WO2007025650A1 - Elektrohydraulischer pressenantrieb - Google Patents

Elektrohydraulischer pressenantrieb Download PDF

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WO2007025650A1
WO2007025650A1 PCT/EP2006/008138 EP2006008138W WO2007025650A1 WO 2007025650 A1 WO2007025650 A1 WO 2007025650A1 EP 2006008138 W EP2006008138 W EP 2006008138W WO 2007025650 A1 WO2007025650 A1 WO 2007025650A1
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pressure
press drive
electro
hydraulic press
drive according
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PCT/EP2006/008138
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English (en)
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Inventor
Jörg Dantlgraber
Original Assignee
Bosch Rexroth Ag
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements

Definitions

  • the invention relates to an electro-hydraulic press drive according to claim 1.
  • Object of the present invention is to provide an electro-hydraulic press drive, a low connection power required and compact is executable.
  • the electrohydraulic press drive according to the invention has moving means for moving a Pres' segruents and a hydraulic compensation device for at least partial compensation of the weight - by virtue of the mass of the pressing member.
  • the compensation device has a cylinder which has a pressure chamber which acts in the compensation direction and which can be subjected to high pressure for at least partial compensation of the weight force and which is pressure-relievable for applying a first pressing force I.
  • the solution according to the invention has the advantage that due to the at least partial compensation of the weight force of the mass of the pressing element, the drive of the moving device can be correspondingly reduced in power and short cycle times can be achieved with reduced output power, resulting in lower operating costs, among other things. Furthermore, it is advantageous that the movement device and thus the entire press drive can be made compact by the compensation of the weight. Furthermore, it is advantageous that the weight of the pressing element can be used to assist in pressing by the inventive possibility of depressurizing the pressure chamber effective in the compensation direction.
  • the cylinder of the compensation device is designed as a differential cylinder, the second larger pressure chamber with High pressure can be acted upon, so that a relation to the first pressing force increased second pressing force can be applied.
  • the second pressure chamber is pressure-relieved.
  • the compensation device for high-pressure loading and pressure relief of the two pressure chambers provide a high-pressure accumulator or a low-pressure accumulator, wherein for loading the high-pressure accumulator via a storage loading pump pressure medium from the low-pressure accumulator can be conveyed into the high-pressure accumulator.
  • a preferred embodiment of the movement device has a synchronizing cylinder with two pressure chambers, between which the 'synchronous cylinder pressure medium is umpumpbar for extending and retracting the piston of a pump.
  • the cylinder of the compensation device and of the movement device each have a piston rod with which they engage the pressing element.
  • the direction of movement on an attacking on the pressing element spindle, which is movable by an electric motor.
  • a toothed rod engaging the press element and movable in the pressing direction is provided which meshes with a pinion driven by an electric motor.
  • FIGURE 1 shows a circuit diagram of a preferred embodiment of a press drive according to the invention.
  • Figure 1 has an inventive electro-hydraulic press drive 2 has a frame 4 in which a rtikalcardi in Ve 'movable pressing member is guided. 6 Furthermore, the press drive 2 has a movement device 8 for moving the pressing element 6 as well as a hydraulic compensation device 10 for compensating the weight of the mass m of the pressing element 6 and for applying high pressing forces.
  • the movement device 8 has a synchronous cylinder 12, which is supported on the frame 4 and the cylinder space is divided via a Gleichgangkolben 14 in a view of the upper annular pressure chamber 16 and a lower annular pressure chamber 18.
  • the Gleichgangkolben 14 has an upper piston rod 20 and a lower piston rod 22, each projecting from opposite piston surfaces 24, 26 and the Gleichgangzylinder 12 pass through the front side, wherein the lower piston rod 22 is connected to the pressing member 6.
  • the piston rods 20, 22 and the piston surfaces 24, 26 each have the same diameter.
  • the upper and lower pressure chambers 16, 18 are hydraulically connected to each other via a pressure line 28 in which a driven by an electric servomotor 30 pump 32 is arranged so that the displacement of the Gleichgangkolbens 14 pressure fluid from a pressure chamber 16 in the other pressure chamber 18 and vice versa can be promoted and a closed circuit is formed.
