WO2007077611A1

WO2007077611A1 - 医療用架台

Info

Publication number: WO2007077611A1
Application number: PCT/JP2005/024120
Authority: WO
Inventors: Yoshimine Kobayashi; Takashi Yamashita; Ian B. Hallett; Joanna Perry
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2008-06-28

Abstract

　医療用架台１０は、内視鏡の周辺装置２５、２６、２７が載置される棚板１１、１３、１４と、底面棚板１１と上面棚板１３との間に立設される支柱１２とを備える。支柱１２は、周辺装置２５、２６、２７に接続されるコード７ａ、７ｂ、…を収納する、長手方向一端側から他端側に至るコード収納空間２０と、このコード収納空間２０に収納されたコード７ａ、７ｂ、…を挿抜するための挿抜口となる切り欠き部９ｄとを有する。

Description

明細書

医療用架台

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡の周辺装置が載置される棚板を複数備える医療用架台に関する。

背景技術

[0002] 近年、医療分野において、体腔内の診断や治療に内視鏡装置が用いられる。内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡の周辺装置とにより主要部が構成される。

[0003] 内視鏡の周辺装置としては、光源装置、ビデオプロセッサ、表示装置、記録機器、吸引装置等が周知である。光源装置は、内視鏡の挿入部先端力体腔内等に向けて照射される照明光を供給するものである。

[0004] ビデオプロセッサは、例えば内視鏡の挿入部先端部に配設された固体撮像素子を駆動制御するとともに、撮像後に該固体撮像素子から伝送された撮像信号を信号処理して映像信号を生成する。

[0005] 表示装置は、ビデオプロセッサから出力される映像信号を受けることによって、画面上に内視鏡画像を表示する。記録機器は、ビデオプロセッサで生成された映像信号、モニタに表示された内視鏡画像等を記録、印刷する。吸引装置は、挿入部内に設けられた吸弓 I管路を介して、体腔内の体液等を吸引する。

[0006] これら内視鏡の周辺装置は、一般に複数の棚板を備えた架台に載置される。例えば、特開 2004— 223156号公報には機器を載置する複数の棚を有し、機器の損傷を防止でき、かつ、搬送が容易な医療用架台装置が示されている。この医療用架台装置の架台は、搬送用キャスタを備える底面棚板と上面棚板とに起立して固定された支柱とを備えている。そして、底面棚板と上面棚板との間の任意の位置に配置される中間棚板は 2本の支柱に固定される構成である。

[0007] 架台に設けられている各棚板に周辺装置を載置させる際、該周辺装置の正面パネルを術者側（以下、正面側と称す）に向ける。そのため、各周辺装置に接続される複数のコード類が、架台の正面側に対し遠位側（以下、背面側と称す）に配置される。すると、複数のコードの見栄えが悪いば力りでなぐコードの一部等が架台の載置領域より外側に飛び出してしまうことによって、搬送中等に思わぬ不具合が発生する虞れがあった。このため、架台の背面に、該背面を覆う背面パネルを配設してコード類が載置領域外に配置されることを防止するようにしてヽた。

[0008] しかし、周辺装置カも延出されるコードの余長が長い場合には、背面パネルを固定したとき、コードの余長部分が該背面パネルと周辺装置との間に形成されるべき空間を占有するおそれがある。すると、放熱効率が低下する不具合、コードが複雑に屈曲されて保守の際に手間が力かる不具合、コード内を揷通している信号線が断線する不具合等が発生するおそれがある。

[0009] また、背面パネルを設けた場合であっても、架台の上面棚板に載置されて、る例えば CRTディスプレイに接続されるコード類を、架台の載置領域内に確実に配置させることは困難である。このため、コード類を結束バンド等で架台に固定して、該コード類が載置領域外に配置されることを防止して、た。

[0010] また、近年においては表示装置が薄型化されている。医療用の表示装置も薄型化が進み、架台にも CRTディスプレイの代わりに薄型表示装置が搭載されている。薄型の表示装置を架台に搭載する場合、例えば、支柱等にアームを回動自在に取り付け、このアームに薄型表示装置を設置している。薄型表示装置をアームに取り付けたことにより、該アームを支柱に対して回動させることによって、薄型表示画面の位置を容易に変化させることが可能になる。

[0011] しかしながら、薄型表示装置をアームに取り付けた場合でも、コード類が載置領域外に配置されることを防止するため、該コード類を結束バンド等で固定する作業が必要になる。また、アームが回動することによって表示装置の配置位置が載置領域外に移動するので、搬送中等に思わぬ不具合が発生するおそれがある。

[0012] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものあり、棚板に載置される周辺装置の機能が損なわれることを防止する医療用架台を提供することを第 1の目的としている。

[0013] また、本発明は運搬性、作業性に優れた医療用架台を提供することを目的にしている。発明の開示

課題を解決するための手段

[0014] 本発明の第 1の態様は、内視鏡の周辺装置が載置される棚板と、底面棚板と上面棚板との間に立設される支柱とを備える医療用架台において、前記支柱は、前記周辺装置に接続されるコードを収納する、長手方向一端側から他端側に至るコード収納空間と、このコード収納空間に収納された前記コードを挿抜するための挿抜口とを有する。

