WO2007072623A1

WO2007072623A1 - ディスクローディング装置

Info

Publication number: WO2007072623A1
Application number: PCT/JP2006/320705
Authority: WO
Inventors: Akihiro Fukasawa; Masanori Ootomo
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2007-06-28
Also published as: US20090125924A1; JP4079969B2; JP2007172719A

Abstract

　ディスクローディング装置は、光ディスクが載置されるトレイ（２）と、トレイ（２）が収納及び排出されるメインシャーシ（１）と、メインシャーシ（１）においてトレイ（２）を収納排出方向に案内する第１の水平ガイド（１ａ）と、トレイ（２）に設けられた被案内部（２ｂ）とを備える。第１の水平ガイド（１ａ）に形成された（又は隣接して配置された）当接部（１０ａ）の傾斜面に、トレイ（２）の被案内部に設けられた摺動部（２ｄ）が当接することにより、トレイ（２）の自重を利用して、ディスク面と平行な面内で収納排出方向と直交する方向におけるトレイ（２）の変位を規制する。

Description

明細書

ディスクローデイング装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば CD (コンパクト 'ディスク）や DVD (ディジタル 'バーサタイル'ディスク）などの情報記録媒体であるディスクを搬送するために用いられるディスクローデイング装置に関する。

背景技術

[0002] 一般のディスクローデイング装置では、トレィを収納排出方向（収納'排出する方向 )に駆動するための駆動ギアがメインシャーシ内に配置されており、トレイの側辺には駆動ギアに係合するラックが一体に形成されている。また、トレィを収納排出方向に案内するため、メインシャーシの排出側の端部近傍には第 1の水平ガイドが配置され、その内側には第 2の水平ガイドが配置されている。これら第 1の水平ガイド及び第 2 の水平ガイドには、トレイに設けられた被案内部 (溝部）が係合している。

[0003] ここで、トレイの重心は、そのディスク載置部の中心部にほぼ位置しており、従って駆動ギアの駆動力がラックに作用する位置とは一致しない。そのためトレィを収納排出方向に駆動する際には、トレィをその重心位置を中心として回転変位させようとする力が発生する。この力は、トレイの移動速度が急激に変化する際に大きく発生する。つまり、トレイが排出位置から収納側に移動を開始した直後（トレイ収納開始直後）、またはトレイが収納位置力排出側に移動して排出位置で停止する直前（トレィ排出完了直前）に、ディスク面と平行な面内でトレイの進行方向と直交する方向に、トレィの揺れ (変位)が発生する。

[0004] トレイの変位量は排出側 (メインシャーシ力突出した側）の端部で最も大きぐその変位量はトレイの被案内部とメインシャーシの水平ガイドとの隙間等によって決定される。より具体的には、上述した第 1の水平ガイドと第 2の水平ガイドとの距離や、第 1 及び第 2の水平ガイドとトレイの被案内部との隙間によって決定される。従って、第 1 の水平ガイドと第 2の水平ガイドとの距離を長くし、あるいは第 1及び第 2の水平ガイドと被案内部との隙間を小さくできれば、トレイの変位量を抑制できることになる。しかしながら、前者を採用するとディスク装置の小型化に不利となり、後者を採用すると、部品精度によっては被案内部とガイドとの摩擦による動作負荷が大きくなつてトレイの収納排出動作に支障をきたす可能性がある。

[0005] そこで、このような問題を解決するディスクローデイング装置が提案されて、る（例えば、特許文献 1参照)。このディスクローデイング装置では、トレイが排出位置カも収納側に移動する途中までの第 1の区間において、メインシャーシの排出側に設けた第 1の水平ガイドとそれより内側に設けた第 2の水平ガイドでトレィを案内する。さらに、トレイがディスク装置内に収納されるまでの第 2の区間では、第 1の水平ガイドと第 3 の水平ガイド (第 2の水平ガイドよりさらに装置内側に配置されている）とでトレィを案内する。また、第 2の区間（トレイが第 1の水平ガイドと第 3の水平ガイドとで案内されている区間）において、被案内部が第 2の水平ガイドに案内されないように構成されている。このように構成すれば、第 2の水平ガイドと第 3の水平ガイドが同時にトレィを案内することはないため、被案内部と各水平ガイドとの隙間を狭くしても動作負荷が過大となる不具合が発生しにく、。

[0006] この点について詳細に説明する。一般に、トレイの被案内部とメインシャーシの水平ガイド (第 1、第 2及び第 3の水平ガイド)との隙間は一定であり、トレイが収納動作を完了する直前には 3つの水平ガイドでこの被案内部が案内されるようになっている。そのため、 3つの水平ガイドの配置精度や被案内部の直線精度によっては、トレイの収納排出動作中に被案内部と水平ガイドとの摩擦が大きくなり、動作負荷が過大となる。従って、トレイの収納排出動作を円滑にするには、 3つの水平ガイドの配置精度と被案内部の直線精度とを見込んで被案内部と水平ガイドとの初期の隙間を設定しなければならず、上述したトレイの揺れを防止できるような隙間に設定することは困難である。これに対し、特許文献 1に記載されたディスクローデイング装置では、トレイの被案内部が第 1の水平ガイドと第 3の水平ガイドで案内されているときに、被案内部が第 2の水平ガイドに案内されないようになっており、トレイの収納排出動作の全区間に亘つて、被案内部が常に 2つの水平ガイドで案内できるように構成されている。そのため、水平ガイドの配置精度や被案内部の直線精度を見込む必要がなぐ被案内部と第 1及び第 2の水平ガイドとの間の初期の隙間を狭く設定することができる。 [0007] 特許文献 1 :特開 2001— 291302号公報 (第 2— 3頁、第 10図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] し力しながら、このようなディスクローデイング装置でも、トレイの安定した収納排出動作を実現するためには、メインシャーシの各水平ガイドとトレイの被案内部との間には必ず隙間を設ける必要があり、従ってトレイの揺れをある程度まで改善することはできても、解消することはできないという問題があった。また、水平ガイドの形状や配置によっては、トレイの収納排出動作の途中で被案内部の案内が第 2の水平ガイド力第 3の水平ガイドに切り替わる際にガタツキが発生し、安定した収納排出動作を実現する上での妨げになるという問題があった。

