WO2006106651A1 - 情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラムおよび情報再生プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラムおよび情報再生プログラムを記録した記録媒体 Download PDF

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WO2006106651A1
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WO
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electric signal
recording medium
light
signal
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Application number
PCT/JP2006/306241
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shinnosuke Fukuda
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation

Definitions

  • the present application relates to the field of control of an optical disc information reproducing apparatus.
  • optical discs such as CD (Compact Disc), MD (Mini Disc) and DVD (Digital Versatile Disc)
  • information recording layer for recording information or information for reproducing information is recorded.
  • an optical pickup or a servo circuit that controls the objective lens included in the optical pickup to an appropriate position is required. It is known.
  • the tracking servo circuit adjusts the focal position of the objective lens by electrically applying a predetermined DC voltage to a tracking actuator that controls the position of the objective lens. Adjust to the optimal position for the information layer.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-304752
  • the predetermined voltage to be received by the tracking actuator at the time of recording is determined by determining the predetermined voltage to be received by the tracking actuator at the time of recording. .
  • a predetermined voltage to be detected by the tracking actuator at the time of recording is determined. Therefore, Since the quality of the servo signal at the time of reproduction is sufficiently evaluated, there is a problem that information cannot be read out by stable servo control. Disclosure of the invention
  • the present application has been made in view of the above inconveniences, and an example of the problem is that when a signal is read by adding a servo error signal to a determination parameter for determining the quality of a data signal at the time of reading.
  • Information reproduction apparatus, information reproduction method, information reproduction program, and information recorded with information reproduction program To provide a recording medium.
  • the information reproducing apparatus is input to the recording medium in the information reproducing apparatus for reproducing the information from the recording medium on which the information to be reproduced is formed.
  • the electric signal generating means for generating an electric signal from the light received by the light receiving means, the radial moving means for moving the light receiving means in the radial direction of the recording medium, and the radial movement means defined by the radial moving means
  • a focus direction moving means for moving the light receiving means in a direction substantially perpendicular to the surface of the recording medium, and the focus direction moving means moves the focus detector.
  • the information reproducing method is the information reproducing method for reproducing the information from the recording medium on which the information to be reproduced is formed, and enters the recording medium.
  • a light emitting step for emitting the emitted light
  • a light receiving step for condensing the light emitted in the light emitting step on the recording medium, and receiving light reflected from the recording medium
  • An electric signal generating step for generating an electric signal from the light reflected and received in the light receiving step; and a condensing position of the light collected in the light receiving step.
  • An information reproduction program collects light emitted from the light emitting means and light emitted from the light emitting means on the recording medium. And a light receiving means for receiving light reflected from the recording medium, an electric signal generating means for generating an electric signal from the light reflected from the recording medium and received by the light receiving means, and the light receiving means.
  • a radial moving means for moving in the radial direction of the recording medium; and a focusing method for moving the light receiving means in a direction substantially perpendicular to the surface of the recording medium in the radial direction of the recording medium defined by the radial moving means.
  • the electric signal generated by the electric signal generating means is expressed from the light received by the direction moving means and the light receiving means moved by the focus direction moving means.
  • a radial electric signal determining means for determining an electric signal value to be given to the radial moving means based on the symmetry of the electric signal in the moving direction of the light receiving means calculated by the calculating means. , And function.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an information reproducing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 (a) is a diagram showing a focus error signal with a shifted symmetry according to the embodiment.
  • (B) It is a figure showing a focus error signal concerning an embodiment.
  • (C) It is a figure showing a focus error signal about which a symmetry shifted concerning an embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an optical disc playback apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the outline symmetry of the focus error signal.
  • a pickup 4 an objective lens 2 as a light receiving means, a light receiving element section 7 as an electric signal generating means, a radial actuator section 12 as a radial moving means, and a focus direction as a focus direction moving means
  • the laser beam LB emitted from a semiconductor laser (not shown) as a light emitting means inside is reflected by the information layer of the optical disc 1 and the reflected laser beam LB is a light beam. It changes according to the information in the information layer of the disk 1, and the change is converted into an electric signal Si by the pickup 4.
  • the microcomputer 8 On the basis of the converted electrical signal Si, the microcomputer 8 as the computing means, radial electrical signal determining means, maximum value detecting means, minimum value detecting means and judging means, the focus servo information, tracking servo information and Analyze data error rate.
  • the pickup 4 (or the objective lens OB inside the pickup 4) is moved to a desired position according to the analysis result of the microcomputer.
  • This optical disc recording / reproducing apparatus S irradiates the information layer of the optical disc 1 with the laser beam LB, receives the laser beam LB reflected on the optical disc 1, and the received light.
  • Light receiving element 7 that converts to electrical signal Si RF signal generator 8 that outputs RF (Radio Frequency) signal Srf by amplifying and shaping the electrical signal Si, and decoding circuit unit that outputs the data signal Sd by decoding the input RF signal Srf 9 and the servo signal generation circuit 11 that generates the servo direction signal Ss and the radial direction movement signal Sdt and the focus direction movement signal Sdf, and the input data signal Sd Calculates the error rate of the data and the jitter value of the data based on the above, and calculates and determines the symmetry of the focus error signal or the tracking error signal based on the input servo information signal Ss.
  • RF Radio Frequency
  • the microcomputer unit 10 outputs a servo control signal Sc for controlling the moving direction and moving amount of the objective lens, and the radial direction actuator based on the radial direction moving signal Sdt.
  • the focus direction drive circuit unit 13 moves the objective lens 2 in a direction substantially perpendicular to the optical disc 1 in the direction Df in FIG.
  • the pickup 4 includes an objective lens 2, a light receiving element unit 7, a radial direction actuator unit 12 and a focus direction actuator unit 13.
  • the electrical signal Si includes information recorded on the information layer of the optical disc 1 and focus servo information and tracking servo information related to the condensing position of the laser beam LB.
  • the electric signal Si includes a focus error signal and a tracking error signal, and it is determined whether the pickup 4 is in an appropriate position for reading information in the information layer of the optical disc 1. Contains information for.
  • the focus error signal is information representing the positional relationship between the focal position of the light beam LB emitted by the pickup 4 force and the information layer of the optical disc.
  • the tracking error signal is a diameter of the optical disc 1 between the focal position of the light beam LB and a land track (not shown) or a groove track (not shown) where information in the information layer is formed. This is information representing the positional relationship in the direction. For example, the closer the tracking error signal is to zero, the closer the focal position of the light beam LB approaches the center position of the land track or group track in the radial direction of the optical disc 1 (optical system and electrical Excluding system offset).
  • Information recorded on the information layer of the optical disc 1 excluding servo information is input to the RF signal generator 8 from the electric signal Si representing the information recorded on the optical disc 1 and the servo information.
  • the electric signal Si is a weak signal, but is amplified and shaped in the RF signal generation unit 8 to be output as an RF signal Srf that is easy to handle in the subsequent decoding circuit unit 9.
  • the servo signal generation circuit unit 11 receives an electric signal Si representing servo information and a servo control signal Sc.
  • the tracking error signal included in the servo information is a servo signal in a tracking servo circuit composed of the light receiving element unit 7, the servo signal generation circuit unit 11, and the radial direction drive circuit unit 12.
  • the focus error signal included in the servo information is a servo signal in a focus servo circuit configured by the light receiving element unit 7, the servo signal generation circuit unit 11, and the focus direction drive circuit unit 13.
  • the servo signal generation circuit unit 11 sets the amplification factor of the electric signal Si representing these servo information and adjusts the servo characteristics such as the phase and the used frequency band in the servo circuit. It also functions so that the residual signal excluding the offset signal in the servo circuit becomes zero.
  • the offset signal is determined based on the servo control signal Sc output from the microcomputer unit 10.
  • the servo circuit of the servo signal generation circuit unit 11 includes a tracking servo circuit and a focus servo circuit.
  • the servo signal generation circuit unit 11 closes the servo circuit and opens the servo circuit.
  • the opening / closing operation of these servo circuits is realized by performing the opening / closing operation of a switch circuit such as an analog switch included in the servo signal generation circuit unit 11 based on the servo control signal Sc.
