WO2006121189A1

WO2006121189A1 - 船舶搭載艇の降下揚収装置及び降下揚収方法

Info

Publication number: WO2006121189A1
Application number: PCT/JP2006/309771
Authority: WO
Inventors: Tsugukiyo Hirayama; Takehiko Takayama; Yoshiaki Hirakawa
Original assignee: National University Corporation Yokohama National University
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2006-11-16
Also published as: EP1886915A4; JP4997509B2; US20090056611A1; EP1886915A1; JPWO2006121189A1; US7827925B2

Abstract

本発明は、船舶の高速航走時に搭載艇の降下揚収を行うことができるドック方式の降下揚収装置及び降下揚収方法を提供する。降下揚収装置は、搭載艇(10)を収容可能な船尾ドック(2)を有し、搭載艇をドックの船尾開口から船外に降下し、船外の搭載艇のドック内進入によって搭載艇を揚収する。降下揚収装置は、導水装置(11)を備え、船舶周囲の海水を取水口(12)から取込み、流出口(13)からドック内に流出する。後向水流がドック内に形成され、この水流は、ドックの船尾開口から船外に流出する。

Description

明細書船舶搭載艇の降下揚収装置及び降下揚収方法技術分野

^発明は、船舶搭載艇の降下揚収装置及び降下揚収方法に関するもの 5 であり、.. .より詳細.:に:.は.、舶（母船）の船尾部分に配置したドック内搭載艇を収容する .ド¾.ク¾式の降下揚収装置及び降下揚収方:法に閼.す:る ^: も..のである。背景技術

0 救命艇、救助艇高速謦 H救錶艇等の瘩載艇を降下揚収する降下揚収装置の代表的な.方式と.レて、: ミランダ方式、スリップゥエー方式及びドック方式が知られている。

ミ;^ ダ ^式の降下揚: E装置.は.、ミランダ式ダビットとして知られるよう..に船舶の甲板上に設けられたダビット部材と、ダビット部材の軌:5 . 道上を昇降 ¾T能なクレドル iを使用し、クレードルによつ Τ搭載艇を保持した状^で搭載艇を降下揚収する方式の装置である（特開.昭 ⁵ 6 -

2 5 ;0 8 3号公報、ノ特開昭 6 1:— 1 8 4 1 9 4号公報、. 特開平 9一 7 1 . 2, 9 2.号公報等）。また、スリップウェ.ィ'方式の降下揚収装置は、船.舶の後部等に形成されたスロープに沿って搭載艇を船舶に降下揚収する方0 式の装置である。ミランダ方式及びスリップウェイ方式の降下揚収装置では、 .船舶を実質的に停船レた状態で搭載艇を降下揚収:し得.るにすぎない。

他方、ドック方式の降下揚収装蘆は、船尾等に形成したドック内に搭載艇を収容する方式の装置として知られて.いる。 ^"般に、ドック方式の5 -；降.下.揚収装置では、開閉可能なゲートが船尾に.酉己設される.。ドックは、ゲ.一.ト,開放時に船体後方に.開放する.。船尾域の海水がゲート開放時に船尾.開からドック内に流 λするめで、操船可能なドック内の水位が得られる。従って、ドック内の搭載艇は、ゲート開放時に船尾開 Qから船外に移動し、船外の搭載艇は、ゲト開放時に船尾開口からドック内に進入することができる。このようなドック方式の降下揚収装置によれば、船舶航走中にドッグの船尾開口を介して搭載船の降下揚収を行うことができる。

■ .^:かしながら.、■.舱¾め速'航走時にゲー.トを開放した場合.、 .ド Vク'内：の水の吸い出じ効果が発し、. ：ドック内本位が低下する傾向がある。同時に、船尾の流場がドック内氷位に対して隆起する現象が、船舶のプロペラ.後琉の^響と関連して発生する。このようなドック内水位の傅下や、.. 尾流場の隆起は搭載艇ッ内進 λを:困難にする。 :のため、従来のドッ^ ^式おいほ、船舶の高速航走時に搭載艇の降下揚収を行うことができず、搭載艇の降下揚収は、船舶の俾速航走中（5ノット以 !航中）.に実施得るにす.ぎなかった。

/ 他方、..船舶の低速航走中又は停船中には、. ドック内の冠水は、船舶（母船) ：に対しで相 Μ的に静止しており、このような船尾流場の隆起は発生 _:しない。しし、船外からドック内に進入する搭載艇.の航走抵抗がドック侵入直後に急澳に低下するので、 .ドック侵入時の搭載艇は、：航走抵抗の急、激な低下に伴つてック樓入直後に急加速する傾向がある。この結果、例えば、急加速した搭載艇がドック奥壁に衝突し、過度の衝撃が船体に作用したり、或いは、搭載艇がドック内で操船困難な状況に陥る現象が難に観られる。このような現象を回避するには、：搭載艇の推力をドック侵入時に急激且つ適切に制 ί卸する必要があるが、これは、搭載艇の操縦者に過度の負担を強いる。

