WO2007006731A1 - Dispositif d'assistance au mouvement generateur de capacite variable - Google Patents

Dispositif d'assistance au mouvement generateur de capacite variable Download PDF

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WO2007006731A1
WO2007006731A1 PCT/EP2006/063983 EP2006063983W WO2007006731A1 WO 2007006731 A1 WO2007006731 A1 WO 2007006731A1 EP 2006063983 W EP2006063983 W EP 2006063983W WO 2007006731 A1 WO2007006731 A1 WO 2007006731A1
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conductive
elements
rolling
driving
insulating
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Ghislain Despesse
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Commissariat A L'energie Atomique
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00—Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
    • H02N1/002—Electrostatic motors
    • H02N1/004—Electrostatic motors in which a body is moved along a path due to interaction with an electric field travelling along the path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00—Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier

Definitions

  • the present invention relates to systems having a non-constant capacity whose variations come from the movement of a mass driven by means movable between them.
  • the invention relates in particular to motion assistance devices that recover electrical energy by electrostatic conversion during their implementation; other uses of variations in capacity may also be provided.
  • Many mechanical systems move one element relative to another during operation.
  • a ball bearing comprises two relatively movable parts whose movement causes the displacement of friction-limiting elements. These systems are optimized for their function of friction limitation and any energy loss resulting therefrom, and are considered only for their mechanical effect of motion transmission. However, the relative movement between two devices is also known to generate energy.
  • the document WO 02/103881 proposes a recovery of the energy of a mobile system by magnetic principle, in which a magnetic mass is driven by oscillations with respect to a fixed guide, which causes a variation of the induced magnetic field, variation converted into electrical energy through a winding.
  • documents US Pat. No. 2,266,057 or US Pat. No. 3,414,742 describe the electrostatic conversion of a rotational mechanical energy of a rotor into electrical energy.
  • the invention proposes to recover energy from mechanical systems operating with relative movement between several elements. More generally, the invention relates to the generation of capacitive variations and their use. The invention finds particular application for movement assistance systems of the type of ball bearings and gears, but can be adapted to any system of similar principle. In one of its aspects, the invention relates to a device comprising two driving parts movable relative to one another and defining a space between them.
  • the device may be of the "ball-bearing" type, with relative rotation between the drive portions that define an annular space, or “slide” type, with translation between two drive parts parallel to each other.
  • the driving elements roll one or more elements moving in space so that they move relatively relative to the driving parts.
  • the moving elements are spheres or cylinders.
  • the displacement can be guided, controlled, with teeth present on the surface of the elements in relation, or accompanied by a deformation of the rolling element positioned in compression in space.
  • the rolling elements are therefore in mechanical contact with the driving elements; they can be associated with sliding elements placed between them and that they train.
  • the device furthermore comprises at least one conductive part and one conductive zone which are separated from each other by a variable distance according to the relative movement of the elements between them: if each of the parts and conductive zones is placed at an equipotential different, a variation of capacitance occurs during the actuation of the device.
  • the device may comprise means for measuring these capacitance variations and / or transforming them, for example by electrostatic principle, into electrical energy.
  • the conductive portion and the conductive zone may be located on the same element, or on two different elements; advantageously, several elements are in contact to form a conductive part making up the major part of the device, with the exception of the conductive zones.
  • the separation between the part and the conductive zone can be carried out by insulating parts; it is also possible to have several conductive areas separated by insulating parts on the same element and / or whose distance can also vary during the displacement.
  • the rolling elements may comprise insulating parts which, depending on their orientation, move the conductive regions away from or close to one another with the conductive part of the other element. drive, or isolate conductive portions of the rolling elements which may end up at different potentials or distances.
  • the rolling elements are conductive and one of the driving elements at least as well: during the displacement, the rolling elements move away and get closer to conductive areas located along their direction of travel.
  • the invention also relates to a method generating one or more variable capacities, which can be converted into electrical energy, by relative displacement of the elements of the device.
  • the invention relates to the use of a motion assistance device, in particular a ball bearing or a bearing or a slide, to generate a variable capacity.
  • a motion assistance device in particular a ball bearing or a bearing or a slide
  • Various applications such as conversion to electrical energy are provided.
  • Figures IA, IB, IC illustrate various motion assistance systems.
  • Figures 2A, 2B, 2C show variants of an embodiment of a device according to the present invention.
  • FIGS 3A and 3B show another variant of the device according to the invention.
  • FIG. 4 illustrates an alternative embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 5 shows another embodiment of a device according to the invention.
  • Figure 6 illustrates another embodiment of a device according to the invention.
  • FIGS. 7A, 7B, 7C show different views of another embodiment of a device according to the invention.
  • a device 1 of the bearing or ball bearing type usually comprises two elements 2, rotating relative to one another without contact, secured to each of the moving parts of the system. , defining between them a space within which a or several driven elements 3, cylindrical or spherical rolling during the setting in motion.
  • such a device 4 comprises two first elements 5 secured to the parts of the system, provided with teeth and movable in translation relative to one another, which define between them a space in which a second element 6 provided with teeth that can cooperate with those of the first drive elements 5 can rotate.
  • FIG. 1A The rotational bearing of FIG. 1A can thus be produced as a sliding support, with two plane surfaces movable in translation, one parallel to the other, driving cylinders located between them, in the manner of displacement on wooden logs. .
  • FIG. 1C Another embodiment, illustrated in FIG. 1C, concerns the presence of a guide cage for a spherical driven element 7 comprising relatively movable elements, here two movable rods 8 with respect to a third 9.
  • all the elements 2, 5, 8, 9 or some of them may be part of the mechanical system as such, assistance being provided by the single driven member 3, 6, 7.
  • the invention can be applied to all these devices, examples of which are illustrated in FIGS.
  • the 14, 18 comprises a conductive zone which is electrically isolated, in particular by the presence of an insulating part, a conductive part of the device 10 which can be located at one or more other elements or within the same element. .
  • a potential difference is thus achievable between the conductive zone of the element concerned and the conductive part of the device 10 as such.
  • the conductive zone is separated from the conductive portion by a certain distance, and the device is arranged so that this distance varies during the relative displacement of the driving elements, and therefore of the rotation of the driven elements.
  • the variation of the distance is coupled with a variation of the capacity of the whole area conductor / conductive part: during the relative movement of the elements 12, 14, 18 between them, a variation of the capacitance in time and / or in space is generated; it can be measured and / or converted into electrical energy by appropriate means, known for example from Meninger S et al. : “Vibration-to-electric Energy Conversion", IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems; 2001, 9 (1): 64-76, which will not be described further.
