RU2240851C1 - Exercising apparatus for recovery of leg motional activity - Google Patents

Exercising apparatus for recovery of leg motional activity Download PDF

Info

Publication number
RU2240851C1
RU2240851C1 RU2003129183/12A RU2003129183A RU2240851C1 RU 2240851 C1 RU2240851 C1 RU 2240851C1 RU 2003129183/12 A RU2003129183/12 A RU 2003129183/12A RU 2003129183 A RU2003129183 A RU 2003129183A RU 2240851 C1 RU2240851 C1 RU 2240851C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
attached
vertical
platform
movable
Prior art date
Application number
RU2003129183/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.М. Назаров (RU)
А.М. Назаров
Original Assignee
Назаров Александр Михайлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Назаров Александр Михайлович filed Critical Назаров Александр Михайлович
Priority to RU2003129183/12A priority Critical patent/RU2240851C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2240851C1 publication Critical patent/RU2240851C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

FIELD: sportive equipment, which may be used for rehabilitation of patients with traumatized spinal cord, infantile cerebral paralysis etc.
SUBSTANCE: exercising apparatus has two vertical bars mounted on horizontal supports and running track positioned between horizontal supports. Frame with blocks and counterweight, movable knee thrusts with talocrural articulation holders are fixed to bars. Patient is attached in suspended state by means of puller and breast belts to apparatus while holding by handrails, his feet being in contact with running track. Each knee of patient is attached by elastic belts to movable knee thrusts. Synchronous motion of knee thrusts is provided by means of crank transmission.
EFFECT: increased efficiency owing to prolonged passive motion of patient's legs over running track and reduced pressure to patient's legs supporting area.
3 dwg

Description

Тренировочное устройство относится к тренажерам восстановления двигательной активности ног пациентов с травмой спинного мозга, детским церебральным параличом и другими аналогичными заболеваниями.The training device relates to simulators for the restoration of motor activity of the legs of patients with spinal cord injury, cerebral palsy and other similar diseases.

Аналогичные устройства применяются при восстановлении ходьбы детей с ослабленным опорно-двигательным аппаратом (www.medcomplekt.ru/mebell 71.htm).Similar devices are used to restore the walking of children with a weakened musculoskeletal system (www.medcomplekt.ru/mebell 71.htm).

Данное устройство позволяет поддерживать в вертикальном положении ребенка во время ходьбы, но оно не может быть использовано при имитации ходьбы человека с полной неподвижностью ног.This device allows you to maintain the child in a vertical position while walking, but it can not be used to simulate a person walking with complete immobility of the legs.

Известен тренажер, созданный Дикулем В.И. (http://paraplegia.narod.ru/statji/dikul.htm). Он представляет собой две горизонтальные опоры, соединенные между собой горизонтальной площадкой. В центре площадки на болтах крепятся две вертикальные штанги, к которым сверху крепится полурамка. На эту конструкцию крепятся горизонтальные поручни, неподвижные коленоупоры, блоки и другие вспомогательные приспособления, которые позволяют пациентам принимать вертикальное положение и выполнять различные упражнения на отдельные группы мышц. Однако данный тренажер не позволяет имитировать движение ног при ходьбе, что препятствует восстановлению двигательной активности ног.Known simulator created by Dikule V.I. (http://paraplegia.narod.ru/statji/dikul.htm). It consists of two horizontal supports interconnected by a horizontal platform. In the center of the platform, two vertical rods are attached to the bolts, to which a half-frame is attached from above. Horizontal handrails, fixed knees, blocks and other auxiliary devices are attached to this design, which allow patients to take an upright position and perform various exercises on individual muscle groups. However, this simulator does not allow you to simulate the movement of the legs when walking, which prevents the restoration of motor activity of the legs.

