WO2007015558A1 - 芯金レスクロ－ラのスプロケットおよびその構造 - Google Patents

Abstract

　内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レスクロ－ラの駆動力の伝達に用いられるスプロケットは、その周縁に前記ゴム突起のピッチと同一のピッチにてスプロケット歯を備える。スプロケット歯の外周先端には切り欠き部が形成される。土砂等の混入によりゴム突起とスプロケット歯との噛み合わせに不具合が生じた場合でも、ゴム突起への影響は小さくてすみ、クロ－ラの耐久性の向上に大きく寄与する。

Description

明 細 書

芯金レスクローラのスプロケットおよびその構造

技術分野

[0001] 本発明は芯金レスクローラのスプロケット構造に関するものであり、クローラ内周面 へ土砂の堆積があってもゴム突起への影響が少ないスプロケット構造に係るものであ る。

背景技術

[0002] クローラにはその長手方向に一定のピッチで芯金が埋設されているものと、芯金が 全く埋設されて 、な 、 ヽゎゆる芯金レスクロ一ラがある。後者はクロ ラ全体としてそ の剛性がほぼ等しいため、比較的高速の車両に装着されて走行に供されている。

[0003] そして、力かる芯金レスクローラへの駆動力の伝達はクローラの内周面に一定ピッ チをもってゴム突起が形成され、一方、スプロケットが車両の駆動軸に備えられ、この スプロケット歯がゴム突起に係合して駆動力を伝達することになる。そして、通常はス プロケットの周縁の左右につば部が固定されており、このつば部がクローラの突起の 左右の内周面に接して回転する構造となっている。

[0004] 図 1は力かるクローラとスプロケットとの関係を示す断面図であり、図 2はその側面図 である。図中、 10は芯金レスクローラであり、その内周側に一定のピッチをもってゴム 突起 11が形成され、外周側にはゴムラグ 12が形成されている。かかるラグ 12は路面 と接して走行することになる。

[0005] 符号 20はスプロケットであり、その周縁には前記ゴム突起 11と同一のピッチで歯 (こ こではピン） 21が立設され、更に周縁の左右にはつば部 22が備えられ、ピン 21がゴ ム突起 11と係合すると共に、つば部 22がクロ—ラの内周面に接して駆動力を伝達す ることとなる。

[0006] しかるに、クローラ 10の内周面 10aには走行中に土砂 Aが入り込むことは避けられ ず、これが内周面に堆積する現象が起こる。図 3はこの状態を示す断面図であり、図 4はその側面図である。このような現象が起こると、クロ—ラ 10とスプロケット 20との位 置関係が所期の状態よりずれてしまうこととなる。このため、特に影響を受けるのはゴ ム突起 11であり、ピン 21が正規のかみ合い位置力もずれながら駆動力が加わるため 、ゴム突起 11に大きな歪みが生じこれが損傷するケースがあった。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は、カゝかるゴム突起の損傷を低減するために、特殊なスプロケット構造を提 供するものである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の要旨は、内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レ スクローラの駆動力の伝達に用いられるスプロケットであって、周縁に前記ゴム突起 のピッチと同一のピッチにてピンやギヤ等のスプロケット歯を備え、当該スプロケット歯 の外周先端に切り欠き部を備えた芯金レスクローラのスプロケット構造である。そして 、通常はこのスプロケット歯の左右につば部を備えてなるスプロケット構造である。 発明の効果

[0009] 本発明のスプロケット歯においては、ゴム突起との接触部位の外周先端部に切り欠 きが形成されており、これによつて、土砂等の混入によりゴム突起とスプロケット歯との 嚙み合わせに不具合が生じた場合でもゴム突起への影響は小さくてすみ、クローラ の耐久性の向上に大きく寄与するものである。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]図 1は従来のスプロケット構造におけるクローラとスプロケットとの関係を示す断 面図である。

[図 2]図 2は図 1に示すスプロケット構造の側面図である。

[図 3]図 3は図 1に示すスプロケット構造の断面図でり、クローラに土砂等が堆積した 際の状態を示す。

[図 4]図 4は図 3に示すスプロケット構造の側面図である。

[図 5]図 5は本発明のスプロケット構造の断面図であり、スプロケットとクローラの関係 を示す。

[図 6]図 6は図 5に示すスプロケット構造の側面図である。 [図 7]図 7は図 5に示すスプロケット構造の断面図で、クローラに土砂等が堆積した際 の状態を示す。

[図 8]図 8は図 7に示すスプロケット構造の側面図である。

[図 9]図 9は図 5に示すスプロケット構造の変形状態を示す断面図である。

[図 10]図 10は図 9に示すスプロケット構造において土砂等が堆積した際の状態を示 す、断面図である。

[図 11]図 11はギヤタイプのスプロケット構造の断面図である。

[図 12]図 12は図 11に示すスプロケット構造の側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0011] クローラの内周面に土砂等が堆積し、この状態でクローラのゴム突起とスプロケット 歯とを嚙み合わせた場合、スプロケット歯はゴム突起の頂部近くと接触することとなり 、特に、スプロケット歯の外周先端によるゴム突起へのこじりによってゴム突起の欠損 が生じることになる。本発明は力かるこじりの発生を低減するためになされたものであ り、このスプロケット歯の外周先端を予め切り欠いておき、クローラの内周面に土砂等 が堆積してしまつた場合でもゴム突起にはこじりの発生を起こさせな 、 (少なくする）よ うにしたものである。

