WO2007026710A1 - 用紙処理装置 - Google Patents

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WO2007026710A1
WO2007026710A1 PCT/JP2006/317003 JP2006317003W WO2007026710A1 WO 2007026710 A1 WO2007026710 A1 WO 2007026710A1 JP 2006317003 W JP2006317003 W JP 2006317003W WO 2007026710 A1 WO2007026710 A1 WO 2007026710A1
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sheet
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moving mechanism
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PCT/JP2006/317003
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Inventor
Kiichi Haramiishi
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Max Co., Ltd.
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    • G03G2221/1696—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for auxiliary devices, e.g. add-on modules

Definitions

  • the present invention relates to a paper processing apparatus suitable for application to a motorcycle for aligning and binding recording paper output from a copier or printing apparatus.
  • the binding means is disposed downstream of the paper storage means and the consumable storage means, and the substantially V-shape is formed in which the paper storage means and the consumable storage means are radially arranged upstream of the binding means. It has an arrangement structure and performs the two processes of separating and acquiring the binding parts and binding processing of the binding parts around the axis so that the necessary components can be concentrated around the binding means and the parts in the horizontal direction of the device The arrangement of the members can be suppressed.
  • black and white and color copiers and printing apparatuses are often used in combination with post-processing apparatuses such as punching and binding.
  • post-processing apparatus printed paper is received and punched using a punch function provided on the downstream side of the paper.
  • the punched sheets are aligned again, and a binding process such as a ring band is automatically performed using the holes.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-138549 discloses a binding processing apparatus.
  • the paper transport path is bent downward on the downstream side of the punch mechanism, and the paper aligning unit, the binding processing mechanism, and the binder cartridge (hereinafter referred to as the binding unit) are aligned in this direction.
  • the punching mechanism and the binding process are integrated with the punching mechanism for punching holes in the paper and the binding mechanism for mounting the ring-type binder in the punching hole.
  • the entire binding unit becomes long, and when the binding processing apparatus is viewed as a finisher of an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine, the binding processing apparatus becomes larger than the image forming apparatus. End up.
  • a sheet processing apparatus includes a sheet storage unit that aligns and temporarily stores a plurality of sheets punched at a predetermined position, and a binding that binds a bundle of sheets aligned by the sheet storage unit with a binding component. And consumables storage means for storing a binding component to be delivered to the binding means.
  • the binding means is disposed downstream of the paper holding means and the consumable storage means, and the binding means corresponds to the position facing the paper storage means and the consumable storage means. It is provided so as to be displaceable at the position to be moved.
  • the binding unit discharges the sheet bundle from the sheet storage unit to the downstream side, and discharges the consumable item from the consumable storage unit to the downstream side.
  • the sheet processing apparatus of the present invention discharges the sheet bundle from the sheet storage unit to the downstream side, and discharges the consumable item from the consumable storage unit to the downstream side.
  • FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view showing a configuration example of a binding device 100 to which a paper processing device as an embodiment according to the invention is applied. 2) A functional example of the binding device 100.
  • FIG. 3 is a schematic view showing an arrangement example of a noder paper alignment unit 30, a moving mechanism 41, and a binder cassette 42.
  • ⁇ 4 A perspective view showing a configuration example of the Noinda paper alignment unit 30.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of the clamp moving mechanism 80 in the noinder paper alignment unit 30.
  • FIG. 6A is a top view showing a configuration example of comb-type pressing members 84a and 84b.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI, showing a configuration example before the alignment pin is inserted.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a configuration example of a side jogger 70.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a side jogger 170 in which the upper surface force is also viewed.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional front view showing an operation example of the side jogger.
  • FIG. 10 is a front view showing an operation example (part 1) of the clamp moving mechanism 80 at the time of sheet bundle alignment.
  • FIG. 11 is a front view showing an operation example (part 2) at the time of sheet bundle alignment in the clamp moving mechanism 80.
  • FIG. 12 is a front view showing an operation example (No. 3) at the time of sheet bundle alignment in the clamp moving mechanism 80.
  • 13A is a conceptual diagram showing a downward movement adjustment example of the clamp moving mechanism 80 (when the reference number of sheets is reached).
  • 13B is a conceptual diagram showing a state example after the downward movement of the clamp moving mechanism 80 when the reference number of sheets is reached.
  • 14A A conceptual diagram showing an example of downward movement adjustment of the clamp moving mechanism 80 (when the number of sheets is thin).
  • 14B A conceptual diagram showing an example of the state after the downward movement of the clamp moving mechanism 80 when the number of sheets is thin.
  • FIG. 15A A conceptual diagram showing an example of downward movement adjustment of the clamp moving mechanism 80 (when the number of sheets is thick).
  • FIG. 15B is a conceptual diagram showing an example of a state after the downward movement of the clamp moving mechanism 80 when the number of sheets is thick.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the noder paper alignment unit 30.
  • FIG. 17A is a perspective view showing a configuration example of the moving mechanism 41 in the bind processing unit 40.
  • FIG. 17B is an enlarged perspective view showing a configuration example of the upper end portion of the binding component gripping portion 41b.
  • FIG. 18A is a diagram showing a configuration example of the binding component gripping portion 41b of the moving mechanism 41.
  • FIG. 18B is a configuration diagram showing an operation example when the moving mechanism 41 moves up and down.
  • FIG. 19A is a process diagram showing an example (part 1) of taking out the binding component 43 by the moving mechanism 41.
  • FIG. 19B is a process diagram showing an example (part 2) of taking out the binding component 43 by the moving mechanism 41.
  • FIG. 19C is a process diagram showing an example (part 3) of taking out the binding component 43 by the moving mechanism 41.
  • FIG. 19D is a process diagram showing an example (part 4) of taking out the binding component 43 by the moving mechanism 41.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the Indian processing unit 40.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a configuration example of the appearance of a binder cassette 42.
  • FIG. 22 is a perspective view showing an example of the internal configuration of the binder cassette 42.
  • FIG. 22 is a perspective view showing an example of the internal configuration of the binder cassette 42.
  • FIG. 23A is a plan view showing a part of the binding component 43.
  • FIG. 23B is a diagram showing an example of a state in which the binding component 43 of FIG. 23A is viewed from the arrow Y9.
  • FIG. 23C is a cross-sectional view taken along arrow X2-X2 showing a configuration example of the binding component 43 of FIG. 23A.
  • ⁇ 24 It is an explanatory view showing a configuration example (part 2) of the binding component 43.
  • FIG. 25A is a process diagram showing a binding example (part 1) of the binding component 43.
  • FIG. 25B is a process diagram showing a binding example (part 2) of the binding component 43.
  • FIG. 25C is a process diagram illustrating a binding example (No. 3) of the binding component 43.
  • FIG. 26 is a block diagram showing an example of movement during the paper binding process of the node processing unit 20.
  • FIG. 27A is a process diagram showing a binding processing example (part 1) of the binding component 43 by the moving mechanism 41.
  • FIG. 27B is a process diagram showing a binding process example (part 2) of the binding component 43 by the moving mechanism 41.
  • FIG. 28A is a process diagram showing a booklet creation example (part 1) by the binder paper alignment unit 30 and the bind processing unit 40.
  • FIG. 28B is a process diagram showing an example (part 2) of creating a booklet by the binder paper alignment unit 30 and the bind processing unit 40.
  • FIG. 28C is a process diagram showing a booklet creation example (part 3) by the binder paper alignment unit 30 and the bind processing unit 40.
  • FIG. 28D is a process diagram showing an example (part 4) of creating a booklet by the binder paper alignment unit 30 and the bind processing unit 40.
  • the present invention provides a sheet processing apparatus in which the arrangement of the sheet holding means, the consumable storage means, and the binding means is devised so that the apparatus can be miniaturized without arranging these constituent members on a straight line.
  • the purpose is to provide.
  • the binding sheet aligning unit 30, the moving mechanism 41 and the binder cassette 42 which are functions of the binding device 100 shown in FIG.
  • the bind sheet aligning unit 30 and the noinder cassette 42 are functions of the binding device 100 shown in FIG.
  • the binding device 100 constitutes an example of a paper processing device, punches a recording paper (hereinafter simply referred to as paper 3) that also outputs a copying machine and printing device power, and then a predetermined binding component (consumable). It is a device that performs binding processing at 43 and discharges.
  • the present invention may be applied to an apparatus having a function of punching holes in a predetermined sheet 3 and discharging the sheet as it is.
  • the Indian device 100 has a device main body (housing) 101.
  • the apparatus main body 101 which is preferably used side by side with a copying machine, a printing machine (image forming apparatus), and the like, has a height similar to that of a copying machine or a printing machine.
  • a paper transport unit 10 that constitutes an example of a paper transport unit.
  • the paper transport unit 10 includes a first transport path 11 and a second transport path 12.
  • the transport path 11 has a paper feed port 13 and a discharge port 14, and has a through-pass function for transporting the paper 3 drawn from the paper feed port 13 toward the discharge port 14 at a predetermined position. .
  • the through-nos function means that the conveyance path 11 located between the upstream copying machine or printing machine and the downstream downstream paper processing device is used for other paper processing from the copying machine or printing machine. This is the function to directly transfer the paper 3 to the device. When this through-pass function is selected, the conveyance roller acceleration processing and binding processing are omitted. Paper 3 is usually sent face down when it is a single-sided copy. A paper feed sensor 111 is installed in the paper feed slot 13. A paper feed detection signal is output to the control unit 50 by detecting the leading edge of the paper 3 attached.
  • the transport path 12 has a switchback function that can switch the transport path from the transport path 11.
  • the switchback function decelerates and stops the conveyance of the sheet 3 at a predetermined position on the conveyance path 11, and then switches the conveyance path of the sheet 3 from the conveyance path 11 to the conveyance path 12, and the sheet 3 is The function to send in the reverse direction.
  • a flap 15 is provided in the transport path 11, and the transport path is switched from the transport path 11 to the transport path 12.
  • Three transfer rollers 17c, 19a ', and 19a are provided at a switching point between the transfer path 11 and the transfer path 12.
  • the transport rollers 17c and 19a rotate clockwise, and the transport roller 19a 'rotates counterclockwise.
  • the transport roller 19a ′ is a driving roller
  • the transport rollers 17c and 19a are driven rollers.
  • a paper detection sensor 114 is disposed in front of the three conveying rollers 17c, 19a ′, 19a, and detects the front and rear edges of the paper and outputs a paper detection signal to the control unit 50.
  • a punch processing unit 20 as an example of a punching unit is disposed on the downstream side of the transport path 12.
  • the punching unit 20 switches back from the transport path 11 and punches two or more binding holes at one end of the paper 3 transported by the transport path 12.
  • the punch processing unit 20 includes, for example, a motor 22 that drives a punch blade 21 that can reciprocate. The sheets 3 are punched one by one by a punch blade 21 driven by a motor 22.
  • an openable / closable fence 24 serving as a reference for a punching position is provided, and used to touch the paper 3.
  • the punch processing unit 20 is provided with a side jogger 23 which is an example of a paper posture correcting means, and corrects the posture of the paper 3.
  • the leading edge of the paper 3 is brought into contact with the openable / closable fence 24 as an example of the position reference means.
  • the fence 24 serves as a position reference when aligning the edge of the paper.
  • a paper detection sensor 118 is disposed in front of the side jogger 23 to detect the front edge and the rear edge of the paper and output a paper detection signal S18 to the controller 50.
  • the punch processing unit 20 brings the paper 3 into contact with the fence 24 and stops it. Drill 3 tips.
  • a punch residue storage unit 26 is provided below the punch processing main body so as to store punch scraps cut off by the punch blade 21.
  • a paper discharge roller 25 is provided on the downstream side of the notch processing unit 20, so that the paper 3 'after paper punching is conveyed to the next unit.
  • a binder paper aligning unit 30 as an example of a paper holding unit is disposed on the downstream side of the punch processing unit 20, and the holes of the plurality of sheets 3 ′ discharged from the punch processing unit 20 are provided. The positions are aligned and temporarily held (stored). Each of the sheets 3 ′ has a hole at a predetermined position.
  • the noinda paper aligning unit 30 is disposed so as to set the sheet holding surface at a position having the second depression angle ⁇ 2 with respect to the transport surface of the transport unit 11.
  • the sheet holding surface is a surface for holding (stacking) the sheets 3 ′ having holes.
  • the relationship between the depression angle ⁇ 1 and the depression angle 0 2 is set to 0 1 and 0 2.
  • the depression angle 0 1 is set to 0 ° and 0 1 to 45 °
  • the depression angle ⁇ 2 is set to 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 °. This setting is for reducing the width of the main unit 101 and for conveying the paper 3 'linearly under these conditions.
  • the noinda paper alignment unit 30 has a paper guide presser mechanism 31 and a paper storage unit 32.
  • the paper storage unit 32 guides the paper 3 'to a predetermined position, and after the paper entry is completed. Presses the trailing edge of paper 3 '.
  • the binder paper alignment unit 30 has a paper front end corner alignment function, and when the paper enters, the front end and the side end of the paper 3 'are aligned to the reference position.
  • the noinder paper alignment unit 30 has a clamp moving mechanism 80.
  • the clamp moving mechanism 80 is configured to move the paper guide holding mechanism 31 holding the paper bundle 3 ′ in which the paper 3 ′ after the paper punching is stacked in the paper transport direction.
  • the binding processing unit 40 is arranged, and a booklet 90 is created by binding a plurality of sheet bundles 3 ′′ aligned by the unit 30 with the binding component 43.
  • the booklet 90 is a sheet bundle 3 "in which the binding component 43 is fitted and bound.
  • the bind processing unit 40 has a moving mechanism 41.
  • the movement mechanism 41 moves so as to reciprocate between the paper conveyance direction of the binder paper alignment unit 30 and the position orthogonal to the conveyance direction of the conveyance unit 11 described above.
  • the nod processing unit 40 is a binder (binding component).
  • Has cassette 42 In the binder cassette 42, a plurality of binding parts 43 to be transferred to the moving mechanism 41 are stored (set).
  • the binding component 43 is formed by injection molding, and a plurality of types are prepared according to the thickness of the sheet bundle 3 ′′.
  • the moving mechanism 41 described above pulls out and holds one binding component 43 from the binder cassette 42 at a position orthogonal to the conveyance direction of the conveyance unit 11, and in this state, the sheet of the binder paper alignment unit 30 Rotates to a position where the conveyance direction can be seen.
  • the binding processing unit 40 receives the sheet bundle 3 "with punch holes positioned from the binder paper aligning unit 30, and executes the binding process by fitting the binding component 43 into the punch holes (automatically). Bookbinding function).
  • a discharge unit 60 is disposed on the downstream side of the moving mechanism 41, and the booklet 90 created by the nodding processing unit 40 is discharged.
  • the discharge unit 60 includes, for example, a first belt unit 61, a second belt unit 62, and a stat force 63.
  • the belt unit 61 is configured to receive the booklet 90 falling from the binder paper alignment unit 30 and switch the sending direction. For example, the positional force that can see through the paper conveyance direction of the binder paper alignment unit 30 is made to turn the belt unit main body in a predetermined discharge direction.
  • the belt unit 62 receives the booklet 90 whose sending direction is switched by the belt unit 61 and relays the booklet 90.
  • the stat force 63 accumulates the booklet 90 conveyed by the belt units 61 and 62.
  • the paper 3 shown in FIG. 2 is fed from the upstream side of the Indian device 100 shown in FIG.
  • the punch hole is not opened.
  • the sheet 3 is transported toward a predetermined position on the transport path 11 shown in FIG. 1, and is decelerated and stopped at a predetermined position on the transport path 11. Thereafter, the conveyance path of the sheet 3 is switched from the conveyance path 11 to the conveyance path 12, and the sheet 3 is sent in the reverse direction and conveyed to the punch processing unit 20.
  • a predetermined number of binding holes are punched at one end of the sheet 3.
  • the sheet 3 ′ with the binding holes punched is conveyed to the binder sheet aligning unit 30.
  • the binder paper alignment unit 30 when the preset number of sheets is reached, the paper The positions of the binding holes of the bundle 3 "are aligned, and the binding part 43 is fitted into the hole in cooperation with the binding processing unit 40.
  • the booklet fitted with the binding part 43 is arranged. You can get 90.
  • the binding processing unit 40 shown in FIG. 3 includes a moving mechanism 41 and a binder cassette 42.
  • the binder cassette 42 is separated from the nod processing unit 40, and the moving mechanism 41 is configured as a binding processing unit.
  • the nodding device 100 has the moving mechanism 41 of the bind processing unit 40 arranged downstream of the noinder paper aligning unit 30 and the binder cassette 42, and the binder paper aligning radially upstream with respect to the moving mechanism 41. It has a substantially V-shaped arrangement structure in which the unit 30 and the binder cassette 42 are arranged.
  • the moving mechanism 41 has a moving mechanism rotating shaft 41d as an example of a rotating shaft.
  • Moving mechanism The rotating shaft 41d is, for example, an area where a direction I for discharging the sheet bundle 3 "downstream from the binder paper alignment unit 30 and a direction II for discharging the binding component 43 downstream from the binder cassette 42 are intersected. Located in the vicinity.
  • the noinder paper alignment unit 30 and the binder cassette 42 are arranged on the left side and the right side in a circular arc shape (radially) on the upstream side with respect to the moving mechanism rotating shaft 41d.
  • the moving mechanism 41 operates to reciprocate between the binder paper alignment unit 30 and the binder cassette 42.
  • An arrow Y 1 shown in FIG. 3 is the rotation direction of the moving mechanism 41.
  • this home position force rotates counterclockwise to the paper binding position (direction I). .
  • the moving mechanism 41 is provided with a motor 45a, and the motor 45a outputs a motor control signal S40 force S from the control unit 50 shown in FIG.
  • the moving mechanism 41 moves to the downstream side of the binder cassette 42, receives the binding component 43 of a predetermined size, and holds the binding component 43 received from the binder cassette 42. Rotate counterclockwise (from right to left) with reference to the pivot axis position Then, it moves to the downstream side of the binder paper alignment unit 30 and binds the sheet bundle 3 "with the binding part 43. In this way, the binding part 43 received from the binder cassette 42 is aligned with the binder paper.
  • the booklet 90 can be created by moving to the downstream side of the unit 30 and performing the binding process.
  • the bind processing unit 40 receives the binding component 43 from the binder cassette 42 when the binder paper alignment unit 30 aligns the paper 3! /. In this way, since the sheet alignment process and the binding part 43 receiving process can be performed in parallel, the binding process can be speeded up, and the throughput of the binding device 100 is improved.
  • the moving mechanism 41 has a positioning opening 41c in the upper part of the main body.
  • the opening 41c is configured to insert a lock member (not shown) when the binding component 43 is received from the binder cassette 42 and when the sheet bundle 3 "is bound by the binder paper alignment unit 30.
