WO2007013564A1 - シャッター装置及び駆動方法 - Google Patents

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WO2007013564A1
WO2007013564A1 PCT/JP2006/314912 JP2006314912W WO2007013564A1 WO 2007013564 A1 WO2007013564 A1 WO 2007013564A1 JP 2006314912 W JP2006314912 W JP 2006314912W WO 2007013564 A1 WO2007013564 A1 WO 2007013564A1
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WO
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light shielding
shielding plate
shutter device
optical path
driving
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/314912
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English (en)
French (fr)
Inventor
Akihiko Yamamura
Mamoru Nomoto
Shinya Sannohe
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to JP2007526899A priority patent/JP4871870B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08Shutters
    • G03B9/10Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/24Adjusting size of aperture formed by members when fully open so as to constitute a virtual diaphragm that is adjustable
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B9/08Shutters
    • G03B9/10Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/18More than two members

Definitions

  • the present invention relates to an image shut-off and aperture shirt unit and a driving method of a projection display device that mainly projects an optical image formed on a light valve on a screen outside the device by a projection lens. It is.
  • FIG. 18 is a perspective view for explaining the structure of a conventional image blocking shutter device.
  • the image blocking shutter device 101 used in a projection display device uses a DMD (Digital Micromirror Device: registered trademark) or liquid crystal (LCD) panel as a light valve, and projects it onto a screen with a projection lens.
  • a DMD Digital Micromirror Device: registered trademark
  • LCD liquid crystal
  • rotary drive device 102 including DC motor, light shielding plate 103 attached to its output shaft, and detection of the position of the light shielding plate 103 It consists of position detection sensors 104 and 105.
  • the position detecting sensor detects that the light shielding plate 103 is rotated in the direction of arrow V by the rotation driving device 102 and the light shielding plate 103 has moved to a position where the light valve force has completely blocked the optical path to the projection lens. Detect at 104 and stop the rotary drive device 102.
  • the light shielding plate 103 is rotated in the direction of arrow W by the rotation drive device 102, and the light shielding plate 103 has moved to a position where the light valve force and the optical path force to the projection lens are completely retracted. Is detected by the position detection sensor 105, and the rotation driving device 102 is stopped.
  • FIG. 19 is a perspective view for explaining the structure of a conventional shutter device for a diaphragm.
  • an aperture shutter device 111 used in a projection display device uses a DMD or a liquid crystal panel as a light valve and projects onto a screen with a projection lens.
  • a rotation driving device 113 including a light shielding plate 112 provided in the illumination optical device and a DC motor for driving the light shielding plate 112 to improve the contrast ratio of the image, and the position of the rotation driving device 113.
  • position detection sensors 114 and 115 for detecting.
  • the position detection sensor detects that the light shielding plate 112 has been rotated in the direction of the arrow X by the rotation driving device 113 and the light shielding plate 112 has moved to a position that blocks a specific part of the optical path in the illumination optical device. Detection is performed at 114, and the rotation driving device 113 is stopped.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-174910
  • the light shielding plate 103 of the shutter device for blocking an image is usually provided in the middle of the optical path where the light valve force also reaches the projection lens, and the light shielding plate of the shutter device for the diaphragm. 112 is normally provided in the middle of the optical path in the illumination optical device (the light source power also reaches the light valve).
  • the shutter device for blocking an image can be installed in the optical path in the illumination optical device in the same way as the shutter device for a diaphragm.
  • the light shielding plate 103 completely blocks the optical path. Therefore, the size of the light shielding plate 103 must be equal to or larger than the diameter of the optical path, and the position of the light shielding plate 103 in the illumination optical device to completely block the optical path is completely retracted. Left and right or up and down of the illumination optical device. Or, a large space is required in the front and rear, which hinders downsizing.
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and has both functions of a shutter device for image blocking and a shutter device for an aperture, and is a space-saving and low-cost shutter device and driving method.
  • the purpose is to provide.
  • a shutter device includes a plurality of light shielding plates rotatably supported on each of a plurality of rotation shafts substantially orthogonal to the optical path, Each of the light shielding plates has a different operation mode between the drive source and the second stop position where the light shielding plate has the largest amount of light blocking the light path and the light shielding plate has the least light shielding amount.
  • the driving method of the present invention is characterized in that the driving force of one driving source force is transmitted by a power transmission mechanism, and each of a plurality of rotating shafts substantially orthogonal to the optical path can be freely rotated.
  • the light shielding plate has the largest amount of light blocking the light path! Is a driving method of a shutter drive device that rotates between the second stop position with the least amount of light blocking the light path, wherein the power transmission mechanism rotates a plurality of light shielding plates in different operation modes. It is a feature.
  • the shutter device of the present invention is characterized in that the rotation radius of each light shielding plate is smaller than the diameter of the optical path.
  • the “turning radius of the light shielding plate” is the distance between the rotation axis and the position farthest from the rotation axis in the direction perpendicular to the rotation axis.
  • the light shielding plate is stopped second than the conventional light shielding plate in which the rotation radius of the light shielding plate is larger than the diameter of the optical path.
  • the dimension in the optical path direction storage space for the light shielding plate
  • compactness can be achieved.
  • the plurality of light shielding plates include pins or guides
  • the power transmission mechanism includes guides or pins that engage with the pins or guides of the light shielding plates, respectively.
  • the guide or pin that engages with the pin or guide of the light shielding plate, respectively is a concept that includes a case where the pin or guide of the light shielding plate is directly engaged indirectly. .
  • the light shielding plate and the power transmission mechanism can be connected by point contact between the pin and the guide. For this reason, for example, if only the light shielding plate is arranged in the illumination optical device, the heat from the light shielding plate is not easily transmitted to the outside of the illumination optical device, and the temperature of the drive transmission mechanism and the drive source outside the illumination optical device is increased. Can be suppressed.
  • a component having a low heat resistance can be used as a component or a drive source that constitutes the drive transmission mechanism, and a low cost can be achieved.
  • the number of the plurality of light shielding plates is two, and the area of each light shielding plate is substantially equal to an area obtained by dividing the cross-sectional area of the optical path into two. It is characterized by.
  • the two light shielding plates can be disposed in a space-saving manner in the illumination optical device.
  • a plurality of light shielding plates can be rotated in different operation modes by one driving source, and each light shielding plate can be moved.
  • the accompanying functions can be activated arbitrarily. As a result, it is possible to construct a shutter device with multiple functions that is very space-saving and has a small number of parts, rather than having two shutter devices for image blocking and narrowing. be able to.
  • FIG. 1 is a perspective view for explaining the structure of a shutter device according to Embodiment 1 of the present invention (normal use state).
  • FIG. 2 is an exploded view of the shutter device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded view of the shutter device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing an optical system of a projection display device including a shutter device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing the shutter device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating the structure of the high contrast state of the shutter device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating the structure of the video mute state of the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating the structure of the shutter device in a normal use state according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating the structure of the high contrast state of the shutter device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating the structure of a video mute state of the shutter device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the structure of the shutter device in a normal use state according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating the structure of a high-contrast state of the shutter device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating the structure of the video mute state of the shutter device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating the positional relationship of the position detection sensor in each state of the shutter device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 Perspective view for explaining the structure of a conventional shutter device for image blocking
  • FIG. ⁇ 19 Perspective view for explaining the structure of a conventional shutter device for a diaphragm
  • FIGS. 1 to 4 show the shutter device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view for explaining the structure of the shutter device (normal use state)
  • FIGS. 2 and 3 are the shirt device.
  • FIG. 4 is a side view showing an outline of an optical system of a projection display device including the shutter device
  • FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the shutter device in Embodiment 1 of the present invention
  • FIGS. 8 is an operation explanatory view of the shutter device
  • FIG. 9 is a perspective view for explaining the structure of the shutter device in a high contrast state
  • FIG. 10 is a perspective view for explaining the structure of the shutter device in a video mute state.
  • the projection display device is a projection that enlarges and projects only DMD (Digital Micromirror Device) 201 as a light valve capable of optical modulation for each pixel and the light reflected in the predetermined direction by the DMD 201 onto a screen outside the device.
  • DMD Digital Micromirror Device
  • the lens 202, the illumination optical device 203 for irradiating the DMD 201 with light from a predetermined direction, and a shirt alignment device 204 provided in the illumination optical device 203 are included.
  • the illumination optical device 203 includes a light emitting tube 205 that emits white light, a concave mirror 206 that reflects and collects light from the light emitting tube 205 in a predetermined direction, and a color wheel 207, which are once condensed and color-separated.
  • the color wheel 207 is rotationally driven and is a color filter that transmits red (hereinafter R) light, green (hereinafter G) light, and blue (hereinafter B) light, and transmits the transmitted light to R light, G light, B light Color separation over time.
  • R red
  • G green
  • B blue
  • the shutter device 204 constitutes a plurality of lens groups 208 and is disposed between the first lens array 210 and the second lens array 211, and arbitrarily blocks the optical path therebetween. Can shine.
  • the first light shielding plate 212 is rotatably attached to the first rotation support shaft 213, and has a long groove 214 at one end in the extending direction of the rotation support shaft 213.
  • the second light shielding plate 215 is rotatably attached to the second rotation support shaft 216, and has a long groove 217 at one end in the extending direction of the rotation support shaft 216.
  • the first drive lever 218 is rotatably supported by the first drive lever spindle 219 and includes a drive pin 220 that engages with the long groove 214 of the first light shielding plate 212.
  • the second drive lever 221 is rotatably supported by the second drive lever support shaft 222 and includes a drive pin 223 that engages with the long groove 217 of the second light shielding plate 215.
  • the first drive lever 218 is a first cam gear (corresponding to "movable body”, “gear” of the present invention) 224 cam groove (corresponding to "guide groove” of the present invention).
  • a cam pin (corresponding to a “pin” of the present invention) 226 engaged with 225 is provided.
  • the second drive lever 221 is a gear with a second force (corresponding to “movable body” and “gear” in the present invention) 227 cam groove (corresponding to “guide groove” in the present invention) 228 And a cam pin 229 (corresponding to a “pin” of the present invention).
  • the first cam-equipped gear 224 is pivotally supported by the first cam-equipped gear support shaft 230 at its center hole
  • the second cam-equipped gear 227 is a second cam-equipped gear support.
  • the shaft 231 is pivotally supported by its center hole.
  • first and second drive lever support shafts 219 and 222, the first and second cam-equipped gear support shafts 230 and 231 ⁇ , and the horse race motion base 236 are attached.
  • the second cam gear 227 meshes with the first cam gear 224, and the first cam gear 224 is rotatably supported by the worm wheel support shaft 232. 2 33 and its spur gear part rub each other.
  • the worm wheel 233 meshes with the worm gear 234 in the inclined gear portion.
  • the worm gear 234 is attached to the output shaft of the DC motor 235 that is a drive source, and transmits the rotation of the DC motor 235 to the worm wheel 233 while decelerating.
  • the drive system (corresponding to the “power transmission mechanism” of the present invention) is installed on the drive base 236.
  • position detection sensors 237, 238, and 239 are installed on the horse motion base 236, and the first cam gear 224 and the second cam gear 227 rotate to
  • the convex parts 240, 241, 242, and 243 provided on the cam gear press the position detection sensors 237, 2 38, and 239, and the rotation of the DC motor 235 can be stopped at any rotation position of the cam gear. it can.
  • the “arbitrary rotation position” here refers to the first stop position where the first and second light shielding plates 212 and 215 block the optical path most frequently, and the first and second light shielding plates 212. 215 is the second stop position with the least amount of light blocking the light path.
