WO2007023946A1

WO2007023946A1 - 光走査装置、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置

Info

Publication number: WO2007023946A1
Application number: PCT/JP2006/316731
Authority: WO
Inventors: Mitsugi Tanaka
Original assignee: Brother Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2007-03-01
Also published as: US7903312B2; US20090002791A1

Abstract

【課題】更なる装置の小型化できる光走査装置、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置を提供する。【解決手段】光走査装置は、入射される光束を１次方向に走査させる垂直走査系と、その１次方向に走査された光束を、その１次方向と交差する２次方向に走査させる水平走査系とを備えた。光走査装置は、垂直走査系におけるガルバノミラー１９ａと水平走査系におけるガルバノミラー２１ａとの間に設けられ、垂直走査系におけるガルバノミラー１９ａによって１次方向に走査させた光束を、水平走査系におけるガルバノミラー２１ａに導く集光ミラー１０６を少なくとも含む中継光学系を備えた。

Description

明細書

光走査装置、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置

技術分野

[0001] 本発明は、光走査装置、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関するものであり、特に、光束を 1次方向に走査させる 1次走査部と、当該 1次方向に走査された光束を、当該 1次方向と交差する 2次方向に走査させる 2次走査部とを備えた光走查装置、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、画像を表示するための画像表示装置には、光束を走査させるための光走査装置などが含まれている。また、このような光走査装置には、光束を反射させる反射ミラーを揺動させる制御など、各種の制御を行うことによって、その光束を走査させ、画像を表示させている。

[0003] 特に、光走査装置は、水平方向に光束を走査させるための水平走査部や、垂直方向に光束を走査させるための垂直走査部などを備えて、る。このような構成にぉヽては、例えば、光束が、水平走査部に入射され、水平走査部によって水平方向に走査される。そして、水平方向に走査された光束は、垂直走査部に向かって入射され、その垂直走査部によって垂直方向に走査される。このように垂直方向に走査された光束は、眼の網膜等に投影され、画像が表示されることとなる。

[0004] また、このような光走査装置は、例えば、特許文献 1に示すように、水平走査部によつて水平方向に走査された光束が拡散されるため、その拡散する光束を平行光束とする凸面レンズや、その平行光束を集光させる凸面レンズなどを用いたリレー光学系力水平走査部と垂直走査部との間に配設されており、水平走査部によって走査された光束を垂直走査部に導くこととなる。

特許文献 1：特開 2003 - 295108号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかしながら、上述したような光走査装置では、水平走査部と垂直走査部とによって 1次方向及び 2次方向に光束が走査されるが、水平走査部と垂直走査部との間に設けられたリレー光学系などを省スペース化することによって、更なる装置の小型化が望まれている。

[0006] また、光走査装置を組み立てる際に、各部品の位置を個別に調整する必要があつたため、その作業が煩雑となってしまう。さらに、個別に調整するために全体的な調整精度を向上させることが困難となっていた。

課題を解決するための手段

[0007] カゝかる課題を解決するために、本発明の一つの観点によれば、入射される光束を 1 次方向に走査させる 1次走査部と、当該 1次方向に走査された光束を、当該 1次方向と交差する 2次方向に走査させる 2次走査部とを備えた光走査装置において、前記 1 次走査部と前記 2次走査部との間に設けられ、前記 1次走査部によって 1次方向に走查させた光束を前記 2次走査部に導く集光ミラーを少なくとも含む中継光学系を備えた。

[0008] 力かる構成によれば、集光ミラーを含まずに、例えば、拡散する光束を平行な光束とする第 1の凸面レンズや、その平行な光束^^光させる第 2の凸面レンズなどを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズなどを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。また、色収差などを考慮する必要もなく設計可能である。

[0009] また、本発明の光走査装置において、前記中継光学系は、前記 1次走査部と前記集光ミラーとの間に設けられたハーフミラーを含むようにしてもよ、。

[0010] 力かる構成によれば、 1次走査部と集光ミラーとの間にハーフミラーを用いることによって、光路を折りたたむことができるため省スペース化を効率よく実現することができ、より一層、装置の小型化が可能である。

[0011] また、本発明の光走査装置において、前記ハーフミラーは、前記 1次走査部によつて 1次方向に走査させた光束を透過して前記集光ミラーへ導くと共に前記集光ミラーで集光した光束を反射して前記 2次走査部へ導くものであり、前記集光ミラーと前記ハーフミラーとを一体的に形成してもよい。

[0012] 力かる構成によれば、 1次走査部と集光ミラーとの間にハーフミラーを用いることによって、光路を折りたたむことができるため省スペース化を効率よく実現することができ、より一層、装置の小型化が可能である。さらに、集光ミラーとハーフミラーを一体的に形成しているため、集光ミラーの調整及びノヽーフミラーの調整を一度に行うことができ、光学系における光路の調整作業の時間を短縮することができる。し力も、集光ミラーとハーフミラーを一体的に形成することにより、集光ミラーとハーフミラーとの間の誤差を少なくすることができ、よって、光学系の光路の精度も向上させることができる。

[0013] また、本発明の光走査装置において、当該集光ミラーと前記ハーフミラーとを一体的に回動するための回動機構を設けてもょ、。

[0014] 力かる構成によれば、回動機構による回動だけでその調整ができるため、光学系における光路の調整作業が容易となる。

[0015] また、本発明の光走査装置において、前記回動機構は、前記 1次走査部によって走査される光束の走査中心線が前記集光ミラーのミラー面と接する点を通る軸であつて前記 1次方向に平行となる軸を中心として回動可能に構成してもよい。

[0016] 力かる構成によれば、一次走査中心と集光ミラーのミラー面との交差点との距離を変えることなぐ光路の方向を変えることができ、光学系における光路の調整作業がさらに容易となる。

[0017] また、本発明の光走査装置において、前記集光ミラーと前記ハーフミラーとをプリズムにより一体的に形成してもよ、。

[0018] 力かる構成によれば、集光ミラーとハーフミラーとの一体ィ匕の作業を不要とすることができ、光走査装置の製造を容易にすることができる。し力も、集光ミラーとハーフミラ一とをプリズムにより形成しているために、高精度で集光ミラーとハーフミラーとを一体ィ匕することがでさる。