  • the part removal position is a position where the opening 41c of the moving mechanism 41 takes a posture facing the binder cassette 42 side.
  • the booklet through-pass path Y2 extends in the direction of discharging the sheet bundle from the binder paper alignment unit 30 to the downstream side.
  • the booklet through-pass path Y2 is a partial space area occupied by the moving mechanism 41 so far after the moving mechanism 41 at the paper binding position returns to the binding component take-out position. In this way, the booklet 90 can be ejected from the binder paper alignment unit 30 while the Indian processing unit 40 is receiving the binding component 43, so that high-speed binding processing can be achieved.
  • the throughput of the binding device 100 is improved.
  • the binder paper alignment unit 30 shown in FIG. 4 aligns and temporarily holds the paper 3 conveyed by the paper conveyance unit 10.
  • the noinder paper alignment unit 30 has a paper guide (guide) presser mechanism 31.
  • the paper guide holding mechanism 31 guides the paper 3 'to a predetermined position when the paper enters, and after the paper has been entered, for example, during the nodding process, presses the rear end side of the paper 3'.
  • the paper guide pressing mechanism 31 includes, for example, a paper holding portion 32 and left and right rotatable guide portions 3. 4a and 34b.
  • the paper storage unit 32 accumulates the paper 3 'and temporarily holds it.
  • the rotatable guide part 34a constitutes an example of a guide member.
  • the rotatable guide portion 34a includes, for example, a solenoid 301, a connecting rod 302, a guide frame 303a, a pressing member 304a, and a link mechanism 305a.
  • the rotatable guide portion 34b operates to guide the paper 3 ′ to the paper holding portion 32 on the other side when the paper enters, or to press the paper 3 ′ after completion of paper entry.
  • the rotatable guide portion 34b is configured to include, for example, a guide frame 303b, a pressing member 304b, and a link mechanism 305b, not shown.
  • a pair of link mechanisms 305a and 305b (not shown) are arranged on the left and right sides of the paper storage unit 32.
  • the link mechanisms 305a and 305b are movably engaged by a connecting rod 302.
  • a solenoid 301 is attached to one link mechanism 305a.
  • the solenoid 301 is attached to the paper holding unit main body.
  • the reciprocating motion of the solenoid 301 is transmitted to the left and right link mechanisms to 305a and 305b.
  • a guide frame 303a is attached to the link mechanism 305a
  • a guide frame 303b is attached to the link mechanism 305b.
  • Each of the guide frames 303a and 303b has an R curved surface (R) shape that protrudes upward in the paper surface of the paper 3 ', and guides the paper 3' to the paper storage section 32.
  • the solenoid 301 described above is configured to actuate the pressing members 304a and 304b (not shown) by driving the guide frames 303a and 303b via the left and right link mechanism portions 305a and 305b.
  • a presser member 304a is rotatably attached to the tip of the guide frame 303a, and operates to press down the paper 3 'after completion of paper entry.
  • the pressing member 304a is, for example, an injection-molded product made of grease, and has a flat bottom portion.
  • the size is 20mm to 30mm in width and 60mm to 80mm in length. Thickness is about 8mm to 10mm
  • the presser member 304a is configured to be an extension guide having a travel guide shape formed by the rotatable guide part 34a when the paper enters, for example, and a presser by the presser member 304a. In the open state, the urging member is always urged so as to have a traveling guide shape cooperating with the traveling guide shape by the rotatable guide portion 34a.
  • the presser member 304a has a structure in which the paper 3 ′ is brought into contact with the paper 3 ′ after completion of paper entry and presses the paper 3 ′ with a flat surface.
  • the guide frame 303b and the pressing member 304b are configured similarly.
  • the binder paper aligning unit 30 has a paper front end corner aligning function, and is used for aligning the front end and the side end of the paper 3 'to the reference position when entering the paper.
  • the leading edge of the sheet 3 ′ is guided to an appropriate position of a rotating member (hereinafter referred to as paddle roller unit 37).
  • the paddle roller unit 37 has a multiple fin structure in which a plurality of fins 704 having a predetermined thickness and a predetermined elasticity are configured in a ring shape.
  • a side jogger 70 and a clamp moving mechanism 80 are provided on the downstream side of the paddle roller unit 37.
  • the side jig 70 is arranged to align the sheets by applying vibration from both sides of the sheet bundle 3".
  • an alignment pin (not shown) is inserted into the hole of the sheet bundle 3 ′′.
  • the clamp moving mechanism 80 moves the sheet bundle 3 ′′ in which the stacked sheets 3 ′ are stacked in the sheet conveyance direction (direction in FIG. 3). Slightly moves upstream from the paper guide presser mechanism 31 along I).
  • the clamp moving mechanism 80 shown in FIG. 5 is configured to move slightly from the paper guide pressing mechanism 31 to the downstream side along the paper transport direction by fixing the hole side end of the paper bundle 3 ”.
  • the clamp moving mechanism 80 includes a main body substrate 81, clamp members 82a and 82b, a shutter 83, comb-type presser members 84a and 84b (not shown), alignment pins 85a and 85b, a motor 86, and cams 87a and 87b. And a gear unit 88.
  • the main body substrate 81 is configured to have a front surface portion and a side surface portion.
  • the main body substrate 81 has a front portion and left and right side portions formed by bending an iron plate.
  • the left side area is larger than the right side area.
  • a motor mounting area is provided inside the left side surface part, and an attachment area for the clamp member 82a is provided above the right side part.
  • an attachment region for the clamp member 82b is provided above the left side portion.
  • clamp members 82a and 82b, a shutter 83, comb-type pressing members 84a and 84b, an alignment pin 85, a motor 86, cams 87a and 87b, and a gear unit 88 are arranged on the main body substrate 81.
  • Clamp members 82a and 82b are movably attached to the upper portions of both side ends of the main board 81, and operate to hold and fix the sheet bundle 3 "and to freely release it.
  • the clamp member 82a includes, for example, a pinch-shaped member 801 and a member 802 with a regulation hole having a tip-tip shape.
  • the pinch-shaped member 801 has a pair of movable members 801a and 801b.
  • a first connecting rod 803 is movably attached to one end of one movable member 801a.
  • a second connecting rod 804 is movably attached to one end of the other movable member 801b!
  • the other end of the (a pair of) movable members 801a and 801b is movably engaged with the fulcrum shaft member 805 together with the other end of the member 802 with a restriction hole.
  • the member 802 with a restriction hole has an elongated opening 806 for restricting the opening and closing of the clamp that restricts the movement of the first and second connecting rods 803 and 804.
  • the opening 806 is assembled so that the ends of the first and second connecting rods 803 and 804 are exposed.
  • a comb-shaped upper presser member 84a as shown in FIG. 6A is attached to the first connecting rod 803, and a comb-shaped lower presser member 84b is attached to the second connecting rod 804.
  • the comb-shaped upper presser member 84a has a comb tooth portion cut into a U-shape.
  • the arrangement pitch of the comb teeth portion is equal to the arrangement pitch of the punch holes of the sheet bundle 3 ′′.
  • the comb-like portion is formed by mixing a long tooth part 807 and a short tooth part 808.
  • the long tooth portion 807 is arranged so as to protrude forward from the paper edge portion of the sheet bundle 3 ", and the short tooth portion 808 is arranged so as to refrain from the paper edge portion of the paper bundle 3". .
  • This is to improve the holding and fixing accuracy of the upper pressing member 84a and the lower pressing member 84b and the shutter closing function by fitting the long tooth portion 807 to the portion selectively opened in the shutter 83.
  • the clamp member 82b on the left end side is formed in the same manner as that on the right end side, and a description thereof will be omitted.
  • the clamp member 82b on the left end side and the clamp member 82a on the right end side are shown in FIG.
  • the connecting rods 803 and 804 attached to the pinching member 801 are movably engaged with the member 802 with the restriction hole. Is done. Thereby, a clamp mechanism is configured.
  • clamp members 82a and 82b shown in FIG. 5 have a structure that moves along the sheet conveyance direction with the sheet bundle 3 ′′ held with respect to the main body substrate 81.
  • the clamp moving mechanism 80 is configured.
  • each of the clamp members 82a and 82b the cams 87a and 87b are pressed against the cam action portion of the movable member 801a or 801b, so that the sandwiching member 801 of each of the clamp members 82a and 82b is synchronously opened and closed.
  • a shutter 83 is movably attached to the front surface of the main board 81 and operates so as to limit the discharge of the sheet bundle 3 "accumulated in the sheet holding unit 32.
  • the shutter 83 is a sheet bundle 3 It is made to drive up and down in a direction perpendicular to the conveying direction of “.
  • Slide members 811 and 812 are provided on both sides of the shutter 83, and the shutter 83 slides along the slide members 811 and 812. In this example, when the clamp members 82a and 82b freely open the sheet bundle 3 ′′, the shutter 83 is closed to prevent the sheet bundle 3 ′′ from dropping naturally.
  • the shutter 83 is attached to the drive shaft 816, for example.
  • a solenoid (not shown) is attached to the drive shaft 816, and the shutter 83 is opened and closed by a reciprocating motion.
  • this is not limited to this, and you can convert the rotational movement of a motor (not shown) into a backward and forward movement to open and close the shutter 83!
  • alignment pins 85a and 85b are movably attached to the inside of the front surface portion of the main board 81, and the alignment pins 85a and 85b are fitted into the punch holes of the sheet bundle 3 "before the binding process.
  • the tip of each of the alignment pins 85a and 85b has a conical shape. ing.
  • the sheet bundle 3 ′′ is sandwiched and held between the upper pressing member 84a and the lower pressing member 84b before inserting the alignment pins 85a and 85b as shown in FIG. 6B.
  • the clamp members 82a and 82b are opened with the shutter 83 closed. Then, as shown in FIG. 6C Alignment pins 85b and the like are inserted into the holes of the sheet bundle 3 ".
  • the side jogger 70 indicated by the two-dot chain line is configured to easily insert the alignment pins 85a and 85b by shaking both sides of the sheet bundle 3 "and to align the hole positions of the sheet bundle 3". This is to facilitate insertion of the binding component 43.
  • the main body substrate 81 to which these members are attached is attached to the binder paper alignment unit main body.
  • FIG. A side jig 70 shown in FIG. 7 is provided in the binder paper alignment unit 30 shown in FIG.
  • the side jogger 70 includes a main body casing 71, paper-feeding members 72a and 72b, rails 73a and 73b, motors 74a and 74b, and moving stages 75a and 75b.
  • the main body casing 71 has an upper surface portion and a back surface portion.
  • the main body casing 71 is formed in a box-like body by bending an iron plate.
  • the upper part of the box-shaped body is open.
  • the back portion of the main body casing 71 is a motor attachment region.
  • the upper surface portion is a moving stage region.
  • paper-feeding members 72a and 72b, rails 73a and 73b, and moving stages 75a and 75b are arranged.
  • the rails 73 a and 73 b are installed between both wall surfaces inside the main body casing 71 so as to bridge.
  • the rails 73a and 73b are attached so as to fix the two round bars at positions passing through the right end and the left end of the main body casing 71.
  • a pair of moving stages 75a and 75b are engaged with the rails 73a and 73b so as to be movable left and right.
  • the moving stages 75a and 75b are made of, for example, a resin molded part, and the moving stages 75a and 75b are provided with openings (not shown) penetrating left and right. Rails 73a and 73b are passed.
  • the configuration is not limited to the configuration in which the rails 73a and 73b are passed through the openings, and a configuration in which driving wheels are attached to the moving stages 75a and 75b and the rails 73a and 73b are driven is also possible.
  • the left and right end paper-feeding members 72a and 72b are provided at the upper part of the moving stages 75a and 75b. Is attached.
  • the paper gathering members 72a and 72b are formed by bending an iron plate into a U-shape.
  • the upper end portion is raised for paper guidance, and the lower end portion has a shape that hangs in the opposite direction.
  • These shapes are provided to guide the sheet 3 ′ sent from the punch processing unit 20 to the clamp moving mechanism 80 together with the paddle roller system 37.
  • motors 74 a and 74 b are attached to the motor attachment region provided in the rear part of the main body casing 71. Stepping motors are used for the motors 74a and 74b, respectively.
  • the motor rotation shafts are provided so as to penetrate from the back surface portion to the top surface portion of the main body casing 71.
  • a pulley 76a for driving the belt is attached to the motor rotation shaft of the motor 74a, and a pulley 76b for driving the belt is attached to the motor rotation shaft of the motor 74b (see FIG. 9).
  • Driven pulleys 77a and 77b are attached to the upper surface portion of main body casing 71.
  • An endless belt 78a is engaged between the belt driving pulley 76a and the driven pulley 77a.
  • an endless belt 78b is engaged between the belt driving pulley 76b and the driven pulley 77b.
  • the belts 78a and 78b on the forward path side are restrained by force moving stages 75a and 75b, respectively.
  • the belts 78a and 78b on the return path side are free from the moving stages 75a and 75b, respectively. These members constitute a side jogger 70.
  • the pulley is not limited to this.
  • the motor 74a, 74b may be attached to each other at the position of 77b, and the motor 74a, 74b may be attached to the rear portion of the motor. You may attach to the back part. If the arrangement of the motors 74a and 74b is devised in this way, a component mounting space can be secured and the binding device 100 can be downsized.
  • the paper shifting members 72a and 72b can be individually vibrated left and right independently.
  • the swing position can be selected in accordance with the width of the paper 3 '. For example, even if the paper width differs between A4 paper 3 'and B5 paper 3', the swing position can be changed by changing the number of motor steps of A4 paper width to the number of motor steps of B5 paper width. It becomes like this.
  • the clamp member 82b and the clamp member 82a shown in FIG. 5 are based on the fulcrum shaft member 805 at the rear end.
  • the connecting rods 803 and 804 attached to the pinching member 801 as shown in FIG. 10 perform the clamping operation while being restricted by the member 802 with the restriction hole.
  • the long tooth portion 807 shown in Fig. 6A sandwiches the sheet bundle 3 "at a position where it protrudes forward from the end of the paper, and the short tooth portion 808 is a position where the short tooth portion 808 is held in front of the end of the paper. Then, the sheet bundle 3 "is sandwiched between them. Further, the long tooth portion 807 is arranged at the opening portion of the shutter 83, so that the holding and fixing accuracy of the upper presser member 84a and the lower presser member 84b and the shutter 83 are fixed. The closing accuracy can be improved.
  • the cams 87a and 87b take a predetermined posture at the first position (home position).
  • the protrusions of the cams 87a and 87b are in a state of facing directly above.
  • the motor 89 in the figure is a motor for driving the alignment pins.
  • the motor 89 and the alignment pins 85a and 85b are engaged by a link mechanism (not shown).
  • the link mechanism functions to convert the rotational movement of the motor 89 into a reciprocating movement.
  • the clamp members 82a, 82b are opened with the shutter 83 closed, and then the alignment pins 85a, 85b Is inserted.
  • the cams 87a and 87b take a predetermined posture at the second position (clamp release).
  • the motor 86 converts the motor rotation speed by a predetermined gear ratio through the gear unit 88, and transmits the motor rotation force to the cams 87a and 87b.
  • the cams 87a and 87b are rotated 90 ° clockwise from the first position.
  • the sandwich member 801 operates so that the movable member 801a and the movable member 801b are opened with the fulcrum shaft member 805 as a movable reference.
  • the movement of the movable members 801a and 801b is restricted by the elongated opening 806 of the member 802 with the restriction hole, and the clamp opening width of the pinched member 801 is restricted.
  • the driving force is transmitted to a connecting rod 804 movably attached to the movable member 801a and a connecting rod 803 movably attached to the movable member 801b.
  • the motor 89 is driven, and a forward rotation operation of the motor 89 is converted into a pin ascending motion by a link mechanism (not shown) so that the alignment pin 85a is engaged with the punch hole of the sheet bundle 3 ".
  • the side jogger 70 shown in FIG. 9 is configured to make it easy to insert the alignment pins 85a and 85b by shaking both sides of the sheet bundle 3 ".
  • the punch holes of the sheet bundle 3 " can be aligned.
  • the punch holes of the sheet bundle 3 "shown in FIG. 12 are aligned, and the clamp pin is locked again with the alignment pin inserted.
  • the alignment pins 85a and 85b are removed from the sheet bundle 3". Take the case as an example.
  • the cams 87a and 87b return from the second position (clamp release) to the first position (home position) and take a predetermined posture.
  • the motor 86 rotates in the reverse direction, converts the motor rotation speed with a predetermined gear ratio through the gear unit 88, and transmits the motor rotation force to the cams 87a and 87b.
  • the cams 87a and 87b are in a state where the second positioning force is also rotated 90 ° counterclockwise.
  • the pinched member 801 operates so that the movable member 801a and the movable member 801b are closed with the fulcrum shaft member 805 as a movable reference.
  • the driving force is transmitted to a connecting rod 803 movably attached to the movable member 801a and a connecting rod 804 movably attached to the movable member 801b.
  • the comb-shaped upper presser member 84a attached to the connecting rod 803 and the comb-shaped lower presser member 84b attached to the connecting rod 804 hold and fix the sheet bundle 3 ".
  • the motor 89 is driven, and a reverse rotation operation of the motor 89 is converted into a descending motion by a link mechanism (not shown) so that the punch hole force alignment pin 85a of the sheet bundle 3 ”is pulled out.
  • a link mechanism not shown
  • the shutter 83 operates so as to limit the discharge of the sheet bundle 3 ′′ accumulated in the sheet holding unit 32, but then slides in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet bundle 3 ′′. It is opened as follows.
  • the clamp movement mechanism 80 is provided with a clamp positioning function and a downward movement adjustment function.
  • the clamp positioning function is a function that determines the position to hold a reference number of paper bundles 3 ".
  • the downward movement adjustment function is that when the paper bundle 3" is the reference number, In the case of a small number of sheets, the function of aligning the sheet conveyance center position with the binding center position of the binding component 43 when the number of sheets is larger than that. The following describes these three cases.
  • the clamp moving mechanism 80 shown in FIG. 13A is provided with an opening 813 for clamp positioning.
  • the opening 813 has a bottle cross-sectional shape.
  • the movable member 804 falls into a portion corresponding to the neck of the bottle at the opening 813 so that the clamp position can be determined.
  • the clamp moving mechanism 80 is provided with a correction opening 814 in addition to the opening 813.
  • the correction opening 814 corrects the paper transport center position force of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is thin to the sheet transport center position when the number of sheets is the reference number, Thus, the sheet is corrected to the sheet conveyance center position when the reference number of sheets is reached.
  • the post 815 in the correction opening 814 is a movable shaft that engages the link members of the clamp members 82a and 82b.
