WO2007083745A1 - 弾性画像表示方法及び弾性画像表示装置 - Google Patents

弾性画像表示方法及び弾性画像表示装置 Download PDF

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Takeshi Matsumura
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Hitachi Medical Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to an elastic image display method and an elastic image display device, and specifically, diagnoses benign or malignant lesions by observing an elastic image obtained by imaging elasticity information of a living tissue.
  • the present invention relates to an elastic image display method and an elastic image display device suitable for the above.
  • a lesion such as a tumor in a living tissue is harder than other normal tissues. Therefore, the elasticity information obtained by measuring the elasticity of the living tissue using an ultrasonic diagnostic apparatus or a magnetic resonance imaging apparatus is used. Based on this, an elastic image of the cross section of the living body including the region of interest is generated and used for diagnosis of the lesion.
  • an elastic image for example, in the case of an ultrasonic diagnostic apparatus, a displacement distribution image obtained by obtaining a displacement of a living tissue when a compression force is applied to a region of interest, and based on the displacement distribution V
  • strain images obtained in this manner elastic modulus images obtained based on strains and stresses of various parts of a living tissue, and the like are generally known. Since these elastic images can be obtained in real time, they are suitable for screening examinations.
  • Such an elastic image is usually colored by color mapping according to elasticity information.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 5-317313
  • Patent Document 2 JP 2000-60853 A
  • the elasticity of cancer cells and the elasticity of normal living tissues may be approximated by cancer cells depending on the site or individual difference. In some cases, it is not possible to accurately distinguish between malignant and benign even by observing elastic images that have been mapped.
  • the present invention realizes an elastic image display method and an elastic image display device that can improve the accuracy of discrimination between malignant and benign tissues in a gray zone of an elastic image and have excellent visibility without impairing real-time properties.
  • the task is to do.
  • the first aspect of the elastic image display method and elastic image display device of the present invention is characterized in that a plurality of different elastic information is combined and displayed in one elastic image.
  • a plurality of pieces of elasticity information are combined and displayed as one elasticity image, it is possible to perform a scanning operation in real time while observing the elasticity image. Even if the force belongs to the benign or malignant gray zone according to one elasticity information, the benign or malignant can be clearly distinguished according to the other inertial information.
  • an elastic image obtained by combining a plurality of pieces of elasticity information it is possible to make a diagnosis without shifting the line of sight, and the visibility is improved.
  • the one elastic image includes two pieces of the elastic information, the vertical axis and the horizontal axis.
  • the hue or luminance of each pixel can be assigned and generated according to the two elastic information.
  • the one elastic image converts a plurality of different elastic information into evaluation values for evaluating malignancy, and assigns the hue or brightness of each pixel according to the evaluation value of each elastic information. Can be generated.
  • the second aspect of the elastic image display method and the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention provides a plurality of different pieces of elasticity information in the same set region of interest by using at least a numerical value, a diagram, and a figure.
  • One elasticity image can be compared with one another.
  • the one elastic image is obtained by converting a plurality of different elasticity information in the region of interest into a malignant evaluation value, and comparing the evaluation values of the plurality of elasticity information with a virtual image.
  • the image can be displayed.
  • the one elastic image may be an image that displays a temporal change of a plurality of different elastic information in the region of interest by comparing them with a diagram.
  • the plurality of different elastic information of the present invention includes the elastic modulus, the viscoelastic modulus, the nonlinear parameter related to the nonlinearity of the elastic modulus with respect to the strain amount, and the local parameter included in the calculation result of the displacement.
  • Displacement distribution variation (variance value) or S / N judgment information related to reliability of calculation results such as correlation coefficient, compression direction applied to each measurement point, displacement, stress, strain, Poisson's ratio, distortion of two regions of interest Ratios etc. can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a two-dimensional color map for generating a color elastic image according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining nonlinearity of elastic modulus with respect to strain.
  • FIG. 6 shows a two-dimensional color map and color elasticity image of Example 2 of Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a variation in displacement.
  • FIG. 9 is an example of Embodiment 2 and is an explanatory diagram for generating a color elasticity image synthesized by converting a plurality of elasticity information into a common index value.
  • FIG. 10 shows an example of Embodiment 3, in which a plurality of elasticity information is colored by different one-dimensional color maps, and elasticity information of adjacent pixel areas is alternately changed to generate a mosaic color elasticity image.
  • FIG. 11 is a diagram showing a mosaic color elasticity image by coloring a plurality of elasticity information of another example of Embodiment 3 with different one-dimensional color maps and alternately changing elasticity information of adjacent pixel regions.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of Embodiment 4 in which a plurality of elasticity information in a set region of interest ROI is displayed as a numerical value, a bar chart length display, and a time change graph.
  • the RF signal processed by the signal processing unit 7 is guided to the black and white scan converter 8, where it is converted into a digital signal and two-dimensional tomographic image data corresponding to the scanning plane of the ultrasonic beam. Is converted to The signal processing unit 7 and the monochrome scan converter 8 constitute a tomographic image (B-mode image) image reconstruction means.
  • the tomographic image data output from the black-and-white scan converter 8 is supplied to the image display 10 via the switching adder 9 so that a B-mode image is displayed! /.
  • the elasticity information calculation unit 13 of the present embodiment generates each measurement point based on the displacement frame data.
  • a related elasticity information calculation unit that generates other elasticity information different from strain and elastic modulus hereinafter referred to as related elasticity information
  • the strain data obtained by the elasticity information calculation unit 13 and the elastic modulus are related.
  • the frame data of the elasticity information is output to the elasticity information processing unit 14.
  • the elastic information processing unit 14 performs smoothing processing in the coordinate plane, contrast optimization processing, and smoothing in the time axis direction between frames on the frame data of each elastic information input from the elastic information calculation unit 13.
  • Various image processing such as processing is performed and sent to the color scan converter 15! /
  • the color scan converter 15 is a part having a function of a combined elastic image generating unit that generates one elastic image by combining a plurality of different elastic information according to the feature of the present embodiment.
  • the frame data of the elastic modulus and the related elastic information processed by the elastic information processing unit 14 is fetched, and the color tone is changed for each pixel of the frame data according to the set two-dimensional color map of the elastic modulus and the related elastic information.
  • a color elastic image is generated by synthesizing the elastic modulus and related inertia information by applying a code.
  • the color elasticity image generated by the color scan converter 15 is displayed on the image display 10 via the switching addition unit 9. Further, the switching addition unit 9 inputs the black and white tomographic image output from the black and white scan converter 8 and the color elastic image output from the color scan converter 15, and switches both images to display one of them. It is formed to have a function, a function of making one of both images translucent, adding and combining them, displaying them on the image display 10 and displaying both images side by side. Although not shown, a cine memory unit for storing the image data output from the switching addition unit 9 is provided, and past image data is recalled and displayed on the image display 10 in accordance with a command from the device control interface unit 18. Can be made.
  • the elastic modulus calculation unit of the elasticity information calculation unit 13 calculates the elastic modulus E (at each measurement point on the scanning plane from the stress at each measurement point and the strain frame data obtained by the strain calculation unit of the elasticity information calculation unit 13. For example, the Young's modulus) is calculated and output to the elastic information processing unit 14.
  • FIG. 3 shows an example in which the elastic modulus of each part of the mammary gland tissue was measured (Source: TAKrouskop et.al. Ultrasonic Imaging, 1998).
  • the horizontal axis shows each part of the mammary gland tissue
  • the vertical axis shows the elastic modulus [k Pa].
  • the elastic modulus of fat and benign breast tissue is sufficiently small, and the elastic modulus of invasive ductal carcinoma is approximately 380 to 730.
  • benign fibrous tissues are generally 130-300, while some breast cancers that are malignant are about 220-360, and the range of 220-300 where both overlap is benign and malignant. It is a mixed gray zone. Therefore, if only the elastic modulus is used as an index, benign and malignant cannot be distinguished for the gray elastic modulus part.
  • the related elasticity information calculation unit of the elasticity information calculation unit 13 obtains related elasticity information different from strain and elastic modulus as described in each example described later.
  • the data is output to the processing unit 14.
  • the related elasticity information information correlated with various elasticity can be applied as described later.
  • the elastic information processing unit 14 performs processing such as smoothing processing on the input elastic modulus and related elastic information, and outputs the processed information to the color scan comparator 15.
  • the color scan converter 15 combines a plurality of different pieces of elasticity information to generate one elasticity image.
  • the color scan converter 15 is set with a two-dimensional color map as shown in FIG.
  • the elastic modulus E [kPa] is assigned to the vertical axis and the related elastic information is assigned to the horizontal axis, and the vertical axis is such that the elastic modulus E increases from bottom to top, that is, from bottom to top.
  • the benign power of living tissues can be evaluated for malignancy.
  • the horizontal axis shows that the related elasticity information increases from left to right, that is, the benign force of the living tissue can be evaluated for malignancy as it moves to the left and right.
  • the upper right corner indicates malignancy in both the elastic modulus and related elastic information
  • the lower left corner indicates the elastic modulus and related elastic information, as indicated by an arrow in the figure.
  • Both are benign.
  • the gray zone of elastic modulus E that is difficult to judge benign or malignant is the region R21, R22, R23
  • the gray zone of the related elastic information is R12, R22, R32.
  • regions R21 and R12 can be distinguished from regions that are highly benign, and regions R23 and R32 can be identified as having a high probability of malignancy. Can be limited to R22.
  • the color scan converter 15 captures the frame data of the elastic modulus and related elastic information processed by the elastic information processing unit 14 and the related elastic information, and the elastic modulus of the frame data and the related elastic information for each pixel unit on the two-dimensional color map.
  • a powerful gray zone that cannot be discriminated with one piece of elasticity information can be greatly reduced by considering the related elasticity information.
  • a black and white scan converter can be used instead of the color scan converter 15.
  • Example 1 in which a nonlinear parameter representing nonlinearity of elastic modulus with respect to the strain amount is applied as relevance information of the present invention will be described.
