WO2007048367A1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie Download PDF

Info

Publication number
WO2007048367A1
WO2007048367A1 PCT/DE2006/000847 DE2006000847W WO2007048367A1 WO 2007048367 A1 WO2007048367 A1 WO 2007048367A1 DE 2006000847 W DE2006000847 W DE 2006000847W WO 2007048367 A1 WO2007048367 A1 WO 2007048367A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
aging
parameter
state
pair
Prior art date
Application number
PCT/DE2006/000847
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Birke
Manfred Malik
Michael Keller
Original Assignee
Temic Automotive Electric Motors Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Temic Automotive Electric Motors Gmbh filed Critical Temic Automotive Electric Motors Gmbh
Priority to DE112006002500T priority Critical patent/DE112006002500A5/de
Priority to US12/091,202 priority patent/US20080231284A1/en
Priority to JP2008541575A priority patent/JP5408410B2/ja
Priority to EP06742355A priority patent/EP1941289B1/de
Priority to DE502006008573T priority patent/DE502006008573D1/de
Publication of WO2007048367A1 publication Critical patent/WO2007048367A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/46—Control modes by self learning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining an aging state of a, in particular secondary, battery for a vehicle.
  • a secondary battery is understood to mean a rechargeable battery (also referred to as an "accumulator” or “secondary accumulator”) as compared to a non-rechargeable primary battery
  • a battery is understood as meaning a secondary battery, the vehicle battery being, in particular, a lead battery, a nickel metal
  • the degree of the ability of the battery to provide a required power is understood by the aging state of the battery to be a hydride battery, a lithium ion battery or another suitable rechargeable storage unit such as a capacitor.
  • a method for determining the aging state of a vehicle battery is applied in particular for traction batteries for electric vehicles or hybrid vehicles, as they age continuously by storing 'and operation.
  • the reduction in the amount of storable charge associated with increasing service life and the decrease in the ability of the battery to provide power are of considerable importance to the user of the vehicle.
  • the aging condition of the battery is usually determined by information such as the frequency distribution from continuous measurements of voltage, current and temperature. Under certain circumstances, this leads to a large memory requirement of the continuously recorded measured variables.
  • the method associated with the analysis of the temporally Workload very large.
  • an adaptation of the analysis method to changed environmental conditions and a. The resulting recalibration of the measurement and analysis processes is particularly time-consuming and memory-consuming.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a particularly simple method for determining a state of aging of a battery.
  • a particularly suitable device for determining the aging state of a battery is to be specified.
  • the object is achieved according to the invention by the features of independent claim 1.
  • the object with regard to the device is solved by the features of independent claim 13.
  • Battery in particular a nickel-metal hydride battery or lithium-ion battery for a vehicle, are detected or determined as a parameter of the battery, in particular state of charge, temperature, charging current and / or discharge current, in each case two of the parameters given as a pair of parameters and are related to each other in such a way that the respective parameter underlying parameter ranges and the resulting pairs of values of the given parameter pair are classified weighted.
  • a classification and weighting of pairs of measured values makes it possible to analyze the aging state of the battery quickly and easily by processing measured values that are recorded in time based on mutually related value pairs and, as a result, a classified and / or weighted value for further analysis and processing is formed.
  • an aging factor can be determined.
  • the values of the aging factor the aging state of the battery can be differentiated into predefined failure modes. This allows a further reduction in memory requirements and analysis effort.
  • each parameter is classified such that its, in particular permissible parameter range is divided into a predetermined number of classes.
  • the number of classes is determined by the respective influence and the effect of the respective parameter on the state of aging of the battery.
  • a battery has a very strong temperature-dependent behavior.
  • the capacity and state of charge of a nickel-metal-hydride battery depend strongly on the ambient temperature due to the hydrogen storage alloy used in the negative electrode. High temperatures of> 45 0 C lead to the release of hydrogen and to the impairment of the charging capacity by the negative electrode, since a hydrogen back pressure is built up with increasing temperature.
  • the parameter range of the state of charge and / or the temperature in seven or in eight classes with a predetermined step size of 5% to 20% or from 5 0 C to 20 0 C in a parameter range of ⁇ 30% to> 95% or ⁇ -25 0 C to> 55 0 C divided.
  • a weighting factor is assigned to each value pair of a parameter pair class-related.
  • the state of charge and the temperature is related to each other and their parameter ranges are divided into classes, each value pair, e.g. For example, state of charge ⁇ 30% and temperature ⁇ -25 0 C or state of charge> 95% ⁇ and temperature> 55 0 C with a corresponding weighting factor.
  • the weighting factor corresponds to the aging factor, determined on the basis of empirical values and in particular by means of a battery model, of the parameters related to each other - state of charge and temperature - and their influence on the aging of the battery.
  • those value pairs with a high weighting factor are classified as data influencing the service life of the battery.
  • These value pairs with a high weighting factor can also be identified as failure codes.
  • error codes are understood to be, in particular, the events of significant influence on the battery life, which represent those parameter ranges which are assigned a high weighting.
  • those value pairs with a low weighting factor are classified as function-relevant or operational data. These are those value pairs that lie within the normal and operational parameter range and that cause an average or only slight aging of the battery.
  • a single aging factor is determined on the basis of the weighting factor and the state counter for all value pairs of a parameter pair.
  • This aging factor which for a respective parameter pair, z. B. state of charge and temperature, temperature and Disentlade sales, state of charge and charge conversion, charging current and charge conversion, time and charge conversion is formed, it reflects the influence of the respective parameter pair on the aging of the battery. Depending on the degree of influence of the respective parameter pair and their values, the respective aging factor of a parameter pair can be weighted.
  • an overall aging factor for the battery is determined.
  • the one or more individual aging factors and / or the total aging factor are or will be used in determining the aging state of the battery.
  • the aging state can be taken into account in determining the functionality of the battery.
  • the values of the aging state, the state of charge and / or the functionality of the battery can be supplied to a control unit. The values are taken into account in a battery management stored in the control unit for setting charging processes or discharging processes of the battery in an optimum operating point.
  • the device for determining a state of aging of a battery comprises a memory in which If several parameters of the battery are stored in such a way that in each case two of the parameters are related to one another as a parameter pair and if the parameter parameters underlying the respective parameter and the resulting value pairs of the predefined parameter pair are weighted classified.
  • a deposit of a combined value for value pairs instead of depositing individual values and their acquisition times allows a significant reduction of storage space and a faster analysis and evaluation of the stored data based on current data, such as actual values and instantaneous values.
  • a number of memory fields corresponding to a predetermined number of classes is provided for a parameter in a first storage unit.
  • a number of memory fields for a weighting factor are provided for a respective parameter pair.
  • a state counter is assigned to each stored value pair, by means of which the frequency of the occurrence of the value pair is detected.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that by classifying and weighting parameter ranges of two interrelated parameters which influence the aging of the battery, a simple and rapid way of determining the aging state of the battery based on the identification of fault conditions the battery is given.
  • weighting and classification of parameter ranges individual influencing the life of the battery parameters a simple and rapid adaptation of the process to changing environmental conditions possible.
  • the battery can be adapted to the new and changed environmental conditions and recalibrated to these.
  • the method is easily adaptable regardless of the type of battery or battery technology. By specifying the number of error modes and the number of classes of the individual parameters, a determination of the aging state of the battery adapted to the respective type and the respective technology is made possible.
  • the predetermined weighting of the value pairs of two parameters takes into account the type of battery or the battery technology or the previous service life based on expert knowledge. Improvements to the battery, eg. By equalizing charges, can be easily and quickly taken into account by adjusting the weighting factor in question.
  • Fig. 1 shows schematically a device for determining a
  • FIG. 2 shows schematically a battery management system with a
  • FIGS. 7 to 11 further embodiments for memory for storing further classified weighted parameter pairs.
  • FIG. 1 shows a device for determining an aging state SoH of a battery 1 for a vehicle.
  • the battery 1 may be a traction battery for a hybrid vehicle.
  • a traction battery for example, a nickel-metal hydride battery, a lithium-ion battery or another suitable battery is used.
  • a further secondary battery 2 may be provided in the form of a lead-acid battery.
  • the batteries 1 and 2 are loaded while driving.
  • the device For controlling the batteries 1 and 2, the device comprises a control unit 4, for example a battery control unit or an onboard power supply control unit, which is connected to the battery 1 and the secondary battery 2 and to the generator 3.
  • a control unit 4 for example, voltage U, temperature T, current I, state of charge SoC, charging and discharging times t, are detected and determined as parameters 5.1 to 5.n of the battery 1 and the secondary battery 2.
  • corresponding sensors are provided, whose measured values are supplied to the control unit 4.
  • data or information from previous measurement and processing methods eg. B. estimation and observation methods, model and parameter identification methods, temperature model methods, history tables, impedance measurements, self-learning methods.
  • the ambient temperature is detected as the temperature.
  • the respective battery or cell temperature can be detected as a temperature.
  • control unit 4 for example, with other control units 6, with a hybrid control unit 6.1 and / or with a fan control 6.2, as shown by way of example in Figure 2, be connected.
  • the battery In the conventional operation of a vehicle, the battery is used for an adequate supply of the electrical consumers, such as ignition, fuel injection, lighting, heating. tion, air conditioning, brakes continuously to their state of charge SoC, the current temperature T, the discharge current Ia and the charging current Ie monitors.
  • the electrical consumers such as ignition, fuel injection, lighting, heating. tion, air conditioning, brakes continuously to their state of charge SoC, the current temperature T, the discharge current Ia and the charging current Ie monitors.
  • At least one memory 7 is provided according to the invention, which is formed separately or integrated in the control unit 4.
  • FIG. 7 An exemplary embodiment of the structure of the memory 7 is shown in more detail in FIG.
  • the memory 7 are two parameters 5.1 and 5.2, z. B. the state of charge SoC and the temperature T, set as a parameter pair in relation to each other.
  • their parameter ranges are subdivided into a predetermined number of classes Y1 to Y7 or X1 to X8 for the respective parameter 5.1 or 5.2.
  • the parameter 5.1 - the state of charge SoC - seven classes Yl to Y7 for the following parameter ranges ⁇ 30%>30%>40%>50%> 65% ',> 80% and> 95%.
  • the parameter ranges of the two parameters 5.1 and 5.2 are selected and specified such that these classes X1, X2, X7, Y1, Y2, Y8, which are very influencing the life of the battery 1, are subdivided into functionally relevant classes X5, X6 and Y4 to Y6 , Depending on the battery type, technology, environmental conditions and / or age of the battery 1, the number of classes X1 to Xn or Y1 to Ym and their stages, i. the parameter areas are changed and adjusted dynamically.
  • Each value pair X1, Y1 to Xn, Ym of the related parameters 5.1 and 5.2 is assigned a weighting factor.
  • gate W (Xl, Yl; ...; Xn, Ym).
  • the weighting factor W corresponds to the aging effect of the parameters 5.1 and 5.2 on the battery 1.
  • the weighting factor W is based on expert knowledge and can be adapted to the respective battery type, the battery technology or to other conditions.
  • the relevant value pairs Xl, Yl; X1, Y2; X2, Yl; X8, Y7; represent value ranges, which greatly affect the life of the battery 1. This the life of the battery 1 strongly influencing value pairs Xl, Yl; X1, Y2; X2, Yl; X8, Y7; can also be identified as error modes.
  • the parameters 5.1 and 5.2 which correspond to the relevant value pairs X1, Y1; Xl 7 Y2; X2, Yl; X8, Y7; correspond, based on the assignment of the actual values to the value pairs Xl, Yl; X1, Y2; X2, Yl; X8, Y7; an associated error code identified.
  • Conductivity matrix of the positive electrode irreversible damage); short pole reversal (reversible); longer polarity reversal (irreversible); 0 - danger of overheating;
  • the state pairs Z (X1, Y1, , Ym) deposited.
  • the state counter Z serves to take into account the previous states of the battery 1 and thus the history of the states of the battery 1.
  • the parameters 5.1 and 5.2 which are one of the predetermined value pairs X1, Y1 to Xn , Ym corresponding to the respective value pair Xl, Yl to Xn, Ym associated state counter Z (Xl, Yl; ...; Xn, Ym) increases.
  • the value pair X6, Y5 has the highest counter reading of 3,970.
  • additional memory fields for determining an aging factor AF belonging to this parameter pair 5.1 and 5.2 are to be determined in the memory 8.
  • the respective weighting factor W (X1, Y1; ...; Xn, Ym) is multiplied by the associated state counter Z (X1, Y1;... Xn, Ym) and their sum formed.
  • the aging factor AF thus formed corresponds to the aging effect of the considered parameters 5.1 and 5.2 on the battery 1.
  • FIGS. 5 and 6 show in detail the memory fields of the memory 7 for specifying and determining the classes X1 to Xn or Y1 to Ym of the considered parameters 5.1 and 5.2 or for specifying and determining the values of the associated weighting factors W (X1, Y1 to Xn , Ym).
  • Figures 7 and 8 show various embodiments of the memory 7, which are due to different operating modes of the battery 1.
  • Y7 identifies an error code.
  • the current actual values of the parameters 5.1 and 5.2 are detected and determined during normal operation at least every 0.5 h.
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a battery 1 in wakeup mode.
  • wakeup mode when the value pair res X3, Yl identified an error code.
  • the current actual values of parameters 5.1 and 5.2 are recorded and determined at least every 1.0 h.
  • FIGS. 9 to 11 show further exemplary embodiments for parameter pairs 5.1 to 5.n, which are related to one another, classified and weighted, and for each of which an aging factor AF is determined.
  • the individual aging factor AF of each parameter pair 5.1 to 5.n can be weighted.
  • the sum of all individual and optionally weighted aging factors AF of all parameter pairs 5.1 to 5.n gives the total aging factor gAF, which represents the aging state SoH of the battery 1.
  • Figure 9 is exemplified as another pair of parameters 5.2 and 5.3 - the temperature T and the self-discharge conversion C NE deposited in a further memory 9.
  • This parameter relationship is used to identify fault codes and their effects on the aging of the battery 1 in the sleep mode of the battery 1 when it is in sleep mode, for example, between two wakeup modes.
  • a quiescent current load is identified as an error mode.
  • Figure 10 is exemplified as another pair of parameters 5.4 and 5.1 - the, charge conversion C NL and the state of charge SOC - stored in a further memory 10th
  • This parameter relationship is used to identify fault codes and their effects on the aging of the battery 1 during charging of the battery 1, for example, when it is recharged between two discharges.
  • the integrated charge conversion C NL between two discharges is related to the state of charge SoC of the battery 1.
  • further parameter relationships and their influence on the aging of the battery 1 can be taken into account.
  • the following parameter pairs can be taken into account in further memories when charging the battery 1:
  • fault codes are again specified and quickly and easily identified on the basis of the currently detected actual values.
  • FIG 11 is exemplified as another pair of parameters 5.3 and 5.1 - the charge conversion C NE and the state of charge SoC - deposited in a further memory 11.
  • This parameter relationship serves to identify fault codes and their effects on the aging of the battery 1 when the battery 1 is being discharged, for example when it is discharged again between two charges.
  • the service life is considerably reduced as the discharge depth DoD increases. 100% DoD 500 cycles or 5% DoD 50000 cycles.
  • fault codes are again specified and quickly and easily identified on the basis of the currently detected actual values.
  • a compensation charge, a reset of the aging value can be considered as further parameters 5.n and set in relation to other parameters.
  • a storage of the maximum deviation and an increase of the balance charge counter can also be taken into account in the determination of the state of aging SoH.
  • the internal resistance of the battery 1 can be determined on the basis of the relation of discharge current and voltage.
  • the capacitance C can be determined by the relation of charge conversion C NL and state of charge change.
  • the aging state SoH determined on the basis of the individual aging factors AF and / or the total aging factor gAF can be output differentiated.
  • a corresponding message is sent to the user of the vehicle, e.g. Stepped, as follows:
  • a compensation charge of the battery 1 can be activated depending on the determined degree of aging state SoH by means of the control unit 4, charging and thus " an increase in the charge state SoC and / or a limitation of the functionality of the battery 1 are carried out Bad condition of the battery, this can also be made available only for a pulse start.
  • the invention is not limited to the embodiments described here.
  • further parameter or value pairs for different battery types can be formed.
  • the parameter pair "cell voltage” and “capacitor temperature” may be the decisive aging criterion (dissociation of the electrolyte).
  • this value pair is additionally linked to a time parameter. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Alterungszustands (SoH) einer Batterie (1, 2), insbesondere einer Blei-Batterie, einer Nickel-Metall-Hydrid-Batterie, einer Lithium-Ionen-Batterie oder eines Kodensators für ein Fahrzeug, bei dem mehrere Parameter (5.1 bis 5.n) der Batterie (1, 2) erfasst und/ oder bestimmt werden, wobei jeweils zwei von den Parameter (5.1, bis 5.n) als Parameterpaar (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) vorgegeben und derart zueinander in Beziehung gesetzt werden, dass dem jeweiligen Parameter (5.1 bis 5.n) zugrunde liegende Parameterbereiche und daraus resultierende Wertepaare (Xl, Yl bis Xn, Ym) des vorgegebenen Parameterpaares (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) klassifiziert gewichtet werden.

