WO2007066592A1

WO2007066592A1 - 衝撃吸収装置

Info

Publication number: WO2007066592A1
Application number: PCT/JP2006/324069
Authority: WO
Inventors: Kousuke Matsubara; Ryo Nakano
Original assignee: Nhk Spring Co., Ltd.
Priority date: 2005-12-06
Filing date: 2006-12-01
Publication date: 2007-06-14
Also published as: JPWO2007066592A1; US20090295176A1; EP1959153A1

Abstract

　テーパ部１１１を有する外側パイプ１１内に内側パイプ１２が配置された衝撃吸収装置において、内側パイプ１２側壁に孔を設け、この孔に移動体１４を配置し、内側パイプ１２内に支持体１３を配置して衝撃吸収装置を構成する。この装置では、衝撃吸収時において、支持体１３の移動体収容部１３１以外の部分で内側パイプ１２の移動体孔１２１の内側開口を閉塞し、かつ移動体１４が、テーパ部１１１と接触可能な状態で移動体孔１２１内部に配置され、内側パイプ１２収納時には、移動体１４が移動体収納部１３１に収納される。

Description

明細書

衝撃吸収装置

技術分野

[0001] 本発明は、衝撃吸収装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、自動車には、通常、バンパーが装備されて、る。バンパーは、衝突した際の自動車本体の損傷を防止する。また、最近では、衝撃吸収能力を高めるために、バンパーに衝撃吸収装置が使用されている（特許文献 1、 2、 3、 4、 5参照)。衝撃吸収装置を使用すれば、自動車本体への衝撃が、さら〖こ軽減される。これに加え、自動車がヒトと衝突した場合には、衝撃吸収装置によってヒトへの衝撃も軽減される。従って、重大な人身事故防止につながる。また、衝撃吸収装置は、自動車のボンネットにも使用されている (特許文献 6、 7参照)。すなわち、自動車がヒトと衝突した場合、自動車の先端がヒトの下半身にぶっかり、ヒトは自動車のボンネット上に跳ね上げられる。その際、衝撃吸収装置が、ボンネットを持ち上げる。これにより、ボンネットとエンジンとの間に空間が生じる。従って、ヒトがボンネット上に落ちてきたときに、ボンネットが変形することでヒトへの衝撃を緩和することができる。

[0003] 従来の衝撃吸収装置の一例（特許文献 5)について、以下、図面を用いて説明する。図 1に示されるように、この例は、自動車のフロントバンパーに衝撃吸収装置を取り付けた例である。図 2は、この例の衝撃吸収装置の構造を示す一部断面図である。同図に示すように、前記衝撃吸収装置は、外側パイプ 231の内部に、内側パイプ 23 2が軸方向に摺動可能な状態で配置されている。前記内側パイプ 232は、支持棒を介してモータ 24と連結している。同図において、 233は、衝撃吸収部を示す。前記外側パイプ 231は、自動車本体に固定されている。前記内側パイプは、バンパーと連結している。前記支持棒のモータ 24と連結する一端部分が、ワームギアに形成されている。これにより、モータ 24のギアの回転運動を支持棒の前後運動に変換可能である。そして、図 1において、矢印 21で示すように、通常は、バンパーが自動車本体にほぼ接する状態で配置されている。しかし、センサ等により衝突が予測された場合には、矢印 22で示すように、モータ 24により支持棒を介して内側パイプが突出する。この結果、バンパーが前に突き出される。図 3および図 4は、図 2の衝撃吸収部の拡大一部断面図である。図 3及び図 4は、図 2と同一部分には同一符号を付している。前記両図に示すように、内側パイプ 232はテーパ部を有している。このテーパ部と外側パイプ 231内壁との間に、楔状空間 236が形成されている。この楔状空間 236に移動体 234が配置されている。前記移動体は、剛球である。移動体 234は移動体支持棒により支持されている。そして、バンパーに衝撃が加わった場合には、その衝撃は内側パイプ 232に伝達される。この結果、衝撃吸収部 233で衝撃が吸収される。図 4に示されるように、衝撃によって内側パイプ 232が、収納方向（自動車本体方向）に摺動すると、内側パイプ 232のテーパ部と外側ノイブ 231内壁力も形成される楔状空間 236に移動体 234が挟まれる。このとき、摩擦力により内側パイプ 232の摺動が制限される。そして、摩擦力による制限を越えた衝撃が加わった場合には、移動体 234が外側パイプの側壁を変形させつつ内側パイプ 232が収納方向に摺動する。これにより、衝撃が吸収される。一方、内側パイプが突出してバンパーが前に突き出された場合であっても、衝撃が加わらな力つたときには、前記衝撃吸収装置は、モータ 24を駆動させて支持棒を介して内側パイプ 232を外側パイプ 231内に収納する。これにより、前記衝撃吸収装置は、バンパーを元の位置に戻す。その際に、移動体 23 4が、楔状空間 236に挟まれないように、移動体支持棒により所定位置に支持する。特許文献 1：特開平 6— 64489号公報