  • the video mute state is almost completely obstructed by the optical path, and the first and second light shielding plates 212 and 215 are the second.
  • it is at the stop position it is a normal use state, and when the first light shielding plate 212 is at the first stop position and the second light shielding plate 215 is at the second stop position, the power is in a high contrast state.
  • the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 include the first rotation support shaft 213 and the second rotation support shaft 216, as shown in FIG.
  • the lighting case 245 is housed in the lighting case 245 by being fixed to the side walls 245a and 245b of the lighting case 245.
  • the drive base 236 is installed outside the lighting case 245.
  • the driving pin 220 and the driving pin 223 By inserting the driving pin 220 and the driving pin 223 into the notch grooves 246 and 247 provided on the side wall 245a of the lighting case 245, the first driving base 236 is provided.
  • the long groove 214 of the light shielding plate 212 and the long groove 217 of the second light shielding plate 215 are engaged.
  • the notch grooves 246 and 247 have an arc shape in accordance with the rotation of the first drive lever 218 and the second drive lever 221.
  • the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 are made of, for example, a bright aluminum alloy plate or the like. A metal material with high reflectivity is used.
  • the illumination case 245 is made of a resin material having high heat resistance, and high heat generated by the optical path in the illumination optical device 203 is separated from the drive base 236 by a peripheral wall such as a side wall (245a, 245b) of the illumination case 245. Yes.
  • the basic operation of the projection display is briefly described.
  • the white light emitted from the arc tube 205 is reflected by the concave mirror 206 so as to be condensed on or near the color wheel 207, and the color wheel 207 rotates at a constant speed, so that R light, G light, and B light are emitted at a predetermined timing. Make it transparent.
  • the transmitted light is irradiated to the DMD 201 by a plurality of lens groups 208 and a reflection mirror 209.
  • the irradiated light is modulated by the DMD 201 in accordance with the input information in synchronization with the timing of the irradiated R light, G light, and B light.
  • Pixels to be displayed are displayed by controlling the angle of the corresponding micromirrors in a predetermined direction, reflecting the light in a direction in which it enters the projection lens 202, and projecting it onto a screen outside the apparatus, not shown.
  • a pixel that is not desired to be displayed controls the angle of the corresponding minute mirror in a predetermined direction, reflects light in a direction not entering the projection lens 202, and does not project the light of the pixel on the screen outside the apparatus.
  • Figure 6 shows the normal use state (the state in which the image is projected on an external screen).
  • the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 are in the state where the optical path force is completely retracted, that is, in the second stop position.
  • the drive pin 220 of the first drive lever 218 is engaged with the long groove 214 of the first light shielding plate 212, and the cam pin 226 of the first drive lever 218 is connected to the first cam gear 224.
  • the first light shielding plate 212 is at the second stop position.
  • the drive pin 223 of the second drive lever 221 is engaged with the long groove 217 of the second light shielding plate 215, and the cam pin 229 of the second drive lever 221 is connected to the second cam gear 227. Located at the outermost periphery of the cam groove 228, the second light shielding plate 215 is at the second stop position.
  • the first cam-equipped gear 224 and the second cam-equipped gear 227 are assembled with their phases aligned so as to mate with each other in this state.
  • the convex portion 240 on the second cam gear 227 presses the position detection sensor 237, so that it can be detected that this position is present.
  • the cam pin 226 of the first drive lever 218 moves along the cam groove 225 of the first cam gear 224 to the innermost peripheral portion. Therefore, the first drive lever 218 rotates in the direction of arrow D around the first drive lever support shaft 219, and the drive pin 220 engaged with the long groove 214 of the first light shielding plate 212 has the first drive lever 220.
  • the light shielding plate 212 is rotated around the first rotation support shaft 213 in the direction of arrow E (from the second stop position to the first stop position).
  • the second drive lever 221 does not move because the cam pin 229 remains positioned at the outermost peripheral portion formed concentrically with the cam groove 228 of the second cam gear 227 (cam The engagement position between the groove 228 and the cam pin 229 does not change). Therefore, the second light-shielding plate 215 also stops in the state where it is completely retracted from the optical path (the second stop position). As a result, the first light blocking plate 212 is in a state of blocking a specific part of the optical path in the illumination optical device 203, resulting in a high contrast state.
  • FIG. 9 shows a perspective view of the shutter device in the high contrast state.
  • the cam pin 226 of the first drive lever 218 does not move because it remains in the innermost peripheral portion formed concentrically with the cam groove 225 of the first cam gear 224. Accordingly, the first light shielding plate 212 is also stopped in a state in which a specific part of the optical path is blocked (at the second stop position).
  • the cam pin 229 moves to the innermost peripheral portion along the cam groove 228 of the second cam gear 227. Therefore, the second drive lever 221 rotates in the direction of arrow F around the second drive lever support shaft 222, and the drive pin 223 engaged with the long groove 217 of the second light shielding plate 215 has the second drive lever 221.
  • the light shielding plate 215 is rotated around the second rotation support shaft 216 in the direction of arrow G (from the second stop position to the first stop position).
  • the second light blocking plate 215 is in a state of blocking the remaining optical path other than a specific part of the optical path in the illumination optical device 203, and the image is completely blocked.
  • FIG. 10 is a perspective view of the shutter device in the video mute state.
  • Video mute release (from video mute to high contrast)
  • the cam pin 229 moves to the outermost periphery along the cam groove 228 of the second cam gear 227. Therefore, the second drive lever 221 rotates in the direction of the arrow K around the second drive lever support shaft 222, and the drive pin 223 engaged with the long groove 217 of the second light shielding plate 215 is connected to the second drive lever 221.
  • the light shielding plate 215 is rotated around the second rotation support shaft 216 in the arrow L direction (from the first stop position to the second stop position).
  • the cam pin 226 of the first drive lever 218 does not move because it remains located at the innermost peripheral portion formed concentrically with the cam groove 225 of the first cam gear 224. Accordingly, the first light shielding plate 212 is also stopped in a state where a specific part of the optical path is blocked (while being in the first stop position).
  • the second light shielding plate 215 is in a state in which the optical path force is completely retracted, and the first light shielding plate 212 is in a state in which a specific part of the light path in the illumination optical device 203 is obstructed, and the high contrast state shown in FIG. become.
  • the second drive lever 221 has a cam pin 229 with a cam groove 2 of the second cam gear 227. Since it remains in the outermost peripheral part formed in 28 concentric circles, it does not move. Accordingly, the second light shielding plate 215 and the optical path force are stopped in the fully retracted state (while in the second stop position).
  • the cam pin 226 of the first drive lever 218 moves to the outermost periphery along the cam groove 225 of the first cam gear 224. Therefore, the first drive lever 218 rotates in the direction of arrow M around the first drive lever spindle 219, and the drive pin 220 engaged with the long groove 214 of the first light shielding plate 212 has the first drive lever 220.
  • the light shielding plate 212 is rotated around the first rotation support shaft 213 in the arrow N direction (from the first stop position to the second stop position).
  • the first light shielding plate 212 is also in a state where the optical path force is completely retracted, and is in a normal use state shown in FIG.
  • the DC motor 235 starts to rotate in the state force shown in FIGS. 1 and 6 without stopping in the high contrast state shown in FIGS. 7 and 9.
  • the DC motor 235 stops rotating and enters the video mute state.
  • first cam gear 224 having the cam groove 225 for driving the first light shielding plate 212 and the second cam having the cam groove 228 for driving the second light shielding plate 215.
  • a cam gear 227 is provided so that the first shading plate 212 and the second shading plate 215 can be driven in different operation modes (independent) by the rotation of the DC motor 235, which is one drive source.
  • Cam grooves 225 and 228 are formed.
  • the first light shielding plate 212 functions as an aperture function that rotates only when the second light shielding plate 215 is at the second stop position (this operation is referred to as “aperture mode”).
  • second shading The plate 215 functions as a video mute function that rotates only when the first light shielding plate 212 is at the first stop position (this operation is referred to as “mute mode”).
  • the operation mode is different from that of the light shielding plate 215.
  • the cam grooves 225, 228 of the first and second cam gears 224, 227 are moved to the preset operation mode by turning the first and second light shielding plates 212, 215.
  • the timing for rotating the first and second light shielding plates 212 and 215 can be arbitrarily set, and a plurality of functions (for example, the rotation of the plurality of light shielding plates (for example, Mute function and aperture function).
  • first and second cam gears 224 and 227 are driven by one drive source, for example, compared to a case where two shutter devices are provided for each of the image mute and the diaphragm.
  • the number of drive sources can be reduced. Therefore, the cost of the drive source can be reduced, and the shutter device and the display device can be compacted by the space of the drive source that has become unnecessary.
  • the second cam gear 227 meshes with the first cam gear 224, the first and second cam gears 224, 227 are interlocked with each other, and the second Thus, the rotation control of the cam gear 227 is facilitated. For example, the number of position detection sensors for detecting the positions of the first and second cam gears 224 and 227 can be reduced.
  • Embodiment 1 when two shutter devices are provided for each of the image mute and aperture, four position detection sensors are required. In Embodiment 1, there are three position detection sensors. One can be less. Naturally, if the number of sensors is reduced, control of the drive system becomes easier, the number of control components and the like can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the shutter device includes two shutter devices for each of the image mute and the diaphragm, and further, when the two functions are configured by one light shielding plate. Compared to this, it can save space, reduce the number of parts, achieve small size, light weight and low cost, and have two functions (video mute function and aperture function).
  • the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 The shape is a shape obtained by dividing the optical path area into approximately two areas. Therefore, the distance from the first rotation support shaft 213 to the tip of the first light shielding plate 212 and the distance from the second rotation support shaft 216 to the tip of the second light shielding plate 215 are expressed as Compared with the case where the areas of 212 and the second light-shielding plate 215 are greatly different, they can be shortened almost uniformly.
  • the rotation directions of the first and second light shielding plates 212 and 215 are opposite to each other (the light shielding plate in the normal use state is the same side with respect to the rotation support shafts 213 and 216 (for example, as compared with the case where one light-shielding plate is rotated to block the optical path, the rotation space of the first and second light-shielding plates 212 and 215 can be reduced.
  • the shutter device 204 when the shutter device 204 is disposed in the middle of the optical path in the illumination optical device 203, for example, between the first lens array 210 and the second lens array 211 in the plurality of lens groups 208, the first lens array 210 and Even when the distance S between the second lens arrays 211 is short, the shutter device 204 can be arranged, the degree of freedom in designing the display device and the like can be improved, and a small and light weight can be achieved.
  • the driving pin 220 that drives the first light shielding plate 212 and the long groove 214 of the first light shielding plate 212 and the driving pin 223 that drives the second light shielding plate 215 and the long groove of the second light shielding plate 215. 217 is engaged with the pin (shaft) by the point contact of the groove, and the first and second light shielding plates 212 and 215 are arranged in the illumination case 245.
  • a series of drive systems and position detection sensors 237, 238, 2 39, etc. from DC motor 235 installed on 236 to first drive lever 218 and second drive lever 221 It is possible to prevent the temperature rise of these parts that are difficult to communicate.
  • the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 are made of a metal material having a high reflectance such as a normally bright aluminum alloy plate, so that the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 are used.
  • the light shielding plate 215 itself absorbs heat and prevents the temperature of each connected component from rising. However, as in the first embodiment of the present invention, it is connected by point contact between the pin and the groove. As a result, the temperature rise of each part located outside the illumination optical device (case) is kept below the heat-resistant temperature. If it can be obtained, the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 need not be made of a special and expensive material such as a bright aluminum alloy plate, and the cost can be reduced.