[0019] また、本発明の光走査装置において、前記 1次走査部と前記 2次走査部とを支持する支持部材を設け、前記支持部材は、前記一体的に形成された前記集光ミラーと前記ハーフミラーとを支持してもよ、。

[0020] 力かる構成によれば、一体的に形成された集光ミラーとハーフミラーを支持するための支持部材を別途設ける必要がな、。

[0021] また、本発明の光走査装置において、前記入射される光束を、前記 1次走査部によつて走査される光束を含む 1次走査面に対して交差する方向から入射させるようにしてもよい。

[0022] 力かる構成によれば、例えば、 1次走査部に入射させる光学系や、 1次走査部と 2 次走査部との間の中継光学系、 2次走査部、 2次走査部から眼の網膜まで光束を導く光学系など、各種の光学系や走査部を設ける場合に、それらが 1次走査面と干渉することなぐ光束の光路を確保するためのスペースを設けやすぐより一層、装置の小型化が可能である。

[0023] また、本発明の光走査装置において、前記 1次走査部によって走査される光束の走査中心線が、前記 1次走査部によって走査される光束を含む 1次走査面に対して交差するように前記中継光学系が配置されてもょ、。

[0024] 力かる構成によれば、例えば、走査中心線と 1次走査面とが交差することによって、 1次走査部に入射させる光学系や、 1次走査部と 2次走査部との間の中継光学系、 2 次走査部など、各種の光学系や走査部を設ける場合に、光束の光路を確保するためのスペースを設けやすぐより一層、装置の小型化が可能である。

[0025] また、本発明の光走査装置において、前記 1次走査部によって 1次方向に走査される 1次走査角度は、前記 2次走査部によって 2次方向に走査される 2次走査角度よりち/ J、さくてちょい。

[0026] かかる構成によれば、 1次方向に走査する光束の走査幅を、 2次方向に走査する光束の走査幅より小さくすることができるため、走査される光束の光路を考慮すると、 1 次走査部に向かう光束を導く光学系、 1次走査部、 1次走査部から 2次走査部に向かう光束を導く光学系などが設けられるスペースを小さくすることができ、より一層、装置の小型化が可能である。

[0027] また、本発明の光走査装置において、前記集光ミラーは、凹面ミラーであってもよい

[0028] 力かる構成によれば、集光ミラーを含まずに、例えば、拡散する光束を平行な光束とする第 1の凸面レンズや、その平行な光束^^光させる第 2の凸面レンズなどを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズなどを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。また、色収差などを考慮する必要もなく設計可能である。 [0029] また、本発明の光走査装置において、前記 1次走査部及び前記 2次走査部は、前記凹面ミラー力当該凹面ミラーの曲率半径と同等の光路距離となる位置に設けられてもよい。

[0030] 力かる構成によれば、 1次走査部と集光ミラーとの間にハーフミラーを用いることによって、光路を折りたたむことができるため省スペース化を効率よく実現することができ、より一層、装置の小型化が可能である。

[0031] また、本発明の光走査装置を画像表示装置に適用することもできる。すなわち、画像信号に応じて変調された光束を、本発明の光走査装置によって前記 1次方向及び前記 2次方向に走査することで画像を表示する画像表示装置である。

[0032] 力かる構成によれば、集光ミラーを含まずに、例えば、拡散する光束を平行な光束とする第 1の凸面レンズや、その平行な光束^^光させる第 2の凸面レンズなどを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズなどを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。また、色収差などを考慮する必要もなく設計可能である。

[0033] また、本発明の光走査装置を網膜走査型画像表示装置に適用することもできる。

すなわち、画像信号に応じて変調された光束を、本発明の光走査装置によって前記 1次方向及び前記 2次方向に走査し、前記走査された光束を眼の網膜上に導くことで画像を投影表示する網膜走査型画像表示装置である。

[0034] 力かる構成によれば、集光ミラーを含まずに、例えば、拡散する光束を平行な光束とする第 1の凸面レンズや、その平行な光束^^光させる第 2の凸面レンズなどを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズなどを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。また、色収差などを考慮する必要もなく設計可能である。発明の効果

[0035] 本発明によれば、集光ミラーを含まずに、例えば、拡散する光束を平行な光束とする第 1の凸面レンズや、その平行な光束を集光させる第 2の凸面レンズなどを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズなどを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。

図面の簡単な説明

[0036] [図 1]本実施形態における網膜走査型ディスプレイ 1を示す説明図である。 [図 2]本実施形態におけるビーム光の走査態様を示す説明図である。

圆 3]本実施形態における光学系とレーザ光の光路とを示す説明図である。

圆 4]本実施形態における光学系とレーザ光の光路とを示す説明図である。

圆 5]本実施形態における光学系とレーザ光の光路とを示す説明図である。

圆 6]本実施形態における光学系とレーザ光の光路とを示す説明図である。

圆 7]本実施形態におけるハーフミラーと凹面ミラーの一体ィ匕構造を示す図である。圆 8]本実施形態におけるハーフミラーと凹面ミラーの一体ィ匕構造を示す図である。圆 9]本実施形態における光学系とレーザ光の光路とを示す説明図である。

圆 10]本実施形態における光学系とレーザ光の光路とを示す説明図である。

符号の説明

1 網膜走査型ディスプ

18 第 1リレー光学系

19 垂直走査系

20 第 2リレー光学系

21 水平走査系

22 第 3リレー光学系

24 瞳孔

102 第 1全反射ミラー

104 ハーフミラー

105 支持部材

106 凹面ミラー

108 第 2全反射ミラー

発明を実施するための最良の形態

以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。

[画像表示装置の構成]

以下、本発明に係る画像表示装置の一実施の形態について図面を用いて説明する。まず、本発明に係る画像表示装置の一例である網膜走査型ディスプレイ 1の構成について図 1を用いて説明する。 [0039] 図 1に示すように、網膜走査型ディスプレイ 1には、外部から供給される映像信号を処理するための光源ユニット部 2が設けられている。光源ユニット部 2には、外部からの映像信号が入力され、それに基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する映像信号供給回路 3が設けられ、この映像信号供給回路 3から映像信号 4 、垂直同期信号 5、及び、水平同期信号 6が出力される。また、光源ユニット部 2には、映像信号供給回路 3から映像信号 4として伝達される赤 (R) ,緑 (G) ,青 (B)の各映像信号をもとにそれぞれ強度変調されたレーザ光を出射するように、 Rレーザ 13, Gレーザ 12, Bレーザ 11を、それぞれ駆動するための Rレーザドライバ 10, Gレーザドライバ 9, Bレーザドライバ 8が設けられている。さらに、各レーザより出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系 14と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイツクミラー 15と、合波されたレーザ光を光フアイバ 17に導く結合光学系 16とが設けられている。尚、 Rレーザ 13, Gレーザ 12, B レーザ 11として、レーザダイオード等の半導体レーザや固体レーザを利用してもよい。尚、本実施形態における光源ユニット部 2は、少なくとも 1つの光源と、当該光源から出射される光束を画像信号に応じて強度変調する変調部の一例に相当する。