  • the conductive portion and the conductive area are separated by an insulating space whose dimensions vary physically, or by a fixed space that includes a discontinuous dielectric medium that can assume different relative orientations so that the resulting dielectric constant takes different values depending on the displacement.
  • the dielectric medium comprises an insulating region and a conductive region, the conductive region being able to extend the zone (or part) of the conductor or to be separated from it, so that the path of the electrons in the insulating region located between the zone and the conductive part differs. depending on the location of the conductive region (see Figure 2A).
  • conductive "zone” and “part” do not necessarily correspond to physical elements but may, depending on the operation of the device and the orientation of its constituent elements, correspond to different portions of the device according to the invention.
  • the conductive zones can thus be integrated in a driving element, with alternating insulating parts in the direction of movement, or in the driven elements; the conductive part can completely compose the other elements, or even the entire device with the exception of the conductive zones and the insulating parts required.
  • Distance variation can occur within the driven element, or because of its movement. The variation of the distance can be ensured by the appropriate positioning of insulating parts separating parts and conductive areas.
  • the driving element 14, which is conductive is slidable parallel to the driving element 12, which is conductive and coated with an insulating layer 20; their relative rotational movement causes rolling elements 18, which may be spheres allowing any displacement of the drive elements 12, 14 relative to each other or cylinders allowing translation perpendicular to their axis.
  • the rolling elements 18 comprise a conductive portion 18c and an insulating portion 18i; due to their rotation, the distance between the potential of the conductive zone 12 and that of the conductive portion 14 varies, according to the position of the conductive portion 18c which in fact extends the conductive portion 14 (which is to say that the constant resulting dielectric between the driving elements 12, 14 separated by a fixed distance varies).
  • the capacity between the training elements 12, 14 therefore varies, which can be verified and measured by appropriate means; by electrostatic process, it is thus possible to convert a portion of the mechanical energy related to the displacement of the surfaces 12, 14 into electrical energy.
  • the insulating 18i and conductive 18c parts if an electrical contact between the drive elements 12, 14 is not possible, for example if the insulating portion 18i comprises more than half of the circumference of the rolling element 18, it is possible not to coat an insulating layer 20 with one of the drive elements 12.
  • An alternative embodiment of this embodiment may include fully conductive driven elements 18 which effectively extend the conductive portion of one of the drive members 14: FIG. 2B.
  • the rolling elements 18 will alternate their passage over conductive areas 12c or insulating 12i, and the distance between the conductive portion 14, 18 and the conductive area 12c varies between the minimum thickness of the insulating layer 20 and more half the width of the insulating portion 12i, thereby generating a capacitance variation.
  • a variant of this embodiment also makes it possible to create two variable capacities. in parallel: Figure 2C.
  • the insulating parts 12i are here reduced to a thickness just sufficient to separate conductive areas 12ci and 12c2 connected to different equipotentials Vl and V2.
  • the variation in capacitance is inherent in the fact that the driven element 18 brings the constant potential V closer to the first drive element 14, with an equipotential V1 or the other V2 of the second drive element 12, thus causing a variation in capacitance. between the potential V and the potentials V1 and V2; optionally, there may also occur a variation in capacitance between the different potentials V1 and V2 of the conductive parts 12c.
  • the insulating parts 12i form regular lines perpendicular to the rolling direction of the driven elements 18, or a checkerboard if bidirectional displacement is allowed with rolling elements in spherical form.
  • Other geometries are possible, with even more than two equipotentials for the same driving element 12.
  • FIGS. 3A and 3B Another variant is illustrated in FIGS. 3A and 3B, in which one of the driving elements 12 comprises conductive zones 121, 122 "physically" separated.
  • the spherical rolling elements 18 comprise insulating parts 18i which, depending on the orientation of the spheres, more or less cover the distance separating the conductive zones 121, 122 placed at different potentials.
  • the driving element 14 moves parallel to the two drive bars 121, 122, it rolls the balls 18 whose conductive parts 18c are electrically connected by mechanical contact either to one or the other of the bars 121, 122, and are therefore to one or other of potential V1 and V2: the distance separating the two potentials V1 and V2 varies, as well as the capacitance.
  • the shape and size of the insulating parts 18i of the driven element 18 can of course be adapted according to the desired results, for example to obtain more favorable effects to the variation of capacity between the conductive elements 18c of the various rolling elements 18.
  • the rolling element 18 comprises a deformable cylinder or sphere containing conductive parts 18c, as shown in FIG. for example a polymer ball 18i metallized in places.
  • the driving element 14 moves parallel to the driving element 12
  • the deformation generates variations in distance, and therefore capacitance, between the different conductive parts 18c, which can generate electricity within the driven member 18, for example to be used to supply a sensor.
  • the variation of capacity can take place inside the rolling elements 18 and / or between them, or between the driven and driving elements 12, 14, or inside the driving elements 12. , 14, or in the space 16.
  • driven elements can be envisaged: solid or deformable cylinder, pinion or toothed cylinder, solid or deformable sphere; the drive elements 12, 14 are usually solid, made of conductive metal including any insulating parts.
  • the rolling elements 18 may be made of insulating material partially metallized on the surface, or comprising conductive inserts, or they may comprise rigid insulating and conductive complementary parts.
  • second sliding driven elements 28 with the driven elements 18 and of complementary shapes: FIG. 5.
  • the relative position of the sliding elements 28 with respect to the driving elements 12, 14 varies only in the direction of movement, without combination with rotation.
  • the rolling elements 18 have a different face to the sliding elements 28.
  • the sliding elements 28 may have three zones 281, 282, 283 of different equipotentials Vl, V2, V3 (respectively 281 opposite and under the influence of the elements). 12, 14, and 282, 283 opposite and under the influence mainly of two consecutive rolling elements 18), the conductive parts of the driving elements 12, 14 and rolling 18 being at the same potential V.
  • the capacity differs: there is a capacitance variation between V and V2 or V3.
  • the different equipotentials Vl, V2, V3 all see, two by two, a variation in capacity to have electrical energy within the sliding element 28. It is of course possible to have a configuration between the sliding elements 28 and the driving surfaces of the elements 12, 14 such that a capacitance variation between V and V 1 is generated, possibly in phase with that generated between V 2 (or V 3) and V, so as to amplify the variation of ability between each of the potentials.
  • an annular space 16 allows the guided rolling of driven elements 18 conductors by the relative rotation of the axis 14 relative to the driving element 12 conductor.
  • the central portion 14 has insulating portions 14i for separating distributed conductive sectors such that in certain angular positions of the axis 14 relative to the ring 12, they form a large capacitance, and in others a low capacity, compared to the ring 12. If these conductive sectors are combined in two equipotentials Vl and V2, a temporal variation of the capacitance between the two equipotentials is obtained during the relative rotation of each of the elements 12, 14, 18 .
