WO2021182726A1 - 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

초음파 진단 장치 및 그 동작방법 Download PDF

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최기완
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Definitions

  • Various embodiments relate to an ultrasound diagnosis apparatus and an operating method thereof, and more particularly, to an ultrasound diagnosis apparatus capable of accurately and easily acquiring an elasticity value of an object and an operating method thereof.
  • a medical imaging apparatus may include an ultrasound diagnosis apparatus, a CT apparatus, and an MRI apparatus.
  • An ultrasound diagnosis apparatus irradiates an ultrasound signal generated from a transducer of a probe to an object, and receives information on an echo signal reflected from the object to obtain an image of an internal portion of the object.
  • the ultrasound diagnosis apparatus is used for medical purposes, such as observing the inside of an object, detecting a foreign substance, and measuring an injury.
  • These ultrasound diagnostic apparatuses are widely used together with other imaging apparatuses because they have high stability compared to diagnostic apparatuses using X-rays, display images in real time, and are safe because there is no radiation exposure.
  • a plurality of elastic images of the object are obtained, a measurement position is determined in each of the plurality of elastic images according to a user's judgment, and an elasticity value is obtained at the determined measurement position.
  • the user in order to obtain a highly reliable elastic value, the user must select an appropriate elastic image from among a plurality of acquired elastic images, and select an appropriate measurement position to obtain an elastic value from the selected elastic image. It is not easy to select the measurement location of the value.
  • there is a problem in that it takes a lot of time to acquire the elastic value because the process of acquiring the elastic value has to be repeated several times while changing the measurement position at which the elastic value is to be acquired in order to obtain a highly reliable elastic value.
  • Embodiments provide an ultrasound diagnosis apparatus capable of providing an elastic image and information on a measurement position for obtaining a highly reliable elastic value for an object, and an operating method thereof.
  • the ultrasound diagnosis apparatus may easily and quickly acquire a highly reliable elastic value for an object by providing a user with an elastic image for obtaining a highly reliable elastic value and information on a measurement position.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams referenced to explain a method of determining and displaying a recommended elastic image from among a plurality of elastic images by an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of obtaining, by an ultrasound diagnosis apparatus, an elasticity value from a recommended elasticity image, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a reference diagram for describing a method of determining, by an ultrasound diagnosis apparatus, a recommended position from which an elasticity value is to be obtained, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays a recommended location for acquiring an elasticity value, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays a recommended position and an elasticity value according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays an elasticity value according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays a recommended location for obtaining an elasticity value, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays an elasticity value according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • An ultrasound diagnosis apparatus includes a display, a memory storing one or more instructions, and a processor executing the one or more instructions stored in the memory, wherein the processor obtains a plurality of elastic data for an object and , to generate a plurality of elastic images based on the plurality of elastic data, and to obtain quality information for each of the plurality of elastic images based on the elastic data corresponding to each of the plurality of elastic images; Based on the quality information, at least one recommended elastic image for obtaining an elasticity value from among the plurality of elastic images may be determined, and the display may be controlled to display the determined at least one recommended elastic image.
  • the processor may obtain reliability information on elasticity values included in each of the plurality of elastic images, and obtain quality information on each of the plurality of elastic images based on the reliability information. have.
  • the processor may determine the quality information of the elastic image based on a ratio of a region in which the reliability information is equal to or greater than a preset value among all regions of interest for which the elasticity data is obtained.
  • the processor may determine a recommended position to obtain the elasticity value based on reliability information on elasticity values included in the determined at least one recommended elasticity image, and add the recommended position to the recommended elasticity image.
  • the display can be controlled to display.
  • the ultrasound diagnosis apparatus may further include a user input unit configured to receive a user input for selecting one of the determined one or more recommended elastic images, wherein the processor is configured to select elasticity values included in the selected recommended elastic image.
  • the display may be controlled to determine at least one recommended position from which to obtain the elasticity value based on the reliability information for , and display the at least one recommended position on the recommended elasticity image.
  • the processor may control the display to display a priority of the at least one recommended location when the at least one recommended location is plural.
  • the priority of the recommended location may be determined based on quality information corresponding to the elastic image including the recommended location and reliability information corresponding to the recommended location.
  • the processor may obtain an elasticity value corresponding to the at least one recommended position and control the display to display the obtained elasticity value.
  • the processor may control the display to display quality information corresponding to the at least one recommended elastic image.
  • the processor may determine a representative elasticity value corresponding to the at least one recommended elasticity image, and control the display to display the representative elasticity value.
  • a method of operating an ultrasound diagnosis apparatus includes acquiring a plurality of elastic data of an object, generating a plurality of elastic images based on the plurality of elastic data, and each of the plurality of elastic images. obtaining quality information for each of the plurality of elastic images based on elasticity data corresponding to It may include determining, and displaying the determined at least one recommended elastic image.
  • an image may include a medical image obtained by a medical imaging apparatus such as a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, a computed tomography (CT) apparatus, an ultrasound imaging apparatus, or an X-ray imaging apparatus.
  • MRI magnetic resonance imaging
  • CT computed tomography
  • ultrasound imaging apparatus an ultrasound imaging apparatus
  • X-ray imaging apparatus an X-ray imaging apparatus
  • an 'object' is a subject to be photographed, and may include a person, an animal, or a part thereof.
  • the object may include a body part (such as an organ or an organ) or a phantom.
  • an “ultrasound image” refers to an image of an object transmitted to and processed based on an ultrasound signal reflected from the object.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 includes a probe 20 , an ultrasound transceiver 110 , a control unit 120 , an image processing unit 130 , a display unit 140 , a storage unit 150 , and a communication unit 160 . ), and an input unit 170 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may be implemented not only as a cart type but also as a portable type.
  • Examples of the portable ultrasound diagnosis apparatus may include, but are not limited to, a smart phone including a probe and an application, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, and the like.
  • the probe 20 may include a plurality of transducers.
  • the plurality of transducers may transmit an ultrasound signal to the object 10 according to a transmission signal applied from the transmitter 113 .
  • the plurality of transducers may receive the ultrasound signal reflected from the object 10 to form a received signal.
  • the probe 20 may be implemented integrally with the ultrasound diagnosis apparatus 100 or may be implemented as a separate type connected to the ultrasound diagnosis apparatus 100 by wire or wireless.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may include one or a plurality of probes 20 according to an implementation form.
  • the controller 120 controls the transmitter 113 to form a transmission signal to be applied to each of the plurality of transducers in consideration of positions and focal points of the plurality of transducers included in the probe 20 .
  • the controller 120 converts the received signal received from the probe 20 to analog to digital, and by summing the digitally converted received signals in consideration of positions and focal points of a plurality of transducers, the receiving unit 115 generates ultrasound data. ) to control.
  • the image processing unit 130 generates an ultrasound image by using the ultrasound data generated by the ultrasound receiving unit 115 .
  • the display unit 140 may display the generated ultrasound image and various information processed by the ultrasound diagnosis apparatus 100 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may include one or a plurality of display units 140 according to an implementation form.
  • the display unit 140 may be implemented as a touch screen in combination with a touch panel.
  • the controller 120 may control the overall operation of the ultrasound diagnosis apparatus 100 and a signal flow between internal components of the ultrasound diagnosis apparatus 100 .
  • the controller 120 may include a memory that stores a program or data for performing a function of the ultrasound diagnosis apparatus 100 , and a processor that processes the program or data. Also, the controller 120 may receive a control signal from the input unit 170 or an external device to control the operation of the ultrasound diagnosis apparatus 100 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 includes a communication unit 160, and can be connected to an external device (eg, a server, a medical device, a portable device (smartphone, tablet PC, wearable device, etc.)) through the communication unit 160 .
  • an external device eg, a server, a medical device, a portable device (smartphone, tablet PC, wearable device, etc.)
  • the communication unit 160 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short-range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.
