WO2007012680A1

WO2007012680A1 - Pasillo móvil

Info

Publication number: WO2007012680A1
Application number: PCT/ES2006/000399
Authority: WO
Inventors: Miguel Angel Gonzalez Alemany; Juan Domingo Gonzalez Pantiga; Manuel Alonso Cuello
Original assignee: Thyssenkrup Norte, S.A.
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2007-02-01
Also published as: US20080302631A1; CN101272980A; ES2265293A1; EP1908722A1; US8424667B2; EP1908722A4; ES2265293B1

Abstract

Pasillo móvil, que comprende una banda (1) desplazable compuesto por una serie de paletas (3) articuladas consecutivamente entre si mediante elementos (4-5) que entran a formar parte de las propias paletas y constituye medios de arrastre a través de los que se transmite entre paletas (3) el esfuerzo del mecanismo tractor.

Description

PASILLO MÓVIL.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un pasillo móvil, que esta constituido por una banda desplazable compuesta por una sucesión de paletas articuladas consecutivamente entre si, según ejes perpendiculares a la dirección de desplazamiento, y que esta destinado al transporte de personas o materiales. Antecedentes de la invención . Ya son conocidos pasillos móviles con la constitución indicada, destinados generalmente al transporte de personas, aunque también pueden ser aplicados al transporte de productos o materiales.

Por la US 6607064 es conocido ya un pasillo o banda desplazable que incluye un sistema de paletas constituido por varias placas articuladas, con el objeto de reducir espacio en los volteos del pasillo. En el sistema descrito es necesario utilizar cadenas adicionales para la tracción de las placas transportadoras. Además, las dimensiones de las placas resultantes son relativamente grandes, excepto en el caso de aumentar el número de apoyos del sistema de paletas, lo cual incrementa el coste.

Es también conocida por la patente US 3247947 un pasillo transportador de personas con paletas articuladas, en el que la articulación se efectúa en los extremos de la paleta, lo que obliga a la utilización de lubricación, que aparece en la zona pisable de la paleta, con el consiguiente riesgo del usuario y el aspecto poco estético del pasillo con el paso del tiempo. Además en este sistema el eje de articulación es independiente, lo que dificulta enormemente el montaje y desmontaje de las paletas, una vez instalado el pasillo, debido a la posible falta de espacio lateral para extraer el eje de la articulación. Descripción de la invención La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos mediante un pasillo compuesto por un sistema de paletas que aporta importantes mejoras en cuanto a la sencillez de los mecanismos, respecto a los pasillos móviles convencionales . Otro objeto de la invención es aportar en los pasillos móviles una serie de mejoras destinadas a aumentar la seguridad para los usuarios.

El pasillo de la invención es del tipo que comprenden una banda desplazable compuesta^" por paletas articuladas consecutivamente entre sí, según ejes perpendiculares a la dirección de desplazamiento, conformando un transportador para personas o mercancías, a modo de banda sin fin.

De acuerdo con la invención, las articulaciones entre paletas consecutivas están constituidas mediante elementos que entran a formar parte de las propias paletas y además constituyen medios de arrastre, a través de los que se transmite entre paletas el esfuerzo del mecanismo tractor del pasillo. Los elementos de las paletas que constituyen las articulaciones entre las mismas consisten en un eje que discurre a lo largo de al menos parte de uno de los cantos longitudinales de las paletas y a un alojamiento acanalado, abierto inferiormente, que discurre a lo largo de al menos parte del canto longitudinal opuesto, en coincidencia con el eje del otro canto, estando el alojamiento acanalado dimensionado y situado para alojar al eje del canto opuesto, con libertad de giro relativo entre ambos .

La articulación entre paletas consecutivas, definida por el eje y alojamiento comentados, cumple dos funciones: soporta el esfuerzo vertical permitido por la carga de la paleta anterior o posterior, y transmite la potencia de la máquina para el movimiento longitudinal de las placas.

Las placas pueden estar constituidas de un material adecuado para garantizar un funcionamiento sin necesidad de lubricación, aunque son posibles otras configuraciones. A modo de ejemplo, las placas pueden construirse con una base de un material plástico adecuado, con insertos para el eje de articulación en un material metálico, por ejemplo acero inoxidable, y con la superficie de apoyo para el usuario en aluminio. También la base puede ser de aluminio, utilizando insertos en las articulaciones en materiales adecuados para permitir el funcionamiento sin mantenimiento.

