RU2240851C1 - Exercising apparatus for recovery of leg motional activity - Google Patents
Exercising apparatus for recovery of leg motional activity Download PDFInfo
- Publication number
- RU2240851C1 RU2240851C1 RU2003129183/12A RU2003129183A RU2240851C1 RU 2240851 C1 RU2240851 C1 RU 2240851C1 RU 2003129183/12 A RU2003129183/12 A RU 2003129183/12A RU 2003129183 A RU2003129183 A RU 2003129183A RU 2240851 C1 RU2240851 C1 RU 2240851C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- patient
- attached
- vertical
- platform
- movable
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Тренировочное устройство относится к тренажерам восстановления двигательной активности ног пациентов с травмой спинного мозга, детским церебральным параличом и другими аналогичными заболеваниями.The training device relates to simulators for the restoration of motor activity of the legs of patients with spinal cord injury, cerebral palsy and other similar diseases.
Аналогичные устройства применяются при восстановлении ходьбы детей с ослабленным опорно-двигательным аппаратом (www.medcomplekt.ru/mebell 71.htm).Similar devices are used to restore the walking of children with a weakened musculoskeletal system (www.medcomplekt.ru/mebell 71.htm).
Данное устройство позволяет поддерживать в вертикальном положении ребенка во время ходьбы, но оно не может быть использовано при имитации ходьбы человека с полной неподвижностью ног.This device allows you to maintain the child in a vertical position while walking, but it can not be used to simulate a person walking with complete immobility of the legs.
Известен тренажер, созданный Дикулем В.И. (http://paraplegia.narod.ru/statji/dikul.htm). Он представляет собой две горизонтальные опоры, соединенные между собой горизонтальной площадкой. В центре площадки на болтах крепятся две вертикальные штанги, к которым сверху крепится полурамка. На эту конструкцию крепятся горизонтальные поручни, неподвижные коленоупоры, блоки и другие вспомогательные приспособления, которые позволяют пациентам принимать вертикальное положение и выполнять различные упражнения на отдельные группы мышц. Однако данный тренажер не позволяет имитировать движение ног при ходьбе, что препятствует восстановлению двигательной активности ног.Known simulator created by Dikule V.I. (http://paraplegia.narod.ru/statji/dikul.htm). It consists of two horizontal supports interconnected by a horizontal platform. In the center of the platform, two vertical rods are attached to the bolts, to which a half-frame is attached from above. Horizontal handrails, fixed knees, blocks and other auxiliary devices are attached to this design, which allow patients to take an upright position and perform various exercises on individual muscle groups. However, this simulator does not allow you to simulate the movement of the legs when walking, which prevents the restoration of motor activity of the legs.
Для улучшения восстановления двигательной активности ног тренажер должен обладать двумя существенными признаками (Герасименко Ю.П. Генераторы шагательных движений человека: спинальные механизмы их активизации. Авиакосмическая и экологическая медицина, 2002, т. 36, N3, с.14-24), а именно:To improve the recovery of motor activity of the legs, the simulator should have two essential features (Gerasimenko Yu.P. Generators of human walking movements: spinal mechanisms of their activation. Aerospace and environmental medicine, 2002, v. 36, N3, pp. 14-24), namely :
- должен позволять длительное время пассивно передвигать ноги пациента по движущейся беговой дорожке;- should allow for a long time to passively move the patient's legs along a moving treadmill;
- должен обеспечивать давление на площадь опоры ног пациента во время пассивного передвижения ног в пределах 40% от общей массы пациента.- must provide pressure on the area of support of the patient’s legs during the passive movement of the legs within 40% of the total mass of the patient.
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног, содержащее беговую дорожку, установленную между двумя горизонтальными опорами, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями для рук пациента, раму с двумя блоками и пропущенным через них фалом, к одному концу которого подвешен противовес, а к другому - нагрудные ремни для пациента (см. патент РФ №2131283, кл. А 63 В 22/02, 1999).The closest analogue of the claimed invention is a training device for restoring motor activity of the legs, comprising a treadmill mounted between two horizontal supports, two vertical rods with horizontal handrails for the patient’s hands, a frame with two blocks and a halyard passed through them, to one end of which a counterweight is suspended and to the other, chest straps for the patient (see RF patent No. 2131283, class A 63 B 22/02, 1999).
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования за счет обеспечения возможности пассивного длительного передвижения ног пациента по движущейся беговой дорожке при сниженном давлении на площадь опоры ног.The technical result of the invention is to increase the efficiency of use by providing the possibility of passive long-term movement of the patient’s legs along a moving treadmill with reduced pressure on the foot area.