  • Clamp members 82a and 82b hold a reference number of sheet bundles 3 "and are positioned downstream of the main board 81 shown in FIG. 5 along the sheet conveying direction while holding the sheet bundle 3".
  • the design is made so that the paper transport center position matches the binding center position of the binding component 43.
  • the center position in the sheet conveyance direction is a position where the thickness of the sheet bundle 3 "is divided into 1Z2.
  • the binding center position is the position of the spine of the binding component 43. Therefore, When paper bundle 3 "is the reference number, the downward movement adjustment is omitted.
  • the crank moving mechanism 80 clamps the sheet bundle 3 "toward the center of the half-stitched binding component 43 as shown in FIG.
  • the clamp members 82a and 82b are lowered, and the clamp members 82a and 82b are lowered (moved) to the binding unit side by a separation distance L1 shown in the drawing with reference to the home position of the fulcrum shaft member 805. To do.
  • the crank moving mechanism 80 operates so that the sheet conveyance center position and the binding center position coincide. After that, in the binding component 43 in the half-binding state When the punch hole of the sheet bundle 3 "reaches the center, the binding processing unit 40 binds the binding part 43. This allows the punch hole of the sheet bundle 3" to be bound by the binding part 43. become.
  • the clamp members 82a and 82b shown in FIG. 14A hold the sheet bundle 3 "whose number is thinner than the reference number, and hold the sheet bundle 3" on the main board 81 shown in FIG. This is the case when moving downstream along the paper transport direction. In this case, the paper transport center position of the sheet bundle 3 ”when the number of sheets is thin is shifted to the left side (the bottom side of the paper storage unit 32) from the paper transport center position when the reference number of sheets. If there is, the binding center position of the binding component 43 will not match.
  • the correction opening 814 functions to correct the sheet conveyance center position force of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is small, to the sheet conveyance center position when the number of sheets is the reference number. It functions to shift the leading edge of the stack of paper from the right side to the left side by using the cross-sectional shape of the bottle.
  • the clamp members 82a and 82b are lowered while the posture of the sheet conveyance center position of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is thin is changed to the sheet conveyance center position when the number of sheets is the reference number.
  • the crank moving mechanism 80 operates so that the sheet conveyance center position of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is thin matches the binding center position.
  • FIG. 13B In the same manner as described above, the binding process is performed on the binding component 43. Accordingly, even when the sheet bundle 3 "is thinner than the reference number, the sheet bundle 3" can be bound.
  • Clamp members 82a and 82b shown in FIG. 15A hold a sheet bundle 3 ′′ thicker than the reference number, and hold the sheet bundle 3 ′′ on the main board 81 shown in FIG. This is the case when moving downstream along the paper transport direction.
  • the paper transport center of the 3 ”thick paper stack on the right side is located on the right side (upper side of the paper holding section 32) than the paper transport center position for the reference number The position is shifted. If this state remains, the binding center position of the binding component 43 will not match.
  • the correction opening 814 functions to correct from the sheet conveyance center position of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is thick to the sheet conveyance center position when the number of sheets is the reference number.
  • the clamp members 82a and 82b are lowered while the posture of the sheet conveyance center position of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is thick is changed to the sheet conveyance center position when the number is the reference number.
  • the crank moving mechanism 80 operates so that the sheet conveyance center position of the sheet bundle 3 "when the number of sheets is thick matches the binding center position.
  • FIG. 14B and Similarly, the binding process is performed on the binding component 43. Accordingly, even when the sheet bundle 3 "is thicker than the reference number, the sheet bundle 3" can be bound.
  • a solenoid drive unit 35, a motor drive unit 36, a carry-out roller drive unit 122, and motor drive units 180 to 183 are connected to the output side of the control unit 50 shown in FIG.
  • the solenoid driving unit 35 releases the pressing function by the left and right pressing members 304a, 304b when the paper enters, and the pressing members 304a, 304b guide the sheet 3 'to the sheet holding unit 32.
  • the rotatable guide portions 34a and 34b are controlled so as to function as. By this control, the rotatable guide portions 34a and 34b serve as travel guides for opening the holding members 304a and 304b on both sides and guiding to the paper holding portion 32 when the paper enters.
  • the solenoid driving unit 35 closes the travel guide function by the pressing members 304a, 304b, for example, during the binding process, and the pressing member 304a, 304b holds the paper 3 held in the paper holding unit 32.
  • the rotatable guide portions 34a and 34b so as to function as a flat contact part for pressing the rear end side.
  • the rotatable guide portions 34a and 34b close the traveling guide after the paper entry is completed, and press the paper 3 accumulated in the paper holding portion 32 on both sides on the rear end side. It is made like.
  • the control unit 50 controls at least the output of the solenoid driving unit 35 to be rotatable. 4a and 34b are driven in time division. For example, the control unit 50 outputs a paper discharge control signal S22 to the paper discharge roller driving unit 122 when the paper 3 ′ after punching is discharged. The paper discharge roller drive unit 122 discharges the punched paper 3 ′ downward based on the paper discharge control signal S22.
  • the control unit 50 outputs a solenoid control signal S35 to the solenoid driving unit 35 while driving the paper discharge roller 25 or each time it is driven.
  • the solenoid drive unit 35 drives the solenoid 301 based on the solenoid control signal S35 to release the pressing function by the pressing members 304a and 304b. Also, when the paper enters, the solenoid drive unit 35 moves the solenoid control signal S35 [base] / spindle to move the solenoid 301 to execute the presser footing material 304a, 304b Become. As a result, the paper guide presser mechanism 31 can be controlled.
  • the motor driving unit 36 is connected to the control unit 50 and controls the paddle roller unit 37.
  • the paddle roller unit 37 is provided with a motor 708.
  • the motor drive unit 36 inputs the motor control signal S36 from the control unit 50, drives the motor 708, and controls the paddle roller unit 37.
  • the motor drive units 180 to 183 are connected to the control unit 50 and control the clamp moving mechanism 80.
  • the clamp moving mechanism 80 includes motors 74a and 74b, a motor 86, a motor 89, and a motor 308.
  • the motor driving unit 180 inputs the movement control signal S80 from the control unit 50, drives the shutter motor 308, and controls the opening and closing of the shutter 83 shown in FIG.
  • the motor drive unit 181 inputs the movement control signal S81 from the control unit 50, drives the clamp drive motor 86, and drives and controls the clamp members 82a and 82b shown in FIG.
  • the motor drive unit 182 inputs the movement control signal S82 from the control unit 50 and drives the alignment pin driving motor 89 to drive and control the alignment pins 85a and 85b shown in FIG. Made.
  • the motor drive unit 183 inputs the movement control signal S83 from the control unit 50, drives the motors 74a and 74b for the side jogger, and drives and controls the side jogger 70 shown in FIGS. To be made.
  • a paper feed sensor 111, paper detection sensors 114 and 118, and a paper detection sensor 119 are connected to the input side of the control unit 50.
  • the paper feed sensor 111 is used to And a paper feed detection signal is output to the control unit 50.
  • the paper detection sensor 114 detects the front edge and the rear edge of the paper 3 immediately before the switchback, and outputs a paper detection signal to the control unit 50.
  • the paper detection sensor 118 detects the front and rear edges of the paper 3 immediately before punching, and outputs a paper detection signal S 18 to the control unit 50.
  • the sheet detection sensor 119 counts the number of sheets 3 ′ accumulated in the binder sheet alignment queue 30 and outputs a sheet detection signal Sc to the control unit 50. In this example, control is executed based on paper detection by the paper detection sensor 119.
  • the control unit 50 controls the clamp moving mechanism 80 and the binding processing unit 40 based on the paper detection signal Sc.
  • the moving mechanism 41 shown in FIG. 17A includes a main body 41a and a binding component gripping portion 41b inside the main body 41a.
  • the binding component gripping part 41b is configured to be movable up and down through the opening 41c at the upper part of the main body part 41a so that the tip part is located inside and outside the main body part 41a.
  • a plurality of binding component gripping claws 41h, a gripping claw holder 41 V and a holder are fixed to the upper end portion of the binding component gripping portion 41b.
  • a frame 41w is provided.
  • the gripping claw holder 41v is fixed to the holder fixing frame 41w at the upper end portion of the binding component gripping portion 41b.
  • the binding part gripping claws 41h are positioned inside the gripping claw holder 41V so that the upper end portion protrudes from the upper part of the gripping claw holder 41v.
  • 18A and 18B are configuration diagrams showing a configuration example of the binding component gripping portion 41b of the moving mechanism 41 and an operation example thereof (when moving up and down).
  • a configuration example of a related member on the cut surface of the moving mechanism 41 and an operation example thereof will be described.
  • the moving mechanism 41 shown in FIG. 18A moves the binding part gripping part 41b up and down.
  • the binding part gripping part 41b, the gripping part link 41f, the gripping part cam 41g, the binding claw 41k and the gripping part It is configured to include a part up / down motor 45b (not shown).
  • the binding component gripping portion 41b is shown in the lowermost position.
  • the binding claw 41k has a function of binding the binding component 43 in a ring shape.
  • the binding component gripping portion 41b has a predetermined height, for example, and has a shape in which the width in the horizontal direction and the vertical direction is slightly smaller than the opening portion 41c. Further, a plurality of binding component gripping claws 41h for gripping the binding component 43 are provided at the upper end portion of the binding component gripping portion 41b.
  • the binding component gripping portion 41b has a protruding gripping portion link coupling portion 41e on the side surface.
  • the binding part gripping part 41b and the gripping part link 41f are in a state in which the gripping part link coupling part 41e is fitted and coupled to the elongated gripping part coupling hole 41i of the gripping part link 41f.
  • the grip part link 41f is connected to the grip part cam 41g, and the grip part cam 41g rotates to rotate about the grip part link rotation shaft 41j. Further, a force is always applied to the binding part gripping part 41b upward by a motor 45b for moving the gripping part up and down.
  • the moving mechanism 41 shown in FIG. 18B shows a case where the binding component gripping portion 41b has moved from the state positioned at the lowermost position shown in FIG. 18A to the state positioned at the uppermost position.
  • the above-mentioned motor 45b rotates the gripping part cam 41g in the forward direction, and the gripping part cam 41g rotates, whereby the gripping part link 4 If rotates.
  • the position and orientation of the grip part coupling hole 4 li change, and as a result, the binding part grip part 41b can be moved upward as indicated by the arrow Y4 via the grip part link joint part 41e.
  • the above-mentioned motor 45b rotates the gripping part cam 41g reversely, and the gripping part cam 41g rotates reversely so that the binding part gripping part 41b can be moved downward as indicated by the arrow Y4. To be made.
  • the binding component gripping part 41b is configured to be movable from the lowermost part shown in FIG. 18A to the uppermost part shown in FIG. 18B.
  • the vertical movement control of the binding part gripping part 41b is performed by driving the gripping part up / down motor 45b based on the motor control signal S41 by the control part 50 shown in FIG. 21 and rotating the gripping part cam 41g. Is called.
  • the binding portion product gripping claw 41h is positioned inside the main body portion 41a. Further, as shown in FIG. 18B, when the binding component gripping portion 41b is located at the uppermost position, the binding component gripping claw 41h is positioned outside the main body portion 41a!
  • the binding component gripping portion 41b shown in Fig. 19A is in a state of being located at the lowermost portion.
  • a binding component 43 is set in the binder cassette 42.
  • the motor 45b rotates the gripping part cam 41g in the normal direction, and the gripping part cam 41g rotates, whereby the gripping part link 41f rotates.
  • the position and posture of the grip portion coupling hole 4 li change, and as a result, the binding component grip portion 41b moves upward via the grip portion link joint portion 41e.
  • the binding component gripping claw 41h shown in FIG. 19B is in a state of gripping only one binding component 43.
  • the motor 45b rotates the gripping part cam 4lg in the reverse direction, and the gripping part cam 41g rotates in the reverse direction, thereby moving the binding part gripping part 41b downward.
  • the binding component 43 After the binding component 43 is taken out from the noinder cassette 42, when the binding component gripping portion 41b is moved downward, the binding component 43 comes into contact with the binding claw 41k as shown in FIG. 19C. At this time, the binding claw 41k is in an open state. Thereafter, as shown in FIG. 19C, the binding component gripping portion 41b is moved further down to the lowermost position while the binding claw 41k is opened. At this time, as shown in FIG. 19D, the ring part A43d and the ring part C43e of each ring part 43b of the binding component 43 are bent by a predetermined amount by being pushed by the binding claw 41k to be in a half-stitched state. (This operation is called the first forming of the binding part 43).
  • the control unit 50 illustrated in FIG. 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like (not shown).
  • Motor controller 44a, 44b, 44c and 44d are connected to controller 50.
  • the control unit 50 controls the motor driving units 44a, 44b, 44c and 44d based on the output of the paper detection sensor 119.
  • the control unit 50 detects that a sheet 3 'is detected from the sheet detection sensor 119.
  • the motor drive unit 44a is connected to the motor 45a for rotating the moving mechanism, and drives the motor 45a based on the motor control signal S40 from the control unit 50.
  • the motor 45a drives the moving mechanism 41 based on the motor control signal S40.
  • the motor drive unit 44b is connected to the gripping unit up / down motor 45b, and drives the motor 45b based on the motor control signal S41 from the control unit 50.
  • the motor 45b drives the binding component gripping part 4 lb up and down based on the motor control signal S41.
  • the motor drive unit 44c is connected to a gripping claw opening / closing motor 45c, and drives the motor 45c based on the motor control signal S42.
  • the motor 45c opens and closes the binding component gripping claws 4lh based on the motor control signal S42 from the control unit 50.
  • the motor drive unit 44d is connected to the binding claw opening / closing motor 45d and drives the motor 45d based on the motor control signal S43.
  • the motor 45d opens and closes the binding claw 41k based on the motor control signal S43 from the control unit 50.
  • the binder cassette 42 shown in Fig. 21 constitutes an example of consumable storage means and stores the binding component 43.
  • the binder cassette 42 includes a case-like binding component storage portion 42a and a handle 42b.
  • the binder cassette 42 has a form that can be attached (attached) and attached / detached (removed) with respect to the binding device 100 by the handle 42b.
  • An unillustrated outlet 42c is provided on the lower surface of the binding component storage portion 42a.
  • a takeout port 42c indicated by a broken line in the drawing is provided in the vicinity of the lower end portion of the binder cassette 42 shown in FIG. 22, a takeout port 42c indicated by a broken line in the drawing is provided.
  • a binding component presser claw 42 d is provided at a predetermined position above the take-out port 42 c.
  • the binding component presser claws 42d are formed of a set of two in a state where the directional forces are matched.
  • the binding component presser claw 42d constitutes an example of a support portion, and is formed in an L-shaped flat plate shape.
  • the binding component presser claws 42d and the panel 42i constitute an example of a support means.
  • FIG. 23A is a resin injection molded product in which ring portions 43b are arranged at regular intervals on a spine portion 43a having a length corresponding to the size of the standard paper.
  • the ring part 43b is connected to the spine part 43a.
  • the ring part A43d and the ring part C43e that are foldably connected to the left and right of c are divided into three parts, and the ring is developed.
  • the cross section of the spine portion 43a has a shape with a straight base and a convex portion at the upper center.
  • the ring portion B43c of the predetermined ring portion 43b is provided with a protruding pin 43f.
  • a fitting hole (not shown) corresponding to the pin 43f is provided on the opposite side of the ring portion B43c provided with the pin 43f.
  • the laminated body (cartridge) of the binding components 43 can be stored in the binder cassette 42. Moreover, since all of the spine parts 43a of the binding parts 43 are located below, the binding part gripping part 41b of the moving mechanism 41 can be separated from the stack with good reproducibility. Become. Also, the separation force is stable because the stacking direction of the cartridge and the direction of gravity are the same.
  • a binding example (parts 1 to 3) of the binding component 43 will be described with reference to FIGS. 25A to 25C.
  • a binding component 43 shown in FIG. 25A is obtained by separating one of the binding components 43 from the stacked binding component 43 shown in FIG.
  • the ring portion 43b shown in FIG. 25A has a structure that can be bent at the connecting portion between the ring portion A43d and the ring portion B43c and the connecting portion between the ring portion B43c and the ring portion C43e.
  • the coupling portion A43g provided at the tip portion of the ring portion A43d and the coupling portion B43h provided at the tip portion of the ring portion C43e are connectable.
  • Figs. 25A to 25C From the state where both ends of ring ⁇ A43d, ring ⁇ B43c, and ring portion C43e are expanded (aligned) in a substantially straight line, By bending the ring part A43d and the ring part C43e and joining the joint part A43g and the joint part B43h, a complete ring shape can be formed. In addition, the coupling part A43g and the coupling part B43h can be coupled and detached many times, so that the binding component 43 can be reused. [0146] In addition, as the binding component 43 described with reference to FIGS.
  • a large-diameter ring binding component optimal for a paper bundle 3 "larger than the number of sheets and a small-diameter ring binding component optimal for a paper bundle 3" smaller than the reference number of sheets are prepared.
  • the moving mechanism 41 shown in FIG. 26 is in a state of moving to the paper binding position.
  • the sheet binding position is a position in which the opening 41c of the moving mechanism 41 takes a posture in which the binder sheet aligning unit 30 faces the sheet conveyance direction.
  • This posture is obtained by rotating the moving mechanism 41 at the binding part take-out position shown in FIG. 3 as indicated by the arrow Y1 with respect to the moving mechanism rotation axis 4 Id shown in FIG. .
  • the rotation control of the moving mechanism 41 is performed by driving the moving mechanism rotating motor 45a based on the motor control signal S40 by the control unit 50 shown in FIG.
  • the booklet 90 is created by binding the sheet bundle 3 ”with the binding part 43 in cooperation with the noinder paper alignment unit 30 and the moving mechanism 41 ( Paper binding process).
  • a binding processing example (parts 1 and 2) of the binding part 43 by the moving mechanism 41 will be described.
  • an operation example of the related member on the cut surface of the moving mechanism 41 will be described.
  • the binding component gripping portion 41b shown in Fig. 27A is positioned at the lowermost position, and is in a state where one binding component 43 is gripped by the binding component gripping claws 41h.
  • the moving mechanism 41 has a binding claw opening / closing function.
  • the moving mechanism 41 includes, for example, a binding claw 41k, a binding claw link A411, a binding claw link B41m, a binding portion link C41n, a panel 41o, a binding claw cam 41p, and a binding claw opening / closing motor. 45d (see Fig. 20).
  • the binding claw 41k has a closing portion 41q that comes into contact with the binding component 43 when the binding component 43 is closed. And provided on the upper surface of the binding claw setting portion 46 i at both sides of the opening 41c along the longitudinal direction of the opening 41c. Each binding claw 41k is rotatably connected to the upper end portion of the binding claw link A411 having an L-shape. Each binding claw link A411 is rotatably attached to the main body portion 41a at a binding claw link A rotating portion A41r located substantially at the center of each binding claw link A411.