  • the related elasticity information calculation unit constituting the elasticity information calculation unit 13 of the present embodiment is a non-linear that represents the non-linearity of the elastic characteristics of the biological tissue of the region of interest as shown in the two-dimensional color map shown in FIG.
  • the parameter ⁇ is calculated That is, as shown in FIG. 5, generally, biological tissue has a characteristic that it becomes harder as the pressure or strain increases, and fat tissue has a substantially constant elastic modulus measured up to a large strain range. In contrast, fiber tissues and invasive tumors have a markedly increased elastic modulus with increasing strain, and a strain hardening phenomenon has been observed.
  • the invasive malignant tumor has a greater degree of strain hardening than the fibrous tissue, and the nonlinear parameters described later also become larger.
  • the strain amount is an integrated value of strain up to the time when the compression start force is measured, and is used separately from strain of strain frame data.
  • the relationship between the strain amount ⁇ ⁇ [%] elastic modulus E [kPa] of a living tissue generally indicates a nonlinear elastic response. Therefore, the amount of strain up to the measurement point is also determined based on the strain frame data, and the relationship data on the strain amount elastic modulus is obtained based on the above-described elastic modulus frame data. Then, it is proposed to approximate the nonlinear curve of strain modulus with a function, obtain the nonlinear parameter OC based on the curve that best approximates by the least square method, etc., and evaluate it as information representing the nonlinearity of the tissue. (For example, IEICE Transactions 2001/12 Vol.J84-A No.12, “Ultrasonic imaging of nonlinear elastic properties of tissue”, Nitta et al.).
  • the Young's modulus is used as the elastic modulus E, and the slope of the curve of the elastic modulus ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with respect to the strain amount ⁇ ⁇ is assumed as a first-order parameter. In the case of an actual organization, it cannot be quantitative information and cannot be applied to definitive diagnosis.
  • a high-order function expressed by the following equation (1) is applied as a curve that faithfully approximates the nonlinear response of the tissue.
  • Equation (1) can be further generalized and approximated in an exponential form by the following equation (2). It is also possible to set the nonlinear parameter OC to represent nonlinearity.
  • the nonlinear parameter ⁇ determined with high accuracy can be obtained even if the nonlinear parameter ⁇ is evaluated in any measurement interval, regardless of the degree of compression. Can be obtained and quantitative evaluation can be realized.
  • the nonlinear parameter ⁇ is evaluated in real time at the current time t (0) when applied as accumulated data, the numerical information and image information of the nonlinear parameter become objective information that does not depend on the degree of compression.
  • the nonlinear parameter a as a real-time elasticity image, and synthesize the elasticity image of the nonlinear NORMETA OC even in the gray zone where benign and malignant are uncertain. Then, benign and malignant can be distinguished with high accuracy.
  • FIG. 4 shows an example of a color elasticity image generated by this example.
  • (A) shows an example of setting a two-dimensional color map
  • (B) shows a force elastic image created using the two-dimensional color map.
  • the vertical axis is the elastic modulus E [kPa] force.
  • the horizontal axis is assigned a non-linear parameter (X.
  • the tone gradation is set in the same way as in Figure 2.
  • the gray zone that cannot be distinguished with a single piece of elasticity information can be greatly reduced, so that the accuracy of benign or malignant discrimination can be improved.
  • the elastic modulus image and the non-linear parameter image there is no need to compare two images, the elastic modulus image and the non-linear parameter image.
  • the accuracy of benign or malignant discrimination can be improved with one elastic image, so that visibility and examination efficiency can be improved. .
  • FIG. 6 (A) shows the S / N determination related to the reliability of the calculation result as related elasticity information in addition to the elastic modulus ⁇ .
  • a two-dimensional color map of Example 2 to which the information is applied is shown
  • FIG. 6 (B) shows an example of a color elasticity image synthesized based on two elasticity information of elasticity modulus and S / N judgment information.
  • the related elasticity information calculation unit of the elasticity information calculation unit 13 of the present embodiment includes an S / N determination information calculation unit.
  • the S / N judgment information calculation unit is the S / N judgment information expressed by the local variation (dispersion) of the displacement distribution included in the displacement calculation result or the correlation coefficient obtained by the displacement calculation of the displacement measurement unit 12. Ask for.
  • the displacement frame data obtained by the displacement measurement unit 12 is a two-dimensional displacement vector (Xi, j, Yi, j) at each measurement point. expressed. That is, the element data groups of the image vertical axis direction (y direction) component and image horizontal axis direction (X direction) component are respectively
  • the S / N determination information calculation unit Based on the displacement frame data shown in FIG. 7, the S / N determination information calculation unit, for example, generates displacement variation frame data that is one of the S / N determination information features of the present embodiment. Yes.
  • the dynamic behavior of the tissue of each part of the living body when a compressive force in a certain direction is applied to the subject 1 is (A) a very hard solid tissue (for example, a cancer tumor), (B) There are significant differences depending on soft solid tissue (eg, fibroadenoma) or (C) fluid cystic tissue (eg, cyst).
  • soft solid tissue eg, fibroadenoma
  • cyst fluid cystic tissue
  • the tissues that form cancer tumors in (A) move together due to their high cell density and tissue binding.
  • the surrounding tissue such as a cancer tumor does not necessarily have a high degree of tissue binding, and therefore has a variation in the magnitude and direction of movement compared to a cancer tumor.
  • the displacement variation calculation unit calculates the displacement variation indicating the magnitude and direction of the displacement at each measurement point, and generates the displacement variation frame data as the related elasticity information.
  • the displacement correlates with the magnitude of the compression force
  • the displacement variation indicating the magnitude and direction of the displacement may be misidentified as a different tissue even if the tissue is the same. Therefore, in order to make the magnitude and direction of displacement quantitative, it is preferable to obtain the degree of displacement variation by normalizing the average value of the displacements of multiple points included in the local area surrounding each measurement point. Yes. This makes it possible to objectively and quantitatively evaluate the binding relationship between the region of interest and the surrounding tissue.For example, it is easy to identify tissue properties such as tissue integrity and cysticity. It can be set as new elasticity information for performing tissue discrimination.
  • the displacement deviation degree is a standardized variation of local displacement, it is possible to quantitatively evaluate the tissue properties without depending on the compression method.
  • the reciprocal of the displacement variation (as the displacement variation is larger, the lower the reliability) is smaller than a certain threshold value, and the measurement point cross section is shifted before and after the compression. It is judged that the displacement calculation includes noise for some reason, such as when it is a failure, and can be treated as inferior in the elastic modulus using displacement data and the reliability of other elastic data .
  • Figures 6 (A) and 6 (B) are based on the displacement variation (reciprocal number) or correlation coefficient obtained in this way! And the S / N judgment information is used as a measure of reliability.
  • An example of generating a color elasticity image by setting a two-dimensional color map with the rate and S / N judgment information as two axes is shown.
  • the vertical axis represents the elastic modulus
  • the horizontal axis represents the elastic modulus reliability with the S / N determination information force.
  • the elastic modulus is set in the same way as in Fig. 2.
  • the low reliability and low reliability are set to high reliability.
  • Regions R 25 and R 26 are gray zones of elastic modulus, and R 15, R 25 and R 35 are gray zones of S / N determination information. However, since the region R26 is highly reliable in terms of S / N judgment information power, it is possible to evaluate by removing the gray zone force of the elastic modulus.
  • the forceful dull zone that cannot be distinguished by one piece of elasticity information can be greatly reduced, so that the accuracy of benign or malignant discrimination can be improved.
  • the accuracy of benign or malignant discrimination can be improved with one elastic image. Efficiency can be improved.
  • FIG. 8 (A) shows a two-dimensional color map of Example 3 in which the angle with respect to the compression direction is applied as the related elasticity information in addition to the elastic modulus E, and FIG. An illustration of the angle is shown.
  • Fig. 8 (B) compression is applied appropriately in the direction directly below the probe to which compression is applied (the compression direction).
  • the compression direction since appropriate compression is not applied to a position that is off the angle ⁇ from the compression direction, it is expected that the elasticity information based on the displacement measurement data at that position is not appropriate.
  • a cylindrical probe with a large curvature is used. It is difficult to apply the same pressure to the entire visual field direction. Therefore, in the same measurement section, there are areas where compression is appropriate and areas where compression is inappropriate.
  • the vertical axis represents the magnitude of the elastic modulus
  • the horizontal axis represents the angle 0 (— ⁇ 2 to + ⁇ 2) with respect to the compression direction.
  • the tissue in the region R33 given the hue of ⁇ 4 has a high elastic modulus and is suspected of being malignant, but it seems to be a value measured under improper compression conditions. Therefore, by observing the color image of the present example and pressing the region of interest to which the hue of the region of R33 is applied in real time, the region of interest is compressed under appropriate pressure. It becomes possible to differentiate malignant.
  • the elastic modulus is a nonlinear parameter (X, elastic modulus S / N judgment information, elastic modulus, and a two-dimensional color map in the compression direction.
  • X elastic modulus S / N judgment information
  • elastic modulus elastic modulus
  • a two-dimensional color map in the compression direction.
  • the above-described elasticity information is not limited to the combination with the elastic modulus, and can be used in any combination, and the same effects as those of Examples 1 to 3 can be obtained.
  • Embodiment 1 described above the present invention has been described in which a single elastic image is generated by combining two pieces of elasticity information using a two-dimensional color map.
  • the present invention is not limited to this. That is, the elasticity information calculation unit 13 in FIG. 1 calculates a plurality of different elasticity information to generate frame data, and the color scan converter 15 overlaps the frame data of the elasticity information. It is possible to generate a single color elastic image.
  • the gray zone that could not be distinguished by a single piece of elasticity information can be greatly reduced, so that the accuracy of benign or malignant discrimination can be improved.
  • the elasticity information calculation unit 13 calculates frame data of a plurality of elasticity information such as elastic modulus, viscoelasticity, and non-linear parameters, and for each measurement point of the frame data of each elasticity information. Find the malignant probability (malignancy) of the tissue.