  • the communication unit 160 may transmit and receive control signals and data with an external device.
  • the storage 150 may store various data or programs for driving and controlling the ultrasound diagnosis apparatus 100 , input/output ultrasound data, an acquired ultrasound image, and the like.
  • the input unit 170 may receive a user's input for controlling the ultrasound diagnosis apparatus 100 .
  • the user's input includes an input for manipulating a button, a key pad, a mouse, a trackball, a jog switch, a knob, etc., an input for touching a touch pad or a touch screen, a voice input, a motion input, and an input for biometric information (for example, iris recognition, fingerprint recognition, etc.), but is not limited thereto.
  • FIGS. 2A to 2C An example of the ultrasound diagnosis apparatus 100 according to an exemplary embodiment will be described later with reference to FIGS. 2A to 2C .
  • FIGS. 2A to 2C are diagrams illustrating an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatuses 100a and 100b may include a main display unit 121 and a sub-display unit 122 .
  • One of the main display unit 121 and the sub display unit 122 may be implemented as a touch screen.
  • the main display unit 121 and the sub display unit 122 may display an ultrasound image or various information processed by the ultrasound diagnosis apparatuses 100a and 100b.
  • the main display unit 121 and the sub display unit 122 are implemented as a touch screen, and by providing a GUI, data for controlling the ultrasound diagnosis apparatuses 100a and 100b can be received from a user.
  • the main display unit 121 may display an ultrasound image
  • the sub display unit 122 may display a control panel for controlling the display of the ultrasound image in the form of a GUI.
  • the sub-display unit 122 may receive data for controlling the display of an image through a control panel displayed in the form of a GUI.
  • the ultrasound diagnosis apparatuses 100a and 100b may control the display of the ultrasound image displayed on the main display unit 121 by using the received control data.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100b may further include a control panel 165 in addition to the main display unit 121 and the sub-display unit 122 .
  • the control panel 165 may include a button, a trackball, a jog switch, a knob, and the like, and may receive data for controlling the ultrasound diagnosis apparatus 100b from a user.
  • the control panel 165 may include a Time Gain Compensation (TGC) button 171 , a Freeze button 172 , and the like.
  • TGC button 171 is a button for setting a TGC value for each depth of an ultrasound image.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100b may maintain a state in which a frame image at a corresponding time is displayed.
  • buttons, trackballs, jog switches, knobs, etc. included in the control panel 165 may be provided to the main display unit 121 or the sub-display unit 122 as a GUI.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100c may be implemented as a portable type.
  • Examples of the portable ultrasound diagnosis apparatus 100c include, but are not limited to, a smart phone including a probe and an application, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, and the like.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100c includes a probe 20 and a main body 40 , and the probe 20 may be connected to one side of the main body 40 by wire or wirelessly.
  • the body 40 may include a touch screen 145 .
  • the touch screen 145 may display an ultrasound image, various information processed by the ultrasound diagnosis apparatus, and a GUI.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire ultrasound data of the object by irradiating an ultrasound signal to the object and receiving an echo signal for the irradiated ultrasound signal.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may obtain B-mode data of an object, and generate and display a B-mode ultrasound image based on the B-mode data.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may extract a B-mode component from the ultrasound data and generate a B-mode image in which signal intensity is expressed as luminance based on the extracted B-mode component.
  • a region of interest for acquiring elasticity data may be set in the B-mode image according to an embodiment, and in this case, the location, size, and shape of the region of interest may be variously set.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may receive a user input for setting an ROI from which elastic data is to be acquired, and set the ROI based on the user input.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire elasticity data for the ROI of the object.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may transmit an ultrasound signal for pushing a partial region (region of interest) of the object to the object and cause the internal tissue of the object to be displaced.
  • a transverse wave may be induced in the tissue in the object by the ultrasound signal, thereby causing tissue displacement.
  • the ultrasound signal for inducing the transverse wave may be an Acoustic Radiation Force Impulse (ARFI).
  • ARFI Acoustic Radiation Force Impulse
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire elastic data of the object by detecting shear wave displacement due to an induced shear wave.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may generate an elasticity image based on the obtained elasticity data.
  • the elastic image may be an image displayed in different colors according to a plurality of elasticity values corresponding to a plurality of points included in the ROI. For example, a point that is hard and has a small elasticity value, such as a tumor, may appear red, and a point that corresponds to a relatively soft tissue and has a high elasticity value may appear blue.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire elasticity data multiple times to obtain a plurality of elasticity images.
  • the first ROI may be set to obtain first elastic data corresponding to the first ROI
  • a second ROI different from the first ROI may be set to obtain second elastic data.
  • the first region of interest and the second region of interest may be different from each other in at least one of a location, a size, and a shape.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire a plurality of elastic data corresponding to the plurality of ROIs while setting the ROI differently, and may generate a plurality of elastic images based on the plurality of ROIs. can be (S310).
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire quality information on a plurality of elastic images ( S320 ).
  • the quality information of the elastic image may be information indicating a reliability index (a degree of reliability of the elastic image) of the elastic image. For example, as the quality information of the elastic image is higher, less noise information is included in the elastic image, and the elastic image may be determined as an appropriate elastic image for measuring an elasticity value. On the other hand, the lower the quality information of the elastic image, the more noise information is included in the elastic image, and the elastic image may be determined to be inappropriate for measuring an elasticity value.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may calculate quality information of the elastic image based on reliability information on elasticity values included in the elastic image.
  • the elasticity value may mean a value indicating the degree of elasticity of the tissue of the object
  • the reliability information on the elasticity value may be a value indicating the reliability of the elasticity value calculated by the ultrasound diagnosis apparatus.
  • the reliability information may include, but is not limited to, a Reliable Measurement Index or a Measure Reliability Index.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine the quality information of the elasticity image based on the ratio of the area in which the reliability information is equal to or greater than the threshold value in the entire ROI from which the elasticity data is obtained.
  • the quality information of the elastic image may be defined as in Equation 1 below.
  • the quality index indicates quality information of the elastic image
  • A indicates the area of the entire region of interest from which the elasticity data is obtained
  • B indicates the area of a region in which the reliability information is equal to or greater than a threshold value among regions of interest.
  • the threshold value may be set by a user input or a preset value.
  • weight indicates a weight, and the weight may be determined by various parameters. For example, the weight may be determined in proportion to the magnitude of the shear wave induced from the object. Alternatively, as the magnitude of the measurement signal for observing the transverse wave increases and the standard deviation decreases, the weight may be determined to be large. Alternatively, as the standard deviation of the elasticity values included in the region of interest increases, the weight may be determined to be small.
  • a weight may be largely determined based on an average value of elasticity values included in the region of interest or average reliability information.
  • a weight may be determined according to a contact state of the probe.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display quality information obtained from a plurality of elastic images.
  • a plurality of elastic images may be displayed, and quality information may be displayed on each of the plurality of elastic images as a numerical value.
  • the numerical value may be a value calculated according to Equation 1, but is not limited thereto.
  • the quality information may be displayed in various ways such as color or graph. For example, a color displayed on the elastic image may be different according to a value indicating quality information.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine at least one recommended elastic image based on quality information on the plurality of elastic images ( S330 ).
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine at least one elastic image having quality information equal to or greater than a threshold value among the plurality of elastic images as the recommended elastic image.
  • the threshold value for the quality information may be set by a user input or a preset value.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display at least one recommended elastic image on the display (S340).
  • the ultrasound diagnosis apparatus may display the recommended elastic images on the display in order of increasing quality information. Also, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display quality information of the recommended elastic image together.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams referenced to explain a method of determining and displaying a recommended elastic image from among a plurality of elastic images by an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may generate a plurality of elastic images 411 , 412 , 413 , 414 , ..., 419 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may acquire a plurality of elastic data and generate a plurality of elastic images 411 , 412 , 413 , 414 , ..., 419 based on the plurality of elastic data.