[0015] また、本発明の第 2の態様は、内視鏡の周辺装置が載置される棚板と、底面棚板と上面棚板との間に立設される支柱に、多関節アームを取り付けるためのアーム取付用棒部材を挿入する、両端部に開口を有する揷通孔を備える医療用架台であって、前記多関節アームが、複数のアーム部と、このアーム部の端部に設けられ該アーム部をアーム軸方向に対して直行する軸を中心に回動させる関節部と、一端部が前記関節部に回動自在に連接されるアーム部の他端部に配設されて前記周辺装置の取り付けが可能な取付部とを備える構成において、前記関節部に、前記アーム部の位置を規制することによって前記取付部を前記上面棚板の載置領域内に固定し得る、アーム位置規制手段を設けて、る。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]医療用架台の構成を説明する正面側力見た斜視図

[図 2]医療用架台の背面側と、この医療用架台力取り外された背面パネルとを説明する斜視図

[図 3]支柱の構成を説明する平面図

[図 4]図 2に示す支柱を IV— IV線に沿って水平に切断した断面図

[図 5]医療用架台の棚板に載置された周辺装置に接続されるコードを示す図

[図 6]医療用架台の底面棚板に固設されたトランスのコンセントに周辺装置と接続されるコードの接続部を接続する状態を示す図

[図 7]支柱に設けられた一方の第 2連通孔に、多関節アームが取り付けられる、ァーム取付用棒部材を配置した状態を説明する図

[図 8]アーム取付用棒部材の高さ調整を説明する図であって、ピン抜け止め部材を突出長調整管から取り外した状態を説明する図

[図 9]アーム取付用棒部材の高さ調整を説明する図であって、ピンをアーム取付用棒部材、及び突出長調整管から取り外し、該突出長調整管の位置を変更する状態を説明する図

[図 10]多関節アームに取り付けられた薄型表示装置の収納状態と移動状態とを説明する図

[図 11]多関節アームを構成する関節部に設けたアーム位置規制手段を説明する図 [図 12]アーム位置規制手段によってアーム部の位置が規制されている状態を示す図 [図 13]アーム部が自由に移動させる状態のアーム位置規制手段を示す図

[図 14]多関節アームのアーム部に設けたコードを収納するためのコード挿通用凹部を示す図

[図 15]支柱に設けられた他方の第 2連通孔に多関節アームが取り付けられたアーム取付用棒部材を配置し、該多関節アームに取り付けられた薄型表示装置を収納位置に配置させた状態を説明する図

[図 16]支柱に設けられた左右両側の第 2連通孔に多関節アームが取り付けられたァ一ム取付用棒部材を配置し、該多関節アームに取り付けられたそれぞれの薄型表示装置を収納位置に配置させた状態を説明する図

[図 17]雌ねじブロックの構成と、雌ねじブロックの第 2取り付け溝への配置方法を説明する図

[図 18]雌ねじブロックを介して支柱に取り付けられるキーボードトレィを示す図

[図 19]キーボードトレイの構成を説明する図であって、矢印 e方向に回動される回動アーム部と取付部材とを示す図

[図 20]キーボードトレイの構成を説明する図であって、凹部を水平状態に配置させる際のトレー本体の移動操作を説明する図

[図 21]トレー本体の凹部に配置されるキーボードを説明する図

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

[0018] 図 1に示すように医療用架台（以下、架台と略記する） 10は、例えば 4つのキャスタ 11aが固設された底面棚板 11と、 2本の支柱 12と、一対のハンドル 13aを一体成型で設けた上面棚板 13と、例えば 2枚の中間棚板 14とで構成されている。ハンドル 13 aは搬送の際に操作者によって把持される。上面棚板 13にハンドル 13aを一体成型で設けたことによって、棚板とハンドルとの間の隙間がなくなり、清潔性が大幅に向上する。

[0019] 一対の支柱 12は底面棚板 11の一端側両側部に配置され、該底面棚板 11に対して直立して固定されている。この固定状態において、支柱 12に形成されている後述するコード収納空間形成部材配置溝 (図 3の符号 4参照）が対向した位置関係になつている。

[0020] 上面棚板 13は立設された支柱の 12の上面に設置される。中間棚板 14は底面棚板 11と上面棚板 13との間の任意の位置に配置される。底面棚板 11と上面棚板 13との間に配置される中間棚板は 2枚に限定されるものではなぐ 1枚であっても、 2枚以上であってもよい。

[0021] なお、棚板 11、 13、 14には内視鏡の周辺装置が載置される。周辺装置としては、内視鏡画像等を表示するための表示装置、内視鏡の照明窓から所望の照明光を出射させるための光源装置、内視鏡に設けられている固体撮像素子を駆動制御するとともに、該固体撮像素子の撮像面に結像されて伝送された画像信号を信号処理するビデオプロセッサ、ビデオプロセッサと接続されて、内視鏡画像を記録、印刷するための記録機器等である。

[0022] 図 1、及び図 2に示すように支柱 12には、締結部材であるねじ (不図示)等を介して、背面パネル 15が着脱自在に配設される。 2つの中間棚板 14は、支柱 12に対して締結部材である例えばねじ (不図示）によって、該支柱 12の所望する位置に一体的に固設されている。