  • a complementary displacement can be combined, with translation of the driving elements 12, 14 in a direction perpendicular to the axis of rotation. It is possible in this embodiment, as for that of FIG. 2C, to position a checkerboard or stripes on the outer surface of the axis 14. Moreover, if it is desired to have electric energy on the outside part 12, the roles can be reversed, with for example coating the inner surface of the ring 12 by a checkerboard.
  • the rolling elements 18 and the drive surfaces 12, 14 are conductive and at the same potential V. Although shown flat, this configuration can be used for a "Ball bearing": the surfaces 12, 14 are then annular, for example with an annular space 16 of inner diameter 5.5 cm, and outer diameter 7.5 cm; in particular, it can have an outer rolling surface 14 of length 24 cm, for a width of 2.5 cm.
  • the guide means 30 associated with one of the driving elements 12 are insulating, with the exception of conductive zones 32, isolated from each other, and positioned along the direction of movement of the rolling elements 18.
  • the conductive zones can be integrated in the wall 30, or protrude; a minimum air gap must however be ensured during the movement between the conductive zones 32 and the rollers 18, at least for those which will be used to measure and / or use a variation of capacity.
  • the gap h is of the order of 0.1 mm.
  • guide means 34 may be positioned on either side of the other driving element 14, for example a protuberance.
  • the driven elements 18 and drive 12, 14, 36 are at the same equipotential V.
  • the elements 18 are driven in rotation and roll: they pass alternately in front of the conductive zones 32.
  • the number of conductive zones 32 is a multiple of the number of rolling elements 18, by for example, six rolling elements 18 and twelve pairs of conductive zones 32 distributed homogeneously on each side along the circumference of the annular space 16; the spacing between the rolling elements 18 can be provided by inserts for example.
  • the conductive areas 32 may be coupled to one or more equipotentials Vl, V2 differing from the equipotential V of the device 10, that is to say the drive elements 12, 14 and driven 18.
  • the displacement of the rollers 18 generates and a capacitance variation between the conductive elements 32 and the equipotential V, variation that can be used to recover electrical energy; conversely, it is easy to use this structure 10 as an actuator by sequentially applying electrical voltages between the different conductive elements 32 and the different equipotential elements V.
  • the usual techniques can be used to produce the devices 10 according to the invention, in particular the mechanical machining
  • the minimum capacity in turn consists mainly of the surfaces facing the conductive elements 32 and the driving element
  • Sizing can take a variety of values depending on the use: dimensions can in particular be greatly increased for truck-type vehicle axles, or strongly restricted for clock applications. Moreover, the variants of the various embodiments illustrated can be combined.
  • the capacitance variation realized by one or more rolling elements set in rolling motion or sliding between at least two relatively movable surfaces relative to one another to generate electrical energy that can be used to power an electronic circuit, a sensor, or the like, by an electrostatic process.
  • the variation of the capacitance can also be used in other types of applications, such as the realization of variable capacities for the electronics, the measurement directly as a sensor of the position of the rolling elements, the measurement of the angular position or the rotational speed of the armatures of a mechanical bearing ... It is thus possible to guide and feed a moving part by means of bearings whose rolling elements generate a variation of usable capacity to produce electrical energy. , and apply this principle to existing mechanical bearings.
  • the devices according to the invention are capable of operating in reverse, that is to say to generate a mechanical movement from a source of electrical energy, and to realize a mechanical actuator.
  • the rolling parts are, according to the invention, the object of a double use, of a guide mechanical and capacitive variation generator. They can also be deformable.
  • the system according to the invention also makes it possible to recover the energy of a free rolling movement resulting from mechanical accelerations, a fluid movement, or the like.
  • an axis rotating in a ball bearing according to the present invention causes, when subjected to accelerations, the setting in motion of the balls, as well as the outer ring due to its inertia; there is then appearance of a change in capacity transformable into electrical energy. It is thus possible to have energy on an axis, without connection with the outside, and it is no longer necessary to provide a particular power supply and electrical conductors to bring the electrical energy to the consumer device.

Abstract

Un dispositif (10) d'assistance au mouvement relatif de deux parties d'un système mécanique, par exemple un roulement à billes ou un dispositif à pignon, est adapté pour former un dispositif à capacité variable, et ainsi permettre la récupération de l'énergie mécanique et la conversion en énergie électrique. A cette fin, l'un au moins parmi les éléments d'entraînement (12, 14) et entraîné (18) du dispositif comprend une zone conductrice (32) séparée d'une distance variable lors du mouvement relatif des éléments (12, 14, 18) l'un par rapport à l'autre des parties conductrices du dispositif, la zone conductrice (32) et les parties conductrices (12, 14, 18, 36) étant couplées à des équipotentiels différents (Vl, V).

Description

DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT GENERATEUR DE
CAPACITÉ VARIABLE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR
La présente invention concerne les systèmes présentant une capacité non constante dont les variations proviennent du mouvement d'une masse entraînée par des moyens mobiles entre eux. L'invention se rapporte notamment à des dispositifs d'assistance au mouvement qui permettent de récupérer de l'énergie électrique par conversion électrostatique lors de leur mise en œuvre ; d'autres utilisations des variations de la capacité peuvent également être prévues . De nombreux systèmes mécaniques mettent en mouvement un élément par rapport à un autre lors de leur fonctionnement. Par exemple, un roulement à billes comprend deux parties mobiles relativement dont le mouvement entraîne le déplacement d'éléments limitant le frottement. Ces systèmes sont optimisés pour leur fonction de limitation des frictions et de toute déperdition d'énergie en découlant, et ne sont considérés que pour leur effet mécanique de transmission de mouvement. Or, le mouvement relatif entre deux dispositifs est connu également pour générer de l'énergie. Par exemple, le document WO 02/103881 propose une récupération de l'énergie d'un système mobile par principe magnétique, dans lequel une masse magnétique est animée d'oscillations par rapport à un guide fixe, ce qui entraine une variation du champ magnétique induit, variation convertie en énergie électrique grâce à un bobinage. Par ailleurs, les documents US 2 266 057 ou US 3 414 742 décrivent la conversion électrostatique d'une énergie mécanique de rotation d'un rotor en énergie électrique.
Dans tous les cas, il s'agit de convertir l'énergie mécanique issue du déplacement d'un objet animé isolé en énergie électrique.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
L'invention se propose de récupérer l'énergie issue de systèmes mécaniques fonctionnant avec mouvement relatif entre plusieurs éléments. Plus généralement, l'invention se rapporte à la génération de variations capacitives et leur utilisation. L'invention trouve une application particulière pour les systèmes d'assistance au mouvement du type roulements à billes et engrenages, mais peut être adaptée à tout système de principe similaire. Sous l'un de ses aspects, l'invention concerne un dispositif comprenant deux parties d'entraînement mobiles l'une par rapport à l'autre et définissant un espace entre elles. Le dispositif peut être du type « roulement à billes », avec rotation relative entre les parties d'entraînement qui définissent un espace annulaire, ou de type « glissière », avec translation entre deux parties d'entraînement parallèles entre elles.