El diseño del eje de articulación es tal que permite un montaje sencillo, Para ello, en la configuración preferida, la paleta llevará en uno de sus cantos longitudinales un eje corrido, mientras que en el canto opuesto llevará el alojamiento acanalado para el eje, de sección en forma de gancho. También el eje puede estar compuesto por una serie de tramos cilindricos alineados, que discurren a lo largo de tramos rehundidos que presentan las placas, a partir de uno de sus cantos longitudinales. Enfrentados a estos rehundidos en el canto opuesto sobresalen porciones de igual dimensión, que conforman a partir de la superficie inferior los alojamientos acanalados, alineados entre si, para recibir a los diferentes tramos del eje, con libertad de giro entre ambos.

Con esta constitución, las paletas presentan en sus cantos longitudinales entrantes y salientes alternados y acoplables, de forma que los alojamientos acanalados de uno de los cantos longitudinales encajan correctamente con los tramos de eje del canto enfrentado de la paleta siguiente.

Tanto el eje como los alojamientos serán de sección circular, aunque el eje puede incluir uno o más tramos que presentan en sus superficies laterales dos facetas longitudinales planas diametralmente opuestas y paralelas, que determinan una disminución de diámetro. Por su parte, los alojamientos acanalados presentan una desembocadura longitudinal parcialmente estrangulada, con un ancho aproximadamente igual a la distancia entre las dos facetas planas citadas de los ejes. De este modo las paletas solo tienen una posición de montaje y desmontaje entre si, que puede conseguirse durante las operaciones de instalación o mantenimiento, en la que puede enfrentarse el estrechamiento de los ejes, definido por las facetas planas, con la desembocadura de los alojamientos acanalados, mientras que durante la marcha estos estrechamientos nos quedarán enfrentados a la desembocadura de los alojamientos.

En caso necesario la desembocadura longitudinal de los alojamientos acanalados puede cerrarse mediante una tapa desmontable, que evite la entrada de suciedad en las articulaciones .

Son posibles otras configuraciones: por ejemplo, la unión puede realizarse con una pieza adicional, que garantice la seguridad de la unión en cualquier parte del mecanismo, además del desmontaje de la banda en las zonas o tramos en que sea necesario.

También puede disponerse, entre los tramos que definen el eje de articulación entre paletas y los alojamientos acanalados para dichos tramos, un casquillo destinado a evitar el desgaste del eje y alojamiento. Este casquillo puede ir abierto longitudinalmente, para facilitar el montaje del eje. Además el casquillo presentará superficie complementaria a la del eje u alojamiento, de modo que se evite el giro de dicho casquillo.

Según una configuración preferida las paletas apoyan sobre la estructura del pasillo a través de ruedas de giro libre, de eje paralelo al de articulación entre paletas. Estas ruedas pueden ir montadas en los cantos transversales de las paletas, en coincidencia con el eje de articulación entre paletas. Las ruedas de giro libre serán guiadas a lo largo de todo el pasillo y constituirán el apoyo de la banda sobre la estructura del mismo.

Son posibles otras configuraciones alternativas. Por ejemplo, los rodillos pueden no ir incorporados a la banda, sino que están fijos a la estructura del pasillo, apoyando la banda de paletas en estos rodillos a lo largo de todo el camino de rodadura. También, en lugar de utilizar rodillos, seria posible apoyar la banda de paletas en unas correas locas, de material adecuado. Igualmente es posible utilizar guias deslizantes en lugar de rodillos o correas de apoyo, o una mezcla de los diferentes sistemas.

La tracción de la banda puede realizarse de diferentes formas: por ejemplo, es posible utilizar un sistema tradicional con ruedas dentadas en un extremo del pasillo, engranando con los rodillos de la banda de paleta. También es posible disponer de elementos de geometría adecuada en las paletas, engranando con unas ruedas en las que estén tallados los perfiles conjugados. Asimismo, son posibles sistemas de tracción lineal, engranando la parte exterior de las paletas con elementos de geometría adecuada.

