KR20210115254A - 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

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Abstract

디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하며, 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하고, 품질 정보에 기초하여, 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하며, 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치를 개시한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작방법{Ultrasonic diagnostic apparatus and operating method for the same}
다양한 실시예들은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 대상체에 대한 탄성 값을 정확하고 용이하게 획득할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
근래 의료분야에서는 각종 질병의 조기 진단 또는 수술을 목적으로 인체의 생체 조직에 대한 정보를 영상화하여 획득하기 위한 각종 의료 영상 장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 의료 영상 장치의 대표적인 예로는 초음파 진단 장치, CT 장치, MRI 장치를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 대상체의 탄성 값을 측정하기 위해서는, 대상체에 대해 복수의 탄성 영상들을 획득하고, 사용자의 판단에 따라 복수의 탄성 영상들 각각에서 측정 위치를 결정하여, 결정된 측정 위치에서 탄성 값을 획득한다. 이때, 신뢰도 높은 탄성 값을 획득하기 위해서는, 사용자가 획득한 복수의 탄성 영상들 중 적절한 탄성 영상을 선택하고, 선택된 탄성 영상에서 탄성 값을 획득할 적절한 측정 위치를 선택하여야 하는 데, 탄성 영상 및 탄성 값의 측정 위치를 선택하는 것은 용이하지 않다. 또한, 신뢰도 높은 탄성 값을 획득하기 위해서는 탄성 값을 획득할 측정 위치를 변경하면서, 탄성 값을 획득하는 과정을 여러 번 반복해야 하므로 탄성 값을 획득하는 데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.
실시예들은 대상체에 대한 신뢰도가 높은 탄성 값을 획득하기 위한 탄성 영상 및 측정 위치에 대한 정보를 제공할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는, 디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리 및 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하며, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하고, 상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하며, 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 획득하고, 상기 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역 중 상기 신뢰도 정보가 기 설정된 값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 상기 탄성 영상의 품질 정보를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하고, 상기 추천 탄성 영상에 상기 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는, 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 선택된 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하고, 상기 추천 탄성 영상에 상기 적어도 하나의 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 위치가 복수인 경우, 상기 적어도 하나의 추천 위치의 우선 순위를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 추천 위치의 우선 순위는, 상기 추천 위치가 포함되는 탄성 영상에 대응되는 품질 정보 및 상기 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하고, 상기 획득한 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응되는 품질 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값을 결정하고, 상기 대표 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은, 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하는 단계, 상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하는 단계, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계, 상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 신뢰도 높은 탄성 값을 획득하기 위한 탄성 영상 및 측정 위치에 대한 정보를 사용자에게 제공함으로써, 대상체에 대한 신뢰도 높은 탄성 값을 용이하고 빠르게 획득할 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하여 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면들이다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 위치 및 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘모듈’ 또는‘부’(unit)라는 용어는 소프트웨어, 하드웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘모듈’ 또는‘부’가 하나의 요소(element)로 구현되거나, 하나의 ‘‘모듈’ 또는 부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.
제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.
영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.
디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 제어 신호 및 데이터를 송, 수신할 수 있다.