Par leur mouvement, les éléments d'entraînement font rouler un ou plusieurs éléments mobiles dans l'espace de sorte qu'ils se déplacent relativement par rapport aux parties d'entraînement. En particulier, les éléments mobiles sont des sphères ou des cylindres. Le déplacement peut être guidé, contrôlé, avec des dents présentes à la surface des éléments en relation, ou accompagné d'une déformation de l'élément roulant positionné en compression dans l'espace. Les éléments roulants sont donc en contact mécanique avec les éléments d'entraînement ; ils peuvent être associés à des éléments coulissants placés entre eux et qu'ils entraînent.
Le dispositif comprend par ailleurs au moins une partie conductrice et une zone conductrice qui sont séparées l'une de l'autre d'une distance variable selon le déplacement relatif des éléments entre eux : si chacune des parties et zones conductrices est placée à un équipotentiel différent, une variation de capacité se produit lors de 1' actionnement du dispositif. Le dispositif peut comprendre des moyens pour mesurer ces variations de capacité et/ou les transformer, par exemple par principe électrostatique, en énergie électrique.
La partie conductrice et la zone conductrice peuvent être localisées sur le même élément, ou sur deux éléments différents ; avantageusement, plusieurs éléments sont en contact pour former une partie conductrice composant la majeure partie du dispositif, à l'exception des zones conductrices . La séparation entre partie et zone conductrices peut être réalisée par des parties isolantes ; il est possible en outre d'avoir plusieurs zones conductrices séparées par des parties isolantes sur le même élément et/ou dont la distance peut elle aussi varier lors du déplacement.
Différents modes de réalisation de l'invention sont prévus : en particulier, les éléments roulants peuvent comprendre des parties isolantes qui, selon leur orientation, éloignent ou rapprochent des zones conductrices d'un élément d'entraînement avec la partie conductrice de l'autre élément d'entraînement, ou isolent des portions conductrices des éléments roulants qui peuvent se retrouver à des potentiels ou des distances différents. Selon un autre mode de réalisation, les éléments roulants sont conducteurs et un des éléments d'entraînement au moins également : lors du déplacement, les éléments roulants s'éloignent et se rapprochent de zones conductrices localisées le long de leur sens de déplacement.
L'invention concerne aussi un procédé générant une ou plusieurs capacités variables, qui peuvent être transformées en énergie électrique, par déplacement relatif des éléments du dispositif.
Sous un autre aspect, l'invention se rapporte à l'utilisation d'un dispositif d'assistance au mouvement, notamment un roulement à billes ou un palier ou une glissière, pour générer une capacité variable. Diverses applications telles que la conversion en énergie électrique sont prévues.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatifs .
Les figures IA, IB, IC illustrent divers systèmes d'assistance au mouvement.
Les figures 2A, 2B, 2C montrent des variantes d'un mode de réalisation d'un dispositif selon la présente invention.
Les figures 3A et 3B montrent une autre variante du dispositif selon l'invention.
La figure 4 illustre un mode de réalisation alternatif d'un dispositif selon l'invention.
La figure 5 montre un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 6 illustre un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
Les figures 7A, 7B, 7C présentent différentes vues d'un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Dans un système mécanique comprenant deux parties en mouvement l'une par rapport à l'autre, des dispositifs existent permettant d'assister le déplacement, en particulier pour limiter les frottements. Ainsi, tel qu'illustré en figure IA, un dispositif 1, du type palier ou roulement à billes, comprend habituellement deux éléments 2, rotatifs l'un par rapport à l'autre sans contact, solidarisés à chacune des parties en mouvement du système, définissant entre eux un espace à l'intérieur duquel un ou plusieurs éléments entraînés 3, cylindriques ou sphériques, roulent lors de la mise en mouvement.
Il peut être avantageux de munir les éléments roulants ainsi que les élément d'entraînement de dents, ce type de coopération permettant d'éviter les glissements entre les éléments en contact et de conserver l'espacement entre les éléments roulants sans utiliser de moyens supplémentaires pour maintenir un espacement déterminé. Sur la figure IB, un tel dispositif 4 comporte deux premiers éléments 5 solidarisés aux parties du système, munis de dents et mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, qui définissent entre eux un espace dans lequel un deuxième élément 6 muni de dents pouvant coopérer avec celles des premiers éléments d'entraînement 5 peut tourner.
Ces deux exemples illustratifs peuvent avoir de nombreuses variantes . Le palier en rotation de la figure IA peut ainsi être réalisé en tant que support de coulissement, avec deux surfaces planes mobiles en translation l'une parallèlement à l'autre entraînant des cylindres localisés entre elles, à la manière du déplacement sur rondins de bois. Un autre mode de réalisation, illustré en figure IC, concerne la présence d'une cage de guidage pour un élément entraîné sphérique 7 comprenant des éléments mobiles relativement, ici deux tiges mobiles 8 par rapport à une troisième 9. Par ailleurs, tous les éléments d'entraînement 2, 5, 8, 9 ou certains d'entre eux peuvent faire partie du système mécanique en tant que tel, l'assistance étant pourvue par le seul élément entraîné 3, 6, 7. L'invention peut s'appliquer à tous ces dispositifs dont des exemples 10 sont illustrés sur les figures 2 à 7, qui peuvent être indépendants ou assister le mouvement de systèmes plus complexes, comprenant au moins deux éléments d'entraînement 12, 14 mobiles l'un par rapport à l'autre et définissant un espace 16 entre eux, dans lequel au moins un élément entraîné 18 se déplace par roulement lors du mouvement relatif des éléments d'entraînement 12, 14. Les éléments entraînés 18 ne sont de fait liés à chacune des surfaces d'entraînement que par le contact mécanique. Le dimensionnement des différents éléments 12, 14, 18 et leur forme dépendent de l'utilisation qui est faite du dispositif 10. Selon l'invention, l'un des éléments 12,
14, 18 comprend une zone conductrice qui est isolée électriquement, en particulier par la présence d'une partie isolante, d'une partie conductrice du dispositif 10 qui peut être localisée au niveau d'un ou plusieurs autres éléments ou au sein du même élément. Une différence de potentiel est ainsi réalisable entre la zone conductrice de l'élément concerné et la partie conductrice du dispositif 10 en tant que tel. Selon l'invention, la zone conductrice est séparée de la partie conductrice d'une certaine distance, et le dispositif est agencé pour que cette distance varie lors du déplacement relatif des éléments d'entraînement, et donc de la rotation des éléments entraînés . La variation de la distance est couplée avec une variation de la capacité de l'ensemble zone conductrice/partie conductrice : lors du mouvement relatif des éléments 12, 14, 18 entre eux, une variation de la capacité dans le temps et/ou dans l'espace est générée ; elle peut être mesurée et/ou convertie en énergie électrique par des moyens appropriés, connus par exemple de Meninger S et coll. : « Vibration-to-electric Energy Conversion », IEEE Transactions on Very Large Scale Intégration (VLSI) Systems ; 2001, 9(1) : 64-76, et qui ne seront pas décrits d'avantage.