Description

B e s ehr e ibung
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Alterungszustands einer Batterie
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Alterungszustands einer, insbesondere sekun- dären Batterie für ein Fahrzeug. Unter einer sekundären Batterie wird gegenüber einer nicht wieder aufladbaren primären Batterie ein wieder aufladbarer Speicher (auch" Akkumulator oder Sekundärspeicher genannt) verstanden. Im Folgenden wird unter einer Batterie eine sekundäre Batterie verstanden. Als Fahrzeugbatterie wird insbesondere eine Blei-Batterie, eine Nickel-Metall-Hydrid-Batterie, eine Lithium-Ionen-Batterie oder eine andere geeignete wieder aufladbare Speichereinheit, wie ein Kondensator, verwendet. Unter dem Alterungszustand der Batterie wird insbesondere der Grad der Fähigkeit der Batterie verstanden, eine geforderte Leistung zur Verfügung zu stellen.
Ein Verfahren zur Bestimmung des Alterungszustands einer Fahrzeugbatterie wird insbesondere für Traktionsbatterien von Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen angewendet, da diese durch Lagerung ' und Betrieb kontinuierlich altern. Insbesondere ist die mit zunehmender Gebrauchsdauer verbundene Reduzierung der speicherbaren Ladungsmenge und die Abnahme der Fähigkeit der Batterie, Leistung zur Verfügung zu stellen, von erheblicher Bedeutung für den Benutzer des Fahrzeugs.
Der Alterungszustand der Batterie wird üblicherweise durch Informationen, wie der Häufigkeitsverteilung aus kontinuierlichen Messungen von Spannung, Strom und Temperatur bestimmt. Dies führt unter Umständen zu einem großen Speicherbedarf der fortlaufend erfassten Messgrößen. Darüber hinaus ist der mit der Analyse der zeitlich erfassten Messgrößen verbundene Ver- arbeitungsaufwand sehr groß. Auch ist eine Anpassung des Ana- lyseverfahrens auf geänderte Umgebungsbedingungen und eine . daraus resultierende Rekalibrierung der Mess- und Analyseverfahren besonders zeit- und speicheraufwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches Verfahren zur Bestimmung eines Alterungszustands einer Batterie anzugeben. Darüber hinaus ist eine besonders geeignete Vorrichtung zur Bestimmung des Alterungszustands einer Batterie anzugeben.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Die Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung wird erfindungsgemäß ge- löst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 13.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche .
Beim Verfahren zur Bestimmung eines Alterungszustands einer
Batterie, insbesondere einer Nickel-Metall-Hydrid-Batterie oder Lithium-Ionen-Batterie für ein Fahrzeug, werden als Parameter der Batterie insbesondere Ladezustand, Temperatur, Ladestrom und/oder Entladestrom erfasst oder bestimmt, wobei jeweils zwei von den Parametern als Parameterpaar vorgegeben und derart zueinander in Beziehung gesetzt werden, dass dem jeweiligen Parameter zugrunde liegende Parameterbereiche und daraus resultierende Wertepaare des vorgegebenen Parameterpaares klassifiziert gewicht.et werden. Eine derartige Klassi- fizierung und Wichtung von Messwertepaaren ermöglicht eine einfache und schnelle sowie Speicherplatzsparende Analyse des Alterungszustands der Batterie, indem zeitlich erfasste Messwerte anhand von zueinander in Beziehung gesetzten Wertepaaren verarbeitet werden und daraus resultierend ein klassifi- zierter und/oder gewichteter Wert zur weiteren Analyse und Verarbeitung gebildet wird. Somit ist durch einfache Vergleichsrechnung ein Alterungsfaktor bestimmbar. Zudem kann anhand der Werte des Alterungsfaktors der Alterungszustand Batterie in vorgegebene Fehlermodes differenziert werden. Dies ermöglicht eine weitere Reduzierung des Speicherbedarfs und des Analyseaufwands .
Vorzugsweise wird ein jeder Parameter derart klassifiziert, dass dessen, insbesondere zulässiger Parameterbereich in eine vorgegebene Anzahl von Klassen unterteilt wird. Die Anzahl der Klassen wird dabei bestimmt durch den jeweiligen Einfluss und die Wirkung des betreffenden Parameters auf den Alterungszustand der Batterie. So' weist eine Batterie ein sehr stark temperaturabhängiges Verhalten auf. Insbesondere hängen die Kapazität und der Ladezustand einer Nickel-Metall-Hydrid- Batterie (kurz auch NiMH-Batterie genannt) aufgrund der in der negativen Elektrode eingesetzten Wasserstoffspeicher- legierung stark von der Umgebungstemperatur ab. Hohe Temperaturen von > 45 0C führen zur Wasserstoffabgabe und zur Beeinträchtigung der Ladefähigkeit durch die negative Elektrode, da mit steigender Temperatur ein Wasserstoffgegendruck aufge- baut wird. Bei sehr niedrigen Temperaturen von < -10 0C wird Wasserstoff mit einer schlechteren Aus- und Einbaukinetik von der negativen Elektrode abgegeben und aufgenommen. Mit anderen Worten: Bei Metallhydridspeicher-Legierungen wird Wasserstoff bei Raumtemperatur gut in einer solchen Legierung ge- bunden, aber durch Wärme mehr und mehr wieder ausgetrieben. Daher wird beispielsweise der Parameterbereich des Ladezustands und/oder der Temperatur in sieben bzw. in acht Klassen mit einer vorgegebenen Schrittweite von 5 % bis 20 % bzw. von 5 0C bis 20 0C in einem Parameterbereich von < 30% bis > 95 % bzw. < -25 0C bis > 55 0C unterteilt.
Um anstelle des umfangreichen Rechenaufwands von gespeicherten Messwerten durch einfachen Vergleich von Istwerten mit hinterlegten Werten eine Aussage über den Alterungszustand der Batterie zu erhalten, wird einem jeden Wertepaar eines Parameterpaares klassenbezogen ein Wichtungsfaktor zugeordnet. Werden beispielsweise als Parameterpaar der Ladezustand und die Temperatur in Beziehung zueinander gesetzt und deren Parameterbereiche in Klassen unterteilt, so wird jedes Wertepaar, z. B. Ladezustand < 30 % und Temperatur < -25 0C oder Ladezustand > 95 %■ und Temperatur > 55 0C mit einem zugehöri- gen Wichtungsfaktor versehen. Der Wichtungsfaktor entspricht dabei dem anhand von Erfahrungswerten und insbesondere mittels eines Batteriemodells ermittelten Alterungsfaktor der zueinander in Beziehung gesetzten Parameter - Ladezustand und Temperatur - und deren Einfluss auf die Alterung der Batte- rie.
Zweckmäßigerweise werden diejenigen Wertepaare mit einem hohen Wichtungsfaktor als die Lebensdauer der Batterie beeinflussende Daten klassifiziert. Diese Wertepaare mit hohem Wichtungsfaktor können darüber hinaus als Fehlermodes identifiziert werden. Unter Fehlermodes werden dabei im Folgenden insbesondere die Lebensdauer der Batterie wesentlich beeinflussenden Ereignisse verstanden, die diejenigen Parameterbereiche darstellen, die mit einer hohen Wichtung belegt sind.
Alternativ oder zusätzlich werden diejenigen Wertepaare mit einem niedrigen Wichtungsfaktor als funktionsrelevante oder betriebsgemäße Daten klassifiziert. Dabei handelt es sich um jene Wertepaare, die im normalen und betriebszulässigen Para- meterbereich liegen, und die eine durchschnittliche oder nur geringe Alterung der Batterie bewirken.
Für eine einfache Analyse des Batteriezustands über einen vorangegangenen Zeitraum wird bei Vorliegen von aktuellen Ist- werten oder Momentanwerten, die einem der vorgegebenen Wertepaare entsprechen, ein dem betreffenden Wertepaar zugeordneter Zustandszähler erhöht. Hierdurch ist eine einfache Berücksichtigung des vorangegangenen Lebens- oder Betriebsalters der Batterie bei der Bestimmung des aktuellen Alterungs- zustands ermöglicht. Dabei ist anstelle der aufwendigen Hinterlegung einer Vielzahl von Messwerten und deren Erfassungs- Zeitpunkten beim erfindungsgemäßen Verfahren lediglich ein Wert eines ZustandsZählers hinterlegt.
Um zusätzlich oder alternativ zur einfachen Identifizierung von Fehlermodes der Batterie den Alterungszustand der Batterie bestimmen zu können, wird anhand des Wichtungsfaktors und des Zustandszählers für alle Wertepaare eines Parameterpaares ein einzelner Alterungsfaktor bestimmt. Dieser Alterungsfaktor, der für ein jeweiliges Parameterpaar, z. B. Ladezustand und Temperatur, Temperatur und Selbstentlade-Umsatz, Ladezustand und Ladeumsatz, Ladestrom und Ladeumsatz, Zeit und Ladeumsatz, gebildet wird, gibt dabei den Einfluss des jeweiligen Parameterpaares auf die Alterung der Batterie wieder. Je nach Grad des Einflusses des jeweiligen Parameterpaares und deren Werte kann der jeweilige Alterungsfaktor eines Parameterpaares gewichtet werden.
