JPH07289563A - 医療器具の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】医療器具を動かしてもその位置で支持され、他
の医療器具とぶつかりにくく、操作性を向上できる医療
器具の保持装置を提供することにある。 【構成】保持部２４を移動可能に保持する保持手段を、
設置部２に設けられた第１アーム９と、この第１のアー
ム９に連結され、保持部２４を保持するとともにこの保
持部２４を複数のアーム部および関節部からなる移動機
構１１および内視鏡２５の重量を相殺するバランス機構
１９を備え、内視鏡２５を含む保持部２４を任意の位置
に移動し、その位置で静止する第２アーム１０とから構
成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、手術を行う
際に内視鏡や手術器具を保持する医療器具の保持装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡下手術の複雑化に伴い手術
中に操作する装置や器具が増えているため内視鏡や常に
手術にたずさわる手術器具を手術台に取付ける保持装置
が利用されるようになってきた。

【０００３】例えば、実公平４−２５１２１号公報に
は、複数のアームと関節部からなる支持アームの先端部
にラック・ピニオン機構を介して内視鏡を保持し、関節
部の回動操作およびラック・ピンオン機構により内視鏡
を任意の位置に移動可能な保持装置が開示されている。

【０００４】また、特開平２−２３９８５４号公報には
複数の連接体を屈曲可能かつ回動自由に連設した可撓性
アームの先端に内視鏡を保持し、さらに前記可撓性アー
ムを支持アーム部および支持部を介して手術台に設置
し、手術中前記可撓性アームの固定または解除操作によ
り内視鏡を任意の位置に移動可能な保持装置が開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記実公平
４−２５１２１号公報に開示された保持装置では内視鏡
を任意の位置に移動させる場合、複数本のアームをつな
いでいる各関節部の回動操作をいくつか組合わせなけれ
ばならないので面倒な上、前記各関節部には内視鏡の重
量を支えるだけの支持力がかかっているので大きな労力
を要するため、手術効率が悪かった。また手術中の内視
鏡の移動は小範囲であるにもかかわらず、保持装置全体
を動かさなければならないため、他の手術器具などとぶ
つかりやすく、この点でも操作性が悪かった。

【０００６】これに対し、特開平２−２３９８５４号公
報に開示された保持装置では可撓性アームの作用により
内視鏡を一気に所望の位置に移動できる上、手術中必要
な移動は可撓性アーム部分の操作のみでまかなえるため
他の手術器具などとぶつかることもない。

【０００７】しかしながら、可撓性アームは固定操作部
により固定を解除すると支持力をまったく失うため、術
者は片手で固定操作部を操作するとともに、もう一方の
手で内視鏡を保持しなければならず、この結果、手術作
業を一時中断せざるを得なかった。また、術中微細な作
業をしている途中での内視鏡の保持作業はいくら内視鏡
が軽量化されようとも労力を要するものであった。

【０００８】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、内視鏡や手術器具等
の医療器具を保持部に保持し、この医療器具を含む保持
部を任意の位置に片手で移動した後、その位置で支持
し、しかも術者の身体や他の医療器具とぶつかりにく
い、医療器具の保持装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、床または手術台に設置される設置部と、
医療器具を保持する保持部と、前記設置部と保持部との
間を連結し、前記保持部を移動可能に保持する保持手段
とからなる医療器具の保持装置において、前記保持手段
は、前記設置部に設けられた第１アームと、この第１の
アームに連結され、前記保持部を保持するとともにこの
保持部を複数のアーム部および関節部からなる移動機構
および医療器具の重量を相殺するバランス機構を備え、
医療器具を含む保持部を任意の位置に移動し、その位置
で支持する第２アームとから構成されていることを特徴
とする。

【００１０】

【作用】医療器具または保持部を術者が手に持って任意
の方向に移動させると、第２アームの複数のアーム部お
よび関節部が移動し、医療器具を含む保持部を任意の位
置に移動させることができる。しかも、医療器具の重量
を相殺するバランス機構を備えているため、医療器具を
含む保持部を移動した位置で支持される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１２】図１〜図５は第１の実施例を示し、図１は
医療器具の保持装置の全体図を示す。１は例えば手術台
のサイドレールであり、２は保持装置の設置部である。
この設置部２にはサイドレール１に固定するための固定
ねじ３が螺合されている。

【００１３】設置部２には固定アーム４が設けられてい
る。この固定アーム４には鉛直方向に貫通する貫通孔５
が穿設されている。この貫通孔５には移動アーム６が鉛
直方向に移動自在に挿入されている。移動アーム６の軸
部には軸方向に所定間隔を存して複数の環状溝６ａが設
けられている。

【００１４】一方、固定アーム４には貫通孔５と直角方
向にねじ穴７が穿設されている。このねじ穴７には高さ
固定ピン８が螺合されている。そして、高さ固定ピン８
の先端部８ａを移動アーム６の環状溝６ａに係合するこ
とにより、移動アーム６の固定アーム４に対する高さ方
向の位置を固定することができる。

【００１５】このように、固定アーム４に対して移動ア
ーム６を図１中で、矢印ａ方向にスライドして任意の高
さに調節できる。しかも移動アーム６は鉛直な回転軸Ｏ
₁ まわりに回転可能に取り付けられている。そして、こ
れら固定アーム４、移動アーム６および高さ固定ピン８
によって第１アーム９が構成されている。

【００１６】また、移動アーム６の上端部には第２アー
ム１０の移動機構１１が設けられている。この移動機構
１１は支持部１２、水平動アーム１３および上下動アー
ム１４によって構成されている。

【００１７】ここで、支持部１２は移動アーム６の上端
部に一体的に取り付けられている。また、水平動アーム
１３は移動アーム６に対して水平動アーム１３の中間に
設けられた関節部１３ａを介して回転軸Ｏ₁ に垂直な回
転軸Ｏ₂ まわりに回転可能に取り付けられている。

【００１８】さらに、上下動アーム１４は水平動アーム
１３に対して上下動アーム１４の中間に設けられた関節
部１４ａを介し回転軸Ｏ₂ に平行な回転軸Ｏ₃ まわりに
回転可能に取り付けられている。

【００１９】また、第２アーム１０には第１ロッド１
５，第２ロッド１６，第１ウエイト１７および第２ウエ
イト１８が設けられ、第２アーム１０のバランス機構１
９を構成している。第１ロッド１５は支持部１２に対し
て第１ロッド１５の端部に設けられた関節部１５ａを介
して前記回転軸Ｏ₂ まわりに回転可能に取り付けられて
いる。

