WO2007082514A1 - Door in particular a sectional door and door operating device - Google Patents
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Definitions
- Gate in particular sectional door, and door drive device
- the present invention relates to a gate, in particular a sectional door, with a door leaf which can be moved from an open end position into a closed end position.
- a control unit is provided for controlling the door drive.
- the invention further relates to such a control unit, a locking device for locking / unlocking a door leaf and a door drive device.
- open end position is understood to mean the end position of the door leaf at the end of the opening movement, and the closing end position is the end position at the end of the closing movement.
- the top panel in the closed state (also referred to as section) with ventilation slots.
- the lowermost panel may be provided in the region of its closing edge with a combined sealing and ventilation profile, wherein a flow channel is formed in the profile.
- numerous ventilation systems are known in which the top panel is folded away in the closing end position by a pivoting movement inwards.
- the invention has for its object to provide a gate with a simply designed ventilation system. Furthermore, for this purpose, a suitable control unit, a door drive and a locking device should be specified.
- the aforementioned gate according to claim 1 characterized in that the control unit has a ventilation control device for targeted automatic control of the drive such that the drive moves the door leaf in a predetermined, located between the Offenend too and the closing position ventilation position ,
- a suitable for such a gate control unit, a locking device and a door drive device are the subject of the additional claims.
- An idea of the invention is thus to bring the door leaf in a ventilation position that the already existing drive for drive the door leaf is also used to move the door leaf in a ventilation position.
- the predetermined ventilation position is preferably a position close to the closing end position, where the door is open so far that an exchange of air can take place, but continues to be closed so far that access or access through the door opening is still avoided.
- the ventilation control device can be realized in a simple manner and can be integrated into the already existing control unit for the drive. It is also possible to replace a conventional control unit or to add the ventilation control device.
- the control unit comprises a memory unit in which at least one ventilation position is programmed. It is also possible to predetermine several ventilation positions or a ventilation area.
- the at least one ventilation position or the ventilation position range can be determined during installation of the door and stored in the storage unit or automatically entered or programmed after installation of the gate by the user as needed.
- the ventilation Stuhgen can be entered by means of a keyboard on the control unit directly or via a wireless or wired input unit or taught by means of a learning mode.
- the ventilation settings can be user-defined, temperature-dependent, season-dependent or daytime-dependent.
- the ventilation control device can be controlled via a switching device.
- the switching device is fixedly mounted in the region of the gate or by a mobile transmitting unit (remote control). forms.
- a hand-held transmitter for remotely controlling the door has a plurality of operation keys, at least one of which is for initiating a "normal" door movement, where the door moves into one of the end positions, and at least one for moving the door into a ventilation position.
- a preferred embodiment is that in the ventilation position, a first gap between a first closing edge of the door leaf and the bottom of the door opening is present.
- the ventilation control device is set up in such a way that the (maximum) clear width of the gap can be programmed into the memory unit.
- a second gap between a second closing edge and an upper horizontal boundary of the door opening is present in the ventilation position.
- the door leaf preferably the top panel
- This position arises in the case of a sectional door anyway as a result of the Migen leadership held upper guide rollers of the top panel or by the connected to the top panel drive rod and thus requires no additional mechanics. Even with a single-leaf overhead door leaf, such a ventilation position can be realized on the basis of the already existing mechanics.
- a ventilation position in which the first and the second gap are present, ie a gap between the lower closing edge and the bottom and a gap between the upper closing edge and the upper horizontal boundary is given.
- This position can also be referred to as Um Kunststoff ein because it allows air circulation. For example, (warmer) air can flow out of the space enclosed by the gate into the environment via the upper gap, while through the lower gap z. B. (colder) "fresh air" from the environment flows inward.
- the door leaf is designed as a sectional door leaf and therefore has a plurality of articulated hinged to each other sections or panels.
- the first gap between the lowermost panel and the floor and the second gap between the uppermost panel and the upper horizontal boundary would be present in the ventilation position.
- a locking device which prevents movement of the door leaf from the ventilation position or a position between the closing end position and the ventilation position beyond the ventilation position in the direction of the open end position.
- the door leaf may be locked against opening so that, although it is movable between the Sch proprietaryd ein and the (maximum) ventilation position, but not beyond.
- it is sufficient to prevent unauthorized access that an opening movement of the door leaf over a point associated with the ventilation position is not possible, since the ventilation gap is usually only a few centimeters.
- the locking device is positioned at a predetermined distance from the closing edge of the door leaf. In this way, unauthorized unlocking of the locking device can be prevented.
- the locking device comprises a locking element which can be adjusted from a locking position into an unlocking position and a locking device. Lock element and locking device are in the locking position in operative connection, that the locking element is locked by the locking device so that a movement of the door leaf is only possible between the ventilation position and the closing end position. This is achieved, for example, in that the locking device acts as a stop for the locking element brought into the locking position.
- the locking element on the door leaf or fixedly arranged and the locking device may be fixed or mounted on the door leaf, the / attached to the door leaf locking element / locking device in the final closing position of the door less far from the ground than the / fixedly mounted locking device / locking element is, so that locking element and locking device only come into operative connection in the ventilation position of the door leaf.
- the locking element is present on the door leaf and the locking device is fixed in place at a corresponding point of the Torblattberandung.
- the locking device could also be arranged mitbedorfd on the door leaf and the locking element is then arranged stationary.
- the locking element in the unlocked position can simply be withdrawn in such a way that it can be moved relatively unhindered past the locking device when the door leaf moves from the ventilation position into the opening end position and vice versa.
- the locking element In the unlocked position, however, the locking element preferably assumes a position such that it can come into operative connection with the locking device. This happens when the door leaf and thus the locking element is moved in the direction of the locking device.
- the operative connection is preferably used in a movement of the door leaf in the closing direction in one of possible ventilation positions to move the locking element from the unlocked position into the locking position.
- the locking element is pivoted into the locking position.
- the locking position is assigned exclusively to the ventilation position, ie that the door leaf is locked in the ventilation position such that it is not movable in any direction.
- the locking element comprises a rotary latch, which is pivotable, for example, about an approximately horizontal, in particular parallel to the door opening plane extending axis of rotation.
- the locking element is held in the unlocked position by means of a latching device and when moving the door leaf in the closing direction in an end region near the closed position, where possible ventilation positions can be moved from the unlocked position by overcoming the locking device in the locking division.
- the rotary latch for this purpose has a control recess with a latching point and a recess.
- a locking element is held in the locking position in the recess and in the unlocked position in the rest position.
- the rotary latch is pivotable as a result of the movement of the door leaf by means of the guided in the control recess locking member from the locking position to the unlocked position.
- the latching point is preferably formed in the form of a depression or depression at one end of the control recess.
- the locking element is advantageously a Schnepperbolzen which can be acted upon with a bias.
- the locking element can have a jump, which is locked in the locking position by the locking device on a movement past the locking device.
- the locking device is preferably designed as a stationary stop, suitably as a stop pin.
- a bolt is preferably aligned parallel to the door opening plane and has a bolt head, which engages behind the rotary latch, in particular the locking projection, such that a movement of the door leaf is prevented or at least limited transverse to the opening and closing movement.
- an (automatic) signal-controllable actuating unit preferably an electromagnet
- the locking device can be controlled by the door drive, in particular the control unit.
- the locking element is preferably one of the locking position of the locking element associated blocking position, in one of the unlocked position of the locking element associated release position and in a rotational position can be brought.
- the rotational position serves to bring the locking element from the locking position to the unlocked position and vice versa.
- the locking element as a rotary latch with control recess, latching point and recess, the locking element is in the blocking position in the recess and is held there. In the rotational position, the locking element is guided in the control recess. In the release position, the locking element is engaged with the latching point.
- biased in the blocking position locking element can this bring by the Signalan Kunststoffbarbet2011 Trentsritt from the locked position into the rotational position.
- the rotary latch can be rotated by movement of the door leaf by means of the door drive and attack on the stop pin acting as a locking device, so that the Locking element is no longer aligned with the recess.
- the actuator unit can release the locking element, so that this engages in the control recess.
- the locking element slides in the control recess to the rest stop.
- closing movement of the rotary latch in turn comes with the locking device in operative engagement and is rotated in its locking position.
- the prestressed locking element slides out of the rest position first into the control recess and finally into the recess. In this way, only once, for unlocking the locking device, the actuator unit must be pressed briefly. All other functions are mechanical and can be done without power.
- an emergency unlocking device is provided. This can preferably be operated manually. For example, this is to pull the aforementioned locking element against its bias by hand from its locked position and then to open the door leaf manually.
- a door drive device for moving a Torblattes between a Offenend ein and a closing end position with a motor drive unit, a guide device, a movable by the motor drive unit along the guide means driver and a connection device for connecting the door leaf with the driver intended.
- the door drive device comprises a locking unit for locking the door leaf in the region of a ventilation position located between the open end position and the closed end position, so that the door leaf is locked against movement when there is no force exerted by the driver.
- the locking unit is only at Einbruchsl. Opening attempt, ie brought in an outgoing from the driver force, in a locking position.
- the locking unit comprises a locking unit and a locking unit, wherein the locking unit is adjustable by a force from a release position to a locking position and the locking unit releases the locking unit in the release position and locks in the blocking position.
- the acting force or the displacement of the door leaf is advantageously transformed by means of a translational and / or rotary mechanism in a translational and / or rotational movement of the locking unit.
- Such a mechanism can be constructed of few and simply constructed components, has a long life and usually requires no maintenance.
- the locking unit is connected via a spring unit and a coupling unit to the connecting device, wherein spring unit and coupling unit cooperate such that from a certain force and / or a certain displacement by the movement of the door leaf, the locking unit is adjustable in the locked position.
- the locking unit is space-saving attached to the connecting device, preferably on a push rod for connecting the door leaf with the driver. This results in the further advantage that the locking unit is far away from the lower closing edge of the door leaf and thus difficult for any through the ventilation gap introduced burglary tool can be reached.
- the locking unit can be mounted in advance on the connecting device (eg push rod), whereby locking unit and connecting device can be delivered as a prefabricated component to the installation site and only the locking unit must be positioned according to local conditions.
- the connecting device eg push rod
- the spring unit is involved in such a design that it is only claimed when the locking unit must be adjusted to the blocking position, that is, when it comes to an unauthorized opening attempt, a permanent load on the spring unit is avoided.
- the locking unit is rotatably connected to the coupling unit.
- the coupling unit is displaceably connected to the connecting device along the connecting device.
- the coupling unit serves primarily as a sliding guide and transforms the longitudinal displacement of the push rod preferably in a rotational movement of the locking unit.
- the locking unit is rotatable about an axis parallel to Torblattebene axis, in particular pivotable.
- the locking unit has a first control recess and the coupling unit has a second control recess, wherein the locking unit and the coupling unit are operatively connected to one another via a control pin forcibly guided in both control recesses, in particular a control bolt Moving the door leaf in the direction of the open end to transform into a movement of the locking unit in the locked position.
- the first control recess and / or the second control recess has a first end and a second end, wherein the first end of the locking position and the second end is associated with the release position of the locking unit.
- the locking unit is fork-shaped with at least two lever arms. Accordingly, the locking unit may be formed.
- the spring unit comprises a compression spring, which is biased against the coupling unit.
- the degree of damping of the spring unit is variably adjustable. This is done, for example, in that a stop for the spring unit is infinitely variably fastened to the connecting device. alternative infinitely variably fastened to the connecting device.
- different spring units of different degrees of damping can be provided and mounted depending on the installation situation.
- the coupling unit has an opening for a Drehachsw as the axis of rotation of the locking unit.
- the coupling unit is designed in the form of a housing and has two holes in two opposite housing walls for forming this opening.
- connection unit is formed by at least two rigid connecting elements which are coupled via the spring unit and the coupling unit.
- a first connecting element may be rotatably coupled to the driver and at the other end rigidly attached to the coupling unit.
- the second connection element can be rotationally coupled to the door leaf and the other end longitudinally displaceable, i. be movably connected in the extension direction of the connecting element via a pressure spring arranged around the first connecting element.
- the compression spring can be fixedly attached to a housing wall of the coupling unit and fixed to the other end via a variably fixable stop on the first connecting element.
- At least one of the connecting elements is guided in sections in the coupling unit.
- the receptacle is designed such that the control pin extends transversely to the direction of movement of the door leaf. It is also advantageous if the connecting device designed as a push rod and the receptacle as a receiving opening in the push rod.
- the barrier unit it is preferably fixed in place.
- the barrier unit can basically be attached to the ceiling of a garage.
- the locking unit is attached to the guide device, in particular a door drive rail, whereby the locking unit does not have to be mounted separately on site, but can be attached to the guide device in the factory at this.
- the locking unit is detachably fixable at a certain distance from the locking unit. This distance depends primarily on the desired width of the ventilation gap. At this distance, the buffer path described above can be integrated. Conveniently, the locking unit is variably fastened along the guide device, in particular on a guide rail. This results in the advantage that after installation of the gate in the building opening to be closed only a longitudinal displacement of the locking unit on the door drive rail done so far, until the locking unit has reached the fulfillment of locking / unlocking function at the correct position.
- the blocking unit has at least one stop, in particular a stop ramp.
- the stop or the Anschlagrampe can also be arranged on both sides of the guide rail.
- the stop is attached to the upper flange of the guide rail, so that a pass drive of the driver remains possible in order to be able to move the door leaf beyond the ventilation position in the direction of the closing end position or beyond the ventilation position in the direction of the open end position.
- At least one further blocking unit is provided, which is assigned to a further ventilation position and / or the closing end position.
- a single preferably attached to the connecting device locking unit cooperate with a plurality of locking units, so that not a separate locking unit is required for each locking unit.
- a gate in particular a sectional door, with a door leaf and a door drive device according to one of claims 24 to 44.
- FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a door according to the invention in a ventilation position.
- FIG. 2 shows a perspective view of a locking device of the door according to FIG. 1 in an unlocking position
- FIG. 3 shows a perspective view of the locking device according to FIG. 2 in a locking position
- Fig. 4 is a side view of a rotary latch of the locking device according to FIGS. 2 and 3, and 5 shows a side view of a locking device and an actuating unit of the locking device according to FIGS. 2 and 3;
- FIG. 6 shows a section through a second embodiment of the door according to the invention in a ventilation position with a locking unit in a release position.
- Fig. 7 is an enlarged view of the locking unit of the second embodiment shown in Figure 6, wherein the locking unit is in a locking position.
- FIGS. 6, 7 shows a locking unit of the locking unit according to FIGS. 6, 7;
- FIGS. 6 and 7 shows a coupling unit of the locking unit according to FIGS. 6 and 7, and
- Fig. 1 shows a gate according to the invention in the form of an upwardly, over head opening sectional door in a ventilation position.
- the lower part of the lowermost panel 14 forms a closing edge 18.
- the upper edge of the uppermost panel 14 forms an opening edge 19.
- a first gap is between the closing edge 18 and the bottom 20 and between the opening edge 19 and the upper horizontal end of the door opening, a second gap 21 is present.
- the two gaps 20, 21 each have a width of a few centimeters, for example 3 to 9 cm, in particular 5 cm.
- This position can also be referred to as Um Kunststoff ein, as a result of the two column 20, 21 air circulation between the room and the environment is possible. Examples For example, fresh air enters the room via the first gap 20, while air that has risen upward through the second gap 21 can flow upwards into the environment.
- the door leaf 10 is movable by means of a door drive 30 via a guide 12 from an open end position to a closed end position.
- a door drive 30 via a guide 12 from an open end position to a closed end position.
- an arm 34 engages the uppermost panel 14.
- the arm 34 is coupled to a ceiling mounted gear device 32 and transmits the movement of the gear device 32 to the door leaf 10.
- the guide 12 has two guide rails, which are each divided into a vertical, an arcuate and a horizontal portion. In these guide rails connected to the panels 14 guide rollers are guided.
- a control unit 40 which comprises a ventilation control unit.
- the ventilation position is programmed in the ventilation control unit.
- a switching device 50 is attached to the side wall.
- the switching device 50 is used here to control the ventilation position.
- a remote control 52 is provided for remote control of the door drive 30.
- the hand-held transmitter has a first operating key 54 for the initiation of an opening movement of the door leaf 10 from the closing setting into the opening setting.
- the remote control on a second control button 56 for controlling the ventilation position.
- the hand-held transmitter is in a customary manner with a receiver 42 associated with the control unit 40 in wireless communication connection.
- a locking device 100 is provided. To protect against burglary, the locking device 100 is at a distance from the Positioned closing edge 18 and the ground away, which is sized so large that you can not reach the locking device in encompassing the closing edge from the outside even in the ventilation position.
- the locking device 100 can be brought from an unlocking position (see FIG. 2) into a locking position (see FIG. 3) and vice versa and for this purpose comprises a locking element 110, a locking device 130 and a locking device 150.
- Trained as a rotary latch 110 locking element is pivotable about a parallel to the gate opening plane extending horizontal axis 122 from the unlocked position into the locking position and vice versa.
- the rotary latch 110 has a projection 120 which can be brought into operative connection with the locking device 150.
- the locking device 150 is designed as a stationary stop and has a horizontally projecting from a side wall stop pin 152.
- the rotary latch 110 has a control recess 112 (FIG. 4). In the area of a first end of the control recess 112, a recess in the form of a perforation 114 and in the region of a second end a latching point in the form of a trough 116 is provided (see FIG. 4).
- the perforation 114 is associated with the locking position and the trough 116 of the unlocked position.
- the locking device 130 is attached via a bracket 136 to the door leaf 10.
- a connecting element 138 consisting of an angle-shaped steel profile is screwed to a panel 14 with a profile limb.
- the other profile leg extends at right angles thereto and is aligned parallel to the rotary latch 110.
- Locking device 130 and rotary latch 110 can be coupled to one another via a locking element in the form of a horizontally movable Schnepper pin 132.
- the holder 136 also has a hollow cylindrical sliding guide 140, in which the Schnepperbolzen 132 is guided.
- an actuator 144 is provided which includes a push rod 148 and an electromagnet 146.
- the locking device 100 When the door leaf 10 is now moved from the open end position into the ventilation position (see arrow A in FIG. 2), the locking device 100 is initially in its unlocked position. In this position shown in Fig. 2, the standing by means of a spring unit 142 biased Schnepperbolzen 132 is locked with its rounded locking head 134 in the trough 116, whereby the rotary latch 110 is held in its unlocked position.
- the Schnepper bolt 132 is guided along the control recess 112 until it snaps into the perforation 114 in the region of the other end of the control recess 112. This position corresponds to the locking position and is shown in Fig. 3.
- the rotary latch 110 is in a fixed position by the Schnepperbolzen 132, in which the projection 120 farther away from the door leaf 10 is as the stop pin 152.
- the ventilation control unit is set up such that the door leaf 10 can subsequently be moved in direction B according to the method in direction A and reaching the position shown in FIG.
- the door leaf 10 has reached the maximum ventilation position.
- the locking device 100 is still in the locked position.
- only the maximum ventilation position is stored in the ventilation control unit. If the operator then wants to move from the closed end position into the ventilation position, he only needs to briefly press the second operating button 56. The door leaf then moves directly from the final closed position in the ventilation position.