  • the two binding claw links A411 are rotatably connected at a link coupling portion A46j positioned at the end opposite to the end to which the binding claw 41k is connected. Further, the two binding claw links A411 are rotatably connected at the upper end force link connecting portion A46j of the binding claw link B41m having a predetermined length in the vertical direction.
  • the binding claw link B41m has a long hole-shaped binding claw link B coupling hole 4 Is at the lower end.
  • the protruding link coupling portion B46k of the binding portion link C4 In is fitted into the binding claw link B coupling hole 41s, and the binding claw link B41m and the binding claw link C41n are rotatably connected.
  • the binding claw link B41m is attached to the main body 41a via a panel 41 ⁇ at the center. With this panel 41 ⁇ , a force is applied to the binding claw link B41m in the clockwise direction of FIGS. 27A and 27B around the link coupling portion A46j and the link coupling portion B 46k.
  • the binding claw link C41n is rotatably attached to the main body 41a on the binding claw link C rotating shaft 41t. Further, the binding claw cam 4 lp rotates as indicated by arrows Y6 and Y8, so that the binding claw link C4 In rotates about the binding claw link C rotating shaft 4 It.
  • the closing operation of the binding claws 41k is performed from the state shown in FIG. 27A to the state shown in FIG. 27B as shown below.
  • the binding claw cam 41p rotates in the clockwise direction in FIG. 27A indicated by the arrow Y6, the binding claw link C41n rotates counterclockwise, and a downward force is applied to the binding claw link B41m.
  • a counterclockwise force is applied to the binding claw link A411 shown on the right side of FIG. 27A
  • a clockwise force is applied to the binding claw link A411 shown on the left side of FIG. 27A.
  • the binding claw 41k is closed by moving in the direction indicated by the arrow Y5.
  • the opening operation of the binding claw 41k from the state shown in FIG. 27B to the state shown in FIG. 27A is as follows. To be done.
  • the binding claw cam 41p rotates counterclockwise in FIG. 27B indicated by the arrow Y8, the binding claw link C41n rotates clockwise, and an upward force is applied to the binding claw link B41m.
  • a clockwise force is applied to the binding claw link A411 shown on the right side of FIG. 27B
  • a counterclockwise force is applied to the binding claw link A411 shown on the left side of FIG. 27B.
  • 4 lk moves in the direction indicated by arrow Y7, and the binding claw 4 lk is opened.
  • the control of the opening / closing operation of the binding claw 41k is performed by driving the binding claw opening / closing motor 45d based on the motor control signal S43 by the control unit 50 shown in Fig. 20 to rotate the binding claw cam 41p. It is performed from Yuko.
  • a binding part adjusting cam 41u is provided at the lower part of the binding claw link B41m.
  • the binding part adjusting cam 4lu rotates, the binding claw is connected via the binding part adjusting part 461.
  • a force that rotates around the link coupling portion A46j is applied to the link B41m, and the position of the link coupling portion B46k in the binding claw link B coupling hole is changed.
  • the basic position of the binding claw link B41m in the vertical direction is changed, and the binding claw 41k shown in FIG. 27A is opened and the binding claw 41k shown in FIG. 27B is closed.
  • the basic position is also changed. As a result, it is possible to cope with the binding component 43 having a ring portion having a different size.
  • the noder paper aligning unit 30 aligns a plurality of sheets 3 and binds the sheet bundle 3 "with the binding component 43 by the binding processing unit 40 to create the booklet 90.
  • the paper detection sensor 119 counts the number of sheets 3 ′ accumulated in the binder paper alignment unit 30 and outputs a paper detection signal Sc to the control unit 50.
  • the control unit 50 controls the paper detection signal Sc.
  • the clamp moving mechanism 80 and the binding processing unit 40 are controlled.
  • the control unit 50 shifts to binding component acquisition control, and the sheet bundle 3 "reaches the specified number. Then, the clamp movement mechanism 80 shifts to the clamp movement control of the sheet bundle 3 ".
  • the moving mechanism 41 shown in FIG. 28A is moved to the paper binding position. At this time, the moving mechanism 41 faces the center of the binding component 43 in the half-binding state upward.
  • the binder paper alignment unit 30 (not shown), the sheet bundle 3 ′ is clamped by the clamp members 82a and 82b by using the clamp positioning function and the downward movement adjustment function of the clamp movement mechanism 80 shown in FIGS. 13A and 13B. Is held and lowered.
  • control unit 50 controls the clamp moving mechanism 80 via the motor drive units 180 to 183.
  • the motor drive unit 181 inputs the movement control signal S81 from the control unit 50, drives the clamp drive motor 86, and drives and controls the clamp members 82a and 82b shown in FIG.
  • the motor drive unit 180 inputs the movement control signal S80 from the control unit 50, drives the shutter motor 308, and controls the opening and closing of the shutter 83 shown in FIG.
  • Clamp members 82a and 82b hold a reference number of sheet bundles 3 "and are arranged downstream of the main body substrate 81 shown in Fig. 5 along the sheet conveyance direction while holding the sheet bundle 3".
  • the sheet stack 3 " is moved with respect to the binding component 43 by a binder paper alignment unit 30 (not shown).
  • the center of the binding component 43 in the half-binding state provided by the binding processing unit 40 is moved.
  • the clamp members 82a and 82b are lowered while the crank moving mechanism 80 maintains the state where the sheet bundle 3 "is clamped.
  • the clamp members 82a and 82b are lowered (moved) toward the binding processing portion by a separation distance L1 as shown in FIG. 13B with reference to the home position of the fulcrum shaft member 805. During the lowering of the clamp members 82a and 82b, the crank moving mechanism 80 operates so that the sheet conveyance center position matches the binding center position.
  • the moving mechanism 41 closes the binding claw 41k as shown in FIG.
  • the ring portion 43b is completely closed through each hole portion 3a, and the sheet bundle 3 "is bound by the binding component 43.
  • the motor driving portion 44d turns the motor 45d on the basis of the motor control signal S43.
  • the motor 45d opens and closes the binding claw 41k based on the motor control signal S43 from the control unit 50.
  • Such a binding processing step is referred to as a main binding processing step for the binding component 43.
  • the punch hole 3a of the bundle 3 "can be bound by the binding part 43.
  • the sheet bundle 3" bound by the binding part 43 becomes the booklet 90.
  • the binding claw 41k is opened, and the binding component gripping claw 41h is opened.
  • the opening operation of the binding claw 41k at this time is as shown in FIG. 27B ⁇ FIG. 27A.
  • the motor drive unit 44c drives the motor 45c based on the motor control signal S42.
  • the motor 45c opens the binding part product gripping claw 41h based on the motor control signal S42 from the control unit 50.
  • the booklet 90 is moved so as to be lifted upstream. This is to secure an area for the return operation of the moving mechanism 41.
  • crank movement mechanism 80 maintains the state where the booklet 90 is clamped, and the clamp members 82a and 82b are raised.
  • the clamp members 82a and 82b return to the home position of the fulcrum shaft member 805.
  • the moving mechanism 41 rotates reversely with respect to the moving mechanism rotating shaft 41d shown in Fig. 26 and returns to the binding component take-out position.
  • the control unit 50 shown in FIG. 20 drives the motor 45a for rotating the moving mechanism based on the motor control signal S40.
  • the motor 45a drives the moving mechanism 41 based on the motor control signal S40.
  • the moving mechanism 41 of the binding processing unit 40 is disposed on the downstream side of the binder paper alignment unit 30 and the binder cassette 42, and the moving mechanism 41 is It has a substantially V-shaped arrangement structure in which the binder paper alignment unit 30 and the binder cassette 42 are arranged radially on the upstream side as a reference.
  • the movement mechanism rotating shaft 41d of the binding processing unit 40 intersects the direction in which the sheet bundle 3 "is discharged downstream from the binder paper alignment unit 30 and the direction in which the binding component 43 is discharged downstream from the binder cassette 42. It is arranged in the area to be.
  • the binder cassette 42 can be downsized, and the downsizing can increase the number of binding parts loaded.
  • the binding part 43 can be separated and the binding part can be moved during the binding paper alignment, and the productivity can be improved (increased) by the normal processing.
  • the force described in the case where the movable portion of the moving mechanism 41 is a hinge type is not limited to this, and the same effect can be obtained even in the case of a parallel movement type.
  • the binding paper alignment unit 30, the movement mechanism 41, and the binder cassette 42 described in the embodiment are fixed as long as they can function by relative movement, and the binding paper alignment unit 30 and the binder are not fixed.
  • the cassette 42 and the like may be movable.
  • the present invention is very suitable when applied to a copying machine for black and white and a printing apparatus and a binding apparatus for automatically binding recording paper output.

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Abstract