[0009] 本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、トレイの収納開始直後や排出完了直前に生じやすいトレイの変位 (揺れ)を抑制し、安定した収納排出動作を実現できるディスクローデイング装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明によるディスクローデイング装置は、ディスクが載置されるトレイと、前記トレィが収納及び排出されるメインシャーシと、前記メインシャーシに設けられ、前記トレィを収納排出方向に案内する案内部材と、前記トレイに収納排出方向と平行に設けられ、前記ガイドに案内される被案内部と、前記トレイの自重を利用して、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向における前記トレイの変位を規制する変位規制機構とを備えたことを特徴とする。

発明の効果

[0011] 本発明によるディスクローデイング装置によれば、変位規制機構が、トレイ自重の分力を利用して、ディスク面と平行な面内でトレイの収納排出方向と直交する方向におけるトレイの変位を規制する。これにより、従来はトレイの収納開始直後や排出完了直前に発生していたトレイの変位を抑制することができ、その結果、安定した収納排出動作を実現することができる。

図面の簡単な説明圆 1]この発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置の分解斜視図である。

[図 2]この発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍の部分斜視図である。

[図 3]この発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置のトレィを裏面側から見た斜視図である。

[図 4]図 4 (A)は、この発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方力も見た断面図である。また、図 4 (B)は、トレイの— X側の被案内部の断面図であり、図 4 (C)は、トレイの被案内部の他の構成例を示す断面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置のトレイが収納された状態を示す斜視図である。

[図 6]この発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置のトレイが排出された状態を示す斜視図である。

[図 7]トレイの収納開始直後にトレイの変位が発生する理由を説明するための図である。

圆 8]トレイが収納された状態でトレイに作用する反力の静的釣り合い状態を示す図である。

圆 9]トレイが排出された状態でのトレイに作用する反力の静的釣り合い状態を示す図である。

[図 10]この発明の実施の形態 2に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド近傍を、トレイが収納された状態で前方力も見た断面図である。

[図 11]この発明の実施の形態 2に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド近傍を、トレイが排出された状態で前方力も見た断面図である。

[図 12]この発明の実施の形態 3に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 13]この発明の実施の形態 4に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 14]この発明の実施の形態 5に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方力見た断面図である。

[図 15]この発明の実施の形態 6に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 16]この発明の実施の形態 7に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 17]この発明の実施の形態 8に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方力見た断面図である。

[図 18]この発明の実施の形態 9に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 19]この発明の実施の形態 10に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 20]この発明の実施の形態 11に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方力見た断面図である。

[図 21]この発明の実施の形態 12に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 22]この発明の実施の形態 13に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 23]この発明の実施の形態 14に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方力見た断面図である。

[図 24]この発明の実施の形態 15に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 25]この発明の実施の形態 16に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 26]この発明の実施の形態 17に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド近傍を前方力見た断面図である。

[図 27]この発明の実施の形態 18に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド近傍を前方から見た断面図である。

[図 28]この発明の実施の形態 19に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド近傍を前方から見た断面図である。

符号の説明

[0013] 1 メインシャーシ、 la 第 1の水平ガイド、 lb 第 2の水平ガイド、 lc 第 3の水平ガイド、 Id 第 1の垂直ガイド、 le 第 2の垂直ガイド、 2 トレイ、 2a ディスク載置部、 2b 被案内部、 2c ラック、 2d 第 1の摺動部、 2e 第 2の摺動部、 3 駆動ギア、 4 ターンテーブル、 10a 第 1の当接部、 10b 第 2の当接部。発明を実施するための最良の形態

[0014] 実施の形態 1.

図 1は、本発明の実施の形態 1に係るディスクローデイング装置の分解斜視図である。図 2は、実施の形態 1に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を示す部分斜視図である。図 3は、実施の形態 1に係るディスクローデイング装置のトレイ 2を裏面側力も見た斜視図である。図 4 (A)は、実施の形態 1に係るディスク口ーデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方から見た断面図である。図 5は、実施の形態 1に係るディスクローデイング装置のトレイ 2が収納された状態を示す斜視図である。図 6は、実施の形態 1に係るディスクローデイング装置のトレイ 2が排出された状態を示す斜視図である。図 7は、ディスクローデイング装置においてトレイの変位 (揺れ）が発生する理由を説明するための図である。

[0015] 図 1に示すように、ディスクローデイング装置は、その基体をなすメインシャーシ 1を有している。メインシャーシ 1は、前片 Pと、右側片 Qと、後片 Rと、左側片 Sとを有し、方形枠状体をなしている。メインシャーシ 1には、図示しない光ディスクが載置されるトレイ 2が往復移動可能に設けられている。また、メインシャーシ 1内には、光ディスクを保持して回転させるターンテーブル 4が設けられて、る。

[0016] 以下では、説明の便宜上、ターンテーブル 4の回転軸方向を Z方向とし、トレイ 2から光ディスク側に向力う方向を +Z方向（上方）、その反対方向を Z方向（下方）とする。また、トレイ 2の収納排出方向を Y方向とし、トレイ 2がメインシャーシ 1内に収納される方向を +Y方向（後方）、メインシャーシ 1から排出される方向を Y方向（前方）とする。さらに、光ディスクの表面 (ディスク面）と平行な面内で Y方向と直交する方向を X方向（左右方向）とし、 +Y方向に向かって右側を +X方向、その反対方向を X 方向とする。

