WO2007037281A1 - 周辺検索データ作成システム、周辺検索システム、周辺検索データ作成方法、周辺検索方法及びナビゲーション装置 - Google Patents

周辺検索データ作成システム、周辺検索システム、周辺検索データ作成方法、周辺検索方法及びナビゲーション装置 Download PDF

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WO2007037281A1
WO2007037281A1 PCT/JP2006/319191 JP2006319191W WO2007037281A1 WO 2007037281 A1 WO2007037281 A1 WO 2007037281A1 JP 2006319191 W JP2006319191 W JP 2006319191W WO 2007037281 A1 WO2007037281 A1 WO 2007037281A1
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WO
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data
facility
search
peripheral search
road
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Application number
PCT/JP2006/319191
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English (en)
French (fr)
Inventor
Akiko Matsuo
Kazumichi Hirai
Original Assignee
Aisin Aw Co., Ltd.
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • Peripheral search data creation system Peripheral search data creation system, peripheral search system, peripheral search data creation method, peripheral search method, and navigation device
  • the present invention relates to a peripheral search data creation system, a peripheral search system, a peripheral search data creation method, a peripheral search method, and a navigation device.
  • the current position of the vehicle is detected by a GPS (global positioning system) sensor
  • map data is read from the data recording unit
  • a map screen is formed on the display unit.
  • the vehicle position indicating the current location and a map around the vehicle location are displayed. Therefore, the driver who is an operator can drive the vehicle according to the own vehicle position displayed on the map screen, a map around the own vehicle position, and the like.
  • a route search process is performed based on the search conditions, and from the departure point represented by the current location to the destination according to the map data.
  • a route is searched.
  • the searched route that is, the searched route is displayed on the map screen together with the vehicle position, and guidance for the searched route, that is, route guidance is performed. Therefore, the driver can drive the vehicle along the displayed search route.
  • Patent Document 1 JP 2004-170233 A
  • the present invention solves the problems of the conventional navigation device, and can search for an optimal facility when a vehicle is traveling along an automobile exclusive road. It is an object of the present invention to provide a peripheral search data creation system, a peripheral search system, a peripheral search data generation method, a peripheral search method, and a navigation device that can simplify the search and increase the search efficiency.
  • facility determination processing means for determining whether or not there is a predetermined facility in the peripheral search region set along the road having the entrance and the exit.
  • the first data creation processing means for creating the data of the facility as the first data, and the target voice for which the second data is created at the predetermined location
  • a target point setting processing means for setting an event
  • a condition establishment determination processing means for determining whether or not there is a facility that satisfies a predetermined data creation condition, and a facility that satisfies the data creation condition
  • the data Second data creation processing means for creating data of a facility that satisfies the creation conditions as second data corresponding to the target point
  • data recording processing means for recording the first and second data on a recording medium
  • the second data is created for the facility that satisfies the data creation condition that is established only by each facility existing in the surrounding search area.
  • the facility most suitable for the driver can be easily searched. Therefore, the operation unit The search efficiency can be increased as well as the operation can be simplified.
  • FIG. 1 is a diagram showing a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of peripheral search in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a data creation device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a method for creating dummy data of peripheral search data according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the peripheral search processing means in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a category selection screen in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a search result display screen in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a search result display screen in the second embodiment of the present invention. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a diagram showing a navigation system according to the first embodiment of the present invention.
  • 14 is an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle, 63 is a network, 51 is an information center as an information provider, and the navigation device 14, network 63
  • the navigation system is composed of the information center 51 and the like.
  • the navigation device 14 receives a sanitary signal generated by an artificial satellite, thereby detecting the current location of the vehicle on the earth, a GPS sensor 15, and various types of information in addition to map data as map information.
  • a data processing unit 16 as an information recording unit in which facility information is recorded, and a data processing unit 16 as a storage device, and a navigation processing unit that performs various arithmetic processing such as navigation processing based on various types of information 17.
  • Direction sensor 18 for detecting the vehicle direction, that is, the vehicle direction, the operation unit 34 as a first input unit for performing a predetermined input by the driver as an operator, not shown
  • Various displays are performed using the images displayed on the screen, and the display unit 35 serves as a first output unit for notifying the driver, and a second unit for performing predetermined inputs by voice.
  • Voice input unit 36 as a power unit
  • voice output unit 37 as a second output unit for performing various displays by voice and notifying the driver
  • a communication unit as a transmission / reception unit functioning as a communication terminal
  • a GPS sensor 15, a data recording unit 16, a direction sensor 18, an operation unit 34, a display unit 35, a voice input unit 36, a voice output unit 37, and a communication unit 38 are connected to the navigation processing unit 17. .
  • the GPS sensor 15 can detect the time, vehicle speed, and the like, together with the force for detecting the current location.
  • the GPS sensor 15 and the direction sensor 18 are described separately.
  • the position is determined by the GPS sensor 15 and the direction sensor 18.
  • the current location may be detected by combining coordinates, heading, traveling direction, etc.
  • the GPS sensor 15 can calculate the vehicle speed and the traveling direction based on the received satellite signal, the current location may be detected by the GPS sensor 15 alone.
  • the GPS sensor 15 is used.
  • a distance sensor, a steering sensor, an altimeter, etc. are used alone or in combination instead of the GPS sensor 15.
  • a gyro sensor, a geomagnetic sensor, etc. are used in combination in place of the force direction sensor 18 in which the direction sensor 18 is used to detect the vehicle direction. be able to.
  • the navigation processing unit 17 includes an accelerator sensor 42 as an engine load detection unit that detects an accelerator pedal operation (not shown) by the driver based on an accelerator opening, and a brake (not shown) by the driver.
  • a brake sensor 43 serving as a braking detection unit that detects pedal operation by the brake depression amount
  • a vehicle speed sensor 44 serving as a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed S, and the like are connected.
  • the accelerator sensor 42, the brake sensor 43, etc. constitute an operation information detection unit for detecting operation information of the vehicle by the driver.
  • the GPS sensor 15 can also detect the vehicle speed in addition to the current location and direction of the vehicle.
  • the data recording unit 16 includes a map database having a map data file power, and map data is recorded in the map database.
  • the map data includes intersection data related to intersections, node data related to nodes, road data related to roads and road links, search data processed for searching, facility data related to facilities, preset routes or self-contained data.
  • the feature data related to the feature is included.
  • Data for outputting predetermined information by the audio output unit 37 is also recorded in the data recording unit 16.
  • the data recording unit 16 is formed with a statistical database comprising a statistical data file force, a running history database comprising a running history data file, and the like. Historical data, both results
  • the statistical data is a history of traffic information provided in the past, that is, history information representing a history, and VICS (registered trademark: Vehicle Information and Vehicle Information) as an information provider.
  • Traffic information provided in the past by the Road Traffic Information Center (not shown) such as the Communication System) Center, RDS—TMC (Radio Data System—Traffic Message Channel: Traffic Information Service by FM Multiplex Broadcasting), etc.
  • Road Traffic Information Center such as the Communication System
  • RDS—TMC Radio Data System—Traffic Message Channel: Traffic Information Service by FM Multiplex Broadcasting
  • Use the road traffic census information which is the data representing the traffic volume by the provided road traffic census, or the road timetable information provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism alone or in combination, and process as necessary. It is created by applying statistical processing.
  • the data items of the statistical data include a link number for each road link, a direction flag indicating the traveling direction, an information type indicating the type of information, a congestion level at each predetermined timing, and traveling on each road link.
  • Link required time indicating the required time for each predetermined timing, average data for each day of the link required time (for example, day average data), and the like.
  • the travel history data is collected from a plurality of vehicles, that is, the own vehicle or other vehicles by the information center 51, and the travel record of the vehicle on the road on which each vehicle travels, that is, the track record information indicating the travel record. It is calculated and accumulated as probe data based on the running data.
  • the data items of the travel history data include the link required time for each predetermined timing when traveling on each road link, and the traffic congestion level at each predetermined timing when traveling on each road link. Become. Note that travel history data can be added to the statistical data. Further, in the present embodiment, the degree of congestion is used as a congestion index that represents the degree of congestion, and is represented separately for congestion, congestion, and non-congestion.
  • the data recording unit 16 includes a disk (not shown) such as a hard disk, a CD, a DVD, and an optical disk to record the various data. In addition, the data recording unit 16 reads and writes various data. Heads not shown such as read / write heads are provided. A memory card or the like can be used for the data recording unit 16.
  • the navigation processing unit 17 is a control device that controls the entire navigation device 14, and is used as a working memory when the CPU 31 performs various types of arithmetic processing as the CPU 31 as the arithmetic device.
  • various programs can be recorded in the ROM 33 and various data can be recorded in the data recording unit 16.
  • Programs, data, and the like can be recorded on a disk or the like. You can also In this case, the disk and the like can also read the program, data, etc. and write it to the flash memory. Therefore, the program, data, etc. can be updated by exchanging the disk or the like.
  • the communication unit 38
  • the operation unit 34 is operated by the driver to correct the current location at the start of traveling, to input a starting point and destination, to input a passing point, and to activate the communication unit 38.
  • a keyboard, a mouse or the like disposed independently of the display unit 35 can be used.
  • a predetermined input operation is performed by touching or clicking an image operation unit such as various keys, switches and buttons displayed as images on the screen formed in the display unit 35.
  • a touch panel that can be used can be used.
  • a display is used as the display unit 35. Then, on the various screens formed on the display unit 35, the current position of the vehicle is displayed as the vehicle position, the vehicle direction is displayed as the vehicle direction, a map, a search route, guidance information along the search route,
  • the image operation unit, operation unit 34, voice input unit 36, etc. can only display traffic information, display the distance to the next intersection in the search route, and the direction of travel at the next intersection. Operation guidance, operation menus, key guidance, FM multiplex broadcast programs, etc. can be displayed.
  • the voice input unit 36 is configured by a microphone or the like (not shown), and can input necessary information by voice.
  • the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, traffic information, and the like are output from the voice output unit 37 as, for example, voice synthesized by the voice synthesizer. Is done.
  • the communication unit 38 sends various information such as current traffic information and general information transmitted from the road traffic information center to radio beacon devices, optical beacon devices and the like arranged along the road.
  • Beacon receiver for receiving as radio beacon, optical beacon, etc. via FM
  • FM receiver for receiving as FM multiplex broadcast via FM broadcasting station.
  • the traffic information includes traffic jam information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, service area congestion status information, etc.
  • general information includes news, weather forecasts, and the like.
  • the beacon receiver and the FM receiver can be separately arranged so as to be unitized and arranged to be arranged as a VICS receiver.
  • the traffic information includes an information type indicating the type of information, a mesh number for specifying a mesh, a road link connecting two points (for example, intersections), A link number indicating the content of information provided in association with the link number.
  • the link information is the starting point of the road link. Traffic jam heading data that represents the distance to the head, traffic congestion level, traffic jam heading power of the traffic jam, traffic jam length that represents the distance to the end of the traffic jam, time required to run the road link, etc. Power.
  • the communication unit 38 receives various information such as traffic information and general information from the information center 51 in addition to the map data, statistical data, and travel history data via the network 63. can do.
  • the information center 51 includes a server 53, a communication unit 57 connected to the server 53, a database (DB) 58 as an information recording unit, and the like.
  • the server 53 serves as a control device.