　本発明に係る用紙処理装置は、図１に示すように、所定の位置に穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留するバインダ紙揃えユニット（３０）と、これによって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品（４３）で綴じる移動機構４１と、ここに受け渡すための綴じ部品（４３）を収納するバインダカセット（４２）とを備え、バインダ紙揃えユニット（３０）及びバインダカセット（４２）の下流側に移動機構４１を配置し、かつ、当該移動機構（４１）を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット（３０）及びバインダカセット（４２）を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を有するものである。この構成によって、移動機構（４１）の周囲に必要構成部材を集中できるので、装置水平方向への部品部材の配置を抑制できるようになり、当該装置を小型化できる。

Description

用紙処理装置
技術分野
[0001] この発明は、コピー機や印刷装置から出力される記録紙を揃えて綴じるオートバイ ンダに適用して好適な用紙処理装置に関するものである。詳しくは、用紙保留手段 及び消耗品収納手段の下流側に綴じ手段を配置し、かつ、当該綴じ手段を基準に 上流側に放射状に用紙保留手段及び消耗品収納手段を配置した略 V字状を成す 配置構造を備え、綴じ部品の分離取得と綴じ部品の綴じ処理の 2工程を軸中心にし て実行し、綴じ手段の周囲に必要構成部材を集中できるようにすると共に、装置水平 方向への部品部材の配置を抑制できるようにしたものである。
背景技術
[0002] 近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等にパンチや綴じ等の後処理 装置を組み合わせて使用される場合が多くなつてきた。この種の後処理装置によれ ば、印刷後の用紙を受入れ、その用紙の下流側に設けられたパンチ機能を利用して 穿孔している。孔あけ後の用紙は、再度整列されて、その孔を利用して自動でリング バンド等の綴じ処理がなされる。
[0003] この種のバインド機能に関連して、日本国特開 2005— 138549号公報（第 3頁 図 1)には、綴じ処理装置が開示されている。この綴じ処理装置によれば、パンチ機構 部の下流側で用紙搬送路が下方向に曲げられ、この方向に用紙揃えユニット、綴じ 処理機構部及びバインダカートリッジ（以下で綴じユニットという）を一直線上に配置 し、用紙にパンチ孔をあけるパンチ機構部と、リング型バインダをパンチ孔に装着す る綴じ処理機構部とを一体化して、パンチ処理工程と綴じ処理工程とを連携するよう になされる。このように装置を構成すると、綴じ処理効率が向上できるというものである
[0004] しかしながら、 日本国特開 2005— 138549号公報（第 3頁 図 1)に見られるような 綴じ処理装置によれば、用紙揃えユニット (以下用紙保留手段ともいう）と、綴じ処理 機構部（以下綴じ手段とも 、う）、バインダカートリッジが一直線上に配置されて 、るの で、次のような問題がある。
[0005] i.綴じユニット全体が長くなつてしまい、綴じ処理装置を複写機や、印刷機等の画 像形成装置のフィニッシャとして見た場合に、画像形成装置に比べて綴じ処理装置 が大型化してしまう。
[0006] ii.因みにノインダカートリッジの取り付けスペースを削減して綴じ処理装置の小型 化を図ろうとすると、バインダカートリッジ（以下消耗品収納手段ともいう）に収納できる 消耗品の装填数が低下 (ダウン)してしまう。
[0007] iii. ノインド処理を一直線上で実施することにより、並列処理が困難なことから生産 性が低下してしまう。これにより、バインド処理の高速ィ匕が妨げられてしまう。
発明の開示
[0008] 本発明に係る用紙処理装置は、所定の位置に穿孔された複数枚の用紙を揃えて 一時保留する用紙保留手段と、この用紙保留手段によって揃えられた用紙束を綴じ 部品で綴じる綴じ手段と、この綴じ手段に受け渡すための綴じ部品を収納する消耗 品収納手段とを備える。当該用紙処理装置では、用紙保留手段及び消耗品収納手 段の下流側に綴じ手段が配置され、かつ、当該綴じ手段が、前記用紙保留手段と対 向する位置と、前記消耗品収納手段と対応する位置とに変位可能に設けられるもの である。
[0009] 本発明に係る用紙処理装置によれば、綴じ手段は、例えば、用紙保留手段から下 流側へ用紙束を排出する方向と、消耗品収納手段から下流側へ消耗品を排出する 方向とが交差する領域に配置され、用紙保留手段及び消耗品収納手段が綴じ手段 を基準に上流側に放射状に配置されている。
[0010] 従って、綴じ部品の分離取得と綴じ部品の綴じ処理の 2工程を軸中心にして実行 できるばかりか、綴じ手段の周囲に必要構成部材を集中できるので、装置水平方向 への部品部材の配置を抑制できるようになる。これにより、これらの構成部材を直線 上に配置する構成を回避できるので、用紙処理装置の小型化を図ることができる。 図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明に係る実施の形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置 100の 構成例を示す断面の概念図である。 圆 2]バインド装置 100の機能例を示す図である。
[図 3]ノ インダ紙揃えユニット 30、移動機構 41及びバインダカセット 42の配置例を示 す概略図である。
圆 4]ノインダ紙揃えユニット 30の構成例を示す斜視図である。
圆 5]ノインダ紙揃えユニット 30におけるクランプ移動機構 80の構成例を示す斜視 図である。
[図 6A]クシ型の押え部材 84a, 84bの構成例を示す上面図である。
圆 6B]その整列ピンの挿入前の構成例を示す XI— XI矢視断面図である。
圆 6C]整列ピンの挿入後の構成例を示す XI— XI矢視断面図である。
[図 7]サイドジヨーガ一 70の構成例を示す斜視図である。
[図 8]上面力も見たサイドジヨーガ一 70の構成例を示す図である。
[図 9]サイドジヨーガ一 70の動作例を示す一部断面の正面図である。
圆 10]クランプ移動機構 80における用紙束整列時の動作例 (その 1)を示す正面図 である。
圆 11]クランプ移動機構 80における用紙束整列時の動作例 (その 2)を示す正面図 である。
圆 12]クランプ移動機構 80における用紙束整列時の動作例 (その 3)を示す正面図 である。
圆 13A]クランプ移動機構 80の下降移動調整例 (基準枚数時)を示す概念図である 圆 13B]基準枚数時のクランプ移動機構 80の下降移動後の状態例を示す概念図で ある。
圆 14A]クランプ移動機構 80の下降移動調整例 (薄い枚数時)を示す概念図である。 圆 14B]薄い枚数時のクランプ移動機構 80の下降移動後の状態例を示す概念図で ある。
圆 15A]クランプ移動機構 80の下降移動調整例 (厚い枚数時)を示す概念図である。 圆 15B]厚い枚数時のクランプ移動機構 80の下降移動後の状態例を示す概念図で ある。 [図 16]ノ インダ紙揃えユニット 30の制御系の構成例を示すブロック図である。
[図 17A]バインド処理部 40における移動機構 41の構成例を示す斜視図である。
[図 17B]綴じ部品掴み部 41bの上端部の構成例を示す拡大斜視図である。
[図 18A]移動機構 41の綴じ部品掴み部 41bにおける構成例を示す図である。
[図 18B]移動機構 41の上下移動時の動作例を示す構成図である。
[図 19A]移動機構 41による綴じ部品 43の取り出し例（その 1)を示す工程図である。
[図 19B]移動機構 41による綴じ部品 43の取り出し例（その 2)を示す工程図である。
[図 19C]移動機構 41による綴じ部品 43の取り出し例（その 3)を示す工程図である。
[図 19D]移動機構 41による綴じ部品 43の取り出し例（その 4)を示す工程図である。
[図 20]ノ《インド処理部 40の制御系の構成例を示すブロック図である。
[図 21]バインダカセット 42の外観の構成例を示す斜視図である。
[図 22]バインダカセット 42の内部構成例を示す斜視図である。
[図 23A]綴じ部品 43の一部を示す平面図である。
[図 23B]図 23Aの綴じ部品 43を矢印 Y9から見た状態例を示す図である。
[図 23C]図 23Aの綴じ部品 43の構成例を示す X2— X2矢視断面図である。
圆 24]綴じ部品 43の構成例 (その 2)を示す説明図である。
[図 25A]綴じ部品 43の綴じ例（その 1)を示す工程図である。
[図 25B]綴じ部品 43の綴じ例（その 2)を示す工程図である。
[図 25C]綴じ部品 43の綴じ例（その 3)を示す工程図である。
[図 26]ノ インド処理部 20の用紙綴じ処理時の移動例を示す構成図である。
[図 27A]移動機構 41による綴じ部品 43の綴じ処理例（その 1)を示す工程図である。
[図 27B]移動機構 41による綴じ部品 43の綴じ処理例（その 2)を示す工程図である。
[図 28A]バインダ紙揃えユニット 30及びバインド処理部 40による冊子作成例（その 1) を示す工程図である。
[図 28B]バインダ紙揃えユニット 30及びバインド処理部 40による冊子作成例（その 2) を示す工程図である。
[図 28C]バインダ紙揃えユニット 30及びバインド処理部 40による冊子作成例（その 3) を示す工程図である。 [図 28D]バインダ紙揃えユニット 30及びバインド処理部 40による冊子作成例（その 4) を示す工程図である。
発明を実施するための最良の形態
[0012] 本発明は、用紙保留手段、消耗品収納手段及び綴じ手段の配置を工夫して、これ ら構成部材を直線上に配置することなぐ当該装置を小型化できるようにした用紙処 理装置を提供することを目的とする。
[0013] 以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る用紙処理装置について説 明をする。
[0014] この実施の形態では、図 1に示すバインド装置 100の機能であるバインド紙揃えュ ニット 30、移動機構 41及びバインダカセット 42を 3ユニットィ匕し、移動機構 41を可動 式にして、移動機構 41を中心にバインド紙揃えユニット 30、 ノインダカセット 42を放 射状に配置することで、綴じ部品 43の分離と綴じ処理の 2工程を行うようになされる。
[0015] バインド装置 100は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置力も出力 される記録紙 (以下単に用紙 3という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品（ 消耗品) 43で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、所定の用紙 3に孔を穿 孔してそのまま排紙する機能を備えた装置に適用してよい。ノ《インド装置 100は装置 本体部 (筐体) 101を有している。バインド装置 100は複写機や印刷機 (画像形成装 置)等と並べて使用されることが好ましぐ装置本体部 101は、複写機や印刷機等と 同程度の高さを有している。
[0016] 装置本体部 101内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部 10が備えら れる。用紙搬送部 10は、第 1の搬送路 11及び第 2の搬送路 12を有している。搬送路 11は、給紙口 13及び排出口 14を有しており、給紙口 13から引き込んだ用紙 3を所 定の位置となる排出口 14へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
[0017] ここにスルーノ ス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理 装置の間に位置する搬送路 11が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用 紙 3を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、搬送ロー ラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙 3は、通常、片面コピ 一の場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口 13には給紙センサ 111が 取り付けられ、用紙 3の先端を検知して給紙検知信号を制御部 50へ出力するように なされる。
[0018] 搬送路 12は、当該搬送路 11から搬送経路が切り換え可能なスィッチバック機能を 有している。ここにスィッチバック機能とは、搬送路 11の所定の位置で用紙 3の搬送 を減速及び停止し、その後、搬送路 11から搬送路 12に用紙 3の搬送経路を切り換え 、かつ、当該用紙 3を逆方向に送出する機能をいう。搬送路 11には、フラップ 15が設 けられ、搬送経路を搬送路 11から搬送路 12に切り換えるようになされる。
[0019] また、搬送路 11と搬送路 12との切り換え点には、 3連の搬送ローラ 17c、 19a'、 19 aが設けられる。搬送ローラ 17c及び 19aは時計方向回りに回転し、搬送ローラ 19a' は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ 19a'が駆動ローラで搬送ローラ 17c及び 19aが従動ローラとなっている。搬送ローラ 17c及び 19a'により取り込まれ た用紙 3は、減速及び停止するが、フラップ 15で上方から下方に規制されると、搬送 ローラ 19a'及び 19aにより給紙されて搬送路 12に搬送される。 3連の搬送ローラ 17c 、 19a'、 19aの手前には用紙検知センサ 114が配設され、用紙の前端及び後端を 検知して用紙検知信号を制御部 50へ出力するようになされる。
[0020] 搬送路 12の下流側には、穿孔手段の一例となるパンチ処理部 20が配置されてい る。パンチ処理部 20では、搬送路 11からスィッチバックし、搬送路 12によって搬送さ れる用紙 3の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理部 2 0は、例えば、往復動作可能なパンチ刃 21を駆動するモータ 22を有している。用紙 3 はモータ 22によって駆動されるパンチ刃 21によって、 1枚ずつ穿孔される。
[0021] パンチ処理部 20内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス 24が設けら れ、用紙 3を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部 20には、用紙姿勢修 正手段の一例となるサイドジヨーガ一 23が設けられ、用紙 3の姿勢を修正するように なされる。例えば、用紙 3の先端が位置基準手段の一例となる開閉可能なフェンス 2 4に均等に当接するようになされる。フェンス 24は用紙端部の揃え時の位置基準とな る。サイドジヨーガ一 23の手前には用紙検知センサ 118が配設され、用紙の前端及 び後端を検知して用紙検知信号 S 18を制御部 50へ出力するようになされる。
[0022] パンチ処理部 20は、用紙 3をフェンス 24に当接させて停止させ、その後、当該用紙 3の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部 26が設 けられ、パンチ刃 21によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。ノ ンチ処理部 20の下流側には、排紙ローラ 25が設けられ、用紙穿孔後の用紙 3 'を次 段のユニットに搬送するようになされる。
[0023] パンチ処理部 20の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えュ-ッ ト 30が配置され、パンチ処理部 20から排紙される複数枚の用紙 3'の孔の位置を揃 えて一時保留（蓄積)するようになされる。用紙 3'の各々には、所定の位置に孔が穿 孔されている。ノインダ紙揃えユニット 30は、搬送部 11の搬送面を基準にして第 2の 俯角 Θ 2を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面 とは、孔が穿孔された用紙 3'を保留 (積層）する面をいう。この例では、俯角 θ 1と俯 角 0 2との関係が 0 1く 0 2に設定される。俯角 0 1に関しては、 0° く 0 1く 45° に 設定され、俯角 Θ 2に関しては、 0° < Θ 2< 90° に各々設定される。この設定は本 体装置 101の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙 3'を直線的に搬送す るためである。
[0024] ノインダ紙揃えユニット 30は用紙ガイド押え機構 31及び用紙保留部 32を有してお り、紙進入時、用紙保留部 32で用紙 3'を所定の位置に案内し、紙進入完了後は、 用紙 3'の後端側を押え込むようになされる。また、バインダ紙揃えユニット 30は用紙 先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙 3'の先端と側端を基準位置に揃え るようになされる。
[0025] ノインダ紙揃えユニット 30はクランプ移動機構 80を有している。クランプ移動機構 8 0は、用紙穿孔後の用紙 3'を積層した用紙束 3"を保持した用紙ガイド押え機構 31を 用紙搬送方向に移動するようになされる。ノインダ紙揃えユニット 30の下流側には、 バインド処理部 40が配置され、当該ユニット 30によって揃えられた複数枚の用紙束 3 "を綴じ部品 43で綴じて冊子 90を作成するようになされる。冊子 90とは、綴じ部品 43 が嵌合され綴じられた用紙束 3"をいう。
[0026] この例で、バインド処理部 40は移動機構 41を有している。移動機構 41は、バイン ダ紙揃えユニット 30の用紙搬送方向と、上述した搬送部 11の搬送方向と直交する位 置との間を往復回転するように移動する。ノインド処理部 40は、バインダ (綴じ部品） カセット 42を有している。バインダカセット 42には、移動機構 41に受け渡すための複 数個の綴じ部品 43が収納 (セット）される。綴じ部品 43は、例えば、射出金型成形さ れ、用紙束 3"の厚みに応じた複数種類が準備される。
[0027] 上述の移動機構 41は、例えば、搬送部 11の搬送方向と直交する位置でバインダ カセット 42から 1個の綴じ部品 43を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃え ユニット 30の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。この位置で、バインド処理 部 40は、バインダ紙揃えユニット 30から、パンチ孔が位置決めされた用紙束 3"を受 入れ、そのパンチ孔に綴じ部品 43を嵌合して綴じ処理を実行する（自動製本機能)。
[0028] 移動機構 41の下流側には排出ユニット 60が配置され、ノインド処理部 40により作 成された冊子 90を排出処理するようになされる。排出ユニット 60は、例えば、第 1の ベルトユニット 61、第 2のベルトユニット 62及びスタツ力 63を有して構成される。
[0029] ベルトユニット 61は、バインダ紙揃えユニット 30から落下してくる冊子 90を受止めて 送出方向を切り換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット 30の用紙搬 送方向を見通せる位置力 所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるように なされる。
[0030] ベルトユニット 62は、ベルトユニット 61によって送出方向が切り換えられた冊子 90 を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタツ力 63は、ベルトユニット 61及び 62 によって搬送されてくる冊子 90をため込むようになされる。
[0031] 続いて、本発明に係る用紙処理方法について、図 2を参照して、バインド装置 100 の機能例を説明する。
[0032] 図 2に示す用紙 3は、図 1に示したノ《インド装置 100の上流側から給紙されたもので ある。パンチ孔が開孔されていないものである。用紙 3は、図 1に示した搬送路 11の 所定の位置に向けて搬送され、搬送路 11の所定の位置で減速及び停止される。そ の後、搬送路 11から搬送路 12に用紙 3の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙 3を逆方向に送出されてパンチ処理部 20に搬送される。
[0033] パンチ処理部 20では、図 2に示すように用紙 3の一端に所定の数の綴じ用の孔が 穿孔される。綴じ用の孔が穿孔された用紙 3'は、バインダ紙揃えユニット 30へ搬送さ れる。バインダ紙揃えユニット 30では、予め設定された用紙枚数に到達すると、用紙 束 3"の綴じ用の孔の位置が揃えられ、バインド処理部 40と協調して綴じ部品 43をそ の孔へ嵌合するようになされる。これにより、綴じ部品 43で嵌合された冊子 90を得る ことができる。
[0034] 続いて、図 3を参照しながら、バインダ紙揃えユニット 30、移動機構 41及びバイン ダカセット 42の配置例を説明する。この例では、図 3に示すバインド処理部 40が移動 機構 41及びバインダカセット 42から構成される場合を前提とする。もちろん、ノインド 処理部 40からバインダカセット 42を切り離して移動機構 41をバインド処理ユニットと して構成してちょい。
[0035] ノインド装置 100は、ノインダ紙揃えユニット 30及びバインダカセット 42の下流側 にバインド処理部 40の移動機構 41を配置し、かつ、当該移動機構 41を基準に上流 側に放射状にバインダ紙揃えユニット 30及びバインダカセット 42を配置した略 V字状 を成す配置構造を有して ヽる。
[0036] 移動機構 41は、回動軸の一例となる移動機構回転軸 41dを有している。移動機構 回転軸 41dは、例えば、バインダ紙揃えユニット 30から下流側へ用紙束 3"を排出す る方向 Iと、バインダカセット 42から下流側へ綴じ部品 43を排出する方向 IIとが交差 する領域付近に配置される。
[0037] ノインダ紙揃えユニット 30及びバインダカセット 42は、移動機構回転軸 41dを基準 にして上流側で円弧状 (放射状）に左側と右側とに配置される。移動機構 41は、バイ ンダ紙揃えユニット 30とバインダカセット 42との間を往復移動するように動作する。