[0017] メインシャーシ 1の右側片 Qの Y方向端部（トレイ 2の排出側の端部）には、第 1の水平ガイド laが配置されている。また、右側片 Qにおいて、第 1の水平ガイド laよりも内側には、第 2の水平ガイド lbが配置されており、さらに第 2の水平ガイド lbよりも内側には、第 3の水平ガイド lcが配置されている。第 1、第 2及び第 3の水平ガイド la, lb, lcは、トレイ 2を Y方向に案内するため、 Y方向に沿って直線的に配列されている。また、図 2に示すように、第 1の水平ガイド laの— X側には、—X側に行くほど高さ (Z方向寸法)が低くなるような勾配の傾斜面を有する第 1の当接部 10aがー体に形成されている。

[0018] トレイ 2は、上述したように光ディスク（図示せず）を載置してメインシャーシ 1内に収納し、またはメインシャーシ 1外に排出するものである。トレイ 2の表面側には、光ディスクが戴置可能なディスク戴置部 2a (図 1)が形成されている。トレイ 2の裏面側において、トレイ 2の +X方向端部には、図 3に示すように、 Y方向に延在する被案内部 2b がー体に形成されている。この被案内部 2bは、—Z側に開口した、断面が略矩形状の溝部であり、メインシャーシ 1の水平ガイド la, lb, lcに摺動案内されるよう構成されている。さらに、被案内部 2bの— X側に隣接して、 Y方向に延在するラック部 2cが一体に形成されている。このラック部 2cは、後述する駆動ギア 3に係合し、トレイ 2を Y 方向に駆動するための駆動力を受けるものである。

[0019] また、トレイ 2の被案内部 2bは、トレイ 2が収納された状態では、メインシャーシ 1の第 1の水平ガイド la、第 2の水平ガイド lb及び第 3の水平ガイド lcの全てに案内支持される。トレイ 2の被案内部 2bは、一方、トレイ 2が排出された状態では、メインシヤーシ 1の第 1の水平ガイド la及び第 2の水平ガイド lbのみに案内支持される。

[0020] 図 1に示すように、第 1の水平ガイド laの +Z側（図中上方）には、第 1の垂直ガイド Idが対向配置されている。また、第 2の水平ガイド lbの +Z側には、第 2の垂直ガイド leが対向配置されている。第 1の垂直ガイド Id及び第 2の垂直ガイド leは、トレイ 2の +Z方向への移動を規制し、トレイ 2の被案内部 2bが水平ガイド la, lb, lcから外れないようにするものである。

[0021] トレイ 2の被案内部 2bは、図 4 (A)に示すように、メインシャーシ 1の第 1の当接部 10 aの傾斜面に当接する第 1の摺動部 2dを有している。第 1の摺動部 2dは、被案内部 2 bを構成している溝の縁をなす Y方向に延在する稜である。第 1の摺動部 2dは、トレイ 2がその動作範囲内のどの位置にあっても、常にメインシャーシ 1の第 1の当接部 10a の傾斜面に当接している。トレイ 2の自重は第 1の当接部 10aにかかり、トレイ 2は第 1 の当接部 10aからの反力の分力により— X方向に付勢される。これにより、トレイ 2の被案内部 2bは、第 1の水平ガイド laとの間で X方向の隙間が生じないように案内され、その結果トレィ 2の X方向の変位が規制される。

[0022] 一方、図 1に示すように、メインシャーシ 1の左側片 Sには、右側片 Qの水平ガイド 1 a, lb, lcと同様の水平ガイド 11a, l ib, 11c (水平ガイド 11cは図示されていない）が設けられている。この左側片 Sには、また、右側片 Qの垂直ガイド Id, leと同様の垂直ガイド l id, l ieが設けられている。トレイ 2の—X側の端部近傍には、図 4 (B)に示すように、水平ガイド 11a, l ib, 11cに摺動可能に係合する、—Z側に開口した略矩形状の溝部としての被案内部 12bが形成されている。この被案内部 12bは、必ずしも溝部である必要はなぐ図 4 (C)に示すように、下面（一 Z側の面）が水平ガイド 11 a, l ib, 11cに当接する構成であればよい。

[0023] 図 1に示すように、メインシャーシ 1の内側において、第 2の水平ガイド lbの近傍には、トレイ 2のラック 2cと歯合し、トレイ 2を収納排出方向に駆動する駆動ギア 3が設けられている。上述したターンテーブル 4は、メインシャーシ 1のほぼ中央部で、トレイ 2 の移動範囲よりも下側に配置されている。光ディスクが載置されたトレイ 2がメインシャーシ 1内に収納されると、図示しないターンテーブル駆動機構によりターンテーブル 4 が上昇して光ディスクを把持し、さらに、回転時に光ディスクがディスク載置部 2aと干渉しない高さまで上昇する。

[0024] 光ディスクの排出は、トレイ 2が収納位置（図 5)力排出位置（図 6)に移動することにより行われる。すなわち、まずターンテーブル駆動機構によりターンテーブル 4がトレイ 2と干渉しない高さまで下降し、その後、駆動ギア 3がモータ（図示せず）により正方向に回転駆動される。駆動ギア 3の回転運動は、トレイ 2のラック 2cにより直線運動に変換され、トレイ 2の被案内部 2bがメインシャーシ 1の水平ガイド la, lb, lcに案内されることにより、トレイ 2が— Y方向（排出方向）に移動する。トレイ 2が所定の排出位置 (排出が完了した位置)まで排出されると、図示しない排出位置検知手段により検知され、モータの回転駆動が停止される。この状態で、トレイ 2のディスク載置部 2aは、メインシャーシ 1から完全に外部に突出しており、光ディスクの装填や交換が可能となる。

