WO2007017611A1 - Dispositif de deplacement de bombonne ou bouteille de gaz - Google Patents

Dispositif de deplacement de bombonne ou bouteille de gaz Download PDF

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    • F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a device for moving bottles or gas cylinders, comprising means for storing said gas bottles in the form of a rack mounted on transport means and means for loading and unloading said bottles stored in said rack. .
  • the present invention is in the field of bottle handling and gas cylinder, particularly in the storage, supply and delivery of gas cylinder or cylinder.
  • bottles or gas cylinders considered may be intended for domestic application, such as bottles filled with butane, propane or the like, for industrial or other use.
  • Document FR 2 454 415 attempts to solve these drawbacks by proposing a device for handling palletized gas bottles within a rack.
  • the latter moved from means of transport to a delivery area where the bottles are unloaded.
  • the rack is then deposited on an unloading station comprising a conveyor conveying said gas bottles out of the rack.
  • said rack comprises in the lower part an opening arranged so that the unloading means access from below to said bottles.
  • the latter supported on the pallet at the periphery of their bottom, are raised by said conveyor at the center, and then moved on the conveyor.
  • Another disadvantage lies in the fact that the customer or the handler must, at the time of purchase, remove a bottle from the storage means, thus repeating the binding manipulation operation.
  • the storage of the canisters requires a lot of space because of their weight that prevents their storage height, difficult access for a handler.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art by providing a device for moving bottles or gas cylinders facilitating their handling and handling, compatible with any type of rack.
  • the invention relates to a device for moving bottles or gas cylinders, comprising means for storing said gas bottles in the form of a rack mounted on means of transport and means for loading and unloading said bottles stored in said rack.
  • This device is characterized in that, on the one hand, said rack is removable so that it can be moved from said transport means to a storage area and, on the other hand, the loading and unloading means are mobile in a displacement zone so as to automatically deliver said bottles stored in the rack from the storage area to a delivery zone, said loading and unloading means comprising an articulated arm provided with means for gripping said bottles inside said rack and mounted in at least one degree of freedom on moving means.
  • said gripping means are in the form of an electromagnet.
  • said arm is articulated in rotation along a vertical axis relative to the displacement means, in vertical translation along said axis and in horizontal translation orthogonal to said axis.
  • said arm is telescopic.
  • said displacement means comprise at least one wheel cooperating with guide means, in particular a rail.
  • said storage area comprises several racks, said racks being stackable relative to each other.
  • the storage area comprises at least one rack adapted to receive empty bottles or bottles for two racks containing bottles or full bottles.
  • the loading and unloading means are controlled by a PLC or a numerical control.
  • FIG. 1 shows schematically the device according to the invention
  • FIG. 2 is an embodiment of a part of the device according to the invention.
  • FIG. 3 is another embodiment of a part of the device according to the invention.
  • the present invention relates to a device 1 for moving bottles and gas cylinders 2.
  • the device 1 comprises means 3 for storing said bottles or gas containers 2.
  • These storage means 3 can be in the form of at least one rack comprising housings 4 in 2.
  • a rack comprises a metal frame 31 and closure means not shown.
  • transport means 40 generally of the type of a vehicle comprising a tray, a trailer or the like.
  • a particularity of the transport device 1 according to the invention lies in the possibility of moving all of these storage means 3, thus enabling the entire loading of bottles 2 to be unloaded in a single operation.
  • these storage means 3 are provided movably removable from said transport means 40 to a storage area 5.
  • the latter may include elements adapted to receive, secure, serve as a base and / or block said rack.
  • the movement of the rack occurs through lifting means, for example a crane or a manipulator arm secured to the transport means 40 or independent provided. In this regard, it is necessary to provide within said device 1, an access for said transport means 40.
  • lifting means for example a crane or a manipulator arm secured to the transport means 40 or independent provided. In this regard, it is necessary to provide within said device 1, an access for said transport means 40.
  • the storage area 5 comprises at least one rack A adapted to receive empty bottles or bottles 2 for two racks B and C receiving 2 bottles full.
  • the filling of the rack A with empty bottles 2 is carried out as and when emptying the rack B containing 2 full bottles, so that the rack B initially enclosing the 2 full bottles is found empty to receive the bottles 2 from the other rack C.
  • the transport device 1 also comprises means 6 for loading and unloading said bottles 2 stored in said rack. These means 6 are intended to be mobile in a zone of displacement 7 so as to deliver said bottles 2 stored in the rack from the storage area 3 to a delivery area 8.