Darüber hinaus wird vorzugsweise anhand der Summe der gewich- teten einzelnen Alterungsfaktoren aller Parameterpaare ein Gesamt-Alterungsfaktor für die Batterie bestimmt. Zur Berücksichtigung aller die Alterung der Batterie beeinflussenden Parameter wird oder werden der oder die einzelnen Alterungsfaktoren und/oder der Gesamt-Alterungsfaktor bei der Ermittlung des Alterungszustands der Batterie verwendet.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Alterungszustand bei der Ermittlung der Funktionsfähigkeit der Batterie berücksichtigt werden. Für einen möglichst schonenden Betrieb der Batterie können die Werte des Alterungszu- Stands, des Ladezustands und/oder der Funktionsfähigkeit der Batterie einem Steuergerät zugeführt werden. Dabei werden die Werte bei einem im Steuergerät hinterlegten Batteriemanagement zur Einstellung von Ladevorgängen bzw. Entladevorgängen der Batterie in einem optimalen Arbeitspunkt berücksichtigt.
Hinsichtlich der Vorrichtung zur Bestimmung eines Alterungszustands einer Batterie umfasst diese einen Speicher, in wel- ehern mehrere Parameter der Batterie derart hinterlegt sind, dass jeweils zwei von den Parameter als Parameterpaar zueinander in Beziehung gesetzt sind und dem jeweiligen Parameter zugrunde liegende Parameterbereiche und daraus resultierende Wertepaare des vorgegebenen Parameterpaares klassifiziert ge- wichtet sind. Eine derartige Hinterlegung eines kombinierten Wertes für Wertepaare anstelle der Hinterlegung von einzelnen Werten und deren Erfassungszeiten ermöglicht eine deutliche Reduzierung des Speicherplatzes und eine schnellere Analyse und Auswertung der hinterlegten Daten anhand von aktuellen Daten, wie Istwerten und Momentanwerten.
Für ein schnelles Auffinden von die Alterung der Batterie beeinflussenden Parametern sind für ein jeweiliges Parameter- paar mehrere Speichereinheiten vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist in einer ersten Speiehereinheit eine einer vorgegebenen Anzahl von Klassen entsprechende Anzahl von Speicherfeldern für einen Parameter vorgesehen. In einer zweiten Speichereinheit ist für ein jeweiliges Parameterpaar eine Anzahl von Speicherfeldern für einen Wichtungsfaktor vorgesehen. Darüber hinaus ist zur Berücksichtigung der vorangegangenen Werte einem jeden hinterlegten Wertepaar ein Zustandszähler zugeordnet, anhand dessen die Häufigkeit des Auftretens des Wertepaares erfasst wird. Somit sind anstelle von einem umfangrei- chen Speicherplatzbedarf zur Hinterlegung einer Vielzahl von einzelnen Messwerten und deren Erfassungszeitpunkten lediglich der Speicherplatz für einen Wichtungsfaktor und einen Zustandszähler erforderlich.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch Klassifizierung und Wichtung von Parameterbereichen von zwei zueinander in Beziehung gesetzten Parametern, welche die Alterung der Batterie beeinflussen, eine einfache und schnelle Möglichkeit zur Ermittlung des Alte- rungszustands der Batterie anhand der Identifizierung von Fehlzuständen der Batterie gegeben ist. Darüber hinaus ist durch die Wichtung und Klassifizierung von Parameterbereichen einzelner die Lebensdauer der Batterie beeinflussenden Parameter eine einfache und schnelle Anpassung des Verfahrens an geänderte Umgebungsbedingungen möglich. Insbesondere kann durch Änderung der Wichtung und der Klassen die Batterie an die neuen und geänderten Umgebungsbedingungen angepasst und auf diese neu kalibriert werden. Das Verfahren ist dabei unabhängig vom Batterietyp oder von der Batterietechnologie einfach adaptierbar. Durch die Vorgabe der Anzahl von Fehler- modes und der Anzahl der Klassen der einzelnen Parameter ist eine an den jeweiligen Typ und die jeweilige Technologie an- gepasste Bestimmung des Alterungszustands der Batterie ermöglicht. Die vorgegebene Wichtung der Wertepaare zweier Parameter berücksichtigt dabei den Batterietyp bzw. die Batterietechnologie bzw. die vorangegangene Lebensdauer anhand von Expertenwissen. ZuStandsVerbesserungen der Batterie, z. B. durch Ausgleichsladungen, können einfach und schnell berücksichtigt werden, indem der betreffende Wichtungsfaktor angepasst wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zur Bestimmung eines
Alterungszustands einer Batterie,
Fig. 2 schematisch ein Batteriemanagementsystem mit einer
Vorrichtung zur Bestimmung des Alterungszustands der Batterie,
Fig. 3 bis 4 eine Ausführungsform für einen Speicher zur Hinterlegung von klassifiziert gewichteten Parameterpaaren,
Fig. 5 bis 6 eine Ausführungsform für Speiehereinheiten zur Klassifizierung von Parametern und zur Hinterlegung von Wichtungsfaktoren, und Fig. 7 bis 11 weitere Ausführungsformen für Speicher zur Hinterlegung weiterer klassifiziert gewichteter Parameterpaare.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Alte- rungszustands SoH einer Batterie 1 für ein Fahrzeug. Bei der Batterie 1 kann es sich um eine Traktionsbatterie für ein Hybridfahrzeug handeln. Als Traktionsbatterie wird beispielsweise eine Nickel-Metall-Hydrid-Batterie, eine Lithium-Ionen- Batterie oder eine andere geeignete Batterie eingesetzt. Dar- über hinaus kann eine weitere Sekundärbatterie 2 in Form einer Bleisäurebatterie vorgesehen sein. Über einen Generator 3 werden die Batterien 1 und 2 während der Fahrt geladen.
Zur Steuerung der Batterien 1 und 2 umfasst die Vorrichtung ein Steuergerät 4, beispielsweise ein Batteriesteuergerät o- der ein BordnetzSteuergerät, das mit der Batterie 1 und der Sekundärbatterie 2 sowie dem Generator 3 verbunden ist. Mittels des Steuergeräts 4 werden als Parameter 5.1 bis 5.n der Batterie 1 und der Sekundärbatterie 2 beispielsweise Spannung U, Temperatur T, Strom I, Ladezustand SoC, Lade- und Entladezeiten t, erfasst und bestimmt.
Hierzu sind entsprechende Sensoren vorgesehen, deren Messwerte dem Steuergerät 4 zugeführt werden. Alternativ oder zu- sätzlich können Daten oder Informationen aus vorangegangenen Mess- und Verarbeitungsverfahren, z. B. Schätz- und Beobachtungsverfahren, Modell- und Parameteridentifikationsverfahren, Temperaturmodellverfahren, Historientabellen, Impedanz- messungen, selbst lernende Verfahren zuführt werden. Als Temperatur wird insbesondere die Umgebungstemperatur erfasst. Alternativ oder zusätzlich kann als Temperatur auch die jeweilige Batterie- oder Zellentemperatur erfasst werden.
Ferner sind zur Bestimmung des Alterungεzustands SoH der Batterie 1 bzw. 2 weitere Informationen und Daten erforderlich, wie z. B. Oberflächenpassivierung der Elektroden der Batterie, schleichende Austrocknung der Batteriezellen, Kontakt- Verluste und durch diese Vorgänge bedingte Erhöhung von Zellimpedanzen sowie Abnahme der Batteriekapazität bezogen auf die gleiche EntladeschlussSpannung. Diese Informationen und Daten können indirekt, beispielsweise über die Messung der Zellimpedanz, erfasst und dem Steuergerät 4 zugeführt und bei der Bestimmung des Alterungszustands SoH mittels eines modellbasierten Schätzverfahrens berücksichtigt werden. Auch können Ladezustandsabweichungen einzelner Batteriezellen innerhalb einer Serienschaltung berücksichtigt werden, wobei eine durch Ausgleichsladung bewirkte Aufhebung der Abweichun- gen mittels des Steuergeräts 4 anhand von Algorithmen bestimmt und berücksichtigt wird.
Zur Berücksichtigung weiterer fahrzeugrelevanter oder batterierelevanter Parameter, z. B. Fahrzeuggeschwindigkeit oder Werte für eine Bremsenergierekuperation, kann das Steuergerät 4 beispielsweise mit anderen Steuergeräten 6, mit einem Hybridsteuergerät 6.1 und/oder mit einer Lüftersteuerung 6.2, wie dies beispielhaft in Figur 2 dargestellt ist, verbunden sein.