저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100a, 100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는, 대상체에 초음파 신호를 조사하고, 조사된 초음파 신호에 대한 에코 신호를 수신하여, 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대한 B 모드 데이터를 획득하고, B 모드 데이터에 기초하여, B 모드 초음파 영상을 생성하고 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하고, 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도로 표현되는 B 모드 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 B 모드 영상에 탄성 데이터를 획득할 관심 영역이 설정될 수 있으며, 이때, 관심 영역의 위치, 크기, 형상은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득할 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여, 관심 영역을 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 관심 영역에 대한 탄성 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 일부 영역(관심 영역)을 푸싱하기 위한 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체 내부 조직의 변위를 야기시킬 수 있다. 초음파 신호에 의하여 대상체 내의 조직에 횡파가 유도됨으로써 조직의 변위가 발생될 수 있다. 일 실시예에서, 횡파를 유도하기 위한 초음파 신호는 ARFI(Acoustic Radiation Force Impulse)일 수 있다. ARFI에 의해 대상체 내의 조직에 횡파가 유도됨에 따라 횡파 변위가 발생될 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 유도된 횡파(shear wave)로 인한 횡파 변위를 검출하여, 대상체의 탄성 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 획득한 탄성 데이터에 기초하여, 탄성 영상을 생성할 수 있다. 이때, 탄성 영상은, 관심 영역에 포함되는 복수의 지점들에 대응하는 복수의 탄성 값들에 따라 서로 다른 컬러로 표시되는 영상일 수 있다. 예를 들어, 종양과 같이 단단하여 탄성 값이 작은 지점은 붉게 나타나고, 비교적 부드러운 조직에 해당하여 탄성 값이 큰 지점은 푸르게 나타날 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 여러 번 획득하여, 복수의 탄성 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 관심 영역을 설정하여, 제1 관심 영역에 대응하는 제1 탄성 데이터를 획득하고, 제1 관심 영역과 다른 제2 관심 영역을 설정하여, 제2 탄성 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 제1 관심 영역과 제2 관심 영역은 위치, 크기 및 형상 중 적어도 하나가 상이할 수 있다. 이와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 관심 영역을 다르게 설정하면서, 복수의 관심 영역들에 대응하는 복수의 탄성 데이터를 획득할 수 있으며, 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성할 수 있다(S310).
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보를 획득할 수 있다(S320).
이때, 탄성 영상의 품질 정보는, 탄성 영상의 신뢰도 지표(탄성 영상을 신뢰할 수 있는 정도)를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 탄성 영상의 품질 정보가 높을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 적게 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절한 탄성 영상으로 판단될 수 있다. 반면에 탄성 영상의 품질 정보가 낮을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 많이 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절하지 않은 탄성 영상으로 판단될 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 탄성 영상의 품질 정보를 계산할 수 있다. 이때, 탄성 값은 대상체의 조직이 가지는 탄성의 정도를 나타내는 값을 의미하고, 탄성 값에 대한 신뢰도 정보는 초음파 진단 장치가 산출한 탄성 값을 신뢰할 수 있는 정도를 나타내는 값일 수 있다. 신뢰도 정보는 신뢰 가능 측정 색인(Reliable Measurement Index) 또는 측정 신뢰도 색인(Measure Reliability Index)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역에서, 신뢰도 정보가 임계값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 탄성 영상의 품질 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 탄성 영상의 품질 정보는 아래 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서, quality index는 탄성 영상의 품질 정보를 나타내며, A는 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역의 면적을 나타내며, B는 관심 영역 중에서, 신뢰도 정보가 임계값 이상인 영역의 면적을 나타낸다. 이때, 임계값은 사용자 입력에 의해 설정되거나 기 설정된 값일 수 있다. 또한, weight는 가중치를 나타내며, 가중치는 다양한 파라미터에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 가중치는 대상체에서 유도된 횡파의 크기에 비례하여 결정될 수 있다. 또는, 횡파를 관측하기 위한 측정 신호의 크기가 클수록, 표준 편차의 값이 작을수록 가중치가 크게 결정될 수 있다. 또는, 관심 영역에 포함된 탄성 값들의 표준편차가 클 수록, 가중치가 작게 결정될 수 있다. 또는, 관심 영역에 포함된 탄성 값들의 평균값이나, 평균 신뢰도 정보에 기초하여, 가중치가 크게 결정될 수 있다. 또는, 탄성 데이터 획득 시에, 프로브의 접촉 상태에 따라 가중치가 결정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들로부터 획득한 품질 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 복수의 탄성 영상들을 표시하고, 복수의 탄성 영상들 각각에 품질 정보를 수치로 표시할 수 있으며, 이때, 수치는 수학식 1에 따라 계산된 값일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 품질 정보는, 컬러 또는 그래프 등 다양한 방법으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 품질 정보를 나타내는 값에 따라 탄성 영상에 표시되는 컬러를 다르게 할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보에 기초하여, 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정할 수 있다(S330).