【００２０】また、第２ロッド１６は上下動アーム１４
に対して第２ロッド１６の端部に設けられた関節部１６
ａを介して前記回転軸Ｏ₂ に平行な回転軸Ｏ₄ まわりに
回転可能に、かつ、前記第１ロッド１５に対して第２ロ
ッド１６のもう一方の端部に設けられた関節部１６ｂを
介して前記回転軸Ｏ₂ に平行な回転軸Ｏ₅ まわりに回転
可能に取り付けられている。ここで第１ロッド１５と、
上下動アーム１４は平行、第２ロッド１６と水平動アー
ム１３は平行であり、しかして水平動アーム１３、上下
動アーム１４、第１ロッド１５、第２ロッド１６による
平行四辺形リンクを構成している。また、第１ウエイト
１７、第２ウエイト１８はそれぞれ第１ロッド１５、水
平動アーム１３の端部に取り付けられている。

【００２１】前記上下動アーム１４の先端部にはクラン
ク状に屈曲された第１回転体２０が設けられ、この第１
回転体２０には上下動アーム１４に対して直角方向に第
２回転体２１が設けられ、この第２回転体２１に第３回
転体２２が連結され、保持部２４を構成している。

【００２２】第１回転体２０は前記上下動アーム１４に
対して回転軸Ｏ₆ まわりに回転可能であり、第２回転体
２１は第１回転体２０に対して前記回転軸Ｏ₆ に直交す
る回転軸Ｏ₇ まわりに回転可能に取り付けられ、第３回
転体２２は第２回転体２１に対して前記回転軸Ｏ₆ ，Ｏ
₇ の双方に直交する回転軸Ｏ₈ まわりに回転可能に取り
付けられている。そして、第３回転体２２には、医療器
具としての内視鏡２５が図示しないビス等により固定さ
れている。ここで、内視鏡２５は一点Ｏを中心にあらゆ
る方向に傾斜可能であり、この点と内視鏡２５の重心が
一致すべく配置されている。

【００２３】また、前記支持部１２は図２に示すように
構成されている。すなわち、支持部１２は円柱形状で、
その両端には軸部１２ａが突設されており、それぞれ軸
部１２ａには前記関節部１３ａおよび１５ａが回転可能
に支持されている。支持部１２と関節部１３ａとの端面
にはそれぞれ突起部１２ｂ，１３ｂが設けられており、
これらが当たる位置で、前記水平動アーム１３の回転範
囲が規則されている。同じく支持部１２と関節部１５ａ
との端面には突起部１２ｃ、１５ｂにより図示しない第
１ロッド１５の回転範囲が規制されている。

【００２４】次に、前述のように構成された医療器具の
保持装置の作用について説明する。まず、術者が保持装
置を設ける場合、サイドレール１に設置部２を嵌合した
状態で固定ねじ３を回転させると、サイドレール１を設
置部２と固定ねじ３の先端の間にはさみ込むことで保持
装置をサイドレール１に固定される。

【００２５】図３および図４に保持装置を用いた手術の
状態図を示す。図３は手術部位が患者の正面にある場合
を示し、このとき手術台２３に対する内視鏡２５の保持
高さＬは低くなり、図４は手術部位が患者Ｘの側面にあ
る場合を示し、このとき保持高さＬは高くなる。このよ
うに手術部位によって要求される保持高さＬが異なるの
で術者は保持装置の設置高さを変更しなければならな
い。

【００２６】この場合、移動アーム６を固定アーム４に
対して鉛直方向にスライドさせ、複数の環状溝６ａのう
ち適当な溝に高さ固定ピン８の先端部８ａを挿入するべ
く高さ固定ピン８を回転させると、固定アーム４に対す
る移動アーム６の高さが適当な位置に固定される。

【００２７】術中、内視鏡２５を移動させる場合、術者
は内視鏡２５を直接持ち所望の位置に移動させる。図１
中、水平方向の移動は固定アーム４に対する移動アーム
６の回転軸Ｏ₁ まわりの回転および支持部１２に対する
水平動アーム１３の回転軸Ｏ₂ まわりの回転により行な
われる。ここで、固定アーム４に対して移動アーム６を
回転させても回転軸Ｏ₁ は鉛直なため、移動後も回転軸
Ｏ₁ まわりの回転モーメントは変化しないので、手を離
しても静止している。

【００２８】また支持部１２に対して水平動アーム１３
を回転軸Ｏ₂ まわりに回転した場合でも内視鏡２５の移
動に連動する第２ウエイト１８の作用により、回転軸Ｏ
₂ まわりの回転モーメントは釣り合っているので手を離
しても静止している。つづいて、図１中、上下方向の移
動は水平動アーム１３に対する上下動アーム１４の回転
軸Ｏ₃ まわりの回転により行なわれる。ここで水平動ア
ーム１３に対して上下動アーム１４を回転軸Ｏ₃ まわり
に回転させた場合でも内視鏡２５の移動に伴い、第１ロ
ッド１５、第２ロッド１６を介して第１ウエイト１７が
連動し、第１ウエイト１７の作用により回転軸Ｏ₃ まわ
りの回転モーメントは釣り合っているので、手を離して
も静止している。

【００２９】術中、内視鏡２５を傾斜させる場合、術者
は内視鏡２５を直接持ち、所望の角度に傾斜させる。図
１中、内視鏡２５の所望の角度への傾斜は、第１回転体
２０、第２回転体２１、第３回転体２２のそれぞれ回転
軸Ｏ₆ ，Ｏ₇ ，Ｏ₈ のまわりの回転により行なわれる。
回転軸Ｏ₆ ，Ｏ₇ ，Ｏ₈ は一点Ｏで交差し、その一点Ｏ
は内視鏡２５の重心に一致しているので、所望の傾斜角
度で手を離しても、静止している上、水平動アーム１３
の回転軸Ｏ₂ まわりの回転モーメントや、上下動アーム
１４の回転軸Ｏ₃ まわりの回転モーメントも変化するこ
とがない。

【００３０】術中、内視鏡２５を交換する場合には、保
持部２４から内視鏡２５をいったん取り外すが、このと
き第１および第２ウエイト１７，１８の作用により水平
動アーム１３および上下動アーム１４が跳ね上がろうと
する。つまり、図５に示すように、一般に術者の斜線で
示した範囲Ａは不潔域であるため清潔な上下動アーム１
４がこの部分に触れるのは好ましくない。本実施例は、
図２に示した突起部１２ｂを１３ｂに当接することによ
り水平動アーム１３の跳ね上がりを防止し、また突起部
１２ｃを１５ｂに当接することにより上下動アーム１４
の跳ね上がりを防止できる。この結果、内視鏡２５が不
潔域に触れないようになっている。

【００３１】また、本実施例は、第１アーム９の移動を
移動アーム６の固定アーム４に対する矢印ａ方向の移動
で行ない、また固定を移動アーム６の環状溝６ａに高さ
固定ピン８を挿入することで行なっているので非常に簡
単な構成で様々な部位の手術に対応可能である。