[0025] 光ディスクの収納は、トレイ 2が排出位置（図 6)から収納位置（図 5)に移動することにより行われる。すなわち、駆動ギア 3がモータにより逆方向に回転駆動されると、この駆動ギア 3の回転がトレイ 2のラック 2cにより直線運動に変換され、トレイ 2の被案内部 2bがメインシャーシの水平ガイド la, lb, lcに案内されることにより、トレイ 2が +Y 方向（収納方向）に移動する。トレイ 2が所定の収納位置まで収納されると、図示しない収納位置検知手段により検知され、モータの回転駆動が停止される。その後、ターンテーブル駆動機構によりターンテーブル 4が上昇して光ディスクを保持し、さらに、回転時に光ディスクがディスク載置部 2aと干渉しない位置までターンテーブル 4が上昇する。以上の動作により、光ディスクに対する情報の記録、再生が可能な状態となる。

[0026] ここで、収納排出動作におけるトレイ 2の挙動を説明する。トレイ 2の重心位置はディスク載置部 2aの中心近傍にある力駆動ギア 3の駆動力が作用するのは、トレイ 2の側方に設けられたラック 2cである。すなわち、駆動力の作用位置とトレイ 2の重心位置とが Y方向で同一直線上に存在することはない。そのため、トレイ 2が収納され、または排出される際には、トレイ 2を重心位置の周りに回転変位させようとする力が発生する。このカはトレイ 2の速度変化に依存し、速度変化が大きいほど大きな力が発生する。一般に、ディスクローデイング装置ではトレイ 2がほぼ一定の速度で移動することから、速度が急激に変化する位置は、トレイ 2の収納動作の開始位置および完了位置、並びに排出動作の開始位置および完了位置であり、これらの位置でトレイ 2を回転変位させようとする力が最大となる。

[0027] トレイ 2が収納位置にあるときには、トレイ 2の被案内部 2bはメインシャーシ 1の 3つの水平ガイド la, lb, lcに案内されているため、トレイ 2の Z軸回りの回転変位は、被案内部 2bが 3つの水平ガイド la, lb, lcに当接することによって規制される。これに対し、トレイ 2が排出位置にあるときには、トレイ 2の被案内部 2bは第 1の水平ガイドと第 2の水平ガイド lbのみに案内されており、これら第 1の水平ガイド laと第 2の水平ガイド lbとの間隔が短いため、トレイ 2が回転変位しやすい状態となる。従って、上述したトレイ 2を重心位置の周りに回転変位させようとする力に対しては、トレイ 2が排出位置から収納方向に移動を開始した直後と、トレイ 2の排出位置への移動が完了する直前において、トレイ 2の排出側の端部が左右 (X方向）に最も揺れ易い状態となる。

[0028] さらに、収納動作が開始される際のトレィ 2の挙動について、図 7を参照して詳しく説明する。図 7は、平板上にトレィ 2を置いた状態を示したものであり、トレイ 2の重心位置を点 Jとし、トレイ 2において駆動ギア 3の駆動力が作用する位置を点 Dとする。そして、平板上にはトレイ 2を案内するガイドは形成されておらず、平板とトレイ 2の間にはトレイ 2の自重による摩擦のみが発生するものとする。このような状態で、点 Dの Z軸周りの回転自由度を拘束しないものとして、点 Dを基線 Lに沿って矢印 M方向（+Y 方向）に強制的に変位させると、トレイ 2は実線で示す位置から破線で示す位置に徐々に移動する。つまり、トレイ 2は、その重心位衝が基線 Lの延長線と一致するまで、点 Dを中心に回転し (すなわち矢印 Nで示す方向に移動し）、それ以後は点 Dと点 J が基線 Lに沿って矢印 M方向に移動することになる。また、点 Dを上記と反対の方向に強制的に変位させた場合には、点 Dも反対方向に移動する。

[0029] この動作は、メインシャーシ 1上に第 1の水平ガイド laが存在しないディスクローディング装置とほぼ同等の動作である。従って、メインシャーシ 1に第 1の水平ガイド laを設け、トレイ 2の被案内部 2bを Y方向に案内するようにした場合には、図 7に示したようにトレィ 2の重心位衝が駆動力の作用位置 Dと Y方向の同一直線上に位置するまで回転することはない。しかしながら、第 1の水平ガイド laと被案内部 2bとの間に X方向の隙間が存在すると、その隙間の範囲内で、トレイ 2の排出側の端部が図中右側（ +X方向）に変位することになる。

[0030] 以上のことから、トレイ 2が排出位置力収納方向に移動を開始した直後、またトレィ 2の排出が完了する直前に発生するトレイ 2の X方向の変位を防止するには、メインシャーシ 1上の第 1の水平ガイド laとトレイ 2の被案内部 2bとの間の X方向の隙間をなくす必要があることが分かる。

[0031] 本発明の実施の形態 1では、図 4 (A)に示すように、被案内部 2bの Y方向（トレイ 2 の収納排出方向）の稜をなす第 1の摺動部 2dが、トレイ 2の移動区間内において、常にメインシャーシ 1の第 1の当接部 1 Oaの傾斜面に当接しており、トレイ 2はその自重の第 1の当接部 10aから反力の分力によって— X方向に付勢されている。従って、トレイ 2の被案内部 2bは、第 1の水平ガイド laとの間で X方向の隙間が生じないように案内される。その結果、トレイ 2の収納開始直後や排出完了直前においても、トレイ 2 の X方向の変位を防止することができ、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0032] 次に、トレイ 2を X方向に付勢する付勢力として利用する第 1の当接部 10aからの反力について説明する。トレイ 2が収納位置にあるときと排出位置にあるときとでは、第 1 の当接部 10aからの反力の大きさは異なる。図 8は、トレイ 2が収納位置 (収納が完了した位置）にあるときにトレイ 2に作用する力の静的釣り合い状態を示す図である。図 8において、トレイ 2の自重 Wが重心位置に作用するとき、トレイ 2は水平ガイド la, lb , lcから Fl, F2, F3の反力（いずれも + Z方向）を受ける。第 1の水平ガイド laと第 2 の水平ガイド lbとの距離を L1とし、第 1の水平ガイド laとトレイ 2の重心位置との距離を L2とし、第 1の水平ガイド laと第 3の水平ガイド lcとの距離を L3とすると、静的な釣り合い状態から、トレイ 2が第 1の水平ガイド laから受ける反力 F1は、以下の（1)式で表すことができる。