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 품질 정보가 임계값 이상인 적어도 하나의 탄성 영상을 추천 탄성 영상으로 결정할 수 있다. 이때, 품질 정보에 대한 임계값은 사용자 입력에 의해 설정되거나 기 설정된 값일 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 디스플레이에 표시할 수 있다(S340).
이때, 추천 탄성 영상이 복수인 경우, 초음파 진단 장치는 추천 탄성 영상의 품질 정보를 나타내는 값이 큰 순서대로 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상의 품질 정보를 함께 표시할 수 있다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하여 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면들이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, …, 419)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, …, 419)을 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 3에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, …, 419) 각각에 대한 품질 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 탄성 영상(411)에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 계산할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역(421)에서 신뢰도 정보가 임계값(예를 들어, 0.9) 이상인 영역의 비율에 기초하여, 제1 탄성 영상(411)의 품질 정보(예를 들어, quality index = 0.11)를 계산할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 동일한 방식으로, 나머지 탄성 영상들(412, 413, 414, …, 419)에 대한 품질 정보를 계산할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 영상들(411, 412, 413, 414, …, 419) 중 품질 정보의 값이 임계값(예를 들어, 0.4)이상인 탄성 영상들을 추천 탄성 영상들로 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제3 탄성 영상(413), 제4 탄성 영상(414) 및 제5 탄성 영상(419)이 추천 탄성 영상들로 결정될 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제3 탄성 영상(413), 제4 탄성 영상(414) 및 제5 탄성 영상(419)을 디스플레이의 제1 영역(510)에 표시할 수 있다. 또한, 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, …, 419)을 디스플레이의 제2 영역(520)에 리스트 형태로 표시할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들로 결정된 제3 탄성 영상(413), 제4 탄성 영상(414) 및 제5 탄성 영상(419)을 품질 정보의 값이 큰 순서로 표시할 수 있다. 예를 들어, 제4 탄성 영상(414), 제3 탄성 영상(413) 및 제5 탄성 영상(419) 순서로 표시할 수 있다. 이때, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 대응하는 품질 정보를 함께 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상을 추가하거나 제거할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 추가 아이템(530) 및 제거 아이템(540)을 표시할 수 있으며, 추가 아이템(530)이 선택되면, 추천 탄성 영상으로 결정되지 않은 복수의 탄성 영상들 중 품질 정보의 값이 가장 큰 탄성 영상을 제1 영역(510)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제3 내지 제5 탄성 영상들(413, 414, 419)이 표시된 상태에서, 추가 아이템(530)이 선택되면, 복수의 탄성 영상들 중 제5 탄성 영상 다음으로 품질 정보의 값이 큰 제2 탄성 영상(412)을 제1 영역(510)에 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제거 아이템(540)이 선택되면, 제1 영역(510)에 표시된 추천 탄성 영상들 중 품질 정보의 값이 가장 작은 탄성 영상을 표시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제3 내지 제5 탄성 영상들(413, 414, 419)이 표시된 상태에서, 제거 아이템(540)이 선택되면, 제5 탄성 영상(419)이 제1 영역(510)에 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
또는, 도시하지는 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는 신뢰도 정보에 대한 임계값 또는 탄성 영상의 품질 정보에 대한 임계값을 설정하는 사용자 입력에 기초하여, 신뢰도 정보에 대한 임계값 또는 탄성 영상의 품질 정보에 대한 임계값을 설정함으로써, 추천 탄성 영상의 개수를 결정할 수 있다. 또는, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상의 개수를 설정하는 사용자 입력에 기초하여, 추천 탄성 영상의 개수를 결정할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정할 수 있다(S610).
