WO2007055000A1

WO2007055000A1 - 干渉判断装置、データ読取装置、ｒｆｉｄシステム、干渉判断方法および干渉判断プログラム

Info

Publication number: WO2007055000A1
Application number: PCT/JP2005/020427
Authority: WO
Inventors: Koji Nishikawa; Toshihisa Kamemaru
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-11-08
Filing date: 2005-11-08
Publication date: 2007-05-18
Also published as: KR100965973B1; JP4589404B2; KR20080054423A; WO2007055037A1; TW200719609A; CN101292435A; JPWO2007055037A1

Abstract

　新たにデータ読取装置１００を配置する場合においても、データ読取装置１００と他のデータ読取装置１００との間の電波の干渉、データ読取装置１００とＩＣタグ２００との間の電波の干渉を防止することを目的する。干渉判断装置は、データ読取装置１００とデータ読取装置１００との間の電波の干渉の有無を判定する第１比較部１２６と、データ読取装置１００とＩＣタグ２００との間の電波の干渉の有無を判定する第２比較部１３６と、第１比較部１２６がデータ読取装置１００とデータ読取装置１００との間の電波の干渉がないと判定し、第２比較部１３６がデータ読取装置１００とＩＣタグ２００との間の電波の干渉がないと判定した場合に、新たにデータ読取装置１００を配置が可能であると判断する判断部１４０を備える。

Description

明細書

干渉判断装置、データ読取装置、 RFIDシステム、干渉判断方法および干渉判断プログラム

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、 RFID (Radio Frequency IDentification)システムで使用する電波と所定の電波との干渉を防止する技術に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、物品の個別管理や入退場管理などに非接触データ通信による自動認識（RFID)が行われている。 RFIDシステムでは、物品や人物などの識別対象物に固有の ID (識別子）を書き込んだ IC (Integrated Circuit)タグを貼付しておく。そして、ゲートやドア脇などに設置されたデータ読取装置が、電波を使って ICタグに電力を供給すると共に、固有 ID読み出しのコマンドを送信する。 ICタグはデータ読取装置からの電波により、 ICタグに内蔵されたシリコンチップが駆動される。 ICタグはデータ読取装置からのコマンドに応じて、固有 IDなどの ICタグに記憶されている情報をデ一タ読取装置から発射されている無変調の電波に対する反射の有り、無しによって応答を返す。一方、データ読取装置は、 ICタグからの応答である反射波の有無を識別し、固有 IDなど ICタグに記憶されている情報を読み出す。

[0003] データ読取装置は、このように微弱な反射波の有無の識別を行うので、近傍に同一周波数を用いた他のデータ読取装置が電波を発射している場合には、 ICタグとの通信が阻害されてしまう。そのため、データ読取装置は、電波を発射する前に、近傍の同一周波数を用いた他のデータ読取装置が電波を発射しているかどうかを調べている。ここでは、データ読取装置のこの動作をキャリアセンスと呼ぶ。キャリアセンスの結果、近傍の同一周波数を用いた他のデータ読取装置が電波を発射していないことが明らかになると、 ICタグとの通信を開始する。一方、近傍の同一周波数を用いた他のデータ読取装置が電波を発射していた場合には、使用する周波数を他の周波数に切り替えて、改めてキャリアセンスを行い、使用されていない周波数を用いて ICタグとの通信を行う。特許文献 1 :特開平 10— 293824号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 従来から、データ読取装置と他のデータ読取装置との間の電波の干渉については、従来のキャリアセンスを用い防止することができた。しかし、 ICタグは世界的な流通を想定している。そのため、 ICタグは、電波によるエネルギー供給のための低消費電カイ匕、製造コスト削減などを主目的として開発されている。よって、 ICタグは、通常、周波数の選択性を持っていない。したがって、データ読取装置と ICタグとの間の電波の干渉については、従来のキャリアセンスを用いたとしても、電波の干渉を防止することができなかった。つまり、データ読取装置と所定の周波数の電波で通信中の IC タグに異なる周波数の電波を照射すると、 ICタグが誤動作を起こしてしまうという課題があった。

本発明の実施の形態は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、データ読取装置が近傍に存在する場所に、新たにデータ読取装置を配置する場合などにおいても、データ読取装置と他のデータ読取装置との間の電波の干渉、データ読取装置と ICタグとの間の電波の干渉を防止することを目的する。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の実施の形態にかかる干渉判断装置は、 ICタグとデータ読取装置とを備える RFIDシステムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否かを判断する干渉判断装置において、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を入力装置により指定する周波数指定部と、上記周波数指定部が指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を設定し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル設定部と、上記指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を検出し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル検出部と、上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値と上記第 1干渉レベル検出部が検出した第 1検出値とを比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か処理装置により判定する第 1比較部と、 RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定部と、上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出部と、上記第 2 干渉レベル設定部が設定した第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出部が検出した第 2 検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置により判定する第 2比較部と、上記第 1比較部が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2比較部が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置により判断する判断部とを備えることを特徴とする。

[0006] また、干渉判断装置の上記第 2干渉レベル検出部は、上記指定周波数帯に割当てられた複数のチャネルの各チャネルの干渉レベルをそれぞれ第 2検出値として検出し記憶装置に記憶し、上記第 2比較部は、第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出部が検出した各チャネルに対する第 2検出値それぞれとを比較し、各チャネルに対する第 2検出値それぞれが第 2閾値以下であるか否か判定し、上記判断部は、上記第 1比較部が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2比較部が各チヤネルに対する第 2検出値すべてを第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと判断することを特徴とする。

[0007] さらに、干渉判断装置の上記第 2干渉レベル設定部が設定した第 2閾値は、上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値よりも大きいことを特徴とする。

[0008] また、さらに、干渉判断装置の上記第 1干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値を設定し、上記第 2干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定することを特徴とする。

[0009] また、本発明の実施の形態にかかる干渉判断装置は、 ICタグと、 ICタグへ通信用の電波である通信波を送信している場合に、通知用の電波である通知波を所定の周波数に割当てられた通知チャネルへ送信するデータ読取装置とを備える RFIDシステムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否力、を判断する干渉判断装置において、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を入力装置により指定する周波数指定部と、上記周波数指定部が指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を設定し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル設定部と、上記指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を検出し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル検出部と、上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値と上記第 1干渉レベル検出部が検出した第 1検出値とを比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か処理装置により判定する第 1比較部と、通知チャネルの干渉レベルの閾値である通知チャネル閾値を設定し記憶装置に記憶する通知チャネル干渉レベル設定部と、通知チャネルの干渉レベルである通知チャネル検出値を検出し記憶装置に記憶する通知チャネル干渉レベル検出部と、上記通知チャネル干渉レベル設定部が設定した通知チャネル閾値と上記通知チャネル干渉レベル検出部が検出した通知チャネル検出値とを比較し、通知チャネル検出値が通知チャネル閾値以下であるか否か処理装置により判定する通知チャネル比較部と、上記第 1比較部が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記通知チャネル比較部が通知チャネル検出値を通知チャネル閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置により判断する判断部とを備えることを特徴とする。

[0010] さらに、干渉判断装置の上記通知チャネル干渉レベル設定部が設定した通知チヤネル閾値は、上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値よりも大きいことを特徴とする。

[0011] また、さらに、干渉判断装置の上記第 1干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値を設定し、上記通知チャネル干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき通知チヤネル閾値を設定することを特徴とする。

[0012] また、本発明の実施の形態にかかる干渉判断装置は、 IC (Integrated Circuit) タグと、 ICタグへ所定の周波数の電波を送信し、 ICタグから上記所定の周波数と異なる周波数の電波を受信するデータ読取装置とを備える RFID (Radio Frequency

IDentification)システムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否かを判断する干渉判断装置において、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を入力装置により指定する周波数指定部と、 RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定部と、上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出部と、上記第 2干渉レベル設定部が設定した第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出部が検出した第 2検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置により判定する第 2比較部と、上記第 2比較部が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置により判断する判断部とを備えることを特徴とする。

