WO2007013255A1

WO2007013255A1 - 自動扉

Info

Publication number: WO2007013255A1
Application number: PCT/JP2006/312815
Authority: WO
Inventors: Takeshi Hata
Original assignee: Kinkei System Corporation
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2007-02-01
Also published as: JP4797135B2; JPWO2007013255A1

Abstract

　通路を閉塞する扉を、その端部側を中心にして開閉揺動可能、かつ、通路方向に前後移動可能に支持するとともに、通路の壁際近くに単一の縦軸心周りに回転する駆動回転体を備えた駆動機構を配備し、この駆動回転体の回転によって扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成する。例えば、扉における上下端の少なくとも一方に、扉長手方向に沿う扁平環状に形成された一定厚さの案内レールを備えるとともに、駆動回転体に一定間隔をもって対向するガイド部材を配備し、これら駆動回転体とガイド部材で案内レールを内外からスリップ不能に接触支持し、駆動回転体の回転によって案内レールと扉とを一体に移動させるよう構成する。

Description

明細書

自動扉

技術分野

[0001] 本発明は、各種施設の出入り口に装備することができ、あるいは、物流ラインや製造ラインにおいて物の搬送路上に装備することができる自動扉に関する。

背景技術

[0002] 上記自動扉としては、多関節アームで扉を支持して、扉の開閉回動および前後移動を可能にし、開放した扉をすばやく通行物の背後に回り込ませることで単一の通行物のみを通過させるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献 1参照）

[0003] 特許文献 1：特開 2004— 316249号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記構造においては、多関節アームにおける各関節にそれぞれ駆動機構を装備する必要があるとともに、各駆動機構を互いに関連付けて作動させる制御手段が必要となり、駆動構造が複雑でコスト高になるものであった。

[0005] 本発明はこのような実情に着目してなされたものであって、駆動構造を簡素化しな力 Sら扉に所望の開閉作動を行わせることができる自動扉を提供することを目的とする

課題を解決するための手段

[0006] この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。

すなわち、この発明は、通路を閉塞する扉を、その端部側を中心にして開閉揺動可能、かつ、通路方向に前後移動可能に支持するとともに、前記端部側近くに単一の縦軸心周りに回転する駆動回転体を備えた駆動機構を配備し、この駆動回転体の回転によって前記扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることを特徴とする自動扉である。

[0007] この発明に係る自動扉によれば、駆動回転体を回転させることで、扉の開放揺動、後方への移動、および、通行物の背部へ回り込んでの閉塞揺動を一連に行わせ、単一の通行物のみの通過を許容する。

[0008] また、本発明において、前記扉を、その扉面が通路の壁に沿った姿勢で前後移動可能に構成してあることが好まし、。

[0009] これによれば、開放した扉が通行物の背部に移動するために要する平面スペースが通路壁に沿った薄いものとなり、通路の有効幅を大きく確保することができる。

[0010] また、上述した発明において、前記扉における上下端の少なくとも一方に、扉長手方向に扁平な環状に形成された、一定厚さの案内レールを備えるとともに、前記駆動回転体に一定間隔をもって対向するガイド部材を配備し、これら駆動回転体とガイド部材で前記案内レールを内外からスリップ不能に接触支持し、前記駆動回転体の回転によって前記案内レールと前記扉とを一体に開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることが好ま、。

[0011] これによれば、駆動回転体と案内レールとの接触点が決まると、その接触点における案内レールの最小厚さ方向が駆動回転体とガイド部材とを結ぶ中心線に一致するように案内レールの姿勢、つまり、扉の姿勢が一義的に決められることになる。このため、駆動回転体が案内レールの端部付近に接触して回転する状態では扉は大きく揺動されることになり、また、駆動回転体が案内レールの長手方向に沿った略直線状の部位に接触して回転する状態では扉はその長手方向に移動されることになる。したがって、この構成によると、上記第 1の発明を好適に実施することができる。

[0012] また、上述した発明において、前記扉に無端帯をスリップ不能に卷回すとともに、この無端帯を前記駆動回転体に卷掛けて、前記駆動機構は、前記駆動回転体と前記扉との間の一定位置において前記無端帯を案内する一対のガイドローラを備え、前記駆動回転体の回転によって前記無端帯を回動させることで前記扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることが好ま、。

[0013] これによれば、駆動回転体の回転は、無端帯により扉に伝達される。このとき、扉の動きは一対のガイドローラによって規制される。すなわち、一対のガイドローラの中心付近における、扉の平面視したときの外接線が、一対のガイドローラを結ぶラインと常に略平行となるように規制される。このため、駆動回転体の回転によって無端帯が回動されるに伴って扉は前方に開放揺動されながら後方に移動して通路壁に沿った開放姿勢になり、更に無端帯が回動されることで扉が後方に移動しながら前方に閉塞揺動され、扉の左右端が逆転した閉塞姿勢となる。

[0014] また、上述した発明において、さらに、前記扉を開閉揺動および前後移動可能に保持する保持機構を備えていることが好ましい。これによれば、扉が倒れることを防止することができる。

[0015] また、上述した発明にお、て、前記扉は平面視で楕円形を呈することが好ま、。

扉を好適に開閉用動および前後移動させることができる。

[0016] また、上述した発明において、前記通路上における通行物の位置を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて前記駆動機構を操作する制御手段と、をさらに備えて、ることが好ま、。通行物の通過を管理することができる。

[0017] また、上述した発明において、前記センサは通行物を感知する複数個の赤外線センサであり、各赤外線センサは、前記通路に沿って配置されていることが好ましい。通路上の通行物の位置を好適に検出することができる。

[0018] また、上述した発明にお、て、前記制御手段は、通行物が通過することを許容するときは、通行物の通過とともに、前記駆動機構を操作して前記通路を閉塞することが好ま、。通行物に後続する他の通行物の通過を規制することができる。

[0019] また、上述した発明において、さらに、通行物が単一である力否かを判別する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて通行物が単一であるときのみ、通行物が通過することを許容することが好ましい。複数の通行物が一度に扉を通過することを規制して、通行物の通過の管理を適切に行うことができる