  • the compensation device 10 has a differential cylinder 34, which is likewise supported on the frame 4 and is arranged parallel next to the synchronous cylinder 12 in the embodiment shown.
  • the differential cylinder 34 has a differential piston 38 which acts on the pressing element 6 via a piston rod 40 and delimits a cylinder chamber 42 which is upper in accordance with the view and a lower annular space 44 which acts in the compensation direction.
  • the cylinder chamber 42 communicates via a cylinder space line 46 with a working port A of a switching valve 50 in connection.
  • the switching valve 50 is a spring-biased in its basic position electromagnetic 3/2-way switching valve, which is switchable via control of an electromagnet in its switching position (a).
  • a high pressure hydraulic accumulator 54 is connected via a high pressure line 64.
  • a branch line 66 which opens into a suction line 58 which extends between a low-pressure line 68 of a low-pressure hydraulic accumulator 56 and a suction connection of a preferably pressure-controlled accumulator charge pump 62 driven by a motor 60.
  • the annular space 44 is connected via an annular space line 48 with a working port B of another switching valve 52 in connection.
  • the switching valve 52 is in his Basic position spring-loaded electromagnetic 3/2-way switching valve, which is switchable via control of an electromagnet in its switching position (a).
  • the low pressure line 68 of the low pressure accumulator 56 is connected.
  • a pressure line 36 is connected, which extends from a pressure port of the storage loading pump 62 and is hydraulically connected to the high-pressure line 64.
  • the mode of operation of the press drive 2 according to the invention is as follows:
  • the switching valves 50, 52 are each in their spring-biased position, so that the annular space 44 is connected to the high-pressure accumulator 54 and thus subjected to high pressure and the cylinder space 42 is connected to the low-pressure accumulator 56 and thus depressurized.
  • the high pressure and the area ratio of the differential piston 38 are selected such that the compensating device 10 compensates the weight of the mass m of the pressing element 6. That is, the weight of the pressing member 6 is supported by the differential piston 38.
  • the servo motor 30 is driven and via the pump 32 pressure medium from the promoted upper pressure chamber 16 in the lower pressure chamber 18, wherein due to the compensation of the weight of the mass m by the compensation device 10, a correspondingly low power connection for the servomotor 30 is necessary.
  • the annular space 44 decreases and the pressure medium is displaced into the high pressure accumulator 54.
  • the cylinder chamber 42 increases accordingly and sucks pressure medium from the low pressure accumulator 56 after.
  • An exemplary acceleration in an upward or downward drive is z.
  • B. a 2.0 m / s 2 .
  • An exemplary speed when driving uphill is z.
  • the switching valve 52 is brought into its switching position (a) by driving its electromagnet against the biasing force of its spring, and the annular space 44 acting in the compensating direction is brought into contact with the low pressure to apply a first pressing force I. derdruck arrived 56 butter, whereby the compensation of the weight force is switched off, which causes, since the switching valve 50 is still in its normal position and thus also in the cylinder chamber 42 low pressure, the weight of the mass m acts as a first pressing force I.
  • the pressure medium from the decreasing annular space 44 is displaced into the low pressure accumulator 56 and sucked into the increasing cylinder chamber 42 from the low pressure accumulator 56.
  • the servomotor 32 is actuated - 1 ⁇ SId promoted by the pump 30 pressure fluid from the lower pressure chamber 18 in the upper pressure chamber 16 to prevent the movement means 8 blocks a lowering of the pressing member 6.
  • the switching valve 50 is brought against the biasing force of its spring by driving its electromagnet in its switching position (a) and the cylinder chamber 42 connected to the high-pressure accumulator 54 and thus subjected to high pressure.
  • This causes, in addition to the weight of the mass m of the pressing member 6, the high pressure acts in the pressing direction.
  • the pressure in the increasing cylinder chamber 42 is kept substantially constant during the pressing of the high pressure accumulator 54 and the pressure medium from the decreasing annular space 44 displaced into the low pressure accumulator 56.
  • the servomotor 32 is actuated and pumped by means of the pump 30 pressure medium from the lower pressure chamber 18 in the upper pressure chamber 16 in order to prevent the movement device 8 blocks a lowering of the pressing member 6.