[0013] さらに、干渉判断装置の上記第 2干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定することを特徴とする。

[0014] また、さらに、本発明の実施の形態に力かるデータ読取装置は、上記干渉判断装置と、上記干渉判断装置の判断部が電波は干渉しないと判断した場合、 ICタグへコマンドを通信装置により送信する送信部と、 ICタグから上記送信部が送信したコマンドに対する応答を受信する受信部とを備えることを特徴とする。

[0015] また、本発明の実施の形態に力かる RFIDシステムは、上記データ読取装置と ICタグとを備える RFIDシステムであり、

ICタグは、上記データ読取装置の送信部が送信したコマンドを通信装置により受信する ICタグ受信部と、上記 ICタグ受信部が受信したコマンドに基づき処理を行レ、、処理結果を通信装置により送信する ICタグ送信部とを備えることを特徴とする。

[0016] さらに、本発明の実施の形態にかかる干渉判断方法は、 ICタグとデータ読取装置とを備える RFIDシステムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否かを判断する干渉判断装置の干渉判断方法において、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を周波数指定部が入力装置により指定する周波数指定ステップと、上記周波数指定ステップで指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を第 1干渉レベル設定部が設定し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル設定ステップと、上記指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を第 1干渉レベル検出部が検出し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル検出ステップと、上記第 1干渉レベル設定ステップで設定した第 1閾値と上記第 1干渉レベル検出ステツプで検出した第 1検出値とを第 1比較部が比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か第 1比較部が処理装置により判定する第 1比較ステップと、 RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を第 2干渉レベル設定部が設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定ステップと、上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を第 2干渉レベル検出部が検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出ステップと、上記第 2干渉レベル設定ステップで設定した第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出ステップで検出した第 2検出値とを第 2比較部が比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か第 2比較部が処理装置により判定する第 2比較ステップと、上記第 1比較ステップで第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2 比較ステップで第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しなレ、と判断部が処理装置により判断する判断ステップとを備えることを特徴とする。

また、さらに、本発明の実施の形態に力かる干渉判断プログラムは、 ICタグとデータ読取装置とを備える RFIDシステムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否力を判断する干渉判断装置の干渉判断プログラムにおいて、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を周波数指定部が入力装置により指定する周波数指定ステップと、上記周波数指定ステップで指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を第 1干渉レベル設定部が設定し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル設定ステップと、上記指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を第 1干渉レベル検出部が検出し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル検出ステップと、上記第 1干渉レベル設定ステップで設定した第 1閾値と上記第 1干渉レベル検出ステツプで検出した第 1検出値とを第 1比較部が比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か第 1比較部が処理装置により判定する第 1比較ステップと、 RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を第 2干渉レベル設定部が設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定ステップと、上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を第 2干渉レベル検出部が検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出ステップと、上記第 2干渉レベル設定ステップで設定した第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出ステップで検出した第 2検出値とを第 2比較部が比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か第 2比較部が処理装置により判定する第 2比較ステップと、上記第 1比較ステップで第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2 比較ステップで第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しなレヽと判断部が処理装置により判断する判断ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

発明の効果

[0018] 本発明の実施の形態にかかる干渉判断装置によれば、第 1比較部によりデータ読取装置とデータ読取装置との間の電波の干渉の有無を判定し、第 2比較部によりデ一タ読取装置と ICタグとの間の電波の干渉の有無を判定することが可能である。したがって、データ読取装置と他のデータ読取装置との間の電波の干渉、データ読取装置と ICタグとの間の電波の干渉を防止することが可能である。

発明を実施するための最良の形態

[0019] まず、図 1に基づき実施の形態に力かるデータ読取装置 100のハードウェア構成について説明する。図 1は、実施の形態におけるデータ読取装置 100のハードウェア構成の一例を示す図である。

図 1において、データ読取装置 100は、プログラムを実行する CPU (Central Pro cessing Unit) 911を備えている。 CPU911は、ノス 912を介して R〇M913、 RA M914、通信ボード 915、 LCD (liquid crystal display) 901、タツチノくネノレ 902、 FDD (Flexible Disk) 904、 CDD905、磁気ディスク装置 920と接続されている。 C PUなどは、処理装置 980の一例である。

RAM914は、揮発性メモリの一例である。 ROM913、磁気ディスク装置 920は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置 984の一例である。

通信ボード 915は、無線アンテナ、 LAN942等に接続されている。通信ボード 915 、無線アンテナなどは、通信装置 986の一例である。

また、タツチパネル 902などは、入力装置 982の一例である。

[0020] ここで、通信ボード 915は、 LAN942に限らず、直接、インターネット 940、或いは I SDN等の WAN (ワイドエリアネットワーク）に接続されていても構わない。直接、インターネット 940、或いは ISDN等の WANに接続されている場合、データ読取装置 10 0は、インターネット 940、或いは ISDN等の WANに接続され、ゲートウェイ 941は不用となる。

磁気ディスク装置 920には、オペレーティングシステム（OS) 921、ウィンドウシステム 922、プログラム群 923、ファイル群 924が記憶されている。プログラム群 923は、 C PU911、 OS921、ウィンドウシステム 922により実行される。

[0021] 上記プログラム群 923には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、 CPU911により読み出され実行される。

ファイル群 924には、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜判定」、「〜判断」として説明するもの力「〜ファイル」として記憶されている。

また、以下に述べる実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置 920、 FD、光ディスク、 CD、 MD (ミニディスク）、 DVD (Digital Ver satile Disk)等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。

[0022] また、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、 RO M913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトゥェァのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。

[0023] また、以下に述べる実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置 9 20、 FD、光ディスク、 CD、 MD、 DVD等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。

[0024] 実施の形態 1.

次に、実施の形態 1について説明する。実施の形態 1では、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉を防止するデータ読取装置 100について説明する。ここで、データ読取装置 100が有する機能の中、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100 との間の電波の干渉、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生するか否かの判断をする部分が干渉判断装置である。

[0025] まず、図 2に基づき実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能について説明する。図 2は、実施の形態 1にかかるデ一タ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能を示す機能プロック図である。

[0026] データ読取装置 100は、周波数指定部 110、第 1判定部 120、第 2判定部 130、判断部 140、送信部 150、受信部 160、処理装置 980、入力装置 982、記憶装置 984 、通信装置 986を備える。

[0027] 周波数指定部 110は、 RFIDシステム 300に使用されている電波と干渉するか否かを干渉判断装置が判断する所定の電波の周波数である指定周波数を入力装置 982 により指定する。つまり、干渉判断装置は、 RFIDシステム 300に使用されている電波と指定周波数とが干渉するか否かを判断する。ここで、指定周波数とは、データ読取装置 100が使用することを試みている周波数などである。

[0028] 第 1判定部 120は、周波数指定部 110が指定した指定周波数に対して高精度のキャリアセンスを行う。高精度のキャリアセンスを行うのは、例えば、データ読取装置 10 0と他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉が発生するか否かを判定するためである。第 1判定部 120は、第 1干渉レベル設定部 122、第 1干渉レベル検出部 124 、第 1比較部 126を備える。

第 1干渉レベル設定部 122は、周波数指定部 110が指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。

第 1干渉レベル検出部 124は、周波数指定部 110が指定した指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。第 1干渉レベル検出部 12 4は、例えば、指定周波数の電波の強度を検出することにより、第 1検出値を検出する。

第 1比較部 126は、第 1干渉レベル設定部 122が設定した第 1閾値と第 1干渉レべル検出部 124が検出した第 1検出値とを比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。

つまり、第 1判定部 120は、例えば、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定した場合、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉が発生しないと判定する。