  • the viscoelastic modulus is an elastic modulus that takes into account the time until the living tissue to which the compression force is applied returns.
  • Figures 9 (A) to 9 (C) show examples of malignant probability images based on the modulus, malignant probability images based on the viscoelasticity, and malignant probability images based on nonlinear parameters.
  • the product of malignant probabilities Pij (x) of a plurality of malignant probability images is obtained as the malignant probability Pij by comprehensive diagnosis by the following equation.
  • Pij Pij (l) X Pij (2) X Pij (3) X
  • the color elasticity image shown in FIG. 9 (D) is generated by giving the hue set to the color bar shown on the left side of FIG. 9 using the obtained value Pij (x) as the pixel value.
  • a plurality of different pieces of elasticity information are converted into evaluation values for evaluating malignancy, and the hue (or luminance) of each pixel is assigned according to the evaluation value of each elasticity information to synthesize an elasticity image. Therefore, the powerful gray zone that cannot be distinguished with one piece of elasticity information can be greatly reduced. As a result, the accuracy of benign or malignant discrimination can be improved. In particular, it is not necessary to compare a plurality of elastic images, and the accuracy of discrimination between benign or malignant can be improved with one color elastic image, so that visibility and inspection efficiency can be improved.
  • the product of the malignant probability Pij (x) for each measurement point (i, j) is obtained and used as a pixel value.
  • the malignant probability Pij can be used as an index instead of the malignant probability Pij as the length of the multidimensional vector.
  • Pij ⁇ (Pij (l) X Pij (l) + Pij (2) X Pij (2)
  • the malignant probability Pij can be an average value of the malignant probability Pij (x).
  • the present invention for generating a color elastic image obtained by combining two elastic information using a two-dimensional color map has been described.
  • a one-dimensional color map is set for each elastic information, These two color maps, for example, warm colors and cold colors, are not mixed with each other.
  • a mosaic color elastic image is synthesized by coloring with two color maps alternately in units of pixels or in units of a plurality of adjacent pixels.
  • FIG. 10 shows an example of a mosaic color elasticity image generated by the present embodiment.
  • tissue 3 has a strong elastic modulus and viscoelastic modulus and is suspected to be malignant. Therefore, different hues representing malignant elasticity and viscoelastic modulus are displayed in a mosaic pattern.
  • tissue 4 is a gray zone region, and it is difficult to diagnose, but it can be recognized that the viscoelasticity is strong and malignancy is suspected.
  • FIG. 11 shows another example of the mosaic-like color elasticity image generated by this embodiment.
  • the one-dimensional color map is set for each elastic modulus E [kPa] and viscoelastic modulus 7? [KPa's].
  • the colors in the benign direction are set to be the same (for example, yellow), and the malignant directions are set by assigning opposite hues so as to be easily identified.
  • gradation is set for these hues.
  • the vicinity of the intermediate value of these color maps is a gray zone where it is difficult to discriminate between benign and malignant.
  • Embodiment 1 a mode in which two elastic information is synthesized by a two-dimensional color map to generate one color elastic image, and in Embodiment 2, a plurality of pieces of frame data of different elastic information are overlapped to form one color elastic image.
  • Embodiment 3 describes a mode in which a one-dimensional color map is set for each elastic information, and a mosaic-like color elastic image is synthesized by alternately coloring in units of pixels or a plurality of adjacent pixel groups. did
  • the elastic image display method of the present invention also includes Embodiment 4 for synthesizing the color elastic image shown in FIG. 12, which is not limited thereto. That is, as shown in the figure, in the present embodiment, when a region of interest ROI is set in one elastic image or B-mode tomographic image, for example, an average value of a plurality of elastic information in the ROI is expressed as a numerical value, a virtual chart. In this example, the display is based on the length and is displayed as a time change graph. In the example shown in the figure, the average value of the elastic modulus and viscoelastic modulus within the ROI set for tissue 3 is calculated, and these values are displayed in real time in numerical display, bar chart length display, and time change graph display. I have to. In addition, the display image such as an elasticity image has a color tone corresponding to elasticity information such as an elasticity modulus. Give it a color and display it.
