WO2007009515A1

WO2007009515A1 - Werkzeugrevolver

Info

Publication number: WO2007009515A1
Application number: PCT/EP2006/003667
Authority: WO
Inventors: Detlef Sahm; Dietmar Linder; Jochen Dieringer
Original assignee: Sauter Feinmechanik Gmbh
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-01-25
Also published as: EP1910021B1; DE102005033890A1; EP1910021A1; US20100029451A1; EP2111945B1; DE502006008305D1; US7971328B2; EP2111945A1; ATE487558T1; DE502006004324D1

Abstract

Bei einem Werkzeugrevolver mit einem an einer Werkzeugmaschine anzubringenden oder angebrachten Grundkörper (1), der eine Revolverachse (7) definiert, um die drehbar am Grundkörper (1) eine Werkzeugscheibe (3) gelagert ist, die mehrere, an ihrem Umfang verteilte Werkzeugstationen (17) aufweist, die durch Drehen der Werkzeugscheibe (3) jeweils in mindestens eine Arbeitsposition einstellbar sind, in der ein am Grundkörper (1) angebrachter, im Inneren der Werkzeugscheibe (3) befindlicher Werkzeugantrieb (19) mit seinem antriebsseitigen Kupplungsteil (23) mit einem werkzeugseitigen Kupplungsteil für den Antrieb eines Werkzeuges in Kupplungseingriff kommt, das sich an der auf die Arbeitsposition ausgerichteten Werkzeugstation (17) befindet, ist in jeder Werkzeugstation (17) ein das werkzeugseitige Kupplungsteil bildendes Antriebsteil (25) drehbar gelagert, mit dem die Werkzeugaufnahme (53) des jeweiligen, an der Werkzeugstation (17) betreibbaren Werkzeugs in Antriebsverbindung bringbar ist, und an jedem Antriebsteil (25) ist eine Dichtungsanordnung (41) vorgesehen, die an der jeweiligen Werkzeugstation (17) das Innere (15) der Werkzeugscheibe (3) gegenüber der Außenseite abdichtet.

Description

Werkzeugrevolver

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugrevolver mit einem an einer Werkzeugmaschine anzubringenden oder angebrachten Grundkörper, der eine Revolverachse definiert, um die drehbar am Grundkörper eine Werkzeugscheibe gelagert ist, die mehrere an ihrem Umfang verteilte Werkzeug- Stationen aufweist, die durch Drehen der Werkzeugscheibe jeweils in mindestens einer Arbeitsposition einstellbar sind, in der ein am Grundkörper angebrachter, im Inneren der Werkzeugscheibe befindlicher Werkzeugantrieb mit seinem antriebsseitigen Kupplungsteil mit einem werkzeugseitigen Kupplungsteil für den Antrieb eines Werkzeuges in Kupplungseingriff kommt, das sich an der auf die Arbeitsposition ausgerichteten Werkzeugstation befindet.

Werkzeugrevolver dieser Art sind bekannt. So zeigt die US 6,704,983 B2 einen Werkzeugrevolver dieser Art, der für den Einsatz bei Drehmaschinen, Bearbeitungszentren und ähnlichen Vorrichtungen wie Werkzeugmaschinen vorgesehen ist.

Bei der Benutzung solcher Werkzeugrevolver handelt es sich bei den an den Werkzeugstationen des Revolverkopfes befindlichen Werkzeugen, die zum Einsatz kommen sollen, hauptsächlich um Werkzeuge zur spanabhe- benden Bearbeitung, wie Bohr-, Dreh- oder F ras Werkzeuge, wobei zum Anpassen an die jeweilige Bearbeitungsaufgabe die Werkzeuge vom Ma- schinenbediener gewechselt werden. Regelmäßig kommen bei derartigen Bearbeitungsvorgängen Hilfsmedien, insbesondere in Form von Kühl- Schmierstoffen zum Einsatz und es besteht grundsätzlich die Gefahr, dass das dahingehende Kühl Schmierstoff mittel zusammen mit den bei der Bearbeitung entstehenden Spänen in den Innenraum der Werkzeugscheibe gelangt, was den dort befindlichen Werkzeugantrieb zerstören kann. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn durch das eindringende Fluid die Späne oder sonstige Schmutz- sowie Abriebpartikel mitgeführt werden und zu dem im Inneren der Werkzeugscheibe befindlichen Werkzeugantrieb gelangen.

