WO2007058076A1 - ノズルピッチ可変型多連ノズルユニット - Google Patents

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Inventor
Hiroshi Yasuno
Hiroshi Handa
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Tokyo Institute of Technology NUC
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Institute of Technology NUC
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • G01N35/1067—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing

Definitions

  • the present invention relates to a nozzle nozzle variable type multiple nozzle unit, and in particular, the nozzle pitch is variable using a groove cam body having a plurality of inclined groove cams, and the nozzle pitch is variable using a single drive motor. It is related to a new improvement to achieve a small size and high performance by performing dispensing operation.
  • the pump mechanism (piston, piston drive source) required for dispensing is a weight hindrance to variable pitch, so the pump mechanism is placed separately from the nozzle part and connected between them with a tube. Many configurations are adopted.
  • the force having a drive source for changing the pitch for each nozzle or the pitch can be changed by a single drive source through a complicated link mechanism, resulting in an increase in mass, deterioration in maintainability, gear noise.
  • the nozzle unit uses independent drive sources for dispensing piston drive and variable nozzle pitch, so wiring, driver (drive circuit) and controller are required for each drive source. This hindered space saving and was expensive. Also, in order to simplify the nozzle structure for the purpose of smoothly changing the nozzle pitch, In many cases, the pump mechanism is separated from the nozzle and connected between them by a tube. In this case, if the tube is routed long, the tube loss will affect the dispensing accuracy.
  • a variable nozzle pitch type multiple nozzle unit includes a drive motor provided in a casing, and a plurality of inclined groove cams provided on a holding body at one end of the casing so as to be movable up and down by the drive motor.
  • a dispensing piston body that is provided on the holding body so as to be movable up and down and has a dispensing piston that is inserted into each cylinder block; and a nozzle that is provided at a lower portion of each cylinder block.
  • each cylinder block moves along the horizontal bar via the inclined groove cam and cam follower, and the pitch of each nozzle can be varied.
  • a roller is provided on the top of each dispensing piston, and each roller moves within a frame-like guide provided on the holding body so as to be movable up and down. It is configured to guide the movement, and is provided with a pitch variable drive screw that is provided in the casing and is rotated by the drive motor to raise and lower the groove cam body, and provided in the casing by the drive motor.
  • a driving screw for the dispensing piston for rotating and raising and lowering the dispensing piston body, a first clutch for turning on and off the rotation of the driving motor to the driving screw for variable pitch, and the driving for the dispensing piston A second clutch for turning on rotation of the drive motor on the screw; and a first timing belt for interlocking rotation of the first and second clutches.
  • the nozzle pitch variable multiple nozzle unit according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, the nozzle pitch can be varied using a groove cam body having a plurality of inclined groove cams.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a nozzle pitch variable type multiple nozzle unit according to the present invention.
  • FIG. 2 is an arrow A view of FIG.
  • FIG. 3 is a view B in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged view of part C in FIG.
  • the present invention makes it possible to make the nozzle pitch variable by using a groove cam body having a plurality of inclined groove cams, and by opening and closing the nozzle pitch and dispensing operation using a single drive motor.
  • An object of the present invention is to provide a multiple nozzle unit with variable nozzle pitch that is capable of performing.
  • variable nozzle pitch type multiple nozzle unit according to the present invention will be described with reference to the drawings.
  • reference numeral 1 denotes a casing whose overall shape is almost a box shape. As shown in FIG. 2, the casing 1 has rotary first and second clutches. 2, 3 and drive motor 4 are provided.
  • a first pulley 5 is provided at the upper part of the first clutch 2, and a timing pulley 6 is provided at the lower part thereof.
  • a second pulley 7 is provided above the second clutch 3, and a third pulley 8 is provided below the second pulley 7.
  • the timing pulley 6 and the third pulley 8 are connected by a first timing belt 9, and the first pulley 5 is an upper part of a pitch variable drive screw 10 that is rotatably provided in the casing 1.
  • the second pulley 7 is connected to the dispensing piston drive screw 13 rotatably provided on the casing 1.
  • the third pulley 14 is connected to the fifth pulley 14 via a third timing belt 15.
  • a connecting shaft holding block 16 is fixed to the pitch changing drive screw 10 on a nut screwed with the pitch changing drive screw 10, and the connecting shaft holding block 16 is attached to the casing 1 at its upper and lower sides.