. .また、 .波浪中、殊に、追波状態でゲート開放した場合、波浪がドック内に.進入してドック奥壁に衝突し、船体に衝撃を生じさせ^)現象が生じも。，従って、 ' のよう波浪状^においては、搭載艇の降下揚収は、「極め :面難:である _d. . 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、船舶の高速航走時に搭載艇の降下揚収を行うことができるドック方式の降下揚収装置及び降下揚収方法を提供することにある。本発明は又、低速航走中又は停船中の船舶のドック内に侵入する際に生じる搭載艇の操船困難性の問題を解消するとともに、追波状態で搭載艇を降下揚収する際に生じる搭載艇の操船困難性や、船体の衝撃等の問題を解消し、これにより、搭載艇の降下揚収を容易にするドック方式の降下揚収装置及び降下揚収方法を提供することを目的とする。発明の開示

本発明は、上記目的を達成すべく、搭載艇を収容可能な船尾ドックを有し、搭載艇をドックの船尾開口から船外に降下し、船外の搭載艇のドック内進入によって搭載艇を揚収する船舶搭載艇の降下揚収装置において、

船舶周囲の水を船舶内に取込んでドック内に流出させ、船尾開口から船外に流出する後向水流をドック内に形成する導水装置を有することを特徴とする船舶搭載艇の降下揚収装置を提供する。

本発明は又、船尾ドックに収容した搭載艇を該ドックの船尾開口から船外に降下し、搭載艇のドック内進入によって船外の搭載艇をドック内に揚収する船舶搭載艇の降下揚収方法において、

船舶周囲から船舶内に取水し、ドック内に水流を流出させ、前記船尾開口から船外に流出する後向水流をドック内に形成することを特徴とする船舶搭載艇の降下揚収方法を提供する。

本発明の上記構成によれば、ドックの船尾開口から船体後方に放出される後向水流は、船尾流場に水平且つ後向きの運動量を与え、船舶の高速航走時に生じる船尾流場の隆起を抑制する。また、ドック内に流出する水流は、ドック内水位を上昇させるので、吸い出し効果によるドック内水位の低下は、抑制される。従って、船舶の高速航走時に生じる船尾流壕の隆起の問題を解消すとともに、所望のドック内水位を船舶の高速航走時に確保することができる。かくして、本発明によれば、船舶の高速.航走中に搭載艇の降下揚収を行うことが可能となる。 ·

また、後向水流による航走抵抗がドック進入時の搭載艇に作用するの . . で、搭載艇の操縦者は、ド、ソク内進入時に急激に推力を操作する必要がなく、困難な操舵. ' .旋回操作を行う必要もい。しかも、搽載艇は、後 ,肉本による航走.抵を: ッ:ク：内において. けるので；. 搭艇のド:ック '奥壁衝突の問題解消する.。：:

吏に、ドック内進入波と対向する後向水流がドック内に形成されるの .で、.波浪のドック奥壁衝によつ _:て船舶に衝撃が作用するのを (^ ：する.. "：ことができる。.

本発明め好 ¾^:な実施.形態おいて、導水装置は、船舶航走によって生じる船舶周囲の相対水流を受動的に取込むように船体側面で水面下に開 -口る取水口と、 .^:ドック内に.開口する流出口と、取水口及び流出口を連 . .通する導水管とを有レ、. 船舶周囲の相対水流の動圧によって受動的に取フし、ック内に後向水流を形成する。このような構成によれば、ドッ :ク内に ¾向氷流を形成し又は確保するための動力設備を省赂す ¾ことができ:る

_: .本 ¾明の他の好適な実施形態におい Xは、. 導水装置ほ、船体外面で水：：面下に開する取水口と、ドック内に閧ロする流出 ΰと取水口及び流 ' 出口を連遒する導水管と、取水口から取水し且つ流出口から後向水流を流出ずるように水管に介装した強制圧送装置とを有する。このような構成によれば、導水装置は、圧送置の吸引圧力により取水し、圧送装置の吐出圧力によってドック内に水流.を形成するので、船舶の停止時又低速航走時にドック内に能勲的に後向水. を形成することができる。

. _: 'ましくは、降下揚収装置は、. ゲート内水位が所定の規制^位超えたとき.、：ゲート内の水を、外に排するための水位規制丰段を備える。

；:ス Κ 制.手段は.'、えば、：ザ. ト.に設けた^舉型又は能動型の水位規制扉と、ドック内の水圧又は水位検出によって水位規制扉を作動する扉開閉手段とから構成される。水位規制手段は、ゲート内水位が所定の規制水位を超えたとき、ゲート内の水を船外に自然排水又は強制排水する。基本的には、複数の上記流出口が、平行な後向水流をドック内水路に形成するようにドックの奥壁部分に配置されるが、望ましくは、流出口は、ドックの中心軸線に向かう向心力が搭載艇に作用するように、ドックの中心軸線に対して傾斜した方向の後向水流をドック内水路に流出する。向心力は、ドックの中心軸線に沿って搭載艇を移動させるように働き、搭載艇の操船を容易にする。