Im Hinblick hierauf stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Werkzeugrevolver zur Verfügung zu stellen, der gegen einen Eintritt von Fluiden und Spänen ins Innere der Werkzeugscheibe wirksam geschützt ist.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch einen Werkzeugrevolver gelöst, der die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist.

Wie im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegeben, sieht die Erfindung in jeder Werkzeugstation der Werkzeugscheibe ein drehbar gelagertes Antriebsteil vor, über das die Antriebsverbindung zwischen dem an- triebsseitigen Kupplungsteil des innenliegenden Werkzeugantriebes und der jeweiligen Werkzeugaufnahme erfolgt, die sich in der Arbeitsposition be- findet und deren Werkzeug angetrieben werden soll. Dadurch, dass erfindungsgemäß außerdem an jedem Antriebsteil eine Dichtungsanordnung vorgesehen ist, die an jeder Werkzeugstation das Innere der Werkzeugscheibe gegenüber der Außenseite abdichtet, ist die Werkzeugscheibe an ihrer gesamten Außenseite gegen einen Fluidzutritt und gegenüber eindrin- genden Spänen gesichert. Dadurch, dass erfindungsgemäß die Abdichtung an jeder Werkzeugstation wirksam ist, weil jede Werkzeugstation mit einem Antriebsteil versehen ist, das in Doppelfunktion sowohl als Antriebs- Zwischenelement als auch als Dichtelement fungiert, ist die Abdichtung der Werkzeugscheibe auch dann gewährleistet, wenn sich nicht an jeder Werkzeugstation eine Werkzeugaufnahme befindet.

Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen der Erfindung sind die Antriebsteile so gestaltet, dass sie über einen Großteil ihrer axialen Länge einen Rotati- onskörper mit kreiszylindrischem Umfang bilden und in ihrem dem an- triebsseitigen inneren Kupplungsteil benachbarten, endseitigen Umfangsab- schnitt mindestens eine ebene Führungsfläche aufweisen, die Bestandteil einer die Drehposition des Antriebsteiles beim Drehen der Werkzeugscheibe fixierenden Verdrehsicherung bildet. Das Vorhandensein einer die Drehposition des Antriebsteiles beim Drehen der Werkzeugscheibe fixierenden Verdrehsicherung stellt sicher, dass beim Drehen der Werkzeugscheibe und dem Einlaufen einer Werkzeugstation in die Arbeitsposition ein störungsfreier Eingriff zwischen Antriebsteil und innerem, antriebsseitigem Kupplungsteil erfolgen kann.

Vorzugsweise ist die Dichtungsanordnung, die an jeder Werkzeugstation in Zusammenwirkung mit dem Antriebsteil das Innere der Werkzeugscheibe zur Außenseite hin abdichtet, an dem dem Außenumfang der Werkzeugscheibe benachbarten, äußeren kreiszylindrischen Endbereich des Antriebs- teiles vorgesehen. In vorteilhafter Weise kann zu diesem Zweck eine Wellendichtung, beispielsweise in Form eines berührenden Radialwellendicht- ringes vorgesehen sein. Als werkzeugseitiges, insbesondere revolverseitiges Kupplungsteil kann am jeweiligen Antriebsteil eine diametrale, durchgehende Nut vorgesehen sein, die an dem dem Inneren der Werkzeugscheibe zugekehrten Ende des Antriebsteiles offen ist und deren ebene Seitenwände zu der zumindest einen Führungsfläche parallele Ebenen bilden.

Da die Führungsfläche an den Antriebsteilen Bestandteil einer die Drehposition des Antriebsteiles beim Drehen der Werkzeugscheibe fixierenden Verdrehsicherung bilden kann, eröffnet sich die Möglichkeit, das Antriebsteil vor der Drehbewegung der Werkzeugscheibe in eine solche Drehposition einzustellen, dass die Längsachse der Nut auf die Richtung der Bewegungsbahn beim Drehen ausgerichtet ist, so dass die Kupplungsverbindung durch Einfahren des antriebsseitigen Kupplungsteiles des im Inneren der Werkzeugscheibe befindlichen Werkzeugantriebes in die Nut hergestellt werden kann. Zu diesem Zweck kann als antriebsseitiges Kupplungsteil des inneren Werkzeugantriebes ein Antriebszapfen mit rechteckförmigem Umriß vorgesehen sein, der in der Nut des Antriebsteiles passend aufnehmbar und bei Drehbewegungen der Werkzeugscheibe durch die Nut hindurch bewegbar ist.