- the maximum ventilation position is stored in the ventilation control unit. By pressing the second operating button, the door drive can then be moved steplessly between the closing setting and the maximum ventilation position. When the second operating button 56 is released, the door drive stops in a position between the maximum ventilation position and the closing end position. This makes it possible to influence the size of the two gaps 20, 21.
- the electromagnet 146 is first actuated when the first operating key is actuated. Characterized the Schnepperbolzen 132 is moved so far in the direction C that it is partially pulled out of the hole 114, but only to the extent that the locking head 134 is not completely out of engagement with the rotary latch 110.
- the initiation of the closing movement from the open end position can take place automatically after the expiry of a preset opening time.
- the locking device 150 comprises a provided at the free end of the stop pin 152 bolt head 154 which is dimensioned so that it can engage behind the rotary latch 110 in the region of the groove 118. In this way, a movement of the door leaf 10 is prevented parallel to the door opening plane.
- the Schnepper bolt can be manually withdrawn.
- the door drive 30 is provided with a conventional emergency unlocking device, whereby the gear device can be decoupled from a drive head and the door leaf 10 can be moved manually.
- FIG. 6 shows a second embodiment of the door according to the invention in the form of a sectional door which can be opened upwards via the head in a ventilation system. tung position.
- the sectional door includes a door leaf 200 having a plurality of hinged panels 204.
- the lower edge of the lowermost panel 204 forms a closing edge 208.
- the upper edge of the uppermost panel 204 forms an opening edge 209.
- the two gaps 210, 211 each have a width of a few centimeters, for example 3 to 9 cm, in particular 5 cm.
- This position can also be referred to as Umluft ein, as already explained in connection with FIG. 1.
- the door leaf 200 can be moved by means of a door drive device 230 via a guide device 240 from an open end position into a closed end position.
- the door drive device 230 comprises a motor drive unit 232, a driver 234 and a traction means for transmitting the force generated by the motor drive unit 232 on the driver 234.
- the door drive device 230 is in the form of a not completely self-locking worm gear.
- a connecting device 260 engages one end on the uppermost panel 204 and the other end on the driver 234, so that the force generated by the motor drive unit 232 is transmitted to the door leaf 200 via the traction means, the driver 234 and the connecting device 260 can be.
- a guide 202 for the door leaf 200 is indicated only schematically in Fig. 6 and has two guide rails, which are each divided into a vertical, an arcuate and a horizontal portion. In these guide rails connected to the panels 204 guide rollers are guided.
- the guide device 240 comprises a horizontal device attached to the ceiling of the space to be closed.
- the horizontal rail comprises two interconnected steel profiles, each of the profiles having a horizontal upper flange 243 and a horizontal lower flange 244.
- a control unit 245 which comprises a ventilation drive unit.
- the ventilation position is programmed in this ventilation control unit.
- a switching device 247 is attached to the side wall.
- the switching device 247 is used here to control the ventilation position.
- a remote control 248 for remote control of the door drive device 230 is provided.
- the hand-held transmitter 248 corresponds to the hand-held transmitter 52 according to the first embodiment and also comprises two operating buttons and further devices for wireless communication connection with a receiver 246 of the control unit 245.
- a locking unit 250 is provided, so that the door leaf 200 is locked against movement with outgoing from the driver 234 force, as is the case in a break-in attempt.
- the locking unit 250 comprises a locking unit 270 and a locking unit 280, wherein the locking unit 270 is adjustable by a predetermined force on the door leaf 200 from a release position to a blocking position and the locking unit 280 releases the locking unit 270 in the release position and locks in the blocking position.
- the locking unit 270 is connected to the connecting device 260 via a spring unit 286 and a coupling unit 290.
- Spring unit 286 and coupling unit 290 cooperate in such a way that, starting from a specific force action and / or a certain displacement by the movement of the door leaf 200, the locking unit 270 is moved into the locking position. is adjustable. The aforementioned basic principle and the individual components required for this in detail are explained in more detail below with reference to FIGS. 7 to 11:
- the blocking unit 280 comprises a stop 282 fastened to the horizontal rail 242 of the guide device 240.
- This stop 282 comprises two stop ramps 284, which are arranged symmetrically with respect to the horizontal rail 242.
- the two stop ramps 284 are each inclined at an angle of about 30 ° to about 60 ° to the longitudinal axis of the horizontal rail 242 and formed as a one-piece profile.
- the detachable attachment of the stopper 282 takes place on the upper flange 243 of the horizontal rail 242.
- each Anschlagrampe 284 has a side vertically aligned profile section in order to accommodate transmitted by the locking unit 270 transverse to the direction of movement of the door leaf 200.
- the attachment of the stop 282 to the upper flanges 243 allows the locking unit 280 to provide no limit to the dog 234 and to move past the locking unit 280.
- the locking unit 280 is fixed at a certain distance from the locking unit 270. Due to the releasable attachment of the locking unit 280 on the horizontal rail 242, it is possible after installation of the gate stop 282 along the upper flange 244 to move until the required locking / unlocking distance to the locking unit 270 is adjusted and can then screwed become. In this adjustment must be taken into account that a certain buffer path is integrated in this distance, so that the locking position of the locking unit 270 is reached only when the door leaf 200 has traveled a certain displacement from the ventilation position to the closing end position. This will avoided that the locking unit 250 is transferred at the slightest force in the locked position.
- the locking unit 270 shown in greater detail in FIG. 8 is connected in a rotationally movable manner to the coupling unit 290 shown in detail in FIG. 9.
- the connection is made via a Drehachsw 295, which is held both in two openings 274 of the locking unit 270 and in two openings 294 of the coupling unit 290.
- the symmetrically constructed latch unit 270 further comprises two lever arms 275, 276 which can be engaged with the stop ramps 284.
- the locking unit 270 has two oppositely disposed control recesses 271 in the form of oblong holes.
- the coupling unit 290 also has two oppositely disposed control recesses 291.
- Each of the control recesses 271, 291 has a first end 272, 292 assigned to the blocking position and a second end 273, 293 assigned to the release position.
- the coupling unit 290 further has a groove 296 and a bore 297 arranged opposite thereto.
- the connecting device 260 comprises a first connecting element 262 shown in FIG. 10 and a second connecting element 265 shown in FIG. 11.
- the generally approximately L-shaped first connecting element 262 has at one end an opening 263 via which the connecting device 260 is connected by means of a Turning pin is rotatably coupled to the driver 234.
- the other end of the first connecting element 262 is provided with a groove 264 in order to allow a longitudinal displacement of the second connecting element 265 in cooperation with the bore 297 of the coupling unit 290.
- the end face of this end of the first connecting element 262 is fixedly attached to the coupling unit 290, welded, for example, wherein groove 264 and bore 297 for partially guiding the second connecting element 265 are aligned coaxially.
- the coupling between the second connecting element 265 and the coupling unit 290 takes place via a receiving opening 266 in the second connecting element 265 and a control pin 268 held therein, which extends so far transversely to the connecting element 265 that it is guided in the control recesses 271, 291.
- a further receiving opening 267 of the second connecting element 265 serves for the rotatable coupling of the uppermost panel 204 to the connecting device 260.
- the second connecting element 265 is connected to the coupling unit 290 via a spring unit 286.
- a helical compression spring 287 is arranged around the second connecting element 265, wherein one end of the compression spring 287 is fastened to the second connecting element 265 via a stop element 288 which can be fixed variably along the second connecting element 265.
- This attachment is thus variably adjustable along the connecting element 265, so that different biasing forces of the compression spring 287 set or possibly different compression springs 287 can be used.
- the other end of the compression spring 287 is supported against a wall of the housing of the coupling unit 290.
- the control pin 268 is located along the complete travel path in the region of the second end 293 of the control recess 291 and in the region of the second end 273 of the control recess 271 Locking unit 270 is in its release position. Arrived in the ventilation position, the locking unit 270 remains in the release position. The door leaf 200 is held in the ventilation position due to the self-locking of the door drive 230.
- the adjustment process begins in which the locking unit 270 is transferred from the release position into the blocking position.
- the force F1 acting on the door leaf 200 is transmitted to the second connecting element 265 by means of the rotary axle pin 268.
- the compression spring 287 undergoes compression. This leads to a longitudinal displacement of the connecting element 265, by the partial guidance of the second connecting element 265 in the coupling unit
- the coupling unit 290 also serves as a sliding guide.
- the locking unit 270 is now in its locking position, that is, the free ends of the lever arms 275, 276 are pivoted so far up that they, although only after a buffer of a few millimeters or centimeters, in the locked position persisting no longer at the stop ramps 284, 285 are movable past.
- the door leaf 200 is movable only as far as possible in the buffer path until the lever arms 275, 276 run completely against the stop ramps 284, 285 and the door leaf 200 can no longer be moved in the direction of the open end position.
- the locking unit 250 is transferred by simple means from the unlocked position to the locking position and without an additional drove and only in the case of a break-in attempt or the like. During normal operation of the door, the locking unit 250 remains in the unlocked position.
- the ventilation position associated locking unit 280 in addition to the already explained, the ventilation position associated locking unit 280, another such blocking unit attached to the upper flanges of the horizontal rail 242 and associated with the closing end position of the door leaf 200.
- further blocking units can be provided, which are assigned, for example, to different ventilation positions.
- a further advantage is that the locking unit 280 allows passing of the driver 234 on the locking unit 280 to move the door panel 200 in the desired positions. Furthermore, the locking unit 280 can already be pre-assembled in the production plant during assembly of the door drive device 230, so that only a fine adjustment for attachment to the correct position of the horizontal rail 242 is necessary during the final assembly of the door. Furthermore, due to the far away from the closing edge 208 arrangement of the locking unit 250 as in the ceiling area of a garage or the like, it is also not possible to manipulate the locking unit 250 by means of a burglary tool.
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Abstract
The invention relates to a door, in particular, a sectional door with a door leaf (10), which may be moved by an actuator (30), from an open terminal position to a closed terminal position, a simple design of ventilation system and a control unit (40) for controlling the actuator (30). According to the invention, the above is achieved by providing the control unit (40) with a ventilation control device for the selective, in particular automatic, control of the actuator (30) such that the actuator (30) moves the door leaf (10) into a pre-determined ventilation position between the open terminal position and the closed terminal position.
Description
Tor, insbesondere Sektionaltor, und Torantriebsvorrichtung Gate, in particular sectional door, and door drive device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tor, insbesondere ein Sektionaltor, mit einem Torblatt, das von einer Offenendstellung in eine Schließendstellung verfahrbar ist. Zur Steuerung des Torantriebes ist eine Steuereinheit vorgesehen. Die Erfindung betrifft ferner eine solche Steuereinheit, eine Verriegelungsvorrichtung zur Ver-/Entriegelung eines Torblattes und eine Torantriebsvorrichtung.The present invention relates to a gate, in particular a sectional door, with a door leaf which can be moved from an open end position into a closed end position. For controlling the door drive, a control unit is provided. The invention further relates to such a control unit, a locking device for locking / unlocking a door leaf and a door drive device.
Unter dem Begriff „Offenendstellung" wird die Endstellung des Torblattes am Ende der Öffnungsbewegung verstanden. Die Schließendstellung ist die Endstellung am Ende der Schließbewegung. In der Schließendstellung ist die zu verschließende Toröffnung vollständig verschlossen.The term "open end position" is understood to mean the end position of the door leaf at the end of the opening movement, and the closing end position is the end position at the end of the closing movement.
Insbesondere mit Sektionaltoren werden Öffnungen von Gebäuden, Garagen und dergleichen verschlossen. Um im vollständig geschlossenen Zustand, also in der Schließendstellung, einen Luftaustausch mit der Umgebung zu erreichen, werden verschiedenartige Lüftungssysteme eingesetzt.In particular, with sectional doors openings of buildings, garages and the like are closed. In order to achieve an air exchange with the environment in the fully closed state, ie in the closing end position, various types of ventilation systems are used.
Zum einen ist es bekannt, das im geschlossenen Zustand oberste Paneel (auch als Sektion bezeichnet) mit Lüftungsschlitzen zu versehen. Zum anderen kann das unterste Paneel im Bereich dessen Schließkante mit einem kombinierten Dichtungs- und Lüftungsprofil versehen sein, wobei in dem Profil ein Strömungskanal ausgebildet ist.
Darüber hinaus sind zahlreiche Lüftungssysteme bekannt, bei denen das oberste Paneel in der Schließendstellung durch eine Verschwenkbewegung nach innen weggeklappt wird.On the one hand, it is known to provide the top panel in the closed state (also referred to as section) with ventilation slots. On the other hand, the lowermost panel may be provided in the region of its closing edge with a combined sealing and ventilation profile, wherein a flow channel is formed in the profile. In addition, numerous ventilation systems are known in which the top panel is folded away in the closing end position by a pivoting movement inwards.
So ist aus der DE 20 2005 008 027 U1 ein Sektionaltor bekannt, bei dem für das Verschwenken des obersten Paneels bei geschlossenem Tor ein eigenständiger Kraftantrieb vorgesehen ist. Diese Lösung erweist sich dahingehend als nachteilig, dass einerseits ein detailliert ausgebildeter Verschwenk- mechanismus und andererseits neben dem Antrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes ein weiterer Antrieb für das Verschwenken des obersten Paneels erforderlich ist.Thus, from DE 20 2005 008 027 U1 a sectional door is known in which an independent power drive is provided for pivoting the topmost panel with the door closed. This solution proves to be disadvantageous in that on the one hand a detailed trained pivoting mechanism and on the other hand next to the drive to open and close the door leaf, another drive for pivoting the top panel is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tor mit einem einfach ausgestalteten Lüftungssystem anzugeben. Ferner soll hierfür eine geeignete Steuereinheit, ein Torantrieb und eine Verriegelungsvorrichtung angegeben werden.The invention has for its object to provide a gate with a simply designed ventilation system. Furthermore, for this purpose, a suitable control unit, a door drive and a locking device should be specified.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Übereinstimmung mit Anspruch 1 das eingangs genannte Tor erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Lüftungsansteuerungseinrichtung aufweist zum gezielten automatischen Steuern des Antriebes derart, dass der Antrieb das Torblatt in eine vorbestimmte, zwischen der Offenendstellung und der Schließendstellung befindliche Lüftungsstellung verfährt.To achieve this object, the aforementioned gate according to claim 1, characterized in that the control unit has a ventilation control device for targeted automatic control of the drive such that the drive moves the door leaf in a predetermined, located between the Offenendstellung and the closing position ventilation position ,
Eine für ein solches Tor geeignete Steuereinheit, eine Verriegelungsvorrichtung sowie eine Torantriebsvorrichtung sind Gegenstand der Nebenansprüche.A suitable for such a gate control unit, a locking device and a door drive device are the subject of the additional claims.
Eine Idee der Erfindung liegt demnach darin, das Torblatt dadurch in eine Lüftungsstellung zu bringen, dass der ohnehin vorhandene Antrieb zum Ver-
fahren des Torblattes zugleich dazu genutzt wird, das Torblatt in eine Lüftungsstellung zu bewegen.An idea of the invention is thus to bring the door leaf in a ventilation position that the already existing drive for drive the door leaf is also used to move the door leaf in a ventilation position.
Die vorbestimmte Lüftungsstellung ist bevorzugt eine Stellung nahe der Schließendstellung, wo das Tor soweit geöffnet ist, dass ein Luftaustausch stattfinden kann, aber weiterhin soweit geschlossen ist, dass ein Zugang o- der Zugriff durch die Toröffnung weiterhin noch vermieden ist.The predetermined ventilation position is preferably a position close to the closing end position, where the door is open so far that an exchange of air can take place, but continues to be closed so far that access or access through the door opening is still avoided.
Bei einem derart erfindungsgemäß ausgestalteten Tor ist demnach kein mechanischer Verschwenkmechanismus für das oberste Paneel, kein zusätzlicher Antrieb oder ein aufwändig aufgebautes unterstes Paneel erforderlich. Ferner lässt sich die Lüftungsansteuerungseinrichtung auf einfache Weise verwirklichen und kann in die ohnehin vorhandene Steuereinheit für den Antrieb integriert werden. Es ist ebenso möglich, eine herkömmliche Steuereinheit zu ersetzen oder die Lüftungsansteuerungseinrichtung hinzuzufügen.Accordingly, in the case of a door designed in accordance with the invention, no mechanical pivoting mechanism for the uppermost panel, no additional drive or an elaborately constructed lowermost panel is required. Furthermore, the ventilation control device can be realized in a simple manner and can be integrated into the already existing control unit for the drive. It is also possible to replace a conventional control unit or to add the ventilation control device.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuereinheit eine Speichereinheit, in der wenigstens eine Lüftungsstellung einprogrammiert ist. Es können auch mehrere Lüftungsstellungen oder ein Lüftungsstellenbereich vorbestimmt sein. Die wenigstens eine Lüftungsstellung oder der Lüftungs- stellungsbereich kann bei der Montage des Tores festgelegt und in der Speichereinheit hinterlegt werden oder nach Einbau des Tores durch den Benutzer je nach Bedarf selbständig eingegeben oder einprogrammiert werden. Beispielweise können die Lüftungsstelluhgen mittels einer Tastatur an der Steuereinheit direkt oder über eine drahtlose bzw. drahtgebundene Eingabeeinheit eingegeben oder mittels eines Lernmodus eingelernt werden. So können die Lüftungsstellungen beispielsweise benutzerdefiniert, temperaturabhängig, Jahreszeit- oder tageszeitabhängig festgelegt werden. Vorteilhafterweise ist die Lüftungsansteuerungseinrichtung über eine Schalteinrichtung ansteuerbar. Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung ortsfest im Bereich des Tores angebracht oder durch eine mobile Sendeeinheit (Fernbedienung) ge-
bildet. Zum Beispiel weist ein Handsender zum Fernsteuern des Tores mehrere Bedientasten auf, wovon wenigstens eine zum Einleiten einer „normalen" Torbewegung, wo das Tor in eine der Endstellungen verfährt, und wenigstens eine zum Verfahren des Tores in eine Lüftungsstellung dient.In a preferred embodiment, the control unit comprises a memory unit in which at least one ventilation position is programmed. It is also possible to predetermine several ventilation positions or a ventilation area. The at least one ventilation position or the ventilation position range can be determined during installation of the door and stored in the storage unit or automatically entered or programmed after installation of the gate by the user as needed. For example, the ventilation Stuhgen can be entered by means of a keyboard on the control unit directly or via a wireless or wired input unit or taught by means of a learning mode. For example, the ventilation settings can be user-defined, temperature-dependent, season-dependent or daytime-dependent. Advantageously, the ventilation control device can be controlled via a switching device. Preferably, the switching device is fixedly mounted in the region of the gate or by a mobile transmitting unit (remote control). forms. For example, a hand-held transmitter for remotely controlling the door has a plurality of operation keys, at least one of which is for initiating a "normal" door movement, where the door moves into one of the end positions, and at least one for moving the door into a ventilation position.