好ましくは、降下揚収装置は、ゲートの作動及び船舶の船速と関連してドック内水流を制御する制御装置を備える。制御装置は、例えば、船速に相応した取水口の開度又は圧送装置の流量等を設定し、或いは、ゲ一卜の作動時期と関連して取水口の開閉又は圧送装置の作動等を制御する。このような構成においては、ゲートの作動と関連してドック内水流の発生及び静止を制御するとともに、ドック内水流の強度を取水抵抗又は圧送動力によって制御することが望ましい。図面の簡単な説明

図 1は、従来のドック方式の降下揚収装置を備えた船舶の船尾部分を概略的に示す横断面図及び縦断面図であり、搭載艇降下時の態様が示されている。

図 2は、図 1 と同じく、従来のドック方式の降下揚収装置を備えた船舶の船尾部分を概略的に示す横断面図及び縦断面図であり、搭載艇揚収時の態様が示されている。

図 3は、本発明の降下揚収装置を備えた船舶の船尾部分を概略的に示す横断面図及び縦断面図である。

図 4は、図 3に示す降下揚収装置の取水口の位置及び構成を概略的に示す斜視図である。図 5は、図 3に示す降下収装置の流出口の位置及び構成を概略的に示す斜視図である。'

図 6は、高速航走時におけるドック内及びドック外の水位を示す線図であり、水位は、ドックの軸線方向における水位変化として示されている。" ノ ' ； . '

図. 7^:は、船速 (前:進速度〉と水位との関係をす線図である。

• m 8は:、導 7_κ,装脣; 変;形例:を示す船舶の概略平面囪である ₀ .

図 9·は、流出口の配置をす ^:ドックの: 大平面図である。.

図 1 0は、本発明の降下癟収装置を用いた降下揚収工程を示すフローヤ.一小.である。.

· .: 図' は、ゲ^トに配設され位規制装遣の構成'を概^的に示す縦断面図であ。^:

図 1 2は、降下揚収装置の制御装置の構成を擗略的に示すブロック図

^:；で^:る ₀ · .：；. . ..

. m i .3は、 .'搭載艇降下時の制御態様を概略的に示すフローチャートでノ図 .1 4：は、：.搭載艇揚収時め制御態様を概略的に示すフロチヤ一トであ； · , 「^:発明を. 施するための最良の形^ ·

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。：： .

図 1及び図 2は、従来のドック方式の降下瘍収装置を備えた船舶の船尾部分を概略的に示す横断面図及び縦断面図である。

. 図 1及び.図 2に示す船舶（母船). 1は、..!^載艇.1 0を収容可能なドック 2.を船尾部分に備える。ドック 2を開方可能なゲート 3が _γ. 船尾後面に配^される。ゲート 3'は.、ゲ一ト專区動装置 4によって龍閉躯動される。

；ゲ動:装置⁴は、.降下揚収 iき.にゲート.³.. 枢動させ、.図 1 ( B ) に示す開放位置に変位させる。これにより、ドック 2は、船体後方に開放する。

ドック 2内には、搭載艇 1 0が着底可能なスリップウェイ 5が設けられる。衝撃緩衝手段として働くフェンダ 6が、スリップウェイ 5の上面に配置される。波浪緩衝帯 7が、スリップウェイ 5と関連してドック奥壁近傍に配置される。ストップパンパ 8が、ドック奥壁に配置される。ドック 2の側部及び端部には、歩行可能なデッキ部 9が配置される。搭載艇 1 0を牽引可能な電動ウィンチ 2 0 (仮想線で示す）がデッキ部 9 に配置される。

搭載艇 1 0の船尾降下時には、ゲート 3は、船舶 1の停船状態、或いは、 5ノット以下の低速航走状態において開放される。搭載艇 1 0は、スリップウェイ 5から離底し、船舶 1に対して相対的に後進する。かくして、搭載艇 1 0は、図 1に破線で示す如く、ドック外に相対移動する。他方、搭載艇 1 0の船尾揚収時には、搭載艇 1 0は、船舶 1の停船状態、或いは、 5ノット以下の低速航走状態において、図 2に示す如く、船体後方からドック内に進入する。 5ノット以下の低速航走状態又は停船状態において、追い波や高波浪等が発生していない穏やかな海上では、海水面の水位 W Lと、ドック内水位とがー致し、ドック内進入時に生じ得る水流変化（搭載艇 1 0のドック内進入抵抗の変化）も無視し得る程度のものにすぎない。従って、このような状況では、搭載艇 1 0は、船尾開口からドック内に円滑に進入することができる。搭載艇 1 0の船首部分は、ストップパンパ 8に衝合し、搭載艇 1 0は、スリップウェイ 5 上に着底する。かくして、搭載艇 1 0は、図 2に破線で示す如く、ドック内に揚収される。