  • the switching valves 50, 52 are returned to their basic positions and the pressing element 6 as described above under the upward Ride explained raised. In each case it is ensured via the accumulator charging pump 62 that the high-pressure accumulator 54 is sufficiently charged.
  • the pressure surges occurring when switching the switching valves 50, 52 can be compensated by a corresponding activation of the servomotor 30 or the pump 32.
  • an exclusively electric movement device can be used, which has a spindle engaging on the pressing element 6 and movable via an electric servomotor.
  • a rack may be provided which meshes with a driven by an electric motor pinion.
  • an electro-hydraulic press drive with a moving device for moving a pressing element and with a hydraulic compensation device for at least partially compensating the weight of the mass of the pressing element, wherein the compensation device has an effective in the compensation direction of the pressure chamber, which can be acted upon to compensate for high pressure and for applying a pressure-relieved of a first pressing force.

Landscapes

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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Offenbart ist ein elektrohydraulischer Pressenantrieb mit einer Bewegungseinrichtung (8) zum Verfahren eines Presselements (6) und mit einer hydraulischen Kompensationseinrichtung (10) zur zumindest teilweisen Kompensation der Gewichtskraft der Masse des Presselements, wobei die Kompensationseinrichtung einen in Kompensationsrichtung wirksamen Druckraum (44) aufweist, der zur Kompensation mit Hochdruck beaufschlagbar ist und zum Aufbringen einer ersten Presskraft druckentlastbar ist.

Description

Beschreibung
Elektrohydraulischer Presseπantrieb
Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulisehen Pressenantrieb nach dem Patentanspruch 1.
Bekannte elektrische Pressenantriebe weisen zum Bewegen eines Presselements und zum Aufbringen einer Presskraft eine Spindel auf, die von einem elektrischen Motor angetrieben wird. Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass aufgrund des hohen Gewichts des Presselements bei kurzen Zykluszeiten und den damit einhergehenden hohen Beschleunigungen leistungsstarke Motoren erforderlich sind, die eine entsprechend hohe Anschlussleistung benötigen. Diese ist auch zur Realisierung einer hohen Presskraft erforderlich. Zusätzlich ist aufgrund der hohen aufzubringenden Presskräfte die Spindel entsprechend groß zu dimensionieren.
Bekannte hydraulische Pressenantriebe weisen einen Presszylinder mit einem verfahrbaren Presskolben auf. Im Eilgang ist der Presskolben entsprechend schnell zu verfahren, wobei zur schnellen Befüllung und Entleerung des jeweiligen Zylinderraums ein Füllventil vorgesehen ist. Diese Lösungen haben den Nachteil, dass schnell große Druckmittelmengen umgefördert werden müssen, wodurch der Pressenantrieb erheblichen Belastungen ausgesetzt ist und die Füllventile teuer sind. Füllventile sind zum Beispiel den Datenblättern RD 20478 und RD 20485 der Firma Bosch Rexroth zu entnehmen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen elektrohydraulischen Pressenantrieb zu schaffen, der eine geringe Anschlussieistung benötigt und kompakt ausführbar ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen elektrohydraulischen Pressenantrieb mit den Merkmalen nach dem Anspruch 1.
Der erfindungsgemäße elektrohydraulische Pressenantrieb hat eine Bewegungseinrichtung zum Verfahren eines Pres'selernents und eine hydraulische Kompensationseinrichtung zur zumindest teilweisen Kompensation der Gewichts - kraft der Masse des Presselements. Die Kompensationseinrichtung hat einen Zylinder, der einen in Kompensations- richtung wirksamen Druckraum aufweist, der zur zumindest teilweisen Kompensation der Gewichtskraft mit Hochdruck beaufschlagbar ist und zum Aufbringen einer ersten Press- - kraft I druckentlastbar ist.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass durch die zumindest teilweise Kompensation der Gewichts- kraft der Masse des Presselements der Antrieb der Bewegungseinrichtung entsprechend leistungsreduziert ausführbar ist und bei verringerter Ausgangsleistung kurze Zykluszeiten realisierbar sind, wodurch unter Anderem geringere Betriebskosten anfallen. Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch die Kompensation der Gewichtskraft die Bewegungseinrichtung und somit der gesamte Pressenantrieb kompakt ausgeführt werden kann. Des Weiteren ist vorteilhaft, dass durch die erfindungsgemäße Möglichkeit der Druckentlastung des in Kompensationsrichtung wirksamen Druckraums das Gewicht des Presselements beim Pressen unterstützend ausgenutzt werden kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Zylinder der Kompensationseinrichtung als ein Differentialzy- linder ausgeführt, dessen zweiter größerer Druckraum mit Hochdruck beaufschlagbar ist, so dass eine gegenüber der ersten Presskraft erhöhte zweite Presskraft aufbringbar ist . Zum schnellen Anheben des Presselements ist es jedoch vorteilhaft, wenn der zweite Druckraum druckentlastbar ist.