[0038] 図 3に示す矢印 Y1は、移動機構 41の回転方向である。この例で、移動機構回転 軸 41dを基準にして、綴じ部品取り出 Lf立置 (方向 II)をホームポジションとすると、こ のホームポジション力 反時計方向に用紙綴じ位置 (方向 I)まで回転する。反対に、 用紙綴じ位置から時計方向にホームポジションに回転する。この移動機構 41にはモ ータ 45aが設けられ、このモータ 45aには、図 20に示す制御部 50からモータ制御信 号 S40力 S出力され、モータ駆動制御される。
[0039] 例えば、バインド処理部 40では、移動機構 41がバインダカセット 42の下流側に移 動して所定の大きさの綴じ部品 43を受け取り、バインダカセット 42から受け取った綴 じ部品 43を保持し、回動軸位置を基準にして、反時計方向（右側から左側)へ回転し て、バインダ紙揃えユニット 30の下流側に移動し、当該綴じ部品 43で用紙束 3"を綴 じるようになされる。このようにすると、バインダカセット 42から受け取った綴じ部品 43 をバインダ紙揃えユニット 30の下流側に移動して綴じ処理することにより冊子 90を作 成することができる。
[0040] この例でバインド処理部 40は、バインダ紙揃えユニット 30が用紙 3，を揃えて!/、ると きに、バインダカセット 42から綴じ部品 43を受け取る。このようにすると、用紙揃え処 理と綴じ部品 43を受け取り処理とを並行処理できるので、綴じ処理の高速化を図るこ とができ、当該バインド装置 100のスループットが向上する。
[0041] また、移動機構 41は、本体上部に位置決め用の開口部 41cを有している。開口部 41cは、バインダカセット 42から綴じ部品 43を受け取る場合及び、バインダ紙揃えュ ニット 30で用紙束 3"を綴じ処理する場合に、図示しないロック部材が挿入するように なされる。上述の綴じ部品取り出し位置は、移動機構 41の開口部 41cがバインダカ セット 42側を向く姿勢をとる位置である。
[0042] この例で移動機構 41がバインダカセット 42から綴じ部品 43を受け取る位置に移動 しているときに、バインダ紙揃えユニット 30から下流側へ用紙束を排出する方向に冊 子スルーパス経路 Y2が画定される。冊子スルーパス経路 Y2は、用紙綴じ位置に有 つた移動機構 41が綴じ部品取り出し位置に復帰した後に、今まで移動機構 41が占 有していた一部分の空間領域である。このようにすると、ノ《インド処理部 40が綴じ部 品 43を受け取つている間に、バインダ紙揃えユニット 30から冊子 90を排出すること ができ、綴じ処理の高速ィ匕を図ることができ、当該バインド装置 100のスループットが 向上する。
[0043] 続いて、図 4を参照しながら、バインダ紙揃えユニット 30の構成例について説明す る。図 4に示すバインダ紙揃えユニット 30は、用紙搬送部 10によって搬送される用紙 3，を揃えて一時保留するものである。
[0044] ノインダ紙揃えユニット 30は用紙ガイド (案内）押え機構 31を有して 、る。用紙ガイ ド押え機構 31は、紙進入時に用紙 3 'を所定の位置にガイドし、紙進入完了後、例え ば、ノインド処理時は、用紙 3 'の後端側を押え込むようになされる。
[0045] 用紙ガイド押え機構 31は、例えば、用紙保留部 32及び左右の回動可能ガイド部 3 4a、 34bを有して構成される。用紙保留部 32は、用紙 3 'を蓄積して一時保留するも のである。
[0046] 回動可能ガイド部 34aは、ガイド部材の一例を構成し、用紙進入時、一方の側で用 紙保留部 32に用紙 3 'をガイドしたり、紙進入完了後、用紙 3 'を押え込むように動作 する。回動可能ガイド部 34aは、例えば、ソレノイド 301、連接棒 302、ガイドフレーム 303a,押え部材 304a及びリンク機構 305aを有して構成される。
[0047] 回動可能ガイド部 34bは、用紙進入時、他方の側で用紙保留部 32に用紙 3 'をガイ ドしたり、紙進入完了後、用紙 3 'を押え込むように動作する。回動可能ガイド部 34b は、例えば、図示せずも、ガイドフレーム 303b、押え部材 304b及びリンク機構 305b を有して構成される。
[0048] 用紙保留部 32の左右には、 1対のリンク機構 305a, 305b (図示せず）が配置され る。リンク機構 305a, 305b間は、連接棒 302で可動自在に係合されている。例えば 、一方のリンク機構 305aにはソレノイド 301が取り付けられている。ソレノイド 301は、 用紙保留部本体に取り付けられる。
[0049] この例で、ソレノイド 301の往復運動を左右のリンク機構に 305a, 305bに伝達する ようになされる。リンク機構 305aにはガイドフレーム 303aが取り付けられ、リンク機構 305bにはガイドフレーム 303bが取り付けられる。各々のガイドフレーム 303a、 303b は、用紙 3 'の紙面の上方向に突出する R曲面 (R)形状を有しており、用紙保留部 32 に用紙 3 'をガイドするようになされる。上述のソレノイド 301は、左右のリンク機構部 3 05a、 305bを介してガイドフレーム 303a、 303bを駆動して押え部材 304a、 304b ( 図示せず)を作動するようになされる。
[0050] ガイドフレーム 303aの先端には押え部材 304aが回動可能に取り付けられ、紙進 入完了後、用紙 3 'を押え込むように動作する。押え部材 304aは、例えば、榭脂によ る射出金型成形品で、底部位が平坦な形状を有している。大きさは、幅 20mm乃至 30mmで、長さ 60mm乃至 80mm程度である。厚みは 8mm乃至 10mm程度である
[0051] 押え部材 304aは、例えば、用紙進入時、回動可能ガイド部 34aで形成された走行 ガイド形状の延長ガイドとなるように構成され、当該押え部材 304aによる押え込み機 能の開放状態では、常に、回動可能ガイド部 34aによる走行ガイド形状に協調する 形態の走行ガイド形状となるように付勢部材で付勢されて 、る。押え部材 304aは、 紙進入完了後、用紙 3 'に倣って当接され、当該用紙 3 'を平面で押える構造を有し ている。図示せずも、ガイドフレーム 303b及び押え部材 304bも同様に構成されてい る。
[0052] バインダ紙揃えユニット 30は用紙ガイド押え機構 31の他に用紙先端角部揃え機能 を有しており、紙進入時、用紙 3 'の先端と側端を基準位置に揃えるための多櫂状の 回転部材 (以下パドルローラユニット 37という）の適正な位置に用紙 3 'の先端を案内 するようになされる。パドルローラユニット 37は、所定の厚み、かつ、所定の弾性を有 した複数のフィン 704がリング形状に構成された多重フィン構造を有している。
[0053] パドルローラユニット 37の下流側には、サイドジヨーガ一 70及びクランプ移動機構 8 0が設けられている。サイドジヨーガ一 70は、用紙束 3"の孔に綴じ部品 43を綴じる前 処理として、用紙束 3"の両側から振動を与えて紙揃えを行い、孔の位置を揃えるよう になされる。このとき、図示しない整列ピンが用紙束 3"の孔に挿入するようになされる 。クランプ移動機構 80は、穿孔後の用紙 3 'を積層した用紙束 3"を用紙搬送方向（図 3で方向 I)に沿って用紙ガイド押え機構 31から上流側へわずかに移動するようにな される。
[0054] 続いて、図 5及び図 6を参照しながら、バインダ紙揃えユニット 30におけるクランプ 移動機構 80の構成例について説明する。図 5に示すクランプ移動機構 80は、用紙 束 3"の孔側の端部を固定して用紙搬送方向に沿って用紙ガイド押え機構 31から下 流側へわずかに移動するようになされる。
[0055] クランプ移動機構 80は、本体基板 81、クランプ部材 82a, 82b、シャッター 83、クシ 型の押え部材 84a, 84b (図示せず）、整列ピン 85a, 85b、モータ 86、カム 87a, 87 b及びギヤユニット 88を有して構成される。
[0056] 本体基板 81は、前面部位と側面部位を有して構成される。本体基板 81は、鉄板を 折り曲げ加工して前面部位と左右側面部位が形成されている。左側面部位は、右側 面部位よりも大きく領域がとられる。この例で、左側面部位の内側には、モータ取り付 け領域が設けられ、右側面部位の上方はクランプ部材 82aの取り付け領域が設けら れ、左側面部位の上方はクランプ部材 82bの取り付け領域が各々設けられて 、る。 本体基板 81には、クランプ部材 82a, 82b、シャッター 83、クシ型の押え部材 84a, 8 4b、整列ピン 85、モータ 86、カム 87a, 87b及びギヤユニット 88が各々配置されてい る。
[0057] 本体基板 81の両側端上部には、クランプ部材 82a, 82bが可動自在に取り付けら れ、用紙束 3"を保持固定したり、それを自由開放したりするように動作する。右端側 のクランプ部材 82aは、例えば、挟み状部材 801と、先端剣先状を有した規制孔付き 部材 802とを有して構成される。
[0058] 挟み状部材 801は、 1対の可動部材 801a、 801bを有して構成されている。一方の 可動部材 801aの一端には第 1の連接棒 803が可動自在に取り付けられている。他 方の可動部材 801bの一端には第 2の連接棒 804が可動自在に取り付けられて!/、る 。 （1対の）可動部材 801a、 801bの他端は、規制孔付き部材 802の他端と共に支点 軸部材 805に可動自在に係合されて 、る。
[0059] 規制孔付き部材 802は、第 1及び第 2の連接棒 803, 804の移動を規制するクラン プ開閉規制用の細長い開口部 806を有している。開口部 806には、第 1及び第 2の 連接棒 803, 804の端部を露出するように組み立てられる。
[0060] 第 1の連接棒 803には、図 6Aに示すようなクシ型の上部押え部材 84aが取り付けら れ、第 2の連接棒 804には、クシ型の下部押え部材 84bが取り付けられる。クシ型の 上部押え部材 84aは、 U字形状に切り落とした、クシ歯部位を有している。クシ歯部 位の配置ピッチは、用紙束 3"のパンチ孔の配置ピッチに等しくなされている。
[0061] クシ状部は長 、歯部位 807と、短 、歯部位 808とが混在して形成されて 、る。長 、 歯部位 807は、用紙束 3"の紙端部よりも前方に飛び出すように配置され、短い歯部 位 808は、用紙束 3"の紙端部よりも手前に控えるように配置される。これはシャッター 83に選択的に開口された部位に長い歯部位 807を勘合することで、上部押え部材 8 4a及び下部押え部材 84bの保持固定精度及びシャッターの閉鎖機能を向上させる ためである。
[0062] 左端側のクランプ部材 82bは、右端側と同様に形成されるので、その説明を省略す る。左端側のクランプ部材 82bと、右端側のクランプ部材 82aとは、図 5に示したクラン プ移動機構 80の後端で支点軸部材 805により可動自在に係合されると共に、前端 では、挟み状部材 801に取り付けられた連接棒 803, 804が規制孔付き部材 802に 可動自在に係合される。これにより、クランプ機構を構成するようになされる。
[0063] また、図 5に示したクランプ部材 82a、 82bは、本体基板 81に対し、用紙束 3"を保 持した状態で用紙搬送方向に沿って移動する構造を有している。これにより、クラン プ移動機構 80を構成するようになされる。
[0064] モータ 86は、左側面部位の内側に設けられたモータ取り付け領域に取り付けられ る。モータ 86はギヤユニット 88に係合され、モータ回転数を所定の歯車比により変換 し、モータ回転力をカム 87a及び 87bに伝達するようになされる。ギヤユニット 88には 、一方のカム 87bが取り付けられている。カム 87bはカム連動部材 809を介して他方 のカム 87aに取り付けられている。上述した可動部材 801a又は 801bにはカム作用 部位を有している。各々のクランプ部材 82a及び 82bにおいて、可動部材 801a又は 801bのカム作用部位にカム 87a、 87bが押圧することで、各々のクランプ部材 82a及 び 82bの挟み部材 801を同期して開閉するようになされる。
[0065] なお、本体基板 81の前面にはシャッター 83が可動自在に取り付けられ、用紙保留 部 32に蓄積された用紙束 3"の排紙を制限するように動作する。シャッター 83は用紙 束 3"の搬送方向と直交する方向で上下駆動するようになされる。シャッター 83の両 脇にはスライド部材 811, 812が設けられ、シャッター 83は、スライド部材 811, 812 に沿って摺動するようになされる。この例で、クランプ部材 82a, 82bが用紙束 3"を自 由開放状態としたときに、シャッター 83を閉鎖することにより、用紙束 3"の自然落下 をス卜ップすることができる。
[0066] シャッター 83は、例えば、駆動軸 816に取り付けられる。この駆動軸 816には例え ば、図示しないソレノイドが取り付けられ、往復運動によりシャッター 83を開閉するよう になされる。もちろん、これに限られることはなぐ図示しないモータの回転運動を往 復運動に変換してシャッター 83を開閉するようにしてもよ!、。
[0067] また、本体基板 81の前面部位の内側には整列ピン 85a, 85bが可動自在に取り付 けられ、綴じ処理前に、用紙束 3"のパンチ孔に、整列ピン 85a, 85bを勘合してその 位置を揃えるようになされる。整列ピン 85a, 85bの各々の先端は、円錐形状を有し ている。例えば、上部押え部材 84aと下部押え部材 84bとの間には、図 6Bに示すよう に整列ピン 85a, 85bを挿入する前に、用紙束 3"が挟み込まれて保持される。
[0068] その後、整列ピン 85a, 85bで用紙束 3"の孔の位置を揃えるために、シャッター 83 を閉じた状態で、クランプ部材 82a, 82bが開放される。その後、図 6Cに示すように 整列ピン 85b等が用紙束 3"の孔に挿入される。このとき、二点鎖線に示すサイドジョ 一ガー 70は、用紙束 3"の両側を揺らして整列ピン 85a, 85bを挿入し易ぐかつ、用 紙束 3"の孔位置を揃えるようになされる。これは、綴じ部品 43を挿入し易くするため である。これらの部材が取り付けられた本体基板 81は、バインダ紙揃えユニット本体 部に取り付けられる。
[0069] 続いて、図 7及び図 8を参照しながら、サイドジヨーガ一 70の構成例について説明 する。図 7に示すサイドジヨーガ一 70は、図 4に示したバインダ紙揃えユニット 30内に 設けられる。サイドジヨーガ一 70は、本体筐体部 71、紙寄せ部材 72a, 72b、レール 73a, 73b、モータ 74a, 74b、移動ステージ 75a, 75bを有して構成される。
[0070] 本体筐体部 71は、上面部位と背面部位を有して構成される。本体筐体部 71は、鉄 板を折り曲げ加工して箱状体に形成されている。箱状体の上面部位は開放されてい る。この例で、本体筐体部 71の背面部位は、モータ取り付け領域となされている。そ の上面部位は、移動ステージ領域となされている。
[0071] 移動ステージ領域には、紙寄せ部材 72a, 72b、レール 73a, 73b及び移動ステー ジ 75a, 75bが配置される。例えば、本体筐体部 71の内部の両壁面間にはレール 7 3a, 73bを渡橋するように設置されている。レール 73a, 73bは、 2本の丸棒を本体筐 体部 71の右側端及び左側端を貫く位置で固定するように取り付けられる。このレー ル 73a, 73bには 1組の移動ステージ 75a, 75bが左右に移動自在に係合される。
[0072] 移動ステージ 75a, 75bは、例えば、榭脂成形部品から構成され、この移動ステー ジ 75a, 75bには、左右を貫くような開口部（図示せず）が設けられ、この開口部にレ ール 73a, 73bが通される。もちろん、開口部にレール 73a, 73bを通す形態に限ら れることはなぐ移動ステージ 75a, 75bに駆動輪を取り付けてレール 73a, 73b上を 走行する形態をとつてもょ ヽ。
[0073] 移動ステージ 75a, 75bの上部には、左端用及び右端用の紙寄せ部材 72a, 72b が取り付けられる。紙寄せ部材 72a, 72bは例えば、鉄板をコ字状に折り曲げ加工し たものが使用される。紙寄せ部材 72a, 72bの上流側には、紙案内用に上端部が跳 ね上がった形状 (フラップ)を有し、かつ、下端部は反対に垂下した形状を有している 。これらの形状は、パンチ処理部 20から送られてくる用紙 3 'をパドルローラシステム 3 7と共にクランプ移動機構 80へ案内するために設けられる。
[0074] また、本体筐体部 71の背面部位に設けられたモータ取り付け領域には、モータ 74 a, 74bが取り付けられる。モータ 74a, 74bには各々ステッピングモータが使用される 。モータ 74a, 74bでは、それらのモータ回転軸が本体筐体部 71の背面部位から上 面部位に貫通して設けられる。モータ 74aのモータ回転軸にはベルト駆動用のプーリ 一 76aが取り付けられ、モータ 74bのモータ回転軸にはベルト駆動用のプーリー 76b が取り付けられる（図 9参照)。
[0075] 本体筐体部 71の上面部位側には、従動用のプーリー 77a、 77bが取り付けられる。
ベルト駆動用のプーリー 76aと従動用のプーリー 77aとの間に無終端状のベルト 78a が係合される。同様にして、ベルト駆動用のプーリー 76bと従動用のプーリー 77bと の間に無終端状のベルト 78bが係合される。
[0076] この例で往路側のベルト 78a, 78b力移動ステージ 75a, 75bに各々拘束される。
復路側のベルト 78a, 78bが移動ステージ 75a, 75bに対して各々フリーな状態にな される。これらの部材により、サイドジヨーガ一 70を構成する。
[0077] 上述の例で、本体筐体部 71の背面部位において、モータ 74a, 74bを両側に相互 に離して設ける場合について説明したが、これに限られることはなぐ従動用のプーリ —77a, 77bの位置であって、その背面部位に、モータ 74a, 74bを互いに寄せて合 つて取り付けてもよぐまた、片方のモータ 74a又は 74bのみを従動用のプーリー 77a 又は 77bの位置であって、その背面部位に取り付けてもよい。このようにモータ 74a, 74bの配置を工夫すると、部品取り付けスペースを確保することができ、バインド装置 100の小型化を図ることができる。
[0078] 続いて、図 9を参照しながら、サイドジヨーガ一 70の動作例について説明する。図 9 に示すサイドジヨーガ一 70によれば、例えば、モータ 74a、 74bの正回転及び逆回転 によって、図 8に示したようなベルト 78a, 78bを往復動作させると、往路側のベルト 7 8a, 78bに固定された、図 9に示す移動ステージ 75a, 75bを個々に左右に可動する ことができる。
[0079] この移動ステージ 75a, 75bの左右の移動によって、紙寄せ部材 72a, 72bを左右 側で独立して個々に左右に振動できるようになる。モータ 74a, 74bのステップ数を制 御すると、用紙 3 'の幅に合わせて、スイング位置を選択できるようになる。例えば、 A 4の用紙 3 'と、 B5の用紙 3 'とで用紙幅が異なっても、 A4用紙幅のモータステップ数 を B5用紙幅のモータステップ数に変更することで、スイング位置を変更できるように なる。
[0080] これにより、綴じ部品 43を用紙束 3"に綴じる寸前に、図 6 A〜図 6Cに示した位置で 、用紙束 3"の両側を揺らして整列ピン 85a, 85bを挿入したり、用紙束 3"の孔位置が 揃った状態で再度保持できるようになる。
[0081] 続いて、図 10〜図 12を参照しながら、クランプ移動機構 80における用紙束整列時 の動作例を説明する。この例では、シャッター 83が閉鎖され、用紙 3 'が用紙保留部 32に蓄積されている場合を前提とする。整列ピン 85aは、用紙束 3"に挿入されてい な 、スタンバイ状態である。
[0082] 図 10に示すクランプ移動機構 80における用紙束整列時の動作例によれば、図 5 に示したクランプ部材 82bと、クランプ部材 82aとがその後端では、支点軸部材 805 を基準にして、前端では、図 10に示したような挟み状部材 801に取り付けられた連接 棒 803, 804が規制孔付き部材 802により制限を受けながらクランプ動作を実行する
[0083] この例で、図 5に示した連接棒 803に取り付けられたクシ型の上部押え部材 84aと、 連接棒 804に取り付けられたクシ型の下部押え部材 84bとが用紙束 3"を保持する。 このとき、図 6Aに示した長い歯部位 807は、その紙端部よりも前方に飛び出す位置 で用紙束 3"を挟み込み、短い歯部位 808は、その紙端部よりも手前に控える位置で 、用紙束 3"を挟み込むようになされる。また、長い歯部位 807がシャッター 83の開口 部位に配されることで、上部押え部材 84a及び下部押え部材 84bの保持固定精度及 びシャッター 83の閉鎖精度を向上させることができる。
[0084] このとき、カム 87a及び 87bは、第 1の位置（ホームポジション）で所定の姿勢をとる。 例えば、カム 87a及び 87bの突起部が直上を向いている状態である。なお。図中の モータ 89は、整列ピン駆動用のモータである。モータ 89と整列ピン 85a, 85bとは図 示しないリンク機構により係合されている。リンク機構は、モータ 89の回転運動を往復 運動に変換するように機能する。
[0085] この例では、図 11に示す用紙束 3"のパンチ孔の位置を揃えるために、シャッター 8 3を閉じた状態で、クランプ部材 82a, 82bが開放され、その後、整列ピン 85a, 85b が挿入される。
[0086] クランプ移動機構 80では、カム 87a及び 87bが、第 2の位置 (クランプ開放)で所定 の姿勢をとる。例えば、モータ 86は、ギヤユニット 88を通じてモータ回転数を所定の 歯車比により変換し、モータ回転力をカム 87a及び 87bに伝達する。この結果、カム 8 7a及び 87bは、第 1の位置から時計方向に 90° 回転した状態となる。
[0087] このとき、各々のクランプ部材 82a及び 82bにおいて、可動部材 801a又は 801bの カム作用部位にカム 87a及び 87bの突起部が押圧されることで、各々のクランプ部材 82a及び 82bの挟み部材 801を同期して開放するようになされる。
