JP5373749B2 - 医用画像表示装置及びその制御プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、生体組織の医用画像を表示する医用画像表示装置及びその制御プログラムに関し、特に前記医用画像として生体組織の弾性画像を表示させる医用画像表示装置及びその制御プログラムに関する。
生体組織の弾性に応じた表示形態からなる弾性画像を表示させる超音波画像表示装置が、例えば特許文献１などに開示されている。また、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置においても、生体組織の弾性画像を表示させることができる装置が、例えば特許文献２などに開示されている。前記超音波画像表示装置で表示される超音波弾性画像及び前記ＭＲＩ装置で表示されるＭＲＩ弾性画像は、例えば生体組織の弾性に応じた色からなる画像である。
特開２００５−１１８１５２号公報 特開２００４−２８３３７２号公報
ところで、前記ＭＲＩ弾性画像は、前記超音波弾性画像よりも広範囲の画像である。一方、前記超音波弾性画像は、一般的に前記ＭＲＩ弾性画像よりも空間分解能に優れている。そこで、両方の画像の特性を生かした画像診断として、例えば超音波画像表示装置において前記ＭＲＩ弾性画像を表示させ、このＭＲＩ弾性画像で肝臓などの臓器全体の画像を見ながら、病変部と思われる部分を特定した後、その部分を空間分解能に優れるリアルタイムの超音波弾性画像で確認し診断を行ないたい場合がある。
しかし、前記ＭＲＩ弾性画像及び前記超音波弾性画像は、ＭＲＩ装置及び超音波診断装置によってそれぞれのカラーマップを用いて作成されているため、生体組織において同一の弾性を有する部分が、それぞれの弾性画像で互いに異なる色で表示される。従って、第一の弾性画像を表示させる医用画像表示装置において、他の医用画像表示装置で作成された第二の弾性画像を表示させる場合に、同一の弾性を有する部分については、前記第一の弾性画像と前記第二の弾性画像とで同一の表示形態で表示させることができ、診断に有用な画像を表示させることができる医用画像表示装置が望まれている。
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、生体組織の医用画像を表示させる医用画像表示装置であって、生体組織の弾性に関する第一の物理量を算出する物理量算出部と、前記医用画像として、前記物理量算出部で算出された第一の物理量に応じた表示形態を有する第一弾性画像と、他の医用画像表示装置で算出された生体組織の弾性に関する第二の物理量に応じた表示形態を有する第二弾性画像とを表示させる表示画像制御部と、を備え、前記表示画像制御部は、前記第一弾性画像及び前記第二弾性画像として、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の表示形態で表示されている画像を表示させることを特徴とする医用画像表示装置である。
上記観点の発明によれば、前記第一画像及び前記第二画像は、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の表示形態で表示されているので、診断に有用な画像を表示させることができる。
本発明に係る超音波画像表示装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。 物理量データの作成の説明図である。 図１に示す超音波画像表示装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 図３に示す表示制御部における弾性画像データ作成部の構成を示すブロック図である。 医用画像が表示された表示部の一例を示す図である。 超音波画像表示装置の作用を示すフローチャートである。 Ｂモード画像が表示された表示部の一例を示す図である。 Ｂモード画像とＭＲＩ画像とが表示された表示部の一例を示す図である。 超音波弾性画像を作成する対象となる関心領域の歪みの分布と色情報変換グラフとを示す図である。 図９に示す色情報変換グラフを説明する図である。 ＭＲＩ弾性画像を作成する対象となる関心領域の硬さの分布と色情報変換グラフとを示す図である。 図１１に示す色情報変換グラフを説明する図である。 対応する硬さと歪みとを定めたテーブルを示す図である。 実施形態の第一変形例における表示制御部の構成を示すブロック図である。 実施形態の第一変形例における超音波弾性画像データ作成部の構成を示すブロック図である。 実施形態の第一変形例における超音波画像表示装置の作用を示すフローチャートである。 実施形態の第一変形例において、Ｂモード画像に任意の点が設定された表示部の一例を示す図である。 第一変形例において歪みと硬さとの対応関係情報のグラフを示す図である。 実施形態の第二変形例における超音波画像表示装置の作用を示すフローチャートである。 第三変形例における超音波画像表示装置の超音波弾性画像データ作成部の構成を示すブロック図である。 第三変形例における超音波画像表示装置の作用を示すフローチャートである。 第三変形例において歪みと硬さとの対応関係情報のグラフを示す図である。 第四変形例における超音波画像表示装置の表示制御部の構成を示すブロック図である。 第四変形例における超音波画像表示装置の超音波弾性画像データ作成部の構成を示すブロック図である。 第四変形例における超音波画像表示装置の作用を示すフローチャートである。 実施の形態における超音波画像表示装置の表示制御部の構成の他例を示すブロック図である。 計測部位が設定された表示部の一例を示す図である。 計測部位が設定された表示部の他例を示す図である。
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波画像表示装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモードデータ作成部４、物理量データ作成部５、表示制御部６、表示部７、操作部８、制御部９、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０、磁気発生部１１及び磁気センサ１２を備える。前記超音波画像表示装置１は、本発明における医用画像表示装置の実施の形態の一例である。
前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波を送信しそのエコーを受信する。この超音波プローブ２を生体組織の表面に当接させた状態で圧迫と弛緩を繰り返したり、前記超音波プローブ２から音響放射圧を加えたりして、生体組織を変形させながら超音波の送受信を行なって取得されたエコー信号に基づいて、後述のように超音波弾性画像が作成される。
また、前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１２が設けられている。そして、この磁気センサ１２により、磁気発生コイルからなる前記磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１２における検出信号は、前記表示制御部６へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１２における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部６へ入力されるようになっていてもよいし、無線で入力されるようになっていてもよい。
前記送受信部３は、前記制御部９からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２を所定の走査条件で駆動させて音線毎の超音波の走査を行なう。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信部３で信号処理されたエコー信号は、前記Ｂモードデータ作成部４及び前記物理量データ作成部５に出力される。
前記Ｂモードデータ作成部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。このＢモードデータは、前記Ｂモードデータ作成部４から前記表示制御部６へ出力される。