[0029] 第 2判定部 130は、周波数指定部 110が指定した指定周波数を含む RFIDシステム 300に割当てられた周波数帯に対して粗精度のキャリアセンスを行う。粗精度のキャリアセンスを行うのは、例えば、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生するか否かを判定するためである。ここで、 RFIDシステム 300に割当てられた周波数帯とは、例えば、 125kHz帯、 13. 56MHz帯、 800/900MHz帯、 2 . 45GHz帯など RFIDシステム 300に割当てられた周波数帯のことである。指定周波数を含む RFIDシステム 300に割当てられた周波数帯とは、上記の周波数帯の中で、指定周波数を含む周波数帯のことである。第 2判定部 130は、第 2干渉レベル設定部 132、第 2干渉レベル検出部 134、第 2比較部 136を備える。

第 2干渉レベル設定部 132は、 RFIDシステム 300に割当てられた複数の周波数帯の指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。ここで、通常、第 1判定部 120は、高精度のキャリアセンスを行い、第 2判定部 130は粗精度のキャリアセンスを行うため、第 2 閾値は、第 1閾値よりも大きい。

第 2干渉レベル検出部 134は、指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。

第 2比較部 136は、第 2干渉レベル設定部 132が設定した第 2閾値と第 2干渉レべル検出部 134が検出した第 2検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。

つまり、第 2判定部 130は、例えば、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しないと判定する。

[0030] 判断部 140は、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置 980により判断する。ここで、電波は干渉しないとは、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波は干渉しなレ、、かつ、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波は干渉しないということである。

[0031] 送信部 150は、判断部 140が電波は干渉しないと判断した場合、 ICタグへコマンドを通信装置 986により送信する。つまり、送信部 150は、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波は干渉しなレ、、かつ、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波は干渉しない場合に、 ICタグへコマンドを通信装置 986により送信する。また、送信部 150は、コマンドに限らず、無変調波なども送信する。

[0032] 受信部 160は、 ICタグから送信部 150が送信したコマンドに対する応答を受信する

[0033] ICタグ 200は、 ICタグ受信部 210、 ICタグ送信部 220を備える。

ICタグ受信部 210は、データ読取装置 100の送信部 150が送信したコマンドを通信装置 986により受信する。

ICタグ送信部 220は、 ICタグ受信部 210が受信したコマンドに基づき処理を行レ、、処理結果を通信装置 986により送信する。

[0034] 次に、図 3、図 4に基づきある時刻での各周波数に割当てられたチャネルの干渉レベルについて説明する。図 3は、ある時刻での各周波数に割当てられたチャネルの干渉レベル (_a) 410を示す図である。また、図 4は、ある時刻での各周波数に割当てられたチャネルの干渉レベル（b) 420を示す図である。図 3、図 4において、「CH— 1 」はチャネル 1を、「CH— 2」はチャネル 2を示し、その他、同様に「CH―」はチャネルと読み替えられる。また、ここでは、 RFIDシステム 300に割当てられたある周波数帯の各周波数がチャネル 1からチャネル 9までに割当てられているとする。干渉レベル（ a) 410、干渉レベル (b) 420それぞれにおいて、第 1干渉レベルを第 1閾値、第 2干渉レベルを第 2閾値とする。

[0035] 干渉レベル（a) 410において、チャネル 3、チャネル 6、チャネル 8、チャネル 9が第

1閾値以下である。また、干渉レベル（a) 410において、チャネル 1、チャネル 2、チヤネノレ 4、チャネル 7が第 2閾値以下である。また、干渉レベル（a) 410において、チヤネル 5が第 1閾値よりも大きぐ第 2閾値よりも大きい。

[0036] 干渉レベル（b) 420において、チャネル 3、チャネル 6、チャネル 8、チャネル 9が第

1閾値以下である。また、干渉レベル（b) 420において、チャネル 1、チャネル 2、チヤネノレ 4、チャネル 5、チャネル 7が第 2閾値以下である。また、干渉レベル（b) 420において、第 1閾値よりも大きぐ第 2閾値よりも大きいチャネルはない。

[0037] 次に、図 5に基づき実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作について説明する。図 5は、実施の形態 1にかかるデ一タ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作である干渉判断方法を示すフローチャートである。

[0038] 第 1干渉レベル設定ステップ、第 2干渉レベル設定ステップ（S101)では、第 1干渉レベル設定部 122は、周波数指定部 110が指定する指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。また、第 2干渉レベル設定部 1 32は、 RFIDシステム 300に割当てられた複数の周波数帯の指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置 9 84に記憶する。第 1干渉レベル設定ステップ、第 2干渉レベル設定ステップは、例えば、データ読取装置 100の起動時にのみ行うようにしても、後述する周波数指定ステップ（S102)の後に行うようにしても構わない。

[0039] 周波数指定ステップ（S102)では、周波数指定部 110は、 RFIDシステム 300に使用されている電波と干渉するか否力を干渉判断装置が判断する所定の電波の周波数である指定周波数を入力装置 982により指定する。周波数指定部 110は、例えば、指定周波数として、周波数に割当てられているチャネルを指定しても構わない。

[0040] 第 1干渉レベル検出ステップ（S103)では、第 1干渉レベル検出部 124は、周波数指定部 110が指定した指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。

[0041] 第 1比較ステップ（S104)では、第 1比較部 126は、第 1干渉レベル設定部 122が設定した第 1閾値と第 1干渉レベル検出部 124が検出した第 1検出値とを比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。第 1検出値が第 1閾値以下である場合（S104で YES)、データ読取装置 100は、待機ステップ（S10 5)へ進む。一方、第 1検出値が第 1閾値以下でない場合（S104で NO)、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ (S113)へ進む。つまり、第 1判定部 120は、例えば、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定した場合（S104で Y ES)、他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉が発生しないと判定する。そして、データ読取装置 100は、次の処理である待機ステップ（S105)へ進む。一方、第 1判定部 120は、例えば、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下でないと判定した場合（S104で N〇）、他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉が発生すると判定する。そして、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S113)へ進み指定周波数を変更し、改めて電波が干渉するか否かの判定処理を行う。つまり、データ読取装置 100は、他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉が発生しない周波数が見つかるまで、指定周波数を変更し、電波が干渉するか否かの判定処理を繰り返す。この処理により、データ読取装置 100は、他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉回避を行う。周波数変更ステップ（S 113)については後述する。

[0042] 待機ステップ（S105)では、データ読取装置 100は、所定の時間、処理の実行を待機する。この処理は、キャリアセンスに所定の時間が必要であり、最初に使用されていない（電波の干渉が発生しなレ、）チャネルを検出しても、すぐにそのチャネルを使用することができないために行う。

[0043] 第 2干渉レベル検出ステップ（S106)では、第 2干渉レベル検出部 134は、指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。

[0044] 第 2比較ステップ、判断ステップ（S107)では、第 2比較部 136は、第 2干渉レベル設定部 132が設定した第 2閾値と第 2干渉レベル検出部 134が検出した第 2検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。第 2検出値が第 2閾値以下である場合（S107で YES)、データ読取装置 100は、第 1干渉レベル検出ステップ (S108)を行う。一方、第 2検出値が第 2閾値以下でない場合（S107で NO)、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S113)へ進む。つまり、第 2判定部 130は、例えば、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合（S107で YES)、データ読取装置 100は、データ読取装置 100 と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しないと判定する。この場合、判断部 140は、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、第 2比較部 13 6が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定したため、電波は干渉しないと処理装置 980により判断する。そして、データ読取装置 100は、次の処理である第 1干渉レべル検出ステップ（S108)へ進む。一方、第 2判定部 130は、例えば、第 2比較部 136 が第 2検出値を第 2閾値以下でないと判定した場合 (S107で NO)、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生すると判定する。この場合、判断部 140 は、電波は干渉すると処理装置 980により判断する。そして、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S113)へ進み指定周波数を変更し、改めて他のデータ読取装置 100と電波が干渉するか否かの判定処理から行う。つまり、データ読取装置 100 は、他のデータ読取装置 100との電波の干渉、および、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しない周波数が見つかるまで、指定周波数を変更し、電波が干渉するか否かの判定処理を繰り返す。この処理により、データ読取装置 100は、他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉、および、データ読取装置 10 0と ICタグ 200との間の電波の干渉の回避を行う。