図 6は、船舶 1の高速航走時（ 2 0ノット航走時）に生じるドック内及びゲート近傍の水位変化の特性を示す線図である。図 6には、ドック

2の軸線方向（船長方向）に測定した水位が示されている。図 6に示す位置（横軸）は、図 1及び図 2に示すゲート部の流場 IIを基準（位置- 0 cm) として、ドック内方.の位置（図 1及ぴ図 2に示すドック内の流場 I ) を正の値（cm) として示し、— ドック外方の位置（図 1及び図 2 に示すドック外の流場 III) を負の値（cm) とじて指示する。また、水位は、ドック底面を基準（水位 = 0 cm) として示されている。

図 6には、図 1及び図 2^:に示す従来構造のドック 2の水位変化が、取水口開'度 0 %の分: _:（破線〉として示されて'いる。高速航走時にゲ"ト. .3 .開放じた場合、. : ッ内：流場 Iの水位'ほ、図 6お破線.（取水口.開度: 0 %.) 'で示すよう:にドッ外:流場 ΙΠの水:位と比べて大きく低下し、ゲ：ート部の流場 IIの近傍には、大きな海水隆起が発生する。

図..7は、 . 舶 1.の.前進滓度と、.水位との HI係を示す線図である.。. 図. e と周：ぐ、水 ^:位は. ドック .]£再. ¾基準..（水位 = 0 cm) としそ示されている。：

ゲート 3を開放した状態で船速を上昇させる、図 7に破線（取水口開度;: 0. %::) です如く.、流場 I、 IIの水位（ドック内水位）は、ドック内 .水がドック開口から吸出される所謂吸出し効果に起因して大きぐ低下する。:.：ドッ ^口近傍の海水は、これと関連して若干上昇し、ドック .外水^ J .昇が発生する。この結果、比較的大きな海水隆起が、: 前述の如く.、:ゲート.部傍の流場 IIに発生する。

この.ような海水隆起は、'搭載艇 1 0の.降下揚収を困難にする。このた ^: め、図 1 ^:¾；び図: 2に示す従来の降下揚収装置でほ、船舶 1の高速航走時に搭載艇 1 0の降下揚収を行うことは、事実上、不可能であった。

図 3は、本発頻の降下揚収装置を備えた船舶の船 M部分を概略的に示す横断面図及び縦断面図である。図 4及び図 5は、本発明の降下揚収装置を構成する取水口及び流出口の位置及び構成を概略的に示す斜視図であ.る.。

： . ' 図 Λに示すドック 2は、 1及び図 2に示す従来のドックと同一の基本構.成,を備える。. しかし'な.がら'、船^ 1は、ドック 2内に後向水流を形

^:';成す ¾右^ . .導水装置 1 : 1.を備える。導水..装置 1 1は、取水 Π.Ί 2、流出口 1 3及び導水管 1 4から構成される。

図 3及び図 4に示す如く、取水口 1 2は、船舶 1の船体側面において水面下に開口する。取水口 1 2には、開閉可能な取水扉 1 5が配設される。取水扉 1 5は、枢軸 1 5 a (図 3 ) を中心に全開位置及び全閉位置の間で駆動し、取水口 1 2の開口面積を可変制御するとともに、海水が取水口 1 2内に流入するように海水を案内する。

船舶 1の高速航走時には、船舶 1の前進速度に相応する海水の動圧が船体に作用するので、高速航走時にゲート 3及び取水扉 1 5を開放すると、船体側面の海水は取水口 1 2に流入する。導水管 1 4は、取水口 1 2から取り入れた海水を流出口 1 3に導くように構成され、流出口 1 3 は、船首側のドック隔壁部分からドック内に海水を流出する。図 3及び図 5に示す如く、流出口 1 3は、スリップウェイ 5の下側領域において、ドック 2の標準水位よりも下側に開口する。スリップウェイ 5には、流出口 1 3から流出した海水が流通する開口部（図示せず）が設けられる。従って、船舶 1の航走中にゲート 3及び取水扉 1 5を開放すると、船体周囲の海水は、取水口 1 2に受動的に流入し、導水管 1 4内を流動し、流出口 1 3からドック内に流出する。流出口 1 3から流出した海水は、スリップウェイ 5の開口部を介してドック 2の水路 2 aに流出し、ドック 2の船尾開口から船外に流出する。かくして、ドック内には、ドック 2の中心軸線と平行な後向水流が形成される。

