WO2007091414A1 - 自転車用変速装置 - Google Patents

自転車用変速装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2007091414A1
WO2007091414A1 PCT/JP2007/050760 JP2007050760W WO2007091414A1 WO 2007091414 A1 WO2007091414 A1 WO 2007091414A1 JP 2007050760 W JP2007050760 W JP 2007050760W WO 2007091414 A1 WO2007091414 A1 WO 2007091414A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
gears
ratchet
main
rotating body
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/050760
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hisao Fujiwara
Original Assignee
Fujiwara Wheel Incorporated
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujiwara Wheel Incorporated filed Critical Fujiwara Wheel Incorporated
Priority to US12/223,694 priority Critical patent/US20090062057A1/en
Priority to EP07713647A priority patent/EP1982913A4/en
Publication of WO2007091414A1 publication Critical patent/WO2007091414A1/ja

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/083—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with radially acting and axially controlled clutching members, e.g. sliding keys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/18—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears with a plurality of planetary gear units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing

Definitions

  • the present invention relates to an internal bicycle transmission that changes speed by switching a gear that transmits driving force.
  • Patent Document 1 As an internal transmission, the following Patent Document 1 is provided with a driven case that is rotatable with respect to a crankcase that rotates by a gear case incorporated in a frame and a pedaling force of a pedal, and one side thereof.
  • a sprocket is fixed to the carrier, and multiple stages of planetary gears are axially supported on a carrier that rotates integrally with the crankshaft.
  • a ratchet mechanism that absorbs the difference in rotational speed between the carrier and the driven rotator is provided by meshing the internal gear provided on the driven rotator outside the stage to allow or block the rotation of the sun gear at each stage.
  • a sprocket and a large-diameter sun gear are arranged on one side and the other side so as to be rotatable with respect to a crankshaft that is rotated by a pedal force of a gear case fixed to a frame and a pedal.
  • An integrally formed driven rotating body is provided, and a large and small two-stage planetary gear is supported on a carrier that rotates integrally with the crankshaft, and a small-diameter that can rotate relative to the crankshaft inside the large-diameter stage of the planetary gear.
  • the sun gear is meshed, the large-diameter sun gear is meshed inside the small-diameter stage of the planetary gear, and the internal gear is meshed outside each stage of the planetary gear, and between the small-diameter sun gear and the driven rotor.
  • a ratchet mechanism that absorbs the difference in rotational speed
  • a one-way clutch switching operation that allows / blocks rotation of the internal gear with respect to the gear case is performed to switch the sun gear that is accelerated with respect to the crankshaft to change the speed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-263081
  • Patent Document 2 JP-A-6-298153
  • an object of the present invention is to provide an internal-type bicycle transmission that has a simple structure and can be attached to various bicycles for general use.
  • the present invention is configured such that a claw rotating body is fitted on the outer periphery of the main shaft, and a plurality of main gears corresponding to the number of shift stages are arranged side by side on the outer periphery of the claw rotating body.
  • the sub-shafts support a plurality of sub-gears interlocking with each main gear at a predetermined speed ratio so that they can rotate integrally, and the claw rotating body is provided with a ratchet claw corresponding to each main gear, and the ratchet claw engages.
  • the ratchet teeth are formed on the inner peripheral side of each main gear, and the outer peripheral surface force of the claw rotating body is driven via the auxiliary gear by engaging and disengaging the ratchet pawls with the ratchet teeth as the switching member moves the ratchet pawls.
  • the main gear that transmits the force By switching the main gear that transmits the force, the speed ratio of the rotation on the input side and the output side is changed to change the speed.
  • a switching member is provided on the inner peripheral side of the claw rotating body, and a plurality of recesses are formed on the outer periphery of the switching member by shifting the phase for each main gear.
  • differential gears are pivotally supported on the fixing member that does not rotate and the operation member that rotates when the operation wire is pulled back, and each differential gear is formed on the switching member and the claw rotating body.
  • the teeth are engaged with the teeth, and are respectively engaged with the inner teeth of the ring body provided on the outside thereof, so that the speed is changed by the differential between the switching member and the claw rotating body accompanying the rotation of the operation member.
  • a plurality of main gears and sub-gears corresponding to the number of gears are linked at a predetermined speed ratio, and the ratchet pawls are ratchet as the switching member is operated.
  • the gear ratio stage can be set appropriately so that there is no sense of incongruity.
  • FIG. 1 is an axial sectional view showing a state of a fourth speed of a transmission according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a right sectional view of the same.
  • FIG. 5 is an axial sectional view showing the third speed state of the above transmission.
  • FIG. 6 is an axial cross-sectional view showing the second speed state of the above transmission
  • FIG. 7 is an axial sectional view showing the first speed state of the above transmission.
  • FIG. 8 is an axial sectional view showing the state of the fourth speed of the transmission according to the second embodiment of the invention.