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에서 탄성 값과 탄성 값에 대한 신뢰도 정보를 계산하기 위한 복수의 관심 영역들을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 획득한 탄성 데이터에 기초하여, 관심 영역들 각각에 대한 탄성 값을 계산하고, 계산된 탄성 값에 대한 신뢰도 정보를 계산할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 신뢰도 정보가 임계값 이상인 경우, 해당 관심 영역을 추천 위치로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치가 결정되면, 추천 탄성 영상 위에 추천 위치를 표시하고, 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다(S620). 이에 대해서는 도 8 내지 도 12를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득한 관심 영역(710)을 복수의 서브 관심 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727)로 분할할 수 있다. 이때, 복수의 서브 관심 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727)의 개수, 크기, 형상 등은 다양하게 결정될 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 획득한 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 서브 관심 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727) 각각에 대응하는 탄성 값과, 탄성 값에 대한 신뢰도 정보를 계산할 수 있다. 이때, 탄성 값은 서브 관심 영역에 대응하는 조직이 가지는 탄성의 정도를 나타내는 값을 의미하고, 신뢰도 정보는, 계산된 탄성 값을 신뢰할 수 있는 정도를 나타내는 값을 의미한다. 신뢰도 정보는 탄성 데이터를 획득하기 위해 초음파 데이터에 의해 유도된 횡파(shear wave)가 파동 방정식을 만족할 때, 횡파가 파동 방정식에 부합하는 정도를 나타내는 값이 될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 신뢰도 정보는 다양한 방법으로 계산될 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 복수의 서브 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727)에 대응하는 탄성 값에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 추천 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 신뢰도 정보가 임계값 이상인 서브 영역들을 탄성 값을 획득할 추천 위치로 결정할 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 신뢰도 정보가 0.9이상인 제3 서브 관심 영역(723), 제6 서브 관심 영역(726) 및 제7 서브 관심 영역(727)을 추천 위치로 결정할 수 있다.
또는, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 서브 영역들 중 신뢰도 정보가 높은 순서로 기 설정된 개수의 서브 관심 영역들을 추천 위치들로 결정할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 추천 탄성 영상들을 디스플레이 한 후, 추천 탄성 영상들 중 어느 하나가 선택되는 입력을 수신하면, 선택된 탄성 영상에 추천 위치를 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 추천 탄성 영상들(414, 413, 419) 중 제1 추천 탄성 영상(414)을 선택하는 입력을 수신하면, 제1 추천 탄성 영상(414)을 확대하여 표시하면서, 제1 추천 탄성 영상(414)에 탄성 값을 획득할 추천 위치들(810, 820)을 표시할 수 있다. 탄성 영상에서 추천 위치를 결정하는 방법은 도 7에서 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치를 표시함으로써, 사용자에게 신뢰도가 높은 탄성 값을 획득할 수 있는 측정 위치를 가이드할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 표시된 추천 위치들(810, 820) 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 선택된 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 추천 위치(820)를 선택하는 입력을 수신하면, 제2 추천 위치(820)에 대응하는 제2 탄성 값(예를 들어, 4.15kPa)을 표시할 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는 제2 탄성 값에 대한 신뢰도 정보도 함께 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 탄성 영상을 다시 선택할 수 있는 아이템(850)을 표시할 수 있으며, 아이템(850)이 선택되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 추천 탄성 영상들을 다시 디스플레이할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 위치 및 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 추천 탄성 영상들을 디스플레이 한 후, 추천 탄성 영상들 중 어느 하나가 선택되는 입력을 수신하면, 선택된 탄성 영상에 추천 위치 및 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 추천 탄성 영상들(414, 413, 419) 중 제1 추천 탄성 영상(414)을 선택하는 입력을 수신하면, 제1 추천 탄성 영상(414)을 확대하여 표시하면서, 제1 추천 탄성 영상(414)에서 신뢰도 정보가 가장 큰 서브 관심 영역을 추천 위치(930)로 표시할 수 있다. 