  • the first linear track 20 provided along the direction is moved up and down, that is, can be moved up and down.
  • a piston holding block 21 is fixed to an upper portion of the dispensing piston driving screw 13 with a nut screwed to the dispensing piston driving screw 13, and the piston holding block 21 is attached to the casing 1.
  • the second linear track 22 provided along the vertical direction moves up and down, that is, can be moved up and down.
  • the lower part of the pitch-variable drive screw 10 is rotatably held by a first bearing 24 provided on a holding plate 23 extending in a horizontal direction from the lower part of the casing 1 to hold the connection shaft.
  • a groove cam body 30 having a plurality of inclined groove cams 30a is connected to the lower end of a connecting shaft 25 provided downward from the block 16 via a connecting member 26.
  • the groove cam body 30 is composed of a pair opposed to each other. As shown in FIG. 4, each groove cam body 30 has a frame shape as a whole by a pair of connecting plates 31.
  • the groove cam guide 32 provided on the inner side of the center of the connecting plate 31 is fixed to the casing 1 and protrudes forward, and has a generally box-shaped holding body 33.
  • the front plate 34 is configured to move up and down, that is, to move up and down together with the connecting plate 31 in association with a grooved cam guide linear track 35 formed at the center of the front plate 34 along the vertical direction.
  • the lower part of the dispensing piston drive screw 13 is rotatably supported by a second bearing 37 provided on the upper plate 36 of the holding body 33, and is provided on the piston holding block 21.
  • the dispensing piston body 40 passes through the cylindrical guide 41 of the upper plate 36 and extends below the upper plate 36 and is connected to a horizontally long frame-shaped guide 42.
  • the holding body 33 is provided with a rear plate 34a similarly to the front plate 34, and is similarly provided with the groove cam guide linear track 35 shown in FIG. .
  • the connecting plate 31 is also provided as shown in FIG. 4, and the pair of grooved force bodies 30 are connected by the connecting plates 31 so that a square shape is obtained in plan view. And is arranged so as to be movable up and down outside the holding body 33.
  • a pair of guide rods 40a and 40b are planted and provided on both sides of the dispensing piston body 40 connected to the frame-shaped guide 42, and the guide rods 40a and 40b are provided on the upper plate 36.
  • a pair of guide bushes 41a and 41b provided on the upper end of the frame-shaped guide 42 is positioned so as to be slidably protruded upward.
  • a plurality of horizontal bars 50 which are supported between the front plate 34 and the rear plate 34a and for forming a pitch variable linear track, are fixedly provided.
  • a plurality of cylinder blocks 52 each having a nozzle 51 having a disposable tip 51a at the lower part thereof are arranged side by side so as to be movable in the horizontal direction.
  • a cam follower 52a that engages with each of the inclined groove cams 30a is provided at the upper part of each cylinder block 52, and each of the dispensing pistons 53 is provided to be freely inserted. It is configured to be able to suck the liquid into the disposable tip 51a attached to each nozzle 51 or to discharge the liquid in the disposable tip 51a by moving up and down.
  • the frame-shaped guide 42 includes a first guide piece 42a and a second guide piece 42b, and a gap D is provided between the guide pieces 42a and 42b.
  • a gap 60 is formed in the gap 60 so that a roller 61 having a bearing force rotatably provided on the upper part of each dispensing piston 53 can move in the horizontal direction indicated by an arrow G.
  • the interval D is configured to be a gap 60 that does not affect the dispensing amount as much as possible with respect to the outer diameter of the roller 61.
  • FIG. 1 shows a state in which the pitch of each nozzle 51 is the smallest when the groove cam body 30 is moved to the uppermost position with respect to each cylinder block 52 and the cylinder blocks 52 are joined to each other. ! /
  • the cam followers 52a of the cylinder blocks 52 that engage with the inclined groove cams 30a are moved outward along the groove cam shape of the inclined groove cams 30a.
  • the drive of the drive motor 4 is stopped with the block 52 and the nozzle 51 at the set pitch.
  • Each dispensing piston 53 can move up and down with respect to each cylinder block 52 by moving the dispensing piston body 40 in conjunction with the piston holding block 21.
  • the liquid is sucked.