  • the shutter device 204 is disposed between the first lens array 210 and the second lens array 211 in the plurality of lens groups 208 in the illumination optical device 203, and The first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 completely block the optical path, thereby providing a shutter device for image blocking. Therefore, the light shielding plate of the conventional image blocking shutter device is usually provided in the middle of the optical path to the light valve force projection lens. In contrast, the image projected on the screen is gradually interrupted by the edge force of the screen, whereas in the shutter device 204 in Embodiment 1 of the present invention, once condensed and color-separated light is emitted.
  • a light-shielding plate is arranged in the middle of the optical path of the plurality of lens groups 208 that irradiate the DMD 201, the entire screen of the image projected on the screen is gradually darkened uniformly and the image is muted. Become. As a result, it is possible to obtain a high-quality operation state in which the movement of the light shielding plate is not conspicuous when the normal use state force is set to the video mute state or when the image mute state force is returned to the normal use state.
  • a method of driving the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 by transmitting a driving force from the DC motor 235 as a driving source (drive transmission) Force) using the first cam gear 224 and the second cam gear 227 as an alternative mechanism For example, by providing two cam-shaped cam grooves on one cam gear, A method (drive transmission mechanism) for driving the light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 may be employed. In this case, since one cam gear can be configured, it is possible to further reduce the space!
  • cam-shaped cam grooves in order to provide two types of cam-shaped cam grooves in one cam gear, it is usually considered to use both the front and back surfaces of the cam gear. Even if this is difficult, two types of cam-shaped cam grooves are provided on one side of one cam gear, and the first cam gear rotates in the clockwise direction from the normal use state. When the light shielding plate 212 is driven and the cam gear rotates counterclockwise, the second light shielding plate 215 is driven.
  • the cam groove can be realized by forming a concentric cam shape.
  • the rotation means is not limited to a gear with a cam as long as the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 are individually driven to rotate.
  • a method in which the first light shielding plate 212 and the second light shielding plate 215 are independently driven by a linear motion mechanism may be used (described in Embodiment 3).
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating the structure of the shutter device in a normal use state according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating the structure of the shutter device in a high contrast state
  • FIG. It is a perspective view explaining the structure of the image
  • the shape of the first light shielding plate 301 that is rotatably attached to the first rotation support shaft 213 is configured to divide the optical path into substantially two parts, and a specific position of the optical path. The shape is such that it blocks the part, but only the central part 302 has a slightly reduced area that blocks the optical path.
  • the second light shielding plate 303 rotatably attached to the second rotation support shaft 216 is provided with the first light shielding plate 301 in order to completely block the remaining optical path portion of the light path blocked by the first light shielding plate 301.
  • only the central portion 304 of the light shielding plate 301 has an area that blocks the optical path.
  • Embodiment 2 of the present invention when a high contrast state is instructed, the first light shielding plate 301 is driven to a position that blocks a specific part of the optical path, and the high contrast state shown in FIG. 12 is obtained.
  • the shape of the first light shielding plate 301 is arranged at a position that is substantially conjugate with the entrance pupil of the projection lens 202 in the illumination optical apparatus 203 in order to maximize the contrast enhancement effect. .
  • the shape of the first light shielding plate 301 is such that only the central portion 302 has an opening only in the vicinity of the optical axis with the highest illuminance by slightly reducing the area that blocks the optical path.
  • Embodiments of the present invention can drastically alleviate illuminance deterioration only in a specific angle of view without greatly impairing the contrast enhancement effect even when the above-described problems occur. 2 when the video mute state is instructed, the second light shielding plate 303 shields the remaining optical path portion where the first light shielding plate 301 shields a specific part of the optical path so that the optical path can be completely shielded.
  • the second light shielding plate 303 has a slightly larger area that blocks the light path only in the central portion 304 according to the shape of the first light shielding plate 301, the light path can be completely shielded, and the image can be completely displayed. Can be blocked.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the structure of the shutter device in a normal use state according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating the structure of the shutter device in a high contrast state
  • FIG. 16 is the shutter device. It is the schematic explaining the structure of the video mute state of.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating the positional relationship of the position detection sensor in each state of the shutter device.
  • FIG. 14 to FIG. 17 the same components as those in FIG. 1 to FIG.
  • the first drive lever 218 and the second drive lever 221 are connected to a rack 401 (corresponding to the “movable body” of the present invention) 401 supported so as to be linearly reciprocable.
  • the first guide member 405 and the second guide member 406 attached via the connecting members 402, 403, and 404 are rotated and driven by the lever.
  • first guide portion 405 has a guide groove 407 that engages with the cam pin 226 of the first drive lever 218, and the second guide portion 406 has the first drive lever 221.
  • Guide groove 408 that engages with the cam pin 229, and the rack 401 moves linearly, so that the engagement position between the cam pin 226 and the guide groove 407 and the engagement position between the cam pin 229 and the guide groove 408 are obtained.
  • the drive levers 218 and 221 rotate around the first drive lever support shaft 219 and the second drive lever support shaft 222 in different operation modes as in the first embodiment.
  • the rack 401 reciprocates linearly as a pinion 410 attached to one end of an output shaft 409 of a drive source (not shown) rotates, and reciprocates in the left-right direction in FIG.
  • the guide grooves 407 and 408 are formed such that the first drive lever 218 and the second drive lever 221 rotate independently of each other. That is, when the rack 401 is linearly moved, the engagement position between the guide groove 407 and the cam pin 226 of the first drive lever 218 is fluctuating (the first light shielding plate 212 is rotating). In the meantime, the engagement position between the guide groove 408 and the cam pin 229 of the second drive lever 221 does not fluctuate (the second light shielding plate 215 is rotated). Conversely, while the engagement position between the guide groove 408 and the cam pin 229 of the second drive lever 221 is fluctuating (while the second light shielding plate 215 is rotating), the guide groove 407 and the first drive lever 221 are rotated. The engagement position of the drive lever 218 with the cam pin 226 does not change (the first light shielding plate 212 is rotated).
  • the timings of rotation of the first and second light shielding plates 212 and 215 are different from each other. This is because the first and second guide members 405, It is configured by changing the shape of the guide grooves 407 and 408 formed in 406.
  • the rack 401 is provided with a position detection sensor that detects that the position of the rack 401 shown in FIG. 17 has moved to the position of each state such as the normal use state.
  • FIG. 17A shows the normal use state
  • FIG. 17B shows the high contrast state
  • FIG. 17C shows the video mute state.
  • two detection protrusions 411 and 412 are provided at both ends of the first base arranged in parallel with the rack 401 in the longitudinal direction of the rack 401 (linear movement direction).
  • a detection protrusion 413 is provided in a range from the center portion of the second base arranged in parallel with 401 to one end portion.
  • first base and the second base are not particularly illustrated, for example, the first and second bases extending in the left-right direction in Fig. 14 are vertically spaced below the rack 401. It is provided in a state.
  • the arrangement of the first base and the second base is not limited to the above-described one.
  • the rack 401 may be arranged with an interval in the vertical direction sandwiching the rack 401 therebetween.
  • the detection protrusion 411, In FIG. 17, the force 412 and 413 changes the amount of protrusion. This makes the amount of protrusion changed for convenience in order to facilitate explanation of the positional relationship with the position detection sensor.
  • the position detection sensor includes two sensors 212 and 237 that are self-aligned at positions pressed by the detection protrusions 411 and 412 in the normal use state, and As shown in (b), three position detection sensors 238 arranged at positions pressed by the detection projection 413 in the high contrast state are provided. Note that the position detection sensor here is the same as the position detection sensor described in the first embodiment.
  • the cam pin 226 of the first drive lever 218 and the cam pin 229 of the second drive lever 221 are connected to one end of the corresponding guide grooves 407 and 408 (here, It is located at the left end.
  • the position detection sensors 212 and 237 are pressed by the detection protrusions 411 and 412 to detect that the position of the rack 401 is at the position indicating the normal use state. (This stop position corresponds to the “second stop position” of the present invention.)
  • the first base and the second base move in the direction of arrow P, and the detection protrusions 411 and 412 move away from the position detection sensors 212 and 237 (see FIG. 17).
  • this stop position force is the “first stop position” of the present invention. This At this time, only the first light shielding plate 212 is rotated, and the second light shielding plate 215 is not rotated and is in the second stop position.
  • the first base and the second base move in the direction of arrow P.
  • the detection protrusion 413 of the second base is in a state of pressing the position detection sensor 238 as it is.
  • this stop position force is the “first stop position” of the present invention.
  • a linear motion mechanism can also be used to rotationally drive the light shielding plates 212 and 215.
  • the space for arranging the linear motion mechanism may be larger than when a cam gear with a rotational motion mechanism is used, the cam gear is a grease material.
  • the linear motion mechanism can be made up of sheet metal materials, which can reduce the mold cost of the parts. There is an effect that it is possible.
  • the shutter device in Embodiments 1 to 3 includes two light shielding plates
  • the shutter device of the present invention may include three or more light shielding plates. Place with 3 or more shading plates
  • the distance between the rotation axis of the light shielding plate and the tip of the light shielding plate is configured to be smaller than the diameter in the transverse plane of the optical path. You can make it smaller.
  • the rotation axis of the light shielding plate may be arranged so as to surround the light path in the cross section of the light path.
  • the operation mode of the first light shielding plate is the aperture mode
  • the operation mode of the second light shielding plate is the mute mode
  • the first light shielding plate and the second light shielding plate rotate at the same timing.
  • the shape of the guide groove is arbitrarily configured so as not to move.
  • the operation mode of the present invention is not limited to the case where only one light shielding plate rotates among the plurality of light shielding plates.
  • two of the three light shielding plates may be operated in the aperture mode and the remaining one may be operated in the mute mode.
  • the two light shielding plates in the aperture mode are
  • the mute mode and the aperture mode can be set by arbitrarily setting the rotation of a plurality of light shielding plates.
  • the rotation operations of the light shielding plates may be different from each other.
  • the different operation modes indicate different operations of the light shielding plate.
  • Such examples include, for example, a case where a plurality of light shielding plates are rotated at different rotational speeds, and a case where the timing (timing) at which the plurality of light shielding plates begin to rotate is changed.
  • the power transmission mechanism includes a gear with a force that reciprocates by driving from a drive source, a cam groove formed on a side surface of the cam gear, and a pin that engages with the cam groove. And a drive lever that rotates about a predetermined axis, and the engagement position between the drive lever and the cam groove changes due to the rotation of the gear with the cam, and the drive lever rotates its drive power (drive Force)
  • the light is indirectly transmitted to the light shielding plate through the pin of the drive lever.
  • the power transmission mechanism is related to a rack that reciprocates linearly by a driving force from a driving source, a guide member that is mounted on the rack and has a guide groove, and the guide groove. And a drive lever that rotates about a predetermined axis with a pin that engages, and by the rotation of the rack, the engagement position of the drive lever and the cam groove changes, and the drive lever It is indirectly transmitted to the light shielding plate via the pin of the drive lever.
  • the power transmission mechanism according to the present embodiment does not necessarily require the drive lever described above, but the guide member attached to the cam groove or the rack of the cam gear.
  • a pin that engages with the groove may be provided on the light shielding plate, and the driving force of the cam gear or rack may be directly transmitted to the light shielding plate.
  • the pin of the light shielding plate engages with the guide groove of the drive lever (in the embodiment, the long groove (guide groove) of the light shielding plate is engaged with the drive lever.
  • the pin can be configured to engage.