[0020] なお、本明細書は、次のような自動扉に係る発明も開示している。

[0021] (1)通路を閉塞する扉を、その端部側を中心にして開閉揺動可能、かつ、通路方向に前後移動可能に支持するとともに、通路の壁際近くに単一の縦軸心周りに回転する駆動回転体を備えた駆動機構を配備し、この駆動回転体の回転によって前記扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることを特徴とする自動扉。

[0022] 前記（1)に記載の発明によれば、駆動回転体を回転させることで、扉の開放揺動、後方への移動、および、通行物の背部へ回り込んでの閉塞揺動を一連に行わせ、単一の通行物のみの通過を許容する。

[0023] (2)請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の自動扉において、さらに、扉長手方向の両側端を結ぶ軸上にスライド可能に設けられる第 1軸受け部と、閉塞位置にあるときの前記扉の長手方向と平行にスライド可能に設けられる第 2軸受け部と、を備え、前記第 1軸受け部と前記第 2軸受け部とを遊転自在に連結して、前記扉を開閉揺動および前後移動可能に保持する保持機構を構成したことを特徴とする自動扉。

[0024] 前記（2)に記載の発明によれば、扉が倒れることを防止することができる。

発明の効果

[0025] この発明に係る自動扉によれば、多くの駆動機構を要する多関節アームなどを用いることなく駆動構造を簡素化しながら、扉を開放揺動させて通行物の背後に回り込ませて閉塞揺動させる一連の作動を行わせることができる自動扉を得ることができる図面の簡単な説明

[0026] [図 1]実施例 1に係る自動扉の側面図である。

[図 2]実施例 1に係る自動扉の平面図である。

[図 3]実施例 1に係る自動扉の正面図である。

[図 4]第 1実施例の扉の開閉構造を示す一部切欠き正面図である。

[図 5]第 1実施例の扉の開閉構造を示す斜視図である。

[図 6]第 1実施例の案内レールおよび駆動回転体についての要部の一例を示す平面図である。

[図 7]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 8]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 9]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 10]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 11]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 12]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 13]第 1実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 14]第 2実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 15]第 2実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 16]第 2実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 17]第 2実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 18]第 2実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 19]第 2実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 20]第 3実施例に係る自動扉の平面図である。

圆 21]第 3実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 22]第 3実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 23]第 4実施例に係る自動扉の平面図である。

圆 24]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 25]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 26]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 27]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 28]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 29]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 30]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 31]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 32]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 33]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 34]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 35]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

圆 36]第 4実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 37]第 5実施例に係る自動扉の平面図である。

[図 38]第 5実施例に係る自動扉の正面図である。

[図 39]自動扉の保持機構を示す拡大図である。

圆 40]第 5実施例の扉の開閉構造を示す斜視図である。

[図 41] (a)、 (b)はともに第 5実施例の扉の開閉構造を示す平面図である。圆 42]第 5実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 43]第 5実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。

[図 44]第 6実施例に係る自動扉の側面図である。

[図 45]第 6実施例に係る制御ブロック図である。

[図 46]自動扉の動作手順を示すフローチャートである。

圆 47]第 6実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 48]第 6実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 49]第 6実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 50]第 6実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 51]第 6実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 52]第 6実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 53]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 54]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 55]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 56]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 57]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 58]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 59]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 60]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 61]第 7実施例の扉の開閉作動を示す行程図である。圆 62]変形実施例に係る扉の開閉構造を示す平面図である。

[図 63]変形実施例に係る自動扉の平面図である。

符号の説明

1, 1(a), Kb), 1(c)- ·· 扉

3 … 駆動機構

4 … 案内レーノレ

6 … 駆動回転体

7 … ガイド部材 16 … 無端帯

18 … ガイドローラ

21 … 保持機構

31 … 制御部

K、K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7 …赤外線センサ

L …検出手段

Τ … 通路

G … 自動扉

Μ … 通行物

Ρ … 縦軸心

W … 壁

発明を実施するための最良の形態

[0028] 自動扉において、通路を閉塞する扉を、その端部側を中心にして開閉揺動可能、かつ、通路方向に前後移動可能に支持するとともに、前記端部側近くに単一の縦軸心周りに回転する駆動回転体を備えた駆動機構を配備し、この駆動回転体の回転によって前記扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成することで、駆動構造を簡素化しながら扉に所望の開閉作動を行わせることができるという目的を実現した。

実施例 1

[0029] 以下、図面を参照してこの発明の実施例 1を説明する。

図 1、図 2、図 3は、それぞれ実施例 1に係る自動扉の側面図、平面図、正面図である。

[0030] 実施例 1に係る自動扉 Gは、セキュリティゲートとして利用されるものを示している。

この自動扉 Gは、通路 Τを閉塞する左右一対の扉 1によって構成されており、通路上方を横切って架設された上枠 2に配備された駆動機構 3によって、各扉 1がそれぞれ開閉揺動および前後移動されるようになっている。

[0031] 図 4、図 5は、扉 1の開閉構造を示す一部切欠き正面図と、斜視図である。前記扉 1 の上端面には扉長手方向に沿う扁平な環状楕円形状に形成された一定厚さの案内レール 4が上向きに備えられている。また、駆動機構 3には、電動モータ 5で縦軸心 ρ 周りに回転駆動される駆動回転体 6と、これの通路側箇所に一定間隔をもって平行に対向配備されたローラ状のガイド部材 7が備えられている。そして、この駆動回転体 6とガイド部材 7との間に前記案内レール 4が挟持されている。

[0032] また、扉 1の下端面にも同仕様の案内レール 8が下向きに備えられるとともに、通路床面上には前記駆動回転体 6およびガイド部材 7とそれぞれ同芯にローラ状のガイド部材 9, 10が遊転自在に配備され、下部の案内レール 8がこれらガイド部材 9, 10で内外から挟持されている。

[0033] ここで、上部の案内レール 4と駆動回転体 6とは相対スリップなく接触されていることが必要である。その手段の一例として、図 6に案内レール 4および駆動回転体 6についての要部を例示する。図 6に示すように、駆動回転体 6の外周面にギヤ部 11を形成するとともに、このギヤ部 11に嚙み合うギヤ部 12を案内レール 4の外周全長に形成する構造が有効である。

[0034] 上記構成によると、駆動回転体 6と案内レール 4との接触点が決まると、その接触点におけるレール最小厚さ方向が駆動回転体 6とガイド部材 7とを結ぶ中心線 Hに一致するように案内レール 4の姿勢、つまり、扉 1の姿勢が一義的に決められることになる