  • FIG. 12 Axial cross-sectional view showing the state of the third speed of the transmission.
  • FIG. 13 Axial cross-sectional view showing the state of the second speed of the transmission.
  • FIG. 14 Axial cross-sectional view showing condition
  • this transmission is inserted into a crankshaft 51 serving as a main shaft, and is fixed by fitting a boss of a crankcase 53 that is integrated with a crank arm 52.
  • crankshaft 51 serving as a main shaft
  • crankcase 53 that is integrated with a crank arm 52.
  • crank boss 54 of the frame via a bearing 55 and is rotated by the pedaling force of the pedal at the tip of the crank arm 52.
  • the claw rotating body 1 On the outer periphery of the crankshaft 51, the claw rotating body 1 is fitted and screwed. It is fixed so that it can roll.
  • the 4th, 3rd, 1st and 2nd main gears 2, 3, 4, 5 are arranged in order from the right side to the left side, corresponding to the 4 speeds. It is arranged so that it can roll.
  • crankshaft 51 Around the crankshaft 51, three countershafts 6 are provided in parallel to the crankshaft 51 at an interval of 120 °.
  • the subshaft 6 allows the main gears 2, 3, 4, 5
  • the sub gears 7, 8, 9, 10 interlocked with each other at a predetermined speed ratio are integrally supported by the boss portion and supported rotatably.
  • the main gears 2, 3, 4, 5 and the sub gears 7, 8, 9, 10 are housed in a cylindrical gear case 11, and the end of the sub shaft 6 is supported by the gear case 11.
  • left and right members are fixed by three fastening bolts 12, and are prevented from rotating with respect to a receiving plate 57 of the chain case 56 by a rotation stop 58.
  • the main gear 5 is rotatably supported by the claw rotating body 1 via a bearing 13, the left side of the main gear 5 protrudes from the gear case 11, and the rear wheel drive chain 59 is hung on the protruding portion. 14 is installed.
  • the outer diameter of the gear case 11 is sized to fit into the recess of the sprocket 14.
  • the claw rotating body 1 is provided with ratchet claws 15, 16, 17, and 18 that are urged in the protruding direction corresponding to the main gears 2, 3, 4, and 5, and the front ends thereof are the main gears.
  • the ratchet teeth 19 formed on the inner peripheral side of 2, 3, 4, and 5 are engaged with each other.
  • a cylindrical switching member 20 is provided on the inner peripheral side of the claw rotating body 1 so as to be rotatable relative to the crankshaft 51 and the claw rotating body 1, and each main gear 2 is provided on the outer periphery of the switching member 20. , 3, 4, and 5, a plurality of recesses 21 are formed as through holes at different phases. The base ends of the ratchet claws 15, 16, 17, 18 are in sliding contact with the outer periphery of the switching member 20.
  • an operation member 22 having external teeth within a range of 120 ° on the outer periphery is provided so as to be rotatable relative to the claw rotating body 1.
  • the switching shaft 23 supported by the gear case 11 is provided with a switching gear 24 that meshes with a tooth portion of the operation member 22 so as to rotate together with the switching shaft 23.
  • a core wire of a wire 25 provided on the handle side and extending the operating lever force and a coil spring 26 are wound and connected.
  • the switching gear 24 is rotated by the elasticity of the coil spring 26. Rotating in the other direction, the core of the wire 25 is returned.
  • differential gears 27 are rotatably supported on the operation member 22 at intervals of 90 °.
  • Each differential gear 27 meshes with the external teeth formed on the claw rotating body 1 and also meshes with the internal teeth of the ring body 28 provided on the outside thereof.
  • differential gears 27 are also rotatably supported at 90 ° intervals on the right side of the gear case 11 which is a non-rotating fixed member.
  • the differential gear 27 meshes with the external teeth formed on the switching member 20 and meshes with the internal teeth of the ring body 28.
  • a ring-shaped partition plate 29 is inserted between the differential gear 27 of the operation member 22 and the differential gear 27 of the gear case 11 in order to prevent mutual contact.
  • the base end of the ratchet pawl 15 fits into the recess 21 of the switching member 20 in the state of the fourth speed, which is the highest speed.
  • the ratchet pawl 15 is engaged with the inner tooth 19 of the main gear 2, and the other ratchet claws 16, 17, 18 are disengaged from the inner gear 19 of the main gear 3, 4, 5 become.
  • the rotation of the claw rotating body 1 is transmitted to the ring body 28 via the differential gear 27 of the operating member 22, and is switched from the reversely rotating ring body 28 via the differential gear 27 of the gear case 11. Since the rotation is transmitted to the member 20, the switching member 20 rotates in synchronization with the claw rotating body 1.
  • the base end portion of the ratchet pawl 16 fits into the recess 21 of the switching member 20, and the tip end portion of the ratchet pawl 16 protrudes from the pawl rotating body 1 and meshes with the inner teeth 19 of the main gear 3.
  • the ratchet claw 15 is immersed in the claw rotating body 1, and the ratchet claw 15, 17, 18 and the inner teeth 19 of the main gears 2, 4, 5 The combination of is released.
  • the switching member 20 rotates relative to the claw rotating body 1 in the same manner as described above.
  • the ratchet claw 18 protrudes from the claw rotating body 1 and meshes with the inner teeth 19 of the main gear 5, and the meshing between the ratchet claws 15, 16, 17 and the inner teeth 19 of the main gears 2, 3, 4 is released.
  • the sprocket 14 integral with the main gear 5 is rotated to reduce the speed of the rear wheel by two steps.
  • the switching member 20 rotates relative to the claw rotating body 1 in the same manner as described above.
  • the ratchet claw 17 protrudes from the claw rotating body 1 and meshes with the inner teeth 19 of the smallest diameter main gear 4, and the ratchet claws 15, 16, 18 and the inner teeth 19 of the main gears 2, 3, 5 Is released, and the rotation is transmitted to the main gear 5 through the sub gear 10 that rotates together with the sub gear 9.