特許文献 2：特開平 11― 291845号公報

特許文献 3：特開 2000— 255350号公報

特許文献 4：特開 2001— 71786号公報

特許文献 5：特開 2002— 200949号公報

特許文献 6：特開 2004 - 203250号公報

特許文献 7：特開 2004 - 352134号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

し力しながら、前記例で示した衝撃吸収装置は、つぎの問題がある。まず、前記例の衝撃吸収装置は、移動体 234と外側パイプ 231内壁の摩擦力および外側パイプ 2 31側壁の変形で衝撃を吸収するメカニズムである。しかし、摩擦係数が小さいと、移動体 234が滑ってしまう。この結果、外側パイプ 231側壁の変形が生じない。従って、衝撃を確実に吸収できない恐れがある。また、前記例の衝撃吸収装置では、衝撃が加わらな力つた場合には、前記衝撃吸収装置が内側パイプ 232を収納してパンパ一を元の位置に戻す。しかし、その際に移動体 234が楔状空間 236に挟まれないよう移動体支持棒 235等で支持する必要があるなど、部品点数が多ぐそのため構造が複雑になるという問題もある。

[0005] 本発明は、このような事情に鑑み為されたもので、構造が簡単で確実に衝撃を吸収することができる衝撃吸収装置の提供を、その目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明の一実施態様によると、

外側部品と連結し、内壁を有し、前記内壁にテーパ部と外部からの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを有する外側パイプと、

前記外側パイプの内側に同軸的に配置され、前記外側パイプの軸方向に摺動可能且つ前記外側パイプから突出可能であり、 1つ以上の孔を有する内側パイプと、前記内側パイプと前記外側パイプの底部とに連結され、前記内側パイプを摺動するための内側パイプ移動手段と、

前記内側パイプの前記 1つ以上の孔にそれぞれ位置された剛体である 1つ以上の移動体と、

前記内側パイプの内側に配置され、前記 1つ以上の移動体をそれぞれ収容するための 1つ以上の移動体収容部を有する支持体と、

前記支持体に連結され、前記支持体を摺動するための支持体移動手段とを備え、外側部品に連結された衝撃吸収装置が提供される。

[0007] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの底部に配置され、前記内側パイプの摺動を制御するロック機構を備えてもょ、。

[0008] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤが前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されてもょヽ。

[0009] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記部材が前記ロック機構であつてもよい。

[0010] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体移動手段が、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が圧縮状態で、その一端が前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤが、前記支持体と連結し、さらに前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねてもょ、。

[0011] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ用弾性体および前記支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであってもよい。

[0012] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体用ワイヤと連結し、前記支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータユニットを備えてもよい。

[0013] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ用弾性体および前記支持体用弾性体を前記内側パイプの内側に配置してもよ、。

[0014] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記外側パイプに弾性特性を有する材料を使用してもよい。

[0015] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、奇数個の前記移動体および前記孔を有してもよい。

[0016] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの上端において外向きに円盤状の突出部を設け、前記外側パイプの下端において外向きに円盤状の突出部を設け、さらに前記支持体の上端において内向きに円盤状の突出部を設けてもよい。

[0017] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの上端において外向きに円盤状の突出部を設け、前記外側パイプの下端において外向きに円盤状の突出部を設け、さらに前記支持体の上端において内向きに円盤状の突出部を設けた場合において、前記内側パイプ用弾性体を前記外側パイプの外側に配置してもよい。

[0018] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの上端において外向きに円盤状の突出部を設け、前記外側パイプの下端において外向きに円盤状の突出部を設け、さらに前記支持体の上端において内向きに円盤状の突出部を設けた場合において、前記外側パイプに弾性特性を有する材料を使用してもよい。

[0019] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの上端において外向きに円盤状の突出部を設け、前記外側パイプの下端において外向きに円盤状の突出部を設け、さらに前記支持体の上端において内向きに円盤状の突出部を設けた場合にぉヽて、奇数個の前記移動体および前記孔を有してもょヽ。

[0020] 本発明の一実施態様によると、

前記外側パイプに内側に同軸的に配置され、前記外側パイプの軸方向に摺動可能且つ前記外側パイプから突出可能であり、 1つ以上の孔を有する内側パイプと、前記内側パイプと前記外側パイプの底部とに連結され、前記内側パイプを摺動するための内側パイプ移動手段と、

前記内側パイプの前記 1つ以上の孔にそれぞれ配置された剛体である 1つ以上の移動体と、

前記内側パイプの内側に配置され、前記支持体を押し動かすための押部材と、前記支持体に連結され、前記支持体を摺動するための支持体移動手段とを備え、外側部品に連結された衝撃吸収装置が提供される。

[0021] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの底部に配置され、前記内側パイプの摺動を制御するロック機構を備えてもょ、。

[0022] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤが前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されてもょヽ。

[0023] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記部材が前記ロック機構であつてもよい。

[0024] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体移動手段が、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤが、前記支持体と連結し、さらに前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねてもょ、。

[0025] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体用ワイヤが前記押部材を介して前記支持体を動かしてもよヽ。

[0026] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ用弾性体および前記支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであってもよい。

[0027] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体用ワイヤと連結し、前記支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータユニットを備えてもよい。

[0028] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記外側パイプに弾性特性を有する材料を使用してもよい。

[0029] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、奇数個の前記移動体および前記孔を有してもよい。

[0030] 本発明の一実施態様によると、

外側部品と連結した外側パイプと、

前記外側パイプと前記内側パイプとの間に配置され、先端開口縁部が開口方向に向かって拡開状に形成されたテーパ部と、外側力ゝらの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを内壁に有する中間パイプと、

前記支持体に連結され、前記支持体を摺動するための支持体移動手段とを備え、外側部品に連結された衝撃吸収装置が提供される。 [0031] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプの底部に配置され、前記内側パイプの摺動を制御するロック機構を備えてもょ、。

[0032] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤが、前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されてもよい。

[0033] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記部材が前記ロック機構であつてもよい。

[0034] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体移動手段が、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤが、前記支持体と連結し、さらに前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねてもょ、。

[0035] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ用弾性体および前記支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであってもよい。