Im herkömmlichen Betrieb eines Fahrzeugs wird die Batterie für eine ausreichende Versorgung der elektrischen Verbraucher, wie Zündung, Kraftstoffeinspritzung, Beleuchtung, Hei- zung, Klimaanlage, Bremsen fortlaufend auf ihren Ladezustand SoC, die momentane Temperatur T, den Entladestrom Ia und den Ladestrom Ie überwacht.
Zur Reduzierung des Speicherplatzbedarfs und für eine einfache und schnelle Bestimmung des Alterungszustands SoH der Batterie 1 ist erfindungsgemäß mindestens ein Speicher 7 vorgesehen, der separat ausgebildet oder im Steuergerät 4 integriert ist.
Ein Ausführungsbeispiel für den Aufbau des Speichers 7 ist in Figur 3 näher dargestellt. Im Speicher 7 sind dabei zwei Parameter 5.1 und 5.2, z. B. der Ladezustand SoC und die Temperatur T, als Parameterpaar zueinander in Beziehung gesetzt. Dabei sind für den jeweiligen Parameter 5.1 bzw. 5.2 deren Parameterbereiche in eine vorgegebene Anzahl von Klassen Yl bis Y7 bzw. Xl bis X8 unterteilt. Beispielsweise sind für den Parameter 5.1 - dem Ladezustand SoC - sieben Klassen Yl bis Y7 für folgende Parameterbereiche < 30 %, > 30 %, > 40 %, > 50 %, > 65 %', > 80 % und > 95 %. Für den Parameter 5.2 - der Temperatur T - acht Klassen Xl bis X8 mit folgenden Parameterbereichen: < -25 0C, < -15 0C, < -5 0C, < 10 0C, < 25 0C, < 45 0C, < 55 0C und > 55 0C.
Die Parameterbereiche der beiden Parameter 5.1 und 5.2 sind dabei derart gewählt und vorgegeben, dass diese in die Lebensdauer der Batterie 1 sehr beeinflussende Klassen Xl, X2 , X7, Yl, Y2, Y8 und in funktionsrelevante Klassen X5, X6 und Y4 bis Y6 unterteilt sind. Je nach Batterietyp, -technologie, Umgebungsbedingungen und/oder Lebensalter der Batterie 1 können die Anzahl der Klassen Xl bis Xn bzw. Yl bis Ym sowie deren Stufen, d.h. die Parameterbereiche, geändert und dynamisch angepasst werden.
Jedem Wertepaar Xl, Yl bis Xn, Ym der in Beziehung zueinander gesetzten Parameter 5.1 und 5.2 wird dabei ein Wichtungsfak- tor W(Xl, Yl; ...; Xn, Ym) zugeordnet. Der Wichtungsfaktor W entspricht dabei dem Alterungseinfluss der Parameter 5.1 und 5.2 auf die Batterie 1. Der Wichtungsfaktor W basiert auf Expertenwissen und kann an den jeweiligen Batterietyp, die Bat- terietechnologie oder an andere Bedingungen angepasst werden.
Dabei werden diejenigen Wertepaare Xl, Yl; Xl7 Y2 ; X2 , Yl; • X8 , Y7 ; mit einem hohen Wichtungsfaktor W von beispielsweise 100.000 bewertet. Die betreffenden Wertepaare Xl, Yl; Xl, Y2 ; X2, Yl; X8, Y7 ; stellen dabei Wertebereiche dar, welche die Lebensdauer der Batterie 1 stark beeinflussen. Diese die Lebensdauer der Batterie 1 stark beeinflussenden Wertepaare Xl, Yl; Xl, Y2; X2 , Yl; X8 , Y7 ; können darüber hinaus als Fehler- modes identifiziert werden.
Dabei wird bei Auftreten von Momentan- oder Istwerten der Parameter 5.1 und 5.2, die den betreffenden Wertepaare Xl, Yl; Xl7 Y2 ; X2 , Yl; X8 , Y7 ; entsprechen, anhand der Zuordnung der Istwerte zu den Wertepaaren Xl, Yl; Xl, Y2 ; X2 , Yl; X8 , Y7 ; ein zugehöriger Fehlermode identifiziert.
Als Fehlermodes werden beispielsweise folgende Zustände von Wertepaaren Xl, Yl bis Xn7 Ym identifiziert.
Folgende Fehlermodes für eine Metall-Hydrid-Batterie können auftreten:
I. Hohe Temperatur T und hoher Ladezustand SoC von bis 100 %
(= Fehlermode I) oder
II. Hoher Ladestrom Ie und hoher Ladezustand SoC (= Fehlermode II) führen zu:
1. 02-Entwickl-ung an der positiven Elektrode, Ni(OH)2;
2. H2-Entwicklung an negativer Elektrode, Speicherle- gierung;
3. O2- und H2-Entwicklung (Knallgas);
4. Hoher Selbstladung. Hierdurch kann es zu folgenden irreversiblen Ereignissen an der Batterie 1 kommen:
Oxidatipn der negativen Elektrode;
Oxidation des Separators; - Austrocknung (H2O-Verlust) , falls Überdruckventil öffnet, Kapazitätsverlust;
Anstieg Innenwiderstand;
Hitzeschäden;
Explosion; Darüber hinaus können reversible Ereignisse in Folge auftreten:
Kapazitätsverlust;
Ladewirkungsgrad sinkt .
III. Hohe Temperatur T und Ladezustand SoC < 80 % (= Fehlermode III) führen zur:
1. Korrelation Ladeende (=" Spannungsbuckel ") mit niedrigeren Ladezuständen SoC;
2. Selbstentladung. Hierdurch kann es zu reversiblen Schäden kommen: verfügbare Kapazität sinkt; Ladewirkungsgrad sinkt.
IV. Niedrige Temperatur T und moderate Belastung der Batte- rie (= Fehlermode IV) führen zu:
1. einer starken Hemmung der Speicherlegierung der negativen Elektrode (Kinetik stark gehemmt) ;
2. Polarisationen an Phasengrenze Elektrode/Elektrolyt/Separator . Hierdurch kann es zu reversiblen Schäden kommen:
Laden/Entladen schwierig.
V. Niedrige Temperatur T und hoher Strom (= Fehlerxnode V) führen zur : 1. Schädigung der Speichermetallmatrix.
Hierdurch kann es zu irreversiblen und reversiblen Schäden kommen: Verfügbare Kapazität sinkt;
Gleichgewicht Rekombinationszyklus gestört;
(^-Entwicklung an der positiven Elektrode. •
VI. Überhöhter Strom (Fehlermode .VI) führen zur:
1. Polarisation;
2. Verlustleistung.
Hierdurch kann es zu irreversiblen und reversiblen Schäden kommen: - Schädigung der Gitterstruktur der Speicherelektroden;
Überhitzung der Zellen (reversibel/irreversibel) ;
Schädigung der zellinternen und externen Verb- inder.
VII. Sehr tiefer Ladezustand SoC (= Fehlermode VII) oder
VIII. Hoher Entladestrom und niedriger Ladezustand SoC (= Fehlermode VIII) führen zur: 1. Tiefentladung; 2. Überentladung.
Hierdurch kann es zu irreversiblen und reversiblen Schäden kommen : bei kurzer Tiefentladung zu reversiblen Schä- den; bei langer Tiefentladung zur Schädigung der Leitfähigkeitsmatrix der positiven Elektrode (= irreversible Schädigung) ; kurzer Umpolung (reversibel) ; - längere Umpolung (irreversibel) ;
Gefahr der Überhitzung; Knallgasentwicklung; Aktivierung des Sicherheitsventils.
IX. Bauteiltoleranzen führen zum:
1. Auseinanderlaufen der Ladezustände SoC der Einzelzellen der Batterie einer Serienverschaltung. Hierdurch kann es zu irreversiblen und reversiblen Schäden kommen: bei kurzer Tiefentladung zu reversiblen Schäden;
5 - bei langer Tiefentladung zur Schädigung der
Leitfähigkeitsmatrix der positiven Elektrode (= irreversible Schädigung) ; kurzer Umpolung (reversibel) ; längere Umpolung (irreversibel) ; 0 - Gefahr der Überhitzung;
Knallgasentwicklung; Aktivierung des Sicherheitsventils; Einzelzellen können einen Ladezustand SoC von 100 % bei Ladevorgängen überschreiten. 5
Diese als Fehlermodes I bis IX identifizierten Zustände der Batterie 1 werden anhand der Wertepaare Xl, Yl bis Xn, Ym der Parameter 5.1 und 5.2, insbesondere der Temperatur T und des Ladezustands SoC mit einem hohen Wichtungsfaktor W von bei- 0 spielsweise 100.000 und 500.000 bewertet.
"1^ Die Hinterlegung der Klassen Yl bis Ym und Xl bis Xn sowie der Wichtungsfaktoren W im Speicher 7 erfolgt dabei lediglich anhand von Integerzahlen. Beispielsweise für den Wichtungs- 5 faktor W in einem Bereich von 1 bis 500.000.
In einem weiteren Speicher 8, der in Figur 4 näher dargestellt ist, sind für die Wertepaare Xl, Yl bis Xn, Ym der in Beziehung zueinander gesetzten Parameter 5.1 und 5.2 zugehö- 0 rige Zustandszähler Z(Xl, Yl; ...; Xn, Ym) hinterlegt. Der Zu- standszähler Z dient dabei der Berücksichtigung der vorangegangenen Zustände der Batterie 1 und somit der Historie der Zustände der Batterie 1. Dabei wird bei Vorliegen von Momentanwerten oder Istwerten der Parameter 5.1 und 5.2, die einem 5 der vorgegebenen Wertepaare Xl, Yl bis Xn, Ym entsprechen, der dem betreffenden Wertepaar Xl, Yl bis Xn, Ym zugehörige Zustandszähler Z(Xl, Yl; ...; Xn, Ym) erhöht. Mit anderen Wor- ten: Je häufiger ein Zustand aufgetreten ist, desto höher ist der Zählerstand des betreffenden Zustandszählers Z. In Figur 4 weist beispielsweise das Wertepaar X6, Y5 den höchsten Zählerstand mit 3.970 auf.
Um den Einfluss des Auftretens _ der Wertepaare Xl, Yl bis Xn, Ym auf die Lebensdauer und den Alterungszustand SoH der Batterie bestimmen zu können, sind im Speicher 8 weitere Speicherfelder zur Ermittlung eines diesem Parameterpaar 5.1 und 5.2 zugehörigen Alterungsfaktors AF zu bestimmen. Dazu werden der jeweilige Wichtungsfaktor W(Xl, Yl; ...; Xn, Ym) mit dem zugehörigen Zustandszähler Z(Xl, Yl; ...; Xn, Ym) multipliziert und deren Summe gebildet. Der so gebildete Alterungsfaktor AF entspricht dem Alterungseinfluss der betrachteten Parameter 5.1 und 5.2 auf die Batterie 1.