[0040] また、網膜走査型ディスプレイ 1には、光源ユニット部 2から伝搬されたレーザ光を垂直走査系 19に導く第 1リレー光学系 18と、コリメートされたレーザ光を、ガルバノミラー 19aを利用して垂直方向に走査する垂直走査系 19と、垂直走査系 19によって走査されたレーザ光を水平走査系 21に導く第 2リレー光学系 20と、垂直走査系 19 に走査され、第 2リレー光学系 20を介して入射されたレーザ光を、ガルバノミラー 21a を利用して水平方向に走査する水平走査系 21と、水平走査系 21に走査されたレーザ光を観察者の瞳孔 24に入射するように第 3リレー光学系 22とが設けられている。第 2リレー光学系 20は、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aと、水平走査系 21のガルバノミラー 21aとが共役となるように、また、第 3リレー光学系 22は、ガルバノミラー 2 laと、観察者の瞳孔 24とが共役となるように、各々設けられている。

[0041] 尚、具体的な一例としては、垂直走査系 19は、表示すべき画像の 1走査線ごとに、レーザビームを垂直方向に垂直走査（1次走査の一例）を行う光学系である。また、垂直走査系 19は、レーザビームを垂直方向に走査するガルバノミラー 19aと、そのガルバノミラー 19aの駆動制御を行う垂直走査制御回路 19cとを備えて、る。

[0042] これに対し、水平走査系 21は、表示すべき画像の 1フレームごとに、レーザビームを最初の走査線から最後の走査線に向かって水平に走査する水平走査（ 2次走査の一例）を行う光学系である。また、水平走査系 21は、水平走査するガルバノミラー 21 aと、そのガルバノミラー 21aの駆動制御を行う水平走査制御回路 21cとを備えている

[0043] 垂直走査系 19は、水平走査系 21より高速にすなわち高周波数でレーザビームを走査するように設計されている。また、垂直走査系 19は、ビーム光 (光束)を垂直走查角度で走査させ、水平走査系 21は、ビーム光を水平走査角度で走査させるが、本実施形態においては、垂直走査角度が、水平走査角度よりも小さく設定されている。これは、図 2 (a)に示すように、画像の表示範囲 152が、水平方向 Xよりも垂直方向 Y のほうが短いため、ビーム光の走査軌跡 sも、水平方向 Xよりも垂直方向 Yのほうが短くなり、垂直方向への垂直走査角度が、水平方向への水平走査角度よりも小さくなる。このため、先に走査角度を大きくしなければならない水平方向に走査させた後に、走査角度が小さくて済む垂直方向に走査させ、図 2 (b)に示すようにビーム光を走査させる構成と比べて、図 2 (a)に示すように、先に走査角度が小さくて済む垂直方向に走査させた後に、走査角度を大きくしなければならない水平方向に走査させたほう力省スペース化を図ることができる。

[0044] 尚、本実施形態においては、ビーム光を高速で走査させる走査系（高速走査系）として、走査角度が小さい垂直走査系 19を、ビーム光を低速で走査させる走査系（低速走査系）として、走査角度が大きい水平走査系 21を採用した力例えば NTSC (N ational Television Standards Committee)などの通常の映像信号は水平走查が高速走査に該当するため、図示はしないが、映像信号供給回路 3で水平走査が低速走査に、垂直走査が高速走査になるように映像信号をデジタルデータ化しデータ変換している。もちろん、映像信号供給回路 3に入力される映像信号が、垂直走査系 19が高速走査であるような信号形式であると想定すれば、上述した変換処理は特に必要とせず実施可能である。

[0045] 尚、本実施形態においては、ビーム光を高速で走査させる走査系（高速走査系）として、走査角度が小さい垂直走査系 19を、ビーム光を低速で走査させる走査系（低速走査系）として、走査角度が大きい水平走査系 21を採用したが、これに限らず、例えば、ビーム光を高速で走査させる走査系（高速走査系）として、走査角度が大きい水平走査系 21を、ビーム光を低速で走査させる走査系（低速走査系）として、走査角度が小さ!/ヽ垂直走査系 19を採用してもょヽ。

[0046] つまり、垂直方向（1次方向の一例）に走査される垂直走査角度（1次走査角度の一例）は、水平方向（2次方向の一例）に走査される水平走査角度（2次走査角度の一例）よりも小さく設定されているので、垂直方向に走査するビーム光の走査幅を、水平方向に走査するビーム光の走査幅より小さくすることができるため、走査されるビーム光の光路を考慮すると、垂直走査系 19に向かうビーム光を導く第 1リレー光学系 18、垂直走査系 19、垂直走査系 19から水平走査系 21に向かうビーム光を導く第 2リレー光学系 20などが設けられるスペースを小さくすることができ、より一層、装置の小型化が可能である。

[0047] また、垂直走査系 19,水平走査系 21は、図 1に示すように、各々映像信号供給回路 3に接続され、映像信号供給回路 3より出力される垂直同期信号 5,水平同期信号 6にそれぞれ同期してレーザ光を走査するように構成されて、る。

[0048] 尚、本実施形態における垂直走査系 19及び水平走査系 21などは、入射した光束を、 1次方向及びその 1次方向に略垂直な 2次方向に走査させることによって、フレームを形成する光走査装置の一例である。

[0049] 尚、本実施形態における垂直走査系 19は、入射されるビーム光を垂直方向に走査させる 1次走査部の一例に相当し、本実施形態における水平走査系 21は、その垂直方向に走査されたビーム光を、水平方向に走査させる 2次走査部の一例に相当する。また、本実施形態における第 2リレー光学系 20は、中継光学系（中継光学部）の一例に相当する。