  • a CPU 54, a RAM 55, a ROM 56, and the like as an arithmetic unit.
  • the database 58 records data similar to the various data recorded in the data recording unit 16, for example, the map data, statistical data, travel history data, and the like.
  • the information center 51 receives the current traffic information transmitted from the road traffic information center.
  • Information general
  • Various information such as information and travel history data collected from a plurality of vehicles (own vehicle or other vehicle) can be provided in real time.
  • the navigation system, the navigation processing unit 17, the CPU 31, 54, the servo 53, and the like function as a computer either alone or in combination of two or more, and perform calculations based on various programs, data, and the like.
  • a recording medium is configured by a disk, a memory card, or the like set in the data recording unit 16, and by a RAM 32, 55, ROM 33, 56, a database 58, a flash memory, or the like.
  • An MPU or the like can be used instead of the CPUs 31 and 54 as the arithmetic unit.
  • a navigation initialization processing unit (navigation initialization processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs navigation initialization processing.
  • the current position of the vehicle detected by the GPS sensor 15 and the vehicle direction detected by the direction sensor 18 are read and various data are initialized.
  • a matching processing means (matching processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs matching processing and is based on the trajectory of the read current location and the shape, arrangement, etc. of each road link constituting the road around the current location.
  • the current location is identified by determining which road link the current location is on.
  • an information acquisition processing unit (information acquisition processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs an information acquisition process and reads out and acquires the map data from the data recording unit 16 or the communication unit 38.
  • the information center 51 isotropic power is also received and acquired through the network.
  • the information acquisition processing means downloads the received map data to the flash memory.
  • Display processing means (display processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs display processing and forms various screens on the display unit 35.
  • the map display processing unit (map display processing unit) of the display processing unit performs a map display process, forms a map screen on the display unit 35, displays a surrounding map on the map screen, and automatically detects the current location.
  • the vehicle direction is displayed as the vehicle direction as the vehicle position. [0041] Therefore, the driver can drive the vehicle according to the map, the vehicle position, and the vehicle direction.
  • destination setting processing means destination setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs destination setting processing! Set. Note that the departure place can be input and set as necessary. It is also possible to register a predetermined point in advance and set the registered point as the destination. Subsequently, when the driver operates the operation unit 34 and inputs search conditions, search condition setting processing means (search condition setting processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs search condition setting processing and sets the search conditions. .
  • the route search processing means (route search processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs route search processing, and the current location, destination, and search conditions. Etc. and the search data etc. are read from the data recording unit 16 and the route from the departure point to the destination represented by the present location is searched based on the present conditions based on the present location, destination, search data, etc. The route data representing the searched route is output. At this time, the route having the smallest total link cost assigned to each road link is set as the searched route.
  • the route search processing means searches for a search route for each lane.
  • the route data includes the lane number of the driving lane.
  • a guidance processing means (guidance processing unit) (not shown) of the CPU 31 performs guidance processing and performs route guidance.
  • the route display processing means (route display processing section) of the guidance processing means performs route display processing, reads the route data, and displays the searched route on the map screen according to the route data.
  • route guidance for each lane is performed at a predetermined point, for example, a guidance intersection, and a travel lane for which route guidance is provided is displayed in the enlarged intersection map.
  • the voice output processing unit (voice output processing unit) of the guidance processing unit performs voice output processing, and outputs a search route by voice from the voice output unit 37 to perform route guidance.
  • a route search process can be performed in the information center 51.
  • CP U31 transmits the current location, destination, search conditions, etc. to the information center 51.
  • the route search processing means route search processing unit (route search processing unit) (not shown) of the CPU 54 performs route search processing similar to that of the CPU 31, and from the database 58.
  • the search data and the like are read out, a route from the departure place to the destination is searched based on the search conditions based on the current location, the destination and the search data, and route data representing the searched route is output.
  • a transmission processing unit (transmission processing unit) (not shown) of the CPU 54 performs transmission processing and transmits the route data to the navigation device 14. Therefore, in the navigation device 14, when basic information acquisition processing means (basic information acquisition processing section) (not shown) of the CPU 31 receives the route data from the information center 51, the guidance processing means performs route guidance as described above. I do.
  • the intersection enlarged view of the guidance processing means performs an enlarged intersection map display process, forms an enlarged intersection map as described above in a predetermined area of the map screen, performs route guidance using the enlarged intersection map, In the enlarged view of the intersection, a map around the guidance intersection, a search route, a landmark such as a facility that is a landmark at the guidance intersection, and a driving lane or the like when a route plan for each lane is being displayed are displayed. Further, if necessary, the voice output processing means outputs a voice such as “Further left is X [m]” from the voice output unit 37, and performs route guidance.
  • a voice such as “Further left is X [m]” from the voice output unit 37
  • the navigation device 14 or the navigation system is used as a peripheral search system, so that it is possible to search for facilities (property) around the current location, destination, search route, and the like. . Then, when the driver operates the operation unit 34 or the voice input unit 36 to instruct, for example, the search for facilities around the search route, the data recording unit 16 and the database 58 isotropic peripheral search data are read out. The facility around the search route is searched and the driver is notified.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of the peripheral search in the first embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a schematic diagram of the data creation device in the first embodiment of the present invention
  • Fig. 4 is the first diagram of the present invention.
  • Implementation form 5 is a flowchart showing a method for creating dummy data of peripheral search data in a state.
  • Pr is the current location
  • the dedicated road Hwl is the search route Rt.
  • the service area Say is arranged as a stop area, but a parking area can also be arranged as a stop area.
  • a gas station is arranged.
  • the ramp way Lwl branches off from the main line of the exclusive road Hwl, merges with the main line, and a gas station GS1 is arranged on the ramp way Lwl.
  • the ramp way Lw2 is disposed at the interchange Itl, connects the automobile-only road Hwl and the general road r2, and the exit el is disposed at the ramp way Lw2.
  • a gas station GS2 is arranged on the general road r2, and a gas station GS4 is arranged on the general road rl.
  • Rampway Lw3 connects to motorway roads Hwl and Hw2 at junction Jc.
  • the ramp way Lw4 also branches a predetermined force of the ramp way Lw3, connects the ramp way Lw3 and the general road r3, and an exit e2 is disposed on the ramp way Lw4.
  • a gas station GS3 is installed on general road r3.
  • the ramp way Lw5 branches off from the main road of the automobile exclusive road Hwl and merges with the main road, and a gas station GS5 is arranged on the ramp way Lw5.
  • Rampway Lw6 branches off from the main road Hwl of the exclusive road Hwl in the service area Sa3 and merges with the main road, and a gas station GS6 is installed on the rampway Lw6. Is done.
  • a disc (not shown) set in the data recording unit 16 is created by a disc manufacturer who is an information creator.
  • the disc manufacturer uses the data creation device 61 to create peripheral search data, edit it, and record it on the disc.
  • the peripheral search data can be created by the navigation device 14 or by the server 53, edited, recorded in the flash memory, or recorded in the GPS sensor 15.
  • various processes performed by the peripheral search data creation unit 64 of the data creation device 61 are performed by the navigation processing unit 17, the server 53, and the like.
  • the driver 65 is disposed in the data creation device 61, and the driver 65 stores the peripheral search data created by the peripheral search data creation unit 64 in the above-described manner.
  • the driver 65 To record on a disc, drive a recording head or the like (not shown).
  • the peripheral search data creating unit 64 includes a server 71 and a database (DB) 72.
  • the server 71 is used as a working memory when the CPU 74 as a computing device and the CPU 74 performs various computing processes. It has RAM75, ROM76 etc. where various data, programs, etc. are recorded.
  • the database 72 the same data as the data recording unit 16, the database 58, and the like are recorded.
  • a peripheral search data creation processing unit (peripheral search data creation processing unit) (not shown) of the CPU 74 performs a peripheral search data creation process, and based on the map data read from the database 72, a predetermined route, that is, Create surrounding search data for each motorway Hwi and record it on a disc.
  • the CPU 74 of the data creation device 61 functions as a computer.
  • peripheral search data for the automobile exclusive road Hwi for example, for the automobile exclusive road Hwl in FIG. 2, along the automobile exclusive road Hwi, that is, with the automobile exclusive road Hwi as the center.
  • An area up to a predetermined distance La (for example, 100 [m]) in the left-right direction is set in advance as the peripheral search area AR1.
  • the facility data in the peripheral search area AR1 is recorded on the disc as peripheral search data for each category.
  • the peripheral search data includes coordinates indicating the name of each facility and the position of each facility. , Information on each facility, and a link number indicating a road link where each facility is arranged.
  • the distance La can be arbitrarily set when the peripheral search data is created.
  • the distance La is set to be long, the peripheral search area AR1 becomes wider and searched. As the number of facilities increases, it becomes difficult for the driver to find the optimal one.
  • the distance La is set to be short, the surrounding search area AR1 becomes narrow accordingly, and the number of facilities obtained by the search is reduced, making it impossible to detect the optimal facility for the driver.
  • the facility outside the peripheral search area AR1 can be searched if the predetermined data creation condition is satisfied.
  • the peripheral search data is created and recorded on the disc.
  • the surrounding search data is composed of first and second data
  • the first data is facility data that actually exists in the surrounding search area AR1, that is, real data.
  • the data of 2 is facility data that is created when the data creation condition is satisfied, that is, dummy data, regardless of whether or not the data is actually present in the peripheral search area AR1.
  • the dummy data is data that is assumed to be useful to the driver regardless of whether the facility exists in the surrounding search area AR1, and is set and created in a format that exists in the surrounding search area AR1. , Recorded on the disc.
  • the facility determination processing means (facility determination processing unit) of the peripheral search data generation processing means performs the facility determination processing, and searches for peripherals. Determine whether there is a facility in the same category as the facility for which peripheral search data is to be created in area AR1. If there is a facility in the same category as the facility for which real data is to be created, real data creation processing means (real data creation processing) as the first data creation processing means of the peripheral search data creation processing means. Department) performs real data creation processing as the first data creation processing! ⁇ The facility data is created as real data as the first data.
  • the data recording processing means (data recording processing unit) of the peripheral retrieval data creation processing means performs data recording processing and records real data on the disc.
  • each facility name, each facility name, It includes coordinates that indicate the location of the facility, information about each facility, and a link number that represents the road link where each facility is located.
  • the target point setting processing means (target point setting processing section) of the peripheral search data generating processing means performs the target point setting processing, and within the peripheral search area AR1.
  • condition establishment determination processing means (condition establishment determination processing unit) of the peripheral search data creation processing means performs a condition satisfaction determination process, and relates to a facility for which peripheral search data is to be created. Then, it is determined whether or not the data creation conditions for creating dummy data are satisfied. Therefore, the condition establishment determination processing means tracks the road within a predetermined range where the straight line distance from each target point p ⁇ is a threshold (threshold value), which is 2 [km] or less in this embodiment, Judge whether there is a facility of the same strength category as the facility for which peripheral search data is to be created. The road is tracked in consideration of restrictions on one-way traffic. Further, instead of tracking the road, a search process can be performed to search for a route from the target point p ⁇ to each facility. The threshold value can be changed as appropriate.
  • the dummy as the second data creation processing unit of the peripheral search data creation processing unit
  • the data creation processing means performs dummy data creation processing as second data creation processing, and associates the data of the facility with the target point ⁇ as second data. Create as.
