JP4747230B2 - ノズルピッチ可変型多連ノズルユニット - Google Patents
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Description
また、分注に必要なポンプ機構(ピストン、ピストン駆動源)はピッチ可変を行うには重量的な妨げになるため、ポンプ機構はノズル部とは別置きとし、その間をチューブで接続している構成が多く採用されている。
すなわち、ノズル毎にピッチ可変用の駆動源を有するか、又は、1個の駆動源で複雑なリンク機構を介してピッチ可変するものであるため、質量の増加、メンテナンス性の悪化、歯車のバックラッシュによるピッチ精度悪化となると共に、コストアップ及び全体形状の大型化を避けることは困難であった。
また、従来構成においては、ノズルユニットは分注ピストン駆動用とノズルピッチ可変用に各々独立した駆動源を用いているため、各駆動源毎に配線、ドライバ(駆動回路)及びコントローラが必要となり、省スペースの妨げとなり、高価にもなっていた。
また、ノズルピッチ可変を円滑に行う目的でノズル部の構造を簡素化するため、ポンプ機構をノズルと切離し、それらの間をチューブで接続している場合が多く、この場合、チューブの引き廻しが長いと、チューブの損失が分注精度に影響することになっていた。
すなわち、複数の傾斜溝カムを有する溝カム体を用いてノズルのピッチ可変を行い、1個のみの駆動モータを用いてクラッチ切換によりピッチ可変と分注ピストン動作とを行うように構成したため、質量の低下、メンテナンス性の向上、精度向上、コストダウンを達成することができる。
図1及び図2において符号1で示されるものは、全体形状がほぼ箱型をなすケーシングであり、このケーシング1には、図2に示されるように、回転形の第1、第2クラッチ2,3及び駆動モータ4が設けられている。
前記第2クラッチ3の上部には第2プーリ7が設けられ、その下部には第3プーリ8が設けられている。
従って、前記連結板31も図4で示されるように設けられており、一対の前記各溝カム体30は、前記各連結板31によって接続されていることにより、平面的にみると四角形の枠型に構成されて前記保持体33の外側で昇降自在に配設されている。
尚、前記間隔Dは、ローラ61の外径に対して分注量に極力影響しない隙間60となる様に構成されている。
次に、前述の状態において、前記各ノズル51の各ピッチを大きくする場合、まず、前記第2クラッチ3をオフとした状態で、予め図示しない制御部側で設定された設定ピッチの指令に基づいて駆動モータ4が駆動されると、第1クラッチ2を介して第1プーリ5が回転し、この回転は、第2タイミングベルト12及び第4プーリ11を介してピッチ可変用駆動ネジ10が回転する。
前記溝カム体30の降下により、各傾斜溝カム30aに係合する各シリンダブロック52の各カムフォロワ52aは、各傾斜溝カム30aの溝カム形状に沿って外側方向に移動させられ、各シリンダブロック52及びノズル51が、前記設定ピッチとなった状態で駆動モータ4の駆動が停止される。
前記各シリンダブロック52の各ノズル51のディスポーザブルチップ51aを液槽(図示しない)内に浸漬した状態で、前述の各分注ピストン53の上昇動作を行うと、液の吸引が行われ、液の吸引後に前記各分注ピストン53の降下動作を行うと、各ノズル51のディスポーザブルチップ51aからの液の吐出、なわち、他の場所への液の分注を行うことができる。
従って、本発明の構成においては、一対のクラッチ2,3を用いて1個のみの駆動モータ4の回転を、ピッチ可変用駆動ネジ10と分注ピストン用駆動ネジ13に選択的に供給しているため、駆動源としては1個の駆動モータ4のみで分注とピッチ可変の2系統の動作を選択的に行うことができる。
2 第1クラッチ
3 第2クラッチ
4 駆動モータ
5 第1プーリ
6 タイミングプーリ
7 第2プーリ
8 第3プーリ
9 第1タイミングベルト
10 ピッチ可変用駆動ネジ
11 第4プーリ
12 第2タイミングベルト
13 分注ピストン用駆動ネジ
14 第5プーリ
15 第3タイミングベルト
16 連結シャフト保持ブロック
20 第1直線軌道
21 ピストン保持ブロック
22 第2直線軌道
25 連結シャフト
26 連結部材
30 溝カム体
30a 傾斜溝カム
31 連結板
32 溝カム用ガイド
33 保持体
34 前板
34a 後板
35 溝カム案内用直線軌道
36 上板
40 分注ピストン体
42 枠状ガイド
50 横棒
51 ノズル
51a ディスポーザブルチップ
52 シリンダブロック
52a カムフォロワ
53 分注ピストン
Claims (3)
- ケーシング(1)に設けられた駆動モータ(4)と、前記ケーシング(1)の一端の保持体(33)に前記駆動モータ(4)により昇降自在に設けられ複数の傾斜溝カム(30a)を有する溝カム体(30)と、前記保持体(33)の下部に設けられた横棒(50)に設けられ水平移動自在な複数のシリンダブロック(52)と、前記各シリンダブロック(52)の上部に設けられ前記各傾斜溝カム(30a)に係合するカムフォロワ(52a)と、前記保持体(33)に昇降自在に設けられ前記各シリンダブロック(52)に挿入される各分注ピストン(53)を有する分注ピストン体(40)と、前記各シリンダブロック(52)の下部に設けられたノズル(51)とを備え、
前記溝カム体(30)の昇降により、前記傾斜溝カム(30a)とカムフォロワ(52a)を介して前記各シリンダブロック(52)が前記横棒(50)に沿って移動し、前記各ノズル(51)のピッチを可変可能な構成としたことを特徴とするノズルピッチ可変型多連ノズルユニット。 - 前記各分注ピストン(53)の上部にはローラ(61)が設けられ、前記各ローラ(61)は前記保持体(33)に昇降自在に設けられた枠状ガイド(42)内で移動し、前記各分注ピストン(53)の水平移動の案内を行うように構成されていることを特徴とする請求項1記載のノズルピッチ可変型多連ノズルユニット。
- 前記ケーシング(1)に設けられ前記駆動モータ(4)により回転し前記溝カム体(30)を昇降させるためのピッチ可変用駆動ネジ(10)と、前記ケーシング(1)に設けられ前記駆動モータ(4)により回転し前記分注ピストン体(40)を昇降させるための分注ピストン用駆動ネジ(13)と、前記ピッチ可変用駆動ネジ(10)に前記駆動モータ(4)の回転をオン/オフするための第1クラッチ(2)と、前記分注ピストン用駆動ネジ(13)に前記駆動モータ(4)の回転をオン/オフするための第2クラッチ(3)と、前記第1、第2クラッチ(2,3)を回転連動するための第1タイミングベルト(9)とを備え、
前記第1クラッチ(2)がオンで第2クラッチ(3)がオフの時に、前記ピッチ可変駆動ネジ(10)のみが回転し、前記第1クラッチ(2)がオフで第2クラッチ(3)がオンの時に、前記分注ピストン用駆動ネジ(13)のみが回転し、前記駆動モータ(4)は1個のみで前記ピッチ可変駆動ネジ(10)及び分注ピストン用駆動ネジ(13)の駆動に共用されていることを特徴とする請求項1又は2記載のノズルピッチ可変型多連ノズルユニット。
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