[0023] 図 3、及び図 4に示すように支柱 12には、長手方向両端に開口を有する第 1揷通孔 1、及び第 2揷通孔 2と、一端側から他端側に至るコード収納空間形成部 3、コード収納空間形成部材配置溝 (以下、空間形成溝と記載する) 4、一対の第 1取り付け溝 5、及び一対の第 2取り付け溝 6が形成されてヽる。

[0024] 第 1揷通孔 1には、スコープノヽンガー（図 7の符号 40参照）を取り付けるためのハンガー取付用棒部材 (図 7の符号 41、以下第 1棒体と記載する）が挿入される。第 2挿通孔 2には多関節アーム（図 7の符号 50)を取り付けるためのアーム取付用棒部材（図 7の符号 42、以下第 2棒体と記載する）が挿入される。空間形成溝 4は、略 L字形状に形成されたコード収納空間形成部材 (以下、 L型部材と記載する） 9の一端部を取り付けるための溝である。この空間形成溝 4には L型部材 9の一端部に備えられた取付部 9cが係合される。

[0025] 第 1取り付け溝 5にはレール部材（図 1、図 2の符号 21参照）が配設される。レール部材 21には所定間隔で複数の雌ねじ部 21aが設けられている。この雌ねじ部 21aには前記中間棚板 14を固定するためのねじが螺合される。この構成により、中間棚板 1 4は、支柱 12の所望する位置に一体的に固設される。

[0026] 第 2取り付け溝 6には雌ねじブロック（図 17の符号 60参照）が摺動自在に配設される。雄ねじブロックは、後述するキーボードを支柱 12に取り付けるとき等に使用される

[0027] なお、第 1揷通孔 1の外周部分を、搬送の際、操作者が把持する把持部として構成する場合には、該外周部分の表面に把持性を良好にする凹凸部を設けるとよい。

[0028] 図 4に示す L型部材 9は、例えば弾性を有し硬質な榭脂部材で構成される硬質部 9 aと、弾性を有し柔軟性を有する榭脂部材で構成された可撓部 9bとを備えている。硬質部 9aと可撓部 9bとは、いわゆる二色成形 (一体成形ともいう）によって一体的に形成されている。なお、硬質部 9aを、榭脂部材ではなく金属部材等の硬質部材で構成するようにしてちょい。

[0029] 硬質部 9aの長手側端部には突起部である前記取付部 9cが設けられている。可撓部 9bには長手方向に対して所定の間隔で複数のコード用切り欠き部 9dが設けられている。コード用切り欠き部 9dは、例えば、長手側端面力も延びるスリット 9eと、孔部 9fとを備えて構成される。コード用切り欠き部 9dは、後述するコード収納空間に収納されているコードを該コード収納空間内から外部に導出させる、或いはコードを該コード収納空間内に収納するための挿抜口である。

[0030] 孔部 9fに配置されたコードは、可撓部 9bの有する弾性力によって、保持される。したがって、図 5に示すようにコード用切り欠き部 9dから延出されているコードの延出長を調整する場合、可撓部 9bの弾性力に抗する力量でコードの引っ張り操作、及び押し込み操作を行う必要がある。

[0031] 図 4に示すように L型部材 9の取付部 9cを空間形成溝 4に係合配置させるとともに、可撓部 9bの長手側端部をコード収納空間形成部 3の内側面に当接配置させる。このことによって、支柱 12に、 L型部材 9とコード収納空間形成部 3とによって構成されるコード収納空間 20が設けられる。コード収納空間 20内には架台 10に設置される周辺装置に接続される各種コードの余長部分が収納される。なお、 L型部材 9は、前記上面棚板 13を支柱 12に取り付ける前に、空間形成溝 4に係合される。

[0032] 図 5に示すように棚板 11、 14に載置された周辺装置 25、 26、 27等に接続されるコード 7a、 7b、…は、左右いずれかに配設された支柱 12に設けられているコード収納空間 20にコード用切り欠き部 9dを介して導入されている。また、コード収納空間 20 に導入されたコード 7a、 7b、…は、上面棚板 13に設けられている後述する第 3連通孔 33、或いは底面棚板 11に設けられている後述する連通孔（図 6の符号 l ib)、或いは別のコード用切り欠き部 9dから必要量、導出される。導出されたコード 7a、 7b、 …に設けられている接続部 8a、 8b、…は対応する周辺装置 25、 26、 27等に設けられている被接続部に接続される。つまり、架台 10を使用することによって、各周辺装置 25、 26、 27等【こ接続咅 8a、 8b、 ···を接続した状態【こおヽて、コード 7a、 7bの余長部分の大部分は、露出されることなく支柱 12に設けられているコード収納空間 20 内に収容される。

[0033] このように、支柱にコード収納空間を設けることによって、周辺装置に接続されるコードを中間棚板の載置領域外に配置させることなくコード収納空間を介して接続することができる。また、コード用切り欠き部力も接続に必要な長さだけコードを導出させることによって、棚板に載置された周辺装置の背面側と背面パネルとの間の空間部力 Sコードによって占有されることを防止することができる。したがって、背面パネルの取り付け作業性、周辺装置のメンテナンスの作業性、及び排熱効率が大幅に向上する。

[0034] なお、以下の説明において、架台 10の背面パネル 15が取り付けられる面側を背面とし、その面に対向する手前側を正面、正面に向力つて右方向を右側、左方向を左側と記載する。