  • the tracking servo circuit and the focus servo circuit each have a separate switch circuit. Is provided. Therefore, the focus search operation can be performed by opening the focus servo circuit with the tracking servo applied and outputting the radial movement signal Sdt. In this case, the focus of the objective lens is moved in a direction Df that is substantially perpendicular to the optical disc 1, and the focus of the objective lens crosses the information layer, which is called a so-called S-characteristic. The focus error signal shown in 2 is obtained.
  • the track crossing operation can be performed by opening the tracking servo circuit with the focus servo applied and outputting the focus direction movement signal Sdf.
  • the focal point of the objective lens is moved in the direction Dt that is substantially parallel to the optical disc 1, and the focal point of the objective lens crosses the land group or groove track formed on the optical disc 1.
  • a rack error signal is obtained.
  • the radial direction drive circuit unit 12 amplifies the radial direction movement signal Sdt output from the servo signal generation circuit unit 11 and outputs a current to the radial direction actuator unit 5.
  • the objective lens 2 moves in the direction Dt according to the current value passed through the radial direction actuator 5.
  • the focus direction drive circuit unit 13 amplifies the focus direction movement signal Sdf output from the servo signal generation circuit unit 11 and outputs a current to the focus direction actuator unit 6.
  • the objective lens 2 moves in the direction Df according to the current value passed through the focus direction actuator section 6.
  • the decode circuit unit 9 receives the RF signal Srf generated by the RF signal generation unit 8.
  • the RF signal Srf is a code signal to which information for error correction is added, it cannot be used as a normal data signal unless it is decoded.
  • a data signal Sd that can be processed as data information as a video signal or an audio signal is obtained.
  • the decode circuit unit 9 outputs the data signal Sd by decoding the RF signal Srf input in this way.
  • a signal level representing the magnitude of the RF signal is detected, and signal level information is included in the data signal Sd and output. Furthermore, jitter information is detected as error information in the time axis direction of the RF signal. This jitter information is also included in the data signal Sd and output. Further, the error rate of the data is calculated at the time of conversion to the data signal, and this data error rate is included in the data signal Sd and output.
  • a data signal Sd is input to the microcomputer unit 8.
  • the microcomputer unit 8 outputs the servo control information Sc based on the data signal quality information such as the signal level information, jitter information and data error rate included in the data information based on the data signal Sd, and outputs the objective lens 2 While moving the position of, determine the position of the objective lens 2 that provides the optimum signal quality.
  • the data signal quality information such as the signal level information, jitter information and data error rate included in the data information based on the data signal Sd
  • the offset voltage value at which the data signal quality information is optimized is detected while changing the offset voltage applied to the tracking servo circuit in the servo signal generation circuit unit 11. After that, during the data reading operation, an optimum offset voltage value is set in the tracking servo circuit, and the information recorded on the information layer of the optical disk is read.
  • the offset voltage is set so that the objective lens 2 is driven in the radial direction with respect to the optical axis of the laser beam LB by 0.1 mm, 0.2 mm,.
  • the offset voltage value is generated as a servo signal.
  • the microcomputer unit 10 operates to read information formed on the optical disc 1 by setting an offset voltage value related to any signal quality in the servo signal generation processing circuit.
  • the microcomputer unit 8 receives the servo information signal Ss.
  • the servo information signal includes a focus error signal and a tracking error signal.
  • the microcomputer unit 8 determines the position of the objective lens 2 that exhibits the optimum symmetry of the force error signal or the symmetry of the tracking error signal while moving the position of the objective lens 2. For example, the offset voltage value indicating the optimum symmetry of the focus error signal or the symmetry of the tracking error signal is detected while changing the offset voltage applied to the tracking servo circuit in the servo signal generation circuit unit 11. Thereafter, during the data reading operation, an optimum offset voltage value is set in the tracking servo circuit, and the information recorded on the information layer of the optical disk is read.
  • FIG. Figure 2 (b) shows the optimal symmetry of the focus error signal.
  • the symmetry of the force error signal is expressed by the following equation (1).
  • Equation (1) The closer the value of Equation (1) is to 50 percent, the more optimal focus error signal symmetry is shown.
  • the focus error signal in Fig. 2 (b) is 50% of the value of equation (1), indicating the optimum symmetry of the focus error signal.
  • the position bcl, the position bc2, and the position bc3 in the focus error signal in FIG. 2B represent the same focus error signal level position.
  • the position BP representing the maximum value of the focus error signal and the minimum value of the focus error signal centering on the signal level at position bcl, position bc2, and position bc3
  • the position BB that represents the value is a point that exists at a symmetrical position.
  • the margin (margin) of the tracking error signal in the position BP direction and the position BB direction from the position of the objective lens 2 corresponding to the position bcl, position bc2, and position bc3 Since the tracking error signal margin with respect to the maximum is the maximum, stable tracking servo is in force, and it is formed in the information layer of optical disc 1 with the most stable focus servo. Information can be read.
  • the focus error signal in Fig. 2 (a) has a value of approximately 66% in the formula (1), and shows the case where the focus error signal is out of symmetry.
  • the position acl, the position ac2, and the position ac3 in the focus error signal in FIG. 2A represent the same focus error signal level position.
  • the value of formula (1) is 66
  • the position AP that represents the maximum value of the focus error signal with respect to the signal level at position acl, position ac2, and position ac3 is the position AP that represents the minimum value of the focus error signal.
  • the point is located at a position shifted by about 33 percent on the AP side.
  • the tracking servo indicates that there is a margin in the position AP direction but no margin in the position AB direction. Therefore, if the objective lens 2 moves to the focus error signal position AB, the focus servo will become unstable, and the focus servo may not be applied properly or the focus servo may be removed. As a result, information formed on the information layer of the optical disc 1 cannot be read stably.
  • the focus error signal in Fig. 2 (c) has a value of approximately 33% in the formula (1), and shows the case where the symmetry of the focus error signal is deviated.
  • the position ccl, position cc2, and position cc3 in the focus error signal in FIG. 2 (c) represent the same focus error signal level position.
  • the position CB that represents the minimum value of the focus error signal centered on the signal level at position acl, position ac2, and position ac3 is the maximum focus error signal. This is a point that is approximately 33 percent off the position CB relative to the position CP that represents the value.
  • the tracking servo indicates that there is a margin in the position CB direction but no margin in the position CP direction. Therefore, if the objective lens 2 moves to the focus error signal position CP, the focus servo becomes unstable, and the focus servo may not be applied properly and the focus servo may be easily released. As a result, information formed on the information layer of the optical disc 1 cannot be read stably.
  • the value indicating the symmetry of the focus error signal approaches 50 percent while changing the offset voltage value that is covered by the tracking servo circuit in the servo signal generation circuit unit 11.
  • the offset voltage value corresponding to the value is detected as the optimum offset voltage value. After that, when reading data, It operates to read the information recorded in the information layer of the optical disc by setting the optimum offset voltage value in the da servo circuit.
  • the offset voltage is set so that the objective lens 2 is driven in the radial direction with respect to the optical axis of the laser beam LB by 0.1 mm, 0.2 mm,.
  • the tracking error signal if an offset voltage value is added to the tracking servo circuit, a waveform similar to that of the focus error signal in FIG. 2 can be obtained. Therefore, the offset voltage corresponding to the position having the best symmetry is obtained. The value can be detected.
  • the microcomputer unit 10 changes the tracking offset voltage value and moves the objective lens 2 in the radial direction, so that the signal quality is optimum (the signal level is maximized.
  • an operation of reading information formed on the information layer from the optical disc 1 is performed.
  • the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the operation of the optical disc reproducing apparatus S that obtains the optimum track offset voltage value using the symmetry of the focus error signal is described.
  • step S11 the microcomputer unit 10 determines whether the focus error signal has poor symmetry as shown in Fig. 2 (a) or Fig. 2 (c). Judge by calculating Ss.
  • the focus error signal is included in the servo information signal S s.
  • step Sl l YES
  • the process proceeds to step S12.
  • Microcomputer part 10 The symmetry of the error signal is good. (As mentioned earlier, the symmetry of the focus error signal is
  • Step Sl l NO
  • the process proceeds to step S15.
  • step S12 the microcomputer unit 10 outputs a servo information signal Ss so as to move the objective lens 2 in the radial direction.