  • the dispensing piston 53 is lowered after the liquid is sucked, the liquid can be discharged from the disposable tip 51a of each nozzle 51, that is, the liquid can be dispensed to another place. it can.
  • the present invention can be applied as a variable pitch nozzle in the fields of medicine, chemistry, food, and the like, not limited to biotechnology dispensing devices.

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Abstract

　本発明によるノズルピッチ可変型多連ノズルユニットは、前記溝カム体(30)の昇降により、前記傾斜溝カム(30a)とカムフォロワ(52a)を介して前記各シリンダブロック(52)が前記横棒(50)に沿って移動し、前記各ノズル(51)のピッチを可変可能な構成とした。

Description

明 細 書
ノズルピッチ可変型多連ノズルユニット
技術分野
[0001] 本発明は、ノズルピッチ可変型多連ノズルユニットに関し、特に、複数の傾斜溝カム を有する溝カム体を用いてノズルピッチを可変とし、 1個の駆動モータを用いてノズル ピッチ可変と分注動作とを行うことにより、小型で高性能化するための新規な改良に 関する。
背景技術
[0002] 従来、用いられて!/、たこの種のノズルピッチ可変型多連ノズルユニットとしては、特 許文献を特に開示していないが、一般に、ノズル毎にピッチ可変用の駆動源 (モータ 等)を有するか、又は、 1個の駆動源に複雑なリンク機構を用いて複数のノズルのピッ チを変えることができるようにした構成が提案されて 、る。
また、分注に必要なポンプ機構 (ピストン、ピストン駆動源）はピッチ可変を行うには 重量的な妨げになるため、ポンプ機構はノズル部とは別置きとし、その間をチューブ で接続して 、る構成が多く採用されて 、る。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 従来のノズルピッチ可変型多連ノズルユニットは、以上のように構成されていたため 、次のような課題が存在していた。
すなわち、ノズル毎にピッチ可変用の駆動源を有する力 又は、 1個の駆動源で複 雑なリンク機構を介してピッチ可変するものであるため、質量の増加、メンテナンス性 の悪化、歯車のノ ックラッシュによるピッチ精度悪ィ匕となると共に、コストアップ及び全 体形状の大型化を避けることは困難であった。
また、従来構成においては、ノズルユニットは分注ピストン駆動用とノズルピッチ可 変用に各々独立した駆動源を用いているため、各駆動源毎に配線、ドライバ (駆動回 路)及びコントローラが必要となり、省スペースの妨げとなり、高価にもなつていた。 また、ノズルピッチ可変を円滑に行う目的でノズル部の構造を簡素化するため、ポ ンプ機構をノズルと切離し、それらの間をチューブで接続している場合が多ぐこの場 合、チューブの引き廻しが長いと、チューブの損失が分注精度に影響することになつ ていた。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明によるノズルピッチ可変型多連ノズルユニットは、ケーシングに設けられた駆 動モータと、前記ケーシングの一端の保持体に前記駆動モータにより昇降自在に設 けられ複数の傾斜溝カムを有する溝カム体と、前記保持体の下部に設けられた横棒 に設けられ水平移動自在な複数のシリンダブロックと、前記各シリンダブロックの上部 に設けられ前記各傾斜溝カムに係合するカムフォロワと、前記保持体に昇降自在に 設けられ前記各シリンダブロックに挿入される各分注ピストンを有する分注ピストン体 と、前記各シリンダブロックの下部に設けられたノズルとを備え、前記溝カム体の昇降 により、前記傾斜溝カムとカムフォロワを介して前記各シリンダブロックが前記横棒に 沿って移動し、前記各ノズルのピッチを可変可能な構成であり、また、前記各分注ピ ストンの上部にはローラが設けられ、前記各ローラは前記保持体に昇降自在に設け