Для улучшения восстановления двигательной активности ног тренажер должен обладать двумя существенными признаками (Герасименко Ю.П. Генераторы шагательных движений человека: спинальные механизмы их активизации. Авиакосмическая и экологическая медицина, 2002, т. 36, N3, с.14-24), а именно:To improve the recovery of motor activity of the legs, the simulator should have two essential features (Gerasimenko Yu.P. Generators of human walking movements: spinal mechanisms of their activation. Aerospace and environmental medicine, 2002, v. 36, N3, pp. 14-24), namely :

- должен позволять длительное время пассивно передвигать ноги пациента по движущейся беговой дорожке;- should allow for a long time to passively move the patient's legs along a moving treadmill;

- должен обеспечивать давление на площадь опоры ног пациента во время пассивного передвижения ног в пределах 40% от общей массы пациента.- must provide pressure on the area of support of the patient’s legs during the passive movement of the legs within 40% of the total mass of the patient.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног, содержащее беговую дорожку, установленную между двумя горизонтальными опорами, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями для рук пациента, раму с двумя блоками и пропущенным через них фалом, к одному концу которого подвешен противовес, а к другому - нагрудные ремни для пациента (см. патент РФ №2131283, кл. А 63 В 22/02, 1999).The closest analogue of the claimed invention is a training device for restoring motor activity of the legs, comprising a treadmill mounted between two horizontal supports, two vertical rods with horizontal handrails for the patient’s hands, a frame with two blocks and a halyard passed through them, to one end of which a counterweight is suspended and to the other, chest straps for the patient (see RF patent No. 2131283, class A 63 B 22/02, 1999).

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования за счет обеспечения возможности пассивного длительного передвижения ног пациента по движущейся беговой дорожке при сниженном давлении на площадь опоры ног.The technical result of the invention is to increase the efficiency of use by providing the possibility of passive long-term movement of the patient’s legs along a moving treadmill with reduced pressure on the foot area.

Указанный технический результат достигается тем, что известное тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног, содержащее беговую дорожку, установленную между двумя горизонтальными опорами, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями для рук пациента, раму с двумя блоками и пропущенным через них фалом, к одному концу которого подвешен противовес, а к другому - нагрудные ремни для пациента, согласно изобретению имеет подвижные коленоупоры, включающие вертикальную площадку с внешней и внутренней частями, при этом внешняя часть вертикальной площадки служит для крепления колена пациента и соединена через подвижное соединение с внутренней частью вертикальной площадки, которая через подвижный шток и неподвижную направляющую втулку крепится к вертикальной штанге, причем с подвижным штоком соединен один конец длинного рычага кривошипно-шатунной передачи, а другой его конец через подвижное соединение и короткий рычаг кривошипно-шатунной передачи соединен со свободно вращающимся валом, укрепленным на держателях между вертикальными штангами, при этом в центре вала укреплен маховик, а на направляющей втулке - ограничитель, каждый голеностоп пациента крепится к держателю стопы, который с одной стороны с помощью планки крепится к длинному рычагу кривошипно-шатунного механизма, а с другой стороны через подвижное соединение крепится к держателю голени, укрепленному в средней части на оси на подвижном штоке, при этом горизонтальные опоры связаны между собой площадкой, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями укреплены в центре площадки, а рама с блоками горизонтально укреплена в верхней части штанг.The specified technical result is achieved by the fact that the known training device for restoring the motor activity of the legs, comprising a treadmill installed between two horizontal supports, two vertical rods with horizontal handrails for the patient’s hands, a frame with two blocks and a halyard passed through them, to one end of which the counterweight is suspended, and chest straps for the patient to the other, according to the invention has movable elbows, including a vertical platform with external and internal parts and, while the outer part of the vertical platform is used for fastening the knee of the patient and is connected via a movable connection to the inner part of the vertical platform, which is attached to the vertical rod through the movable rod and the stationary guide sleeve, and one end of the long crank gear lever is connected to the movable rod and its other end, through a movable connection and a short crank gear lever, is connected to a freely rotating shaft mounted on holders between the vertical rods In this case, the flywheel is fixed in the center of the shaft, and on the guide sleeve there is a stopper, each patient’s ankle is attached to the foot holder, which, on the one hand, is attached to the long arm of the crank mechanism on the one hand and, on the other hand, is attached to the the tibia holder, mounted in the middle part on the axis on a movable rod, with horizontal supports connected by a platform, two vertical rods with horizontal handrails are fixed in the center of the platform, and the frame with blocks is horizontal on the top of the reinforced bars.

Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 показан общий вид тренировочного устройства;figure 1 shows a General view of the training device;

на фиг.2 представлено подвижное соединение внешней и внутренней частей вертикальной площадки;figure 2 presents the movable connection of the external and internal parts of the vertical platform;

на фиг.3 - схема держателей голени и стопы.figure 3 is a diagram of the holders of the lower leg and foot.

Тренировочное устройство представляет собой две горизонтальные опоры 1, которые в центре крепятся к площадке 2. В центре площадки на расстоянии 25-27 см (расстояние между коленями человека) крепятся две вертикальные штанги 3. К штангам крепятся горизонтальные поручни 4. К верхней части штанг крепится горизонтальная рама 5, по краям которой установлены два блока 6. Через блоки пропущен фал 7. К одному концу фала подвешивается противовес 8, по весу близкий к 60% веса пациента. К другому концу фала с помощью нагрудных ремней 9 подвешивается пациент 10, который руками держится за поручни 4, а стопами соприкасается с беговой дорожкой 11, установленной между горизонтальных опор 1.The training device consists of two horizontal supports 1, which are mounted in the center to the platform 2. In the center of the platform at a distance of 25-27 cm (the distance between the knees of the person) two vertical rods are attached 3. Horizontal handrails are attached to the rods 4. The upper part of the rods is attached horizontal frame 5, on the edges of which two blocks are installed 6. A halyard 7 is passed through the blocks. A counterweight 8 is suspended at one end of the halyard, which is close to 60% of the patient’s weight. Using the chest straps 9, a patient 10 is hung to the other end of the halyard, who is holding the handrails 4 with his hands and is in contact with the treadmill 11 installed between the horizontal supports 1.

В свою очередь для обеспечения пассивного длительного передвижения ног по беговой дорожке каждое колено пациента крепится с помощью эластичных ремней 12 к подвижным коленоупорам, которые состоят из внешней 13 и внутренней 14 частей вертикальной площадки коленоупора, подвижного штока 15 и направляющей втулки 16. Причем колено пациента крепится к внешней части 13 вертикальной площадки. Для обеспечения вертикальной подвижности колена во время имитации ходьбы внешняя часть 13 соединена с внутренней частью 14 вертикальной площадки через подвижное соединение, показанное на фиг.2. Внутренняя часть площадки 14 соединена со штоком 15, который свободно передвигается внутри направляющей втулки 16, соединенной неподвижно с вертикальной штангой 3.In turn, to ensure passive long-term movement of the legs on the treadmill, each knee of the patient is attached using elastic straps 12 to the movable knee supports, which consist of the external 13 and 14 internal parts of the vertical knee support platform, the movable rod 15 and the guide sleeve 16. Moreover, the patient’s knee is attached to the outer part 13 of the vertical platform. To ensure vertical mobility of the knee during the simulation of walking, the outer part 13 is connected to the inner part 14 of the vertical platform through the movable connection shown in figure 2. The inner part of the platform 14 is connected to the rod 15, which moves freely inside the guide sleeve 16, which is fixedly connected to the vertical rod 3.

Равномерное синхронное движение колен пациента обеспечивается за счет кривошипно-шатунной передачи, состоящей из длинного рычага 17, короткого рычага 18, свободно вращающегося вала 19, маховика 20 и держателя 21. Один конец рычага 17 соединен со штоком 15 в месте крепления площадки 14. Второй конец рычага 17 через подвижное соединение и короткий рычаг 18 соединен с валом 19, в центре которого укреплен маховик 20. Кривошипно-шатунная передача крепится на вертикальных штангах 3 с помощью держателей 21.The uniform synchronous movement of the patient’s knees is ensured by a crank gear, consisting of a long lever 17, a short lever 18, a freely rotating shaft 19, a flywheel 20 and a holder 21. One end of the lever 17 is connected to the rod 15 in the place of attachment of the platform 14. The second end the lever 17 through a movable connection and a short lever 18 is connected to the shaft 19, in the center of which the flywheel is fixed 20. The crank gear is mounted on the vertical rods 3 using the holders 21.

