CN107456708A

CN107456708A - 一种基于人机工程学的康复站立训练设备

Info

Publication number: CN107456708A
Application number: CN201710699111.XA
Authority: CN
Inventors: 冯文涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2017-12-12

Abstract

本发明公开了一种基于人机工程学的康复站立训练设备，包括移动架和底座，所述底座上设有皮带、皮带轮、固定柱及撑杆，所述皮带轮内设有固定轴，所述固定轴的上设有固定座、摩擦套筒、第一弹簧及调节螺母；所述皮带上设有训练鞋，所述训练鞋与所述固定柱上设有弹力带；所述移动架上设有支撑架，所述移动架的内设有滚筒，所述滚筒上设有手轮，所述支撑架上设有定滑轮和拉绳，所述拉绳上设有拉杆，所述拉杆包括横向杆和第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元包括纵向杆、移动套筒及调节套筒，所述移动套筒上设有第二弹簧和拉环。该装置针对训练者的腿部和手臂进行训练，训练效果好，训练真实，有效的提高了训练者的身体力量和体能。

Description

一种基于人机工程学的康复站立训练设备

技术领域

发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种基于人机工程学的康复站立训练设备。

背景技术

康复机作为医疗的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。现有的康复机器存在功能单一、结构复杂以及适应性差等缺陷，仅仅能够锻炼身体的部分位置，此外现有的康复机器还存在模拟效果差的问题，其只是单纯的进行力量训练，无法给训练者提供真实的体验，大大降低了训练效果。

发明内容

发明的目的在于提供一种基于人机工程学的康复站立训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种基于人机工程学的康复站立训练设备，包括移动架和安装在所述移动架上的底座，所述底座上设置有两条皮带，所述底座的两端设置有用于所述皮带滚动的皮带轮，所述皮带轮内设置有用于所述皮带轮滚动的固定轴，所述固定轴的两端设置有固定座，所述固定座安装在所述底座上，所述皮带轮与所述固定座之间设置有能够移动的摩擦套筒，所述摩擦套筒内设置有第一弹簧，所述摩擦套筒的远离所述皮带轮的端部设置有调节螺母，所述第一弹簧的一端抵紧在所述摩擦套筒内，所述第一弹簧的另一端抵紧在所述固定轴上，所述摩擦套筒通过所述第一弹簧抵紧在所述皮带轮上，所述调节螺母抵紧在所述摩擦套筒上；所述底座上还设置有四个固定柱，每个所述皮带上均设置有一个训练鞋，每个所述训练鞋的两侧均布置有一个所述固定柱，对应在同一个所述训练鞋的所述固定柱上设置有弹力带，所述底座上还设置有两个撑杆；所述移动架上设置有支撑架，所述移动架的内部设置有滚筒，所述滚筒上设置有同轴转动的手轮，所述手轮位于所述移动架的外部，所述支撑架上设置有两个定滑轮，所述定滑轮上设置有拉绳，所述拉绳的一端设置有拉杆，所述拉绳的另一端延伸至所述滚筒上，所述拉杆包括横向杆和位于所述横向杆两端的第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第二伸缩单元为对称设置的第一伸缩单元，所述第一伸缩单元包括能够转动地设置在所述横向杆上的纵向杆、能够移动地设置在所述纵向杆上的移动套筒以及螺纹装配在所述移动套筒上的调节套筒，所述移动套筒内设置有第二弹簧，所述移动套筒的远离所述纵向杆的端部设置有拉环，所述第二弹簧的一端抵紧在所述移动套筒内，所述第二弹簧的另一端抵紧在所述调节套筒上。

优选的，所述底座的两端分别设置有垫板和储物箱，所述底座的四角设置有调节柱，所述底座的靠近所述储物箱的端部还设置有能够升降的支撑柱，所述支撑柱上设置支撑台。

优选的，所述移动架的底部设置有移动轮。

优选的，所述撑杆为伸缩杆，所述撑杆上设置有防滑垫。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该装置通过训练鞋和皮带的配合，模拟正常行走的情形，同时弹力带和摩擦片的设置，实现了抬腿力度和行走力度的改变，能够针对不同的训练强度，大大提高了该装置的适应性；

2、该装置中拉杆的设置实现了手臂的训练，并通过改变第二弹簧的压缩量去改变拉环拉动时的力度，能够有效的对手臂的力量进行训练，其训练强度也能够进行调节，进一步提高了该装置的适应性；