  • These means comprise an articulated arm 9 provided with means 10 for gripping said bottles 2 inside said rack.
  • This arm 9 is mounted in at least one degree of freedom on moving means 11.
  • These displacement means 11 comprise at least one wheel 12 cooperating with guiding means 13. These may be in the form of a rail secured to the displacement zone 7, for example through appropriate fixing means.
  • these displacement means 11 preferably comprise a frame 14 on which four wheels 12 co-operating in pairs with two rails 15 are mounted.
  • these rails 15 may extend longitudinally by relative to the storage area 5, therefore along the rack, or in front of the latter, this depending on the configuration of the premises to optimize the usable space. Stoppers may be provided at the end of rail 15 to serve as end of travel means 11.
  • the loading and unloading means 6 may be provided motorized to move along the travel zone 7 or the latter may provide for motorization means, not shown, such as a rack or the like.
  • the delivery zone 8 may be arranged at at least one of the ends of the displacement zone 7, for example at the end of travel of the guide means 13.
  • the loading and unloading means 6 thus move in translation along the guide means 13. Moreover, the arm 9 is articulated according to at least one degree of freedom on the moving means 11.
  • the arm 9 can be rotatably mounted on the frame 14, in particular in rotation along a vertical axis and relative to the displacement means 11.
  • the arm 9 can be movable in vertical translation along the same axis and / or in horizontal translation orthogonal to said axis.
  • the arm 9 is provided horizontal displacement.
  • it is in the form of a jib 16 hinged at least one of the uprights is provided telescopic.
  • the latter is mounted telescopically so as to enter the housing 4 of the storage means 3 to handle the bottles 2.
  • the amounts are hinged to each other in rotation along at least two pivot axes so as to raise or lower vertically said amount telescopic. These amounts can be actuated by stepper motors, cylinders or the like.
  • the arm 9 is provided with vertical displacement. It is orientable by translation along axes and under the action of jacks, motors or the like. This arm 9 is always in the form of a bracket 16 having however at least one telescopic provided amount. Another vertical upright can be provided telescopic.
  • the vertical movement of the arm 9 is then performed by lifting means 17, such as a rack, a cylinder, a stepper motor or other.
  • the vertical displacement can be effected through a digital axis controlled by a PLC, a numerical control or the like.
  • the arm 9 also comprises means 10 for gripping said bottles 2.
  • These funds can be preferably presented in the form of an electromagnet, but also in the form of a clamp, fixing means by creating depression or other.
  • the telescopic arm 9 may also comprise counterweights to compensate for the weight of a bottle 2 during its gripping, in particular to prevent any imbalance during a loading and / or unloading operation.
  • the device 1 is controlled automatically by a PLC and / or a numerical control.
  • the arm 9 can be actuated by stepper motors, by pulse, thus providing a high accuracy in its movements.
  • the device 1 can evolve autonomously within a restricted and closed enclosure, thus ensuring optimum security.
  • the conveying device 1 of the can 2 according to the invention makes it possible to optimize the storage space for such bottles 2 by offering simple automatic handling and without manual restraint.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de déplacement de bouteilles ou bombonnes de gaz, comprenant des moyens de stockage (3) desdites bouteilles de gaz sous la forme d'un rack monté sur des moyens de transport (40) et des moyens (6) de chargement et déchargement desdites bouteilles stockées dans ledit rack, caractérisé par le fait que, d'une part, ledit rack est amovible de manière à pouvoir être déplacé depuis lesdits moyens de transport (40) vers une zone de stockage (5) et, d'autre part, les moyens (6) sont mobiles dans une zone de déplacement (7) de manière à délivrer automatiquement lesdites bombonnes stockées dans le rack depuis la zone de stockage (5) à une zone de livraison (8), lesdits moyens (6) comprenant un bras articulé muni de moyens de préhension desdites bouteilles à l'intérieur dudit rack et monté selon au moins un degré de liberté sur des moyens de déplacement.

Description

DISPOSITIF DE DEPLACEMENT DE BOMBONNE OU BOUTEILLE DE GAZ
La présente invention concerne un dispositif de déplacement de bouteilles ou bombonnes de gaz, comprenant des moyens de stockage desdites bouteilles de gaz sous la forme d'un rack monté sur des moyens de transport et des moyens de chargement et déchargement desdites bouteilles stockées dans ledit rack.
La présente invention entre dans le domaine de la manutention de bouteille et bombonne de gaz, en particulier dans le stockage, l'approvisionnement et la livraison de bouteille ou bombonne de gaz .