Принудительное движение голеностоп пациента обеспечивается за счет держателя голеностоп, который состоит из держателя стопы 22, держателя голени 23, ограничителя 24 и планки 25. С помощью эластичных ремней 26 стопа крепится к горизонтальной части держателя стопы 22, а голень с помощью эластичных ремней 27 - к вертикальной части держателя стопы 22. В свою очередь держатель стопы 22 через подвижное соединение связан с держателем голени 23, который укреплен в своей средней части на оси на подвижном штоке 15. Данное соединение обеспечивает вертикальную подвижность голеностоп пациента. Схема держателей голени и стопы показана на фиг.3.Forced movement of the patient’s ankles is ensured by the ankle holder, which consists of a foot holder 22, a shin holder 23, a limiter 24 and a strap 25. Using elastic straps 26, the foot is attached to the horizontal part of the foot holder 22, and the shin with elastic straps 27 is attached to the vertical part of the foot holder 22. In turn, the foot holder 22 through a movable connection is connected to the shin holder 23, which is mounted in its middle part on an axis on the movable rod 15. This connection provides a vertical odvizhnost patient's ankle. A diagram of the shin and foot holders is shown in FIG. 3.

Для облегчения вертикальной подвижности ноги при ее свободном перемещении вперед держатель стопы принудительно приподнимается вверх с помощью планки 25, один конец которой соединен с горизонтальной частью держателя стопы 22, а второй - с длинным рычагом 17. При втягивании штока 15 короткий рычаг 18 перемещается вверх, точка крепления планки к рычагу 17 также приподнимается вверх, планка 25 перемещается вверх и за счет этого приподнимается держатель стопы 22 и соответственно нога. При вытягивании штока 15 короткий рычаг 18 перемещается вниз, точка крепления планки к рычагу 17 также опускается вниз, планка 25 перемещается вниз и за счет этого опускается держатель стопы 22 и стопа прижимается к беговой дорожке.To facilitate the vertical mobility of the leg when it is freely moved forward, the foot holder is forcibly lifted upwards using the strap 25, one end of which is connected to the horizontal part of the foot holder 22, and the other with the long lever 17. When the rod 15 is retracted, the short lever 18 moves up, point the fastening of the strap to the lever 17 also rises up, the strap 25 moves up and due to this, the foot holder 22 and, accordingly, the foot are lifted. When the rod 15 is pulled out, the short lever 18 moves down, the point of attachment of the bar to the lever 17 also goes down, the bar 25 moves down and due to this the foot holder 22 is lowered and the foot is pressed against the treadmill.

Общий цикл движения ноги заключается в следующем. В момент, когда стопа прижата к движущейся беговой дорожке, она вместе с ней перемещается также назад. Это движение передается штоку 15, и он выдвигается. Коленоупор вместе с коленом также перемещается назад. В задней конечной точке перемещения ноги голеностоп приподнимается за счет подпружиненного соединения коленоупора и планки 25. В этот момент вторая нога опускается на беговую дорожку. Движение от нее через кривошипно-шатунную передачу передается на шток первой ноги. Он втягивается, и нога свободно перемещается вперед. Незадолго до передней конечной точки шага верхняя часть держателя голени 23 упирается в ограничитель 24. При этом нижняя часть держателя 23 перемещается вперед, и соответственно голеностоп принудительно перемещается вперед, нога выпрямляется. Держатель стопы 22 за счет планки 25 опускается вниз, и стопа опять прижимается к беговой дорожке. Аналогичное движение осуществляет вторая нога.The general cycle of leg movement is as follows. At the moment when the foot is pressed against the moving treadmill, it also moves back with it. This movement is transmitted to the rod 15, and it extends. The knee joint along with the knee also moves back. At the rear end point of the leg movement, the ankle is lifted by the spring-loaded connection of the knee support and strap 25. At this point, the second leg is lowered onto the treadmill. The movement from it through the crank gear is transmitted to the stock of the first leg. He retracts, and the leg moves freely forward. Shortly before the front end point of the step, the upper part of the shin holder 23 abuts against the stop 24. In this case, the lower part of the holder 23 moves forward, and accordingly the ankle is forced to move forward, the leg is straightened. The holder of the foot 22 due to the strap 25 is lowered down, and the foot is again pressed against the treadmill. A similar movement is carried out by the second leg.