  • this has been described in detail with reference to FIG. 3 , the same description will be omitted.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may calculate quality information on the remaining elastic images 412 , 413 , 414 , ..., 419 in the same manner.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 selects elastic images having a quality information value greater than or equal to a threshold (eg, 0.4) among the plurality of images 411 , 412 , 413 , 414 , ..., 419 as recommended elastic images. can decide a threshold (eg, 0.4) among the plurality of images 411 , 412 , 413 , 414 , ..., 419 as recommended elastic images. can decide
  • a third elastic image 413 , a fourth elastic image 414 , and a fifth elastic image 419 may be determined as recommended elastic images.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display recommended elastic images on a display.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the third elastic image 413 , the fourth elastic image 414 , and the fifth elastic image 419 on the first area 510 of the display.
  • the plurality of elastic images 411 , 412 , 413 , 414 , ..., 419 may be displayed on the second area 520 of the display in a list form.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the third elastic image 413 , the fourth elastic image 414 , and the fifth elastic image 419 determined as the recommended elastic images in order of increasing quality information.
  • the fourth elastic image 414 , the third elastic image 413 , and the fifth elastic image 419 may be displayed in order.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may also display quality information corresponding to the recommended elastic image.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may provide a user interface for adding or removing a recommended elastic image.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display an additional item 530 and a removed item 540 as shown in FIG. 5 , and when the additional item 530 is selected, it is determined as a recommended elastic image.
  • An elastic image having the largest value of quality information among a plurality of non-elastic images may be displayed in the first region 510 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display a fifth elastic image among the plurality of elastic images.
  • the second elastic image 412 having a large value of quality information may be displayed on the first region 510 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may not display the elastic image having the smallest quality information value among the recommended elastic images displayed in the first area 510 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may not display the elastic image having the smallest quality information value among the recommended elastic images displayed in the first area 510 .
  • the removal item 540 is selected while the third to fifth elastic images 413 , 414 , and 419 are displayed in the ultrasound diagnosis apparatus 100
  • the fifth elastic image 419 is displayed as the first elastic image 419 .
  • the display may be controlled so that it is not displayed in the region 510 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 performs the threshold value for the reliability information or the quality information on the elasticity image based on a user input for setting the threshold value for the reliability information or the threshold value for the quality information of the elastic image.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine the number of recommended elastic images based on a user input for setting the number of recommended elastic images.
  • the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of obtaining, by an ultrasound diagnosis apparatus, an elasticity value from a recommended elasticity image, according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine a recommended location from which an elasticity value is to be obtained from a recommended elasticity image ( S610 ).
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine a plurality of ROIs for calculating an elasticity value and reliability information on the elasticity value in the recommended elasticity image.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may calculate an elasticity value for each of the ROIs based on the obtained elasticity data, and may calculate reliability information for the calculated elasticity value.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine the ROI as the recommended location.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the recommended position on the recommended elastic image and display an elasticity value corresponding to the recommended position ( S620 ). This will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 12 .
  • FIG. 7 is a reference diagram for describing a method of determining, by an ultrasound diagnosis apparatus, a recommended position from which an elasticity value is to be obtained, according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 divides the region of interest 710 from which elastic data is obtained to a plurality of sub regions of interest 721 , 722 , 723 , 724 , 725 , 726 , and 727 . can be divided into In this case, the number, size, shape, etc. of the plurality of sub-ROIs 721 , 722 , 723 , 724 , 725 , 726 , and 727 may be variously determined.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 determines, based on the acquired elasticity data, an elasticity value corresponding to each of the plurality of sub-ROIs 721 , 722 , 723 , 724 , 725 , 726 , and 727 , and reliability information on the elasticity value can be calculated.
  • the elasticity value means a value indicating the degree of elasticity of the tissue corresponding to the sub-region of interest
  • the reliability information means a value indicating the degree of trustworthiness of the calculated elasticity value.
  • the reliability information may be a value indicating a degree to which a shear wave induced by ultrasound data satisfies a wave equation to obtain elastic data, the shear wave conforms to the wave equation.
  • the present invention is not limited thereto, and the reliability information may be calculated in various ways.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine a recommended location based on reliability information on elasticity values corresponding to the plurality of sub-regions 721 , 722 , 723 , 724 , 725 , 726 , and 727 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine sub-regions having reliability information equal to or greater than a threshold value as recommended positions for obtaining an elasticity value, and as shown in FIG. 7 , the third sub-ROI having reliability information equal to or greater than 0.9. 723 , the sixth sub-ROI 726 , and the seventh sub-ROI 727 may be determined as recommended positions.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine, as recommended positions, a preset number of sub-ROIs in an order of increasing reliability information among a plurality of sub-regions.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays a recommended location for acquiring an elasticity value, according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 displays the recommended elastic images and, when receiving an input for selecting any one of the recommended elastic images, adds a recommended location to the selected elastic image. can be displayed
  • the first recommended elastic image 414 when receiving an input for selecting the first recommended elastic image 414 from among the first to third recommended elastic images 414 , 413 and 419 , the first recommended elastic image 414 is enlarged and displayed while the first recommended elastic image 414 is enlarged and displayed. , may display recommended locations 810 and 820 for obtaining an elasticity value on the first recommended elasticity image 414 . Since the method of determining the recommended position in the elastic image has been described with reference to FIG. 7 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may guide the user to a measurement position at which a highly reliable elasticity value can be obtained by displaying the recommended position.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display an elasticity value corresponding to the selected recommended position. For example, as shown in FIG. 8 , upon receiving an input for selecting the second recommended position 820 , a second elastic value (eg, 4.15 kPa) corresponding to the second recommended position 820 is obtained. can be displayed Also, although not illustrated, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may also display reliability information about the second elasticity value.
  • a second elastic value eg, 4.15 kPa
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may also display reliability information about the second elasticity value.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display an item 850 from which an elastic image can be selected again, and when the item 850 is selected, as shown in FIG. 5 , a recommended elastic image can be displayed again.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays a recommended position and an elasticity value according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 displays the recommended elastic images and, when receiving an input for selecting any one of the recommended elastic images, displays the recommended location on the selected elastic image and An elasticity value corresponding to the recommended position may be displayed.
  • the first recommended elastic image 414 when receiving an input for selecting the first recommended elastic image 414 from among the first to third recommended elastic images 414 , 413 and 419 , the first recommended elastic image 414 is enlarged and displayed while the first recommended elastic image 414 is enlarged and displayed.
  • a sub-ROI having the greatest reliability information in the first recommended elastic image 414 may be displayed as a recommended position 930 .
  • the elasticity value 950 corresponding to the recommended position may be displayed together.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays an elasticity value according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display recommended elastic images 1010 , 1020 , and 1030 on a display.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display elastic images 1010 , 1020 , and 1030 determined as a recommended elastic image among a plurality of elastic images on the first area 1001 of the display.
  • a method of determining a recommended elastic image from among a plurality of elastic images and displaying the determined recommended elastic images has been described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 , so a detailed description thereof will be omitted.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may obtain a representative elasticity value corresponding to each of the recommended elasticity images 1010 , 1020 , and 1030 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine a representative elasticity value based on elasticity values included in the recommended elasticity image and reliability information on the elasticity values.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine an average value of elasticity values having reliability information equal to or greater than a threshold value among elasticity values included in the recommended elasticity image as a representative elasticity value corresponding to the recommended elasticity image.
  • the present invention is not limited thereto, and representative elasticity values may be obtained in various ways.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display a representative elasticity value corresponding to the recommended elasticity image. For example, a first representative elasticity value (eg, 4.7 kPa) corresponding to the first recommended elasticity image 1010 and a second representative elasticity value (eg, 4.7 kPa) corresponding to the second recommended elasticity image 1020 , 4.2 kPa) and a third representative elasticity value (eg, 3.8 kPa) corresponding to the third recommended elasticity image 1030 may be displayed.