Указанный технический результат достигается тем, что известное тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног, содержащее беговую дорожку, установленную между двумя горизонтальными опорами, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями для рук пациента, раму с двумя блоками и пропущенным через них фалом, к одному концу которого подвешен противовес, а к другому - нагрудные ремни для пациента, согласно изобретению имеет подвижные коленоупоры, включающие вертикальную площадку с внешней и внутренней частями, при этом внешняя часть вертикальной площадки служит для крепления колена пациента и соединена через подвижное соединение с внутренней частью вертикальной площадки, которая через подвижный шток и неподвижную направляющую втулку крепится к вертикальной штанге, причем с подвижным штоком соединен один конец длинного рычага кривошипно-шатунной передачи, а другой его конец через подвижное соединение и короткий рычаг кривошипно-шатунной передачи соединен со свободно вращающимся валом, укрепленным на держателях между вертикальными штангами, при этом в центре вала укреплен маховик, а на направляющей втулке - ограничитель, каждый голеностоп пациента крепится к держателю стопы, который с одной стороны с помощью планки крепится к длинному рычагу кривошипно-шатунного механизма, а с другой стороны через подвижное соединение крепится к держателю голени, укрепленному в средней части на оси на подвижном штоке, при этом горизонтальные опоры связаны между собой площадкой, две вертикальные штанги с горизонтальными поручнями укреплены в центре площадки, а рама с блоками горизонтально укреплена в верхней части штанг.The specified technical result is achieved by the fact that the known training device for restoring the motor activity of the legs, comprising a treadmill installed between two horizontal supports, two vertical rods with horizontal handrails for the patient’s hands, a frame with two blocks and a halyard passed through them, to one end of which the counterweight is suspended, and chest straps for the patient to the other, according to the invention has movable elbows, including a vertical platform with external and internal parts and, while the outer part of the vertical platform is used for fastening the knee of the patient and is connected via a movable connection to the inner part of the vertical platform, which is attached to the vertical rod through the movable rod and the stationary guide sleeve, and one end of the long crank gear lever is connected to the movable rod and its other end, through a movable connection and a short crank gear lever, is connected to a freely rotating shaft mounted on holders between the vertical rods In this case, the flywheel is fixed in the center of the shaft, and on the guide sleeve there is a stopper, each patient’s ankle is attached to the foot holder, which, on the one hand, is attached to the long arm of the crank mechanism on the one hand and, on the other hand, is attached to the the tibia holder, mounted in the middle part on the axis on a movable rod, with horizontal supports connected by a platform, two vertical rods with horizontal handrails are fixed in the center of the platform, and the frame with blocks is horizontal on the top of the reinforced bars.
Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 показан общий вид тренировочного устройства;figure 1 shows a General view of the training device;
на фиг.2 представлено подвижное соединение внешней и внутренней частей вертикальной площадки;figure 2 presents the movable connection of the external and internal parts of the vertical platform;
на фиг.3 - схема держателей голени и стопы.figure 3 is a diagram of the holders of the lower leg and foot.
Тренировочное устройство представляет собой две горизонтальные опоры 1, которые в центре крепятся к площадке 2. В центре площадки на расстоянии 25-27 см (расстояние между коленями человека) крепятся две вертикальные штанги 3. К штангам крепятся горизонтальные поручни 4. К верхней части штанг крепится горизонтальная рама 5, по краям которой установлены два блока 6. Через блоки пропущен фал 7. К одному концу фала подвешивается противовес 8, по весу близкий к 60% веса пациента. К другому концу фала с помощью нагрудных ремней 9 подвешивается пациент 10, который руками держится за поручни 4, а стопами соприкасается с беговой дорожкой 11, установленной между горизонтальных опор 1.The training device consists of two
В свою очередь для обеспечения пассивного длительного передвижения ног по беговой дорожке каждое колено пациента крепится с помощью эластичных ремней 12 к подвижным коленоупорам, которые состоят из внешней 13 и внутренней 14 частей вертикальной площадки коленоупора, подвижного штока 15 и направляющей втулки 16. Причем колено пациента крепится к внешней части 13 вертикальной площадки. Для обеспечения вертикальной подвижности колена во время имитации ходьбы внешняя часть 13 соединена с внутренней частью 14 вертикальной площадки через подвижное соединение, показанное на фиг.2. Внутренняя часть площадки 14 соединена со штоком 15, который свободно передвигается внутри направляющей втулки 16, соединенной неподвижно с вертикальной штангой 3.In turn, to ensure passive long-term movement of the legs on the treadmill, each knee of the patient is attached using elastic straps 12 to the movable knee supports, which consist of the external 13 and 14 internal parts of the vertical knee support platform, the movable rod 15 and the guide sleeve 16. Moreover, the patient’s knee is attached to the