  • These position detection sensors are not limited to contact type sensors, but include photointerlabators, reflection type sensors, and the like. It is also possible to use a method using a sensor that uses a light receiving element. It is also possible to use a DC motor 235 as a driving source as a stepping motor and control it with only the number of motor steps without using a position detection sensor. Alternatively, a method of providing a detection mechanism that can count the number of rotations of the drive member, such as a potentiometer, may be used. It is also possible to reduce the number of position detection sensors to one and control the movement at other positions by measuring the time required during operation.
  • a plurality of light shielding plates can be selectively driven by one drive source, and a plurality of functions associated with the movement of each light shielding plate are arbitrarily operated.
  • Shutter and aperture shutter device and drive This is useful as a moving method.

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Abstract

 映像遮断用のシャッター装置と絞り用のシャッター装置の両方の機能を有し、且つ省スペースで低コストのシャッター装置及び駆動方法を提供する。  照明ケース内に、第1の遮光板212と第2の遮光板215を設け、第1の遮光板212を駆動するためのカム溝225を有する第1のカム付き歯車224及び第2の遮光板215を駆動するためのカム溝228を有する第2のカム付き歯車227を設け、1つの駆動源であるDCモータ235の回転によって、第1の遮光板212と第2の遮光板215のそれぞれが独立して駆動できるようにカム形状を構成したことにより、1つの共通の駆動源であるDCモータ235によって、映像遮断用のシャッター機能と絞り用のシャッター機能の両機能を任意に作動させることができるようになる。

Description

明 細 書
シャッター装置及び駆動方法
技術分野
[0001] 本発明は、主としてライトバルブ上に形成された光学像を投写レンズにより装置外 のスクリーン上に拡大投写する投写型表示装置の映像遮断用及び絞り用のシャツタ 一装置及び駆動方法に関するものである。
背景技術
[0002] 従来の映像遮断用のシャッター装置として、例えば特許文献 1に開示されているも のがある。従来の映像遮断用のシャッター装置の構造を説明する斜視図を図 18に 示す。
従来、投写型表示装置に使用される映像遮断用のシャッター装置 101は、ライトバ ルブとして DMD (Digital Micromirror Device:登録商標)や液晶(LCD)パネルを用 い、投写レンズでスクリーンに投写する投写型表示装置に使用され、映像ミュート状 態での光漏れを防ぐために装備され、 DCモータを含む回転駆動装置 102と、その 出力軸に取り付けられた遮光板 103と、その遮光板 103の位置を検出する位置検出 センサー 104、 105とから構成される。
[0003] 次に動作を説明する。映像ミュートが指示されると、回転駆動装置 102により遮光 板 103が矢印 V方向に回転し、遮光板 103がライトバルブ力も投写レンズまでの光路 を完全に遮った位置へ移動したことを位置検出センサー 104で検出し、回転駆動装 置 102を停止させる。
逆に映像ミュート状態が解除されると、回転駆動装置 102により遮光板 103が矢印 W方向に回転し、遮光板 103がライトバルブ力も投写レンズまでの光路力 完全に退 避した位置へ移動したことを位置検出センサー 105で検出し、回転駆動装置 102を 停止させる。
[0004] また、従来の絞り用のシャッター装置の構造を説明する斜視図を図 19に示す。
従来、投写型表示装置に使用される絞り用のシャッター装置 111は、ライトバルブと して DMDや液晶パネルを用い、投写レンズでスクリーンに投写する投写型表示装 置に使用され、映像のコントラスト比を向上させるために照明光学装置内に設けられ た遮光板 112とその遮光板 112を駆動する DCモータを含む回転駆動装置 113と、 その回転駆動装置 113の位置を検出する位置検出センサー 114、 115とから構成さ れる。
[0005] 次に動作を説明する。高コントラスト状態が指示されると、回転駆動装置 113により 遮光板 112が矢印 X方向に回転し、遮光板 112が照明光学装置内の光路の特定の 一部分を遮る位置に移動したことを位置検出センサー 114で検出し、回転駆動装置 113を停止させる。
逆に高コントラスト状態が解除されると、回転駆動装置 113により遮光板 112が矢印 Y方向に回転し、遮光板 112が照明光学装置内の光路から完全に退避した位置へ 移動したことを位置検出センサー 115で検出し、回転駆動装置 113を停止させる。 特許文献 1 :特開 2001— 174910号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、前記従来のシャッター装置は、映像遮断用のシャッター装置の遮光 板 103は、通常ライトバルブ力も投写レンズに至る光路の途中に設けられ、絞り用の シャッター装置の遮光板 112は、通常照明光学装置内の(光源力もライトバルブに至 る)光路の途中に設けられる。
従って、映像遮断用のシャッター装置と絞り用のシャッター装置の両方を設ける場 合には、それぞれのシャッター装置において別々の遮光板、別々の DCモータ等の 駆動源及び駆動手段、別々の位置検出センサー、そして別々の駆動回路が必要で あり、シャッター装置のための大きなスペースが必要となり、小型軽量化の妨げとなる 他、部品点数が増加し、コスト高になるという課題があった。
[0007] また、映像遮断用のシャッター装置は絞り用のシャッター装置と同じく照明光学装 置内の光路内に設置することも可能ではある力 その場合には、遮光板 103は光路 を完全に遮る必要があるため、遮光板 103の大きさは光路の直径と同等以上の大き さが必要であり、照明光学装置内においてこの遮光板 103を、光路を完全に遮る位 置力 完全に退避した位置まで移動させるためには、照明光学装置の左右や上下あ るいは前後に大きなスペースが必要となるため、小型化の妨げとなってしまう。
[0008] 本発明は、前記従来の課題を解決するもので、映像遮断用のシャッター装置と絞り 用のシャッター装置の両方の機能を有し、且つ省スペースで低コストのシャッター装 置及び駆動方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0009] 前記従来の課題を解決するために、本発明のシャッター装置は、光路と略直交す る複数の回動軸のそれぞれに回動自在に軸支された複数の遮光板と、 1つの駆動 源と、遮光板が光路を遮る量が最も多 、第一停止位置と遮光板が光路を遮る量が最 も少ない第二停止位置との間を前記遮光板の各々が異なった動作モードで回動す るように、前記駆動源の駆動力を各遮光板に伝達する動力伝達機構とを備え、複数 の遮光板の全てが前記第一停止位置にあるときに、前記光路を略完全に遮ることを 特徴とし、また、本発明の駆動方法は、動力伝達機構により 1つの駆動源力もの駆動 力を伝達して、光路と略直交する複数の回動軸のそれぞれに回動自在に軸支され た複数の遮光板を、前記遮光板が光路を遮る量が最も多!、第一停止位置と遮光板 が光路を遮る量が最も少ない第二停止位置との間で回動するシャッター駆動装置の 駆動方法であって、前記動力伝達機構は、複数の遮光板を異なった動作モードで回 動することを特徴としている。
[0010] 本構成によって、 1つの駆動源でありながら、それぞれの動作モードで複数の遮光 板を駆動することができる。これにより、例えば、映像遮断用と絞り用の 2つのシャツタ 一装置を備える場合に比べて、駆動源を少なくできる。このため、駆動源のコストを削 減できると共に、不要となった駆動源のスペースを有効に利用して、コンパクトィ匕を図 ることがでさる。
[0011] また、本発明のシャッター装置は、各遮光板の回動半径が前記光路の直径よりも小 さいことを特徴としている。
ここで、「遮光板の回動半径」とは、遮光板において、回動軸と、当該回動軸から回 動軸に直交する方向にもっとも離れた位置との距離である。
本構成では、遮光板の回動半径が光路の直径よりも小さいので、例えば、遮光板 の回動半径が光路の直径よりも大きい従来の遮光板に比べて、遮光板が第二停止 位置に回動したときに、光路方向の寸法 (遮光板の収納スペース)を小さくできる。こ れにより、コンパクトィ匕を図ることができる。
[0012] さらに、本発明のシャッター装置及び駆動方法は、前記複数の遮光板はピン又は ガイドを備え、前記動力伝達機構は、前記遮光板のピン又はガイドにそれぞれ係合 するガイド又はピンと、前記駆動源の駆動力により往復運動する 1又は複数の可動体 とを備え、可動体の往復運動によって前記遮光板との係合位置が変動して、駆動力 を伝達することを特徴として 、る。
[0013] ここで 、う「遮光板のピン又はガイドにそれぞれ係合するガイド又はピン」は、遮光 板のピン又はガイドに、直接的に '間接的に係合する場合を含んだ概念である。 この構成では、遮光板と動力伝達機構との接続をピンとガイドとの点接触によって 行うことができる。このため、例えば、遮光板だけを照明光学装置内に配すれば、遮 光板からの熱が照明光学装置外へ伝わりにくぐ照明光学装置の外部にある駆動伝 達機構及び駆動源の温度上昇を抑制することができる。これにより、例えば、駆動伝 達機構を構成する部品や駆動源として耐熱性の低 、ものを使用することができ、低コ ストィ匕を図ることができる。
[0014] また、本発明のシャッター装置及び駆動方法は、前記複数の遮光板の数は 2つで あり、当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等しいこと を特徴としている。
この構成によると、 2つの遮光板を照明光学装置内に省スペースで配することがで きる。
発明の効果
[0015] 以上のように、本発明のシャッター装置及び駆動方法によれば、 1つの駆動源によ つて複数の遮光板を異なる動作モードで回動することができ、それぞれの遮光板の 移動に伴う複数の機能を任意に作動させることができる。その結果、映像遮断用と絞 り用の 2つのシャッター装置を備えるよりも、非常に省スペースで部品点数の少ない 複数機能を有したシャッター装置を構成でき、小型軽量ィ匕ゃ低コストィ匕が図ることが できる。
図面の簡単な説明 [図 1]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の構造を説明する斜視図(通常 使用状態)
[図 2]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の分解図
[図 3]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の分解図
[図 4]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置を含む投写型表示装置の光学 系の概略を示す側面図
[図 5]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の概略を示す斜視図
[図 6]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の動作説明図