또한, 추천 위치에 대응하는 탄성 값(950)을 함께 표시할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들(1010, 1020, 1030)을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상으로 결정된 탄성 영상들(1010, 1020, 1030)을 디스플레이의 제1 영역(1001)에 표시할 수 있다. 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하고, 결정된 추천 탄성 영상들을 표시하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들(1010, 1020, 1030) 각각에 대응하는 대표 탄성 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들 및 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 대표 탄성 값을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들 중 신뢰도 정보가 임계값 이상인 탄성 값들의 평균 값을 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값으로 결정할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며 다양한 방법으로 대표 탄성 값을 획득할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 추천 탄성 영상(1010)에 대응하는 제1 대표 탄성 값(예를 들어, 4.7kPa), 제2 추천 탄성 영상(1020)에 대응하는 제2 대표 탄성 값(예를 들어, 4.2kPa), 제3 추천 탄성 영상(1030)에 대응하는 제3 대표 탄성 값(예를 들어, 3.8kPa)을 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들과 대표 탄성 값들을 동시에 제공함으로써, 사용자가 특정 탄성 영상을 선택하고, 탄성 값 측정 위치를 선택할 필요 없이, 추천 탄성 영상들에 대한 대표 탄성 값들을 한 번에 용이하게 파악할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상으로 결정된 탄성 영상들(1110, 1120, 1130)을 디스플레이의 제1 영역(1101)에 표시할 수 있다. 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하고, 결정된 추천 탄성 영상들을 표시하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들 각각에서, 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정할 수 있다. 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하는 방법은 도 7에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 초음파 진단 장치(100)는 결정된 추천 위치를 추천 탄성 영상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 추천 탄성 영상(1110)에 제1 추천 위치(1111) 및 제2 추천 위치(1112)를 표시하고, 제2 추천 탄성 영상(1120)에 제3 추천 위치(1123) 및 제4 추천 위치(1124)를 표시하고, 제3 추천 탄성 영상(1130)에 제5 추천 위치(1135)를 표시할 수 있다.
이때, 초음파 진단 장치(100)는, 추천 위치가 포함된 탄성 영상의 품질 정보와 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여, 복수의 추천 위치들의 우선 순위를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 도 11에 도시된 바와 같이, 추천 위치들(1111, 1112, 1123, 1124, 1135)의 우선 순위를 표시할 수 있다. 예를 들어, 추천 위치에 우선 순위에 대응하는 숫자를 표시할 수 있으며, 숫자가 작을수록 우선 순위가 높다. 숫자 ‘1’이 표시된 제1 추천 위치(1111)를 포함하는 제1 추천 탄성 영상(1110)의 품질 정보가 가장 좋고, 제1 추천 위치(1111)에 대응하는 탄성 값에 대한 신뢰도 정보가 가장 클 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치를 추가하거나 제거할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 도 11에 도시된 바와 같이, 추가 아이템(1140) 및 제거 아이템(1150)을 표시할 수 있으며, 추가 아이템(1140)이 선택되면, 추천 위치로 결정되지 않은 복수의 서브 관심 영역들 중 신뢰도 정보가 가장 큰 서브 관심 영역을 추천 위치로 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제5 추천 위치들(1111, 1112, 1123, 1124, 1135)이 표시된 상태에서, 추가 아이템(1140)이 선택되면, 추천 위치로 결정되지 않은 복수의 서브 관심 영역들 중 신뢰도 정보가 가장 큰 서브 관심 영역을 제6 추천 위치로 결정하여, 표시할 수 있다. 이때, 제6 추천 위치가 기존에 표시된 제1 내지 제3 추천 탄성 영상들(1110, 1120, 1130)에 포함되는 경우, 해당 추천 탄성 영상에 표시하고, 제6 추천 위치가 기존에 추천 탄성 영상으로 표시되지 않은 제4 탄성 영상에 포함되는 경우, 제4 탄성 영상을 제1 영역(1101)에 표시하고, 제4 탄성 영상 상에 제6 추천 위치를 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제거 아이템(1150)이 선택되면, 표시된 추천 위치들 중 우선 순위가 가장 낮은 추천 위치를 표시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제5 추천 위치들(1111, 1112, 1123, 1124, 1135)이 표시된 상태에서, 제거 아이템(1150)이 선택되면, 우선 순위가 가장 낮은 제5 추천 위치(1135)가 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 제5 추천 위치(1135)만 포함하는 제3 추천 탄성 영상(1130)도 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
