pression suivant la direction de défilement de la bande (1) est prévu dans les caissons de refroidissement, avec une pression plus forte dans un caisson suivie d' une pression plus faible dans le caisson suivant placé sur la même face de la bande, et une pression plus forte sur un caisson correspond à une pression plus faible sur le caisson placé en vis-à-vis sur l'autre face de la bande de façon à produire une déformation alternée de la bande.
12. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la consigne de réglage de la pression dans les secteurs de soufflage est fournie par un calculateur à partir d'un modèle thermomécanique prenant en compte la nature du matériau de la bande et le traitement thermique à appliquer à la bande.
13. Procédé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'algorithme de contrôle de la courbe de refroidissement et de stabilisation de la position de la bande utilise la logique floue et/ou les systèmes neuronaux.
14. Dispositif de refroidissement de bande métallique, dans une ligne de traitement thermique en continu, comportant des caissons de refroidissement
(4,4a..., 4',4'a...) par soufflage d'un gaz, en particulier de l'air ou un mélange composé d'azote et d'hydrogène, qui se succèdent suivant une direction de défilement (X) de la bande, caractérisé en ce que :
- les caissons (4,4a..., 4',4'a...) ont une dimension unitaire (h) dans la direction de défilement (X) de la bande inférieure à deux mètres et sont fractionnés suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement (X) de la bande en une pluralité de secteurs de soufflage unitaires (4α, 4β,... 4aα, 4aβ, ... ; 4'α, 4'β, 4"aα, 4'aβ, ...)
- chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un actionneur (6 ;2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires suivant des directions parallèles et perpendiculaires à la direction de défilement de la bande,
- et un système de contrôle et de régulation (R) est prévu, système qui commande les actionneurs (6 ;2) de sorte que la bande soit placée dans une position évitant tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement et qu'en tout point de la bande la température suive une courbe de refroidissement théorique souhaitée (F).
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque secteur de soufflage est équipé d'au moins un capteur (7) de la pression de soufflage et d'au moins un actionneur (6;2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires, et les informations provenant des capteurs (7) sont envoyées au système de contrôle et de régulation (R) qui commande les actionneurs (6 ;2) de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement (F) de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement (F).
16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque secteur de soufflage unitaire est équipé d'au moins un dispositif de mesure (8) du débit de soufflage et d'au moins un actionneur (6;2) permettant d'ajuster la pression de chacun de ces secteurs unitaires, et les informations provenant des dispositifs de mesure (8) du débit de soufflage sont envoyées au système de contrôle et de régulation (R) qui commande les actionneurs (6 ;2) de sorte que la distribution théorique longitudinale de pression dans les secteurs de soufflage correspondant à une courbe de refroidissement (F) de la bande visée est adaptée afin de prendre en compte une modification de la position de la bande par rapport aux secteurs de soufflage de sorte d'éviter tout contact de celle-ci avec les parois des équipements de la zone de refroidissement sans modifier la courbe de refroidissement (F).
17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que chaque caisson est décomposé en au minimum deux secteurs de soufflage unitaires suivant la largeur de la bande pour une correction droite/gauche, ou au minimum trois secteurs de soufflage pour une correction centre/rives.
18. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation (R) est prévu pour réaliser l'ajustement de l'ensemble des pressions des secteurs unitaires de la zone de refroidissement selon une cartographie de pression donnée suivant les directions parallèles et perpendiculaires à la direction de défilement de la bande par le choix d'une consigne introduite dans le système (R), de sorte que le réglage obtenu soit adapté à la nature de la bande et au profil transversal de la bande en entrée de la section de refroidissement.
19. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18 , caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation (R) est prévu pour commander, lorsque nécessaire, un ajustement de l'ensemble des pressions des caissons de la zone de refroidissement qui conduit principalement à un effet de correction de la position de la bande (1) parallèlement à elle-même.
20. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18 , caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation (R) est prévu pour commander, lorsque nécessaire, un ajustement de l'ensemble des pressions des caissons de la zone de refroidissement qui conduit principalement à un effet de correction de la position de la bande (1) en torsion autour de son axe principal.
21. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18 , caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation (R) est prévu pour commander, lorsque nécessaire, un ajustement de l'ensemble des pressions des caissons de la zone de refroidissement qui conduit principalement à un effet de correction de la position de la bande (1) de façon à produire une déformation alternée de la bande suivant sa direction longitudinale.
22. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 21 , caractérisé en ce que le système de contrôle et de régulation automatique (R) est programmé pour déterminer : - dans une première étape, en fonction de la courbe de refroidissement théorique (F), de données d'ensemble, et des caractéristiques de la bande (1), une puissance de refroidissement globale pour chacun des couples de deux secteurs unitaires de refroidissement situés de part et d'autre d'une même zone de la bande, - et, dans une deuxième étape, en fonction de la position souhaitée pour la bande dans la zone considérée, les pressions de soufflage pour les deux secteurs unitaires de chaque couple, pressions qui tout en assurant le refroidissement global souhaité, peuvent être différentes pour l'ajustement de la position de la bande.
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