[0035] 図 6に示すように本実施形態の底面棚板 11には、載置面に対して裏面である床面側にトランス 29が固設されている。トランス 29の例えば背面側には複数のコンセント 2 9aが配列されている。架台 10にトランス 29を設けたことによって、架台 10と処置室のコンセントとが絶縁される。底面棚板 11にトランス 29を設ける構成においては、該底面棚板 11に支柱 12に設けられたコード収納空間 20に連通する連通孔 1 lbを設ける

[0036] したがって、上述したようにコード収納空間 20に収納されている例えばコード 7b、 7 d等を底面棚板 11に設けられて、る連通孔 1 lbから必要量だけ導出させる。そして、コード 7b、 7d、…に設けられている接続部 8b、 8dを所望のコンセント 29aに接続している。このことによって、トランス 29に接続されるコード 7b、 7d等の余長部分等が底面棚板 11の載置領域の外側に配置されることを確実に防止することができる。

[0037] なお、架台 10の種類によってはトランス 29を必要としないタイプのものがある。その場合には、架台 10の用途を考慮して必要に応じて底面棚板 11に連通孔 1 lbを設ける。

[0038] 図 7に示すように上面棚板 13の背面側左右両側には第 1連通孔 31、第 2連通孔 3 2、及び第 3連通孔 33が設けられている。第 1連通孔 31は前記第 1揷通孔 1に連通している。この第 1揷通孔 1には第 1連通孔 31を介して第 1棒体 41が挿入される。第 1 棒体 41の突出長は、支柱 12に設けられている締結ねじ 23等によって調整可能である。

[0039] 第 2連通孔 32は前記第 2揷通孔 2に連通している。そして、第 2棒体 42が第 2連通孔 32を介して第 2揷通孔 2に挿入される。第 2棒体 42の突出長の調整は、突出長調整管（以下、調整管と記載する) 43の該棒体 42に対する位置を変更することによって行える。

[0040] 図 8、及び図 9に示すように調整管 43はピン 44を介して棒体 42に一体的に配置される。調整管 43にはピン 44が揷通するピン孔 43aが設けられている。棒体 42にはピン 44が揷通配置されるピン孔 42aが所定間隔で、複数、設けられている。ピン 44の頭部 44aにはピン 44の軸方向に対して直行する貫通孔 44bが形成されている。貫通孔 44bには調整管 43の外周面に対して弾性力によって圧入配置されるピン抜け止め部材 45が回動自在に設けられて、る。

[0041] したがって、第 2の棒体 42の突出長の調整を行う場合、まず、図 8に示すように調整管 43の外周面に配置されていたピン抜け止め部材 45を矢印に示すように回動させる。その後、図 9に示すようにピン 44をピン孔 42a、及びピン孔 43aから抜去する。このことによって、調整管 43が矢印に示すように上下方向に移動自在になる。

[0042] この状態で、図 7に示すように第 2の棒体 42を所望する高さまで移動させる。そして、調整管 43の下端面を上面棚板 13の上面に当接させ配置する。その後、抜去と逆の順で、つまりピン 44をピン孔 43aを介してピン孔 42aに揷通配置させる。次いで、ピン抜け止め部材 45を矢印とは逆方向に回動させて、該ピン抜け止め部材 45を調整管 43の外周面に圧入配置させる。このことによって、調整管 43が第 2の棒体 42に一体に固定される。

[0043] この後、調整管 43の下端面は、第 2棒体 42の自重で上面棚板 13の上面に当接して第 2棒体 42の突出長の調整を完了する。このように、ピン抜け止め部材を調整管に圧入配置させることによって、ピンの脱落を防止することができる。

[0044] 第 3連通孔 33は前記コード収納空間 20に連通している。したがって、前記図 5に示したように第 3連通孔 33を介してコード収納空間 20へコード 7hを導入すること、及びコード収納空間 20内に収納されているコード 7iを第 3連通孔 33を介して外部に導出させることができる。このことによって、上面棚板 13の載置領域の外側にコード 7h、 7i 等が配置されることを確実に防止することができる。

[0045] このように、支柱にコード収納空間を設けるとともに、コード収納空間に連通する第 3連通孔、連通孔、コード用切り欠き部を設けることによって、周辺装置に接続されるコードが棚板の載置領域外に配置させることを防止することができる。このことによつて、架台の収納性が大幅に向上させられる。

[0046] 図 7に示すように多関節アーム 50は、例えば、第 1関節部 51aと、第 1アーム部 52a と、第 2関節部 5 lbと、第 2アーム部 52bと、取付部 53とで主に構成される。取付部 5 3には例えば固定板 54を介して周辺装置の 1つである LCD等の薄型表示装置（以下、表示装置と記載する） 55が取り付けられるようになって、る。 [0047] そして、関節部 51a、 51bの中心軸は、アーム部 52a、 52bのそれぞれのアーム軸に対して直行する向きで配置されている。このため、図 10に示すように多関節アーム 50に取り付けられた表示装置 55は、表示画面の位置を自由に変化させることが可能である。なお、図に示すは取付部 53には関節部 53aが設けられている。

[0048] 図 7、及び図 10に示すように第 1関節部 51a、及び第 2関節部 51bにはアーム位置規制手段であるアーム位置固定機構 56が設けられている。図 11乃至図 13に示すようにアーム位置固定機構 56は、管状の位置決めブロック 57と、係入部材である棒状の固定用ピン 58とで構成されている。位置決めブロック 57は締結部材であるナット 5 9によって関節部 51aの軸受部を構成する円筒部 51cに固定される。