前記物理量データ作成部５は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に基づいて、生体組織における弾性に関する物理量データを作成する（物理量データ作成機能）。前記物理量データ作成部５は、図２に示すように、時間的に異なる二つのフレーム（ｉ），（ｉｉ）に属する同一音線上の二つのエコー信号に基づいて生体組織の各部における弾性に関する物理量を算出し、前記物理量データを作成する（例えば、特開２００８−１２６０７９号公報参照）。前記物理量データ作成部５は、後述する超音波弾性画像ＵＥＧの作成対象となる関心領域Ｒ１，Ｒ２内を対象にして前記物理量データを作成する。
前記物理量データ作成部５は、前記物理量として、生体組織の変形による歪みＳを算出する。前記物理量データは、生体組織における各部の歪みＳからなるデータである。前記物理量データ作成部５は、本発明における物理量データ作成部の実施の形態の一例であり、前記物理量データ作成機能は本発明における物理量算出機能の実施の形態の一例である。また、前記歪みＳは本発明における第一の物理量の実施の形態の一例である。
前記表示制御部６には、前記Ｂモードデータ作成部４からのＢモードデータ及び前記物理量データ作成部５からの物理量データが入力されるようになっている。前記表示制御部６は、図３に示すように位置算出部６１、メモリ６２、Ｂモード画像データ作成部６３、超音波弾性画像データ作成部６４、ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５、表示画像制御部６６を有している。
前記位置算出部６１は、前記磁気センサ１２からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部６１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。
前記メモリ６２には、前記Ｂモードデータ及び前記物理量データが記憶される。前記Ｂモードデータ及び前記物理量データは、音線毎のデータとして前記メモリ６２に記憶される。 前記メモリ６２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリで構成されている。ちなみに、前記Ｂモードデータ及び前記物理量データは、前記ＨＤＤ１０にも記憶されるようになっていてもよい。
ここで、後述のＢモード画像データ及び弾性画像データに変換される前のエコー信号（エコー信号に基づいて作成されるデータを含む）をローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）と云うものとする。前記メモリ６２又は前記ＨＤＤ１０に記憶されるＢモードデータ及び物理量データは、ローデータである。
前記ＨＤＤ１０には、ローデータとして前記送受信部３で整相加算されたエコー信号が記憶されるようになっていてもよい。
前記メモリ６２には、ＭＲＩ装置１００で作成されたＭＲＩ弾性画像データが前記制御部９を介して記憶される。前記メモリ６２に記憶されるＭＲＩ弾性画像データは、ボリュームデータであり、生体組織の弾性に応じた色情報からなる。前記メモリ６２に記憶される前記ＭＲＩ弾性画像データには、前記ＭＲＩ装置１００で算出された生体組織の硬さＨの情報（ｎＰａ（ｎ：任意の数値、Ｐａ：パスカル））が含まれていてもよい。前記ＭＲＩ弾性画像データは、本発明における第二弾性表示データの実施の形態の一例である。また、前記ＭＲＩ装置１００は、本発明における他の医用画像表示装置の実施の形態の一例であり、前記硬さＨの情報は、本発明における第二の物理量の実施の形態の一例である。
また、前記メモリ６２には、前記ＭＲＩ装置１００で作成されたＴ１強調画像やＴ２強調画像などのＭＲＩ画像の画像データ（ＭＲＩ画像データ）も記憶される。
ちなみに、前記ＭＲＩ弾性画像データや前記ＭＲＩ画像データは、前記ＨＤＤ１００にも記憶されていてもよい。
前記Ｂモード画像データ作成部６３は、前記Ｂモードデータを、スキャンコンバータにより走査変換して、エコーの信号強度に応じた輝度情報を有するＢモード画像データを作成する。前記Ｂモード画像データにおける輝度情報は所定の階調（例えば２５６階調）からなる。
前記超音波弾性画像データ作成部６４は、図４に示すように色データ作成部６４１及び走査変換部６４２を有する。前記色データ作成部６４１は、後述するように、前記物理量データに基づいて色データＣＤを作成する。この色データＣＤは、生体組織の弾性に応じた色情報を有する。前記色データは、本発明における第一弾性表示データの実施の形態の一例であり、前記色データ作成部６４は、本発明における第一弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。また、前記色情報は、本発明における表示形態情報の実施の形態の一例である。
前記走査変換部６４２は、前記色データＣＤを走査変換して超音波弾性画像データを作成する。
前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、前記ＭＲＩ装置１００で算出された生体組織の硬さＨの情報に基づいて、前記表示部７に表示されるＭＲＩ弾性画像の色情報からなるＭＲＩ弾性画像データを作成する。このＭＲＩ弾性画像データ作成部６５で作成されたＭＲＩ弾性画像データは、前記ＭＲＩ装置１００によって作成されて前記メモリ６２に記憶されたＭＲＩ弾性画像データとは異なる色情報を有する。詳細は後述する。前記ＭＲＩ弾性画像データは、本発明における第二弾性表示データの実施の形態の一例であり、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、本発明における第二弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。
前記表示画像制御部６６は、前記Ｂモード画像データ、前記超音波弾性画像データ及び前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５によって作成された前記ＭＲＩ弾性画像データに基づいて、図５に示すように、医用画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を表示させる（表示画像制御機能）。前記医用画像Ｇ１はＢモード画像ＢＧからなり、前記医用画像Ｇ２はＢモード画像ＢＧと超音波弾性画像ＵＥＧとが合成された画像からなり、前記医用画像Ｇ３はＭＲＩ弾性画像ＭＥＧと前記超音波弾性画像ＵＥＧとが合成された画像からなる。ちなみに、前記医用画像Ｇ３において、符号Ｌｉは肝臓を示している。前記医用画像Ｇ３は、前記医用画像Ｇ１，Ｇ２と後述するように生体組織において同一断面であるが、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、前記超音波弾性画像ＵＥＧや前記Ｂモード画像ＢＧよりも広範囲の画像になっている。
前記超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織の弾性に応じた表示形態を有する画像であり、本例では生体組織の弾性に応じた色からなる画像である。前記超音波弾性画像ＵＥＧは本発明における第一弾性画像の実施の形態の一例であり、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは本発明における第二弾性画像の実施の形態の一例である。また、前記表示画像制御部６６は本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例であり、前記表示画像制御機能は本発明における表示画像制御機能の実施の形態の一例である。
前記表示画像制御部６６は、前記Ｂモード画像データと前記超音波弾性画像データとを加算処理することによって合成して得られたデータを、前記医用画像Ｇ２として表示させる。この医用画像Ｇ２において、前記超音波弾性画像ＵＥＧは、Ｂモード画像ＢＧ上に設定された関心領域Ｒ１内に背景のＢモード画像ＢＧが透けるようにして表示されている。前記関心領域Ｒ１は、本発明における第一弾性画像の表示領域の実施の形態の一例である。
また、前記表示画像制御部６６は、前記医用画像Ｇ３として、ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧの一部に前記超音波弾性画像ＵＥＧが重畳された画像を表示させる。ここで、「重畳」とは背景の画像が表示されないことを意味する。前記超音波弾性画像ＵＥＧは、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧ上に設定された関心領域Ｒ２内に表示される。