  • the rear wheels are decelerated three steps and driven at the lowest speed.
  • the gear ratio is determined by the number of teeth of the meshed two-shaft gears. Although it is more compact than the gear type, it can be set appropriately so that the gear ratio stage does not feel uncomfortable!
  • FIGS. an interior four-stage type attached to the rear wheel side of a bicycle will be described with reference to FIGS.
  • the functionally common parts with the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
  • this transmission has a rear wheel axle 61 as a main shaft, and rotation is transmitted from a rear sprocket 62 on the input side to an outer case 63 on the output side. It is what I did.
  • Two flanges 64 are attached to the outer periphery of the outer case 63 at intervals, and each flange 64 is provided with a locking hole for locking the spokes of the rear wheel at equal intervals in the circumferential direction. It has been.
  • An intermediate receiving ring 31 is fitted on the receiving nut 30 screwed from the right end of the axle 61, and a switching ring 32 is fitted on the outer side thereof so as to be relatively rotatable, and a bearing receiver 33 is fitted.
  • the core of the wire 25 supported by the support 65 is wound around and connected to the switching ring 32, and the switching ring 32 rotates in accordance with the speed change operation.
  • the right end portion of the claw rotating body 1 loosely fitted on the outer periphery of the axle 61 is rotatably supported via a bearing 35 between a bearing receiver 34 and a bearing receiver 33 screwed into the outer periphery thereof.
  • the sprocket 62 is integrated with the bearing receiver 34!
  • the right end portion of the outer case 63 is connected to the main gear 5 through a lid portion so as to be integrally rotatable, and the left end portion of the outer case 63 is connected to a bearing 37 by a bearing receiver 36 fitted to the axle 61. It is supported via a pivot.
  • the bearing receiver 36 and the gear case 11 are fixed to the axle 61 by nuts 38 and 39 screwed from the left end of the axle 61.
  • the operation member 22 has a cylindrical portion that is inserted between the axle 61 and the switching member 20 so as to be relatively rotatable.
  • the right end of the operation member 22 engages with the switching ring 32 to operate the switching ring 32.
  • the member 22 and the member 22 are rotated together.
  • the coil spring 26 for returning and rotating the operation member 22 is connected to the left end of the operation member 22 and the nut 38.
  • three differential gears 27 are rotatably supported on the disc portion formed at the left end of the operation member 22 at intervals of 120 °.
  • Each differential gear 27 meshes with the external teeth formed on the switching member 20 and also meshes with the internal teeth of the ring body 28 provided on the outside thereof.
  • the three differential gears 27 are spaced 120 ° apart from the mounting plate 40, which is a non-rotating heel fixing member attached to the inner left side of the gear case 11.
  • Each differential gear 27 meshes with the external teeth formed on the claw rotating body 1 and meshes with the internal teeth of the ring body 28.
  • the rotation of the sprocket 62 on the input side passes through the claw rotating body 1 and has the maximum diameter.
  • the auxiliary gear 7 is transmitted to the main gear 2 and rotated by the peripheral speed of the main gear 2, and the rotation is transmitted to the main gear 5 via the auxiliary gear 10 that rotates integrally therewith.
  • the rear wheel attached to the flange 64 is driven at the highest speed.
  • the base end portion of the ratchet pawl 16 fits into the recess 21 of the switching member 20, and the tip end portion of the ratchet pawl 16 protrudes from the pawl rotating body 1 and meshes with the inner teeth 19 of the main gear 3. Then, the ratchet claw 15 is immersed in the claw rotating body 1, and the engagement between the ratchet claws 15, 17, 18 and the inner teeth 19 of the main gears 2, 4, 5 is released.
  • the rotation of the sprocket 62 is transmitted to the main gear 3 whose outer diameter is one step smaller than that of the main gear 2 through the claw rotating body 1, and the sub gear 8 is rotated by the peripheral speed of the main gear 3, and integrated with this.
  • Rotation is transmitted to the main gear 5 via the sub-gear 10 that rotates in the reverse direction, and the rotation of the outer case 63 causes the rear wheels to be decelerated and driven.
  • the switching member 20 rotates relative to the claw rotating body 1 in the same manner as described above.
  • the ratchet claws 1 8 protrude from the claw rotating body 1 and mesh with the inner teeth 19 of the main gear 5, and the ratchet claws 15, 16, 17
  • the engagement with the inner teeth 19 of the main gears 2, 3, 4 is released, and the rotation of the outer case 63 integrated with the main gear 5 causes the rear wheels to be decelerated by two steps and driven.
  • the switching member 20 rotates relative to the claw rotating body 1 as described above.
  • the ratchet claw 17 protrudes from the claw rotating body 1 and meshes with the inner teeth 19 of the smallest diameter main gear 4, and the ratchet claws 15, 16, 18 and the inner teeth 19 of the main gears 2, 3, 5 Is disengaged and the rotation is transmitted to the main gear 5 via the sub gear 10 that rotates together with the sub gear 9.
  • the rotation of the outer case 63 causes the rear wheels to be decelerated three steps and driven at the lowest speed. .
  • both the circumferential direction and the axial direction have the same size as the interior three-stage type. Therefore, when installing in a newly manufactured bicycle, it is possible to use general-purpose parts that do not require a special design for the mounting part of the rear wheel. An appropriate gear ratio can be selected according to the vehicle so that it can travel comfortably.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