図 6には、船舶 1が 2 0ノットで前進する際に生じるドック内水位の変化が示されている。

取水扉 1 5の開度制御により取水口 1 2の開度を 0 %、 1 0 %及び 2

5 %に設定し、ドック内水位を測定した測定結果が、図 6に示されている。なお、取水口開度 = 0 %の測定結果は、前述の如く、導水装置 1 1 を備えない従来構造のドック 2に関する測定結果として把握し得る。取水口開度を 1 0 %に設定した場合、水路 2 aの水位は、取水口開度を 0 %に設定した場合に比べて大きく上昇し、取水口開度を 2 5 %に設定した場合、水路 2 aの氷位は、吏に上昇する。この結果、ドック内水位（流場 I ) とドック外水位（流場 III) .との差、即ち、ゲート部. （流場 Π) 付近に生じる海水隆起は、実質的に消失する。

図 7には、船舶 1の前進速度と水位との関係が示されている。取水口開度を 2 5 %に設定レた場合、導水管 1 4内の海水流速は、船速の上昇と関 Μ ύて上昇す:る。船速.² 0ノ,ットにおいて船速を固定レた後は、 '導水寳 .1 .4·内の海水流速ほ安: する。

船速上昇時には、ドツグ内水位（流場: I ) が過渡的に低下する傾向が観られる。しがしながら、 ^速 2 0ノットにおいて船速を固定した後は、ドッ .内水位は、船.速.上畀煎より若干高レベルで安定する。 .従って、ドッタ:内外め水位 ^:ほ、：平準:化、 —ト部（流場 Π) 付近の'海水隆^は、実質的 fe ¾減す ¾。 .

即ち、ドック 2の船尾開口から放出される後.向水流は、船尾流場 III _:にヌ :平旦っ後向きの運動量を. え、船尾波の盛り上がりを抑制するとともに、ドック内水路 2 aの水位を上昇させるように作用し、ドック内水位の.低抑制する。

_: . このよ.うな構成によれば、搭載艇 1 0のドッ:ク内進 λを困環にする船尾流場 IIIの梅水.隆起は、形成ざれず、従って、船舶 1 .の高:速航走時に搭載艇 1 0の降下揚収を佇うことができる。また、後向水流がドック内に常時 βΤされるので、搭載艇の操縦者は、搭載艇 1 ひのドック内進入時に急激に推力を低下させる必要がなく、困難な操舵 ·旋回操作を行う必要も.生じない ₉. 航走抵抗の急激な低下により搭載艇.1 : 0.がドック奥壁に衝突する問題（衝突の際に生じ得る過度の衛撃の問題) も良時に解消する。更には、.追波状態でゲート 3を開放した場合であっても、ドック内進入波と対向する後向水流がドック内に.常時形成されるので、. 波浪のドック.奥壁衝突に伴う船伴の衝撃を回避するこ.とができる

カロ Λて.、.上記構成の阵下揚収装 «は、船体前進速度と関連して船体に相的:.に.作する海水の動庄を利用し、船体.周囲の相対水流を：ドヅケ 2 に導入するので、ドック内の後向水流は、受動的に形成される。従って、このような降下揚収装置によれば、ドック内水流を形成し又は確保するための動力を格別に必要とせず、しかも、搭載艇 1 0に格別の機能を付加することをも要しないので、実用的に極めて有利である。但し、水流形成時には、船舶 1の航走抵抗が若干増大するので、船速は、若干低下する。しかし、船速低下は、 1ノット以下（例えば、 0 . 5ノット）の程度であるにすぎない。

図 8は、導水装置 1 1の変形例を示す船舶 1の概略平面図である。図 8 ( A ) に示す導水装置 1 1は、導水管 1 4の通水抵抗を可変制御する制御弁 1 6を備える。ドック内の後向水流は、取水口 1 2の開度制御によって制御されるのみならず、制御弁 1 6の開度制御によって更に制御される。

図 8 ( B ) に示す導水装置 1 1は、制御弁 1 6を迂回して海水を通水するバイパス流路 1 8を備え、バイパス流路 1 8には、海水圧送装置 1 7が、介装される。海水圧送装置 1 7は、例えば、軸流ポンプからなり、制御弁 1 6の全閉時に海水を強制圧送する。所望により、バイパス流路 1 8は、海水圧送装置 1 7の吸引側及び Z又は吐出側に開閉制御弁（図示せず）を備える。

海水圧送装置 1 7を備えた導水装置 1 1によれば、船舶 1の低速航走時又は停船時に制御弁 1 6を閉鎖して海水圧送装置 1 7を作動し、ドック内水流を能動的に形成することができる。前述の如く、低速航走時又は停船時のドック内水流は、搭載艇のドック内進入操作を容易にするとともに、ドック内進入波と対向し、波浪のドック奥壁衝突に伴う船体の衝撃を緩衝する。