Es ist bereits bekannt und üblich, zur Vermeidung von Endschaltern bei Torantrieben die gefahrene Wegstrecke z. B. mittels Inkrementalgebem und Zählern zu erfassen und die den beiden Endstellungen entsprechenden Zählerstände in einen (meist nichtflüchtigen) Speicher zu speichern. Mit einem derartig ausgebildeten Torantrieb ist es sehr einfach realisierbar, noch eine dritte Stellung, nämlich die Lüftungsstellung zu erfassen und zu speichern. Auch ist es einfach, einen Zählerstandsbereich - zum Beispiel von der Schließendstellung bis zu einer maximalen Lüftungsstellung - einzuprogrammieren, innerhalb dem mehrere Lüftungsstellungen anwählbar sind. Anstelle einer Steuerung über die Wegstrecke ist auch eine Steuerung über die Zeit möglich. Eine solche kommt ohne Inkrementalgeber aus. Für die Lüftungsstellung kann einprogrammiert werden, dass Offnungslauf nach einer kurzen vorgegebenen Zeit wieder zu stoppen.It is already known and customary to avoid limit switches in gate drives the distance traveled z. B. by means of incremental encoders and counters to record and the two end positions corresponding counter readings in a (usually non-volatile) memory. With such a door drive, it is very easy to implement, still a third position, namely to capture the ventilation position and store. It is also easy to program a meter reading range - for example, from the closing end position to a maximum ventilation position - within which several ventilation positions can be selected. Instead of a control over the route and a control over time is possible. Such can be done without an incremental encoder. For the ventilation position can be programmed to stop the opening run after a short predetermined time again.
Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass in der Lüftungsstellung ein erster Spalt zwischen einer ersten Schließkante des Torblattes und dem Boden der Toröffnung vorhanden ist. Dazu ist es zweckmäßig, wenn die Lüf- tungsansteuerungseinrichtung derart eingerichtet ist, dass die (maximale) lichte Weite des Spalts in die Speichereinheit einprogrammierbar ist.A preferred embodiment is that in the ventilation position, a first gap between a first closing edge of the door leaf and the bottom of the door opening is present. For this purpose, it is expedient if the ventilation control device is set up in such a way that the (maximum) clear width of the gap can be programmed into the memory unit.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in der Lüftungsstellung ein zweiter Spalt zwischen einer zweiten Schließkante und einer oberen horizontalen Berandung der Toröffnung vorhanden. In dieser Stellung befindet sich wenigstens ein Abschnitt des Torblattes, vorzugsweise das oberste Paneel, in einer aus der Türöffnungsebene verschwenkten Lage. Diese Position ergibt sich bei einem Sektionaltor ohnehin in Folge der in der bogenför-
migen Führung gehaltenen oberen Führungsrollen des obersten Paneels bzw. durch die an das oberste Paneel angeschlossene Antriebsstange und bedarf somit keiner zusätzlichen Mechanik. Auch bei einem Einblatt- Überkopf-Torblatt lässt sich eine solche Lüftungsstellung auf Grundlage der ohnehin vorhandenen Mechanik verwirklichen. Besonders vorteilhaft erweist sich eine Lüftungsstellung, bei der der erste und der zweite Spalt vorhanden sind, d.h. ein Spalt zwischen unterer Schließkante und dem Boden und ein Spalt zwischen oberer Schließkante und der oberen horizontalen Berandung gegeben ist. Diese Stellung kann auch als Umluftstellung bezeichnet werden, da sie eine Luftzirkulation ermöglicht. Über den oberen Spalt kann z. b. (wärmere) Luft aus dem durch das Tor abgeschlossenen Raum in die Umgebung abströmen, während durch den unteren Spalt z. B. (kältere) „Frischluft" aus der Umgebung nach innen strömt.According to a further preferred embodiment, a second gap between a second closing edge and an upper horizontal boundary of the door opening is present in the ventilation position. In this position, there is at least a portion of the door leaf, preferably the top panel, in a pivoted from the door opening plane position. This position arises in the case of a sectional door anyway as a result of the Migen leadership held upper guide rollers of the top panel or by the connected to the top panel drive rod and thus requires no additional mechanics. Even with a single-leaf overhead door leaf, such a ventilation position can be realized on the basis of the already existing mechanics. Particularly advantageous is a ventilation position in which the first and the second gap are present, ie a gap between the lower closing edge and the bottom and a gap between the upper closing edge and the upper horizontal boundary is given. This position can also be referred to as Umluftstellung because it allows air circulation. For example, (warmer) air can flow out of the space enclosed by the gate into the environment via the upper gap, while through the lower gap z. B. (colder) "fresh air" from the environment flows inward.
Vorzugsweise ist das Torblatt als Sektionaltorblatt ausgebildet und weist demnach mehrere gelenkig aneinander angelenkte Sektionen oder Paneele auf. Bei einer derartigen Ausführung als Sektionaltor wäre in der Lüftungsstellung der erste Spalt zwischen dem untersten Paneel und den Boden und der zweite Spalt zwischen dem obersten Paneel und der oberen horizontalen Berandung vorhanden. Dies ergibt sich bei üblichen Sektionaltoren mit bogenförmigen Führungen zwischen Schließendstellung und Öffnungsendstellung automatisch, wenn das Torblatt einige Zentimeter aus der Schließendstellung in Öffnungsrichtung verfahren und dort angehalten wird.Preferably, the door leaf is designed as a sectional door leaf and therefore has a plurality of articulated hinged to each other sections or panels. In such a design as a sectional door, the first gap between the lowermost panel and the floor and the second gap between the uppermost panel and the upper horizontal boundary would be present in the ventilation position. This results automatically in conventional sectional doors with arcuate guides between the closing end position and opening end position when the door leaf is moved a few centimeters from the closing end position in the opening direction and stopped there.
Viele Torantriebe sind selbsthemmend ausgeführt, so dass sie auch im stromlosen Zustand das Torblatt z. B. in der Schließendstellung festhalten und so Einbruchsversuchen entgegenwirken. Jedoch reicht die Selbsthemmung nicht immer aus, um roher Gewalt, beispielsweise ausgeübt mit Stemmeisen, standzuhalten. Es ist daher bereits bekannt, zum Festhalten des Torblattes in der Schließendstellung weitere Verriegelungen vorzusehen. Beispielsweise ist aus der EP 1 187 963 B1 ein Torantrieb mit Sperrvorrich-
tung bekannt. Die Sperrvorrichtung ist einem Getriebeelement des Torantriebes zugeordnet. Die Sperrvorrichtung ist in der Schließendstellung aktiv und verhindert eine Bewegung des Torblattes, falls durch eine an dem Torblatt angreifende Kraft in Schließrichtung wirkt. Dagegen löst sich die Sperrvorrichtung selbsttätig, wenn die Öffnungskraft von dem Torantrieb ausgeht. Wenngleich sich solche Sperrvorrichtungen in der Praxis hervorragend bewährt haben, so ist schwierig, damit auch eine Verriegelung in der Lüftungsstellung zu erreichen. Wenngleich die erfindungsgemäße Lüftungsstellungs- ansteuerung große Vorteile hinsichtlich ihrer Einfachheit hat und damit weitaus kostengünstiger als bisherige Lüftungsvorrichtungen realisierbar ist und auch Vorteile hinsichtlich eines besseren Luftaustausches hat, so bietet diese Lüftungsstellung doch einen möglichen Angriffspunkt für Einbruchsversuche.Many door drives are designed to be self-locking, so that they even in the de-energized state, the door leaf z. B. hold in the final closing position and counteract burglary attempts. However, self-locking is not always sufficient to withstand brute force, such as chisels. It is therefore already known to provide for locking the door leaf in the closing position further locks. For example, from EP 1 187 963 B1 a door drive with Sperrvorrich- known. The locking device is associated with a transmission element of the door drive. The locking device is active in the closing end position and prevents movement of the door leaf, if acting by a force acting on the door leaf in the closing direction. In contrast, the locking device releases automatically when the opening force emanating from the door drive. Although such locking devices have proven excellent in practice, so it is difficult to achieve a lock in the ventilation position. Although the Lüftungsstellungs- control invention has great advantages in terms of their simplicity and thus much cheaper than previous ventilation devices is feasible and also has advantages in terms of better air exchange, so this ventilation position still offers a possible point of attack for burglary attempts.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist daher eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die eine Bewegung des Torblattes aus der Lüftungsstellung oder einer Stellung zwischen der Schließendstellung und der Lüftungsstellung über die Lüftungsstellung hinaus in Richtung der Offenendstellung verhindert. Mit anderen Worten kann das Torblatt derart gegen Öffnen gesperrt sein, dass es zwar zwischen der Schließendstellung und der (maximalen) Lüftungsstellung bewegbar ist, jedoch nicht darüber hinaus. Grundsätzlich reicht es zur Verhinderung eines unbefugten Zutritts aus, dass eine Öffnungsbewegung des Torblattes über einen der Lüftungsstellung zugeordneten Punkt hinaus nicht möglich ist, da der Lüftungsspalt in Regel nur wenige Zentimeter beträgt.In a further preferred embodiment, therefore, a locking device is provided which prevents movement of the door leaf from the ventilation position or a position between the closing end position and the ventilation position beyond the ventilation position in the direction of the open end position. In other words, the door leaf may be locked against opening so that, although it is movable between the Schließendstellung and the (maximum) ventilation position, but not beyond. Basically, it is sufficient to prevent unauthorized access that an opening movement of the door leaf over a point associated with the ventilation position is not possible, since the ventilation gap is usually only a few centimeters.
Um das Torblatt in der Lüftungsstellung gegen Einbruch zu sichern, ist die Verriegelungsvorrichtung mit einem vorbestimmten Abstand zur Schließkante des Torblattes positioniert. Auf diese Weise kann ein unbefugtes Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung verhindert werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Verriegelungsvorrichtung ein von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung verstellbares Riegelelement und eine Sperrvorrichtung. Riegelelement und Sperrvorrichtung stehen dabei in der Verriegelungsstellung derart in Wirkverbindung, dass das Riegelelement durch die Sperrvorrichtung so gesperrt ist, dass eine Bewegung des Torblattes nur zwischen der Lüftungsstellung und der Schließendstellung möglich ist. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die Sperrvorrichtung als Anschlag für das in Verriegelungsstellung gebrachte Riegelelement wirkt.To secure the door leaf in the ventilation position against burglary, the locking device is positioned at a predetermined distance from the closing edge of the door leaf. In this way, unauthorized unlocking of the locking device can be prevented. In an advantageous embodiment, the locking device comprises a locking element which can be adjusted from a locking position into an unlocking position and a locking device. Lock element and locking device are in the locking position in operative connection, that the locking element is locked by the locking device so that a movement of the door leaf is only possible between the ventilation position and the closing end position. This is achieved, for example, in that the locking device acts as a stop for the locking element brought into the locking position.
Weiterhin kann das Riegelelement am Torblatt bzw. ortsfest angeordnet und die Sperrvorrichtung ortsfest bzw. am Torblatt angebracht sein, wobei das/die am Torblatt angebrachte Riegelelement/ Sperrvorrichtung in der Schließendstellung des Tores weniger weit vom Boden entfernt als die/das ortsfest angebrachte Sperrvorrichtung/Riegelelement ist, so dass Riegelelement und Sperrvorrichtung erst in der Lüftungsstellung des Torblattes in Wirkverbindung gelangen. Beispielsweise ist das Riegelelement am Torblatt vorhanden und die Sperrvorrichtung ist ortsfest an einer entsprechenden Stelle der Torblattberandung befestigt. Selbstverständlich könnte die Sperrvorrichtung auch am Torblatt mitbewegend angeordnet sein und das Riegelelement ist dann ortsfest angeordnet.Furthermore, the locking element on the door leaf or fixedly arranged and the locking device may be fixed or mounted on the door leaf, the / attached to the door leaf locking element / locking device in the final closing position of the door less far from the ground than the / fixedly mounted locking device / locking element is, so that locking element and locking device only come into operative connection in the ventilation position of the door leaf. For example, the locking element is present on the door leaf and the locking device is fixed in place at a corresponding point of the Torblattberandung. Of course, the locking device could also be arranged mitbewegend on the door leaf and the locking element is then arranged stationary.
In einer Ausführungsform kann das Riegelelement in der Entriegelungsstellung einfach derart zurückgezogen sein, dass es bei Verfahren des Torblattes aus der Lüftungsstellung in die Öffnungsendstellung und umgekehrt ungehindert an der Sperrvorrichtung vorbei relativ bewegbar ist. In der Entriegelungsstellung nimmt das Riegelelement aber vorzugsweise eine Position so ein, dass es mit der Sperrvorrichtung in Wirkverbindung treten kann. Dies geschieht dann, wenn das Torblatt und somit das Riegelelement in Richtung auf die Sperrvorrichtung bewegt wird. Die Wirkverbindung dient vorzugsweise dazu, bei einer Bewegung des Torblattes in Schließrichtung in eine der
möglichen Lüftungsstellungen das Riegelelement aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung zu bewegen. Dies geschieht beispielsweise in der folgenden Weise: infolge des Auftreffens einer Außenkante des Riegelelements auf die Sperrvorrichtung, vorzugsweise ein Anschlagbolzen, wird das Riegelelement bis in die Verriegelungsstellung verschwenkt. Ferner kann auch vorgesehen sein, dass die Verriegelungsstellung ausschließlich der Lüftungsstellung zugeordnet ist, d.h. dass das Torblatt in der Lüftungsstellung derart verriegelt ist, dass es in keine Richtung bewegbar ist.In one embodiment, the locking element in the unlocked position can simply be withdrawn in such a way that it can be moved relatively unhindered past the locking device when the door leaf moves from the ventilation position into the opening end position and vice versa. In the unlocked position, however, the locking element preferably assumes a position such that it can come into operative connection with the locking device. This happens when the door leaf and thus the locking element is moved in the direction of the locking device. The operative connection is preferably used in a movement of the door leaf in the closing direction in one of possible ventilation positions to move the locking element from the unlocked position into the locking position. This happens, for example, in the following manner: as a result of the impact of an outer edge of the locking element on the locking device, preferably a stop pin, the locking element is pivoted into the locking position. Furthermore, it can also be provided that the locking position is assigned exclusively to the ventilation position, ie that the door leaf is locked in the ventilation position such that it is not movable in any direction.
Vorzugsweise umfasst das Riegelelement einen Drehriegel, der beispielsweise um eine etwa horizontale, insbesondere parallel zur Toröffnungsebene verlaufende Drehachse schwenkbar ist.Preferably, the locking element comprises a rotary latch, which is pivotable, for example, about an approximately horizontal, in particular parallel to the door opening plane extending axis of rotation.
Vorzugsweise ist das Riegelelement in der Entriegelungsstellung mittels einer Rasteinrichtung gehalten und bei Bewegung des Torblattes in Schließrichtung in einen Endbereich nahe der Schließstellung, dort wo sich mögliche Lüftungsstellungen befinden können, aus der Entriegelungsstellung unter Überwinden der Rasteinrichtung in die Verriegelungssteilung verfahrbar.Preferably, the locking element is held in the unlocked position by means of a latching device and when moving the door leaf in the closing direction in an end region near the closed position, where possible ventilation positions can be moved from the unlocked position by overcoming the locking device in the locking division.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Drehriegel hierzu eine Steueraussparung mit einer Raststelle und eine Ausnehmung auf. Dabei ist ein Arretierelement in der Verriegelungsstellung in der Ausnehmung und in der Entriegelungsstellung in der Raststelle gehalten. Ferner ist der Drehriegel infolge der Bewegung des Torblattes mittels des in der Steueraussparung geführten Arretierelements von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung schwenkbar. Die Raststelle ist vorzugsweise in Form einer Vertiefung bzw. Mulde an einem Ende der Steueraussparung ausgebildet.In an advantageous embodiment, the rotary latch for this purpose has a control recess with a latching point and a recess. In this case, a locking element is held in the locking position in the recess and in the unlocked position in the rest position. Furthermore, the rotary latch is pivotable as a result of the movement of the door leaf by means of the guided in the control recess locking member from the locking position to the unlocked position. The latching point is preferably formed in the form of a depression or depression at one end of the control recess.
Das Arretierelement ist vorteilhafterweise ein Schnepperbolzen, der mit einer Vorspannung beaufschlagt sein kann. Das Riegelelement kann einen Vor-
sprung umfassen, der in der Verriegelungsstellung durch die Sperrvorrich- tung an einer Bewegung an der Sperrvorrichtung vorbei gesperrt ist.The locking element is advantageously a Schnepperbolzen which can be acted upon with a bias. The locking element can have a jump, which is locked in the locking position by the locking device on a movement past the locking device.
Die Sperrvorrichtung ist vorzugsweise als ortsfester Anschlag, zweckmäßigerweise als Anschlagbolzen, ausgebildet. Ein solcher Bolzen ist vorzugsweise parallel zur Türöffnungsebene ausgerichtet und weist einen Bolzenkopf auf, der den Drehriegel, insbesondere den Sperrvorsprung, derart hintergreift, dass eine Bewegung des Torblattes quer zur Öffnungs- und Schließbewegung verhindert oder zumindest eingeschränkt wird.The locking device is preferably designed as a stationary stop, suitably as a stop pin. Such a bolt is preferably aligned parallel to the door opening plane and has a bolt head, which engages behind the rotary latch, in particular the locking projection, such that a movement of the door leaf is prevented or at least limited transverse to the opening and closing movement.
Zur Verstellung des Arretierelementes ist vorteilhafterweise eine (automatische) signalansteuerbare Betätigungseinheit, vorzugsweise ein Elektromagnet, vorgesehen. Dadurch kann die Verriegelungeinrichtung durch den Torantrieb, insbesondere die Steuereinheit angesteuert werden.For the adjustment of the locking element, an (automatic) signal-controllable actuating unit, preferably an electromagnet, is advantageously provided. As a result, the locking device can be controlled by the door drive, in particular the control unit.
Das Arretierelement ist bevorzugt eine der Verriegelungsstellung des Riegelelementes zugeordneten Sperrstellung, in eine der Entriegelungsstellung des Riegelelementes zugeordnete Freigabestellung und in eine Verdrehstellung bringbar. Die Verdrehstellung dient dazu, das Riegelelement von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und umgekehrt zu bringen. Bei einer Ausgestaltung des Riegelelementes als Drehriegel mit Steueraussparung, Raststelle und Ausnehmung befindet sich das Arretierelement in der Sperrstellung in der Ausnehmung und ist dort gehalten. In der Verdrehstellung ist das Arretierelement in der Steueraussparung geführt. In der Freigabestellung steht das Arretierelement mit der Raststelle in Eingriff.The locking element is preferably one of the locking position of the locking element associated blocking position, in one of the unlocked position of the locking element associated release position and in a rotational position can be brought. The rotational position serves to bring the locking element from the locking position to the unlocked position and vice versa. In one embodiment of the locking element as a rotary latch with control recess, latching point and recess, the locking element is in the blocking position in the recess and is held there. In the rotational position, the locking element is guided in the control recess. In the release position, the locking element is engaged with the latching point.