　構造が簡単で、汎用的に様々な自転車に取り付けられる内装式の自転車用変速装置を提供する。 　主軸５１の外周に爪回転体１を嵌め、爪回転体１の外周に、変速段数に応じた複数の主ギヤ２，３，４，５を並べて配置し、主軸に平行に設けた副軸６により、各主ギヤに対して所定の速度比で連動する複数の副ギヤ７，８，９，１０を一体回転可能に支持し、爪回転体１に各主ギヤに対応するラチェット爪１５，１６，１７，１８を設け、ラチェット爪が噛合するラチェット歯１９を各主ギヤの内周側に形成し、爪回転体１の外周面からラチェット爪を出没させる切替部材２０の操作に伴い、ラチェット爪１５，１６，１７，１８をラチェット歯１９に係脱させて、副ギヤ７，８，９，１０を介し駆動力を伝達する主ギヤ２，３，４，５を切り替えることにより、入力側と出力側の回転の速度比を変化させて変速する。

Description

明 細 書
自転車用変速装置
技術分野
[0001] この発明は、駆動力を伝達するギヤの切替により変速する内装式の自転車用変速 装置に関するものである。 背景技術
[0002] 一般に、走行する路面の勾配に応じてペダルの踏み込み負荷を調整する自転車 用変速装置として、スポーツ用の自転車には、多数段のスプロケットにチェーンを掛 け替える外装式のものが装備されるが、日常の街乗り用自転車には、変速操作を容 易かつスムーズに行える遊星歯車機構を使用した内装式のものが装備される場合が 多い。
[0003] この内装式変速装置として、下記特許文献 1には、フレームに組み込まれるギヤケ ースとペダルの踏力により回転するクランク軸に対して回動自在に従動回転体を設 け、その一側にスプロケットを固定し、クランク軸と一体に回転するキヤリャに複数段 の遊星歯車を軸支し、遊星歯車の各段内側にそれぞれ回動可能な太陽歯車を嚙合 させると共に、遊星歯車のいずれかの段の外側に従動回転体に設けた内歯歯車を 嚙合させ、キヤリャと従動回転体の間に回転速度差を吸収するラチ ット機構を設け 、各段の太陽歯車の回転を許容 ·阻止する一方向クラッチの切替操作を行うことによ り、クランク軸に対して増速される内歯歯車を切り替えて変速を行うものが記載されて いる。
[0004] また、下記特許文献 2には、フレームに固定されるギヤケースとペダルの踏力により 回転するクランク軸に対して回動自在に、スプロケット及び大径の太陽歯車を一側及 び他側に一体的に形成した従動回転体を設け、クランク軸と一体に回転するキヤリャ に大小 2段の遊星歯車を軸支し、遊星歯車の大径段内側にクランク軸に対して相対 回転可能な小径の太陽歯車を嚙合させ、遊星歯車の小径段内側に大径の太陽歯 車を嚙合させると共に、遊星歯車の各段外側にそれぞれ内歯歯車を嚙合させ、小径 の太陽歯車と従動回転体の間に回転速度差を吸収するラチ ット機構を設け、各段 の内歯歯車のギヤケースに対する回転を許容 ·阻止する一方向クラッチの切替操作 を行うことにより、クランク軸に対して増速される太陽歯車を切り替えて変速を行うもの が記載されている。
[0005] 特許文献 1 :特開平 6— 263081号公報
特許文献 2 :特開平 6— 298153号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、上記のような変速装置では、ラチェット機構や各段の太陽歯車又は 内歯歯車に対応した一方向クラッチを構成する多数の部品が必要となり、構造が複 雑になるという問題があるほか、外径や幅が大きくなり、汎用部品を使用した自転車 に取り付けることができな 、と 、う問題もある。
[0007] そこで、この発明は、構造が簡単で、汎用的に様々な自転車に取り付けられる内装 式の自転車用変速装置を提供することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上記課題を解決するため、この発明は、主軸の外周に爪回転体を嵌め、爪回転体 の外周に、変速段数に応じた複数の主ギヤを並べて配置し、主軸に平行に設けた副 軸により、各主ギヤに対して所定の速度比で連動する複数の副ギヤを一体回転可能 に支持し、爪回転体に各主ギヤに対応するラチエツト爪を設け、ラチヱット爪が嚙合 するラチエツト歯を各主ギヤの内周側に形成し、爪回転体の外周面力 ラチェット爪 を出没させる切替部材の操作に伴い、ラチェット爪をラチェット歯に係脱させて、副ギ ャを介し駆動力を伝達する主ギヤを切り替えることにより、入力側と出力側の回転の 速度比を変化させて変速するようにしたのである。
[0009] また、上記変速装置にお!/、て、切替部材を爪回転体の内周側に設け、切替部材の 外周に各主ギヤごとに位相をずらして複数の凹部を形成し、爪回転体に対して切替 部材を相対回転させ、ラチヱット爪を切替部材の外周に摺接させることにより、ラチェ ット爪が爪回転体から出没するようにしたのである。
[0010] そして、回転しない固定部材と、操作用ワイヤの引き戻しに伴い回転する操作部材 とにそれぞれ差動ギヤを軸支し、各差動ギヤを切替部材及び爪回転体に形成した外 歯にそれぞれ嚙合させると共に、その外側に設けたリング体の内歯にそれぞれ嚙合 させ、操作部材の回動に伴う切替部材と爪回転体との差動により変速するようにした のである。
[0011] なお、この変速装置は、自転車への適用において、ペダルの踏力により回転するク ランク軸を主軸とし、入力側となるクランク軸から出力側となるフロント側のスプロケット へ回転が伝達されるようにすることができる。
[0012] また、後輪を支持する車軸を主軸とし、入力側となるリア側のスプロケットから出力 側となる外ケースへ回転が伝達されるようにすることもできる。
発明の効果
[0013] この発明に係る自転車用変速装置では、変速段数に応じた複数の主ギヤと副ギヤ とを所定の速度比で連動させておき、切替部材の操作に伴い、ラチヱット爪をラチェ ット歯に係脱させ、駆動力を副ギヤへ伝達する主ギヤを切り替えて変速するため、多 段の遊星歯車や太陽歯車、内歯歯車等を設けてこれらの伝達経路を切り替える必要 がなぐ構造が簡素化されて製造コストが低減されるほか、使用時における信頼性も 向上する。また、コンパクトに設計でき、汎用の部品を使用した自転車への取り付けも 容易となり、多段の変速としても、変速比の段階を違和感がないように適切に設定で きる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]この発明の第 1実施形態に係る変速装置の 4速の状態を示す軸方向断面図 [図 2]同上の右側断面図
[図 3]同上の切替機構の左断面図
[図 4]同上の切替機構の右断面図
[図 5]同上の変速装置の 3速の状態を示す軸方向断面図
[図 6]同上の変速装置の 2速の状態を示す軸方向断面図
[図 7]同上の変速装置の 1速の状態を示す軸方向断面図
