SU1831347A3 - Walking and running simulator - Google Patents

Walking and running simulator Download PDF

Info

Publication number
SU1831347A3
SU1831347A3 SU915009710A SU5009710A SU1831347A3 SU 1831347 A3 SU1831347 A3 SU 1831347A3 SU 915009710 A SU915009710 A SU 915009710A SU 5009710 A SU5009710 A SU 5009710A SU 1831347 A3 SU1831347 A3 SU 1831347A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elements
inertial masses
frame
bushing
arm
Prior art date
Application number
SU915009710A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Pavel A Romakhin
Original Assignee
Pavel A Romakhin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavel A Romakhin filed Critical Pavel A Romakhin
Priority to SU915009710A priority Critical patent/SU1831347A3/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1831347A3 publication Critical patent/SU1831347A3/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Изобретение относится к спортивной технике, а более конкретно к механическим тренажерам, имитирующим ходьбу и бег, и может найти применение в подготовке легкоатлетов-бегунов, людей, занимающихся оздоровительным бегом, а также в клиниках общей хирургии, специализированных отделениях травматологии-ортопедии и протезирования на этапе реабилитации опорно-двигательного аппарата.The invention relates to sports equipment, and more specifically to mechanical simulators that simulate walking and running, and can be used in the training of athletes-runners, people involved in recreational jogging, as well as in general surgery clinics, specialized departments of traumatology, orthopedics and prosthetics at the stage rehabilitation of the musculoskeletal system.

Цель изобретения - повышение удобства пользования и эффективности тренировки.The purpose of the invention is to improve the ease of use and training efficiency.

Нафиг. 1 схематично показано устройство для имитации ходьбы и бега с частичным вырезом боковых стоек рамы и корпуса беговой дорожки; на фиг.2 - опорное полотно; на фиг.З - элементы инерционного сопротивления с частичным вырезом.Nafig. 1 schematically shows a device for simulating walking and running with a partial cutout of the side struts of the frame and the body of the treadmill; figure 2 is a support web; in Fig.Z - elements of inertial resistance with a partial cut.

Устройство содержит раму 1. смонтированную на ней беговую дорожку 2, переднюю стойку 3 с колесом 4 измерителя путь-скорость и контрольными приборами (не показаны), заднюю стойку 5.The device contains a frame 1. a treadmill 2 mounted on it, a front post 3 with a wheel 4 for measuring the path-speed and control devices (not shown), a rear post 5.

Беговая дорожка 2 содержит корпус 6, опорные ролики 7. опорное полотно 8 с поперечными канавками 9, передний и задний барабаны 10, один из которых соединен с установленным на валу 11, имеющим продольный паз 12, средством создания нагруз1831347 АЗ ки, соединенное с одним из барабанов 10 ременной 13 передачей, которое включает установленные на разводных коромыслах 14, смонтированных на валу 11 элементы инерционных масс 15, выполненные в виде 5 продольно-разрезного кольца, средство раскрытия элементов инерционных масс 15, включающее шарнирные тяги 16, соединенные с разводными коромыслами 14 и шлицевой втулкой 17, смонтированной на валу 10 11с размещенным на ней упорным подшипником 18, угловой рычаг 19, одно плечо 20 которого имеет Г-образную форму и взаимодействует со шлицевой втулкой 17, а второе 2 соединено с рамой средства изменения и 15 фиксации нагрузки, посредством поворотной тяги 23. Средство изменения и фиксации нагрузки содержит две пары коромысел 24, внутрь направленные оси 25 которых шарнирно соединены с боковыми стенками 20 корпуса 16, наружу направленные оси 26, невращающиеся оси 27 для соединения с синхронизирующей тягой /22/ . цанговый зажим 28, соединенный посредством системы управления средством изменения и фик- 25 саций элементов 15 инерционного сопротивления. Система управления средством изменения и фиксации элементов инерционного сопротивления включает ручку 29 сброса веса, смонтированную на пере- 30 дней стойке 3, соединенную посредством тросика 30 с цанговым зажимом 28.The treadmill 2 contains a housing 6, support rollers 7. a support belt 8 with transverse grooves 9, front and rear drums 10, one of which is connected to a shaft 11 having a longitudinal groove 12, a means for creating a load 1831347 AZ ki connected to one of drums 10 by a belt 13 transmission, which includes elements of inertial masses 15 mounted on adjustable rocker arms 14 mounted on a shaft 11, made in the form of a longitudinal-split ring 5, means for disclosing the elements of inertial masses 15, including hinge rods 16 connected to adjustable rocker arms 14 and by a spline bushing 17 mounted on a shaft 10 11 with a thrust bearing 18 placed on it, an angular lever 19, one arm 20 of which is L-shaped and interacts with the spline bushing 17, and the second 2 is connected to the frame of the means for changing and 15 of fixing the load, by means of pivot rod 23. The means for changing and fixing the load contains two pairs of rocker arms 24, inwardly directed axes 25 to which are pivotally connected to the side walls 20 of the housing 16, outwardly directed axes 26, non-rotating axes 27 for connection with a synchronizing rod / 22 /. collet clamp 28, connected by means of a control system by means of changing and fixing elements 15 of inertial resistance. The control system of the means for changing and fixing the elements of inertial resistance includes a weight release handle 29 mounted on a front rack 3 connected by a cable 30 to a collet clamp 28.