Bevorzugterweise kann die Kompensationseinrichtung zur Hochdruckbeaufschlagung und Druckentlastung der beiden Druckräume einen Hochdruckspeicher bzw. einen Niederdruckspeicher vorsehen, wobei zum Laden des Hochdruckspeichers über eine Speicherladepumpe Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher in den Hochdruckspeicher förderbar ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Bewegungseinrichtung hat einen Gleichgangzylinder mit zwei Druckräumen, zwischen denen zum Ein- und Ausfahren des Kolbens des' Gleichgangzylinders Druckmittel über eine Pumpe umpumpbar ist.
Bevorzugterweise haben der Zylinder der Kompensationseinrichtung und der Bewegungseinrichtung jeweils eine Kolbenstange, mit der sie an dem Pressele- raent angreifen.
Bei einer alternativen Ausführungsform weist die Bewegungsrichtung eine an dem Presselement angreifende Spindel auf, die über einen Elektromotor verfahrbar ist.
Bei einer anderen alternativen Ausführungsform ist eine an dem Presselement angreifende und in Pressrichtung verfahrbare Zahnstange vorgesehen, die mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Ritzel kämmt.
Sonstige vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche . Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur 1 zeigt ein Schaltschema einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pressenantriebs .
Gemäß Figur 1 hat ein erfindungsgemäßer elektrohy- draulischer Pressenantrieb 2 einen Rahmen 4, in dem ein in Ve'rtikalrichtung bewegliches Presselement 6 geführt ist. Des Weiteren hat der Pressenantrieb 2 eine Bewegungseinrichtung 8 zum Verfahren des Presselements 6 sowie eine hydraulische Kompensationseinrichtung 10 zur Kompensation der Gewichtskraft der Masse m des Presselements 6 sowie zum Aufbringen hoher Presskräfte.
Die Bewegungseinrichtung 8 hat einen Gleichgangzylinder 12, der am Rahmen 4 abgestützt ist und dessen Zylinderraum über einen Gleichgangkolben 14 in einen der Ansicht nach oberen ringartigen Druckraum 16 und einen unteren ringartigen Druckraum 18 unterteilt ist. Der Gleichgangkolben 14 hat eine obere Kolbenstange 20 und eine untere Kolbenstange 22, die jeweils aus entgegengesetzten Kolbenflächen 24, 26 auskragen und den Gleichgangzylinder 12 stirnseitig durchsetzen, wobei die untere Kolbenstange 22 mit dem Presselement 6 verbunden ist. Die Kolbenstangen 20, 22 bzw. die Kolbenflächen 24, 26 haben jeweils gleiche Durchmesser. Zum Anheben und Absenken des Presselements 6 sind der obere und der untere Druckraum 16, 18 über eine Druckleitung 28 hydraulisch miteinander verbunden, in der eine von einem elektrischen Servomotor 30 angetriebene Pumpe 32 angeordnet ist, so dass zur Verschiebung des Gleichgangkolbens 14 Druckmittel aus einem Druckraum 16 in den anderen Druckraum 18 und umgekehrt gefördert werden kann und ein geschlossener Kreislauf gebildet ist. Die Kompensationseinrichtung 10 hat einen DifferentialZylinder 34, der ebenfalls an dem Rahmen 4 abgestützt ist und bei der gezeigten Ausführungsform parallel neben dem Gleichgangzylinder 12 angeordnet ist. Der Differentialzylinder 34 hat einen Differentialkolben 38, der über eine Kolbenstange 40 an dem Presselement 6 angreift und einen gemäß der Ansicht oberen Zylinderraum 42 und einen in Kompensationsrichtung wirksamen unteren Ringraum 44 begrenzt .