[0045] 第 1干渉レベル検出ステップ（S108)では、第 1干渉レベル検出ステップ（S103)と同様、第 1干渉レベル検出部 124は、周波数指定部 110が指定した指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。

[0046] 第 1比較ステップ（S109)では、第 1比較ステップ（S104)と同様、第 1比較部 126 は、第 1干渉レベル設定部 122が設定した第 1閾値と第 1干渉レベル検出部 124が検出した第 1検出値とを比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か処理装置 9 80により判定する。第 1検出値が第 1閾値以下である場合 (S109で YES)、データ読取装置 100は、コマンド発行ステップ（S110)へ進む。一方、第 1検出値が第 1閾値以下でない場合（S109で NO)、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ (S 113)へ進む。

この処理は、待機ステップ（S105)と同様、キャリアセンスに所定の時間が必要であり、最初に使用されていなレ、（電波の干渉が発生しなレ、）チャネルを検出しても、すぐにそのチャネルを使用することができないために行う。つまり、データ読取装置 100は、所定の時間が経過した後、再度、指定周波数に割当てられたチャネルが使用されていないことを確認する。

[0047] コマンド発行ステップ（S110)では、判断部 140が電波は干渉しないと判断し、さらに、所定の時間経過後も、指定周波数に割当てられたチャネルが使用されていないことの確認が取れた場合、送信部 150は、コマンドを ICタグ 200へ送信する。

[0048] 応答受信ステップ（S111)では、受信部 160は、 ICタグから送信部 150が送信したコマンドに対する応答を受信する。

ここで、 ICタグ 200の ICタグ受信部 210は、送信部 150が送信したコマンドを受信する。そして、 ICタグ受信部 210が受信したコマンドに基づき処理を行レ、、処理結果を通信装置 986により送信する。受信部 160は、この応答を受信する。

[0049] 終了判定ステップ（S112)では、データ読取装置 100は、 ICタグ 200からの応答があつたか否力 \または、所定の時間が経過したか否かにより、改めてコマンドを発行するか、処理を終了するかを判定する。

[0050] 周波数変更ステップ（S113)では、周波数指定部 110は、指定周波数の変更を行う。この場合、周波数指定部 110は、指定されている周波数をクリアし、改めて周波数指定ステップ（S 102)力も処理を行う。

[0051] 次に、図 3、図 4、図 5に基づき実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100と ICタグ

200とを備える RFIDシステム 300の動作の一例を説明する。

[0052] まず、各周波数に割当てられたチャネルの干渉レベル力図 3に示す干渉レベル（ a) 410の状態であるとする。初めに、第 1干渉レベル設定ステップ、第 2干渉レベル設定ステップ（S101)では、第 1干渉レベル設定部 122は第 1閾値を図 3、図 4に示す第 1干渉レベルに設定したとする。また、第 2干渉レベル設定部 132は、第 2閾値を図 3、図 4に示す第 2干渉レベルに設定したとする。

次に、周波数指定ステップ（S102)では、周波数指定部 110は、チャネル 1を指定したとする。次に、第 1干渉レベル検出ステップ（S103)では、第 1干渉レベル検出部 124は、チャネル 1の干渉レベルを検出する。そして、第 1比較ステップ（S104)では、第 1比較部 126は、第 1検出値が第 1閾値以下でない（S104で N〇）と判定する。つまり、第 1比較部 126は、他のデータ読取装置 100がチャネル 1を使用中であると判定する。すなわち、第 1比較部 126は、チャネル 1を使用すると、近傍の他のデータ読取装置 100と電波の干渉が発生すると判定する。

そこで、次に、周波数変更ステップ (S113)では、周波数指定部 110は、指定周波数であるチャネル 1をクリアする。次に、周波数指定ステップ（S102)では、周波数指定部 110は、改めて指定周波数を指定する。ここでは、周波数指定部 110は、チヤネル 2を設定したとする。そして、改めて、データ読取装置 100は、第 1干渉レベル検出ステップ（S103)、第 1比較ステップ（S104)を行う。第 1比較ステップ（S104)では、第 1比較部 126は、近傍の他のデータ読取装置 100がチャネル 2を使用中であると判定する。

そこで、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S113)、周波数指定ステツプ（S102)を行う。周波数指定ステップ（S102)では、周波数指定部 110は、チヤネル 3を指定周波数として指定したとする。そして、改めて、データ読取装置 100は、第 1干渉レベル検出ステップ (S103)、第 1比較ステップ（S104)を行う。第 1比較ステツプ（S104)で、第 1比較部 126は、第 1検出値が第 1閾値以下である（S104で YES) と判定する。つまり、第 1比較部 126は、近傍の他のデータ読取装置 100がチャネル 3を使用してレ、ないと判定する。

[0053] そこで、次に、待機ステップ（S105)では、データ読取装置 100は、所定の時間処理の実行を待機する。次に、第 2干渉レベル検出ステップ（S106)では、第 2干渉レベル検出部 134は、指定周波数であるチャネル 3が含まれる周波数帯の干渉レベルを検出する。つまり、ここでは、第 2干渉レベル検出部 134は、チャネル 3が含まれる周波数帯であるチャネル 1からチャネル 9までの干渉レベルを検出する。ここでは、チャネル 1からチャネル 9までの干渉レベルがそれぞれ図 3に示す干渉レベル（a) 410 の状態であるとする。第 2比較ステップ（S107)では、第 2比較部 136は、チャネル 5 が第 2閾値よりも大きいため、第 2検出値が第 2閾値以下でない（S107で NO)と判定する。つまり、第 2比較部 136は、チャネル 3を使用することで、他のデータ読取装置 100と通信中の ICタグ 200に影響を与えると判定する。つまり、第 2比較部 136は、 I Cタグ 200と電波の干渉が発生すると判定する。

[0054] そこで、次に、周波数変更ステップ (S113)では、周波数指定部 110は、指定周波数であるチャネル 3をクリアする。次に、周波数指定ステップ（S102)では、周波数指定部 110は、改めて指定周波数を指定する。そして、改めて、データ読取装置 100 は、第 1干渉レベル検出ステップ（S103)、第 1比較ステップ（S104)を行う。以上の処理（S113から S104)を繰り返した結果、第 1比較ステップ（S104)では、第 1比較部 126は、近傍の他のデータ読取装置 100がチャネル 6を使用していないと判定する。

[0055] 次に、待機ステップ（S105)では、データ読取装置 100は、所定の時間処理の実行を待機する。そして、第 2干渉レベル検出ステップ（S106)では、第 2干渉レベル検出部 134は、チャネル 1からチャネル 9までの干渉レベルを検出する。ここでは、チャネル 1からチャネル 9までの干渉レベルがそれぞれ図 4に示す干渉レベル（b) 420 の状態であるとする。第 2比較ステップ（S107)では、第 2比較部 136は、チャネル 1 力、らチャネル 9までの干渉レベルがすべて第 2閾値以下であるため、第 2検出値が第 2閾値以下である（S107で YES)と判定する。つまり、第 2比較部 136は、チャネル 6 を使用することで、他のデータ読取装置 100と通信中の ICタグ 200に影響を与えなレ、と判定する。つまり、第 2比較部 136は、 ICタグ 200と電波の干渉が発生しないと判定する。そこで、判断部 140は、電波は干渉しないと判断する。