Задняя стойка 5 установлена на раме 2 с возможностью углового поворота посредством шарнира 31, выполнена в виде угло- 35 вого рычага 32, одно плечо 33 которого выполнено регулируемым по высоте, имеет ролик 34, охватываемый лентой 35 для соединения с поясным ремнем 36 пользователя, а второе 37 соединено с рамой 2 40 посредством пружины 38 и амортизатораThe rear post 5 is mounted on the frame 2 with the possibility of angular rotation by means of a hinge 31, made in the form of an angular lever 32, one arm 33 of which is made adjustable in height, has a roller 34, covered by a tape 35 for connection with the user's waist belt 36, and the second 37 is connected to the frame 2 40 by means of a spring 38 and a shock absorber

39.39.

Устройство используют следующим образом.The device is used as follows.

На опорное полотно 1 становится поль- 45 зователь и ручкой 29 через тросик 30 размыкает цанговый зажим 28, в результате этого бегущая дорожка 6 под действием веса пользователя опускается вниз, повернув соответственно обе пары коромысел 24 и сжав 50 пружины 38 посредством плеча 37 регулируемой по высоте задней стойки 32 до положения, обеспечивающего уравновешивание ими веса пользователя, связанные между собой невращающиеся оси 27 тяги-синхро- 55 нйзатора 22 через поворотную тягу 23 поворачивают угловой рычаг 19. передвигая Г-образное плечо 20 углового рычага 19 и через упорный подшипник 18 смещают шлицевую втулку 17 по продольном пазу 12 и через разводные коромысла 14 и шарнирные тяги 16 смещают инерционные массы 15 от центра, создавая тем самым нагрузку в соответствии с весом пользователя. Занятое беговой дорожкой положение фиксируется ручкой 29, которая через тросик 30 замыкает цанговый зажим 28. Затем пользователь устанавливает ролик 34 регулируемой по высоте стойки 32 на уровне таза ниже гребня подвздошной кости и надевает поясной ремень 36 на том же уровне. После этого начинает выполнять упражнения, имитирующие хотьбу или бег по заданной программе, при этом регулируемая по высоте задняя стойка 32 совершает колебания согласно рывкам пользователя, создаваемым ходьбой или бегом.The user becomes 45 on the supporting belt 1 and the handle 29 through the cable 30 opens the collet clamp 28, as a result of which the treadmill 6, under the influence of the user's weight, descends, respectively turning both pairs of rocker arms 24 and compressing 50 of the springs 38 by means of the shoulder 37 adjustable in height rear pillar 32 to a position that balances the user's weight, the interconnected non-rotating axles 27 of the synchro-synchro-55 rod 22 rotate the angular lever 19 through the pivot rod 23. Moving the L-shaped shoulder 20 of the angular lever 19 and through the thrust bearing 18 displace the spline the sleeve 17 along the longitudinal groove 12 and through the adjustable rocker arms 14 and the articulated rods 16 displace the inertial masses 15 from the center, thereby creating a load in accordance with the user's weight. The position occupied by the treadmill is fixed by the handle 29, which, through the cable 30, closes the collet clamp 28. Then the user installs the roller 34 of the height adjustable stand 32 at the pelvic level below the iliac crest and puts on the waist belt 36 at the same level. After that, it begins to perform exercises that simulate walking or running according to a given program, while the height-adjustable back post 32 oscillates according to the user's jerks generated by walking or running.

