BR112015032724B1 - Sistema de elastografia ultrassônica e método de elastografia ultrassônica para inspecionar um sítio anatômico - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ELASTOGRAFIA; MÉTODO DE ELASTOGRAFIA POR ULTRASSOM PARA INSPECIONAR UMA LOCALIZAÇÃO ANATÔMICA; E PROGRAMA DE COMPUTADOR . A presente invenção refere-se a um sistema de elastografia ultrassônica (10) para fornecer o resultado de uma medição elastográfica de um sítio anatômico (32) e a um método correspondente. O sistema (10) é configurado para que um usuário visualize a adequação para uma elastografia com ondas de cisalhamento da região de interesse (33) dentro da imagem de ultrassom (52) e/ou para recomendar ao usuário um plano de captura de elastografia (48 e 50) para executar a elastografia com ondas de cisalhamento. Dessa forma, a seleção adequada de um local para uma medição elastográfica pode ser suportada.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de elastografia ultrassônica para fornecer um resultado de medição elastográfica de um sítio anatômico e a um método de elastografia ultrassônica para inspecionar um sítio anatômico com um sistema de elastografia ultrassônica. A presente invenção refere-se adicionalmente a um programa de computador para implementar o dito método.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Limitações de biópsia de fígado têm levado ao desenvolvimento de várias avaliações não invasivas de fibrose hepática que são mais adequadas para triagem, monitoramento do tratamento, e acompanhamento. A elastografia ultrassônica com ondas de cisalhamento é uma técnica conhecida para o estadiamento não invasivo de fibrose hepática, devido a seus recursos de quantificação de dureza absoluta, de tempo real, de bom custo-benefício e de portabilidade. Já estão disponíveis produtos comerciais, por exemplo a nova versão da Philips do equipamento de Quantificação Pontual de Elastografia Ultrassônica com ondas de cisalhamento (ElastPQ). Com esse método, uma força de radiação acústica é usada para pressionar o fígado ou qualquer outro sítio anatômico e produzir uma onda de cisalhamento. O deslocamento de tecido resultante é medido e usado para avaliar a elasticidade do sítio anatômico que, por exemplo, tenha demonstrado estar correlacionado com um estágio de fibrose se o sítio anatômico for o fígado.

[003] Devido a limitações de sistema, como aquecimento do transdutor e limitações físicas, como atenuação rápida da onda de cisalhamento, os atuais produtos comerciais de elastografia com ondas de cisalhamento geralmente fornecem apenas a medição em um local pontual selecionado do usuário ou em uma região de interesse (RDI) maior, espacialmente confinada dentro de um campo de visão em modo B. Em um fluxo de trabalho típico, o usuário seleciona uma região suspeita sob imageamento por ultrassom em modo B convencional, ativa a ferramenta de elastografia com ondas de cisalhamento, faz as medições e repete o processo em uma outra posição selecionada pelo usuário. Uma medição feita na RDI no plano de imageamento pode, então, ser mostradas como um valor associado com a RDI e ser mencionada na unidade de módulo de Young, por exemplo em uma tela do sistema de elastografia ultrassônica. Por exemplo, com esse procedimento, um valor de dureza hepática associado com a RDI pode ser informado na unidade de módulo de Young. Movendo a RDI, o usuário pode inspecionar um fígado de forma não invasiva.

[004] O documento US 2011/0066030 A1 mostra um exemplo de um sistema de imageamento por ultrassom que fornece controle dinâmico de uma frente de onda de cisalhamento usada para obter imagens de viscoelasticidade em um tecido biológico. O sistema recebe a indicação de uma região de interesse e seleciona um formato de frente de onda de cisalhamento. O sistema, com base no formato de frente de onda de cisalhamento desejado, seleciona também os locais de foco para uma pluralidade de impulsos e uma sequência para mover a fonte de onda de cisalhamento entre os locais de foco. O sistema transmite uma série de impulsos, de acordo com a sequência selecionada, e determina uma velocidade da frente de onda de cisalhamento, conforme ela passa pela região de interesse. Alterações na velocidade da frente de onda de cisalhamento estão relacionadas com alterações da dureza do tecido.

[005] O posicionamento inadequado da região de interesse poderia, entretanto, levar a medições elastográficas subótimas, em particular para o estadiamento de fibrose hepática. Existem vários critérios que podem tornar a medição elastográfica uma medição ótima. Para aplicação no estadiamento de fibrose hepática, por exemplo, os protocolos de varredura recomendados pelos fabricantes geralmente sugerem o posicionamento da RDI em uma região sem artefatos e o mais longe possível deles. Os resultados da medição elastográfica podem ser prejudicados pelo posicionamento insatisfatório da RDI por dois motivos. Primeiro, as ondas de cisalhamento refletidas pela parede do artefato na direção lateral podem contaminar a reconstrução da dureza se a filtragem do reflexo não for eficiente. Segundo, a RDI poder estar posicionada logo atrás ou na frente de um artefato na direção da profundidade. O reflexo especular intenso causado pela parede do artefato reduz a energia do impulso e leva a uma relação sinal/ruído da onda de cisalhamento mais baixa e a uma reconstrução instável da dureza.

[006] Existe uma necessidade de aperfeiçoar ainda mais esse sistema de elastografia. O documento EP 2 671 511 A1 revela um aparelho diagnóstico de ultrassom com o qual o módulo elástico pode ser medido com segurança e com alta precisão em uma área ampla quando a medição do módulo elástico é feita usando-se a geração de ondas de cisalhamento.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema e um método de elastografia ultrassônica. É ainda um outro objetivo da presente invenção fornecer um programa de computador para implementar tal método.

[008] Em um primeiro aspecto da presente invenção, é apresentado um sistema de elastografia ultrassônica para fornecer um resultado de medição elastográfica de um sítio anatômico que compreende uma sonda de captura de imagens ultrassônicas configurada para fornecer imageamento por ultrassom e elastografia com ondas de cisalhamento, um conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos configurado para controlar a sonda de captura de imagens ultrassônicas e para fornecer uma imagem ultrassônica do sítio anatômico, um dispositivo para inserção de dados pelo usuário que permite ao usuário definir uma região de interesse na imagem ultrassônica, região de interesse esta na qual a medição elastográfica deve ser feita, e sendo que o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para que um usuário visualize a adequação para a elastografia por ondas de cisalhamento da região de interesse dentro da imagem ultrassônica e/ou para recomendar ao usuário um plano de captura elastográfica para fazer a elastografia com ondas de cisalhamento.