Figuren 5 und 6 zeigen im Detail die Speicherfelder des Speichers 7 zur Vorgabe und Ermittlung der Klassen Xl bis Xn bzw. Yl bis Ym der betrachteten Parameter 5.1 und 5.2 bzw. zur Vorgabe und Ermittlung der Werte der zugehörigen Wichtungsfaktoren W(Xl, Yl bis Xn, Ym) .
Die Figuren 7 und 8 zeigen verschiedene Ausführungsformen des Speichers 7, welche auf unterschiedliche Betriebsmode der Batterie 1 zurückzuführen sind.
So sind in Figur 7 beispielhaft die Zuordnung von Ladezustand SoC und Temperatur T und die betreffenden Fehlermodes im Normalbetrieb der Batterie 1 dargestellt. Dabei wird bei Auf- treten einer. der Wertepaare Xl, Yl; Xl, Y2 ; X2 , Yl oder X8,
Y7 ein Fehlermode identifiziert. Zur Überwachung der Batterie 1 werden im Normalbetrieb mindestens alle 0,5 h aktuelle Istwerte der Parameter 5.1 und 5.2 erfasst und bestimmt.
Figur 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Batterie 1 im Wakeup-Modus . Zusätzlich zu den im Normalbetrieb vorgegebenen Fehlermodes wird im Wakeup-Modus bei Auftreten des Wertepaa- res X3 , Yl ein Fehlermode identifiziert. Im Wakeup-Modus werden die aktuellen Istwerte der Parameter 5.1 und 5.2 mindestens alle 1,0 h erfasst und bestimmt.
Die Figuren 9 bis 11 zeigen weitere Ausführungsbeispiele für Parameterpaare 5.1 bis 5.n, die zueinander in Beziehung gesetzt, klassifiziert und gewichtet werden und für die jeweils ein Alterungsfaktor AF bestimmt wird. Zusätzlich kann der einzelne Alterungsfaktor AF eines jeden Parameterpaares 5.1 bis 5.n gewichtet werden. Die Summe aller einzelnen und gegebenenfalls gewichteten Alterungsfaktoren AF aller Parameterpaare 5.1 bis 5.n ergibt den Gesamt-Alterungsfaktor gAF, der den Alterungszustand SoH der Batterie 1 repräsentiert.
In Figur 9 ist beispielhaft als weiteres Parameterpaar 5.2 und 5.3 - die Temperatur T und der Selbstentlade-Umsatz CNE in einem weiteren Speicher 9 hinterlegt. Diese Parameterbeziehung dient der Identifizierung von Fehlermodes und deren Einflüsse auf die Alterung der Batterie 1 im Ruhemodus der Batterie 1, wenn diese beispielsweise zwischen zwei Wakeup- Moden im Ruhemodus ist. Für dieses betrachtete Parameterpaar 5.2 und 5.3 wird als Fehlermode eine Ruhestrombelastung identifiziert .
In Figur 10 ist beispielhaft als weiteres Parameterpaar 5.4 und 5.1 - der, Lade-Umsatz CNL und der Ladezustand SoC - in einem weiteren Speicher 10 hinterlegt. Diese Parameterbeziehung dient der Identifizierung von Fehlermodes und deren Einflüsse auf die Alterung der Batterie 1 beim Laden der Batte- rie 1, wenn diese beispielsweise zwischen zwei Entladungen wieder geladen wird. Dabei wird der integrierte Lade-Umsatz CNL zwischen zwei Entladungen mit dem Ladezustand SoC der Batterie 1 in Beziehung zueinander gesetzt. Für dieses betrachtete Parameterpaar 5.4 und 5.1 wird als Fehlermode ein Überladen oder eine Ermüdung identifiziert (= Wertepaar XlO, Y7) . Darüber hinaus können weitere Parameterbeziehungen und deren Einfluss auf die Alterung der Batterie 1 berücksichtigt werden. Beispielsweise können in weiteren Speichern folgende Parameterpaare beim Laden der Batterie 1 berücksichtigt werden:
- maximaler Ladestrom während des Ladeumsatzes;
- durchschnittlicher Ladestrom während des Ladeumsatzes;
- Zeitbereich des Ladeumsatzes;
- Maximaler Ladestrom in Abhängigkeit von der Temperatur.
Für die zusätzlichen oder alternativ betrachteten Parameterpaare werden wiederum Fehlermodes vorgegeben und anhand der aktuell erfassten Istwerte schnell und einfach identifiziert.
In Figur 11 ist beispielhaft als weiteres Parameterpaar 5.3 und 5.1 - der Lade-Umsatz CNE und der Ladezustand SoC - in einem weiteren Speicher 11 hinterlegt. Diese Parameterbeziehung dient der Identifizierung von Fehlermodes und deren Einflüsse auf die Alterung der Batterie 1 beim Entladen der Bat- terie 1, wenn diese beispielsweise zwischen zwei Ladungen wieder entladen wird. Dabei wird der integrierte Entlade- Umsatz CNE bzw. die Höhe der Entladetiefe DoD (DoD = depth of discharge) zwischen zwei Ladungen mit dem Ladezustand SoC der Batterie 1 in Beziehung zueinander gesetzt. Für dieses be- trachtete Parameterpaar 5.3 und 5.1 wird als Fehlermode ein Tiefentladen, ein Überentladen oder eine Ermüdung identifiziert (= Wertepaar X9 , Yl; XlO, Yl; XlO, Y2 ) . Bei Bleibatterien reduzieren sich mit steigender Entladetiefe DoD die Lebensdauer beträchtlich, z. B. 100% DoD 500 Zyklen oder 5 % DoD 50000 Zyklen.
Beim Entladen der Batterie 1 können darüber hinaus weitere Parameterbeziehungen und deren Einfluss auf die Alterung der Batterie 1 berücksichtigt werden:
- maximaler Entladestrom während des Entladeumsatzes; - durchschnittlicher Entladestrom während des Entladeum- . satzes;
- Zeitbereich des Entladeumsatzes;
- Maximaler Entladestrom in Abhängigkeit von der Tempera- tur.
Für die zusätzlichen oder alternativ betrachteten Parameterpaare werden wiederum Fehlermodes vorgegeben und anhand der aktuell erfassten Istwerte schnell und einfach identifiziert.
Zur Berücksichtigung von Bauteiltoleranzen und deren Auswirkungen auf die Alterung der Batterie 1 können folgende Parameterbeziehungen aufgestellt und bei der Ermittlung des Alterungszustands SoH anhand der Ermittlung des jeweiligen Alte- rungsfaktors AF berücksichtigt werden:
- Abweichung der ModulSpannungen vom Mittelwert im Wa- keup-Modus ;
- Abweichung der ModulSpannungen vom Mittelwert beim La- den;
- Abweichung der ModulSpannungen vom Mittelwert beim Entladen .
Darüber hinaus können als weitere Parameter 5.n eine Aus- gleichsladung, eine Rücksetzung des Alterungswertes berücksichtigt und in Beziehung mit anderen Parametern gesetzt werden. Auch eine Speicherung der maximalen Abweichung und eine Erhöhung des Ausgleichladungszählers können bei der Bestimmung des Alterungszustands SoH berücksichtigt werden.
Als weitere Parameter kann der Innenwiderstand der Batterie 1 anhand der Relation von Entladestrom und Spannung bestimmt werden. Auch kann die Kapazität C anhand der Relation von Ladeumsatz CNL und Ladezustands-Änderung bestimmt werden.
Der anhand der einzelnen Alterungsfaktoren AF und/oder des Gesamt-Alterungsfaktors gAF ermittelte Alterungszustand SoH kann dabei differenziert ausgegeben werden. Je nach ermittelten Grad des Alterungszustands SoH wird an den Benutzer des Fahrzeugs eine entsprechende Meldung, z. B. abgestuft, wie folgt ausgegeben:
1. volle Funktionsfähigkeit,
2. Überprüfung der Batterie 1 beim nächsten Service empfohlen,
3. Service durchführen, 4. möglicher Ausfall.
Darüber hinaus kann in Abhängigkeit vom ermittelten Grad des Alterungszustands SoH mittels des Steuergeräts 4 eine Ausgleichsladung der Batterie 1 aktiviert werden, ein Laden und somit "eine Erhöhung des Ladezustands SoC und/oder eine Einschränkung der Funktionalität der Batterie 1 durchgeführt werden. Im Falle eines sehr schlechten Zustands der Batterie kann diese auch nur noch für einen Impulsstart zur Verfügung gestellt werden.
Die Erfindung ist auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht begrenzt. So können weitere Parameter- oder Wertepaare für verschiedene Batterietypen gebildet werden. Im Falle der Verwendung eines Doppelschichtkondensators als wie- der aufladbarer Speicher kann beispielsweise das Parameterpaar "ZeilSpannung" und "Kondensatortemperatur" das entscheidende Alterungskriterium sein (Dissoziation des Elektrolyten) . Im Ruhemodus wird dieses Wertepaar zusätzlich mit einem Zeitparameter verknüpft. Bezugszeichenliste
1 Batterie
2 Batterie
3 Generator
4 Steuergerät
5.1 bis 5.n Parameter
6.1 Hybridsteuergerät
6.2 Lüftersteuerung
SoC Ladezustand SoH Alterungszustand SoF Funktionsfähigkeit T Temperatur CN Nennkapazität
Xl bis Xn Parameter-Klassen Yl bis Ym Parameter-Klassen W Wichtungsfaktor Z Zustandszähler