  • a plurality of different elasticity information in the region of interest is converted into a malignant evaluation value, and the evaluation values of the plurality of elasticity information are displayed in comparison with a bar chart.
  • benign / malignant discrimination can be performed with high accuracy.
  • a plurality of different elasticity information in the same region of interest is compared with at least one of a numerical value, a diagram, and a figure.
  • the elastic image display method of the present invention is not limited to these, and other elastic information combined with the elastic modulus and the like includes a B mode image.
  • Magnetic resonance (MR) images, CT images, blood flow color Doppler images, tissue Doppler images, etc. can be applied.
  • B-mode images and MR images can be used as inertial information because highly elastic parts are displayed dark, for example.
  • blood flow color Doppler images can use blood flow information as elastic information because malignant tumors (cancer cells, etc.) have high blood vessel density.
  • the tissue Doppler image can be used as elasticity information when diagnosing elasticity of the myocardium, for example.
  • the present invention is not limited to being realized on an ultrasonic diagnostic apparatus, but can be realized on a CT apparatus or an MR apparatus.
  • these diagnostic devices will be separated and realized on a personal computer.
  • the S / N judgment related to the reliability of the calculation result of the displacement and the non-linear parameter related to the non-linearity of the elastic modulus with respect to the amount of strain, the viscoelastic modulus, the viscoelastic modulus, and the strain amount explained as an example.

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Abstract

 【課題】 弾性画像のグレイゾーンにおける組織の悪性と良性の鑑別の精度を向上する。  【解決手段】 異なる複数の弾性情報を縦軸と横軸とする2次元マップに従って、各画素の色相又は輝度をそれぞれの弾性情報に応じて割り付け、それらの弾性情報を合成して一つの弾性画像を生成する。これにより、複数の弾性情報を一つの弾性画像に合成して表示できるから、一つの弾性画像を観察しながらリアルタイムでスキャン操作することができ、一つの弾性情報では良性又は悪性のグレイゾーンであっても他の弾性情報によれば良性又は悪性が明確な場合があり、確度の高い組織の鑑別をすることができる。しかも、それらの複数の弾性情報を合成した弾性画像によれば、視線を移すことなく診断することができ、視認性が向上する。

Description

明 細 書
弾性画像表示方法及び弾性画像表示装置
技術分野
[0001] 本発明は、弾性画像表示方法及び弾性画像表示装置に係り、具体的には、生体 組織の弾性情報を画像ィ匕した弾性画像を観察して病変部の良性又は悪性を診断す るのに好適な弾性画像表示方法及び弾性画像表示装置に関する。
背景技術
[0002] 生体組織の腫瘍等の病変部は、他の正常な組織に比べて組織が硬 、ことから、超 音波診断装置又は磁気共鳴撮像装置などにより生体組織の弾性を計測した弾性情 報に基づいて、関心部位を含む生体断面の弾性画像を生成して病変部の診断に供 している。関連する先行技術としては、特許文献 1、 2がある。
[0003] 弾性画像としては、例えば、超音波診断装置の場合は、関心部位に圧迫力を加え たときの生体組織の変位を求めて画像ィ匕した変位分布画像、その変位分布に基づ V、て求めた歪み画像、生体組織の各部の歪みと応力に基づ!/、て求めた弾性率画像 等が一般に知られている。これらの弾性画像は、リアルタイムで得ることができるから 、スクリーニング検査に適している。このような弾性画像は、通常、弾性情報に応じて カラーマッピングにより色付けされる。
[0004] 特許文献 1 :特開平 5-317313号公報
特許文献 2:特開 2000-60853号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、例えば、癌細胞は、生成された部位又は個人差によって、癌細胞の弾性と 正常な生体組織 (例えば、繊維組織)の弾性とが近似することがあり、弾性に応じて力 ラーマッピングされた弾性画像を観察しても、悪性と良性の鑑別を的確にできな 、場 合がある。
[0006] 例えば、乳腺疾患の場合、良性腫瘍は柔らカゝく弾性率が 10〜300 [kPa]で、悪性腫 瘍は硬く弾性率が 250〜750 [kPa]であることが多いとされている。したがって、良性と 悪性の弾性率が重なる 250〜300 [kPa]の範囲は、良性と悪性のいずれとも決めかね るグレイゾーンとなる。このような場合は、弾性率以外の弾性情報を計測し、それらの 所見を総合的に判断して、関心部位の組織の良性又は悪性の診断を行うことが考え られる。弾性率以外の弾性情報としては、例えば、圧迫力を加えた生体組織が元に 戻るまでの時間を考慮した粘弾性率を表す弾性画像、ある!/ヽは弾性率が歪みに対し て有する非線形性を指標とした弾性画像などがある。
[0007] しかし、一つの弾性画像で確証が得られな ヽ場合に、他の弾性画像に切り替えて 同一の関心部位を再度確認する必要があるから、操作が煩雑となって検査に時間が かかり、検査効率が低下するとともに、患者に負担力かかるという問題がある。
[0008] また、複数の弾性画像を同時に取得して同一の画面に並べて表示したとしても、リ アルタイムで関心部位を探索するスキャン操作にぉ 、ては、複数の弾性画像を同時 に観察することは不可能である。したがって、結局は、一つの弾性画像を観察しなが らスキャン操作し、その弾性画像による関心部位がグレイゾーンの弾性情報に属する 場合は、他方の弾性画像に視線を移して確認する必要があり、見まちがえなどが起 きる可能性がある。また、複数の弾性画像を限られた画面上に表示する必要がある から、それぞれの弾性画像が小さくなるので、視認性が悪いという問題がある。
[0009] 本発明は、弾性画像のグレイゾーンにおける組織の悪性と良性の鑑別の精度を向 上でき、リアルタイム性を損なわずに視認性に優れた弾性画像表示方法及び弾性画 像表示装置を実現することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0010] 上記の課題を解決するため、本発明の弾性画像表示方法及び弾性画像表示装置 の第 1の態様は、異なる複数の弾性情報を一つの弾性画像に合成して表示すること を特徴とする。これによれば、複数の弾性情報を合成して一つの弾性画像として表示 されるから、その弾性画像を観察しながらリアルタイムでスキャン操作することができる 。し力も、一つの弾性情報によれば良性又は悪性のグレイゾーンに属しても、他の弹 性情報によれば良性又は悪性が明確なときは、確度の高い組織の鑑別をすることが できる。特に、それらの複数の弾性情報を合成した弾性画像によれば、視線を移すこ となく診断することができ、視認性が向上する。 [0011] また、本発明によれば、リアルタイムによる一度のスキャン操作で、確度の高い組織 の鑑別をすることができるから、検査効率を著しく向上させることができる。また、再検 查などの精密検査を省略できる可能性があり、患者の負担を大幅に軽減することが できる。さらに、精密検査に適用して検査効率を向上させることができる。
[0012] 本発明の第 1の態様において、前記一つの弾性画像は、前記弾性情報の 2つを縦 軸と横
軸とする 2次元マップに従って、各画素の色相又は輝度を前記 2つの弾性情報に応じ て割り付けて生成することができる。また、これに代えて、前記一つの弾性画像は、異 なる複数の前記弾性情報を悪性を評価する評価値に変換し、各画素の色相又は輝 度を各弾性情報の評価値に応じて割り付けて生成することができる。
[0013] また、本発明の弾性画像表示方法及び超音波診断装置の第 2の態様は、設定され る同一の関心領域における異なる複数の前記弾性情報を、数値と線図と図形の少な くとも一つにより対比した一つの弾性画像とすることができる。
[0014] この場合にお 、て、前記一つの弾性画像は、前記関心領域における異なる複数の 前記弾性情報を悪性の評価値に変換し、複数の前記弾性情報の評価値をバーチヤ ートにより対比させて表示する画像とすることができる。また、これに代えて、前記一 つの弾性画像は、前記関心領域における異なる複数の弾性情報の時間変化を線図 により対比させて表示する画像とすることができる。
[0015] ここで、本発明の異なる複数の弾性情報には、弾性率、粘弾性率、歪み量に対す る弾性率の非線形性に係る非線形パラメタ、前記変位の演算結果に含まれる局所的 な変位分布バラツキ (分散値)又は相関係数等の演算結果の信頼度に係る S/N判定 情報、各計測点に加わる圧迫方向、変位、応力、歪み、ポアソン比、 2つの関心領域 の歪みの比率などを適用できる。
発明の効果
[0016] 本発明によれば、弾性画像のグレイゾーンにおける組織の悪性と良性の鑑別の精 度を向上でき、リアルタイム性を損なわずに視認性に優れた弾性画像表示方法及び 弾性画像表示装置を実現することができる。
図面の簡単な説明 [0017] [図 1]本発明の弾性画像表示方法を実施する実施形態 1の超音波診断装置の構成 図である。
[図 2]本発明の実施形態 1のカラー弾性像を生成する 2次元カラーマップの構成を説 明する図である。