3、该装置的中的支撑台能够为训练者提供放置手机平板等电子产品的空间，方便训练者在训练的过程中观看训练技巧等视频，大大方便了训练者的使用。

4、该装置移动架上的移动轮方便了该装置的移动和位置变化，同时底座上的调节柱能够根据地面的平整度进行调节，保证该装置在地面上的稳定性，进而保证了训练者的安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于人机工程学的康复站立训练设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于人机工程学的康复站立训练设备的后视图；

图3为皮带轮和固定轴的结构示意图（部分剖视）；

图4为拉杆的结构示意图（部分剖视）。

图中：1-底座、11-储物箱、12-垫板、13-固定柱、14-皮带、141-固定轴、1411-摩擦套筒、1412-调节螺母、1413-第一弹簧、142-固定座、143-皮带轮、15-训练鞋、16-调节柱、2-移动架、21-支撑架、22-手轮、3-撑杆、4-拉杆、41-横向杆、42-纵向杆、43-调节套筒、44-移动套筒、441-拉环、45-第二弹簧、5-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，发明提供了一种基于人机工程学的康复站立训练设备，包括移动架2和安装在移动架2上的底座1，底座1上设置有两条皮带14，底座1的两端设置有用于皮带14滚动的皮带轮143，皮带轮143内设置有用于皮带轮143滚动的固定轴141，固定轴141的两端设置有固定座142，固定座142安装在底座1上，皮带轮143与固定座142之间设置有能够移动的摩擦套筒1411，摩擦套筒1411内设置有第一弹簧1413，摩擦套筒1411的远离皮带轮143的端部设置有调节螺母1412，第一弹簧1413的一端抵紧在摩擦套筒1411内，第一弹簧1413的另一端抵紧在固定轴141上，摩擦套筒1411通过第一弹簧1413抵紧在皮带轮143上，调节螺母1412抵紧在摩擦套筒1411上，通过改变摩擦套筒1411对皮带轮143的压紧力，实现了转动皮带轮143的力度的改变；底座1上还设置有四个固定柱13，每个皮带14上均设置有一个训练鞋15，每个训练鞋15的两侧均布置有一个固定柱13，对应在同一个训练鞋15的固定柱13上设置有弹力带，底座1上还设置有两个撑杆3，通过改变弹力带的长度，即可实现抬脚力度的改变，提高了训练者的训练效果；移动架2上设置有支撑架21，移动架2的内部设置有滚筒，滚筒上设置有同轴转动的手轮22，手轮22位于移动架1的外部，支撑架21上设置有两个定滑轮，定滑轮上设置有拉绳，拉绳的一端设置有拉杆4，拉绳的另一端延伸至滚筒上，滚筒的设置实现了拉杆4高度的调整，使其能够适应不同身高的训练者，大大提高了该装置的适应性，拉杆4包括横向杆41和位于横向杆41两端的第一伸缩单元和第二伸缩单元，第二伸缩单元为对称设置的第一伸缩单元，第一伸缩单元包括能够转动地设置在横向杆41上的纵向杆42、能够移动地设置在纵向杆42上的移动套筒44以及螺纹装配在移动套筒44上的调节套筒43，移动套筒44内设置有第二弹簧45，移动套筒44的远离纵向杆42的端部设置有拉环441，第二弹簧45的一端抵紧在移动套筒44内，第二弹簧45的另一端抵紧在调节套筒43上，通过改变调节套筒在移动套筒上的旋紧量，实现了第二弹簧压缩量的改变，进而实现了拉动拉环力度的改变，实现了对手臂力量训练强度的改变，提高了训练者的训练效果。

底座1的两端分别设置有垫板12和储物箱11，底座1的四角设置有调节柱16，底座1的靠近储物箱11的端部还设置有能够升降的支撑柱5，支撑柱5上设置支撑台，调节柱16能够根据地面的平整度进行调节，保证该装置在地面上的稳定性，同时支撑台为训练者提供放置手机平板等电子产品的空间，方便训练者在训练的过程中观看训练技巧等视频，大大方便了训练者的使用。

移动架2的底部设置有移动轮，移动轮的设置方便了该装置的移动和位置变化。

撑杆3为伸缩杆，撑杆3上设置有防滑垫，撑杆3的伸缩性适应了不同身高的训练者，保证了训练者的安全和训练效果。

工作原理：训练者通过垫板12进入到底座1上，将双脚放入训练鞋内15，并将鞋带系好，同时将撑杆3的高度调节到训练者方便操作的高度，训练者双手扶住撑杆3，通过训练鞋15在皮带14上走动，当需要对其训练强度进行改变时，此时通过调节弹力带的长短即可控制抬脚的力度，通过调节摩擦套筒1411一端的调节螺母1412即可控制皮带14转动的力度；当训练者需要对手臂进行训练时，通过手轮22调节拉杆4的高低，使其适应训练者的身高，通过改变调节套筒43在移动套筒44上的旋紧量，实现第二弹簧45压缩量的改变，进而实现拉动拉环441力度的改变。