  • the dummy data includes the location of the target point ⁇ ⁇ , the name of each facility, the coordinates indicating the location of each facility, information about each facility, the linear distance to the facility from the target point ⁇ ⁇ , Route distance along the road is included.
  • the data recording processing means performs data recording processing, and records the dummy data on the disc in association with the target point p ⁇ .
  • the target point pi corresponds to the service area Sal and exit el at the ramp ways Lwl and Lw2 branched from the motorway Hwl
  • target point p3 is set to correspond to service area Sa2
  • target point p4 is set to correspond to service area Sa3.
  • the gas station GS1 when creating the peripheral search data for the gas station GS ⁇ along the automobile-only road Hwl, the gas station GS1 is set to the periphery search area set for the automobile-only road Hw 1. Since it actually exists in AR1, the data of the gas station GS1 is recorded as real data. Further, since the gas station GS1 has a linear distance of 2 km or less from the target point pi, the data of the galling station GS1 is also recorded as dummy data corresponding to the target point pi.
  • the data of the gas station GS2 is not recorded as real data, but the linear distance of the target point pi force is 2 [km] or less. Therefore, it is recorded as dummy data corresponding to the target point pi.
  • the data of the gas station GS3 is not recorded as real data, but the linear distance from the target point p2 is 2 [km]. Since it is the following, it is recorded as dummy data corresponding to the target point p2.
  • the gas station GS4 does not exist on the power vehicle exclusive road Hwl existing in the peripheral search area AR1.
  • the data at the gas station GS4 is recorded as real data, and further, since the linear distance from the target point p2 is 2 [km] or less, it is also recorded as dummy data corresponding to the target point p2. Is done.
  • the data of the gas station GS5 is recorded as real data, and further, the target point Since the linear distance from p3 is 2 [km] or less, it is recorded as dummy data corresponding to the target point p3.
  • the data of the gas station GS6 is not recorded as real data, but the linear distance of the target point p4 force is 2 [km] or less. Therefore, it is recorded as dummy data corresponding to the target point p4.
  • Step S1 Set the target point p ⁇ .
  • Step S2 Track the road from the target point ⁇ ⁇ .
  • Step S3 Determine whether there is a facility of the same category as the target facility. If there is a facility of the same category as the target facility, the process proceeds to step S4, and if not, the process ends.
  • Step S4 Create dummy data.
  • Step S5 Dummy data is recorded corresponding to the target point ⁇ , and the process is terminated.
  • the navigation device 14 performs display processing to display a map on the map screen, or performs route search processing to search for a route. It has become. In this case, only the real data is used when searching for surroundings on ordinary roads, but real data and dummy data are used when searching for surroundings on the exclusive road Hwl.
  • peripheral search processing means when the vehicle is traveling along the search route Rt and the peripheral search is performed for the gas station GS ⁇ among the facilities of each category will be described.
  • the peripheral search processing means of the CPUs 31 and 54 perform the same operation, the operation of the peripheral search processing means (peripheral search processing unit 80) of the CPU 31 in the navigation device 14 will be described. Description of the operation of the peripheral search processing means of the CPU 54 is omitted.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the peripheral search processing means in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the category selection screen in the first embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows the example of the search result display screen in 1st Embodiment of invention.
  • the category display processing means (category display processing unit 81) performs category display processing, sets a power category selection screen as shown in FIG. 7, and sets all powers such as department stores, gas stations, golf courses, hospitals, etc. Displays the category.
  • the category including the dummy data in the peripheral search data in the present embodiment, the mark D indicating that the dummy data is included is assigned to the gas station.
  • the driver operates the operation unit 34 or the voice input unit 36 to set a predetermined category, for example,
  • category determination processing means (power category determination processing unit 82) of the peripheral search processing unit 80 performs category determination processing to determine whether a category including dummy data has been selected. .
  • the peripheral search data acquisition processing means (the peripheral search data acquisition processing unit 83) of the peripheral search processing unit 80 acquires the peripheral search data acquisition Perform processing, and acquire the peripheral search data by reading it from the data recording unit 16.
  • dummy data presence / absence determination processing means (dummy data presence / absence determination processing unit 84) of the peripheral search processing unit 80 performs dummy data presence / absence determination processing, and dummy data is included in the acquired peripheral search data. Determine if there is. If there is dummy data in the peripheral search data, the data determination processing means (data determination processing unit 85) of the peripheral search processing unit 80 performs a data determination process to determine whether the dummy data matches the real data. If the dummy data and the real data match, the data determination processing means determines whether or not the gas station is on the automobile exclusive road Hwl, and When the vehicle is on the car-only road Hwl, dummy data and real data are not displayed in duplicate!
  • the data change processing means (data change processing unit 86) of the unit 80 performs data change processing, internally processes dummy data as real data, and handles it as real data in the peripheral search processing.
  • the data change processing means gives priority to dummy data, internally processes it as real data, and handles it as real data in the peripheral search processing.
  • the distance calculation processing means calculates the current location's inter-facility distance Li based on the route distance as the distance along the road to the current geological power gas station for the real data, and also calculates the current geopower for the dummy data.
  • the target point ⁇ ⁇ force is added to the route distance as the first distance to the target point p ⁇ corresponding to the gas station.
  • the gas station GS1 in FIG. 2 exists in the peripheral search area AR1, real data and dummy data are recorded as peripheral search data.
  • the distance L1 between the current location and the facility is calculated, and dummy data is recorded in advance from the current location Pr to the target point pi and from the target point pi to the gas station GS1 in advance.
  • the distance L1 between the current location and the facility is calculated by adding the straight line distances.
  • the gas station GS2 does not exist in the peripheral search area AR1, only dummy data is recorded as peripheral search data. Therefore, by calculating the straight line distance from the target point pi to the gas station GS2 to the route distance from the current position Pr to the target point p1, the current position 'inter-facility distance L2 is calculated. [0086] Since the gas station GS3 does not exist in the peripheral search area AR1, only dummy data is recorded as peripheral search data. Therefore, the distance L3 between the current location and the facility is calculated by adding the linear distance from the target point p2 to the gas station GS3 to the route distance from the current location Pr to the target point p2.
  • the gas station GS4 exists in the peripheral search area AR1, real data and dummy data are recorded as peripheral search data, and the real data is dedicated to automobiles up to locations close to the gas station GS4.
  • the current location's inter-facility distance L4 is calculated.
  • the present location'inter-facility distance L4 is calculated.
  • the distance L6 between the current location and the facility is calculated by adding the linear distance recorded as dummy data from the target point p4 to the gas station GS6 to the route distance from the current location Pr to the target point p4. .
  • the search processing means (search processing unit 88) of the peripheral search processing unit 80 performs a search process, and performs a predetermined number of gas station dumps in ascending order of the current location 'distance between facilities Li. Searching for a gas station by selecting data and real data, the search result display processing means (search result display processing unit 89) of the peripheral search processing unit 80 performs search result display processing and displays it on the display unit 35. Then, the search result display screen as shown in FIG. 8 is set, and the search results, that is, the searched gas stations are displayed in a list display. Na
  • the search result display processing means constitutes distance guidance output processing means (distance guidance output processing section). The distance guidance output processing means performs distance guidance output processing, and the display section 35 provides distance guidance to the facility. Is output.
  • the dummy data and the real data are recorded as the peripheral search data.
  • the dummy data and the real data overlap, and the gas stations GS1 and GS5 are the automobiles. Since it exists on the dedicated road Hwl, dummy data is treated as real data, and the current location 'distance between facilities L1 is 2 [km] which is the route distance and 0.5 [km] which is the linear distance. 2.5 [km] depending on the value, and the distance between the current location and the facility L5 is 6.5 [km] based on the sum of the route distance 6 [km] and the straight distance 0.5 [km]. Is displayed.
  • the current location's distance L2 between the facilities is 2 [km] as the route distance and 1 [km] as the linear distance.
  • the current location's distance between facilities L3 force The route distance of 2.5 [km] and the straight distance of 0.5 [km] are added.
  • the route distance is 9 [km] and the linear distance is 1 [km].
  • the gas station GS4 matches the dummy data and the real data with the dummy data and the real data recorded as the peripheral search data, and the gas station GS4 does not exist on the car-only road Hwl.
  • the present location's inter-facility distance L4 will be displayed in the form of adding the route distance 2 [km] and the straight line distance 1.5 [km].
  • the distances L2, L3, and L6 between each current location's facilities are those up to gasoline stands GS2, GS3, and GS6, in which only dummy data is recorded as peripheral search data.
  • Mark D is given so that the current location's inter-facility distance L4 extends to the gas station GS4 where the dummy data was handled with priority. Is done.
  • the peripheral search data acquisition processing unit acquires peripheral search data and calculates the distance.
  • the processing means refers to the peripheral search data, and calculates the current location 'inter-facility distance Li based on the route distance from the current location to each department store.
  • the search processing means searches for the department store by selecting only the real data of the department store in the order of the shortest distance between the current location and the facility, and the search result display processing means displays the searched department store as a list. To display.
  • the distance calculation processing means calculates the current location “inter-facility distance Li” based on the route distance from the current location to each gas station with reference to the surrounding search data. Then, the search processing means searches for a gas station according to real data and dummy data in ascending order of the current location-facility distance Li, and the search result display processing means displays the searched gas stations in a list display.
  • data creation can be performed simply by creating dummy data for each facility existing in the peripheral search area AR1 for each road.
  • dummy data is created and is subject to search for surroundings, so that it is possible to easily search for facilities that are optimal for the driver, for example, facilities that can be reached in a short time. Therefore, the search efficiency can be increased simply by simplifying the operation of the operation unit 34.
  • Step S11 Display all categories.
  • Step S 12 Select a predetermined category.
  • Step S 13 Judge whether the category including dummy data has been selected. If a category including dummy data is selected, the process proceeds to step S14, and if not selected, the process proceeds to step S15.
  • Step S14 Acquire peripheral search data.
  • Step S15 Acquire peripheral search data, and proceed to Step S22.
  • Step S16 Determine whether there is dummy data. If there is dummy data, go to step S17. If there is no dummy data, go to step S22.
  • Step S 17 Each dummy data is compared with each real data.
  • Step S18 Determine whether the dummy data matches the real data. If the dummy data matches the real data, the process proceeds to step S19, and if not, the process proceeds to step S22.
  • Step S19 It is determined whether the vehicle is on the motorway Hwi. Automobile road
  • step S20 If it is on Hwl, go to step S20, otherwise go to step S21.
  • Step S20 Perform internal processing using dummy data as real data.
  • Step S21 Perform internal processing with priority on dummy data.
  • Step S22 Distance calculation processing is performed.
  • Step S23 Display the search results as a list and end the process.
  • the peripheral search data can be generated by the CPUs 31 and 54 that are configured to generate the peripheral search data by the data generating device 61.
  • peripheral search data creation processing means is arranged in the CPUs 31 and 54, and the peripheral search data creation processing means performs peripheral search data creation processing, creates peripheral search data, and records it in the data recording unit 16.
  • the peripheral search data acquisition processing means constitutes a peripheral facility search processing means (peripheral facility search processing unit), and the peripheral facility search processing means performs peripheral facility search processing and performs a facility around the current location. Search for.