Изобретение может быть реализовано путем изготовления на специализированном предприятии.The invention can be implemented by manufacture in a specialized enterprise.

Claims (1)

Тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног, содержащее беговую дорожку, установленную между двумя горизонтальными опорами, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями для рук пациента, раму с двумя блоками и пропущенным через них фалом, к одному концу которого подвешен противовес, а к другому - нагрудные ремни для пациента, отличающееся тем, что оно имеет подвижные коленоупоры, включающие вертикальную площадку с внешней и внутренней частями, при этом внешняя часть вертикальной площадки служит для крепления колена пациента и соединена через подвижное соединение с внутренней частью вертикальной площадки, которая через подвижный шток и неподвижную направляющую втулку крепится к вертикальной штанге, причем с подвижным штоком соединен один конец длинного рычага кривошипно-шатунной передачи, а другой его конец через подвижное соединение и короткий рычаг кривошипно-шатунной передачи соединен со свободно вращающимся валом, укрепленным на держателях между вертикальными штангами, при этом в центре вала укреплен маховик, а на направляющей втулке - ограничитель, каждый голеностоп пациента крепится к держателю стопы, который с одной стороны с помощью планки крепится к длинному рычагу кривошипно-шатунного механизма, а с другой стороны через подвижное соединение крепится к держателю голени, укрепленному в средней части на оси на подвижном штоке, при этом горизонтальные опоры связаны между собой площадкой, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями укреплены в центре площадки, а рама с блоками горизонтально укреплена в верхней части штанг.A training device for restoring motor activity of the legs, comprising a treadmill installed between two horizontal supports, two vertical rods with horizontal handrails for the patient’s hands, a frame with two blocks and a halyard passed through them, with a counterweight suspended to one end and chest straps to the other belts for the patient, characterized in that it has movable knees, including a vertical platform with external and internal parts, while the external part of the vertical platform serves to the patient’s knee is connected through a movable connection to the inside of the vertical platform, which is attached to the vertical rod through the movable rod and the stationary guide sleeve, with one end of the long crank gear lever connected to the movable rod, and the other end through the movable connection and short the crank gear lever is connected to a freely rotating shaft mounted on holders between the vertical rods, while a flywheel is mounted in the center of the shaft, and on the guide th sleeve is a stopper, each patient’s ankle is attached to the foot holder, which, on the one hand, is attached to the long lever of the crank mechanism using the strap, and on the other hand, is attached to the shin holder, which is mounted in the middle part on the axis on the movable rod, through the movable joint In this case, the horizontal supports are interconnected by the platform, two vertical rods with horizontal handrails are fixed in the center of the platform, and the frame with blocks is horizontally mounted in the upper part of the rods.
RU2003129183/12A 2003-10-02 2003-10-02 Exercising apparatus for recovery of leg motional activity RU2240851C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003129183/12A RU2240851C1 (en) 2003-10-02 2003-10-02 Exercising apparatus for recovery of leg motional activity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003129183/12A RU2240851C1 (en) 2003-10-02 2003-10-02 Exercising apparatus for recovery of leg motional activity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2240851C1 true RU2240851C1 (en) 2004-11-27

Family

ID=34311262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003129183/12A RU2240851C1 (en) 2003-10-02 2003-10-02 Exercising apparatus for recovery of leg motional activity

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2240851C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008097134A2 (en) * 2007-02-05 2008-08-14 Yelena Vladimirovna Filatova Pace simulator, providing natural gait pattern, in rehabilitation of patients with infantile cerebral paralysis
WO2014047095A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Paris Gary R Exercise device with full range of motion handle
RU2636876C2 (en) * 2014-12-09 2017-11-28 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Walking training system
RU2729732C1 (en) * 2020-04-14 2020-08-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" (Ооо "Орбита+") Universal forced leg movement rehabilitation device
RU2743018C1 (en) * 2017-07-13 2021-02-12 Медика Медицинтехник Гмбх Therapeutic walking simulator
RU206769U1 (en) * 2021-03-05 2021-09-28 Олег Николаевич Рогачев Trainer track for the prevention and treatment of flat feet
CN113662818A (en) * 2021-09-22 2021-11-19 杭州科技职业技术学院 Multifunctional power-assisted walking aid rehabilitation device for disabled
RU2802134C1 (en) * 2023-04-05 2023-08-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Красноярский Государственный Медицинский Университет Имени Профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства Здравоохранения Российской Федерации Device for correcting balance and walking functions in patients with atactic syndrome