[009] Em um segundo aspecto da presente invenção, é apresentado um método de elastografia ultrassônica para inspecionar um sítio anatômico com um sistema de elastografia ultrassônica, sendo que o método compreende as etapas de capturar uma imagem de referência do sítio anatômico, determinar ao menos um recurso de recomendação representativo da adequação para a elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse na imagem de referência, e conduzir ao menos uma visualização de adequação para o usuário fazer a elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse e recomendar ao usuário um plano de captura de elastografia para realizar a elastografia com ondas de cisalhamento.

[010] Em um terceiro aspecto da presente invenção, são apresentados meios, de preferência não transitórios, de programa de computador para fazer com que um computador execute as etapas do método de acordo com o segundo aspecto ou com um de seus refinamentos, quando o dito programa de computador é executado em um computador.

[011] A ideia básica da invenção é fornecer um sistema de suporte clínico que distingue as regiões ótimas (adequadas) e subótimas (não adequadas) na imagem em modo B para medições elastográficas. O sistema de suporte clínico pode, portanto, fornecer sobreposição de estruturas vasculares e de regiões adequadas/não adequadas sobre as imagens em modo B ao vivo para orientação em tempo real e/ou recomendação automática do plano ótimo mais próximo para medição elastográfica, em particular para a medição elastográfica com ondas de cisalhamento. Além disso, pode ser fornecida uma interface de usuário para ativar e desativar esse recurso.

[012] Em particular, o sítio anatômico a ser examinado é um fígado. Portanto, por exemplo, o estadiamento de fibrose hepática pode ser feito pelo uso do sistema de elastografia ultrassônica.

[013] Conforme descrito mais detalhadamente a seguir, são sugeridas duas abordagens para decidir sobre as regiões adequadas e não adequadas, ou seja, a abordagem local e a abordagem global. Na abordagem local, uma vez ativada a elastografia com ondas de cisalhamento, a segmentação automática de imagem e o delineamento vascular serão executados em tempo real na imagem subjacente em modo B ao vivo, sem quaisquer dados ou imagens anteriores. Se um usuário vir uma caixa de RDI localizada em uma zona adequada, ele pode pressionar adicionalmente o botão de medição para receber um valor de dureza. Portanto, a adequação indica se pode ser esperada uma medição com onda de cisalhamento de boa qualidade naquela região de interesse (RDI).

[014] Uma abordagem mais robusta para detectar recursos de recomendação em um sítio anatômico, por exemplo o fígado, seria a utilização de anatomia em 3D total. Portanto, uma segunda abordagem é denominada abordagem global, na qual o posicionamento ótimo da caixa RDI depende de informações anatômicas obtidas antes da varredura da elastografia com ondas de cisalhamento. Essas informações podem ser formadas pelas estruturas globais da árvore vascular hepática e/ou outras características anatômicas na estrutura anatômica, por exemplo no volume hepático tridimensional (3D). Essa abordagem pode exigir que um sensor seja colocado no transdutor para monitoramento em tempo real de suas posições e orientação com o uso de sistemas de rastreamento eletromagnético ou óptico.

[015] As modalidades preferenciais da invenção estão definidas nas reivindicações dependentes. Deve ser compreendido que o método reivindicado tem modalidades preferenciais similares e/ou idênticas ao dispositivo reivindicado e como definido nas reivindicações dependentes.

[016] O conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para sobrepor ao menos um recurso de recomendação determinado em uma imagem de referência sobre a imagem de ultrassom e/ou para recomendar o plano de captura elastográfica para o usuário com base em ao menos um recurso de recomendação determinado na imagem de referência. Portanto, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é configurado para visualizar a adequação para executar a elastografia com ondas de cisalhamento por meio da sobreposição de ao menos um recurso de recomendação na imagem de ultrassom. Esse recurso de recomendação pode ser, por exemplo, a posição de um vaso, uma região de tecido homogêneo ou uma região com suspeita de lesão na estrutura anatômica. Portanto, um recurso de recomendação representa áreas do sítio anatômico, isto é, regiões adequadas/não adequadas para a elastografia ultrassônica com ondas de cisalhamento. A adequação indica se pode ser esperada uma medição com onda de cisalhamento de boa qualidade em uma certa região de interesse (RDI). Portanto, uma região “adequada” para executar a elastografia ultrassônica com ondas de cisalhamento seria conveniente. Uma região “não adequada” não seria conveniente, por exemplo, por estar próxima demais de um vaso, uma lesão, ou alguma outra coisa. Por meio da visualização desses recursos de recomendação na imagem ultrassônica, pode-se fornecer uma orientação ao usuário. Além disso, com base no conhecimento dos recursos de recomendação, pode-se fazer uma recomendação para medições de elastografia ultrassônica com ondas de cisalhamento. Dessa forma, o usuário tem uma orientação clara sobre as áreas adequadas e não adequadas para medições elastográficas dentro da imagem de ultrassom. O recurso de recomendação pode ser uma região em destaque na imagem. Além disso, um plano para medição elastográfica, em particular próximo à posição atual de uma sonda de captura de imagens ultrassônicas, pode ser apresentado ao usuário. Portanto, o usuário pode alterar uma posição e/ou a orientação da sonda para obter melhores resultados de medição.

[017] O conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para gerar ao menos um recurso de recomendação por meio da segmentação de uma região na imagem de referência.

[018] De acordo com um refinamento do sistema, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para gerar ao menos um recurso de recomendação por meio da segmentação de ao menos um vaso em uma imagem de referência. Dessa forma, pode-se evitar as ondas de cisalhamento refletidas pela parede do vaso próximo à RDI, que poderiam contaminar a reconstrução da dureza se a filtragem do reflexo não for eficiente.

[019] De acordo com um refinamento do sistema, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para gerar o pelo menos um recurso de recomendação por meio da detecção e segmentação de uma região de tecido homogêneo em uma imagem de referência. Isso pode adicionalmente contribuir para evitar problemas com reconstrução de dureza por sugerir regiões de tecido homogêneo como áreas adequadas.

[020] De acordo com um refinamento do sistema, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para gerar o pelo menos um recurso de recomendação por meio da detecção de uma região lesionada em uma imagem de referência, sendo que a região lesionada, mais uma região marginal que abrange a região lesionada, é gerada como o recurso de recomendação. Dessa forma, dependendo de seu tamanho em relação ao tamanho da caixa RDI e de suas condições de contorno, lesões suspeitas como cistos e tumores hepáticos, que estejam próximas da caixa RDI na direção lateral, podem fazer com que alguns artefatos interrompam a medição com ondas de cisalhamento, principalmente devido ao reflexo da onda de cisalhamento no contorno. Nesse caso, a detecção dessas lesões pode ser feita em uma abordagem local. Basicamente, o sistema pode definir uma região maior centralizada na RDI de medição com uma margem de segurança predeterminada. Portanto, pode-se obter melhores resultados de medição.