[図 7]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の動作説明図
[図 8]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の動作説明図
[図 9]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の高コントラスト状態の構造を説 明する斜視図
[図 10]本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の映像ミュート状態の構造を説 明する斜視図
[図 11]本発明の実施の形態 2におけるシャッター装置の通常使用状態の構造を説明 する斜視図
[図 12]本発明の実施の形態 2におけるシャッター装置の高コントラスト状態の構造を 説明する斜視図
[図 13]本発明の実施の形態 2におけるシャッター装置の映像ミュート状態の構造を説 明する斜視図
[図 14]本発明の実施の形態 3におけるシャッター装置の通常使用状態の構造を説明 する概略図
[図 15]本発明の実施の形態 3におけるシャッター装置の高コントラスト状態の構造を 説明する概略図
[図 16]本発明の実施の形態 3におけるシャッター装置の映像ミュート状態の構造を説 明する概略図
[図 17]本発明の実施の形態 3におけるシャッター装置の各状態における位置検出セ ンサ一の位置関係を説明する概略図 [図 18]従来の映像遮断用のシャッター装置の構造を説明する斜視図 [図〇 19]従来の絞り用のシャッター装置の構造を説明する斜視図
1—
符号の説明
DMD
202 投写レンズ
203 照明光学装置
204 シャッター装置
205 発光管
206 凹面鏡
207 カラーホイール
208 レンズ群
209 反射ミラー
210 第 1レンス 'アレイ
211 第 2レンズアレイ
212 第 1の遮光板
213 第 1の回動支軸
214 長溝
215 第 2の遮光板
216 第 2の回動支軸
217 長溝
218 第 1の駆動レバ
219 第 1の駆動レバ -支軸
220 駆動ピン
221 第 2の駆動レバ
222 第 2の駆動レバ -支軸
223 ,駆動ピン
224 第 1のカム付き歯車
225 カム溝 226 カムピン
227 第 2のカム付き歯車
228 カム溝
229 カムピン
230 第 1のカム付き歯車支軸
231 第 2のカム付き歯車支軸
232 ウォームホイール支軸
233 ゥォ一ムホイール
234 ウォームギア
235 DCモータ
236 ,駆動ベース
237 位置検出センサー
238 位置検出センサー
239 位置検出センサー
245 照明ケース
301 第 1の遮光板
302 中央部
303 第 2の遮光板
304 中央部
305 シャッター装置
401 ラック
402 連結部材
403 連結部材
404 連結部材
405 第 1のガイド部材
406 第 2のガイド部材
407 第 1のガイド溝
408 第 2のガイド溝 409 出力軸
410 ピ-オン
411 検出突部
412 検出突部
413 検出突部
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明 する。
(実施の形態 1)
図 1から図 4は、本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置を示し、図 1は同シ ャッター装置の構造を説明する斜視図 (通常使用状態)、図 2及び図 3は同シャツタ 一装置の分解図、図 4は同シャッター装置を含む投写型表示装置の光学系の概略 を示す側面図、図 5は本発明の実施の形態 1におけるシャッター装置の概略を示す 斜視図、図 6から図 8は同シャッター装置の動作説明図、図 9は同シャッター装置の 高コントラスト状態の構造を説明する斜視図、図 10は同シャッター装置の映像ミュー ト状態の構造を説明する斜視図である。
[0019] 1.投写型表示装置
図 4において投写型表示装置は、画素ごとに光学変調可能なライトバルブとしての DMD (Digital Micromirror Device) 201と、その DMD201で所定方向に反射された 光のみを装置外のスクリーンに拡大投影する投写レンズ 202と、 DMD201に所定方 向からの光を照射する照明光学装置 203と、照明光学装置 203内に設けたシャツタ 一装置 204から構成されて 、る。
[0020] 照明光学装置 203は白色光を発する発光管 205と、その発光管 205からの光を所 定方向に反射、集光する凹面鏡 206と、カラーホイール 207と、一度集光され色分解 された光を DMD201に照射する複数のレンズ群 208と、反射ミラー 209とから構成さ れている。
カラーホイール 207は、回転駆動され、赤色 (以降 R)光、緑色 (以降 G)光、青色( 以降 B)光それぞれを透過するカラーフィルタカゝらなり、透過する光を R光、 G光、 B光 に時間的に色分解する。
[0021] シャッター装置 204は、図 4に示すように、複数のレンズ群 208を構成して 、る第 1 レンズアレイ 210と第 2レンズアレイ 211の間に配置され、その間の光路を任意に遮 光できる。
2.シャッター装置
次にシャッター装置 204の詳細な構成について、図 1から図 3及び図 5を用いて説 明する。
[0022] 第 1の遮光板 212は、第 1の回動支軸 213に回動自在に取り付けられており、その 回動支軸 213の延伸する方向の一端に長溝 214を有している。第 2の遮光板 215は 第 2の回動支軸 216に回動自在に取り付けられており、その回動支軸 216の延伸す る方向の一端に長溝 217を有している。
第 1の駆動レバー 218は、第 1の駆動レバー支軸 219に回動自在に支持されており 、第 1の遮光板 212の長溝 214に係合する駆動ピン 220を備える。第 2の駆動レバー 221は第 2の駆動レバー支軸 222に回動自在に支持されており、第 2の遮光板 215 の長溝 217に係合する駆動ピン 223を備える。
[0023] また、第 1の駆動レバー 218は、第 1のカム付き歯車 (本発明の「可動体」、「歯車」 に相当する。) 224のカム溝 (本発明の「ガイド溝」に相当する。) 225と係合するカム ピン (本発明の「ピン」に相当する。) 226を備える。第 2の駆動レバー 221は第 2の力 ム付き歯車 (本発明の「可動体」、「歯車」に相当する。) 227のカム溝 (本発明の「ガイ ド溝」に相当する。 ) 228と係合するカムピン 229 (本発明の「ピン」に相当する。 )を備 える。
[0024] 第 1のカム付き歯車 224は第 1のカム付き歯車支軸 230に回動自在にその中心穴 で軸支されており、第 2のカム付き歯車 227は第 2のカム付き歯車支軸 231に回動自 在にその中心穴で軸支されている。
ここで、第 1及び第 2の駆動レバー支軸 219、 222、第 1及び第 2のカム付き歯車支 軸 230、 231ίま、馬区動ベース 236【こ取着されて!ヽる。
[0025] 第 2のカム付き歯車 227は第 1のカム付き歯車 224と嚙み合っており、第 1のカム付 き歯車 224はウォームホイール支軸 232に回動自在に軸支されたウォームホイール 2 33とその平歯車部において嚙み合っている。ウォームホイール 233はその斜歯歯車 部においてウォームギア 234と嚙み合っている。ウォームギア 234は駆動源である D Cモータ 235の出力軸に取り付けられており、 DCモータ 235の回転を減速しながらゥ オームホイール 233に伝達する。
[0026] 駆動源である DCモータ 235からの駆動力を第 1の駆動レバー 218 (第 1の遮光板 2 12)、第 2の駆動レバー 221 (第 2の遮光板 215)にまで伝達する一連の駆動系(本 発明の「動力伝達機構」に相当する。)は、駆動ベース 236上に設置されている。 また、馬区動ベース 236に ίま、位置検出センサー 237、 238、 239力 S設置されており、 第 1のカム付き歯車 224、第 2のカム付き歯車 227が回動することによって、それぞれ のカム付き歯車上に設けた凸部 240、 241、 242、 243が位置検出センサー 237、 2 38、 239を押圧し、カム付き歯車の任意の回動位置で DCモータ 235の回転を停止 することができる。
[0027] ここでいう「任意の回動位置」とは、第 1及び第 2の遮光板 212、 215が光路を遮る 量が最も多い第一停止位置と、第 1及び第 2の遮光板 212、 215が光路を遮る量が 最も少ない第二停止位置である。そして、第 1及び第 2の遮光板 212、 215が第一停 止位置にあるときが、光路を略完全に遮る映像ミュート状態であり、第 1及び第 2の遮 光板 212、 215が第二停止位置であるときが、通常使用状態であり、また、第 1の遮 光板 212が第一停止位置に、第 2の遮光板 215が第二停止位置にそれぞれあるとき 力 高コントラスト状態である。
[0028] 第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215は、第 1の回動支軸 213、第 2の回動支軸 21 6が、図 5に示すように、照明光学装置 203を収納する照明ケース 245の側壁 245a、 245bに固定されることによって、照明ケース 245内に設置されている。
一方、駆動ベース 236は照明ケース 245の外側に設置されており、照明ケース 245 の側壁 245aに設けた切り欠き溝 246、 247に駆動ピン 220、駆動ピン 223を挿入す ることによって、第 1の遮光板 212の長溝 214、第 2の遮光板 215の長溝 217と係合 している。なお、切り欠き溝 246、 247は、第 1の駆動レバー 218及び第 2の駆動レバ 一 221の回動にあわせて円弧状をしている。
[0029] 第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215は、材料として例えば光輝アルミ合金板等の 反射率の高い金属材料を使用している。また、照明ケース 245は耐熱性の高い榭脂 材料でできており、照明光学装置 203内の光路によって発生する高熱を照明ケース 245の側壁(245a、 245b)等の周壁によって駆動ベース 236と隔てている。
[0030] 以上のように構成されたシャッター装置 204につ 、て、以下、その動作にっ ヽて説 明する。
3.動作
(1)投写型表示装置
投写型表示装置の基本動作にっ 、て簡単に述べる。発光管 205から発せられた 白色光は凹面鏡 206により、カラーホイール 207上若しくは近傍集光するよう反射さ れ、カラーホイール 207は一定速で回転することで R光、 G光、 B光を所定タイミング で透過させる。この透過してきた光が複数のレンズ群 208と、反射ミラー 209により D MD201に照射される。照射された光は、照射される R光、 G光、 B光のタイミングに 同期し、入力情報に応じて DMD201で変調される。
[0031] 表示したい画素は、対応する微小ミラーの角度を所定方向に制御し、光を投写レン ズ 202に入射させる方向に反射させ、図示しな 、装置外のスクリーンに投写させて表 示する。反対に表示したくない画素は、対応する微小ミラーの角度を所定方向に制 御し、光を投写レンズ 202へ入射しない方向へ反射させ、装置外のスクリーンにその 画素の光を投写させない。
[0032] これらの動作を高速で行うことで、眼の残像効果によりフルカラーの映像をスクリー ン上に見ることが可能となる。
(2)シャッター装置
照明光学装置 203内の複数のレンズ群 208内の第 1レンズアレイ 210と第 2レンズ アレイ 211の光路の途中に配置されたシャッター装置 204の動作の詳細を、図 6から 図 8を用いて説明する。
[0033] a.通常使用状態
通常使用状態 (画像を外部のスクリーンに投写している状態)を図 6に示す。この時 第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215は光路力 完全に退避した状態、つまり、第二 停止位置にある。 ここで、第 1の遮光板 212の長溝 214には第 1の駆動レバー 218の駆動ピン 220が 係合しており、第 1の駆動レバー 218のカムピン 226は、第 1のカム付き歯車 224の力 ム溝 225の最外周部に位置し、第 1の遮光板 212は第二停止位置にある。
[0034] 第 2の遮光板 215の長溝 217には第 2の駆動レバー 221の駆動ピン 223が係合し ており、第 2の駆動レバー 221のカムピン 229は、第 2のカム付き歯車 227のカム溝 2 28の最外周部に位置し、第 2の遮光板 215は第二停止位置にある。