[0036] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記支持体用ワイヤと連結し、前記支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータユニットを備えてもよい。

[0037] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記中間パイプに弾性特性を有する材料を使用してもよい。

[0038] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、奇数個の前記移動体および前記孔を有してもよい。

[0039] 本発明の一実施態様によると、

外部材と連結し、内壁を有し、前記内壁にテーパ部と、外部からの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを有する外側パイプと、

前記外側パイプの内側に同軸的に配置され、それぞれ内径および外径が異なり、それぞれが前記外側パイプの軸方向に摺動可能且つ前記外側パイプ力突出可能であり、それぞれ 1つ以上の孔を有する複数の内側パイプと、

前記複数の内側パイプの最も内側の内側パイプと前記外側パイプの底部とに連結され、前記複数の内側パイプを摺動するための内側パイプ移動手段と、前記複数の内側パイプの前記 1つ以上の孔にそれぞれ配置された剛体である複数の移動体と、

対応する前記複数の内側パイプの内側にそれぞれ配置され、対応する前記複数の移動体を収容するための 1つ以上の移動体収容部を有する複数の支持体と、対応する前記複数の支持体にそれぞれ連結され、前記複数の支持体を摺動するための複数の支持体移動手段とを備え、

前記複数の内側パイプがお互!、入れ子状態で配置され、前記複数の内側パイプにぉ、て、内側に別の内側パイプが配置された内側パイプの内壁に、前記外側パイプと同様のテーパ部および衝撃吸収部をそれぞれ有し、外側部品に連結された衝撃吸収装置が提供される。

[0040] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記複数の内側パイプの最も内側の内側パイプの底部または前記複数の内側パイプそれぞれの底部に配置され、前記複数の内側パイプの摺動を制御する 1つ以上のロック機構を備えてもよい。

[0041] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤが、前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されてもよい。

[0042] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記部材が前記ロック機構であつてもよい。

[0043] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記複数の支持体移動手段がそれぞれ、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が、圧縮状態で、その一端が対応する前記支持体と連結し、他端が対応する内側パイプの底部に連結し、前記支持体用ワイヤが、それぞれに対応する支持体と連結し、さらに前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねてもょ、。

[0044] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記内側パイプ用弾性体および前記複数の支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであってもよい。

[0045] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記複数の支持体用ワイヤと連結し、前記複数の支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータユニットを備えてもよい。

[0046] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、複数のパイプのうち、最も外径の大きな外側のパイプ力ら衝撃を吸収してもよい。

[0047] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、前記外側パイプと内側に別の内側パイプが配置された複数の内側ノイブとに弾性特性を有する材料を使用してもよい。

[0048] 前記実施態様に係る本発明の衝撃吸収装置は、奇数個の前記移動体および前記孔を有してもよい。

発明の効果

[0049] 上記のように、本発明の衝撃吸収装置では、衝撃吸収時には、移動体がテーパ部と接触可能であり、かつ前記移動体が移動体収容部に逃げることがないので、摩擦力ではなぐ機械的な力で移動体が外側パイプ側壁を押すことになる。このため、衝撃を確実に外側パイプ側壁に伝達することができる。また、本発明の衝撃吸収装置では、収納等の内側パイプの軸方向移動時には、前記移動体が前記支持体の移動体収納部に移動することで、収納等の内側パイプの軸方向摺動を可能としており、この構造は、単純な構造である。

[0050] また、本発明の衝撃吸収装置では、ばね、ワイヤを用いることにより、センサで障害物を検出した後、瞬時に内側パイプを出すことができるという優れた効果を奏する。図面の簡単な説明

[0051] [図 1]図 1は、従来の衝撃吸収装置の動きを示す説明図である。

[図 2]図 2は、従来の衝撃吸収装置の構成を示す断面図である。

[図 3]図 3は、図 2の一部拡大断面図である。

[図 4]図 4は、図 2の一部拡大断面図である。

[図 5]図 5は、本発明の一実施例の衝撃吸収装置の概略を示す図である。

[図 6]図 6は、前記実施例の衝撃吸収装置の支持体の移動状態を示す断面図である

[図 7]図 7は、前記実施例の衝撃吸収装置の支持体の移動状態を示す断面図である [図 8]図 8は、前記実施例の衝撃吸収装置の内側パイプを引き出した状態を示す断面図である。