[図 3]乳腺組織の各部位における弾性率との関係の一例を示す図である。
[図 4]実施形態 1の実施例 1の 2次元カラーマップとカラー弾性画像を示す図である。
[図 5]歪み量に対する弾性率の非線形性を説明する図である。
[図 6]実施形態 1の実施例 2の 2次元カラーマップとカラー弾性画像を示す図である。
[図 7]変位バラツキを説明する図である。
[図 8]実施形態 1の実施例 3の 2次元カラーマップとカラー弾性画像を示す図である。
[図 9]実施形態 2の一実施例であり、複数の弾性情報を共通の指標値に変換して合 成したカラー弾性画像を生成する説明図である。
[図 10]実施形態 3の一実施例を示し、複数の弾性情報を異なる 1次元カラーマップに より色付け、隣接する画素領域の弾性情報を交互に変えてモザイク状のカラー弾性 画像を生成する説明図である。
[図 11]実施形態 3の他の実施例の複数の弾性情報を異なる 1次元カラーマップにより 色付け、隣接する画素領域の弾性情報を交互に変えてモザイク状のカラー弾性画像 を示す図である。
[図 12]設定された関心領域 ROIにおける複数の弾性情報を、数値、バーチャート長 による表示、時間変化のグラフとして表示するようにした実施形態 4の説明図である。 発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、本発明の弾性画像表示装置及び弾性画像表示方法を実施形態に基づ!/ヽて 説明する。
(実施形態 1)
図 1に、本発明の弾性画像表示装置の一例として、例えば、超音波診断装置の一 実施形態のブロック構成図を示す。図に示すように、被検体 1に当接して用いられる 超音波の探触子 2は、被検体 1との間で超音波を送信及び受信する複数の振動子が 整列された超音波送受信面を有して形成されている。探触子 2は、送信回路 3から供 給される超音波パルスにより駆動される。送受信制御回路 4は、探触子 2の複数の振 動子を駆動する超音波パルスの送信タイミングを制御して、被検体 1内に設定される 焦点に向けて超音波ビームを形成するようになっている。また、送受信制御回路 4は 、探触子 2の振動子の配列方向に電子的に超音波ビームを走査するようになって!/、 る。
[0019] 一方、探触子 2は、被検体 1内から発生する反射エコー信号を受信して受信回路 5 に出力する。受信回路 5は、送受信制御回路 4から入力されるタイミング信号に従って 、反射エコー信号を取り込んで増幅などの受信処理を行う。受信回路 5により受信処 理された反射エコー信号は、整相加算回路 6において複数の振動子により受信され た反射エコー信号の位相を合わせて加算することにより増幅される。整相加算回路 6 において整相加算された反射エコー信号の RF信号は、信号処理部 7に入力され、ゲ イン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理がなされる。なお、 整相加算回路 6において生成される RF信号は、複素復調した I、 Q信号であっても良 い。
[0020] 信号処理部 7により処理された RF信号は白黒スキャンコンバータ 8に導かれ、ここに おいてディジタル信号に変換されるとともに、超音波ビームの走査面に対応した 2次 元の断層像データに変換される。これらの信号処理部 7と白黒スキャンコンバータ 8に よって断層像 (Bモード像)の画像再構成手段が構成される。白黒スキャンコンバータ 8 カゝら出力される断層像データは、切替加算部 9を介して画像表示器 10に供給されて B モード像が表示されるようになって!/、る。
[0021] 一方、整相加算回路 6から出力される RF信号は、 RF信号フレームデータ取得部 11 に導かれる。 RF信号フレームデータ取得部 11は、超音波ビームの走査面 (断層面)に 対応する RF信号群を、フレームデータとして複数フレーム分を取得してメモリなどに 格納する。変位計測部 12は、 RF信号フレームデータ取得部 11に格納されている取得 時刻が異なる複数対のフレームデータを順次取り込み、取り込んだ一対のフレーム データに基づ 、て断層面における複数の計測点の変位ベクトルを求め、変位フレー ムデータとして弾性情報演算部 13に出力するようになっている。
[0022] 本実施例の弾性情報演算部 13は、変位フレームデータに基づいて各計測点の生 体糸且織の歪みを求めて歪みフレームデータを生成する歪み演算部と、歪みフレーム データに基づいて各計測点の生体組織の弾性率を求めて弾性率フレームデータを 生成する弾性率演算部と、歪みや弾性率とは異なる他の弾性情報 (以下、関連弾性 情報という。)を求めて関連弾性情報のフレームデータを生成する関連弾性情報演算 部を有して構成されている。弾性情報演算部 13にて求められた歪みと弾性率と関連 弾性情報のフレームデータは弾性情報処理部 14に出力されるようになっている。
[0023] 弾性情報処理部 14は、弾性情報演算部 13から入力される各弾性情報のフレーム データに対して、座標平面内におけるスムージング処理、コントラスト最適化処理、フ レーム間における時間軸方向のスムージング処理などの様々な画像処理を施して、 カラースキャンコンバータ 15に送出するようになって!/、る。
[0024] カラースキャンコンバータ 15は、本実施形態の特徴に係る異なる複数の弾性情報を 合成した一つの弾性画像を生成する合成弾性画像生成部の機能を有する部分であ る。詳細は後述するが、弾性情報処理部 14により処理された弾性率と関連弾性情報 のフレームデータを取り込み、設定された弾性率と関連弾性情報の 2次元カラーマツ プに従って、フレームデータの画素ごとに色調コードを付与して弾性率と関連弹性情 報を合成したカラー弾性像を生成するようになって ヽる。
[0025] カラースキャンコンバータ 15により生成されたカラー弾性画像は、切替加算部 9を介 して画像表示器 10に表示されるようになっている。また、切替加算部 9は、白黒スキヤ ンコンバータ 8から出力される白黒の断層像と、カラースキャンコンバータ 15から出力 されるカラー弾性画像とを入力し、両画像を切り替えていずれか一方を表示させる機 能と、両画像の一方を半透明にして加算合成して画像表示器 10に重ねて表示させる 機能と、両画像を並べて表示させる機能を有して形成されている。なお、図示してい ないが、切替加算部 9から出力される画像データを格納するシネメモリ部を設け、装 置制御インターフェイス部 18からの指令に従って、過去の画像データを呼び出して 画像表示器 10に表示させることができる。
[0026] このように構成される本実施形態の基本的な動作につ!、て説明する。まず、探触子 2により被検体 1に加える圧力を変化させながら、被検体 1に超音波ビームを走査する とともに、走査面からの反射エコー信号を連続的に受信する。そして、整相加算回路 6から出力される RF信号に基づいて、信号処理部 7及び白黒スキャンコンバータ 8によ り断層像が再構成され、切替加算器 9を介して画像表示器 10に表示される。
[0027] 一方、 RF信号フレームデータ取得部 11は、被検体 1に加えられる圧迫力が変化す る過程で、 RF信号を取り込んでフレームレートに同期させてフレームデータを繰り返 し取得し、内蔵されたフレームメモリ内に時系列順に保存する。そして、取得時刻が 異なる一対のフレームデータを単位として、連続的に複数対のフレームデータを選択 して変位計測部 12に出力する。変位計測部 12は、選択された一対のフレームデータ を 1次元もしくは 2次元相関処理し、走査面における各計測点の変位を計測して変位 フレームデータを生成する。この変位ベクトルの検出法としては、例えば特開平 5-31 7313号公報等に記載されているブロックマッチング法又はグラジェント法が知られて いる。ブロックマッチング法は、画像を例えば N X N画素からなるブロックに分け、現フ レーム中の着目しているブロックに最も近似しているブロックを前フレーム力も探索し 、これに基づいて計測点の変位を求める。また、一対の RF信号フレームデータの同 一領域における自己相関を計算して変位を算出することができる。
[0028] 変位計測部 12で求められた変位フレームデータは、弾性情報演算部 13に入力され る。弾性情報演算部 13は、各計測点の歪み、弾性率、関連弾性情報といった予め設 定された複数の弾性情報を演算して、必要な弾性情報フレームデータを弾性情報処 理部 14に出力する。歪みの演算は、公知のように変位を空間微分することによって計 算される。また、求めた歪みに基づいて各計測点の弾性率を演算する。弾性率を求 める場合は、圧力計測部 17により計測された圧力の計測値を取り込み、これに基づ いて各計測点における応力を演算する。圧力計側部 17は、探触子 2の超音波送受信 面と被検体 1との間に設けられた圧力センサ 16により検出された圧力に基づいて、被 検体 1内部の計測点における応力を演算する。
[0029] 弾性情報演算部 13の弾性率演算部は、各計測点における応力と、弾性情報演算 部 13の歪み演算部で求めた歪みフレームデータから走査面上の各計測点の弾性率 E (例えば、ヤング率)を演算し、弾性情報処理部 14に出力する。ここで、図 3に、乳腺 組織の各部位の弾性率を計測した一例を示す (出典は、 T.A.Krouskop et.al.Ultraso nic Imaging, 1998)。図において、横軸は乳腺組織の各部位を示し、縦軸は弾性率 [k Pa]を示している。図示のように、脂肪及び良性の乳腺組織は弾性率が十分小さく、 浸潤性乳管癌の弾性率は概ね 380〜730となっている。一方、良性の繊維組織は概 ね 130〜300であるのに対し、悪性である一部の乳管癌は概ね 220〜360程度であり、 両者が重なる 220〜300の範囲は、良性と悪性が混在するグレイゾーンとなっている。 したがって、弾性率のみを指標とすると、グレイゾーンの弾性率の部位については、 良性と悪性を鑑別できない。
[0030] そこで、本実施形態では、弾性情報演算部 13の関連弾性情報演算部において、後 述する各実施例で説明するように、歪みと弾性率とは異なる関連弾性情報を求めて 弾性情報処理部 14に出力するようにしている。関連弾性情報としては、後述するよう に種々の弾性に相関する情報を適用できる。弾性情報処理部 14は、入力される弾性 率及び関連弾性情報をスムージング処理などの処理を行って、カラースキャンコンパ ータ 15に出力する。
[0031] カラースキャンコンバータ 15は、異なる複数の弾性情報を合成して一つの弾性画像 を生成する。カラースキャンコンバータ 15には、図 2に示すような 2次元カラーマップが 設定されている。すなわち、縦軸に弾性率 E[kPa]、横軸に関連弾性情報を割り当て 、縦軸は、下から上に向って弾性率 Eが大きくなるように、つまり下から上に向うにつ れて生体組織の良性力も悪性を評価できるようになつている。また、横軸は、左から 右に向って関連弾性情報が大きくなるように、つまり左力 右に向うにつれ生体組織 の良性力も悪性を評価できるようになつている。また、縦軸及び横軸に沿って例えば 2 56階調化による色調のグラデーションが設定されている。また、色調のグラデーション は、縦軸の左右軸と、横軸の上下軸のそれぞれに異なる色調のグラデーションが設 定されている。図示例では、弾性率の左軸は「黄〜緑」のグラデーション、右軸は「赤 〜青」のグラデーション、関連弾性情報の下軸は「黄〜赤」のグラデーション、上軸は 「緑〜青」のグラデーションが設定されている。つまり、縦軸方向、横軸方向に限らず 、斜め方向を含む任意の方向にグラデーションがかかり、 2次元マップの 2次元平面 内に割り当てられた色相はすべての点において固有の色相を持っている。