第 1のカム付き歯車 224と第 2のカム付き歯車 227とは、この状態で嚙み合うように 位相合わせをして組み立てられて 、る。
[0035] この時、第 2のカム付き歯車 227上の凸部 240が位置検出センサー 237を押圧して いることにより、この位置にあることを検出できる。
b.通常使用状態から高コントラスト状態へ
通常使用状態において、高コントラスト状態の指示があると、 DCモータ 235が回転 を開始し、ウォームギア 234が回転することにより、ウォームホイール 233が矢印 A方 向、第 1のカム付き歯車 224が矢印 B方向、第 2のカム付き歯車 227が矢印 C方向に それぞれ回転する。
[0036] そして、第 1のカム付き歯車 224と第 2のカム付き歯車 227が図 7に示す状態になる と、第 2のカム付き歯車 227上の凸部 241が位置検出センサー 238を押圧し、 DCモ ータ 235の回転を停止させ、第 1の遮光板 212は第一停止位置と、第 2の遮光板 21 5は第二停止位置とそれぞれなる。
この時、第 1の駆動レバー 218のカムピン 226は、第 1のカム付き歯車 224のカム溝 225に沿って最内周部にまで移動する。そのため、第 1の駆動レバー 218は第 1の駆 動レバー支軸 219回りに矢印 D方向に回動し、第 1の遮光板 212の長溝 214に係合 している駆動ピン 220が、第 1の遮光板 212を第 1の回動支軸 213回りに矢印 E方向 (第二停止位置から第一停止位置)に回動させる。
[0037] 一方、第 2の駆動レバー 221は、カムピン 229が第 2のカム付き歯車 227のカム溝 2 28の同心円状に形成された最外周部に位置したままであるため移動はしない (カム 溝 228とカムピン 229との係合位置が変動しない)。従って、第 2の遮光板 215も光路 から完全に退避した状態のまま (第二停止位置のまま)停止して!/、る。 その結果、第 1の遮光板 212が照明光学装置 203内の光路の特定の一部分を遮る 状態となり、高コントラスト状態となる。
[0038] この高コントラスト状態のシャッター装置の斜視図を図 9に示す。
c高コントラスト状態から映像ミュート状態へ
図 7及び図 9に示す高コントラスト状態において映像ミュートの指示があると、 DCモ ータ 235が回転を開始し、ウォームギア 234が回転することにより、ウォームホイール 233が矢印 A方向、第 1のカム付き歯車 224が矢印 B方向、第 2のカム付き歯車 227 が矢印 C方向にそれぞれさらに回動する。
[0039] そして、第 1のカム付き歯車 224と第 2のカム付き歯車 227が図 8に示す状態になる と、第 1のカム付き歯車 224上の凸部 242が位置検出センサー 239を押圧し、 DCモ ータ 235の回転を停止させ、第 1の遮光板 212及び第 2の遮光板 215とが第一停止 位置とそれぞれなる。
この時、第 1の駆動レバー 218のカムピン 226は、第 1のカム付き歯車 224のカム溝 225の同心円状に形成された最内周部に位置したままであるため移動はしない。従 つて、第 1の遮光板 212も光路の特定の一部分を遮った状態のまま (第二停止位置 のまま)停止している。
[0040] 一方、第 2の駆動レバー 221は、カムピン 229が第 2のカム付き歯車 227のカム溝 2 28に沿って最内周部にまで移動する。そのため、第 2の駆動レバー 221は第 2の駆 動レバー支軸 222回りに矢印 F方向に回動し、第 2の遮光板 215の長溝 217に係合 している駆動ピン 223が、第 2の遮光板 215を第 2の回動支軸 216回りに矢印 G方向 (第二停止位置から第一停止位置)に回動させる。
[0041] その結果、第 2の遮光板 215が照明光学装置 203内の光路の特定の一部分以外 の残りの光路を遮る状態となり、映像を完全に遮断した状態となる。
この映像ミュート状態のシャッター装置の斜視図を図 10に示す。
d.映像ミュート解除(映像ミュートから高コントラストへ)
次に、この図 8及び図 10に示す映像ミュート状態において映像ミュート解除の指示 があると、 DCモータ 235が回転を開始し、ウォームギア 234が回転することにより、ゥ オームホイール 233が矢印 H方向、第 1のカム付き歯車 224が矢印 I方向、第 2のカム 付き歯車 227が矢印 J方向にそれぞれ回動する。
[0042] そして、第 1のカム付き歯車 224と第 2のカム付き歯車 227が図 7に示す状態になる と、第 2のカム付き歯車 227上の凸部 241が位置検出センサー 238を押圧した状態 のまま第 2のカム付き歯車 227上の凸部 243が位置検出センサー 237を押圧しない 状態となり、 DCモータ 235の回転を停止させ、第 1の遮光板 212が第一停止位置と 、第 2の遮光板 215が第二停止位置とそれぞれなる。
[0043] この時、第 2の駆動レバー 221は、カムピン 229が第 2のカム付き歯車 227のカム溝 228に沿って最外周部にまで移動する。そのため、第 2の駆動レバー 221は第 2の駆 動レバー支軸 222回りに矢印 K方向に回動し、第 2の遮光板 215の長溝 217に係合 している駆動ピン 223が、第 2の遮光板 215を第 2の回動支軸 216回りに矢印 L方向 (第一停止位置から第二停止位置)に回動させる。
[0044] 一方、第 1の駆動レバー 218のカムピン 226は、第 1のカム付き歯車 224のカム溝 2 25の同心円状に形成された最内周部に位置したままであるため移動はしない。従つ て、第 1の遮光板 212も光路の特定の一部分を遮った状態のまま (第一停止位置の まま)停止している。
その結果、第 2の遮光板 215は光路力 完全に退避した状態になり、第 1の遮光板 212は照明光学装置 203内の光路の特定の一部分を遮る状態となり、図 9に示す高 コントラスト状態になる。
[0045] e.高コントラスト状態から通常使用状態へ
次に、この図 7及び図 9に示す高コントラスト状態において高コントラスト解除 (通常 使用状態にする)の指示があると、 DCモータ 235が回転を開始し、ウォームギア 234 が回転することにより、ウォームホイール 233が矢印 H方向、第 1のカム付き歯車 224 が矢印 I方向、第 2のカム付き歯車 227が矢印 J方向にそれぞれさらに回動する。
[0046] そして、第 1のカム付き歯車 224と第 2のカム付き歯車 227が図 6に示す状態になる と、第 2のカム付き歯車 227上の凸部 240が位置検出センサー 237を押圧し、 DCモ ータ 235の回転を停止させ、第 1の遮光板 212及び第 2の遮光板 215とが第二停止 位置とそれぞれなる。
この時、第 2の駆動レバー 221は、カムピン 229が第 2のカム付き歯車 227のカム溝 2 28の同心円状に形成された最外周部に位置したままであるため移動はしない。従つ て、第 2の遮光板 215も光路力も完全に退避した状態のまま (第二停止位置のまま) 停止している。
[0047] 一方、第 1の駆動レバー 218のカムピン 226は、第 1のカム付き歯車 224のカム溝 2 25に沿って最外周部にまで移動する。そのため、第 1の駆動レバー 218は第 1の駆 動レバー支軸 219回りに矢印 M方向に回動し、第 1の遮光板 212の長溝 214に係合 している駆動ピン 220が、第 1の遮光板 212を第 1の回動支軸 213回りに矢印 N方向 (第一停止位置から第二停止位置)に回動させる。
[0048] その結果、第 1の遮光板 212も光路力 完全に退避した状態になり、図 1に示す通 常使用状態となる。
f.通常使用状態力 映像ミュート状態へ
通常使用状態において、映像ミュートの指示があった場合には、図 1及び図 6の状 態力も DCモータ 235が回転を開始し、図 7及び図 9に示す高コントラスト状態におい て停止することなく回転し続け、図 8及び図 10に示す状態になると DCモータ 235が 回転を停止し、映像ミュート状態となる。
[0049] g.映像ミュート状態力 通常使用状態へ
この映像ミュート状態において、映像ミュート解除の指示があった場合には、逆に図 8及び図 10に示す状態力も DCモータ 235が回転を開始し、図 7及び図 9に示す高コ ントラスト状態において停止することなく回転し続け、図 1及び図 6に示す状態になる と DCモータ 235が回転を停止し、通常使用状態となる。
[0050] 4.まとめ
以上述べたように、第 1の遮光板 212を駆動するためのカム溝 225を有する第 1の カム付き歯車 224及び第 2の遮光板 215を駆動するためのカム溝 228を有する第 2 のカム付き歯車 227を設け、 1つの駆動源である DCモータ 235の回転によって、第 1 の遮光板 212と第 2の遮光板 215のそれぞれが異なる動作モード (独立)で駆動でき るように、カム形状のカム溝 225、 228を構成している。
[0051] ここでは、第 1の遮光板 212は、第 2の遮光板 215が第二停止位置にあるときにだ け回動する絞り機能として働き (この動作を、「絞りモード」という。)、一方、第 2の遮光 板 215は、第 1の遮光板 212が第一停止位置にあるときにだけ回動する映像ミュート 機能として働き (この動作を、「ミュートモード」という。)、第 1の遮光板 212と第 2の遮 光板 215との動作モードが異なっている。
[0052] このように、第 1及び第 2のカム付き歯車 224、 227のカム溝 225、 228を、第 1及び 第 2の遮光板 212、 215の回動が予め設定した動作モードとなるような形状に構成す ることにより、第 1及び第 2の遮光板 212、 215の各々について回動駆動させるタイミ ング等を任意に設定でき、複数の遮光板の回動に伴う複数の機能 (例えばミュート機 能及び絞り機能)を得ることができる。
[0053] また、第 1及び第 2のカム付き歯車 224、 227は、 1つの駆動源によって駆動される ので、例えば、映像ミュート用と絞り用のそれぞれについてシャッター装置を 2つ備え る場合に比べて、駆動源を少なくすることができる。このため、駆動源のコストを削減 できると共に、不要となった駆動源のスペース分、シャッター装置及び表示装置のコ ンパクトイ匕を図ることができる。
[0054] さらに、第 2のカム付歯車 227は、第 1のカム付歯車 224と嚙合しているため、第 1 及び第 2のカム付歯車 224、 227が互いに連動することになり、第 2のカム付歯車 22 7の回動制御が容易となり、例えば、第 1及び第 2のカム付歯車 224、 227の位置を 検出する位置検出センサーの数を少なくすることもできる。
具体的には、映像ミュート用と絞り用のそれぞれについてシャッター装置を 2つ備え る場合では、位置検出センサーが 4つ必要であった力 実施の形態 1では、位置検 出センサーは 3つであり、 1つ少なくすることができる。当然、センサーの数が少なくな れば、駆動系の制御が容易となり、制御部品等を少なくでき、低コストィ匕を図ることが できる。
[0055] したがって、実施の形態 1に係るシャッター装置は、映像ミュート用と絞り用のそれ ぞれについてシャッター装置を 2つ備える場合、さらには、 2つの機能を 1つの遮光板 で構成した場合に比べて、非常に省スペースで部品点数を少なくでき、小型軽量ィ匕 や低コストィ匕を図ることができ、しかも、 2つの機能 (映像ミュート機能と絞り機能)を有 することができる。
[0056] また、本発明の実施の形態 1においては、第 1の遮光板 212と第 2の遮光板 215の 形状は、それぞれ光路面積の略 2分割した面積にした形状としている。このため、第 1の回動支軸 213から第 1の遮光板 212先端までの距離及び第 2の回動支軸 216か ら第 2の遮光板 215先端までの距離を、第 1の遮光板 212と第 2の遮光板 215の面積 が大きく異なる場合に比べてほぼ均等に短くすることができる。
[0057] また、例えば、第 1及び第 2の遮光板 212、 215の回動方向を互いに逆にする(通 常使用状態の遮光板が、回動支軸 213、 216に対して同じ側 (光源側)に位置する) ことで、例えば、 1枚の遮光板を回動させて光路を遮る場合に比べて、第 1及び第 2 の遮光板 212、 215の回動スペースを小さくできる。
このため、シャッター装置 204を照明光学装置 203内の光路の途中、例えば、複数 のレンズ群 208内の第 1レンズアレイ 210と第 2レンズアレイ 211の間に配置する際、 第 1レンズアレイ 210と第 2レンズアレイ 211の間の距離 Sが短い場合でも、シャッター 装置 204を配置することが可能となり、表示装置等の設計の自由度が向上し、小型 軽量ィ匕を図ることができる。