【００３２】また、第２アーム１０は移動機構１１に水
平動アーム１３の回転軸Ｏ₂ まわりの回転と上下動アー
ム１４の回転軸Ｏ₃ まわりの回転に連動する第１ウエイ
ト１７および第２ウエイト１８が設けられ構成している
ため、第２アーム１０のあらゆる移動に対して常にバラ
ンスが保たれる。

【００３３】また、保持部２４を一点Ｏを中心に傾斜可
能な構成にするとともに、この一点Ｏに内視鏡２５の重
心を配置しているため、非常に軽い力で内視鏡２５を傾
斜し、その位置で静止させることができる上、傾斜によ
って第２アーム１０がバランスをくずすこともない。

【００３４】さらに、内視鏡２５の重量を相殺するバラ
ンス式の保持装置において内視鏡２５の移動範囲を一定
高さに規制するストッパ機能を設けたので、すなわち本
実施例では支持部１２に突起部１２ｂ，１２ｃを設け、
また水平動アーム１３と、上下動アーム１４に連動する
第１ロッド１５にそれぞれ突起部１３ｂ，１５ｂを設け
ただけの簡単で小型な構成で水平動アーム１３、上下動
アーム１４の跳ね上がりを防止できる。

【００３５】図６は第２の実施例を示し、第１の実施例
と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。手
術台のサイドレール１に保持装置の設置部２が嵌合さ
れ、固定ねじ３によって固定されている。設置部２には
固定アーム３１が設けられ、この固定アーム３１には水
平方向に凹溝３１ａが設けられている。この凹溝３１ａ
には第１移動アーム３２のラック部３２ａが挿入され、
このラック部３２ａは凹溝３１ａの内部に設けられた第
１ピンオン３３と噛合している。

【００３６】第１移動アーム３２には鉛直方向に貫通す
る貫通孔３４が穿設され、この貫通孔３４には第２移動
アーム３５が鉛直方向にスライド自在に挿入されてい
る。第２移動アーム３５の軸部にはラック部３５ａが設
けられ、このラック部３５ａは貫通孔３４の内部に設け
られた第２ピニオン３６と噛合している。

【００３７】そして、固定アーム３１、第１移動アーム
３２、ラック部３２ａ、第１ピンオン３３、第２移動ア
ーム３５、ラック部３５ａおよび第２ピニオン３６によ
って第１アーム３７を構成している。

【００３８】したがって、固定アーム３１は設置部２に
一体的に取り付けられ、第１移動アーム３２は、固定ア
ーム３１に対して矢印ｂ方向にスライド可能に取り付け
られている。第２移動アーム３５は第１移動アーム３２
に対して矢印ｃ方向にスライド可能に取り付けられてい
る。そして、第１ピニオン３３および第２ピニオン３６
には紙面に対して垂直な軸を介してハンドル（図示しな
い）が設けられ、術者のハンドル操作によって第１ピニ
オン３３および第２ピニオン３６を回転できるようにな
っている。また回転力が逆に伝わらないように途中に図
示しないウォーム、ウォームホイールが介在されてい
る。

【００３９】前記第２移動アーム３５の上端部には第２
アーム３８の移動機構３９を構成する第１支持部４０、
水平動アーム４１、第２支持部４２、上下動アーム４３
が設けられている。第１支持部４０は前記第２移動アー
ム３５に対して鉛直軸Ｏ₁₀を中心に回動自在に取り付け
られている。また、水平動アーム４１は、第１支持部４
０および第２支持部４２を互いに平行な２つのリンクと
し、リンク４１ａ，４１ｂとともに、互いに平行な軸ま
わりを回動自在な４つの関節部４１ｃ，４１ｄ，４１
ｅ，４１ｆを含む平行四辺形リンクを構成している。

【００４０】前記上下動アーム４３も同様に第２支持部
４２および後述の保持部２４を互いいに平行な２つのリ
ンクとし、リンク４３ａ，４３ｂとともに、平行四辺形
リンクを構成している。

【００４１】さらに、第２アーム３８の第１支持部４０
とリンク４１ｂとの間および第２支持部４２とリンク４
３ｂとの間にはバランス機構４５を構成する第１圧縮ば
ね４６と第２圧縮ばね４７が設けられている。すなわ
ち、第１圧縮ばね４６は水平動アーム４１の関節部４１
ｃ，４１ｄにかかる重量による回転モーメントを相殺す
べく、前記第１支持部４０とリンク４１ｂの間に前記４
つの関節部４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆと平行な軸
まわりを回動自在な関節部４１ｇ，４１ｈを介して取り
付けられ、第２圧縮ばね４６も同様に第２支持部４２と
リンク４３ｂの間に取り付けられている。

【００４２】また、前記保持部２４は、固定座４７ａと
回転座４８とによって構成され、回転座４８は固定座４
７ａに対して傾動自在に取り付けられ、また回転座４８
には内視鏡２５が図示しないビスにより固定されてい
る。ここで固定座４７ａと、回転座４８の間には内視鏡
２５が自重により転動しないだけの摩擦力が付勢してあ
る。

【００４３】さらに、第２支持部４２の下端部には下方
へ突出する突出部４９が設けられ、この突出部４９には
ねじ込み式の第１摘み５０が螺合され、第２支持部４２
の上端部には水平へ突出する突出部５１が設けられ、こ
の突出部５１にはねじ込み式の第２摘み５２が螺合され
ている。

【００４４】第１摘み５０を回転させることで進退し、
第１摘み５０の先端が水平動アーム４１のリンク４１ａ
に当接する位置で水平動アーム４１の移動範囲が規制さ
れている。同じく第２摘み５２を回転させることで進退
し、第２摘み５２の先端が上下動アーム４３のリンク４
３ｂに当接する位置で上下動アーム４３の移動範囲が規
制されている。

【００４５】次に、前述のように構成された医療器具の
保持装置の作用について説明するが、保持装置の設置に
ついては、第１の実施例と同一の作用であり、ここでは
省略する。第１の実施例で図３および図４を用いて説明
した理由から、術者が保持装置の設置高さを変更する場
合、ハンドルを回転させて第２ピニオン３６を回転させ
ることで、ラック部３５ａを有する第２移動アーム３５
を矢印ｃ方向にスライドさせ、固定アーム３１に対する
第２移動アーム３５の高さを手術に最適な位置に変更す
る。その後、ハンドルから手を離しても図示しないウォ
ーム、ウォームホイールの作用によって第２移動アーム
３５の固定アーム３１に対する高さはそのまま固定され
る。

【００４６】次に、図示しないハンドルを回転させて第
１ピニオン３３を回転させることでラック部３２ａを有
する第１移動アーム３２を矢印ｂ方向にスライドさせ、
固定アーム３１に対する第２移動アーム３５の水平方向
の位置を手術に最適な位置に変更する。その後、ハンド
ルから手を離しても、図示しないウォーム、ウォームホ
イールの作用によって第２移動アーム３５の固定アーム
３１に対する水平方向の位置は固定される。