  • a first representative elasticity value eg, 4.7 kPa
  • a second representative elasticity value eg, 4.7 kPa
  • a third representative elasticity value eg, 3.8 kPa
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 provides the recommended elastic images and the representative elastic values at the same time, so that the representative elastic values for the recommended elastic images are set once without the user selecting a specific elastic image and selecting a location for measuring the elastic value. can be easily identified in
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays a recommended location for obtaining an elasticity value, according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display recommended elastic images on a display.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the elastic images 1110 , 1120 , and 1130 determined as the recommended elastic images among the plurality of elastic images on the first area 1101 of the display.
  • a method of determining a recommended elastic image from among a plurality of elastic images and displaying the determined recommended elastic images has been described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 , so a detailed description thereof will be omitted.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine, from each of the recommended elasticity images, at least one recommended location from which an elasticity value is to be obtained. Since the method of determining at least one recommended location for obtaining the elasticity value has been described in detail with reference to FIG. 7 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the determined recommended position on the recommended elastic image. For example, the first recommended position 1111 and the second recommended position 1112 are displayed on the first recommended elastic image 1110 , and the third recommended position 1123 and the second recommended position are displayed on the second recommended elastic image 1120 . A fourth recommended location 1124 may be displayed, and a fifth recommended location 1135 may be displayed on the third recommended elastic image 1130 .
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine the priority of the plurality of recommended locations based on quality information of the elastic image including the recommended location and reliability information corresponding to the recommended location. Also, as shown in FIG. 11 , the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the priorities of the recommended locations 1111 , 1112 , 1123 , 1124 , and 1135 . For example, a number corresponding to the priority may be displayed in the recommended position, and the smaller the number, the higher the priority. The quality information of the first recommended elastic image 1110 including the first recommended position 1111 marked with the number '1' is the best, and the reliability information on the elasticity value corresponding to the first recommended position 1111 is the greatest. can
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may provide a user interface for adding or removing recommended locations.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display an additional item 1140 and a removal item 1150 as shown in FIG. 11 , and when the additional item 1140 is selected, it is not determined as a recommended location.
  • a sub-ROI having the greatest reliability information among a plurality of sub-ROIs that are not available may be displayed as a recommended location.
  • a sub-ROI having the greatest reliability information may be determined and displayed as a sixth recommended position.
  • the sixth recommended location is included in the previously displayed first to third recommended elastic images 1110 , 1120 , and 1130 , it is displayed on the corresponding recommended elastic image, and the sixth recommended location is the previously displayed recommended elastic image.
  • the fourth elastic image may be displayed on the first region 1101 , and a sixth recommended location may be displayed on the fourth elastic image.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may not display a recommended location having the lowest priority among the displayed recommended locations. For example, when the removal item 1150 is selected while the first to fifth recommended locations 1111 , 1112 , 1123 , 1124 , and 1135 are displayed, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may select the first to fifth recommended locations 1111 , 1112 , 1123 , 1124 , and 1135 . 5 The display may be controlled so that the recommended location 1135 is not displayed. Also, the display may be controlled so that the third recommended elastic image 1130 including only the fifth recommended location 1135 is not displayed.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may adjust the number of recommended locations based on a user input for setting a threshold value for reliability information for determining recommended locations.
  • the number of recommended locations may be determined based on a user input for determining the number of recommended locations.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 When receiving an input for selecting one of the displayed recommended positions, the ultrasound diagnosis apparatus 100 according to an exemplary embodiment may obtain and display an elasticity value corresponding to the selected recommended position. Also, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may also display reliability information on the elasticity value corresponding to the recommended position.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which an ultrasound diagnosis apparatus displays an elasticity value according to an exemplary embodiment.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display recommended elastic images on a display.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display the elastic images 1210 , 1220 , and 1230 determined as the recommended elastic images among the plurality of elastic images on the first area 1201 of the display.
  • a method of determining a recommended elastic image from among a plurality of elastic images and displaying the determined recommended elastic images has been described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 , so a detailed description thereof will be omitted.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine a representative measurement position corresponding to each of the recommended elastic images 1210 , 1220 , and 1230 . For example, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may determine a sub-ROI having the highest reliability information among sub-ROIs included in the recommended elastic image as the representative measurement position.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display a representative measurement position on each of the recommended elasticity images, and display an elasticity value corresponding to the representative measurement position. For example, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may display an elasticity value (eg, 4.36) obtained at the first representative measurement position 1215 together with the first representative measurement position 1215 in the first recommended elasticity image 1210 . kPa), and the elasticity value (eg, 4.15 kPa) obtained at the second representative measurement position 1225 together with the second representative measurement position 1225 on the second recommended elasticity image 1220 is displayed, and , an elasticity value (eg, 3.83 kPa) obtained at the third representative measurement position 1235 may be displayed on the third recommended elasticity image 1230 together with the third representative measurement position 1235 .
  • an elasticity value eg, 4.36
  • the ultrasound diagnosis apparatus 100 simultaneously provides the recommended elastic images and the representative measurement position for each of the recommended elastic images and the elasticity value corresponding to the representative measurement position, so that the user selects a specific elastic image and selects the elastic value measurement position. Without the need to select, representative elasticity values for the recommended elasticity images can be easily grasped at once.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment.
  • an ultrasound diagnosis apparatus 1300 may include a processor 1310 , a memory 1320 , and a display 1330 .
  • the processor 1310 of FIG. 13 may correspond to at least one of the ultrasound transceiver 110 , the controller 120 , and the image processing unit 130 of FIG. 1 or a combination thereof, and the display 1330 is the display of FIG. 1 . It may correspond to the unit 140 . Also, according to an exemplary embodiment, some of the components of the ultrasound diagnosis apparatus 100 illustrated in FIG. 1 may be included in the ultrasound diagnosis apparatus 1300 illustrated in FIG. 13 .
  • the processor 1310 may generally control the ultrasound diagnosis apparatus 1300 .
  • the processor 1310 may execute one or more programs stored in the memory 1320 .
  • the memory 1320 may store various data, programs, or applications for driving and controlling the ultrasound diagnosis apparatus 1300 .
  • a program stored in the memory 1320 may include one or more instructions.
  • a program (one or more instructions) or an application stored in the memory 1320 may be executed by the processor 1310 .
  • the processor 1310 transmits an ultrasound signal to the object, obtains ultrasound data based on an echo signal received from the object, and generates a B-mode ultrasound image of the object based on the ultrasound data.
  • the processor 1310 may acquire elasticity data for the ROI.
  • the processor 1310 may transmit an ultrasound signal to an object, and a transverse wave may be induced in a tissue in the object by the ultrasound signal, thereby causing tissue displacement.
  • the processor 1310 may acquire elastic data of the object by detecting shear wave displacement due to an induced shear wave, and may generate an elastic image based on the acquired elastic data.
  • the processor 1310 may acquire elasticity data multiple times to obtain a plurality of elasticity images.
  • the processor 1310 may obtain quality information on a plurality of elastic images.
  • the quality information of the elastic image may be information indicating a reliability index (a degree of reliability of the elastic image) of the elastic image. For example, as the quality information of the elastic image is higher, less noise information is included in the elastic image, and the elastic image may be determined as an appropriate elastic image for measuring an elasticity value. On the other hand, the lower the quality information of the elastic image, the more noise information is included in the elastic image, and the elastic image may be determined to be inappropriate for measuring an elasticity value.
  • the processor 1310 may calculate quality information of the elastic image based on reliability information on elasticity values included in the elastic image.
  • the processor 1310 may determine at least one recommended elastic image based on quality information on the plurality of elastic images. For example, the processor 1310 may determine at least one elastic image having quality information equal to or greater than a threshold value among the plurality of elastic images as the recommended elastic image.