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung eines Alterungszustands (SoH) einer Batterie (1, 2), insbesondere einer Nickel-Metall- Hydrid-Batterie für ein Fahrzeug, bei dem mehrere Parameter (5.1 bis 5.n) der Batterie (1, 2) erfasst und/oder bestimmt werden, wobei jeweils zwei von den Parameter (5.1, bis 5.n) als Parameterpaar (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) vorgegeben und derart zueinander in Beziehung gesetzt werden, dass dem je- weiligen Parameter (5.1 bis 5.n) zugrunde liegende Parameterbereiche und daraus resultierende Wertepaare (Xl, Yl bis Xn, Ym) des vorgegebenen Parameterpaares (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) klassifiziert gewichtet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein jeder Parameter (5.1 bis 5.n) derart klassifiziert wird, dass dessen Parameterbereiche in eine vorgegebene Anzahl von Klassen (Xl bis Xn; Yl bis Ym) unterteilt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei einem jeden Wertepaar (Xl, Yl bis Xn, Ym) klassenbezogen ein Wichtungsfaktor (W(Xl, Yl) bis W(Xn, Ym)) zugeordnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei diejenigen Wertepaare (Xl, Yl bis Xn, Ym) mit einem hohen Wichtungsfaktor (W(Xl,
Yl) bis W(Xn, Ym)) als die Lebensdauer der Batterie (1, 2) beeinflussende Daten klassifiziert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei diejenigen Werte- paare (Xl, Yl bis Xn, Ym) mit einem niedrigen Wichtungsfaktor
(W(Xl, Yl) bis W(Xn, Ym)) als funktionsrelevante Daten klassifiziert werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Vorliegen von aktuellen Istwerten, die einem der vorgegebenen Wertepaare (Xl, Yl bis Xn, Ym) entsprechen, ein dem betreffenden Wertepaar (Xl, Yl bis Xn, Ym) zugeordneter Zu- standszähler (Z(Xl, Yl) bis Z(Xn, Ym)) erhöht wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei anhand des Wichtungsfak- tors (W(Xl, Yl) bis W(Xn, Ym)) und des Zustandszählers (Z(Xl, Yl) bis Z(Xn, Ym)) für alle Wertepaare (Xl, Yl bis Xn, Ym) eines Parameterpaares (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) ein einzelner Alterungsfaktor (AF) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der jeweilige Alterungsfaktor (AF) eines Parameterpaares (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) gewichtet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8 , wobei anhand der Summe der ge- wichteten einzelnen Alterungsfaktoren (AF) aller Parameterpaare (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) ein Gesamt-Alterungsfaktor
(gAF) für die Batterie (1, 2) bestimmt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der oder die einzelnen Alterungsfaktoren (AF) und/oder der Gesamt-Alterungsfaktor
(gAF) bei der Ermittlung des AlterungszuStands (SoH) der Batterie (1, 2) berücksichtigt werden oder wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Alterungszu- stand (SoH) bei der Ermittlung der Funktionsfähigkeit (SoF) der Batterie (1, 2) berücksichtigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Alterungszustand (SoH), der Ladezustand (SoC) und/oder die Funktionsfähig- keit (SoF) einem Steuergerät (4) zugeführt werden.
13. Vorrichtung zur Bestimmung eines Alterungszustands (SoH) einer Batterie (1, 2) , insbesondere einer Nickel-Metall- Hydrid-Batterie für ein Fahrzeug, umfassend einen Speicher (7), in welchem mehrere Parameter (5.1 bis 5.n) der Batterie (1, 2) derart hinterlegt sind, dass jeweils zwei von den Parametern (5.1 bis 5.n) als Parameterpaar (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) zueinander in Beziehung gesetzt sind und dem jeweiligen Parameter (5.1 bis 5.n) zugrunde liegende Parameterbereiche und daraus resultierende Wertepaare (Xl, Yl bis Xn, Ym) des vorgegebenen Parameterpaares (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) klassifiziert gewichtet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei für ein Parameterpaar (5.1 bis 5.n, 5.1 bis 5.n) mehrere Speiehereinheiten (7 bis 10) vorgesehen sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei in einer ersten Speichereinheit eine einer vorgegebenen Anzahl von Klassen (xl bis Xn, Yl bis Ym) entsprechende Anzahl von Speicherfeldern für einen Parameter (5.1 bis 5.n) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei in einer zweiten Speichereinheit für ein jeweiliges Parameterpaar eine Anzahl von Speicherfeldern für einen Wichtungsfak- tor (W(Xl, Yl) bis W(Xn, Ym)) vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei einem jedem hinterlegten Wertepaar (Xl, Yl bis Xn, Ym) ein Zu- standszähler (Z(Xl, Yl) bis Z(Xn, Ym)) zugeordnet ist.
PCT/DE2006/000847 2005-10-28 2006-05-17 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie WO2007048367A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112006002500T DE112006002500A5 (de) 2005-10-28 2006-05-17 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Alterungszustands einer Batterie
US12/091,202 US20080231284A1 (en) 2005-10-28 2006-05-17 Method and Device for Detdermining the Ageing of a Battery
JP2008541575A JP5408410B2 (ja) 2005-10-28 2006-05-17 電池の老化状態を求める方法
EP06742355A EP1941289B1 (de) 2005-10-28 2006-05-17 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie
DE502006008573T DE502006008573D1 (de) 2005-10-28 2006-05-17 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005052862.7 2005-10-28
DE102005052862 2005-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007048367A1 true WO2007048367A1 (de) 2007-05-03