Равномерное синхронное движение колен пациента обеспечивается за счет кривошипно-шатунной передачи, состоящей из длинного рычага 17, короткого рычага 18, свободно вращающегося вала 19, маховика 20 и держателя 21. Один конец рычага 17 соединен со штоком 15 в месте крепления площадки 14. Второй конец рычага 17 через подвижное соединение и короткий рычаг 18 соединен с валом 19, в центре которого укреплен маховик 20. Кривошипно-шатунная передача крепится на вертикальных штангах 3 с помощью держателей 21.The uniform synchronous movement of the patient’s knees is ensured by a crank gear, consisting of a long lever 17, a short lever 18, a freely rotating shaft 19, a flywheel 20 and a holder 21. One end of the lever 17 is connected to the rod 15 in the place of attachment of the
Принудительное движение голеностоп пациента обеспечивается за счет держателя голеностоп, который состоит из держателя стопы 22, держателя голени 23, ограничителя 24 и планки 25. С помощью эластичных ремней 26 стопа крепится к горизонтальной части держателя стопы 22, а голень с помощью эластичных ремней 27 - к вертикальной части держателя стопы 22. В свою очередь держатель стопы 22 через подвижное соединение связан с держателем голени 23, который укреплен в своей средней части на оси на подвижном штоке 15. Данное соединение обеспечивает вертикальную подвижность голеностоп пациента. Схема держателей голени и стопы показана на фиг.3.Forced movement of the patient’s ankles is ensured by the ankle holder, which consists of a
Для облегчения вертикальной подвижности ноги при ее свободном перемещении вперед держатель стопы принудительно приподнимается вверх с помощью планки 25, один конец которой соединен с горизонтальной частью держателя стопы 22, а второй - с длинным рычагом 17. При втягивании штока 15 короткий рычаг 18 перемещается вверх, точка крепления планки к рычагу 17 также приподнимается вверх, планка 25 перемещается вверх и за счет этого приподнимается держатель стопы 22 и соответственно нога. При вытягивании штока 15 короткий рычаг 18 перемещается вниз, точка крепления планки к рычагу 17 также опускается вниз, планка 25 перемещается вниз и за счет этого опускается держатель стопы 22 и стопа прижимается к беговой дорожке.To facilitate the vertical mobility of the leg when it is freely moved forward, the foot holder is forcibly lifted upwards using the strap 25, one end of which is connected to the horizontal part of the
Общий цикл движения ноги заключается в следующем. В момент, когда стопа прижата к движущейся беговой дорожке, она вместе с ней перемещается также назад. Это движение передается штоку 15, и он выдвигается. Коленоупор вместе с коленом также перемещается назад. В задней конечной точке перемещения ноги голеностоп приподнимается за счет подпружиненного соединения коленоупора и планки 25. В этот момент вторая нога опускается на беговую дорожку. Движение от нее через кривошипно-шатунную передачу передается на шток первой ноги. Он втягивается, и нога свободно перемещается вперед. Незадолго до передней конечной точки шага верхняя часть держателя голени 23 упирается в ограничитель 24. При этом нижняя часть держателя 23 перемещается вперед, и соответственно голеностоп принудительно перемещается вперед, нога выпрямляется. Держатель стопы 22 за счет планки 25 опускается вниз, и стопа опять прижимается к беговой дорожке. Аналогичное движение осуществляет вторая нога.The general cycle of leg movement is as follows. At the moment when the foot is pressed against the moving treadmill, it also moves back with it. This movement is transmitted to the rod 15, and it extends. The knee joint along with the knee also moves back. At the rear end point of the leg movement, the ankle is lifted by the spring-loaded connection of the knee support and strap 25. At this point, the second leg is lowered onto the treadmill. The movement from it through the crank gear is transmitted to the stock of the first leg. He retracts, and the leg moves freely forward. Shortly before the front end point of the step, the upper part of the
Изобретение может быть реализовано путем изготовления на специализированном предприятии.The invention can be implemented by manufacture in a specialized enterprise.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003129183/12A RU2240851C1 (en) | 2003-10-02 | 2003-10-02 | Exercising apparatus for recovery of leg motional activity |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003129183/12A RU2240851C1 (en) | 2003-10-02 | 2003-10-02 | Exercising apparatus for recovery of leg motional activity |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2240851C1 true RU2240851C1 (en) | 2004-11-27 |
Family
ID=34311262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003129183/12A RU2240851C1 (en) | 2003-10-02 | 2003-10-02 | Exercising apparatus for recovery of leg motional activity |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2240851C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008097134A2 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Yelena Vladimirovna Filatova | Pace simulator, providing natural gait pattern, in rehabilitation of patients with infantile cerebral paralysis |