  • the objective lens 2 After the objective lens 2 has moved in the radial direction of the optical disc 1, the objective lens 2 is moved in the direction Df in FIG. 1, and the servo control signal Sc is output so that the focal point of the objective lens 2 passes through the information layer of the optical disc. To do.
  • the objective lens 2 may be moved in the direction of the surface force of the optical disc 1 toward the back surface of the optical disc 1, or the objective lens 2 may be moved in the direction from the back surface of the optical disc 1 toward the surface of the optical disc.
  • the focus error signal shown in FIG. 2 is input to the microcomputer unit 10 in a state where it is included in the servo information signal Ss.
  • the microcomputer unit 10 calculates the symmetry of the input focus error signal based on the equation (1).
  • the objective lens 2 is further moved in the radial direction, and similarly, the microphone opening computer unit 10 calculates the symmetry of the focus error signal based on Expression (1). This operation is repeated several times or several tens of times, and a value representing the symmetry of the focus error signal is calculated for each offset voltage that moves the objective lens 2 in the radial direction.
  • step S13 the microcomputer unit 10 searches for a value closest to 50% from the values representing the symmetry of the calculated focus error signal.
  • Servo information signal Sc value corresponding to radial offset voltage value in case of value closest to 50% representing the symmetry of focus error signal is determined as the optimum offset voltage value.
  • step S14 the servo signal control signal Sc is output from the microcomputer unit 10 so that the radial offset value becomes the optimum offset value. Then, information is read from the optical disk 1.
  • step S15 the microcomputer unit 10 is written in a storage unit such as a nonvolatile RAM (Random Access Memory) provided in the microcomputer unit.
  • the servo information signal Sc is output using the value included in the servo information signal Sc corresponding to the initial radial offset voltage value or the value corresponding to the previous optimum offset voltage value. Then, the information formed in the information layer of the optical disc 1 is read.
  • the information reproducing apparatus S detects the optimum offset voltage value even when mechanical displacement of each component in the pickup 4 occurs. Then, the servo signal generation circuit unit 11 is controlled so as to output the optimum offset voltage value. Therefore, reading information from the optical disc 1 makes it possible to read information with stable servo characteristics. In addition, since the servo characteristics are stabilized, the signal quality of the read RF signal Srf is also improved.
  • the information reproducing apparatus S detects the optimum offset voltage value. Then, the servo signal generation circuit unit 11 is controlled so as to output the optimum offset voltage value. Therefore, by reading information from the optical disc 1, the servo characteristics can be stabilized and information can be read. In addition, since the servo characteristics are stable, the signal quality of the read RF signal Srf is also improved.
  • the program corresponding to the flowchart of FIG. 3 is recorded in advance on a flexible disk or recorded in advance via a network such as the Internet, and is read and executed by a general-purpose microcomputer or the like. By doing so, it is possible to make the general-purpose microcomputer or the like function as the CPU according to the embodiment.
  • the force for obtaining the offset voltage value when the symmetry of the focus error signal is good.
  • the present application is not limited to this force.
  • the offset value in the radial direction that minimizes the data error rate and maximizes the RF signal Srf can be set as the optimum offset value.
  • the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the operation of the optical disc reproducing apparatus S for obtaining the optimum track offset voltage value using the symmetry of the tracking error signal is described.
  • step S21 whether or not the optical disc reproducing apparatus S has poor symmetry of the tracking error signal having the same shape as the focus error signal as shown in Fig. 2 (a) or Fig. 2 (c).
  • the microcomputer unit 10 calculates and determines the servo information signal Ss.
  • the tracking error signal is included in the servo information signal Ss.
  • Step S21 YES
  • Step S22 determines that the tracking error signal has a good symmetry (when the tracking error signal has a symmetry of 50 percent or an approximate value of 50 percent)
  • step S 21: NO Proceed to step S25.
  • step S22 the microcomputer unit 10 outputs a servo information signal Ss so as to move the objective lens 2 in the radial direction.
  • the objective lens 2 moves in the radial direction of the optical disc 1
  • the objective lens 2 is moved in the direction Dt in FIG. 1 and servo-controlled so that the focal point of the objective lens 2 passes the land track or groove track of the optical disc 1.
  • the objective lens 2 may be moved from the center of the optical disc 1 in the direction of the circumference of the optical disc, or the objective lens 2 may be moved from the circumference of the optical disc 1 to the center of the optical disc. Move it in the direction.
  • a tracking error signal similar to the focus error signal shown in FIG. 2 is input to the microcomputer unit 10 in a state where it is included in the servo information signal S s. .
  • the microcomputer unit 10 calculates the symmetry of the input tracking error signal based on Expression (1). Next, the objective lens 2 is further moved in the radial direction, and in the same manner, The mouth opening computer unit 10 calculates the symmetry of the tracking error signal based on Equation (1). This operation is repeated several times or several tens of times, and a value representing the symmetry of the tracking error signal is calculated for each offset voltage that moves the objective lens 2 in the radial direction.
  • step S23 the microcomputer unit 10 searches for the value closest to 50% from the values representing the symmetry of the calculated tracking error signal.
  • the value of the servo information signal Sc corresponding to the radial offset voltage value in the case of the value closest to 50% representing the symmetry of the tracking error signal is determined as the optimum offset voltage value.
  • step S24 the servo signal control signal Sc is output from the microcomputer unit 10 so that the radial offset value becomes the optimum offset value. Then, information is read from the optical disk 1.
  • the program corresponding to the flowchart of FIG. 4 is recorded in advance on a flexible disk or recorded in advance via a network such as the Internet, and is read and executed by a general-purpose microcomputer or the like. By doing so, it is possible to make the general-purpose microcomputer or the like function as the CPU according to the embodiment.
  • the force for obtaining the offset voltage value when the tracking error signal has a symmetric force.
  • This application is not limited to this, but the tracking error signal has a good symmetric property.
  • the offset value in the radial direction that minimizes the data error rate and maximizes the RF signal Srf can be used as the optimum offset value.
  • the information reproducing apparatus described in the embodiment is incident on the recording medium in the information reproducing apparatus for reproducing the information from the optical disc on which the information to be reproduced is formed.
  • Semiconductor laser emitting light and said semiconductor laser power emitted
  • An objective lens that collects the reflected light on the optical disc and receives the light reflected by the optical disc force, and a light receiving element portion that generates an electrical signal from the light reflected from the optical disc and received by the objective lens
  • a radial actuator section for moving the objective lens in the radial direction of the optical disc; and a radial direction of the optical disc defined by the radial actuator section, and the objective lens is placed on the surface of the recording medium.
  • a focus direction actuator unit that moves in a direction substantially perpendicular to the focus direction
  • a microcomputer unit that calculates an electrical signal generated by the light receiving element unit from light received by the objective lens that has been moved by the focus direction actuator unit, The light receiving hand calculated by the microcomputer unit
  • a microcomputer unit for determining an electric signal value to be given to the radial actuator unit based on the symmetry of the electric signal in the moving direction of the stage.
  • the information reproducing apparatus S detects the optimum offset voltage value even when mechanical displacement of each component in the pickup 4 occurs. Then, the servo signal generation circuit unit 11 is controlled so as to output the optimum offset voltage value. Therefore, reading information from the optical disc 1 makes it possible to read information with stable servo characteristics. In addition, since the servo characteristics are stabilized, the signal quality of the read RF signal Srf is also improved.
  • the information reproducing apparatus S detects the optimum offset voltage value. Then, the servo signal generation circuit unit 11 is controlled so as to output the optimum offset voltage value. Therefore, by reading information from the optical disc 1, the servo characteristics can be stabilized and information can be read. Also, Stabilized servo characteristics improve signal quality of read RF signal Srf
  • the information reproducing device is the information reproducing device according to claim 1, wherein the light receiving element unit generates the light from the objective lens obtained by the movement of the focus direction actuator.
  • a minimum value of the electrical signal generated by the light receiving element unit from the light of the objective lens obtained by the movement of the focus direction actuator unit and the microphone mouth computer unit for detecting the maximum value of the electrical signal A microcomputer unit for detecting, a microcomputer unit for judging the characteristics of the electric signal based on the absolute value of the maximum value and the absolute value of the minimum value, and a value obtained by the microcomputer unit.