[0088] 挟み状部材 801では、支点軸部材 805を可動基準にして可動部材 801aと可動部 材 801bとが開くように動作する。可動部材 801a、 801bは、規制孔付き部材 802の 細長い開口部 806によって、移動が制限され、挟み状部材 801のクランプ開放幅が 規制される。駆動力は、可動部材 801aに可動自在に取り付けられた連接棒 804と、 可動部材 801bに可動自在に取り付けられた連接棒 803とに伝達される。
[0089] この結果、連接棒 803に取り付けられたクシ型の上部押え部材 84aと、連接棒 804 に取り付けられたクシ型の下部押え部材 84bとが用紙束 3"を自由開放する。これら のクランプ部材 82a, 82bが用紙束 3"を自由開放状態としたときに、シャッター 83が 閉鎖されていることにより、用紙束 3"の自然落下をストップすることができる。
[0090] そして、モータ 89が駆動され、図示しないリンク機構により、モータ 89の正回転運 動がピン上昇運動に変換されて、整列ピン 85aを用紙束 3"のパンチ孔に勘合するよ うになされる。このとき、図 9に示したサイドジヨーガ一 70は、用紙束 3"の両側を揺ら して整列ピン 85a, 85bを挿入し易くするようになされる。これにより、用紙束 3"のパン チ孔の位置を揃えることができる。 [0091] この例では、図 12に示す用紙束 3"のパンチ孔が揃って、整列ピン挿入状態で再 びクランプ 'ロック状態にする。その後、用紙束 3"から整列ピン 85a, 85bを抜く場合 を例にとる。
[0092] クランプ移動機構 80によれば、カム 87a及び 87bが、第 2の位置 (クランプ開放)か ら第 1の位置（ホームポジション）に戻って所定の姿勢をとる。例えば、モータ 86は、 逆回転し、ギヤユニット 88を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モー タ回転力をカム 87a及び 87bに伝達する。この結果、カム 87a及び 87bは、第 2の位 置力も反時計方向に 90° 回転した状態となる。
[0093] このとき、各々のクランプ部材 82a及び 82bにおいて、可動部材 801a又は 801bの カム作用部位にカム 87a及び 87bの突起部が非押圧状態となされることで、各々のク ランプ部材 82a及び 82bの挟み部材 801を同期して閉鎖するようになされる。
[0094] 挟み状部材 801では、支点軸部材 805を可動基準にして可動部材 801aと可動部 材 801bとが閉じるように動作する。駆動力は、可動部材 801aに可動自在に取り付け られた連接棒 803と、可動部材 801bに可動自在に取り付けられた連接棒 804とに伝 達される。この結果、連接棒 803に取り付けられたクシ型の上部押え部材 84aと、連 接棒 804に取り付けられたクシ型の下部押え部材 84bとが用紙束 3"を保持固定する
[0095] その後、モータ 89が駆動され、図示しないリンク機構により、モータ 89の逆回転運 動が降下運動に変換されて、用紙束 3"のパンチ孔力 整列ピン 85aを引き抜くように なされる。これにより、綴じ処理前に、用紙束 3"のパンチ孔の位置を揃えて保持固定 することができる。
[0096] シャッター 83は、この間、用紙保留部 32に蓄積された用紙束 3"の排紙を制限する ように動作するが、その後、用紙束 3"の搬送方向と直交する方向に摺動するように開 かれる。
[0097] 続いて、クランプ移動機構 80の下降移動調整機能について説明する。この実施例 で、クランプ移動機構 80にはクランプ位置決め機能及び下降移動調整機能が備え られている。クランプ位置決め機能とは、基準枚数の用紙束 3"を保持する位置を決 める機能をいう。下降移動調整機能とは、用紙束 3"が基準枚数となる場合、それより も少ない薄枚数の場合、それよりも多い厚枚数の場合において、用紙搬送中心位置 を綴じ部品 43の綴じ中心位置に合わせ込む機能をいう。以下で、この 3つの場合を 説明する。
[0098] 続いて、図 13A及び図 13Bを参照しながら、基準枚数時のクランプ移動機構 80の 下降移動調整例について説明する。
[0099] 図 13Aに示すクランプ移動機構 80にはクランプ位置決め用の開口部 813が備えら れる。開口部 813は、瓶断面形状を有している。この開口部 813で瓶の首部に相当 する部分に可動部材 804が落ち込むことで、クランプ位置が決められるようになって いる。
[0100] クランプ移動機構 80には開口部 813の他に、補正用開口部 814が備えられる。補 正用開口部 814は、薄い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心位置力も基準枚数時 の用紙搬送中心位置に補正したり、厚 ヽ枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心位置か ら基準枚数時の用紙搬送中心位置に補正するものである。補正用開口部 814内の ポスト 815は、クランプ部材 82a, 82bのリンク部材を係合する可動軸である。
[0101] クランプ部材 82a、 82bは、基準枚数の用紙束 3"を保持し、図 5に示した本体基板 81に対し、用紙束 3"を保持した状態で用紙搬送方向に沿って下流側に移動する場 合である。この場合は、用紙搬送中心位置と、綴じ部品 43の綴じ中心位置とがー致 するように設計されている。ここに用紙搬送方向中心位置とは、用紙束 3"の厚み方 向でその厚みを 1Z2に分割する位置をいう。また、綴じ中心位置とは、綴じ部品 43 の背骨の位置をいう。従って、用紙束 3"が基準枚数となる場合は、下降移動調整が 省略される。
[0102] この例では、ノ《インド処理部 40が提供する、図 13Bに示すような半綴じ状態の綴じ 部品 43の中央に向けて、クランク移動機構 80が用紙束 3"をクランプした状態を維持 して、クランプ部材 82a、 82bが降下する。クランプ部材 82a、 82bは、支点軸部材 80 5のホームポジションを基準にして、図中に示す離隔距離 L1だけ綴じユニット側へ降 下 (移動)する。
[0103] このクランプ部材 82a、 82bの降下中、用紙搬送中心位置と綴じ中心位置とがー致 するようにクランク移動機構 80が動作する。その後、半綴じ状態の綴じ部品 43の中 央に用紙束 3"のパンチ孔が到達すると、バインド処理部 40によって、綴じ部品 43を 綴じ処理するようになされる。これにより、用紙束 3"のパンチ孔を綴じ部品 43で綴じ 処理できるようになる。
[0104] 続いて、図 14A及び図 14Bを参照しながら、薄い枚数時のクランプ移動機構 80の 下降移動調整例について説明する。
[0105] 図 14Aに示すクランプ部材 82a、 82bは、基準枚数よりも薄い枚数の用紙束 3"を保 持し、図 5に示した本体基板 81に対し、用紙束 3"を保持した状態で用紙搬送方向に 沿って下流側に移動する場合である。この場合は、基準枚数時の用紙搬送中心位 置よりも、左側 (用紙保留部 32の底部側）に薄い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心 位置がずれている。この状態のままであると、綴じ部品 43の綴じ中心位置とがー致し ない。
[0106] そこで、補正用開口部 814が薄い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心位置力も基 準枚数時の用紙搬送中心位置に補正するように機能する。補正用開口部 814は、そ の瓶断面形状を利用して用紙束先端を右側から左側へシフトするように機能する。こ の補正用開口部 814の機能によって、図 14Bに示すような半綴じ状態の綴じ部品 43 の中央に向けて、薄い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心位置力も基準枚数時の 用紙搬送中心位置に姿勢を変えながら、クランプ部材 82a、 82bが降下する。このク ランプ部材 82a、 82bが降下完了した時点で、薄い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送 中心位置と綴じ中心位置とがー致するようにクランク移動機構 80が動作する。その後 、図 13Bと同様にして、綴じ部品 43を綴じ処理するようになされる。これにより、基準 枚数よりも薄い枚数の用紙束 3"である場合でも、用紙束 3"を綴じ処理できるようにな る。
[0107] 続いて、図 15A及び図 15Bを参照しながら、厚い枚数時のクランプ移動機構 80の 下降移動調整例について説明する。
[0108] 図 15Aに示すクランプ部材 82a、 82bは、基準枚数よりも厚い枚数の用紙束 3"を保 持し、図 5に示した本体基板 81に対し、用紙束 3"を保持した状態で用紙搬送方向に 沿って下流側に移動する場合である。この場合は、基準枚数時の用紙搬送中心位 置よりも、右側 (用紙保留部 32の上部側）に厚い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心 位置がずれている。この状態のままであると、綴じ部品 43の綴じ中心位置とがー致し ない。
[0109] そこで、補正用開口部 814は、厚い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心位置から 基準枚数時の用紙搬送中心位置に補正するように機能する。補正用開口部は、そ の瓶断面形状を利用して、用紙束先端を左側力 右側へシフトするように機能する。 この補正用開口部 814の機能によって、図 15Bに示すような半綴じ状態の綴じ部品 43の中央に向けて、厚い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送中心位置力も基準枚数時 の用紙搬送中心位置に姿勢を変えながら、クランプ部材 82a、 82bが降下する。この クランプ部材 82a、 82bが降下完了した時点で、厚い枚数時の用紙束 3"の用紙搬送 中心位置と綴じ中心位置とがー致するようにクランク移動機構 80が動作する。その後 、図 14Bと同様にして、綴じ部品 43を綴じ処理するようになされる。これにより、基準 枚数よりも厚い枚数の用紙束 3"である場合でも、用紙束 3"を綴じ処理できるようにな る。
[0110] 続いて、図 16を参照しながら、バインダ紙揃えユニットの制御系の構成例について 説明する。図 16に示す制御部 50の出力側にはソレノイド駆動部 35、モータ駆動部 3 6、搬出ローラ駆動部 122及びモータ駆動部 180〜183が接続されている。
[0111] ソレノイド駆動部 35は、紙進入時、左右の押え部材 304a, 304bによる押え込み機 能を開放し、当該押え部材 304a, 304bが用紙 3 'を用紙保留部 32へガイドするため の走行ガイドとして機能するように回動可能ガイド部 34a, 34bを制御する。この制御 によって、回動可能ガイド部 34a, 34bは、用紙進入時、両側の押え部材 304a, 304 bを開放して、用紙保留部 32へガイドするための走行ガイドとなる。
[0112] ソレノイド駆動部 35は、紙進入完了後、例えば、バインド処理時に、押え部材 304a , 304bによる走行ガイド機能を閉鎖し、当該押え部材 304a, 304bが用紙保留部 32 に保留された用紙 3 'の後端側を押えるための平面当接部品として機能するように回 動可能ガイド部 34a, 34bを制御する。この制御によって、回動可能ガイド部 34a, 34 bは、用紙進入完了後、走行ガイドを閉鎖して、用紙保留部 32に蓄積されている用 紙 3，の後端側の両側部で押え込むようになされる。
[0113] 制御部 50は、少なくとも、ソレノイド駆動部 35の出力を制御して回動可能ガイド部 3 4a, 34bを時分割に駆動する。例えば、制御部 50は、パンチ処理後の用紙 3'を排 紙する際に排紙ローラ駆動部 122に排紙制御信号 S22を出力する。排紙ローラ駆動 部 122は、排紙制御信号 S22に基づいてパンチ処理後の用紙 3'を下方に排紙する ようになされる。
[0114] 制御部 50は、排紙ローラ 25を駆動する間又はその駆動毎に、ソレノイド駆動部 35 にソレノイド制御信号 S35を出力する。ソレノイド駆動部 35は、ソレノイド制御信号 S3 5に基づいて、ソレノイド 301を駆動し、押え部材 304a, 304bによる押え込み機能を 開放するようになされる。また、ソレノイド駆動部 35は、紙進入時、ソレノイド制御信号 S35【こ基づ!/ヽて、ソレノイド 301を馬区動し、押え咅材 304a, 304b【こよる押え込み機 能を実行するようになる。これにより、用紙ガイド押え機構 31を制御できるようになる。
[0115] モータ駆動部 36は制御部 50に接続され、パドルローラユニット 37を制御するように なされる。パドルローラユニット 37にはモータ 708が備えられる。例えば、モータ駆動 部 36は、制御部 50からモータ制御信号 S36を入力してモータ 708を駆動し、パドル ローラユニット 37を制御するようになされる。
[0116] モータ駆動部 180〜183は制御部 50に接続され、クランプ移動機構 80を制御する ようになされる。クランプ移動機構 80にはモータ 74a, 74b、モータ 86、モータ 89、モ ータ 308が備えられる。例えば、モータ駆動部 180は、制御部 50から移動制御信号 S80を入力してシャッター用のモータ 308を駆動し、図 5に示したシャッター 83を開 閉制御するようになされる。
[0117] モータ駆動部 181は、制御部 50から移動制御信号 S81を入力してクランプ駆動用 のモータ 86を駆動し、図 5に示したクランプ部材 82a, 82bを駆動制御するようになさ れる。モータ駆動部 182は、制御部 50から移動制御信号 S82を入力して整列ピン駆 動用のモータ 89を駆動し、図 10力 図 12〖こ示した整列ピン 85a、 85bを駆動制御す るようになされる。モータ駆動部 183は、制御部 50から移動制御信号 S83を入力して サイドジヨーガ一用のモータ 74a, 74bを駆動し、図 7から図 9に示したサイドジヨーガ 一 70を駆動制御するようになされる。
[0118] なお、制御部 50の入力側には、給紙センサ 111、用紙検知センサ 114、 118及び 、用紙検知センサ 119が各々接続される。給紙センサ 111は、給紙時、用紙 3の先端 を検知して給紙検知信号を制御部 50へ出力する。用紙検知センサ 114は、スィッチ バック直前の用紙 3の前端及び後端を検知して用紙検知信号を制御部 50へ出力す る。用紙検知センサ 118は、パンチ直前の用紙 3の前端及び後端を検知して用紙検 知信号 S 18を制御部 50へ出力する。用紙検知センサ 119は、バインダ紙揃えュ-ッ ト 30に蓄積される用紙 3 'の枚数をカウントして用紙検知信号 Scを制御部 50に出力 する。この例では、用紙検知センサ 119による用紙検知に基づいて制御を実行する ようにする。制御部 50は、用紙検知信号 Scに基づいてクランプ移動機構 80及びバ インド処理部 40を制御するようになされる。
[0119] 続いて、図 17A及び図 17Bを参照しながら、ノインド処理部 40における移動機構 4 1の構成例について説明する。
[0120] 図 17Aに示す移動機構 41は本体部 41aと、本体部 41aの内部に綴じ部品掴み部 41bを備えて構成される。綴じ部品掴み部 41bは、本体部 41aの上部の開口部 41c を通じて、先端部が本体部 41aの内部及び外部に位置するように上下に移動可能な 構成となっている。
[0121] また、図 17Bに示す綴じ部品掴み部 41bの上端部の拡大図において、綴じ部品掴 み部 41bの上端部には、複数の綴じ部品掴み爪 41h、掴み爪ホルダ 41 V及びホルダ 固定枠 41wが備えられる。この例で、掴み爪ホルダ 41vは、綴じ部品掴み部 41bの 上端部において、ホルダ固定枠 41wに固定された状態となっている。綴じ部品掴み 爪 41hは、上端部が掴み爪ホルダ 41vの上部に突出した状態となるように、掴み爪ホ ルダ 41 Vの内部に位置している。
[0122] 図 18A及び Bは、移動機構 41の綴じ部品掴み部 41bにおける構成例及びその動 作例（上下移動時)を示す構成図である。この例では、移動機構 41の切断面におけ る関連部材の構成例及びその動作例につ 、て説明する。
[0123] 図 18Aに示す移動機構 41は、綴じ部品掴み部 41bを上下に移動するため、例え ば、綴じ部品掴み部 41b、掴み部リンク 41f、掴み部用カム 41g、綴じ爪 41k及び掴 み部上下用モータ 45b (図示せず)を備えて構成される。この例で、綴じ部品掴み部 41bは、最下部に位置する状態を示している。綴じ爪 41kは、綴じ部品 43をリング状 に綴じる機能を有している。 [0124] 綴じ部品掴み部 41bは、例えば、所定の高さを有し、横方向及び縦方向の幅は開 口部 41cより若干小さい形状を有している。また、綴じ部品掴み部 41bの上端部には 、綴じ部品 43を掴むための複数の綴じ部品掴み爪 41hを備えている。
[0125] 更に、綴じ部品掴み部 41bは、側面に突起状の掴み部リンク結合部 41eを有してい る。綴じ部品掴み部 41bと掴み部リンク 41fは、掴み部リンク結合部 41eが掴み部リン ク 41fの長孔状の掴み部結合孔 41iに嵌合されて結合された状態となって 、る。掴み 部リンク 41fは掴み部用カム 41gに連結され、掴み部用カム 41gが回転することで、 掴み部リンク回転軸 41jを軸に回転可能な構成となっている。更に、綴じ部品掴み部 41bには、掴み部上下用のモータ 45b等により上方に向けて常時力が加えられた状 態になっている。
[0126] 図 18Bに示す移動機構 41は、綴じ部品掴み部 41bが図 18Aに示した最下部に位 置する状態から、その最上部に位置する状態に移動した場合を示している。この場 合、上述のモータ 45bが掴み部用カム 41gを正回転し、この掴み部用カム 41gが回 転することで、掴み部リンク 4 Ifが回転する。これにより、掴み部結合孔 4 liの位置及 び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部 41eを介して綴じ部品掴み部 41b 力 矢印 Y4に示すように上方向へ移動可能なようになされる。なお、上述のモータ 4 5bが掴み部用カム 41gを逆回転し、この掴み部用カム 41gが逆回転することで、綴じ 部品掴み部 41bを矢印 Y4に示すように下方向へ移動可能なようになされる。
[0127] このように、綴じ部品掴み部 41bは、図 18Aで示す最下部から図 18Bで示す最上 部まで移動可能な構成となっている。この綴じ部品掴み部 41bの上下移動制御は、 図 21に示す制御部 50によりモータ制御信号 S41に基づいて掴み部上下用モータ 4 5bを駆動して、掴み部用カム 41gを回転させることにより行われる。
[0128] また、図 18Aに示した綴じ部品掴み部 41bが最下部に位置する状態では、綴じ部 品掴み爪 41hは、本体部 41aの内部に位置する。更に、図 18Bに示したように、綴じ 部品掴み部 41bが最上部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪 41hは本体部 41a の外部に位置するようになって!/、る。
[0129] 続いて、図 19A〜図 19Dを参照しながら、移動機構 41による綴じ部品 43の取り出 し例（その 1〜4)について説明する。この例では、移動機構 41の切断面における関 連部材の動作例について説明する。この例で、移動機構 41がバインダカセット 42下 の綴じ部品取り出し位置にある状態で、バインダカセット 42内から 1個の綴じ部品 43 を分離し、それを取り出して当該綴じ部品 43を半綴じ状態にするまでを前提とする。 この工程では、バインダ紙揃えユニット 30への回転は行われていない。
[0130] 図 19Aに示す綴じ部品掴み部 41bは、最下部に位置する状態にある。バインダカ セット 42内には、綴じ部品 43がセットされている。この状態から、図 18Aで説明したよ うに、モータ 45bが掴み部用カム 41gを正回転し、この掴み部用カム 41gが回転する ことで、掴み部リンク 41fが回転する。これにより、掴み部結合孔 4 liの位置及び姿勢 が変化し、その結果、掴み部リンク結合部 41eを介して綴じ部品掴み部 41bが上方 向へ移動する。
[0131] この綴じ部品掴み部 41bの移動によって、図 19Bに示す綴じ部品掴み爪 41hは、 綴じ部品 43を 1個だけ掴んだ状態となる。この状態で、モータ 45bが掴み部用カム 4 lgを逆回転し、この掴み部用カム 41gが逆回転することで、綴じ部品掴み部 41bを 下方向へ移動するようになされる。
[0132] ノインダカセット 42内から綴じ部品 43を取り出した後、綴じ部品掴み部 41bを下方 に移動させると、図 19Cに示すように綴じ部品 43が綴じ爪 41kに接触した状態となる 。このとき、綴じ爪 41kは、開いた状態となっている。その後、図 19Cに示すように、綴 じ爪 41kを開いた状態のまま綴じ部品掴み部 41bを最下部の位置まで更に下方に引 き込むように移動させる。このとき、図 19Dに示すように、綴じ部品 43の各リング部 43 bのリング部 A43d及びリング部 C43eは、綴じ爪 41kに押されることで、所定量折り曲 げられて半綴じ状態とすることができる (この作業を綴じ部品 43の第 1フォーミングと 称する)。
[0133] 続いて、図 20を参照しながら、バインド処理部 40の制御系の構成例について説明 する。図 20に示す制御部 50は、例えば、図示しない CPU (Central Processing Unit) 、メモリ等を備えて構成される。制御部 50には、モータ駆動部 44a、 44b、 44c及び 4 4dが接続されて 、る。制御部 50は用紙検知センサ 119の出力に基づ 、てモータ駆 動部 44a、 44b、 44c及び 44dを制御する。
[0134] 例えば、制御部 50は用紙検知センサ 119から 1枚の用紙 3 'を検知した旨の用紙検 知信号 Scが入力されると、綴じ部品の取得及び綴じ制御に移行する。モータ駆動部 44aは移動機構回転用のモータ 45aに接続され、制御部 50からのモータ制御信号 S 40に基づいてモータ 45aを駆動する。モータ 45aは、モータ制御信号 S40に基づい て移動機構 41を駆動する。モータ駆動部 44bは掴み部上下用のモータ 45bに接続 され、制御部 50からのモータ制御信号 S41に基づいてモータ 45bを駆動する。モー タ 45bは、モータ制御信号 S41に基づいて綴じ部品掴み部 4 lbを上下に駆動する。
