WO2006109370A1

WO2006109370A1 - 被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法

Info

Publication number: WO2006109370A1
Application number: PCT/JP2006/302873
Authority: WO
Inventors: Noriyuki Fujimori
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-04-12
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2006-10-19
Also published as: US8038607B2; JP2006288832A; JP4695432B2; CN101160087A; US20090043155A1; EP1870019A1; AU2006233956B2; EP1870019A4; US7959562B2; CN101160087B; EP1870019B1; AU2006233956A1; US20070191683A1

Abstract

　体腔内におけるカプセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像する複眼型の利点を最大限に発揮して特定部位の精査を可能にすることを目的とする。各撮像ブロックのそれぞれの撮像素子(１２ａ)(１２ｂ)を、相互間の配置方向を関連付けて、例えば上下Ｕ，Ｄ方向を一致させてカプセル型筐体(１６)内に配設させることで、体腔内の患部などの特定部位を進行方向前後のそれぞれの画像で観察する場合に、撮像素子(１２ａ)(１２ｂ)により撮像された両画像の対応位置関係が明らかなため、両画像を用いた該特定部位の精査を容易に行うことができる。

Description

被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法

技術分野

[0001] 本発明は、複眼型のカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!、て、飲み込み型のカプセル型内視鏡が開発されて!、る。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線機能とを備え、体腔内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。医師もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データをもとにデイスプレイに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。

[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報

特許文献 2 :米国特許出願公開第 2002Z109774号明細書

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、この種のカプセル型内視鏡に関しては、その進行方向前方の体腔内画像のみを撮像する単眼型のカプセル型内視鏡が一般的であった力近年では、例えば食道等の観察時の視野拡大を目的として進行方向前後の画像を撮像する複眼型のカプセル型内視鏡も提案されている（例えば、特許文献 2参照)。この複眼型の力プセル型内視鏡は、体腔内部を照明する LED等の照明手段と体腔内の画像を撮像する CCD等の撮像素子とをそれぞれ有する複数の撮像ブロックをカプセル型筐体内の前後に配設し、体腔内におけるカプセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像する構造とされている。

[0006] 一般に、食道部位は、カプセル型筐体が速く通過してしまうため、単眼型の場合には、異常部位の見落としを生じやすいが、複眼型の場合には、進行方向前後の画像を撮像することで短時間であってもより多くの枚数の画像を撮像できるため、異常部位の見落としを減らすことができる。また、小腸は比較的真っ直ぐな管腔力もなり、一般的には単眼型による片側観察で十分といえるが、食道は大半が真っ直ぐな管腔からなるものの、一部、胃に落ちる直前の噴門部分などでは往きと帰りとで非対称な形となっており、複眼型による前後両側観察によれば、視野を確保することができる。

[0007] し力しながら、特許文献 2等に示される複眼型のカプセル型内視鏡は、このような背景に基づき出現したものであるが、単に、複数の撮像素子によって前後両方向の画像を撮像することが記述されているのみであり、複眼型としての利点を如何に有効活用できるようにするかの具体的な構成等にっ、ては何ら言及されて、な、。

[0008] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、体腔内におけるカプセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像することで視野範囲を拡大できる複眼型の利点を最大限に発揮して特定部位の精査が可能な被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項 1に係る被検体内導入装置は、カプセル型筐体と、前記カプセル型筐体内に配設されて体腔内部を照明する複数の照明手段と、相互間の配置方向が関連付けられて前記カプセル型筐体内に配設されて対をなす前記照明手段とによりそれぞれ撮像ブロックを構成して体腔内における前記カプセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像する複数の撮像手段と、を備えたことを特徴とする。

[0010] 請求項 2に係る被検体内導入装置は、上記発明におヽて、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、両者の上下方向を一致させて前記カプセル型筐体内に配設されて、ることを特徴とする。

[0011] 請求項 3に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、両者の上下方向を相対的に所定角度ずらして前記力プセル型筐体内に配設されてヽることを特徴とする。

[0012] 請求項 4に係る被検体内導入装置は、上記発明におヽて、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、上下方向を両者間で 180度異ならせて前記カプセル型筐体内に配設されていることを特徴とする。

[0013] 請求項 5に係る被検体内導入装置は、上記発明におヽて、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、当該被検体内導入装置の軸心に対して上下方向に偏心配置されて!ゝることを特徴とする。

[0014] 請求項 6に係る被検体内導入装置は、上記発明にお、て、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、所定のアスペクト比を持つ横長状の素子であることを特徴とする。

[0015] 請求項 7に係る被検体内導入装置は、上記発明におヽて、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、撮像方向が当該被検体内導入装置の軸心に対して斜め方向に設定されて、ることを特徴とする。

[0016] 請求項 8に係る被検体内導入装置は、上記発明にお、て、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、所定のアスペクト比を持つ横長状の素子であって、上下方向を両者間で 90度異ならせて前記カプセル型筐体内に配設されていることを特徴とする。

[0017] 請求項 9に係る被検体内導入装置は、上記発明におヽて、前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、略正方形状の素子であって、上下方向を両者間で 45 度異ならせて前記カプセル型筐体内に配設されて、ることを特徴とする。

[0018] 請求項 10に係る被検体内導入装置は、上記発明にお、て、前記カプセル型筐体は、前記各撮像ブロックが配設される円筒状の胴部筐体と、該胴部筐体と水密に設けられ、該撮像ブロックをそれぞれ覆うと共に前記照明手段力の照明光を導出する透明な先端カバー筐体とよりなり、前記各撮像ブロックをそれぞれ相対向する前記先端カバー筐体側に付勢する弾性部材をさらに備えたことを特徴とする。

[0019] 請求項 11に係る被検体内導入装置は、上記発明にお、て、前記弾性部材は、ばね部材よりなることを特徴とする。

[0020] 請求項 12に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記撮像ブロック間に介在された遮光部材をさらに備えたことを特徴とする。

[0021] 請求項 13に係る被検体内導入装置は、上記発明において、前記遮光部材は、前記撮像素子や前記照明手段に電力を供給する電池であることを特徴とする。

[0022] 請求項 14に係る被検体内導入装置は、上記発明にお、て、前記遮光部材は、前記撮像素子や前記照明手段を実装した基板であることを特徴とする。

[0023] 請求項 15に係る被検体内導入装置は、上記発明にお、て、前記カプセル型筐体は、前記各撮像ブロックが配設される円筒状の胴部筐体と、該胴部筐体と水密に設けられ、該撮像ブロックをそれぞれ覆うと共に前記照明手段力の照明光を導出する透明な先端カバー筐体とよりなり、該胴部筐体と一方の前記先端カバー筐体とが有底筐体として一体に成型されて！ヽることを特徴とする。