Bei einer Ausgestaltung mit in Sperrstellung vorgespannten Arretierelement lässt sich dieses durch die Signalansteuerbarbetätigungseinheit aus der Sperrstellung in die Verdrehstellung bringen. Dann kann der Drehriegel durch Bewegung des Torblattes mittels des Torantriebes und Angriff an dem als Sperrvorrichtung wirkenden Anschlagbolzen verdreht werden, so dass das
Arretierelement nicht mehr mit der Ausnehmung ausgerichtet ist. Daraufhin kann die Betätigungseinheit das Arretierelement loslassen, so dass dieses in die Steueraussparung eingreift. Bei Weiterbewegung des Drehriegels gleitet das Arretierelement in der Steueraussparung bis in die Raststelle. Bei Schließbewegung kommt der Drehriegel wiederum mit der Sperrvorrichtung in Wirkeingriff und wird in seine Verriegelungsstellung gedreht. Dabei gleitet das vorgespannte Arretierelement aus der Raststelle zunächst in die Steueraussparung und schließlich in die Ausnehmung. Auf diese Weise muss nur einmal, zur Entriegelung der Verriegelungsvorrichtung die Betätigungseinheit kurz betätigt werden. Alle anderen Funktionen erfolgen mechanisch und können so auch stromlos erfolgen.In one embodiment, biased in the blocking position locking element can this bring by the Signalansteuerbarbetätigungseinheit from the locked position into the rotational position. Then the rotary latch can be rotated by movement of the door leaf by means of the door drive and attack on the stop pin acting as a locking device, so that the Locking element is no longer aligned with the recess. Then, the actuator unit can release the locking element, so that this engages in the control recess. Upon further movement of the rotary latch, the locking element slides in the control recess to the rest stop. When closing movement of the rotary latch in turn comes with the locking device in operative engagement and is rotated in its locking position. In this case, the prestressed locking element slides out of the rest position first into the control recess and finally into the recess. In this way, only once, for unlocking the locking device, the actuator unit must be pressed briefly. All other functions are mechanical and can be done without power.
Um in einer Notsituation die Verriegelungsvorrichtung (z. B. Stromausfall) von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bringen, ist eine Notentriegelungsvorrichtung vorgesehen. Diese kann vorzugsweise manuell bedient werden. Beispielsweise ist hierzu das vorgenannte Arretierelement entgegen seiner Vorspannung per Hand aus seiner Sperrstellung zu ziehen und anschließend das Torblatt manuell zu öffnen.In order to bring the locking device (eg power failure) from the locking position into the unlocked position in an emergency situation, an emergency unlocking device is provided. This can preferably be operated manually. For example, this is to pull the aforementioned locking element against its bias by hand from its locked position and then to open the door leaf manually.
Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist in Übereinstimmung mit Anspruch 24 eine Torantriebsvorrichtung zum Verfahren eines Torblattes zwischen einer Offenendstellung und einer Schließendstellung mit einem Motorantriebsaggregat, einer Führungseinrichtung, einem durch das Motorantriebsaggregat längs der Führungseinrichtung beweglichen Mitnehmer und einer Verbindungseinrichtung zur Verbindung des Torblattes mit dem Mitnehmer vorgesehen. Ferner umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Verriegelungseinheit zur Verriegelung des Torblattes im Bereich einer zwischen der Offenendstellung und der Schließendstellung befindlichen Lüftungsstellung, so dass das Torblatt gegen eine Bewegung bei nicht vom Mitnehmer ausgehender Krafteinwirkung gesperrt ist.
Mit anderen Worten wird die Verriegelungseinheit erst bei einem Einbruchsbzw. Öffnungsversuch, d.h. bei einer nicht vom Mitnehmer ausgehenden Krafteinwirkung, in eine Verriegelungsstellung gebracht. Dies erfolgt ab bei einer bestimmten Krafteinwirkung, die zugleich dazu genutzt wird, die Verriegelungseinheit in die Sperrstellung zu bringen. Da hierzu aber eine bestimmte Krafteinwirkung bzw. ein bestimmter Verschiebeweg des Torblattes in Richtung der Offenendstellung erforderlich ist, beispielsweise zur Überwindung der Gewichtskraft des Torblattes und/oder der durch die Selbsthemmung ausgeübten Kraft, erfolgt die Verriegelung „im Bereich" der Lüftungsstellung. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in der Lüftungsstellung ein Spalt von beispielsweise 10 cm zwischen dem Boden und der unteren Schließkante des Torblattes vorhanden ist und die Verriegelungsstellung der Verriegelungseinheit dann erreicht ist, wenn die untere Schließkante des Torblattes in Folge der Krafteinwirkung in einem Abstand von etwa 15 cm vom Boden zum Stilltand kommt und somit gegen ein weiteres Öffnen gesperrt ist. Dieser „Pufferweg" von 5 cm wird vorzugsweise bei der Festlegung des Höchstmaßes für den Spalt zwischen Schließkante und Boden berücksichtigt, um zu verhindern, dass eine Person oder etwaiges Werkzeug durch den Spalt gelangen kann, um das Torblatt zu öffnen.To achieve the above object is in accordance with claim 24, a door drive device for moving a Torblattes between a Offenendstellung and a closing end position with a motor drive unit, a guide device, a movable by the motor drive unit along the guide means driver and a connection device for connecting the door leaf with the driver intended. Furthermore, the door drive device comprises a locking unit for locking the door leaf in the region of a ventilation position located between the open end position and the closed end position, so that the door leaf is locked against movement when there is no force exerted by the driver. In other words, the locking unit is only at Einbruchsbzw. Opening attempt, ie brought in an outgoing from the driver force, in a locking position. This takes place at a certain force, which is also used to bring the locking unit in the locked position. However, since this requires a certain force or a certain displacement of the door leaf in the direction of the open end position, for example to overcome the weight of the door leaf and / or the force exerted by the self-locking, the locking takes place "in the area" of the ventilation position be provided that in the ventilation position, a gap of for example 10 cm between the bottom and the lower closing edge of the door leaf is present and the locking position of the locking unit is reached when the lower closing edge of the door leaf as a result of the force at a distance of about 15 cm from the floor to the nursery bed and thus locked against further opening.This "buffer path" of 5 cm is preferably taken into account in determining the maximum gap between the closing edge and the floor to prevent a person or any tool from passing through the gap ge long to open the door leaf.
Ein Vorteil dieser Lösung liegt vorrangig darin, dass die Verriegelungseinheit nur im Falle eines Einbruchversuches in die Verriegelungsstellung überführt wird und bei Fehlen einer Einwirkung auf das Torblatt in der Entriegelungsstellung verbleibt, so dass das Torblatt von der Lüftungsstellung in die Schließendstellung oder die Offenendstellung verfahren werden kann, ohne dass zunächst die Verriegelungseinheit betätigt werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die beim Einbruchsversuch auf das Torblatt einwirkende Kraft dazu verwendet werden kann, die Verriegelungseinheit von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung zu überführen. Auf diese Weise muss für diesen Zweck kein separater Antrieb vorgesehen werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Verriegelungseinheit eine Riegeleinheit und eine Sperreinheit, wobei die Riegeleinheit durch Krafteinwirkung von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung verstellbar ist und die Sperreinheit die Riegeleinheit in der Freigabestellung freigibt und in der Sperrstellung sperrt. So wird die einwirkende Kraft bzw. der Verschiebeweg des Torblattes vorteilhafterweise mittels eines translatorischen und/oder rotatorischen Mechanismus in eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung der Riegeleinheit transformiert. Ein solcher Mechanismus kann aus wenigen und einfach aufgebauten Bauteilen aufgebaut sein, hat eine lange Lebensdauer und erfordert in der Regel keine Wartungsarbeiten.An advantage of this solution is primarily in the fact that the locking unit is transferred only in the event of a break-in attempt in the locked position and remains in the unlocked position in the absence of action on the door leaf, so that the door leaf can be moved from the ventilation position to the Schließendstellung or the Offenendstellung , without first the locking unit must be operated. Another advantage is that the force acting on the door leaf during the attempt to break in can be used to transfer the locking unit from the unlocked position into the locking position. In this way, no separate drive must be provided for this purpose. In a preferred embodiment, the locking unit comprises a locking unit and a locking unit, wherein the locking unit is adjustable by a force from a release position to a locking position and the locking unit releases the locking unit in the release position and locks in the blocking position. Thus, the acting force or the displacement of the door leaf is advantageously transformed by means of a translational and / or rotary mechanism in a translational and / or rotational movement of the locking unit. Such a mechanism can be constructed of few and simply constructed components, has a long life and usually requires no maintenance.
Vorzugsweise ist die Riegeleinheit über eine Federeinheit und eine Kupplungseinheit an der Verbindungseinrichtung angeschlossen, wobei Federeinheit und Kupplungseinheit derart zusammenwirken, dass ab einer bestimmten Krafteinwirkung und/oder einem bestimmten Verschiebeweg durch die Bewegung des Torblattes die Riegeleinheit in die Sperrstellung verstellbar ist. In einer bevorzugten Variante ist die Riegeleinheit platzsparend an der Verbindungseinrichtung, vorzugsweise an einer Schubstange zur Verbindung des Torblattes mit dem Mitnehmer, angebracht. Dies ergibt den weiteren Vorteil, dass die Riegeleinheit weit entfernt von der unteren Schließkante des Torblattes und somit schwer für etwaig durch den Lüftungsspalt eingeführtes Einbruchswerkzeug erreichbar ist. Ferner kann die Riegeleinheit vorab an der Verbindungseinrichtung (z.B. Schubstange) montiert werden, wodurch Riegeleinheit und Verbindungseinrichtung als vorgefertigtes Bauteil zum Einbauort angeliefert werden können und lediglich die Sperreinheit entsprechend den örtlichen Verhältnissen positioniert werden muss. Falls die Federeinheit derart konstruktiv eingebunden ist, dass sie nur dann beansprucht wird, wenn die Riegeleinheit in die Sperrstellung verstellt werden muss, d.h. wenn es zu einem unberechtigten Öffnungsversuch kommt, wird eine permanente Belastung der Federeinheit vermieden.
Vorteilhafterweise ist die Riegeleinheit drehbeweglich mit der Kupplungseinheit verbunden. Ferner ist es vom Vorteil, wenn die Kupplungseinheit längs der Verbindungseinrichtung verschieblich mit der Verbindungseinrichtung verbunden ist. In diesem Fall dient die Kupplungseinheit vorrangig als Verschiebeführung und transformiert die Längsverschiebung der Schubstange vorzugsweise in eine Drehbewegung der Riegeleinheit. Vorzugsweise ist die Riegeleinheit um eine zur Torblattebene parallele Achse drehbar, insbesondere schwenkbar.Preferably, the locking unit is connected via a spring unit and a coupling unit to the connecting device, wherein spring unit and coupling unit cooperate such that from a certain force and / or a certain displacement by the movement of the door leaf, the locking unit is adjustable in the locked position. In a preferred variant, the locking unit is space-saving attached to the connecting device, preferably on a push rod for connecting the door leaf with the driver. This results in the further advantage that the locking unit is far away from the lower closing edge of the door leaf and thus difficult for any through the ventilation gap introduced burglary tool can be reached. Furthermore, the locking unit can be mounted in advance on the connecting device (eg push rod), whereby locking unit and connecting device can be delivered as a prefabricated component to the installation site and only the locking unit must be positioned according to local conditions. If the spring unit is involved in such a design that it is only claimed when the locking unit must be adjusted to the blocking position, that is, when it comes to an unauthorized opening attempt, a permanent load on the spring unit is avoided. Advantageously, the locking unit is rotatably connected to the coupling unit. Furthermore, it is advantageous if the coupling unit is displaceably connected to the connecting device along the connecting device. In this case, the coupling unit serves primarily as a sliding guide and transforms the longitudinal displacement of the push rod preferably in a rotational movement of the locking unit. Preferably, the locking unit is rotatable about an axis parallel to Torblattebene axis, in particular pivotable.
Um ein einfaches Zusammenwirken von Riegeleinheit und Kupplungseinheit zu verwirklichen, weist die Riegeleinheit eine erste Steueraussparung und die Kupplungseinheit eine zweite Steueraussparung auf, wobei die Riegeleinheit und die Kupplungseinheit über einen in beiden Steueraussparungen zwangsgeführten Steuerstift, insbesondere einen Steuerbolzen, in Wirkverbindung miteinander stehen, um die Bewegung des Torblattes in Richtung der Offenendstellung in eine Bewegung der Riegeleinheit in die Sperrstellung zu transformieren. Vorzugsweise weist die erste Steueraussparung und/oder die zweite Steueraussparung ein erstes Ende und ein zweites Ende auf, wobei dem ersten Ende die Sperrstellung und dem zweiten Ende die Freigabestellung der Riegeleinheit zugeordnet ist.In order to realize a simple interaction of locking unit and coupling unit, the locking unit has a first control recess and the coupling unit has a second control recess, wherein the locking unit and the coupling unit are operatively connected to one another via a control pin forcibly guided in both control recesses, in particular a control bolt Moving the door leaf in the direction of the open end to transform into a movement of the locking unit in the locked position. Preferably, the first control recess and / or the second control recess has a first end and a second end, wherein the first end of the locking position and the second end is associated with the release position of the locking unit.
Um auch Kräfte quer zur Bewegungsrichtung des Torblattes aufnehmen zu können und um für eine symmetrische Kraftabtragung zu sorgen, ist die Riegeleinheit gabelförmig mit wenigstens zwei Hebelarmen ausgebildet. Dementsprechend kann die Sperreinheit ausgebildet sein.In order to be able to absorb forces transversely to the direction of movement of the door leaf and to provide for a symmetrical removal of force, the locking unit is fork-shaped with at least two lever arms. Accordingly, the locking unit may be formed.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Federeinheit eine Druckfeder, die gegen die Kupplungseinheit vorgespannt ist. Vorzugsweise ist der Dämpfungsgrad der Federeinheit variabel einstellbar. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass ein Anschlag für die Federeinheit stufenlos variabel an der Verbindungseinrichtung befestigbar ist. Alternativ
fenlos variabel an der Verbindungseinrichtung befestigbar ist. Alternativ können auch verschiedene Federeinheiten unterschiedlichen Dämpfungsgrades vorgehalten werden und je nach Einbausituation montiert werden.According to a further preferred embodiment, the spring unit comprises a compression spring, which is biased against the coupling unit. Preferably, the degree of damping of the spring unit is variably adjustable. This is done, for example, in that a stop for the spring unit is infinitely variably fastened to the connecting device. alternative infinitely variably fastened to the connecting device. Alternatively, different spring units of different degrees of damping can be provided and mounted depending on the installation situation.
Vorteilhafterweise weist die Kupplungseinheit eine Öffnung für einen Drehachsstift als Drehachse der Riegeleinheit auf. Vorzugsweise ist die Kupplungseinheit in Form eines Gehäuses ausgebildet und weist in zwei gegenüberliegenden Gehäusewandungen zwei Bohrungen zur Ausbildung dieser Öffnung auf.Advantageously, the coupling unit has an opening for a Drehachsstift as the axis of rotation of the locking unit. Preferably, the coupling unit is designed in the form of a housing and has two holes in two opposite housing walls for forming this opening.
Um einerseits das Torblatt an den Mitnehmer anzukuppeln und andererseits zumindest eine Teilfunktion als Verriegelungseinheit beizutragen, ist die Verbindungseinheit durch wenigstens zwei starre Verbindungselemente gebildet, die über die Federeinheit und die Kupplungseinheit gekoppelt sind. So kann ein erstes Verbindungselement einenendes drehbeweglich an den Mitnehmer angekoppelt sein und anderenendes starr an der Kupplungseinheit befestigt sein. Femer kann das zweite Verbindungselement einenendes drehbeweglich an das Torblatt angekuppelt und anderenendes längsver- schieblich, d.h. in Erstreckungsrichtung des Verbindungselementes beweglich über eine um das erste Verbindungselement herum angeordnete Druckfeder angeschlossen sein. Weiter kann die Druckfeder einenendes fest an einer Gehäusewandung der Kupplungseinheit angebracht und anderenendes über einen variabel festlegbaren Anschlag an dem ersten Verbindungselement befestigt sein. Auf diese Weise kann die Verbindungseinrichtung mittels der Kupplungseinheit und der Federeinheit neben der Funktion zum Verfahren des Torblattes gleichzeitig als Anschluss für die Riegeleinheit verwendet werden.On the one hand to couple the door leaf to the driver and on the other hand to contribute at least a partial function as a locking unit, the connection unit is formed by at least two rigid connecting elements which are coupled via the spring unit and the coupling unit. Thus, a first connecting element may be rotatably coupled to the driver and at the other end rigidly attached to the coupling unit. Furthermore, the second connection element can be rotationally coupled to the door leaf and the other end longitudinally displaceable, i. be movably connected in the extension direction of the connecting element via a pressure spring arranged around the first connecting element. Furthermore, the compression spring can be fixedly attached to a housing wall of the coupling unit and fixed to the other end via a variably fixable stop on the first connecting element. In this way, the connecting means by means of the coupling unit and the spring unit in addition to the function for moving the door leaf can be used simultaneously as a connection for the locking unit.
Um eine Platz sparende Anordnung zu ermöglichen, ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wenigstens eines der Verbindungselemente abschnittsweise in der Kupplungseinheit geführt. Weiter vorzugsweise weist die
Verbindungseinrichtung eine Aufnahme auf, in der der Steuerstift gehalten ist. Zweckmäßigerweise ist die Aufnahme derart ausgebildet, dass sich der Steuerstift quer zur Bewegungsrichtung des Torblattes erstreckt. Von Vorteil ist ferner, wenn die Verbindungseinrichtung als Schubstange und die Aufnahme als eine Aufnahmeöffnung in der Schubstange ausgebildet.In order to enable a space-saving arrangement, in a further advantageous embodiment, at least one of the connecting elements is guided in sections in the coupling unit. Further preferably, the Connecting device on a recording in which the control pin is held. Appropriately, the receptacle is designed such that the control pin extends transversely to the direction of movement of the door leaf. It is also advantageous if the connecting device designed as a push rod and the receptacle as a receiving opening in the push rod.
Die Sperreinheit betreffend, ist diese bevorzugt ortsfest angebracht. So kann die Sperreinheit grundsätzlich an der Decke einer Garage angebracht sein. Jedoch ist es von Vorteil, wenn die Sperreinheit an der Führungseinrichtung, insbesondere einer Torantriebsschiene, befestigt ist, wodurch die Sperreinheit nicht separat vor Ort montiert werden muss, sondern bei Montage der Führungseinrichtung im Werk an diese angebracht werden kann.As regards the barrier unit, it is preferably fixed in place. Thus, the barrier unit can basically be attached to the ceiling of a garage. However, it is advantageous if the locking unit is attached to the guide device, in particular a door drive rail, whereby the locking unit does not have to be mounted separately on site, but can be attached to the guide device in the factory at this.