또는, 도시하지는 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치를 결정하기 위한 신뢰도 정보에 대한 임계값을 설정하는 사용자 입력에 기초하여, 추천 위치의 개수를 조절할 수 있다. 또는, 추천 위치의 개수를 결정하는 사용자 입력에 기초하여, 추천 위치의 개수를 결정할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 표시된 추천 위치들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 선택된 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하여, 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치에 대응하는 탄성 값에 대한 신뢰도 정보도 함께 표시할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상으로 결정된 탄성 영상들(1210, 1220, 1230)을 디스플레이의 제1 영역(1201)에 표시할 수 있다. 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하고, 결정된 추천 탄성 영상들을 표시하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들(1210, 1220, 1230) 각각에 대응하는 대표 측정 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 포함되는 서브 관심 영역들 중 신뢰도 정보가 가장 높은 서브 관심 영역을 대표 측정 위치로 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들 각각에 대표 측정 위치를 표시하고, 대표 측정 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 추천 탄성 영상(1210)에 제1 대표 측정 위치(1215)와 함께, 제1 대표 측정 위치(1215)에서 획득한 탄성 값(예를 들어, 4.36kPa)을 표시하고, 제2 추천 탄성 영상(1220)에 제2 대표 측정 위치(1225)와 함께, 제2 대표 측정 위치(1225)에서 획득한 탄성 값(예를 들어, 4.15kPa)을 표시하고, 제3 추천 탄성 영상(1230)에 제3 대표 측정 위치(1235)와 함께, 제3 대표 측정 위치(1235)에서 획득한 탄성 값(예를 들어, 3.83kPa)를 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들과 추천 탄성 영상들 각각에 대한 대표 측정 위치 및 대표 측정 위치에 대응하는 탄성 값을 동시에 제공함으로써, 사용자가 특정 탄성 영상을 선택하고, 탄성 값 측정 위치를 선택할 필요 없이, 추천 탄성 영상들에 대한 대표 탄성 값들을 한 번에 용이하게 파악할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1300)는, 프로세서(1310), 메모리(1320), 및 디스플레이(1330)를 포함할 수 있다.
도 13의 프로세서(1310)는 도 1의 초음파 송수신부(110), 제어부(120) 및 영상 처리부(130) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 대응될 수 있으며, 디스플레이(1330)는 도 1의 디스플레이부(140)에 대응될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 도 1에 도시된 초음파 진단 장치(100)의 구성요소들 중 일부가 도 13에 도시된 초음파 진단 장치(1300)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 초음파 진단 장치(1300)를 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 메모리(1320)에 저장되는 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다.
일 실시예에 따른 메모리(1320)는 초음파 진단 장치(1300)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(1320)에 저장되는 프로그램은 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 메모리(1320)에 저장된 프로그램(하나 이상의 인스트럭션들) 또는 어플리케이션은 프로세서(1310)에 의해 실행될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 수신되는 에코 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하고, 초음파 데이터에 기초하여, 대상체에 대한 B 모드 초음파 영상을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(1310)는 B 모드 초음파 영상에 기초하여 탄성 데이터를 획득할 관심 영역이 설정되면, 관심 영역에 대한 탄성 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(1310)는 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 초음파 신호에 의하여 대상체 내의 조직에 횡파가 유도됨으로써 조직의 변위가 발생될 수 있다. 프로세서(1310)는 유도된 횡파(shear wave)로 인한 횡파 변위를 검출하여, 대상체의 탄성 데이터를 획득할 수 있으며, 획득된 탄성 데이터에 기초하여, 탄성 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 탄성 데이터를 여러 번 획득하여, 복수의 탄성 영상을 획득할 수 있다.