[021] De acordo com um refinamento do sistema, a imagem de ultrassom é uma imagem de ultrassom bidimensional em modo B. Em particular, ela pode ser uma imagem de ultrassom bidimensional em modo B ao vivo. Dessa forma, a visualização dos recursos de recomendação pode ser fornecida diretamente nas imagens de ultrassom capturadas ao vivo. Portanto, o usuário pode usar as recomendações durante o procedimento de exame habitual.

[022] De acordo com um refinamento do sistema, a imagem de referência é uma imagem de ultrassom bidimensional em modo B. Dessa forma, não são necessárias capacidades adicionais do ultrassom. Uma imagem de ultrassom em modo B comum pode ser usada, por exemplo, para segmentar vasos presentes no plano da imagem em modo B. Em particular, pode-se usar a imagem de ultrassom em modo B ao vivo. Portanto, a imagem de referência pode ser a imagem de ultrassom, conforme definida no parágrafo anterior.

[023] De acordo com um refinamento do sistema, a imagem de referência é uma imagem tridimensional do sítio anatômico. Dessa forma, pode ser possível segmentar melhor estruturas vasculares completas dentro da estrutura anatômica a ser examinada. Em particular, isso pode ajudar a encontrar um plano a ser recomendado ao usuário para fazer a medição elastográfica por ultrassom.

[024] De acordo com um refinamento do sistema, a imagem de referência é uma imagem tridimensional capturada através de uma modalidade diferente da captura de imagem ultrassônica, sendo que a imagem de referência é armazenada em uma unidade de memória do conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos. Dessa forma, imagens tridimensionais de melhor qualidade da estrutura anatômica podem ser capturadas antes da medição por ultrassom, por exemplo através de tomografia computadorizada ou de tomografia de ressonância magnética. Podem ser obtidos melhores resultados de segmentação que, quando registrados com uma imagem de ultrassom em modo B ao vivo, podem formar a base para os recursos de recomendação sobrepostos à imagem em modo B ao vivo.

[025] De acordo com um refinamento do sistema, a sonda de captura de imagem ultrassônica e o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos são adicionalmente configurados para permitir que um usuário capture a imagem ultrassônica tridimensional do sítio anatômico. Dessa forma, nenhuma outra modalidade, como tomografia computadorizada ou tomografia de ressonância magnética, é necessária. As imagens ultrassônicas tridimensionais podem ser usadas para fornecer as recomendações para uso durante o imageamento bidimensional em modo B ao vivo.

[026] De acordo com um refinamento do sistema, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos é adicionalmente configurado para registrar o pelo menos um recurso de recomendação e a imagem de ultrassom através de processamento de imagens. Dessa forma, é assegurado que os recursos de recomendação sejam adequados às imagens de ultrassom ao vivo em posição e orientação. O método de registro baseado em computação pura pode ser aplicado por ser bem conhecido no estado da técnica.

[027] De acordo com um refinamento do sistema, o sistema adicionalmente compreende um dispositivo de rastreamento para rastrear a posição e orientação da sonda de captura de imagem ultrassônica e para suportar o registro do pelo menos um recurso de recomendação com a imagem de ultrassom. Em particular, o dispositivo de rastreamento pode ser um dispositivo de rastreamento eletromagnético ou um dispositivo de rastreamento óptico. Dessa forma, a posição e a orientação da sonda de captura de imagem podem ser rastreadas. Como sua posição e orientação são conhecidas, é outra vez possível registrar as imagens de ultrassom ao vivo e os recursos de recomendação determinados pelo uso de imagens tridimensionais capturadas anteriormente. Além disso, pode-se rastrear a posição e a orientação atual da sonda de captura de imagem ultrassônica para melhor orientação do usuário na obtenção de um plano ótimo de captura de elastografia.

[028] De acordo com um refinamento do sistema, o dispositivo para inserção de dados pelo usuário é adicionalmente configurado para permitir que o usuário alterne a visualização da adequação para executar a elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse dentro da imagem de ultrassom e/ou a recomendação, para o usuário, de um plano de captura de elastografia para executar a elastografia com ondas de cisalhamento entre os modos ativado e desativado. Dessa forma, o usuário pode ativar e desativar as recomendações na imagem de ultrassom durante o exame.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[029] Esses e outros aspectos da invenção ficarão evidentes e serão elucidados com referência à(s) modalidade(s) descrita(s) mais adiante neste documento. Nos desenhos a seguir: a Figura 1 mostra uma ilustração esquemática de uma modalidade de um sistema de elastografia ultrassônica, a Figura 2 mostra uma ilustração esquemática de uma modalidade adicional de um sistema de elastografia ultrassônica, a Figura 3 mostra um diagrama de blocos que ilustra diferentes componentes de um sistema de elastografia ultrassônica exemplificador. a Figura 4 é uma ilustração esquemática mostrando planos e ângulos em varredura de volume de ultrassom, a Figura 5 mostra um exemplo de uma imagem em modo B com uma RDI para uma medição elastográfica, a Figura 6 mostra um exemplo de imagem em modo B com uma RDI para uma medição elastográfica e a estrutura vascular adjacente, a Figura 7 mostra um exemplo de uma imagem de ultrassom em modo B com recursos de recomendação sobrepostos, e uma ilustração da recomendação de um plano para uma medição elastográfica aprimorada, a Figura 8 mostra uma ilustração adicional da recomendação de um plano para uma medição elastográfica aprimorada, a Figura 9 mostra uma modalidade de um método de elastografia ultrassônica, a Figura 10 mostra uma modalidade adicional de um método de elastografia ultrassônica, e a Figura 11 mostra uma possível exibição de dispositivo de entrada para alternar a visualização dos recursos de recomendação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[030] A Figura 1 mostra uma ilustração esquemática do sistema de elastografia ultrassônica 10 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema de elastografia ultrassônica 10 é aplicado para inspecionar um sítio anatômico, em particular um sítio anatômico de um paciente 12. O sistema de elastografia ultrassônica 10 é também aplicado para fornecer um resultado de medição elastográfica do sítio anatômico. O sistema compreende uma sonda de captura (14) de imagem ultrassônica (52) configurada para fornecer imageamento por ultrassom e elastografia com ondas de cisalhamento e um conjunto de processamento de sinais e imagens ultrassônicas configurado para controlar a sonda 14 de captura de imagem ultrassônica e fornecer uma imagem de ultrassom do sítio anatômico. Adicionalmente, o sistema 10 compreende um dispositivo para inserção de dados pelo usuário 20, por exemplo para permitir que um usuário defina uma região de interesse dentro da imagem de ultrassom, região de interesse esta na qual uma medição elastográfica precisa ser feita. Além disso, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16 é configurado para que o usuário visualize a adequação para a elastografia com ondas de cisalhamento na região de interesse dentro da imagem de ultrassom 52 e/ou para recomendar ao usuário um plano de captura de elastografia para fazer a elastografia com ondas de cisalhamento.