Fl = (l - 2-L2/ (Ll +L3) ) - W · · · (1)

[0033] 図 9は、トレイ 2が排出位置 (排出が完了した位置）にあるときにトレイ 2に作用する力の静的釣り合い状態を示す図である。図 9において、トレイ 2の自重 Wが重心位置に作用するとき、トレイ 2は第 1の水平ガイド laと第 2の垂直ガイド leから Fl, F2の反力を受ける。反力 F1は + Z方向である力反力 F2は—Z方向である。第 1の水平ガイド laとトレイ 2 (排出位置)の重心位置との距離を L4とすると、静的な釣り合い状態から、反力 F1は以下の（2)式で表すことができる。

F1 = (1 +L4/L1) -W · · · (2)

[0034] 次に、代表的な設計値として Ll =40mm、 L2 = 82mm、 L3 = 162mm、 L4 = 60 mm、 W= 30gを代入し、トレイ 2が収納位置にあるときと排出位置にあるときとでの反力 F1を求める。トレイ 2が収納位置にあるときには、（1)式より Fl = 5. 7gが得られ、排出位置にあるときには、（2)式より Fl = 75. Ogが得られる。なお、実際のトレイ 2の重量は 60g程度である力トレイ 2の自重はメインシャーシ 1の右側片 Q側に設けられた水平ガイド la, lb, lc以外に、左側片 S側に設けられた水平ガイド 11a, l ib, 11 cにも作用するため、上記 Wの値としてトレィ 2の自重の半分である 30gを用いた。なお、実際の設計においては、ディスクローデイング装置をコンピュータ等に組み込む場合など、その収納スペースが規格ィ匕されているためにメインシャーシ 1のサイズがほぼこの収納スペース力も一義的に決定される。従って、メインシャーシ 1上に水平ガイド la, lb, lcと垂直ガイド Id, leを配置する際の設計自由度も極めて小さい。また、トレイ 2のサイズにも同様に制限があり、殆どの場合、トレイ 2の材質としてはプラスチックが使用される。従って、実用されているどのようなディスクローデイング装置であつても、第 1の水平ガイド la部における反力は、上述した値に近いものとなる。

[0035] 以上のことから、トレイ 2が収納位置にあるときと排出位置にあるときとでは、トレイ 2 が第 1の水平ガイド la部力受ける反力 F1が大きく異なり、トレイ 2の収納動作に伴つて当該反力 F1が 75. Ogから 5. 7gまで連続的に減少することが分かる。

[0036] 本発明の実施の形態 1では、第 1の当接部 10aからトレィ 2が受ける反力の分力を利用して、トレイ 2の被案内部 2bを第 1の水平ガイド laに対して— X方向に付勢するようにしたので、第 1の当接部 laからの反力が大きいほどこの付勢力は上昇する。すなわち、この付勢力は、トレイ 2が排出位置 (排出が完了した位置）にあるときに最大となる。従って、トレイ 2の排出側端部が最も左右 (X方向）に変位しやすい排出位置で、最も左右に変位しにくい状態を実現することができる。

[0037] また、本発明の実施の形態 1では、上述したようにトレイ 2に作用する第 1の水平ガイド laからの反力 F1が、トレイ 2の収納動作に伴って 75. Ogから 5. 7gまで連続的に減少する。これに伴い、トレイ 2の被案内部 2bを第 1の水平ガイド laに対して— X方向（図 4 (A) )に付勢する力も同様に減少する。従って、何らかの弾性部材の弾性力を利用してトレイ 2の被案内部 2bを第 1の水平ガイド laに X方向に押し当てるようにした場合と比較して、トレイ 2の収納排出動作を繰り返した際の磨耗が少なくて済む。これにより、長期間に亘つて、トレイ 2の安定した収納排出動作を維持することができる [0038] 実施の形態 2.

図 10及び図 11は、この発明の実施の形態 2に係るディスクローデイング装置の第 2 の垂直ガイド leの近傍を前方力も見た断面図である。図 10はトレイ 2が収納された状態を示し、図 11はトレイ 2が排出された状態を示す。実施の形態 1では、第 1の水平ガイド laと被案内部 2bとの隙間をなくす構成について説明したが、実施の形態 2では、これに加えて第 2の水平ガイド lbと被案内部 2bとの隙間をなくす構成について説明する。図 7を用いて説明したトレイ 2の X方向の変位は、実施の形態 1の構成のみでも目視で確認できないレベルまで防止できる力さらに第 2の水平ガイド lbと被案内部 2bとの隙間をなくすことで、より一層、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0039] この実施の形態 2では、トレイ 2の被案内部 2bの上端（+Z側の端部）で且つ +X側の稜が、第 2の摺動部 2eを構成している。さらに、メインシャーシ 1の第 2の垂直ガイド leには、被案内部 2bの第 2の摺動部 2eに当接する位置に、 +X側に行くほど高さが低くなるような勾配の傾斜面を有する第 2の当接部 10bがー体に形成されている。図 10及び図 11に示すように、トレイ 2の第 2の摺動部 2eとメインシャーシ 1の第 2の当接部 10bとは、トレイ 2の移動区間の全域で接触するのではなぐ収納位置カゝら排出位置に至る途中力も排出位置までの区間でのみ接触する。すなわち、トレイ 2が収納位置にあるときには（図 10)、第 2の摺動部 2eと第 2の当接部 10bとは当接しておらず、トレイ 2が排出位置にあるときに（図 11)、第 2の摺動部 2eと第 2の当接部 10bとが当接した状態となる。

[0040] この実施の形態 2では、トレイ 2の被案内部 2bが第 2の当接部 10bからの反力の分力により、移動区間の途中から排出位置までの区間で X方向に付勢され、第 2の水平ガイド lbとの間に X方向の隙間が生じないように案内される。このように、トレイ 2 の被案内部 2bが、第 1の水平ガイド laと第 2の水平ガイド lbとの 2箇所において、 X 方向の隙間が生じないように案内されるため、トレイ 2が排出位置にあるときに従来生じて、た X方向の変位を更に確実に防止することができる。

[0041] 実施の形態 3.