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008097134A2 (en) * 2007-02-05 2008-08-14 Yelena Vladimirovna Filatova Pace simulator, providing natural gait pattern, in rehabilitation of patients with infantile cerebral paralysis
WO2008097134A3 (en) * 2007-02-05 2008-10-16 Yelena Vladimirovna Filatova Pace simulator, providing natural gait pattern, in rehabilitation of patients with infantile cerebral paralysis
WO2014047095A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 Paris Gary R Exercise device with full range of motion handle
RU2636876C2 (en) * 2014-12-09 2017-11-28 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Walking training system
RU2743018C1 (en) * 2017-07-13 2021-02-12 Медика Медицинтехник Гмбх Therapeutic walking simulator
RU2729732C1 (en) * 2020-04-14 2020-08-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" (Ооо "Орбита+") Universal forced leg movement rehabilitation device
EA037485B1 (en) * 2020-04-14 2021-04-02 Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" Universal rehabilitation device for forced movement of legs
WO2021211003A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-21 Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" Universal rehabilitation device for forced movement of the legs
RU206769U1 (en) * 2021-03-05 2021-09-28 Олег Николаевич Рогачев Trainer track for the prevention and treatment of flat feet
CN113662818A (en) * 2021-09-22 2021-11-19 杭州科技职业技术学院 Multifunctional power-assisted walking aid rehabilitation device for disabled
CN113662818B (en) * 2021-09-22 2023-09-22 杭州科技职业技术学院 Multifunctional disabled person assisting walking aid rehabilitation device
RU2802134C1 (en) * 2023-04-05 2023-08-22 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Красноярский Государственный Медицинский Университет Имени Профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства Здравоохранения Российской Федерации Device for correcting balance and walking functions in patients with atactic syndrome

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120165168A1 (en) Apparatus and method for lower back exercise
US11607580B2 (en) VARRI, a vertical running machine, vertical, anti-gravity, rehabilitation, recovery, impact resistant
WO2015054986A1 (en) Elliptical-track prostration-type sports fitness device
CN209771218U (en) Gymnastics sportsman pliability training ware
CN111317970B (en) Hemiplegia patient walking rehabilitation training device
RU2240851C1 (en) Exercising apparatus for recovery of leg motional activity
US5135457A (en) Calf exercise machine
RU140060U1 (en) TRAINING DEVICE
CN107440886B (en) Hip joint stretching therapeutic training device
CN211272074U (en) Limb moving device for neurology nursing
JP2012192107A (en) Muscular force training device
CN113082605B (en) Rehabilitation training device for neurology and using method
RU199435U1 (en) DEVICE FOR TRAINING MOTOR-MOTOR EQUIPMENT AND MOTOR REHABILITATION
PL160772B1 (en) Exercise appliance for rehabilitation of extremities
CN215021730U (en) Rehabilitation training device and wheelchair based on bionic ankle joint
CN212369257U (en) Wearable lower limb rehabilitation auxiliary walking device
RU2402311C1 (en) Apparatus for forced feet motion
RU130498U1 (en) TRAINING COMPLEX
RU2400276C1 (en) Device for motor rehabilitation and training
RU228277U1 (en) Rehabilitation simulator
RU2309784C1 (en) Baby's exerciser "bringing together of legs"
CN205019655U (en) Medical low limbs flesh power exerciser
CN215307963U (en) Lower limb training device for nerve rehabilitation
RU2790774C1 (en) Elliptical exerciser set for exercising of sedentary people
RU130500U1 (en) TRAINING COMPLEX (OPTIONS)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081003