[0012] 尚、切り欠き部の形状はゴム突起の先端形状と相似形であるのが好ましぐこれによ つて両者の接触が全体としてほぼ均一になるようにするのがよ!/、。

実施例

[0013] 以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明する。図 5は本発明のスプロケットとク ローラの関係を示す断面図であり、図 6はその側面図である。そして、スプロケット 20 の歯はピン 21であり、ピン 21の中央部の外周先端を切り欠いた構造（23)となってい る。力かる切り欠き部 23の形状はゴム突起の頂部の形状とほぼ類似する形状湘補 形状）としたものである。そして、ゴム突起 11とは正規の位置にて嚙み合わされる。

[0014] 上記のクロ—ラ 10の内周面 10aに土砂 Aが堆積した場合を図 7〜8に示す力 この 図で明らかなようにピン 21の中央部が切り欠かれているため（切り欠き部 23参照）、 ゴム突起 11の頂部近くで接触したとしても、こじりを発生するピン 21の外周先端が切 り欠かれていることによりこじりがもたらされる場所が狭くなり、この分、ゴム突起 11の 損傷が低減することになる。そして、こじりによる異音の発生も低減し、スプロケットの 回転が妨げられず、走行がスム一ズとなる利点もある。

[0015] 尚、切り欠き部 23の形状をゴム突起 11の頂部の形状と同一とした場合、又はこれよ りも大きくした場合、土砂等が堆積してスプロケット 20とクロ一ラ 10内周面 10aが離れ るとゴム突起 11がこの切り欠き部 23を通過することも生じ、両者が全く接触することが なくなる状態となる。図 9は土砂等が堆積していない例であり、図 10はクローラ 10の 内周面 10aに土砂等が堆積して、切り欠き部 23中をゴム突起 11の頂部が接触せず に通過した場合を示す。

[0016] 尚、土砂等が堆積した場合、スプロケット 20とゴム突起 11は正常な嚙み合いではな いので、接触するとゴム突起 11に少な力もず傷が付くことになる。図 10の例のように 全く接触しないが最も良い状態である。そして、堆積物 Aがスプロケット 20とゴムクロ ーラ 10との間に挟まるために両者は大きな張力がかかり、このため、駆動力はスプロ ケット 20から堆積物 Aへ、堆積物 Aからゴムクローラ 10と伝わるので通常通り走行で さることとなる。

[0017] 以上、本発明をピンタイプのスプロケット歯について説明した力 本発明はこれに限 定されるものではなぐスプロケット歯がスプロケットの外周面に形成される歯状部に より構成されるギヤタイプのスプロケットにも適用可能であり、図 11はその断面図、図 12は側面図を示す。

産業上の利用可能性

[0018] 本発明は以上の通り、特に湿地や泥地を走行する芯金レスクローラに最適であり、 クローラの内周面に土砂等が堆積しても、これを排除する必要なく走行が可能となつ たものでその利用範囲は極めて広い。

符号の説明

[0019] 10 · ·芯金レスクロ一ラ、

10a- .クローラの内周面、

11 · ·ゴム突起、

12 · ·ゴムラグ、

20 · 'スプロケット、 21· ·スプロケット歯 22··つば部、 23··切り欠き部、 Α··土砂。

Claims

請求の範囲

[1] 内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レスクローラの駆動力 の伝達に用いられるスプロケットであって、周縁に前記ゴム突起のピッチと同一のピッ チにてスプロケット歯を備え、当該スプロケット歯の外周先端に切り欠き部を備えたこ とを特徴とする芯金レスクローラのスプロケット構造。

[2] 前記スプロケット歯力 ピンタイプである請求項 1記載の芯金レスクローラのスプロケ ット構造。

[3] 前記スプロケット歯力 ギヤタイプである請求項 1記載の芯金レスクローラのスプロケ ット構造。

[4] 前記スプロケット歯の左右につば部を備えた請求項 1乃至 3いずれか 1項に記載の 芯金レスクローラのスプロケット構造。

[5] 前記切り欠き部がクローラの内周面に設けられたゴム突起の頂部と略相補する形 状を有する請求項 1乃至 4いずれか 1項に記載の芯金レスクローラのスプロケット構造

[6] 芯金レスクローラへの駆動力の伝達に用いられるスプロケットであって、前記スプロ ケットは、周縁に沿って略一定のピッチにて形成され、前記クローラの内周面に設け られるゴム突起に係合するスプロケット歯を備え、当該スプロケット歯は外周先端に切 り欠き部を有することを特徴とする、芯金レスクローラのスプロケット。

[7] 前記スプロケット歯がピンにより形成される請求項 6記載の芯金レスクローラのスプ ロケット。

[8] 前記スプロケット歯が前記スプロケットの外周面に形成される歯状部により構成され る請求項 6記載の芯金レスクローラのスプロケット。

[9] 前記スプロケットが前記スプロケット歯の両側部につば部を備える請求項 6乃至 8の

V、ずれか 1項に記載の芯金レスクローラのスプロケット。

[10] 前記切り欠き部がクローラの内周面に設けられたゴム突起の頂部と略相補する形 状を有する請求項 6乃至 9のいずれか 1項に記載の芯金レスクローラのスプロケット。