[図 8]この発明の第 2実施形態に係る変速装置の 4速の状態を示す軸方向断面図
[図 9]同上の右側断面図
[図 10]同上の切替機構の左断面図 [図 11]同上の切替機構の右断面図
[図 12]同上の変速装置の 3速の状態を示す軸方向断面図 [図 13]同上の変速装置の 2速の状態を示す軸方向断面図 [図 14]同上の変速装置の 1速の状態を示す軸方向断面図 符号の説明
1 爪回転体
2, 3, 4, 5 主ギヤ
6 副軸
7, 8, 9, 10 畐 IJギヤ
11 ギヤケース
12 締結ボルト
13 ベアリング
14 スプロケット（フロント側）
15, 16, 17, 18 ラチヱット爪
19 フチェット困
20 切替部材
21 凹部
22 操作部材
23 切替軸
24 切替ギヤ
25 ワイヤ
26 =3ィノレばね
27 差動ギヤ
28 リング体
29 仕切板
30 受ナット
31 中受リング
32 切替リング 33, 34 ベアリング受
35 ベアリング
36 ベアリング受
37 ベアリング
38, 39 ナット
40 取付板
51 クランク軸
52 クランクアーム
53 クランクケース
54 クランクボス
55 ベアリング
56 チェーンケース
57 板
58 回止具
59 チェーン
61 早軸
62 スプロケット（リア側)
63 外ケース
64 フランジ
65 支持具
発明を実施するための最良の形態
[0016] まず、この発明の第 1実施形態として、自転車のクランク軸側に取り付けられる内装
4段式のものを図 1乃至図 7に基づいて説明する。
[0017] この変速装置は、図 1及び図 2に示すように、主軸となるクランク軸 51に挿通し、クラ ンクアーム 52と一体になつたクランクケース 53のボスを嵌めて固定される。クランク軸
51は、フレームのクランクボス 54にベアリング 55を介して支持され、クランクアーム 52 の先端のペダルの踏力により回転する。
[0018] クランク軸 51の外周には、爪回転体 1が嵌められて螺合し、クランク軸 51に一体回 転可能に固定されている。爪回転体 1の外周には、変速段数の 4段に対応して、 4速 、 3速、 1速及び 2速の主ギヤ 2, 3, 4, 5が右側から左側へ順次並べて互いに相対回 転可能に配置されている。
[0019] クランク軸 51の周りには、 3本の副軸 6が 120° の間隔をおいてクランク軸 51に平 行に設けられ、この副軸 6により、主ギヤ 2, 3, 4, 5に嚙合して所定の速度比で連動 する副ギヤ 7, 8, 9, 10がボス部で一体ィ匕されて回転可能に支持されている。
[0020] 主ギヤ 2, 3, 4, 5及び副ギヤ 7, 8, 9, 10は、円筒状のギヤケース 11に収納され、 副軸 6の端部はギヤケース 11で支持されている。ギヤケース 11は、左右の部材が 3 本の締結ボルト 12により固定され、チェーンケース 56の受板 57に対し、回止具 58に より回り止めされている。
[0021] 主ギヤ 5は、ベアリング 13を介して爪回転体 1に回転自在に支持され、主ギヤ 5の 左側はギヤケース 11から突出し、その突出部に後輪駆動用チェーン 59が掛けられ るスプロケット 14が取り付けられている。ギヤケース 11の外径は、スプロケット 14の凹 部に嵌まり込む大きさとなっている。
[0022] 爪回転体 1には、各主ギヤ 2, 3, 4, 5に対応して突出方向に付勢されたラチェット 爪 15, 16, 17, 18が設けられ、その先端部が主ギヤ 2, 3, 4, 5の内周側に形成さ れたラチヱット歯 19にそれぞれ係合するようになつている。
[0023] 爪回転体 1の内周側には、円筒状の切替部材 20がクランク軸 51及び爪回転体 1に 対して相対回転可能に設けられ、切替部材 20の外周には各主ギヤ 2, 3, 4, 5ごとに 位相をずらして複数の凹部 21が貫穴として形成されている。ラチェット爪 15, 16, 17 , 18の基端部は、切替部材 20の外周に摺接している。
[0024] 爪回転体 1の右側外周には、図 1及び図 3に示すように、外周に 120° の範囲だけ 外歯を有する操作部材 22が爪回転体 1に対して相対回転可能に設けられ、ギヤケ ース 11に支持された切替軸 23には、操作部材 22の歯部に嚙合する切替ギヤ 24が 切替軸 23と共に回転するように設けられて 、る。
[0025] 切替軸 23には、ハンドル側に設けられた操作レバー力 延びるワイヤ 25の芯線と コイルばね 26とが巻き付けられて連結され、変速操作に伴いワイヤ 25の芯線が引か れて切替ギヤ 24がー方向へ回転し、また、コイルばね 26の弾性により切替ギヤ 24が 他方向へ回転して、ワイヤ 25の芯線が戻される。
[0026] 操作部材 22には、 4個の差動ギヤ 27が 90° の間隔をおいて回転自在に軸支され
、各差動ギヤ 27は、爪回転体 1に形成された外歯に嚙合すると共に、その外側に設 けられたリング体 28の内歯に嚙合している。
[0027] また、図 1及び図 4に示すように、回転しない固定部材であるギヤケース 11の右側 にも 4個の差動ギヤ 27が 90° の間隔をおいて回転自在に軸支され、各差動ギヤ 27 は、切替部材 20に形成された外歯に嚙合すると共に、リング体 28の内歯に嚙合して いる。
[0028] 操作部材 22の差動ギヤ 27と、ギヤケース 11の差動ギヤ 27の間には、互いの接触 を防止するため、リング状の仕切板 29が挿入されている。
[0029] 上記のような変速装置では、図 1に示すように、例えば、最高速である 4速の状態に おいて、ラチェット爪 15の基端部が切替部材 20の凹部 21に嵌まり込み、ラチェット爪 15の先端部が主ギヤ 2の内歯 19に嚙合し、他のラチェット爪 16, 17, 18は、主ギヤ 3, 4, 5の内歯 19との嚙合が解除された状態となる。
[0030] そして、入力側となるクランク軸 51の回転は、爪回転体 1を経て最大径の主ギヤ 2 に伝達され、主ギヤ 2の周速により副ギヤ 7が回転し、これと一体に回転する副ギヤ 1 0を介して主ギヤ 5に回転が伝達され、出力側となるスプロケット 14の回転により、後 輪が最高速で駆動される。
[0031] このとき、爪回転体 1の回転が操作部材 22の差動ギヤ 27を介してリング体 28に伝 達され、逆回転するリング体 28からギヤケース 11の差動ギヤ 27を介して切替部材 2 0に回転が伝達されるので、切替部材 20は爪回転体 1と同期して回転する。
[0032] 次に、 3速への変速操作に伴い、図 5に示すように、ワイヤ 25の芯線が引かれて切 替ギヤ 24と共に操作部材 22がー段階回転すると、差動ギヤ 27の軸がクランク軸 51 の周方向に移動して、リング体 28と爪回転体 1とに位相のずれが生じ、切替部材 20 が爪回転体 1に対して相対回転する。