[0024] 請求項 16に係る被検体内導入装置は、上記発明にお!/、て、前記有底筐体の前記胴部筐体部分は、可視光を不透過な有色材質よりなることを特徴とする。

[0025] 請求項 17に係る被検体内情報取得システムは、請求項 1〜9のいずれか一つに記載の被検体内導入装置と、該被検体内導入装置のそれぞれの撮像素子によって時系列で撮像された体腔内の画像を取得する取得手段と、それぞれの前記撮像素子によって撮像されて取得された画像同士を、該撮像素子の相互間の配置方向の関連付けに対応するように関連付けて表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0026] 請求項 18に係る被検体内情報取得システムは、上記発明にお、て、前記表示制御手段は、上下方向を一致させた前記撮像素子によって撮像された両方の画像をそのまま表示するように制御することを特徴とする。

[0027] 請求項 19に係る被検体内情報取得システムは、上記発明にお、て、前記表示制御手段は、上下方向を一致させた前記撮像素子によって撮像された画像のうち、一方の画像を左右反転させて表示するように制御することを特徴とする。

[0028] 請求項 20に係る被検体内情報取得システムは、上記発明にお、て、前記表示制御手段は、上下方向を相対的に 180度異ならせた前記撮像素子によって撮像された画像のうち、一方の画像を上下反転させて表示するように制御することを特徴とする。 [0029] 請求項 21に係る被検体内情報取得システムは、上記発明にお、て、前記表示制御手段は、上下方向を相対的に 90度異ならせた前記撮像素子によって撮像された画像のうち、一方の画像を 90度回転させて表示するように制御することを特徴とする

[0030] 請求項 22に係る被検体内情報取得システムは、上記発明にお、て、前記表示制御手段は、上下方向を相対的に 45度異ならせた前記撮像素子によって撮像された画像のうち、一方の画像を 45度回転させて表示するように制御することを特徴とする

[0031] 請求項 23に係る被検体内導入装置の作製方法は、体腔内部を照明する照明手段と体腔内の画像を撮像する撮像素子とをそれぞれ有する複数の撮像ブロックを、円筒状の胴部筐体と該胴部筐体と水密に設けられ前記各撮像ブロックをそれぞれ覆うと共に前記照明手段力の照明光を導出する透明な先端カバー筐体とよりなるカブセル型筐体内に配設し、体腔内における該カプセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像する複眼型の被検体内導入装置の作製方法であって、一方の前記先端カバ一筐体と前記胴部筐体とを接合して有底筐体を形成する工程と、形成された前記有底筐体に対して前記胴体筐体の開口部から一方の撮像ブロックを落とし込みにより軸方向及び軸心周り方向の位置決めを行って装填する工程と、を含むことを特徴とする。

発明の効果

[0032] 本発明に係る被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法によれば、各撮像ブロックのそれぞれの撮像素子が、相互間の配置方向が関連付けられてカプセル型筐体内に配設されているので、体腔内の患部などの特定部位を進行方向前後のそれぞれの画像で観察する場合に、両画像の対応位置関係が明らかなため、両画像を用いた該特定部位の精査を容易に行うことができ、視野範囲を拡大できる複眼型の利点を簡単にして最大限に発揮させることができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0033] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態の無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、カプセル型内視鏡の内部構成を示す断面図である。

[図 3]図 3は、撮像素子の配置関係の第 1の例を模式的に示す概略斜視図である。

[図 4]図 4は、撮像素子の配置関係の第 2の例を模式的に示す概略斜視図である。

[図 5]図 5は、第 2の例の場合の撮像素子による撮像領域の位置関係を示す説明図である。

[図 6]図 6は、撮像素子の配置関係の第 3の例を模式的に示す概略斜視図である。

[図 7]図 7は、第 3の例の撮像素子による撮像領域の位置関係を示す説明図である。

[図 8]図 8は、撮像素子の配置関係の第 4の例を模式的に示す概略斜視図である。

[図 9]図 9は、第 4の例の撮像素子による撮像領域の位置関係を示す説明図である。

[図 10]図 10は、表示装置の概略構成を示すブロック図である。

[図 11]図 11は、表示制御部による画像表示処理手順を示す概略フローチャートである。

[図 12]図 12は、第 1の配置例の場合の表示部の表示画面の一例を示す図である。

[図 13]図 13は、第 1の配置例の場合の表示部の表示画面の別例を示す図である。

[図 14]図 14は、第 2の配置例の場合の表示部の表示画面の一例を示す図である。

[図 15]図 15は、第 3の配置例の場合の表示部の表示画面の一例を示す図である。

[図 16]図 16は、カプセル型内視鏡の作製方法を示す分解断面図である。

[図 17]図 17は、変形例 1のカプセル型内視鏡の構成例を示す断面図である。

[図 18]図 18は、変形例 2のカプセル型内視鏡の構成例を示す断面図である。

符号の説明

3 カプセル型内視鏡

11a, l ib 照明部

12a, 12b 撮像素子

14a, 14b 撮像ブロック

16 カプセル型筐体

16a, 16b 先端カバー筐体

16c 胴部筐体 16' 有底筐体

29 電池

30 ばね部材

41 入力部

42 表示部

46 表示制御部

発明を実施するための最良の形態

[0035] 以下、添付図面を参照して、本発明に係る被検体内導入装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内情報取得システムについて説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分又は相当する部分には同一の符号を付している。

[0036] 本発明の実施の形態について説明する。図 1は、無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例として複眼型のカプセル型内視鏡を用いて、る。図 1に示すように、無線型の被検体内情報取得システムは、被検体 1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 2に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡 3と、カプセル型内視鏡 3から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置 2と、受信装置 2が受信した映像信号に基づヽて体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 2と表示装置 4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。また、受信装置 2は、被検体 1の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナ Al〜Anを有した無線ユニット 2aと、複数の受信用アンテナ A1 〜Anを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット 2bとを備え、これらユニットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナ A1 〜Anのそれぞれは、例えば、被検体 1が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体 1は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナ Al〜Anを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナ Al〜Anは、ジャケットに対して着脱可會なものであってもよヽ。

[0037] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 3によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータをもとに画像表示を行うヮークステーション等の構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。

[0038] 携帯型記録媒体 5は、コンパクトフラッシュ (登録商標)メモリ等が用いられ、受信本体ユニット 2b及び表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力又は記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体 5は、カブセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動して、る間は受信本体ユニット 2bに揷着され、カプセル型内視鏡 3から送信されるデータが携帯型記録媒体 5に記録される。そして、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット 2bから取り出されて表示装置 4に挿着され、表示装置 4によって記録されたデータが読み出される。受信本体ユニット 2bと表示装置 4との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体 5によって行うことで、被検体 1が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、表示装置 4との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット 2bと表示装置 4 との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット 2bに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置 4と有線又は無線接続するように構成してもよい。