Il convient de noter que les bouteilles ou bombonnes de gaz considérées peuvent être destinées à une application domestique, comme des bouteilles remplies de butane, propane ou analogue, pour une utilisation industrielle ou autre.
En raison du poids et de l'encombrement d'une telle bouteille de gaz, son transport et sa manipulation sont souvent peu aisés manuellement, à l'unité comme en nombre. En effet, dans ce dernier cas, elles sont généralement transportées sur un rack monté sur la plateforme d'un camion. Il est alors nécessaire de décharger une par une les bouteilles de gaz de ce rack pour les placer dans un endroit de stockage, souvent un autre rack.
Il a été imaginé de décharger ce rack en vue de le placer au niveau de moyens automatiques de déchargement de telles bouteilles au travers de chariot élévateur ou d'un bras monté sur support. Ce chariot est souvent muni d'une pince pour la préhension desdites bouteilles .
Toutefois , cette opération reste longue et laborieuse, notamment en raison du déchargement une à une des bombonnes pleines en vue de les stocker, opération réalisée en même temps que le chargement des bombonnes vides pour leur futur recyclage .
Le document: FR 2 454 415 tente de résoudre ces inconvénients en proposant un dispositif de manutention de bouteilles de gaz palettisées au sein d'un rack. Ce dernier déplacé depuis des moyens de transport vers une zone de livraison où les bouteilles sont déchargées. Le rack est alors déposé sur un poste de déchargement comprenant un convoyeur véhiculant lesdites bouteilles de gaz hors du rack. Pour ce faire ledit rack comprend en partie inférieure une ouverture ménagée de sorte que les moyens de déchargement accèdent par-dessous auxdites bouteilles. Ces dernières, en appui sur la palette au niveau de la périphérie de leur fond, sont surélevées par ledit convoyeur au niveau du centre, puis déplacées sur le convoyeur.
Mais un tel dispositif n'apporte pas entière satisfaction car il nécessite un rack spécifique et ne s'adapte pas aux racks existants. En outre, son installation complexe requiert de l'espace et représente un coût non négligeable.
Un autre inconvénient réside dans le fait que le client ou le manutentionnaire doit, lors de l'achat, retirer une bouteille des moyens de stockage, répétant ainsi l'opération de manipulation contraignante .
De plus , le stockage des bombonnes nécessite beaucoup de place en raison notamment de leur poids qui empêche leur stockage en hauteur, difficiles alors d'accès pour un manutentionnaire.
L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de déplacement de bouteilles ou bombonnes de gaz facilitant leur manipulation et leur manutention, compatible avec tout type de rack.
Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de déplacement de bouteilles ou bombonnes de gaz, comprenant des moyens de stockage desdites bouteilles de gaz sous la forme d'un rack monté sur des moyens de transport et des moyens de chargement et déchargement desdites bouteilles stockées dans ledit rack.
Ce dispositif se caractérise par le fait que, d'une part, ledit rack est amovible de manière à pouvoir être déplacé depuis lesdits moyens de transport vers une zone de stockage et, d'autre part, les moyens de chargement et déchargement sont mobiles dans une zone de déplacement de manière à délivrer automatiquement lesdites bombonnes stockées dans le rack depuis la zone de stockage à une zone de livraison, lesdits moyens de chargement et déchargement comprenant un bras articulé muni de moyens de préhension desdites bouteilles à l'intérieur dudit rack et monté selon au moins un degré de liberté sur des moyens de déplacement.
Selon d'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention, lesdits moyens de préhension se présentent sous la forme d'un électroaimant.
De plus, ledit bras est articulé en rotation selon un axe vertical par rapport aux moyens de déplacement, en translation verticale selon cet axe et en translation horizontale orthogonalement audit axe.
De préférence, ledit bras est télescopique .
Avantageusement, lesdits moyens de déplacement comprennent au moins une roue coopérant avec des moyens de guidage, notamment un rail .
Selon un mode de réalisation, ladite zone de stockage comprend plusieurs racks, lesdits racks étant empilables les uns par rapport aux autres. De préférence, la zone de stockage comprend au moins un rack apte à recevoir les bouteilles ou bombonnes vides pour deux racks contenant des bouteilles ou bombonnes pleines .
Selon les modes de réalisation, les moyens de chargement et déchargement sont commandés par un automate ou une commande numérique .