Der Zylinderraum 42 steht über eine Zylinderraumleitung 46 mit einem Arbeitsanschluß A eines Schaltventils 50 in Verbindung. Das Schaltventil 50 ist ein in seine Grundstellung federvorgespanntes elektromagnetisches 3/2- Wegeschaltventil, das über Ansteuerung eines Elektromagneten in seine Schaltstellung (a) schaltbar ist . An einem Druckanschluss P ist über eine Hochdruckleitung 64 ein hydraulischer Hochdruckspeicher 54 angeschlossen. An einem Tankanschluss S ist eine Zweigleitung 66 angeschlossen, die in eine Saugleitung 58 mündet, die sich zwischen einer Niederdruckleitung 68 eines hydraulischen Niederdruckspeichers 56 und einem Sauganschluss einer von einem Motor 60 angetriebenen bevorzugterweise druckgeregelten Speicherladepumpe 62 erstreckt.
In der gezeigten Grundstellung ist der Arbeitsan- schluss A hydraulisch mit dem Tankanschluss S verbunden und der Druckanschluss P ist abgesperrt. Somit steht in dem Zylinderraum 42 Niederdruck an. In der Schaltstellung (a) ist der Zylinderraum 42 mit Hochdruck beaufschlagbar und der Tankanschluss S ist abgesperrt.
Der Ringraum 44 steht über eine Ringraumleitung 48 mit einem Arbeitsanschluss B eines anderen Schaltventils 52 in Verbindung. Das Schaltventil 52 ist ein in seine Grundstellung federvorgespanntes elektromagnetisches 3/2- Wegeschaltventil, das über Ansteuerung eines Elektromagneten in seine Schaltstellung (a) schaltbar ist. An einem Tankanschluss T ist die Niederdruckleitung 68 des Niederdruckspeichers 56 angeschlossen. An einem Druckan- schluss P ist eine Druckleitung 36 angeschlossen, die sich von einem Druckanschluss der Speicherladepumpe 62 erstreckt und mit der Hochdruckleitung 64 hydraulisch verbunden ist .
In der gezeigten Grundstellung ist der Arbeitsan- schluss B hydraulisch mit dem Druckanschluss P verbunden und der Tankanschluss T ist abgesperrt. Somit ist der Ringraum 44 mit Hochdruck beaufschlagt und die Gewichts- kraft der Masse m des Presselements 6 wird kompensiert. In der Schaltstellung (a) ist der Ringraum 44 mit dem Niederdruckspeicher 56 verbunden und der Tankanschluss T ist abgesperrt.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Pressenan- triebs 2 ist wie folgt :
Bei einer Aufwärtsfahrt , d. h. beim Anheben des Presselements 6 bzw. beim Einfahren der Kolbenstange 22, befinden sich die Schaltventile 50, 52 jeweils in ihrer federvorgespannten Grundstellung, so dass der Ringraum 44 mit dem Hochdruckspeicher 54 verbunden und somit mit Hochdruck beaufschlagt ist und der Zylinderraum 42 mit dem Niederdruckspeicher 56 verbunden und somit druckent- lastet ist. Der Hochdruck und das Flächenverhältnis des Differentialkolbens 38 sind derart gewählt, dass über die Kompensationseinrichtung 10 die Gewichtskraft der Masse m des Presselements 6 kompensiert wird. D.h., das Gewicht des Presselements 6 wird vom Differentialkolben 38 getragen. Zum Anheben des Presselements 6 wird der Servomotor 30 angesteuert und über die Pumpe 32 Druckmittel aus dem oberen Druckraum 16 in den unteren Druckraum 18 gefördert, wobei aufgrund der Kompensation der Gewichtskraft der Masse m durch die Kompensationseinrichtung 10 eine entsprechend geringe Anschlussleistung für den Servomotor 30 notwendig ist.