[031] A Figura 2 mostra uma ilustração esquemática de um sistema de elastografia ultrassônica 10 de acordo com uma modalidade adicional, em particular um sistema de imageamento ultrassônico tridimensional para uso médico. O sistema de elastografia ultrassônica 10 é aplicado para inspecionar um sítio anatômico, em particular um sítio anatômico de um paciente 12. O sistema de elastografia ultrassônica 10 compreende uma sonda para captura de imagens ultrassônicas 14 que tem pelo menos uma matriz de transdutores que tem uma profusão de elementos transdutores para transmitir e/ou receber ondas de ultrassom. Em um exemplo, os elementos transdutores podem transmitir, cada um, ondas de ultrassom na forma de pelo menos um impulso de transmissão com uma duração de pulso específica, em particular uma pluralidade de pulsos de transmissão subsequentes. Os elementos transdutores podem ser dispostos, por exemplo, em uma linha unidimensional, por exemplo para fornecer uma imagem bidimensional que pode ser movida ou girada ao redor de um eixo mecanicamente. Adicionalmente, os elementos transdutores podem ser dispostos em uma matriz bidimensional, em particular para fornecer uma imagem multiplana ou tridimensional.

[032] Em geral, a multitude de imagens bidimensionais, cada uma ao longo de uma linha acústica ou uma linha de varredura específica, em particular uma linha de recepção de varredura, pode ser obtida de três formas diferentes. Primeiro, o usuário pode obter a multitude de imagens através de varredura manual. Nesse caso, a sonda de captura de imagens por ultrassom pode compreender dispositivos de detecção de posição que podem rastrear um local e uma orientação das linhas de varredura ou dos planos de varredura. Entretanto, isso não é contemplado atualmente. Segundo, o transdutor pode ser varrido automaticamente de forma mecânica dentro da sonda de captura de imagens por ultrassom. Esse pode ser o caso se for usada uma matriz de transdutores unidimensional. Terceiro, e preferencialmente, uma matriz bidimensional faseada de transdutores é colocada na sonda de captura de imagens por ultrassom e os feixes de ultrassom são varridos eletronicamente. A sonda de captura de imagens por ultrassom pode ser segurada e usada pelo usuário do sistema, por exemplo um membro da equipe de tratamento ou um médico. A sonda de captura de imagens por ultrassom 14 é aplicada ao corpo do paciente 12 de modo que uma imagem de um sítio anatômico 32 do paciente 12 seja fornecida.

[033] Além disso, o sistema de elastografia ultrassônica 10 compreende um conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16 que controla a provisão de uma imagem de ultrassom por meio do sistema de elastografia ultrassônica 10. O conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16 controla não somente a captura de dados através da matriz de transdutores da sonda de captura de imagens por ultrassom 14, mas também o processamento das imagens e dos sinais que formam as imagens de ultrassom a partir dos ecos dos feixes de ultrassom recebidos pela matriz de transdutores da sonda de captura de imagens por ultrassom 14.

[034] O sistema de elastografia ultrassônica 10 compreende, adicionalmente, uma tela 18 para mostrar as imagens tridimensionais ao usuário. Adicionalmente, é fornecido um dispositivo de entrada 20 que pode compreender teclas ou um teclado 22 e dispositivos de entrada adicionais, por exemplo um trackball 24. O dispositivo de entrada 20 pode ser conectado à tela 18 ou diretamente ao conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16.

[035] Adicionalmente, o sistema de elastografia ultrassônica 10 compreende um dispositivo de rastreamento, por exemplo um dispositivo de rastreamento eletromagnético. Partes do dispositivo de rastreamento estão situadas dentro da sonda 14 ou podem estar associadas à sonda através de uma presilha. Partes adicionais 25 e 25’, por exemplo sensores (como sensores magnético-resistivos ou sensores ópticos), podem ser colocadas na circunferência do sistema de eletrografia ultrassônica. De preferência, as coordenadas espaciais das partes adicionais 25 e 25’ são conhecidas.

[036] A Figura 3 mostra um diagrama de blocos esquemático do sistema de elastografia ultrassônica 10. Conforme já descrito acima, o sistema de eletrografia por ultrassom 10 compreende uma sonda de captura de imagens por ultrassom (SO) 14, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (CP) 16, a tela (TE) 18 e o dispositivo de entrada (DE) 20. Conforme apresentado adicionalmente acima, a sonda (SO) 14 compreende uma matriz de transdutores 26, por exemplo uma matriz de transdutores bidimensional faseada ou uma matriz de transdutores unidimensional varrida automaticamente. Adicionalmente, a sonda pode compreender uma parte 27 do dispositivo de rastreamento, por exemplo uma bobina que gera um campo eletromagnético que é detectado através dos sensores 25 e 25’. De modo geral, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (CP) 16 pode compreender uma unidade de processamento central que pode incluir circuitos eletrônicos analógicos e/ou digitais, um processador, microprocessador ou similares para coordenar toda a captura e fornecimento de imagem. Adicionalmente, o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16 compreende uma unidade, denominada, no presente documento, unidade de processamento central 28. Entretanto, deve ser compreendido que a unidade de processamento central 28 não precisa ser uma entidade ou unidade separada dentro do sistema de elastografia ultrassônica 10. Uma unidade de memória é indicada pelo número de referência 35. Ela pode ser parte do conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16 e, em geral, ser um hardware ou um software implementado. A distinção atual é feita apenas para propósitos ilustrativos. A unidade de processamento central (UPC) 28, como parte do conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16, pode controlar um formador de feixe e, dessa forma, controlar quais imagens do sítio anatômico 32 são tomadas e como essas imagens são tomadas. O formador de feixe (FF) 30 gera as tensões que acionam a matriz de transdutores (TR) 26, determina frequências de repetição de partes, podendo varrer, focalizar e fazer a apodização do feixe transmitido e do(s) feixe(s) de recebimento e pode também amplificar, filtrar e digitalizar o fluxo de tensão de eco retornado pela matriz de transdutores 26. Adicionalmente, a unidade de processamento central 28 do conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos 16 pode determinar estratégias de varredura gerais. Tais estratégias gerais podem incluir uma taxa de captura de sítio anatômico desejada, a extensão lateral do sítio anatômico, a extensão de elevação do sítio anatômico, densidades de linha máxima e mínima, tempos de linha de varredura e a densidade de linha, conforme já explicado acima. O formador de feixe 30 recebe adicionalmente os sinais de ultrassom vindos da matriz de transdutores 26 e os encaminha como sinais de imagem.