D ' autres caractéristiques et avantages de l ' invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 représente schématiquement le dispositif selon 1' invention ;
- la figure 2 est un mode de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention ; et
- la figure 3 est un autre mode de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention.
La présente invention concerne un dispositif 1 de déplacement de bouteilles et bombonnes de gaz 2.
Comme visible sur la figure 1 , le dispositif 1 selon l'invention comprend des moyens 3 de stockage desdites bouteilles ou bombonnes de gaz 2. Ces moyens de stockage 3 peuvent se présenter sous la forme d' au moins un rack comprenant des logements 4 dans lesquels sont disposées lesdites bouteilles 2. De manière connue, un tel rack comprend une armature 31 métallique ainsi que des moyens de fermeture non représentés .
Ces moyens de stockage sont montés sur des moyens de transport 40, généralement du type d'un véhicule comprenant un plateau, une remorque ou similaire.
Une particularité du dispositif de transport 1 selon l'invention réside dans la possibilité de déplacer l'intégralité de ces moyens de stockage 3, permettant ainsi le déchargement en une seule opération de l'intégralité du chargement de bouteilles 2. Pour ce faire, ces moyens de stockage 3 sont prévus amovibles de manière à pouvoir être déplacés depuis lesdits moyens de transport 40 vers une zone de stockage 5. Cette dernière peut comprendre des éléments aptes à recevoir, assujettir, servir de base et/ou bloquer ledit rack.
Le déplacement du rack intervient au travers de moyens de levage, par exemple une grue ou un bras manipulateur solidaires des moyens de transport 40 ou prévus indépendants. A ce propos, il convient de ménager au sein dudit dispositif 1 , un accès pour lesdits moyens de transport 40.
Il convient aussi de noter que plusieurs racks peuvent être empilés ou juxtaposés sur la zone de stockage 5 afin de limiter l'espace d'utilisation et de stockage. Cet empilement peut être rendu possible au travers de moyens complémentaires ménagés sur chaque armature 31 de deux racks destinés à être superposés.
De manière toute particulière, la zone de stockage 5 comprend au moins un rack A apte à recevoir des bouteilles ou bombonnes 2 vides pour deux racks B et C recevant des bouteilles 2 pleines. Ainsi, le remplissage du rack A par des bouteilles 2 vides s'effectue au fur et à mesure du vidage du rack B contenant les bombonnes 2 pleines , de sorte que le rack B enfermant initialement les bombonnes 2 pleines se retrouve vide pour recevoir les bombonnes 2 de l'autre rack C.
Le dispositif de transport 1 comprend aussi des moyens 6 de chargement et déchargement desdites bouteilles 2 stockées dans ledit rack. Ces moyens 6 sont prévus mobiles dans une zone de déplacement 7 de manière à délivrer lesdites bombonnes 2 stockées dans le rack depuis la zone de stockage 3 vers une zone de livraison 8.
Ces moyens comprennent un bras 9 articulé muni de moyens 10 de préhension desdites bouteilles 2 à l'intérieur dudit rack. Ce bras 9 est monté selon au moins un degré de liberté sur de moyens de déplacement 11.
Ces moyens de déplacement 11 comprennent au moins une roue 12 coopérant avec des moyens de guidage 13. Ces derniers peuvent se présenter sous la forme d'un rail solidaire de la zone de déplacement 7 , par exemple au travers de moyens de fixation appropriés .
Sur les modes de réalisation illustrés sur les figures 2 et 3 , ces moyens de déplacement 11 comprennent préférentiellement un châssis 14 sur lequel sont montées quatre roues 12 coopérant par deux avec deux rails 15. Tout particulièrement, ces rails 15 peuvent s'étendre longitudinalement par rapport à la zone de stockage 5, par conséquent le long du rack, ou en face de ce dernier, ceci en fonction de la configuration des lieux afin d'optimiser l'espace utile. Des butées peuvent être prévues en bout de rail 15 pour servir de fin de course aux moyens de déplacement 11. Les moyens de chargement et déchargement 6 peuvent être prévus motorisés pour se déplacer le long de la zone de déplacement 7 ou cette dernière peut prévoir des moyens de motorisation, non représentés, comme une crémaillère ou analogue .
La zone de livraison 8 peut être disposée à au moins une des extrémités de la zone de déplacement 7 , par exemple en bout de course des moyens de guidage 13.
Les moyens de chargement et de déchargement 6 se déplacent donc en translation suivant les moyens de guidage 13. De plus, le bras 9 est articulé selon au moins un degré de liberté sur les moyens de déplacement 11.