  • the threshold value for the quality information may be set by a user input or a preset value.
  • the processor 1310 may control the display 1330 to display at least one recommended elastic image.
  • the display 1330 may display an operation state of the ultrasound diagnosis apparatus 1300, an ultrasound image, a user interface, and the like.
  • the display 1330 may include one or more display panels depending on the embodiment, and the display 1330 may be implemented in the form of a touch screen.
  • the display 1330 may display at least one recommended elastic image among a plurality of acquired elastic images. Also, when there are a plurality of recommended elastic images, the display 1330 may display the values indicating the quality information in increasing order, and may display quality information of the recommended elastic images together. Since this has been described in detail with reference to FIG. 5 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the processor 1310 may determine a recommended location to obtain an elasticity value from the recommended elasticity image. For example, the processor 1310 may divide the ROI from which the elasticity data is obtained into a plurality of sub ROIs, and calculate elasticity values and reliability information corresponding to the plurality of sub ROIs. The processor 1310 may determine a recommended location from which to obtain an elasticity value based on the elasticity value and reliability information corresponding to the plurality of sub-ROIs.
  • the display 1330 may display the recommended position on the recommended elastic image.
  • an elasticity value corresponding to the recommended position may be displayed. Since this has been described in detail with reference to FIGS. 8 to 12 , a detailed description thereof will be omitted.
  • FIGS. 1 and 13 are block diagrams for an exemplary embodiment.
  • Each component in the block diagram may be integrated, added, or omitted according to specifications of the ultrasound diagnosis apparatus 100 and 1300 that are actually implemented. That is, two or more components may be combined into one component, or one component may be subdivided into two or more components as needed.
  • the function performed in each block is for describing the embodiments, and the specific operation or device does not limit the scope of the present invention.
  • the method of operating an ultrasound diagnosis apparatus may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks.
  • - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the ultrasound diagnosis apparatus and the method of operating the ultrasound diagnosis apparatus may be included in a computer program product and provided.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product may include a S/W program and a computer-readable storage medium in which the S/W program is stored.
  • computer program products may include products (eg, downloadable apps) in the form of S/W programs distributed electronically through manufacturers of electronic devices or electronic markets (eg, Google Play Store, App Store). have.
  • the storage medium may be a server of a manufacturer, a server of an electronic market, or a storage medium of a relay server temporarily storing a SW program.
  • the computer program product in a system consisting of a server and a client device, may include a storage medium of the server or a storage medium of the client device.
  • a third device eg, a smart phone
  • the computer program product may include a storage medium of the third device.
  • the computer program product may include the S/W program itself transmitted from the server to the client device or the third device, or transmitted from the third device to the client device.
  • one of the server, the client device and the third device may execute the computer program product to perform the method according to the disclosed embodiments.
  • two or more of a server, a client device, and a third device may execute a computer program product to distribute the method according to the disclosed embodiments.
  • a server eg, a cloud server or an artificial intelligence server

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Abstract

디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하며, 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하고, 품질 정보에 기초하여, 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하며, 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치를 개시한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작방법
다양한 실시예들은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 대상체에 대한 탄성 값을 정확하고 용이하게 획득할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
근래 의료분야에서는 각종 질병의 조기 진단 또는 수술을 목적으로 인체의 생체 조직에 대한 정보를 영상화하여 획득하기 위한 각종 의료 영상 장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 의료 영상 장치의 대표적인 예로는 초음파 진단 장치, CT 장치, MRI 장치를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 대상체의 탄성 값을 측정하기 위해서는, 대상체에 대해 복수의 탄성 영상들을 획득하고, 사용자의 판단에 따라 복수의 탄성 영상들 각각에서 측정 위치를 결정하여, 결정된 측정 위치에서 탄성 값을 획득한다. 이때, 신뢰도 높은 탄성 값을 획득하기 위해서는, 사용자가 획득한 복수의 탄성 영상들 중 적절한 탄성 영상을 선택하고, 선택된 탄성 영상에서 탄성 값을 획득할 적절한 측정 위치를 선택하여야 하는 데, 탄성 영상 및 탄성 값의 측정 위치를 선택하는 것은 용이하지 않다. 또한, 신뢰도 높은 탄성 값을 획득하기 위해서는 탄성 값을 획득할 측정 위치를 변경하면서, 탄성 값을 획득하는 과정을 여러 번 반복해야 하므로 탄성 값을 획득하는 데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.
실시예들은 대상체에 대한 신뢰도가 높은 탄성 값을 획득하기 위한 탄성 영상 및 측정 위치에 대한 정보를 제공할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 신뢰도 높은 탄성 값을 획득하기 위한 탄성 영상 및 측정 위치에 대한 정보를 사용자에게 제공함으로써, 대상체에 대한 신뢰도 높은 탄성 값을 용이하고 빠르게 획득할 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하여 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면들이다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 위치 및 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는, 디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리 및 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하며, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하고, 상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하며, 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 획득하고, 상기 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역 중 상기 신뢰도 정보가 기 설정된 값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 상기 탄성 영상의 품질 정보를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하고, 상기 추천 탄성 영상에 상기 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는, 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 선택된 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하고, 상기 추천 탄성 영상에 상기 적어도 하나의 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 위치가 복수인 경우, 상기 적어도 하나의 추천 위치의 우선 순위를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 추천 위치의 우선 순위는, 상기 추천 위치가 포함되는 탄성 영상에 대응되는 품질 정보 및 상기 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하고, 상기 획득한 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응되는 품질 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서는, 상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값을 결정하고, 상기 대표 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은, 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하는 단계, 상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하는 단계, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계, 상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘모듈’ 또는‘부’(unit)라는 용어는 소프트웨어, 하드웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘모듈’ 또는‘부’가 하나의 요소(element)로 구현되거나, 하나의 ‘‘모듈’ 또는 부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.
제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.
영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.
디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 제어 신호 및 데이터를 송, 수신할 수 있다.
저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100a, 100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는, 대상체에 초음파 신호를 조사하고, 조사된 초음파 신호에 대한 에코 신호를 수신하여, 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대한 B 모드 데이터를 획득하고, B 모드 데이터에 기초하여, B 모드 초음파 영상을 생성하고 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하고, 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도로 표현되는 B 모드 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 B 모드 영상에 탄성 데이터를 획득할 관심 영역이 설정될 수 있으며, 이때, 관심 영역의 위치, 크기, 형상은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득할 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여, 관심 영역을 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 관심 영역에 대한 탄성 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 일부 영역(관심 영역)을 푸싱하기 위한 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체 내부 조직의 변위를 야기시킬 수 있다. 초음파 신호에 의하여 대상체 내의 조직에 횡파가 유도됨으로써 조직의 변위가 발생될 수 있다. 일 실시예에서, 횡파를 유도하기 위한 초음파 신호는 ARFI(Acoustic Radiation Force Impulse)일 수 있다. ARFI에 의해 대상체 내의 조직에 횡파가 유도됨에 따라 횡파 변위가 발생될 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 유도된 횡파(shear wave)로 인한 횡파 변위를 검출하여, 대상체의 탄성 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 획득한 탄성 데이터에 기초하여, 탄성 영상을 생성할 수 있다. 이때, 탄성 영상은, 관심 영역에 포함되는 복수의 지점들에 대응하는 복수의 탄성 값들에 따라 서로 다른 컬러로 표시되는 영상일 수 있다. 예를 들어, 종양과 같이 단단하여 탄성 값이 작은 지점은 붉게 나타나고, 비교적 부드러운 조직에 해당하여 탄성 값이 큰 지점은 푸르게 나타날 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 여러 번 획득하여, 복수의 탄성 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 관심 영역을 설정하여, 제1 관심 영역에 대응하는 제1 탄성 데이터를 획득하고, 제1 관심 영역과 다른 제2 관심 영역을 설정하여, 제2 탄성 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 제1 관심 영역과 제2 관심 영역은 위치, 크기 및 형상 중 적어도 하나가 상이할 수 있다. 이와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 관심 영역을 다르게 설정하면서, 복수의 관심 영역들에 대응하는 복수의 탄성 데이터를 획득할 수 있으며, 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성할 수 있다(S310).