Por otro lado, cada dos paletas consecutivas pueden ir relacionadas por placas laterales que permiten el giro relativo entre placas pero impiden su separación. Estas placas laterales que relacionan dos paletas consecutivas pueden ir fijadas a los cantos transversales de una de las paletas y al eje de articulación entre dichas paletas perteneciente a la segunda paleta.

Estas placas pueden disponer de bordes laterales elevados, que servirán para delimitar la zona donde permanece el usuario, haciendo las funciones que tradicionalmente hace el zócalo en este tipo de mecanismos.

Con la constitución descrita se dispone de un pasillo móvil que presenta las siguientes ventajas: - Costes reducidos debido a la eliminación de las cadenas de tracción y a la reducción del material necesario para dar resistencia a las placas, debido al apoyo de las mismas a lo largo de toda la longitud.

- Incremento de la seguridad del usuario, al incorporar la placa los bordes laterales que delimitan el espacio para el usuario.

- Paleta más ligera y, consecuentemente, reducción de la potencia consumida para mover el mecanismo.

- Reducción de las dimensiones necesarias para la instalación de un pasillo, debido a la menor altura de las paletas .

- Reducción de los costes de mantenimiento al utilizar articulaciones sin lubricación y demontables sin necesidad de herramientas. Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo. En los dibujos: La figura 1 es una perspectiva parcial de la banda desplazable de un pasillo móvil, constituido de acuerdo con la invención.

La figura 2 muestra en alzado frontal la porción de banda representada en la figura 1. La figura 3 es una perspectiva de una de las paletas que entran a formar parte de la banda del pasillo móvil .

La figura 4 es un detalle en perspectiva de uno de los tramos del eje de las paletas que incluye las dos facetas longitudinales diametralmente opuestas.

La figura 5 es un detalle en perspectiva de uno de los alojamientos acanalados que incluyen las paletas en el canto opuesto para los ejes de articulación.

La figura 6 es una sección longitudinal parcial de la banda desplazable, mostrando la articulación entre dos paletas consecutivas.

Las figuras 7 y 8 son vistas similares a la figura 2, mostrando otras tantas variantes de ejecución. La figura 9 es una sección longitudinal de la banda desplazable del pasillo, con rodillos y correas para apoyos sobre la estructura del mismo.

La figura 10 es una vista en perspectiva del conjunto de paletas, que incorpora una pieza adicional, para evitar el descolgamiento en el retorno.

La figura 11 es una sección similar a la figura 6, mostrando una variante de ejecución.

La figura 12 muestra en perspectiva un posible mecanismo de accionamiento de la banda desplazable. Descripción detallada de un modo de realización

En la figura 1 se muestra en perspectiva parcial el tramo de avance 1 y retorno 2 de la banda de un pasillo móvil, que esta compuesta mediante paletas 3 que van consecutivamente articuladas mediante elementos que entran a formar parte de las propias paletas. Estos elementos que definen la articulación entre cada dos paletas consecutivas están constituidos por un eje 4, que discurre a lo largo de al menos parte de uno de los cantos longitudinales de las paletas 3, y en un alojamiento acanalado 5, abierto hacia la superficie inferior de las paletas 1, que discurre a lo largo de al menos parte del canto longitudinal opuesto, en coincidencia con los tramos o porciones de eje 4, estando estos alojamientos acanalados 5 dimensionados y situados para alojar a las porciones o tramos de eje 4, con libertad de giro relativo entre ambos.

En la figura 3 se muestra en perspectiva una de las paletas 3, la cual presenta a lo largo de uno de sus cantos longitudinales porciones rehundidas 6 que quedan longitudinalmente atravesadas por las porciones 4 de eje. A partir del canto opuesto la paleta 3 presenta tramos sobresalientes 7, en coincidencia con los tramos rehundidos 6 del canto opuesto. En estos tramos sobresalientes 7 se conforma, a partir de la superficie inferior de la paleta 3, los alojamientos acanalados 5. Las articulaciones entre paletas consecutivas sirven además como medio de arrastre, a través del que se transmite entre paletas el esfuerzo del mecanismo tractor, configurando asi la banda una cadena encargada de transmitir la tracción a lo largo del pasillo_/ sin necesidad de utilizar cadenas de tracción auxiliares.