Par « variation de distance », il faut comprendre que la partie conductrice et la zone conductrice sont séparées par un espace isolant dont les dimensions varient physiquement, ou par un espace fixe qui comprend un milieu diélectrique discontinu pouvant prendre différentes orientations relatives de sorte que la constante diélectrique résultante prend des valeurs différentes suivant le déplacement. En particulier, le milieu diélectrique comprend une région isolante et une région conductrice, la région conductrice pouvant prolonger la zone (respectivement partie) conductrice ou en être séparée, de sorte que le trajet des électrons dans la région isolante localisée entre zone et partie conductrices diffère en fonction de la localisation de la région conductrice (voir figure 2A) . De fait, « zone » et « partie » conductrices ne correspondent pas nécessairement à des éléments physiques mais peuvent, selon le fonctionnement du dispositif et l'orientation de ses éléments constituants, correspondre à des portions différentes du dispositif selon l'invention. Les zones conductrices peuvent ainsi être intégrées à un élément d'entraînement, avec alternance de parties isolantes dans le sens de déplacement, ou aux éléments entraînés ; la partie conductrice peut composer entièrement les autres éléments, voire même l'ensemble du dispositif à l'exception des zones conductrices et des parties isolantes nécessaires. La variation de distance peut se produire au sein de l'élément entraîné, ou en raison de son mouvement. La variation de la distance peut être assurée par le positionnement approprié de parties isolantes séparant parties et zones conductrices .
A titre d'exemple simple, en considérant la figure 2A, l'élément d'entraînement 14, qui est conducteur, est coulissant parallèlement à l'élément d'entraînement 12, qui est conducteur et revêtu d'une couche isolante 20 ; leur mouvement relatif en rotation entraîne des éléments roulants 18, qui peuvent être des sphères autorisant tout déplacement des éléments d'entraînement 12, 14 l'un par rapport à l'autre ou des cylindres permettant une translation perpendiculaire à leur axe. Les éléments roulants 18 comprennent une partie conductrice 18c et une partie isolante 18i ; du fait de leur rotation, la distance entre le potentiel de la zone conductrice 12 et celui de la partie conductrice 14 varie, selon la position de la partie conductrice 18c qui prolonge de fait la partie conductrice 14 (ce qui revient à dire que la constante diélectrique résultante entre les éléments d'entraînement 12, 14 séparés d'une distance fixe varie). La capacité entre les éléments d'entraînement 12, 14 varie donc, ce qu'il est possible de vérifier et mesurer par des moyens appropriés ; par procédé électrostatique, il est ainsi possible de convertir une partie de l'énergie mécanique liée au déplacement des surfaces 12, 14 en énergie électrique.
Selon la configuration des parties isolantes 18i et conductrices 18c, si une mise en contact électrique entre les éléments d'entraînement 12, 14 n'est pas possible, par exemple si la partie isolante 18i comprend plus de la moitié de la circonférence de l'élément roulant 18, il est possible de ne pas revêtir d'une couche isolante 20 l'un des éléments d'entraînement 12.
Une variante de ce mode de réalisation peut comprendre des éléments entraînés 18 entièrement conducteurs, qui prolongent de fait la partie conductrice composant l'un des éléments d'entraînement 14 : figure 2B. L'autre élément d'entraînement 12, recouvert d'une couche isolante 20, comprend dans ce cas en outre des parties isolantes 12i séparant des zones conductrices 12c dans le sens de déplacement des éléments roulants 18. Lors du déplacement relatif des éléments d'entraînement 12, 14, les éléments roulants 18 vont alterner leur passage sur des zones conductrices 12c ou isolantes 12i, et la distance entre la partie conductrice 14, 18 et la zone conductrice 12c varie entre l'épaisseur minimale de la couche isolante 20 et plus de la moitié de la largeur de la partie isolante 12i, générant ainsi une variation de capacité. Une variante de ce mode de réalisation permet par ailleurs de créer deux capacités variables en parallèle : figure 2C. Les parties isolantes 12i sont ici réduites à une épaisseur juste suffisante pour séparer des zones conductrices 12ci et 12c2 connectées à des équipotentiels différents Vl et V2. La variation de capacité est inhérente au fait que l'élément entraîné 18 rapproche le potentiel V constant du premier élément d'entraînement 14, avec un équipotentiel Vl ou l'autre V2 du deuxième élément d'entraînement 12, provoquant ainsi une variation de capacité entre le potentiel V et les potentiels Vl et V2 ; éventuellement, il peut également se produire une variation de capacité entre les différents potentiels Vl et V2 des parties conductrices 12c.
Il est avantageux que les parties isolantes 12i forment des raies régulières perpendiculaires au sens de roulement des éléments entraînés 18, ou un damier si un déplacement bidirectionnel est autorisé avec des éléments roulants sous forme sphérique. D'autres géométries sont possibles, avec même plus de deux équipotentiels pour le même élément d'entraînement 12.
Une autre variante est illustrée en figures 3A et 3B, dans laquelle l'un des éléments d'entraînement 12 comprend des zones conductrices 121, 122 « physiquement » séparées. Ici encore, les éléments roulants sphériques 18 comprennent des parties isolantes 18i qui, selon l'orientation des sphères, recouvrent plus ou moins la distance séparant les zones conductrices 121, 122 placées à des potentiels différents. Lorsque l'élément d'entraînement 14 se déplace parallèlement aux deux barres d'entraînement 121, 122, il fait rouler les billes 18 dont les parties conductrices 18c sont reliées électriquement par contact mécanique soit à l'une, soit à l'autre des barres 121, 122, et sont donc à l'un ou l'autre des potentiels Vl et V2 : la distance séparant les deux potentiels Vl et V2 varie, ainsi que la capacité. La forme et la taille des parties isolantes 18i de l'élément entraîné 18 peuvent bien sûr être adaptées en fonction des résultats souhaités, par exemple pour obtenir des effets plus favorables à la variation de capacité entre les éléments conducteurs 18c des différents éléments roulants 18.