ちなみに、前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３は、生体組織における同一断面についての画像であり、前記ＲＯＩ１及び前記ＲＯＩ２は、生体組織の同一位置に設定される。
前記表示画像制御部６６は、前記Ｂモード画像データに基づいてＢモード画像ＢＧのみを表示してもよく（図７参照）、前記ＭＲＩ画像データに基づいてＭＲＩ画像ＭＧを表示させてもよい（図８参照）。
前記表示部７は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。また、前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部８は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
前記制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、前記ＨＤＤ１０に記憶された制御プログラムを読み出し、前記物理量データ作成機能及び前記表示画像制御機能をはじめとする前記超音波画像表示装置１の各部における機能を実行させる。
さて、本例の超音波画像表示装置１において前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３を表示させる際の作用について図６のフローチャートに基づいて説明する。前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３を表示させるにあたっては、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を行なって、超音波画像（前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記超音波弾性画像ＵＥＧ）の座標系と前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧや前記ＭＲＩ画像ＭＧの座標系との位置合わせを行なう。具体的には、先ずステップＳ１では、前記超音波プローブ２が生体組織に対して超音波の送信を行なってエコー信号を受信し、前記表示画像制御部６６は、前記エコー信号に基づくリアルタイムのＢモード画像ＢＧを、図７に示すように前記表示部７に表示させる。
次に、ステップＳ２では、前記表示画像制御部６６は前記ＨＤＤ１０又は前記メモリ６２に記憶されたＭＲＩ画像データに基づくＭＲＩ画像ＭＧを、図８に示すように前記Ｂモード画像ＢＧと並べるようにして前記表示部７に表示させる。前記表示画像制御部６６は、操作者による前記操作部８の指示入力があるとＭＲＩ画像ＭＧを表示させる。
次に、ステップＳ３では、前記Ｂモード画像ＢＧの座標系と前記ＭＲＩ画像ＭＧの座標系との位置合わせを行なう。具体的には、操作者は前記表示部７に表示されたＢモード画像ＢＧとＭＲＩ画像ＭＧとを見比べながら、前記操作部８を操作して、リアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＧと同じ断面のＭＲＩ画像ＭＧを表示させる。同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、ここでは前記超音波プローブ２によるスキャン面は、ＭＲＩ画像ＭＧのスライス面と平行であるものとする。
操作者は、同一断面のＢモード画像ＢＧとＭＲＩ画像ＭＧとが表示されると、前記操作部８のトラックボール等を用いて、Ｂモード画像ＢＧの任意の点を前記表示部７上において指定する。また、操作者は、前記Ｂモード画像ＢＧにおいて指定された点と同一位置と思われる点を、前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいても指定する。ここで、ＭＲＩ画像データは位置情報を有している。従って、上述のように、前記Ｂモード画像ＢＧと前記ＭＲＩ画像ＭＧとで同一位置と思われる点を指定すると、これらＢモード画像ＢＧの座標系とＭＲＩ画像ＭＧの座標系の対応位置が特定され、超音波画像の座標系とＭＲＩ画像ＭＧやＭＲＩ弾性画像ＭＥＧの座標系との座標変換が可能になる。以上の位置合わせが終了すると、前記位置算出部６１で算出された位置情報に基づいて、現在の超音波の送受信面と同一断面のＭＲＩ画像ＭＧやＭＲＩ弾性画像ＭＥＧを自動的に表示することが可能になる。
ステップＳ１〜Ｓ３の位置合わせをする処理が終わると、ステップＳ４では、前記表示画像制御部６６は、図５に示すように医用画像Ｇ１〜Ｇ３を前記表示部７に表示させる。このステップＳ４では、操作者が前記超音波プローブ２によって生体組織への圧迫と弛緩を繰り返したり、前記超音波プローブ２が音響放射圧を加えたりすることにより、生体組織を変形させ、この変形を繰り返す生体組織に対して前記超音波プローブ２が超音波の送受信を行なう。そして、前記表示画像制御部６６は前記超音波プローブ２による超音波の送受信面についてのリアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＧからなる前記医用画像Ｇ１を表示させるとともに、前記送受信面についてのリアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＧ及びリアルタイムの前記超音波弾性画像ＵＥＧからなる前記医用画像Ｇ２を表示させる。また、前記表示画像制御部６６は、前記送受信面についての前記超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記送受信面と生体組織において同一断面についてのＭＲＩ弾性画像ＭＥＧからなる前記医用画像Ｇ３を表示させる。
前記超音波弾性画像ＵＥＧは、前記Ｂモード画像ＢＧに設定された関心領域Ｒ１内と、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧに設定された関心領域Ｒ２内とに表示される。前記関心領域Ｒ１，Ｒ２は、生体組織において同一位置及び同一範囲となるように設定されている。前記関心領域Ｒ１，Ｒ２は、操作者が前記操作部８を操作することによって設定される。より詳細には、前記関心領域Ｒ１，Ｒ２のいずれか一方が設定されると、その設定位置と生体組織において同一位置に他方が設定される。例えば、前記Ｂモード画像ＢＧにおいて前記関心領域Ｒ１が設定されると、この関心領域Ｒ１が設定された位置と、生体組織において同一の位置となるように、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＧに前記関心領域Ｒ２が設定される。
前記超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織において同一の弾性を有する部分は同一の表示形態、すなわち本例では同一の色で表示されている。
詳細に説明すると、前記色データ作成部６４１は、前記物理量データを構成する歪みのデータを色情報に変換して色データを作成する。前記色データ作成部６４１は、図９に示すように、前記関心領域Ｒ１内の歪みの分布Ｘ１に対して、歪みＳに対応する所定数の色情報が割り当てられた色情報変換グラフＧＲＨ１を設定し、この色情報変換グラフＧＲＨ１に基づいて色情報への変換を行なう。
前記色情報変換グラフＧＲＨ１について説明すると、この色情報変換グラフＧＲＨ１は歪みＳと色との対応情報であり、図１０に示すように、横軸は歪みＳを表わし、縦軸は色情報を表わす。本例では、色情報として色相が用いられており、色相１〜色相ＭのＭ個（例えばＭ＝２５６）の色相情報を有している。前記色情報変換グラフＧＲＨ１は、本発明における第一対応情報の実施の形態の一例である。
ここで、前記色相情報変換グラフＧＲＨ１において傾きを有する部分をダイナミックレンジＤＲと云うものとする。このダイナミックレンジＤＲの範囲では、歪みＳがその値に応じて段階的に異なる色相情報（色相１〜色相Ｍ）に変換される。例えば、歪みＳ１以上Ｓ２未満については色相１に変換され、歪みＳ２以上Ｓ３未満については色相２に変換され、歪みＳ（ｎ−１）以上Ｓｎ以下については色相Ｍに変換される。
ちなみに、前記ダイナミックレンジＤＲの範囲外の歪みが存在する場合、この歪みは一律に同じ色相に変換される。本例では、前記色情報変換グラフＧＲＨにおいて水平部分にあたる歪みＳｎよりも大きい歪みについては色相Ｍに変換される。