[0033] これにより、ラチェット爪 16の基端部が切替部材 20の凹部 21に嵌まり込み、ラチェ ット爪 16の先端部が爪回転体 1から突出して主ギヤ 3の内歯 19に嚙合し、ラチエツト 爪 15は爪回転体 1に没入して、ラチヱット爪 15, 17, 18と主ギヤ 2, 4, 5の内歯 19と の嚙合が解除された状態となる。
[0034] そして、クランク軸 51の回転は、爪回転体 1を経て主ギヤ 2より外径が一段小さい主 ギヤ 3に伝達され、主ギヤ 3の周速により副ギヤ 8が回転し、これと一体に回転する副 ギヤ 10を介して主ギヤ 5に回転が伝達され、スプロケット 14の回転により、後輪が一 段減速されて駆動される。
[0035] さらに、 2速への変速操作に伴い、図 6に示すように、操作部材 22が二段階回転す ると、上記と同様に、切替部材 20が爪回転体 1に対して相対回転し、ラチ ット爪 18 が爪回転体 1から突出して主ギヤ 5の内歯 19に嚙合し、ラチヱット爪 15, 16, 17と主 ギヤ 2, 3, 4の内歯 19との嚙合が解除され、主ギヤ 5と一体のスプロケット 14の回転 により、後輪が二段減速されて駆動される。
[0036] 続いて、 1速への変速操作に伴い、図 7に示すように、操作部材 22が三段階回転 すると、上記と同様に、切替部材 20が爪回転体 1に対して相対回転し、ラチ ット爪 1 7が爪回転体 1から突出して、最小径の主ギヤ 4の内歯 19に嚙合し、ラチヱット爪 15 , 16, 18と主ギヤ 2, 3, 5の内歯 19との嚙合が解除され、副ギヤ 9と一体に回転する 副ギヤ 10を介して主ギヤ 5に回転が伝達され、スプロケット 14の回転により、後輪が 三段減速されて最低速で駆動される。
[0037] また、この状態力も逆の変速操作を行うと、コイルばね 26の付勢力により切替軸 23 及び切替ギヤ 24が逆回転し、操作部材 22の回転に伴い、切替部材 20が順次復帰 方向へ回転して、爪回転体 1からのラチェット爪 15, 16, 17, 18の出没が切り替えら れ、減速時とは逆の順序で駆動力の伝達経路が切り替えられて、増速側へ変速され る。
[0038] 上記のような変速装置では、嚙合した 2軸のギヤの歯数により変速比が決まる構成 としたので、一般的な 3段変速のものより多段の 4段以上の変速としても、遊星歯車式 のものよりコンパクトでありながら、様々な走行状態に対応して、変速比の段階を違和 感がな!/、ように適切に設定できる。
[0039] また、各段の駆動状態において、ラチェット爪 15, 16, 17, 18のうち、駆動力を伝 達するもののみがラチヱット歯 19に嚙合し、他のものとラチヱット歯 19との嚙合が解除 されるため、ラチ ットの音鳴りが生じることがなぐ快適に走行できる。 [0040] さらに、変速装置のない既存の自転車にも、後から簡単に取り付けることができ、自 転車に取り付けた状態において、切替機構が軸方向に短くなつていることから、ぺダ ルを漕ぐ際、違和感を感じるほどクランクアームが外側へ張り出すことがなぐ変速装 置の重量が自転車の中央部分に作用するので、自転車を持ち上げて移動させる場 合等における重量バランスが悪ィ匕することもな 、。
[0041] 次に、この発明の第 2実施形態として、自転車の後輪側に取り付けられる内装 4段 式のものを図 8乃至図 14に基づいて説明する。なお、ここでは、上記第 1実施形態と 機能的に共通する部分には同一の符号を付して、説明を省略する。
[0042] この変速装置は、図 8及び図 9に示すように、後輪の車軸 61を主軸とし、入力側と なるリア側のスプロケット 62から出力側となる外ケース 63へ回転が伝達されるようにし たものである。外ケース 63の外周には、 2枚のフランジ 64が間隔をおいて取り付けら れ、各フランジ 64には、後輪のスポークを係止する係止穴が周方向に等間隔に配置 されて設けられている。
[0043] 車軸 61の右端からねじ込んだ受ナット 30には中受リング 31が嵌められ、その外側 に切替リング 32が相対回転可能に嵌められると共に、ベアリング受 33が嵌められて いる。切替リング 32には、支持具 65で支持されたワイヤ 25の芯線が巻き付けられて 連結され、変速操作に伴い、切替リング 32が回転するようになっている。
[0044] 車軸 61の外周に遊嵌された爪回転体 1の右端部は、その外周にねじ込まれたベア リング受 34とベアリング受 33との間のベアリング 35を介して回動自在に支持され、ス プロケット 62は、ベアリング受 34と一体化されて!/ヽる。
[0045] 外ケース 63の右端部は、蓋部分を介して主ギヤ 5に一体回転可能に繋がれ、外ケ ース 63の左端部は、車軸 61に嵌められたベアリング受 36によりベアリング 37を介し て回動自在に支持されている。ベアリング受 36とギヤケース 11とは、車軸 61の左端 からねじ込んだナット 38, 39〖こより、車軸 61に固定されている。
[0046] 操作部材 22は、車軸 61と切替部材 20との間に相対回転可能に挿入された筒状部 を有し、その右端部が切替リング 32に係合して、切替リング 32と操作部材 22とが一 体に回転するようになっている。操作部材 22を復帰回転させるコイルばね 26は、操 作部材 22の左端とナット 38とに連結されている。 [0047] 操作部材 22の左端に形成された円板部には、図 8及び図 10に示すように、 3個の 差動ギヤ 27が 120° の間隔をおいて回転自在に軸支され、各差動ギヤ 27は、切替 部材 20に形成された外歯に嚙合すると共に、その外側に設けられたリング体 28の内 歯に嚙合している。
[0048] また、図 8及び図 11に示すように、ギヤケース 11の内部左側に取り付けられた回転 しな ヽ固定部材である取付板 40にも 3個の差動ギヤ 27が 120° の間隔をおいて回 転自在に軸支され、各差動ギヤ 27は、爪回転体 1に形成された外歯に嚙合すると共 に、リング体 28の内歯に嚙合している。
[0049] 上記のような変速装置では、図 8に示すように、例えば、最高速である 4速の状態に おいて、入力側となるスプロケット 62の回転が爪回転体 1を経て最大径の主ギヤ 2に 伝達され、主ギヤ 2の周速により副ギヤ 7が回転し、これと一体に回転する副ギヤ 10 を介して主ギヤ 5に回転が伝達され、出力側となる外ケース 63の回転により、フラン ジ 64に取り付けられた後輪が最高速で駆動される。