図 12は、この発明の実施の形態 3に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 3は、実施の形態 1 (図 4 (A) )に対し、第 1の当接部 10aが第 1の水平ガイド laの +X側に形成されている点で異なる。

[0042] 上述した実施の形態 1 (図 4 (A) )では、第 1の水平ガイド laの— X側に第 1の当接部 10aが形成されていたのに対し、この実施の形態 3では、第 1の水平ガイド laの + X側に第 1の当接部 10aがー体に形成されている。第 1の当接部 10aの傾斜面は、実施の形態 1とは対称に、 +X側に行くほど高さが低くなるような勾配を有している。また、トレイ 2の被案内部 2bの第 1の摺動部 2dは、その溝部の +X側の縁 (稜)で構成されている。その他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0043] この実施の形態 3では、トレイ 2の被案内部 2bが第 1の水平ガイド laにより付勢される方向が実施の形態 1と異なるが、実施の形態 1と同様、被案内部 2bと第 1の水平ガイド laとの間の X方向の隙間をなくし、これによりトレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0044] 実施の形態 4.

図 13は、この発明の実施の形態 4に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 4では、実施の形態 1 ( 図 4 (A) )および実施の形態 3 (図 12)の構成を組み合わせて!/ヽる。

[0045] すなわち、この実施の形態 4では、第 1の水平ガイド laの X方向両側に位置するように、互いに対称な勾配の傾斜面を有する 2つの第 1の当接部 10aがー体に形成されている。また、トレイ 2の被案内部 2bには、その溝部の X方向両側の縁をなす稜で構成される 2つの第 1の摺動部 2dが設けられており、それぞれが第 1の当接部 10aに当接するようになつている。その他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0046] この実施の形態 4では、トレイ 2の 2つの摺動部 2bが第 1の水平ガイド laの両側の第 1の当接部 10aと当接することにより、トレイ 2の X方向の移動が規制される。その結果、トレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる

[0047] 実施の形態 5.

図 14は、この発明の実施の形態 5に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力も見た断面図である。この実施の形態 5では、メインシャーシ 1 には、第 1の水平ガイド laの +X側に隣接して、第 1の水平ガイド laから離間した位置に、第 1の当接部 10aが設けられている。第 1の当接部 10aは、—X側に行くほど高さが低くなるような勾配の傾斜面を有している。また、トレイ 2の被案内部 2bの下端の +X側の稜は、第 1の当接部 10aに当接する第 1の摺動部 2dを構成している。その他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0048] この実施の形態 5では、トレイ 2の摺動部 2bが、第 1の水平ガイド laに隣接した第 1 の当接部 10aの傾斜面と当接することにより、被案内部 2bと第 1の水平ガイド laとの間の X方向の隙間をなくし、これによりトレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0049] 実施の形態 6.

図 15は、この発明の実施の形態 6に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 6では、実施の形態 5 ( 図 14)と異なり、第 1の当接部 10aが第 1の水平ガイド laの— X側に配置されている。また、トレイ 2の被案内部 2bの下端（一 Z側の端部）の— X側の稜が、第 1の当接部 1 Oaに当接する第 1の摺動部 2dを構成している。その他の構成は、実施の形態 5と同様である。

[0050] この実施の形態 6では、トレイ 2の被案内部 2bが第 1の水平ガイド laにより付勢される方向が実施の形態 5と異なるが、実施の形態 5と同様、被案内部 2bと第 1の水平ガイド laとの間の X方向の隙間をなくし、これによりトレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0051] 実施の形態 7.

図 16は、この発明の実施の形態 7に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 7では、実施の形態 5 ( 図 14)および実施の形態 6 (図 15)の構成を組み合わせている。

[0052] すなわち、この実施の形態 7では、第 1の水平ガイド laの X方向両側にそれぞれ隣接するように、互いに対称な勾配の傾斜面を有する 2つの第 1の当接部 10aが配置されている。また、トレイ 2の被案内部 2bには、その下端（一 Z側の端部）の X方向両端の稜で構成される 2つの第 1の摺動部 2dが設けられており、それぞれが第 1の当接部 10aの傾斜面に当接するようになつている。その他の構成は、実施の形態 5と同様である。

[0053] この実施の形態 7では、トレイ 2の被案内部 2bの両側の 2つの第 1の摺動部 2dが第 1の水平ガイド laの両側の第 1の当接部 10aと当接することにより、トレイ 2の X方向の移動が規制される。その結果、トレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0054] 実施の形態 8.

図 17は、この発明の実施の形態 8に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方から断面図である。この実施の形態 8では、実施の形態 1 (図 4 ( A) )で説明したトレイ 2の第 1の摺動部 2dに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態 8におけるトレイ 2の第 1の摺動部 2dは、第 1の当接部 10aの傾斜面と平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0055] この実施の形態 8では、トレイ 2の第 1の摺動部 2dと第 1の当接部 10aとが互いに面接触するため、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 1の摺動部 2dの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することができる。

[0056] 実施の形態 9.