【００４７】術中、内視鏡２５を移動させる場合、術者
は内視鏡２５を直接持ち所定の位置に移動させる。矢印
ｂ方向の移動は、第２移動アーム３５に対する第１支持
部４０の回転軸Ｏ₁₀まわりの回転および第１支持部４０
に対する水平動アーム４１の移動（平行四辺形リンクの
変形による）により行なわれる。ここで、第２移動アー
ム３５に対して第１支持部４０を回転させても回転軸は
鉛直方向のため、移動後も回転軸Ｏ₁₀まわりの回転モー
メントは変化しないので手を離しても静止している。

【００４８】また、支持部４０に対して水平動アーム４
１を移動させても第１圧縮ばね４６の作用により関節部
４１ｃ，４１ｄまわりの回転モーメントが相殺されるの
で手を離しても静止している。つづいて矢印ｃ方向の移
動は、第２支持部４２に対して上下動アーム４３を移動
させることにより行なわれるが、移動させても水平動ア
ーム４１の場合と同様にして第２圧縮ばね４７の作用に
より回転モーメントが相殺されるので手を離しても静止
している。

【００４９】術中、内視鏡２５を傾斜させる場合、術者
は内視鏡２５を直接持ち所望の角度に傾斜させる。内視
鏡２５の所望の傾斜角への傾斜は、固定座４７ａに対す
る回転座４８の転動により行なわれ、固定座４７ａと回
転座４８の間には、内視鏡２５が自重により転動しない
だけの摩擦力が付勢してあるので手を離しても内視鏡２
５の傾斜角はそのまま維持される。

【００５０】また、上下動アーム４３、水平動アーム４
１をそれぞれ平行リンクにより構成しているので内視鏡
２５の傾斜により、上下動アーム４３の第２支持部４２
に対する回転モーメント、水平動アーム４１の第１支持
部４０に対する回転モーメントが変化することもない。

【００５１】術中、内視鏡２５を交換する場合は、第１
の実施例と同様に第２アーム３８が跳ね上がろうとす
る。本実施例は、第１摘み５０の先端および第２摘み５
２の先端を、それぞれ水平動アーム４１、上下動アーム
４３に当接することによりこれを防止する。ここで、第
１摘み５０、第２摘み５２の先端は、それぞれ進退可能
なので水平動アーム４１、上下動アーム４３の跳ね上が
り高さを任意に設定できる。

【００５２】したがって、本実施例は、第１アーム３７
の移動を図６中、矢印ｂ方向、矢印ｃ方向の移動で行な
い、また任意の位置で固定でき、第２アーム３８の設置
部２に対する移動範囲が広いので様々な手術部位に対応
できる。

【００５３】また、第２アーム３８のバランス機構４５
を圧縮ばねにより構成したので、第１の実施例のように
ウエイトが不要となり、ウエイトが術者の身体に当たる
という不具合を解消でき、また第２アーム３８は小型軽
量に構成される。また、第２アーム３８を平行リンクに
より構成したので、内視鏡２５をその重心で保持する必
要がなく保持部２４が小型、簡単に構成できる。

【００５４】さらに、第１摘み５０および第２摘み５２
の先端はそれぞれ進退可能なため、必要に応じて跳ね上
がり高さを任意に設定できるので必要に応じより広い範
囲に内視鏡２５を移動できる。

【００５５】図７および図８は第３の実施例を示し、第
１の実施例と同一構成部分は同一符号を付して説明を省
略する。６８は手術室の床面に設置される保持装置の設
置部であり、床面を移動可能にするためのキャスタ６９
とその位置で固定するためのストッパ７０が内蔵されて
いる。設置部６８には第１アーム７１を構成する固定ア
ーム７３、移動アーム７４、固定ノブ７５およびコイル
スプリングからなるバランスばね７６が設けられてい
る。

【００５６】すなわち、固定アーム７３は前記設置部２
に一体的に取り付けられ、移動アーム７４は固定アーム
７３の支持穴７３ａに対して矢印ｄ方向にスライド可能
かつ鉛直な回転軸Ｏ₁₁まわりに回転可能に取り付けられ
ている。また固定ノブ７５は固定アーム７３に螺合さ
れ、その先端７５ａを移動アーム７４に押圧することに
より移動アーム７４のスライドおよび回転を固定し、さ
らにバランスばね７６は移動アーム７４より上の重量部
による力を相殺すべく固定アーム７３の支持穴７３ａの
底部７３ｂと移動アーム７４との間に収納される。

【００５７】７７は第２アーム７８の垂直アームであ
り、前記移動アーム７４に対して回転軸Ｏ₁₁まわりに回
転可能に取り付けられるとともに、その先端には第２ア
ーム７８の支持部１２が取り付けられている。医療器具
を保持する保持部２４の第３回転体２２には術中腹腔内
の臓器を押さえつけるための医療器具としてのリトラク
ター７９が図示しないビスにより固定されている。

【００５８】前記支持部１２は、図８に示すように構成
されている。ここでも第１の実施例と同様な部分につい
てはその説明を省略する。関節部１３ａにはばね８０の
圧力に抗して摘み部８１ａを引くことにより退避自在な
突起部８１が設けられており、必要に応じ突起部１２ｂ
と当接する位置で水平動アーム１３の回転範囲が規制で
きる。また関節部１５ａも同様な構成となっている。

【００５９】したがって、術者が保持装置を設置する場
合、設置部６８を底面に移動させ手術に合った適当な位
置でストッパー７０を操作し、その先端部７０ａを床面
に押しつけ水平面内の位置を固定するとともに、移動ア
ーム７４を固定アーム７３に対してスライドさせ、適当
な位置で固定ノブ７５を回転し、その先端部７５ａを移
動アーム７４に押圧し高さを固定する。

【００６０】術中のリトラクター７９の移動および傾斜
については第１の実施例の内視鏡２５の移動とまったく
同じ作用のため説明を省略する。術中、リトラクター７
９を交換する場合、第１の実施例と同様に第２アーム７
８が跳ね上がろうとする。本実施例は、図８に示した突
起部１２ｂ，１２ｃを突起部８１に当接することにより
これを防止するとともに術中リトラクター７９の移動範
囲がより必要となった場合には、前記突起部８１の摘み
部８１ａを引くことにより退避することができる。

【００６１】このように、本実施例は、設置部６８を床
面に固定したため、術中、手術台の上面（サイドレール
含む）を傾斜させても保持装置全体が移動することがな
く、一度設置したらより他の手術器具とぶつかりにく
い。また第１アーム７１の移動の他に設置部６８にもキ
ャスター７０による移動手段があるため、第２アーム７
８の支持部１２の移動範囲が広く様々な手術部位に対応
できる。さらに突起部８１が退避自在なため、必要に応
じて跳ね上がり防止を解除し、より広い範囲にリトラク
ター７９を移動できる。