[037] Um subsistema de eletrografia com ondas de cisalhamento é identificado pelo número de referência 37. O subsistema de onda de cisalhamento 37 permite que o sistema de imageamento por ultrassom 10 opere em modo de onda de cisalhamento. Em certas modalidades, o subsistema de onda de cisalhamento 37 determina os locais de foco e a sequência para mover a fonte da onda de cisalhamento entre os locais de foco. Além disso, ou em outras modalidades, o subsistema de onda de cisalhamento 37 executa as outras funções descritas na presente invenção, para controlar dinamicamente a frente de onda de cisalhamento. Um elemento versado na técnica reconhecerá na revelação aqui apresentada que o subsistema de onda de cisalhamento 37 pode ser combinado com outros componentes do sistema 10. Por exemplo, ao menos algumas das funções descritas para o subsistema de onda de cisalhamento 37 podem ser executadas pela UPC 28. Para quantificação tecidual, de acordo com uma modalidade, o subsistema de onda de cisalhamento 37 pode permitir que o usuário do sistema de imageamento por ultrassom 10 identifique um sítio anatômico para medição com o uso de um marcador de região de interesse colocado sobre uma imagem de ultrassom. Um impulso acústico é aplicado lateralmente nesse local, induzindo uma onda de cisalhamento que atravessa a região de interesse. Feixes de rastreamento, sensíveis a comprimentos de onda maiores que 1/100 do comprimento de onda do som, são aplicados à trajetória de pulso. Os feixes de rastreamento são transmitidos continuamente até que a frente de onda de cisalhamento passante seja detectada. O tempo entre a geração da onda de cisalhamento e a detecção do pico é usado para calcular a velocidade da onda de cisalhamento. Para garantir a qualidade da medição, são feitas múltiplas medições para um determinado local espacial antes que um valor seja relatado.

[038] Adicionalmente, o sistema de elastografia ultrassônica 10 compreende um processador de sinal (PS) 34 que recebe os sinais de imagem. O processador de sinal 34 é fornecido geralmente para conversão analógica- digital, filtragem digital, por exemplo filtragem por passagem de banda, e para a detecção e compressão, por exemplo uma redução de faixa dinâmica, dos ecos de ultrassom ou dos sinais de imagem recebidos. O processador de sinal encaminha os dados de imagem.

[039] Adicionalmente, o sistema de elastografia ultrassônica 10 compreende um processador de imagem (PI) 36 que converte dados de imagem recebidos do processador de sinal 34 em dados de exibição finalmente mostrados na tela 18. Em particular, o processador de imagem 36 recebe os dados de imagem, pré-processa os dados de imagem e pode armazená-los em uma memória de imagem. Esses dados de imagem são, então, pós-processados adicionalmente para fornecer as imagens mais convenientes para o usuário na tela 18. No caso atual em particular, o processador de imagem 36 pode formar as imagens tridimensionais a partir de múltiplas imagens bidimensionais em cada fatia.

[040] Uma interface de usuário é mostrada de modo geral pelo número de referência 38 e compreende a tela 18 e o dispositivo de entrada 20. Ela pode compreender também dispositivos de entrada adicionais, por exemplo um mouse ou botões adicionais que podem até mesmo ser fornecidos na própria sonda de captura de imagens por ultrassom 14.

[041] Um exemplo específico de um sistema de elastografia ultrassônica que pode aplicar a presente invenção é um sistema que aplica a nova versão da Phillips do equipamento de Quantificação Pontual de Elastografia ultrassônica com ondas de cisalhamento (ElastPQ).

[042] Portanto, pode ser fornecido um sistema de elastografia ultrassônica 10 que distingue as regiões ótimas (adequadas) e subótimas (não adequadas) em uma imagem de ultrassom em modo B para medições elastográficas. O sistema 10 pode, em particular, compreender os recursos de superposição de estruturas vasculares e regiões adequadas/não adequadas sobre imagens em modo B ao vivo para guiar em tempo real e recomendar automaticamente o plano ótimo mais próximo para a medição elastográfica. Além disso, a invenção inclui também uma interface de usuário 38 para ativar e desativar esse recurso.

[043] As principais abordagens para fornecer isto podem ser implementadas, em particular para decidir sobre as regiões adequadas/não adequadas, ou seja, a abordagem local e global. Na abordagem local, uma vez ativado o recurso de elastografia com ondas de cisalhamento, a segmentação automática de imagem e o delineamento vascular serão executados em tempo real na imagem subjacente em modo B ao vivo, sem quaisquer dados ou imagens anteriores. Se um usuário vir um caixa de medição localizada na zona adequada, ele pode adicionalmente pressionar o botão de medição para obter o valor de dureza. O sistema 10, ao usar essa abordagem local, pode compreender os elementos principais de um sistema de ultrassom, um transdutor unidimensional (1-D) ou bidimensional (2-D) que é capaz de fazer imageamento em modo B convencional e elastografia com ondas de cisalhamento e um aplicativo de suporte executado no conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos que compreende os componentes para auxiliar o usuário com as regiões adequadas/não adequadas para medição elastográfica. Eles podem incluir ao menos um dentre um grupo consistindo em segmentação de vasos nas imagens bidimensionais (2D) em modo B ao vivo que são usadas para elastografia, detecção e segmentação de regiões homogêneas que são usadas para elastografia, e superposição de estruturas vasculares e da região com lesão “suspeita” com uma margem circundante pequena, por exemplo da ordem de 1 cm, sobre as imagens em modo B ao vivo como região não adequada para orientação em tempo real.