Family

ID=36997743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2006/000847 WO2007048367A1 (de) 2005-10-28 2006-05-17 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080231284A1 (de)
EP (1) EP1941289B1 (de)
JP (1) JP5408410B2 (de)
DE (2) DE502006008573D1 (de)
WO (1) WO2007048367A1 (de)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2151694A2 (de) 2008-08-07 2010-02-10 Research in Motion Limited Systeme und Verfahren zur Überwachung des Verschleißes einer wiederaufladbaren Batterie
WO2010055271A1 (fr) * 2008-11-17 2010-05-20 Peugeot Citroën Automobiles SA Procede d ' evaluation de la duree de vie restante d ' une source electrochimique d ' energie pour la traction electrique
FR2942086A1 (fr) * 2009-02-12 2010-08-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de gestion du niveau de charge electrique lors de la mise en charge d'une source de stockage electrochimique embarquee dans un vehicule
FR2942087A1 (fr) * 2009-02-12 2010-08-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de gestion du niveau de charge electrique lors de la mise en charge d'une source de stockage electrochimique embarquee dans un vehicule
FR2942357A1 (fr) * 2009-02-17 2010-08-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme et procede de gestion de recharge d'une batterie
DE102009024422A1 (de) * 2009-06-09 2011-01-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Abschätzung der Lebensdauer eines Energiespeichers
ITMI20091868A1 (it) * 2009-10-27 2011-04-28 F I A M M Spa Metodo per la rilevazione continua dell'efficienza di una batteria specie di una batteria installata in autoveicoli e dispositivo utilizzante tale metodo
WO2012013453A1 (de) * 2010-07-29 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und anordnung zum abschätzen der leistungsfähigkeit mindestens einer batterieeinheit einer wiederaufladbaren batterie
WO2012066242A1 (fr) * 2010-11-19 2012-05-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de diagnostic d'une batterie de traction pour un vehicule hybride ou electrique
DE102011010585A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Audi Ag Verfahren zum Überwachen der Nutzung eines elektrochemischen Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug, sowie Kraftfahrzeug
FR2971854A1 (fr) * 2011-02-21 2012-08-24 Renault Sa Dispositif embarque d'estimation du vieillissement d'une batterie d'alimentation de vehicule automobile et procede correspondant.
FR2976367A1 (fr) * 2011-06-09 2012-12-14 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de controle en continu de l'etat de charge d'une batterie d'un vehicule automobile et d'identification en temps reel des facteurs d'endommagement de la batterie
EP2442125A3 (de) * 2010-10-13 2015-05-06 Phoenix Contact GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der maximal verfügbaren Kapazität einer Batterie
WO2015180910A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum batteriemanagement und batteriemanagementsystem
EP2980595A4 (de) * 2013-03-26 2016-11-23 Toshiba Kk Verfahren zur abschätzung der batterielebensdauer und vorrichtung zur abschätzung der batterielebensdauer
DE102008053344B4 (de) * 2007-10-30 2018-01-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Adaptiver Filteralgorithmus zum Schätzen des Lebensalters einer Batterie mit dazugehörigen Verfahren und dazugehörigem System
DE112008003165B4 (de) 2007-11-26 2019-03-21 Nipron Co., Ltd. System zum Schätzen des Degradationszustands eines Akkumulators
US20210194260A1 (en) * 2019-12-24 2021-06-24 China Lithium Battery Technology Co., Limited Soc and soh estimation methods of battery pack
US11054476B2 (en) 2018-07-27 2021-07-06 Audi Ag Method for monitoring a status of a battery, monitoring device and motor vehicle
CN113109729A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 北京理工大学 基于加速老化试验与实车工况的车用动力电池soh评估方法
DE102009042533B4 (de) 2008-09-25 2022-02-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Bestimmung eines Ladezustands einer Batterie

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101067645B (zh) * 2007-04-20 2010-11-24 杭州高特电子设备有限公司 一种阀控式铅酸蓄电池性能分析方法
KR101307198B1 (ko) * 2009-01-28 2013-09-11 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 하이브리드형 작업기계 및 축전제어장치
JP5010657B2 (ja) 2009-09-18 2012-08-29 三菱重工業株式会社 電池システム
US9753093B2 (en) * 2010-03-11 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method of diagnosing battery condition of same
US8947050B2 (en) * 2010-03-11 2015-02-03 Ford Global Technologies, Llc Charging of vehicle battery based on indicators of impedance and health
FR2971855B1 (fr) * 2011-02-21 2013-04-12 Renault Sa Dispositif embarque d'estimation du vieillissement d'une batterie d'alimentation de vehicule automobile et procede correspondant.
FR2975543B1 (fr) * 2011-05-19 2015-01-02 Renault Sa Systeme et procede d'estimation de l'instant de fin de charge d'une batterie
US9425630B2 (en) * 2011-09-08 2016-08-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Extending battery life for a rechargeable battery
WO2013086411A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 The Aes Corporation Frequency responsive charge sustaining control of electricity storage systems for ancillary services on an electrical power grid
DE102014208316A1 (de) 2014-05-05 2015-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Erfassen der Betriebsführung eines Batteriespeichers
DE102015200321A1 (de) * 2015-01-13 2016-07-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Batterie sowie Überwachungseinrichtung
DE102016104040A1 (de) 2016-03-07 2017-09-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Batteriemanagementsystem zum Messen des Verschleißgrades einer Batterie
DE102016112173A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung
DE102018206414A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-31 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer einen Zustand einer Kraftfahrzeugbatterie betreffenden Größe, Zähler-Einrichtung und Kraftfahrzeug
DE102018116472A1 (de) * 2018-07-06 2020-01-09 Torqeedo Gmbh Verfahren, Computerprogrammprodukt und Prognosesystem zur Bestimmung der Lebensdauer einer Antriebsbatterie eines Fahrzeugs, insbesondere eines Boots
CN109212429B (zh) * 2018-08-14 2021-02-09 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 多参数加权判定蓄电池性能的方法
CN109616710A (zh) * 2018-12-12 2019-04-12 云南电网有限责任公司带电作业分公司 基于全生命周期模型的多旋翼无人机电池充放电管控方法
US10942223B1 (en) * 2019-07-31 2021-03-09 Cox Automotive, Inc. Systems and methods for determining vehicle battery health
KR102280709B1 (ko) * 2020-01-07 2021-07-21 충남대학교산학협력단 배터리 관리 장치의 soh 추정 방법 및 이를 위한 soh 추정식 생성 방법
DE102021118000A1 (de) * 2021-07-13 2023-01-19 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen von Alterungsprozessen einer Batterieanordnung sowie Computerprogrammprodukt und computerlesbarer Datenträger

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06242192A (ja) * 1993-02-12 1994-09-02 Omron Corp 電池の寿命判定装置
EP0864876A1 (de) * 1994-05-31 1998-09-16 Omron Corporation Gerät und verfahren zur schätzung der restlichen lebensdauer einer batterie
JP2002228730A (ja) * 2001-02-06 2002-08-14 Shikoku Electric Power Co Inc 二次電池の残存電力量の推定装置
US6453249B1 (en) * 1999-01-28 2002-09-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for judging deterioration of battery

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3244737B2 (ja) * 1991-12-24 2002-01-07 松下電工株式会社 電池の寿命報知装置
JPH07325133A (ja) * 1994-05-31 1995-12-12 Omron Corp バッテリ寿命判定装置及びバッテリの寿命判定方法
JPH1186912A (ja) * 1997-09-08 1999-03-30 Sanden Corp 低温貯蔵庫の蓄電池寿命判定方法及び低温貯蔵庫
JPH11285155A (ja) * 1998-03-27 1999-10-15 Suzuki Motor Corp バッテリの交換時期判定装置および劣化度表示装置並びにバッテリ性能計測用データを記憶した記憶媒体
US6359419B1 (en) * 2000-12-27 2002-03-19 General Motors Corporation Quasi-adaptive method for determining a battery's state of charge
JP2002236154A (ja) * 2001-02-07 2002-08-23 Sanyo Electric Co Ltd 電池の残容量補正方法
JP2004014205A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Nissan Motor Co Ltd 電池異常劣化検出装置
JP4044429B2 (ja) * 2002-12-10 2008-02-06 松下電器産業株式会社 二次電池の残寿命推定装置及びその残寿命推定方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06242192A (ja) * 1993-02-12 1994-09-02 Omron Corp 電池の寿命判定装置
EP0864876A1 (de) * 1994-05-31 1998-09-16 Omron Corporation Gerät und verfahren zur schätzung der restlichen lebensdauer einer batterie
US6453249B1 (en) * 1999-01-28 2002-09-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for judging deterioration of battery
JP2002228730A (ja) * 2001-02-06 2002-08-14 Shikoku Electric Power Co Inc 二次電池の残存電力量の推定装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 627 (P - 1834) 29 November 1994 (1994-11-29) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 12 12 December 2002 (2002-12-12) *