【００６２】また、図９〜１１はこの発明の第４の実施
例を示すものである。これは、第１の実施例の固定アー
ム４の貫通孔５内に鉛直方向に移動自在に挿入された移
動アーム６の高さ調節機構の構成を変更したものであ
る。

【００６３】すなわち、本実施例の固定アーム４には図
１０に示すように貫通孔５と直角方向に横穴９１が貫通
孔５に連通させる状態で穿設されている。この横穴９１
には固定アーム４の側面開口部側に小径部９１ａが形成
され、貫通孔５との連通部側にこの小径部９１ａよりも
大径な大径部９１ｂが形成されている。

【００６４】また、横穴９１には高さ固定ピン９２が挿
入されている。この高さ固定ピン９２のピン本体９２ａ
には軸体９２ｂの基端部側につまみ部９２ｃ、先端部側
に軸体９２ｂよりも大径な先端大径部９２ｄがそれぞれ
形成されている。この高さ固定ピン９２の先端大径部９
２ｄは横穴９１の大径部９１ｂと略同径に形成されてい
る。

【００６５】また、横穴９１の大径部９１ｂ内には高さ
固定ピン９２を貫通孔５側に付勢するコイルばね９３が
装着されている。このコイルばね９３は横穴９１の小径
部９１ａと大径部９１ｂとの間の段部と、高さ固定ピン
９２の先端大径部９２ｄとの間に配設されている。

【００６６】そして、高さ固定ピン９２の先端大径部９
２ｄを移動アーム６の環状溝６ａに係合することによ
り、移動アーム６の固定アーム４に対する高さ方向の位
置を固定することができるようになっている。

【００６７】また、移動アーム６の中途部には移動アー
ム６の下降限界位置を規制する規制部材であるフランジ
６ｂが設けられている。このフランジ６ｂは移動アーム
６の軸部に形成された複数の環状溝６ａの上側位置に配
置されている。なお、これ以外の部分は第１の実施例と
同一構成である。

【００６８】次に、本実施例の移動アーム６の高さ調節
作業について説明する。この移動アーム６の高さ調節時
にはまず、高さ固定ピン９２のつまみ部９２ｃを固定ア
ーム４の外側（図１０中で矢印ｂ方向）に引っ張り操作
する。これにより、図１０に示すように高さ固定ピン９
２の先端大径部９２ｄが移動アーム６の環状溝６ａから
外れ、移動アーム６の係止が解除される。

【００６９】この状態で、移動アーム６を固定アーム４
の貫通孔５に沿って下降させ、フランジ６ｂを固定アー
ム４の上面４ａに当接させた位置で係止させる。続い
て、この移動アーム６の係止位置から移動アーム６を上
方に移動させた際に、コイルばね９３の付勢力によって
高さ固定ピン９２が固定アーム４の貫通孔５側（図１１
中で矢印ｃ方向）に押圧され、図１１に示すように高さ
固定ピン９２の先端大径部９２ｄが移動アーム６の環状
溝６ａ内に挿入されて係合することにより、移動アーム
６が固定アーム４側に固定される。

【００７０】そこで、上記構成のものにあっては移動ア
ーム６の環状溝６ａが固定アーム４の貫通孔５内に挿入
され、この移動アーム６の環状溝６ａと高さ固定ピン９
２との係合部を直接目視できない状態であっても移動ア
ーム６の環状溝６ａと高さ固定ピン９２との係合部を簡
単に探し当てることができるので、移動アーム６の高さ
調節作業を容易化することができる。

【００７１】また、図１２はこの発明の第５の実施例を
示すものである。これは、第４の実施例の移動アーム６
の下降限界位置を規制するフランジ６ｂをナット部材に
よって形成するとともに、移動アーム６の軸体の外周面
にフランジ６ｂの高さ位置を調整するための雄ねじ部９
４を設け、この雄ねじ部９４にフランジ６ｂのねじ穴９
５を螺着させる構成にしたものである。ここで、フラン
ジ６ｂは回り止め用の図示しないロックねじ等の手段で
自由な回転が防止されている。

【００７２】そこで、上記構成のものにあっては移動ア
ーム６の軸体の外周面の雄ねじ部９４が形成されている
範囲内でフランジ６ｂの高さ位置を上下方向に調整する
ことができるので、例えば術式の違いに応じて前もって
フランジ６ｂの高さ位置を設定することにより、所望の
位置の環状溝６ａに高さ固定ピン９２の先端大径部９２
ｄを係合させる作業を容易化することができる。

【００７３】なお、移動アーム６の軸体の外周面には術
式の違いに応じて前もってフランジ６ｂの固定位置を表
示する目印を付けておく構成にしてもよい。この場合に
は移動アーム６の環状溝６ａが固定アーム４の貫通孔５
内に挿入され、この移動アーム６の環状溝６ａと高さ固
定ピン９２との係合部を直接目視できない状態であって
も移動アーム６の複数の環状溝６ａと高さ固定ピン９２
との係合部を簡単に探し当てることができるので、移動
アーム６の高さ調節作業を一層容易化することができ
る。

【００７４】また、図１３はこの発明の第６の実施例を
示すものである。これは、移動アーム６の下降限界位置
を規制する規制部材として、第４の実施例のフランジ６
ｂに代えて固定ねじ６ｄを設けるとともに、移動アーム
６の軸体にこの軸体の軸心方向と直交する方向に固定ね
じ６ｄと螺合する複数のねじ穴６ｃを設けたものであ
る。ここで、複数のねじ穴６ｃは移動アーム６の軸体の
軸心方向に適宜間隔を存して配置されている。

【００７５】そこで、上記構成のものにあっては移動ア
ーム６の軸体の複数のねじ穴６ｃのいずれかに固定ねじ
６ｄを螺着することにより、移動アーム６の下降限界位
置を上下方向に調整することができる。そのため、この
場合も第５の実施例と同様に例えば術式の違いに応じて
前もって選択された所望の位置のねじ穴６ｃに固定ねじ
６ｄを螺着することにより、所望の位置の環状溝６ａに
高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄを係合させる作業
を容易化することができる。

【００７６】また、図１４はこの発明の第７の実施例を
示すものである。これは、第１の実施例の固定アーム４
の貫通孔５内に鉛直方向に移動自在に挿入された移動ア
ーム６の高さ調節機構の構成をさらに変更したものであ
る。

【００７７】すなわち、本実施例では固定アーム４の下
面に貫通孔５に連通するシリンダ状のばね受け部材１０
１が取付けられている。このばね受け部材１０１の内部
にはコイルスプリングからなるバランスばね１０２が収
納されている。