Ainsi le bras 9 peut être monté en rotation sur le châssis 14, en particulier en rotation selon un axe vertical et par rapport aux moyens de déplacement 11. De plus, le bras 9 peut être mobile en translation verticale selon ce même axe et/ou en translation horizontale orthogonalement audit axe.
Selon le premier mode de réalisation, visible sur la figure 2, le bras 9 est prévu à déplacement horizontal . Pour ce faire , il se présente sous la forme d'une potence 16 articulée dont au moins un des montants est prévu télescopique . Ce dernier est monté télescopique de manière à pénétrer dans les logements 4 des moyens de stockage 3 pour aller y manipuler les bombonnes 2. Les montants sont articulés entre eux en rotation selon au moins deux axes de pivotement de manière à lever ou baisser verticalement ledit montant télescopique. Ces montants peuvent être actionné par des moteurs pas à pas, des vérins ou analogue .
Selon un autre mode de réalisation, visible sur la figure 3, le bras 9 est prévu à déplacement vertical. Il est orientable par translation suivant des axes et sous l'action de vérins, moteurs ou analogue. Ce bras 9 se présente toujours sous la forme d'une potence 16 ayant cependant au moins un montant prévu télescopique . Un autre montant vertical peut être prévu télescopique. Le déplacement vertical du bras 9 s'effectue alors par des moyens de levage 17, tels une crémaillère, un vérin, un moteur pas à pas ou autre. En particulier, le déplacement vertical peut s' effectuer au travers d' un axe numérique commandé par un automate, une commande numérique ou analogue .
Le bras 9 comprend aussi des moyens de préhension 10 desdites bouteilles 2. Ces deniers peuvent se présenter de préférence sous la forme d'un électroaimant, mais aussi sous la forme d'une pince, de moyens de fixation par création de dépression ou autre.
Le bras 9 prévu télescopique peut encore comporté des contrepoids pour compenser le poids d'une bouteille 2 lors de sa préhension, en particulier pour empêcher tout déséquilibre lors d'une opération de chargement et/ou de déchargement.
Avantageusement, le dispositif 1 selon l'invention est commandé automatiquement par un automate et/ou une commande numérique. Le bras 9 peut être actionné par des moteurs pas à pas , par impulsion, offrant ainsi une grande précision dans ses déplacements . De plus , le dispositif 1 peut évoluer de manière autonome au sein d'une enceinte restreinte et close, assurant ainsi une sécurité optimale.
Le dispositif de transport 1 de bombonne 2 selon l'invention permet d'optimiser l'espace de stockage de telles bouteilles 2 en offrant une manutention automatique simple et sans contrainte manuelle.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de déplacement de bouteilles ou bombonnes de gaz (2) , comprenant des moyens de stockage (3) desdites bouteilles de gaz (2) sous la forme d'un rack monté sur des moyens de transport (40) et des moyens (6) de chargement et déchargement desdites bouteilles (2) stockées dans ledit rack, caractérisé par le fait que, d'une part, ledit rack est amovible de manière à pouvoir être déplacé depuis lesdits moyens de transport (40) vers une zone de stockage (5) et, d'autre part, les moyens de chargement et déchargement (6) sont mobiles dans une zone de déplacement (7) de manière à délivrer automatiquement lesdites bombonnes (2) stockées dans le rack depuis la zone de stockage (5) à une zone de livraison (8) , lesdits moyens de chargement et déchargement (6) comprenant un bras (9) articulé muni de moyens de préhension (10) desdites bouteilles (2) à l'intérieur dudit rack et monté selon au moins un degré de liberté sur des moyens de déplacement (11) .
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de préhension (10) se présentent sous la forme d'un électroaimant.
3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 , caractérisé par le fait que ledit bras (9) est articulé en rotation selon un axe vertical par rapport aux moyens de déplacement (11) , en translation verticale selon cet axe et en translation horizontale orthogonalement audit axe.
4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit bras est télescopique .
5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 , caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement (11) comprennent au moins une roue (12) coopérant avec des moyens de guidage (13) , notamment un rail (15) .
6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite zone de stockage (5) comprend plusieurs racks, lesdits racks étant empilables les uns par rapport aux autres.
7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la zone de stockage (5) comprend au moins un rack apte à recevoir les bouteilles ou bombonnes (2) vides pour deux racks contenant des bouteilles ou bombonnes (2) pleines.
8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de chargement et déchargement (6) sont commandés par un automate ou une commande numérique.
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