[0032] したがって、図 2の 2次元カラーマップによれば、図中に矢印で示したように、右上隅 が弾性率及び関連弾性情報ともに悪性を示し、左下隅が弾性率及び関連弾性情報 ともに良性を示すことになる。また、良性又は悪性を判断しにくい弾性率 Eのグレイゾ ーンは領域 R21, R22, R23、関連弾性情報のグレイゾーンは R12, R22, R32となって いる。しかし、弾性率と関連弾性情報の両方の評価を考慮すれば、領域 R21、 R12は 良性の可能性が高ぐ領域 R23、 R32は悪性の可能性が高いことを鑑別でき、グレイゾ ーンを領域 R22に限定できる。
[0033] ここで、カラースキャンコンバータ 15において図 2の 2次元カラーマップを用いて弾性 率と関連弾性情報の 2つの弾性情報を合成したカラー弾性画像を生成する手順を説 明する。カラースキャンコンバータ 15は、弾性情報処理部 14によりスムージングなどの 処理がされた弾性率と関連弾性情報のフレームデータを取り込み、 2次元カラーマツ プ上で画素単位ごとにフレームデータの弾性率と関連弾性情報が交叉する位置の 色調コードを読み取り、各計測点に対応する各画素の色調として設定してカラー弾 性画像を生成する。
[0034] 上述したように、本実施形態によれば、 1つの弾性情報では鑑別できな力つたグレイ ゾーンを、関連弾性情報を考慮することによって大幅に低減できる。その結果、弾性 率だけでは鑑別できな力つたグレイゾーンの良悪性の鑑別の確度を向上させること ができる。
[0035] なお、カラースキャンコンバータ 15に代えて、白黒スキャンコンバータを用いることが できる。この場合は、弾性率と関連弾性情報が大きい領域は輝度を明るぐ逆に小さ い領域は輝度を暗くするなどにより、良性又は悪性を鑑別できるようにすることができ る。
[0036] 以下に、本実施形態の特徴部である弾性情報演算部 13とカラースキャンコンパ一 タ 15の詳細構成と動作を、関連弾性情報の具体的な実施例に基づいて説明する。 実施例 1
[0037] 本発明の関連性情報として、歪み量に対する弾性率の非線形性を表す非線形パラ メタを適用した実施例 1について説明する。本実施例の弾性情報演算部 13を構成す る関連弾性情報演算部は、図 4(A)に示した 2次元カラーマップのように、関心部位の 生体組織の弾性特性の非線形性を表す非線形パラメタ αを求めるようになつている [0038] すなわち、一般に、図 5に示すように、生体組織は圧迫の圧力もしくは歪み量が増 すほど硬くなる特性があり、脂肪組織は大きな歪み量の範囲までほぼ一定の弾性率 が計測される線形性を示すのに対し、繊維組織や浸潤性腫瘍は歪み量の増加に伴 い弾性率も顕著に増加し、歪み硬化の現象が認められている。また、繊維組織よりも 浸潤性の悪性腫瘍の方が歪み硬化の程度が大きぐ後述する非線形パラメタも大き くなる。ここで、歪み量とは、圧迫開始力 計測時点までの歪みの積分値であり、歪み フレームデータの歪みとは区別して用いる。
[0039] 図 5に示すように、一般に生体組織の歪み量∑ ε [%] 弾性率 E [kPa]の関係は、 非線形の弾性応答を示す。そこで、歪みフレームデータに基づいて圧迫開始力も計 測時点までの歪み量を求め、上述した弾性率フレームデータに基づいて歪み量 弾性率の関係データを取得する。そして、歪み量 弾性率の非線形曲線を関数で 近似し、最小二乗法などにより最もよく近似する曲線に基づいて非線形パラメタ OCを 求めて、その組織の非線形性を表す情報として評価することが提案されて 、る (例え ば、電子情報通信学会論文誌 2001/12 Vol.J84-A No.12、「超音波による組織の非 線形弾性特性の画像化」新田他)。
[0040] しかし、従来は、弾性率 Eとしてヤング率を用い、歪み量∑ εに対する弾性率 Εの関 係の曲線の傾きを 1次のパラメタで仮定して 、ることから非線形性が顕著な実際の組 織の場合には、定量情報とは成り得ないため、確定診断に適用できない。
[0041] そこで、本実施例では、組織の非線形応答を忠実に近似する曲線として、次式 (1) に示す高次の関数を適用する。
Ε = Ε0 + α Χ ( Σ ε ) ν ( γは、 2以上の自然数) (1)
[0042] 式 (1)の非線形パラメタ aは、曲線の傾きの変化に相当する値であるから、組織の非 線形性が大きいほど大きな値となり、線形に近づくほど限りなくゼロに近くなる。なお、 式 (1)をさらに一般ィ匕して次式 (2)により指数関数型で近似することができる。また、非 線形パラメタ OCが非線形性を表すものと設定することが可能である。
E = (E0 - l) + exp( a X∑ ε ) (2)
[0043] 式 (1)又は (2)で示される近似関数によれば、圧迫の程度にかかわらず、任意の計測 区間において非線形パラメタ αを評価しても、高精度で確定した非線形パラメタ αを 得ることができ、定量的な評価が実現できる。つまり、現時刻 t(0)において計測された 歪み量—弾性率の関係 (∑ ε (0)、 Υ(0))と、過去の時刻 t(— 1)、 t(— 2)、 · · ·において 得られた歪み量 弾性率の関係 (∑ ε (一 1)、 Υ (— 1》、 (∑ ε (一 2)、 Υ (— 2》、…を歪 み量—弾性率の関係の蓄積データとして適用し、現時刻 t(0)にお 、てリアルタイムに 非線形パラメタ αを評価しても、その非線形パラメタの数値情報、画像情報は圧迫程 度に依存しない客観的な情報となる。
[0044] したがって、非線形パラメタ aをリアルタイムの弾性画像として表示することが可能 であり、弾性率の弾性画像に良性と悪性が不確かなグレイゾーンであっても、非線形 ノ ラメタ OCの弾性画像を合成すれば、良悪性を確度高く鑑別することができる。
[0045] 図 4に、本実施例により生成されたカラー弾性画像の一例を示す。同図 (A)は 2次元 カラーマップの設定例であり、同図 (B)はその 2次元カラーマップを用いて作成した力 ラー弾性画像である。図 4(A)に示すように、本実施例の 2次元カラーマップは、縦軸 に弾性率 E [kPa]力 横軸に非線形パラメタ (Xが割り当てられている。また、縦軸と横 軸の色調のグラデーションは図 2と同様に設定される。
[0046] このような 2次元カラーマップを用い、カラースキャンコンバータ 15において弾性率と 非線形パラメタの両方の弾性情報を合成したカラー弾性画像の一例は、図 4(B)のよう になる。同図において、組織 3は 2次元カラーマップ上の P3の位置の色相が与えられ 、弾性率 Eが高ぐ非線形パラメタ αも高いので、悪性を強く疑うことができる。一方、 組織 4は、 Ρ4の位置の色相が与えられ、弾性率 Εはグレイゾーンの値である力 非線 形パラメタ αは十分大きいことから、良性よりは悪性の疑いが促される。その他の組 織 1、 2、 5については、良性と判断される。
[0047] 以上説明したように、本実施例によれば、 1つの弾性情報では鑑別できな力つたグ レイゾーンを大幅に低減できるから、良性又は悪性の鑑別の確度を向上させることが できる。特に、弾性率の画像と、非線形パラメタの画像の 2つの画像を見比べる必要 が無ぐ 1つの弾性画像で良性又は悪性の鑑別の確度を向上させることができるから 、視認性及び検査効率を向上できる。
実施例 2
[0048] 図 6(A)に、弾性率 Εの他に、関連弾性情報として演算結果の信頼度に係る S/N判定 情報を適用した実施例 2の 2次元カラーマップを示し、図 6(B)に、弾性率と S/N判定情 報の 2つの弾性情報に基づいて合成したカラー弾性画像の一例を示す。
[0049] 本実施例の弾性情報演算部 13の関連弾性情報演算部は、 S/N判定情報演算部を 備えている。 S/N判定情報演算部は、変位の演算結果に含まれる変位分布の局所的 なバラツキ (分散)、又は変位計測部 12の変位演算で得られる相関係数により表される S/N判定情報を求める。
[0050] 変位計測部 12で求められた変位フレームデータは、図 7(A)、(B)に示すように、各計 測点における 2次元の変位ベクトル (Xi,j、 Yi,j)で表される。つまり、画像縦軸方向 (y方 向)成分と画像横軸方向 (X方向)成分の要素データ群を、それぞれ、
Xi,j(t) (ί=1,2,3,· · ·、 N、】=1,2,3, · · ·Μ)
Yi,j(t) (ί=1,2,3,· · ·、 Ν、』'=1,2,3, · · ·Μ)
として表す。添え字の iは横軸方向の座標を、 jは縦軸方向の座標を示している。 S/N 判定情報演算部は、図 7の変位フレームデータに基づいて、例えば、本実施例の特 徴の S/N判定情報の一つである変位バラツキのフレームデータを生成するようになつ ている。
[0051] つまり、被検体 1に一定方向の圧迫力を加えたときの生体各部の組織の動的振舞 いは、(A)非常に硬い充実性組織 (例えば、癌腫瘍等)、(B)柔らかい充実性組織 (例え ば、繊維腺腫)、あるいは (C)流動的な嚢胞組織 (例えば、嚢胞)等に応じて顕著な相 違がある。例えば、(A)の癌腫瘍等を形成する組織は、細胞の密度及び組織の結合 度が高いことから纏まって同じ動きをする。これに対し、癌腫瘍等の周辺の組織は必 ずしも組織結合度が高くないので、癌腫瘍等に比べて動きの大きさや方向にバラッ キを有する。
[0052] このような組織の動的な振舞 、の違 、を変位のバラツキ度合として評価することに よって、癌腫瘍等の存在を鑑別したり、癌腫瘍等の大きさを鑑別することができる。ま た、(B)の繊維腺腫のように比較的柔らかい組織の場合は、圧迫力を受けた位置に応 じて変位の大きさや方向が分散して、圧迫方向に対して傾斜を持つバラツキが現れ 、圧迫の中心から外れるほどその傾きが大きくなることにより識別できる。さらに、(C) の嚢胞のような非細胞組織の場合は、胞内には組織の結合がないので、各部位の動 きが完全に自由であるから、変位の大きさや方向のバラツキが顕著に現れた分布に なる。そこで、変位バラツキ演算部において、各計測点の変位の大きさ及び方向を示 す変位バラツキを演算して、その変位バラツキフレームデータを関連弾性情報として 生成する。
[0053] また、変位は圧迫力の大きさに相関するから、変位の大きさ及び方向を示す変位バ ラツキは、組織が同じであっても、異なる組織として誤認する場合が生ずる。そこで、 変位の大きさ及び方向を定量的な値にするため、各計測点を取巻く局所領域に含ま れる複数点の変位の平均値で正規ィ匕して、変位バラツキ度合を求めることが好まし い。これにより、関心部位とその周囲の組織との結合関係を客観的、定量的に評価 することが可能となり、例えば、組織の充実性ゃ嚢胞性などの組織性状の識別が容 易になるなど、組織鑑別を行うための新たな弾性情報とすることができる。また、変位 ノ ラツキ度合は、局所的な変位バラツキを規格ィ匕したものであるから、組織性状を圧 迫の方法に依存しな 、定量的な評価をすることができ、 S/N判定情報としての変位バ ラツキの逆数 (変位バラツキが大き 、ほど信頼性が低 、ため)が、ある設定閾値より小 さ 、計測点にぉ 、ては、圧迫前後にお 、て計測点断面がずれてしまった場合である など、その計測点に何らかの理由により変位演算にノイズが含まれていると判断し、 変位データを利用した弾性率やその他の弾性データの信頼性が劣るものとして扱う ことができる。