Ferner ist es zweckmäßig, wenn die Sperreinheit lösbar in einem bestimmten Abstand von der Riegeleinheit festlegbar ist. Dieser Abstand richtet sich vorrangig nach der gewünschten Breite des Lüftungsspaltes. In diesem Abstand kann der oben beschriebene Pufferweg integriert sein. Zweckmäßigerweise ist die Sperreinheit variabel entlang der Führungseinrichtung, insbesondere an einer Führungsschiene, lösbar befestigbar. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass nach Einbau des Tores in der zu verschließenden Gebäudeöffnung nur noch eine Längsverschiebung der Sperreinheit an der Torantriebsschiene erfolgen insoweit muss, bis die Sperreinheit zur Erfüllung der Ver- /Entriegelungsfunktion an der richtigen Position angelangt ist.Furthermore, it is expedient if the locking unit is detachably fixable at a certain distance from the locking unit. This distance depends primarily on the desired width of the ventilation gap. At this distance, the buffer path described above can be integrated. Conveniently, the locking unit is variably fastened along the guide device, in particular on a guide rail. This results in the advantage that after installation of the gate in the building opening to be closed only a longitudinal displacement of the locking unit on the door drive rail done so far, until the locking unit has reached the fulfillment of locking / unlocking function at the correct position.
Um die Sperrfunktion auf einfachste Art und Weise erfüllen zu können, weist die Sperreinheit wenigstens einen Anschlag auf, insbesondere eine Anschlagrampe. Für den Fall, dass die Sperreinheit an der Führungsschiene angebracht ist, und die Riegeleinheit gabelförmig mit zwei Hebelarmen ausgestattet ist, kann der Anschlag bzw. die Anschlagrampe ebenfalls an beiden Seiten der Führungsschiene angeordnet sein. Vorzugsweise ist der Anschlag an den oberen Flansch der Führungsschiene befestigt, so dass ein Vorbei-
fahren des Mitnehmers möglich bleibt, um das Torblatt über die Lüftungsstellung hinaus in Richtung der Schließendstellung oder über die Lüftungsstellung hinaus in Richtung der Offenendstellung verfahren zu können.In order to be able to fulfill the blocking function in the simplest manner, the blocking unit has at least one stop, in particular a stop ramp. In the event that the locking unit is mounted on the guide rail, and the locking unit is fork-shaped equipped with two lever arms, the stop or the Anschlagrampe can also be arranged on both sides of the guide rail. Preferably, the stop is attached to the upper flange of the guide rail, so that a pass drive of the driver remains possible in order to be able to move the door leaf beyond the ventilation position in the direction of the closing end position or beyond the ventilation position in the direction of the open end position.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine weitere Sperreinheit vorgesehen, die einer weiteren Lüftungsstellung und/oder der Schließendstellung zugeordnet ist. Auf diese Weise kann eine einzige bevorzugt an der Verbindungseinrichtung angebrachte Riegeleinheit mit mehreren Sperreinheiten zusammenwirken, so dass nicht für jede Sperreinheit eine separate Riegeleinheit erforderlich ist.In a further preferred embodiment, at least one further blocking unit is provided, which is assigned to a further ventilation position and / or the closing end position. In this way, a single preferably attached to the connecting device locking unit cooperate with a plurality of locking units, so that not a separate locking unit is required for each locking unit.
Oben genannte Aufgabe wird ebenfalls durch ein Tor, insbesondere ein Sek- tionaltor, mit einem Torblatt und einer Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 44 gelöst.The above object is also achieved by a gate, in particular a sectional door, with a door leaf and a door drive device according to one of claims 24 to 44.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Dabei zeigen schematisch:Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. Here are shown schematically:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Tores in einer Lüftungsstellung;1 is a perspective view of a first embodiment of a door according to the invention in a ventilation position.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Verriegelungsvorrichtung des Tores gemäß Fig. 1 in einer Entriegelungsstellung;FIG. 2 shows a perspective view of a locking device of the door according to FIG. 1 in an unlocking position; FIG.
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Verriegelungsvorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Verriegelungsstellung;FIG. 3 shows a perspective view of the locking device according to FIG. 2 in a locking position; FIG.
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Drehriegel der Verriegelungsvorrichtung gemäß Fig. 2 und 3, und
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Arretiereinrichtung und einer Betätigungseinheit der Verriegelungsvorrichtung gemäß Fig. 2 und 3;Fig. 4 is a side view of a rotary latch of the locking device according to FIGS. 2 and 3, and 5 shows a side view of a locking device and an actuating unit of the locking device according to FIGS. 2 and 3;
Fig. 6 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tores in einer Lüftungsstellung mit einer Verriegelungseinheit in einer Freigabestellung;6 shows a section through a second embodiment of the door according to the invention in a ventilation position with a locking unit in a release position.
Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungseinheit der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 6, wobei die Verriegelungseinheit in einer Sperrstellung ist;Fig. 7 is an enlarged view of the locking unit of the second embodiment shown in Figure 6, wherein the locking unit is in a locking position.
Fig. 8 eine Riegeleinheit der Verriegelungseinheit gemäß Fig. 6, 7;8 shows a locking unit of the locking unit according to FIGS. 6, 7;
Fig. 9 eine Kupplungseinheit der Verriegelungseinheit gemäß Fig. 6 und 7, und9 shows a coupling unit of the locking unit according to FIGS. 6 and 7, and
Fig. 10, 11 eine Verbindungseinrichtung der Verriegelungseinheit gemäß Fig. 6 und 7.10, 11 a connection device of the locking unit according to FIGS. 6 and 7.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Tor in Form eines nach oben, über Kopf öffnenden Sektionaltores in einer Lüftungsstellung. Das Sektionaltor umfasst ein Torblatt 10 mit mehreren aneinander angelenkten Paneelen 14. Die Unterkante des untersten Paneels 14 bildet eine Schließkante 18. Die Oberkante des obersten Paneels 14 bildet eine Öffnungskante 19. In der gezeigten Lüftungsstellung ist zwischen der Schließkante 18 und dem Boden ein erster Spalt 20 und zwischen der Öffnungskante 19 und dem oberen horizontalen Abschluss der Toröffnung ein zweiter Spalt 21 vorhanden. Im gezeigten Beispiel haben die beiden Spalte 20, 21 je eine Breite von wenigen Zentimetern, zum Beispiel 3 bis 9cm, insbesondere 5cm. Diese Stellung kann auch als Umluftstellung bezeichnet werden, da infolge der beiden Spalte 20, 21 eine Luftzirkulation zwischen dem Raum und der Umgebung möglich ist. Bei-
spielsweise gelangt über den ersten Spalt 20 Frischluft in den Raum hinein, während über den zweiten Spalt 21 innerhalb des Raumes nach oben gestiegene Luft in die Umgebung abströmen kann.Fig. 1 shows a gate according to the invention in the form of an upwardly, over head opening sectional door in a ventilation position. The lower part of the lowermost panel 14 forms a closing edge 18. The upper edge of the uppermost panel 14 forms an opening edge 19. In the shown ventilation position, a first gap is between the closing edge 18 and the bottom 20 and between the opening edge 19 and the upper horizontal end of the door opening, a second gap 21 is present. In the example shown, the two gaps 20, 21 each have a width of a few centimeters, for example 3 to 9 cm, in particular 5 cm. This position can also be referred to as Umluftstellung, as a result of the two column 20, 21 air circulation between the room and the environment is possible. examples For example, fresh air enters the room via the first gap 20, while air that has risen upward through the second gap 21 can flow upwards into the environment.
Um die Toröffnung verschließen und öffnen zu können, ist das Torblatt 10 mittels eines Torantriebes 30 über eine Führung 12 von einer Offenendstellung in eine Schließendstellung verfahrbar. Zu diesem Zweck greift im Bereich der oberen Öffnungskante 19 ein Arm 34 an dem obersten Paneel 14 an. Der Arm 34 ist an eine an der Decke angebrachte Getriebevorrichtung 32 angekoppelt und überträgt die Bewegung der Getriebevorrichtung 32 auf das Torblatt 10. Die Führung 12 weist zwei Führungsschienen auf, die jeweils in einen vertikalen, einen bogenförmigen und einen horizontalen Abschnitt unterteilt sind. In diesen Führungsschienen sind mit den Paneelen 14 verbundene Führungsrollen geführt.In order to close and open the door opening, the door leaf 10 is movable by means of a door drive 30 via a guide 12 from an open end position to a closed end position. For this purpose, in the region of the upper opening edge 19, an arm 34 engages the uppermost panel 14. The arm 34 is coupled to a ceiling mounted gear device 32 and transmits the movement of the gear device 32 to the door leaf 10. The guide 12 has two guide rails, which are each divided into a vertical, an arcuate and a horizontal portion. In these guide rails connected to the panels 14 guide rollers are guided.
Zur Steuerung des Torantriebes 30 ist eine Steuereinheit 40 vorgesehen, die eine Lüftungsansteuerungseinheit umfasst. In der Lüftungsansteuerungsein- heit ist die Lüftungsstellung einprogrammiert. Ferner ist eine Schalteinrichtung 50 an der Seitenwand angebracht. Die Schalteinrichtung 50 wird vorliegend zur Ansteuerung der Lüftungsstellung verwendet. Weiter ist ein Handsender 52 zur Fernbedienung des Torantriebes 30 vorgesehen. Der Handsender weist eine erste Bedientaste 54 für die Einleitung einer Öffnungsbewegung des Torblattes 10 aus der Schließeinstellung in die Öffnungseinstellung auf. Weiter weist der Handsender eine zweite Bedientaste 56 zur Ansteuerung der Lüftungsstellung auf. Der Handsender ist in üblicher Art und Weise mit einem der Steuereinheit 40 zugeordneten Empfänger 42 in drahtloser Kommunikationsverbindung.For controlling the door drive 30, a control unit 40 is provided which comprises a ventilation control unit. The ventilation position is programmed in the ventilation control unit. Further, a switching device 50 is attached to the side wall. The switching device 50 is used here to control the ventilation position. Next, a remote control 52 is provided for remote control of the door drive 30. The hand-held transmitter has a first operating key 54 for the initiation of an opening movement of the door leaf 10 from the closing setting into the opening setting. Next, the remote control on a second control button 56 for controlling the ventilation position. The hand-held transmitter is in a customary manner with a receiver 42 associated with the control unit 40 in wireless communication connection.
Um das Torblatt 10 in der in Fig. 1 gezeigten Lüftungsstellung zu sichern, ist eine Verriegelungsvorrichtung 100 vorgesehen. Zur Sicherung gegen Einbruch, ist die Verriegelungsvorrichtung 100 in einem Abstand von der
Schließkante 18 bzw. dem Boden entfernt positioniert, der so groß bemessen ist, dass man auch in der Lüftungsstellung die Verriegelungsvorrichtung bei Umgreifen der Schließkante von außen nicht erreichen kann. Die Verriegelungsvorrichtung 100 ist von einer Entriegelungsstellung (siehe Fig. 2) in einer Verriegelungsstellung (siehe Fig. 3) und umgekehrt bringbar und umfasst dazu ein Riegelelement 110, eine Arretiereinrichtung 130 und eine Sperrvorrichtung 150. Vorgenannte Bestandteile werden im folgenden anhand der Figuren 2 bis 5 genauer erläutert:In order to secure the door leaf 10 in the ventilation position shown in Fig. 1, a locking device 100 is provided. To protect against burglary, the locking device 100 is at a distance from the Positioned closing edge 18 and the ground away, which is sized so large that you can not reach the locking device in encompassing the closing edge from the outside even in the ventilation position. The locking device 100 can be brought from an unlocking position (see FIG. 2) into a locking position (see FIG. 3) and vice versa and for this purpose comprises a locking element 110, a locking device 130 and a locking device 150. The aforementioned components will be described below with reference to FIGS 5 explained in more detail:
Das als Drehriegel 110 ausgebildete Riegelelement ist um eine parallel zur Toröffnungsebene verlaufende horizontale Achse 122 von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung und umgekehrt schwenkbar. Der Drehriegel 110 weist einen Vorsprung 120 auf, der mit der Sperrvorrichtung 150 in Wirkverbindung bringbar ist. Die Sperrvorrichtung 150 ist als ortsfester Anschlag ausgebildet und weist einen horizontal von einer Seitenwand abragenden Anschlagbolzen 152 auf. Ferner weist der Drehriegel 110 eine Steueraussparung 112 auf (Fig. 4). Im Bereich eines ersten Endes der Steueraussparung 112 ist eine Ausnehmung in Form einer Lochung 114 und im Bereich eines zweiten Endes eine Raststelle im Form einer Mulde 116 vorgesehen (siehe Fig. 4). Die Lochung 114 ist der Verriegelungsstellung und die Mulde 116 der Entriegelungsstellung zugeordnet.Trained as a rotary latch 110 locking element is pivotable about a parallel to the gate opening plane extending horizontal axis 122 from the unlocked position into the locking position and vice versa. The rotary latch 110 has a projection 120 which can be brought into operative connection with the locking device 150. The locking device 150 is designed as a stationary stop and has a horizontally projecting from a side wall stop pin 152. Furthermore, the rotary latch 110 has a control recess 112 (FIG. 4). In the area of a first end of the control recess 112, a recess in the form of a perforation 114 and in the region of a second end a latching point in the form of a trough 116 is provided (see FIG. 4). The perforation 114 is associated with the locking position and the trough 116 of the unlocked position.
Die Arretiereinrichtung 130 ist über eine Halterung 136 an dem Torblatt 10 befestigt. Für diesen Zweck ist ein aus einem winkelförmigen Stahlprofil bestehendes Anschlusselement 138 mit einem Profilschenkel an einem Paneel 14 angeschraubt. Der andere Profilschenkel erstreckt sich im rechten Winkel dazu und ist parallel zum Drehriegel 110 ausgerichtet. Arretiereinrichtung 130 und Drehriegel 110 sind über ein Arretierelement in Form eines horizontal bewegbaren Schnepperbolzens 132 miteinander koppelbar. Die Halterung 136 hat ferner eine hohlzylindrische Verschiebeführung 140, in der der Schnepperbolzen 132 geführt ist.
Um eine Verstellung des Schnepperbolzens 132 zu ermöglichen, ist eine Betätigungseinheit 144 vorgesehen, die eine Schubstange 148 und einen Elektromagneten 146 umfasst.The locking device 130 is attached via a bracket 136 to the door leaf 10. For this purpose, a connecting element 138 consisting of an angle-shaped steel profile is screwed to a panel 14 with a profile limb. The other profile leg extends at right angles thereto and is aligned parallel to the rotary latch 110. Locking device 130 and rotary latch 110 can be coupled to one another via a locking element in the form of a horizontally movable Schnepper pin 132. The holder 136 also has a hollow cylindrical sliding guide 140, in which the Schnepperbolzen 132 is guided. To facilitate adjustment of the Schnepper pin 132, an actuator 144 is provided which includes a push rod 148 and an electromagnet 146.
Wenn das Torblatt 10 nun von der Offenendstellung in die Lüftungsstellung verfahren wird (siehe Pfeil A in Fig. 2), befindet sich die Verriegelungsvorrichtung 100 zunächst in ihrer Entriegelungsstellung. In dieser in Fig. 2 gezeigten Stellung ist der mittels einer Federeinheit 142 unter Vorspannung stehende Schnepperbolzen 132 mit seinem abgerundeten Rastkopf 134 in der Mulde 116 verrastet, wodurch der Drehriegel 110 in seiner Entriegelungsstellung gehalten ist.When the door leaf 10 is now moved from the open end position into the ventilation position (see arrow A in FIG. 2), the locking device 100 is initially in its unlocked position. In this position shown in Fig. 2, the standing by means of a spring unit 142 biased Schnepperbolzen 132 is locked with its rounded locking head 134 in the trough 116, whereby the rotary latch 110 is held in its unlocked position.
Wird nun das Torblatt 10 weiter in Richtung der Schließendstellung verfahren (Richtung A), stößt eine Kante 124 des Drehriegels 110 gegen den Anschlagbolzen 152, wodurch der Drehriegel 110 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird. Durch die beim Auftreffen der Kante 124 auf den Anschlagbolzen 152 auf den Drehriegel 110 ausgeübte Kraft wird der Rastkopf 134 aus der Mulde 116 in die Steueraussparung 112 gedrückt und ist infolge der weiterhin auf den Schnepperbolzen 132 wirkenden Vorspannung in der Steueraussparung 112 gehalten. Während der weiteren Drehbewegung des Drehriegels 110 wird der Schnepperbolzen 132 entlang der Steueraussparung 112 geführt bis dieser im Bereich des anderen Endes der Steueraussparung 112 in die Lochung 114 einschnappt. Diese Stellung entspricht der Verriegelungsstellung und ist in Fig. 3 gezeigt. Jetzt befindet sich der Drehriegel 110 in einer durch den Schnepperbolzen 132 fixierten Position, bei der der Vorsprung 120 weiter entfernt vom Torblatt 10 liegt als der Anschlagbolzen 152. Dadurch ist das Torblatt im Falle einer Bewegung in Richtung B nur soweit verschiebbar bis der Vorsprung 120 auf den Anschlagbolzen 152 trifft.
Die Lüftungsansteuerungseinheit ist so eingerichtet, dass das Torblatt 10 nach Verfahren in Richtung A und Erreichen der in Fig. 3 gezeigten Position anschließend in Richtung B verfahrbar ist, bis der Anschlagbolzen 152 mit der Nut 118 des Drehriegels 110 in Eingriff steht. Jetzt hat das Torblatt 10 die maximale Lüftungsstellung erreicht. Die Verriegelungseinrichtung 100 befindet sich weiterhin in der Verriegelungsstellung. In einer Ausführungsform ist in der Lüftungsansteuerungseinheit nur die maximale Lüftungsstellung gespeichert. Will die Bedienperson dann aus der Schließendstellung in die Lüftungsstellung verfahren, so braucht er nur kurz die zweite Bedientaste 56 zu drücken. Das Torblatt verfährt dann unmittelbar aus der Schließendstellung in die Lüftungsstellung. In einer weiteren Ausführungsform ist in der Lüftungsansteuerungseinheit die maximale Lüftungsstellung gespeichert. Durch Drücken der zweiten Bedientaste kann der Torantrieb dann stufenlos zwischen der Schließeinstellung und der maximalen Lüftungsstellung verfahren werden. Lässt man die zweite Bedientaste 56 los, stoppt der Torantrieb in einer Stellung zwischen der maximalen Lüftungsstellung und der Schließendstellung. Dadurch kann man auf die Größe der beiden Spalte 20, 21 Ein- fluss nehmen.If now the door leaf 10 moved further in the direction of the closing end position (direction A), abuts an edge 124 of the rotary latch 110 against the stop pin 152, whereby the rotary latch 110 is rotated counterclockwise. Due to the force exerted on the stop bolt 152 on the rotary latch 110 when the edge 124 strikes against the force, the latching head 134 is pressed out of the recess 116 into the control recess 112 and is held in the control recess 112 as a result of the prestressing acting on the snap bolt 132. During the further rotational movement of the rotary bolt 110, the Schnepper bolt 132 is guided along the control recess 112 until it snaps into the perforation 114 in the region of the other end of the control recess 112. This position corresponds to the locking position and is shown in Fig. 3. Now, the rotary latch 110 is in a fixed position by the Schnepperbolzen 132, in which the projection 120 farther away from the door leaf 10 is as the stop pin 152. As a result, the door leaf in the case of movement in direction B is only so far displaced to the projection 120 hits the stop pin 152. The ventilation control unit is set up such that the door leaf 10 can subsequently be moved in direction B according to the method in direction A and reaching the position shown in FIG. 3 until the stop pin 152 engages with the groove 118 of the rotary latch 110. Now the door leaf 10 has reached the maximum ventilation position. The locking device 100 is still in the locked position. In one embodiment, only the maximum ventilation position is stored in the ventilation control unit. If the operator then wants to move from the closed end position into the ventilation position, he only needs to briefly press the second operating button 56. The door leaf then moves directly from the final closed position in the ventilation position. In a further embodiment, the maximum ventilation position is stored in the ventilation control unit. By pressing the second operating button, the door drive can then be moved steplessly between the closing setting and the maximum ventilation position. When the second operating button 56 is released, the door drive stops in a position between the maximum ventilation position and the closing end position. This makes it possible to influence the size of the two gaps 20, 21.