[図 9]図 9は、前記実施例の衝撃吸収装置の内側パイプを引き出した状態を示す断面図である。

[図 10]図 10は、図 9の A— A方向断面図である。

[図 11]図 11は、前記実施例の衝撃吸収装置の内側パイプの収納状態を示す断面図である。

[図 12]図 12は、前記実施例の衝撃吸収装置の衝撃吸収時の状態を示す断面図である。

[図 13]図 13は、前記実施例の衝撃吸収装置を自動車に取り付けた状態を示す側面図である。

[図 14]図 14は、前記実施例の衝撃吸収装置を自動車に取り付けた状態を示す上面図である。

[図 15]図 15は、本発明の別の実施例の衝撃吸収装置の構造を示す断面図である。

[図 16]図 16は、本発明のさらに別の実施例の衝撃吸収装置の構造を示す断面図である。

[図 17]図 17は、本発明のさらに別の実施例の衝撃吸収装置の構造を示す断面図である。

[図 18]図 18は、本発明のさらに別の実施例の衝撃吸収装置の構造を示す断面図である。

[図 19]図 19は、本発明のさらに別の実施例の衝撃吸収装置の内側パイプを弓 Iき出した状態を示す断面図である。

[図 20]図 20は、前記実施例の衝撃吸収装置の衝撃吸収時の状態を示す断面図である。

[図 21]図 21は、図 20の B— B方向断面図である。

符号の説明

1 衝撃吸収装置

2 モータユニット 6 324069

11 コントローラ

センサ

ヒンジ

外側パイプ

内側パイプ

a 内側パイプ

b 内側パイプ

支持体

a 支持体

b 支持体

移動体

a 移動体

b 移動体

支持体用バネ

a ワイヤ

b ワイヤ

内側パイプ用パネ

押部材

中間パイプ

ロック機構

モータ

変速機

a プーリ

b プーリ

モータ

1 テーパ部

1 移動体孔

1 移動体収容部 161 ワイヤ

162 ワイヤ

191 テーパ部

231 外側パイプ

232 内側パイプ

233 衝撃吸収部

234 移動体

235 移動体支持棒

236 楔状空間

発明を実施するための最良の形態

[0053] つぎに、本発明の実施例について説明する。なお、本発明は、下記の実施例によりなんら限定されない。

[0054] [実施例 1]

図 5ないし図 14に基づき、本実施例の衝撃吸収装置について説明する。図 5ないし図 14にお、て、同一部分には同一符号が付されて、る。

[0055] 図 5には、本実施例の衝撃吸収装置の概略構成が示されている。図示のように、この衝撃吸収装置は、衝撃吸収装置本体 1とモータユニット 2から構成されている。なお、図示していないが、モータユニット 2は、コントローラと電気的に接続されている。前記コントローラは、センサと電気的に接続されている。前記衝撃吸収装置本体では、外側パイプ 11内に、同軸的かつ軸方向に摺動可能な状態で内側パイプ 12が配置されている。また、内側パイプ 12内には、支持体 13が、内側パイプ内壁を摺動可能な状態で配置されている。外側パイプ 11の内壁には、前記内側パイプの突出方向に向力つて拡開する状態のテーパ部 111が形成されている。内側パイプ 12の側壁には、移動体孔 121がある。移動体孔 121に移動体 14が配置されている。また、支持体 13には、溝状の移動体収容部 131がある。支持体 13の下部には、ワイヤ 16aの一端が連結している。支持体 13と内側ノイブ 12底部の間には、ばね 15が配置されている。これにより支持体 13は、内側パイプ 12突出方向（図において上方向）に付勢された状態となっている。内側ノィプ 12内側には、ばね 17が配置されている。ばね 17 の一端は内側パイプの天面内面に接している。ばね 17の他端は、外側パイプ 11の底面に接している。このばね 17によって、内側パイプ 12は、その突出方向に付勢された状態になっている。また、内側パイプ 12の底部には、ロック機構 20が取り付けられている。前記ロック機構 20には、ワイヤ 16bの一端が連結されている。一方、ワイヤ 16aとワイヤ 16bと力それぞれ、クラッチ 23a、 23bを介してモータユニット 2に接続されている。なお、ワイヤ 23aとワイヤ 23bそれぞれをモータユニット 2に接続する際には、必要に応じてプーリなどを用いるようにしてもよい。なお、本実施例に係る衝撃吸収装置に衝撃が加わることを感知するセンサ 30を用いるようにしてもよい。また、本実施例において、移動体としては、剛球を使用しており、他の実施例においても同様である。

[0056] 本実施例では、外側パイプ 11及び内側パイプ 12には、機械構造用炭素鋼鋼管 (S TKM材)のうち STKM13Cを用いる。本実施例では、支持体 13には、機械構造用炭素鋼鋼管（STKM材）に熱処理を施したもの（具体的には、炭素工具鋼 (SK材)のうち STKM13Cに熱処理を施したもの、又は SK7)を用いる。また、本実施例では、移動体 14には、高炭素クロム軸受鋼材 (SUJ- 2)または SUS440Cを用いる。

[0057] つぎに、この衝撃吸収装置での、支持体 13の動きについて、図 6ないし図 9に基づき説明する。図 6および図 8に示されるように、衝撃吸収時には、内側パイプ 12は、ばね 17の付勢力により突出した状態となる。支持体 13は、ばね 15の付勢力により上方向（内側パイプ突出方向）に移動する。その結果、支持体 13の前記移動体収納部 1 31以外の部分が、内側パイプ 12の移動体孔 121の内側開口部を閉塞した状態となる。移動体孔 121に配置されている移動体 14は、その一部が外側パイプ 11のテーパ部 111と接している。し力も、移動体 14は、支持体 13の移動体収容部 131に逃げることができない状態となっている。このため、内側パイプ 12に衝撃が加わった場合、移動体孔 121によって移動体 14が押される。この衝撃による力がテーパ部 111を介して外側パイプ 11の側壁に確実に伝えられる。一方、衝撃吸収の必要がなぐ突出した内側ノイブ 12を外側パイプ 11内に収納する場合には、図 7および図 9に示されるように、モータユニット 2によってワイヤ 16aを巻き取る。これにより、本衝撃吸収装置は、支持体 13を下方向（内側パイプ 12収納方向）に移動させ、移動体収納部 131 と移動体孔 121を対面状態にする。この状態で、本衝撃吸収装置がさらに支持体 13 をワイヤ 16aで下方向に引くと、内側パイプ 12が支持体 13に押されて下方向に移動して外側パイプ 11内に収納される。その際、移動体孔 121に配置された移動体 14は、その一部もしくは全部が支持体 13の移動体収納部 131に移動する。このため、移動体 14がテーパ部 111に係止することがない。このように、本実施例の衝撃吸収装置では、単純な構成により、衝撃吸収時の内側パイプ 12の固定と、収納時の内側パイブ 12の移動を実現している。衝撃の度合いが低力つたり、衝撃が無力つたりした場合には、本衝撃吸収装置は、再度、内側パイプ 12を収納して繰り返し使用することができる。また、本実施例の衝撃吸収装置では、衝撃吸収部に必要な部品の数も少なくて済む。なお、本衝撃吸収装置は、移動体収納部 131の内側パイプよりに若干テーパを設けて、瞬時に衝撃吸収時の状態になり易いようにしてもよい。