  • the CPU 31 can search for facilities around the current location based on the data in the data recording unit 16.
  • the search processing means performs facility search processing and searches for facilities around the current location according to the facility data in the data recording unit 16 based on the current location.
  • the road determination processing unit road determination processing unit of the peripheral search processing unit 80 performs road determination processing to determine whether or not the road currently being traveled is an automobile-only road Hwi. And the road you are currently driving is an automobile-only road
  • the distance calculation processing means calculates the current location's inter-facility distance Li as described above based on the current location and the data in the data recording unit 16.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a search result display screen according to the second embodiment of the present invention.
  • the gas stations GS1 and GS5 indicate that they exist on the rampways Lwl and Lw5 inside the exit on the search route Rt (Fig. 2), that is, on the exclusive road Hwl.
  • a mark R is given to the current location 'inter-facility distance Ll, L5.
  • the road determination processing means determines whether or not the gas stations GS1 and GS5 exist in the automobile exclusive road Hwl, and sends the determination result to the search result display processing means.
  • the search result display processing means assigns a mark R to the current location's inter-facility distances Ll and L5 to indicate that fact.
  • the peripheral search data is recorded on the disc, but can be recorded on a recording medium other than the disc.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified based on the gist of the present invention, and does not exclude the scope of the present invention. .
  • the present invention can be applied to a navigation device.

Abstract

　自動車専用道路に沿って車両を走行させているときに、最適な施設を検索することができるようにする。周辺検索領域内に所定の施設があるかどうかを判断する施設判定処理手段と、所定の施設がある場合に、第１のデータを作成する第１データ作成処理手段と、所定の箇所に対象ポイントを設定する対象ポイント設定処理手段と、所定のデータ作成条件が成立する施設があるかどうかを判断する条件成立判定処理手段と、データ作成条件が成立する施設がある場合に、対象ポイントに対応せて第２のデータを作成する第２データ作成処理手段と、第１、第２のデータを記録媒体に記録するデータ記録処理手段とを有する。

Description

明 細 書
周辺検索データ作成システム、周辺検索システム、周辺検索データ作成 方法、周辺検索方法及びナビゲーシヨン装置
技術分野
[0001] 本発明は、周辺検索データ作成システム、周辺検索システム、周辺検索データ作 成方法、周辺検索方法及びナビゲーシヨン装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、
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、ては、例えば、 GPS (グローバルポジショニングシ ステム）センサによって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記 録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、 現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図等が表示されるようになって 、る。 したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位 置の周辺の地図等に従って車両を走行させることができる。
[0003] また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて 経路探索処理が行われ、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目 的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記 地図画面に自車位置と共に表示され、探索経路の案内、すなわち、経路案内が行わ れる。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることがで きる。
[0004] ところで、道路に沿って車両を走行させて 、て、現在地の周辺の施設 (物件）を検 索する場合、現在地を中心にして所定の範囲（例えば、半径 30〔km〕）内の施設が 検索され、検索された施設のうちの、車両を走行させている道路に沿って設定された 所定の幅の帯状の範囲（例えば、左右 100〔m〕）内に位置する施設だけが検索結果 としてリスト表示されるようになっている。そして、車両を走行させている道路が高速道 路、有料道路等の自動車専用道路である場合、例えば、自動車専用道路の出口を 指定すると、指定された出口の周辺の施設が検索される (例えば、特許文献 1参照。
) o 特許文献 1：特開 2004— 170233号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、前記従来のナビゲーシヨン装置においては、指定された出口の周辺 の施設だけが検索されるので、運転者にとって最適な施設、例えば、短時間で到達 することができる施設を知ろうとすると、複数の出口を順次指定する必要があり、操作 部の操作が煩わしいだけでなぐ検索効率が低くなつてしまう。
[0006] 本発明は、前記従来のナビゲーシヨン装置の問題点を解決して、自動車専用道路 に沿って車両を走行させているときに、最適な施設を検索することができ、操作部の 操作を簡素化することができ、検索効率を高くすることができる周辺検索データ作成 システム、周辺検索システム、周辺検索データ作成方法、周辺検索方法及びナビゲ ーシヨン装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] そのために、本発明の周辺検索データ作成システムにおいては、入口及び出口を 備えた道路に沿って設定された周辺検索領域内に所定の施設があるかどうかを判断 する施設判定処理手段と、前記所定の施設がある場合に、該施設のデータを第 1の データとして作成する第 1データ作成処理手段と、所定の箇所に第 2のデータを作成 する対象となる対象ボイ
ントを設定する対象ポイント設定処理手段と、所定のデータ作成条件が成立する施 設があるかどうかを判断する条件成立判定処理手段と、前記データ作成条件が成立 する施設がある場合に、前記データ作成条件が成立する施設のデータを前記対象 ポイントに対応せて第 2のデータとして作成する第 2データ作成処理手段と、前記第 1 、第 2のデータを記録媒体に記録するデータ記録処理手段とを有する。
発明の効果
[0008] 本発明によれば、周辺検索領域内に存在する各施設だけでなぐデータ作成条件 が成立する施設につ!、て第 2のデータが作成され、周辺検索の対象とされるので、 運転者にとって最適な施設を容易に検索することができる。したがって、操作部の操 作を簡素化することができるだけでなぐ検索効率を高くすることができる。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]本発明の第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨンシステムを示す図である。
[図 2]本発明の第 1の実施の形態における周辺検索の概念図である。
[図 3]本発明の第 1の実施の形態におけるデータ作成装置の概略図である。
[図 4]本発明の第 1の実施の形態における周辺検索データのダミーデータを作成す る方法を示すフローチャートである。
[図 5]本発明の第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置の機能ブロック図であ る。
[図 6]本発明の第 1の実施の形態における周辺検索処理手段の動作を示すフローチ ヤートである。
[図 7]本発明の第 1の実施の形態におけるカテゴリ選択画面の例を示す図である。
[図 8]本発明の第 1の実施の形態における検索結果表示画面の例を示す図である。
[図 9]本発明の第 2の実施の形態における検索結果表示画面の例を示す図である。 符号の説明
[0010] 14 ナビゲーシヨン装置
35 表示部
51 情報センタ
63 ネットワーク
AR1 周辺検索領域
el、e2 出口
Hwl、 Hw2 自動車専用道路
Jc ジャンクション
Pr 現在地
pl〜p4 対象ポイント
rl〜r3 —般道
Sal〜Sa3 サービスエリア
発明を実施するための最良の形態 [0011] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
[0012] 図 1は本発明の第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨンシステムを示す図である
[0013] 図において、 14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲ ーシヨン装置、 63はネットワーク、 51は情報提供者としての情報センタであり、前記ナ ピゲーシヨン装置 14、ネットワーク 63、情報センタ 51等によってナビゲーシヨンシステ ムが構成される。
[0014] 前記ナビゲーシヨン装置 14は、人工衛星によって発生させられる衛生信号を受信 することによって、地球上における車両の現在地を検出する GPSセンサ 15、地図の 情報としての地図データのほかに各種の情報、例えば、施設の情報が記録された情 報記録部としての、かつ、記憶装置としてのデータ記録部 16、各種の情報に基づい て、ナビゲーシヨン処理等の各種の演算処理を行うナビゲーシヨン処理部 17、車両 の方位、すなわち、自車方位を検出する方位センサ 18、操作者である運転者が操作 することによって所定の入力を行うための第 1の入力部としての操作部 34、図示され ない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第 1の出力部としての表示部 35、音声によって所定の入力を行うための第 2の入力部と しての音声入力部 36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための 第 2の出力部としての音声出力部 37、及び通信端末として機能する送受信部として の通信部 38を備え、前記ナビゲーシヨン処理部 17に、 GPSセンサ 15、データ記録 部 16、方位センサ 18、操作部 34、表示部 35、音声入力部 36、音声出力部 37及び 通信部 38が接続される。
[0015] なお、前記 GPSセンサ 15は、現在地を検出するようになっている力 併せて時刻、 車速等を検出することができる。
[0016] 図 1に示されるように、本実施の形態においては、 GPSセンサ 15と方位センサ 18と を分けて説明しているが、現在地検出部として、 GPSセンサ 15及び方位センサ 18に よって位置座標、方位、進行方向等を組み合わせて現在地を検出するようにしてもよ い。また、 GPSセンサ 15は、受信した衛星信号に基づいて車速及び進行方向を算 出することができるので、 GPSセンサ 15だけで現在地を検出するようにしてもよい。 [0017] さらに、本実施の形態においては、 GPSセンサ 15が使用されるようになっているが 、該 GPSセンサ 15に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等 を単独で、又は組み合わせて使用することができる。また、本実施の形態においては 、自車方位を検出するために方位センサ 18が使用されるようになっている力 方位セ ンサ 18に代えて図示されないジャイロセンサ、地磁気センサ等を組み合わせて使用 することができる。