[0039] ここで、図 2を参照して、カプセル型内視鏡 3について説明する。図 2は、カプセル型内視鏡 3の内部構成を示す断面図である。カプセル型内視鏡 3は、被検体 1の体腔内部を照明する照明手段としての照明部 11a, l ibと、体腔内の画像を撮像する例えば CCD或いは CMOSによる撮像素子 12a, 12bを有する撮像部 13a, 13bとをそれぞれ有する 2組の撮像ブロック 14a, 14bを、これらに電力を供給する電源部 15 とともに、カプセル型筐体 16内に配設することにより構成されている。

[0040] カプセル型筐体 16は、撮像ブロック 14a, 14bをそれぞれ覆い透明で半球ドーム状の先端カバー筐体 16a, 16bと、これらの先端カバー筐体 16a, 16bと凹凸係合部 17 a, 17bを介して水密状態に設けられ内部に電源部 15を介在させて撮像ブロック 14a , 14bが配設される円筒状の胴部筐体 16cとからなり、被検体 1の口から飲み込み可能な大きさに形成されている。胴部筐体 16cは、可視光が不透過な有色材質により形成されている。

[0041] 撮像部 13a, 13bは、それぞれ撮像基板 18a, 18b上に設けられて照明部 11a, 11 bからの照明光によって照明された範囲を撮像する撮像素子 12a, 12bと、これらの撮像素子 12a, 12bに被写体像を結像する可動レンズ 19a, 19b及び固定レンズ 20 a, 20b力らなる結像レンズ 21a, 21b力らなる。ここで、可動レンズ 19a, 19biま可動枠 22a, 22bに固定され、固定レンズ 20a, 20bは固定枠 23a, 23bに固定され、ピント調整部 24a, 24bを構成している。

[0042] また、照明部 11a, l ibは、例えば発光ダイオード (LED)力もなり、照明基板 25a, 25b上に搭載され、結像レンズ 21a, 21bの光軸中心に対してその上下左右の周囲 4箇所に配設されている。さらに、各撮像ブロック 14a, 14bにおいて、撮像基板 18a , 18bの背面側には、ブロック毎に各部を処理又は制御するための信号処理《制御部 26a, 26bが搭載され、さらに、一方の撮像ブロック 14aの信号処理'制御部 26aには外部と無線通信を行うためのアンテナ等力なる無線部 27が実装された無線基板 28が配設されている。また、撮像基板 18a, 18bと照明基板 25a, 25bとは適宜ケーブルにより電気的に接続されている。

[0043] 撮像ブロック 14a, 14b間に位置する電源部 15は、例えば胴部筐体 16cの内径にほぼ一致する直径のボタン型の電池 29により構成されている。この電池 29は、酸ィ匕銀電池、充電式電池、発電式電池等を用い得る。ここで、各撮像ブロック 14a, 14bとこの電池 29との間の中心部には、撮像ブロック 14a, 14bをそれぞれ対向する先端カバー筐体 16a, 16b側、つまり、外側に付勢する弾性部材としてのねじりコイルばね形状のばね部材 30a, 30bが介在されている。なお、無線基板 28上の無線部 27と信号処理'制御部 26bとは電池 29外部を通したケーブル等により適宜電気的に接続され、この電池 29も、信号処理'制御部 26a, 26b等とケーブル等により適宜電気的に接続されている。なお、無線部 27は撮像ブロック 14a, 14bで共用とせず、撮像プロック 14a, 14b毎に個別に設けてもよい。

[0044] ここで、先端カバー筐体 16a, 16bの内部外周付近には、照明基板 25a, 25bの外周側一部を突き当て当接させることにより撮像ブロック 14a, 14bのカプセル型内視鏡 3における軸方向の位置決めを行う基準となる位置決め部 31a, 31bがー体に形成されている。また、これらの位置決め部 31a, 31bと照明基板 25a, 25bとの間には、例えば相互に係脱する凹凸形状の組み合わせ力なり、軸心周り方向の位置決めをする回転止め位置決め部（図示せず）が形成されている。

[0045] 次に、カプセル型内視鏡 3における撮像素子 12a, 12bの配置関係について図 3〜図 9を参照して説明する。撮像素子 12a, 12bはその撮像領域等の素子特性に応じて関連付けられたカプセル型筐体 16内に配設される。まず、図 3は、撮像素子 12a, 12bの配置関係の第 1の例を模式的に示す概略斜視図である。第 1の例の撮像素子 12a, 12bは、一例として、同一構造からなり、それぞれの 2次元の撮像面 32a, 32b が略正方形状に形成された素子であって、軸心方向に見て、両者の上下方向が一致するように、相互間の配置関係が関連付けられてカプセル型筐体 16内に配設されている。例えば、前向きとなる撮像素子 12aの上下左右方向を図 3中に示すようにそれぞれ U, D, L, R方向とした場合、後ろ向きとなる撮像素子 12bは上下方向 U, D は撮像素子 12aと一致し、左右方向 L, Rのみ逆となるように、両者の軸心周り方向が位置決めされてカプセル型筐体 16内に配設されている。なお、撮像素子 12a, 12b の上下左右方向は、撮像面 32a, 32bの 2次元走査（つまり、左→右の走査を上→下に繰り返す)の方向により定義されるもので、天地方向により規定されるものではな、

[0046] 図 4は、撮像素子 12a, 12bの配置関係の第 2の例を模式的に示す概略斜視図である。第 2の例の撮像素子 12a, 12bは、他例として、同一構造からなり、それぞれの 2次元の撮像面 32a, 32bが所定のアスペクト比を持つ横長状に形成された素子が用いられている。ここで、所定のアスペクト比としては、 4 : 3, 3 : 2, 16 : 9等があるが、ここでは、例えば 16 : 9なるアスペクト比とされている。

[0047] このような第 2の例の撮像素子 12a, 12bは、両者の上下方向が所定角度ずれるように、相互間の配置関係が関連付けられてカプセル型筐体 16内に配設されている。具体的には、撮像素子 12a, 12bは、上下方向を両者間で 90度異ならせて配設されている。例えば、前向きとなる撮像素子 12aの上下左右方向を図 4中に示すようにそれぞれ U, D, L, R方向とした場合、後ろ向きとなる撮像素子 12bの上下方向 U, D は撮像素子 12aの上下方向 U, Dに対して 90度異なる方向となるように、両者の軸心周り方向が位置決めされてカプセル型筐体 16内に配設されている。この場合の撮像素子 12a, 12bの上下左右方向も、撮像面 32a, 32bの 2次元走査（つまり、左→右の走査を上→下に繰り返す)の方向により定義されるもので、天地方向により規定されるものではない。

[0048] 図 6は、撮像素子 12a, 12bの配置関係の第 3の例を模式的に示す概略斜視図である。第 3の例の撮像素子 12a, 12bは、第 2の例の場合と同様に、同一構造からなり、それぞれの 2次元の撮像面 32a, 32bが所定のアスペクト比、例えば 16 : 9を持つ横長状に形成された素子が用いられてヽる。