Il est à noter que dans ce mode de réalisation, il est possible d'utiliser la variation de capacité directement dans l'élément roulant 18, par exemple grâce à des moyens pour utiliser l'énergie électrique, comme un capteur intégré.
Une telle utilisation à l'intérieur des éléments entraînés 18 peut être envisagée également pour des éléments 18 déformables : selon un mode de réalisation illustré en figure 4, l'élément roulant 18 comprend un cylindre ou une sphère déformable contenant des parties conductrices 18c, comme par exemple une balle polymérique 18i métallisée par endroits. Lorsque l'élément d'entraînement 14 se déplace parallèlement à l'élément d'entraînement 12, les éléments entraînés 18, placés en compression dans l'espace 16, se déforment et roulent de façon unidirectionnelle ou bidirectionnelle. La déformation engendre des variations de distance, et donc de capacité, entre les différentes parties conductrices 18c, qui peuvent générer de l'électricité au sein même de l'élément entraîné 18, pour y être utilisée par exemple pour alimenter un capteur. Dans ce mode de réalisation également, il est possible de rapporter la variation de capacité ou l'énergie électrique vers l'extérieur grâce à des contacts conducteurs en périphérie.
De manière générale, la variation de capacité peut avoir lieu à l'intérieur des éléments roulants 18 et/ou entre eux, ou entre les éléments entraînés 18 et d'entraînement 12, 14, ou à l'intérieur des éléments d'entraînement 12, 14, ou dans l'espace 16. Par ailleurs, toutes les géométries d'éléments entraînés peuvent être envisagées : cylindre solide ou déformable, pignon ou cylindre denté, sphère solide ou déformable ; les éléments d'entraînement 12, 14 sont habituellement solides, réalisés en métal conducteur comprenant des parties isolantes éventuelles. Suivant la géométrie du mouvement et la nature des éléments d'entraînement, les éléments roulants 18 peuvent être fabriqués en matériau isolant partiellement métallisé en surface, ou comprenant des inserts conducteurs, ou ils peuvent comprendre des parties complémentaires rigides isolantes et conductrices.
En particulier, il est possible d'associer des deuxièmes éléments entraînés 28 glissants aux éléments entraînés 18 roulants et de formes complémentaires : figure 5. La position relative des éléments glissants 28 par rapport aux éléments d'entraînement 12, 14 ne varie que dans le sens du déplacement, sans combinaison avec une rotation. Par contre, lors de leur rotation, autour d'un axe ou d'un point, les éléments roulants 18 présentent une face différente aux éléments glissants 28. En particulier, les éléments glissants 28 peuvent présenter trois zones 281, 282, 283 d' équipotentiels différents Vl, V2, V3 (respectivement 281 en regard et sous influence des éléments d'entraînement 12, 14, et 282, 283 en regard et sous influence principalement de deux éléments roulants consécutifs 18) , les parties conductrices des éléments d'entraînement 12, 14 et roulants 18 étant au même potentiel V. Suivant la distance entre la partie conductrice 18c de l'élément roulant 18 et la zone correspondante 282, 283 de l'élément glissant 28, c'est-à-dire suivant la position relative de la partie isolante 18i de l'élément roulant 18, la capacité diffère : il se produit une variation de capacité entre V et V2 ou V3. De même, les différents équipotentiels Vl, V2 , V3 voient tous, deux à deux, une variation de capacité permettant de disposer d'énergie électrique au sein de l'élément glissant 28. II est bien sûr possible d'avoir une configuration entre les éléments glissants 28 et les surfaces d'entraînement des éléments 12, 14 telle qu'une variation de capacité entre V et Vl soit générée, éventuellement en phase avec celle générée entre V2 (ou V3) et V, de manière à amplifier la variation de capacité entre chacun des potentiels.
Bien que jusqu'ici décrite dans une configuration « glissière » dans laquelle les éléments d'entraînement coulissent l'un parallèlement à l'autre, l'invention s'applique tout autant aux configurations « roulement à billes » dans laquelle deux éléments d'entraînement 12, 14 sont rotatifs l'un par rapport à l'autre ; les modes de réalisation ci-dessus s'adaptent d'ailleurs de façon immédiate, en « incurvant » les éléments d'entraînement illustrés et en les refermant sur eux-mêmes pour former un espace 16 annulaire.
Un mode de réalisation est détaillé en figure 6 : un espace annulaire 16 permet le roulement guidé d'éléments entraînés 18 conducteurs par la rotation relative de l'axe 14 par rapport à l'élément d'entraînement 12 conducteur. La partie centrale 14 comporte des parties isolantes 14i permettant de séparer des secteurs conducteurs répartis de telle manière que, dans certaines positions angulaires de l'axe 14 par rapport à l'anneau 12, ils forment une capacité importante, et dans d'autres une capacité faible, par rapport à l'anneau 12. Si ces secteurs conducteurs sont rassemblés en deux équipotentiels Vl et V2, une variation temporelle de la capacité entre les deux équipotentiels est obtenue lors de la rotation relative de chacun des éléments 12, 14, 18.
Il est également possible d'obtenir une variation de capacité entre l'élément d'entraînement 12 et l'axe 14 en rassemblant tous les secteurs au même potentiel, par exemple en court-circuitant Vl et V2, et en visualisant la variation de capacité entre l'élément tournant 14 et l'élément extérieur 12.
Dans ce mode de réalisation également, un déplacement complémentaire peut être combiné, avec translation des éléments d'entraînement 12, 14 dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation. II est possible dans ce mode de réalisation, tout comme pour celui de la figure 2C, de positionner un damier ou des raies à la surface externe de l'axe 14. Par ailleurs, si on souhaite disposer d'énergie électrique sur la partie extérieure 12, les rôles peuvent être inversés, avec par exemple revêtement de la surface interne de l'anneau 12 par un damier.
En particulier pour une géométrie rotative, il est fréquent que des guides latéraux soient présents sur un des éléments d'entraînement 12, 14 ou les deux de façon à éviter que les éléments roulants 18 ne sortent de l'espace 16 lors de leur déplacement. Il est alors possible en outre de tirer partie de ce type de guidage.
Ainsi par exemple, dans un dispositif tel qu'illustré en figure 7, les éléments roulants 18 et les surfaces d'entraînement 12, 14 sont conducteurs et au même potentiel V. Bien qu'illustrée à plat, cette configuration peut être utilisée pour un « roulement à billes » : les surfaces 12, 14 sont alors annulaires, par exemple avec un espace annulaire 16 de diamètre intérieur 5,5 cm, et de diamètre extérieur 7,5 cm ; en particulier, on peut avoir une surface externe de roulement 14 de longueur 24 cm, pour une largeur de 2,5 cm. Dans le cadre illustré, les éléments entraînés sont des cylindres conducteurs 18, de diamètre d = 1 cm et de longueur E = 2 cm. Une des surfaces d'entraînement au moins est associée à des moyens de guidage ; afin d'éviter tout frottement, il est préférable que l'espace libre entre les moyens de guidage soit de longueur supérieure à la longueur E du cylindre 18.