  • a microcomputer unit for determining an electric signal value to be given to the radial direction actuator unit.
  • the information reproducing apparatus is the information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the light receiving element unit is obtained from light of the objective lens obtained by movement of the radial direction actuator unit. And a minimum of the electric signal generated by the light receiving element unit from the light of the objective lens obtained by the movement of the radial movement actuator unit.
  • the information reproducing apparatus is the decoding circuit for decoding the electric signal generated by the light receiving element unit in the information reproducing apparatus according to any one of claims 2 and 3. And a microcomputer unit for calculating an error rate of information generated from the decoding circuit unit, and a signal applied to the radial direction actuator unit so as to minimize the error rate calculated by the microcomputer unit.

Description

明 細 書
情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラムおよび情報再生プロ グラムを記録した記録媒体
技術分野
[0001] 本願は、光ディスク情報再生装置の制御分野に関する。
背景技術
[0002] 従来力ら、 CD (Compact Disc)、 MD (Mini Disc)および DVD (Digital Versatile Dis c)等の光ディスクにお!、ては、情報を記録する情報記録層または情報が再生され る情報再生層等の情報層に前記情報を記録するためにまたは記録された情報を読 み出すために、光ピックアップまたは光ピックアップに含まれる対物レンズを適正な位 置に制御するサーボ回路が必要であることが知られている。
[0003] これらのサーボ回路のうち、トラッキングサーボ回路においては、対物レンズの位置 を制御するトラッキングァクチユエータに、電気的に所定の直流電圧を加えることによ り、対物レンズの焦点位置を情報層に対して最適な位置になるように調整して 、る。
[0004] 例えば、光ディスク記録再生装置にお 、て、対物レンズを光ディスクの径方向に移 動させながら光ディスクの所定の領域に情報を書き込み、同様に、対物レンズを光デ イスクの径方向に移動させながら書き込まれた情報を読み出すことにより、最適なォ フセット電圧値として所定の直流電圧値を求める方法などが知られている（例えば、 特許文献 1)。
[0005] この方法によれば、光ピックアップの対物レンズが光軸力 ずれて 、る場合に、記 録および再生時における記録信号品質および再生信号品質に悪影響を及ぼすこと なぐ情報の記録 ·再生を行うことができる。
特許文献 1：特開 2002— 304752号公報
[0006] しかし、上記方法では、記録時におけるトラッキングァクチユエータにカ卩える所定の 電圧を決定することにより、再生時におけるトラッキングァクチユエータにカ卩える所定 の電圧が決定されている。また、再生時における信号品質に基づいて、記録時にお けるトラッキングァクチユエータにカ卩える所定の電圧が決定されて 、る。したがって、 再生時におけるサーボ信号の品質が十分に評価されて 、な 、ために、安定したサー ボ制御によって情報を読み出すことができないことがあるなどの課題を有していた。 発明の開示
[0007] そこで、本願は、上記の不都合に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、サー ボエラー信号を読み取り時のデータ信号の良否を判断する判断パラメータに加える ことにより、信号の読み取り時の正確性だけでなくサーボ回路の安定性が向上した、 従来よりもさらに信号読み取り動作の正確性および信頼性が向上した情報再生装置 、情報再生方法、情報再生プログラムおよび情報再生プログラムを記録した情報記 録媒体を提供することにある。
[0008] 本発明の請求項 1に記載の情報再生装置は、再生されるべき情報が形成された記 録媒体から前記情報を再生するための情報再生装置において、前記記録媒体に入 射される光を放出する光放出手段と、前記光放出手段から放出された光を前記記録 媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光手段と、前 記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成 する電気信号生成手段と、前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径 方向移動手段と、前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向 にお 1、て、前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォ 一カス方向移動手段と、前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光 手段において受光した光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信 号を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動 方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信 号値を決定する径方向電気信号決定手段と、を備えることを特徴とする。
[0009] 本発明の請求項 5に記載の情報再生方法は、再生されるべき情報が形成された記 録媒体から前記情報を再生するための情報再生方法にぉ 、て、前記記録媒体に入 射される光を放出する光放出工程と、前記光放出工程において放出された光を前記 記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光工程 と、前記記録媒体から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号 を生成する電気信号生成工程と、前記受光工程にお!ヽて集光された光の集光位置 を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動工程と、前記径方向移動工程に よって定められた前記記録媒体の径方向において、前記記録媒体の表面と略直交 する方向における前記放出された光の焦点位置を移動させるフォーカス方向移動ェ 程と、前記フォーカス方向移動工程によって移動された焦点位置において受光した 光光から、前記電気信号生成工程にお!、て生成された電気信号を演算する演算ェ 程と、前記演算工程において演算された前記焦点位置の移動方向における電気信 号の対称性に基づいて、前記径方向移動工程における電気信号を決定する径方向 電気信号決定工程と、を備えることを特徴とする。
[0010] 本発明の請求項 6に記載の情報再生プログラムは、前記記録媒体に入射される光 を放出する光放出手段と、前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集 光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光手段と、前記記録媒 体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気 信号生成手段と、前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動 手段と、前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、 前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方 向移動手段と、前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段にお いて受光した光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算す る演算手段と、前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における 電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定す る径方向電気信号決定手段と、して機能させることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]実施形態に係る情報再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
[図 2] (a)実施形態に係わる対称性がずれたフォーカスエラー信号をあらわす図であ る。（b)実施形態に係わるフォーカスエラー信号をあらわす図である (c)実施形態に 係わる対称性がずれたフォーカスエラー信号をあらわす図である。
[図 3]第 1の実施形態の動作をあらわすフローチャートである。
[図 4]第 2の実施形態の動作をあらわすフローチャートである。
発明を実施するための最良の形態 [0012] 次に、本願に最適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
[0013] なお、以下の実施形態は、 DVD等の光ディスクにお 、て、情報が書き込まれた情 報層から情報をピックアップを介して読み出す場合に、対物レンジをトラック方向に移 動すること〖こよって、 RF (Radio Frequency)信号レベル、 RF信号ジッター値、フォー カスエラー信号の対称性、またはトラッキングエラー信号の対称性を最適に調整する 動作つ 、て説明したものである。
[0014] (I)全体構成及び動作
始めに、実施形態に係る光記録再生装置の全体構成について、図 1を用いて説明 する。