[0049] ここで、第 3の例では、これらの撮像素子 12a, 12bはカプセル型内視鏡 3の軸心に対して上下方向に偏心配置され、かつ、両者の上下方向が所定角度ずれるように、相互間の配置関係が関連付けられてカプセル型筐体 16内に配設されている。具体的には、撮像素子 12a, 12bは、上下方向を両者間で 180度異ならせて、つまり、上下反転させて配設されている。例えば、前向きとなる撮像素子 12aの上下左右方向を図 6中に示すようにそれぞれ U, D, L, R方向とした場合、後ろ向きとなる撮像素子 12bの上下方向 U, Dは撮像素子 12aの上下方向 U, Dに対して 180度異なる方向となるように、両者の軸心周り方向が位置決めされてカプセル型筐体 16内に配設されている。

[0050] 図 8は、撮像素子 12a, 12bの配置関係の第 4の例を模式的に示す概略斜視図である。第 4の例の撮像素子 12a, 12bは、第 1の例の場合と同様に、同一構造からなり、それぞれの 2次元の撮像面 32a, 32bが略正方形状に形成された素子が用いられている。

[0051] このような撮像素子 12a, 12bは、両者の上下方向が所定角度ずれるように、相互間の配置関係が関連付けられてカプセル型筐体 16内に配設されている。具体的には、撮像素子 12a, 12bは、上下方向を両者間で 45度異ならせて配設されている。例えば、前向きとなる撮像素子 12aの上下左右方向を図 8中に示すようにそれぞれ U , D, L, R方向とした場合、後ろ向きとなる撮像素子 12bの上下方向 U, Dは撮像素子 12cの上下方向 U, Dに対して 45度異なる方向となるように、両者の軸心周り方向が位置決めされてカプセル型筐体 16内に配設されている。 [0052] このような各種配置例構成のカプセル型内視鏡 3は、被検体 1の検査に際して口から飲み込まれた後、体腔内を順次移動する。食道などの体腔内を移動する間、或るタイミングで、例えば前方に位置する撮像ブロック 14aの照明部 11 aによって体腔内前方を照明しながら撮像素子 12aによって体腔内の前方画像を撮像し、信号処理 · 制御部 26aによる必要な処理を経た後、無線部 27によって受信装置 2に無線送信し、前方画像の 1枚のフレーム画像としてフォルダ F1用に区分けして携帯型記録媒体 5に記録させる。また、これに続く別のタイミングでは、例えば後方に位置する撮像ブロック 14bの照明部 l ibによって体腔内後方を照明しながら撮像素子 12bによって体腔内の後方画像を撮像し、信号処理 ·制御部 26bによる必要な処理を経た後、無線部 27によって受信装置 2に無線送信し、後方画像の 1枚のフレーム画像としてフオルダ F1と対をなすフォルダ F2用に区分けして携帯型記録媒体 5に記録させる。

[0053] この際、携帯型記録媒体 5の撮像素子 12b側からのフレーム画像を記録する記録領域には、フォルダ F2用のヘッダ情報として、各カプセル型内視鏡 3毎に特定される撮像素子 12aに対する撮像素子 12bの配置関係に基づく画像表示時の画像処理指示情報も併せて記録される。例えば、第 2の例の上下方向を相対的に 90度異ならせた配置の場合には 90度回転処理を指示する情報がヘッダ情報として付加され、第 3 の例の上下方向を相対的に 180度異ならせた配置の場合には上下反転処理を指示する情報がヘッダ情報として付加され、第 4の例の上下方向を相対的に 45度異ならせた配置の場合には 45度回転処理を指示する情報がヘッダ情報として付加される。なお、第 1の例の上下方向を一致させた配置の場合には、画像表示時の画像処理指示情報として何も処理しない (指示無し)を初期設定とし、ユーザ等の要求に応じて、左右反転処理を指示する情報がヘッダ情報として付加されるようにしてもょヽ。

[0054] このように、撮像素子 12a, 12bによる前方画像の撮像、後方画像の撮像を時分割で交互に繰り返すことにより、食道のように速く短時間で通過してしまう部位であっても、進行方向前後の画像を撮像することでより多くの枚数の画像を撮像できる。また、前後方向で非対称部位であっても、前後両方向から観察するため、視野を確保できる。

[0055] ここで、 2つの撮像素子 12a, 12bの配置方向が関連付けられていないと、それぞれの撮像素子 12a, 12bが撮像した画像中に病変部位、出血部位などの異常部位があったとしても、それらが同じ部位のものである力否かが判らず、前後両方向を撮像する複眼型のメリットが半減してしまう。特に、ポリープのような突起状部分と比較して、出血部位や凹み（陥凹型病変)部位は、両者間の関連が判りにくい。この点、本実施の形態のカプセル型内視鏡 3の第 1の配置例によれば、それぞれの撮像素子 1 2a, 12b力上下方向が一致するように、相互間の配置方向が関連付けられてカプセル型筐体 16内に配設されているので、体腔内の患部などの特定部位を進行方向前後のそれぞれの画像で観察する場合に、両画像の対応位置関係が明らかなため、異常部位が同一力否かを簡単かつ正確に判断でき、両画像を用いた該特定部位の精査を容易に行うことができる。特に、第 1の配置例では、撮像素子 12a, 12bを上下方向が一致するように関連付けて配設させているので、同じ部位を撮像方向のみを代えて 2回撮像することができるため、同一部位を緻密に観察することができる。

[0056] また、第 2〜第 4の配置例の場合には、視野をカバーし合うように撮像範囲の関連付けを行うことができ、体腔内それぞれの広い視野を確保することができる。図 5は、第 2の例の場合の撮像素子 12a, 12bによる撮像領域 71, 72の位置関係を示す説明図である。撮像素子 12a, 12bに対応して横長状の撮像領域 71, 72は、カプセル型内視鏡 3の軸心方向に見た場合、撮像素子 12a, 12bの直交配置関係に対応して直交する配置関係となって体腔内を撮像する。ここで、結像レンズ 21a, 21bによる撮像領域を例えば図 5中に破線円で示すと、横長状の撮像素子 12a, 12bの場合、上下方向にそれぞれ観察し得ない領域を生じてしまうが、撮像素子 12a, 12bを直交配置させて撮像領域 71, 72も直交させること〖こより、それぞれ単独では観察し得ない領域をカバーし合うように撮像範囲 (視野)の関連付けを行うことができ、体腔内の撮像を見落としが少なくなるように行うことができる。

[0057] 同様に、図 7は、第 3の例の撮像素子 12a, 12bによる撮像領域 71, 72の位置関係を示す説明図である。撮像素子 12a, 12bに対応して横長状の撮像領域 71, 72は、カプセル型内視鏡 3の軸心方向に見た場合、撮像素子 12a, 12bの上下反転配置関係に対応して上下反転した配置関係となって体腔内を撮像する。ここで、結像レンズ 21a, 21bによる撮像領域を例えば図 7中に破線円で示すと、横長状の撮像素子 1 2a, 12bの場合、上下方向にそれぞれ観察し得ない領域を生じてしまうが、撮像素子 12a, 12bをカプセル型内視鏡 3の軸心に対して上下方向に偏心配置させ、かつ、上下反転させて撮像領域 71, 72を設定することにより、撮像領域 71としては体腔内の上部側を、撮像領域 72としては体腔内の下部側をそれぞれ撮像することとなり、それぞれ単独では観察し得なヽ領域をカバーし合うように撮像範囲 (視野)の関連付けを行うことができ、体腔内の撮像を見落としが少なくなるように行うことができる。