[0054] なお、 S/N判定情報演算部は、変位バラツキに代えて、 S/N判定情報の他の一例で ある相関係数を演算することができる。この相関係数は、変位分布を相関法により演 算する場合に得られる係数である。相関法による変位分布演算は、圧迫前における 組織部位の RF信号波形によりテンプレートを設定し、そのテンプレートに最も近似し た波形を有する領域を圧迫後の RF信号を探索する。そして、設定された探索範囲に おいて、最も大きな相関係数が演算された点が、圧迫後におけるテンプレートの行き 先として認識され、変位を求める方法である。したがって、相関係数の絶対値は、テ ンプレートのマッチングの度合いを表す値であり、変位演算の信頼度が高いほど「1」 に近い値となり、信頼度が低いほど「0」に近い値となる。そこで、相関係数が設定閾 値 (例えば、 0.8)を越えない計測点は、その計測点に何らかの理由により変位演算に ノイズが含まれて ヽると判断し、変位データを利用した弾性率やその他の弾性データ の信頼性が劣るものとして扱うことができる。
[0055] 図 6(A)、(B)は、このようにして求められた変位バラツキ (の逆数)又は相関係数に基 づ!、た S/N判定情報を信頼性の尺度として、弾性率と S/N判定情報を 2軸とする 2次 元カラーマップを設定してカラー弾性画像を生成した例を示す。同図 (A)に示すよう に、本実施例の 2次元カラーマップは、縦軸を弾性率の大きさ、横軸を S/N判定情報 力もみた弾性率の信頼性としている。弾性率は、図 2と同様に設定され、 S/N判定情 報は左力も右に向うにつれて信頼性低力も信頼性高に設定されている。また、領域 R 25、 R26は弾性率のグレイゾーンであり、 R15、 R25、 R35は S/N判定情報のグレイゾー ンである。しかし、領域 R26は S/N判定情報力 見て信頼性が高いので、弾性率のグ レイゾーン力も外して評価することが可能になる。
[0056] 例えば、図 6(B)に示すように、組織 3は 2次元カラーマップ上の P3の位置の色相が 与えられ、弾性率 Eが高ぐ S/N判定情報の信頼性も高いので、悪性を強く疑うことが できる。一方、組織 4は、組織 3と同程度に弾性率が高いが、 S/N判定情報の信頼性 が低いので、 P4の位置の色相が与えられ、弾性率 Eはグレイゾーンではないが、信頼 性が疑われるので、再検査が促される。
[0057] 本実施例によれば、実施例 1と同様に、 1つの弾性情報では鑑別できな力つたダレ ィゾーンを大幅に低減できるから、良性又は悪性の鑑別の確度を向上させることがで きる。特に、弾性率の画像と、 S/N判定情報の画像の 2つの画像を見比べる必要が無 ぐ 1つの弾性画像で良性又は悪性の鑑別の確度を向上させることができるから、視 認性及び検査効率を向上できる。
実施例 3
[0058] 図 8(A)に、弾性率 Eの他に、関連弾性情報として圧迫方向に対する角度を適用し た実施例 3の 2次元カラーマップを示し、図 8(B)に、圧迫方向に対する角度の説明図 を示す。図 8(B)に示すように、圧迫を加える探触子の真下の方向 (圧迫方向)は適切 に圧迫が加わる。しかし、圧迫方向から角度 Θ外れた位置には適正な圧迫が加わら な 、から、その位置の変位計測データに基づく弾性情報は適正でな 、ことが予想さ れる。特に、前立腺癌の計測の場合は、曲率の大きな円柱状の探触子を用いるから 、全視野方向に対して同等の圧迫を加えることは困難である。したがって、同一の計 測断面において、圧迫が適切な領域と、不適切な領域が存在する。
[0059] そこで、本実施例の 2次元カラーマップは、縦軸を弾性率の大きさ、横軸を圧迫方 向に対する角度 0 (— π Ζ2〜+ π Ζ2)としている。このように設定することにより、注 目している関心部位における弾性率の値が、どの程度適正な圧迫条件下で計測さ れた結果であるかを一目瞭然に評価することができる。したがって、不適正な Θの範 囲で計測された弾性率は確度が低ヽので、疑わしヽ場合は再検査を促すことができ る。具体的には、 Ρ3の色相が与えられた領域 R32の組織は、適正な圧迫条件の下で 計測された弾性率であることがわかる。しかし、 Ρ4の色相が与えられた領域 R33の組 織は、弾性率が高くて悪性が疑われるが、不適正な圧迫条件下で計測された値であ ることがわ力る。したがって、本実施例のカラー画像を観察し、 R33の領域の色相が付 与された関心部位については、リアルタイム中において、再度その関心部位に向つ て圧迫することにより、適正な圧迫下で良悪性を鑑別することが可能になる。
したがって、本実施例によれば、実施例 2と同一の効果を奏することができる。 実施例 4
[0060] 上記の実施例 1〜3は、それぞれ、弾性率 非線形パラメタ (X、弾性率 S/N判定 情報、弾性率 圧迫方向の 2次元カラーマップを用いて 2つの弾性情報を合成した力 ラー弾性画像を生成する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば 、弾性率と組み合わせて、粘弾性率、変位、応力、歪み、ポアソン比、 2つの関心領 域の歪みの比率などの弾性情報を演算して、 2次元カラーマップを設定することがで き、実施例 1〜3と同一の効果を奏することができる。
また、弾性率との組み合わせに限ることなぐ上記の弾性情報を任意に組み合わせ て用いることができ、実施例 1〜3と同一の効果を奏することができる。
[0061] (実施形態 2)
上記の実施形態 1では、 2次元カラーマップを用いて 2つの弾性情報を合成したカラ 一弾性画像を生成する本発明を説明したが、本発明はこれに限らない。すなわち、 図 1の弾性情報演算部 13にて、複数の異なる弾性情報を演算してフレームデータを 生成し、カラースキャンコンバータ 15にて、それらの弾性情報のフレームデータを重 ねて一つのカラー弾性画像を生成するようにすることができる。
[0062] 本実施形態によれば、実施形態 1と同様に、 1つの弾性情報では鑑別できなかった グレイゾーンを大幅に低減できるから、良性又は悪性の鑑別の確度を向上させること ができる。特に、弾性率の画像と、他の関連弾性情報の画像の 2つの画像を見比べ る必要が無ぐ 1つの弾性画像で良性又は悪性の鑑別の確度を向上させることができ るから、視認性及び検査効率を向上できる。
[0063] 実施形態 2を適用して生成するカラー弾性画像の一例を図 9を用いて説明する。本 実施例は、弾性情報演算部 13にて、弾性率と、粘弾性率と、非線形パラメタ等の複 数の弾性情報のフレームデータを演算するとともに、各弾性情報のフレームデータの 計測点ごとに、組織の悪性の確率を (悪性度)を求める。ここで、粘弾性率とは、圧迫 力を加えた生体組織が元に戻るまでの時間を考慮した弾性率である。これにより弹 性率による悪性確率画像と、粘弾性率による悪性確率画像と、非線形パラメタによる 悪性確率画像の一例を、それぞれ図 9(A)〜(C)に示す。そして、弾性情報演算部 13 又はカラースキャンコンバータ 15にて、複数の悪性確率画像 x(ここで、 x= l、 2、 3、 · · の計測点 G、 j)ごとに悪性確率 Pij(x)を求める。ここで、 1= 1, 2, 3, · · · , N、 j= l, 2, 3, · · · , Mである。
[0064] さらに、計測点 (i、 j)ごとに、複数の悪性確率画像の悪性確率 Pij(x)の積を総合的な 診断による悪性確率 Pijとして、下式により求める。
Pij = Pij(l) X Pij(2) X Pij(3) X · · ·
求めた値 Pij(x)を画素値として図 9の左側に示すカラーバーに設定された色相を付与 して、図 9(D)に示すカラー弾性画像を生成する。
[0065] 本実施例によれば、異なる複数の弾性情報を悪性を評価する評価値に変換し、各 画素の色相 (又は輝度)を各弾性情報の評価値に応じて割り付けて弾性画像を合成 して 、ることから、 1つの弾性情報では鑑別できな力つたグレイゾーンを大幅に低減で きる。その結果、良性又は悪性の鑑別の確度を向上させることができる。特に、複数 の弾性画像を見比べる必要が無ぐ 1つのカラー弾性画像で良性又は悪性の鑑別の 確度を向上させることができるから、視認性及び検査効率を向上できる。
[0066] なお、本実施例では、計測点 (i, j)ごとの悪性確率 Pij(x)の積を求めて画素値とする 例を示したが、これに代えて、悪性確率 Pijを多次元ベクトルの長さとして、下式により 求める悪性確率 Pijを指標とすることができる。
Pij = ^(Pij(l) X Pij(l) + Pij(2) X Pij(2)
+ Pij(3) X Pij(3) X - - -)
さらに、これに代えて、下式に示すように、悪性確率 Pijを悪性確率 Pij(x)の平均値と することができる。
Pij = (Pij(l) + Pij(2) + Pij(3) + - · Z (弾性画像の個数)
[0067] (実施形態 3)
実施形態 1では、 2次元カラーマップを用いて 2つの弾性情報を合成したカラー弾性 画像を生成する本発明を説明したが、本実施形態では、弾性情報ごとに 1次元カラ 一マップを設定し、それら 2つのカラーマップを例えば暖色系と寒色系など、互いに 混合しない、つまり相容れない色相のグラデーションを設定する。そして、画素単位 又は隣接する複数の画素グループ単位で交互に 2つのカラーマップで色付けして、 モザイク状のカラー弾性画像を合成することを特徴とする。
[0068] 図 10に、本実施形態により生成されるモザイク状のカラー弾性画像の一例を示す。
図示のように、弾性率 E[kPa]と粘弾性率 7? [kPa's]ごとに 1次元カラーマップが設定 されている。それらのカラーマップは、いずれも下から上に向って良性力も悪性に変 化させて対応付けられ、図示では明らかでないが、例えば暖色系と寒色系の互いに 混合しない、つまり相容れない色相のグラデーションが設定されている。また、それら のカラーマップの中間値の近傍は、良悪性の判別が困難なグレイゾーンとなって!/、る
[0069] このようなカラーマップを用い、例えば、隣接する複数の画素グループ単位で交互 に 2つのカラーマップで色付けして、モザイク状のカラー弾性画像を合成すると、同図 右側のカラー弾性画像が生成される。図から明らかなように、組織 3は、弾性率及び 粘弾性率は強く悪性が疑われることから、弾性率と粘弾性率の悪性を表す異なる色 相がモザイク状になって表示される。一方、組織 4は、グレイゾーンの領域であり、診 断に迷うが、粘弾性率では強く悪性を疑えることが認識できる。
[0070] 図 11に、本実施形態により生成されるモザイク状のカラー弾性画像の他の一例を示 す。図示のように、弾性率 E[kPa]と粘弾性率 7? [kPa's]ごとに 1次元カラーマップが 設定されている点は、図 10と同じである。しかし、それらのカラーマップは、例えば、 良性方向の色は同一 (例えば、黄色)に設定し、悪性方向は識別し易くするように、相 反する色相を割り当てて設定されている。図示では明らかでないが、それらの色相に はグラデーションが設定されている。また、それらのカラーマップの中間値の近傍は、 良悪性の判別が困難なグレイゾーンとなっている。