[0058] また、第 1の遮光板 212を駆動する駆動ピン 220と第 1の遮光板 212の長溝 214及 び第 2の遮光板 215を駆動する駆動ピン 223と第 2の遮光板 215の長溝 217は、そ れぞれピン (軸)と溝の点接触によって係合し、第 1及び第 2の遮光板 212、 215が照 明ケース 245内に配されている。
そのため、照明光学装置 203内の光路の熱によって高温になった第 1の遮光板 21 2及び第 2の遮光板 215の熱が、照明光学装置 203の外側に設置された駆動ベース 236や駆動ベース 236上に設置された DCモータ 235から第 1の駆動レバー 218及 び第 2の駆動レバー 221に至る一連の駆動系及び位置検出センサー 237、 238、 2 39等の比較的耐熱性の低い部品に伝わりにくぐそれら部品の温度上昇を防ぐこと ができる。
[0059] さらに、第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215は、材料として通常光輝アルミ合金板 等の反射率の高い金属材料を使用することによって、第 1の遮光板 212、第 2の遮光 板 215自身が熱を吸収しに《し、接続されている各部品の温度上昇を防ぐようにし ているが、本発明の実施の形態 1のように、ピンと溝の点接触によって接続することに より、照明光学装置 (ケース)外に位置する各部品の温度上昇を耐熱温度以下に押 えることができれば、第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215を光輝アルミ合金板等の 特殊で高価な材料にする必要はなぐ低コストィ匕が図れる。
[0060] また、本発明の実施の形態 1においては、シャッター装置 204を照明光学装置 203 内の複数のレンズ群 208内の第 1レンズアレイ 210と第 2レンズアレイ 211の間に配 置し、第 1の遮光板 212と第 2の遮光板 215によって光路を完全に遮断することにより 映像遮断用のシャッター装置としている。従って、従来の映像遮断用のシャッター装 置の遮光板が、通常ライトバルブ力 投写レンズに至る光路の途中に設けられて 、る ために、映像遮断用の遮光板が光路を遮るに動作に伴って、スクリーン上に投写さ れた映像が画面の端力 徐々に遮られて行くのに対して、本発明の実施の形態 1に おけるシャッター装置 204では、一度集光され色分解された光を DMD201に照射 する複数のレンズ群 208の光路の途中に遮光板を配置して 、るために、スクリーン上 に投写された映像の画面全体が均等に徐々に暗くなつていくことにより映像ミュート 状態となる。その結果、通常使用状態力 映像ミュート状態にする際や、映像ミュート 状態力 通常使用状態に戻す際に、遮光板の動きが目立たない品位の良い動作状 態が得られる。
[0061] なお、本発明の実施の形態 1においては、駆動源である DCモータ 235からの駆動 力を伝達し、第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215を駆動する方法 (駆動伝達機構) として、第 1のカム付き歯車 224と第 2のカム付き歯車 227を用いた力 これ以外に、 たとえば、 1つのカム付き歯車に 2種類のカム形状のカム溝を設けることにより第 1の 遮光板 212、第 2の遮光板 215を駆動する方法 (駆動伝達機構)としても良い。この 場合には、カム付き歯車を 1つで構成することができるため、さらに省スペース化を図 ることができると!/、う効果がある。
[0062] また、この場合、 1つのカム付き歯車に 2種類のカム形状のカム溝を設けるためには 、通常カム付き歯車の表面と裏面の両方を使用して設けることが考えられるが、設計 上これが困難な場合でも、 1つのカム付き歯車の片側の面に 2種類のカム形状のカム 溝を設け、通常使用状態から、例えば時計方向にカム付き歯車が回動した場合には 第 1の遮光板 212を駆動し、反時計方向にカム付き歯車が回動した場合には第 2の 遮光板 215を駆動するように構成し、遮光板を停止させておきたい間のそれぞれの カム溝は同心円状のカム形状とすることにより実現可能である。
[0063] また、回動手段は、第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215を個別に回動駆動するも のであれば、カム付き歯車に限定されるものではなぐ例えばスライド板等による直線 運動機構によって、第 1の遮光板 212、第 2の遮光板 215を独立して駆動する方法で も良い (実施の形態 3で説明)。
(実施の形態 2)
図 11は、本発明の実施の形態 2におけるシャッター装置の通常使用状態の構造を 説明する斜視図、図 12は同シャッター装置の高コントラスト状態の構造を説明する斜 視図、図 13は同シャッター装置の映像ミュート状態の構造を説明する斜視図である。
[0064] 図 11から図 13において、図 1から図 10と同じ構成要素については同じ符号を用い 、説明を省略する。
図 11から図 13において、第 1の回動支軸 213に回動自在に取り付けられている第 1の遮光板 301の形状は、光路を略 2分割する形状に構成され、光路の特定の位置 部分を遮るような形状にしているが、その中央部 302のみ光路を遮る面積を僅かに 減らしている。また、第 2の回動支軸 216に回動自在に取り付けられている第 2の遮 光板 303は、第 1の遮光板 301が遮る光路の残りの光路部分を完全に遮るために第 1の遮光板 301の形状に応じてその中央部 304のみ光路を遮る面積を僅かに広げ ている。
[0065] 以上のように構成されたシャッター装置 305の動作については、本発明の実施の 形態 1におけるシャッター装置の動作と全く同じであるため説明を省略する。
本発明の実施の形態 2において、高コントラスト状態が指示された場合、第 1の遮光 板 301が光路の特定の一部分を遮る位置に駆動され、図 12に示す高コントラスト状 態になる。
[0066] 第 1の遮光板 301の形状は、コントラスト向上効果を最大限に発揮させるために、照 明光学装置 203の中の投写レンズ 202の入射瞳と略共役である位置に配置されて いる。
しかし、第 1の遮光板 301の形状の中央部のみ光路を遮る面積を僅かに減らすこと なく遮光する場合には、照明光学装置 203の光路の開口径に対して非回転対称に 遮光されるため、スクリーン上に投写された画像の照度のバランスも非回転対称にな り、特定の画角方向のみ著しい照度劣化を発生させる場合がある。
[0067] これに対して、第 1の遮光板 301の形状は、中央部 302のみ光路を遮る面積を僅 かに減らしていることにより、瞳の中で最も照度が高い光軸付近のみの開口が僅かに 広がるため、上記のような問題がもし発生した場合でも、コントラスト向上効果を大きく 損なうことなぐ特定の画角方向のみの照度劣化を飛躍的に緩和させることができる 本発明の実施の形態 2において、映像ミュート状態が指示された場合、第 1の遮光 板 301が光路の特定の一部分を遮光した残りの光路部分を第 2の遮光板 303が遮 光して光路を完全に遮光できるように、第 2の遮光板 303は第 1の遮光板 301の形状 に応じてその中央部 304のみ光路を遮る面積を僅かに広げているため、光路を完全 に遮光することができ、映像を完全に遮断することができる。
[0068] (実施の形態 3)
図 14は、本発明の実施の形態 3におけるシャッター装置の通常使用状態の構造を 説明する概略図、図 15は同シャッター装置の高コントラスト状態の構造を説明する概 略図、図 16は同シャッター装置の映像ミュート状態の構造を説明する概略図である。 図 17は、同シャッター装置の各状態における位置検出センサーの位置関係を説明 する概略図である。
[0069] 図 14から図 17において、図 1から図 9と同じ構成要素については同じ符号を用い、 説明を省略する。
図 14から図 17において、第 1の駆動レバー 218及び第 2の駆動レバー 221は、直 線的な往復運動自在に支持されたラック (本発明の「可動体」に相当する。 ) 401に連 結部材 402、 403、 404を介して取着された第 1のガイド部材 405と第 2のガイド部材 406と〖こより回動,駆動される。
[0070] つまり、第 1のガイド部 405は、第 1の駆動レバー 218のカムピン 226と係合するガ イド溝 407を有し、また、第 2のガイド部 406は、第 1の駆動レバー 221のカムピン 22 9と係合するガイド溝 408を有し、ラック 401が直線的に移動することで、カムピン 226 とガイド溝 407との係合位置、カムピン 229とガイド溝 408との係合位置がそれぞれ 変動し、駆動レバー 218、 221が、実施の形態 1と同様に異なる動作モードで、第 1 の駆動レバー支軸 219、第 2の駆動レバー支軸 222の廻りに回動する。
[0071] ラック 401は、駆動源(図示省略)の出力軸 409の一端に取着されたピ-オン 410 が回動することで直線往復運動、図 14では、左右方向の往復運動をする。
ガイド溝 407、 408は、第 1の駆動レバー 218と第 2の駆動レバー 221とが互いに独 立して回動するように形成されている。つまり、ラック 401が直線運動をした際に、ガイ ド溝 407と第 1の駆動レバー 218のカムピン 226との係合位置が変動している間(第 1 の遮光板 212が回動している間)は、ガイド溝 408と第 2の駆動レバー 221のカムピン 229との係合位置は変動しな ヽ (第 2の遮光板 215は回動して 、な 、)。逆にガイド 溝 408と第 2の駆動レバー 221のカムピン 229との係合位置が変動している間(第 2 の遮光板 215が回動している間)は、ガイド溝 407と第 1の駆動レバー 218のカムピン 226との係合位置は変動しな ヽ (第 1の遮光板 212は回動して 、な 、)。
[0072] このように実施の形態 3でも、第 1及び第 2の遮光板 212、 215の回動のタイミング が互いに異なるようになっており、これは、第 1及び第 2のガイド部材 405、 406に形 成されているガイド溝 407、 408の形状を変えることにより構成される。
また、ラック 401には、図 17に示すラック 401の位置が通常使用状態等の各状態の 位置に移動したことを検出する位置検出センサーが設けられている。
[0073] 図 17の(a)は通常使用状態を示し、図 17の(b)は高コントラスト状態を示し、図 17 の(c)は映像ミュート状態を示している。
図 17から、ラック 401の長手方向(直線運動方向)において、ラック 401と平行して 配された第 1ベースの両端部には 2個の検出突部 411、 412が設けられ、同様にラッ ク 401と平行して配された第 2ベースの中央部から一方の端部に至る範囲に検出突 部 413が設けられている。
[0074] 第 1ベース及び第 2のベースは、特に図示していないが、例えば、図 14において左 右方向に延伸する第 1及び第 2ベースがラック 401の下方で上下に間隔を置いた状 態で設けられている。
なお、第 1ベース及び第 2ベースの配置、上述に限定するものではなぐ例えば、ラ ック 401を挟む状態で上下方向の間隔をおいて配しても良い。また、検出突部 411、 412、 413は、図 17では、その突出量を変えている力 これは、位置検出センサーと の位置関係の説明を容易にするために、便宜上突出量を変えている。
[0075] 位置検出センサーは、図 17の(a)に示すように、通常使用状態において検出突部 411、 412により押圧される位置に酉己された 2つのセンサー 212、 237と、図 17の(b) に示すように、高コンストラスト状態において検出突部 413により押圧される位置に配 された 1つの位置検出センサー 238との 3つが設けられている。なお、ここでの位置 検出センサーは、実施の形態 1で説明した位置検出センサーと同じである。
[0076] 次に各状態について説明する。
まず通常使用状態においては、図 14に示すように、第 1の駆動レバー 218のカムピ ン 226と第 2の駆動レバー 221のカムピン 229とが、対応するガイド溝 407、 408の一 端 (ここでは左端)に位置している。
このとき、位置検出センサー 212、 237が、図 17の(a)に示すように、検出突部 411 、 412に押圧され、ラック 401の位置が通常使用状態を示す位置にあることを検出す る(この停止位置が、本発明の「第二停止位置」に相当する。 ) o
[0077] この通常使用状態力 高コントラスト状態の指示があった場合には、図 14の状態か ら DCモータは出力軸 409を図中に示す矢印 O方向に回転をさせる。これにより、ラッ ク 401がピ-オン 410を介して矢印 P方向に移動する。