Die Verdrehsicherung für die Antriebsteile kann einen Führungskörper aufweisen, der zwischen den Werkzeugstationen eine zur Revolverachse konzentrisch verlaufende Führungsbahn bildet, die sich entlang der vom jeweiligen Antriebsteil beim Drehen der Werkzeugscheibe durchlaufenen Bewe- gungsbahn erstreckt und entlang deren die jeweilige Führungsfläche des Antriebsteiles beim Drehen der Werkzeugscheibe anliegend geführt ist.

Damit bei derart drehpositioniertem Antriebsteil der Antriebszapfen des inneren Werkzeugantriebes in die Nut des in die Arbeitsposition jeweils einfahrenden Antriebsteiles störungsfrei eintreten kann, ist es erforderlich den Antriebszapfen des inneren Werkzeugantriebes vor Einleiten einer Drehbewegung der Werkzeugscheibe in eine Drehstellung zu bringen, bei der die Seitenwände der Nut des mit dem Antriebszapfen in Kupplungsver- bindung stehenden Antriebsteiles und die jeweilige Führungsfläche des Antriebsteiles in zur Führungsbahn parallelen Ebenen liegen.

Wenn es sich bei dem im Inneren der Werkzeugscheibe befindlichen Werkzeugantrieb um einen Elektromotor handelt, dessen Rotorwelle zum Antriebsteil der jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Werkzeugstation konzentrisch ist und an ihrem Wellenende den Antriebszapfen bildet, kann ein eine elektrische Drehpositionsbestimmung des Rotors und damit des Antriebszapfens ermöglichender Elektromotor eingesetzt werden. Auch besteht die Möglichkeit über entsprechende Sensoren eine Drehposition zur Bestimmung des Rotors vorzunehmen.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert. Es zeigen:

- Fig. 1 einen Axialschnitt der an einem abgebrochen gezeichneten

Grundkörper gelagerten Werkzeugscheibe des Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers, wobei eine auf die Arbeitsposition ausgerichtete Werkzeugstation sowie eine herkömmliche, an dieser Werkzeugstation anzubringende Werkzeugaufnahme (vor dem Anbringen und ohne darin befindliches Bearbeitungswerkzeug) gezeigt sind;

- Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößert, abgebrochen, perspektivisch und schematisch vereinfacht gezeichnete Teildarstellung nur des Bereiches der in Arbeitsposition befindlichen Werkzeugstation und Fig. 3 eine schematische Diagrammdarstellung zur Erläuterung der Funktionsweise einer Verdrehsicherung anhand einer Schnittdarstellung entsprechend der Linie Ill-Ill von Fig. 2.

Fig. 1 zeigt in abgebrochener Darstellung lediglich einen Endbereich eines Grundkörpers 1, der mit einer (nicht dargestellten) Werkzeugmaschine verbindbar ist und an der eine als Ganzes mit 3 bezeichnete Werkzeugscheibe gelagert ist. Der Grundkörper 1 weist eine zentrale, stationäre Hohlwelle 5 auf, die eine Revolverachse 7 definiert, um die die Werkzeugscheibe 3 drehbar ist. Der Antrieb für die Drehbewegung um die Revolverachse 7 erfolgt von einem nicht näher dargestellten Werkzeugscheibenantrieb über ein die Hohlwelle 5 umgebendes Antriebsrohr 9. Insbesondere ist die dahingehende Drehbewegung in der Art eines Schwenkantriebes ausgeführt.

Die Werkzeugscheibe 3 weist ein Scheibenkopfgehäuse 11 auf, das zusammen mit einer mit dem Gehäuse 11 verschraubten, frontseitigen Dek- kelplatte 13 einen Innenraum 15 im Werkzeugscheibengehäuse 11 umschließt.