Durch das Anheben des Presselements wird die Kolbenstange 40 eingefahren und der Ringraum 44 vergrößert sich, wobei durch den Hochdruckspeicher 54 der Druck in dem Ringraum 44 im Wesentlichen konstant gehalten- wird. Der Zylinderraum 42 verkleinert sich entsprechend und das Druckmittel in dem Zylinderraum 42 wird in den Niederdruckspeicher 56 verdrängt.
Bei einer Abwärtsfahrt, d. h. Absenken des Presselements 6 bzw. Ausfahren der Kolbenstange 22, wird der Servomotor 30 in umgekehrter Drehrichtung angesteuert, so dass das Druckmittel aus dem unteren Druckraum 18 in den oberen Druckraum 16 gefördert wird. Die Schaltventile 50, 52 bleiben in ihrer federvorgespannten Grundstellung.
Der Ringraum 44 verkleinert sich und das Druckmittel wird in den Hochdruckspeicher 54 verdrängt . Der Zylinderraum 42 vergrößert sich entsprechend und saugt Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 56 nach.
Eine beispielhafte Beschleunigung bei einer Aufwärts- oder Abwärtsfahrt ist z. B. a = 2,0 m/s2. Eine beispielhafte Geschwindigkeit bei einer Aufwärtsfahrt beträgt z. B. v = 1,0 m/s und bei einer Abwärtsfahrt v = 0,6 m/s.
Beim Pressvorgang wird zum Aufbringen einer ersten Presskraft I das Schaltventil 52 durch Ansteuerung seines Elektromagneten gegen die Vorspannkraft seiner Feder in seine Schaltstellung (a) gebracht und der in Kompensationsrichtung wirksame Ringraum 44 mit dem Nie- derdruckspeicher 56 verbunden, wodurch die Kompensation der Gewichtskraft weggeschaltet wird, was bewirkt, dass, da sich das Schaltventil 50 noch in seiner Grundstellung befindet und somit ebenfalls im Zylinderraum 42 Niederdruck herrscht, die Gewichtskraft der Masse m als erste Presskraft I wirkt. Dabei wird beim Pressen das Druckmittel aus dem sich verkleinernden Ringraum 44 in den Niederdruckspeicher 56 verdrängt und in den sich vergrößernden Zylinderraum 42 aus dem Niederdruckspeicher 56 nachgesaugt. Gleichzeitig wird der Servomotor 32 angesteuert -1^SId mittels der Pumpe 30 Druckmittel aus dem unteren Druckraum 18 in den oberen Druckraum 16 gefördert, um zu verhindern, dass die Bewegungseinrichtung 8 ein Absenken des Presselements 6 blockiert.
Zum Aufbringen einer erhöhten zweiten Presskraft II wird das Schaltventil 50 gegen die Vorspannkraft seiner Feder durch Ansteuerung seines Elektromagneten in seine Schaltstellung (a) gebracht und der Zylinderraum 42 mit dem Hochdruckspeicher 54 verbunden und somit mit Hochdruck beaufschlagt. Dies bewirkt, dass zusätzlich zur Gewichtskraft der Masse m des Presselements 6 der Hochdruck in Pressrichtung wirkt. Dabei wird beim Pressen der Druck in dem sich vergrößernden Zylinderraum 42 über den Hochdruckspeicher 54 im Wesentlichen konstant gehalten und das Druckmittel aus dem sich verkleinernden Ringraum 44 in den Niederdruckspeicher 56 verdrängt. Gleichzeitig wird der Servomotor 32 angesteuert und mittels der Pumpe 30 Druckmittel aus dem unteren Druckraum 18 in den oberen Druckraum 16 gefördert, um zu verhindern, dass die Bewe- gungseinrichtung 8 ein Absenken des Presselements 6 blockiert .
Nach Beendigung des Pressvorgangs werden die Schalt - ventile 50, 52 wieder in ihre Grundstellungen gebracht und das Presselement 6 wie vorstehend unter der Aufwärts- fahrt erläutert angehoben. Über die Speicherladepumpe 62 wird jeweils sichergestellt, dass der Hochdruckspeicher 54 ausreichend geladen ist.
Die beim Schalten der Schaltventile 50, 52 auftretenden Druckstöße können durch eine entsprechende Ansteue- rung des Servomotors 30 bzw. der Pumpe 32 kompensiert werden .