前記ダイナミックレンジＤＲは、前記関心領域Ｒ１内の歪みＳの平均値ＳＡＶを基準として設定される。具体的には、前記色データ作成部６４１は、先ず前記関心領域Ｒ１内の歪みＳの平均値ＳＡＶを算出する。そして、図９に示すように、前記平均値ＳＡＶを基準として±ΔＳの歪みの範囲に前記ダイナミックレンジＤＲを設定する。
このようにして設定される前記色情報変換グラフＧＲＨ１に基づいて、前記色データ作成部６４１は、前記物理量データにおける歪みＳのデータを色相情報に変換して色データを作成する。そして、この色データを前記走査変換部６４２が走査変換して超音波弾性画像データを作成する。
また、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、硬さＨの情報を色情報に変換してＭＲＩ弾性画像データを作成する。前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、図１１に示すように、前記関心領域Ｒ２内の硬さＨの分布Ｘ２に対して、硬さＨに対応する所定数の色情報が割り当てられた色情報変換グラフＧＲＨ２を設定し、この色情報変換グラフＧＲＨ２に基づいて色情報への変換を行なってＭＲＩ弾性画像データを作成する。前記色情報変換グラフＧＲＨ２は、本発明における第二対応情報の実施の形態の一例である。
前記色情報変換グラフＧＲＨ２は、硬さＨと色との対応情報であり、図１２に示すように、横軸は硬さＨを表わし縦軸は色情報を表わしている。ここでも、色情報は色相情報である。前記色情報変換グラフＧＲＨ２は、前記色情報変換グラフＧＲＨ１と同一の色相情報（すなわち、色相１〜色相Ｍ）を有している。
前記色情報変換グラフＧＲＨ２のダイナミックレンジＤＲにおいて、硬さＨ１以上Ｈ２未満については色相１に変換され、硬さＨ２以上Ｈ３未満については色相２に変換され、硬さＨ（ｎ−１）以上Ｈｎ未満については色相Ｍに変換される。
前記色情報変換グラフＧＲＨ２の前記ダイナミックレンジＤＲは、前記関心領域Ｒ２内の硬さＨの平均値ＨＡＶを基準として設定される。具体的には、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、先ず前記関心領域Ｒ２内の硬さＨの平均値ＨＡＶを算出する。そして、図１１に示すように、前記平均値ＨＡＶを基準として±ΔＨの硬さの範囲に前記ダイナミックレンジＤＲを設定する。
ここで、硬さの範囲である前記ΔＨと歪みの範囲である前記ΔＳは、生体組織の弾性が同一である範囲になっている。前記ＨＤＤ１０や前記メモリ６２には、図１３に示すように、対応する硬さＨと歪みＳとを定めたテーブルＴａが記憶されている。このテーブルＴａは、生体組織の弾性が同一である歪みＳと硬さＨとが定められた対応関係情報である。このテーブルＴａは、硬さが予め分かっているファントムを用いて歪みＳと硬さＨとを測定することによって作成される。前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、前記テーブルＴａに基づいて前記ΔＳに対応する前記ΔＨを求め前記ダイナミックレンジＤＲを設定し前記色情報変換グラフＧＲＨ２を設定する。
硬さＨ１以上Ｈ２未満の範囲は、歪みＳ１以上Ｓ２未満の範囲と生体組織の弾性が同一になっている。硬さＨ２以上Ｈ３未満の範囲は、歪みＳ２以上Ｓ３未満の範囲と生体組織の弾性が同一になっている。硬さＨ（ｎ−１）以上Ｈｎ以下の範囲は、歪みＳ（ｎ−１）以上Ｓｎ以下の範囲と生体組織の弾性が同一になっている。従って、前記色情報変換グラフＧＲＨ２に基づいて作成されたＭＲＩ弾性画像データと、前記超音波弾性画像データとにおいて、生体組織の弾性が同一の部分については、同一の色情報を有する。
ちなみに、前記ダイナミックレンジＤＲの設定は上述に限られず、例えば前記関心領域Ｒ１内における歪みＳの最小値と最大値の間に前記ダイナミックレンジＤＲを設定して前記色情報変換グラフＧＲＨ１を作成し、前記関心領域Ｒ２内における硬さＨの最小値と最大値の間に前記ダイナミックレンジＤＲを設定して前記色情報変換グラフＧＲＨ２を作成してもよい。このようにして前記色情報変換グラフＧＲＨ１，２を作成した場合であっても、前記関心領域Ｒ１及び前記関心領域Ｒ２は、生体組織において同一の部分であるので、生体組織において同一の弾性を有する部分は、前記色情報変換グラフＧＲＨ１，ＧＲＨ２に基づいて作成された色データ及びＭＲＩ弾性画像データにおいて、同一の色情報になる。
以上説明した本例の超音波画像表示装置１によれば、前記超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の色で表示されているので、診断に有用な画像を表示させることができる。
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。この第一変形例では、図１４に示すように、前記表示制御部６は前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５を有しておらず、前記位置算出部６１、前記メモリ６２、前記Ｂモード画像データ作成部６３、前記超音波弾性画像データ作成部６４及び前記表示画像制御部６６を有している。また、図１５に示すように、前記超音波弾性画像データ作成部６４は、前記色データ作成部６４１及び前記走査変換部６４２の他、対応関係情報作成部６４３を有している。
本例の作用について図１６のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１１〜Ｓ１３までは、図６のステップＳ１〜Ｓ３までと同一の処理であり説明を省略する。ステップＳ１３の処理が終了すると、ステップＳ１４では、操作者は変形を繰り返す生体組織に対して前記超音波プローブ２による超音波の送受信を開始し、得られたエコー信号に基づいて前記物理量データ作成部４が物理量データを作成する。
次に、ステップＳ１５では、操作者は前記操作部８を操作して所望の断面のＢモード画像ＢＧを表示させた後、前記操作部８のトラックボール等を用いて、図１７に示すように前記Ｂモード画像ＢＧにおいて、任意の点ｐ１，ｐ２を設定する。ちなみに、前記物理量データに基づいて作成された超音波弾性画像データに基づく超音波弾性画像ＵＥＧとＢモード画像ＢＧとが合成された画像において前記点ｐ１，ｐ２が設定されてもよい。
次に、ステップＳ１６では、歪みＳと硬さＨとの対応関係を表わす対応関係情報を作成する。前記対応関係情報とは、生体組織の弾性が同一である歪みＳと硬さＨとが定められた情報である。ちなみに、本例では、上述とは異なり、歪みＳと硬さＨとの対応関係情報が分かっていないものとする。
ちなみに、対応関係情報の作成について具体的に説明すると、対応関係情報作成部６４３は、先ずＭＲＩ画像ＭＧにおいて点ｐ１，ｐ２と対応する点ｐ１′，ｐ２′（図示省略）を特定する。前記点ｐ１，ｐ２と対応する点とは、生体組織において同一位置の点を意味する。
点ｐ１における歪みＳａと点ｐ１′における硬さＨａとが同一の弾性を有し、点ｐ２における歪みＳｂと点ｐ２′における硬さＨｂとが同一の弾性を有する。従って、前記対応関係情報特定部６４３は、図１８に示すように、横軸が歪みＳ、縦軸が硬さＨの座標平面において、点ｑ１（Ｓａ，Ｈａ）、点ｑ２（Ｓｂ，Ｈｂ）をプロットし、これら点ｑ１，ｑ２を通る直線からなるグラフＧＲＨ３を対応関係情報とする。このグラフＧＲＨ３からなる対応関係情報は、本発明における物理量対応情報の実施の形態の一例である。
次に、ステップＳ１７では、前記色データ作成部６４１は、前記物理量データの歪みＳを色情報に変換して色データを作成する。具体的には、前記色データ作成部６４１は、先ず前記物理量データにおける歪みＳに対応する硬さＨを前記対応関係情報のグラフＧＲＨ３に基づいて特定し、次に特定された硬さＨに対応する色情報を色情報変換グラフＧＲＨ４（図示省略）に基づいて特定して、この特定された色情報に前記第一の物理量を変換する。前記色データは、本発明における第一弾性表示データの実施の形態の一例である。また、前記色情報変換グラフＧＲＨ４は、本発明における対応情報の実施の形態の一例である。
前記色情報変換グラフＧＲＨ４は、前記ＭＲＩ装置１００が、硬さＨを色情報に変換してＭＲＩ弾性画像を作成するときに用いたものである。従って、生体組織において同一の弾性を有する部分は、前記色データ作成部６４１が作成した前記色データと、前記ＭＲＩ装置１００が作成したＭＲＩ弾性画像データとにおいて、同一の色情報である。
ちなみに、前記色情報変換グラフＧＲＨ４のデータは、前記ＭＲＩ装置１００から前記ＨＤＤ１０又は前記メモリ６２に記憶される。