[0056] そこで、次に、データ読取装置 100は、第 1干渉レベル検出ステップ（S108)、第 1 比較ステップ（S109)を行い、チャネル 6が所定の時間が経過した後においても近傍の他のデータ読取装置 100がチャネル 6を使用していないことを確認する。つまり、データ読取装置 100は、所定の時間が経過した後においてもチャネル 6を使用しても、近傍の他のデータ読取装置 100と電波の干渉が発生しないことを確認する。

[0057] 確認が取れた場合（S109で YES)、データ読取装置 100は、コマンド発行ステップ

(S 110)、応答受信ステップ (S 111)、終了判定ステップ（S 112)を行う。

[0058] 実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100、 RFIDシステム 300によれば、複数のデータ読取装置 100を近傍に配置する場合でも、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉を防止することが可能である。

したがって、実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100、 RFIDシステム 300によれば、データ読取装置 100は ICタグ 200との安定した通信を行うことができる。

[0059] 上記では、第 2比較ステップ（S107)において、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2 閾値以下でないと判定した場合（S107で NO)、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S113)へ進み、周波数指定部 110は、指定周波数を変更した。しかし、これに限られるわけではなぐデータ読取装置 100は、所定の時間待機した後、第 2 干渉レベル検出ステップ（S 106)へ進んでも構わない。

[0060] また、第 2干渉レベル検出部 134は、指定周波数帯に割当てられた複数のチヤネルの各チャネルの干渉レベルをそれぞれ第 2検出値として検出し記憶装置 984に記憶し、第 2比較部 136は、第 2閾値と第 2干渉レベル検出部 134が検出した各チヤネルに対する第 2検出値それぞれとを比較し、各チャネルに対する第 2検出値それぞれが第 2閾値以下であるか否か判定し、判断部 140は、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、第 2比較部 136が各チャネルに対する第 2 検出値すべてを第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと判断するとしても構わない。

[0061] さらに、第 1干渉レベル設定部 122は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値を設定し、第 2干渉レベル設定部 132は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定するとしても構わない。

第 1干渉レベル設定部 122、第 2干渉レベル設定部 132は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさが変更された場合に、第 1閾値、第 2閾値をそれぞれ変更するようにしても構わない。

指定周波数の電波を送信する出力が低い場合は、指定周波数の電波を送信する出力が高い場合に比べ、他のデータ読取装置 100や ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しに《なる。そこで、第 1干渉レベル設定部 122、第 2干渉レベル設定部 1 32が、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値、第 2閾値を設定するため、データ読取装置 100の電波発射を効率的に可能とし、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の無線通信を効率的に行うことができる。

[0062] 実施の形態 1にかかる RFIDシステムをまとめると、データを保持するメモリ、外部から与えられるコマンドを復調しコマンドを解析するコマンド解析部、前記メモリの読み出しあるいは、書込みを行うメモリ制御部、前記メモリより読み出されたデータと前記コマンド解析部での解析結果に基づき処理を行うコマンド実行部、前記メモリより読み出されたデータを伝送する伝送手段、を有する ICタグと、

前記 ICタグと非接触データ通信を行うデータ読取装置とを有する RFIDシステムであって、以下の手段を備えた RFIDシステムであることを特徴とする。

前記データ読取装置は、（a)前記 ICタグにコマンドあるいは無変調波を送信する送信部（b)前記 ICタグからの応答を受信する受信部（c)使用する周波数の干渉レベルを設定する第 1干渉レベル設定手段 (d)前記第 1干渉レベル設定手段で設定する干渉レベルより大きぐ使用する周波数を含む RFIDシステムに割り当てられた周波数帯の干渉レベルを設定する第 2干渉レベル設定手段（e)使用する周波数の干渉レべルの検出を行う第 1干渉レベル検出手段（f)使用する周波数を含む RFIDシステムに割り当てられた周波数帯の干渉レベルの検出を行う第 2干渉レベル検出手段（g)前記第 1干渉レベル検出手段が検出した干渉レベルが、第 1干渉レベル設定手段で設定された干渉レベル以下であり、かつ、前記第 2干渉レベル検出手段が検出した干渉レベルが、第 2干渉レベル設定手段で設定された干渉レベル以下である時に、前記送信部からコマンドあるいは無変調波の送信制御を行う制御部を備える。

[0063] また、前記データ読取装置は、（a)送信出力を可変とする送信出力制御部 (b)送信出力により、使用する周波数の干渉レベルが変更可能な第 1干渉レベル設定手段（c )送信出力により、周波数帯あるいは通知専用チャネルの干渉レベルを設定する第 2 干渉レベル設定手段を備える。

[0064] 実施の形態 2.

次に、実施の形態 2について説明する。実施の形態 2では、 ICタグ 200へコマンドなどを送るための通信用の電波である通信波を送信している場合に、通知用の電波である通知波を所定の周波数に割当てられた通知チャネルへ送信するデータ読取装置 100および上記データ読取装置 100を備えた RFIDシステム 300について説明する。

[0065] まず、図 6に基づき実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能について説明する。図 6は、実施の形態 2にかかるデ一タ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能を示す機能プロック図である。ここでは、実施の形態 1にかかる RFIDシステム 300と異なる機能についてのみ説明する。

[0066] 実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100は、第 2判定部 130に代え、通知チヤネル判定部 170を備える。

通知チャネル判定部 170は、通知チャネルに対して粗精度のキャリアセンスを行う。粗精度のキャリアセンスを行うのは、例えば、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生するか否かを判断するためである。つまり、通知チャネル判定部 170は、通知波が送信されている通知チャネルに対してキャリアセンスを行うことで、他のデータ読取装置 100と通信中の ICタグ 200に影響を与えるか否か判定する。通知チャネル判定部 170は、通知チャネル干渉レベル設定部 172、通知チャネル干渉レベル検出部 174、通知チャネル比較部 176を備える。

通知チャネル干渉レベル設定部 172は、通知チャネルの干渉レベルの閾値である通知チャネル閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。ここで、通常、第 1判定部 120 は、高精度のキャリアセンスを行レ、、通知チャネル判定部 170は粗精度のキャリアセンスを行うため、通知チャネル閾値は、第 1閾値よりも大きい。

通知チャネル干渉レベル検出部 174は、通知チャネルの干渉レベルである通知チャネル検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。

通知チャネル比較部 176は、通知チャネル干渉レベル設定部 172が設定した通知チャネル閾値と通知チャネル干渉レベル検出部 174が検出した通知チャネル検出値とを比較し、通知チャネル検出値が通知チャネル閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。

つまり、通知チャネル判定部 170は、例えば、通知チャネル比較部 176が通知チヤネル検出値を通知チャネル閾値以下であると判定した場合、データ読取装置 100と I Cタグ 200との間の電波の干渉が発生しないと判定する。

[0067] 判断部 140は、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、通知チャネル比較部 176が通知チャネル検出値を通知チャネル閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置 980により判断する。

[0068] 送信部 150は、実施の形態 1の機能に加え、 ICタグ 200へコマンドなどの通信用の電波である通信波を送信してレ、る場合に、 ICタグ 200へ通信波を送信してレ、ることなどを他のデータ読取装置 100へ通知するための電波である通知波を所定の周波数に割当てられた通知チャネルへ送信する。ここで、通知波は、無変調波などである。 [0069] 次に、図 7に基づき実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作について説明する。図 7は、実施の形態 2にかかるデ一タ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作である干渉判断方法を示すフローチャートである。ここでは、実施の形態 1にかかる RFIDシステム 30 0と異なる動作についてのみ説明する。

[0070] 第 1干渉レベル設定ステップ、通知チャネル干渉レベル設定ステップ（S201)では、第 1干渉レベル設定部 122は、（S101)同様、周波数指定部 110が指定する指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。また、通知チャネル干渉レベル設定部 172は、通知チャネルの干渉レベルの閾値である通知チャネル閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。第 1干渉レベル設定ステップ、通知チャネル干渉レベル設定ステップは、例えば、データ読取装置 100の起動時にのみ行うようにしても、周波数指定ステップ（S202)の後に行うようにしても構わなレ、。