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보를 획득할 수 있다(S320).
이때, 탄성 영상의 품질 정보는, 탄성 영상의 신뢰도 지표(탄성 영상을 신뢰할 수 있는 정도)를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 탄성 영상의 품질 정보가 높을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 적게 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절한 탄성 영상으로 판단될 수 있다. 반면에 탄성 영상의 품질 정보가 낮을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 많이 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절하지 않은 탄성 영상으로 판단될 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 탄성 영상의 품질 정보를 계산할 수 있다. 이때, 탄성 값은 대상체의 조직이 가지는 탄성의 정도를 나타내는 값을 의미하고, 탄성 값에 대한 신뢰도 정보는 초음파 진단 장치가 산출한 탄성 값을 신뢰할 수 있는 정도를 나타내는 값일 수 있다. 신뢰도 정보는 신뢰 가능 측정 색인(Reliable Measurement Index) 또는 측정 신뢰도 색인(Measure Reliability Index)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역에서, 신뢰도 정보가 임계값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 탄성 영상의 품질 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 탄성 영상의 품질 정보는 아래 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020018370-appb-img-000001
수학식 1에서, quality index는 탄성 영상의 품질 정보를 나타내며, A는 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역의 면적을 나타내며, B는 관심 영역 중에서, 신뢰도 정보가 임계값 이상인 영역의 면적을 나타낸다. 이때, 임계값은 사용자 입력에 의해 설정되거나 기 설정된 값일 수 있다. 또한, weight는 가중치를 나타내며, 가중치는 다양한 파라미터에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 가중치는 대상체에서 유도된 횡파의 크기에 비례하여 결정될 수 있다. 또는, 횡파를 관측하기 위한 측정 신호의 크기가 클수록, 표준 편차의 값이 작을수록 가중치가 크게 결정될 수 있다. 또는, 관심 영역에 포함된 탄성 값들의 표준편차가 클 수록, 가중치가 작게 결정될 수 있다. 또는, 관심 영역에 포함된 탄성 값들의 평균값이나, 평균 신뢰도 정보에 기초하여, 가중치가 크게 결정될 수 있다. 또는, 탄성 데이터 획득 시에, 프로브의 접촉 상태에 따라 가중치가 결정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들로부터 획득한 품질 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 복수의 탄성 영상들을 표시하고, 복수의 탄성 영상들 각각에 품질 정보를 수치로 표시할 수 있으며, 이때, 수치는 수학식 1에 따라 계산된 값일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 품질 정보는, 컬러 또는 그래프 등 다양한 방법으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 품질 정보를 나타내는 값에 따라 탄성 영상에 표시되는 컬러를 다르게 할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보에 기초하여, 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정할 수 있다(S330).
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 품질 정보가 임계값 이상인 적어도 하나의 탄성 영상을 추천 탄성 영상으로 결정할 수 있다. 이때, 품질 정보에 대한 임계값은 사용자 입력에 의해 설정되거나 기 설정된 값일 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 디스플레이에 표시할 수 있다(S340).
이때, 추천 탄성 영상이 복수인 경우, 초음파 진단 장치는 추천 탄성 영상의 품질 정보를 나타내는 값이 큰 순서대로 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상의 품질 정보를 함께 표시할 수 있다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하여 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면들이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, ..., 419)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, ..., 419)을 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 3에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, ..., 419) 각각에 대한 품질 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 탄성 영상(411)에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 계산할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역(421)에서 신뢰도 정보가 임계값(예를 들어, 0.9) 이상인 영역의 비율에 기초하여, 제1 탄성 영상(411)의 품질 정보(예를 들어, quality index = 0.11)를 계산할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 동일한 방식으로, 나머지 탄성 영상들(412, 413, 414, ..., 419)에 대한 품질 정보를 계산할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 영상들(411, 412, 413, 414, ..., 419) 중 품질 정보의 값이 임계값(예를 들어, 0.4)이상인 탄성 영상들을 추천 탄성 영상들로 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제3 탄성 영상(413), 제4 탄성 영상(414) 및 제5 탄성 영상(419)이 추천 탄성 영상들로 결정될 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제3 탄성 영상(413), 제4 탄성 영상(414) 및 제5 탄성 영상(419)을 디스플레이의 제1 영역(510)에 표시할 수 있다. 또한, 복수의 탄성 영상들(411, 412, 413, 414, ..., 419)을 디스플레이의 제2 영역(520)에 리스트 형태로 표시할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들로 결정된 제3 탄성 영상(413), 제4 탄성 영상(414) 및 제5 탄성 영상(419)을 품질 정보의 값이 큰 순서로 표시할 수 있다. 예를 들어, 제4 탄성 영상(414), 제3 탄성 영상(413) 및 제5 탄성 영상(419) 순서로 표시할 수 있다. 이때, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 대응하는 품질 정보를 함께 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상을 추가하거나 제거할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 추가 아이템(530) 및 제거 아이템(540)을 표시할 수 있으며, 추가 아이템(530)이 선택되면, 추천 탄성 영상으로 결정되지 않은 복수의 탄성 영상들 중 품질 정보의 값이 가장 큰 탄성 영상을 제1 영역(510)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제3 내지 제5 탄성 영상들(413, 414, 419)이 표시된 상태에서, 추가 아이템(530)이 선택되면, 복수의 탄성 영상들 중 제5 탄성 영상 다음으로 품질 정보의 값이 큰 제2 탄성 영상(412)을 제1 영역(510)에 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제거 아이템(540)이 선택되면, 제1 영역(510)에 표시된 추천 탄성 영상들 중 품질 정보의 값이 가장 작은 탄성 영상을 표시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제3 내지 제5 탄성 영상들(413, 414, 419)이 표시된 상태에서, 제거 아이템(540)이 선택되면, 제5 탄성 영상(419)이 제1 영역(510)에 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
또는, 도시하지는 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는 신뢰도 정보에 대한 임계값 또는 탄성 영상의 품질 정보에 대한 임계값을 설정하는 사용자 입력에 기초하여, 신뢰도 정보에 대한 임계값 또는 탄성 영상의 품질 정보에 대한 임계값을 설정함으로써, 추천 탄성 영상의 개수를 결정할 수 있다. 또는, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상의 개수를 설정하는 사용자 입력에 기초하여, 추천 탄성 영상의 개수를 결정할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정할 수 있다(S610).
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에서 탄성 값과 탄성 값에 대한 신뢰도 정보를 계산하기 위한 복수의 관심 영역들을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 획득한 탄성 데이터에 기초하여, 관심 영역들 각각에 대한 탄성 값을 계산하고, 계산된 탄성 값에 대한 신뢰도 정보를 계산할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 신뢰도 정보가 임계값 이상인 경우, 해당 관심 영역을 추천 위치로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치가 결정되면, 추천 탄성 영상 위에 추천 위치를 표시하고, 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다(S620). 이에 대해서는 도 8 내지 도 12를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 탄성 데이터를 획득한 관심 영역(710)을 복수의 서브 관심 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727)로 분할할 수 있다. 이때, 복수의 서브 관심 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727)의 개수, 크기, 형상 등은 다양하게 결정될 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 획득한 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 서브 관심 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727) 각각에 대응하는 탄성 값과, 탄성 값에 대한 신뢰도 정보를 계산할 수 있다. 이때, 탄성 값은 서브 관심 영역에 대응하는 조직이 가지는 탄성의 정도를 나타내는 값을 의미하고, 신뢰도 정보는, 계산된 탄성 값을 신뢰할 수 있는 정도를 나타내는 값을 의미한다. 신뢰도 정보는 탄성 데이터를 획득하기 위해 초음파 데이터에 의해 유도된 횡파(shear wave)가 파동 방정식을 만족할 때, 횡파가 파동 방정식에 부합하는 정도를 나타내는 값이 될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 신뢰도 정보는 다양한 방법으로 계산될 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 복수의 서브 영역들(721, 722, 723, 724, 725, 726, 727)에 대응하는 탄성 값에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 추천 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 신뢰도 정보가 임계값 이상인 서브 영역들을 탄성 값을 획득할 추천 위치로 결정할 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 신뢰도 정보가 0.9이상인 제3 서브 관심 영역(723), 제6 서브 관심 영역(726) 및 제7 서브 관심 영역(727)을 추천 위치로 결정할 수 있다.