Les moyens de guidage 30 associés à un des éléments d'entraînement 12 sont isolants, à l'exception de zones conductrices 32, isolées les unes des autres, et positionnées le long de la direction de déplacement des éléments roulants 18. Les zones conductrices peuvent être intégrées à la paroi 30, ou en faire saillie ; un entrefer h minimum doit cependant être assuré lors du mouvement entre les zones conductrices 32 et les rouleaux 18, au moins pour celles qui serviront pour mesurer et/ou utiliser une variation de capacité. Dans l'exemple chiffré, avantageusement, l'entrefer h est de l'ordre de 0,1 mm. Afin de guider plus précisément le mouvement des éléments roulants 18, des moyens de guidage 34 peuvent être positionnés de part et d'autre de l'autre élément d'entraînement 14, par exemple une protubérance. Par ailleurs, pour assurer la distance de l'entrefer h, il est possible de positionner également une butée 36 sur l'élément d'entraînement 12 comprenant l'élément de guidage 30 avec zones conductrices 32.
Par leur contact mécanique, les éléments entraînés 18 et d'entraînement 12, 14, 36 (ainsi qu'éventuellement les moyens de guidage 34) sont au même équipotentiel V. Lorsque la bague externe 14 se déplace autour du cylindre 12, les éléments 18 sont entraînés en rotation et roulent : ils passent alternativement devant les zones conductrices 32. Avantageusement, le nombre de zones conductrices 32 est un multiple du nombre d'éléments roulants 18, par exemple six éléments roulants 18 et douze paires de zones conductrices 32, réparties de façon homogène de chaque côté le long de la circonférence de l'espace annulaire 16 ; l'espacement entre les éléments roulants 18 peut être assuré par des inserts par exemple. Les zones conductrices 32 peuvent être couplées à un ou plusieurs équipotentiels Vl, V2 différant de 1' équipotentiel V du dispositif 10, c'est-à-dire des éléments d'entraînement 12, 14 et entraînés 18. Le déplacement des rouleaux 18 engendre ainsi une variation de capacité entre les éléments conducteurs 32 et l' équipotentiel V, variation qu'il est possible d'utiliser pour récupérer de l'énergie électrique ; réciproquement, il est facile d'utiliser cette structure 10 en tant qu' actionneur en appliquant séquentiellement des tensions électriques entre les différents éléments conducteurs 32 et les différents éléments d' équipotentiel V.
On peut également prévoir, dans ce mode de réalisation, de remplacer les éléments discrets 32 par une couche conductrice continue et l'objet roulant 18 entièrement conducteur par un objet roulant comportant des secteurs conducteurs et des secteurs isolants.
Selon un mode de réalisation préféré illustré, les zones conductrices 32 peuvent être recouvertes à 90 % par la surface d'extrémité des éléments roulants 18 lorsqu'ils sont alignés, et peuvent être entièrement décalées de ces mêmes éléments au cours de la phase de roulement ; par exemple, il s'agit de carrés de 1 cm de côté L espacés de 1 cm dans le sens de roulement, d'épaisseur de l'ordre de e = 0,1 mm, déposés sur une paroi isolante 30, et espacés de la surface de fond, ici représentée par la saillie de la butée 36 de 1 = 1 mm. Comme pour tous les autres modes de réalisation, les techniques usuelles peuvent être utilisées pour réaliser les dispositifs 10 selon l'invention, en particulier l'usinage mécanique
(fraiseuse, tour, électroérosion,...) ou le moulage permettent de réaliser les différents éléments. Le choix des matériaux dépend de l'utilisation qui en est faite.
La capacité C entre deux composants espacés ε • S est donnée par C = -— , avec εo permittivité de l'air et
D
S surface en regard des composants séparés d'une distance D. Dans la configuration précédente, avec six cylindres roulants 18 passant régulièrement devant les surfaces 32 avec une distance de D = h = 0,1 mm pour en être recouverts, on a une capacité maximale entre les potentiels des éléments conducteurs 32 et l'ensemble élément roulant/éléments d'entraînement :
PF.
Figure imgf000021_0001
La capacité minimale quant à elle est principalement constituée des surfaces en regard des éléments conducteurs 32 et de l'élément d'entraînement
12-εo-10"2-10"4 12, 36 : Cmin = = 106 fF . Cette capacité Cmin
pourrait naturellement être minimisée en prenant une forme arrondie pour les éléments conducteurs 32, ou en utilisant une surface d'entraînement 12 conductrice uniquement en son centre. Cette amélioration de la récupération d'énergie se fait cependant aux détriments de la simplicité de réalisation et de la robustesse ; de plus, le choix fait ci-dessus permet d'adapter les roulements (ou tout autre système d'assistance au mouvement) existants pour devenir des dispositifs selon 1' invention.
Pour un fonctionnement dit « à charge constante » avec une tension de charge égale à U = V - Vl = 15 V, l'énergie récupérable par cycle est
alors : Er =→2 -^-(Cmax - Cmin)= 7, 35 μJ . min
Pour un tour de l'axe 12, il y a 2χ3 cycles de variations capacitives lors de l'utilisation en parallèle des variations capacitives entre V et Vl, et entre V et V2. On dispose alors de 6-7,35 = 44,1 μW par tour/s, soit 1,1 mW pour 1500 tr/min. Si au lieu de prendre une tension de charge de 15 V, on prend 100 V, on dispose de 49 mW pour la même vitesse de 1500 tr/min : ces deux puissances sont suffisantes pour récupérer assez d'énergie pour alimenter un ou plusieurs capteurs, ainsi qu'une transmission de données sans fil.
De fait, il suffit d'adapter la tension de charge aux besoins en énergie électrique ; il faut cependant garder à l'esprit que plus on génère d'énergie électrique, plus on absorbe d'énergie mécanique sur l'axe 12, et donc plus on risque de perturber le fonctionnement naturel du dispositif 10.
Le dimensionnement peut prendre des valeurs variées en fonction de l'usage : les dimensions peuvent notamment être fortement accrues pour des essieux de véhicules de type camion, ou fortement restreintes pour des applications en horlogerie. Par ailleurs, les variantes des différents modes de réalisation illustrés peuvent être combinés .