[0071] (S202)から（S205)までは、それぞれ、（S102)から（S105)までと同様である。

[0072] 通知チャネル干渉レベル検出ステップ（S206)では、通知チャネル干渉レベル検出部 174は、通知チャネルの干渉レベルである通知チャネル検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。

[0073] 通知チャネル比較ステップ、判断ステップ（S207)では、通知チャネル比較部 176 は、通知チャネル干渉レベル設定部 172が設定した通知チャネル閾値と通知チヤネル干渉レベル検出部 174が検出した通知チャネル検出値とを比較し、通知チャネル検出値が通知チャネル閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。通知チャネル検出値が通知チャネル閾値以下である場合（S207で YES)、第 1干渉レベル検出ステップ（S208)を行う。一方、通知チャネル検出値が通知チャネル閾値以下でない場合（S207で NO)、周波数変更ステップ（S213)へ進む。つまり、通知チヤネル判定部 170は、例えば、通知チャネル比較部 176が通知チャネル検出値を通知チャネル閾値以下であると判定した場合（S207で YES)、データ読取装置 100と IC タグ 200との間の電波の干渉が発生しないと判定する。この場合、判断部 140は、第 1比較部 126が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、通知チャネル比較部 176が通知チャネル検出値を通知チャネル閾値以下であると判定したため、電波は干渉しないと処理装置 980により判断する。そして、データ読取装置 100は、次の処理である第 1干渉レベル検出ステップ（S208)へ進む。一方、通知チャネル判定部 170は、例えば、通知チャネル比較部 176が通知チャネル検出値を通知チャネル閾値以下でないと判定した場合（S207で NO)、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生すると判定する。この場合、判断部 140は、電波は干渉すると処理装置 980により判断する。そして、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S213)へ進み、指定周波数を変更し、改めて他のデータ読取装置 100と電波が干渉するか否かの判定処理から行う。つまり、他のデータ読取装置 100との電波の干渉、および、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しない周波数が見つかるまで、指定周波数を変更し、電波が干渉するか否かの判定処理を繰り返す。この処理により、他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉、および、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉の回避を行う。

[0074] (S208)から（S209)までは、それぞれ、（S108)から（S109)までと同様である。

[0075] コマンド発行ステップ（S210)では、送信部 150は、コマンドを ICタグ 200へ送信するとともに、 ICタグ 200へ電波を送信していることを他のデータ読取装置 100へ通知する通知波を通知チャネルへ送信する。

[0076] 応答受信ステップ（S211)では、受信部 160は、 ICタグから送信部 150が送信したコマンドに対する応答を受信する。そして、送信部 150は、通知波の送信を停止する

[0077] (S212)から（S213)までは、それぞれ、（S112)力ら（S113)までと同様である。

[0078] 実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100、 RFIDシステム 300によれば、通知チャネルの干渉レベルを測定することで、指定周波数を含む RFIDシステム 300に割当てられた周波数帯の干渉レベルを測定することと同等になる。したがって、実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100、 RFIDシステム 300によれば、チャネル 1からチヤネル 9までのすベての干渉レベルを測定することなぐ通知チャネルのみの干渉レべルを測定することで、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波が干渉するか否か判定が可能である。よって、実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100、 RFID システム 300によれば、キャリアセンスに要する時間を短縮することが可能となる。

[0079] ここで、第 1干渉レベル設定部 122は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値を設定し、通知チャネル干渉レベル設定部 172は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき通知チャネル閾値を設定するとしても構わなレ、。

第 1干渉レベル設定部 122、通知チャネル干渉レベル設定部 172は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさが変更された場合に、第 1閾値、通知チャネル閾値をそれぞれ変更するようにしても構わなレ、。

指定周波数の電波を送信する出力が低い場合は、指定周波数の電波を送信する出力が高い場合に比べ、他のデータ読取装置 100や ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しにくくなる。そこで、第 1干渉レベル設定部 122、通知チャネル干渉レべル設定部 172が、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値、通知チャネル閾値を設定するため、データ読取装置 100の電波発射を効率的に可能とし、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の無線通信を効率的に行うことができる

[0080] 実施の形態 2にかかる RFIDシステムをまとめると、データを保持するメモリ、外部から与えられるコマンドを復調しコマンドを解析するコマンド解析部、前記メモリの読み出しあるいは、書込みを行うメモリ制御部、前記メモリより読み出されたデータと前記コマンド解析部での解析結果に基づき処理を行うコマンド実行部、前記メモリより読み出されたデータを伝送する伝送手段、を有する ICタグと、

前記データ読取装置は、（a)前記 ICタグにコマンドあるいは無変調波を送信する第 1送信部（b)電波を送信していることを示す専用通知チャネルを使レ、、専用通知チヤネルに無変調波を送信する第 2送信部 (c)前記 ICタグからの応答を受信する受信部 (d)使用する周波数の干渉レベルを設定する第 1干渉レベル設定手段 (e)前記第 1 干渉レベル設定手段で設定する干渉レベルより大きぐ専用通知チャネルの干渉レベルを設定する第 2干渉レベル設定手段 (f)使用する周波数の干渉レベルの検出を行う第 1干渉レベル検出手段（g)専用通知チャネルの干渉レベルの検出を行う第 2 干渉レベル検出手段 (h)前記第 1干渉レベル検出手段が検出した干渉レベルが、第 1干渉レベル設定手段で設定された干渉レベル以下であり、かつ、前記第 2干渉レベル検出手段が検出した干渉レベルが、第 2干渉レベル設定手段で設定された干渉レベル以下である時に、前記第 1送信部あるいは第 2送信部からコマンドあるいは無変調波の送信制御を行う制御部を備える。

[0081] また、前記データ読取装置は、（a)送信出力を可変とする送信出力制御部 (b)送信出力により、使用する周波数の干渉レベルが変更可能な第 1干渉レベル設定手段（c )送信出力により、周波数帯あるいは通知専用チャネルの干渉レベルを設定する第 2 干渉レベル設定手段を備える。

[0082] 実施の形態 3.

次に、実施の形態 3について説明する。実施の形態 3では、 ICタグ 200と、 ICタグ 2 00へ所定の周波数である送信専用チャネルで電波を送信し、 ICタグ 200から送信専用チャネルと異なる周波数の受信専用チャネルで電波を受信するデータ読取装置 100とを備える RFIDシステム 300に使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否かを判断する干渉判断装置について説明する。

[0083] まず、図 8に基づき実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能について説明する。図 8は、実施の形態 3にかかるデ一タ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能を示す機能プロック図である。ここでは、実施の形態 1にかかる RFIDシステム 300と異なる機能についてのみ説明する。

[0084] 実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100は、第 1判定部を備えていなレ、。また、実施の形態 3では、送信部 150は、 ICタグ 200へ所定の周波数である送信専用チヤネルで電波を送信する送信専用チャネル使用送信部である。そして、受信部 160は、ICタグ 200から送信専用チャネルと異なる周波数の受信専用チャネルで電波を受信する受信専用チャネル使用受信部である。つまり、データ読取装置 100が発する電波と、 ICタグ 200が発する反射波の周波数を分離している。そのため、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉の発生を防止することが可能である。

したがって、実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100は、第 1判定部を備える必要がない。

[0085] 次に、図 9に基づき実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作について説明する。図 9は、実施の形態 3にかかるデ一タ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作である干渉判断方法を示すフローチャートである。ここでは、実施の形態 1にかかる RFIDシステム 30 0と異なる動作についてのみ説明する。

[0086] 第 2干渉レベル設定ステップ（S301)では、第 2干渉レベル設定部 132は、 RFID システム 300に割当てられた複数の周波数帯の指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置 984に記憶する。第 1閾値については設定する必要はない。その他は、（S101)と同様である。