Además las articulaciones formadas con los tramos de eje 4 y alojamientos acanalados 5 permite montar y desmontar fácilmente las paletas 3, además de soportar los esfuerzos de la transmisión del movimiento del pasillo. Además cada paleta 3 puede incluir en sus cantos transversales ruedas o rodillos 9 de giro libre, por ejemplo en coincidencia con los ejes 6, a través de los cuales las paletas 3 apoyarán sobre guias 10 que forman parte de la estructura del pasillo, tanto en tramo de avance 1 de la banda como de retroceso 2.

Como se aprecia mejor en la figura 3, las paletas 3 pueden además disponer en sus bordes transversales de placas

11 que delimitarán el espacio disponible para el usuario, al conformar un friso longitudinal 12 a lo largo de la banda, tal y como puede apreciarse en la figura 1.

Las paletas 3 pueden fabricarse en un material adecuado que permita un funcionamiento sin lubricación, añadiendo los ejes 4 en un material adecuado, por ejemplo de acero inoxidable y recubriendo la superficie interna de los alojamientos acanalados 5 con un material técnico con baja fricción y elevada resistencia al desgaste.

Según puede apreciarse en la figura 4, determinados tramos del eje 6, por ejemplo los tramos extremos que se referencian con el número 4', pueden presentar dos facetas longitudinales planas, diametralmente opuestas, que determinan una disminución de diámetro en el eje correspondiente. Por su parte, los alojamientos acanalados que recibirán estos tramos 4' de eje, figura 5, presentan una desembocadura longitudinal

12 parcialmente estrangulada, con un ancho aproximadamente igual a la distancia entre las facetas planas de los tramos 4¹ de eje.

Con esta constitución los tramos 4' de eje podrán introducirse y extraerse de los alojamientos acanalados 5', cuando las facetas longitudinales planas queden dirigidas hacia la desembocadura 12, mientras que en caso contrario, que corresponderá al funcionamiento de la banda, dichos tramos de eje 4' quedarán impedidos de salir de los alojamientos acanalados 5.

En cualquier caso los alojamientos acanalados 5 pueden además cerrarse, tal y como se muestra en la figura 6, mediante una placa desmontable 13 que impida la entrada de suciedad en las articulaciones.

En las figuras 7, 8 y 9 se representas otras tantas variantes de ejecución, en las que las paletas 3 apoyan sobre rodillos 14, bandas de deslizamiento 15 o correas locas 16 que se fijan a la estructura del pasillo y que por tanto son independientes de las paletas 3.

Otra posible forma de realización se demuestra en la figura 10. En este caso el descolgamiento de las paletas en los retornos se impediría mediante unas piezas adicionales 17 que van fijadas a las paletas 3, por ejemplo mediante tornillos o remaches 18, y se articulan con el eje 4 de la siguiente paleta 3. De este modo, las paletas no se descuelgan en el tramo de retorno, ya que apoyan además de en su propio eje en el eje de la siguiente paleta, a través de esta pieza adicional 17, la cual puede a su vez sustituir el zócalo del pasillo y que puede ser de diferente material que las paletas.

En la figura 11 se muestra una configuración de la articulación entre paletas consecutivas, según la cual entre las porciones d3e eje 4 y los alojamientos acanalados 5 se dispone un casquillo 20 de material adecuado para evitar el desgaste de dicho eje y alojamiento. Este casquillo va abierto longitudinalmente para facilitar su montaje y se puede fijar directamente en el eje 4 o alojamiento 5. Además el casquillo 20 y eje 4 ó alojamiento 5 presentarán superficies enfrentadas complementarias que evitan el giro de dicho caequillo . En el ejemplo representado, el eje 4 y casquillo 20 presentan superficies planas 4' complementarias que impiden el giro del casquillo .