[0050] 次に、本発明の一実施形態の網膜走査型ディスプレイ 1が、外部からの映像信号を受けてから、観察者の網膜上に映像を投影するまでの過程について図 1を用いて説明する。

[0051] 図 1に示すように、本実施形態の網膜走査型ディスプレイ 1では、光源ユニット部 2 に設けられた映像信号供給回路 3が外部力ゝらの映像信号の供給を受けると、映像信号供給回路 3は、赤，緑，青の各色のレーザ光を出力させるための R映像信号， G映像信号， B映像信号力もなる映像信号 4と、垂直同期信号 5と、水平同期信号 6とを出力する。 Rレーザドライバ 10, Gレーザドライバ 9, Bレーザドライバ 8は各々入力された R映像信号， G映像信号， B映像信号に基づいて Rレーザ 13, Gレーザ 12, Bレーザ 11に対してそれぞれの駆動信号を出力する。この駆動信号に基づいて、 Rレーザ 13, Gレーザ 12, Bレーザ 11はそれぞれ強度変調されたレーザ光を発生し、各々をコリメート光学系 14に出力する。また、映像信号供給回路 3は、後述するガルバノミラ一 19aの駆動状態を示す BD信号（図示せず）に応じて、レーザ光を発生し、各々をコリメート光学系 14に出力するタイミングを制御する。つまり、このような網膜走査型ディスプレイ 1 (映像信号供給回路 3)は、ガルバノミラー 19aなどに光束を出射させるタイミングを制御することとなる。点光源力も発生されるレーザ光は、このコリメート光学系 14によってそれぞれが平行光にコリメートされ、さらに、ダイクロイツクミラー 15に入射されて 1つの光束となるよう合成された後、結合光学系 16によって光ファイバ 17 に入射されるよう導かれる。

光ファイバ 17によって伝搬されたレーザ光は、光ファイバ 17から第 1リレー光学系 1 8によって導かれて垂直走査系 19に出射される。この出射されたレーザ光は、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aの偏向面 19bに入射される。ガルバノミラー 19aの偏向面 19bに入射したレーザ光は垂直方向に走査されて第 2リレー光学系 20を介し、水平走査系 21のガルバノミラー 21aの偏向面 21bに入射する。第 2リレー光学系 20 ではガルバノミラー 19aの偏向面 19bとガルバノミラー 21aの偏向面 21bとが共役の関係となるように調整され、また、ガルバノミラー 19aの面倒れが補正されている。ガルバノミラー 21aは、ガルバノミラー 19aと同様に水平同期信号 6に同期して、その偏向面 21bが入射光を水平方向に反射するように往復振動をしており、このガルバノミラー 21aによってレーザ光は水平方向に走査される。垂直走査系 19及び水平走査系 21によって水平方向及び垂直方向に 2次元に走査されたレーザ光は、ガルバノミラー 21aの偏向面 21bと、観察者の瞳孔 24とが共役の関係となるように設けられた第 3リレー光学系 22により観察者の瞳孔 24へ入射され、網膜上に投影される。観察者はこのように 2次元走査されて網膜上に投影されたレーザ光による画像を認識することができる。尚、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aと、水平走査系 21のガルバノミラ一 21aとは、名称を同じように説明したが、光を走査するようにその反射面が揺動（回転)させられるものであれば、共振タイプ、非共振タイプ等、圧電駆動、電磁駆動、静電駆動等、ずれの駆動方式によるものであってもよ、ことは言うまでもな、。

[各種の光学系の構成]

上述したように、光ファイバ 17から出射されたビーム光を、 2次元に走査しながら観察者の瞳孔 24へ導く各種の光学系の構成について図 3から図 5を用いて説明する。

[0053] 各種の光学系には、図 3から図 5に示すように、第 1全反射ミラー 102、ガルバノミラ一 19a、ノヽーフミラー 104、凹面ミラー 106、第 2全反射ミラー 108、ガルバノミラー 21 aなどが少なくとも含まれている。これら第 1全反射ミラー 102、ガルバノミラー 19a、ハ一フミラー 104、凹面ミラー 106、第 2全反射ミラー 108、ガルバノミラー 21aは、反射面が水平方向に向かう状態で、垂直方向に向力つて立設するように支持部材 107により支持している。また、ハーフミラー 104と凹面ミラー 106とは固定部材 105によって一体的に形成されて!ヽる (後述で詳説)。

[0054] 第 1全反射ミラー 102は、光ファイバ 17から出射されたビーム光を、全反射させることによって、ガルバノミラー 19aの偏向面 19bに導くとともに、ガルバノミラー 19aの偏向面 19bで反射され、垂直方向に走査されたビーム光を、全反射させることによって、ハーフミラー 104に導く機能を有する。尚、この第 1全反射ミラー 102は、上述した第 1リレー光学系 18、第 2リレー光学系 20に含まれている。

[0055] ガルバノミラー 19aは、水平方向に延びる符号 A1を軸として、符号 B1に示す方向に回動駆動することによって、第 1全反射ミラー 102によって反射されたビーム光を、偏向面 19bで反射させることによって、垂直方向に走査して、第 1全反射ミラー 102 に導く。

[0056] ハーフミラー 104は、第 1全反射ミラー 102によって反射されたビーム光を、透過することによって、凹面ミラー 106に導くとともに、凹面ミラー 106によって反射されたビ一ム光を反射することによって、第 2全反射ミラー 108に導く機能を有する。尚、このハーフミラー 104は、上述した第 2リレー光学系 20に含まれている。 [0057] 凹面ミラー 106は、拡散しているビーム光を集光させる集光ミラーであり、第 1全反射ミラー 102によって反射され、ハーフミラー 104を透過したビーム光を、全反射させ、集光させてハーフミラー 104に導く機能を有する。尚、この凹面ミラー 106は、上述した第 2リレー光学系 20に含まれている。

[0058] 第 2全反射ミラー 108は、凹面ミラー 106で集光され、ハーフミラー 104で反射されたビーム光を、全反射させることによって、ガルバノミラー 21aの偏向面 21bに導く機能を有する。尚、この第 2全反射ミラー 108は、上述した第 2リレー光学系 20に含まれている。