Alternativ kann anstelle der vorbesehriebenen elek- trohydraulisehen Bewegungseinrichtung 8 eine ausschließlich elektrische Bewegungseinrichtung verwendet werden, die eine an dem Presselement 6 angreifende und über einen elektrischen Servomotor verfahrbare Spindel aufweist. Ebenso kann eine Zahnstange vorgesehen sein, die mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Ritzel kämmt . .
Offenbart ist ein elektrohydraulischer Pressenantrieb mit einer Bewegungseinrichtung zum Verfahren eines Presselements und mit einer hydraulischen Kompensations- einrichtung zur zumindest teilweisen Kompensation der Gewichtskraft der Masse des Presselements, wobei die Kompensationseinrichtung einen in Kompensationsrichtung wirksamen Druckraum aufweise, der zur Kompensation mit Hochdruck beaufschlagbar ist und zum Aufbringen einer ersten Presskraft druckentlastbar ist.
Bezuqszeichenliste
2 Pressenantrieb
4 Rahmen
6 Presselement
8 Bewegungseinrichtung
10 Kompensationseinrichtung
12 Gleichgangzylinder
14 Gleichgangkolben
16 oberer Druckraum
18 unterer Druckraum
20 obere Kolbenstange
22 untere Kolbenstange
24 Kolbenfläche
26 Kolbenfläche
28 Druckleitung
30 Servomotor 32 Pumpe
34 Differentialzylinder
36 Druckleitung
38 Differentialkolben
40 Kolbenstange 42 Zylinderräum 44 Ringraum
46 Zylinderraumleitung
48 Ringraumleitung
50 Schaltventil 52 Schaltventil
54 Hochdruckspeicher
56 Niederdruckspeicher
58 Saugleitung 60 Motor
62 Speicherladepumpe 64 Hochdruckleitung 66 Zweigleitung
68 Niederdruckleitung

Claims

Patentansprüche
1. Elektrohydraulischer Pressenantrieb mit einer Bewegungseinrichtung (8) zum Verfahren eines Presselements (6) und mit einer hydraulischen Kompensationseinrichtung (10) zur zumindest teilweisen Kompensation der Gewichtskraft der Masse (m) des Presselements (6), wobei die Kompensationseinrichtung (10)' einen Zylinder (34) hat, -der einen in
Kompensationsrichtung wirksamen Druckraum (44) aufweist, der zum Kompensieren mit Hochdruck beaufschlagbar ist und zum Aufbringen einer ersten Presskraft (I) druckentlastbar ist.
2. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach Anspruch 1,- wobei der Zylinder (34) ein Differentialzylinder ist und einen zweiten Druckraum (42) hat, der zum Aufbringen einer zweiten Presskraft (II) mit Hochdruck beaufschlagbar ist.
3. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach Anspruch 2, wobei bei einer Aufwärtsbewegung des Presselements (6) der zweite Druckraum (42) druckentlastbar ist.
4. Elektrohydraulischer Pressenantrieb -nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei zur Hochdruckbeaufschlagung und Druckentlastung die Kompensationseinrichtung (10) einen Hochdruckspeicher ' (54) bzw. ein Niederdruckspeicher (56) hat.
5. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach Anspruch 4, wobei zum Laden des Hochdruckspeichers (54) eine
Speieherladepumpe (62) vorgesehen ist, die bei Bedarf Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher (56) in den Hochdruckspeicher (54) fördert.
6. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungseinrichtung (8) einen Gleichgangzylinder (12) mit zwei Druckräumen (-16, 18) aufweist, zwischen denen Druckmittel über eine Pumpe (32) umpumpbar ist.
7. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungseinrichtung (8) '-und die Kompressionseinrichtung (10) über eine Kolbenstange (22, 40) an dem Presselement angreifen.
8. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bewegungseinrichtung (8) eine elektrisch angetriebene Spindel aufweist, die an dem Presselement (6) angreift.
9. Elektrohydraulischer Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bewegungseinrichtung (8) eine Zahnstange aufweist, die an dem Presselement (6) angreift und mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Ritzel kämmt.
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