[0015] 図 1は、実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である 。図 2は、フォーカスエラー信号の概要対称性を示す模式図である。
[0016] 実施形態に係わる光ディスク再生装置 Sの概要動作について図 1を用いて説明す る。図 1に示すように、ピックアップ 4 (受光手段としての対物レンズ 2、電気信号生成 手段としての受光素子部 7、径方向移動手段としての径方向ァクチユエータ部 12お よびフォーカス方向移動手段としてのフォーカス方向ァクチユエータ部 13を含む。） 内にある光放出手段としての半導体レーザ（図示せず)から照射されたレーザビーム LBが光ディスク 1の情報層にお ヽて反射され、反射されたレーザビーム LBは光ディ スク 1の情報層における情報に応じて変化しており、その変化がピックアップ 4におい て電気信号 Siに変換される。変換された電気信号 Siを基に、演算手段、径方向電気 信号決定手段、最大値検出手段、最小値検出手段および判断手段としてのマイクロ コンピュータ部 8にお 、てフォーカスサーボ情報、トラッキングサーボ情報およびデー タエラー率などを解析する。マイクロコンピュータの解析結果に応じて、ピックアップ 4 (またはピックアップ 4内部の対物レンズ OB)を所望の位置に移動させるのである。
[0017] 次に、実施形態に係わる光ディスク再生装置 Sの詳細動作について図 1を用いて 説明する。
[0018] この光ディスク記録再生装置 Sは、光ディスク 1の情報層にレーザビーム LBを照射 し、光ディスク 1にお 、て反射された当該レーザビーム LBを受光する対物レンズ OB と、受光された光を電気信号 Siに変換する受光素子部 7 (ピックアップ 4)と、入力され た電気信号 Siを増幅、整形するなどして RF (Radio Frequency)信号 Srfを出力する R F信号生成部 8と、入力された RF信号 Srfを復号処理することによってデータ信号 Sd を出力するデコード回路部 9と、入力された電気信号 Siを基にサーボ情報信号 Ssを 生成するとともに、径方向移動信号 Sdtおよびフォーカス方向移動信号 Sdfを生成す るサーボ信号生成回路部 11と、入力されたデータ信号 Sdを基に、データの誤り率、 データのジッター値を演算するとともに、入力されたサーボ情報信号 Ssを基に、フォ 一カスエラー信号の対称性またはトラッキングエラー信号の対称性を演算、判断をす るとともに、対物レンズの移動方向および移動量を制御すサーボ制御信号 Scを出力 するマイクロコンピュータ部 10と、径方向移動信号 Sdtに基づき、径方向ァクチユエ ータ部 12を駆動することにより、対物レンズ 2を図 1の方向 Dtの方向である光ディスク 1に略平行な方向に移動させる径方向駆動回路部 12と、フォーカス方向移動信号 S dfに基づき、フォーカス方向ァクチユエータ部 13を駆動することにより、対物レンズ 2 を図 1の方向 Dfの方向である光ディスク 1に略垂直な方向に移動させるフォーカス方 向駆動回路部 13と、から構成される。
[0019] なお、ピックアップ 4には、対物レンズ 2、受光素子部 7、径方向ァクチユエータ部 12 およびフォーカス方向ァクチユエータ部 13が含まれる。
[0020] 次に各構成部について具体的に説明する。
[0021] 電気信号 Siには、光ディスク 1の情報層に記録された情報およびレーザビーム LB の集光位置に関するフォーカスサーボ情報およびトラッキングサーボ情報が含まれて いる。
[0022] 例えば、電気信号 Siには、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号が 含まれており、ピックアップ 4が光ディスク 1の情報層の情報を読み出すために適切な 位置にあるカゝ否かを判断するための情報が含まれている。
[0023] フォーカスエラー信号は、ピックアップ 4力 放出された光ビーム LBの焦点位置と 光ディスクの情報層との位置関係をあらわす情報である。例えば、フォーカスエラー 信号をいわゆる非点収差法で表した場合には、フォーカスエラー信号が零に近づく ほど、光ビーム LBの焦点位置と光ディスクの情報層との位置が近づ 、て 、ることをあ らわす (光学系および電気系のオフセットを除 、た場合)。 [0024] また、トラッキングエラー信号は、光ビーム LBの焦点位置と、情報層における情報 が形成されて ヽるランドトラック（図示せず)またはグルーブトラック（図示せず）との、 光ディスク 1の径方向における位置関係あらわす情報である。例えば、トラッキングェ ラー信号が零に近づくほど、光ビーム LBの焦点位置がランドトラックまたはグループ トラックの、光ディスク 1の径方向における中心位置に近づ 、て 、ることをあらわす (光 学系および電気系のオフセットを除いた場合)。
[0025] RF信号生成部 8には、光ディスク 1に記録された情報およびサーボ情報をあらわす 電気信号 Siのうち、サーボ情報を除く光ディスク 1の情報層に記録された情報が入力 される。電気信号 Siは微弱な信号であるが、 RF信号生成部 8内において、増幅およ び整形されることにより、後段のデコード回路部 9において取り扱いが容易な RF信号 Srfとして出力される。
[0026] サーボ信号生成回路部 11には、サーボ情報をあらわす電気信号 Siおよびサーボ 制御信号 Scが入力される。サーボ情報に含まれるトラッキングエラー信号は、受光素 子部 7、サーボ信号生成回路部 11および径方向駆動回路部 12で構成されるトラツキ ングサーボ回路におけるサーボ信号である。また、サーボ情報に含まれるフォーカス エラー信号は、受光素子部 7、サーボ信号生成回路部 11およびフォーカス方向駆動 回路部 13で構成されるフォーカスサーボ回路におけるサーボ信号である。
[0027] サーボ信号生成回路部 11は、これらのサーボ情報をあらわす電気信号 Siの増幅 率を設定するとともに、サーボ回路における位相および使用周波数帯域などのサー ボ特性の調整をする。また、サーボ回路におけるオフセット信号を除いた残差信号が 零になるように機能する。オフセット信号は、マイクロコンピュータ部 10から出力される サーボ制御信号 Scに基づいて定められる。
[0028] また、サーボ信号生成回路部 11のサーボ回路には、トラッキングサーボ回路とフォ 一カスサーボ回路が含まれる。サーボ信号生成回路部 11はサーボ回路を閉じること およびサーボ回路を開くことを行う。これらのサーボ回路の開閉動作は、サーボ制御 信号 Scに基づ 、て、サーボ信号生成回路部 11に含まれるアナログスィッチ等のスィ ツチ回路の開閉動作をおこなうことによって実現される。
[0029] トラッキングサーボ回路とフォーカスサーボ回路には、それぞれ別々〖こスィッチ回路 が設けられている。したがって、トラキングサーボをかけたままフォーカスサーボ回路 を開いて、径方向移動信号 Sdtを出力することにより、フォーカスサーチ動作を行なう ことができる。この場合には、対物レンズの焦点を光ディスク 1に対して略垂直方向で ある方向 Dfに移動させて、対物レンズの焦点が情報層を横断することにより、いわゆ る S字特性と呼ばれる、図 2に示すフォーカスエラー信号が得られる。
[0030] また、フォーカスサーボをかけたままトラッキングサーボ回路を開 、て、フォーカス方 向移動信号 Sdfを出力することにより、トラッククロス動作を行うことができる。この場合 には、対物レンズの焦点を光ディスク 1に対して略平行方向である方向 Dtに移動さ せて、対物レンズの焦点が光ディスク 1に形成されたランドグループまたはグルーブト ラックを横断すること〖こより、卜ラックエラー信号が得られる。
[0031] 径方向駆動回路部 12は、サーボ信号生成回路部 11から出力された径方向移動 信号 Sdtを増幅して、径方向ァクチユエータ部 5に電流を出力する。対物レンズ 2は 径方向ァクチユエータ部 5に流された電流値に応じて方向 Dtに移動する。
[0032] フォーカス方向駆動回路部 13は、サーボ信号生成回路部 11から出力されたフォ 一カス方向移動信号 Sdfを増幅して、フォーカス方向ァクチユエータ部 6に電流を出 力する。対物レンズ 2はフォーカス方向ァクチユエータ部 6に流された電流値に応じて 方向 Dfに移動する。
[0033] デコード回路部 9には、 RF信号生成部 8にて生成された RF信号 Srfが入力される。
RF信号 Srfは誤り訂正用の情報などが付加された符号ィ匕信号であるので、復号化し なければ通常のデータ信号として用いることができない。デコード回路部 9にてデコ ード処理を行なうことによって、映像信号または音声信号としてのデータ情報として処 理することができるデータ信号 Sdとなる。デコード回路部 9は、このように入力された RF信号 Srfをデコード処理することによって、データ信号 Sdを出力する。
[0034] また、 RF信号の大きさをあらわす信号レベルを検出して、信号レベル情報をデータ 信号 Sdに含ませて出力する。さらに、 RF信号の時間軸方向における誤差情報として のジッター情報を検出する。このジッター情報も、データ信号 Sdに含ませて出力する 。さらに、データ信号に変換する際にデータの誤り率を計算して、このデータの誤り率 をデータ信号 Sdに含ませて出力する。 [0035] マイクロコンピュータ部 8には、データ信号 Sdが入力される。マイクロコンピュータ部 8は、データ信号 Sdを基に、データ情報に含まれる信号レベル情報、ジッター情報 およびデータ誤り率等のデータ信号品質情報を基に、サーボ制御情報 Scを出力し て、対物レンズ 2の位置を移動させながら、最適な信号品質となる対物レンズ 2の位 置を決定する。
[0036] 例えば、サーボ信号生成回路部 11におけるトラッキングサーボ回路に加えるオフセ ット電圧を変化させながらデータ信号品質情報が最適になるオフセット電圧値を検出 する。その後、データの読み取り動作時には、トラッキングサーボ回路に最適オフセッ ト電圧値を設定して、光ディスクの情報層に記録された情報を読み取るように動作す る。
[0037] 具体的には、対物レンズ 2をレーザビーム LBの光軸に対して 0. lmm、 0. 2mm、 · •と径方向に動力して、当該光軸力もずらすように、オフセット電圧をトラッキングサー ボ制御情報として出力して、各オフセット電圧値における信号レベル情報、ジッター 情報およびデータ誤り率を測定する。すなわち、信号レベルが最大になるオフセット 電圧値、ジッターが最小になる（例えば、 3T信号におけるジッターが最小になる）ォ フセット電圧値、データ誤り率が最小になるオフセット電圧値を検出する。
[0038] 全ての信号品質が最適 (信号レベルが最大になる、ジッターが最小になる、データ 誤り率が最小になる）になるオフセット電圧値が検出されれば、そのオフセット電圧値 をサーボ信号生成処理回路に設定する。信号レベルが最大になるオフセット電圧値 、ジッターが最小になるオフセット電圧値、およびデータ誤り率が最小になるオフセッ ト電圧値は、必ずしも一致しない。そこで、マイクロコンピュータ部 10は、何れかの信 号品質に係わるオフセット電圧値をサーボ信号生成処理回路に設定することにより、 光ディスク 1の形成された情報を読み取るように動作する。