[044] O sistema 10, ao usar essa abordagem local, pode compreender os elementos principais de um sistema de ultrassom, um transdutor unidimensional (1-D) ou bidimensional (2-D) que é capaz de fazer imageamento em modo B convencional e elastografia com ondas de cisalhamento, uma imagem tridimensional (3D) da estrutura anatômica a ser examinada, por exemplo um fígado, capturada por uma varredura do transdutor de ultrassom unidimensional (1D) ou do transdutor de ultrassom bidimensional (2D), ou imagens tridimensionais previamente capturadas por outras modalidades, como tomografia computadorizada ou tomografia de ressonância magnética. Além disso, um sistema de rastreamento, por exemplo um sistema de rastreamento eletromagnético ou óptico, deve estar presente. Além disso, um aplicativo de suporte pode ser executado no conjunto processamento de sinais ultrassônicos que compreende os componentes para ajudar o usuário com as regiões adequadas/não adequadas para medição elastográfica. Eles podem incluir ao menos um dentre um grupo consistindo em segmentação de vasos nas imagens de pré-procedimento (ultrassom tridimensional e/ou TC anterior), registro, compensação de movimento, e superposição destas estruturas vasculares tridimensionais (3D) nas imagens bidimensionais (2D) em modo B ao vivo que são usadas para elastografia; detecção e segmentação de regiões homogêneas do fígado no ultrassom tridimensional (3D), e seu registro, e compensação de movimento com as imagens em modo B ao vivo; e superposição de estruturas vasculares e da região com lesão “suspeita” com uma margem circundante pequena (da ordem de 1 cm) sobre as imagens em modo B ao vivo para orientação em tempo real.

[045] A Figura 4 mostra um exemplo de um sítio anatômico 32 relativo à sonda de captura de imagens por ultrassom 14. O sítio anatômico exemplificador 32 mostrado nesse exemplo é de um tipo setorizado, devido à matriz de transdutores da sonda de captura de imagens por ultrassom 14 estar disposta como uma matriz bidimensional faseada varrida eletronicamente. Portanto, o tamanho do sítio anatômico 32 pode ser expresso por um ângulo de elevação 42 e um ângulo lateral 44. Uma profundidade 46 do sítio anatômico 32 pode ser expressa pelo chamado tempo de linha, em segundos por linha. Este é o tempo de varredura gasto para varrer uma linha de varredura específica.

[046] O sítio anatômico 32 pode ser dividido em múltiplas fatias 48 e 50 ou imagens bidimensionais. Apenas duas fatias 48 e 50 são mostradas para propósitos de ilustração. De fato, múltiplos planos ou fatias 48 e 50, com diferentes ângulos de elevação 40, são espalhados sobre o volume do sítio anatômico 32. Naturalmente as fatias 48 e 50 podem também ser orientadas na direção de elevação e espalhadas pelo sítio anatômico 32 na direção lateral. Durante a captura de imagens, a matriz de transdutores bidimensional da sonda de captura de imagens por ultrassom 14 é operada por um formador de feixe de maneira que o sítio anatômico 32 seja varrido ao longo de múltiplas dessas linhas de varredura dentro de cada uma das fatias 48 e 50 sequencialmente. No processamento de recepção de múltiplas linhas, um único feixe de transmissão pode iluminar múltiplas linhas de varredura de recepção, por exemplo quatro, ao longo das quais sinais são capturados em paralelo. Assim, tais conjuntos de linhas de recepção são, então, varridos eletronicamente pelo sítio anatômico 32 sequencialmente.

[047] A Figura 5 mostra uma imagem de ultrassom 52 que é uma imagem de ultrassom em modo B convencional. A imagem de ultrassom é bidimensional e pode, por exemplo, ser capturada com o sistema 10, conforme explicado acima. Além disso, é mostrada uma região de interesse 33 que um usuário pode usar para selecionar um certo ponto dentro da imagem em modo B 52 para medição elastográfica. Após um usuário selecionar uma certa região de interesse 33 dentro da imagem 52, uma medição elastográfica é executada e o resultado é mostrado como valor na imagem 52, valor este que é, de modo geral, designado pelo número de referência 54. Dessa forma, o usuário pode avaliar porções diferentes da imagem em modo B 52 para mapear a elasticidade do tecido na imagem em modo B. Embora na Figura 5 seja mostrado o posicionamento adequado de uma região de interesse 33, este pode não ser sempre o caso.

[048] Na Figura 6 é mostrada uma imagem em modo B comparável 52 na qual é mostrado um valor de elasticidade 54. Além disso, uma região de interesse 33 é novamente mostrada. Entretanto, neste caso, a região de interesse 33 é colocada próxima de um vaso 56. Entretanto, devido a reflexos do vaso 56, pode não ser possível uma medição adequada da elasticidade. Adicionalmente, além dos vasos 56 que podem ser vistos dentro da imagem 52, pode também ser o caso de um vaso ser posicionado nas proximidades da região de interesse 33 na região de profundidade da imagem 52, de modo que o vaso adjacente 56 possa não ser claramente visível na imagem 52.

[049] A Figura 7 mostra as duas modalidades de uma apresentação final ao usuário, de acordo com as modalidades. Em uma modalidade, a estrutura vascular juntamente com as regiões adequadas/não adequadas ou os recursos de recomendação 58 podem ser sobrepostos na imagem em modo B ao vivo 52, em particular com o uso de técnicas de registro baseadas em rastreamento ou baseadas em imagem. A imagem sobreposta 52 pode também ser processada para compensação dos movimentos respiratório com o uso de técnicas de compensação de movimento. Além disso, se for detectado que um plano 48 é impróprio para a varredura por elastografia, o plano ótimo mais próximo 48’ pode ser sugerido para um usuário, de modo que a sonda de captura de imagem possa ser posicionada adequadamente em 14’.

[050] A Figura 8 mostra uma ilustração esquemática do corpo de um paciente 12. O eixo craniocaudal é designado pelo número de referência 60. O eixo anterior- posterior é designado pelo número de referência 62. O eixo esquerdo-direito é designado pelo número de referência 64. O usuário move a sonda para uma primeira posição 66 que é rastreada pelo dispositivo de rastreamento 25 e 25’. Essa ação pode ser executada, por exemplo, por um dispositivo de rastreamento eletromagnético ou por um dispositivo de rastreamento óptico. Ao invés de mover a sonda de captura de imagem 14 para uma segunda posição 68 no paciente, o sistema 10 pode recomendar ao usuário que ele mova a sonda de captura de imagem 14 para uma terceira posição 70 que tem uma orientação diferente para fornecer uma visão melhor do fígado e melhores resultados de elastografia. Com o rastreamento do movimento para a terceira posição 70, uma medição elastográfica pode ser então iniciada quando a terceira posição 70 é corretamente atingida. Depois disso, a medição elastográfica da RDI na estrutura anatômica 32 pode ocorrer como de costume.