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008053344B4 (de) * 2007-10-30 2018-01-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Adaptiver Filteralgorithmus zum Schätzen des Lebensalters einer Batterie mit dazugehörigen Verfahren und dazugehörigem System
DE112008003165B4 (de) 2007-11-26 2019-03-21 Nipron Co., Ltd. System zum Schätzen des Degradationszustands eines Akkumulators
US8255176B2 (en) 2008-08-07 2012-08-28 Research In Motion Limited Systems and methods for monitoring deterioration of a rechargeable battery
US8473231B2 (en) 2008-08-07 2013-06-25 Research In Motion Limited Systems and methods for monitoring deterioration of a rechargeable battery
US9267994B2 (en) 2008-08-07 2016-02-23 Blackberry Limited Systems and methods for monitoring deterioration of a rechargeable battery
EP2151694A3 (de) * 2008-08-07 2010-07-14 Research In Motion Limited Systeme und Verfahren zur Überwachung des Verschleißes einer wiederaufladbaren Batterie
EP2151694A2 (de) 2008-08-07 2010-02-10 Research in Motion Limited Systeme und Verfahren zur Überwachung des Verschleißes einer wiederaufladbaren Batterie
DE102009042533B4 (de) 2008-09-25 2022-02-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Bestimmung eines Ladezustands einer Batterie
CN102216794A (zh) * 2008-11-17 2011-10-12 标致·雪铁龙汽车公司 电力拖动用电化学能源剩余使用寿命的评估方法
FR2938658A1 (fr) * 2008-11-17 2010-05-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede pour determiner l'etat de sante d'une source electrochimique pour la traction electrique de vehicules
CN102216794B (zh) * 2008-11-17 2014-04-30 标致·雪铁龙汽车公司 电力拖动用电化学能源剩余使用寿命的评估方法
WO2010055271A1 (fr) * 2008-11-17 2010-05-20 Peugeot Citroën Automobiles SA Procede d ' evaluation de la duree de vie restante d ' une source electrochimique d ' energie pour la traction electrique
WO2010092296A1 (fr) * 2009-02-12 2010-08-19 Peugeot Citroën Automobiles SA Dispositif et procédé de gestion du niveau de charge électrique lors de la mise en charge d'une source de stockage électrochimique embarquée dans un véhicule
FR2942087A1 (fr) * 2009-02-12 2010-08-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de gestion du niveau de charge electrique lors de la mise en charge d'une source de stockage electrochimique embarquee dans un vehicule
FR2942086A1 (fr) * 2009-02-12 2010-08-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de gestion du niveau de charge electrique lors de la mise en charge d'une source de stockage electrochimique embarquee dans un vehicule
FR2942357A1 (fr) * 2009-02-17 2010-08-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme et procede de gestion de recharge d'une batterie
DE102009024422B4 (de) * 2009-06-09 2017-08-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Abschätzung der Lebensdauer eines Energiespeichers
DE102009024422A1 (de) * 2009-06-09 2011-01-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Abschätzung der Lebensdauer eines Energiespeichers
US8788142B2 (en) 2009-10-27 2014-07-22 F.I.A.M.M. S.P.A. Method for the continuous measurement of the efficiency of a battery, especially a battery installed in motor vehicles, and a device utilizing this method
ITMI20091868A1 (it) * 2009-10-27 2011-04-28 F I A M M Spa Metodo per la rilevazione continua dell'efficienza di una batteria specie di una batteria installata in autoveicoli e dispositivo utilizzante tale metodo
CN102656469A (zh) * 2009-10-27 2012-09-05 F.I.A.M.M.股份公司 用于持续测量电池(尤其是安装在机动车内的电池)效率的方法以及利用该方法的设备
WO2011050924A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-05 F.I.A.M.M. S.P.A. Method for the continuous measure of the efficiency of a battery, especially a battery installed in motor vehicles, and a device utilizing this method.
WO2012013453A1 (de) * 2010-07-29 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und anordnung zum abschätzen der leistungsfähigkeit mindestens einer batterieeinheit einer wiederaufladbaren batterie
EP2442125A3 (de) * 2010-10-13 2015-05-06 Phoenix Contact GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der maximal verfügbaren Kapazität einer Batterie
WO2012066242A1 (fr) * 2010-11-19 2012-05-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de diagnostic d'une batterie de traction pour un vehicule hybride ou electrique
FR2967786A1 (fr) * 2010-11-19 2012-05-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de diagnostic d'une batterie de traction pour un vehicule hybride ou electrique
DE102011010585A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Audi Ag Verfahren zum Überwachen der Nutzung eines elektrochemischen Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug, sowie Kraftfahrzeug
WO2012107198A2 (de) 2011-02-08 2012-08-16 Audi Ag Verfahren zum überwachen der nutzung eines elektrochemischen energiespeichers in einem kraftfahrzeug, sowie kraftfahrzeug
CN103347732B (zh) * 2011-02-08 2016-04-06 奥迪股份公司 用于监控机动车中的电化学储能器的使用的方法和机动车
US9667082B2 (en) 2011-02-08 2017-05-30 Audi Ag Method for monitoring utilization of an electrochemical energy storage device in a motor vehicle, and motor vehicle
WO2012107198A3 (de) * 2011-02-08 2013-06-20 Audi Ag Verfahren zum überwachen der nutzung eines elektrochemischen energiespeichers in einem kraftfahrzeug, sowie kraftfahrzeug
CN103347732A (zh) * 2011-02-08 2013-10-09 奥迪股份公司 用于监控机动车中的电化学储能器的使用的方法和机动车
DE102011010585B4 (de) 2011-02-08 2019-01-03 Audi Ag Verfahren zum Überwachen der Nutzung eines elektrochemischen Energiespeichers in einem Kraftfahrzeug, sowie Kraftfahrzeug
WO2012114036A1 (fr) * 2011-02-21 2012-08-30 Renault S.A.S. Dispositif embarque d'estimation du vieillissement d'une batterie d'alimentation de vehicule automobile et procede correspondant
FR2971854A1 (fr) * 2011-02-21 2012-08-24 Renault Sa Dispositif embarque d'estimation du vieillissement d'une batterie d'alimentation de vehicule automobile et procede correspondant.
FR2976367A1 (fr) * 2011-06-09 2012-12-14 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de controle en continu de l'etat de charge d'une batterie d'un vehicule automobile et d'identification en temps reel des facteurs d'endommagement de la batterie
EP2980595A4 (de) * 2013-03-26 2016-11-23 Toshiba Kk Verfahren zur abschätzung der batterielebensdauer und vorrichtung zur abschätzung der batterielebensdauer
US10147980B2 (en) 2014-05-28 2018-12-04 Robert Bosch Gmbh Method for battery management and battery management system
WO2015180910A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum batteriemanagement und batteriemanagementsystem
US11054476B2 (en) 2018-07-27 2021-07-06 Audi Ag Method for monitoring a status of a battery, monitoring device and motor vehicle
US20210194260A1 (en) * 2019-12-24 2021-06-24 China Lithium Battery Technology Co., Limited Soc and soh estimation methods of battery pack
US11575271B2 (en) * 2019-12-24 2023-02-07 Calb Co., Ltd. SOC and SOH estimation methods of battery pack
CN113109729A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 北京理工大学 基于加速老化试验与实车工况的车用动力电池soh评估方法
CN113109729B (zh) * 2021-04-19 2022-02-22 北京理工大学 基于加速老化试验与实车工况的车用动力电池soh评估方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE502006008573D1 (de) 2011-02-03
DE112006002500A5 (de) 2008-06-26
EP1941289B1 (de) 2010-12-22
JP5408410B2 (ja) 2014-02-05
JP2009513991A (ja) 2009-04-02
US20080231284A1 (en) 2008-09-25
EP1941289A1 (de) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1941289B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines alterungszustands einer batterie
EP2513659B1 (de) Verfahren zur ermittlung des ladezustands eines batteriepacks
EP2446286B1 (de) Warnsystem für Batteriesysteme
EP1189326B1 (de) Verfahren zur Überwachung der Ladung gasdichter alkalischer Akkumulatoren
WO2015197483A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung eines ladezustands eines elektrischen energiespeichers
EP1941288A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung des arbeitspunktes einer batterie
DE102010048985A1 (de) Batteriemanagementsystem für Stromversorgungssystem mit Niederspannungsbereich und Hochspannungsbereich
WO2012072434A1 (de) Verfahren zur ermittlung der leerlaufspannung einer batterie, batterie mit einem modul zur ermittlung der leerlaufspannung sowie ein kraftfahrzeug mit einer entsprechenden batterie
DE102011089962A1 (de) Verfahren zur Temperaturregelung von mindestens einem Batterieelement, Batterie sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Batterie
WO2019185371A1 (de) Verfahren und steuereinheit zur überwachung eines energiespeichers
DE102016007479A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Laden einer Batteriezelle und Verfahren zum Bereitstellen eines Ladestromstärkenkennfeldes
DE102008041103A1 (de) Ladezustandsbestimmung für einen elektrischen Speicher
WO2015078641A1 (de) Elektrische energiespeichervorrichtung und verfahren zum betreiben einer elektrischen energiespeichervorrichtung
DE102018104212A1 (de) Lithiumanreicherung zum eindämmen von kapazitätsverlust in li-ionen-batterien
EP1116958B1 (de) Verfahren zur Bewertung der Gebrauchstüchtigkeit einer Speicherbatterie bei elektrischer Belastung der Speicherbatterie
DE102013214817A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Zustands einer Batterie
WO2015000954A1 (de) Verfahren und system zur minimierung von leistungsverlusten bei einem energiespeicher
DE102020123864A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum aktiven Balancieren von Batteriezellen mehrzelliger Energiespeicherr
WO2007048386A2 (de) Verfahren zum laden eines energiespeichers
DE102018206030A1 (de) Verfahren zum Laden einer elektrischen Energiespeichereinheit
DE102017221251A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Energiespeichers und Batteriesystem sowie Kraftfahrzeug
DE102018218485A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems und Elektrofahrzeug
DE102011106944A1 (de) Batteriemanagementsystem für Stromversorgungssystem mit Niederspannungsbereich und Hochspannungsbereich
WO2018095726A1 (de) System und verfahren zur lagerung einer batterie
WO2016030137A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ladevorgangs einer mehrzahl von elektrochemischen energiespeichereinrichtungen sowie verfahren und vorrichtung zum durchführen eines ladevorgangs einer mehrzahl von elektrochemischen energiespeichereinrichtungen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006742355

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112006002500

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008541575

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12091202

Country of ref document: US

REF Corresponds to

Ref document number: 112006002500

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080626

Kind code of ref document: P

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006742355

Country of ref document: EP