WO2014047095A1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Paris Gary R | Exercise device with full range of motion handle |
RU2636876C2 (en) * | 2014-12-09 | 2017-11-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Walking training system |
RU2729732C1 (en) * | 2020-04-14 | 2020-08-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" (Ооо "Орбита+") | Universal forced leg movement rehabilitation device |
RU2743018C1 (en) * | 2017-07-13 | 2021-02-12 | Медика Медицинтехник Гмбх | Therapeutic walking simulator |
RU206769U1 (en) * | 2021-03-05 | 2021-09-28 | Олег Николаевич Рогачев | Trainer track for the prevention and treatment of flat feet |
CN113662818A (en) * | 2021-09-22 | 2021-11-19 | 杭州科技职业技术学院 | Multifunctional power-assisted walking aid rehabilitation device for disabled |
RU2802134C1 (en) * | 2023-04-05 | 2023-08-22 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Красноярский Государственный Медицинский Университет Имени Профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства Здравоохранения Российской Федерации | Device for correcting balance and walking functions in patients with atactic syndrome |
-
2003
- 2003-10-02 RU RU2003129183/12A patent/RU2240851C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008097134A2 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Yelena Vladimirovna Filatova | Pace simulator, providing natural gait pattern, in rehabilitation of patients with infantile cerebral paralysis |
WO2008097134A3 (en) * | 2007-02-05 | 2008-10-16 | Yelena Vladimirovna Filatova | Pace simulator, providing natural gait pattern, in rehabilitation of patients with infantile cerebral paralysis |
WO2014047095A1 (en) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Paris Gary R | Exercise device with full range of motion handle |
RU2636876C2 (en) * | 2014-12-09 | 2017-11-28 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Walking training system |
RU2743018C1 (en) * | 2017-07-13 | 2021-02-12 | Медика Медицинтехник Гмбх | Therapeutic walking simulator |
RU2729732C1 (en) * | 2020-04-14 | 2020-08-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" (Ооо "Орбита+") | Universal forced leg movement rehabilitation device |
EA037485B1 (en) * | 2020-04-14 | 2021-04-02 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" | Universal rehabilitation device for forced movement of legs |
WO2021211003A1 (en) * | 2020-04-14 | 2021-10-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Орбита+" | Universal rehabilitation device for forced movement of the legs |
RU206769U1 (en) * | 2021-03-05 | 2021-09-28 | Олег Николаевич Рогачев | Trainer track for the prevention and treatment of flat feet |
CN113662818A (en) * | 2021-09-22 | 2021-11-19 | 杭州科技职业技术学院 | Multifunctional power-assisted walking aid rehabilitation device for disabled |
CN113662818B (en) * | 2021-09-22 | 2023-09-22 | 杭州科技职业技术学院 | Multifunctional disabled person assisting walking aid rehabilitation device |
RU2802134C1 (en) * | 2023-04-05 | 2023-08-22 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Красноярский Государственный Медицинский Университет Имени Профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства Здравоохранения Российской Федерации | Device for correcting balance and walking functions in patients with atactic syndrome |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20120165168A1 (en) | Apparatus and method for lower back exercise | |
US11607580B2 (en) | VARRI, a vertical running machine, vertical, anti-gravity, rehabilitation, recovery, impact resistant | |
WO2015054986A1 (en) | Elliptical-track prostration-type sports fitness device | |
CN209771218U (en) | Gymnastics sportsman pliability training ware | |
CN111317970B (en) | Hemiplegia patient walking rehabilitation training device | |
RU2240851C1 (en) | Exercising apparatus for recovery of leg motional activity | |
US5135457A (en) | Calf exercise machine | |
RU140060U1 (en) | TRAINING DEVICE | |
CN107440886B (en) | Hip joint stretching therapeutic training device | |
CN211272074U (en) | Limb moving device for neurology nursing | |
JP2012192107A (en) | Muscular force training device | |
CN113082605B (en) | Rehabilitation training device for neurology and using method | |
RU199435U1 (en) | DEVICE FOR TRAINING MOTOR-MOTOR EQUIPMENT AND MOTOR REHABILITATION | |
PL160772B1 (en) | Exercise appliance for rehabilitation of extremities | |
CN215021730U (en) | Rehabilitation training device and wheelchair based on bionic ankle joint | |
CN212369257U (en) | Wearable lower limb rehabilitation auxiliary walking device | |
RU2402311C1 (en) | Apparatus for forced feet motion | |
RU130498U1 (en) | TRAINING COMPLEX | |
RU2400276C1 (en) | Device for motor rehabilitation and training | |
RU228277U1 (en) | Rehabilitation simulator | |
RU2309784C1 (en) | Baby's exerciser "bringing together of legs" | |
CN205019655U (en) | Medical low limbs flesh power exerciser | |
CN215307963U (en) | Lower limb training device for nerve rehabilitation | |
RU2790774C1 (en) | Elliptical exerciser set for exercising of sedentary people | |
RU130500U1 (en) | TRAINING COMPLEX (OPTIONS) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081003 |