[0058] また、図 9は、撮像素子 12a, 12bによる撮像領域 73, 74の位置関係を示す説明図である。撮像素子 12a, 12bに対応して撮像領域 73, 74は、カプセル型内視鏡 3 の軸心方向に見た場合、撮像素子 12a, 12bの 45度回転させた配置関係に対応する配置関係で体腔内を撮像する。ここで、結像レンズ 21a, 21bによる撮像領域を例えば図 20中に破線円で示すと、撮像素子 12a, 12bの場合、上下左右方向にそれぞれ観察し得ない領域を生じてしまうが、撮像素子 12a, 12bを 45度回転させて撮像領域 73, 74も 45度異なるように配置させることにより、より結像レンズ 21a, 21bによる撮像領域（円）に近づき、それぞれ単独では観察し得ない領域をカバーし合うように撮像範囲 (視野)の関連付けを行うことができ、体腔内の撮像を見落としが少なくなるよう〖こ行うことがでさる。

[0059] また、複眼型のカプセル型内視鏡 3の場合、胴部筐体 16cは可視光に対して不透過な有色材質により形成されているものの、複数の撮像ブロック 14a, 14bを備えるため、例えば一方の撮像素子 12aによる撮像時に他方の照明部 l ibからの照明光が内部隙間等の経路を経て迷光として入り込み、撮像画質を低下させてしまう可能性がある。撮像素子 12bと照明部 11aとの関係についても同様である。この点、本実施の形態では、撮像ブロック 14a, 14b間に存在する胴部筐体 16cとほぼ同径の電池 2 9が遮光部材として機能するため、撮像素子 12a, 12bによる撮像時に他方の照明光の影響を受けて撮像画質が低下するのを防止することができる。なお、電池 29に代えて、又は、電池 29とともに、胴部筐体 16cとほぼ同径に形成した基板を遮光部材として用いるようにしてもよい。

[0060] 次に、図 10を参照して表示装置 4について説明する。図 10は、図 1に示す表示装置 4の概略構成を示すブロック図である。図 10に示すように、表示装置 4は、入力部 41、表示部 42、記憶部 43、及び制御部 44を備える。

[0061] 入力部 41は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現され、表示装置 4の動作指示及び表示装置 4が行う処理の指示情報を入力し、各指示情報を制御部 44に送出する。表示部 42は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって実現され、入力部 41の指示情報或いは指示結果などを表示する。表示部 4 2は、記憶部 43の対をなすフォルダ Fl, F2に格納された画像群 Pa, Pb中の画像が並列表示される所定の画像表示領域等を有する。

[0062] 記憶部 43は、例えばノヽードディスク装置などによって実現され、携帯型記録装置 5 カゝら取得した各種画像などを保持する。例えば、本実施の形態の場合、フォルダ F1 内には、カプセル型内視鏡 3中の撮像素子 12aによって撮像された複数枚のフレーム画像力なる画像群 Paが格納され、カプセル型内視鏡 3毎にこのフォルダ F1と対をなすフォルダ F2内には、カプセル型内視鏡 3中の撮像素子 12bによって撮像された複数枚のフレーム画像力もなる画像群 Pbが格納される。フォルダ Fl, F2に格納された画像群 Pa, Pbには、画像毎に、受信装置 2における画像データの受信順に従つてフレーム番号が付与されている。また、フォルダ F2は、前述したように、各カプセル型内視鏡 3毎に特定される撮像素子 12aに対する撮像素子 12bの配置関係に基づく画像表示時の画像処理指示情報を格納するヘッダ情報格納領域を有する。

[0063] 制御部 44は、入力部 41、表示部 42、及び記憶部 43の各処理又は動作を制御する。制御部 44は、画像処理部 45、表示制御部 46、及び画像選択部 47を備える。画像処理部 45は、画像に対して選択的に左右反転処理、上下反転処理、 90度回転処理、 45度回転処理等の画像処理を行う機能を備え、画像群 Pa, Pbに含まれる各フレーム画像に対して適宜画像処理を施す。表示制御部 46は、表示部 42における表示処理を制御する機能を有し、本実施の形態の場合、特に、フォルダ Fl, F2に格納された画像群 Pa, Pbをもとに、表示部 42に対して、所定の画像表示領域に画像を並列表示させる。画像選択部 47は、入力部 41から画像表示の指示情報が入力された場合、フォルダ Fl, F2に格納された画像群 Pa, Pb中力フレームレートに従いフレーム番号順に画像を 1枚ずつ画像処理部 45や表示制御部 46に対して抽出出力し、画像処理や表示に供する。 [0064] 次に、図 11を参照して、表示制御部 46による画像表示処理手順について説明する。図 11において、まず、入力部 41から、カプセル型内視鏡 3の前方画像及び後方画像なる両画像の並列表示を指示する指示情報を受信したカゝ否かを判断する (ステップ Sl)。この指示情報があつたと判断した場合 (ステップ SI : Yes)、画像選択部 47 に対して、フォルダ F2中のヘッダ情報格納領域中のヘッダ情報の読出しを指示するとともに（ステップ S 2)、フォルダ Fl, F2に格納された画像群 Pa, Pb中の画像をフレーム番号順に従い順次選択して読出す処理を指示する (ステップ S3)。そして、フォルダ F2中のヘッダ情報格納領域中のヘッダ情報の内容を判断する（ステップ S4〜S 7)。

[0065] まず、このヘッダ情報において特に指示無しの場合には (ステップ S4 : Yes)、フォルダ Fl, F2から読み出された 1枚ずつのフレーム画像をそのまま表示部 42の画像表示領域に並列表示させる (ステップ S 12)。左右反転指示情報が格納されていた場合には (ステップ S5： Yes)、フォルダ F2から読み出されたフレーム画像を画像処理部 51で左右反転処理を行わせ (ステップ S8)、フォルダ F1から読み出されたフレーム画像とフォルダ F2から読出され左右反転処理されたフレーム画像とを表示部 42の画像表示領域に並列表示させる (ステップ S 12)。

[0066] 一方、 90度回転指示情報が格納されて、た場合には (ステップ S6： Yes)、フオルダ F2から読み出されたフレーム画像を画像処理部 51で 90度回転処理を行わせ (ステツプ S9)、フォルダ F1から読み出されたフレーム画像とフォルダ F2から読出され 9 0度回転処理されたフレーム画像とを表示部 42の画像表示領域に並列表示させる（ステップ S 12)。