Um das Sektionaltor nun aus der Lüftungsstellung heraus in Richtung der Offenendstellung bewegen zu können, wird bei Betätigung der ersten Bedientaste zunächst der Elektromagnet 146 angesteuert. Dadurch wird der Schnepperbolzen 132 soweit in Richtung C bewegt, dass er teilweise aus der Lochung 114 herausgezogen ist, allerdings nur soweit, dass der Rastkopf 134 noch nicht vollständig außer Eingriff mit dem Drehriegel 110 steht. Das Herausziehen erfolgt nur soweit, dass der Rastkopf 134 beim weiteren Hochfahren des Torblattes 10 in Richtung B beim Auftreffen des Vorsprunges 120 auf den Anschlagbolzen 152 und der dadurch erzeugten Verdrehung des Drehriegels 110 im Uhrzeigersinn vollständig aus der Lochung 114 und in die Steueraussparung 112 gedrückt wird. Der Rastkopf 134 befindet sich nun in der Steueraussparung 112 und steht wiederum unter einer Vorspannung.
Nachdem der Drehriegel 110 den Anschlagbolzen 152 passiert hat, ist die Drehbewegung des Drehriegels 110 abgeschlossen und der Schnepperbolzen 132 bis an das Ende der Steueraussparung 112 gelangt und rastet infolge der Vorspannung in der Mulde 116 ein. Nun befindet sich der Drehriegel 110 wieder in der Entriegelungsstellung, so dass das Torblatt 10 vollständig in die Offenendstellung oder in jede andere gewünschte Position verfahren werden kann.In order to be able to move the sectional door out of the ventilation position in the direction of the open end position, the electromagnet 146 is first actuated when the first operating key is actuated. Characterized the Schnepperbolzen 132 is moved so far in the direction C that it is partially pulled out of the hole 114, but only to the extent that the locking head 134 is not completely out of engagement with the rotary latch 110. The extraction takes place only to the extent that the locking head 134 is completely pressed out of the perforation 114 and into the control recess 112 on further start-up of the door leaf 10 in direction B upon impact of the projection 120 on the stop pin 152 and the rotation of the rotary latch 110 generated thereby , The locking head 134 is now in the control recess 112 and in turn is under a bias. After the rotary latch 110 has passed the stop pin 152, the rotational movement of the rotary latch 110 is completed and the Schnepperbolzen 132 reaches to the end of the control recess 112 and engages due to the bias in the trough 116 a. Now the rotary latch 110 is again in the unlocked position, so that the door leaf 10 can be moved completely into the open end position or in any other desired position.
Die Einleitung der Schlussbewegung aus der Offenendstellung heraus kann wie üblich automatisch nach Ablauf einer voreingestellten Öffnungszeit erfolgen.As usual, the initiation of the closing movement from the open end position can take place automatically after the expiry of a preset opening time.
Bei vorstehendem Ausführungsbeispiel kann weiterhin vorgesehen werden, dass das Torblatt 10 in der Schließendstellung mittels des Torantriebes 30 verriegelt wird, so dass keine weitere Verriegelungsvorrichtung notwendig ist.In the above embodiment can further be provided that the door leaf 10 is locked in the closing end position by means of the door drive 30, so that no further locking device is necessary.
Die Sperrvorrichtung 150 umfasst einen am freien Ende des Anschlagbolzens 152 vorgesehenen Bolzenkopf 154, der so dimensioniert ist, dass er den Drehriegel 110 im Bereich der Nut 118 hintergreifen kann. Auf diese Weise wird eine Bewegung des Torblattes 10 parallel zur Toröffnungsebene verhindert.The locking device 150 comprises a provided at the free end of the stop pin 152 bolt head 154 which is dimensioned so that it can engage behind the rotary latch 110 in the region of the groove 118. In this way, a movement of the door leaf 10 is prevented parallel to the door opening plane.
Zur Notentriegelung des in Lüftungsstellung befindlichen Tores kann der Schnepperbolzen manuell zurückgezogen werden. Der Torantrieb 30 ist mit einer üblichen Notentriegelungseinrichtung versehen, wodurch die Getriebevorrichtung von einem Antriebskopf entkoppelt werden kann und das Torblatt 10 manuell bewegt werden kann.For manual release of the door in the ventilation position, the Schnepper bolt can be manually withdrawn. The door drive 30 is provided with a conventional emergency unlocking device, whereby the gear device can be decoupled from a drive head and the door leaf 10 can be moved manually.
Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tores in Form eines nach oben, über Kopf zu öffnenden Sektionaltores in einer Lüf-
tungsstellung. Das Sektionaltor umfasst ein Torblatt 200 mit mehreren aneinander angelenkten Paneelen 204. Die Unterkante des untersten Paneels 204 bildet eine Schließkante 208. Die Oberkante des obersten Paneels 204 bildet eine Öffnungskante 209. In der gezeigten Lüftungsstellung ist zwischen der Schließkante 208 und dem Boden ein erster Spalt 210 und zwischen der Öffnungskante 209 und dem oberen Abschluss der Toröffnung ein zweiter Spalt 211 vorhanden. In dem gezeigten Beispiel haben die beiden Spalte 210, 211 je eine Breite von wenigen Zentimetern, beispielsweise 3 bis 9 cm, insbesondere 5 cm. Diese Stellung kann auch als Umluftstellung, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert, bezeichnet werden.FIG. 6 shows a second embodiment of the door according to the invention in the form of a sectional door which can be opened upwards via the head in a ventilation system. tung position. The sectional door includes a door leaf 200 having a plurality of hinged panels 204. The lower edge of the lowermost panel 204 forms a closing edge 208. The upper edge of the uppermost panel 204 forms an opening edge 209. In the illustrated ventilation position, there is a first gap between the closing edge 208 and the floor 210 and between the opening edge 209 and the upper end of the door opening, a second gap 211 available. In the example shown, the two gaps 210, 211 each have a width of a few centimeters, for example 3 to 9 cm, in particular 5 cm. This position can also be referred to as Umluftstellung, as already explained in connection with FIG. 1.
Um die Toröffnung verschließen und öffnen zu können, ist das Torblatt 200 mittels einer Torantriebsvorrichtung 230 über eine Führungseinrichtung 240 von einer Offenendstellung in eine Schließendstellung verfahrbar. Die Torantriebsvorrichtung 230 umfasst ein Motorantriebsaggregat 232, einen Mitnehmer 234 und ein Zugmittel zur Übertragung der durch das Motorantriebsaggregat 232 erzeugten Kraft auf den Mitnehmer 234. Beispielsweise ist die Torantriebsvorrichtung 230 in Form eines nicht vollständig selbsthemmenden Schneckenradgetriebes ausgebildet. Zum Zwecke der Verfahrbarkeit des Torblattes 200 greift eine Verbindungseinrichtung 260 einenendes an dem obersten Paneel 204 und anderenendes an dem Mitnehmer 234 an, so dass die mittels des Motorantriebsaggregates 232 erzeugte Kraft über das Zugmittel, den Mitnehmer 234 und die Verbindungseinrichtung 260 auf das Torblatt 200 übertragen werden kann. Eine Führung 202 für das Torblatt 200 ist in Fig. 6 nur schematisch angedeutet und weist zwei Führungsschienen auf, die jeweils in einen vertikalen, einen bogenförmigen und einen horizontalen Abschnitt unterteilt sind. In diesen Führungsschienen sind mit den Paneelen 204 verbundene Führungsrollen geführt.In order to be able to close and open the door opening, the door leaf 200 can be moved by means of a door drive device 230 via a guide device 240 from an open end position into a closed end position. The door drive device 230 comprises a motor drive unit 232, a driver 234 and a traction means for transmitting the force generated by the motor drive unit 232 on the driver 234. For example, the door drive device 230 is in the form of a not completely self-locking worm gear. For the purpose of movability of the door leaf 200, a connecting device 260 engages one end on the uppermost panel 204 and the other end on the driver 234, so that the force generated by the motor drive unit 232 is transmitted to the door leaf 200 via the traction means, the driver 234 and the connecting device 260 can be. A guide 202 for the door leaf 200 is indicated only schematically in Fig. 6 and has two guide rails, which are each divided into a vertical, an arcuate and a horizontal portion. In these guide rails connected to the panels 204 guide rollers are guided.
Zur Führung des Mitnehmers 234 umfasst die Führungseinrichtung 240 eine an der Decke des zu verschließenden Raumes angebrachte Horizontal-
schiene 242. Die Horizontalschiene umfasst zwei miteinander verbundene Stahlprofile, wobei jedes der Profile einen horizontalen oberen Flansch 243 und einen horizontalen unteren Flansch 244 aufweist.In order to guide the driver 234, the guide device 240 comprises a horizontal device attached to the ceiling of the space to be closed. Rail 242. The horizontal rail comprises two interconnected steel profiles, each of the profiles having a horizontal upper flange 243 and a horizontal lower flange 244.
Zur Steuerung der Torantriebsvorrichtung 230 ist eine Steuereinheit 245 vorgesehen, die eine Lüftungsansteuerungseinheit umfasst. In dieser Lüftungs- ansteuerungseinheit ist die Lüftungsstellung einprogrammiert. Ferner ist eine Schalteinrichtung 247 an der Seitenwand angebracht. Die Schalteinrichtung 247 wird vorliegend zur Ansteuerung der Lüftungsstellung verwendet. Weiterhin ist ein Handsender 248 zur Fernbedienung der Torantriebsvorrichtung 230 vorgesehen. Der Handsender 248 entspricht dem Handsender 52 gemäß der ersten Ausführungsform und umfasst ebenfalls zwei Bedientasten sowie weitere Einrichtungen zur drahtlosen Kommunikationsverbindung mit einem Empfänger 246 der Steuereinheit 245.For controlling the door drive device 230, a control unit 245 is provided which comprises a ventilation drive unit. The ventilation position is programmed in this ventilation control unit. Further, a switching device 247 is attached to the side wall. The switching device 247 is used here to control the ventilation position. Furthermore, a remote control 248 for remote control of the door drive device 230 is provided. The hand-held transmitter 248 corresponds to the hand-held transmitter 52 according to the first embodiment and also comprises two operating buttons and further devices for wireless communication connection with a receiver 246 of the control unit 245.
Um das Torblatt 200 in der in Fig. 6 gezeigten Lüftungsstellung zu sichern, ist eine Verriegelungseinheit 250 vorgesehen, so dass das Torblatt 200 gegen eine Bewegung bei nicht vom Mitnehmer 234 ausgehender Krafteinwirkung gesperrt ist, wie es bei einem Einbruchsversuch der Fall ist.In order to secure the door leaf 200 in the ventilation position shown in Fig. 6, a locking unit 250 is provided, so that the door leaf 200 is locked against movement with outgoing from the driver 234 force, as is the case in a break-in attempt.
Die Verriegelungseinheit 250 umfasst eine Riegeleinheit 270 und eine Sperreinheit 280, wobei die Riegeleinheit 270 durch vorgenannte Krafteinwirkung auf das Torblatt 200 von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung verstellbar ist und die Sperreinheit 280 die Riegeleinheit 270 in der Freigabestellung freigibt und in der Sperrstellung sperrt.The locking unit 250 comprises a locking unit 270 and a locking unit 280, wherein the locking unit 270 is adjustable by a predetermined force on the door leaf 200 from a release position to a blocking position and the locking unit 280 releases the locking unit 270 in the release position and locks in the blocking position.
Die Riegeleinheit 270 ist über eine Federeinheit 286 und eine Kupplungseinheit 290 mit der Verbindungseinrichtung 260 verbunden. Federeinheit 286 und Kupplungseinheit 290 wirken derart zusammen, dass ab einer bestimmten Krafteinwirkung und/oder einen bestimmten Verschiebeweg durch die Bewegung des Torblattes 200 die Riegeleinheit 270 in die Sperrstellung ver-
stellbar ist. Vorgenanntes Grundprinzip und die hierfür im Detail erforderlichen Einzelbestandteile werden im Folgenden anhand der Fig. 7 bis 11 genauer erläutert:The locking unit 270 is connected to the connecting device 260 via a spring unit 286 and a coupling unit 290. Spring unit 286 and coupling unit 290 cooperate in such a way that, starting from a specific force action and / or a certain displacement by the movement of the door leaf 200, the locking unit 270 is moved into the locking position. is adjustable. The aforementioned basic principle and the individual components required for this in detail are explained in more detail below with reference to FIGS. 7 to 11:
Wie sich insbesondere aus Fig. 7 ergibt, umfasst die Sperreinheit 280 einen an der Horizontalschiene 242 der Führungseinrichtung 240 befestigten Anschlag 282. Dieser Anschlag 282 umfasst zwei Anschlagrampen 284, die symmetrisch bezüglich der Horizontalschiene 242 angeordnet sind. Die beiden Anschlagrampen 284 sind jeweils in einem Winkel von etwa 30° bis etwa 60° zur Längsachse der Horizontalschiene 242 geneigt und als einteiliges Profil ausgebildet. Die lösbare Befestigung des Anschlages 282 erfolgt an dem oberen Flansch 243 der Horizontalschiene 242. Ferner weist jede Anschlagrampe 284 einen seitlichen vertikal ausgerichteten Profilabschnitt auf, um auch durch die Riegeleinheit 270 übertragene Kräfte quer zur Bewegungsrichtung des Torblattes 200 aufnehmen zu können. Durch die Befestigung des Anschlages 282 an den oberen Flanschen 243 wird ermöglicht, dass die Sperreinheit 280 keine Begrenzung für den Mitnehmer 234 darstellt und sich dieser an der Sperreinheit 280 vorbei bewegen kann.As can be seen in particular from FIG. 7, the blocking unit 280 comprises a stop 282 fastened to the horizontal rail 242 of the guide device 240. This stop 282 comprises two stop ramps 284, which are arranged symmetrically with respect to the horizontal rail 242. The two stop ramps 284 are each inclined at an angle of about 30 ° to about 60 ° to the longitudinal axis of the horizontal rail 242 and formed as a one-piece profile. The detachable attachment of the stopper 282 takes place on the upper flange 243 of the horizontal rail 242. Further, each Anschlagrampe 284 has a side vertically aligned profile section in order to accommodate transmitted by the locking unit 270 transverse to the direction of movement of the door leaf 200. The attachment of the stop 282 to the upper flanges 243 allows the locking unit 280 to provide no limit to the dog 234 and to move past the locking unit 280.
Um die Funktion zur Sperrung oder Freigabe der Riegeleinheit 270 erfüllen zu können, ist die Sperreinheit 280 in einem bestimmten Abstand von der Riegeleinheit 270 befestigt. Infolge der lösbaren Befestigung der Sperreinheit 280 an der Horizontalschiene 242 ist es möglich, nach dem Einbau des Tores den Anschlag 282 entlang des oberen Flansches 244 soweit zu verschieben, bis der zur Ver-/Entriegelung erforderlich Abstand zur Riegeleinheit 270 justiert ist und kann dann festgeschraubt werden. Bei dieser Justierung muss berücksichtigt werden, dass ein bestimmter Pufferweg in diesem Abstand integriert wird, so dass die Sperrstellung der Riegeleinheit 270 erst erreicht wird, wenn das Torblatt 200 einen bestimmten Verschiebeweg von der Lüftungsstellung in die Schließendstellung zurückgelegt hat. Dadurch wird
vermieden, dass die Verriegelungseinheit 250 bei der geringsten Krafteinwirkung in die Sperrstellung überführt wird.In order to be able to fulfill the function for blocking or releasing the locking unit 270, the locking unit 280 is fixed at a certain distance from the locking unit 270. Due to the releasable attachment of the locking unit 280 on the horizontal rail 242, it is possible after installation of the gate stop 282 along the upper flange 244 to move until the required locking / unlocking distance to the locking unit 270 is adjusted and can then screwed become. In this adjustment must be taken into account that a certain buffer path is integrated in this distance, so that the locking position of the locking unit 270 is reached only when the door leaf 200 has traveled a certain displacement from the ventilation position to the closing end position. This will avoided that the locking unit 250 is transferred at the slightest force in the locked position.
Die in Fig. 8 näher dargestellte Riegeleinheit 270 ist drehbeweglich mit der in Fig. 9 detailliert gezeigten Kupplungseinheit 290 verbunden. Die Verbindung ist über einen Drehachsstift 295 bewerkstelligt, der sowohl in zwei Öffnungen 274 der Riegeleinheit 270 als auch in zwei Öffnungen 294 der Kupplungseinheit 290 gehalten ist. Die symmetrisch aufgebaute Riegeleinheit 270 umfasst ferner zwei Hebelarme 275, 276, die mit den Anschlagrampen 284 in Eingriff gebracht werden können. Zudem weist die Riegeleinheit 270 zwei gegenüberliegend angeordnete Steueraussparungen 271 in Form von Langlöchern auf. Für das Zusammenspiel mit diesen Steueraussparungen 271 weist die Kupplungseinheit 290 ebenfalls zwei gegenüberliegend angeordnete Steueraussparungen 291 auf. Jede der Steueraussparungen 271, 291 weist ein der Sperrstellung zugeordnetes erstes Ende 272, 292 und ein der Freigabestellung zugeordnetes zweites Ende 273, 293 auf. Um eine Längsverschiebbar- keit der Kupplungseinheit 290 gegenüber der Verbindungseinrichtung 260 zu ermöglichen, weist die Kupplungseinheit 290 ferner eine Nut 296 und eine gegenüberliegend dazu angeordnete Bohrung 297 auf.The locking unit 270 shown in greater detail in FIG. 8 is connected in a rotationally movable manner to the coupling unit 290 shown in detail in FIG. 9. The connection is made via a Drehachsstift 295, which is held both in two openings 274 of the locking unit 270 and in two openings 294 of the coupling unit 290. The symmetrically constructed latch unit 270 further comprises two lever arms 275, 276 which can be engaged with the stop ramps 284. In addition, the locking unit 270 has two oppositely disposed control recesses 271 in the form of oblong holes. For the interaction with these control recesses 271, the coupling unit 290 also has two oppositely disposed control recesses 291. Each of the control recesses 271, 291 has a first end 272, 292 assigned to the blocking position and a second end 273, 293 assigned to the release position. In order to enable a longitudinal displacement of the coupling unit 290 relative to the connection device 260, the coupling unit 290 further has a groove 296 and a bore 297 arranged opposite thereto.