[0035] 図 1または図 2に示すように、前記駆動機構 3の電動モータ 5は図示されない制御装置によって作動制御されるとともに、この制御装置は照合装置 13からの情報に基づいて制御作動するよう構成されている。前記照合装置 13は、周知となっている各種の認証システムを利用することができ、例えば、磁気カード、 ICカード、などのデータ記憶媒体を利用するものや、顔、網膜、指紋などの画像データ、あるいは、体重、その他の測定データを照合用データとして利用するもの、等を適宜選択することになる。

[0036] 次に、この自動扉 Gの動作を、図 7〜図 13の行程図に基づいて説明する。

[0037] 自動扉 Gが閉じられた状態（図 7または図 13に示される状態)では、各扉 1における案内レール 4における一端の頂部が駆動回転体 6とガイド部材 7とで挟持された状態にある。

[0038] 図 7において、通行者などの通行物 Mが自動扉 Gを左力右に通過するには、先ず、ゲート Gに備えられた照合装置 13で所定の照合手続きを行うことになり、その照合結果が制御装置に送信される。制御装置では、照合装置 13からの照合結果が受信されたか否かが判断され、照合結果の受信がなければ受信を待ち、受信があればその照合結果が適正なものである力、不適正なものであるかが判別される。そして、照合結果が不適正であった場合には、扉 1の開放は実行されることがなぐ自動扉 G は閉塞状態に維持される。そして、照合結果が適正であった場合にのみ、駆動機構 3に起動指令が出されて電動モータ 5が駆動回転体 6を回転駆動し始める。

[0039] 図 8, 9に示すように、電動モータ 5が起動された当初、駆動回転体 6は案内レール 4における小曲率の頂部付近 (端部付近）に接触して回転するので、扉 1は駆動回転体 6と案内レール 4との接触部位を中心にして急速に前方へ開放揺動される。そして、扉 1の扉面が通路壁に沿う姿勢 (扉 1の面が通路壁と略平行となる状態）に至る。

[0040] 駆動回転体 6と案内レール 4との接触点が案内レール 4の頂部を越えて直線に近い緩やかな凸曲領域に至ると、図 10に示すように、駆動回転体 6の回転によって扉 1 は開放姿勢のまま通行物 Mの邪魔になることなく通路壁に沿って後方へ移動する。

[0041] そして、駆動回転体 6と案内レール 4との接触点が案内レール 4の他方の頂部付近に至ると、図 11〜図 13に示すように、扉 1は駆動回転体 6と案内レール 4との接触部位を中心にして急速に前方へ閉じ揺動され、すばやく通行物 Mの背後に回り込んで通路 Tを閉じる。

[0042] 以上のように、この例の自動扉 Gでは、所定の認証システムに基づ、て照合されて認証された通行物 Mが扉 1に接近すると、扉 1が前方に開放揺動され、通行物 Mが通路 Tを前進移動するにつれて開放姿勢の扉 1は素早く通行物 Mの背後に回り込んで閉じられることになり、もしも、認証されていない通行物が認証された通行物 Mの後に続いて通行移動しょうとしても、先の通行物 Mの背後で素早く閉じられようとする扉 1によって威嚇妨害されて、追随移動が牽制されることになるのである。

実施例 2

[0043] 図 14から図 19に、本発明にかかる自動扉 Gの第 2の実施例が示されている。この自動扉 Gは、重要な施設などで一層厳重な出入り管理に利用される。具体的には、上記実施例 1と同様に構成された左右一対の扉 1が通路 Tの前後に所定の間隔をもつて 2組配備されて構成されて、る。

[0044] したがって、実施例 2に係る自動扉 Gについては、その動作を中心に説明する。図

14から図 19は、それぞれ扉の開閉作動の行程図である。

[0045] 図 14において、通行物 Mが自動扉 Gを左力も右に通過するには、先ず、自動扉 G に備えられた照合装置 13で所定の照合手続きを行うことになり、その照合結果が制御装置に送信される。

[0046] 制御装置では、照合装置 13からの照合結果が受信された力否かが判断され、照合結果の受信がなければ受信を待ち、受信があればその照合結果が適正なものであるか、不適正なものであるかが判別される。

[0047] 照合結果が適正であった場合には、先ず、図 15, 16に示すように、手前（図では左側)の扉 1が開放揺動して通路 Tが開放される。

[0048] 次に、図 17に示すように、通行物 Mの前方への移動に伴って、扉 1は、開放された状態を維持しながら通路壁に沿って後方へ移動する。このため、後方への移動の際に、通行物 Mの邪魔になることはない。その後、図 18に示すように、扉 1が閉塞揺動することで、扉 1はすばやく通行物 Mの背後に回り込み、図 19に示すように、通路 T を閉じる。

[0049] 次に、前後の扉 1の間に居る通行物 Mが単一である力否かが後述する検出手段 L によって適宜判別される。通行物 Mが単一であることが判別されると、図 19中の仮想線で示すように、手前の扉 1の場合と同様に奥側の扉 1が開放揺動して、通行物 Mの通過を許容する。

[0050] 通行物 Mが単一でな、ことが判別された場合には、奥側の扉 1の開放揺動は実行されることがなぐ通行物 Mは前後の扉 1の間に閉じ込められ、このことが管理センタ一などに通達されることになる。従って、認証システムで認証された通行物 Mにくつついて追随して移動することで手前の扉 1を通過できたとしても、複数の通行物は前後の扉 1の間に拘束されることになり、同時通過は不能となる。

[0051] また、照合結果が不適正であることが判断された場合には、手前の扉 1が開放されて通行物 Mの進入を許容する（この動作は、照合結果が適正であるときと同じである )。しかし、この場合は、奥側の扉 1の開放作動は実行されることはなぐその結果、照合結果が不適正であった通行物 Mも前後の扉 1の間に拘束されることになり、このことが管理センターなどに通達され、適当な措置が講じられる。

[0052] なお、通行物 Mが単一であるか否かの判別に利用される検出手段 Lとしては、通行物 Mが人物とすると、次のようなものが考えられる。

[0053] 1. CCDカメラなどで撮影した画像データ力も得られた面積データにより判定する。

2.撮影した画像データを画像認識技術で解析し、人物の頭、胴体、腕、足部、などを判別し、その数、長さ、面積、体積、形状などから判定する。

3.検出範囲を調整した複数の赤外線センサまたは超音波センサによる位置情報から判定する。

4.通路に敷いたシート状のタツチセンサによる足の数や面積により判定する。

5.通路の上部もしくは下部、あるいは左右に複数設置された赤外線発光部と受光部とにより、物体の数、面積、体積などを割り出して判定する。

6.通路に設置した圧力センサから得られた重量 (通行物 Mの体重）により判定する

7.