En la figura 12 se muestra, a titulo de ejemplo un posible mecanismo de accionamiento de la banda, a partir de un motor 21 que acciona la rueda dentada 22, con la que engranan sucesivamente las ruedas o rodillos 9 de las paletas 3.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Pasillo móvil que comprende una banda desplazable compuesta por una serie de paletas (3) articuladas consecutivamente entre si según ejes perpendiculares a la dirección de desplazamiento, caracterizado porque las articulaciones entre las aletas están constituidas mediante elementos (4-5) que entran a formar parte de las propias paletas, cuyos elementos constituyen medios de arrastre a través de los que se transmite entre paletas (3) el esfuerzo del mecanismo tractor.

2.- Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de las paletas que constituyen las articulaciones entre las mismas consisten en un eje (4) que discurre a lo largo de al menos parte de uno de los cantos longitudinales de las paletas (3) y en un alojamiento (5) acanalado, abierto inferiormente, que discurre a lo largo de al menos parte del canto longitudinal opuesto, en coincidencia con el eje (4) del otro canto, y esta dimensionado y situado para alojar a dicho eje, con libertad de giro relativo entre ambos.

3.- Pasillo según la reivindicación 2, caracterizado porque el eje citado esta compuesto por una serie de tramos cilindricos (4) alineados que discurren a lo largo de tramos rehundidos (6) que presentan las paletas, a partir de uno de sus cantos longitudinales, enfrentados a los cuales sobresalen del canto opuesto porciones (7) de igual dimensión, las cuales sobresalen del canto opuesto porciones (7) de igual dimensión, que conforman a partir de su superficie inferior alojamientos acanalados (5) y alineados, para recibir a los diferentes tramos (4) de eje, con libertad de giro entre ambos .

4.- Pasillo según las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado porque el eje (4) y alojamientos acanalados (5) son de sección circular.

5.- Pasillo según las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el eje presenta uno o mas tramos (5') que disponen en su superficie lateral de dos facetas longitudinales planas diametralmente opuestas y paralelas, que determinan una disminución de diámetro, y porque los alojamientos acanalados (5') presentan una desembocadura longitudinal (12) parcialmente estrangulada, con un ancho aproximadamente igual a la distancia entre las facetas planas citadas .

6.- Pasillo según la reivindicación 2, caracterizado porque la desembocadura longitudinal de los alojamientos acanalados (5) se cierra mediante una tapa desmontable (13) .

7.- Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos paletas (3) consecutivas van relacionadas por placas laterales (17) que permiten el giro relativo entre las placas pero impiden su separación.

8.- Pasillo según la reivindicación 7, caracterizado porque las placas laterales citadas que relacionan dos paletas consecutivas van fijadas a los cantos transversales de una de las paletas, mediante tornillos o pernos (18) y al eje de articulación (4) entre dichas paletas, perteneciente a la segunda paleta.

9.- Pasillo según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el tramo o tramos que definen el eje están constituidos a base de un material diferente al de la paleta y van fijados a dicha paleta; y porque los alojamientos acanalados (5) están recubiertos de un material con bajo coeficiente de rozamiento.

10.- Pasillo según la reivindicación 1, que comprende una estructura (10) sobre la que van montadas y son desplazables las paletas (3) , caracterizado porque las paletas apoyan sobre la estructura citada a través de ruedas (9) de giro libre, de eje paralelo al de articulación entre paletas.

11.- Pasillo según la reivindicación 10, caracterizado porque las ruedas citadas (9) van montadas en los cantos transversales de las paletas, con el eje de las mismas en coincidencia con el eje (4) de articulación entre paletas .

12.- Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas de giro libre (14) van montadas en la estructura (10) del pasillo.

13.- Pasillo según la reivindicación 1, caracterizado porque las paletas apoyan en la estructura (10) del pasillo a través de elementos desplazables en dirección paralela al de desplazamiento de las paletas (3) .

14.- Pasillo según la reivindicación 2, caracterizado porque entre el eje (4) y el alojamiento (5) , que conforman las articulaciones entre paletas, se dispone un casquillo (20) .

15.- Pasillo según la reivindicación 14, caracterizado porque el casquillo va abierto longitudinalmente .

16.- Pasillo según la reivindicación 14, caracterizado porque el casquillo (20) y el eje (4) o alojamiento acanalado (5) presentan superficies complementarias que impiden el giro de dicho casquillo.