このラック 401の移動に伴って、第 1のベース及び第 2のベースが矢印 P方向に移 動して、検出突部 411、 412が位置検出センサー 212、 237から離れる(図 17参照)
[0078] そして、この移動により第 1の駆動レバー 218のカムピン 226と第 1のガイド部材 40 5のガイド溝 407との係合位置が変動して、第 1の駆動レバー 218が第 1の駆動レバ 一支軸 219廻りを矢印 Q方向に回動し、第 1の遮光板 212が同じく矢印 Q方向に回 動する。この第 1の遮光板 212の回動により光路を遮り、図 15に示す高コントラスト状 態へと移る。
[0079] このように、通常使用状態力 高コントラスト状態へと移ると、位置検出センサー 23 8が、図 17の(b)に示すように、第 2のベースの検出突部 413により当接され、ラック 4 01の移動を停止させる(この停止位置力 本発明の「第一停止位置」である。 )。この とき、第 1の遮光板 212のみが回動し、第 2の遮光板 215は回動せずに第二の停止 位置にある。
[0080] この高コントラスト状態力 映像ミュート状態の指示があった場合には、図 15の状態 力も DCモータは出力軸 409を図中に示す矢印 O方向にさらに回転させる。これによ りラック 401がさらに矢印 P方向に移動する。
このラックの移動に伴って、第 1のベース及第 2のベースが矢印 P方向に移動する。 このとき、第 2のベースの検出突部 413は、そのまま位置検出センサー 238を押圧し たままの状態である。
[0081] そして、この移動により第 2の駆動レバー 221のカムピン 229と第 2のガイド部材 40 6のガイド溝 408との係合位置が変動して、第 2の駆動レバー 221が第 2の駆動レバ 一支軸 222廻りを矢印 R方向に回動し、第 2の遮光板 215が矢印 R方向に回動して、 光路を遮り、図 16に示す映像ミュート状態へと移る。
このように、高コントラスト状態力 映像ミュート状態へと移ると、位置検出センサー 2 37が、図 17の(c)に示すように、第 1のベースの検出突部 411により押圧され、ラック 401の移動を停止させる(この停止位置力 本発明の「第一停止位置」である。 ) o
[0082] このように、遮光板 212、 215を回動駆動するために直線運動機構を利用すること もできる。なお、この場合は、直線運動機構を配置するためのスペースとしては、回動 運動機構であるカム付き歯車を使用した場合に比べて大きくなる可能性はあるもの の、カム付き歯車が榭脂材料やアルミダイキャスト材料によって部品を構成しなけれ ば 、けな 、のに比べて、直線運動機構は板金材料によって部品を構成することが可 能になるため、部品の金型費を削減することが可能であるという効果がある。
[0083] (変形例)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明した力 本発明の内容が、上記実の形 態 1〜3に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変 形例を実施することができる。
1.遮光板の枚数
実施の形態 1〜3でのシャッター装置は 2枚の遮光板を備えていたが、本発明のシ ャッター装置は 3枚以上の遮光板を備えていても良い。 3枚以上の遮光板を備える場 合も、遮光板の回動軸と遮光板の先端との距離 (遮光板の回動半径)が光路の横断 面における直径よりも小さくなるように構成することで、遮光板の回動スペースを小さ くすることがでさる。
[0084] また、 3枚以上の遮光板を用いる場合には、例えば、光路の横断面において当該 光路を囲むように遮光板の回動軸を配すれば良 、。
2.モードについて
上記実施の形態では、第 1の遮光板の動作モードは絞りモードで、第 2の遮光板の 動作モードはミュートモードであり、第 1の遮光板と第 2の遮光板とが同じタイミングで 回動しないように、ガイド溝の形状を任意に構成している。しかしながら、本発明の動 作モードは、複数の遮光板のうち、 1つの遮光板だけが回動する場合に限定するも のでない。
[0085] 例えば、 3枚の遮光板のうち、 2枚を絞りモードで動作させ、残りの 1枚をミュートモ ードで動作させても良ぐこの場合、絞りモードの 2枚の遮光板は、
同時に回動させるようにしても良い。
逆に、 1枚の遮光板を絞りモードで回動させ、残り 2枚の遮光板をミュートモードで 動作させても良ぐこの場合、ミュートモードの 2枚の遮光板は、同時に回動させるよう にしても良い。
[0086] 上記実施の形態及び当該変形例で説明した動作モードは、ミュートモードと絞りモ ードの 2種類であつたが、複数の遮光板の回動を任意に設定して、ミュートモードと絞 りモードとが一体になつたような動作モードで、各遮光板の回動動作を互いに異なる ようにしても良い。この場合、異なる動作モードとは、遮光板の異なる動作を指す。そ して、このような例としては、例えば、複数の遮光板を異なる回動速度で回動させる場 合や、複数の遮光板が回動しだす時期(タイミング)を変えた場合も含まれる。
[0087] 3.動力伝達機構
実施の形態 1での動力伝達機構は、駆動源からの駆動により往復回動運動する力 ム付歯車と、当該カム付歯車の側面に形成されたカム溝と、前記カム溝に係合するピ ンを有して所定軸廻りに回動する駆動レバーとを備え、カム付歯車の回動により、駆 動レバーとカム溝との係合位置が変動して、駆動レバーがその回動力(駆動力)を、 当該駆動レバーのピンを介して遮光板に間接的に伝達している。
[0088] 一方、実施の形態 3での動力伝達機構は、駆動源からの駆動力により往復直線運 動するラックと、当該ラックに装着され且つガイド溝を有するガイド部材と、前記ガイド 溝に係合するピンを有して所定軸廻りに回動する駆動レバーとを備え、ラックの回動 により、駆動レバーとカム溝との係合位置が変動して、駆動レバーがその回動力を、 当該駆動レバーのピンを介して遮光板に間接的に伝達している。
[0089] し力しながら、本実施の形態に係る動力伝達機構は、上記の駆動レバーを必ず必 要とするものではなぐカム付歯車のカム溝又はラックに取着されたガイド部材のガイ ド溝に係合するピンを遮光板に設け、カム付歯車又はラックの駆動力を遮光板に直 接的に伝達するようにしても良 、。
なお、駆動レバーを介して駆動力を遮光板に伝達する場合、遮光板のピンが駆動 レバーのガイド溝に係合する(実施の形態では、遮光板の長溝 (ガイド溝)に駆動レ バーのピンが係合する)ように構成しても良 、のは言うまでもな 、。
[0090] 4.位置検出スィッチについて
本発明の実施の形態 1においては、位置検出センサー 237、 238、 239として、マ イクロスイッチを使用した力 これらの位置検出センサーは接点式のものに限らず、フ オトインタラブターや、反射型の受光素子を用いたセンサーで検出する方法等でも良 い。また、駆動源の DCモータ 235をステッピングモータにして、位置検出センサーを 使用せずにモータのステップ数だけで制御することも可能である。また、ポテンシオメ 一ターのように駆動部材の回動数をカウントできる検出機構を設ける方法でも良い。 また、位置検出センサーの数は 1つに減らして、動作中に要する時間を計測すること で他の位置における動きを制御することも可能である。
産業上の利用可能性
[0091] 本発明に力かるシャッター装置及び駆動方法は、 1つの駆動源によって複数の遮 光板を選択的に駆動することができ、それぞれの遮光板の移動に伴う複数の機能を 任意に作動させることが可能となり、その結果、非常に省スペースで部品点数の少な い複数機能を有したシャッター装置を構成でき、小型軽量ィ匕ゃ低コストィ匕が図れるた め、投写型表示装置の映像遮断用のシャッター及び絞り用シャッターの装置及び駆 動方法等として有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 光路と略直交する複数の回動軸のそれぞれに回動自在に軸支された複数の遮光 板と、
1つの駆動源と、
遮光板が光路を遮る量が最も多い第一停止位置と遮光板が光路を遮る量が最も少 ない第二停止位置との間を前記遮光板の各々が異なった動作モードで回動するよう に、前記駆動源の駆動力を各遮光板に伝達する動力伝達機構と
を備え、
複数の遮光板の全てが前記第一停止位置にあるときに、前記光路を略完全に遮る ことを特徴とするシャッター装置。
[2] 各遮光板の回動半径が前記光路の直径よりも小さい
ことを特徴とする請求項 1に記載のシャッター装置。
[3] 前記複数の遮光板はピン又はガイドを備え、
前記動力伝達機構は、前記遮光板のピン又はガイドにそれぞれ係合するガイド又 はピンと、前記駆動源の駆動力により往復運動する 1又は複数の可動体とを備え、可 動体の往復運動によって前記遮光板との係合位置が変動して、駆動力を伝達する ことを特徴とする請求項 1に記載のシャッター装置。
[4] 前記複数の遮光板はピン又はガイドを備え、
前記動力伝達機構は、前記遮光板のピン又はガイドにそれぞれ係合するガイド又 はピンと、前記駆動源の駆動力により往復運動する 1又は複数の可動体とを備え、可 動体の往復運動によって前記遮光板との係合位置が変動して、駆動力を伝達する ことを特徴とする請求項 2に記載のシャッター装置。
[5] 前記可動体は、前記各遮光板に対応して設けられた複数の歯車であり、前記ガイ ドは、各歯車の側面に形成され且つ各動作モードに対応したカム形状のガイド溝で ある
ことを特徴とする請求項 4に記載のシャッター装置。
[6] 複数の歯車は互いに連結して、一方の歯車から他方の歯車へと前記駆動源の駆 動力を伝える ことを特徴とする請求項 5に記載のシャッター駆動装置。
[7] 前記可動体は、直線的な往復運動をし、当該可動体に各遮光板に対応したガイド が設けられている
ことを特徴とする請求項 3に記載のシャッター駆動装置。
[8] 前記複数の遮光板の数は 2つであり、
当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等 ヽ ことを特徴とする請求項 1に記載のシャッター装置。
[9] 前記複数の遮光板の数は 2つであり、
当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等 ヽ ことを特徴とする請求項 6に記載のシャッター装置。
[10] 前記複数の遮光板の数は 2つであり、
当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等 ヽ ことを特徴とする請求項 7に記載のシャッター装置。
[11] 動力伝達機構により 1つの駆動源力もの駆動力を伝達して、光路と略直交する複数 の回動軸のそれぞれに回動自在に軸支された複数の遮光板を、前記遮光板が光路 を遮る量が最も多!、第一停止位置と遮光板が光路を遮る量が最も少な!、第二停止 位置との間で回動するシャッター駆動装置の駆動方法であって、
前記動力伝達機構は、複数の遮光板を異なった動作モードで回動する ことを特徴とする駆動方法。
[12] 前記複数の遮光板はピン又はガイドを備え、
前記動力伝達機構は、前記遮光板のピン又はガイドにそれぞれ係合するガイド又 はピンと、前記駆動源の駆動力により往復運動する 1又は複数の可動体とを備え、可 動体の往復運動によって前記遮光板との係合位置が変動して、駆動力を伝達する ことを特徴とする請求項 11に記載の駆動方法。
[13] 前記可動体は、前記複数の遮光板に対応した複数の歯車により構成され、当該歯 車の側面に各動作モードに対応したガイド溝を有する
ことを特徴とする請求項 12に記載の駆動方法。
[14] 前記複数の歯車は互いに連結され、一方の歯車から他方の歯車へと前記駆動源 の駆動力を伝える
ことを特徴とする請求項 13に記載の駆動方法。
[15] 前記可動体は、直線運動をし、当該可動体に前記複数のガイドが設けられている ことを特徴とする請求項 12に記載の駆動方法。
[16] 前記複数の遮光板の数は 2つであり、
当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等 ヽ ことを特徴とする請求項 11に記載の駆動方法。
[17] 前記複数の遮光板の数は 2つであり、
当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等 ヽ ことを特徴とする請求項 14に記載の駆動方法。
[18] 前記複数の遮光板の数は 2つであり、
当該各遮光板の面積は、前記光路の横断面積を 2分割した面積と略等 ヽ ことを特徴とする請求項 15に記載の駆動方法。
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