[0054] このような検出手段 Lの配置は、通路 Tの天井、床、壁面や、扉 1自体、上枠 2、その他の自動扉 Gの部品に適宜に選択される。

実施例 3

[0055] 図 20は、実施例 3に係る自動扉 Gの平面図である。図示するように、この自動扉 G は、通路 Tの両脇に上記第 1例で示された構造で開閉駆動される 3枚の扉 1(a), 1(b) , 1(c)を放射状に配備して構成されたものであり、通路閉塞状態では、前方および後方の扉 1(b), 1(c)が通路壁に沿った開放姿勢にあるとともに、中央の扉 1(a)が通路 T に張り出した閉塞姿勢にある。

[0056] 図 21と図 22は、ともに扉の開閉作動を示す行程図である。図 20から図 22に示すように、各扉 l(a)、扉 l(b)、扉 1(c)の駆動機構 3は、駆動回転体 6とガイド部材 7とが常に横一列姿勢を維持されながら縦支点 q周りに旋回移動されるように、図示されない回動平行四連リンク構造に支持されている。このため、対応する駆動回転体 6とガイド部材 7との相対的な位置関係 (横一列姿勢)は変わらない。なお、上述する横一列姿勢とは、駆動回転体 6とガイド部材 7とが、通路 Tに対して略直角な方向に、案内レール 4の厚さ分だけ離隔して配置される関係である。

[0057] この構成によると、通路開放指令が出されると、駆動機構 3自体が旋回移動されるとともに各駆動機構 3が起動する。ここで、閉塞姿勢にあった扉 1(a)は前方に開放揺動されるのに対して、前方の扉 1(b)は通路壁に沿って後方に移動し、また、後方の扉 1( c)は前方に揺動されて通行物 Mの背後に回り込み、通行物 Mが単一の場合には、扉 1(c)が閉塞姿勢で停止されるとともに、他の扉 l(a)、扉 1(b)は通路壁に沿った開放姿勢で停止される。また、通行物 Mが連続している場合には、上記作動が連続して実行される。つまり、回転扉に類似した作動を回転扉の半分のスペースで行うのである。

実施例 4

[0058] 図 23は、実施例 4に係る自動扉 Gの平面図である。実施例 4に係る自動扉 Gは、その上枠 2が通路 Tに対して平面視、斜め方向に傾斜して横断するように配置されて!、る。図 23では、通路 Tは、左下から右上の方向であり、自動扉 Gは上枠 2の長手側が水平方向であることを示している。なお、実施例 2と同じ構成については簡略して説明をする。

[0059] そして、自動扉 Gが備える 2枚の扉 1のそれぞれが、単独で、通路 Tを 2箇所において閉塞するように構成される。また、自動扉 Gが通路 Tを斜め方向に横断している関係上、各扉 1はそれぞれ上枠 2から揺動回転した位置において通路 Tを閉塞する。自動扉 Gが通路 Tに対して傾斜させる角度によっては、 2枚の扉 1を上枠 2内に収めようとしたときに互、に緩衝する程度に、各扉 1の扉長手方向の長さを長くすることを要する。図 23では、各扉 1の扉長手方向の長さの和が上枠 2の長手側より長くなる場合を示している。ただし、このような場合であっても、以下で動作説明する中で詳しく述ベるが、 2枚の扉 1が上枠 2内に同時に位置するタイミングはないので、実際には各扉 1が緩衝することはない。

[0060] 2枚の扉 1のそれぞれは、各扉 1の通路 Tの壁 W付近に設けられる駆動回転体（図示省略)をそれぞれ電動モータ（図示省略)で回転駆動することにより、開閉揺動および前後移動する。この点は実施例 1と共通である。但し、実施例 4では、制御装置（図示省略)が各電動モータを別個独立に作動制御して、 2枚の扉 1を個別に開閉揺動および前後移動させる。

[0061] 図 24から図 36は、実施例 4に係る扉の開閉作動の工程図である。

[0062] 図 24において、通行物 Mが左下の扉 1の前に位置するときに、自動扉 Gに備えられた照合装置（図示省略)から制御装置（図示省略）に照合結果が送信される。なお、以下の説明では、左下に配置されている扉 1を手前の扉 1と呼び、右上に配置されている扉 1を奥側の扉 1と呼ぶ。

[0063] 照合結果が適正であった場合には、先ず、図 25から図 27に示すように、手前の扉 1が開放揺動して通路 Tが開放される。次に、図 28に示すように、通行物 Mの前方への移動に伴って、扉 1は、開放された状態を維持しながら後方へ移動する。このため、後方への移動の際に、通行物 Mの邪魔になることはない。その後、図 29に示すように、扉 1が閉塞揺動することで、扉 1はすばやく通行物 Mの背後に回り込み、図 30に示すように、通路 Tを閉じる。

[0064] 次に、図 30の位置にある通行物 Mが、検出手段 Lによって適宜判別される。通行物 Mが単一であることが判別されると、図 31に示すように、奥側の扉 1が開放揺動して通路 Tが開放される。次に、図 32に示すように、通行物 Mの前方への移動に伴つて、奥側の扉 1は、開放された状態を維持しながら後方へ移動する。このため、後方への移動の際に、通行物 Mの邪魔になることはない。その後、図 33から図 35に示すように、扉 1が閉塞揺動することで、扉 1はすばやく通行物 Mの背後に回り込み、図 3 6に示すように、通路 Tを閉じる。

[0065] 他方、図 30のタイミングで通行物 Mが単一でないことが判別された場合には、奥側の扉 1の開放揺動は実行されることがない。また、図 24のタイミングで照合結果が不適正であることが判断された場合には、手前の扉 1が開放されて通行物 Mの進入を許容しつつ、奥側の扉 1の開放作動は実行されない。そして、いずれの場合も結果的に、通行物 Mを前後の扉 1の間に拘束することになる。