[0050] 次に、 3速への変速操作に伴い、図 12に示すように、ワイヤ 25の芯線が引かれて 切替リング 32と共に操作部材 22がー段階回転すると、差動ギヤ 27の軸が車軸 61の 周方向に移動して、リング体 28と爪回転体 1とに位相のずれが生じ、切替部材 20が 爪回転体 1に対して相対回転する。
[0051] これにより、ラチェット爪 16の基端部が切替部材 20の凹部 21に嵌まり込み、ラチェ ット爪 16の先端部が爪回転体 1から突出して主ギヤ 3の内歯 19に嚙合し、ラチエツト 爪 15は爪回転体 1に没入して、ラチヱット爪 15, 17, 18と主ギヤ 2, 4, 5の内歯 19と の嚙合が解除された状態となる。
[0052] そして、スプロケット 62の回転は、爪回転体 1を経て主ギヤ 2より外径が一段小さい 主ギヤ 3に伝達され、主ギヤ 3の周速により副ギヤ 8が回転し、これと一体に回転する 副ギヤ 10を介して主ギヤ 5に回転が伝達され、外ケース 63の回転により、後輪が一 段減速されて駆動される。
[0053] さらに、 2速への変速操作に伴い、図 13に示すように、操作部材 22が二段階回転 すると、上記と同様に、切替部材 20が爪回転体 1に対して相対回転し、ラチ ット爪 1 8が爪回転体 1から突出して主ギヤ 5の内歯 19に嚙合し、ラチヱット爪 15, 16, 17と 主ギヤ 2, 3, 4の内歯 19との嚙合が解除され、主ギヤ 5と一体の外ケース 63の回転 により、後輪が二段減速されて駆動される。
[0054] 続いて、 1速への変速操作に伴い、図 14に示すように、操作部材 22が三段階回転 すると、上記と同様に、切替部材 20が爪回転体 1に対して相対回転し、ラチ ット爪 1 7が爪回転体 1から突出して、最小径の主ギヤ 4の内歯 19に嚙合し、ラチヱット爪 15 , 16, 18と主ギヤ 2, 3, 5の内歯 19との嚙合が解除され、副ギヤ 9と一体に回転する 副ギヤ 10を介して主ギヤ 5に回転が伝達され、外ケース 63の回転により、後輪が三 段減速されて最低速で駆動される。
[0055] また、この状態力も逆の変速操作を行うと、コイルばね 26の付勢力により操作部材 22が逆回転し、切替部材 20が順次復帰方向へ回転して、爪回転体 1からのラチエツ ト爪 15, 16, 17, 18の出没が上記減速時とは逆の順序で切り替えられ、駆動力の伝 達経路が切り替えられて、増速側へ変速される。
[0056] 上記のような変速装置では、一般的な 3段変速のものより多段の 4段以上の変速と しても、周方向及び軸方向共に内装 3段式のものと同様の大きさとすることができるの で、新しく製造される自転車に組み込む際、後輪の取付部分を専用の設計とする必 要がなぐ汎用の部品を使用することができ、コストを抑制しつつ、路面の勾配等に応 じて適切な変速比を選択し、快適に走行できるようにすることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 主軸 (51,61)の外周に爪回転体 (1)を嵌め、爪回転体 (1)の外周に、変速段数に応じ た複数の主ギヤ (2,3,4,5)を並べて配置し、主軸 (51,61)に平行に設けた副軸 (6)により 、各主ギヤ (2,3,4,5)に対して所定の速度比で連動する複数の副ギヤ (7,8,9, 10)を一 体回転可能に支持し、爪回転体 (1)に各主ギヤ (2,3,4,5)に対応するラチ ット爪 (15,1 6,17,18)を設け、ラチェット爪 (15,16,17,18)が嚙合するラチェット歯 (19)を各主ギヤ (2,3 ,4,5)の内周側に形成し、爪回転体 (1)の外周面カもラチェット爪 (15,16,17,18)を出没 させる切替部材 (20)の操作に伴い、ラチヱット爪 (15,16,17,18)をラチヱット歯 (19)に係 脱させて、副ギヤ (7,8,9,10)を介し駆動力を伝達する主ギヤ (2,3,4,5)を切り替えること により、入力側と出力側の回転の速度比を変化させて変速する自転車用変速装置。
[2] 請求項 1に記載の自転車用変速装置において、切替部材 (20)を爪回転体 (1)の内 周側に設け、切替部材 (20)の外周に各主ギヤ (2,3,4,5)ごとに位相をずらして複数の 凹部 (21)を形成し、爪回転体 (1)に対して切替部材 (20)を相対回転させ、ラチ ット爪（ 15,16,17,18)を切替部材 (20)の外周に摺接させることにより、ラチェット爪 (15,16,17,18 )が爪回転体 (1)から出没するようにしたことを特徴とする自転車用変速装置。
[3] 請求項 2に記載の自転車用変速装置において、回転しない固定部材 (11, 40)と、操 作用ワイヤ (25)の引き戻しに伴い回転する操作部材 (22)とにそれぞれ差動ギヤ (27)を 軸支し、各差動ギヤ (27)を切替部材 (20)及び爪回転体 (1)に形成した外歯にそれぞれ 嚙合させると共に、その外側に設けたリング体 (28)の内歯にそれぞれ嚙合させ、操作 部材 (22)の回動に伴う切替部材 (20)と爪回転体 (1)との差動により変速するようにした ことを特徴とする自転車用変速装置。
[4] 請求項 1乃至 3のいずれかに記載の自転車用変速装置において、ペダルの踏力に より回転するクランク軸 (51)を主軸とし、入力側となるクランク軸 (51)から出力側となる フロント側のスプロケット (14)へ回転が伝達されるようにしたことを特徴とする自転車用 変速装置。
[5] 請求項 1乃至 3のいずれかに記載の自転車用変速装置において、後輪を支持する 車軸を主軸 (61)とし、入力側となるリア側のスプロケット (62)から出力側となる外ケース ( 63)へ回転が伝達されるようにしたことを特徴とする自転車用変速装置。
PCT/JP2007/050760 2006-02-10 2007-01-19 自転車用変速装置 WO2007091414A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/223,694 US20090062057A1 (en) 2006-02-10 2007-01-19 Bicycle Transmission
EP07713647A EP1982913A4 (en) 2006-02-10 2007-01-19 TRANSMISSION FOR BICYCLE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-034117 2006-02-10
JP2006034117A JP4134183B2 (ja) 2006-02-10 2006-02-10 自転車用変速装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007091414A1 true WO2007091414A1 (ja) 2007-08-16