[0049] 位置決めブロック 57の基端部には切り欠き溝 57aが設けられている。固定用ピン 5 8には係入ピン部 58aが設けられている。係入ピン部 58aの先端部は、関節部 51aを構成する軸部 51dの所定位置に形成されているアーム位置固定機構 56を構成する係入部である凹部 51eに配置される。固定用ピン 58は位置決めブロック 57の軸方向に対して摺動自在である。固定用ピン 58の基端部には切り欠き溝 57aに係入配置される係入部 58bが設けられている。なお、固定用ピン 58を図示しないコイルパネによつて先端軸方向に付勢する構成であってもよ、。

[0050] 図 13に示すアーム位置固定機構 56の作用を説明する。

[0051] 本図において、固定用ピン 58の係入部 58bの端面が位置決めブロック 57の端面に当接している。即ち、固定用ピン 58は後退された状態である。この状態において、係入ピン部 58aの先端部は軸部 51dに設けられている凹部 51eから外れた状態である。したがって、関節部 51a、 51bは回動自在な状態である。言い換えれば、第 1ァーム部 52aと第 2アーム部 52bとが自由に移動して、表示装置 55の位置を自由に変化させることが可能な状態である。

[0052] 次に、図 12に示すアーム位置固定機構 56の作用を説明する。

[0053] 本図においては、固定用ピン 58の係入部 58bの端面は切り欠き溝 57aの底面に当接している。この状態において、係入ピン部 58aの先端部は軸部 5 Idに設けられている凹部 51e内に係入配置された状態である。したがって、関節部 51a、 51bは回動不能な固定状態になる。この状態においては、アーム部 52a、 52bの位置が規制される。このとき、取付部 53が載置領域内の予め設定した位置に配置される。言い換えれば、関節部 51a、 51bを固定状態にしたとき、図に示すように取付部 53が載置領域内の予め設定した第 1の固定位置に配置されるように、第 1アーム部 52aと第 2アーム部 52bとの位置を実線に示す位置に規制している。

[0054] なお、上述においては関節部 51aの構成を説明した力関節部 51bの構成も前記関節部 51aと同様であるので、その説明は省略する。また、関節部 51a、 51bを固定状態力も移動状態にするときは、図 12の矢印 aに示すように固定用ピン 58を一端引き上げ、その状態を保持して矢印 bに示すようにいずれかに回動させ、その後、図 13 に示すように固定用ピン 58の係入部 58bの端面を位置決めブロック 57の端面に当接させる。

[0055] 一方、関節部 51a、 51bを移動状態から固定状態にするときは、図 13に示すように固定用ピン 58を引き上げるようにして矢印 cに示すように、ずれかに回動させて、係入部 58bを切り欠き溝 57aに対畤させる。その後、例えばコイルパネの付勢力で固定用ピン 58を切り欠き溝 57a内で矢印 d方向に移動させる。この状態において、係入ピン部 58aが凹部 51eに係入配置されるまでの間、係入ピン部 58aの先端が軸部 51d の外周面に当接する。この状態で、関節部 51a、 51bは回動状態である。そして、ァーム部 52a、 52bが関節部 51a、 51bに対して実線に示す位置に移動されたとき、係入ピン部 58aの先端部が軸部 51dの凹部 51eに係入する。

[0056] このように、多関節アームを構成する関節部にアーム位置固定機構を設け、必要に応じて関節部を固定状態にすることによって、多関節アームの取付部に取り付けた周辺装置を載置領域の所望する位置に配置させることができる。このことによって、関節部を固定状態にすることにより、搬送中等に、アーム部が回動移動されて取付部に取り付けられている周辺装置が載置領域より外側に移動する不具合が確実に防止される。

[0057] また、表示装置に接続されるコード類も第 3連通孔を介してコード収納空間に導入、或いは導出されている。このため、架台を搬送中等に表示装置のみならず、該表示装置に接続されるコード類も載置領域より外側に位置する物等に接触する不具合等を解消することができる。 [0058] なお、アーム位置固定機構の構成は上述した構成に限定されるものではなぐ他の機械的なクリック機構であってもよ、。

[0059] また、図 14に示すようにアーム部 52bの上面棚板 13に対向する側、即ち裏面側にコード配置用凹部 52cを設け、その凹部の底面に結束バンド 52dを設ける。このことによって、取付部 53に取り付けられた例えば表示装置 55に接続されるコード 7h、 7i を、コード配置用凹部 52c内に配置し、それらコード 7h、 7iを結束バンド 52dによってひとまとめにする。

[0060] このことによって、第 3連通孔を介してコード収納空間から延出されて、表示装置に接続されるコード類がコード挿通用凹部内に収容される。したがって、多関節アームを操作したとき、コード類が操作の妨げになる不具合が防止されるとともに、見栄えが良好になる。

[0061] 上述した構成の架台 10においては、左右どちらの第 1揷通孔 1にも第 1の棒体 41 を挿入配置することが可能である。そして、第 2の棒体 42についても、左右どちらの第 2揷通孔 2に挿入配置可能である。しかし、上述のように構成した多関節アーム 50 を設けた第 2の棒体 42を、図 15に示すように第 2の棒体 42を右側に設けられて、る第 2揷通孔 2に挿入配置させたとき、図に示すように取付部 53を載置領域内の第 2の固定位置に配置させることが不可能である。これは、前記関節部 51a、 51bに備えられているアーム位置固定機構 56の構成による。