[0066] この構成によると、 1個の自動扉 Gによって通路 Tを前後 2箇所で開放 Z閉塞することができ、コスト的なメリットが大きい。また、占有面積を省スペース化することができる実施例 5

[0067] 図 37、図 38は、実施例 5に係る自動扉の平面図、正面図であり、図 39は自動扉の保持機構を示す拡大図、図 40は、実施例 5の扉の開閉構造を示す斜視図であり、図 41 (a) , (b)は、実施例 5の扉の開閉構造を示す平面図である。

[0068] この例における扉 1の上端および下端には、扉長手方向に扁平な楕円形状に形成された案内部 15が備えられ、各案内部 15に無端帯 16が卷回されている。また、扉 1 の下端には通路床面を転動移動するボールあるいはキャスタ輪などの案内回転体 1 7が備えられて扉 1の重量が支えられている。また、各駆動機構 3には、電動モータ 5 で縦軸心 p周りに回転駆動される駆動回転体 6と、この駆動回転体 6と扉 1との間の一定位置において無端帯 16を駆動回転体 6に巻き掛け案内する前後一対のガイド口ーラ 18とが備えられている。さらに、ガイドローラ 18等の駆動機構 3が設けられている各扉 1の端部側の上端および下端には、扉 1を保持する保持機構 21が配備されている。

[0069] 保持機構 21は、図 39に示すように、第 1軸受け部 22と第 1レール 24と第 2軸受け部 26と第 2レール 28とを備えている。図示するように、第 1レール 24は、扉 1の上端面の内側に、扉 1の長手方向の両側端を結ぶように延びている。第 1軸受け部 22は、この第 1レール 24に沿って摺動可能に設けられて、第 1軸受け部 22の軸部のみが扉 1の上面力も突き出ている。この第 1軸受け部 22の軸部と遊転自在に連結する第 2 軸受け部 26は、上枠 2の下部に設けられている。第 2軸受け部 26は、第 2レール 28 に沿って摺動可能に設けられている。第 2レール 28は、上枠 2内において通路 Tを横切る方向に固定的に敷設されている。言い換えれば、第 2レール 28は、閉塞位置にあるときの扉 1の長手方向と平行に配置されている。この第 2レール 28の一端は、扉 1が閉塞位置にあるときの、第 1レール 24の駆動機構 3側の端部と略同 Cf立置に位置決めされており、この一端力通路 Tの中央へ延びている。ただし、第 2レール 28の長さは第 1レール 24に比べて短ぐ例えば、扉 1の厚さ（短軸側の長さ）ほどである。

[0070] 同様に、扉 1の下端にも保持機構 21が設けられている。下端側の保持機構 21は、第 2軸受け部 26および第 2レール 28が通路 Tを掘り下げた位置に収容されている。なお、第 2軸受け部 26と第 2レール 28は平面視で通路壁側であり、かつ、扉 1の下側に配置されるので、通路 Tを通行する通行物 Mにとつて障害とはならない。

[0071] このように構成される保持機構 21によって、図 41 (a)、（b)に示すように、扉 1の開閉揺動および前後移動に伴って扉 1自体が駆動回転体 6および一対のガイドローラ 18に近づいたり、遠ざ力つたりすることを許容しつつ、扉 1を保持している。

[0072] また、案内部 15と無端帯 16は相対スリップなく接触されていることが必要である。その手段の一例として、図 41に例示する。図示するように、無端帯 16を内周に歯部 19 を備えた歯付きベルト（タイミングベルト)で構成するとともに、この歯部 19に嚙み合う歯部 20を案内部 15の外周全長に形成する構造が有効である。また、駆動回転体 6 も無端帯 16に嚙み合う歯部 6aを備えることが望ましい。

[0073] また、一対のガイドローラ 18は、通路 Tと同じ方向に並ぶように配置されることが望ましい。そして、これらガイドローラ 18間の中心点と駆動回転体 6とを結ぶラインが、通路 Tと直角になるように、駆動回転体 6との関係でガイドローラ 18が配置されることが望ましい。また、両ガイドローラ 18間の離隔は、扉 1の厚さ (扉 1の短軸方向の長さ）より小さいことが望ましい。これにより、扉 1の動き（姿勢)を一対のガイドローラ 18によつて好適に規制することができる。すなわち、一対のガイドローラ 18の中心付近における、扉 1の平面視したときの外接線が、一対のガイドローラ 18を結ぶライン (すなわち、通路方向）と常に略平行となるように規制される。

[0074] 図 42と図 43は、このような構成による扉 1の開閉作動を示す行程図である。

通路閉塞状態では、図 37に示すように、扉 1は通路を横断する閉塞姿勢にあり、図 42に示すように、駆動回転体 6の回転によって無端帯 16が回動されるに伴って扉 1 は前方に開放揺動されて通路壁に沿った開放姿勢になり、更に無端帯 16が回動されることで、図 43に示すように、扉 1が後方に移動しながら閉塞揺動され、扉 1の左右端が逆転した閉塞姿勢となる。

実施例 6

[0075] 図 44は、実施例 6に係る自動扉の側面図であり、図 45は実施例 6に係る制御プロック図である。この例に係る自動扉 Gは、通行物 Mを感知する複数個（本実施例では 7個）の赤外線センサ Kl、 Κ2、 Κ3、 Κ4、 Κ5、 Κ6、 Κ7が上枠 2に配備されている。以下、特に区別しないときは赤外線センサ Κと略記する。各赤外線センサ Κは、通行物 Mの進行方向に沿って 1列に並べられ、その下方を検知範囲とする姿勢で設けれている。また、各検知範囲が互いに重複しないように、赤外線センサ Kは相互に所定の間隔を置いて配置されている。図 44に検知範囲を一点鎖線で模式的に示す。

[0076] 本実施例では、赤外線センサ Kl、 Κ2、 Κ3の検知範囲は扉 1より入り口側とし（図 4 4では扉 1の左側）、赤外線センサ Κ5、 Κ6、 Κ7の検知範囲は扉 1より出口側としている（図 44で扉 1の右側）。また、中央の赤外線センサ Κ4の検知範囲は扉 1の閉塞位置付近である。