【００７８】そして、移動アーム６は貫通孔５に沿って
矢印ａの方向にスライドして任意の高さに調節できる。
さらに、この移動アーム６は鉛直な回転軸Ｏ₁ 周りに回
転可能に固定アーム４に取付けられている。そして、固
定ピン８を螺進操作してこの固定ピン８の先端部８ａに
よって移動アーム６を押圧することにより、移動アーム
６のスライドおよび回転を固定することができる。

【００７９】そこで、上記構成のものにあっては貫通孔
５に連通するシリンダ状のばね受け部材１０１にバラン
スばね１０２を収納したので、移動アーム６より上の重
量部による力を相殺し、保持部材本体の回転軸Ｏ₁ の軸
方向への移動を楽にすることができる。

【００８０】また、図１５（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の
第８の実施例を示すものである。これは、第１の実施例
の医療器具保持装置の上下動アーム１４の先端部に１回
の挿入操作で簡単に装着できるアダプタ着脱部５５１
と、内視鏡３３５の保持アダプタ５５２とを設けたもの
である。

【００８１】ここで、アダプタ５５２には略Ｌ字状のア
ダプタ本体５５３が設けられている。このアダプタ本体
５５３の一方のＬ字構成要素５５３ａには内視鏡３３５
が着脱可能に装着される内視鏡装着部５５４が設けられ
ている。また、アダプタ本体５５３の他方のＬ字構成要
素５５３ｂの両側部にはそれぞれ突起部５５５が突設さ
れている。そして、このアダプタ本体５５３のＬ字構成
要素５５３ｂによってフック部５５６が形成されてい
る。さらに、アダプタ本体５５３のＬ字構成要素５５３
ｂの略中央にはガイド孔５５７が形成されている。

【００８２】また、アダプタ本体５５３のＬ字構成要素
５５３ｂの外面には図１５（Ｃ）に示すようにガイド孔
５５７の下方に凹陥状のガイド溝５５８が形成されてい
る。このガイド溝５５８の内底部にはアダプタ本体５５
３の下面からガイド孔５５７に向かうにしたがって深さ
が徐々に小さくなる略円弧状のガイド面５５９が形成さ
れている。

【００８３】さらに、アダプタ着脱部５５１には着脱部
本体５６０の一側面にアダプタガイド５６１が回転可能
に支持されている。このアダプタガイド５６１にはアダ
プタ５５２のフック部５５６が挿入される挿入溝５６２
がアダプタ５５２のフック部５５６の外形形状に合わせ
て形成されている。

【００８４】この場合、アダプタガイド５６１の外面中
央には挿入溝５６２に連通させた切欠部５６３が形成さ
れている。そして、この切欠部５６３の両側にはアダプ
タ５５２のフック部５５６の両側の突起部５５５をガイ
ドするガイド部５６４がそれぞれ形成されている。

【００８５】また、着脱部本体５６０の中央部位には図
１５（Ｂ）に示すように解除ノブ５６５が配設されてい
る。この解除ノブ５６５はアダプタ５５２のフック部５
５６をアダプタガイド５６１に挿入した際に、フック部
５５６のガイド孔５５７に係合可能な位置に配置されて
いる。

【００８６】さらに、この解除ノブ５６５の先端部には
フック部５５６のガイド孔５５７内に係脱可能に係合さ
れる係合部５６５ａが形成されている。そして、この解
除ノブ５６５は着脱部本体５６０にアダプタガイド５６
１の挿入溝５６２側に突没可能に支持されている。

【００８７】また、着脱部本体５６０には解除ノブ５６
５の係合部５６５ａをアダプタガイド５６１の挿入溝５
６２側に突出する方向に付勢するばね部材５６６が装着
されている。

【００８８】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、アダプタ５５２をアダプタガイド５６１に装着す
る場合にはアダプタ５５２のフック部５５６がアダプタ
ガイド５６１内に挿入される。このとき、アダプタガイ
ド５６１内にフック部５５６を挿入していくにしたがっ
て解除ノブ５６５の先端の係合部５６５ａはガイド溝５
５８のガイド面５５９に押圧されて着脱部本体５６０の
内部側に徐々に押し出される。そして、フック部５５６
のガイド孔５５７の位置が解除ノブ５６５の先端の係合
部５６５ａの位置に合った時点で、ばね部材５６６の付
勢力により、解除ノブ５６５の先端の係合部５６５ａが
突出してガイド孔５５７に係合する。これにより、アダ
プタ５５２がアダプタガイド５６１に係止される。

【００８９】また、解除ノブ５６５を持って外側に引っ
張り操作した場合には先端の係合部５６５ａはばね部材
５６６の付勢力に抗して着脱部本体５６０内に引っ込
む。そのため、解除ノブ５６５の係合部５６５ａがフッ
ク部５５６のガイド孔５５７から引き抜かれ、解除ノブ
５６５の係合部５６５ａとアダプタ５５２のガイド孔５
５７との間の係合が解除される。この状態で、アダプタ
５５２をアダプタガイド５６１から引き抜くことによ
り、アダプタ５５２をアダプタガイド５６１から取外す
ことができる。

【００９０】そこで、上記構成のものにあってはアダプ
タ５５２のフック部５５６をアダプタガイド５６１内に
挿入するワンアクションのみでアダプタ５５２をアダプ
タ着脱部５５１のアダプタガイド５６１に接続する作業
を行うことができ、その作業の作業性を高めることがで
きる。さらに、解除ノブ５６５の操作方向と内視鏡３３
５の光軸とが直交するので、内視鏡３３５の操作の際に
解除ノブ５６５にアダプタ５５２の係止解除方向に力が
加わるおそれがない。

【００９１】また、図１６はこの発明の第９の実施例を
示すものである。これは、第１の実施例の医療器具保持
装置の上下動アーム１４と平行四辺形リンクからなるリ
ンク機構部のロッド３２３との着脱部の構成を変更した
ものである。

【００９２】本実施例では上下動アーム１４の基端部に
雌ねじ状の回転ねじ５７１が回転自在に取付けられてい
る。さらに、ロッド３２３の上下動アーム１４との着脱
部にはこの回転ねじ５７１がねじ込まれる雄ねじ部５７
２が設けられている。

【００９３】また、雄ねじ部５７２の先端面には直線状
のガイド溝５７３が形成されている。さらに、上下動ア
ーム１４の基端部には雄ねじ部５７２のガイド溝５７３
と対応する形状の突起部５７４が形成されている。そし
て、雄ねじ部５７２のガイド溝５７３に上下動アーム１
４の突起部５７４が係合されるようになっている。

【００９４】ここで、回転ねじ５７１はポリエーテル、
エーテルケトン等の摺動性のあるプラスチック材料で出
来ている。そのため、回転ねじ５７１をロッド３２３の
雄ねじ部５７２にねじ込む際に、回転ねじ５７１を円滑
かつ静かにロッド３２３の雄ねじ部５７２にねじ込むこ
とができる。