[0062] そのため、図 11の破線に示すように軸部 51dに、図 15に示す状態、即ち、図 10の実線の状態と対象な位置関係となるように、係入ピン部 58aの先端部が係入される凹部 51fを設けている。このことによって、係入ピン部 58aの先端部を凹部 51fに係入させて、関節部 51a、 51bを固定状態にしたとき、図 15に示すようにアーム部 52a、 52 bの位置が規制される。このことによって、取付部 53が載置領域内の予め設定した第 2の固定位置に配置させられる。つまり、左右どちらの第 2揷通孔 2に第 2の棒体 42を挿入配置させた場合でも、関節部を所定の固定状態にすることによって、多関節ァ一ムの取付部に取り付けた周辺装置を載置領域の所望する位置である第 1の固定位置、或いは第 2の固定位置に配置させることが可能になる。

[0063] 図 16に示すように左右それぞれに設けられている第 2揷通孔 2に、多関節アーム 5 0を設けた第 2の棒体 42を挿入配置させる。それぞれの第 2の棒体 42に設けられる多関節アーム 50に表示装置 55を取り付ける。この場合、軸部 51dに凹部 51e、 51f を設けたことによって、それぞれの多関節アーム 50の関節部 51a、 51bを所定の固定状態にしたとき、図に示すように取付部 53の位置が第 1の固定位置、及び第 2の固定位置となる。そして、取付部 53に取り付けられた周辺装置である表示装置 55の表示画面を対向させた位置関係にすると、対向した表示画面どうしの間に予め設定した距離の間隙が形成される。このため、ユーザーが架台 10の正面に対畤してハンドル 13aを把持し、該架台 10を正面方向から背面方向に移動させるとき、表示画面どうしの間に形成された隙間を通して進行方向前方を視認することができる。

[0064] つまり、架台を搬送する際、関節部を所定の固定状態にして、多関節アームの取付部を載置領域の所望する位置に配置させ、周辺装置である表示装置の表示画面を対向させた位置関係にする。このことによって、ユーザーが架台の正面、又は背面に対畤し、ハンドル又は支柱の把持部を把持して搬送を行うとき、表示画面の隙間を通して進行方向の視認を行える。このため、正面方向から背面方向、又は背面方向から正面方向へ架台を移動させる際、前方を確認して安全に移動を行える。

[0065] 架台 10に 2つの表示装置 55を設けることによって、一方の表示装置 55に手術中の内視鏡画像を表示させ、他方の表示装置 55に例えば MRI画像等を表示させて処置を行うこと、他方の表示装置 55に周辺装置の動作状況を表示させて処置を行うこと、両方の表示装置 55に手術中の内視鏡画像を表示させて術者のみならず、多くの関係者で内視鏡画像を観察すること等を行える。

[0066] なお、本実施形態においては第 1揷通孔 1に第 1棒体 41を挿通し、第 2揷通孔 2に第 2棒体 42を挿通させるとしている。しかし、第 1揷通孔 1、又は第 2揷通孔 2に例えば生理食塩水のパック等を係止配置するための支柱を揷通配置させるようにしてもよい。

[0067] また、第 1揷通孔 1の孔径と第 2揷通孔 2の孔径とを同一に設定するようにしてもよい。このことよって、第 1棒体 41と第 2棒体 42とを使用者の所望する位置に適宜配置させて観察、或いは処置等を行うことが可能になる。

[0068] 図 17乃至図 21を参照して支柱 12に取り付けられる補助具の 1つであるキーボードトレイについて説明する。

[0069] 図 17に示すように支柱 12の外側には前記第 2取り付け溝 6が設けられている。キーボードトレー等の補助具を支柱 12に固定する際、雌ねじブロック 60が第 2取り付け溝 6に配設される。雌ねじブロック 60は、雌ねじ 6 laを有するブロック部 61と、ブロック部 61に一部が一体に固定された付勢部 62とで構成される。付勢部 62は例えば U字形状の板ばねである。雌ねじブロック 60を第 2取り付け溝 6に配置させる際、まず、付勢部 62の付勢力に抗して雌ねじブロック 60を矢印 eに示すように第 2取り付け溝 6内に係入配置させる。その後、該雄ねじブロック 60をさらに矢印 e方向に摺動移動させて、所望する位置に配置する。

[0070] その後、図 18に示すようにキーボードトレー 70を支柱 12に取り付けるために雄ねじ 61を用意する。そして、雄ねじ 61をブロック部 61の雌ねじ 61aに螺合して、キーボードトレー 70の取付板 71を支柱 12に一体的に固定する。このことによって、キーボードトレー 70等の補助具を使用者の容易に好みの高さに配置することができる。

[0071] キーボードトレー 70の構成を説明する。

図 18乃至図 20に示すようにキーボードトレー 70は、取付板 71と、回動アーム部 72 と、回動連結部材 (以下、連結部材と記載する） 73と、トレー本体 74とで構成されている。取付板 71の一端部には前記雄ねじ 61が配置される座ぐり穴 71aが設けられている。取付板 71の他端部には回動部を構成する凸部 71bが形成されている。