[0077] 図 45に示すように、各赤外線センサ Κは、照合装置 13とともに制御部 31に接続されており、制御部 31は、これら各赤外線センサ Κおよび照合センサ 13の検出結果に基づいて駆動機構 3を操作する。なお、扉 1およびその駆動機構 3は、実施例 5で説明した構成と同様であるので、説明を省略する。ただし、扉 1と駆動機構 3の構成としてはこれに限られることなぐその他の実施例で説明した構成を適用してもてもよい。

[0078] 次に、実施例 6に係る自動扉 Gの動作について説明する。図 46は、自動扉 Gの動作手順を示すフローチャートであり、図 47から図 51は、それぞれ実施例 6の扉の開閉作動を示す行程図である。

[0079] <ステップ Sl > 照合結果が適正か？

通行物 Mが、先ず自動扉 Gの入り口（図 47において左端部）に配備された照合装置 13 (不図示)で所定の照合手続きを行う。照合装置 13は、その照合結果を制御部 31に送信する。ここで、照合結果が適正である場合は、ステップ S2に移る。また、照合結果が不適正である場合はステップ S 13に移り、制御部 31は所定の異常処理をして異常通報を行う。以下の説明では、ステップ S13の処理を、単に「異常処理を行う」と説明する。

[0080] くステップ S2> 赤外線センサ K1がオンになったか？

赤外線センサ K1から物体を感知したとする検出結果が出力されるとともに、その他の赤外線センサ K2〜K7からは物体を感知していないとする検出結果が制御部 31 に出力されると、これにより図 48に示すように通行物 Μが赤外線センサ K1の検知範囲まで進んだと判断する。図においては、オン状態にある赤外線センサ Κを黒く塗りつぶして明示する。この場合、ステップ S3に移る。また、赤外線センサ Κ2〜Κ7のうち、少なくともいずれかから感知したとする検出結果が出力されたときは、ステップ S1 3に進み、異常処理を行う。なお、以下の説明では、赤外線センサ Kが物体を感知することを単に「オンする」等と記載し、赤外線センサ Kが物体を感知して、な、ことを「オフする」等と記載する。

[0081] <ステップ S3 > 扉を開放する

制御部 31は駆動機構 3を操作し、図 48に示すように各扉 1を開放揺動する。これにより、通路 Tが開放される。

[0082] <ステップ S4> 赤外線センサ K2、K3の順でオンになり、赤外線センサ K1、K2 が再びオフになったか？

赤外線センサ Κ2、 Κ3の順でオンになり、赤外線センサ Kl、 Κ2が再びオフになつた場合には、図 49に示すように通行物 Μが扉 1の閉塞位置の直前まで進んだと判断して、ステップ S5に進む。なお、赤外線センサ Κ2 (Κ3)がオンになるタイミングと赤外線センサ Kl (Κ2)が再びオフになるタイミングとの先後は問わない（以下、同様である）。また、赤外線センサ Κ2、 Κ3の順でオンにならな力つたり、赤外線センサ Kl、 Κ 2がオフになったときに赤外線センサ Κ3以外の赤外線センサ Κ (たとえば、 Kl、 Κ7 等）がオンになった場合には、ステップ S 13に進み異常処理を行う。

[0083] <ステップ S5 > 扉を後方に移動する

制御部 31は駆動機構 3を操作し、図 49に示すように通路 Tを開放した状態を維持しつつ、扉 1を通路壁に沿って後方に移動させる。

[0084] <ステップ S6 > 赤外線センサ K4がオンになり、赤外線センサ K3が再びオフになつたか？

赤外線センサ K4がオンになり、赤外線センサ K3がオフになった場合には、図 50 に示すように通行物 Mが扉 1の閉塞位置まで進んだと判断して、ステップ S7に移る。また、赤外線センサ K3がオフになったときに、赤外線センサ K4以外の赤外線センサ Kがオンになった場合には、ステップ S 13に進み異常処理を行う。

[0085] <ステップ S7> 扉の閉塞揺動を開始する

制御部 31は駆動機構 3を操作し、図 50に示すように扉 1の閉塞揺動を開始し、通路 Tを閉じ始める。そして、通行物 Mに当たらない位置まで移動させる。 [0086] <ステップ S8 > 赤外線センサ K5がオンになり、赤外線センサ K4が再びオフになつたか？

赤外線センサ Κ5がオンになり、赤外線センサ Κ4が再びオフになった場合には、図 51に示すように通行物 Μが扉 1の閉塞位置を越えたと判断して、ステップ S9に移る。また、赤外線センサ Κ4がオフになったときに、赤外線センサ Κ5以外の赤外線センサ Κがオンになった場合には、ステップ S 13に進み異常処理を行う。

[0087] くステップ S9 > 後続者が入れない程度に扉を閉める

制御部 31は駆動機構 3を操作し、図 51に示すように扉 1を閉塞揺動し、後続者が入れな、程度まで扉 1を閉める。

[0088] <ステップ S10> 赤外線センサ K6、K7の順でオンになり、赤外線センサ K5、K 6が再びオフになったか？

赤外線センサ Κ6、 Κ7の順でオンになり、赤外線センサ Κ5、 Κ6がオフになった場合には、図 52に示すように通行物 Μが通路 Τの出口（図 52において右端)まで進んだと判断して、ステップ S 11に進む。また、赤外線センサ Κ6、 Κ7の順でオンにならなかったり、赤外線センサ Κ5、 Κ6がオフになったときに赤外線センサ Κ7以外の赤外線センサ Κがオンになった場合には、ステップ S13に進み異常処理を行う。

[0089] くステップ Sl l > 扉を完全に閉める

制御部 31は駆動機構 3を操作し、図 52に示すように扉 1を閉塞位置まで揺動して、通路 Tを閉塞する。

[0090] このように、実施例 6では、通行物 Mを感知する複数個の赤外線センサ Kを通路 T に沿って配置しているので、通路 T上における通行物 Mの位置を好適に検出することがでさる。

また、この複数個の赤外線センサ Kの検出結果に基づいて駆動機構 3を操作して扉 1を移動 Z揺動させる制御部 31を備えているので、通路 T上の通行物 Mの位置に応じて扉 1の位置を制御することができる。これにより、通行物 Mが通路 Tを進む速度が異なっても的確に通路 Tを開放閉塞することができるので、通行物 Mのスムーズな通過を可能にするとともに、通行物 Mの後続者の通過を阻止することができる。