[0135] また、モータ駆動部 44cは掴み爪開閉用のモータ 45cに接続され、モータ制御信 号 S42に基づいてモータ 45cを駆動する。モータ 45cは、制御部 50からのモータ制 御信号 S42に基づいて綴じ部品掴み爪 4 lhを開閉駆動する。モータ駆動部 44dは 綴じ爪開閉用のモータ 45dに接続され、モータ制御信号 S43に基づいてモータ 45d を駆動する。モータ 45dは、制御部 50からのモータ制御信号 S43に基づいて綴じ爪 41kを開閉駆動する。
[0136] 次に、図 21及び図 22を参照しながら、バインダカセット 42の構成例について説明 する。
[0137] 図 21に示すバインダカセット 42は、消耗品収納手段の一例を構成し、綴じ部品 43 を収納するものである。バインダカセット 42は、筐体状の綴じ部品収納部 42aと、その 把手 42bを備えて構成される。バインダカセット 42は、把手 42bによりバインド装置 10 0に対して装着 (取り付け)及び脱着 (取り外し)可能な形態を有して 、る。綴じ部品収 納部 42aの下面部には図示しな 、取り出し口 42cが備えられる。
[0138] 図 22に示すバインダカセット 42の下端部近傍には、図中、破線で示す取り出し口 4 2cが備えられている。取り出し口 42cの上部の所定の位置には、綴じ部品押え爪 42 dが備えられる。綴じ部品押え爪 42dは向力ゝ ヽ合った状態で 2つ一組で構成されて ヽ る。綴じ部品押え爪 42dは支持部の一例を構成し、 L字型の平板状に形成されてい る。綴じ部品押え爪 42d及びパネ 42iは支持手段の一例を構成するものである。
[0139] 次に、図 23〜図 25を参照しながら、バインダカセット 42の内部に収納（セット）され る綴じ部品 43について説明する。図 23Aに示す綴じ部品 43は、定形紙の寸法に合 わせた長さの背骨部 43aに、一定間隔でリング部 43bが配列された榭脂射出成形品 である。図 23Bに示すように、リング部 43bは、背骨部 43aに結合されるリング部 B43 cとその左右に折り曲げ自在に連結されているリング部 A43d及びリング部 C43eとに 三分割され、環状を展開した構成となっている。また、図 23Cに示すように、背骨部 4 3aの断面は、底辺が直線で上部中央に凸部を有した形状となる。
[0140] また、図 23A〜図 23Cに示すように、所定のリング部 43bのリング部 B43cには突起 状のピン 43fが備えられている。ピン 43fが備えられているリング部 B43cの逆側には 、ピン 43fに対応した図示しない嵌合穴が備えられている。これにより、綴じ部品 43を 嵌合穴に嵌合させて積層することが可能となる。
[0141] 図 24に示す綴じ部品 43の積層例によれば、図 23Aの矢印 Y9から見た場合、図 2 3Bに示したリング部 A43d、リング部 B43c及びリング部 C43eの各両端部が略一直 線上に揃った状態で、ピン 43fを嵌合穴に嵌合させて積層するようになされる。
[0142] このようにすると、バインダカセット 42内に綴じ部品 43の積層体 (カートリッジ)を収 納できる。しかも、綴じ部品 43の背骨部 43aのいずれもが下方に位置しているので、 移動機構 41の綴じ部品掴み部 41bで、再現性良ぐその積層体から 1つの綴じ部品 43を分離できるようになる。し力も、カートリッジの積層方向と重力方向とがー致して いるので、分離性能が安定する。
[0143] ここで、図 25A〜図 25Cを参照して、綴じ部品 43の綴じ例（その 1〜3)について説 明する。図 25Aに示す綴じ部品 43は、図 24に示した積層状の綴じ部品 43からその 1つを分離したものである。
[0144] 図 25Aに示すリング部 43bは、リング部 A43dとリング部 B43cの連結部及びリング 部 B43cとリング部 C43eの連結部にて折り曲げ自在な構成となって 、る。この例では 、リング部 A43dの先端部に備えられる結合部 A43g及び、リング部 C43eの先端部 に備えられる結合部 B43hが結合可能な構成となっている。
[0145] これ【こより、図 25A〜図 25C【こ示すよう【こ、リング咅A43d、リング咅B43c及びリン グ部 C43eの各両端部が略一直線上に展開された (揃った)状態から、リング部 A43 d及びリング部 C43eを折り曲げて結合部 A43gと結合部 B43hを結合させることで、 完全なリング状を形成することが可能な構成となって 、る。また結合部 A43gと結合 部 B43hは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより、綴じ部品 43は再 利用することが可能となっている。 [0146] また、図 23〜図 25において説明した綴じ部品 43は、用紙 3'及び用紙束 3"の厚み に応じてリング部 43bの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。例えば、基準 枚数より多い用紙束 3"に最適な大口径リング用の綴じ部品や、基準枚数より少ない 用紙束 3"に最適な、小口径リング用の綴じ部品等が準備される。
[0147] 続いて、図 26を参照しながら、バインド装置 100における用紙綴じ処理例について 説明をする。図 26に示す移動機構 41は、用紙綴じ位置に移動している状態である。 ここに用紙綴じ位置は、移動機構 41の開口部 41cがバインダ紙揃えユニット 30の用 紙搬送方向を向く姿勢をとる位置である。
[0148] この姿勢は、図 3に示した綴じ部品取り出し位置に有った移動機構 41が、図 26に 示す移動機構回転軸 4 Idを基準にして、矢印 Y1のように回転したものである。この 移動機構 41の回転の制御は、図 20に示した制御部 50によりモータ制御信号 S40に 基づいて移動機構回転用モータ 45aを駆動することにより行われる。
[0149] 図 26に示すバインド処理部 40によれば、ノインダ紙揃えユニット 30及び移動機構 41とで協調して綴じ部品 43で用紙束 3"を綴じて冊子 90を作成するようになされる（ 用紙綴じ処理)。
[0150] ここで、図 27A及び図 27Bを参照して、移動機構 41による綴じ部品 43の綴じ処理 例（その 1, 2)を説明する。この例では、移動機構 41の切断面における関連部材の 動作例について説明する。
[0151] この例で、移動機構 41がバインダ紙揃えユニット 30下の用紙綴じ位置にある状態 で、 1個の半綴じ状態にある綴じ部品 43を使用して、用紙束 3"を綴じ処理する場合 を前提とする。この工程では、既に、綴じ部品取り出し位置力も用紙綴じ位置への回 転が行われた後の状態である。
[0152] 図 27Aに示す綴じ部品掴み部 41bは、最下部に位置している状態であって、綴じ 部品掴み爪 41hにより 1個の綴じ部品 43を掴んだ状態である。この例で、移動機構 4 1は綴じ爪開閉機能を有している。この機能を構成するために、移動機構 41は、例え ば、綴じ爪 41k、綴じ爪リンク A411、綴じ爪リンク B41m、綴じ部リンク C41n、パネ 41 o、綴じ爪用カム 41p及び綴じ爪開閉用モータ 45d (図 20参照）を備えている。
[0153] 綴じ爪 41kは、綴じ部品 43を閉じる際に、綴じ部品 43に接触する閉じ部 41qを有し ており、開口部 41cの長手方向に沿って、開口部 41cの両側部にて綴じ爪設置部 46 iの上面に備えられている。各綴じ爪 41kは、 L字型の形状を有する綴じ爪リンク A41 1の上端部にそれぞれ回転自在に連結されている。各綴じ爪リンク A411は、各綴じ爪 リンク A411の略中央部に位置する綴じ爪リンク A回転部 A41rにおいて、回転自在に 本体部 41aに取り付けられている。
[0154] また、 2つの綴じ爪リンク A411は、綴じ爪 41kが連結された端部の逆側の端部に位 置するリンク結合部 A46jにおいて、回転自在に連結される。更に 2つの綴じ爪リンク A411には、上下方向に所定の長さを有する綴じ爪リンク B41mの上端部力 リンク結 合部 A46jにおいて、回転自在に連結される。
[0155] 綴じ爪リンク B41mは、下端部に長孔状の綴じ爪リンク B結合孔 4 Isを有している。
綴じ部リンク C4 Inの突起状のリンク結合部 B46kが綴じ爪リンク B結合孔 41 sに嵌合 されて、綴じ爪リンク B41mと綴じ爪リンク C41nは、回転自在に連結されている。また 、綴じ爪リンク B41mは、中央部にてパネ 41οを介して本体部 41aに取り付けられて いる。このパネ 41οにより綴じ爪リンク B41mには、リンク結合部 A46j ·リンク結合部 B 46kを軸として、図 27A及び図 27Bの時計回り方向に力が加えられた状態になって いる。
[0156] 綴じ爪リンク C41nは、綴じ爪リンク C回転軸 41tにおいて、回転自在に本体部 41a に取り付けられている。また、綴じ爪用カム 4 lpが矢印 Y6及び矢印 Y8に示すように 回転することにより、綴じ爪リンク C4 Inが綴じ爪リンク C回転軸 4 Itを軸に回転する構 成となっている。
[0157] 以上のような構成を備えることにより、次に示すように、図 27Aに示す状態から図 27 Bに示す状態に、綴じ爪 41kの閉じ動作が行われる。綴じ爪用カム 41pが矢印 Y6で 示す図 27Aの時計回り方向に回転して、綴じ爪リンク C41nが反時計回りに回転し、 綴じ爪リンク B41mに下向きの力が加えられる。この結果、図 27Aの右側に示す綴じ 爪リンク A411には反時計回りの力力 図 27Aの左側に示す綴じ爪リンク A411には時 計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪 4 lkが矢印 Y5に示す方向に移 動して綴じ爪 41kが閉じられる。
[0158] 図 27Bに示す状態から図 27Aに示す状態への綴じ爪 41kの開き動作は、次に示 すように行われる。綴じ爪用カム 41pが矢印 Y8で示す図 27Bの反時計回り方向に回 転して、綴じ爪リンク C41nが時計回りに回転し、綴じ爪リンク B41mに上向きの力が 加えられる。この結果、図 27Bの右側に示す綴じ爪リンク A411には時計回りの力が、 図 27Bの左側に示す綴じ爪リンク A411には反時計回りの力がそれぞれ加えられ、そ れぞれの綴じ爪 4 lkが矢印 Y7に示す方向に移動して綴じ爪 4 lkが開けられる。
[0159] この綴じ爪 41kの開閉動作の制御は、図 20に示した制御部 50によりモータ制御信 号 S43に基づいて綴じ爪開閉用モータ 45dを駆動して、綴じ爪用カム 41pを回転さ せること〖こより行われる。
[0160] また綴じ爪リンク B41mの下方部には、綴じ部品調節用カム 41uが備えられており、 この綴じ部品調節用カム 4 luが回転することにより、綴じ部品調節部 461を介して綴じ 爪リンク B41mにリンク結合部 A46jを軸として回転する力が加えられ、綴じ爪リンク B 結合孔内のリンク結合部 B46kの位置が変更される。この結果、綴じ爪リンク B41mの 上下方向の基本位置が変更され、図 27Aに示す綴じ爪 41kが開いた状態及び図 27 Bに示した綴じ爪 41kが閉じた状態の、それぞれの綴じ爪 41kの基本位置も変更さ れる。これにより、リング部の大きさが異なる綴じ部品 43に対応することが可能となる。
[0161] 続いて、図 28A〜図 28Dを参照しながら、バインダ紙揃えユニット 30及びバインド 処理部 40による冊子作成例（その 1〜4)について説明する。この例では、移動機構 41の切断面における関連部材の動作例について説明する。
[0162] この実施例では、ノ インダ紙揃えユニット 30が複数枚の用紙 3，を揃え、その用紙 束 3"をバインド処理部 40によって綴じ部品 43により綴じ、冊子 90を作成する場合を 前提とする。もちろん、用紙検知センサ 119は、バインダ紙揃えユニット 30に蓄積さ れる用紙 3'の枚数をカウントして用紙検知信号 Scを制御部 50に出力する。制御部 5 0は、用紙検知信号 Scに基づいて用紙束 3"が規定枚数となると、クランプ移動機構 80及びバインド処理部 40を制御するようになされる。例えば、制御部 50は用紙検知 センサ 119から 1枚の用紙 3'を検知した旨の用紙検知信号 Scが入力されると、綴じ 部品の取得制御に移行し、用紙束 3"が規定枚数に到達すると、クランプ移動機構 8 0における用紙束 3"のクランプ移動制御に移行する。
[0163] これらを制御条件にして、まず、ノ《インド処理部 40では、綴じ部 43の第 1フォーミン グを行った後、図 28Aに示す移動機構 41を用紙綴じ位置に移動させる。このとき、 移動機構 41は、半綴じ状態の綴じ部品 43の中央を上に向けている。一方、図示しな いバインダ紙揃えユニット 30では、図 13A及び図 13Bに示したクランプ移動機構 80 のクランプ位置決め機能及び下降移動調整機能を利用して、用紙束 3'がクランプ部 材 82a, 82bにより保持されて降下される。
[0164] 例えば、制御部 50は、モータ駆動部 180〜183を介してクランプ移動機構 80を制 御する。モータ駆動部 181は、制御部 50から移動制御信号 S81を入力してクランプ 駆動用のモータ 86を駆動し、図 5に示したクランプ部材 82a, 82bを駆動制御する。 また、モータ駆動部 180は、制御部 50から移動制御信号 S80を入力してシャッター 用のモータ 308を駆動し、図 5に示したシャッター 83を開閉制御する。
[0165] クランプ部材 82a、 82bは、基準枚数の用紙束 3"を保持し、図 5に示した本体基板 81に対し、用紙束 3"を保持した状態で用紙搬送方向に沿って下流側に移動する。 その後、図 28Bに示すように図示しないバインダ紙揃えユニット 30により用紙束 3"を 綴じ部品 43に対して移動させる。この例では、バインド処理部 40が提供する半綴じ 状態の綴じ部品 43の中央に向けて、クランク移動機構 80が用紙束 3"をクランプした 状態を維持して、クランプ部材 82a、 82bが降下する。
[0166] クランプ部材 82a、 82bは、支点軸部材 805のホームポジションを基準にして、図 1 3Bに示したように離隔距離 L1だけバインド処理部側へ降下 (移動）する。このクラン プ部材 82a、 82bの降下中、用紙搬送中心位置と綴じ中心位置とがー致するようにク ランク移動機構 80が動作する。
[0167] その後、半綴じ状態の綴じ部品 43の中央に用紙束 3"のパンチ孔が到達すると、移 動機構 41では、図 28Cに示すように、綴じ爪 41kを閉じ、用紙束 3"の各孔部 3aに通 してリング部 43bを完全に閉じ、綴じ部品 43により用紙束 3"を綴じ処理するようにな される。モータ駆動部 44dは、モータ制御信号 S43に基づいてモータ 45dを駆動す る。モータ 45dは、制御部 50からのモータ制御信号 S43に基づいて綴じ爪 41kを開 閉駆動する。
[0168] このときの綴じ爪 41kの閉動作については、図 27A→図 27Bに示した通りである。
このような綴じ処理工程を綴じ部品 43の本綴じ処理工程と称する。これにより、用紙 束 3"のパンチ孔 3aを綴じ部品 43で綴じ処理できるようになる。綴じ部品 43で綴じ処 理された用紙束 3"は、冊子 90となる。
[0169] その後、図 28Dに示すように、綴じ爪 41kを開き、綴じ部品掴み爪 41hを開く。この ときの綴じ爪 41kの開動作については、図 27B→図 27Aに示した通りである。綴じ爪 41kの開動作後、モータ駆動部 44cは、モータ制御信号 S42に基づいてモータ 45c を駆動する。モータ 45cは、制御部 50からのモータ制御信号 S42に基づいて綴じ部 品掴み爪 41hを開放する。その後、ノ インダ紙揃えユニット 30では、冊子 90をー且、 上流側に引き上げるように移動させる。これは移動機構 41の復帰動作のための領域 を確保するためである。
[0170] この例では、クランク移動機構 80が冊子 90をクランプした状態を維持して、クランプ 部材 82a、 82bが上昇する。クランプ部材 82a、 82bは、支点軸部材 805のホームポ ジシヨンに復帰する。図 13Bに示した離隔距離 L1だけパンチ処理部側へ上昇 (待避 )する。
[0171] このクランプ部材 82a、 82bの待避後、移動機構 41は、図 26に示した移動機構回 転軸 41dを基準にして逆回転し、綴じ部品取り出し位置に復帰する。この移動機構 4 1の回転の制御は、図 20に示した制御部 50によりモータ制御信号 S40に基づ ヽて 移動機構回転用のモータ 45aを駆動する。モータ 45aは、モータ制御信号 S40に基 づ 、て移動機構 41を駆動する。
[0172] この移動機構 41の回転復帰後、ノインダ紙揃えユニット 30では、クランプ部材 82a 、 82bが自由開放され、当該クランプ部材 82a、 82bによって保持されていた冊子 90 は、冊子スルーパス経路 Y2を通って自然落下するようになされる。 自然落下後の冊 子 90は、排出ユニット 60に受止められ、排出工程に移行するようになされる。
[0173] このように、実施例としてのバインド装置 100によれば、バインダ紙揃えユニット 30 及びバインダカセット 42の下流側にバインド処理部 40の移動機構 41を配置し、かつ 、当該移動機構 41を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット 30及びバイ ンダカセット 42を配置した略 V字状を成す配置構造を有して 、る。バインド処理部 40 の移動機構回転軸 41dは、バインダ紙揃えユニット 30から下流側へ用紙束 3"を排出 する方向と、バインダカセット 42から下流側へ綴じ部品 43を排出する方向とが交差 する領域に配置される。
[0174] 従って、綴じ部品 43の分離取得処理と綴じ部品 43の綴じ処理の 2工程を移動機構 回転軸 41 dを中心にして実行できるばかりか、ノ《インド処理部 40の周囲にバインダ 紙揃えユニット 30やバインダカセット 42等の必要構成部材を集中できるので、装置 水平方向への部品部材の配置を抑制できるようになる。これにより、これら構成部材 を一直線上に配置する構成を回避できるので、バインド装置 100の小型化を図ること ができる。
[0175] この他に、次のような利点がある。
[0176] i. ノ インダ紙揃えユニット 30と移動機構 41及び、移動機構 41とバインダカセット 42 の 2組が当該移動機構 41で容易に工程切り換えが可能な構造を提供できる。
[0177] ii.移動機構 41がバインダカセット 42の配置に影響を受けなくなる。
[0178] iii.バインダカセット 42の小型化が図れ、その小型化で綴じ部品装填数の増大が 図られる。
[0179] iv. ノインダ紙揃えユニット 30の排出ルートに、移動機構 41が待避した後の空間領 域を冊子スルーパス経路 Y2として利用できるので、排出機構の簡略ィ匕が図れる。
[0180] v.バインド紙揃え中に綴じ部品 43の分離、綴じ部品の移動まででき、ノラレル処 理することで生産性が向上する（高まる）。
[0181] vi.将来、綴じ部品 43の複数化、ノインダ紙揃えユニット 30の複数ィ匕によって、綴 じ可動部である移動機構 41の差し替えを容易に行うことができ、商品付加価値を高 めることができる。
[0182] 上述の実施例では、移動機構 41の可動部がヒンジ型の場合について説明した力 これに限られることはなぐ平行移動型の場合であっても同様な効果が得られる。な お、実施例で説明した、バインド紙揃えユニット 30、移動機構 41及びバインダカセッ ト 42は相対的な移動によって機能を発揮できればよぐ移動機構 41が固定で、バイ ンド紙揃えユニット 30やバインダカセット 42等が可動形態をとる場合であってもよい。 産業上の利用可能性
[0183] この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置力 出力される記録紙を 自動綴じ処理するバインド装置に適用して極めて好適である。

Claims

請求の範囲
[1] 所定の位置に穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段と、 前記用紙保留手段によって揃えられた用紙束を綴じ部品で綴じる綴じ手段と、 前記綴じ手段に受け渡すための綴じ部品を収納する消耗品収納手段とを備え、 前記用紙保留手段及び消耗品収納手段の下流側に前記綴じ手段を配置し、かつ 、当該綴じ手段は、前記用紙保留手段と対向する位置と、前記消耗品収納手段と対 応する位置とに変位可能に設けられていることを特徴とする用紙処理装置。
[2] 前記用紙保留手段及び消耗品収納手段は、
前記綴じ手段を基準に上流側に放射状に配置されていることを特徴とする請求項 1 に記載の用紙処理装置。
[3] 前記綴じ手段は、回動軸を有しており、
前記用紙保留手段から下流側へ用紙束を排出する方向と、前記消耗品収納手段 力 下流側へ消耗品を排出する方向とが交差する領域付近に前記回動軸が配置さ れることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。
[4] 前記綴じ手段は、
前記用紙保留手段と消耗品収納手段との間を移動する移動機構を有することを特 徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。
[5] 前記綴じ手段は、
前記消耗品収納手段の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品を受け取り、受 け取った前記綴じ部品を保持して前記用紙保留手段の下流側に移動し、当該綴じ 部品で用紙束を綴じることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。
[6] 前記綴じ手段は、
前記用紙保留手段が用紙を揃えているときに、前記消耗品収納手段から綴じ部品 を受け取ることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。
[7] 前記綴じ手段が前記消耗品収納手段から綴じ部品を受け取る姿勢にあるときに、 前記用紙保留手段から下流側へ用紙束を排出する方向に冊子スルーパス経路が 画定されることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。
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