[0039] マイクロコンピュータ部 8には、サーボ情報信号 Ssが入力される。サーボ情報信号 には、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号が含まれる。
[0040] マイクロコンピュータ部 8は、対物レンズ 2の位置を移動させながら、最適なフォー力 スエラー信号の対称性またはトラッキングエラー信号の対称性を示す対物レンズ 2の 位置を決定する。 [0041] 例えば、サーボ信号生成回路部 11におけるトラッキングサーボ回路に加えるオフセ ット電圧を変化させながら、最適なフォーカスエラー信号の対称性またはトラッキング エラー信号の対称性を示すオフセット電圧値を検出する。その後、データの読み取り 動作時には、トラッキングサーボ回路に最適オフセット電圧値を設定して、光ディスク の情報層に記録された情報を読み取るように動作する。
[0042] ここで、フォーカスエラー信号の対称性について図 2を用いて説明する。図 2 (b)は 、フォーカスエラー信号の対称性が最適な状態を示す。図 2 (b)において、フォー力 スエラー信号の対称性は、下記の数式（1)であらわされる。
(数 1)
(blZb2) X 100 (パーセント） (1)
数式（1)の値が 50パーセントに近づくほど、最適なフォーカスエラー信号の対称性 を示すことになる。図 2 (b)のフォーカスエラー信号は数式（1)の値が 50パーセントで あって、最適なフォーカスエラー信号の対称性を示して 、る。
[0043] ここで、図 2 (b)におけるフォーカスエラー信号における位置 bcl、位置 bc2、および 位置 bc3は、同じフォーカスエラー信号レベル位置を表している。数式（1)の値が 50 ノ ーセントになった場合には、位置 bcl、位置 bc2、および位置 bc3の信号レベルを 中心として、フォーカスエラー信号の最大値をあらわす位置 BPとフォーカスエラー信 号の最小値をあらわす位置 BBは、対称な位置に存在する点となる。
[0044] このようなフォーカスエラー信号の場合には、位置 bcl、位置 bc2、および位置 bc3 に対応する対物レンズ 2の位置から、位置 BP方向に対するトラッキングエラー信号の マージン (余裕度）と位置 BB方向に対するトラッキングエラー信号のマージン (余裕 度）とは、最大となっているため、安定したトラッキングサーボが力かった状態となって おり、最もフォーカスサーボが安定した状態で光ディスク 1の情報層に形成された情 報を読み出すことができる。
[0045] 図 2 (a)のフォーカスエラー信号は数式（1)の値が約 66パーセントであって、フォー カスエラー信号の対称性がずれた場合を示して 、る。
[0046] ここで、図 2 (a)におけるフォーカスエラー信号における位置 acl、位置 ac2、および 位置 ac3は、同じフォーカスエラー信号レベル位置を表している。数式（1)の値が 66 ノ ーセントになった場合には、位置 acl、位置 ac2、および位置 ac3の信号レベルを 中心として、フォーカスエラー信号の最大値をあらわす位置 APは、フォーカスエラー 信号の最小値をあらわす位置 ABに対して、位置 AP側に約 33パーセントずれた位 置に存在する点となる。
[0047] この場合には、トラッキングサーボは位置 AP方向に対しては、マージンがあるが、 位置 AB方向に対してはマージンがないことを示す。したがって、対物レンズ 2がフォ 一カスエラー信号の位置 AB側に移動した場合には、フォーカスサーボが不安定とな りやすぐフォーカスサーボが適切に力からない場合およびフォーカスサーボがはず れる場合が発生しやすくなるので、光ディスク 1の情報層に形成された情報を安定的 に読み出すことができなくなる場合が発生しやすい。
[0048] 図 2 (c)のフォーカスエラー信号は数式（1)の値が約 33パーセントであって、フォー カスエラー信号の対称性がずれた場合を示して 、る。
[0049] ここで、図 2 (c)におけるフォーカスエラー信号における位置 ccl、位置 cc2、および 位置 cc3は、同じフォーカスエラー信号レベル位置を表している。数式（1)の値が 33 ノ ーセントになった場合には、位置 acl、位置 ac2、および位置 ac3の信号レベルを 中心として、フォーカスエラー信号の最小値をあらわす位置 CBは、フォーカスエラー 信号の最大値をあらわす位置 CPに対して、位置 CB側に約 33パーセントずれた位 置に存在する点となる。
[0050] この場合には、トラッキングサーボは位置 CB方向に対しては、マージンがあるが、 位置 CP方向に対してはマージンがないことを示す。したがって、対物レンズ 2がフォ 一カスエラー信号の位置 CP側に移動した場合には、フォーカスサーボが不安定とな りやすぐフォーカスサーボが適切に力からない場合およびフォーカスサーボがはず れる場合が発生しやすくなるので、光ディスク 1の情報層に形成された情報を安定的 に読み出すことができなくなる場合が発生しやすい。
[0051] このように、マイクロコンピュータ部 10は、サーボ信号生成回路部 11におけるトラッ キングサーボ回路にカ卩えるオフセット電圧値を変化させながらフォーカスエラー信号 の対称性を示す値が 50パーセントに近づいた値に対応するオフセット電圧値を最適 オフセット電圧値として検出する。その後、データの読み取り動作時には、トラツキン ダサーボ回路に最適オフセット電圧値を設定して、光ディスクの情報層に記録された 情報を読み取るように動作する。
[0052] 具体的には、対物レンズ 2をレーザビーム LBの光軸に対して 0. lmm、 0. 2mm、 · •と径方向に動力して、当該光軸力もずらすように、オフセット電圧をトラッキングサー ボ制御情報として出力して、各オフセット電圧値におけるフォーカスエラー信号の対 称性を示す値を測定する。すなわち、フォーカスエラー信号の対称性を示す値が 50 パーセントに最も近い値になるオフセット電圧値を検出する。
[0053] また、トラッキングエラー信号についても、トラッキングサーボ回路にオフセット電圧 値を加えていくと、図 2におけるフォーカスエラー信号と同様な波形が得られるので、 対称性の最もよい位置に対応するオフセット電圧値を検出することができる。
[0054] 以上述べてきたようにして、マイクロコンピュータ部 10は、トラッキングオフセット電圧 値を変化させ、対物レンズ 2を径方向に移動させながら、信号品質が最適 (信号レべ ルが最大になる、ジッターが最小になる、データ誤り率が最小になる）になるオフセッ ト電圧値を検出する動作、および、フォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信 号の対称性が最適になるオフセット電圧値を検出する動作をおこなう。そして、このよ うにして検出されたオフセット電圧値をサーボ信号生成回路部 11に設定した状態に ぉ ヽて、光ディスク 1から情報層に形成された情報を読み出す動作を行なう。
[0055] (Π)本願の第 1の実施形態
次に、図 3を用いて、本実施形態について説明する。本実施形態は、フォーカスェ ラー信号の対称性を利用して最適なトラックオフセット電圧値を求める光ディスク再生 装置 Sの動作を説明した実施形態である。
[0056] 次に各ステップについて動作を説明する。
[0057] ステップ S 11において、光ディスク再生装置 Sが図 2 (a)または図 2 (c)にあらわされ たようにフォーカスエラー信号の対称性が悪いか否かをマイクロコンピュータ部 10が サーボ情報信号 Ssを演算して判断する。フォーカスエラー信号はサーボ情報信号 S sに含まれている。
[0058] マイクロコンピュータ部 10がフォーカスエラー信号の対称性が悪いと判断した場合 ( ステップ Sl l : YES)には、ステップ S12に進む。マイクロコンピュータ部 10がフォー カスエラー信号の対称性が良 ヽ (前述したように、フォーカスエラー信号の対称性が
50パーセントである場合または 50パーセント近似した値である場合。 )と判断した場 合 (ステップ Sl l :NO)には、ステップ S 15に進む。
[0059] 次に、ステップ S12において、マイクロコンピュータ部 10は、径方向に対物レンズ 2 を移動するようにサーボ情報信号 Ssを出力する。その対物レンズ 2が光ディスク 1の 径方向に移動した後に、対物レンズ 2を図 1における方向 Dfに移動して、対物レンズ 2の焦点が光ディスクの情報層を通過するようにサーボ制御信号 Scを出力する。
[0060] この場合に、対物レンズ 2を、光ディスク 1の表面力 光ディスク 1の裏面の方向に移 動させてもよいし、対物レンズ 2を、光ディスク 1の裏面から光ディスクの表面の方向に 移動させてもょ 、。対物レンズ 2をこのように移動させることにより図 2にお 、てあらわ されたフォーカスエラー信号が、サーボ情報信号 Ssに含まれた状態でマイクロコンビ ユータ部 10に入力される。
[0061] マイクロコンピュータ部 10は、入力されたフォーカスエラー信号の対称性を数式（1 )に基づいて演算する。次に、径方向に対物レンズ 2を更に移動させて、同様に、マ イク口コンピュータ部 10は、フォーカスエラー信号の対称性を数式（1)に基づいて演 算する。この動作を数回力も数十回程度の間で繰り返して、対物レンズ 2を径方向に 移動する各オフセット電圧に対する、フォーカスエラー信号の対称性をあらわす値を 演算する。
[0062] そして、ステップ S13において、マイクロコンピュータ部 10は、演算されたフォーカス エラー信号の対称性をあらわす値の中から、最も 50パーセントに近 、値を探し出す 。フォーカスエラー信号の対称性をあらわす値力 50パーセントに最も近い値の場合 の径方向オフセット電圧値に対応するサーボ情報信号 Scの値を最適オフセット電圧 値として決定する。
[0063] そして、ステップ S14において、マイクロコンピュータ部 10から径方向のオフセット 値が最適オフセット値になるようにサーボ信号制御信号 Scを出力する。そして、光デ イスク 1から情報を読み出す。
[0064] また、ステップ S15において、マイクロコンピュータ部 10は、マイクロコンピュータ部 内に設けられた不揮発性 RAM (Random Access Memory)等の記憶部に書きこまれ た、初期の径方向のオフセット電圧値に対応するサーボ情報信号 Scに含まれる値、 または前回の最適オフセット電圧値に対応する値を用いて、サーボ情報信号 Scを出 力する。そして、光ディスク 1の情報層に形成されている情報を読み出す。
[0065] このようにすることで、光ピックアップ 4の各構成要素の組み立てばらつきを補正す ることになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適ォ フセット電圧値を用いて、光ディスク 1から情報を読み出すことによって、サーボ特性 を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定す ることによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する。