[0059] ガルバノミラー 21aは、垂直方向に延びる符号 A2を軸として、符号 B2に示す方向に回動駆動することによって、第 2全反射ミラー 108によって反射されたビーム光を、偏向面 21bで反射させることによって、水平方向に走査して、第 3リレー光学系 22 ( 図 1参照）〖こ導くこととなる。

[0060] このような各種の光学系において、光ファイバ 17から出射されたビーム光は、集光され、第 1全反射ミラー 102に入射される。この第 1全反射ミラー 102に入射されたビーム光は、全反射されて、集光しながら、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aに入射される。垂直走査系 19のガルバノミラー 19aに入射されたビーム光は、垂直方向に走査されながら、第 1全反射ミラー 102に入射される。このビーム光は、ガルバノミラ一 19aから第 1全反射ミラー 102に入射されるまでに、集光された後に、結像し、拡散されることとなる。そして、第 1全反射ミラー 102に入射されたビーム光は、全反射されて、拡散しながらハーフミラー 104に入射される。尚、このガルバノミラー 19aから入射されるビーム光と、上述した光ファイバ 17から出射されたビーム光とでは、第 1全反射ミラー 102でも異なる箇所で反射されることとなる。そして、第 1全反射ミラー 102からハーフミラー 104に入射されたビーム光は、所定の割合でノヽーフミラー 104において透過され、拡散しながら凹面ミラー 106に入射される。凹面ミラー 106に入射されたビーム光は、入射される前まで拡散されていた力反射させること〖こよって、集光しながらハーフミラー 104に入射される。凹面ミラー 106からハーフミラー 104に入射されたビーム光は、所定の割合でノヽーフミラー 104において反射され、集光しながら第 2全反射ミラー 108に入射される。第 2全反射ミラー 108に入射されたビーム光は、全反射されて、集光しながら水平走査系 21のガルバノミラー 21aに入射される。水平走査系 21のガルバノミラー 21aに入射されたビーム光は、水平方向に走査され、集光しならが第 3リレー光学系 22 (図 1参照）に入射されることとなる。このように、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aと、水平走査系 21のガルバノミラー 21aとの間で、拡散したビーム光が、凹面ミラー 106で集光されることとなる。

[0061] つまり、第 2リレー光学系 20は、垂直走査系 19と水平走査系 21との間の光路に設けられ、垂直走査系 19によって 1次方向に走査させた光束を水平走査系 21に導く凹面ミラー 106を少なくとも含んでいる。従って、詳しく後述するが、凹面ミラーを含まずに、例えば、拡散する光束を平行な光束とする第 1の凸面レンズや、その平行な光束を集光させる第 2の凸面レンズなどを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズなどを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。また、色収差などを考慮する必要もなく設計可能である。

[0062] また、垂直走査系 19におけるガルバノミラー 19aと後述する凹面ミラー 106との間にハーフミラー 104が設けられている。従って、 1次走査部と集光ミラーとの間にハーフミラーを用いることによって、光路を折りたたむことができるため省スペース化を効率よく実現することができ、より一層、装置の小型化が可能である。

[0063] 特に、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aは、第 1全反射ミラー 102との間において、図 6 (a)に示すように、符号 Cl、 C2、 C3に示すように、ビーム光を垂直方向に走查し、図 6 (b)に示すように、垂直走査系 19によって走査されるビーム光を含む符号 Dに示す面力垂直走査面となる。また、具体的には、図 6 (c)に示すように、垂直走查系 19のガルバノミラー 19aから第 1全反射ミラー 102に向力垂直方向の面力垂直走査系 19によって走査されるビーム光を含む垂直走査面 Dとなり、垂直走査面中の略中心線を走査中心線 Fとする。尚、本実施形態における垂直走査面とは、垂直走査されてから水平走査されるまでの光束を含む走査面であり、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aから水平走査系 21のガルバノミラー 21aまでの光路の走査面である

[0064] また、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aに対して入射するビーム光の入射方向は、図 6 (c)に示すように、符号 Eで示す方向である。つまり、垂直走査面 Dに対して交差する方向からビーム光を入射させることとなる。従って、例えば、 1次走査部に入射させる光学系や、 1次走査部と 2次走査部との間の中継光学系、 2次走査部、 2次走査部から眼の網膜まで光束を導く光学系など、各種の光学系や走査部を設ける場合に、それらが 1次走査面と干渉することなぐ光束の光路を確保するためのスぺースを設けやすぐより一層、装置の小型化が可能である。

[0065] また、第 1全反射ミラー 102、ハーフミラー 104、凹面ミラー 106、第 2全反射ミラー 1 08などを含む第 2リレー光学系 20は、図 6 (b)及び図 6 (c)に示すように、走査中心線 Fが垂直走査面 Dに対して交差するように設けられている。従って、例えば、走査中心線と 1次走査面とが交差することによって、集光されていた光束が拡散され、その拡散された光束が集光ミラーによって集光され、 1次走査部に入射させる光学系や、 1次走査部と 2次走査部との間の中継光学系など、各種の光学系や走査部を設ける場合に、光束の光路を確保するためのスペースを設けやすぐより一層、装置の小型化が可能である。

[0066] 次に、ハーフミラー 104及び凹面ミラー 106の一体化構造について図面を参照して説明する。図 7 (a)はハーフミラーと凹面ミラーの一体ィ匕構造を上方からみた平面図（図 3と同様の上面視)であり、図 7 (b)は図 7 (a)における L— L横断断面図である。

[0067] ハーフミラー 104及び凹面ミラー 106は、図 7に示すように、固定部材 105によって一体的に形成されている。固定部材 105は、上面視で略 L字状の壁部 105dと、この壁部 105dの下端に設けられ、上面視で台形状の平板で形成された底部 105eとを有している。

[0068] 壁部 105dは、凹面ミラー 106の背面と当接する第 1壁面 105dlと、ハーフミラー 10 4の反射面 104aの一端と当接する第 2壁面 105d2と、第 1壁面 105dlと第 2壁面 10 5d2とを接続する第 3壁面 105d3とから構成される。第 1壁面 105dlの一端は第 3壁面 105d3の一端と略垂直に接続され、第 3壁面 105d3の他端は第 2壁面 105d2の一端と所定の角度をもって接続される。