【００９５】また、雄ねじ部５７２のガイド溝５７３と
上下動アーム１４の突起部５７４との係合部により、回
転ねじ５７１をロッド３２３の雄ねじ部５７２にねじ込
む際の上下動アーム１４のぶれを防いでいる。

【００９６】なお、上下動アーム１４の基端部にはＴＶ
カメラ３３７のケーブル３３９およびライトガイドケー
ブル３３８を絡めて留めるためのケーブル止め具５７５
が設けられている。このケーブル止め具５７５は少なく
とも２巻きしたフレキシブルな螺旋形のワイヤによって
形成されている。そのため、このケーブル止め具５７５
にケーブル類を絡め留めた後にケーブル類がはずれる事
がない。また、アームカバーはポリエーテル、エーテル
ケトン等の絶縁性のあるプラスチック材料で出来てお
り、上下動アーム１４の中央で電気的に絶縁されてい
る。

【００９７】また、図１７および図１８は本発明の第１
０の実施例を示す。図１７は医療器具保持装置全体の概
略構成を示すもので、５０１は例えば手術台のガイドレ
ールに取り付けノブ５０２の操作によりねじ止め式に脱
着可能に取付けられる設置部である。

【００９８】この設置部５０１には支柱５０３の下端部
が略鉛直方向に沿って伸びる第１の回転軸Ｏ₁ を中心に
回転可能な軸受５０４を介して連結されている。この支
柱５０３の上端部には略水平方向に沿って伸びる連結軸
５０５ａ上の第２の回転軸Ｏ₂ を中心に回転可能な軸受
部５０５を介して第１アーム５０６の基端部が連結され
ている。この第１アーム５０６の先端部には略水平方向
に沿って伸びる連結軸５０７ａ上の第３の回転軸Ｏ₃ を
中心に回転可能な軸受部５０７を介して第２アーム５０
８の基端部が連結されている。

【００９９】なお、第２アーム５０８の先端部には第１
０の実施例の第１の先端アーム３３１と同様な構成の第
１の先端アーム３３１が連結されている。そして、この
第１の先端アーム３３１の先端部にはアダプタ着脱部３
３４が設けられている。このアダプタ着脱部３３４には
内視鏡３３５を保持する保持部としてのアダプタ３３６
が着脱自在に装着されている。

【０１００】また、支柱５０３、第１アーム５０６およ
び第２アーム５０８は中空状の骨格部材によって形成さ
れている。そして、支柱５０３と第１アーム５０６との
間の軸受部５０５、および第１アーム５０６と第２アー
ム５０８との間の軸受部５０７にはそれぞれ図１８に示
す構成の釣り合い機構５０８が内蔵されている。

【０１０１】この釣り合い機構５０８には図１８に示す
ように支柱５０３（または第１アーム５０６）内にうず
巻き状の板ばねであるうず巻きばね５０９が収納されて
いる。このうず巻きばね５０９の中心部は支柱５０３
（または第１アーム５０６）の両側面間に架設された支
持ピン５１０に固定されている。

【０１０２】さらに、軸受部５０５（または５０７）の
周辺部には連結軸５０５ａ（または５０７ａ）の近傍部
位に固定ピン５１１が固定されているとともに、軸受部
５０５（または５０７）を中心として支持ピン５１０の
固定部とは反対側の第１アーム５０６（または第２アー
ム５０８）上にワイヤ止め具５１２が固定されている。

【０１０３】また、うず巻きばね５０９の外端部には連
結ワイヤ５１３の一端が取付けられている。この連結ワ
イヤ５１３の他端は固定ピン５１１に引っ掛けられ、屈
曲されたのち、ワイヤ止め具５１２に固定されている。

【０１０４】そして、本実施例では先端アーム３３１の
アダプタ３３６に保持されている内視鏡３３５、先端ア
ーム３３１、第２アーム５０８、第１アーム５０６に至
る全ての連結部品の自重によって各軸受部５０５、５０
７に作用する旋回運動に対して各軸受部５０５、５０７
に内蔵されたうず巻きばね５０９により反力を与え、内
視鏡３３５を釣り合った静止状態で固定させることがで
きる。

【０１０５】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
３３５を釣り合った静止状態で固定させる釣り合い機構
５０８を支柱５０３や、第１アーム５０６などに収納す
るようにしたので、医療器具保持装置の本体の外部側に
突出される突出部分の突出量を少なくすることができ
る。そのため、医療器具保持装置の本体に作業者が接触
し難くすることができるとともに、医療器具保持装置本
体の清掃が楽になる効果もある。

【０１０６】また、図１９は第１０の実施例の各軸受部
５０５，５０７の周辺部に組み込まれた釣り合い機構５
０８の変形例を示すものである。すなわち、本変形例で
は第１０の実施例の各軸受部５０５，５０７にそれぞれ
２組のうず巻きばね５０９，５０９´を設けたものであ
る。ここで、２組のうず巻きばね５０９，５０９´の一
方は第１８の実施例のうず巻きばね５０９と同様の構成
になっている。

【０１０７】さらに、他方のうず巻きばね５０９´はう
ず巻きばね５０９に対して連結軸５０５ａ，５０７ａを
中心に対称位置に配置されている。ここで、うず巻きば
ね５０９´の中心部は第１アーム５０６（または第２ア
ーム５０８）の両側面間に架設された支持ピン５１０´
に固定されている。

【０１０８】さらに、軸受部５０５（または５０７）の
周辺部には連結軸５０５ａ（または５０７ａ）の近傍部
位に固定ピン５１１´が固定されているとともに、軸受
部５０５（または５０７）を中心として支持ピン５１０
´の固定部とは反対側の支柱５０３（または第１アーム
５０６）上にワイヤ止め具５１２´が固定されている。

【０１０９】また、うず巻きばね５０９´の外端部には
連結ワイヤ５１３´の一端が取付けられている。この連
結ワイヤ５１３´の他端はワイヤ止め具５１２´に固定
されている。なお、５１１´は図１９の第１アーム５０
６（または第２アーム５０８）を第３の回転軸Ｏ₃ を中
心に対称位置に旋回させたときに連結ワイヤ５１３´を
引っ掛けるための固定ピンである。

【０１１０】そこで、上記構成のものにあっては第１０
の実施例と比較してより広範囲の第１アーム５０６およ
び第２アーム５０８の旋回運動に対して内視鏡３３５を
釣り合った静止状態で固定させることができる。

【０１１１】次に、この出願の他の特徴的な技術事項を
列記すると次のとおりである。

【０１１２】（特徴１）前記第１アームは、前記第２ア
ームを高さ調整可能に保持するための固定アームと移動
アームとからなることを特徴とする請求項１記載の医療
器具の保持装置。

【０１１３】（特徴２）前記移動アームの高さ調整手段
が同アームに設けられた溝と、この溝に挿入可能に前記
固定アームに設けられた高さ固定部材からなる特徴１記
載の医療器具の保持装置。