[0066] また、情報再生装置 Sの出荷前における環境試験後において、ピックアップ 4内に おける各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置 S は最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサ ーボ信号生成回路部 11を制御する。したがって、光ディスク 1から情報を読み出すこ とによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また 、サーボ特性が安定することによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上す る。
[0067] さらに、情報再生装置 Sの出荷後における経年変化によって、ピックアップ 4内にお ける各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置 Sは 最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサー ボ信号生成回路部 11を制御する。したがって、光ディスク 1から情報を読み出すこと によって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、 サーボ特性が安定することによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する
[0068] なお、図 3のフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクに予め記 録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを 汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイ クロコンピュータ等を実施形態に係わる CPUとして機能させることも可能である。
[0069] なお、本実施形態においては、フォーカスエラー信号の対称性がよい場合におけ るオフセット電圧値を求めている力 本願は、これに限られるわけではなぐフォー力 スエラー信号の対称性がよい場合において、データのエラー率が最小、 RF信号 Srf が最大になる径方向のオフセット値を最適オフセット値とすることも可能である。
[0070] (III)本願の第 2の実施形態
次に、図 4を用いて、本実施形態について説明する。本実施形態は、トラッキングェ ラー信号の対称性を利用して最適なトラックオフセット電圧値を求める光ディスク再生 装置 Sの動作を説明した実施形態である。
[0071] 次に各ステップについて動作を説明する。
[0072] ステップ S21において、光ディスク再生装置 Sが図 2 (a)または図 2 (c)にあらわされ たようにフォーカスエラー信号と同様の形状をしたトラッキングエラー信号の対称性が 悪いか否かをマイクロコンピュータ部 10がサーボ情報信号 Ssを演算して判断する。ト ラッキングエラー信号はサーボ情報信号 Ssに含まれている。
[0073] マイクロコンピュータ部 10がトラッキングエラー信号の対称性が悪いと判断した場合
(ステップ S21 : YES)には、ステップ S22に進む。マイクロコンピュータ部 10がトラッ キングエラー信号の対称性が良 ヽ（トラッキングエラー信号の対称性が 50パーセント である場合または 50パーセント近似した値である場合。 )と判断した場合 (ステップ S 21 :NO)には、ステップ S25に進む。
[0074] 次に、ステップ S22において、マイクロコンピュータ部 10は、径方向に対物レンズ 2 を移動するようにサーボ情報信号 Ssを出力する。その対物レンズ 2が光ディスク 1の 径方向に移動した後に、対物レンズ 2を図 1における方向 Dtに移動して、対物レンズ 2の焦点が光ディスク 1のランドトラックまたはグルーブトラックを通過するようにサーボ 制御信号 Scを出力する。
[0075] この場合に、対物レンズ 2を、光ディスク 1の中心部から光ディスクの円周部の方向 に移動させてもよいし、対物レンズ 2を、光ディスク 1の円周部から光ディスクの中心 部の方向に移動させてもょ 、。対物レンズ 2をこのように移動させることにより図 2にお いてあらわされたフォーカスエラー信号と同様のトラッキングエラー信号が、サーボ情 報信号 S sに含まれた状態でマイクロコンピュータ部 10に入力される。
[0076] マイクロコンピュータ部 10は、入力されたトラッキングエラー信号の対称性を数式（1 )に基づいて演算する。次に、径方向に対物レンズ 2を更に移動させて、同様に、マ イク口コンピュータ部 10は、トラッキングエラー信号の対称性を数式（1)に基づいて演 算する。この動作を数回力も数十回程度の間で繰り返して、対物レンズ 2を径方向に 移動する各オフセット電圧に対する、トラッキングエラー信号の対称性をあらわす値を 演算する。
[0077] そして、ステップ S23において、マイクロコンピュータ部 10は、演算されたトラツキン グエラー信号の対称性をあらわす値の中から、最も 50パーセントに近い値を探し出 す。トラッキングエラー信号の対称性をあらわす値力 50パーセントに最も近い値の 場合の径方向オフセット電圧値に対応するサーボ情報信号 Scの値を最適オフセット 電圧値として決定する。
[0078] そして、ステップ S24において、マイクロコンピュータ部 10から径方向のオフセット 値が最適オフセット値になるようにサーボ信号制御信号 Scを出力する。そして、光デ イスク 1から情報を読み出す。
[0079] このように、することで、光ピックアップ 4の各構成要素の組み立てばらつきを補正す ることになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適ォ フセット電圧値を用いて、光ディスク 1から情報を読み出すことによって、サーボ特性 を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定す ることによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する。
[0080] なお、図 4のフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクに予め記 録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを 汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイ クロコンピュータ等を実施形態に係わる CPUとして機能させることも可能である。
[0081] なお、本実施形態においては、トラッキングエラー信号の対称性力 い場合におけ るオフセット電圧値を求めている力 本願は、これに限られるわけではなぐトラツキン グエラー信号の対称性がよい場合において、データのエラー率が最小、 RF信号 Srf が最大になる径方向のオフセット値を最適オフセット値とすることも可能である。
[0082] 以上述べてきたように、実施形態に記載の情報再生装置は、再生されるべき情報 が形成された光ディスクから前記情報を再生するための情報再生装置において、前 記記録媒体に入射される光を放出する半導体レーザと前記半導体レーザ力 放出さ れた光を前記光ディスクに集光するとともに、前記光ディスク力 反射された光を受光 する対物レンズと、前記光ディスクから反射され、前記対物レンズによって受光された 光から電気信号を生成する受光素子部と、前記対物レンズを前記光ディスクの径方 向に移動させる径方向ァクチユエータ部と、前記径方向ァクチユエータ部によって定 められた前記光ディスクの径方向にお!、て、前記対物レンズを前記記録媒体の表面 と略直交する方向に移動させるフォーカス方向ァクチユエータ部と、前記フォーカス 方向ァクチユエータ部によって移動された前記対物レンズにおいて受光した光から、 前記受光素子部によって生成された電気信号を演算するマイクロコンピュータ部と、 前記マイクロコンピュータ部によって演算された前記受光手段の移動方向における 電気信号の対称性に基づいて、前記径方向ァクチユエータ部に与える電気信号値 を決定するマイクロコンピュータ部とを備える。
[0083] この構成によれば、光ピックアップ 4の各構成要素の組み立てばらつきを補正する ことになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフ セット電圧値を用いて、光ディスク 1から情報を読み出すことによって、サーボ特性を 安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定するこ とによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する。
[0084] また、情報再生装置 Sの出荷前における環境試験後において、ピックアップ 4内に おける各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置 S は最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサ ーボ信号生成回路部 11を制御する。したがって、光ディスク 1から情報を読み出すこ とによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また 、サーボ特性が安定することによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上す る。
[0085] さらに、情報再生装置 Sの出荷後における経年変化によって、ピックアップ 4内にお ける各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置 Sは 最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサー ボ信号生成回路部 11を制御する。したがって、光ディスク 1から情報を読み出すこと によって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、 サーボ特性が安定することによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する
[0086] また、実施形態に記載の情報再生装置は、請求項 1に記載の情報再生装置にお いて、前記フォーカス方向ァクチユエータの移動によって得られた前記対物レンズの 光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最大値を検出するマイク 口コンピュータ部と、前記フォーカス方向ァクチユエータ部の移動によって得られた前 記対物レンズの光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最小値 を検出するマイクロコンピュータ部と、前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値と に基づ!/ヽて前記電気信号の特性を判断するマイクロコンピュータ部と、前記マイクロ コンピュータ部によって得られる値に基づいて、径方向ァクチユエータ部に与える電 気信号値を決定するマイクロコンピュータ部とを備える。