[0071] このようなカラーマップを用い、例えば、隣接する複数の画素グループ単位で交互 に 2つのカラーマップで色付けして、モザイク状のカラー弾性画像を合成すると、同図 右側のカラー弾性画像が生成される。図から明らかなように、組織 4の領域のモザイク 模様は色が黄色であまり色相に差がないから、弾性率及び粘弾性率共に、良性であ ることを直ちに認識できる。また、組織 3は、隣接する画素グループの色が大きく異な つたモザイク模様となることから、総合的に判断して強く悪性を疑うべきであることが 認識できる。
[0072] (実施形態 4)
上述の実施形態 1では、 2次元カラーマップにより 2つの弾性情報を合成して一つの カラー弾性画像を生成する態様、実施形態 2では複数の異なる弾性情報のフレーム データを重ねて一つのカラー弾性画像を生成する態様、実施形態 3では弾性情報ご とに 1次元カラーマップを設定し、画素単位又は隣接する複数の画素グループ単位 で交互に色付けしてモザイク状のカラー弾性画像を合成する態様について説明した
[0073] しかし、本発明の弾性画像表示方法は、それらに限られるものではなぐ図 12に示 すカラー弾性画像を合成する実施形態 4をも包含している。すなわち、同図に示すよ うに、本実施形態は、 1つの弾性画像又は Bモード断層像において、関心領域 ROIを 設定すると、その ROIにおける複数の弾性情報の例えば平均値を、数値、バーチヤ ート長による表示、時間変化のグラフとして表示するようにした例である。図示例では 、組織 3に設定された ROI内の弾性率と粘弾性率の平均値を演算し、それらの値をリ アルタイムで、数値表示、バーチャート長表示、時間変化のグラフ表示するようにして いる。また、弾性画像などの表示画像には、弾性率などの弾性情報に応じた色調の 色を付して表示するようにして ヽる。
[0074] すなわち、本実施形態によれば、関心領域における異なる複数の弾性情報を悪性 の評価値に変換し、複数の弾性情報の評価値をバーチャートにより対比させて表示 して 、るから、一目で複数の弾性情報を対比して良悪性の鑑別を確度高く行うことが できる。同一の関心領域における異なる複数の弾性情報を、数値と線図と図形の少 なくとも一つにより対比した場合も、同様である。
[0075] 以上、本発明を実施形態 1〜4により説明したが、本発明の弾性画像表示方法は、 それらに限られるものではなぐ弾性率等に組み合わせる他の弾性情報には、 Bモー ド像、磁気共鳴 (MR)画像、 CT画像、血流カラードプラ像、ティシュドプラ像などを適 用できる。 Bモード像や MR画像は弾性の高い部位が例えば暗く表示されるから、弹 性情報として利用できる。また、血流カラードプラ像は、悪性の腫瘍 (癌細胞など)は血 管の密度が高いことから、血流情報を弾性情報として利用できる。ティシュドプラ像は 、例えば、心筋などの弾性を診断する際に弾性情報として利用できる。
[0076] また、本発明は、超音波診断装置上で実現するのに限られるものではなぐ CT装 置や MR装置上で実現することができる。さらに、それらの診断装置力も分離して、パ 一ソナルコンピュータ上で実現するようにしてもょ 、。
[0077] また、 2次元カラーマップを例として説明した力 弾性率、粘弾性率、歪み量に対す る弾性率の非線形性に係る非線形パラメタ、変位の演算結果の信頼度に係る S/N判 定情報、各計測点に加わる圧迫方向、変位、応力、歪み、ポアソン比等から 3つ (又は 3つ以上)を選択し、 3次元 (又は高次元)カラーマップを作成して、本発明を実施する ことができる。選択する情報が多ければ多いほど、グレーゾーンは減少する。
符号の説明
[0078] 1 被検体
2 探触子
3 送信回路
4 送受信制御回路
5 受信回路
6 整相加算回路 信号処理部
白黒スキャンコンバータ 切替加算部
画像表示器
RF信号フレームデータ取得部 変位計測部
弾性情報演算部
カラースキャンコンバータ 圧力センサ
圧力計測部

Claims

請求の範囲
[1] 被検体から得られた受信信号のフレームデータを取得し、取得時刻が異なる一対 の前記フレームデータに基づ 、て複数の計測点における変位を求め、前記各計測 点の変位に基づいて前記各計測点における異なる複数の弾性情報を求め、求めら れた複数の弾性情報に基づいて一つの弾性画像を生成して表示画面に表示する弾 性画像表示方法。
[2] 請求項 1に記載の弾性画像表示方法にお!、て、
前記複数の弾性情報は、弾性率、粘弾性率、歪み量に対する弾性率の非線形性 に係る非線形パラメタ、前記変位の演算結果に含まれる局所的なバラツキ又は相関 係数等の演算結果の信頼度に係る SZN判定情報、前記各計測点に加わる圧迫方 向、変位、応力、歪み、ポアソン比力 選択される少なくとも 2つであることを特徴とす る弾性画像表示方法。
[3] 請求項 1に記載の弾性画像表示方法にお!、て、
前記一つの弾性画像は、前記弾性情報の 2つを縦軸と横軸とする 2次元マップに 従って、各画素の色相又は輝度を前記 2つの弾性情報に応じて割り付けて生成され ることを特徴とする弾性画像表示方法。
[4] 請求項 3に記載の弾性画像表示方法において、
前記 2次元マップは、 2次元カラーマップであり、前記縦軸の左右軸と前記横軸の 上下軸は、それぞれ異なる色調のグラデーションが設定されて 、ることを特徴とする 弾性画像表示方法。
[5] 請求項 4に記載の弾性画像表示方法にお ヽて、
前記縦軸の弾性情報は弾性率であり、前記横軸の弾性情報は前記歪み量に対す る弾性率の非線形性に係る非線形パラメタであることを特徴とする弾性画像表示方 法。
[6] 請求項 4に記載の弾性画像表示方法にお ヽて、
前記縦軸の弾性情報は弾性率であり、前記横軸の弾性情報は粘弾性率であること を特徴とする弾性画像表示方法。
[7] 請求項 4に記載の弾性画像表示方法にお ヽて、 前記縦軸の弾性情報は弾性率であり、前記横軸の弾性情報は前記各計測点にカロ わる圧迫方向であることを特徴とする弾性画像表示方法。
[8] 請求項 1に記載の弾性画像表示方法にお!、て、
前記一つの弾性画像は、前記各計測点を隣接する複数の計測点を有する複数の 設定領域に分けて、該各設定領域における 2つの前記弾性情報の代表値を求め、 2 つの前記弾性情報に対してそれぞれ異なる 2つの色相を割り付けてなる 2つの 1次元 カラーマップに従って、前記各設定領域の各画素に色付けして生成されることを特徴 とする弾性画像表示方法。
[9] 請求項 8に記載の弾性画像表示方法にぉ 、て、
前記 2つの前記弾性情報は、弾性率と粘弾性率であることを特徴とする弾性画像 表示方法。
[10] 請求項 1に記載の弾性画像表示方法にぉ 、て、
前記一つの弾性画像は、異なる複数の前記弾性情報を悪性を評価する評価値に 変換し、各画素の色相又は輝度を各弾性情報の前記評価値に応じて割り付けて生 成されることを特徴とする弾性画像表示方法。
[11] 請求項 1に記載の弾性画像表示方法にぉ 、て、
前記一つの弾性画像は、設定される同一の関心領域における異なる複数の前記 弾性情報を、数値と線図と図形の少なくとも一つにより対比して表した弾性画像であ ることを特徴とする弾性画像表示方法。
[12] 請求項 11に記載の弾性画像表示方法にぉ 、て、
前記一つの弾性画像は、前記関心領域における異なる複数の前記弾性情報を悪 性の評価値に変換し、複数の前記弾性情報の評価値をバーチャートにより対比させ て表示する画像であることを特徴とする弾性画像表示方法。
[13] 請求項 11に記載の弾性画像表示方法にお!、て、
前記一つの弾性画像は、前記関心領域における異なる複数の弾性情報の時間変 化を線図により対比させて表示する画像であることを特徴とする弾性画像表示方法。
[14] 被検体から得られた受信信号からなるフレームデータを前記被検体に加わる圧迫 が変化する過程で取得するフレームデータ取得手段と、取得時刻が異なる一対の前 記フレームデータに基づいて前記走査面の複数の計測点における変位を求める変 位計測手段と、前記各計測点の変位に基づいて前記各計測点における異なる複数 の弾性情報を求める弾性情報演算手段と、求められた複数の弾性情報に基づいて 一つの弾性画像を生成する弾性画像生成手段と、該生成された弾性画像を表示す る表示手段とを有してなる弾性画像表示装置。
[15] 請求項 14に記載の弾性画像表示装置において、
前記複数の弾性情報は、弾性率、粘弾性率、歪み量に対する弾性率の非線形性 に係る非線形パラメタ、前記変位の演算結果に含まれる局所的なバラツキ又は相関 係数等の演算結果の信頼度に係る SZN判定情報、前記各計測点に加わる圧迫方 向、変位、応力、歪み、ポアソン比力 選択される少なくとも 2つであることを特徴とす る弾性画像表示装置。
[16] 請求項 14に記載の弾性画像表示装置において、
前記弾性画像生成手段は、前記弾性情報の 2つを縦軸と横軸とする 2次元マップ に従って、各画素の色相又は輝度を前記 2つの弾性情報に応じて割り付けて前記一 つの弾性画像を生成することを特徴とする弾性画像表示装置。
[17] 請求項 16に記載の弾性画像表示装置において、
前記 2次元マップは、 2次元カラーマップであり、前記縦軸の左右軸と前記横軸の 上下軸は、それぞれ異なる色調のグラデーションが設定されて 、ることを特徴とする 弾性画像表示装置。
[18] 請求項 16に記載の弾性画像表示装置において、
前記縦軸の弾性情報は弾性率であり、前記横軸の弾性情報は前記歪み量に対す る弾性率の非線形性に係る非線形パラメタであることを特徴とする弾性画像表示装 置。
[19] 請求項 16に記載の弾性画像表示装置において、
前記縦軸の弾性情報は弾性率であり、前記横軸の弾性情報は粘弾性率であること を特徴とする弾性画像表示装置。
[20] 請求項 16に記載の弾性画像表示装置において、
前記縦軸の弾性情報は弾性率であり、前記横軸の弾性情報は前記各計測点に加 わる圧迫方向であることを特徴とする弾性画像表示装置。
[21] 請求項 14に記載の弾性画像表示装置において、
前記弾性画像生成手段は、前記各計測点を隣接する複数の計測点を有する複数 の設定領域に分けて、該各設定領域における 2つの前記弾性情報の代表値を求め 、 2つの前記弾性情報に対してそれぞれ異なる 2つの色相を割り付けてなる 2つの 1 次元カラーマップに従って、前記各設定領域の各画素に色付けして前記一つの弹 性画像を生成することを特徴とする弾性画像表示装置。
[22] 請求項 21に記載の弾性画像表示装置にぉ 、て、
前記 2つの前記弾性情報は、弾性率と粘弾性率であることを特徴とする弾性画像 表示装置。
[23] 請求項 14に記載の弾性画像表示装置において、
前記弾性画像生成手段は、異なる複数の前記弾性情報を悪性を評価する評価値 に変換し、各画素の色相又は輝度を各弾性情報の前記評価値に応じて割り付けて 前記一つの弾性画像を生成することを特徴とする弾性画像表示装置。
[24] 請求項 14に記載の弾性画像表示装置において、
前記弾性画像生成手段は、設定される同一の関心領域における異なる複数の前 記弾性情報を、数値と線図と図形の少なくとも一つにより対比して表した前記一つの 弾性画像を生成することを特徴とする弾性画像表示装置。
[25] 請求項 24に記載の弾性画像表示装置において、
前記一つの弾性画像は、前記関心領域における異なる複数の前記弾性情報を悪 性の評価値に変換し、複数の前記弾性情報の評価値をバーチャートにより対比させ て表示する画像であることを特徴とする弾性画像表示装置。
[26] 請求項 24に記載の弾性画像表示装置において、
前記一つの弾性画像は、前記関心領域における異なる複数の弾性情報の時間変 化を線図により対比させて表示する画像であることを特徴とする弾性画像表示装置。
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