[0069] そして、凹面ミラー 106の背面と第 1壁面 105dlと力またハーフミラー 104の反射面 104aの一端と第 2壁面 105d2とが、それぞれ接着剤等によって接着される。これにより、ハーフミラー 104と凹面ミラー 106とが一体的に形成される。 [0070] 底部 105eは、その底面から円柱状の突起部 105aを突出させており、また、底部 1 05eの略中央には、ねじ用穴 105bが突起部 105aを中心とした円周に沿ってその円周長手に開口されている。

[0071] 突起部 105aは、支持部材 107に開口された突起用貫通孔 107aに挿入され、回転軸 A3を中心として回転可能に突起用貫通孔 107aに嵌合される。また、突起部 105a を突起用貫通孔 107aに挿入したときに、突起部 105aの先端部分が底部 105eの底面力も突出しないように、突起部 105aの軸方向の長さが突起用貫通孔 107aの長さよりも短い長さとなっている。

[0072] また、回転軸 A3は、垂直走査系 19によって走査される光束の走査中心線 Fが凹面ミラー 106のミラー面 106aと接する交差点 Hを通る軸であって垂直走査方向（垂直方向）に平行となる軸としている。従って、走査中心線 Fと回転軸 A3が交差する交差点 Hを中心として、回転軸 A3の回転方向 B3で回転させることができる。そのため、走査中心 Gを交差点 Hとの距離を変えることなぐ光路の方向を変えることができる。

[0073] また、支持部材 107は、ねじ 109用のねじ孔 107bを開口させており、このねじ孔 10 7bにねじ 109を支持部材 107の裏面カも螺合させて、支持部材 107の表面からねじ 109を突出させるように、ねじ 109を支持部材 107へ固定する。ねじ 109を支持部材 107へ固定した後、固定部材 105のねじ用穴 105bにねじ 109を挿入するように、力つ突起用貫通孔 107aに突起部 105aが嵌入されるように、固定部材 105により一体化したハーフミラー 104及び凹面ミラー 106を支持部材 107に載置する。

[0074] このように突起用貫通孔 107aに突起部 105aが嵌入され、固定部材 105のねじ用穴 105bにねじ 109が挿入されているため、一体化したハーフミラー 104及び凹面ミラー 106を支持部材 107に載置した状態で、回転軸 A3を中心に一体ィ匕したノヽーフミラー 104及び凹面ミラー 106を一体的に回転方向 B3に回転させることが容易に行える。従って、垂直走査系 19によって走査される光束の走査中心線が凹面ミラー 106 のミラー面 106aと交わる位置を一定にしながら、垂直走査された光束に対するミラー面 106aの位置を変えて光路の調整を行うことができるため、その調整作業が容易となる。

[0075] また、回転軸 A3を中心として一体化したハーフミラー 104及び凹面ミラー 106の位置を変更させながら光路を調整した後、接着剤等によって、突起部 105aを突起用貫通孔 107aに固定し、更にねじ 109を底部 105eに固定する。これによりハーフミラー 104及び凹面ミラー 106を支持部材 107に固定して、前記調整後の位置を固定することができる。

[0076] このように、上述した本実施形態においては、凹面ミラー 106とハーフミラー 104とを一体的に回動するための回動機構 (ここでは、突起部 105aと突起用貫通孔 107a )を設けたので、凹面ミラー 106とハーフミラー 104とに関し、光路の調整作業が容易になる。

[0077] なお、本実施形態においては、回動機構を突起部 105aと突起用貫通孔 107aとして説明したが、固定部材 105側に円柱状の開口部を設け、支持部材 107側に突起部を設けることにより、回動機構を構成するようにしてもよい。すなわち、凹面ミラー 10 6とハーフミラー 104とを一体的に回動することができる機構であれば、上記機構に限られない。

[0078] また、上述した実施形態においては、ねじ 109をねじ用穴 105bに遊嵌するようにした力ねじ用穴 105bにねじ溝を設けて、底部 105eを支持部材 107と固定する構成としてちよい。

[0079] また、凹面ミラー 106とハーフミラー 104とを固定部材 105を用いて一体ィ匕するのではなぐプリズムにより一体的に形成することもできる。図 8は凹面ミラー 106とハーフミラー 104とをプリズムにより一体的に形成した構成の一例を示す図である。

[0080] 図 8に示すように、プリズム 111は、球面状に突出した凸部 106a'を有しており、この凸部 106a'にはその表面に金属を含有する導電性塗料、導電性インク、或いはメツキ層を形成したミラー膜が形成されており、上記凹面ミラー 106のミラー面 106aと同等の球面状の反射面となっている。また、この凸部 106a'に対向する面である第 1 平面 104a，は、ハーフミラー 104と同等のハーフミラー機能を有している。すなわち、第 1平面 104a'はその表面に金属を含有する導電性塗料、導電性インク、或いはメツキ層を形成したノヽーフミラー膜を備えている。

[0081] また、プリズム 111は、第 1平面 104a'に対向する位置に第 2平面 105c'を有している。プリズム 111からの出射光は、第 2平面 105c'から出射することができるような角度で傾斜している。ここでは、第 2平面 105c'を第 1平面 104a'に垂直な平面に対して走査中心線 Fと対称位置にある線が略垂直に交わるような面としている。したがつて、プリズム 111内からの出射光は、第 2平面 105c'でほぼ屈折することなくそのまま真っ直ぐ出射されることになる。

[0082] さらに、プリズム 111には、突起部 105aと同様の突起部 105a'がその底面に形成されており、この突起部 105a'を突起用貫通孔 107aに挿入することによって、図 7における一体構造の場合と同様に回転軸 A3に対して、回転可能となり、光路の調整を容易に行うことができる。

[0083] さらに、プリズム 111は、ハーフミラー 104及び凹面ミラー 106を熱可塑性榭脂などの榭脂により一体成形することができるため、そのハーフミラー 104と凹面ミラー 106 との位置精度を高めることができる。

[0084] また、発明の理解を容易とするためにも、上述した実施形態とは異なる第 2の実施形態について図 9を用いて以下に説明する。尚、図 9 (a)は、本実施形態における各種の光学系の構成を示し、図 9 (b)は、従来における各種の光学系の構成を示す。また、図 9 (c)は、凹面ミラー 106の曲率半径を示し、図 9 (d)は、垂直走査系 19から凹面ミラー 106への光路を示し、図 9 (e)は、凹面ミラー 106から水平走査系 21への光路を示す。