[0072] 回動アーム部 72の一端部には凸部 71bが配置される第 1凹部 72aが設けられている。回動アーム部 72の他端部には第 2凹部 72bが設けられている。第 1凹部 72aに凸部 71bを配置させた状態で、回動機構ピン 75で連結することによって、取付板 71 と回動アーム部 72とが回動自在に連結される。

このことによって、図 19の矢印 fに示すように回動アーム部 72は回動機構ピン 75を中心に取付板 71に対して回動する。

[0073] 連結部材 73は第 1部材 73aと第 2部材 73bとで構成されている。第 1部材 73aと第 2 部材 73とはネジ 73cによって着脱自在に構成されている。第 1部材 73aの一面側からは第 1凸部 73dが突出している。第 2部材 73bからは第 2凸部 73eが突出している。第 1凸部 73dは第 1部材 73aの例えば中央部力も突出し、第 2凸部 73eは第 2部材 7 3bの端部（図にお、ては下部）力も突出して、る。

[0074] 第 2凹部 72bに第 1凸部 73dを配置させた状態で、回動機構ピン 75で連結することによって、連結部材 73を構成する第 1部材 73aと回動アーム部 72とが回動自在に連結される。このことによって、図 19の矢印 fに示すように第 1部材 73aと第 2部材 73bとを一体にした連結部材 73は回動機構ピン 75を中心に回動アーム部 72に対して回動する。

[0075] トレー本体 74には、後述するキーボード等、複数種類のキーボードを配設するための凹部 74aが形成されている。トレー本体 74には第 2凸部 73eが係合配置される凹状部材 74bが例えばねじ 76を介して一体に設けられている。凹状部材 74bに第 2凸部 73eを配置させた状態で、回動固定機構部 77を配設することによって、トレー本体 74は前記連結部材 73に対して回動自在で、且つ固定可能に連結される。このことによって、図 20の矢印 hに示すようにトレー本体 74は回動固定機構部 77を構成するピン 77aを中心に連結部材 73に対して回動する。

[0076] 図 20の二点鎖線に示す位置に配置されているトレー本体 74を、実線に示す使用状態にする場合、まず、トレー本体 74を矢印 gに示すように押し上げ操作して固定保持状態を解除する。次に、固定保持状態が解除されているトレー本体 74を矢印 hに示すように連結部材 73に対して回動させて、凹部 74aを略水平状態まで移動させる。その後、トレー本体 74を矢印 iに示すように押し込み操作する。このことによって、トレー本体 74が使用状態で、再び固定保持状態になる。

[0077] ここで、キーボードトレー 70の作用を説明する。

なお、以下の説明においては取付板 71が支柱 12に固定されているものとする。

[0078] 図 18に示すように収納状態において、トレー本体 74の凹部 74aは支柱 12の外表面を向いて配置される。したがって、この収納状態において、凹部 74aにキーボード（不図示）が配置されている場合、トレー本体 74の背面板 74cが外側を向いている。このため、キーボードのキーが誤って操作されることが防止されている。

[0079] そして、キーボードを使用する場合、ユーザーは以下の手順で、トレー本体 74に備えられている凹部 74aを収納状態力も使用状態にする。

[0080] まず、回動アーム部 72を取付板 71に対して矢印 f方向に回動させて、く。そして、回動アーム部 72と取付板 71とが形成される角度が略 90度になるまで回動させた後、連結部材 73を回動アーム部 72に対して例えば 90度、矢印 e方向に回動させる。このことによって、トレー本体 74の凹部 74aが 180度回転された状態になる。つまり、支柱 12の外側面に対畤していた凹部 74aが反転されて、外側を向く。

[0081] この後、図 20で説明したように、矢印 g、矢印 h、矢印 iの順でトレー本体 74を移動させる。このことによって、トレー本体 74が使用状態になる。このことによって、トレー本体 74を正面力左側面の範囲の任意の位置に配置させてキーボード操作を行える。なお、キーボード操作を正面力右側面の範囲の任意の位置に配置させて行う場合には、取付板 71を右側の支柱 12に固定する。この際、第 1部材 73aと第 2部材 73 bとで構成される連結部材 73の構成を変化させる。つまり、ネジ 73cを取り外し、第 2 部材 73bを 180度回転させ、再びネジ 73cを螺合して連結部材 73を構成する。このことによって、右側の支柱 12に取り付けられる取付板 71に対して所定の位置にトレ一本体 74が配置される。

[0082] ここで、図 21を参照してトレー本体 74の凹部 74aへのキーボード 80の取り付け方法を説明する。

[0083] トレー本体 74の凹部 74aは、上述したように複数種類のキーボードが配設される構成である。つまり、凹部 74aに配置されるキーボード 80は機種によって大きさが異なつている。このため、キーボード 80を凹部 74aに配置した状態では、該キーボード 80 は遊嵌状態である。

[0084] トレー本体 74には、長辺部の一方に設けられた庇部 74d、短辺部に対向して複数形成された固定用長孔 74e、長辺部の他方に設けられたケーブル揷通孔 74fが形成されている。また、トレー本体 74には固定ネジ 82を介してキーボード固定板 81が固定されるようになつている。

[0085] まず、キーボード 80を凹部 74aに配置する。そして、該キーボード 80を矢印 k方向に移動させて、端面どうしを当接させる。このとき、キーボード 80の一端部が庇部 74d の下に配置される。