Предложенная конструкция обеспечивает повышение удобства пользования и эффективности тренировки.The proposed design improves the ease of use and training efficiency.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для имитации ходьбы и бега, содержащее смонтированную на раме беговую дорожку, состоящую из корпуса, переднего и заднего барабанов и опорных роликов, охватываемых бесконечным опорным полотном, один из барабанов которого соединен со средством создания нагрузки, включающим установленные на валу разводные коромысла со смонтированными на них элементами инерционных масс, соединенными посредством шарнирных тяг с установленной на валу втулкой, и средство раскрытия элементов инерционных масс, содержащее рычаг, взаимодействующий с втулкой, и установленный на ней упорный подшипник, средство изменения и фиксации элементов инерционных масс, и смонтированную на раме заднюю стойку, соединенную посредством ленты с поясным ремнём пользователя, отличающееся тем. что средство изменения и фиксации элементов инерционных масс содержит две пары коромысел, шарнирно установленных на боковых стенках корпуса по разные стороны опорного полотна, соединенные между собой неподвижыми осями и синхронизирующей тягой, при этом устройство имеет переднюю стойку с системой управления средством изменения и фиксации элементов инерционных масс, а задняя стойка установлена на раме с возможностью поворота в направлении к передней стойке и выполнена в виде углового рычага, одно плечо которого установлено с возможностью регулирования по высоте и имеет ролик для ленты, а другое плечо соединено с рамой посредством пружины и амортизатора, при этом средство раскрытия элемен тов инерционных масс имеет поворотную тягу, а втулка выполнена шлицевой, при этом рычаг, взаимодействующий с втулкой, выполнен угловым, одно плечо которого имеет Г-образную форму, а второе плечо 5 соединено с рамой посредством поворотной тяги, причем элементы инерционных масс выполнены в виде продольно-разрезного колеса, а рабочая поверхность опорного полотна имеет поперечные канавки.A device for simulating walking and running, containing a treadmill mounted on a frame, consisting of a body, front and rear drums and support rollers covered by an endless support belt, one of the drums of which is connected to a load generating means, including adjustable rocker arms mounted on a shaft with them by elements of inertial masses connected by means of pivot rods with a bushing mounted on the shaft, and a means for opening the elements of inertial masses containing a lever interacting with the bushing and a thrust bearing mounted on it, means for changing and fixing elements of inertial masses, and a rear rack mounted on the frame , connected by means of a tape with the user's waist belt, differing in that. that the means for changing and fixing the elements of inertial masses contains two pairs of rocker arms, hingedly mounted on the side walls of the body on opposite sides of the support web, connected by fixed axes and a synchronizing rod, while the device has a front post with a control system for changing and fixing elements of inertial masses , and the rear pillar is mounted on the frame with the possibility of turning towards the front pillar and is made in the form of an angular lever, one arm of which is adjustable in height and has a roller for the tape, and the other arm is connected to the frame by means of a spring and a shock absorber, while the means for disclosing the elements of inertial masses has a pivot rod, and the bushing is slotted, while the lever interacting with the bushing is made angular, one arm of which is L-shaped, and the second arm 5 is connected to the frame by means of a pivot rod, and the elements of inertial masses made in the form of longitudinal-p cutting wheel, and the working surface of the support blade has transverse grooves. Фиг. 2FIG. 2 30 28 22 24 2230 28 22 24 22 1 23 393024 271 23 393024 27 Составитель Т.Дарина Compiled by T. Darina Редактор С.Кулакова Editor S. Kulakova Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская Techred M. Morgental Proofreader N. Revskaya
Заказ 2533 Тираж ПодписноеOrder 2533 Circulation Subscription ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5 кVNIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the USSR State Committee for Science and Technology 113035. Moscow. Zh-35, Raushskaya nab., 4/5 k Производственно-издательский комбинат Патент. г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Production and Publishing Plant Patent. Uzhgorod, Gagarin st., 101
SU915009710A 1991-11-15 1991-11-15 Walking and running simulator SU1831347A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU915009710A SU1831347A3 (en) 1991-11-15 1991-11-15 Walking and running simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU915009710A SU1831347A3 (en) 1991-11-15 1991-11-15 Walking and running simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1831347A3 true SU1831347A3 (en) 1993-07-30

Family

ID=21589065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU915009710A SU1831347A3 (en) 1991-11-15 1991-11-15 Walking and running simulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1831347A3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2489130C1 (en) * 2011-11-28 2013-08-10 Иван Анатольевич Родин Simple construction of person's weight compensation in walking and running
CN107456708A (en) * 2017-08-16 2017-12-12 冯文涛 A kind of rehabilitation standing training equipment based on ergonomics

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2489130C1 (en) * 2011-11-28 2013-08-10 Иван Анатольевич Родин Simple construction of person's weight compensation in walking and running
CN107456708A (en) * 2017-08-16 2017-12-12 冯文涛 A kind of rehabilitation standing training equipment based on ergonomics

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5792028A (en) Running exercise machine
EP1878476B1 (en) Pendulous exercise device
USRE42699E1 (en) Spontaneous symmetrical weight shifting device
US3563541A (en) Foot pedal exercise machine for simulating jogging
US4830363A (en) Dry land swimming training apparatus
US6113518A (en) Exercise methods and apparatus with flexible rocker link
US7361125B2 (en) Rigid arm pull down exercise machine
US3707285A (en) Horizontal bar exercising device
US5876308A (en) Running exercise machine
US3721437A (en) Walking trainer
DE68918276D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR EXERCISING EXERCISES.
TW200934553A (en) Standing-position type passive exercise machine
CA2228806A1 (en) Isometric arm and leg exerciser
CN107233718B (en) Virtual reality skiing training system and method matched with sensor
US6117052A (en) Aerobic exercise machine with lateral swinging capability
US20110086744A1 (en) Exercise apparatus
SU1831347A3 (en) Walking and running simulator
US4483532A (en) Exercise machine
RU96109689A (en) METHOD OF DIVING USER IN VIRTUAL REALITY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
US5947874A (en) Elliptical simulated stair climbing exercise device
RU2240851C1 (en) Exercising apparatus for recovery of leg motional activity
US5725462A (en) Reciprocal inhibition exercise device
SU1643025A1 (en) Workout device
RU2309784C1 (en) Baby's exerciser "bringing together of legs"
RU2095107C1 (en) Small-sized training apparatus