実施例 7 [0091] 実施例 7に係る自動扉は、実施例 5と同様に構成された左右一対の扉 1が通路丁の前後に所定の間隔をあけて 2組配備された構成されている。そして、実施例 6で説明した赤外線センサ Kが通路 Tの入り口から出口にかけて 11個（入り口から出口にかけてそれぞれ赤外線センサ Kl、 Κ2、、 K11とする）設けられている（図 53を参照)。なお、実施例 7については、図 53から図 61に示す扉の開閉を示す工程図のみを参照して説明することとする。

[0092] 本実施例では、赤外線センサ K1から K3は、自動扉 Gの入り口力手前の扉 1 (図では左側）までの範囲を検知範囲とする。以下、同様に、赤外線センサ K4は手前の扉 1の閉塞位置を、赤外線センサ K5〜K7は前後の扉 1の間の範囲を、赤外線センサ Κ8は奥の扉 1の閉塞位置を、赤外線センサ Κ9〜Κ11は奥の扉 1から自動扉 Gの出口までの範囲をそれぞれ検知範囲として、る。

[0093] さらに、前後の扉 1の間には、通行物 Μが単一である力否かを検出する検出手段 L が配備されている。検出手段 Lとしては、実施例 2で例示した CCDカメラ等が適宜に適用される。これら各赤外線センサ K、および、検出手段 Lは、単一の制御部 31に接続されている。なお、制御部 31が照合装置 13と接続されていること、および、赤外線センサ Κと照合装置 13の検出結果に基づいて駆動機構 3を操作することは実施例 6 と同様である。

[0094] 次に、実施例 7に係る自動扉 Gの動作について図 53から図 61を参照して説明する。なお、実施例 6と重複する行程は簡略に説明することとする。

[0095] 先ず、通行物 Μが、自動扉 Gの入り口で所定の照合手続きを行う（図 53を参照)。

適正な照合結果が得られた場合において、赤外線センサ K1がオンすると、通行物 Μが通路 Τを進んだと判断し、扉 1を開放させる（図 54)。以下、実施例 6と同様に、通行物 Μの前進にあわせて、扉 1を移動 Ζ揺動させる。そして、通行物 Μが赤外線センサ Κ7の検知範囲まで進むと、手前の扉 1を完全に閉めて通路 Τを閉塞する（図 54から図 58を参照）。このとき、奥の扉 1を開放させない。また、一連の行程において、赤外線センサ Κ1〜Κ7が順にオンになるとともに、赤外線センサ Κ1〜Κ6が順に再びオフにならな力つた場合は、例えば、所定の赤外線センサ Κ以外の赤外線センサ Κ (赤外線センサ Κ8〜： L 1も含む）がオンになった場合は、実施例 6のステップ S 13で説明したような異常処理を行う。

[0096] 次に、検出手段 Lによって、手前と奥の各扉 1の間に位置する通行物 Mが単一である力否かが判別される。この結果、通行物 Mが単一であることが判別されると、図 59 に示すように、奥の扉 1を開放揺動して通行物 Mの通過を許容する。なお、通行物 M が単一でないと判別されたときは、通行物 Mを前後の扉 1の間に閉じ込めた状態で、管理センターに通報する等の異常処理を行う。

[0097] その後、通行物 Mが奥の扉 1を通過して出口に進むのに従って、赤外線センサ K8 〜K11が順にオンとなる。制御部 31はこのような検出結果に基づいて、奥の扉 1を後方に移動させ (図 60を参照）、閉塞揺動させて通路 Τを閉塞させる（図 61)。

[0098] なお、上記した各実施例において、自動扉 Gが出入り口の場合には、上記と逆方向（図では右方から左方)へ通行する通行物 Μに対しては駆動機構 3が逆作動することで開放作動が実行されることになる。また、実施例 6、 7においては、各赤外線センサ Κの検知結果に基づいて制御部 31が行う制御を、逆方向への通行に対応して適宜に設計変更することで通路 Τの開放動作が実行されることになる。

[0099] この発明は、上記実施形態に限られることはなぐ下記のように変形実施することができる。

[0100] (1)上記実施例 1から実施例 4において、案内レール 4は上記形状に限られるものではなぐ例えば、両端の円弧部を直線部でつないだ扁平長円状に形成することもできる。

[0101] (2)各実施例において、駆動回転体 6を電動モータ 5によって回転駆動する構成であつたが、これに限られない。油圧モータやエアモータ等に例示される、その他のァクチユエータに適宜に変更することができる。また、各実施例について、電動モータ 5 は上枠 2内に配備されていた力これに限られない。たとえば、自動扉 Gの下部に設けるように変更することができる。これによれば、安定性が増し、制振性を高くすることができる。

[0102] (3)上記実施例 1から実施例 4において、左右 1対の扉 1がそれぞれ別個の駆動機構 3によって駆動されるように構成されていた力単一の駆動機構によって 1対の扉 1 を駆動するように構成してもよ、。 [0103] (4)上記実施例 1から実施例 4において、下部の案内レール 8を内外から挟持する駆動回転体 6とガイド部材 7を備え、扉 1の上下で駆動をかけるように構成すれば扉 1 の開閉揺動および前後移動が一層確実かつ円滑となる。なお、この場合、上下の案内レール 4, 8に作用する各駆動回転体 6を前記電動モータ 5で駆動される同一の回転軸上にそれぞれ設けるもよぐあるいは、上下の駆動回転体 6を同期制御される電動モータで別個に回転駆動するもよい。

[0104] (5)上記実施例 1から実施例 4において、駆動回転体 6は、案内レール 4の外周側と接触しつつ回転するものであった力これに限られない。例えば、駆動回転体 6を案内レール 4の内周側と接触するように配置してもよい。また、 2以上の駆動回転体 6 を案内レール 4の内周側および外周側にそれぞれ接触するように配置してもよい。