[0067] また、上下反転指示情報が格納されて、た場合には (ステップ S7： Yes)、フォルダ F2から読み出されたフレーム画像を画像処理部 51で上下反転処理を行わせ (ステップ S10)、フォルダ F1から読み出されたフレーム画像とフォルダ F2から読出され上下反転処理されたフレーム画像とを表示部 42の画像表示領域に並列表示させる (ステツプ S 12)。

[0068] さらに、 45度回転指示情報が格納されていた場合には (ステップ S7 : No)、フオルダ F2から読み出されたフレーム画像を画像処理部 51で 45度回転処理を行わせ (ステツプ SI 1)、フォルダ F1から読み出されたフレーム画像とフォルダ F2から読出され 45度回転処理されたフレーム画像とを表示部 42の画像表示領域に並列表示させる (ステップ S 12)。

[0069] その後、画像の表示終了を指示する指示情報を受信したか否かを判断し (ステップ S 13)、この指示情報を受信したと判断した場合には (ステップ S13 : Yes)、表示部 4 2における画像表示を終了させる。一方、画像の表示終了を指示する指示情報を受信していないと判断した場合には (ステップ S13 :No)、表示部 42が最終フレーム画像まで表示した力否かを判断する (ステップ S14)。表示部 42が最終フレーム画像まで表示したと判断した場合には (ステップ S14： Yes)、表示部 42における画像表示を終了させる。表示部 42が最終フレーム画像まで表示していないと判断した場合には (ステップ S 14 : No)、ステップ S3以降の処理を繰り返す

[0070] 次に、図 12〜図 15を参照して、表示部 42の表示画面上において並列表示される画像例について説明する。まず、図 12は、ステップ S4, S12による場合の表示部 42 の表示画面の一例を示す図であり、表示部 42の表示画面は、撮像素子 12a, 12bにより撮像された検査画像を表示する主観察モニタ 51部分を有する。本実施の形態では、この主観察モニタ 51部分を利用して撮像素子 12a, 12bによる撮像画像が並列表示される。

[0071] 図 12において、 52は、検査日一覧を表示するフアイリングリスト欄であり、検査日毎に患者名が一覧表示される。検査日下の患者名を選択すると主観察モニタ 51部分に該患者の検査の先頭画像が表示される。 53は、主観察モニタ 51部分の再生方法を変更するための再生コントローラ部分であり、再生、一時停止、コマ送り、先頭出し、終端出し等の各ボタンを選択自在に有する。再生コントローラ 53部分で再生ボタンを選択すると、主観察モニタ 51部分に静止画像を連続的に表示することで、擬似的な動画表示を行う。 54は、再生速度を低速 Z高速の 2段階で切換えるための再生速度変更ボタンである。 55は、観察モニタ 51部分に表示する枚数を 1枚 Z2枚 Z4枚で切換えるための表示枚数変更ボタンであり、例えばこの表示枚数変更ボタン 55により 2枚表示を選択指示することにより、観察モニタ 51部分には撮像素子 12a, 12b により撮像された検査画像が左右に並列表示される。 56は、バー全体の長さが例えば 10時間とされた画像処理標識バー部分であり、再生中の画像の時間的な位置を表示する。

[0072] 57は、観察モニタ 51部分に表示中の画像をダブルクリックすることでピックアップされた画像を示し、選択画像リスト欄 58に縮小表示される。同時に、画像処理標識バ一 56の選択画像が対応する位置と選択画像の上部とが線で結ばれ、時間的な位置関係が明示される。

[0073] 図 12ίま、図 11中のステップ S4, 312の表示帘1』御処理【こ従ヽ、撮像素子 12a, 12b によりほぼ同一タイミングで撮像された前画像 61と後画像 62とが主観察モニタ 51部分において横並びで並列表示されている表示例を示している。すなわち、前画像 61 は撮像素子 12aにより体腔内において前方方向を撮像した画像例であり、後画像 62 は撮像素子 12bにより体腔内において後方方向を撮像した画像例である。ここで、第 1の配置例の場合には、撮像素子 12a, 12bによる撮像画像を回転等の処理を施さずにそのまま表示させているため、前向きの画像と後ろ向きの画像とがそのまま並列表示されることとなるが、撮像素子 12a, 12bの配置関係は、上下方向が一致し左右方向のみが逆となっていることが判っているので、図 12に示す表示画面を見る医者や看護士は、 2つの画像 61, 62の対応位置関係が左右対称的であることを知ることができる。例えば、前画像 61において左寄りに出現した異常部位と後画像 62において右寄りに出現した異常部位とは同一部位であると簡単かつ正確に判断することができる。

[0074] 図 13は、第 1の配置例において、ユーザ等の要求に応じて、左右反転処理を指示する情報がヘッダ情報として付加される場合 (ステップ S5, S 12)の表示部 42の表示画面の一例を示す図であり、主観察モニタ 51部分を利用して撮像素子 12a, 12bによる撮像画像が並列表示される。図 12との対比では、撮像素子 12bにより体腔内において後方方向を撮像した後画像 62が、左右反転させて表示されている。すなわち、撮像素子 12a, 12bの配置関係は、上下方向が一致し左右方向のみが逆となって V、るのに対して、一方の撮像素子 12bによる画像を左右反転させて表示させて!/、るので、車の運転者がフロントガラス力も前方を見ながら (前画像 61を見ながら）、バックミラーで後方を見る（後画像 62を見る)感覚で、両画像 61, 62を観察することができ、表示画像の左右方向が一致するので、両画像 61, 62の対応位置関係が判りやすぐ診断の高速ィ匕を図ることができる。例えば、前画像 61において左寄りに出現した異常部位と後画像 62において左寄りに出現した異常部位とは同一部位であると簡単かつ正確に判断することができる。

[0075] 図 14は、第 2の配置例において 90度回転指示を伴うステップ S6, S12の場合の表示部 42の表示画面の一例を示す図であり、主観察モニタ 51部分を利用して撮像素子 12a, 12bによる撮像画像 63, 64が並列表示される。ここで、一方の撮像素子 12a による前画像 63がそのまま表示されるのに対して、他方の撮像素子 12bによる後画像 64は 90度回転させることにより縦長画像として表示される。つまり、撮像素子 12b は上下方向が 90度回転させて配設されているが、その撮像画像の表示に際しては撮像素子 12bの上下方向が表示の天地方向に一致するように修正せず、 90度回転処理により撮像素子 12aの撮像時の上下方向に一致する状態で表示させるものである。これにより、撮像素子 12a, 12bの撮像時の上下方向が一致する状態で両画像 6 3, 64が並列表示されるため、両画像 63, 64の対応位置関係が判りやすいものとなる。