[0018] また、前記ナビゲーシヨン処理部 17には、運転者による図示されないアクセルぺダ ルの操作をアクセル開度で検出するエンジン負荷検出部としてのアクセルセンサ 42 、運転者による図示されな 、ブレーキペダルの操作をブレーキ踏込量で検出する制 動検出部としてのブレーキセンサ 43、車速 Sを検出する車速検出部としての車速セ ンサ 44等が接続される。なお、アクセルセンサ 42、ブレーキセンサ 43等は運転者に よる車両の操作情報を検出するための操作情報検出部を構成する。なお、 GPSセン サ 15によって現在地、自車方位等のほかに車速を検出することもできる。
[0019] 前記データ記録部 16は、地図データファイル力 成る地図データベースを備え、 該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点に関す る交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路及び道路リンクに関する道路デ ータ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ、あらかじめ設定さ れた経路又は自車位置の周辺の施設を検索するために、すなわち、周辺検索を行う ために作成された周辺検索データ等が含まれるほ力、地物に関する地物データが含 まれる。前記データ記録部 16には、所定の情報を音声出力部 37によって出力する ためのデータも記録される。
[0020] さらに、前記データ記録部 16には、統計データファイル力 成る統計データベース 、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計 データファイルに統計データ力 前記走行履歴データファイルに走行履歴データが 、いずれも実績
データとして記録される。
[0021] 前記統計データは、過去に提供された交通情報の実績、すなわち、履歴を表す履 歴情報であり、情報提供者としての VICS (登録商標： Vehicle Information and Communication System)センタ、 RDS—TMC (Radio Data System— Tra ffic Message Channel : FM多重放送による交通情報サービス）等の図示されな い道路交通情報センタ等によって過去に提供された交通情報、国土交通省によって 提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータである道路交通センサス情 報、国土交通省によって提供された道路時刻表情報等を単独で、又は組み合わせ て使用し、必要に応じて、加工し、統計処理を施すことによって作成される。
[0022] 前記統計データのデータ項目には、各道路リンクについてのリンク番号、走行方向 を表す方向フラグ、情報の種類を表す情報種別、所定のタイミングごとの渋滞度、前 記各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの所要時間を表すリンク所要 時間、該リンク所要時間の各曜日ごとの平均的なデータ (例えば、曜日平均データ） 等から成る。
[0023] また、走行履歴データは、情報センタ 51によって複数の車両、すなわち、自車又は 他車から収集され、各車両が走行した道路における車両の走行の実績、すなわち、 走行実績を表す実績情報であり、走行データに基づいてプローブデータとして算出 され、蓄積される。
[0024] 前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミ ングごとのリンク所要時間、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの渋 滞度等力も成る。なお、前記統計データに、走行履歴データを加えることができる。ま た、本実施の形態において、渋滞度は、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用さ れ、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。
[0025] 前記データ記録部 16は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、 C D、 DVD,光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読 み出したり、書き込んだりするための読出 ·書込ヘッド等の図示されないヘッドを備え る。前記データ記録部 16にメモリカード等を使用することができる。
[0026] 本実施の形態においては、前記データ記録部 16に、前記地図データベース、統計 データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになつている力 情報セン タ 51において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース 等を配設することもできる。 [0027] また、前記ナビゲーシヨン処理部 17は、ナビゲーシヨン装置 14の全体の制御を行う 制御装置としての、かつ、演算装置としての CPU31、該 CPU31が各種の演算処理 を行うに当たってワーキングメモリとして使用される RAM32、制御用のプログラムの ほ力、 目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録 された ROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示され な!、フラッシュメモリ等を備える。
[0028] 本実施の形態にぉ 、ては、前記 ROM33に各種のプログラムを記録し、前記デー タ記録部 16に各種のデータを記録することができる力 プログラム、データ等をデイス ク等に記録することもできる。この場合、ディスク等力も前記プログラム、データ等を読 み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換する ことによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、さらに、通信部 38
を介して前記プログラム、データ等を受信し、ナビゲーシヨン処理部 17のフラッシュメ モリに書き込むこともできる。
[0029] 前記操作部 34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正し たり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部 38を作動させた りするためのものであり、前記操作部 34として、表示部 35とは独立に配設されたキー ボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部 34として、前記表示部 3 5に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スィッチ、ボタン等の画像操作 部をタツチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにした タツチパネルを使用することができる。
[0030] 前記表示部 35としてディスプレイが使用される。そして、表示部 35に形成された各 種の画面に、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示し たり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探 索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したり することができるだけでなぐ前記画像操作部、操作部 34、音声入力部 36等の操作 案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、 FM多重放送の番組等を表示したり することができる。 [0031] また、音声入力部 36は、図示されな 、マイクロホン等によって構成され、音声によ つて必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部 37は、図示されない音 声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部 37から、前記探索経路、案内情報、交 通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。
[0032] 前記通信部 38は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一 般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン 装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ 、 FM放送局を介して FM多重放送として受信するための FM受信機等を備える。な お、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービ スエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含ま れる。また、前記ビーコンレシーバ及び FM受信機は、ユニットィ匕されて VICSレシ一 ノ として配設されるようになつている力 別々に配設することもできる。
[0033] 前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュを特定するためのメッシュ 番号、二つの地点 (例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り Z 下りの別を表すリンク番号、該リンク番号に対応させて提供される情報の内容を表す リンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前 記道路リンクの始点力 渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度、渋 滞区間を前記渋滞の先頭力 渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、道路リンクを走 行するのに必要な時間を表すリンク所要時間等力 成る。
[0034] そして、通信部 38は、前記情報センタ 51から、前記地図データ、統計データ、走行 履歴データ等のデータのほか、交通情報、一般情報等の各種の情報をネットワーク 6 3を介して受信することができる。
[0035] そのために、前記情報センタ 51は、サーバ 53、該サーバ 53に接続された通信部 5 7及び情報記録部としてのデータベース (DB) 58等を備え、前記サーバ 53は、制御 装置としての、かつ、演算装置としての CPU54、 RAM55、 ROM56等を備える。ま た、前記データベース 58に、前記データ記録部 16に記録された各種のデータと同 様のデータ、例えば、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等が記録され る。さらに、情報センタ 51は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情 報、一般
情報等の各種の情報、及び複数の車両（自車又は他車)カゝら収集した走行履歴デー タをリアルタイムに提供することができる。
[0036] なお、前記ナビゲーシヨンシステム、ナビゲーシヨン処理部 17、 CPU31、 54、サー ノ 53等は、単独で又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し 、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、データ記録部 16に セットされるディスク、メモリカード等によって、また、 RAM32、 55、 ROM33、 56、デ ータベース 58、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置 として、 CPU31、 54に代えて MPU等を使用することもできる。
[0037] 次に、前記構成のナビゲーシヨンシステムの基本動作について説明する。
[0038] まず、運転者によって操作部 34が操作され、ナビゲーシヨン装置 14が起動されると 、 CPU31の図示されないナビ初期化処理手段 (ナビ初期化処理部）は、ナビ初期化 処理を行い、 GPSセンサ 15によって検出された自車の現在地、方位センサ 18によつ て検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。次に、前記 CPU31の図示されないマッチング処理手段（マッチング処理部）は、マッチング処理 を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リ ンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判 定を行うことによって、現在地を特定する。
[0039] 続いて、 CPU31の図示されない情報取得処理手段 (情報取得処理部）は、情報取 得処理を行い、前記地図データを、データ記録部 16から読み出して取得するか、又 は通信部 38を介して情報センタ 51等力も受信して取得する。なお、地図データを情 報センタ 51等から取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信した地図データを フラッシュメモリにダウンロードする。
[0040] そして、前記 CPU31の図示されない表示処理手段 (表示処理部）は、表示処理を 行い、前記表示部 35に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示 処理手段 (地図表示処理部）は、地図表示処理を行い、表示部 35に地図画面を形 成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、現在地を自車位置として、車両 の方位を自車方位として表示する。 [0041] したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行さ せることができる。