[0087] (S302)は、（S102)と同様である。

[0088] また、（S303)と（S304)とは、それぞれ、（S106)と（S107)と同様である。つまり、第 2干渉レベル検出ステップ (S303)では、第 2干渉レベル検出部 134は、指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。そして、第 2 比較ステップ、判断ステップ（S304)では、第 2比較部 136は、第 2干渉レベル設定部 132が設定した第 2閾値と第 2干渉レベル検出部 134が検出した第 2検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。第 2検出値が第 2閾値以下である場合（S304で YES)、データ読取装置 100は、待機ステップ（S305)を行う。一方、第 2検出値が第 2閾値以下でない場合（S304で NO)、デ一タ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S311)へ進む。つまり、第 2判定部 130 は、例えば、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合（S3 04で YES)、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しないと判定する。この場合、判断部 140は、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定したため、電波は干渉しないと処理装置 980により判断する。そして、データ読取装置 100は、次の処理である待機ステップ（S305)へ進む。一方、第 2判定部 130は、例えば、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下でないと判定した場合 (S304で NO)、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生すると判定する。この場合、判断部 140は、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下でないと判定したため、電波は干渉すると処理装置 980により判断する。そして、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S311)へ進み指定周波数を変更し、改めて他のデータ読取装置 100と電波が干渉するか否かの判定処理力行う。つまり、デ一タ読取装置 100は、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しない周波数が見つかるまで、指定周波数を変更し、電波が干渉するか否かの判定処理を繰り返す。この処理により、データ読取装置 100は、データ読取装置 100と IC タグ 200との間の電波の干渉の回避を行う。上述したように、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の干渉は、発生しないため、第 1閾値による検証は必要ない。

[0089] (S305)は、（S105)と同様である。

[0090] 第 2干渉レベル検出ステップ（S306)では、第 2干渉レベル検出ステップ（S303)と同様、第 2干渉レベル検出部 134は、指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置 984に記憶する。また、第 2比較ステップ、判断ステップ（S307)では、第 2比較ステップ、判断ステップ（S304)と同様、第 2比較部 136は、第 2干渉レベル設定部 132が設定した第 2閾値と第 2干渉レベル検出部 134が検出した第 2検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置 980により判定する。第 2検出値が第 2閾値以下である場合（S307で YES)、データ読取装置 100は、コマンド発行ステップ（S308)へ進む。一方、第 2検出値が第 2閾値以下でない場合 (S307で NO)、データ読取装置 100は、周波数変更ステップ（S311)へ進む。つまり、第 2判定部 130は、例えば、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合（S307で YES)、データ読取装置 100は、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しないと判定する。

[0091] (S308)から（S311)までは、それぞれ、（S110)力（S113)までと同様である。

[0092] 実施の形態 3では、データ読取装置 100が、 ICタグ 200へ所定の周波数である送信専用チャネルで電波を送信し、 ICタグ 200から送信専用チャネルと異なる周波数の受信専用チャネルで電波を受信する。つまり、実施の形態 3では、データ読取装置 100が発する電波と、 ICタグ 200が発する反射波の周波数を分離している。そのため、データ読取装置 100と他のデータ読取装置 100との間の電波の干渉が発生することを防止することが可能である。したがって、実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100、 RFIDシステム 300によれば、第 2判定部により、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の干渉が発生しないことを確認することで、データ読取装置 100は ICタグ 200との安定した通信を行うことができる。

[0093] 上記では、第 2比較ステップ（S304， S307)において、第 2比較部 136が第 2検出値を第 2閾値以下でないと判定した場合（S304, S307で N〇）、データ読取装置 10 0は、周波数変更ステップ (S311)へ進み、周波数指定部 110は、指定周波数を変更した。しかし、これに限られるわけではなぐデータ読取装置 100は、所定の時間待機した後、第 2干渉レベル検出ステップ（S303)へ進んでも構わない。

[0094] また、第 2干渉レベル設定部 132は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定するとしても構わない。第 2干渉レベル設定部 132は、指定周波数の電波を送信する出力の大きさが変更された場合に、第 2閾値を変更するようにしても構わない。

指定周波数の電波を送信する出力が低い場合は、指定周波数の電波を送信する出力が高い場合に比べ、他のデータ読取装置 100や ICタグ 200との間の電波の干渉が発生しに《なる。そこで、第 2干渉レベル設定部 132が、指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定するため、データ読取装置 100の電波発射を効率的に可能とし、データ読取装置 100と ICタグ 200との間の無線通信を効率的に行うことができる。

[0095] 実施の形態 3にかかる RFIDシステムをまとめると、データを保持するメモリ、外部から与えられるコマンドを復調しコマンドを解析するコマンド解析部、前記メモリの読み出しあるいは、書込みを行うメモリ制御部、前記メモリより読み出されたデータと前記コマンド解析部での解析結果に基づき処理を行うコマンド実行部、前記メモリより読み出されたデータを伝送する伝送手段、を有する ICタグと、前記 ICタグと非接触データ通信を行うデータ読取装置とを有する RFIDシステムであって、

送信専用の周波数を用いて、前記 ICタグにコマンドを送信し、受信専用の周波数を用いて、前記 ICタグからの応答を受信する以下の手段を備えた RFIDシステムであることを特 ί数とする。

前記データ読取装置は、（a)前記 ICタグにコマンドあるいは無変調波を送信する送信部 (b)前記 ICタグ力の応答を受信する受信部（c)使用する周波数を含む RFID システムに割り当てられた周波数帯の干渉レベルを設定する第 2干渉レベル設定手段（d)使用する周波数を含む RFIDシステムに割り当てられた周波数帯の干渉レべルの検出を行う第 2干渉レベル検出手段（e)前記第 2干渉レベル検出手段が検出した干渉レベルが、第 2干渉レベル設定手段で設定された干渉レベル以下である時に、前記送信部からコマンドあるいは無変調波の送信制御を行う制御部を備える。

[0096] また、前記データ読取装置は、（a)送信出力を可変とする送信出力制御部 (b)送信出力により、周波数帯あるいは通知専用チャネルの干渉レベルを設定する第 2干渉レベル設定手段を備える。

図面の簡単な説明

[0097] [図 1]実施の形態におけるデータ読取装置 100のハードウェア構成の一例を示す図である。

[図 2]実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能を示す機能ブロック図である。

[図 3]ある時刻での各周波数に割当てられたチャネルの干渉レベル（a) 410を示す図である。

[図 4]ある時刻での各周波数に割当てられたチャネルの干渉レベル (b) 420を示す図である。

[図 5]実施の形態 1にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作である干渉判断方法を示すフローチャートである。

[図 6]実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能を示す機能ブロック図である。

[図 7]実施の形態 2にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作である干渉判断方法を示すフローチャートである。

[図 8]実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の機能を示す機能ブロック図である。

園 9]実施の形態 3にかかるデータ読取装置 100と ICタグ 200とを備える RFIDシステム 300の動作である干渉判断方法を示すフローチャートである。

符号の説明

100 データ読取装置、 110 周波数指定部、 120 第 1判定部、 122 第 1干渉レベル設定部、 124 第 1干渉レベル検出部、 126 第 1比較部、 130 第 2判定部、 1 32 第 2干渉レベル設定部、 134 第 2干渉レベル検出部、 136 第 2比較部、 140 判断部、 150 送信部、 160 受信部、 170 通知チャネル判定部、 172 通知チヤネル干渉レベル設定部、 174 通知チャネル干渉レベル検出部、 176 通知チヤネル比較部、 410 干渉レベル（a)、 420 干渉レベル（b)、 901 LCD, 902 タツチノヽ。ネノレ、 904 FDD, 905 CDD、 908 データベース、 909 システムユニット、 91 0 サ一/ 、 911 CPU, 912 ノくス、 913 ROM, 914 RAM, 915 通ボード、 920 磁気ディスク装置、 921 〇S、 922 ウィンドウシステム、 923 プログラム群、 9 24 ファイル群、 940 インターネット、 941 ゲートウェイ、 942 LAN, 980 処理装置、 982 入力装置、 984 記憶装置、 986 通信装置。