図 18は、この発明の実施の形態 9に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 9では、実施の形態 3 ( 図 12)で説明したトレイ 2の第 1の摺動部 2dに、第 1の当接部 10aの傾斜面と平行な面取り加工が施されている。

[0057] この実施の形態 9においても、実施の形態 8と同様、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 1の摺動部 2dの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することができる。

[0058] 実施の形態 10.

図 19は、この発明の実施の形態 10に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力も見た断面図である。この実施の形態 10では、実施の形態

4 (図 13)で説明したトレイ 2の第 1の摺動部 2dに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態 10におけるトレイ 2の 2つの第 1の摺動部 2dは、 2つの第 1の当接部 10aの傾斜面とそれぞれ平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態 4と同様である。

[0059] この実施の形態 10では、トレイ 2の 2つの第 1の摺動部 2dと 2つの第 1の当接部 10a とがそれぞれ面接触するため、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 1の摺動部 2dの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することができる。

[0060] 実施の形態 11.

図 20は、この発明の実施の形態 11に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力も見た断面図である。この実施の形態 11では、実施の形態

5 (図 14)で説明したトレイ 2の第 1の摺動部 2dに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態 11におけるトレイ 2の第 1の摺動部 2dは、第 1の当接部 10aの傾斜面と平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態 5と同様である。

[0061] この実施の形態 11においても、実施の形態 8〜10と同様、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 1の摺動部 2dの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することがでさる。

[0062] 実施の形態 12.

図 21は、この発明の実施の形態 12に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力も見た断面図である。この実施の形態 12では、実施の形態 6 (図 15)で説明したトレイ 2の第 1の摺動部 2dに、第 1の当接部 10aの傾斜面と平行な面取り加工が施されて、る。

[0063] この実施の形態 12においても、実施の形態 8〜11と同様、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 1の摺動部 2dの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することがでさる。 [0064] 実施の形態 13.

図 22は、この発明の実施の形態 13に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力も見た断面図である。この実施の形態 13では、実施の形態 7 (図 16)で説明したトレイ 2の摺動部 2dに、面取り加工が施されている。すなわち、実施の形態 13におけるトレイ 2の 2つの第 1の摺動部 2dは、 2つの第 1の当接部 10a の傾斜面とそれぞれ平行な傾斜面で構成されている。その他の構成は、実施の形態 7と同様である。

[0065] この実施の形態 13では、トレイ 2の 2つの第 1の摺動部 2dと 2つの第 1の当接部 10a とがそれぞれ面接触するため、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 1の摺動部 2dの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することができる。

[0066] 実施の形態 14.

図 23は、この発明の実施の形態 14に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力も見た断面図である。上述した実施の形態 1〜13では、第 1 の当接部 10aをメインシャーシ 1に形成していたのに対し、この実施の形態 14では、第 1の当接部 10aをトレイ 2の被案内部 2bに形成している。具体的には、トレイ 2の被案内部 2bを構成する溝部の— X側に、第 1の水平ガイド laの上端（+Z側の端部）の X側の稜である摺動部 2dに当接するように、 X方向に行くほど高さが低くなるような勾配の傾斜面を有する第 1の当接部 1 Oaを形成して、る。

[0067] この実施の形態 14では、トレイ 2の被案内部 2bが、第 1の当接部 10aにおいて第 1 の水平ガイド laから受ける反力の分力より— X方向に付勢されるため、第 1の水平ガイド laとの間に X方向の隙間を生じないように案内される。これにより、トレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0068] 実施の形態 15.

図 24は、この発明の実施の形態 15に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 15は、上述した実施の形態 14 (図 23)に対し、第 1の当接部 10aが第 1の水平ガイド laの +X側に設けられている点で異なる。よって、被案内部 2bが第 1の水平ガイド laに付勢される方向も +X方向となるが、その他の構成は、実施の形態 14と同様である。

[0069] この実施の形態 15では、トレイ 2の被案内部 2bが第 1の当接部 10aにおいて第 1の水平ガイド laから付勢される方向が実施の形態 14と異なるが、実施の形態 14と同様、被案内部 2bと第 1の水平ガイド laとの間の X方向の隙間をなくし、これによりトレイ 2 の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することができる。

[0070] 実施の形態 16.

図 25は、この発明の実施の形態 16に係るディスクローデイング装置の第 1の水平ガイド laの近傍を前方力見た断面図である。この実施の形態 16は、上述した実施の形態 14 (図 23)と実施の形態 15 (図 24)とを組み合わせたものである。すなわち、トレイ 2の被案内部 2bの溝の内側に、第 1の水平ガイド laの上端（+Z側の端部）の +X側と—X側の稜である 2つの第 1の摺動部 2dに当接するように、互いに対称な勾配の傾斜面を有する 2つの第 1の当接部 1 Oaを形成して、る。

[0071] この実施の形態 16では、トレイ 2の 2つの第 1当接部 10aが、第 1の水平ガイド laの両側の 2つの第 1の摺動部 2dと当接することにより、トレイ 2の X方向の移動が規制される。その結果、トレイ 2の X方向の変位を防止し、安定した収納排出動作を実現することがでさる。

[0072] 実施の形態 17.

図 26は、この発明の実施の形態 17に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド leの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態 17では、上述した実施の形態 2 (図 10, 11)において、メインシャーシ 1の第 2の垂直ガイド leの被案内部 2bに対向する面に、半円筒面を有する凸部としての第 2の当接部 10bがー体に形成されている。さらに、トレイ 2の被案内部 2bには、第 2の当接部 10bの半円筒面に当接するように、 Y方向に延在する溝部としての第 2の摺動部 2eが設けられている。第 2 の摺動部 2eの断面形状は、第 2の当接部 10bの円筒面に 2箇所で当接する 2つの傾斜面を有する V字状に形成されてヽる。

[0073] この実施の形態 17では、トレイ 2の被案内部 2bが第 1の水平ガイド laと第 2の水平ガイド lbとの 2箇所において、 X方向の隙間が生じないように案内されるので、トレイ 2 が排出位置にあるときに従来生じていた X方向の変位を更に確実に防止することができる。特に、第 2の摺動部 2eの V字状の溝と第 2の当接部 10bの半円筒面とが当接して被案内部 2bの X方向の位置を規制することにより、トレイ 2の X方向の変位をより確実に防止することができる。

[0074] 実施の形態 18.