[0042] また、運転者が操作部 34を操作して目的地を入力すると、 CPU31の図示されない 目的地設定処理手段（目的地設定処理部）は、目的地設定処理を行!、、目的地を設 定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ 所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。 続いて、運転者が操作部 34を操作して探索条件を入力すると、 CPU31の図示され ない探索条件設定処理手段 (探索条件設定処理部）は、探索条件設定処理を行い、 探索条件を設定する。
[0043] このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、 CPU31の図示されない経 路探索処理手段 (経路探索処理部）は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地 、探索条件等を読み込むともに、データ記録部 16から探索データ等を読み出し、現 在地、目的地、探索データ等に基づいて、現在地で表される出発地から目的地まで の経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき 、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とさ れる。
[0044] また、道路に複数のレーンが形成されている場合で、かつ、走行レーンが検出され ている場合、前記経路探索処理手段は、レーン単位の探索経路を探索する。その場 合、前記経路データには走行レーンのレーン番号等も含まれる。
[0045] 続いて、前記 CPU31の図示されない案内処理手段 (案内処理部）は、案内処理を 行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段 (経路 表示処理部）は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データ に従って前記地図画面に探索経路を表示する。レーン単位の探索経路が探索され ている場合は、所定の地点、例えば、案内交差点において、レーン単位の経路案内 が行われ、交差点拡大図に経路案内がされている走行レーンが表示される。また、 必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段 (音声出力処理部）は、音声 出力処理を行い、音声出力部 37から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
[0046] なお、前記情報センタ 51において経路探索処理を行うことができる。その場合、 CP U31は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ 51に送信する。該情報センタ 51 は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、 CPU54の図示されない経路探索 処理手段 (経路探索処理部）は、 CPU31と同様の経路探索処理を行い、データべ ース 58から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、 出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路デー タを出力する。続いて、 CPU54の図示されない送信処理手段 (送信処理部）は、送 信処理を行い、前記経路データをナビゲーシヨン装置 14に送信する。したがって、ナ ピゲーシヨン装置 14において、前記 CPU31の図示されない基本情報取得処理手段 (基本情報取得処理部）が情報センタ 51からの経路データを受信すると、前記案内 処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
[0047] そして、探索経路上に案内交差点が存在する場合、車両が案内交差点より所定の 距離 (例えば、 X〔m〕）だけ手前の経路案内地点に到達すると、前記案内処理手段 の交差点拡大図表示処理手段 (交差点拡大図表示処理部）は、交差点拡大図表示 処理を行い、地図画面の所定の領域に前述されたような交差点拡大図を形成し、交 差点拡大図による経路案内を行い、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図 、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標、レーン単位の経路案 内が行われている場合には走行レーン等を表示する。また、必要に応じて、前記音 声出力処理手段は、音声出力部 37から、例えば、「この先 X〔m〕で左方向です。」の ような音声を出力し、経路案内を行う。
[0048] ところで、前記ナビゲーシヨン装置 14、又はナビゲーシヨンシステムを周辺検索シス テムとして使用し、現在地、目的地、探索経路等の周辺の施設 (物件)を検索すること ができるようになつている。そして、運転者が、操作部 34又は音声入力部 36を操作し て、例えば、探索経路の周辺の施設の検索を指示すると、データ記録部 16、データ ベース 58等力 周辺検索データが読み出され、探索経路の周辺の施設が検索され 、運転者に通知される。
[0049] 次に、周辺検索データを作成する方法について説明する。
[0050] 図 2は本発明の第 1の実施の形態における周辺検索の概念図、図 3は本発明の第 1の実施の形態におけるデータ作成装置の概略図、図 4は本発明の第 1の実施の形 態における周辺検索データのダミーデータを作成する方法を示すフローチャートで ある。
[0051] 図 2において、 Prは現在地、 Hwi (i= l、 2、 · ··）は高速道路、有料道路等のような、 入口及び出口を備え、また、利用することができる入口及び出口が制限された自動 車専用の道路、すなわち、自動車専用道路、 rj (j = l、 2、 · ··）は国道、県道等の道路 、すなわち、一般道であり、本実施の形態において、自動車専用道路 Hwlは探索経 路 Rtとなる。
[0052] また、 Lw a ( α = 1、 2、 · ··）は接続路としてのランプウェイ、 It j8 ( j8 = 1、 2、 · ··）は インターチェンジ、 e j8 = 1、 2、 · ··）は、インターチェンジ It |8に配設されたゲートと しての出口、 Sa y ( γ = 1、 2、…；)は立寄領域として配設されたサービスエリアである 。本実施の形態においては、立寄領域としてサービスエリア Sa yが配設されるように なっているが、立寄領域としてパーキングエリアを配設することもできる。前記サービ スエリア Sa yには、駐車用スペース、レストラン等のサービス施設のほかに、ガソリン スタンドが配設される。そして、 GS δ ( δ = 1、 2、 · ··）は、前記サービスエリア Sa y、 一般道 rj等に配設されたガソリンスタンドである。
[0053] ランプウェイ Lwlは、サービスエリア Salにおいて、自動車専用道路 Hwlの本線か ら分岐し、本線に合流し、前記ランプウェイ Lwlにガソリンスタンド GS1が配設される 。また、ランプウェイ Lw2は、インターチェンジ Itlに配設され、 自動車専用道路 Hwl と一般道 r2とを接続し、前記ランプウェイ Lw2に出口 elが配設される。そして、一般 道 r2にガソリンスタンド GS2が、一般道 rlにガソリンスタンド GS4が配設される。
[0054] ランプウェイ Lw3は、ジャンクション Jcにおいて、自動車専用道路 Hwl、 Hw2を接 続する。また、ランプウェイ Lw4は、ランプウェイ Lw3の所定の箇所力も分岐し、ラン プウェイ Lw3と一般道 r3とを接続し、前記ランプウェイ Lw4に出口 e2が配設される。 そして、一般道 r3にガソリンスタンド GS3が配設される。
[0055] ランプウェイ Lw5は、サービスエリア Sa2において、自動車専用道路 Hwlの本線か ら分岐し、本線に合流し、前記ランプウェイ Lw5にガソリンスタンド GS5が配設される 。また、ランプウェイ Lw6は、サービスエリア Sa3において、 自動車専用道路 Hwlの 本線カゝら分岐し、本線に合流し、前記ランプウェイ Lw6にガソリンスタンド GS6が配設 される。
[0056] 次に、図 3及び 4に従って、周辺検索データを作成する方法について説明する。
[0057] ところで、データ記録部 16 (図 1)にセットされる図示されないディスクは、情報作成 者であるディスク製造業者によって作成される。そのために、ディスク製造業者は、デ ータ作成装置 61を使用して周辺検索データを作成し、編集し、ディスクに記録する。 なお、ナビゲーシヨン装置 14によって、又はサーバ 53によって周辺検索データを作 成し、編集し、フラッシュメモリに記録したり、 GPSセンサ 15に記録したりすることがで きる。その場合、データ作成装置 61の周辺検索データ作成部 64によって行われる 各種の処理は、ナビゲーシヨン処理部 17、サーバ 53等によって行われる。
[0058] そして、データ作成装置 61に、前記周辺検索データ作成部 64のほかに、ドライバ 6 5が配設され、該ドライバ 65は、周辺検索データ作成部 64によって作成された周辺 検索データを前記ディスクに記録するために図示されな!、記録ヘッド等を駆動する。
[0059] 前記周辺検索データ作成部 64は、サーバ 71及びデータベース（DB) 72を備え、 前記サーバ 71は、演算装置としての CPU74、該 CPU74が各種の演算処理を行う に当たってワーキングメモリとして使用される RAM75、各種のデータ、プログラム等 が記録された ROM76等を備える。前記データベース 72には、データ記録部 16、デ ータベース 58等と同様のデータが記録される。そして、前記 CPU 74の図示されない 周辺検索データ作成処理手段 (周辺検索データ作成処理部）は、周辺検索データ 作成処理を行い、データベース 72から読み出した地図データに基づいて、所定の道 路、すなわち、各自動車専用道路 Hwiについて周辺検索データを作成し、ディスク に記録する。なお、前記データ作成装置 61の CPU74は、コンピュータとして機能す る。
[0060] ところで、自動車専用道路 Hwiについて、例えば、図 2における自動車専用道路 H wlについて周辺検索データを作成する場合、自動車専用道路 Hwiに沿って、すな わち、自動車専用道路 Hwiを中心として左右方向に所定の距離 La (例えば、 100〔 m〕）までの領域が周辺検索領域 AR1としてあらかじめ設定される。そして、前記ディ スクに、前記周辺検索領域 AR1内の施設のデータがカテゴリ別に周辺検索データと して記録される。該周辺検索データには、各施設の名称、各施設の位置を表す座標 、各施設に関する情報、各施設が配設される道路リンクを表すリンク番号等が含まれ る。
[0061] この場合、前記距離 Laは、前記周辺検索データを作成する場合に、任意に設定す ることができるが、距離 Laを長く設定すると、周辺検索領域 AR1がその分広くなり、 検索される施設の数が多くなるので、運転者はその中から最適なものを探すのが困 難になってしまう。一方、距離 Laを短く設定すると、周辺検索領域 AR1がその分狭く なり、検索によって得られる施設の数が少なくなり、運転者にとって最適な施設を検 出することができなくなる。
[0062] そこで、本実施の形態においては、距離 Laを短く設定しても、所定のデータ作成条 件が成立する場合に、周辺検索領域 AR1外の施設も検索することができるように、前 記周辺検索データが作成されて前記ディスクに記録される。
[0063] そのために、前記周辺検索データは、第 1、第 2のデータから成り、第 1のデータは 、周辺検索領域 AR1内に実際に存在する施設のデータ、すなわち、リアルデータで あり、第 2のデータは、周辺検索領域 AR1内に実際に存在するしないにかかわらず、 前記データ作成条件が成立する場合に作成される施設のデータ、すなわち、ダミー データである。該ダミーデータは、施設が周辺検索領域 AR1内に存在するしないに かかわらず、運転者にとって有用であると想定されるデータであり、周辺検索領域 A R1内に存在する形式で設定され、作成され、前記ディスクに記録される。
[0064] そこで、本実施の形態にお!、ては、リアルデータを作成する場合、周辺検索データ 作成処理手段の施設判定処理手段 (施設判定処理部）は、施設判定処理を行い、 周辺検索領域 AR1内に周辺検索データを作成する対象となる施設と同じカテゴリの 施設があるかどうかを判断する。前記範囲内にリアルデータを作成する対象となる施 設と同じカテゴリの施設がある場合、前記周辺検索データ作成処理手段の第 1デー タ作成処理手段としてのリアルデータ作成処理手段（リアルデータ作成処理部）は、 第 1データ作成処理としてのリアルデータ作成処理を行! \前記施設のデータを第 1 のデータとしてのリアルデータとして作成する。そして、周辺検索データ作成処理手 段のデータ記録処理手段 (データ記録処理部）は、データ記録処理を行い、リアルデ ータをディスクに記録する。前記リアルデータには、各施設ごとの、各施設の名称、各 施設の位置を表す座標、各施設に関する情報、各施設が配設される道路リンクを表 すリンク番号等が含まれる。
[0065] また、ダミーデータを作成する場合、まず、周辺検索データ作成処理手段の対象ポ イント設定処理手段 (対象ポイント設定処理部）は、対象ポイント設定処理を行い、前 記周辺検索領域 AR1内の所定の箇所、本実施の形態においては、各自動車専用 道路 Hw ら分岐する道路、本実施の形態においては、各ランプウェイ Lw aの分岐 点の近傍に、ダミーデータを作成する対象となる地点を対象ポイント p ε ( ε = 1、 2、 …；)として設定する。なお、必要に応じて自動車専用道路 Hwiの出口を対象ポイント として設定すること