[0087] この構成によれば、光ピックアップ 4の各構成要素の組み立てばらつきを補正する ことになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフ セット電圧値を用いて、光ディスク 1から情報を読み出すことによって、サーボ特性を 安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定するこ とによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する。
[0088] さらに、実施形態に記載の情報再生装置は、請求項 1に記載の情報再生装置にお いて、前記径方向ァクチユエータ部の移動によって得られた前記対物レンズの光か ら前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最大値を検出するマイクロコ ンピュータ部と、前記径方向移動ァクチユエータ部の移動によって得られた前記対物 レンズの光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最小値を検出 するマイクロコンピュータ部と、前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づ V、て前記電気信号の特性を判断するマイクロコンピュータ部と、前記マイクロコンピュ ータ部によって得られる値に基づいて、径方向ァクチユエータ部に与える電気信号 値を決定するマイクロコンピュータ部と、を備える。
[0089] この構成によれば、光ピックアップ 4の各構成要素の組み立てばらつきを補正する ことになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフ セット電圧値を用いて、光ディスク 1から情報を読み出すことによって、サーボ特性を 安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定するこ とによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する。
[0090] さらに、実施形態に記載の情報再生装置は、請求項 2または 3のいずれかに 1項に 記載の情報再生装置において、前記受光素子部によって生成された電気信号を復 号するデコード回路部と、前記デコード回路部から生成される情報の誤り率を演算す るマイクロコンピュータ部と、前記マイクロコンピュータ部によって演算される誤り率を 最小にするように、前記径方向ァクチユエータ部に与える信号を決定するマイクロコ ンピュータ咅とを備える。
[0091] この構成によれば、光ピックアップ 4の各構成要素の組み立てばらつきを補正する ことになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフ セット電圧値を用いて、光ディスク 1から情報を読み出すことによって、サーボ特性を 安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定するこ とによって、読み出した RF信号 Srfの信号品質も向上する。
[0092] さらに、この構成によればサーボ特性が安定した場合における、 RF信号 Srfが良好 となる対物レンズの位置を決定しているので、さらに、読み出した RF信号 Srfの信号 品質が向上する。

Claims

請求の範囲
[1] 再生されるべき情報が形成された記録媒体力 前記情報を再生するための情報再 生装置において、
前記記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、
前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録 媒体から反射された光を受光する受光手段と、
前記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を 生成する電気信号生成手段と、
前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動手段と、 前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記 受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向移 動手段と、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段において受光した 光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算する演算手段と 前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の 対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定する径方向電 気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
[2] 請求項 1に記載の情報再生装置にお!、て、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段から得られた光か ら前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最大値を検出する最 大値検出手段と、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段から得られた光か ら前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最小値を検出する最 小値検出手段と、
前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づいて前記電気信号の特性を 判断する判断手段と、 前記判断手段によって得られる値に基づいて、径方向移動手段に与える電気信号 値を決定する前記電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
[3] 請求項 1に記載の情報再生装置にお!、て、
前記径方向移動手段によって移動された前記受光手段から得られた光から前記電 気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最大値を検出する最大値検出 手段と、
前記径方向移動手段の移動によって移動された前記受光手段から得られた光から 前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最小値を検出する最小 値検出手段と、
前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づいて前記電気信号の特性を 判断する判断手段と、
前記判断手段によって得られる値に基づいて、径方向移動手段に与える電気信号 値を決定する前記電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
[4] 請求項 2または 3のいずれかに 1項に記載の情報再生装置において、
前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を復号する復号手段と、 前記復号手段から生成される情報の誤り率を演算する誤り率演算手段と、 前記誤り率演算手段によって演算される誤り率を最小にするように、前記径方向移 動手段に与える信号を決定する前記電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
[5] 再生されるべき情報が形成された記録媒体力 前記情報を再生するための情報再 生方法において、
前記記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、
前記光放出工程において放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記 記録媒体力 反射された光を受光する受光工程と、
前記記録媒体から反射され、前記受光工程にぉ ヽて受光された光から電気信号を 生成する電気信号生成工程と、 前記受光工程にお!ヽて集光された光の集光位置を前記記録媒体の径方向に移動 させる径方向移動工程と、
前記径方向移動工程によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記 記録媒体の表面と略直交する方向における前記放出された光の焦点位置を移動さ せるフォーカス方向移動工程と、
前記フォーカス方向移動工程によって移動された焦点位置において受光した光か ら、前記電気信号生成工程にお!、て生成された電気信号を演算する演算工程と、 前記演算工程にお!、て演算された前記焦点位置の移動方向における電気信号の 対称性に基づいて、前記径方向移動工程における電気信号を決定する径方向電気 信号決定工程と、
を備えることを特徴とする情報再生方法。
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ記録媒体力 前記情報を再 生するための情報再生装置に含まれるコンピュータを、
前記記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、
前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録 媒体から反射された光を受光する受光手段と、
前記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を 生成する電気信号生成手段と、
前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動手段と、 前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記 受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向移 動手段と、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段において受光した 光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算する演算手段と 前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対 称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定する径方向電気 信号決定手段と、 して機能させることを特徴とする情報再生プログラム。
請求項 6に記載の情報再生プログラムがコンピュータに読み取り可能に記録されて レヽることを特徴とする情報記録媒体。
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