[0085] 本実施形態においては、図 9 (a)に示すように、凸面レンズ 122、反射ミラー 124、ノヽーフミラー 126、垂直走査系 19のガルバノミラー 19a、ノヽーフミラー 128、凹面ミラ一 106、ノヽーフミラー 130、水平走査系 21のガルバノミラー 21a、ハーフミラー 132、凹面ミラー 134を含んだ構成であり、入射してきたビーム光が瞳孔 24に走査されて導かれる構成である。

[0086] 垂直走査系 19のガルバノミラー 19aには、上述したような光ファイバ 17から出射されたビーム光力凸面レンズ 122、反射ミラー 124、ハーフミラー 126を介して入射される。垂直走査系 19のガルバノミラー 19aは、入射されたビーム光を垂直方向に走查して、ハーフミラー 126に導く。

[0087] このように走査されたビーム光は、拡散しながら、ハーフミラー 126で反射され、ノヽ一フミラー 128を透過して、凹面ミラー 106に入射する。凹面ミラー 106に入射されたビーム光は、反射されて、集光しならが、ハーフミラー 128に導かれ、ハーフミラー 12 8によって反射されたビーム光は、集光しながら、ハーフミラー 130を透過し、水平走查系 21のガルバノミラー 2 laに入射する。

[0088] 水平走査系 21のガルバノミラー 21aは、入射されたビーム光を水平方向に走査して、ハーフミラー 130に導く。ハーフミラー 130で反射されたビーム光は、拡散しながら、ハーフミラー 132を透過して、凹面ミラー 134に入射する。凹面ミラー 134に入射されたビーム光は、反射されて、集光しならが、ハーフミラー 132に導かれ、ハーフミラー 132によって反射されたビーム光は、集光しながら、瞳孔 24に入射する。

[0089] 従来においては、図 9 (b)に示すように、凸面レンズ 122、反射ミラー 124、ハーフミラー 126、垂直走査系 19のガルバノミラー 19a、凸面レンズ 202、凸面レンズ 204、反射ミラー 142、ハーフミラー 144、水平走査系 21のガルバノミラー 21a、ハーフミラ一 132、凹面ミラー 134を含んだ構成であり、入射してきたビーム光が瞳孔 24に走査されて導かれる構成であった。

[0090] このような従来の構成においては、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aによって垂直方向に走査されたビーム光は、拡散しながら、ハーフミラー 126で反射され、凸面レンズ 202で平行なビーム光とした後に、凸面レンズ 204でビーム光を集光した。

[0091] このように、本実施形態においては、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aと、水平走査系 21のガルバノミラー 21aとの間の光路に、凹面ミラー 106を含むリレー光学系を配設することによって、凹面ミラー 106を含まずに、例えば、拡散するビーム光を平行なビーム光とする凸面レンズ 202や、その平行なビーム光を集光させる凸面レンズ 204などを用いた従来の構成と比べて、これらのような凸面レンズ 202, 204などを用いる必要もないため、装置の小型化が可能である。また、色収差などを考慮する必要もなく設計可能である。

[0092] また、このような凹面ミラー 106の曲率半径は、図 9 (c)に示すように、符号 Rとなる。また、垂直走査系 19のガルバノミラー 19aから凹面ミラー 106への光路は、図 9 (d) に示すように、符号 Rとなる。また、凹面ミラー 106から垂直走査系 21のガルバノミラ

2

一 21aへの光路は、図 9 (e)に示すように、符号 Rとなる。

3

[0093] この場合において、 R =R =Rが成立する距離に、垂直走査系 19のガルバノミラ -19a,垂直走査系 21のガルバノミラー 21aが配設されている。このように、垂直走查系 19におけるガルバノミラー 19aや、水平走査系 21におけるガルバノミラー 21aは、凹面ミラー 106からその曲率半径と同等の光路距離となる位置に設けられている。従って、 1次走査部と 2次走査部とが容易に共役として調整することができ、安定して光束を走査することができるとともに、装置の小型化が可能である。

[0094] 尚、上述した実施形態においては、垂直走査系 19及び水平走査系 21は、凹面ミラ一 106からその凹面ミラー 106の曲率半径と同等の光路距離となる位置に設けられた力これに限らない。

[0095] 更にまた、上述した実施形態においては、図 9 (a)に示すように、凹面ミラーなどの集光ミラーを、垂直走査系 19と水平走査系 21との間、水平走査系 21と瞳孔 24との間にそれぞれ設けられたが、これに限らず、例えば、水平走査系 21と瞳孔 24との間に集光ミラーを設けなくても、少なくとも、垂直走査系 19と水平走査系 21との間に集光ミラーを設ければよい。

[0096] 更にまた、上述した実施形態においては、中継光学系の一例として、上述したような第 2リレー光学系 20を採用したが、これに限らず、例えば、図 10に示すように、第 2 全反射ミラー 108を備えない構成など、上述した実施形態以外の構成であってもよい。また、例えば、垂直走査系 19と凹面ミラー 106との間にハーフミラー 104が設けられたが、これに限らず、例えば、垂直走査系 19と凹面ミラー 106との間にハーフミラ一 104が設けられなくてもよい。また、例えば、凹面ミラー 106と水平走査系 21との間など、他の位置にハーフミラー 104が設けられて!/、てもよ!/、。

[0097] 更にまた、上述した実施形態においては、垂直走査系 19によって垂直方向に走査されるビーム光を含む垂直走査面に対して交差する同一平面上に、第 1全反射ミラ一 102、ハーフミラー 104、凹面ミラー 106、第 2全反射ミラー 108などの中継光学系が設けられたが、これに限らず、例えば、これらのような中継光学系のうちの一部又は全部が、垂直走査系によって垂直方向に走査されるビーム光を含む垂直走査面に対して交差する同一平面上に設けられなくてもよい。また、本実施形態においては、 1次走査面に対して交差する方向から光束を入射させたが、これに限らず、例えば、 1次走査面に対して交差する方向から光束を入射させなくてもよい。 [0098] 更にまた、上述した実施形態においては、垂直走査系 19によって垂直方向に走査される垂直走査角度は、水平走査系 21によって水平方向に走査される水平走査角度よりも小さく設定されていたが、これに限らず、例えば、垂直走査角度が、水平走查角度よりも大きく又は同じように設定されて、てもよ、。