ができる。
[0066] 次に、前記周辺検索データ作成処理手段の条件成立判定処理手段 (条件成立判 定処理部）は、条件成立判定処理を行い、周辺検索データを作成する対象となる施 設につ 、て、ダミーデータを作成するための前記データ作成条件が成立したかどう かを判断する。そのために、前記条件成立判定処理手段は、各対象ポイント p εから 直線距離が閾（しきい)値、本実施の形態においては、 2〔km〕以下の所定の範囲内 で道路を追跡し、その範囲内に周辺検索データを作成する対象となる施設と同じ力 テゴリの施設があるかどうかを判断する。なお、前記道路は、一方通行等の規制を考 慮して追跡される。また、道路の追跡に代えて、探索処理を行い、対象ポイント p εか ら各施設までの経路を探索することができる。そして、前記閾値は適宜変更すること ができる。
[0067] データ作成条件が成立し、前記範囲内にダミーデータを作成する対象となる施設と 同じカテゴリの施設がある場合、前記周辺検索データ作成処理手段の第 2データ作 成処理手段としてのダミーデータ作成処理手段 (ダミーデータ作成処理部）は、第 2 データ作成処理としてのダミーデータ作成処理を行 ヽ、前記施設のデータを対象ポ イント ρ εに対応させて第 2のデータとしてのダミーデータとして作成する。該ダミーデ ータには、対象ポイント ρ εの位置、各施設ごとの、各施設の名称、各施設の位置を 表す座標、各施設に関する情報、対象ポイント ρ εカゝら施設までの直線距離、道路に 沿ったルート距離等が含まれる。 [0068] 次に、前記データ記録処理手段は、データ記録処理を行!、、前記ダミーデータを 対象ポイント p εに対応させてディスクに記録する。
[0069] 例えば、図 2において、自動車専用道路 Hwlから分岐するランプウェイ Lwl、 Lw2 においては、対象ポイント piがサービスエリア Sal及び出口 elに対応させて、ランプ ウェイ Lw3、 Lw4においては、対象ポイント p2がジャンクション Jc及び出口 e2に対応 させて、ランプウェイ Lw5においては、対象ポイント p3がサービスエリア Sa2に対応さ せて、ランプウェイ Lw6においては、対象ポイント p4がサービスエリア Sa3に対応させ て設定される。
[0070] そして、例えば、自動車専用道路 Hwlに沿って、ガソリンスタンド GS δについての 周辺検索データを作成する場合、前記ガソリンスタンド GS1は、自動車専用道路 Hw 1につ 、て設定された周辺検索領域 AR1内に実際に存在するので、ガソリンスタンド GS1のデータがリアルデータとして記録される。また、前記ガソリンスタンド GS1は、 対象ポイント piからの直線距離が 2〔km〕以下であるので、対象ポイント piに対応さ せてガリンスタンド GS1のデータがダミーデータとしても記録される。
[0071] また、ガソリンスタンド GS2は、周辺検索領域 AR1内には存在しないので、ガソリン スタンド GS2のデータは、リアルデータとしては記録されないが、前記対象ポイント pi 力もの直線距離が 2〔km〕以下であるので、対象ポイント piに対応させてダミーデー タとして記録される。
[0072] そして、ガソリンスタンド GS3は、周辺検索領域 AR1内には存在しないので、ガソリ ンスタンド GS3のデータは、リアルデータとしては記録されないが、前記対象ポイント p2からの直線距離が 2〔km〕以下であるので、対象ポイント p2に対応させてダミーデ ータとして記録される。
[0073] また、前記ガソリンスタンド GS4は、周辺検索領域 AR1内に存在する力 自動車専 用道路 Hwl上に存在しない。この場合、ガソリンスタンド GS4のデータは、リアルデ ータとして記録され、さらに、前記対象ポイント p2からの直線距離が 2〔km〕以下であ るので、対象ポイント p2に対応させてダミーデータとしても記録される。
[0074] そして、前記ガソリンスタンド GS5は、周辺検索領域 AR1内に実際に存在するので 、ガソリンスタンド GS5のデータは、リアルデータとして記録され、さらに、対象ポイント p3からの直線距離が 2〔km〕以下であるので、対象ポイント p3に対応させてダミーデ ータとしても記録される。
[0075] また、ガソリンスタンド GS6は、周辺検索領域 AR1内には存在しないので、ガソリン スタンド GS6のデータは、リアルデータとしては記録されないが、前記対象ポイント p4 力もの直線距離が 2〔km〕以下であるので、対象ポイント p4に対応させてダミーデー タとして記録される。
[0076] 次に、図 4のフローチャートについて説明する。
ステップ S1 対象ポイント p εを設定する。
ステップ S2 対象ポイント ρ εから道路を追跡する。
ステップ S3 対象となる施設と同じカテゴリの施設があるかどうかを判断する。対象と なる施設と同じカテゴリの施設がある場合はステップ S4に進み、ない場合は処理を 終了する。
ステップ S4 ダミーデータを作成する。
ステップ S5 ダミーデータを対象ポイント ρ εに対応させて記録し、処理を終了する。
[0077] ところで、本実施の形態においては、ナビゲーシヨン装置 14において、前記地図画 面に地図を表示するために表示処理を行ったり、経路を探索するために経路探索処 理を行ったりするようになつている。この場合、一般道で周辺探索を行ったりする場合 は、前記リアルデータだけが使用されるが、自動車専用道路 Hwlで周辺探索を行う 場合は、リアルデータ及びダミーデータが使用される。
[0078] 次に、前記探索経路 Rtに沿って車両を走行させていて、各カテゴリの施設のうちの ガソリンスタンド GS δについて周辺検索を行う場合の周辺検索処理手段の動作につ いて説明する。この場合、ナビゲーシヨン装置 14において周辺探索を行うことができ るだけでなぐ情報センタ 51において周辺探索を行うことができる。なお、前記 CPU 31、 54の各周辺検索処理手段は、同じ動作をするので、ナビゲーシヨン装置 14に おける CPU31の周辺検索処理手段 (周辺検索処理部 80)の動作について説明し、 情報センタ 51における CPU54の周辺検索処理手段の動作については説明を省略 する。
[0079] 図 5は本発明の第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置の機能ブロック図、 図 6は本発明の第 1の実施の形態における周辺検索処理手段の動作を示すフロー チャート、図 7は本発明の第 1の実施の形態におけるカテゴリ選択画面の例を示す図 、図 8は本発明の第 1の実施の形態における検索結果表示画面の例を示す図である
[0080] 運転者が操作部 34 (図 1)又は音声入力部 36を操作して、探索経路 Rt (図 2)につ V、ての周辺検索を指定すると、周辺検索処理部 80の図示されな 、カテゴリ表示処理 手段 (カテゴリ表示処理部 81)は、カテゴリ表示処理を行い、図 7に示されるような力 テゴリ選択画面を設定し、デパート、ガソリンスタンド、ゴルフ場、病院等のすべての力 テゴリを表示する。このとき、周辺検索データにダミーデータを含むカテゴリ、本実施 の形態においては、ガソリンスタンドには、ダミーデータを含む旨を表すマーク Dが付 与される。
[0081] そして、運転者が、操作部 34又は音声入力部 36を操作して所定のカテゴリ、例え ば
、ガソリンスタンドを選択すると、前記周辺検索処理部 80のカテゴリ判定処理手段 (力 テゴリ判定処理部 82)は、カテゴリ判定処理を行い、ダミーデータを含むカテゴリが選 択されたカゝどうかを判断する。前記ダミーデータを含むカテゴリが選択された場合、 すなわち、ガソリンスタンドが選択された場合、前記周辺検索処理部 80の周辺検索 データ取得処理手段 (周辺検索データ取得処理部 83)は、周辺検索データ取得処 理を行い、周辺検索データをデータ記録部 16から読み出すことによって取得する。
[0082] 次に、前記周辺検索処理部 80のダミーデータ存否判定処理手段 (ダミーデータ存 否判定処理部 84)は、ダミーデータ存否判定処理を行い、取得された周辺検索デー タにダミーデータがあるかどうかを判断する。そして、周辺検索データにダミーデータ がある場合、前記周辺検索処理部 80のデータ判定処理手段 (データ判定処理部 85 )は、データ判定処理を行い、ダミーデータとリアルデータとがー致するかどうかを、 各ガソリンスタンドの名称及び座標で判断し、ダミーデータとリアルデータとがー致す る場合、前記データ判定処理手段は、ガソリンスタンドが自動車専用道路 Hwl上に あるかどうかを判断し、ガソリンスタンドが自動車専用道路 Hwl上にある場合、ダミー データ及びリアルデータにつ!、て重複して表示されな!、ように、前記周辺検索処理 部 80のデータ変更処理手段 (データ変更処理部 86)は、データ変更処理を行い、ダ ミーデータを、リアルデータとして内部処理し、周辺検索処理上でリアルデータとして 取り扱う。また、ガソリンスタンドが自動車専用道路 Hwl上にない場合、前記データ 変更処理手段は、ダミーデータを優先し、リアルデータとして内部処理し、周辺検索 処理上でリアルデータとして取り扱う。
[0083] 続いて、周辺検索処理部 80の距離算出処理手段 (距離算出処理部 87)は、距離 算出処理を行い、周辺検索データを参照して、現在地力 各ガソリンスタンドまでの 距離、すなわち、現在地'施設間距離 Li(i= l、 2、…；)を算出する。この場合、前記 距離算出処理手段は、リアルデータについて、現在地力 ガソリンスタンドまでの道 路に沿った距離としてのルート距離に基づいて現在地'施設間距離 Liを算出し、ダミ 一データについて、現在地力もガソリンスタンドに対応する対象ポイント p εまでの第 1の距離としてのルート距離に、対象ポイント ρ ε力もガソリンスタンドまでの第 2の距 離としての直線距離を加算することによって、現在地'施設間距離 Liを算出する。な お、ダミーデータについて、現在地力もガソリンスタンドに対応する対象ポイント p εま での第 1の距離としてのルート距離に、対象ポイント ρ ε力もガソリンスタンドまでの第 2の距離としてのルート距離を加算することによって、現在地'施設間距離 Liを算出 することができる。
[0084] 例えば、図 2のガソリンスタンド GS1は、周辺検索領域 AR1内に存在するので、リア ルデータ及びダミーデータが周辺探索データとして記録され、リアルデータについて は、実際の自動車専用道路 Hwl及びランプウェイ Lwlを構成する道路リンクのリンク 長に基づいて現在地 ·施設間距離 L1が算出され、ダミーデータについては、現在地 Prから対象ポイント piまでのルート距離に、対象ポイント piからガソリンスタンド GS1 までのあらかじめ記録された直線距離を加算することによって、現在地 ·施設間距離 L1が算出される。
[0085] また、ガソリンスタンド GS2は、周辺検索領域 AR1内に存在しないので、ダミーデー タだけが周辺検索データとして記録される。したがって、現在地 Prから対象ポイント p 1までのルート距離に、対象ポイント piからガソリンスタンド GS2までの直線距離をカロ 算すること〖こよって、現在地'施設間距離 L2が算出される。 [0086] そして、ガソリンスタンド GS3は、周辺検索領域 AR1内に存在しないので、ダミーデ ータだけが周辺検索データとして記録される。したがって、現在地 Prから対象ポイン ト p2までのルート距離に、対象ポイント p2からガソリンスタンド GS3までの直線距離を 加算することによって、現在地 ·施設間距離 L3が算出される。
[0087] また、ガソリンスタンド GS4は、周辺検索領域 AR1内に存在するので、リアルデータ 及びダミーデータが周辺検索データとして記録され、リアルデータについては、ガソリ ンスタンド GS4に近接する箇所までの自動車専用道路 Hwlを構成する道路リンクの リンク長に、自動車専用道路 Hwlからガソリンスタンド GS4までの直線距離を加算す ること〖こよって、現在地'施設間距離 L4が算出され、ダミーデータについては、現在 地 Prから対象ポイント piまでのルート距離に、対象ポイント piからガソリンスタンド GS 4までの直線距離を加算することによって、現在地'施設間距離 L4が算出される。
[0088] そして、ガソリンスタンド GS5は、周辺検索領域 AR1内に存在するので、リアルデー タ及びダミーデータが周辺検索データとして記録され、リアルデータについては、実 際の自動車専用道路 Hwl及びランプウェイ Lw5を構成する道路リンクのリンク長に 基づいて現在地.施設間距離 L5が算出され、ダミーデータについては、現在地 Prか ら対象ポイント p3までのルート距離に、対象ポイント p3からガソリンスタンド GS5まで の直線距離を加算することによって、現在地'施設間距離 L5が算出される。
[0089] また、ガソリンスタンド GS6は、周辺検索領域 AR1内に存在しないので、ダミーデー タだけが周辺検索データとして記録される。したがって、現在地 Prから対象ポイント p 4までのルート距離に、対象ポイント p4からガソリンスタンド GS6までのダミーデータと して記録された直線距離を加算することによって、現在地 ·施設間距離 L6が算出さ れる。
[0090] 続、て、前記周辺検索処理部 80の検索処理手段 (検索処理部 88)は、検索処理 を行い、前記現在地'施設間距離 Liの短い順に所定の数の、ガソリンスタンドのダミ 一データ及びリアルデータを選択することによってガソリンスタンドを検索し、前記周 辺検索処理部 80の検索結果表示処理手段 (検索結果表示処理部 89)は、検索結 果表示処理を行い、表示部 35に、図 8に示されるような検索結果表示画面を設定し 、検索結果、すなわち、検索されたガソリンスタンドをリスト表示によって表示する。な お、前記検索結果表示処理手段によって距離案内出力処理手段 (距離案内出力処 理部）が構成され、距離案内出力処理手段は、距離案内出力処理を行い、表示部 3 5に施設までの距離案内を出力する。