[0058] 図 10は、図 9の A— A方向の断面図である。図 10において、図 9と同一部分には、同一符号が付されている。図示のように、本実施例の衝撃吸収装置では、内側パイプ 12側壁の周方向に等間隔で移動体孔 121が 3個形成されて、る。各移動体孔 12 1には、移動体 14が配置されている。また、支持体 13の移動体収容部 131は、支持体 13の外壁に環状に形成された溝である。

[0059] つぎに、図 11の断面図に、本実施例の衝撃吸収装置において、内側パイプ 12が収納した状態を示す。図示のように、モータユニット 2により、ワイヤ 16aが巻き取られることにより、内側パイプ 12は、外側ノイブ 11内部に収納される。内側パイプ 12の収納時は、ばね 17が圧縮された状態となる。このため、本衝撃吸収装置は、内側パイプ 12に突出方向に付勢力が働いている状態である。また、図示していないが、内側パイプ 12の底部には、ロック機構 20が取り付けられている。このため、モータユニット 2をオフにしても内側パイプ 12が突出することがない。また、ばね 15も圧縮状態である。このため、支持体 13も内側パイプ 12の突出方向に付勢力が働いている状態となつている。そして、内側パイプ 12の移動体孔 121に配置されている移動体は、その一部が、支持体 13の移動体収容部 131に収容された状態になっている。そして、衝撃を予測し、内側パイプを突出させる場合には、本衝撃吸収装置は、モータユニット 2を駆動させてワイヤ 16b (図示せず）によりロック機構 20 (図示せず)のロックを解除すると、ばね 17の付勢力により内側パイプ 12が突出すると共に、ばね 15の付勢力により支持体 13が上方向に移動して、移動体孔 121の内側開口を閉塞する。これにより、本衝撃吸収装置は、図 6および図 8に示される状態となる。この結果、本衝撃吸収装置は、衝撃吸収に対処可能となる。

[0060] つぎに、実際に衝撃が内側パイプ 12にカ卩えられた場合は、図 12に示されるように、外側パイプ 11のテーパ部 111を、移動体 14を介して内側パイプが押すことになる。そして、衝撃力が強い場合は、外側パイプ 11の側壁を変形しながら内側ノイブ 12が収納される。これにより、衝撃が吸収される。本実施例の衝撃吸収装置では、摩擦力ではなぐ移動体 14が外側パイプ 11の側壁を押して変形させることにより、衝撃を確実に外側パイプ 11に伝えることができる。なお、外側パイプ 11自体も変形する場合がある。外側パイプ 11自体が変形する場合は、外側パイプ 11自体の変形もェネルギー吸収に寄与することになる。

[0061] つぎに、 2つの本実施例の衝撃吸収装置を自動車のボンネットに取り付けた状態が、図 13および図 14の模式図に示されている。図 13は、自動車の側面から見た図である。図 14は、自動車の上側力見た図である。図示のように、衝撃吸収装置本体 1 は、自動車のボンネットの各サイドに取り付けられている。各衝撃吸収装置本体 1は、ワイヤを介してモータユニット 2と連結している。各衝撃吸収装置本体 1の内側パイプの先端は、ボンネットの裏面に取り付けられている。 2つのモータユニット 2は、ボンネットとエンジンルームとの係合部分の下側に配置されて、る。運転席のフロントパネル内部には、 1つのコントローラ 3が配置されている。前記コントローラ 3は、 2つのモータユニット 2と電気的に接続されている。また、自動車のフロントグリル内部には、センサ 4が配置されている。センサ 4は、コントローラ 3と電気的に接続されている。図 13および図 14において、 5は、ボンネットのヒンジである。図 13および図 14に示される衝撃吸収装置本体 1において、通常、内側パイプは外側ノイブに収納されている。一方、センサ 4により、衝突を予測した場合は、コントローラ 3からの電気信号によってモータユニット 2が駆動する。このとき、各衝撃吸収装置本体 1のロック機構が解除される。これにより、ばねの付勢力により内側パイプが突出する。その結果、ボンネットが浮くことになる。そして、衝撃がボンネットに加えられた場合は、前述のようにして、衝撃吸収装置本体 1により、確実に衝撃が吸収される。一方、衝撃が無力つた場合、あるいは衝撃があっても小さな衝撃の場合は、外側パイプの破損がない。このため、本衝撃吸収装置は、コントローラ 3からの電気信号によりモータユニット 2を駆動させてワイヤを巻き取る。これにより、本衝撃吸収装置は、前述のようにして、内側パイプを外側パイブ内に収納する。このように、本実施例の衝撃吸収措置は、繰り返し使用することが可能である。

[0062] [実施例 2]