[051] A Figura 9 mostra uma modalidade do método 80 para inspeção de um sítio anatômico 32 com um sistema de elastografia ultrassônica 10. O método começa na etapa 82. Na etapa 84, uma imagem de referência 86 do sítio anatômico 32 é capturada. Essa etapa pode ser executada pelo uso de uma modalidade adicional como tomografia computadorizada ou tomografia de ressonância magnética. Entretanto, pode também ser o caso de uma imagem de referência 86 ser capturada através do sistema de ultrassom 10. Além disso, uma imagem de referência 86 capturada através de ultrassom pode ser bidimensional ou tridimensional. Então, em uma etapa 88, é determinado ao menos um recurso de recomendação 58 representativo de uma adequação para uma elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse 33 na imagem de referência 86. Esse recurso de recomendação 58 pode ser, por exemplo, a posição de vasos, de regiões de tecido homogêneo ou de regiões de lesão suspeita na estrutura anatômica.

[052] Então, ao menos uma das duas etapas a seguir é executada. Os recursos de recomendação 58 podem ser usados para recomendar, ao usuário, um plano de captura de elastografia para a execução de elastografia com ondas de cisalhamento, que pode ser conduzida na etapa 92. Alternativa ou adicionalmente, os recursos de recomendação 58 podem ser registrados e visualizados na etapa 90 em uma imagem de ultrassom 52 capturada com o sistema de elastografia ultrassônica 10 para fornecer, ao usuário, uma informação sobre a adequação para executar a elastografia com ondas de cisalhamento em uma região de interesse 33 dentro da imagem de ultrassom 52.

[053] O método pode, então, ser repetido enquanto o exame de ultrassom é feito ou pode terminar na etapa 94.

[054] Na Figura 10, uma outra modalidade do método 80 é mostrada.

[055] Nessa modalidade, as abordagens local e global usam as etapas 90 a 94, de modo similar, para o delineamento vascular, a detecção de uma área homogênea, a visualização da zona adequada/não adequada na imagem de ultrassom no modo B 52, e a alternância do recurso proposto entre os modos ativado e desativado. Na etapa 84, é feita a captura e a integração de uma imagem de ultrassom bidimensional (2D)/tridimensional (3D) ao vivo às imagens de pré-procedimento. Esse procedimento pode ser executado pelo uso de uma variedade de técnicas de rastreamento diferentes. Em uma modalidade, o rastreamento pode ser um rastreamento eletromagnético, em que a sonda e o paciente são rastreados ao vivo em um campo eletromagnético. As imagens de pré- procedimento podem ser rastreadas tridimensionalmente para reconstruir imagens/volumes de ultrassom tridimensionais. Alternativamente, imagens de RM/TC capturadas anteriormente podem ser usadas. Essas imagens de pré-procedimento podem ser registradas no sistema de rastreamento eletromagnético com o uso de marcadores fiduciais, por exemplo. Com o uso dessa integração, pode-se habilitar uma variedade de técnicas de visualização diferentes.

[056] Então, as etapas 88 e 96 combinadas podem formar o núcleo da determinação e da visualização de uma RDI ótima, baseada em regiões adequadas/não adequadas. Isto compreende quatro componentes; três deles, representados na etapa 88, são detecção e segmentação de recursos de recomendação 58 que decidem sobre as regiões ótimas, e o quarto, representado na etapa 96, que é a integração desses recursos de recomendação 58 extraídos dos três módulos de detecção.

[057] No delineamento de estrutura vascular, são identificadas três modalidades de delineamento de estrutura vascular, que podem ser usadas de forma independente ou conjunta para formar uma estimativa da topografia das estruturas vasculares. Os vasos sanguíneos principais no exemplo do fígado incluem artéria hepática, veia hepática e veia porta. No imageamento por ultrassom em modo B, os vasos são visíveis como estruturas relativamente hipoecóicas. Há também algumas estruturas do tipo vascular, como o duto biliar comum e a vesícula biliar no modo B. Todas estas são classificadas como zonas não adequadas para a medição com ondas de cisalhamento, em particular para a aplicação de avaliação de fibrose hepática. Vários métodos específicos foram propostos para fazer a segmentação de estrutura vascular hepática em imagens de TC, RM e ultrassônicas tridimensionais. Esses métodos aplicam uma ou combinam várias das seguintes técnicas de segmentação: limite de intensidade, crescimento de região, conjunto de nível, ajuste de modelo deformável e momentos geométricos. Estes podem ser métodos completamente automáticos ou métodos de delineamento suportados manualmente.

[058] Além dos vasos, as regiões não homogêneas próximas ao local da RDI devem também ser identificadas. Dependendo de seu tamanho em relação ao tamanho da caixa RDI e de suas condições de contorno, lesões suspeitas como cistos e tumores hepáticos que próximos da caixa RDI na direção lateral podem criar alguns artefatos para a medição com ondas de cisalhamento, principalmente devido ao reflexo da onda de cisalhamento no contorno. Nesse caso, a detecção dessas lesões pode ser feita em uma abordagem focal. Basicamente, o sistema pode definir uma região maior centralizada na RDI de medição com uma margem de segurança predeterminada. Com o uso de métodos de análise de textura, por exemplo estatísticas de primeira ordem, matriz de coocorrência de nível de cinza (GLCM), matriz de comprimento de primitiva em nível de cinza (GLRLM) e matriz de diferença de nível de cinza (GLDM), o sistema de ultrassom 10 pode determinar se existe uma descontinuidade significativa na área circundante da RDI para medição com ondas de cisalhamento, e adicionalmente indicar ao usuário se esta é uma região adequada ou não adequada.

[059] Além disso, os vasos podem ser identificados pelo uso do modo de fluxo colorido. Uma mistura de recursos de recomendação visualizados em imagens em modo B e pulsos de fluxo colorido pode ser usada em conjunto para identificar os locais dos vasos principais.

[060] Na etapa 96, as informações da etapa 88 podem ser combinadas para a confecção de um mapa combinado de regiões ótimas e subótimas para medições elastográficas.

[061] As etapas 90 e 92 mostram a saída do sistema 10 para o usuário. Antes, a ajuda para o posicionamento da RDI pode ser ativada ou desativada na etapa 98. Além da visualização dos recursos de recomendação 58 na etapa 90, adicional ou alternativamente, o plano ótimo mais próximo seguinte pode ser computado através da combinação do mapa ótimo combinado da etapa 96 com as informações reais de rastreamento da sonda de captura de imagem 14, e mostrado ao usuário. Uma vez que a sonda é rastreada, a posição do plano de imagem bidimensional (2D) no contexto 3D já é conhecida. Três entradas são inseridas na sugestão automática do plano de captura mais próximo possível. Estas são a posição rastreada atual da sonda de captura de imagem 14, as regiões em 3D nas quais as medições elastográficas já foram feitas, e as regiões adequadas/não adequadas como recursos de recomendação 58 computados nas etapas 88 e 96 anteriores. Com essas três entradas, o plano ótimo mais próximo da posição atual da sonda 14 pode ser determinado e mostrado ao usuário.