[0091] 例えば、図 2のガソリンスタンド GS1、 GS5は、ダミーデータ及びリアルデータが周 辺検索データとして記録される力 ダミーデータとリアルデータとがー致し、かつ、ガソ リンスタンド GS1、 GS5が自動車専用道路 Hwl上に存在するので、ダミーデータがリ アルデータとして取り扱われ、現在地'施設間距離 L1が、ルート距離である 2〔km〕と 直線距離である 0. 5〔km〕とを加算した値によって 2. 5〔km〕と、現在地'施設間距離 L5が、ルート距離である 6 [km]と直線距離である 0. 5 [km]とを加算した値によって 6. 5〔km〕と表示される。また、ガソリンスタンド GS2、 GS3、 GS6は、ダミーデータだ けが周辺検索データとして記録されるので、現在地'施設間距離 L2が、ルート距離 である 2 [km]と直線距離である 1〔km〕とを加算する様式で、現在地'施設間距離 L3 力 ルート距離である 2. 5〔km〕と直線距離である 0. 5〔km〕とを加算する様式で、現 在地 ·施設間距離 L6が、ルート距離である 9 [km]と直線距離である 1〔km〕とを加算 する様式で表示される。そして、ガソリンスタンド GS4は、ダミーデータ及びリアルデ ータが周辺検索データとして記録される力 ダミーデータとリアルデータとがー致し、 かつ、ガソリンスタンド GS4が自動車専用道路 Hwl上に存在しないので、ダミーデー タが優先されて取り扱われ、現在地'施設間距離 L4が、ルート距離である 2〔km〕と 直線距離である 1. 5〔km〕とを加算する様式で表示される。なお、各現在地'施設間 距離 L2、 L3、 L6が、ダミーデータだけが周辺検索データとして記録されたガソリンス タンド GS2、 GS3、 GS6までのものであ
ることが分力るように、また、現在地'施設間距離 L4が、ダミーデータが優先されて取 り扱われたガソリンスタンド GS4までのものであることが分力るように、マーク Dが付与 される。
[0092] 一方、運転者がカテゴリ選択画面でダミーデータを含むカテゴリを選択せず、例え ば、デパートを選択した場合、前記周辺検索データ取得処理手段は周辺検索デー タを取得し、前記距離算出処理手段は、周辺検索データを参照して、現在地から各 デパートまでのルート距離に基づいて現在地'施設間距離 Liを算出する。 [0093] そして、前記検索処理手段は、現在地'施設間距離の短い順に、デパートのリアル データだけを選択することによってデパートを検索し、前記検索結果表示処理手段 は、検索されたデパートをリスト表示によって表示する。
[0094] 同様に、取得された周辺検索データにダミーデータがない場合、及び周辺検索デ ータにダミーデータがある場合であっても、ダミーデータとリアルデータとがー致しな い場合、前記距離算出処理手段は、周辺検索データを参照して、現在地から各ガソ リンスタンドまでのルート距離に基づいて現在地'施設間距離 Liを算出する。そして、 前記検索処理手段は、リアルデータ及びダミーデータに従って、現在地 ·施設間距 離 Liの短い順にガソリンスタンドを検索し、前記検索結果表示処理手段は、検索され たガソリンスタンドをリスト表示によって表示する。
[0095] このように、本実施の形態にぉ 、ては、あら力じめ各道路にっ 、て周辺検索領域 A R1内に存在する各施設についてダミーデータが作成されるだけでなぐデータ作成 条件が成立する施設については、ダミーデータが作成され、周辺検索の対象とされ るので、運転者にとって最適な施設、例えば、短時間で到達することができる施設を 容易に検索することができる。したがって、操作部 34の操作を簡素化することができ るだけでなぐ検索効率を高くすることができる。
[0096] また、例えば、所定の施設が、周辺検索領域 AR1内における一般道上に存在する 力 データ作成条件が成立しない場合には、ダミーデータが作成されず、周辺探索 の対象とされないので、到達するのが不可能な施設が探索結果としてリスト表示によ つて表示されることがない。
[0097] 次に、図 6のフローチャートについて説明する。
ステップ S 11 すべてのカテゴリを表示する。
ステップ S 12 所定のカテゴリを選択する。
ステップ S 13 ダミーデータを含むカテゴリが選択された力どうかを判断する。ダミー データを含むカテゴリが選択された場合はステップ S 14に、選択されな力 た場合は ステップ S 15に進む。
ステップ S 14 周辺検索データを取得する。
ステップ S15 周辺検索データを取得し、ステップ S22に進む。 ステップ S16 ダミーデータがあるかどうかを判断する。ダミーデータがある場合はス テツプ S17に、ダミーデータがない場合はステップ S22に進む。
ステップ S 17 各ダミーデータと各リアルデータとを比較する。
ステップ S18 ダミーデータとリアルデータとがー致するかどうかを判断する。ダミーデ ータとリアルデータとがー致する場合はステップ S 19に、一致しない場合はステップ S 22に進む。
ステップ S19 自動車専用道路 Hwi上にあるかどうかを判断する。自動車専用道路
Hwl上にある場合はステップ S20に、ない場合はステップ S21に進む。
ステップ S20 ダミーデータをリアルデータとして内部処理を行う。
ステップ S21 ダミーデータを優先して内部処理を行う。
ステップ S22 距離算出処理を行う。
ステップ S23 検索結果をリスト表示し、処理を終了する。
[0098] 本実施の形態においては、データ作成装置 61によって周辺検索データを作成す るようになっている力 CPU31、 54によって周辺検索データを作成することができる 。その場合、 CPU31、 54に周辺検索データ作成処理手段が配設され、該周辺検索 データ作成処理手段は、周辺検索データ作成処理を行い、周辺検索データを作成 し、データ記録部 16に記録する。
[0099] なお、前記周辺検索データ取得処理手段によって、周辺施設検索処理手段 (周辺 施設検索処理部）が構成され、該周辺施設検索処理手段は、周辺施設検索処理を 行い、現在地の周辺の施設を検索する。
[0100] また、車両の走行中に、 CPU31によって、データ記録部 16のデータに基づいて、 現在地の周辺の施設を検索することができる。その場合、運転者が、操作部 34 (図 1 )又は音声入力部 36を操作して、探索経路 Rt (図 2)についての周辺検索を指定す ると、周辺検索処理部 80の図示されない施設検索処理手段 (施設検索処理部）は、 施設検索処理を行い、現在地に基づいて、データ記録部 16の施設データに従って 、現在地の周辺の施設を検索する。続いて、周辺検索処理部 80の道路判定処理手 段 (道路判定処理部）は、道路判定処理を行い、現在走行中の道路が自動車専用 道路 Hwiであるかどうかを判断する。そして、現在走行中の道路が自動車専用道路 Hwiである場合、前記距離算出処理手段は、現在地及びデータ記録部 16のデータ に基づいて、前述されたような現在地'施設間距離 Liを算出する。
[0101] ところで、本実施の形態においては、例えば、図 2のガソリンスタンド GS1、 GS5、 G S6のように施設が出口の内側のランプウェイ Lwl、 Lw5、 Lw6上に存在している場 合、ガソリンスタンド GS6については、ダミーデータだけが周辺検索データとして記録 されるので、現在地 ·施設間距離 L6はマーク Dが付与された状態で表示されるのに 対して、ガソリンスタンド GS1、 GS5については、リアルデータ及びダミーデータが周 辺検索データとして記録され、ダミーデータがリアルデータとして内部処理されるので 、現在地'施設間距離 Ll、 L5はマーク Dが付与されない状態で表示される。
[0102] したがって、運転者は、ガソリンスタンド GS1、 GS5を利用しょうとする際に、出口か ら出る必要があるかどうかを判断することができない。
[0103] 図 9は本発明の第 2の実施の形態における検索結果表示画面の例を示す図である
[0104] この場合、ガソリンスタンド GS1、 GS5については、探索経路 Rt (図 2)における出 口の内側のランプウェイ Lwl、 Lw5上、すなわち、 自動車専用道路 Hwl内に存在し ていることを表すために、現在地'施設間距離 Ll、 L5にマーク Rが付与される。その ために、前記道路判定処理手段は、ガソリンスタンド GS1、 GS5が自動車専用道路 Hwl内に存在して 、るかどうかを判断し、判断結果を前記検索結果表示処理手段 に送る。該検索結果表示処理手段は、ガソリンスタンド GS1、 GS5が自動車専用道 路 Hwl内に存在している場合、その旨を表すために、現在地'施設間距離 Ll、 L5 にマーク Rを付与する。
[0105] 前記各実施の形態において、周辺検索データは、ディスクに記録されるようになつ ているが、ディスク以外の記録媒体に記録することができる。
[0106] なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨に基 づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲力 排除するもので はない。
産業上の利用可能性
[0107] 本発明をナビゲーシヨン装置に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 入口及び出口を備えた道路に沿って設定された周辺検索領域内に所定の施設が あるかどうかを判断する施設判定処理手段と、前記所定の施設がある場合に、該施 設のデータを第 1のデータとして作成する第 1データ作成処理手段と、所定の箇所に 第 2のデータを作成する対象となる対象ポイントを設定する対象ポイント設定処理手 段と、所定のデータ作成条件が成立する施設があるかどうかを判断する条件成立判 定処理手段と、前記データ作成条件が成立する施設がある場合に、前記データ作成 条件が成立する施設のデータを前記対象ポイントに対応せて第 2のデータとして作 成する第 2データ作成処理手段と、前記第 1、第 2のデータを記録媒体に記録するデ ータ記録処理手段とを有することを特徴とする周辺検索データ作成システム。
[2] 前記周辺検索領域は所定の道路に沿って設定される請求項 1に記載の周辺検索 データ作成システム。
[3] 前記データ作成条件が成立する施設は、前記対象ポイントからの距離が閾値以下 の施設である請求項 1又は 2に記載の周辺検索データ作成システム。
[4] 前記対象ポイントは周辺検索領域内に設定される請求項 1に記載の周辺検索デー タ作成システム。
[5] 前記対象ポイントは自動車専用道路の出口に対応させて設定される請求項 1に記 載の周辺検索データ作成システム。
[6] 前記対象ポイントは自動車専用道路のジャンクションに対応させて設定される請求 項 1に記載の周辺検索データ作成システム。
[7] 前記対象ポイントは自動車専用道路の立寄領域に対応させて設定される請求項 1 に記載の周辺検索データ作成システム。
[8] あらかじめ設定された経路又は自車位置の周辺の施設を検索するために作成され た周辺検索データを取得する周辺検索データ取得処理手段と、取得した周辺検索 データに基づいて施設を検索する検索処理手段と、検索結果を表示部に表示する 検索結果表示処理手段とを有するとともに、前記周辺検索データは、あらかじめ設定 された周辺検索領域内に存在する施設の第 1のデータ、及び所定のデータ作成条 件が成立する施設の第 2のデータを備えることを特徴とする周辺検索システム。
[9] 前記検索結果表示処理手段は、現在地から第 1、第 2のデータの施設までの現在 地 ·施設間距離を、検出された施設ごとに表示する請求項 8に記載の周辺検索シス テム。
[10] 前記検索結果表示処理手段は、第 1、第 2のデータが重複する場合、第 2のデータ を優
先し、第 2のデータの前記現在地'施設間距離を表示する請求項 8に記載の周辺検 索システム。
[11] 前記検索結果表示処理手段は、第 1、第 2のデータが重複する場合、第 1のデータ を優先し、第 1のデータの前記現在地'施設間距離を表示する請求項 8に記載の周 辺検索システム。
[12] 前記検索結果表示処理手段は、第 1のデータの施設が自動車専用道路の出口の 内側にある場合、その旨を表示する請求項 8に記載の周辺検索システム。
[13] 前記現在地力 第 2のデータの施設までの現在地'施設間距離は、現在地から前 記周辺検索領域内の所定の地点に設定された対象ポイントまでの距離と、対象ボイ ントから第 2のデータの施設までの距離とを加算した距離である請求項 9に記載の周 辺検索システム。
[14] 前記周辺検索データを作成する周辺検索データ作成処理手段を有する請求項 8 に記載の周辺検索システム。
[15] 入口及び出口を備えた道路に沿って設定された周辺検索領域内に所定の施設が あるかどうかを判断し、前記所定の施設がある場合に、該施設のデータを第 1のデー タとして作成し、所定の箇所に第 2のデータを作成する対象となる対象ポイントを設定 し、所定のデータ作成条件が成立する施設があるかどうかを判断し、前記データ作 成条件が成立する施設がある場合に、前記データ作成条件が成立する施設のデー タを前記対象ポイントに対応せて第 2のデータとして作成し、前記第 1、第 2のデータ を記録媒体に記録することを特徴とする周辺検索データ作成方法。
[16] あら力じめ設定された経路又は自車位置の周辺の施設を検索するために作成され た周辺検索データを取得し、取得した周辺検索データに基づいて施設を検索し、検 索結果を表示部に表示するとともに、前記周辺検索データは、あら力じめ設定された 周辺検索領域内に存在する施設の第 1のデータ、及び前記周辺検索領域外に存在 し、所定のデータ作成条件が成立する施設の第 2のデータを備えることを特徴とする 周辺検索方法。
現在地を検出する現在地検出部と、少なくとも地図及び施設の情報が記録された 記憶装置と、現在地の周辺の施設の検索を指示するための入力部と、該入力部の 操作に伴って、前記記憶装置に記録された地図及び施設の情報に従って現在地の 周辺の施設を検索する周辺施設検索処理手段と、現在地に基づいて、現在走行中 の道路が、出口の制限された道路であるかどうかを判断する道路判定処理手段と、 現在走行中の道路が、出口の制限された道路である場合に、該道路に沿って設定さ れた周辺検索領域内における所定の地点を対象ポイントとしたときの、現在地力 対 象ポイントまでの距離、及び該対象ポイントから施設までの距離に従って施設までの 距離案内を出力する距離案内出力処理手段とを有することを特徴とするナビゲーシ ヨン装置。
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