図 15の断面図には、別の例の衝撃吸収装置が示されている。図 15において、図 5 ないし図 14と同一部分には同一符号が付されている。図 15に示されるように、この衝撃吸収装置では、内側パイプ 12の先端には外側に円盤状の突出部分 (フランジ)が設けられる。これと共に、ばね 17が外側パイプの外側に配置される。さらに、ばね 17 の一端が内側パイプ 12の前記円盤状突出部に取り付けられている。また、この例の衝撃吸収装置では、支持体 13の中央部にワイヤ 16aの一端を取り付けている。このような構成にすることにより、本衝撃吸収装置は、支持体 13をワイヤ 16aで引っ張つて内側パイプ 12を外側パイプ 11内に収容する際に、支持体 13をバランスよく引っ張ることができる。この結果、本衝撃吸収装置は、内側パイプ 12の収容をスムーズに行うことができる。

[0063] [実施例 3]

図 16の断面図には、さらに別の例の衝撃吸収装置が示されている。図 16において、図 5ないし図 15と同一部分には同一符号が付されている。図 16に示されるように、この衝撃吸収装置では、押部材 18にワイヤ 16aの一端が取り付けられている。押部材 18を介して、支持体 13がワイヤ 16aで引っ張られる。また、押部材 18は、ばね 17 の一端が取り付けられている。内側パイプ 12は、押部材 18を介してばね 17の付勢力を受けている。このような構成にすることにより、本衝撃吸収装置は、支持体 13を均等に押すことができるようなる。その結果、本衝撃吸収装置は、内側パイプ 12の収糸内をスムーズに行うことができるようになる。

[0064] [実施例 4]

図 17の断面図には、さらに別の例の衝撃吸収装置が示されている。図 17において、図 5ないし図 16と同一部分には同一符号が付されている。図 17に示されるように、この衝撃吸収装置では、前記外側パイプ 11のテーパ部に代えて、先端開口縁部が、開口方向に向力つて拡開状に形成されたテーパ部 191を有する中間パイプを有している。中間パイプ 19は、前記外側パイプ 11と前記内側パイプ 12の間に配置されている。衝撃吸収時において、移動体 14が、前記テーパ部 191と接触可能な状態で内側パイプ 12の移動体孔 121内部に配置される。このような構成にすれば、衝撃吸収装置本体の構造をさらに単純にすることができる。その結果、製造効率が向上し、コストの低減にもつながる。

[0065] [実施例 5]

図 18の断面図には、さらに別の例の衝撃吸収装置が示されている。図 18において、図 5ないし図 17と同一部分には同一符号が付されている。図 18に示されるように、この衝撃吸収装置では、前記内側パイプは、内径および外径が異なる 2つの内側パィプ 12a, 12bである。大径の内側パイプ 12aの内部には、小径の内側パイプ 12bが入れ子状態で配置されている。 2つの内側パイプ 12a, 12bにおいて、大径の内側パイブの内壁には、前述の外側ノイブと同様のテーパ部が形成されている。また、大径の内側パイプ 12aには、支持体 13aが配置されている。支持体 13aはばね 15aにより付勢されている。さらに、支持体 13aの下部にはワイヤ 161の一端が取り付けられている。小径の内側パイプ 12bには、支持体 13bが配置されている。支持体 13bはばね 15bにより付勢されている。さらに、支持体 13bの下部にはワイヤ 162の一端が取り付けられている。 2つのワイヤ 161, 162は、それぞれ、モータユニット 2と連結している。このように、本衝撃吸収装置は、内側パイプの構成を 2段階以上の多段階にすれば、長いストロークを実現できる。これにより、本衝撃吸収装置は、衝撃吸収能力に優れるようになる。

[0066] なお、本衝撃吸収装置は、これら複数のパイプのうち、より大きな径のパイプ力衝撃を吸収するように、それぞれの外側パイプの材質、硬度、肉厚、パイプの径、パイプと移動体 (剛球)との接触面積等を調整すればよヽ。

[0067] [実施例 6]

図 19に別の例の本発明の衝撃吸収装置の断面図を示す。図 19において、図 5と同一部分には同一符号が付されている。本実施例に係る本発明の衝撃吸収装置は外側パイプ 11が弾性変形する条件下で使用される。

[0068] 本実施例では、外側パイプ 11に STKM13Cを用い、これに熱処理を施したものを使用する。本実施例では、外側パイプ 11に STKM13Cを使用する力これに限定されず、他の機械構造用炭素鋼鋼管 (STKM材)または SUP10材などに熱処理を施した弾性特性を有する材料を使用してもよい。また、弾性特性を有する榭脂などを外側パイブに使用してもよい。内側パイプ 12、支持体 13及び移動体 14には、外側パイプ 1 1が弾性変形する条件で (塑性変形しない範囲で)上述の実施例 1と同じものを使用する。

[0069] 図 20は、本実施例の衝撃吸収装置の衝撃吸収時の状態を示す。また、図 21は、図 20の B-B方向の断面図である。本実施例の衝撃吸収装置に衝撃が加えられる時、図 20および図 21に示されるように、内側パイプ 12が移動体 14を介して外側パイプ 11のテーパ部 111を押す。外側パイプ 11のテーパ部 111に加わる衝撃が強、場合、内側ノイブ 12は移動体 14を介して外側パイプ 11の内壁を押し、外側パイプ 11を弾性変形させる。外側パイプ 11自体を弾性変形させることにより、内側パイプ 12が衝撃方向に収納され、これにより、加えられた衝撃が吸収される。

[0070] 本発明の衝撃吸収装置は、上述したように、外側パイプ 11に弾性特性を有する材料を使用する。そのため、衝撃吸収時において、外側パイプ 11が変形しても、モータユニット 2でワイヤ 16aを巻き取ることによって支持体 13を下方向に移動させ、支持体 13の移動体収容部 131と内側パイプ 12の移動体孔 121とを対面状態に配置する。この状態で、移動体 14の一部または全部を移動体収容部 131に移動させると、変形して、た外側パイプ 11が元の状態に戻る。