Die Werkzeugscheibe 3 weist an ihrem Umfang eine Mehrzahl von in gleichen gegenseitigen Winkelabständen voneinander angeordneter Werkzeugstationen 17 auf, die, bezogen auf die Revolverachse 7, radial ausgerichtet sind. Die Fig. 1 und 2 zeigen, dass eine der Werkzeugstationen 17 auf die Arbeitsposition eingestellt ist, in der ein im Innenraum 15 der Werkzeug- scheibe 3 befindlicher Werkzeugantrieb über sein antriebsseitiges Kupplungsteil ein an der in Arbeitsposition befindlichen Werkzeugstation angebrachtes Bearbeitungswerkzeug antreiben kann. Beim vorliegenden Beispiel weist der Werkzeugantrieb einen im Innenraum 15 gelegenen, mit dem Grundkörper 1 über die Hohlwelle 5 fest verbundenen Elektromotor 19 auf, wobei die Drehachse seiner Rotorwelle 21 koaxial zu der in die Arbeitsposition eingestellten Werkzeugstation 17 ist. Als antriebsseitiges Kupplungsteil bildet die Rotorwelle 21 in ihrem Endabschnitt einen Antriebszapfen 23, der, siehe Fig. 3, einen rechteckigen Querschnitt besitzt. Als mit dem antriebsseitigen Kupplungsteil zusammenwirkendes, werkzeugseitiges Kupplungsteil ist in jeder Werkzeugstation 17 ein Antriebsteil 25 vorgesehen. Jedes Antriebsteil 25 ist in einer betreffenden Durchgangsöffnung 26 des Werkzeugscheibengehäuses 11, die sich in diesem in Radialrichtung erstreckt, drehbar gelagert, und zwar mittels einer Wälzlagerung 27, die sich an einem kreiszylindrischen Umfangsabschnitt des Antriebsteiles 25 befindet.

Wie am deutlichsten aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind die Innenwand der Durchgangsöffnung 26 und der kreiszylindrische Umfangsabschnitt des An- triebsteiles 25 jeweils gestuft, so dass sich Schulterflächen 31 bzw. 29 bilden, an denen die Wälzlagerung 27 in Zusammenwirkung mit einem in einer Umfangsnut des Antriebsteiles 25 sitzenden Sicherungsring 33 (Fig. 2) das Antriebsteil 25 axial sichert.

Am radial außenliegenden Ende erstreckt sich im Bereich jeder Werkzeugstation 17 an der Außenseite der Werkzeugscheibe 3 eine Verschlußplatte 35 mit einer zur jeweiligen Werkzeugstation 17 konzentrischen Öffnung 37. Der Durchmesser dieser Öffnung 37 ist größer als der Außendurchmesser des sich in dieser Öffnung 37 erstreckenden kreiszylindrischen Endab- Schnittes 39 des Antriebsteiles 25. In dem so gebildeten Zwischenraum ist eine Wellendichtung angeordnet, bei der es sich im vorliegenden Fall um einen Radialwellendichtring 41 handelt. Wie aus den Fig. zu ersehen ist, ist dadurch an jeder Werkzeugstation 17 die Öffnung 37 der äußeren Platte 35 gegenüber dem Antriebsteil 25 abgedichtet, so dass wiederum an jeder Werkzeugstation 17 eine Abdichtung zwischen dem Innenraum 15 der Werkzeugscheibe 3 und der Außenseite gegeben ist.

Wie am deutlichsten aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, befinden sich am radial innenliegenden Endbereich jedes Antriebsteiles 25 Abflachungen 43, die sich an den kreiszylindrischen Umfangsabschnitt anschließen und die jeweils eine ebene Führungsfläche bilden, die Teil einer Verdrehsicherung für das jeweilige Antriebsteil 25 sind. Diese jeweilige Führungsfläche an den Abflachungen 43 ist bei der Drehbewegung der Werkzeugscheibe 3 entlang eines Führungskörpers 45 geführt, der eine nur im Bereich 47 (Fig. 3) an mindestens einer Werkzeugstation 17 unterbrochene Führungsbahn zwischen den Werkzeugstationen 17 bildet, an der die Antriebsteile 25 mit der an den Abflachungen 43 gebildeten Führungsfläche bei Drehbewegungen der Werkzeugscheibe 3 anliegend geführt und damit gegen Verdrehen gesichert sind.