Selon l'invention, il est ainsi possible, à partir de la variation de capacité réalisée par un ou plusieurs éléments roulants mis en mouvement par roulement ou glissement entre au moins deux surfaces mobiles relativement l'une par rapport à l'autre, de générer de l'énergie électrique utilisable pour alimenter un circuit électronique, un capteur, ou autre, par un procédé électrostatique. La variation de la capacité peut également être utilisée dans d'autres types d'application, comme la réalisation de capacités variables pour l'électronique, la mesure directement en tant que capteur de la position des éléments roulants, la mesure de la position angulaire ou de la vitesse de rotation des armatures d'un roulement mécanique... II est ainsi possible de guider et d'alimenter une partie en mouvement grâce à des roulements dont les éléments roulants génèrent une variation de capacité utilisable pour produire de l'énergie électrique, et d'appliquer ce principe à des roulements mécaniques existants. De plus, les dispositifs selon l'invention sont capables de fonctionner en inverse, c'est-à-dire de générer un mouvement mécanique à partir d'une source d'énergie électrique, et de réaliser un actionneur mécanique. Les parties roulantes font, selon l'invention, l'objet d'un double emploi, de guide mécanique et de générateur de variations capacitives . Elles peuvent par ailleurs être déformables .
Le système selon l'invention rend également possible la récupération de l'énergie d'un mouvement libre de roulement, issu d'accélérations mécaniques, d'un mouvement fluide, ou autre. Par exemple, un axe en rotation dans un roulement à billes selon la présente invention provoque, lorsqu'il est soumis à des accélérations, la mise en mouvement des billes, ainsi que de la bague extérieure du fait de son inertie ; il y a alors apparition d'une variation de capacité transformable en énergie électrique. Il est ainsi possible de disposer d'énergie sur un axe, sans connexion avec l'extérieur, et il n'est plus nécessaire de prévoir une alimentation électrique particulière et des conducteurs électriques pour amener l'énergie électrique jusqu'au dispositif consommateur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif à capacité variable (10) comprenant : - au moins deux éléments d'entraînement
(12, 14) mobiles l'un par rapport à l'autre et définissant un espace (16) entre eux,
- au moins un élément roulant (18) dans l'espace (16) entraîné par le mouvement des éléments d'entraînement (12, 14) avec lesquels il est en contact mécanique mobile, dans lequel le dispositif (10) comprend au moins une partie conductrice et au moins une zone conductrice, qui est isolée électriquement de la partie conductrice et séparée d'elle d'une distance variant lors du déplacement relatif des éléments (12, 14, 18) entre eux, de sorte que la capacité entre la zone conductrice et la partie conductrice peut varier,
- des moyens pour transformer la variation de capacité en énergie électrique.
2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'espace (16) est annulaire et les éléments d'entraînement (12, 14) sont rotatifs l'un par rapport à l'autre.
3. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les éléments d'entraînement (12, 14) sont plans et se déplacent en translation l'un parallèlement à l'autre.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel les éléments roulants (18) sont des cylindres de révolution comprenant des dents à leur surface qui coopèrent avec des dents placées sur les surfaces d'entraînement des éléments d'entraînement (12, 14) .
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 comprenant une pluralité d'éléments roulants (18) localisés dans l'espace (16) successivement le long de la direction de déplacement.
6. Dispositif selon la revendication 5 comprenant en outre des éléments coulissants (28) disposés entre les éléments roulants (18) et entraînés par eux en coulissement dans l'espace (16) .
7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel au moins un élément roulant (18) comprend une partie conductrice (18c) et une partie isolante (18i) et un élément coulissant (28) comprend une zone conductrice (282) qui peut se trouver à distance variable de la partie conductrice (18c) de l'élément roulant (18) en raison du déplacement de la partie isolante (18i) de l'élément roulant (18).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel un élément roulant (18) comprend une partie isolante (18i) et une partie conductrice (18c), et un élément d'entraînement (12) comprend une zone conductrice, la distance entre la zone conductrice et la partie conductrice (18c) variant en raison du déplacement de la partie isolante (18i) de l'élément roulant (18).
9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel la surface d'entraînement de l'élément d'entraînement (12) comprenant la zone conductrice est revêtue d'une couche isolante (20).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel un élément roulant (18) est une sphère comprenant une portion isolante (18i) et une pluralité de portions conductrices (18c) , un élément d'entraînement (12) comprend au moins une zone et une partie conductrices (121, 122) disposées parallèlement dans le sens de déplacement des éléments d'entraînement (12, 14), des portions différentes de la sphère (18) étant amenées en contact avec la partie conductrice et la zone conductrice de l'élément d'entraînement (12) lors du roulement, faisant varier la distance entre les deux potentiels qui peuvent leur être reliés .
11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel chaque élément roulant (18) est déformable et placé dans une position compressée dans l'espace (16) de sorte que le mouvement relatif des éléments d'entraînement (12, 14) entraîne une déformation de l'élément roulant (18), l'élément roulant (18) comprenant une partie isolante séparant au moins une zone et une partie conductrices (18c) , la distance les séparant variant lors de la déformation.
12. Dispositif selon la revendication 11 dans lequel l'un des éléments d'entraînement (12, 14) est au moins partiellement conducteur.
13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel l'un des éléments d'entraînement (12, 14) comprend des parties isolantes séparant des zones conductrices (12c) le long de la direction de déplacement, et les éléments roulants (18) sont au moins partiellement conducteurs, de sorte que la distance entre élément roulant (18) et zone conductrice (12c) varie.
14. Dispositif selon la revendication 13 dans lequel l'espacement entre les zones conductrices (12c) est constant dans la direction de déplacement.
15. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 14 dans lequel les parties isolantes (30) de l'élément d'entraînement (12) sont localisées sur des moyens de guidage associés à la surface d'entraînement de l'élément d'entraînement (12) pour que l'élément roulant (18) reste entre les moyens de guidage .
16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15 comprenant en outre des moyens pour mesurer la variation de capacité entre deux zones conductrices séparées .
17. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 16 dans lequel l'autre élément d'entraînement (14) est au moins partiellement conducteur.
18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17 comprenant en outre des moyens pour mesurer la variation de capacité entre une zone conductrice et une partie conductrice.
19. Procédé de génération de capacité variable comprenant le déplacement relatif des éléments d'entraînement d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 18.
20. Utilisation d'un dispositif d'assistance au mouvement (10) comprenant deux portions électriquement conductrices isolées l'une de l'autre par une zone isolante dont l'épaisseur varie au cours du mouvement pour générer une capacité variable.
21. Utilisation selon la revendication 20 dans laquelle le dispositif d'assistance est un roulement à billes .
22. Utilisation selon l'une des revendications 20 ou 21 dans laquelle la capacité variable est utilisée pour récupérer de l'énergie électrique .
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