次に、ステップＳ１８では、前記走査変換部６４２が前記色データを走査変換して超音波弾性画像データを作成する。そして、ステップＳ１９では、前記表示画像制御部６６は、前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３を前記表示部７に表示させる（図５参照）。
前記医用画像Ｇ２及びＧ３における超音波弾性画像ＵＥＧは、前記超音波弾性画像データ作成部６４において作成された超音波弾性画像データに基づいて表示される画像であり、前記医用画像Ｇ３におけるＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、前記ＭＲＩ装置１００で作成され、前記メモリ６２又は前記ＨＤＤ１０に記憶されたＭＲＩ弾性画像データに基づいて表示される画像である。従って、前記表示部７に表示された超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の色情報で表示される。
本例において、前記ＨＤＤ１０又は前記メモリ６２に記憶され、前記ＭＲＩ装置１００で作成されたＭＲＩ弾性画像データは、本発明における第二弾性表示データの実施の形態の一例である。前記ＨＤＤ１０及び前記メモリ６２は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
ちなみに、前記医用画像Ｇ１及びＧ２におけるＢモード画像ＢＧ及び前記医用画像Ｇ２における超音波弾性画像ＵＥＧは、リアルタイムの画像である。そして、前記Ｂモード画像ＢＧ及び前記超音波弾性画像ＵＥＧと前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧとは同一断面の画像である。以下の各変形例においても同様である。
なお、前記点ｐ１，ｐ２はＭＲＩ画像ＭＧにおいて設定されてもよい。この場合、前記点ｐ１′，ｐ２′は前記Ｂモード画像ＢＧにおいて特定される。
また、前記点ｐ１，ｐ２の設定が行なわれて前記グラフＧＲＨ３からなる対応関係情報が作成される場合には限られず、前記対応関係情報として、対応する硬さＨと歪みＳとを定めた前記テーブルＴａを用いてもよい。
また、この第一変形例において、前記Ｂモード画像ＢＧにおいて前記点ｐ１のみが設定されるようになっていてもよい。この場合、前記色データ作成部６４１は、前記点ｐ１と前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいて対応する前記ｐ１′を特定して、前記点ｐ１における前記歪みＳａに対応する前記硬さＨａに応じた色情報を前記色情報変換グラフＧＲＨ４に基づいて特定し、前記物理量データにおいて、前記点ｐ１における歪みＳａと同一の歪みＳのデータを、前記特定された色情報に変換する。これにより、超音波弾性画像ＵＥＧにおいて、前記点ｐ１の弾性と同じ弾性を有する部分が、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて、前記点ｐ１′と同じ弾性を有する部分の色相と同一の色相で表示される。従って、本発明における第一弾性画像及び第二弾性画像において、生体組織において同一の弾性を有する部分のうち、一部分のみが同一の表示形態で表示されている場合が、本発明に含まれる。
また、前記点ｐ１のみが設定されると、この点ｐ１の弾性よりも硬い部分の超音波弾性画像ＵＥＧを、ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて前記点ｐ１′よりも硬い部分の色相と同じ色相で表示させるようにしてもよい。
次に、第一実施形態の第二変形例について説明する。この第二変形例では、前記表示制御部６は図３に示す構成を有し、前記超音波弾性画像データ作成部６４は図に示す構成を有する。
本例の作用について図１９のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２６までは、図１６のステップＳ１１〜Ｓ１６と同一の処理であり説明を省略する。ステップＳ２７では、前記超音波弾性画像データ作成部６４が、前記ステップＳ２４において作成された前記物理量データに基づいて超音波弾性画像データを作成し、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５が、硬さＨの情報を色情報に変換してＭＲＩ弾性画像データを作成する。
前記超音波弾性画像データの作成について説明すると、先ず前記色データ作成部６４１が、図６のフローチャートにおけるステップＳ４と同様にして、歪みＳに対応する所定数の色情報が割り当てられた色情報変換グラフＧＲＨ５（図示省略、前記色情報変換グラフＧＲＨ１と同一でもよい）に基づいて色データを作成する。この色データは、本発明における第一弾性表示データの実施の形態の一例であり、前記色データ作成部６４１は、本発明における第一弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。そして、前記走査変換部６４２は、前記色データを走査変換して超音波弾性画像データを作成する。
次に、前記ＭＲＩ弾性画像データの作成について説明すると、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、前記ＭＲＩ装置１００で算出されて前記メモリ６２や前記ＨＤＤ１０に記憶された硬さＨに対応する歪みＳを前記対応関係情報のグラフＧＲＨ３（図１８）に基づいて特定する。次に前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、特定された歪みＳに対応する色情報を前記色情報変換グラフＧＲＨ５に基づいて特定し、この特定された色情報に前記硬さＨを変換してＭＲＩ弾性画像データを作成する。従って、生体組織において同一の弾性を有する部分は、このステップＳ２７で作成された前記超音波弾性画像データと前記ＭＲＩ弾性画像データとにおいて、同一の色情報である。
ちなみに、前記ステップＳ２７で作成された前記ＭＲＩ弾性画像データは、本発明における第二弾性表示データの実施の形態の一例であり、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、本発明における第二弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。
ステップＳ２７で超音波弾性画像データ及びＭＲＩ弾性画像データが作成されると、ステップＳ２８の処理へ移行する。このステップＳ２８では、前記表示画像制御部６６は、前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３を前記表示部７に表示させる。
前記医用画像Ｇ２及びＧ３における超音波弾性画像ＵＥＧは、前記ステップＳ２７において作成された超音波弾性画像データに基づいて表示される画像であり、前記医用画像Ｇ３におけるＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、前記ステップＳ２７において作成されたＭＲＩ弾性画像データに基づいて表示される画像である。従って、前記表示部７に表示された超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の色情報で表示される。
なお、この第二変形例においても、第一変形例と同様に前記Ｂモード画像ＢＧにおいて前記点ｐ１のみが設定されるようになっていてもよい。この場合、前記ＭＲＩ弾性画像データ作成部６５は、前記点ｐ１と前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいて対応する前記点ｐ１′を特定し、この点ｐ１′における前記硬さＨａに対応する前記歪みＳａに応じた色情報を前記色情報変換グラフＧＲＨ５に基づいて特定して、前記点ｐ１′における硬さＨａと同一の硬さＨのデータを、前記特定された色情報に変換する。これにより、ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて、前記点ｐ１′と同じ弾性を有する部分が、前記超音波弾性画像ＵＥＧにおいて、前記点ｐ１と同じ弾性を有する部分の色相と同一の色相で表示される。
また、前記点ｐ１のみが設定されると、この点ｐ１の弾性よりも硬い部分のＭＲＩ弾性画像ＭＥＧを、超音波弾性画像ＵＥＧにおいて前記点ｐ１′の弾性よりも硬い部分の色相と同じ色相で表示させるようにしてもよい。