Die Verbindungseinrichtung 260 umfasst ein in Fig. 10 gezeigtes erstes Verbindungselement 262 und ein in Fig. 11 gezeigtes zweites Verbindungselement 265. Das insgesamt etwa L-förmige erste Verbindungselement 262 weist an dem eine Ende eine Öffnung 263 auf, über die die Verbindungseinrichtung 260 mittels eines Drehbolzens drehbar an den Mitnehmer 234 angekoppelt ist. Das andere Ende des ersten Verbindungselementes 262 ist mit einer Nut 264 versehen, um im Zusammenspiel mit der Bohrung 297 der Kupplungseinheit 290 eine Längsverschieblichkeit des zweiten Verbindungselementes 265 zu ermöglichen. Die Stirnfläche dieses Endes des ersten Verbindungselementes 262 ist fest an der Kupplungseinheit 290 angebracht,
beispielsweise angeschweißt, wobei Nut 264 und Bohrung 297 zur teilweisen Führung des zweiten Verbindungselements 265 koaxial ausgerichtet sind.The connecting device 260 comprises a first connecting element 262 shown in FIG. 10 and a second connecting element 265 shown in FIG. 11. The generally approximately L-shaped first connecting element 262 has at one end an opening 263 via which the connecting device 260 is connected by means of a Turning pin is rotatably coupled to the driver 234. The other end of the first connecting element 262 is provided with a groove 264 in order to allow a longitudinal displacement of the second connecting element 265 in cooperation with the bore 297 of the coupling unit 290. The end face of this end of the first connecting element 262 is fixedly attached to the coupling unit 290, welded, for example, wherein groove 264 and bore 297 for partially guiding the second connecting element 265 are aligned coaxially.
Die Kupplung zwischen dem zweiten Verbindungselement 265 und der Kupplungseinheit 290 erfolgt über eine Aufnahmeöffnung 266 in dem zweiten Verbindungselement 265 und einen darin gehaltenen Steuerstift 268, welcher sich soweit quer zum Verbindungselement 265 erstreckt, dass er in den Steueraussparungen 271 , 291 geführt ist. Eine weitere Aufnahmeöffnung 267 des zweiten Verbindungselementes 265 dient zur drehbeweglichen An- kopplung des obersten Paneels 204 an die Verbindungseinrichtung 260.The coupling between the second connecting element 265 and the coupling unit 290 takes place via a receiving opening 266 in the second connecting element 265 and a control pin 268 held therein, which extends so far transversely to the connecting element 265 that it is guided in the control recesses 271, 291. A further receiving opening 267 of the second connecting element 265 serves for the rotatable coupling of the uppermost panel 204 to the connecting device 260.
Um zu ermöglichen, dass die Riegeleinheit 270 erst ab einer bestimmten Krafteinwirkung auf das Torblatt 200 in die Sperrstellung verschwenkt wird, ist das zweite Verbindungselement 265 über eine Federeinheit 286 an die Kupplungseinheit 290 angeschlossen. Dazu ist eine spiralförmige Druckfeder 287 um das zweite Verbindungselement 265 herum angeordnet, wobei ein Ende der Druckfeder 287 über ein variabel entlang des zweiten Verbindungselements 265 festlegbares Anschlagelement 288 an dem zweiten Verbindungselement 265 befestigt ist. Diese Befestigung ist also variabel entlang des Verbindungselementes 265 verstellbar, so dass unterschiedliche Vorspannkräfte der Druckfeder 287 eingestellt oder gegebenenfalls auch verschiedene Druckfedern 287 eingesetzt werden können. Das andere Ende der Druckfeder 287 stützt sich gegen eine Wandung des Gehäuses der Kupplungseinheit 290 ab.In order to enable the locking unit 270 to be pivoted into the blocking position only after a specific force has been applied to the door leaf 200, the second connecting element 265 is connected to the coupling unit 290 via a spring unit 286. For this purpose, a helical compression spring 287 is arranged around the second connecting element 265, wherein one end of the compression spring 287 is fastened to the second connecting element 265 via a stop element 288 which can be fixed variably along the second connecting element 265. This attachment is thus variably adjustable along the connecting element 265, so that different biasing forces of the compression spring 287 set or possibly different compression springs 287 can be used. The other end of the compression spring 287 is supported against a wall of the housing of the coupling unit 290.
Im Folgenden wird näher auf die Funktionsweise des Tores gemäß der zweiten Ausführungsform eingegangen:In the following, the operation of the door according to the second embodiment will be described in more detail:
Allen nachfolgend aufgeführten Positionsänderungen des Torblattes 200 ist gemeinsam, dass bei einem normalen Betrieb der Torantriebsvorrichtung 230 zum bestimmungsgemäßen Verfahren des Torblattes 200, die Verriege-
lungseinheit 250 immer in der Freigabestellung ist, wie in Fig. 6 gezeigt. Nur im Falle eines nicht gewünschten Öffnungsversuches oder dergleichen, wie insbesondere bei einem Einbruchsversuch, wird die Verriegelungseinheit 250 infolge der Krafteinwirkung in die in Fig. 7 gezeigte Sperrstellung überführt, wodurch das Torblatt 200 im Bereich dieser Stellung, insbesondere im Bereich dieser Lüftungsstellung, verriegelt wird.All of the changes in position of the door leaf 200 listed below have in common that during a normal operation of the door drive device 230 for the intended operation of the door leaf 200, the locking is always in the release position, as shown in Fig. 6. Only in the case of an unwanted opening attempt or the like, in particular in a break-in attempt, the locking unit 250 is transferred due to the force in the blocking position shown in Fig. 7, whereby the door leaf 200 is locked in the region of this position, in particular in the region of this ventilation position ,
Wird das Torblatt 200 beispielsweise von der Offenendstellung in die Lüftungsstellung oder von der Schließendstellung in die Lüftungsstellung verfahren, befindet sich der Steuerstift 268 entlang des kompletten Verfahrweges im Bereich des zweiten Endes 293 der Steueraussparung 291 sowie im Bereich des zweiten Endes 273 der Steueraussparung 271. Die Riegeleinheit 270 befindet sich in ihrer Freigabestellung. In der Lüftungsstellung angelangt, verbleibt die Riegeleinheit 270 in der Freigabestellung. Das Torblatt 200 wird infolge der Selbsthemmung des Torantriebes 230 in der Lüftungsstellung gehalten.If the door leaf 200 is moved, for example, from the open end position into the ventilation position or from the closing end position into the ventilation position, the control pin 268 is located along the complete travel path in the region of the second end 293 of the control recess 291 and in the region of the second end 273 of the control recess 271 Locking unit 270 is in its release position. Arrived in the ventilation position, the locking unit 270 remains in the release position. The door leaf 200 is held in the ventilation position due to the self-locking of the door drive 230.
Sollte nun bei einem in Lüftungsstellung gemäß Fig. 6 befindlichen Torblatt 200 ein Einbruchsversuch erfolgen, bei dem versucht wird die Schließkante 208 händisch oder mittels eines Werkzeuges nach oben in Richtung der Offenendstellung zu drücken, hält zunächst noch die durch die Selbsthemmung der Torantriebsvorrichtung 230 entgegenwirkende Kraft einer Verschiebung des Torblattes 200 entgegen.Should a burglary attempt take place in the case of a door leaf 200 located in the ventilation position according to FIG. 6 in which the closing edge 208 is attempted to be pushed manually or by means of a tool upwards in the direction of the open end position, the force counteracting the door drive device 230 initially remains a displacement of the door leaf 200 opposite.
Sobald jedoch eine einwirkende Kraft F1 die durch die Selbsthemmung der Torantriebsvorrichtung 230 entgegenwirkende Kraft F2 überschreitet (siehe Fig. 6), beginnt der Verstellvorgang, bei dem die Riegeleinheit 270 von der Freigabestellung in die Sperrstellung überführt wird. Die auf das Torblatt 200 einwirkende Kraft F1 wird mittels des Drehachsstiftes 268 auf das zweite Verbindungselement 265 übertragen. Sobald die in Längsrichtung des Verbindungselements 265 wirkende Kraft größer als die Federkraft der Druckfe-
der 287 ist, erfährt die Druckfeder 287 eine Kompression. Dies führt zu einer Längsverschiebung des Verbindungselements 265, die durch die teilweise Führung des zweiten Verbindungselementes 265 in der KupplungseinheitHowever, as soon as an acting force F1 exceeds the force F2 counteracting the self-locking of the door drive device 230 (see FIG. 6), the adjustment process begins in which the locking unit 270 is transferred from the release position into the blocking position. The force F1 acting on the door leaf 200 is transmitted to the second connecting element 265 by means of the rotary axle pin 268. As soon as the force acting in the longitudinal direction of the connecting element 265 is greater than the spring force of the pressure spring 287, the compression spring 287 undergoes compression. This leads to a longitudinal displacement of the connecting element 265, by the partial guidance of the second connecting element 265 in the coupling unit
290 über die Nut 296 und die Bohrung 297 und die Nut 264 des ersten Verbindungselementes 262 ermöglicht wird. Anders ausgedrückt dient die Kupplungseinheit 290 auch als Verschiebeführung.290 via the groove 296 and the bore 297 and the groove 264 of the first connecting element 262 is made possible. In other words, the coupling unit 290 also serves as a sliding guide.
Infolge der Längsverschiebung des Verbindungselements 265 wird der in der Aufnahmeöffnung 266 gehaltene Steuerstift 268 in der SteueraussparungDue to the longitudinal displacement of the connecting element 265, the control pin 268 held in the receiving opening 266 becomes in the control recess
291 ausgehend von dem zweiten Ende 293 in Richtung des ersten Endes291 from the second end 293 toward the first end
292 und somit auch von dem zweiten Ende 273 in Richtung des ersten Endes 272 der Steueraussparung 271 verschoben. Infolge dieser Translation des Steuerstiftes 268 und der durch die Öffnungen 274 und 294 generierten Drehachse erfolgt ein Verschwenken der Riegeleinheit 270 um den Drehachsstift 295 entgegen des Uhrzeigersinns nach oben. Dieser Schwenkvorgang dauert solange an, bis der Steuerstift 268 die zweiten Enden 273, 293 erreicht hat, wie in Fig. 7 gezeigt. In dieser Stellung kann, je nachdem wie tief die Nut 264 ausgebildet ist, zugleich das Stirnende des zweiten Verbindungselements 265 an den Grund der Nut 264 stoßen.292 and thus also shifted from the second end 273 in the direction of the first end 272 of the control recess 271. As a result of this translation of the control pin 268 and the axis of rotation generated by the openings 274 and 294, a pivoting of the locking unit 270 about the Drehachsstift 295 counterclockwise upwards. This pivoting process continues until the control pin 268 has reached the second ends 273, 293, as shown in Fig. 7. In this position, depending on how deep the groove 264 is formed, at the same time the front end of the second connecting element 265 abut the bottom of the groove 264.
In dieser Endposition des Steuerstiftes 268 befindet sich die Riegeleinheit 270 nun in ihrer Sperrstellung, das heißt die freien Enden der Hebelarme 275, 276 sind soweit nach oben verschwenkt, dass sie, wenn auch erst nach einem Pufferweg von wenigen Millimetern oder Zentimetern, in der Sperrstellung verharrend nicht mehr an den Anschlagrampen 284, 285 vorbei bewegbar sind. Mit anderen Worten ist das Torblatt 200 nur soweit im Rahmen des Pufferweges verfahrbar, bis die Hebelarme 275, 276 vollständig an den Anschlagsrampen 284, 285 auflaufen und das Torblatt 200 nicht mehr weiter in Richtung der Offenendstellung verfahren werden kann. Somit wird die Verriegelungseinheit 250 mit einfachen Mitteln von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung überführt und zwar ohne einen zusätzlichen An-
trieb und nur im Falle eines Einbruchversuches oder dergleichen. Während des normalen Betriebes des Tores, verbleibt die Verriegelungseinheit 250 in der Entriegelungsstellung.In this end position of the control pin 268, the locking unit 270 is now in its locking position, that is, the free ends of the lever arms 275, 276 are pivoted so far up that they, although only after a buffer of a few millimeters or centimeters, in the locked position persisting no longer at the stop ramps 284, 285 are movable past. In other words, the door leaf 200 is movable only as far as possible in the buffer path until the lever arms 275, 276 run completely against the stop ramps 284, 285 and the door leaf 200 can no longer be moved in the direction of the open end position. Thus, the locking unit 250 is transferred by simple means from the unlocked position to the locking position and without an additional drove and only in the case of a break-in attempt or the like. During normal operation of the door, the locking unit 250 remains in the unlocked position.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist neben der bereits erläuterten, der Lüftungsstellung zugeordneten Sperreinheit 280 eine weitere solche Sperreinheit an den oberen Flanschen der Horizontalschiene 242 angebracht und der Schließendstellung des Torblattes 200 zugeordnet. In einer weiteren Variante können noch weitere Sperreinheiten vorgesehen werden, die beispielsweise unterschiedlichen Lüftungsstellungen zugeordnet sind.In a further preferred embodiment, in addition to the already explained, the ventilation position associated locking unit 280, another such blocking unit attached to the upper flanges of the horizontal rail 242 and associated with the closing end position of the door leaf 200. In a further variant, further blocking units can be provided, which are assigned, for example, to different ventilation positions.
Von Vorteil ist ferner, dass die Sperreinheit 280 ein Vorbeifahren des Mitnehmers 234 an der Sperreinheit 280 ermöglicht, um das Torblatt 200 in die gewünschten Stellungen zu verfahren. Weiterhin kann die Sperreinheit 280 bereits bei der Montage der Torantriebsvorrichtung 230 im Herstellungswerk vormontiert werden kann, so dass bei der Endmontage des Tores nur noch eine Feinjustierung zur Befestigung an der richtigen Stelle der Horizontalschiene 242 notwendig ist. Ferner ist es aufgrund der weit von der Schließkante 208 entfernten Anordnung der Verriegelungseinheit 250 wie im Deckenbereich einer Garage oder dergleichen auch nicht möglich, mittels eines Einbruchwerkzeuges die Verriegelungseinheit 250 zu manipulieren.
A further advantage is that the locking unit 280 allows passing of the driver 234 on the locking unit 280 to move the door panel 200 in the desired positions. Furthermore, the locking unit 280 can already be pre-assembled in the production plant during assembly of the door drive device 230, so that only a fine adjustment for attachment to the correct position of the horizontal rail 242 is necessary during the final assembly of the door. Furthermore, due to the far away from the closing edge 208 arrangement of the locking unit 250 as in the ceiling area of a garage or the like, it is also not possible to manipulate the locking unit 250 by means of a burglary tool.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Torblatt10 door leaf
12 Führung12 leadership
14 Paneel14 panel
16 Berandung16 border
18 Schließkante18 closing edge
19 Öffnungskante 0 erster Spalt 1 zweiter Spalt19 opening edge 0 first gap 1 second gap
0 Torantrieb 2 Getriebevorrichtung 4 Arm0 door operator 2 gearbox 4 arm
0 Steuereinheit 2 Empfänger0 control unit 2 receivers
0 Schalteinrichtung 2 Handsender 4 erste Bedientaste 6 zweite Bedientaste0 Switching device 2 Hand-held transmitter 4 First operating button 6 Second operating button
00 Verriegelungsvorrichtung00 locking device
10 Drehriegel 12 Steueraussparung 14 Lochung 16 Mulde 18 Nut 20 Vorsprung
122 Drehachse10 turnstile 12 control recess 14 perforation 16 trough 18 groove 20 projection 122 axis of rotation
124 Kante124 edge
130 Arretiereinrichtung130 locking device
132 Schnepperbolzen132 snap bolts
134 Rastkopf134 locking head
136 Halterung136 bracket
138 Anschlusselement138 connection element
140 Verschiebeführung140 displacement guide
142 Federeinheit142 spring unit
144 Betätigungseinheit144 operating unit
146 Elektromagnet146 electromagnet
148 Schubstange148 push rod
150 Sperrvorrichtung150 locking device
152 Anschlagbolzen152 stop bolts
154 Bolzenkopf154 bolt head
A SchließrichtungA closing direction
B ÖffnungsrichtungB opening direction
C VerschieberichtungC shift direction
200 Torblatt200 door leaf
202 Führung202 leadership
204 Paneel204 panel
208 Schließkante208 closing edge
209 Öffnungskante209 opening edge
210 erster Spalt210 first gap
21 1 zweiter Spalt
230 Torantrieb21 1 second gap 230 door drive
232 Motorantriebsaggregat232 Motor drive unit
234 Mitnehmer234 drivers
240 Führungseinrichtung240 guide device
242 Horizontalschiene242 horizontal rail
243 oberer Flansch243 upper flange
244 unterer Flansch244 lower flange
245 Steuereinheit245 control unit
246 Empfänger246 recipients
247 Schalteinrichtung247 switching device
248 Handsender248 handheld transmitter
250 Verriegelungseinheit250 locking unit
260 Verbindungseinrichtung260 connection device
262 erstes Verbindungselement262 first connecting element
263 Drehachse263 axis of rotation
264 Nut264 groove
265 zweites Verbindungselement265 second connecting element
266 Aufnahmeöffnung266 receiving opening
267 Aufnahmeöffnung267 receiving opening
268 Steuerstift268 control pin
270 Riegeleinheit270 bar unit
271 Steueraussparung271 control recess
272 erstes Ende272 first end
273 zweites Ende273 second end
274 Öffnung
275 Hebelarm274 opening 275 lever arm
276 Hebelarm276 lever arm
280 Sperreinheit280 locking unit
282 Anschlag282 stop
284 Anschlagrampe284 stop
286 Federeinheit286 spring unit
287 Druckfeder287 compression spring
288 Anschlagelement288 stop element
290 Kupplungseinheit290 coupling unit
291 Steueraussparung291 control recess
292 erstes Ende292 first end
293 zweites Ende293 second end
294 Öffnung294 opening
295 Drehachsstift295 rotary axle pin
296 Nut296 groove
297 Bohrung297 bore
F1 KraftF1 force
F2 Kraft
F2 power
Claims
1. Tor, insbesondere Sektionaltor, mit einem Torblatt (10), das mittels eines Antriebes (30) von einer Offenendstellung in eine Schließendstellung verfahrbar ist, und mit einer Steuereinheit (40) zur Steuerung des Antriebes (30), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (40) eine Lüftungsansteuerungseinrichtung aufweist zum gezielten, insbesondere automatischen Steuern des Antriebes (30) derart, dass der Antrieb (30) das Torblatt (10) in eine vorbestimmte, zwischen der Offenendstellung und der Schließendstellung befindliche Lüftungsstellung verfährt.1. gate, in particular sectional door, with a door leaf (10) which is movable by means of a drive (30) from a Offenendstellung to a Schließendstellung, and with a control unit (40) for controlling the drive (30), characterized in that the Control unit (40) comprises a ventilation control device for targeted, in particular automatic control of the drive (30) such that the drive (30) moves the door leaf (10) in a predetermined, located between the open end and the closed position ventilation position.
2. Tor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (40) eine Speichereinheit umfasst und wenigstens eine Lüftungsstellung in der Speichereinheit einprogrammiert ist.2. Gate according to claim 1, characterized in that the control unit (40) comprises a memory unit and at least one ventilation position is programmed in the memory unit.
3. Tor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüf- tungsansteuerungseinrichtung über eine Schalteinrichtuπg (50, 56) ansteuerbar ist.3. Gate according to claim 1 or 2, characterized in that the ventilation tungsansteuerungseinrichtung via a Schalteinrichtuπg (50, 56) is controllable.