[0105] (6)上記した実施例 5において、案内部 15の外周全周に歯部 20を形成する構造を示したが、これに限られない。例えば、図 62に示すように、平面視で扉 1の直線に近 V、緩や力な凸曲領域 (言、換えれば、扉 1の長軸方向に湾曲する曲率の大きな領域 )のみに歯部 20を形成してもよい。小曲率の頂部付近 (端部付近）に歯部を設けても無端帯 16の歯部 19と十分嚙合されず、滑りが生じやすい。そこで、上記変形例のように構成することで、駆動機構 3からの力が確実に伝達される範囲にのみ歯部 20を形成することができる。

[0106] (7)上記した実施例 5において、無端帯 16として歯付きベルトを例示した力これに限られない。公知の各種ベルト、各種チェーンを適宜に採用してもよい。

[0107] (8)上記した実施例 6、 7において、制御部 31は赤外線センサ Kの検出結果に基づいて扉 1を移動 Z閉塞させる構成であつたが、検出結果と扉 1の制御との対応関係は適宜に変更することができる。具体的には、実施例 5では、扉 1を開放させる制御は、赤外線センサ K1がオンすることを条件に行われる力赤外線センサ K2がオンすることを条件に行うように変更してもよ、。

[0108] (9)上記した実施例 6、 7において、赤外線センサ Kによって通路 T上における通行物 Mの位置を検出するように構成した力通行物 Mを検知することができれば、適宜に変更することができる。具体的には、超音波センサや、画像センサ、画像認識装置、距離を測定する赤外線距離センサ等に置換することができる。 [0109] (10)上記した実施例 6、 7において、赤外線センサ Kを 7個、または 11個配備していたが、個数はこれに限られず、適宜に増減してもよい。また、赤外線センサ Kの個数を増やすことで、通行物 Mの通路 T上の位置をより正確に判別することができる。また、これに応じて制御部 31が扉 1の移動 Z揺動をきめ細力べ制御することができる

[0110] また、赤外線センサ Kは、上枠 2に配備した力適宜に、上枠 2以外の通路 Tの天井、床、壁面や、扉 1自体、その他の自動扉 Gの部品に適宜に選択される。

[0111] (11)上記した各実施例において、駆動回転体 6の回転支点には、外力によって若干は開放方向に弹性的に後退回動可能、あるいは、適度のトルクを維持して後退回動可能な融通を備え、閉じ状態の扉 1に通行物が衝突した場合に緩衝機能が発揮されるように構成しておくこともできる。

[0112] (12)上記した各実施例の自動扉 Gは 2枚の扉 1を備えているが、この構成に限られない。例えば、自動扉 Gが単一の扉 1のみを備えている構成や、 3枚以上の扉 1を横一列に備えている構成としてもよい。なお、自動扉 Gが単一の扉 1のみを備えている構成であっても、通路 Tを開閉するように構成することができる。

[0113] (13)また、各実施例においては、 1対の扉 1を左右対称に開閉作動させる構成であつたが、これに限られない。左右の扉 1をそれぞれ単独で開閉回動させる形態で実施することもできる。図 63にこの変形実施例に係る自動扉の平面図を示す。図示するように、通路 Tを 2つのライン T1とライン T2に区切って、各ライン Tl、 Τ2について左右の扉 1がそれぞれ独立して開閉するように構成することができる。また、 2個の駆動回転体 6の位置は 1方が通路の壁際近くである力他方は通路の中央である。このように、駆動回転体 6の位置は、必ずしも通路の壁際近くである必要はない。

[0114] (14)各実施例に係る自動扉 Gは、その扉 1を通過する通行物 Μが人間であっても、物であっても構わない。物の場合は、本発明に係る自動扉 Gは、物の出入りの管理、制御等に利用される。

Claims

請求の範囲

[1] 通路を閉塞する扉を、その端部側を中心にして開閉揺動可能、かつ、通路方向に前後移動可能に支持するとともに、前記端部側近くに単一の縦軸心周りに回転する駆動回転体を備えた駆動機構を配備し、

この駆動回転体の回転によって前記扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることを特徴とする自動扉。

[2] 請求項 1に記載の自動扉において、

前記扉を、その扉面が通路の壁に沿った姿勢で前後移動可能に構成してあることを特徴とする自動扉。

[3] 請求項 1または請求項 2に記載の自動扉において、

前記扉における上下端の少なくとも一方に、扉長手方向に扁平な環状に形成された、一定厚さの案内レールを備えるとともに、

前記駆動回転体に一定間隔をもって対向するガイド部材を配備し、

これら駆動回転体とガイド部材で前記案内レールを内外力スリップ不能に接触支持し、

前記駆動回転体の回転によって前記案内レールと前記扉とを一体に開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることを特徴とする自動扉。

[4] 請求項 1または請求項 2に記載の自動扉において、

前記扉に無端帯をスリップ不能に卷回すとともに、この無端帯を前記駆動回転体に卷掛けて、

前記駆動機構は、前記駆動回転体と前記扉との間の一定位置において前記無端帯を案内する一対のガイドローラを備え、

前記駆動回転体の回転によって前記無端帯を回動させることで前記扉を開閉揺動および前後移動させるよう構成してあることを特徴とする自動扉。

[5] 請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の自動扉において、

さらに、前記扉を開閉揺動および前後移動可能に保持する保持機構を備えていることを特徴とする自動扉。

[6] 請求項 1から請求項 5のいずれかに記載の自動扉において、前記扉は平面視で楕円形を呈することを特徴とする自動扉。

[7] 請求項 1から請求項 6のいずれかに記載の自動扉において、

前記通路上における通行物の位置を検出するセンサと、

前記センサの検出結果に基づいて前記駆動機構を操作する制御手段と、をさらに備えて、ることを特徴とする自動扉。

[8] 請求項 7に記載の自動扉において、

前記センサは通行物を感知する複数個の赤外線センサであり、

各赤外線センサは、前記通路に沿って配置されていることを特徴とする自動扉。

[9] 請求項 7または請求項 8に記載の自動扉にお!、て、

前記制御手段は、通行物が通過することを許容するときは、通行物の通過とともに、前記駆動機構を操作して前記通路を閉塞することを特徴とする自動扉。

[10] 請求項 7から請求項 9のいずれかに記載の自動扉において、

さらに、通行物が単一である力否かを判別する検出手段を備え、

前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて通行物が単一であるときのみ、通行物が通過することを許容することを特徴とする自動扉。