図 8 ( C ) 及び図 8 ( D ) に示す導水装置 1 1は、海水圧送装置 1 7 を導水管 1 4に介装した構成を有する。取水口 1 2は、船体両側に配置しても、或いは、船体片側に配置しても良い。このように、海水圧送装置 1 7の使用は、取水口 1 2の位置および導水管 1 4の配管経路等の設計自由度を向上する。'

図 9は、流出口 1 3の配置を示ずドック 2の拡大平面図である。

図 9 (A) には、流出口 1 3をドック 2の奥壁部分に並列配置した構成が示されている。ドック内水路 2 aには、船体軸線方向の平行水流が形成される。

図.9 (B) おは . 出口 .1.3をドック 2の奥壁部中央に接近した状態 .で配置し構成が示さ.おている <； .流出口 ·3'は、ドッケ^の.中.心輒線に' して所定の角度をなす方向に冰流を流出し又は噴射する。 .ドック'内永. 路 2 aの奥部頟域には、流出口部分の傾斜角度の適切な設定によって拡 . 水流が^成される:。 ..変例とし！:、ガイド部材、ベーン又はズレード等の水流偏！^手段流_:出 α: κこ配設して ¾良い。

ドック永^ 2 aの奥部領域に形成された拡開水流は、搭載艇 1 0の進入時に搭載艇 1 0に向心力を与え、搭載艇 1 0 ¾ドック 2の中心軸線上繫^きせ:る J う ^:ίこ作用ず ¾。： ..

·. 09...(C),には、複数の流出口 1 3をドック.2の側壁部に配置した構成が示さ;れでいる。ドジグ 2の構造によっては、ドック 2の奥部領域に ^水口を配 ftし難い状況が想定されるが、このような場合にほ、: 流出口 ί 3をドック 2. 側壁部に配置することにより、. ドッグ水路 2 aに所望 .の.後向水流を形成することできる。

: .図 1.0は、上記構成の降下揚収装置を用いた降下 m収工程を示すフローテヤートである。

• ドック 2:内に着底した搭載艇 1 0を船外に降下する場:合、もやい確認後にゲート 3を開放し、しかる後、. 取水扉 1 5の開放、制御弁 1 6の開放、又は、海水圧送装置 1.7の作動によって、流出口 1 3から海水を流出.し又は噴射する。ドック内水位の上昇を.確認した後、搭載艇 1 0のェン.ジン Cウォー.タージエツ:トエンジン等） .を始.動し、エンジンのスロッ ' トル.制,御によつで搭載 :1.0 推力.を^々に増大させる。搭載艇 1 0の

^:';推ガ増大につてもやい張力が完に消^レ. 段階で、もやい外しを行

1.2 レ、エンジンのスロットルをゆっくりと絞り、搭載艇 1 0の推力を漸減すると、搭載艇 1 0は、ドック内水流の作用でゆっくりと後退し、ドック 2の船尾開口から船外に移動する。所望により、船舶 1のプロペラ後流の影響を考慮し、船外への移動時に搭載艇 1 0を後進駆動しても良い。搭載艇 1 0は、所定の母船外活動を完了した後、ドック 2内に揚収される。搭載艇 1 0は、船舶 1の後方からドック 2に接近し、ドック内に進入する。前述の如く、ゲート近傍の海水隆起や、ドック侵入時の航走抵抗の急激な低下の問題は、ドック内水流の影響で解消しているので、搭載艇 1 0は、スロットル制御によってゆつくりと推力を低下しながら円滑にドック 2内に進入することができる。もやい確認が行われた後、取水扉 1 5の閉鎖、制御弁 1 6の閉鎖、又は、海水圧送装置 1 7の停止によって、流出口 1 3の海水流出又は海水噴射が停止される。

ドック内水位は、船舶 1の航走によるドック内海水の吸い出し効果によって徐々に低下し、搭載艇 1 0は、スロットル制御によって徐々に推力を低下し、スリップウェイ 5に着底する。しかる後、ゲート 3が閉鎖され、降下揚収工程が完了する。

なお、船舶 1が比較的高速で航走する場合、ドック内水位は、ゲート閉鎖前にドック内海水の吸い出し効果によって排水される。また、搭載艇 1 0の離底時又は着底時には、所望により、電動ウィンチ 2 0が使用され、適切な牽引力が搭載艇 1 0に与えられる。

図 1 1は、ゲート 3に配設された水位規制装置の構成を概略的に示す断面図である。

上記の如く、ゲート内水流は、ゲート 3の開閉操作と関連して形成されるが、ゲート閉鎖時にゲート内水流が形成された場合、ゲート内水位が異常上昇することが懸念される。このため、ゲート 3は、ゲート内水位の異常上昇を規制する手段として、水位規制装置 3 0を備える。