또는, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 서브 영역들 중 신뢰도 정보가 높은 순서로 기 설정된 개수의 서브 관심 영역들을 추천 위치들로 결정할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 추천 탄성 영상들을 디스플레이 한 후, 추천 탄성 영상들 중 어느 하나가 선택되는 입력을 수신하면, 선택된 탄성 영상에 추천 위치를 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 추천 탄성 영상들(414, 413, 419) 중 제1 추천 탄성 영상(414)을 선택하는 입력을 수신하면, 제1 추천 탄성 영상(414)을 확대하여 표시하면서, 제1 추천 탄성 영상(414)에 탄성 값을 획득할 추천 위치들(810, 820)을 표시할 수 있다. 탄성 영상에서 추천 위치를 결정하는 방법은 도 7에서 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치를 표시함으로써, 사용자에게 신뢰도가 높은 탄성 값을 획득할 수 있는 측정 위치를 가이드할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 표시된 추천 위치들(810, 820) 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 선택된 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 추천 위치(820)를 선택하는 입력을 수신하면, 제2 추천 위치(820)에 대응하는 제2 탄성 값(예를 들어, 4.15kPa)을 표시할 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는 제2 탄성 값에 대한 신뢰도 정보도 함께 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 탄성 영상을 다시 선택할 수 있는 아이템(850)을 표시할 수 있으며, 아이템(850)이 선택되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 추천 탄성 영상들을 다시 디스플레이할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 추천 위치 및 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 추천 탄성 영상들을 디스플레이 한 후, 추천 탄성 영상들 중 어느 하나가 선택되는 입력을 수신하면, 선택된 탄성 영상에 추천 위치 및 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 추천 탄성 영상들(414, 413, 419) 중 제1 추천 탄성 영상(414)을 선택하는 입력을 수신하면, 제1 추천 탄성 영상(414)을 확대하여 표시하면서, 제1 추천 탄성 영상(414)에서 신뢰도 정보가 가장 큰 서브 관심 영역을 추천 위치(930)로 표시할 수 있다. 또한, 추천 위치에 대응하는 탄성 값(950)을 함께 표시할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들(1010, 1020, 1030)을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상으로 결정된 탄성 영상들(1010, 1020, 1030)을 디스플레이의 제1 영역(1001)에 표시할 수 있다. 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하고, 결정된 추천 탄성 영상들을 표시하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들(1010, 1020, 1030) 각각에 대응하는 대표 탄성 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들 및 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 대표 탄성 값을 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들 중 신뢰도 정보가 임계값 이상인 탄성 값들의 평균 값을 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값으로 결정할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며 다양한 방법으로 대표 탄성 값을 획득할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 추천 탄성 영상(1010)에 대응하는 제1 대표 탄성 값(예를 들어, 4.7kPa), 제2 추천 탄성 영상(1020)에 대응하는 제2 대표 탄성 값(예를 들어, 4.2kPa), 제3 추천 탄성 영상(1030)에 대응하는 제3 대표 탄성 값(예를 들어, 3.8kPa)을 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들과 대표 탄성 값들을 동시에 제공함으로써, 사용자가 특정 탄성 영상을 선택하고, 탄성 값 측정 위치를 선택할 필요 없이, 추천 탄성 영상들에 대한 대표 탄성 값들을 한 번에 용이하게 파악할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 획득하기 위한 추천 위치를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상으로 결정된 탄성 영상들(1110, 1120, 1130)을 디스플레이의 제1 영역(1101)에 표시할 수 있다. 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하고, 결정된 추천 탄성 영상들을 표시하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들 각각에서, 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정할 수 있다. 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하는 방법은 도 7에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 초음파 진단 장치(100)는 결정된 추천 위치를 추천 탄성 영상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 추천 탄성 영상(1110)에 제1 추천 위치(1111) 및 제2 추천 위치(1112)를 표시하고, 제2 추천 탄성 영상(1120)에 제3 추천 위치(1123) 및 제4 추천 위치(1124)를 표시하고, 제3 추천 탄성 영상(1130)에 제5 추천 위치(1135)를 표시할 수 있다.
이때, 초음파 진단 장치(100)는, 추천 위치가 포함된 탄성 영상의 품질 정보와 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여, 복수의 추천 위치들의 우선 순위를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 도 11에 도시된 바와 같이, 추천 위치들(1111, 1112, 1123, 1124, 1135)의 우선 순위를 표시할 수 있다. 예를 들어, 추천 위치에 우선 순위에 대응하는 숫자를 표시할 수 있으며, 숫자가 작을수록 우선 순위가 높다. 숫자 '1'이 표시된 제1 추천 위치(1111)를 포함하는 제1 추천 탄성 영상(1110)의 품질 정보가 가장 좋고, 제1 추천 위치(1111)에 대응하는 탄성 값에 대한 신뢰도 정보가 가장 클 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치를 추가하거나 제거할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 도 11에 도시된 바와 같이, 추가 아이템(1140) 및 제거 아이템(1150)을 표시할 수 있으며, 추가 아이템(1140)이 선택되면, 추천 위치로 결정되지 않은 복수의 서브 관심 영역들 중 신뢰도 정보가 가장 큰 서브 관심 영역을 추천 위치로 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제5 추천 위치들(1111, 1112, 1123, 1124, 1135)이 표시된 상태에서, 추가 아이템(1140)이 선택되면, 추천 위치로 결정되지 않은 복수의 서브 관심 영역들 중 신뢰도 정보가 가장 큰 서브 관심 영역을 제6 추천 위치로 결정하여, 표시할 수 있다. 이때, 제6 추천 위치가 기존에 표시된 제1 내지 제3 추천 탄성 영상들(1110, 1120, 1130)에 포함되는 경우, 해당 추천 탄성 영상에 표시하고, 제6 추천 위치가 기존에 추천 탄성 영상으로 표시되지 않은 제4 탄성 영상에 포함되는 경우, 제4 탄성 영상을 제1 영역(1101)에 표시하고, 제4 탄성 영상 상에 제6 추천 위치를 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제거 아이템(1150)이 선택되면, 표시된 추천 위치들 중 우선 순위가 가장 낮은 추천 위치를 표시하지 않을 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제5 추천 위치들(1111, 1112, 1123, 1124, 1135)이 표시된 상태에서, 제거 아이템(1150)이 선택되면, 우선 순위가 가장 낮은 제5 추천 위치(1135)가 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 제5 추천 위치(1135)만 포함하는 제3 추천 탄성 영상(1130)도 표시되지 않도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
또는, 도시하지는 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치를 결정하기 위한 신뢰도 정보에 대한 임계값을 설정하는 사용자 입력에 기초하여, 추천 위치의 개수를 조절할 수 있다. 또는, 추천 위치의 개수를 결정하는 사용자 입력에 기초하여, 추천 위치의 개수를 결정할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 표시된 추천 위치들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 선택된 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하여, 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 추천 위치에 대응하는 탄성 값에 대한 신뢰도 정보도 함께 표시할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 탄성 값을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상으로 결정된 탄성 영상들(1210, 1220, 1230)을 디스플레이의 제1 영역(1201)에 표시할 수 있다. 복수의 탄성 영상들 중 추천 탄성 영상을 결정하고, 결정된 추천 탄성 영상들을 표시하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들(1210, 1220, 1230) 각각에 대응하는 대표 측정 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상에 포함되는 서브 관심 영역들 중 신뢰도 정보가 가장 높은 서브 관심 영역을 대표 측정 위치로 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들 각각에 대표 측정 위치를 표시하고, 대표 측정 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 추천 탄성 영상(1210)에 제1 대표 측정 위치(1215)와 함께, 제1 대표 측정 위치(1215)에서 획득한 탄성 값(예를 들어, 4.36kPa)을 표시하고, 제2 추천 탄성 영상(1220)에 제2 대표 측정 위치(1225)와 함께, 제2 대표 측정 위치(1225)에서 획득한 탄성 값(예를 들어, 4.15kPa)을 표시하고, 제3 추천 탄성 영상(1230)에 제3 대표 측정 위치(1235)와 함께, 제3 대표 측정 위치(1235)에서 획득한 탄성 값(예를 들어, 3.83kPa)를 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 추천 탄성 영상들과 추천 탄성 영상들 각각에 대한 대표 측정 위치 및 대표 측정 위치에 대응하는 탄성 값을 동시에 제공함으로써, 사용자가 특정 탄성 영상을 선택하고, 탄성 값 측정 위치를 선택할 필요 없이, 추천 탄성 영상들에 대한 대표 탄성 값들을 한 번에 용이하게 파악할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1300)는, 프로세서(1310), 메모리(1320), 및 디스플레이(1330)를 포함할 수 있다.