프로세서(1310)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보를 획득할 수 있다. 이때, 탄성 영상의 품질 정보는, 탄성 영상의 신뢰도 지표(탄성 영상을 신뢰할 수 있는 정도)를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 탄성 영상의 품질 정보가 높을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 적게 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절한 탄성 영상으로 판단될 수 있다. 반면에 탄성 영상의 품질 정보가 낮을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 많이 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절하지 않은 탄성 영상으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1310)는 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 탄성 영상의 품질 정보를 계산할 수 있다.
프로세서(1310)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보에 기초하여, 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1310)는 복수의 탄성 영상들 중 품질 정보가 임계값 이상인 적어도 하나의 탄성 영상을 추천 탄성 영상으로 결정할 수 있다. 이때, 품질 정보에 대한 임계값은 사용자 입력에 의해 설정되거나 기 설정된 값일 수 있다.
프로세서(1310)는 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 디스플레이(1330)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(1330)는, 초음파 진단 장치(1300)의 동작 상태, 초음파 영상, 사용자 인터페이스 등을 표시할 수 있다. 디스플레이(1330)는 실시예에 다라 하나 또는 그 이상의 디스플레이 패널을 포함할 수 있으며, 디스플레이(1330)는 터치스크린의 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(1330)는 획득한 복수의 탄성 영상들 중 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시할 수 있다. 또한, 추천 탄성 영상이 복수인 경우, 디스플레이(1330)는 품질 정보를 나타내는 값이 큰 순서대로 표시할 수 있으며, 추천 탄성 영상의 품질 정보를 함께 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1310)는 탄성 데이터를 획득한 관심 영역을 복수의 서브 관심 영역들로 분할하고, 복수의 서브 관심 영역들에 대응하는 탄성 값 및 신뢰도 정보를 계산할 수 있다. 프로세서(1310)는 복수의 서브 관심 영역들에 대응하는 탄성 값 및 신뢰도 정보에 기초하여, 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 디스플레이(1330)는 추천 위치가 결정되면, 추천 탄성 영상 위에 추천 위치를 표시할 수 있다. 또한, 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 8 내지 도 12에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 1 및 13에 도시된 초음파 진단 장치(100, 1300)의 블록도는 일 실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 초음파 진단 장치(100, 1300)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
또한, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 클라이언트 장치로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 클라이언트 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 클라이언트 장치와 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 클라이언트 장치 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 클라이언트 장치로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 클라이언트 장치 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 클라이언트 장치 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 클라이언트 장치가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (21)

  1. 초음파 진단 장치에 있어서,
    디스플레이;
    하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하며,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하고,
    상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하며,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 획득하고, 상기 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는, 초음파 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역 중 상기 신뢰도 정보가 기 설정된 값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 상기 탄성 영상의 품질 정보를 결정하는, 초음파 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하고,
    상기 추천 탄성 영상에 상기 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하고,
    상기 추천 탄성 영상에 상기 적어도 하나의 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 위치가 복수인 경우, 상기 적어도 하나의 추천 위치의 우선 순위를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 추천 위치의 우선 순위는, 상기 추천 위치가 포함되는 탄성 영상에 대응되는 품질 정보 및 상기 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여 결정되는, 초음파 진단 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하고,
    상기 획득한 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응되는 품질 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값을 결정하고,
    상기 대표 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  11. 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하는 단계;
    상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하는 단계;
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계;
    상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하는 단계를 포함하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계는,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계는,
    상기 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역 중 상기 신뢰도 정보가 기 설정된 값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 상기 탄성 영상의 품질 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 추천 탄성 영상에 상기 추천 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 선택된 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 선택된 추천 탄성 영상에 상기 적어도 하나의 추천 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 추천 위치를 표시하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 추천 위치가 복수인 경우, 상기 적어도 하나의 추천 위치의 우선 순위를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 추천 위치의 우선 순위는, 상기 추천 위치가 포함되는 탄성 영상에 대응되는 품질 정보 및 상기 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여 결정되는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 적어도 하나의 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 탄성 값을 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응되는 품질 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성값을 결정하는 단계; 및
    상기 대표 탄성값을 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  21. 제11항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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