図 27は、この発明の実施の形態 18に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド leの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態 18は、上述した実施の形態 17 (図 26)において、第 2の当接部 10bと第 2の摺動部 2eの断面形状を入れ替えたものである。すなわち、この実施の形態 18では、トレイ 2に形成された第 2の摺動部 2eは円筒面を有して Y方向に延在している。また、メインシャーシ 1の第 2の垂直ガイド leに形成された第 2の当接部 10bは、第 2の摺動部 2eの半円筒面に当接するように例えば V字状の断面を有する溝部として構成されて、る。

[0075] この実施の形態 18では、実施の形態 17と同様、第 2の摺動部 2eの半円筒面と第 2 の当接部 10bの V字状の溝とが当接して被案内部 2bの X方向の位置を規制することにより、トレイ 2の X方向の変位をより確実に防止することができる。

[0076] 実施の形態 19.

図 28は、この発明の実施の形態 19に係るディスクローデイング装置の第 2の垂直ガイド leの近傍を前方から見た断面図である。この実施の形態 19では、上述した実施の形態 2 (図 10, 11)で説明したトレイ 2の第 2の摺動部 2eに、面取り加工が施されている。すなわち、この実施の形態 19では、トレイ 2の第 2の摺動部 2eには、第 2の当接部 10bの傾斜面と平行な傾斜面が形成されている。

[0077] この実施の形態 19では、第 2の摺動部 2eと第 2の当接部 10bとが互いに面接触するため、トレイ 2の収納排出動作が長期間に亘つて繰り返された場合であっても、第 2 の摺動部 2eの磨耗を軽減することができる。つまり、長期間に亘つて、安定したトレイ 2の収納排出動作を維持することができる。

[0078] なお、上述した実施の形態 1〜19では、当接部 10a, 10b及び摺動部 2d, 2eがメインシャーシ 1の右側片 Qに配置されていたが、右側片 Qの代わりに、左側片 Sに配置されていてもよい。

[0079] また、本発明は、用紙の交換や補充などが必要なプリンタ、ファックス、コピー機などのローデイング装置としても利用できる。

Claims

請求の範囲

ディスクが載置されるトレイと、

前記トレイが収納及び排出されるメインシャーシと、

前記メインシャーシに設けられ、前記トレィを収納排出方向に案内するガイド部材と前記トレイに収納排出方向と平行に設けられ、前記ガイドに案内される被案内部と前記トレイの自重を利用して、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向における前記トレイの変位を規制する変位規制機構と

を備えたことを特徴とするディスクローデイング装置。

[2] 前記変位規制機構が、

前記メインシャーシの前記ガイド部材と一体に形成され、又は隣接して配置された当接部と、

前記トレイの前記被案内部に設けられた摺動部と

を有し、

前記ガイド部材の前記当接部が、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記トレイの前記摺動部が前記傾斜面に当接することにより、前記トレィの自重の分力を生じ、この分力により前記トレイの変位の規制を行う

ことを特徴とする請求項 1に記載のディスクローデイング装置。

[3] 前記ガイド部材力前記メインシャーシにおける前記トレイの排出側に配設されて前記トレィを案内する第 1の水平ガイドを含み、

前記当接部が、前記第 1の水平ガイドと一体に形成され、又は隣接して設けられていることを特徴とする請求項 2に記載のディスクローデイング装置。

[4] 前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第 1の水平ガイドの一方の側に一体に形成されていることを特徴とする請求項 3に記載のディスクローデイング装置。

[5] 一対の前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向にお、て、前記第 1の水平ガイドの両側に一体に形成されて、ることを特徴とする請求項 3に記載のディスクローデイング装置。

[6] 前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記第 1の水平ガイドの一方の側に間隔をあけて隣接して配置されていることを特徴とする請求項 3に記載のディスクローデイング装置。

[7] 一対の前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向にお、て、前記第 1の水平ガイドの両側にそれぞれ間隔をあけて隣接して配置されて、ることを特徴とする請求項 3に記載のディスクローデイング装置。

[8] 前記第 1の水平ガイドよりも前記トレイの収納側に、第 2の水平ガイドが配置され、さらに、前記第 1の水平ガイド及び前記第 2の水平ガイドに対向するように第 1の垂直ガイド及び第 2の垂直ガイドが配置され、

更なる前記当接部が、前記第 2の垂直ガイドと一体に形成され、又は隣接して設けられていることを特徴とする請求項 3に記載のディスクローデイング装置。

[9] 前記変位規制機構が、

前記トレイの前記被案内部を構成する溝に形成された当接部と、

前記メインシャーシの前記ガイド部材に形成された摺動部と

を有し、

前記トレイの前記当接部が、ディスク面に直交する方向に対して傾斜する傾斜面を有し、当該傾斜面において前記ガイド部材の前記摺動部に当接することにより、前記トレイの自重の分力を生じ、この分力により前記トレイの変位の規制を行う

[10] 前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向において、前記被案内部を構成する溝の一方の側に形成されていることを特徴とする請求項 9に記載のディスクローデイング装置。

[11] 一対の前記当接部が、ディスク面と平行な面内で前記収納排出方向と直交する方向におヽて、前記被案内部を構成する溝の両側に形成されて!ヽることを特徴とする請求項 9に記載のディスクローデイング装置。

[12] 前記摺動部が、前記当接部の傾斜面と平行な面取りを施されていることを特徴とする請求項 2に記載のディスクローデイング装置。