Claims

請求の範囲

[1] IC (Integrated Circuit)タグとデータ読取装置とを備える RFID (Radio Frequ ency IDentification)システムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否力、を判断する干渉判断装置において、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を入力装置により指定する周波数指定部と、

上記周波数指定部が指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を設定し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル設定部と、

上記指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を検出し記憶装置に記憶する第 1 干渉レベル検出部と、

上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値と上記第 1干渉レベル検出部が検出した第 1検出値とを比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か処理装置により判定する第 1比較部と、

RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定部と、

上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出部と、

上記第 2干渉レベル設定部が設定した第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出部が検出した第 2検出値とを比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か処理装置により判定する第 2比較部と、

上記第 1比較部が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2比較部が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置により判断する判断部と

を備えることを特徴とする干渉判断装置。

[2] 上記第 2干渉レベル検出部は、上記指定周波数帯に割当てられた複数のチャネルの各チャネルの干渉レベルをそれぞれ第 2検出値として検出し記憶装置に記憶し、上記第 2比較部は、第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出部が検出した各チャネルに対する第 2検出値それぞれとを比較し、各チャネルに対する第 2検出値それぞれが第 2閾値以下であるか否か判定し、

上記判断部は、上記第 1比較部が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ

、上記第 2比較部が各チャネルに対する第 2検出値すべてを第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと判断する

ことを特徴とする請求項 1記載の干渉判断装置。

[3] 上記第 2干渉レベル設定部が設定した第 2閾値は、上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値よりも大きいことを特徴とする請求項 1記載の干渉判断装置。

[4] 上記第 1干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値を設定し、

上記第 2干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定する

ことを特徴とする請求項 1記載の干渉判断装置。

[5] IC (Integrated Circuit)タグと、 ICタグへ通信用の電波である通信波を送信してレ、る場合に、通知用の電波である通知波を所定の周波数に割当てられた通知チヤネノレへ送信するデータ読取装置とを備える RFID (Radio Frequency IDentificati on)システムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否力を判断する干渉判断装置において、

通知チャネルの干渉レベルの閾値である通知チャネル閾値を設定し記憶装置に記憶する通知チャネル干渉レベル設定部と、

通知チャネルの干渉レベルである通知チャネル検出値を検出し記憶装置に記憶する通知チャネル干渉レベル検出部と、

上記通知チャネル干渉レベル設定部が設定した通知チャネル閾値と上記通知チヤネル干渉レベル検出部が検出した通知チャネル検出値とを比較し、通知チャネル検出値が通知チャネル閾値以下であるか否か処理装置により判定する通知チャネル比較部と、

上記第 1比較部が第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記通知チヤネル比較部が通知チャネル検出値を通知チャネル閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置により判断する判断部と

を備えることを特徴とする干渉判断装置。

[6] 上記通知チャネル干渉レベル設定部が設定した通知チャネル閾値は、上記第 1干渉レベル設定部が設定した第 1閾値よりも大きいことを特徴とする請求項 5記載の干渉判断装置。

[7] 上記第 1干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 1閾値を設定し、

上記通知チャネル干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき通知チャネル閾値を設定する

ことを特徴とする請求項 5記載の干渉判断装置。

[8] IC (Integrated Circuit)タグと、 ICタグへ所定の周波数の電波を送信し、 ICタグから上記所定の周波数と異なる周波数の電波を受信するデータ読取装置とを備える

RFID (Radio Frequency IDentification)システムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否力、を判断する干渉判断装置において、

RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定部と、上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出部と、

上記第 2比較部が第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しないと処理装置により判断する判断部と

を備えることを特徴とする干渉判断装置。

[9] 上記第 2干渉レベル設定部は、上記指定周波数の電波を送信する出力の大きさに基づき第 2閾値を設定する

ことを特徴とする請求項 8記載の干渉判断装置。

[10] 請求項 1記載の干渉判断装置と、

上記干渉判断装置の判断部が電波は干渉しないと判断した場合、 ICタグへコマンドを通信装置により送信する送信部と、

ICタグ力も上記送信部が送信したコマンドに対する応答を受信する受信部とを備えることを特徴とするデータ読取装置。

[11] 請求項 5記載の干渉判断装置と、

上記干渉判断装置の判断部が電波は干渉しないと判断した場合、 ICタグへコマンドを通信装置により送信する送信部と

[12] 請求項 8記載の干渉判断装置と、

ICタグ力上記送信部が送信したコマンドに対する応答を受信する受信部とを備えることを特徴とするデータ読取装置。

[13] 請求項 10記載のデータ読取装置と ICタグとを備える RFIDシステムであり、

ICタグは、上記データ読取装置の送信部が送信したコマンドを通信装置により受信する ICタグ受信部と、

上記 ICタグ受信部が受信したコマンドに基づき処理を行い、処理結果を通信装置により送信する ICタグ送信部と

を備えることを特徴とする RFIDシステム。

[14] 請求項 11記載のデータ読取装置と ICタグとを備える RFIDシステムであり、

ICタグは、

上記データ読取装置の送信部が送信したコマンドを通信装置により受信する ICタグ受信部と、

上記 ICタグ受信部が受信したコマンドに基づき処理を行レ、、処理結果を通信装置により送信する ICタグ送信部と

を備えることを特徴とする RFIDシステム。

[15] 請求項 12記載のデータ読取装置と ICタグとを備える RFIDシステムであり、

ICタグは、

を備えることを特徴とする RFIDシステム。

[16] IC (Integrated Circuit)タグとデータ読取装置とを備える RFID (Radio Frequ ency IDentification)システムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否かを判断する干渉判断装置の干渉判断方法において、

上記所定の電波の周波数である指定周波数を周波数指定部が入力装置により指定する周波数指定ステップと、

上記周波数指定ステップで指定した指定周波数の干渉レベルの閾値である第 1閾値を第 1干渉レベル設定部が設定し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル設定ステツプと、

上記指定周波数の干渉レベルである第 1検出値を第 1干渉レベル検出部が検出し記憶装置に記憶する第 1干渉レベル検出ステップと、

上記第 1干渉レベル設定ステップで設定した第 1閾値と上記第 1干渉レベル検出ステツプで検出した第 1検出値とを第 1比較部が比較し、第 1検出値が第 1閾値以下であるか否か第 1比較部が処理装置により判定する第 1比較ステップと、

RFIDシステムに割当てられた複数の周波数帯の上記指定周波数を含む周波数帯である指定周波数帯の干渉レベルの閾値である第 2閾値を第 2干渉レベル設定部が設定し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル設定ステップと、

上記指定周波数帯の干渉レベルである第 2検出値を第 2干渉レベル検出部が検出し記憶装置に記憶する第 2干渉レベル検出ステップと、

上記第 2干渉レベル設定ステップで設定した第 2閾値と上記第 2干渉レベル検出ステツプで検出した第 2検出値とを第 2比較部が比較し、第 2検出値が第 2閾値以下であるか否か第 2比較部が処理装置により判定する第 2比較ステップと、

上記第 1比較ステップで第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2 比較ステップで第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しなレヽと判断部が処理装置により判断する判断ステップと

を備えることを特徴とする干渉判断方法。

IC (Integrated Circuit)タグとデータ読取装置とを備える RFID (Radio Frequ ency IDentification)システムに使用されている電波と所定の電波とが干渉するか否力を判断する干渉判断装置の干渉判断プログラムにおいて、

上記第 1比較ステップで第 1検出値を第 1閾値以下であると判定し、かつ、上記第 2 比較ステップで第 2検出値を第 2閾値以下であると判定した場合、電波は干渉しなレ、と判断部が処理装置により判断する判断ステップと

をコンピュータに実行させることを特徴とする干渉判断プログラム。