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、前記表示制御部６は、図１４と同一の構成になっている。また、前記超音波弾性画像データ作成部６４は、図２０に示すように前記色データ作成部６４１及び前記走査変換部６４２の他、対応関係情報作成部６４３′及び再作成色データ作成部６４４を有する。この再作成色データ作成部６４４は、本発明における第三弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。
本例の作用について図２１のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３５までは、図１６のステップＳ１１〜Ｓ１５及び図１９のステップＳ２１〜Ｓ２５と同一の処理であり説明を省略する。ステップＳ３５において点ｐ１，ｐ２の設定が行なわれると、ステップＳ３６では、前記対応関係情報作成部６４３′が、色データの色情報とＭＲＩ弾性画像データの色情報との対応関係を表わす対応関係情報を作成する。この対応関係情報は、本発明における表示形態対応情報の実施の形態の一例である。
前記色データは、前記ステップＳ３４において作成された前記物理量データに基づいて、前記色データ作成部６４１が作成する。この色データ作成部６４１は、前記色情報変換グラフＧＲＨ５に基づいて色データを作成する。この色データは、本発明における第一弾性表示データの実施の形態の一例であり、前記色データ作成部６４１は、本発明における第一弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。
前記ＭＲＩ弾性画像データは、前記ＭＲＩ装置１００で作成され前記メモリ６２又は前記ＨＤＤ１０に記憶されたデータである。
ちなみに、前記色データ作成部６４１によって作成された色データを、前記走査変換部６４２が走査変換して超音波弾性画像データを作成してもよい。そして、前記ステップＳ３５において、前記超音波弾性画像データに基づく超音波弾性画像ＵＥＧとＢモード画像ＢＧとが合成された画像において前記点ｐ１，ｐ２が設定されてもよい。この場合の前記超音波弾性画像ＵＥＧは、本発明における第一弾性表示データに基づく生体組織の弾性画像の実施の形態の一例である。
本例の前記対応関係情報は、前記色データと前記ＭＲＩ弾性画像データとで、生体組織の弾性が同一である色情報が定められた情報である。具体的には、前記対応関係情報作成部６４３′は、上述のステップＳ１６（図１６参照）及びステップＳ２６と同様に、先ず前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいて前記点ｐ１，ｐ２と対応する点ｐ１′，ｐ２′を特定する。
ちなみに、前記表示部７に超音波弾性画像ＵＥＧ及びＭＲＩ弾性画像ＭＥＧを表示させ、点ｐ１，ｐ２が前記超音波弾性画像ＵＥＧに設定され、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて前記点ｐ１，ｐ２と対応する点ｐ１′，ｐ２′が特定されるようにしてもよい。この場合、ここで表示される前記超音波弾性画像ＵＥＧは、前記色データ作成部６４１において作成された色データに基づく画像である。また、ここで表示される前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、前記ＭＲＩ装置１００で作成されたＭＲＩ弾性画像データに基づく画像である。
点ｐ１及び点ｐ１′は生体組織において同一位置なので同一の弾性を有する。従って、点ｐ１における色情報Ｃ１と点ｐ１′における色情報Ｃ１′とが同一の弾性を有する。また、点ｐ２及び点ｐ２′は生体組織において同一位置なので同一の弾性を有する。従って、点ｐ２における色情報Ｃ２と点ｐ２′における色情報Ｃ２′とが同一の弾性を有する。前記対応関係情報特定部６４３′は、図２２に示すように、横軸が前記色データの色情報、縦軸が前記ＭＲＩ弾性画像データの色情報である座標平面において、点ｑ３（Ｃ１，Ｃ１′）、点ｑ４（Ｃ２，Ｃ２′）をプロットし、これら点ｑ３，ｑ４を通る直線からなるグラフＧＲＨ６を対応関係情報とする。
次に、ステップＳ３７では、前記超音波弾性画像データ作成部６４が超音波弾性画像データを作成する。詳しく説明すると、先ず前記再作成色データ作成部６４４が、前記色データ作成部６４１で作成された色データに基づいて再作成色データを作成する。具体的には、先ず前記再作成色データ作成部６４４が、前記色データの色情報に対応する前記ＭＲＩ弾性画像データの色情報を前記対応関係情報のグラフＧＲＨ６に基づいて特定する。そして、前記再作成色データ作成部６４４は、前記色データの色情報を、前記グラフＧＲＨ６に基づいて特定された対応する前記ＭＲＩ弾性画像データの色情報に変換して再作成色データを作成する。この再作成色データは、本発明における第三弾性表示データの実施の形態の一例である。
生体組織において同一の弾性を有する部分は、前記再作成色データと前記ＭＲＩ弾性画像データとにおいて、同一の色情報である。
次に、前記走査変換部６４２は、前記再作成色データを走査変換して前記超音波弾性画像データを作成する。
ステップＳ３７において超音波弾性画像データが作成されると、ステップＳ３８では、前記表示画像制御部６６は、前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３を前記表示部７に表示させる（図５参照）。
前記医用画像Ｇ２及びＧ３における超音波弾性画像ＵＥＧは、前記ステップＳ３７において作成された超音波弾性画像データに基づいて表示される画像であり、前記医用画像Ｇ３におけるＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、前記ＭＲＩ装置１００で作成され、前記メモリ６２又は前記ＨＤＤ１０に記憶されたＭＲＩ弾性画像データに基づいて表示される画像である。従って、前記表示部７に表示された超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の色情報で表示される。
なお、この第三変形例においても、前記点ｐ１のみが設定されるようになっていてもよい。この場合、前記再作成色データ作成部６４４は、前記点ｐ１と前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいて対応する点ｐ１′を特定し、前記色データにおいて、前記点ｐ１の色情報と同一の色情報を、前記点ｐ１′における前記ＭＲＩ弾性画像データの色情報に変換する。これにより、超音波弾性画像ＵＥＧにおいて、前記点ｐ１の弾性と同じ弾性を有する部分が、前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて、前記点ｐ１′と同じ弾性を有する部分の色相と同一の色相で表示される。
また、前記点ｐのみが設定されると、この点ｐ１の弾性よりも硬い部分の超音波弾性画像ＵＥＧを、ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて前記点ｐ１′よりも硬い部分の色相と同じ色相で表示させるようにしてもよい。
次に、第四変形例について説明する。この第四変形例では、前記表示制御部６は、図２３に示すように、前記位置算出部６１、前記メモリ６２、前記Ｂモード画像データ作成部６３、前記超音波弾性画像データ作成部６４及び前記表示画像制御部６６の他、再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部６７を有している。前記再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部６７は、本発明における第四弾性表示データ作成部の実施の形態の一例である。また、前記超音波弾性画像データ作成部６４は、図２４に示すように、前記色データ作成部６４１、前記走査変換部６４２及び前記対応関係情報作成部６４３′を有している。
本例の作用について図２５のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ４１〜Ｓ４６までは、図２１のステップＳ３１〜Ｓ３６と同一の処理であり説明を省略する。ステップＳ４７では、前記超音波弾性画像データ作成部６４が超音波弾性画像データを作成し、前記再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部６７が、前記ＭＲＩ装置１００で作成され、前記メモリ６２又は前記ＨＤＤ１０に記憶されたＭＲＩ弾性画像データに基づいて、再作成ＭＲＩ弾性画像データを作成する。