[0076] 図 15は、第 3の配置例において上下反転指示を伴うステップ S7, S12の場合の表示部 42の表示画面の一例を示す図であり、主観察モニタ 51部分を利用して撮像素子 12a, 12bによる撮像画像 63, 64が上下に並列表示される。ここで、一方の撮像素子 12aによる前画像 63がそのまま表示されるのに対して、他方の撮像素子 12bによる後画像 64は上下反転させた画像として表示される。つまり、撮像素子 12bは上下方向が 180度回転させて配設されてヽるが、その撮像画像の表示に際しては撮像素子 12bの上下方向が表示の天地方向に一致するように修正せず、上下反転処理により撮像素子 12aの撮像時の上下方向に一致する状態で表示させるものである。これにより、撮像素子 12a, 12bの撮像時の上下方向が一致する状態で両画像 63, 6 4が上下に並列表示されるため、両画像 63, 64の対応位置関係が判りやすいものとなる。

[0077] ところで、図 16を参照して、本実施の形態のカプセル型内視鏡 3の作製方法について説明する。図 16は、本実施の形態のカプセル型内視鏡 3の作製方法を示す分解断面図である。まず、一方の先端カバー筐体 16bと胴部筐体 16cとを接着剤により接合させることにより、有底筐体 16'を形成する（工程 [1])。次いで、胴部筐体 16c の開口部 16d側力も撮像ブロック 14bを落とし込みにより有底筐体 16'内に装填する (工程 [2])。この落とし込み操作により、撮像ブロック 14bの照明基板 25bを位置決め部 31bに突き当て当接させることにより撮像ブロック 14bの軸方向の位置決めがされる。同時に、撮像ブロック 14bを有底筐体 16'内で少し回動させることで回転止め位置決め部同士を係合させることにより、軸心周り方向の位置決めもなされる。これにより、組立て精度のよい撮像ブロック 14bの装填が可能となる。

[0078] 撮像ブロック 14bの装填に引き続き、今度は、電池 29を有底筐体 16'内に落とし込みにより装填し（工程 [3])、さらに、他方の撮像ブロック 14aも有底筐体 16,内に落とし込みにより装填し（工程 [4])、最後に、胴部筐体 16cの開口部 16dに対して先端力バー筐体 16aを接合させる（工程 [5] )ことにより、カプセル型内視鏡 3が完成する。なお、撮像ブロック 14aを先端カバー筐体 16a内に装填した状態でこの先端カバー筐体 16aを胴部筐体 16cの開口部 16dに対して接合させるようにしてもょ、。

[0079] このような操作において、撮像ブロック 14aの照明基板 25aを位置決め部 31aに突き当て当接させることにより撮像ブロック 14aの軸方向の位置決めがされる。同時に、撮像ブロック 14aを有底筐体 16'内で適宜回動させておくことで回転止め位置決め部同士を係合させることにより、軸心周り方向の位置決めもなされる。これにより、組立て精度のよい撮像ブロック 14aの装填が可能となる。

[0080] なお、胴部筐体 16cと先端カバー筐体 16a, 16bとの間に、回転止め位置決め部の位置を合わせるマーク等の目印を付しておき、第 1の配置例の場合であれば、先端カバー筐体 16a, 16bの回転止め位置決め部の位置を一致させることにより、カプセル型筐体 16内に装填された撮像ブロック 14a, 14bの撮像素子 12a, 12bの上下方向が一致するように揃えることができる。

[0081] 第 2の配置例の場合であれば、先端カバー筐体 16a, 16bの回転止め位置決め部の位置を 90度異ならせることにより、カプセル型筐体 16内に装填された撮像ブロック 14a, 14bの撮像素子 12c, 12dの上下方向が両者間で 90度異なるように配設させることができる。第 3の配置例の場合であれば、先端カバー筐体 16a, 16bの回転止め位置決め部の位置を 180度異ならせることにより、カプセル型筐体 16内に装填された撮像ブロック 14a, 14bの撮像素子 12c, 12dの上下方向が両者間で 180度異なるように配設させることができる。第 4の配置例の場合であれば、先端カバー筐体 1 6a, 16bの回転止め位置決め部の位置を 45度異ならせることにより、カプセル型筐体 16内に装填された撮像ブロック 14a, 14bの撮像素子 12a, 12bの上下方向が両者間で 45度異なるように配設させることができる。

[0082] このように、本実施の形態のカプセル型内視鏡 3の作製方法によれば、複眼型であつても、あら力じめ一方の先端カバー筐体 16bと胴部筐体 16cとを接合させて有底筐体 16'を形成しておくことにより、撮像ブロック 14b, 14a等の内蔵物を一方向からの落とし込み操作により装填することができ、組立性が向上する。また、位置決め部 31 aにより撮像ブロック 14a, 14bの軸方向及び軸心周り方向の位置決めがなされる上に、電池 29と撮像ブロック 14a, 14bとの間にはばね部材 30a, 30bが介在されてそれぞれの撮像ブロック 14a, 14bが先端カバー筐体 16a, 16b側に付勢される装填状態となるため、組立て精度がよぐかつ、その精度を維持することもできる。

[0083] (変形例 1)

図 17を参照して変形例 1について説明する。図 17は、変形例 1のカプセル型内視鏡 3の構成例を示す断面図である。本実施の形態では、一方の先端カバー筐体 16b と胴部筐体 16cとを接着剤により接合させて有底筐体 16,を形成するようにしたが、変形例 1は、先端カバー筐体 16 と胴部筐体 16 とを有底筐体 16~としてあら力じめ一体成型により形成しておくようにしたものである。これにより、図 16を参照して説明した一方向力もの落とし込みによる組立てが可能となる。

[0084] ここで、有底筐体 16〃において先端カバー筐体 16 部分には可視光の透過性が要求され、胴部筐体 16c こは可視光の不透過性が要求される。そこで、変形例 1では、有底筐体 16~を一体成型する上で、胴部筐体 16 部分は可視光を不透過な有色材質とする 2色成型法により形成される。有底筐体 16~全体を透明材質により一体成型し、胴部筐体 16 部分の内部又は外部に塗装により着色を施すことも可能である。

[0085] (変形例 2) 図 18を参照して変形例 2について説明する。図 18は、変形例 2のカプセル型内視鏡 3の内部構成例を示す断面図である。変形例 2のカプセル型内視鏡 3は、撮像ブロック 14a, 14bの光軸方向（撮像方向）がカプセル型内視鏡 3自身の軸心に対して、平行ではなぐ斜め方向となるように設定されてカプセル型筐体 16内に配設されている。このような斜め配置を行わせるため、先端カバー筐体 16a, 16bの位置決め部 31a, 31bもカプセル型内視鏡 3の軸心に対して直交状態ではなく斜め状態となるように形成されている。ここで、胴部筐体 16cに対する先端カバー筐体 16a, 16bの接合取り付け状態では、位置決め部 31a, 31b同士が平行となるように設定されている。また、撮像ブロック 14a, 14bを斜めの位置決め部 31a, 31b側に付勢するようにばね部材 30a, 30bも、くの字形ばねが用いられている。