Family

ID=38345021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/050760 WO2007091414A1 (ja) 2006-02-10 2007-01-19 自転車用変速装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090062057A1 (ja)
EP (1) EP1982913A4 (ja)
JP (1) JP4134183B2 (ja)
KR (1) KR20080101927A (ja)
CN (1) CN101384473A (ja)
WO (1) WO2007091414A1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008064514A1 (de) * 2008-12-22 2010-07-01 Fineschnitt Gmbh Getriebeeinheit
US8342553B2 (en) * 2009-05-27 2013-01-01 Patterson Bicycle Transmission Llc Mounting method for bottom bracket planetary
JP5188474B2 (ja) * 2009-08-19 2013-04-24 喬紳股▲ふん▼有限公司 常閉式無音ハブラチェット構造
DE102009060484B4 (de) 2009-12-18 2020-04-16 Pinion Gmbh Mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug
US8414006B2 (en) 2010-07-27 2013-04-09 Nanh Souvanny Bicycle device with direct drive transmission and hubless wheels
DE102010049438A1 (de) * 2010-10-23 2012-04-26 Sram Deutschland Gmbh Betätigungsmechanik für eine Mehrfach-Fahrradgetriebenabe
US9033833B2 (en) 2011-01-28 2015-05-19 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US10207772B2 (en) 2011-01-28 2019-02-19 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
US9327792B2 (en) 2011-01-28 2016-05-03 Paha Designs, Llc Gear transmission and derailleur system
DE102011106107B4 (de) * 2011-06-09 2023-10-05 Pinion Gmbh Schaltvorrichtung, Getriebeeinheit und Verfahren zum Schalten einer Getriebeeinheit
TW201514057A (zh) * 2013-10-14 2015-04-16 Chen zheng he 二輪載具結構（二）
ITMI20132176A1 (it) * 2013-12-20 2015-06-21 Stefano Mangini Cambio a più rapporti per velocipede ad assetto variabile
US9725132B2 (en) * 2014-03-26 2017-08-08 Shimano Inc. Bicycle crank assembly
NO341940B1 (en) * 2016-03-01 2018-02-26 Ca Tech Systems As Sequential gear shifter
US10300986B2 (en) * 2016-04-27 2019-05-28 Shimano Inc. Bicycle transmission apparatus and bicycle drive unit
KR101782895B1 (ko) * 2016-05-12 2017-09-28 복 성 김 자전거 변속허브
WO2018212406A1 (ko) 2017-05-19 2018-11-22 김복성 교통수단용 모터의 다단 변속기
DE102022107161A1 (de) 2022-03-25 2023-09-28 Karlheinz Nicolai Prozessor und Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Steuerung eines Tretlagerschaltgetriebes eines Fahrrads mit Hilfsmotor sowie Tretlagerschaltung mit einem solchen Prozessor
DE102022107155A1 (de) 2022-03-25 2023-09-28 Karlheinz Nicolai Prozessor und Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Steuerung eines Nabenschaltgetriebes eines Fahrrads mit Hilfsmotor sowie Nabenschaltung mit einem solchen Prozessor
DE102022001737A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Karlheinz Nicolai Tretlagerschaltung mit Sensoranordnung für ein Elektrofahrrad und Elektrofahrrad mit einer solchen Tretlagerschaltung
DE102022001738A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Karlheinz Nicolai Tretlagerschaltung mit Betätigungsvorrichtung für ein Fahrrad und ein Fahrrad mit einer solchen Tretlagerschaltung
DE102022001740A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Karlheinz Nicolai Tretlagerschaltung mit hochfesten Zahnrädern für ein Fahrrad und ein Fahrrad mit einer solchen Tretlagerschaltung
DE102022001734A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Karlheinz Nicolai Tretlagerschaltung mit Hilfsantrieb für ein Fahrrad und ein Fahrrad mit einer solchen Tretlagerschaltung
DE102022001739A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Karlheinz Nicolai Tretlagerschaltung mit Schaltvorrichtung für ein Fahrrad und ein Fahrrad mit einer solchen Tretlagerschaltung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0258150B2 (ja) * 1985-10-25 1990-12-06 Bridgestone Cycle Co
JP2599596B2 (ja) * 1987-07-13 1997-04-09 株式会社シマノ 自転車用変速装置
JP3065927U (ja) * 1999-07-21 2000-02-08 財団法人工業技術研究院 多段変速リム変速制御機構
JP3423756B2 (ja) * 1993-12-16 2003-07-07 株式会社シマノ 自転車用動作装置の操作構造

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB449285A (en) * 1935-10-01 1936-06-24 Albert Hofer Change speed gear for cycles
JPS5370047U (ja) * 1976-11-14 1978-06-12
US4376394A (en) * 1978-12-13 1983-03-15 Lapeyre Fernand S Manually operable multi-speed bicycle transmission
US4702121A (en) * 1986-07-10 1987-10-27 Hartmann Dirck T Multiple speed driving wheel for pedal powered vehicles
GB8922042D0 (en) * 1989-09-29 1989-11-15 Harding Stephen M A variable speed drive mechanism
JPH06263081A (ja) * 1993-03-12 1994-09-20 Bridgestone Cycle Co 自転車用変速装置
US5553510A (en) * 1995-02-27 1996-09-10 Balhorn; Alan C. Multi-speed transmission
DE19720796B4 (de) * 1997-05-16 2005-10-20 Bernhard Rohloff Mehrgang-Getriebenabe für Fahrräder
JP2006306360A (ja) * 2005-03-31 2006-11-09 Fujiwara Wheel:Kk 自転車用変速装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0258150B2 (ja) * 1985-10-25 1990-12-06 Bridgestone Cycle Co
JP2599596B2 (ja) * 1987-07-13 1997-04-09 株式会社シマノ 自転車用変速装置
JP3423756B2 (ja) * 1993-12-16 2003-07-07 株式会社シマノ 自転車用動作装置の操作構造
JP3065927U (ja) * 1999-07-21 2000-02-08 財団法人工業技術研究院 多段変速リム変速制御機構

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1982913A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1982913A4 (en) 2010-11-17
EP1982913A1 (en) 2008-10-22
JP4134183B2 (ja) 2008-08-13
KR20080101927A (ko) 2008-11-21
CN101384473A (zh) 2009-03-11
US20090062057A1 (en) 2009-03-05
JP2007210520A (ja) 2007-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4134183B2 (ja) 自転車用変速装置
JP5561586B2 (ja) 電動補助自転車
EP2426041B1 (en) Power-assisted bicycle including regenerative mechanism
CN103043171B (zh) 自行车的驱动单元
US8376897B2 (en) Internally geared hub for bicycle
WO2011162200A1 (ja) 電動補助自転車
JP2914909B2 (ja) 自転車用変速装置内装ハブ
WO2018173695A1 (ja) 電動補助車両用動力ユニット
WO2013067568A1 (en) Dual speed bottom bracket
TW200528335A (en) Internal speed changing hub for a bicycle
CN106741562B (zh) 一种直线踩踏单轮直驱齿圈中心轮固定变速器
US6325739B1 (en) Bicycle hub transmission with a mechanism for stopping rotation of one or more sun gears relative to another member
JP2011126416A (ja) 電動補助自転車用リアハブ内装変速装置
KR20110072219A (ko) 페달링 어시스트 변속기
JP2012086654A (ja) 電動補助自転車
JP5442821B1 (ja) 自転車用駆動ユニット
KR100546751B1 (ko) 자전거의 속도변환장치
WO2012026325A1 (ja) 電動補助自転車
JP5567409B2 (ja) 電動補助自転車
JP2011025808A (ja) 回生機構を備えた電動補助自転車
JP2012040941A (ja) 電動補助自転車
JP2011136676A (ja) 回生機構を備えた電動補助自転車
CN117465166A (zh) 一种手自一体内变速花鼓及自行车
CN117489761A (zh) 一种固定机构、中轴变速器及中置电机
JPH06179388A (ja) 自転車用変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007713647

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12223694

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780005153.3

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020087020422

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 4779/CHENP/2008

Country of ref document: IN

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)