前記超音波弾性画像データ作成部６４においては、前記色データ作成部６４１によって作成された前記色データを前記走査変換部６４２が走査変換して前記超音波弾性画像データを作成する。また、前記再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部６７は、前記ＭＲＩ弾性画像データの色情報に対応する前記色データの色情報を前記対応関係情報のグラフＧＲＨ６（図２２参照）に基づいて特定する。そして、前記再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部６７は、前記ＭＲＩ弾性画像データの色情報を、前記グラフＧＲＨ６に基づいて特定された前記色データの色情報に変換して再作成ＭＲＩ弾性画像データを作成する。この再作成ＭＲＩ弾性画像データは、本発明における第四弾性表示データの実施の形態の一例である。
生体組織において同一の弾性を有する部分は、前記再作成ＭＲＩ弾性画像データと前記色データとにおいて、同一の色情報である。
次に、ステップＳ４８では、前記表示画像制御部６６は、前記医用画像Ｇ１〜Ｇ３を前記表示部７に表示させる（図５参照）。
前記医用画像Ｇ２及びＧ３における超音波弾性画像ＵＥＧは、前記ステップＳ４７において作成された超音波弾性画像データに基づいて表示される画像であり、前記医用画像Ｇ３におけるＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、前記ステップＳ４７において作成された再作成ＭＲＩ弾性画像データに基づいて表示される画像である。従って、前記表示部７に表示された超音波弾性画像ＵＥＧ及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の色情報で表示される。
ちなみに、本例においても第三変形例と同様に前記ＭＲＩ装置１００で作成されたＭＲＩ弾性画像データに基づくＭＲＩ弾性画像ＭＥＧを表示させてもよい。この場合のＭＲＩ弾性画像ＭＥＧは、本発明における第二弾性表示データに基づく生体組織の弾性画像の実施の形態の一例である。
なお、この第四変形例においても、前記点ｐのみが設定されるようになっていてもよい。この場合、前記再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部６７は、前記点ｐ１と前記ＭＲＩ画像ＭＧにおいて対応する点ｐ１′を特定し、前記ＭＲＩ弾性画像データにおいて、前記点ｐ１′の色情報と同一の色情報を、前記点ｐ１における前記色データの色情報に変換する。これにより、ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧにおいて、前記点ｐ１′と同じ弾性を有する部分が、前記超音波弾性画像ＵＥＧにおいて、前記点ｐ１と同じ弾性を有する部分の色相と同一の色相で表示される。
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記物理量データ作成部５は、生体組織の弾性に関する物理量として、歪みの代わりに生体組織の変形による変位や弾性率などを算出してもよい。また、生体組織に対して音響放射圧を加えることによって生体組織にせん断波（ｓｈｅａｒ ｗａｖｅ）を発生させ、このせん断波の速度に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量として、生体組織の硬さ（Ｐａ：パスカル）を算出してもよい。ちなみに、せん断波の速度は、超音波のエコー信号に基づいて算出することができる。さらに、他の公知の手法によって生体組織の弾性に関する物理量を算出してもよい。
また、図２６に示すように、前記表示制御部６は、ＭＲＩ装置１００で算出された硬さＨの値Ｎを前記表示部７に表示させる数値表示制御部６８を有していてもよい。この場合、図２７に示すように、前記医用画像Ｇ２における前記超音波弾性画像ＵＥＧにおいて、操作者が前記操作部８のトラックボール等を用いて計測部位Ｒ３を設定すると、前記数値表示制御部６８は、ＭＲＩ弾性画像ＭＵＧにおいて前記計測用領域Ｒ３と生体組織において同一位置を特定し、その位置の硬さＨの値Ｎを前記表示部７に表示させる。前記数値表示制御部６８は本発明における数値表示制御部の実施の形態の一例である。
ちなみに、図２６に示す表示制御部６は、図３に示す表示制御部６の構成に前記数値表示制御部６８を加えた構成になっているが、図１４、図２３における表示制御部６の構成に前記数値表示制御部６８を加えた構成になっていてもよい（図示省略）。
また、図２８に示すように、前記表示画像制御部６６が、超音波弾性画像ＵＥＧとＭＲＩ弾性画像ＭＥＧとを並べて表示させてもよく、操作者が前記操作部８を用いて前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧに前記計測部位Ｒ３を設定し、前記数値表示制御部６７は、前記計測部位Ｒ３の硬さＨの値Ｎを表示させるようにしてもよい。
また、前記表示画像制御部６６は、前記Ｂモード画像ＢＧからなる医用画像Ｇ１、前記Ｂモード画像ＢＧと前記超音波弾性画像ＵＥＧとが合成された画像からなる医用画像Ｇ２及び前記ＭＲＩ弾性画像ＭＥＧと前記超音波弾性画像ＵＥＧとが合成された画像からなる医用画像Ｇ３と並べて、特に図示しないがＭＲＩ画像を前記表示部７に表示させてもよい。
１ 超音波画像表示装置
５ 物理量データ作成部（物理量算出部）
８ 操作部（入力部）
１０ ＨＤＤ（記憶部）
６２ メモリ（記憶部）
６５ ＭＲＩ弾性画像データ作成部（第二弾性表示データ作成部）
６６ 表示画像制御部
６７ 再作成ＭＲＩ弾性画像データ作成部（第四弾性表示データ作成部）
６８ 数値表示制御部
１００ ＭＲＩ装置
６４１ 色データ作成部（第一弾性表示データ作成部）
６４４ 再作成色データ作成部（第三弾性表示データ作成部）

Claims (17)

  1. 生体組織の医用画像を表示させる医用画像表示装置であって、
    生体組織の弾性に関する第一の物理量を算出する物理量算出部と、
    前記医用画像として、前記物理量算出部で算出された第一の物理量に応じた表示形態を有する第一弾性画像と、他の医用画像表示装置で算出された生体組織の弾性に関する第二の物理量に応じた表示形態を有する第二弾性画像とを表示させる表示画像制御部と、
    を備え、
    前記表示画像制御部は、前記第一弾性画像及び前記第二弾性画像として、生体組織の弾性が同一である前記第一の物理量と前記第二の物理量とを定めた物理量対応情報に基づいて、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の表示形態で表示されている画像を表示させる
    ことを特徴とする医用画像表示装置。
  2. 前記第一の物理量を前記第一弾性画像における表示形態情報に変換して、該表示形態情報からなる第一弾性表示データを作成する第一弾性表示データ作成部と、
    前記第二の物理量を前記第二弾性画像における表示形態情報に変換して、該表示形態情報からなる第二弾性表示データを作成する第二弾性表示データ作成部と、
    を備え、
    前記第一弾性表示データ作成部及び第二弾性表示データ作成部は、生体組織において同一の弾性を有する部分が前記第一弾性表示データ及び前記第二弾性表示データにおいて同一の表示形態情報になるように、前記第一弾性表示データ及び前記第二弾性表示データの作成を行ない、
    前記表示画像制御部は、前記第一弾性表示データに基づいて前記第一弾性画像を表示させ、前記第二弾性表示データに基づいて前記第二弾性画像を表示させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
  3. 前記第一弾性表示データ作成部は、前記物理量算出部で算出された前記第一の物理量の分布に基づいて、該第一の物理量と前記第一弾性画像における表示形態情報との第一対応情報を設定し、該第一対応情報に基づいて前記第一の物理量から前記表示形態情報への変換を行ない、
    前記第二弾性表示データ作成部は、前記他の医用画像表示装置で算出された前記第二の物理量の分布に基づいて、該第二の物理量と前記第二弾性画像における表示形態情報との第二対応情報を設定し、該第二対応情報に基づいて前記第二の物理量から前記表示形態情報への変換を行ない、