4. Tor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (50, 56) ortsfest im Bereich des Tores oder an einer mobilen Sendeeinheit vorgesehen ist.4. Gate according to claim 3, characterized in that the switching device (50, 56) is provided fixed in the region of the door or on a mobile transmitting unit.
5. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lüftungsstellung ein erster Spalt (20) zwischen einer Schließkante (18) des Torblattes (10) und dem Boden der Toröffnung vorhanden ist. 5. Door according to one of the preceding claims, characterized in that in the ventilation position, a first gap (20) between a closing edge (18) of the door leaf (10) and the bottom of the door opening is present.
6. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lüftungsstellung ein zweiter Spalt (21 ) zwischen einer Öffnungsschließkante (19) und einer oberen horizontalen Be- randung (16) der Toröffnung vorhanden ist.6. Door according to one of the preceding claims, characterized in that in the ventilation position, a second gap (21) between an opening closing edge (19) and an upper horizontal edge (16) of the door opening is present.
7. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt (10) mehrere gelenkig aneinander angelenkte Paneele (14) aufweist, wobei der erste Spalt (20) zwischen dem untersten Paneel und dem Boden und der zweite Spalt (21 ) zwischen dem obersten Paneel und der oberen horizontalen Berandung (16) vorhanden ist.7. Door according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaf (10) has a plurality hinged to each other hinged panels (14), wherein the first gap (20) between the bottom panel and the bottom and the second gap (21) between the top panel and the top horizontal boundary (16) is present.
8. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verriegelungsvorrichtung (100), die eine Bewegung des Torblattes (10) aus der Lüftungsstellung oder einer Stellung zwischen der Schließendstellung und der Lüftungsstellung über die Lüftungsstellung hinaus in Richtung der Offenendstellung verhindert.8. Door according to one of the preceding claims, characterized by a locking device (100) which prevents movement of the door leaf (10) from the ventilation position or a position between the closing end position and the ventilation position on the ventilation position in the direction of the open end.
9. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (100) in einem vorbestimmten Abstand von der Schließkante (18) positioniert ist.9. Door according to claim 8, characterized in that the locking device (100) is positioned at a predetermined distance from the closing edge (18).
10. Tor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (100) ein von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung verstellbares Riegelelement (110) und eine Sperrvorrichtung (150) umfasst, wobei die Sperrvorrichtung (150) von dem Riegelelement zum Arretieren des Torblattes erfassbar ist.10. Gate according to claim 8 or 9, characterized in that the locking device (100) comprises an adjustable from a locking position to an unlocking locking element (110) and a locking device (150), wherein the locking device (150) of the locking element for locking the Torblattes is detectable.
11. Tor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung (150) und das Riegelelement (110) in der Verriegelungsstellung derart in Wirkverbindung stehen, dass das Riegelelement (110) durch die Sperrvorrichtung (150) so gesperrt ist, dass eine Bewegung des Torblattes (10) nur zwischen der Lüftungsstellung und der Schließendstellung möglich ist und wobei in der Entriegelungsstellung das Riegelelement (110) außer Wirkverbindung mit der Sperrvorrichtung (150) steht, so dass das Torblatt (10) zwischen der Offenendstellung und der Schließendstellung frei verfahrbar ist.11. Gate according to claim 10, characterized in that the locking device (150) and the locking element (110) in the locking position are in operative connection such that the locking element (110) is locked by the locking device (150) so that a movement of the door leaf (10) only between the ventilation position and the closing end position is possible and wherein in the unlocked position, the locking element (110) is not in operative connection with the locking device (150), so that the Door leaf (10) between the Offenendstellung and the closing end position is freely movable.
12. Tor nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (110) am Torblatt (10) bzw. ortsfest angeordnet ist und die Sperrvorrichtung (150) ortsfest bzw. am Torblatt (10) angebracht ist, wobei das/die am Torblatt angebrachte Riegelelement12. Gate according to claim 10 or 11, characterized in that the locking element (110) on the door leaf (10) or is arranged stationary and the locking device (150) fixed or attached to the door leaf (10), wherein the / on Door leaf attached locking element
(110)/Sperrvorrichtung (150) in der Schließendstellung des Tores weniger weit vom Boden entfernt als die/das ortsfest angebrachte Sperrvorrichtung (150)/Riegelelement (110) ist, so dass Riegelelement (110) und Sperrvorrichtung (150) erst in der Lüftungsstellung des Torblattes (10) in Wirkverbindung gelangen.(110) / locking device (150) in the closing end position of the gate less far from the ground than the fixedly mounted locking device (150) / locking element (110), so that locking element (110) and locking device (150) only in the ventilation position the door leaf (10) come into operative connection.
13. Tor nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement einen Drehriegel (110) umfasst.13. Door according to one of claims 10 to 12, characterized in that the locking element comprises a rotary latch (110).
14. Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehriegel (110) durch die Bewegung des Torblattes (10) mittels der Sperrvorrichtung (150) von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung schwenkbar ist.14. Door according to claim 13, characterized in that the rotary latch (110) by the movement of the door leaf (10) by means of the locking device (150) from the locking position to the unlocked position is pivotable.
15. Tor nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehriegel (110) eine Steueraussparung (112), eine Raststelle (116) und eine Ausnehmung (114) aufweist, wobei ein Arretierelement (132) in der Verriegelungsstellung in der Ausnehmung (114) gehalten und in der Entriegelungsstellung in der Raststelle (116) gehalten ist und der Drehriegel (110) mittels des in der Steueraussparung (112) geführten Arretierelementes (132) infolge der Bewegung des Torblattes (10) von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung schwenkbar ist.15. Door according to claim 13 or 14, characterized in that the rotary latch (110) has a control recess (112), a latching point (116) and a recess (114), wherein a locking element (132) in the locking position in the recess ( 114) and held in the unlocked position in the latching point (116) and the rotary latch (110) guided by means of the in the control recess (112) Arretierelementes (132) due to the movement of the door leaf (10) from the locking position into the unlocked position is pivotable.
16. Tor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement ein Schnepperbolzen (132) ist, der vorzugsweise durch eine Federeinheit (144) vorgespannt ist.16. Door according to claim 15, characterized in that the locking element is a Schnepper bolt (132), which is preferably biased by a spring unit (144).
17. Tor nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (110) einen Vorsprung (120) aufweist, der in der Verriegelungsstellung durch die Sperrvorrichtung (150) an einer Bewegung an der Sperrvorrichtung (150) vorbei gesperrt ist.17. Gate according to one of claims 10 to 16, characterized in that the locking element (110) has a projection (120) which is locked in the locking position by the locking device (150) at a movement of the locking device (150) over.
18. Tor nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung (150) einen ortsfesten Anschlag, vorzugsweise einen Anschlagbolzen (152), umfasst.18. Door according to one of claims 10 to 16, characterized in that the locking device (150) comprises a stationary stop, preferably a stop pin (152).
19. Tor nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Arretierelement (132) verstellende Betätigungseinheit, vorzugsweise ein Elektromagnet (146), vorgesehen ist.19. Door according to one of claims 15 to 18, characterized in that the locking element (132) adjusting actuating unit, preferably an electromagnet (146), is provided.
20. Tor nach einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notentriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels der die Verriegelungsvorrichtung (100) in die Entriegelungsstellung bringbar ist.20. Door according to one of claims 8 to 19, characterized in that an emergency unlocking device is provided, by means of which the locking device (100) can be brought into the unlocked position.
21. Steuereinheit für einen Antrieb für ein Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 20 mit einer Lüftungsansteuerungseinrichtung.21. Gate drive unit according to one of claims 1 to 20, having a ventilation control device.
22. Verriegelungsvorrichtung zur Ver-/Entriegelung eines von einer Offenendstellung in eine Schließendstellung verfahrbaren Torblattes (10) in einer Lüftungsstellung, insbesondere für ein Tor nach einem der An- Sprüche 1 bis 21 , mit einem Riegelelement (110) und einer Sperrvorrichtung (150), wobei das Riegelelement (110) von einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung verstellbar ist, und wobei das Riegelelement (110) dann von der Sperrvorrichtung (150) gesperrt ist, wenn das Torblatt (10) in einer zwischen der Offenendstellung und der Schließendstellung befindlichen Lüftungsstellung ist, insbesondere so dass eine Bewegung des Torblattes (10) nur zwischen der Lüftungsstellung und der Schließendstellung möglich ist.22. Locking device for locking / unlocking a door leaf (10) which can be moved from an open end position into a closing end position in a ventilation position, in particular for a gate according to any one of the preceding claims. Claims 1 to 21, with a locking element (110) and a locking device (150), wherein the locking element (110) is adjustable from a locking position to an unlocking position, and wherein the locking element (110) is then locked by the locking device (150), when the door leaf (10) is in a ventilation position located between the open end position and the closed end position, in particular so that movement of the door leaf (10) is only possible between the ventilation position and the closing end position.
23. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (110) am Torblatt (10) bzw. ortsfest angeordnet ist und die Sperrvorrichtung (150) ortsfest bzw. am Torblatt (10) angebracht ist, wobei das/die am Torblatt angebrachte Riegelelement (110)/ Sperrvorrichtung (150) in der Schließendstellung des Tores weniger weit vom Boden entfernt als die/das ortsfest angebrachte Sperrvorrichtung (150)/Riegelelement (110) ist, so dass Riegelelement (110) und Sperrvorrichtung (150) erst in der Lüftungsstellung des Torblattes (10) in Wirkverbindung gelangen.23. Locking device according to claim 22, characterized in that the locking element (110) on the door leaf (10) or is fixedly arranged and the locking device (150) fixed or attached to the door leaf (10), wherein the / attached to the door leaf Lock element (110) / locking device (150) in the closing end position of the door less far from the ground than the / fixedly mounted locking device (150) / locking element (110), so that locking element (110) and locking device (150) only in the Ventilation position of the door leaf (10) come into operative connection.
24. Torantriebsvorrichtung, insbesondere für ein Sektionaltor, zum Verfahren eines Torblattes (200) zwischen einer Offenendstellung und einer Schließendstellung, mit einem Motorantriebsaggregat, einer Führungseinrichtung (240), einem durch das Motorantriebsaggregat längs der Führungseinrichtung (240) beweglichen Mitnehmer (234) und einer Verbindungseinrichtung (260) zur Verbindung des Torblattes (200) mit dem Mitnehmer (234), gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinheit (250) zur Verriegelung des Torblattes (200) im Bereich einer zwischen der Offenendstellung und der Schließendstellung befindlichen Lüftungsstellung, so dass das Torblatt (200) gegen eine Bewegung bei nicht vom Mitnehmer (234) ausgehender Krafteinwirkung gesperrt ist. 24. Door drive device, in particular for a sectional door, for moving a door leaf (200) between a Offenendstellung and a closing end position, with a motor drive unit, a guide device (240), by the motor drive unit along the guide means (240) movable driver (234) and a Connection device (260) for connecting the door leaf (200) to the driver (234), characterized by a locking unit (250) for locking the door leaf (200) in the region of a ventilation position between the open end position and the closed end position, so that the door leaf (200 ) is locked against movement when not exerted by the driver (234) outgoing force.
25. Torantriθbsvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (250) eine Riegeleinheit (270) und eine Sperreinheit (280) aufweist, wobei die Riegeleinheit (270) durch die Krafteinwirkung von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung verstellbar ist und die Sperreinheit (280) die Riegeleinheit (270) in der Freigabestellung freigibt und in der Sperrstellung sperrt.25. Torantriθbsvorrichtung according to claim 24, characterized in that the locking unit (250) has a locking unit (270) and a locking unit (280), wherein the locking unit (270) is adjustable by the force from a release position to a blocking position and the locking unit ( 280) releases the locking unit (270) in the release position and locks in the blocking position.
26. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegeleinheit (270) über eine Federeinheit (286) und eine Kupplungseinheit (290) an der Verbindungseinrichtung (260) angeschlossen ist, wobei Federeinheit (286) und Kupplungseinheit (290) derart zusammenwirken, dass ab einer bestimmten Kraftein Wirkung und/oder einem bestimmten Verschiebeweg durch die Bewegung des Torblattes (200) die Riegeleinheit (270) in die Sperrstellung verstellbar ist.26. Door drive device according to claim 25, characterized in that the locking unit (270) via a spring unit (286) and a coupling unit (290) is connected to the connecting device (260), wherein spring unit (286) and coupling unit (290) cooperate in such a way that from a certain force effect and / or a certain displacement by the movement of the door leaf (200), the locking unit (270) is adjustable in the blocking position.
27. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegeleinheit (270) drehbeweglich mit der Kupplungseinheit (290) verbunden ist.27. Door drive device according to claim 26, characterized in that the locking unit (270) is rotatably connected to the coupling unit (290).
28. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (290) längs der Verbindungseinrichtung (260) verschieblich mit der Verbindungseinrichtung (260) verbunden ist.28. Door drive device according to one of claims 26 to 27, characterized in that the coupling unit (290) along the connecting device (260) is displaceably connected to the connecting device (260).
29. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegeleinheit (270) um eine zur Torblattebene parallele Achse drehbar, insbesondere schwenkbar, ist. 29. Door drive device according to one of claims 25 to 28, characterized in that the locking unit (270) is rotatable about an axis parallel to Torblattebene axis, in particular pivotally, is.
30. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegeleinheit (270) eine erste Steueraussparung (271 ) und die Kupplungseinheit (290) eine zweite Steueraussparung (291 ) aufweist, wobei die Riegeleinheit (270) und die Kupplungseinheit (290) über einen in beiden Steueraussparungen (271 , 291) zwangsgeführten Steuerstift (268), insbesondere einen Steuerbolzen, in Wirkverbindung miteinander stehen, um die Bewegung des Torblattes (200) in Richtung der Offenendstellung in eine Bewegung der Riegeleinheit (270) in die Sperrstellung zu transformieren.30. Door drive device according to one of claims 25 to 29, characterized in that the locking unit (270) has a first control recess (271) and the coupling unit (290) has a second control recess (291), wherein the locking unit (270) and the coupling unit ( 290) via a in both control recesses (271, 291) positively guided control pin (268), in particular a control pin, are in operative connection with each other, to the movement of the door leaf (200) in the direction of the open end position in a movement of the locking unit (270) in the blocking position to transform.
31. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steueraussparung (271) und/oder die zweite Steueraussparung (291 ) ein erstes Ende (272, 292) und ein zweites Ende (273, 293) aufweist, wobei dem ersten Ende (272, 292) die Sperrstellung und dem zweiten Ende (273, 293) die Freigabestellung der Riegeleinheit (270) zugeordnet ist.31. Door drive device according to claim 30, characterized in that the first control recess (271) and / or the second control recess (291) has a first end (272, 292) and a second end (273, 293), wherein the first end ( 272, 292) the blocking position and the second end (273, 293) is associated with the release position of the locking unit (270).
32. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Riegeleinheit (270) gabelförmig mit wenigstens zwei Hebelarmen (275, 276) ausgebildet ist.32. Door drive device according to one of claims 25 to 31, characterized in that the locking unit (270) fork-shaped with at least two lever arms (275, 276) is formed.
33. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (286) eine Druckfeder (287) umfasst, die gegen die Kupplungseinheit (290) vorgespannt ist.33. Door drive device according to one of claims 26 to 32, characterized in that the spring unit (286) comprises a compression spring (287) which is biased against the coupling unit (290).
34. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungsgrad der Federeinheit (286) variabel einstellbar ist.34. Door drive device according to one of claims 26 to 33, characterized in that the degree of damping of the spring unit (286) is variably adjustable.
35. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (290) eine Öffnung für einen Drehachsstift (295) als Drehachse der Riegeleinheit (270) aufweist.35. Door drive device according to one of claims 26 to 34, characterized in that the coupling unit (290) has an opening for a Drehachsstift (295) as a rotation axis of the locking unit (270).
36. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (260) durch wenigstens zwei starre Verbindungselemente (262, 265) gebildet ist, die über die Federeinheit (286) und die Kupplungseinheit (290) gekoppelt sind.36. Door drive device according to one of claims 24 to 35, characterized in that the connecting device (260) by at least two rigid connecting elements (262, 265) is formed, which are coupled via the spring unit (286) and the coupling unit (290).
37. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Verbindungselemente (262) abschnittsweise in der Kupplungseinheit (290) geführt ist.37. Door drive device according to claim 36, characterized in that at least one of the connecting elements (262) is guided in sections in the coupling unit (290).
38. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (260) eine Aufnahme (266) aufweist, in der der Steuerstift (268) gehalten ist.38. Door drive device according to one of claims 24 to 37, characterized in that the connecting device (260) has a receptacle (266) in which the control pin (268) is held.
39. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (260) eine Schubstange ist und die Aufnahme eine Aufnahmeöffnung (266) in der Schubstange ist.39. Door drive device according to claim 38, characterized in that the connecting device (260) is a push rod and the receptacle is a receiving opening (266) in the push rod.
40. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit (280) ortsfest angebracht ist.40. Door drive device according to one of claims 25 to 39, characterized in that the locking unit (280) is fixedly mounted.
41. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit (280) lösbar in einem bestimmten Abstand von der Riegeleinheit (270) festiegbar ist.41. Door drive device according to one of claims 25 to 40, characterized in that the locking unit (280) releasably at a certain distance from the locking unit (270) is festiegbar.
42. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit (280) variabel entlang der Führungseinrichtung (240), insbesondere an einer Führungsschiene (242), lösbar befestigbar ist.42. Door drive device according to one of claims 25 to 41, characterized in that the locking unit (280) variable along the Guide device (240), in particular on a guide rail (242), is detachably fastened.
43. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit (280) wenigstens einen Anschlag (282), insbesondere eine Anschlagrampe (284, 285), aufweist.43. Door drive device according to one of claims 25 to 42, characterized in that the locking unit (280) has at least one stop (282), in particular a Anschlagrampe (284, 285).
44. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Sperreinheit vorgesehen ist, die einer weiteren Lüftungsstellung und/oder der Schließendstellung zugeordnet ist.44. Door drive device according to one of claims 24 to 43, characterized in that at least one further locking unit is provided which is associated with a further ventilation position and / or the closing end position.
45. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (40) zur Steuerung des Motorantriebsaggregates vorgesehen ist, die eine Lüftungsansteue- rungseinrichtung aufweist zum gezielten, insbesondere automatischen Steuern des Motorantriebsaggregates derart, dass ein anzukuppelndes Torblatt in die vorbestimmte, zwischen einer Offenendstellung und einer Schließendstellung befindliche Lüftungsstellung verfahrbar ist.45. Door drive device according to one of claims 24 to 44, characterized in that a control unit (40) is provided for controlling the motor drive unit having a Lüftungsansteue- tion device for targeted, in particular automatic control of the motor drive unit such that a door leaf to be coupled into the predetermined , between a Offenendstellung and a Schließendstellung located ventilation position is movable.
46. Tor, insbesondere Sektionaltor, mit einem Torblatt und einer Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 44. 46. Gate, in particular sectional door, with a door leaf and a door drive device according to one of claims 24 to 44.
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