られた枠状ガイド内で移動し、前記各分注ピストンの水平移動の案内を行うようにし た構成であり、また、前記ケーシングに設けられ前記駆動モータにより回転し前記溝 カム体を昇降させるためのピッチ可変用駆動ネジと、前記ケーシングに設けられ前記 駆動モータにより回転し前記分注ピストン体を昇降させるための分注ピストン用駆動 ネジと、前記ピッチ可変用駆動ネジに前記駆動モータの回転をオン Zオフするため の第 1クラッチと、前記分注ピストン用駆動ネジに前記駆動モータの回転をオン Zォ フするための第 2クラッチと、前記第 1、第 2クラッチを回転連動するための第 1タイミン グベルトとを備え、前記第 1クラッチがオンで第 2クラッチがオフの時に、前記ピッチ可 変駆動ネジのみが回転し、前記第 1クラッチがオフで第 2クラッチがオンの時に、前記 分注ピストン用駆動ネジのみが回転し、前記駆動モータは 1個のみで前記ピッチ可 変駆動ネジ及び分注ピストン用駆動ネジの駆動に共用されている構成である。 発明の効果
[0005] 本発明によるノズルピッチ可変型多連ノズルユニットは、以上のように構成されてい るため、次のような効果を得ることができる。 すなわち、複数の傾斜溝カムを有する溝カム体を用いてノズルのピッチ可変を行 ヽ
、 1個のみの駆動モータを用いてクラッチ切換によりピッチ可変と分注ピストン動作と を行うように構成したため、質量の低下、メンテナンス性の向上、精度向上、コストダウ ンを達成することができる。
図面の簡単な説明
[0006] [図 1]本発明によるノズルピッチ可変型多連ノズルユニットを示す斜視図である。
[図 2]図 1の矢視 A図である。
[図 3]図 1の矢視 B図である。
[図 4]図 1の要部の断面図である。
[図 5]図 4の C部の拡大図である。
発明を実施するための最良の形態
[0007] 本発明は、複数の傾斜溝カムを有する溝カム体を用いてノズルピッチを可変とし、 1 個の駆動モータを用いてノズルピッチ開閉と分注動作とを行うことにより、小型で高性 能なノズルピッチ可変型多連ノズルユニットを提供することを目的とする。
実施例
[0008] 以下、図面と共に本発明によるノズルピッチ可変型多連ノズルユニットの好適な実 施の形態について説明する。
図 1及び図 2において符号 1で示されるものは、全体形状がほぼ箱型をなすケーシ ングであり、このケーシング 1には、図 2に示されるように、回転形の第 1、第 2クラッチ 2, 3及び駆動モータ 4が設けられている。
[0009] 前記第 1クラッチ 2の上部には第 1プーリ 5が設けられ、その下部にはタイミングブー リ 6が設けられている。
前記第 2クラッチ 3の上部には第 2プーリ 7が設けられ、その下部には第 3プーリ 8が 設けられている。
[0010] 前記タイミングプーリ 6と第 3プーリ 8とは第 1タイミングベルト 9によって連結されてお り、前記第 1プーリ 5は前記ケーシング 1に回転自在に設けられたピッチ可変用駆動 ネジ 10の上部の第 4プーリ 11に第 2タイミングベルト 12を介して連結され、前記第 2 プーリ 7は前記ケーシング 1に回転自在に設けられた分注ピストン用駆動ネジ 13の上 部の第 5プーリ 14に第 3タイミングベルト 15を介して連結されて 、る。
[0011] 前記ピッチ可変用駆動ネジ 10には、このピッチ可変用駆動ネジ 10と螺合するナット に連結シャフト保持ブロック 16が固定されており、この連結シャフト保持ブロック 16は 前記ケーシング 1にその上下方向に沿って設けられた第 1直線軌道 20を上下動、す なわち、昇降自在に設けられている。
[0012] 前記分注ピストン用駆動ネジ 13の上部には、この分注ピストン用駆動ネジ 13と螺合 するナットにピストン保持ブロック 21が固定されており、このピストン保持ブロック 21は 前記ケーシング 1にその上下方向に沿って設けられた第 2直線軌道 22を上下動、す なわち、昇降自在に設けられている。
[0013] 前記ピッチ可変用駆動ネジ 10の下部は、前記ケーシング 1の下部から水平方向に 延設された保持板 23に設けられた第 1軸受 24に回転自在に保持され、前記連結シ ャフト保持ブロック 16から下方に向けて設けられた連結シャフト 25の下端には連結部 材 26を介して複数の傾斜溝カム 30aを有する溝カム体 30が接続されている。