【０１１４】（特徴３）前記移動アームの高さ調整手段
が同アームと前記固定アームに設けられたラック・ピニ
オン機構からなる特徴２記載の医療器具の保持装置。

【０１１５】（特徴４）前記移動アームの高さ調整手段
が同アームを鉛直方向に付勢する手段と、前記固定アー
ムに設けられた移動アームを押圧することで高さ固定を
する高さ固定部材からなる特徴２記載の医療器具の保持
装置。

【０１１６】（特徴５）前記移動アームを鉛直方向に付
勢する手段がコイルスプリングである特徴４記載の医療
器具の保持装置。

【０１１７】（特徴６）前記第１アームは、第２アーム
を水平面内で移動自在に保持する部材からなる特徴１記
載の医療器具の保持装置。

【０１１８】（特徴７）移動手段は、ラック・ピニオン
機構からなる特徴６記載の医療器具の保持装置。

【０１１９】（特徴８）移動手段は、前記設置部に設け
た運搬機構である特徴６記載の医療器具の保持装置。

【０１２０】（特徴９）前記移動機構は、少なくとも１
つの平行四辺形リンク機構を含む請求項１記載の医療器
具の保持装置。

【０１２１】（特徴１０）前記平行四辺形リンク機構の
動きを所望の範囲内に規定する規制手段を含む特徴９記
載の医療器具の保持装置。

【０１２２】（特徴１１）前記規制手段の少なくとも１
組の相交わるリンクの双方に規定範囲で対面するように
設けられた一対の突起部である特徴１０記載の医療器具
の保持装置。

【０１２３】（特徴１２）前記規制手段が少なくとも１
つのリンクに規定範囲で対面するように設けた突起部で
ある特徴１０記載の医療器具の保持装置。

【０１２４】（特徴１３）前記規制手段がリンク機構の
動きの所望の範囲を変更調整できる特徴１０記載の医療
器具の保持装置。

【０１２５】（特徴１４）前記規制手段がリンク機構の
動きの所望の範囲の規定を解除できる特徴１０記載の医
療器具の保持装置。

【０１２６】（特徴１５）前記保持手段は保持する医療
器具を所定の点を中心に傾斜できることを特徴とする請
求項１記載の医療器具の保持装置。

【０１２７】（特徴１６）設置部、設置部に対し着脱可
能な移動アーム、医療器具の保持部よから少なくとも構
成する医療器具保持装置において、移動アームの一部を
形成する設置部への着脱部に、設置部に対する移動アー
ムの移動を規制する部材を設けたことを特徴とする医療
器具保持装置。

【０１２８】（特徴１７）移動アームが複数のアーム要
素を回転自在に連結したもので、保持部に医療器具を取
付けたときに全体の平衡を保つバランス機構を具備する
特徴１６記載の医療器具保持装置。

【０１２９】（特徴１８）バランス機構が平行四辺形リ
ンク型アーム要素を含むカウンターバランス機構である
特徴１７記載の医療器具保持装置。

【０１３０】（特徴１９）バランス機構が各アーム要素
の間に配設されたばね要素を含む特徴１６記載の医療器
具保持装置。

【０１３１】（特徴２０）着脱部がアーム要素を支える
支柱である特徴１８、１９記載の医療器具保持装置。

【０１３２】（特徴２１）規制部材が着脱部に設けたフ
ランジである特徴２０記載の医療器具保持装置。

【０１３３】（特徴２２）規制部材が着脱部に設けた係
止ピンである特徴２０記載の医療器具保持装置。

【０１３４】（特徴２３）規制部材の位置を支柱に沿っ
て調節可能な特徴２０記載の医療器具保持装置。

【０１３５】（特徴２４）設置部、設置部に対し着脱可
能な移動アーム、医療器具の保持部とから少なくとも構
成する医療器具保持装置において、保持部に医療器具を
取付けたときに全体の平衡を保つばね要素を具備するこ
とを特徴とする医療器具保持装置。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、術中頻繁には動かすことのない内視鏡や手術器具等
の医療器具の大きな範囲の移動及びその位置での固定は
第１アームで行い、また手術中頻繁に動かす小さな範囲
の移動は、任意の位置に移動し、その位置で静止される
ように保持部を複数のアーム部と関節部からなる移動機
構と医療器具の重量を相殺するバランス機構を備えた第
２アームを設けることにより、医療器具が他の医療器具
とぶつかりにくく、医療器具を含む保持部を軽い力量で
操作でき、操作性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図２】同実施例の支持部の縦断側面図。

【図３】同実施例の医療器具の保持装置の作用説明図。

【図４】同実施例の医療器具の保持装置の作用説明図。

【図５】従来の医療器具の保持装置の作用説明図。

【図６】この発明の第２の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図７】この発明の第３の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図８】同実施例の支持部の縦断側面図。

【図９】この発明の第４の実施例を示す医療器具の保持
装置の全体の斜視図。

【図１０】同実施例の移動アームが下降限位置まで移動
した状態を示す縦断面図。

【図１１】同実施例の移動アームが固定ピンと環状溝と
の係合によって固定された状態を示す縦断面図。

【図１２】この発明の第５の実施例を示す医療器具の保
持装置の要部の縦断面図。

【図１３】この発明の第６の実施例を示す医療器具の保
持装置の要部の縦断面図。

【図１４】この発明の第７の実施例を示す医療器具の保
持装置の要部の概略構成図。

【図１５】この発明の第８の実施例を示すもので、
（Ａ）は上下動アームのアダプタ着脱部の斜視図、
（Ｂ）は同横断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＬ₁ −Ｌ₁ 線断
面図。

【図１６】この発明の第９の実施例を示す要部の斜視
図。

【図１７】この発明の第１０の実施例を示す医療器具保
持装置全体の斜視図。

【図１８】同実施例の軸受の周辺の詳細構造を示す斜視
図。

【図１９】第１０の実施例の軸受部の周辺部に組み込ま
れた釣り合い機構の変形例を示す斜視図。

【符号の説明】

１…サイドレール、２…設置部、９…第１アーム、１０
…第２アーム、１１…移動機構、１９…バランス機構、
２４…保持部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萬寿 和夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐沢 均 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 倉本 聖治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田口 晶弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床または手術台に設置される設置部と、
   医療器具を保持する保持部と、前記設置部と保持部との
   間を連結し、前記保持部を移動可能に保持する保持手段
   とからなる医療器具の保持装置において、 前記保持手段は、前記設置部に設けられた第１アーム
   と、この第１のアームに連結され、前記保持部を保持す
   るとともにこの保持部を複数のアーム部および関節部か
   らなる移動機構および医療器具の重量を相殺するバラン
   ス機構を備え、医療器具を含む保持部を任意の位置に移
   動し、その位置で支持する第２アームとから構成されて
   いることを特徴とする医療器具の保持装置。