[0071] これにより、本実施例の衝撃吸収装置は、衝撃吸収時に、外側パイプ 11が変形しても移動体 14を支持体 13の移動体収容部 131に移すことによって、変形した外側ノイブ 11を変形する前の状態に戻すことが可能になる。この結果、本実施例の衝撃吸収装置は、一旦使用された後でも、衝撃吸収装置として繰り返し使用することが可能である。

[0072] 本実施例の衝撃吸収装置では、外側パイプにのみ弾性特性を有する材料を使用したが、本発明はこれに限定されず、外側パイプだけでなく中間パイプおよび内側パイブに弾性特性を有する材料を使用してもよい。

[0073] なお、上述した全ての実施例に係る本発明の衝撃吸収装置において、前記移動体および前記移動体孔を、奇数個有するという構成が好ましい。前記奇数個としては、例えば、 3個、 5個、 7個、 9個、 11個、 13個等がある。しかし、本発明は、これらに制限されない。

[0074] 本発明の衝撃吸収装置において、前記支持体の移動体収容部が、前記支持体に形成された溝であるとヽぅ構成であってもよ、。

[0075] 本発明の衝撃吸収装置において、前記移動体孔の前記内側パイプの周辺部が、前記外側パイプもしくは前記中間パイプの材質より硬度が高、材質で形成されてヽるようにしてちょい。

[0076] 本発明の衝撃吸収装置にお!、て、前記移動体は、剛球が好ま、。しかし、本発明はこれに限定されない。前記移動体の形状は、球であることが好ましい。しかし、本発明は、これに限定されない。前記移動体の形状としては、例えば、円柱状、ラグビ一ボール形状、ォ-ギリのような三角形状などがある。

産業上の利用可能性

[0077] 以上のように、本発明の衝撃吸収装置によれば、単純な構造で確実に衝撃を吸収でき、し力も容易に再利用が可能となる。本発明の衝撃吸収装置は、例えば、自動車のバンパーないしボンネットに使用される。し力し、本発明は、これに限定されない。この他にも、本発明は、電車、飛行機等の様々の分野に広く適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 外側部品と連結し、内壁を有し、前記内壁にテーパ部と外部からの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを有する外側パイプと、

前記支持体に連結され、前記支持体を摺動するための支持体移動手段とを備えることを特徴とする外側部品に連結された衝撃吸収装置。

[2] 前記内側パイプの底部に配置され、前記内側パイプの摺動を制御するロック機構を備えることを特徴とする請求項 1に記載の衝撃吸収装置。

[3] 前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤ力前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されてヽることを特徴とする請求項 1に記載の衝撃吸収装置。

[4] 前記部材が前記ロック機構であることを特徴とする請求項 3に記載の衝撃吸収装置。

[5] 前記支持体移動手段が、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤ力前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねて V、ることを特徴とする請求項 1に記載の衝撃吸収装置。

[6] 前記内側パイプ用弾性体および前記支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであることを特徴とする請求項 5に記載の衝撃吸収装置。

[7] 前記支持体用ワイヤと連結し、前記支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータュニットを備えることを特徴とする請求項 5に記載の衝撃吸収装置。

[8] 前記内側パイプ用弾性体及び前記支持体用弾性体が前記内側パイプの内側に配置されることを特徴とする請求項 6に記載の衝撃吸収装置。

[9] 前記外側パイプに弾性特性を有する材料を使用することを特徴とする請求項 1に記載の衝撃吸収装置。

[10] 前記 1つ以上の移動体および前記 1つ以上の孔を奇数個有することを特徴とする請求項 1に記載の衝撃吸収装置。

[11] 前記内側パイプの上端において外向きに円盤上の突出部が設けられ、前記外側パイブの下端において外向きに円盤状の突出部が設けられ、前記支持体の上端において内向きに円盤状の突出部がさらに設けられたことを特徴とする請求項 1に記載の衝撃吸収装置。

[12] 前記内側パイプ用弾性体が前記外側パイプの外側に配置されることを特徴とする請求項 11に記載の衝撃吸収装置。

[13] 前記外側パイプに弾性特性を有する材料を使用することを特徴とする請求項 11に記載の衝撃吸収装置。

[14] 前記 1つ以上の移動体および前記 1つ以上の孔を奇数個有することを特徴とする請求項 11に記載の衝撃吸収装置。

[15] 外側部品と連結し、内壁を有し、前記内壁にテーパ部と外部からの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを有する外側パイプと、

前記内側パイプの内側に配置され、前記 1つ以上の移動体をそれぞれ収容するための 1つ以上移動体収容部を有する支持体と、

前記内側パイプの内側に配置され、前記支持体を押し動かすための押部材と、前記支持体に連結され、前記支持体を摺動するための支持体移動手段とを備えることを特徴とする外側部品に連結された衝撃吸収装置。

[16] 前記内側パイプの底部に配置され、前記内側パイプの摺動を制御するロック機構を備えることを特徴とする請求項 15に記載の衝撃吸収装置。

[17] 前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤ力前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されていることを特徴とする請求項 15に記載の衝撃吸収装置。

[18] 前記部材が前記ロック機構であることを特徴とする請求項 17に記載の衝撃吸収装置

[19] 前記支持体移動手段が、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤ力前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねていることを特徴とする請求項 15に記載の衝撃吸収装置。