[0014] 前記溝カム体 30は図 1に示されるように互いに対向配置の一対よりなり、図 4に示 すように、各溝カム体 30は一対の連結板 31によって全体形状が枠型となるように構 成され、前記連結板 31の中央内側に設けられた溝カム用ガイド 32は、前記ケーシン グ 1に固定されて前方へ突出して形成され全体形状がほぼ箱型をなす保持体 33の 前板 34の中央位置に上下方向に沿って形成された溝カム案内用直線軌道 35に係 合して前記連結板 31と共に上下動すなわち昇降可能に構成されている。
[0015] 前記分注ピストン用駆動ネジ 13の下部は、前記保持体 33の上板 36に設けられた 第 2軸受 37に回転自在に軸支されており、前記ピストン保持ブロック 21に設けられた 分注ピストン体 40は、前記上板 36の筒状ガイド 41を貫通して前記上板 36の下方へ 延設されて横長形状の枠状ガイド 42に接続されている。
[0016] 前記保持体 33は、図 4に示されるように、前記前板 34と同様に後板 34aが設けられ 、図 1で示した溝カム案内用直線軌道 35が同様に設けられている。
従って、前記連結板 31も図 4で示されるように設けられており、一対の前記各溝力 ム体 30は、前記各連結板 31によって接続されていることにより、平面的にみると四角 形の枠型に構成されて前記保持体 33の外側で昇降自在に配設されている。 [0017] 前記枠状ガイド 42に接続された分注ピストン体 40の両側には、一対のガイド棒 40a , 40bが植立して設けられ、この各ガイド棒 40a, 40bは、前記上板 36に設けられた 一対のガイドブッシュ 41a, 41bを介して上方に摺動自在に突出し、前記枠状ガイド 4 2の位置決めを行うように構成されている。
[0018] 前記保持体 33の下部には、前記前板 34及び後板 34a間に支持されピッチ可変用 直線軌道を形成するための複数の横棒 50が固定して設けられ、この各横棒 50には 、デイスポーザブルチップ 51aを有するノズル 51を各々下部に有する複数のシリンダ ブロック 52が横方向に沿って移動可能に並設されている。
[0019] 前記各シリンダブロック 52の上部には、前記各傾斜溝カム 30aと係合するカムフォ ロワ 52aが設けられると共に、各々分注ピストン 53が挿入自在に設けられ、各分注ピ ストン 53の昇降によって各ノズル 51に取付けられたデイスポーザブルチップ 51a内に 液体を吸引する力、又はディスポーザブルチップ 51a内の液体を吐出することができ るように構成されている。
[0020] 前記枠状ガイド 42は、図 4及び図 5で示されるように、第 1ガイド片 42a及び第 2ガイ ド片 42bで構成されると共に、各ガイド片 42a, 42b間に間隔 Dを有する隙間 60が形 成され、この隙間 60内には前記各分注ピストン 53の上部に回転自在に設けられた ベアリング力もなるローラ 61が矢印 Gで示す水平方向に移動することができるように 係合して組合わせられて!/ヽる。
尚、前記間隔 Dは、ローラ 61の外径に対して分注量に極力影響しない隙間 60とな る様に構成されている。
[0021] 次に、動作について述べる。まず、図 1の状態は、各シリンダブロック 52に対して溝 カム体 30を最上部に移動させて各シリンダブロック 52を互いに接合させた最も各ノズ ル 51の各ピッチが小さ 、状態を示して!/、る。
次に、前述の状態において、前記各ノズル 51の各ピッチを大きくする場合、まず、 前記第 2クラッチ 3をオフとした状態で、予め図示しない制御部側で設定された設定 ピッチの指令に基づいて駆動モータ 4が駆動されると、第 1クラッチ 2を介して第 1プ ーリ 5が回転し、この回転は、第 2タイミングベルト 12及び第 4プーリ 11を介してピッチ 可変用駆動ネジ 10が回転する。 [0022] 前記ピッチ可変用駆動ネジ 10の回転により、連結シャフト保持ブロック 16が降下し 、連結シャフト 25及び連結部材 26を介して溝カム体 30が同時に降下する。
前記溝カム体 30の降下により、各傾斜溝カム 30aに係合する各シリンダブロック 52 の各カムフォロワ 52aは、各傾斜溝カム 30aの溝カム形状に沿って外側方向に移動さ せられ、各シリンダブロック 52及びノズル 51が、前記設定ピッチとなった状態で駆動 モータ 4の駆動が停止される。