[0086] 次に、キーボード固定板 81を凹部 74a内に配置する。このとき、キーボード 80の他端部をキーボード固定板 81で覆うようにする。ここで、キーボード固定板 81に設けられているねじ孔 81aの位置を確認し、該ねじ孔 81aに対応する固定用長孔 74eを介して固定ネジ 82をねじ孔 81aに螺合する。このことによって、キーボード固定板 81がトレー本体 74に一体的に固定されて、該トレー本体 74にキーボード 80がー体的に配設される。

[0087] なお、キーボード 80に接続されたケーブル 80aは、ケーブル逃がし用切り欠き 81b 、トレー本体 74に設けられたケーブル揷通孔 74fを介して延出され、回動アーム部 7 2、及び取付板 71に設けられる結束バンド 83によって該回動アーム部 72、及び取付板 71に沿って一体的に配設される。このことによって、キーボードトレー 70にキーボード 80が配置されている状態において、該キーボードトレー 70を移動操作したとき、キーボード 80に接続されているケーブル 80aがその操作の妨げになることが防止される。

[0088] なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しな、範囲で種々変形実施可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 内視鏡の周辺装置が載置される棚板と、底面棚板と上面棚板との間に立設される支柱とを備える医療用架台にお、て、

前記支柱は、

前記周辺装置に接続されるコードを収納する、長手方向一端側から他端側に至るコード収納空間と、

このコード収納空間に収納された前記コードを挿抜するための挿抜口と、を有することを特徴とする医療用架台。

[2] 前記コード収納空間は、

支柱に形成される長手方向一端側から他端側に至るコード収納空間形成部と、前記支柱に係合配置されるコード収納空間形成部材と、

で構成されることを特徴とする請求項 1に記載の医療用架台。

[3] 前記支柱を 2つ設ける構成において、

前記支柱は、前記コード収納空間形成部を対向した位置関係で立設されることを特徴とする請求項 2に記載の医療用架台。

[4] 前記コード収納空間形成部材に、前記挿抜口を設けたことを特徴とする請求項 2、又は請求項 3に記載の医療用架台。

[5] 前記コード収納空間形成部材を、前記支柱に係合配置される硬質部と、前記挿抜口が設けられる可撓部とで構成したことを特徴とする請求項 2乃至請求項 4の何れか 1つに記載の医療用架台。

[6] 前記底面棚板、または前記上面棚板の少なくとも一方に、前記コード収納空間に連通する連通孔を設けたことを特徴とする請求項 1に記載の医療用架台。

[7] 内視鏡の周辺装置が載置される棚板と、底面棚板と上面棚板との間に立設される支柱に、多関節アームを取り付けるためのアーム取付用棒部材を挿入する、両端部に開口を有する揷通孔を備える医療用架台であって、

前記多関節アームが、複数のアーム部と、このアーム部の端部に設けられ該アーム部をアーム軸方向に対して直行する軸を中心に回動させる関節部と、一端部が前記関節部に回動自在に連接されるアーム部の他端部に配設されて前記周辺装置の取り付けが可能な取付部とを備える構成において、

前記関節部に、前記アーム部の位置を規制することによって前記取付部を前記上面棚板の載置領域内に固定し得る、アーム位置規制手段を設けたことを特徴とする医療用架台。

[8] 前記アーム位置規制手段は、

前記関節部構成する軸部に形成される係入部と、

前記関節部を構成する軸受部に固定され、前記係入部に係入れる係入部材と、を具備することを特徴とする請求項 7に記載の医療用架台。

[9] 前記取付部に取り付け可能な周辺装置は表示装置であることを特徴とする請求項

7に記載の医療用架台。

[10] 前記取付部は前記アーム部の他端部に、該取付部を該アーム部のアーム軸方向に対して直行する方向に回動自在にする関節部を介して配設されることを特徴とする請求項 7に記載の医療用架台。

[11] 前記支柱を 2つ設ける構成において、

前記関節部に設けられるアーム位置規制手段は、

前記多関節アームを備えたアーム取付用棒部材を一方側の支柱に設けられている揷通孔に挿入配置したときに、前記取付部を前記上面棚板の載置領域内に固定し得る第 1の固定位置と、

前記多関節アームを備えたアーム取付用棒部材を他方側の支柱に設けられている揷通孔に挿入配置したときに、前記取付部を前記上面棚板の載置領域内に固定し得る第 2の固定位置と、

を有することを特徴とする請求項 7に記載の医療用架台。

[12] 前記 2つの支柱に設けられている揷通孔にそれぞれ前記多関節アームを備えたァ一ム取付用棒部材を挿入配置する構成にぉヽて、

それぞれの取付部を前記アーム位置規制手段の有する第 1の固定位置で固定し得る上面棚板の領域内と、前記アーム位置規制手段の有する第 2の固定位置で固定し得る上面棚板の領域内とに配置したとき、

それぞれの多関節アームに設けられた取付部と取付部との間が、設定距離だけ離間することを特徴とする請求項 11に記載の医療用架台。

前記設定距離は、前記取付部に取り付けられた表示装置の表示面どうしを対畤させたときに形成される、前方の視界を確保し得る間隙であることを特徴とする請求項 1 2に記載の医療用架台。