    前記第一弾性表示データ作成部及び前記第二弾性表示データ作成部は、生体組織において同一の弾性である前記第一の物理量と前記第二の物理量とが、同一の表示形態情報に変換されるように、前記物理量対応情報に基づいて、前記第一対応情報及び前記第二対応情報を設定する
    ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像表示装置。
  4. 前記第二の物理量に応じた表示形態情報からなり、前記他の医用画像表示装置において作成された第二弾性表示データを記憶する記憶部と、
    前記物理量対応情報に基づいて、前記第一の物理量に対応する前記第二の物理量を特定して、該第二の物理量に応じた前記表示形態情報に前記第一の物理量を変換して、該第一の物理量に応じた表示形態情報からなる前記第一弾性表示データを作成する第一弾性表示データ作成部と、
    を備え、
    前記表示画像制御部は、前記第一弾性表示データに基づいて前記第一弾性画像を表示させ、前記第二弾性表示データに基づいて前記第二弾性画像を表示させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
  5. 前記第一弾性表示データ作成部は、前記第二の物理量と前記第二弾性画像における表示形態情報との対応情報に基づいて、前記第二の物理量に対応する前記第一の物理量から前記表示形態情報への変換を行なうことを特徴とする請求項４に記載の医用画像表示装置。
  6. 前記対応情報は、前記他の医用画像表示装置から取得されて前記記憶部に記憶されたものであることを特徴とする請求項５に記載の医用画像表示装置。
  7. 前記第一の物理量を前記第一の弾性画像における表示形態情報に変換して、該表示形態情報からなる第一弾性表示データを作成する第一弾性表示データ作成部と、
    前記物理量対応情報に基づいて、前記第二の物理量に対応する前記第一の物理量を特定して、該第一の物理量に応じた前記表示形態情報に前記第二の物理量を変換して、該第二の物理量に応じた表示形態情報からなる前記第二弾性表示データを作成する第二弾性表示データ作成部と、
    を備え、
    前記表示画像制御部は、前記第一弾性表示データに基づいて前記第一弾性画像を表示させ、前記第二弾性表示データに基づいて前記第二弾性画像を表示させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
  8. 前記第二弾性表示データ作成部は、前記第一の物理量と前記第一弾性画像における表示形態情報との対応情報に基づいて、前記第一の物理量に対応する前記第二の物理量から前記表示形態情報への変換を行なうことを特徴とする請求項７に記載の医用画像表示装置。
  9. 前記物理量対応情報は、前記医用画像表示装置で得られた前記生体組織の画像及び前記他の医用画像表示装置で得られた前記生体組織の画像において特定された前記生体組織における同一位置の前記第一の物理量と前記第二の物理量とに基づいて作成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
  10. 生体組織の医用画像を表示させる医用画像表示装置であって、
    生体組織の弾性に関する第一の物理量を算出する物理量算出部と、
    前記医用画像として、前記物理量算出部で算出された第一の物理量に応じた表示形態を有する第一弾性画像と、他の医用画像表示装置で算出された生体組織の弾性に関する第二の物理量に応じた表示形態を有する第二弾性画像とを表示させる表示画像制御部と、
    前記第二の物理量に応じた第二表示形態情報からなり、前記他の医用画像表示装置において作成された第二弾性表示データを記憶する記憶部と、
    前記第一の物理量に応じた第一表示形態情報からなる第一弾性表示データを作成する第一弾性表示データ作成部と、
    生体組織の弾性が同一である前記第一表示形態情報と前記第二表示形態情報とを定めた表示形態対応情報に基づいて、前記第一表示形態情報を、該第一表示形態情報が表わす生体組織の弾性と同一である前記第二表示形態情報に変換して第三弾性表示データを作成する第三弾性表示データ作成部と、
    を備え、
    前記表示画像制御部は、前記第一弾性画像及び前記第二弾性画像として、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の表示形態で表示されている画像を表示させるものであり、前記第一弾性画像として、前記第三弾性表示データに基づく画像を表示させ、前記第二弾性画像として、前記第二弾性表示データに基づく画像を表示させる
    ことを特徴とする医用画像表示装置。
  11. 前記表示画像制御部は、前記第一弾性表示データに基づく生体組織の弾性画像を表示させることを特徴とする請求項１０に記載の医用画像表示装置。
  12. 生体組織の医用画像を表示させる医用画像表示装置であって、
    生体組織の弾性に関する第一の物理量を算出する物理量算出部と、
    前記医用画像として、前記物理量算出部で算出された第一の物理量に応じた表示形態を有する第一弾性画像と、他の医用画像表示装置で算出された生体組織の弾性に関する第二の物理量に応じた表示形態を有する第二弾性画像とを表示させる表示画像制御部と、
    前記第二の物理量に応じた第二表示形態情報からなり、前記他の医用画像表示装置において作成された第二弾性表示データを記憶する記憶部と、
    前記第一の物理量に応じた第一表示形態情報からなる第一弾性表示データを作成する第一弾性表示データ作成部と、
    生体組織の弾性が同一である前記第一表示形態情報と前記第二表示形態情報とを定めた表示形態対応情報に基づいて、前記第二表示形態情報を、該第二表示形態情報が表わす生体組織の弾性と同一である前記第一表示形態情報に変換して第四弾性表示データを作成する第四弾性表示データ作成部と、
    を備え、
    前記表示画像制御部は、前記第一弾性画像及び前記第二弾性画像として、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の表示形態で表示されている画像を表示させるものであり、前記第一弾性画像として、前記第一弾性表示データに基づく画像を表示させ、前記第二弾性画像として、前記第四弾性表示データに基づく画像を表示させる
    ことを特徴とする医用画像表示装置。
  13. 前記表示画像制御部は、前記第二弾性表示データに基づく生体組織の弾性画像を表示させることを特徴とする請求項１２に記載の医用画像表示装置。
  14. 前記表示形態対応情報は、前記医用画像表示装置で得られた前記生体組織の画像及び前記他の医用画像表示装置で得られた前記生体組織の画像において特定された前記生体組織における同一位置の前記第一表示形態情報と前記第二表示形態情報とに基づいて作成されることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
  15. 前記表示画像制御部は、前記第一画像と前記第二画像とを合成した画像を表示させることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
  16. 前記第一弾性画像又は前記第二弾性画像において計測部位を設定する入力を行なう入力部と、
    該入力部において設定された計測部位における前記第二の物理量の数値を表示させる数値表示制御部と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
  17. 生体組織の医用画像を表示させる医用画像表示装置の制御プログラムであって、
    コンピュータに、
    生体組織の弾性に関する第一の物理量を算出する物理量算出機能と、
    前記医用画像として、前記物理量算出機能で算出された第一の物理量に応じた表示形態を有する第一弾性画像と、他の医用画像表示装置で算出された生体組織の弾性に関する第二の物理量に応じた表示形態を有する第二弾性画像とを表示させる表示画像制御機能と、を実行させ、
    前記表示画像制御機能は、前記第一弾性画像及び前記第二弾性画像として、生体組織の弾性が同一である前記第一の物理量と前記第二の物理量とを定めた物理量対応情報に基づいて、生体組織において同一の弾性を有する部分が同一の表示形態で表示されている画像を表示させる
    ことを特徴とする医用画像表示装置の制御プログラム。
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