도 13의 프로세서(1310)는 도 1의 초음파 송수신부(110), 제어부(120) 및 영상 처리부(130) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 대응될 수 있으며, 디스플레이(1330)는 도 1의 디스플레이부(140)에 대응될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 도 1에 도시된 초음파 진단 장치(100)의 구성요소들 중 일부가 도 13에 도시된 초음파 진단 장치(1300)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 초음파 진단 장치(1300)를 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 메모리(1320)에 저장되는 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다.
일 실시예에 따른 메모리(1320)는 초음파 진단 장치(1300)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(1320)에 저장되는 프로그램은 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 메모리(1320)에 저장된 프로그램(하나 이상의 인스트럭션들) 또는 어플리케이션은 프로세서(1310)에 의해 실행될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 수신되는 에코 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하고, 초음파 데이터에 기초하여, 대상체에 대한 B 모드 초음파 영상을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(1310)는 B 모드 초음파 영상에 기초하여 탄성 데이터를 획득할 관심 영역이 설정되면, 관심 영역에 대한 탄성 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(1310)는 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 초음파 신호에 의하여 대상체 내의 조직에 횡파가 유도됨으로써 조직의 변위가 발생될 수 있다. 프로세서(1310)는 유도된 횡파(shear wave)로 인한 횡파 변위를 검출하여, 대상체의 탄성 데이터를 획득할 수 있으며, 획득된 탄성 데이터에 기초하여, 탄성 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 탄성 데이터를 여러 번 획득하여, 복수의 탄성 영상을 획득할 수 있다.
프로세서(1310)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보를 획득할 수 있다. 이때, 탄성 영상의 품질 정보는, 탄성 영상의 신뢰도 지표(탄성 영상을 신뢰할 수 있는 정도)를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 탄성 영상의 품질 정보가 높을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 적게 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절한 탄성 영상으로 판단될 수 있다. 반면에 탄성 영상의 품질 정보가 낮을수록 탄성 영상에 노이즈 정보가 많이 포함되어 있으며, 탄성 값을 측정하기에 적절하지 않은 탄성 영상으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1310)는 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 탄성 영상의 품질 정보를 계산할 수 있다.
프로세서(1310)는 복수의 탄성 영상들에 대한 품질 정보에 기초하여, 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1310)는 복수의 탄성 영상들 중 품질 정보가 임계값 이상인 적어도 하나의 탄성 영상을 추천 탄성 영상으로 결정할 수 있다. 이때, 품질 정보에 대한 임계값은 사용자 입력에 의해 설정되거나 기 설정된 값일 수 있다.
프로세서(1310)는 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 디스플레이(1330)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(1330)는, 초음파 진단 장치(1300)의 동작 상태, 초음파 영상, 사용자 인터페이스 등을 표시할 수 있다. 디스플레이(1330)는 실시예에 다라 하나 또는 그 이상의 디스플레이 패널을 포함할 수 있으며, 디스플레이(1330)는 터치스크린의 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(1330)는 획득한 복수의 탄성 영상들 중 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시할 수 있다. 또한, 추천 탄성 영상이 복수인 경우, 디스플레이(1330)는 품질 정보를 나타내는 값이 큰 순서대로 표시할 수 있으며, 추천 탄성 영상의 품질 정보를 함께 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 5에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 일 실시예에 따른 프로세서(1310)는 추천 탄성 영상에서 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1310)는 탄성 데이터를 획득한 관심 영역을 복수의 서브 관심 영역들로 분할하고, 복수의 서브 관심 영역들에 대응하는 탄성 값 및 신뢰도 정보를 계산할 수 있다. 프로세서(1310)는 복수의 서브 관심 영역들에 대응하는 탄성 값 및 신뢰도 정보에 기초하여, 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 디스플레이(1330)는 추천 위치가 결정되면, 추천 탄성 영상 위에 추천 위치를 표시할 수 있다. 또한, 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 8 내지 도 12에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 1 및 13에 도시된 초음파 진단 장치(100, 1300)의 블록도는 일 실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 초음파 진단 장치(100, 1300)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
또한, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 클라이언트 장치로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 클라이언트 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 클라이언트 장치와 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 클라이언트 장치 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 클라이언트 장치로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 클라이언트 장치 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 클라이언트 장치 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 클라이언트 장치가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 초음파 진단 장치에 있어서,
    디스플레이;
    하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하고, 상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하며,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하고,
    상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하며,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 획득하고, 상기 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는, 초음파 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역 중 상기 신뢰도 정보가 기 설정된 값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 상기 탄성 영상의 품질 정보를 결정하는, 초음파 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하고,
    상기 추천 탄성 영상에 상기 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 위치를 결정하고,
    상기 추천 탄성 영상에 상기 적어도 하나의 추천 위치를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 위치가 복수인 경우, 상기 적어도 하나의 추천 위치의 우선 순위를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 추천 위치의 우선 순위는, 상기 추천 위치가 포함되는 탄성 영상에 대응되는 품질 정보 및 상기 추천 위치에 대응하는 신뢰도 정보에 기초하여 결정되는, 초음파 진단 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 위치에 대응하는 탄성 값을 획득하고,
    상기 획득한 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응되는 품질 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 대응하는 대표 탄성 값을 결정하고,
    상기 대표 탄성 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  11. 대상체에 대한 복수의 탄성 데이터를 획득하는 단계;
    상기 복수의 탄성 데이터에 기초하여, 복수의 탄성 영상들을 생성하는 단계;
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대응하는 탄성 데이터에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계;
    상기 품질 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 중 탄성 값을 획득할 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상을 표시하는 단계를 포함하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계는,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 탄성 영상들 각각에 대한 품질 정보를 획득하는 단계는,
    상기 탄성 데이터를 획득한 전체 관심 영역 중 상기 신뢰도 정보가 기 설정된 값 이상인 영역의 비율에 기초하여, 상기 탄성 영상의 품질 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 결정된 적어도 하나의 추천 탄성 영상에 포함되는 탄성 값들에 대한 신뢰도 정보에 기초하여, 상기 탄성 값을 획득할 추천 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 추천 탄성 영상에 상기 추천 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  15. 제11항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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