水位規制装置 3 0は、ゲート 3に形成された開口部 3 3と、開口部 3

3を開閉可能な水位規制扉 3 1と、扉 3 1を枢動可能に支持するヒンジ装置 3 2と、扉 3 1の下端部に当接するストツパ 3 4とから構成される。ストッパ 3 4は、 ^口部.3 3の全幅に亘つて延在し、.規制水位 S Lは、ストツバ 3 4の上端によって決定される。

導水装置 1 1の誤作動等に起因して、意図せぬ水流がゲート 3の閉鎖時 ίこドック内に発生した場合、ゲート內水位は上昇する。ゲート内水位が規制水位 S Lを超.えだと. 、水位規制.扉 3 Ίは、 .ゲート内の水圧によ • てヒ . ■·ジ^置.³ .2；の枢軸:を:中心に船外方向に枢動する。 .ド .ク Λの水は、ズトッパ 3 4の ¾を乗り越えて船外:に流出し、ドック内水位ば、制水位 S L以下に規制される。

..変形.例として、. 水位検.出.器 3 5きドック内に配置する.とともに、ヒン. 'ジ装嵐¥ 2 電動 ¾又は油:庄^ ^強制駆動装置として構成しても良:い。水位検出器 3 5が、規:御水位 S Lを超える水位上昇を検出したとき、ヒンジ装置 3 2は、強制的に水位規制扉 3 .1を開放し、ドック内の水の船：外排:出を可能す ^:さ。:.

l 2は、 .降下揚収装置の制御装置の構成を概略的に示すプロック図であり.、.;.図 3及び図: 1 4は；降下揚収装置の制御態様を概略的に示す：フローャートであ。なお、図.1 2に.示す制御装置:の構成は、導水装置： 1 ^:1が、図 8. ίこ示す取水扉 1 5、制御弁 1 6及び海水圧送装置 1 7を ^て 1(1えるとともに、図 1 1に示す水位規制扉³ 1のヒンジ装置 3 2が制駆動装置を備えること.を想定.じた構成のものである。'

導水装置 1 1は、取水扉 1 5の開度制御等を実行する制御装置を.備える。図 ί 2に示す如ぐ、ゲート 3の開閉位 ¾を示すゲート開閉信号がゲ —ト 3の駆動部から制御装置の入力部に入力されるとどもに、ドッグ内の水位検出器 3 .5 (図 1 1 ) の水位信号が制御装置の入力部に入力され ¾. ₀ .

• .現在.の船舶 1の前進速度 ¾指示する船速号船速検 {±1器から制御装 g .の入力.部に入力され、 ·$ιι御装置制御部.ば、 .適切な水流をドック内に形成す.るの,に荽する導水管 1 4 . '量を演算し、取水扉 1 5の開度、制御弁 1 6の開度、或いは、海水圧送装置 1 7の動力を設定し、取水扉 1 5、制御弁 1 6又は海水圧送装置 1 7の駆動部に駆動信号（又は非駆動信号）を出力する。

制御部は又、水位信号がドック内の異常水位を指示するとき、ヒンジ装置 3 2の駆動部に駆動信号を出力し、ヒンジ装置 3 2は、水位規制扉 3 1 (図 1 1 ) を強制開放するとともに、取水扉 1 5又は制御弁 1 6を閉鎖し、或いは、海水圧送装置 1 7を強制停止する。

図 1 3には、搭載艇降下時の制御方法が示されている。制御装置は、ドック内水位が規制水位以下であるときにゲート 3の開放を確認すると、取水扉 1 5、制御弁 1 6又は海水圧送装置 1 7の駆動部に駆動信号を出力し、導水装置 1 1は、前述の導水運転を開始する。この結果、前述の後向水流がドック内に形成される。

図 1 4には、搭載艇揚収時の制御方法が示されている。制御装置は、取水扉 1 5、制御弁 1 6又は海水圧送装置 1 7の駆動部に閉鎖信号又は停止信号を出力し、導水装置 1 1は、導水運転を終了する。この結果、ドック内水位は、ゲートの開閉動作、船速、波浪等により決定される定常水位に低下する。なお、ゲート閉鎖後にドック内水位の異常（異常な高水位）が検出された場合には、水位規制扉 3 1 (図 1 1 ) は、前述の如く、開放される。

このように、條下揚収装置の制御装置は、ゲート 3の開閉作動と、導水装置 1 1の作動とを関連させるイン夕一ロック手段として機能する。また、この制御装置は、降下揚収装置が能動的な水位規制手段を含む場合には、ドック内水位と、導水装置 1 1の作動とを関連させる手段として機能する。

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。

例えば、取水扉、取水口及び流出口の形状、位置等は、流体力学的な観点より.、船体の構造、形状等に適するように最適化すれば良く、多種多様変更又は変形可能であると理解すべきである。 .