Um diesen Betriebsablauf zu ermöglichen, weist der Elektromotor 19 eine Einrichtung zur Bestimmung der Drehposition der Rotorwelle 21 und damit des Antriebszapfens 23 auf, so dass das jeweilige Antriebsteil 25, bevor es aus der Arbeitsposition durch Drehen der Werkzeugscheibe 3 heraus bewegt wird, die in Fig. 3 gezeigte Drehposition einnimmt, in der die Abflachungen 43 mit der Führungsbahn am Führungskörper 45 fluchten.

Außerdem befindet sich, wie ebenfalls aus Fig. 3 deutlich zu ersehen ist, im Antriebskörper 25 eine endseits offene, diametral durchgehende Nut 49 mit parallelen Seitenwänden 51, die zu den Abflachungen 43 parallele Ebenen bilden und zwischen denen der Antriebszapfen 23 passend aufgenommen ist. Diese Maßnahmen stellen in Zusammenwirkung sicher, dass bei der Drehbewegung der Werkzeugscheibe 3 um die Revolverachse 7 der An- triebszapfen 23 auf betriebssichere Weise in und außer Eingriff mit der Nut 49 im Antriebsteil 25 einer jeweils betreffenden Werkzeugstation 17 gelangen kann. Als Antriebsmotor kann ein handelsüblicher Elektro-Servomotor dienen. Bei kleineren Baugrößen des Werkzeugrevolvers kann auch ein Winkelgetriebe mit Elektromotor vorgesehen sein, der außerhalb der Werkzeugscheibe 3 (nicht dargestellt) anordenbar ist.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, weist das Antriebsteil 25 am radial außenliegenden Ende für die Bildung der Antriebsverbindung mit einer an der be- treffenden Werkzeugstation zu betreibenden Werkzeugaufnahme 53 einen am Außenumfang der Werkzeugscheibe 3 offenen Sitz 55 auf, der eine innere axiale Mitnahmeverzahnung üblicher Art aufweist, mit der ein komplementär verzahnter Antriebsschaft 57 der an der betreffenden Werkzeugstation 17 anbringbaren Werkzeugaufnahme 53 in Eingriff bringbar ist. Fig. 1 zeigt dabei eine Werkzeugaufnahme 53 herkömmlicher Art (HSK-Typ) ohne in die Werkzeugaufnahme 53 eingesetztes Bearbeitungswerkzeug und vor dem Anbringen an der äußeren Verschlußplatte 35 an der Werkzeugstation 17 (beispielsweise durch Verschrauben). Wie Fig. 1 zeigt, ist bei einer derartigen Werkzeugaufnahme 53 der Antriebsschaft 57 in Form eines Rota- tionskörpers ausgebildet, der an der Werkzeugaufnahme 53 mittels Wälzlagern 59 gelagert ist und einen gestuften inneren Hohlraum 61 als Sitz für den Werkzeughalter des eigentlichen Bearbeitungswerkzeuges aufweist.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Werkzeugrevolver mit einem an einer Werkzeugmaschine anzubringenden oder angebrachten Grundkörper (1), der eine Revolverachse (7) definiert, um die drehbar am Grundkörper (1) eine Werkzeugscheibe (3) gelagert ist, die mehrere, an ihrem Umfang verteilte Werkzeugstationen (17) aufweist, die durch Drehen der Werkzeugscheibe (3) jeweils in mindestens eine Arbeitsposition einstellbar sind, in der ein am Grundkörper (1) angebrachter, im Inneren (15) der Werkzeugscheibe (3) be- find I icher Werkzeugantrieb (19) mit seinem antriebsseitigen Kupplungsteil (23) mit einem werkzeugseitigen Antriebsteil für den Antrieb eines Werkzeuges in Kupplungseingriff kommt, das sich an der auf die Arbeitsposition ausgerichteten Werkzeugstation (17) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Werkzeugstation (17) ein das werkzeugsei- tige Kupplungsteil bildendes Antriebsteil (25) drehbar gelagert ist, mit dem die Werkzeugaufnahme (53) des jeweiligen, an der Werkzeugstation (17) betreibbaren Werkzeugs in Antriebsverbindung bringbar ist, und dass an jedem Antriebsteil (25) eine Dichtungsanordnung (41) vorgesehen ist, die an der jeweiligen Werkzeugstation (17) das Innere (15) der Werkzeugscheibe (3) gegenüber der Außenseite abdichtet.

2. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Antriebsteil (25) über einen Großteil seiner axialen Länge einen Rotationskörper mit kreiszylindrischem Umfang bildet und in seinem dem antriebsseitigen Kupplungsteil (23) des inneren Werkzeugantriebes (19) benachbarten, endseitigen Umfangsabschnitt mindestens eine ebene Führungsfläche (43) aufweist, die Bestandteil einer die Drehposition des Antriebsteiles (25) beim Drehen der Werkzeugscheibe (3) fixierenden Verdrehsicherung bildet.

3. Werkzeugrevolver nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsanordnung (41) an dem dem Außenumfang der Werkzeugscheibe (3) benachbarten, äußeren kreiszylindrischen Endbereich (39) des Antriebsteiles (25) vorgesehen ist.

4. Werkzeugrevolver nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als werkzeugseitiges Kupplungsteil am jeweiligen Antriebsteil (25) eine diametrale, durchgehende Nut (49) vorgesehen ist, die an dem dem Inneren (15) der Werkzeugscheibe (3) zugekehrten Ende des Antriebsteiles (25) offen ist und deren ebene Seitenwände (51) zu der zumindest einen Führungsfläche (43) parallele Ebenen bilden.

5. Werkzeugrevolver nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Kupplungsteil (23) des im Inneren der Werkzeugscheibe

(3) befindlichen Werkzeugantriebes (19) mindestens einen Antriebszapfen mit rechteckförmigem Querschnitt aufweist, der in der Nut (49) des Antriebsteiles (25) passend aufnehmbar und bei Drehbewegungen der Werkzeugscheibe (3) durch die Nut (49) hindurch bewegbar ist.

6. Werkzeugrevolver nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung für die Antriebsteile (25) einen Führungskörper aufweist, der zwischen den Werkzeugstationen (17) eine zur Revolverachse (7) konzentrisch verlaufende Führungsbahn (45) bildet, die sich entlang der vom jeweiligen Antriebsteil (25) beim Drehen der Werkzeugscheibe

(3) durchlaufenen Bewegungsbahn erstreckt und entlang deren die jeweilige Führungsfläche (43) des Antriebsteiles (25) beim Drehen der Werkzeugscheibe (3) anliegend geführt ist.

7. Werkzeugrevolver nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Drehpositionierung des antriebsseitigen Kupplungsteiles des Werkzeugantriebes (19) dergestalt, dass dessen Antriebszapfen (23) das Antriebsteil (25) in eine Drehstellung bringt, in der die Seitenwände (51) der Nut (49) und die jeweilige Führungsfläche (43) des Antriebsteiles (25) in zur Führungsbahn (45) parallelen Ebenen liegen.

8. Werkzeugrevolver nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der im Inneren (15) der Werkzeugscheibe (3) befindliche Werkzeugantrieb einen Elektromotor (19) aufweist, dessen Rotorwelle (21) zum Antriebsteil (25) der jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Werkzeugstation (17) konzentrisch ist und an ihrem Wellenende den Antriebszapfen (23) bildet.

9. Werkzeugrevolver nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein eine elektrische Drehpositionsbestimmung des Rotors (21) ermöglichender Elektromotor (19) vorgesehen ist.

10. Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass jedes Antriebsteil (25) zur Bildung der Antriebsverbindung mit der Werkzeugaufnahme (53) des an der betreffenden Werkzeugstation (17) zu betreibenden Werkzeuges einen am Außenumfang der Werkzeugscheibe (3) offenen, Drehmitnahmeelemente aufweisenden Sitz (55) aufweist, in den der Antriebsschaft (57) der betreffenden Werkzeugaufnahme (53) einsetzbar ist.

11. Werkzeugrevolver nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Werkzeugaufnahme (53) einen am Außenumfang der Werkzeugscheibe (3) anbringbaren, vorzugsweise anschraubbaren Werkzeug- trägerkörper aufweist, in dem der Antriebsschaft (57) drehbar gelagert ist, der seinerseits einen Sitz (61) zur Bildung einer Antriebsverbindung zwischen Antriebsschaft (57) der Werkzeugaufnahme (53) und einem zugeordneten Werkzeug bildet.