[0099] 更にまた、上述した実施形態においては、ビーム光を先に垂直方向に垂直走査系 19によって走査され、その後に、ビーム光を先に水平方向に水平走査系 21によって走査される構成であった力これに限らず、例えば、ビーム光を先に水平方向に水平走査系によって走査され、その後に、ビーム光を先に垂直方向に垂直走査系 19によつて走査される構成であってもよ、。

[0100] 更にまた、上述した実施形態においては、入射されるビーム光を垂直方向と水平方向とに走査させるように構成した力これに限らず、例えば、入射されるビーム光を、 1 次方向に走査させるとともに、その 1次方向と交差する 2次方向に走査させるように構成してもよい。また、本実施形態においては、凹面ミラーを集光ミラーの一例に採用した力これに限らない。

[0101] 更にまた、上述した実施形態においては、集光ミラーとハーフミラーとを支持部材により一体ィ匕したり、プリズムにより一体成形したりするようにした力これに限られない。たとえば、集光ミラーをプリズムで形成し、このプリズムにハーフミラーを直接取り付けるような構成でもよい。このように、集光ミラーとハーフミラーとを一体ィ匕することができれば、どのような形で一体ィ匕してもよい。

[0102] 更にまた、上述した実施形態においては、集光ミラーとハーフミラーとの一体ィ匕したものを支持部材に取り付けるために接着剤を一例として説明した力 Sこれに限られない。たとえば、集光ミラー或いはハーフミラーを支持部材に熱等により溶着することによつて固定するようにしてもょ、。

[0103] 更にまた、上述した実施形態においては、ねじ用穴 105bを設けた例について説明したがこれに限られず、ねじ用穴 105bを設けなくてもよい。

[0104] 更にまた、上述した実施形態においては、回転軸 A3の回転方向 B3のみ調整可能として説明したが、これに限られず支持部材 107と垂直な方向にも調整可能にしてもよい。たとえば、突起用貫通孔 107aの内周にねじ溝を設け、一方で突起部 105aにはねじ山を設けて、集光ミラーとハーフミラーとの一体ィ匕したものを回転させつつ、支持部材 107からの高さを調整可能とするのである。あるいは、底部 105eにねじ用穴 1 05bを設けずに、ねじ 109で底部 105eの底面を押し上げることによって調整するようにしてもよい。

[0105] 更にまた、上述した実施形態においては、上述したような光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、その光走査装置によって 1次方向及び 2次方向に走査することで、眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する網膜走査型ディスプレイ 1 (網膜走査型画像表示装置の一例）について説明したが、これに限らず、例えば、眼の網膜に画像を直接的に投影しなくても、上述したような光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、その光走査装置によって 1次方向及び 2次方向に走査することで画像をスクリーンなどに投影表示するディスプレイ (画像表示装置の一例）に本発明を採用してもよい。

産業上の利用可能性

[0106] 以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。例えば、本発明を適用した光走査装置は、レーザプリンタ内でレーザビームを走査する光走査装置にも応用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 入射される光束を 1次方向に走査させる 1次走査部と、当該 1次方向に走査された光束を、当該 1次方向と交差する 2次方向に走査させる 2次走査部とを備えた光走査装置において、

前記 1次走査部と前記 2次走査部との間に設けられ、前記 1次走査部によって 1次方向に走査させた光束を前記 2次走査部に導く集光ミラーを少なくとも含む中継光学系を備えたことを特徴とする光走査装置。

[2] 前記中継光学系は、前記 1次走査部と前記集光ミラーとの間に設けられたハーフミラーを含むことを特徴とする請求項 1に記載の光走査装置。

[3] 前記ハーフミラーは、前記 1次走査部によって 1次方向に走査させた光束を透過して前記集光ミラーへ導くと共に前記集光ミラーで集光した光束を反射して前記 2次走查部へ導くものであり、

前記集光ミラーと前記ハーフミラーとを一体的に形成したことを特徴とする請求項 2 に記載の光走査装置。

[4] 当該集光ミラーと前記ハーフミラーとを一体的に回動するための回動機構を設けたことを特徴とする請求項 3に記載の光走査装置。

[5] 前記回動機構は、前記 1次走査部によって走査される光束の走査中心線が前記集光ミラーのミラー面と接する点を通る軸であって前記 1次方向に平行となる軸を中心として回動可能に構成したことを特徴とする請求項 4に記載の光走査装置。

[6] 前記集光ミラーと前記ハーフミラーとをプリズムにより一体的に形成したことを特徴とする請求項 3から 5のいずれか 1項に記載の光走査装置。

[7] 前記 1次走査部と前記 2次走査部とを支持する支持部材を設け、

前記支持部材は、前記一体的に形成された前記集光ミラーと前記ハーフミラーとを支持することを特徴とする請求項 3から 6のいずれか 1項に記載の光走査装置。

[8] 前記入射される光束を、前記 1次走査部によって走査される光束を含む 1次走査面に対して交差する方向から入射させることを特徴とする請求項 1から 7のいずれか 1項に記載の光走査装置。

[9] 前記 1次走査部によって走査される光束の走査中心線が、前記 1次走査部によつて走査される光束を含む 1次走査面に対して交差するように前記中継光学系が配置されたことを特徴とする請求項 8に記載の光走査装置。

[10] 前記 1次走査部によって 1次方向に走査される 1次走査角度は、前記 2次走査部によって 2次方向に走査される 2次走査角度よりも小さいことを特徴とする請求項 1から 9 の!、ずれか 1項に記載の光走査装置。

[11] 前記集光ミラーは、凹面ミラーであることを特徴とする請求項 1から 10のいずれか 1 項に記載の光走査装置。

[12] 前記 1次走査部及び前記 2次走査部は、前記凹面ミラーから当該凹面ミラーの曲率半径と同等の光路距離となる位置に設けられたことを特徴とする請求項 11に記載の光走査装置。

[13] 請求項 1から 12のいずれか 1項に記載の光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、前記光走査装置によって前記 1次方向及び前記 2次方向に走査することで画像を表示することを特徴とする画像表示装置。

[14] 請求項 1から 10のいずれか 1項に記載の光走査装置を備え、画像信号に応じて変調された光束を、前記光走査装置によって前記 1次方向及び前記 2次方向に走査し、前記走査された光束を眼の網膜上に導くことで画像を投影表示することを特徴とする網膜走査型画像表示装置。