本发明中的该装置针对训练者的腿部和手臂进行训练，训练效果好，训练真实；通过设置训练鞋15与14皮带的配合，模拟正常行走的情形，同时弹力带和摩擦片的设置，实现了抬腿力度和行走力度的改变，能够针对不同的训练强度，大大提高了该装置的适应性；该装置中拉杆4的设置实现了手臂的训练，并通过改变第二弹簧45的压缩量去改变拉环拉动时的力度，能够有效的对手臂的力量进行训练，其训练强度也能够进行调节，进一步提高了该装置的适应性；此外该装置的中的支撑台能够为训练者提供放置手机平板等电子产品的空间，方便训练者在训练的过程中观看训练技巧等视频，大大方便了训练者的使用；同时底座1上的调节柱16能够根据地面的平整度进行调节，保证该装置在地面上的稳定性，进而保证了训练者的安全。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种基于人机工程学的康复站立训练设备，其特征在于：包括移动架（2）和安装在所述移动架（2）上的底座（1），所述底座（1）上设置有两条皮带（14），所述底座（1）的两端设置有用于所述皮带（14）滚动的皮带轮（143），所述皮带轮（143）内设置有用于所述皮带轮（143）滚动的固定轴（141），所述固定轴（141）的两端设置有固定座（142），所述固定座（142）安装在所述底座（1）上，所述皮带轮（143）与所述固定座（142）之间设置有能够移动的摩擦套筒（1411），所述摩擦套筒（1411）内设置有第一弹簧（1413），所述摩擦套筒（1411）的远离所述皮带轮（143）的端部设置有调节螺母（1412），所述第一弹簧（1413）的一端抵紧在所述摩擦套筒（1411）内，所述第一弹簧（1413）的另一端抵紧在所述固定轴（141）上，所述摩擦套筒（1411）通过所述第一弹簧（1413）抵紧在所述皮带轮（143）上，所述调节螺母（1412）抵紧在所述摩擦套筒（1411）上；所述底座（1）上还设置有四个固定柱（13），每个所述皮带（14）上均设置有一个训练鞋（15），每个所述训练鞋（15）的两侧均布置有一个所述固定柱（13），对应在同一个所述训练鞋（15）的所述固定柱（13）上设置有弹力带，所述底座（1）上还设置有两个撑杆（3）；所述移动架（2）上设置有支撑架（21），所述移动架（2）的内部设置有滚筒，所述滚筒上设置有同轴转动的手轮（22），所述手轮（22）位于所述移动架（1）的外部，所述支撑架（21）上设置有两个定滑轮，所述定滑轮上设置有拉绳，所述拉绳的一端设置有拉杆（4），所述拉绳的另一端延伸至所述滚筒上，所述拉杆（4）包括横向杆（41）和位于所述横向杆（41）两端的第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第二伸缩单元为对称设置的第一伸缩单元，所述第一伸缩单元包括能够转动地设置在所述横向杆（41）上的纵向杆（42）、能够移动地设置在所述纵向杆（42）上的移动套筒（44）以及螺纹装配在所述移动套筒（44）上的调节套筒（43），所述移动套筒（44）内设置有第二弹簧（45），所述移动套筒（44）的远离所述纵向杆（42）的端部设置有拉环（441），所述第二弹簧（45）的一端抵紧在所述移动套筒（44）内，所述第二弹簧（45）的另一端抵紧在所述调节套筒（43）上。

2.如权利要求1所述的一种基于人机工程学的康复站立训练设备，其特征在于：所述底座（1）的两端分别设置有垫板（12）和储物箱（11），所述底座（1）的四角设置有调节柱（16），所述底座（1）的靠近所述储物箱（11）的端部还设置有能够升降的支撑柱（5），所述支撑柱（5）上设置支撑台。

3.如权利要求1所述的一种基于人机工程学的康复站立训练设备，其特征在于：所述移动架（2）的底部设置有移动轮。

4.如权利要求1所述的一种基于人机工程学的康复站立训练设备，其特征在于：所述撑杆（3）为伸缩杆，所述撑杆（3）上设置有防滑垫。