[062] Na Figura 11, quando o suporte geral de decisão é ativado, o usuário pode selecionar com precisão que tipo de suporte de decisão é necessário. No exemplo acima, o usuário optou por escolher o delineamento de estrutura vascular e a detecção de regiões homogêneas, mas não a detecção de lesão suspeita. Os três módulos podem operar de forma independente, de acordo com a seleção de uso. Cada um desses recursos pode ser ativado/desativado na interface de usuário, conforme mostrado na Figura 11 (etapa 98 do fluxograma da Figura 10).

[063] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nos desenhos e na descrição supracitada, tal ilustração e descrição devem ser consideradas meramente ilustrativas ou exemplificadoras, e não restritivas; a invenção não se limita às modalidades reveladas. Outras variações para as modalidades reveladas podem ser entendidas e efetuadas pelos versados na técnica na prática da invenção reivindicada, a partir do estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações anexas.

[064] Nas reivindicações, a expressão “que compreende” não exclui outros elementos ou outras etapas, e o artigo indefinido “um” ou “uma” não exclui uma pluralidade. Um único elemento ou outra unidade pode desempenhar as funções de vários itens mencionados nas reivindicações. O simples fato de certas medidas serem mencionadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem.

[065] Um programa de computador pode ser armazenado ou distribuído em uma mídia adequada, como uma mídia de armazenamento óptico ou uma mídia de estado sólido, fornecida junto com ou como parte de outro hardware, mas pode também ser distribuído de outras formas, como através da Internet ou de outros sistemas de telecomunicação com ou sem fio.

[066] Nenhum sinal de referência nas reivindicações deve ser interpretado como limitador do escopo da invenção.

Claims (10)

1. SISTEMA DE ELASTOGRAFIA ULTRASSÔNICA (10), para fornecer um resultado de medição de elastografia de um sítio anatômico (32), o sistema (10) compreendendo: uma sonda de captura de imagem ultrassônica (14) configurada para fornecer imageamento por ultrassom e elastografia com ondas de cisalhamento, um conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16) configurado para controlar a sonda de captura de imagem ultrassônica (14) e fornecer uma imagem de ultrassom (52) do sítio anatômico (32), um dispositivo para inserção de dados pelo usuário (20) para permitir que um usuário defina uma região de interesse (33) dentro da imagem de ultrassom (52), na qual na região de interesse (33) uma medição elastográfica deve ser feita, e sendo que o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16) é adicionalmente configurado para que um usuário visualize uma adequação para uma elastografia com ondas de cisalhamento da região de interesse (33) dentro da imagem de ultrassom (52) e/ou para recomendar ao usuário um plano de captura de elastografia (48, 50) para executar a elastografia com ondas de cisalhamento, sendo que o conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16) é adicionalmente configurado para sobrepor ao menos um recurso de recomendação (58) determinado em uma imagem de referência (86) sobre a imagem de ultrassom (52) e/ou para recomendar o plano de captura elastográfica (48, 50) para o usuário, com base em pelo menos um recurso de recomendação (58) determinado na imagem de referência (86), caracterizado pelo conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16) ser configurado para gerar o ao menos um recurso de recomendação (58) por meio da segmentação de ao menos um vaso (56) e/ou uma região de tecido homogêneo na imagem de referência (86), e para registrar o pelo menos um recurso de recomendação (58) e a imagem de ultrassom (52) através de processamento de imagem.

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16) ser adicionalmente configurado para gerar o pelo menos um recurso de recomendação (58) por meio da detecção de uma região lesionada em uma imagem de referência (86), sendo que a região lesionada, mais uma região marginal que abrange a região lesionada, é gerada como o recurso de recomendação (58).

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela imagem de ultrassom (52) ser uma imagem de ultrassom bidimensional em modo B (52).

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela imagem de referência (86) ser uma imagem de ultrassom bidimensional em modo B (52).

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela imagem de referência (86) ser uma imagem tridimensional do sítio anatômico (32).

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela imagem de referência (86) ser uma imagem tridimensional capturada através de uma modalidade diferente de captura de imagem ultrassônica, sendo que a imagem de referência (86) é armazenada em uma unidade de memória (35) do conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16).

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela sonda de captura de imagem ultrassônica (14) e pelo conjunto de processamento de imagens e sinais ultrassônicos (16) serem adicionalmente configurados para permitir que um usuário capture a imagem de ultrassom tridimensional (52) do sítio anatômico (32).

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender adicionalmente um dispositivo de rastreamento para rastrear uma posição e orientação da sonda de captura de imagem ultrassônica (14) e para suportar o registro de o pelo menos um recurso de recomendação (58) com a imagem de ultrassom (52).

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo para inserção de dados pelo usuário (20) ser adicionalmente configurado para permitir que o usuário alterne a visualização da adequação para executar a elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse (33) dentro da imagem de ultrassom (52) e/ou a recomendação de um plano de captura de elastografia (48, 50) para executar a elastografia com ondas de cisalhamento entre os modos ativado e desativado para o usuário.

10. MÉTODO DE ELASTOGRAFIA ULTRASSÔNICA PARA INSPECIONAR UM SÍTIO ANATÔMICO (32), com um sistema de elastografia ultrassônica (10), conforme definido na reivindicação 1, o método compreendendo as seguintes etapas: capturar (84) uma imagem de referência (86) do sítio anatômico 32, determinar (88) ao menos um recurso de recomendação (58) representativo de uma adequação para elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse (33) na imagem de referência (86), conduzindo pelo menos uma das seguintes etapas: visualizar (90) uma adequação para a elastografia com ondas de cisalhamento de uma região de interesse (33) para um usuário dentro de uma imagem de ultrassom (52) capturada com o sistema de elastografia ultrassônica (10), e recomendar (92), ao usuário, um plano de captura de elastografia (48, 50) para executar a elastografia com ondas de cisalhamento, Conduzir pelo menos uma das seguintes etapas: sobrepor ao menos um recurso de recomendação (58) determinado em uma imagem de referência (86) sobre a imagem de ultrassom (52), e recomendar o plano de captura elastográfica (48, 50) para o usuário, com base em pelo menos um recurso de recomendação (58) determinado na imagem de referência (86), caracterizado pelo método compreender ainda as seguintes etapas: gerar o pelo menos um recurso de recomendação (58) por meio da segmentação de ao menos um vaso (56) e/ou uma região de tecido homogêneo na imagem de referência (86), e registrar o pelo menos um recurso de recomendação (58) e a imagem de ultrassom (52) através de processamento de imagem.

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