[0086] また、撮像ブロック 14a, 14b中に含まれる撮像素子 12a, 12bは、両者の上下方向が所定角度ずれるように、相互間の配置関係が関連付けられてカプセル型筐体 16 内に配設されている。具体的には、撮像素子 12a, 12bは、上下方向を両者間で 18 0度異ならせて、つまり、上下反転させて配設されている。したがって、これらの撮像素子 12a, 12bが撮像した画像は、前述した場合と同様に、例えば撮像素子 12b側の画像を上下反転させて並列表示させるようにすればよ!、。

[0087] 変形例 2によれば、それぞれの撮像素子 12a, 12bの撮像方向がカプセル型内視鏡 3の軸心に対して斜め方向に設定されているので、例えば、体腔内の撮像に関して、上側を撮像素子 12aによる前画像として撮像し、下側を撮像素子 12bによる後画像として撮像することができ、体腔内の観察を見落としが少なくなるように行うことができる。

[0088] 本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。

産業上の利用可能性

[0089] 以上のように、本発明に係る被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法は、前後両方向の撮像が可能で視野範囲を拡大できる複眼型の被検体内導入装置、被検体内情報取得システム及び被検体内導入装置の作製方法に有用であり、特に、複眼型のカプセル型内視鏡に適している。

Claims

請求の範囲

[1] カプセル型筐体と、

前記カプセル型筐体内に配設されて体腔内部を照明する複数の照明手段と、相互間の配置方向が関連付けられて前記カプセル型筐体内に配設されて対をなす前記照明手段とによりそれぞれ撮像ブロックを構成して体腔内における前記カブセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像する複数の撮像手段と、

を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。

[2] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、両者の上下方向を一致させて前記カプセル型筐体内に配設されて！/ヽることを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。

[3] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、両者の上下方向を相対的に所定角度ずらして前記カプセル型筐体内に配設されていることを特徴とする請求項 1 に記載の被検体内導入装置。

[4] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、上下方向を両者間で 180度異ならせて前記カプセル型筐体内に配設されていることを特徴とする請求項 3に記載の被検体内導入装置。

[5] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、当該被検体内導入装置の軸心に対して上下方向に偏心配置されていることを特徴とする請求項 4に記載の被検体内導入装置。

[6] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、所定のアスペクト比を持つ横長状の素子であることを特徴とする請求項 5に記載の被検体内導入装置。

[7] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、撮像方向が当該被検体内導入装置の軸心に対して斜め方向に設定されていることを特徴とする請求項 4に記載の被検体内導入装置。

[8] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、所定のアスペクト比を持つ横長状の素子であって、上下方向を両者間で 90度異ならせて前記カプセル型筐体内に配設されていることを特徴とする請求項 3に記載の被検体内導入装置。

[9] 前記各撮像ブロックのそれぞれの前記撮像素子は、略正方形状の素子であって、上下方向を両者間で 45度異ならせて前記カプセル型筐体内に配設されていることを特徴とする請求項 3に記載の被検体内導入装置。

[10] 前記カプセル型筐体は、前記各撮像ブロックが配設される円筒状の胴部筐体と、該月同部筐体と水密に設けられ、該撮像ブロックをそれぞれ覆うと共に前記照明手段力の照明光を導出する透明な先端カバー筐体とよりなり、

前記各撮像ブロックをそれぞれ相対向する前記先端カバー筐体側に付勢する弾性部材をさらに備えたことを特徴とする請求項 1〜9のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[11] 前記弾性部材は、ばね部材よりなることを特徴とする請求項 10に記載の被検体内導入装置。

[12] 前記撮像ブロック間に介在された遮光部材をさらに備えたことを特徴とする請求項

1〜11のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[13] 前記遮光部材は、前記撮像素子や前記照明手段に電力を供給する電池であることを特徴とする請求項 12に記載の被検体内導入装置。

[14] 前記遮光部材は、前記撮像素子や前記照明手段を実装した基板であることを特徴とする請求項 12に記載の被検体内導入装置。

[15] 前記カプセル型筐体は、前記各撮像ブロックが配設される円筒状の胴部筐体と、該月同部筐体と水密に設けられ、該撮像ブロックをそれぞれ覆うと共に前記照明手段力の照明光を導出する透明な先端カバー筐体とよりなり、該胴部筐体と一方の前記先端カバー筐体とが有底筐体として一体に成型されていることを特徴とする請求項 1〜14のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[16] 前記有底筐体の前記胴部筐体部分は、可視光を不透過な有色材質よりなることを特徴とする請求項 15に記載の被検体内導入装置。

[17] 請求項 1〜9のいずれか一つに記載の被検体内導入装置と、

該被検体内導入装置のそれぞれの撮像素子によって時系列で撮像された体腔内の画像を取得する取得手段と、

それぞれの前記撮像素子によって撮像されて取得された画像同士を、該撮像素子の相互間の配置方向の関連付けに対応するように関連付けて表示部に表示させる表示制御手段と、

を備えたことを特徴とする被検体内情報取得システム。

[18] 前記表示制御手段は、上下方向を一致させた前記撮像素子によって撮像された両方の画像をそのまま表示するように制御することを特徴とする請求項 17に記載の被検体内情報取得システム。

[19] 前記表示制御手段は、上下方向を一致させた前記撮像素子によって撮像された画像のうち、一方の画像を左右反転させて表示するように制御することを特徴とする請求項 17に記載の被検体内情報取得システム。

[20] 前記表示制御手段は、上下方向を相対的に 180度異ならせた前記撮像素子によつて撮像された画像のうち、一方の画像を上下反転させて表示するように制御することを特徴とする請求項 17に記載の被検体内情報取得システム。

[21] 前記表示制御手段は、上下方向を相対的に 90度異ならせた前記撮像素子によつて撮像された画像のうち、一方の画像を 90度回転させて表示するように制御することを特徴とする請求項 17に記載の被検体内情報取得システム。

[22] 前記表示制御手段は、上下方向を相対的に 45度異ならせた前記撮像素子によつて撮像された画像のうち、一方の画像を 45度回転させて表示するように制御することを特徴とする請求項 17に記載の被検体内情報取得システム。

[23] 体腔内部を照明する照明手段と体腔内の画像を撮像する撮像素子とをそれぞれ有する複数の撮像ブロックを、円筒状の胴部筐体と該胴部筐体と水密に設けられ前記各撮像ブロックをそれぞれ覆うと共に前記照明手段力の照明光を導出する透明な先端カバー筐体とよりなるカプセル型筐体内に配設し、体腔内における該カプセル型筐体の進行方向前後の画像を撮像する複眼型の被検体内導入装置の作製方法であって、

一方の前記先端カバー筐体と前記胴部筐体とを接合して有底筐体を形成するェ程と、

形成された前記有底筐体に対して前記胴体筐体の開口部力一方の撮像ブロックを落とし込みにより軸方向及び軸心周り方向の位置決めを行って装填する工程と、を含むことを特徴とする被検体内導入装置の作製方法。