また、図示のドック.は、頂部を甲板部分で閉鎖した頂部閉鎖型のものであるが、頂部開放型のドックに本発明を適用しても良い。

更に、上記実施形態は、単一のドックを有する降下揚収装置に本発明を適用じたものであ^が、本.発明は、複数のックを有する.降下揚収装. '置に::同様に適用レ得 .¾：のである.。産業上の利用可能性

本発明は、船舶の舱に: けら. 、船尾開. Πから搭載艇を降下.揚収するドツ: 方式の.降揚収装置； ^びその降下撐収方法に用される。本発明の降下揚収装置及び條下揚収方法によれば、搭載艇の降下揚収を船舶の高速航走時に船尾ドックによって行うことが可能となる。また、本発 ψ . 下 . ij又び:降下揚収方 ¾によれば、船舶の低速航走中又は停船中、或いは、' 追波状態において、搭載艇の降下揚収を船尾ドックによう:て比較的容易に行うことができる。

Claims

請求の範囲

1. 搭載艇を収容可能な船尾ドックを有し、搭載艇をドックの船尾開口から船外に降下し、船外の搭載艇のドック内進入によって搭載艇を揚収する船舶搭載艇の降下揚収装置において、

船舶周囲の水を船舶内に取込んでドック内に流出させ、船尾開口から船外に流出する後向水流をドック内に形成する導水装置を有することを特徴とする船舶搭載艇の降下揚収装置。

2. 前記導水装置は、船舶航走によって生じる船舶側面の相対水流を受動的に取込むように船体外面で水面下に開口する取水口と、ドック内に開口する流出口と、前記取水口及び前記流出口を連通させる導水管とを有し、船舶周囲の相対水流の動圧によって受動的に取水し、ドック内に後向水流を形成することを特徴とする請求項 1に記載の降下揚収装置。

3. 前記導水装置は、船体外面で水面下に開口する取水口と、ドック内に開口する流出口と、取水口及び流出口を連通させる導水管と、取水口から取水し且つ流出口から後向水流を流出するように前記導水管に介装した強制圧送装置とを有することを特徴とする請求項 1に記載の降下揚収装置。

4. ゲート内水位が所定の規制水位を超えたときにゲート内の水を船外に排水するための水位規制手段を備えることを特徴とする請求項 1乃至

3のいずれか 1項に記載の降下揚収装置。

5. 複数の前記流出口が、平行な後向水流をドック内水路に形成するようにドックの奥壁部分に配置されることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか 1項に記載の降下揚収装置。

6. 前記流出口は、前記ドックの中心軸線に対して傾斜した後向水流をドック内水路に形成するように構成されることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか 1項に記載の降下揚収装置。

7. 前記ゲートの作動及び前記船舶の船速と関連してドック内水流を制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれか 1 項に記載の條下揚収装置。

8. 船尾ドックに収容した搭載艇を該ドックの船尾開口から船外に降下し、搭載艇のドヅク内進入よって船外の搭載艇をドック内に揚収する船舶搭艇の降下驭方おい.て、

-船舶周囲から船舶.内..に取永し、： ,ドック内に冰流を流出きせ;、前記船尾' 開口から ^;船外に流出する後向冰流をドック内に形成することを特徴とする船舶搭載艇の降下揚収方法。

9, 船舶航走によ.？る:船舶屑囲の相対.水^を船体側面から..受動的に取水、ドック内に:開 Pじ ς捧出口に導て該流出口か ¾ドック内に流出させ、船速^:び取水抵に相応した後向水流をドック内に形成することを特徴とする請求項 8に.記載の降下揚収方法。

10 「：'船舶航走よつて生じ: ¾ J、舶周囲の水流を強制圧送装置によって能動的に船体外面から取水し、ドック内に開口した流出口に圧送して該流出口か;.らック内に流出させ、前記圧送装置によって制御される後向水流をドツ内に形成することを特徴とする.請求項 8に記載 _:の降下揚収方法

11, ゲト内水位が所定の規制水位超えたとき、ゲート内の氷を船外に自然排水又は強制排水することを特徴とする請求項 8乃至 1 0のレ ¾ずれか 1項に記載の降下揚収方法。

12. ドヅク奥壁.部から前記船尾開口に向かう平行な後向水流をドック内水路に形成することを特徴とする請求項 8乃至 1 0.のいずれか 1項に記載の降下揚収方法。

13. .前記ドックの中心軸線に対して傾斜レ.た方向の後向水流をドック |¾ .流出口か.らドック内.水路に流出させる.こと .を特徴とする請求項⁸乃至 .1 , 0...のいずれか 1項に記.載の降下揚収方。

1.8

14. 前記ゲートの作動と関連してドック内水流の発生及び静止を制御するとともに、前記ドック内水流の強度を取水抵抗又は圧送動力によつて制御することを特徴とする請求項 8乃至 1 3のいずれか 1項に記載の降下揚収方法。