[20] 前記支持体用ワイヤが前記押部材を介して前記支持体を動かすことを特徴とする請求項 19に記載の衝撃吸収装置。

[21] 前記内側パイプ弾性体および前記支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであることを特徴とする請求項 19に記載の衝撃吸収装置。

[22] 前記支持体用ワイヤと連結し、前記支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータュニットを備えることを特徴とする請求項 19に記載の衝撃吸収装置。

[23] 前記外側パイプに弾性特性を有する材料を使用することを特徴とする請求項 15に記載の衝撃吸収装置。

[24] 前記 1つ以上の移動体および前記 1つ以上の孔を奇数個有することを特徴とする請求項 15に記載の衝撃吸収装置。

[25] 外側部品と連結した外側パイプと、

前記外側パイプの内側に同軸的に配置され、前記外側パイプの軸方向に摺動可能且つ前記外側パイプから突出可能であり、 1つ以上の孔を有する内側パイプと、前記内側パイプと前記外側パイプの底部とに連結され、前記内側パイプを摺動するための内側パイプ移動手段と、前記外側パイプと前記内側パイプとの間に配置され、先端開口縁部が開口方向に向かって拡開状に形成されたテーパ部と、外側力ゝらの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを内壁に有する中間パイプと、

[26] 前記内側パイプの底部に配置され、前記内側パイプの摺動を制御するロック機構を備えることを特徴とする請求項 25に記載の衝撃吸収装置。

[27] 前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤ力前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されてヽることを特徴とする請求項 25に記載の衝撃吸収装置。

[28] 前記部材が前記ロック機構であることを特徴とする請求項 27に記載の衝撃吸収装置

[29] 前記支持体移動手段が、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤ力前記支持体と連結し、前記支持体用ワイヤが、前記内側パイプ用ワイヤを兼ねていることを特徴とする請求項 25に記載の衝撃吸収装置。

[30] 前記内側パイプ用弾性体および前記支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであることを特徴とする請求項 29に記載の衝撃吸収装置。

[31] 前記支持体用ワイヤと連結し、前記支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータュニットを備えることを特徴とする請求項 29に記載の衝撃吸収装置。

[32] 前記中間パイプに弾性特性を有する材料を使用することを特徴とする請求項 25に記載の衝撃吸収装置。

[33] 前記 1つ以上の移動体および前記 1つ以上の孔を奇数個有することを特徴とする請求項 25に記載の衝撃吸収装置。

[34] 外部材と連結し、内壁を有し、前記内壁にテーパ部と、外部からの衝撃を吸収するための衝撃吸収部とを有する外側パイプと、

前記複数の内側パイプの最も内側の内側パイプと前記外側パイプの底部とに連結され、前記複数の内側パイプを摺動するための内側パイプ移動手段と、

前記複数の内側パイプの前記 1つ以上の孔にそれぞれ配置された剛体である複数の移動体と、

対応する前期複数の内側パイプの内側にそれぞれ配置され、対応する前記複数の移動体を収容するための 1つ以上の移動体収容部を有する複数の支持体と、対応する前記複数の支持体にそれぞれ連結され、前記複数の支持体を摺動するための複数の支持体移動手段と

を備える衝撃吸収装置であって、

前記複数の内側パイプがお互!、に入れ子状態で配置され、前記複数の内側パイプにおいて、内側に別の内側パイプが配置された内側パイプの内壁に、前記外側パイプと同様のテーパ部および衝撃吸収部がそれぞれ形成されていることを特徴とする外側部品に連結された衝撃吸収装置。

[35] 前記複数の内側パイプの最も内側の内側パイプの底部または前記複数の内側パイプの底部それぞれに配置され、前記複数の内側パイプの摺動を制御する 1つ以上のロック機構を備えることを特徴とする請求項 34に記載の衝撃吸収装置。

[36] 前記内側パイプ移動手段が、内側パイプ用弾性体および内側パイプ用ワイヤを有し、前記内側パイプ用弾性体が、圧縮状態で、その一端が前記内側パイプの突出方向に連結され、前記内側パイプ用ワイヤ力前記内側パイプに直接もしくは部材を介して連結されていることを特徴とする請求項 34に記載の衝撃吸収装置。

[37] 前記部材が前記ロック機構であることを特徴とする請求項 36に記載の衝撃吸収装置

[38] 前記複数の支持体移動手段がそれぞれ、支持体用弾性体および支持体用ワイヤを有し、前記支持体用弾性体が圧縮状態で、その一端が対応する前記支持体と連結し、他端が対応する内側パイプの底部に連結し、前記支持体用ワイヤがそれぞれ対応する支持体に連結し、さらに前記支持体用ワイヤが前記内側パイプ用ワイヤを兼ねていることを特徴とする請求項 34に記載の衝撃吸収装置。

[39] 前記内側パイプ弾性体および前記複数の支持体用弾性体の少なくとも一方がパネであることを特徴とする請求項 38に記載の衝撃吸収装置。

[40] 前記複数の支持体用ワイヤと連結し、前記複数の支持体用ワイヤを押し引き可能にするモータユニットを備えることを特徴とする請求項 38に記載の衝撃吸収装置。

[41] 複数のパイプのうち、最も外径の大きな外側のパイプ力も衝撃を吸収することを特徴とする請求項 34に記載の衝撃吸収装置。

[42] 前記外側パイプと内側に別の内側パイプが配置された複数の内側パイプとに弾性特性を有する材料を使用することを特徴とする請求項 34に記載の衝撃吸収装置。

[43] 前記 1つ以上の移動体および前記 1つ以上の孔を奇数個有することを特徴とする請求項 34に記載の衝撃吸収装置。