[0023] 次に、前述の状態で、第 1クラッチ 2がオフとなり、第 2クラッチ 3がオンとなると、駆動 モータ 4の駆動は第 1タイミングベルト 9を介して、第 3プーリ 8、第 2クラッチ 3、第 2プ ーリ 7、第 3タイミングベルト 15及び第 5プーリ 14を介して分注ピストン用駆動ネジ 13 に伝達され、この分注ピストン用駆動ネジ 13の回転によってピストン保持ブロック 21 が昇降する。
[0024] 前記ピストン保持ブロック 21と連動して分注ピストン体 40の昇降により、各分注ビス トン 53が各シリンダブロック 52に対して昇降を行うことができる。
前記各シリンダブロック 52の各ノズル 51のデイスポーザブルチップ 51aを液槽 (図 示しない)内に浸漬した状態で、前述の各分注ピストン 53の上昇動作を行うと、液の 吸引が行われ、液の吸引後に前記各分注ピストン 53の降下動作を行うと、各ノズル 5 1のデイスポーザブルチップ 51aからの液の吐出、なわち、他の場所への液の分注を 行うことができる。
従って、本発明の構成においては、一対のクラッチ 2, 3を用いて 1個のみの駆動モ ータ 4の回転を、ピッチ可変用駆動ネジ 10と分注ピストン用駆動ネジ 13に選択的に 供給しているため、駆動源としては 1個の駆動モータ 4のみで分注とピッチ可変の 2系 統の動作を選択的に行うことができる。
産業上の利用可能性
[0025] 本発明は、バイオテクノロジーの分注装置用に限ることなぐ医薬、化学、食品等の 分野で可変ピッチノズルとして適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] ケーシング (1)に設けられた駆動モータ (4)と、前記ケーシング (1)の一端の保持体 (33 )に前記駆動モータ (4)により昇降自在に設けられ複数の傾斜溝カム (30a)を有する溝 カム体 (30)と、前記保持体 (33)の下部に設けられた横棒 (50)に設けられ水平移動自 在な複数のシリンダブロック (52)と、前記各シリンダブロック (52)の上部に設けられ前 記各傾斜溝カム (30a)に係合するカムフォロワ (52a)と、前記保持体 (33)に昇降自在に 設けられ前記各シリンダブロック (52)に挿入される各分注ピストン (53)を有する分注ピ ストン体 (40)と、前記各シリンダブロック (52)の下部に設けられたノズル (51)とを備え、 前記溝カム体 (30)の昇降により、前記傾斜溝カム (30a)とカムフォロワ (52a)を介して 前記各シリンダブロック (52)が前記横棒 (50)に沿って移動し、前記各ノズル (51)のピッ チを可変可能な構成としたノズルピッチ可変型多連ノズルユニット。
[2] 前記各分注ピストン (53)の上部にはローラ (61)が設けられ、前記各ローラ (61)は前記 保持体 (33)に昇降自在に設けられた枠状ガイド (42)内で移動し、前記各分注ピストン ( 53)の水平移動の案内を行うように構成されて ヽる請求項 1記載のノズルピッチ可変 型多連ノズルユニット。
[3] 前記ケーシング (1)に設けられ前記駆動モータ (4)により回転し前記溝カム体 (30)を 昇降させるためのピッチ可変用駆動ネジ (10)と、前記ケーシング (1)に設けられ前記駆 動モータ (4)により回転し前記分注ピストン体 (40)を昇降させるための分注ピストン用 駆動ネジ (13)と、前記ピッチ可変用駆動ネジ (10)に前記駆動モータ (4)の回転をオン Zオフするための第 1クラッチ (2)と、前記分注ピストン用駆動ネジ (13)に前記駆動モ ータ (4)の回転をオン Zオフするための第 2クラッチ (3)と、前記第 1、第 2クラッチ (2,3) を回転連動するための第 1タイミングベルト (9)とを備え、
前記第 1クラッチ (2)がオンで第 2クラッチ (3)がオフの時に、前記ピッチ可変駆動ネジ (10)のみが回転し、前記第 1クラッチ (2)がオフで第 2クラッチ (3)がオンの時に、前記分 注ピストン用駆動ネジ (13)のみが回転し、前記駆動モータ (4)は 1個のみで前記ピッチ 可変駆動ネジ (10)及び分注ピストン用駆動ネジ (13)の駆動に共用されている請求項 1 又は 2記載のノズルピッチ可変型多連ノズルュ-ット。
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