WO2006106592A1 - 回転伝達装置及びそれを用いた車両 - Google Patents
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- F16D3/2052—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having two pins
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- B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
Definitions
- the present invention relates to a rotation transmission device that transmits rotation without interference by a joint portion, and a vehicle such as a two-wheeled vehicle and a three-wheeled vehicle using the rotation transmitting device.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 3-167092
- the steering range is limited to about ⁇ 32 to 33 °. Also, if the pivot center of the constant velocity joint is not accurately aligned with the steering center, it will be difficult to turn the handle, so it is necessary to increase the machining accuracy and threading accuracy of the constant velocity joint. The cost will be high. However, in actual motorcycles and bicycles, structural parts such as frames are sagged, so it is difficult to maintain a state where the pivot center of the constant velocity joint coincides with the steering center. There was a problem of being low.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and a rotation transmission device capable of transmitting rotation without interference by a joint while suppressing an increase in cost, and the same An object is to obtain a highly practical vehicle using the vehicle.
- a vehicle according to the present invention is connected to a main frame, a rear wheel rotatably provided on the main frame, and a main frame that is turnable about a steering shaft, and is rotatable to the front frame and the front frame. It is provided between the front wheels, the main frame and the front frame, and allows the front frame to turn relative to the main frame.
- the joint mechanism that transmits the rotational driving force generated on the main frame side to the front frame side, the main side transmission means that transmits the rotational driving force to the main frame side force joint mechanism, and the rotational driving force to the joint mechanism force front wheel Front joint transmission means is provided, and the joint mechanism is rotatably provided on the main frame, and the first joint part that is rotated by the rotation drive force transmitted by the main transmission means and the front frame can be rotated.
- the second joint portion is pivotally connected to the first joint portion so as to constitute the first universal joint, and the second universal joint is constituted.
- a joint coupling body rotatably connected to the second joint and transmitting the rotation of the first joint portion to the second joint portion.
- the rotation transmission device is provided in a first base and a second base that is connected to the first base so as to be rotatable about a main rotation shaft, and is provided with respect to the first base.
- the rotation of the first rotating body provided on the first base is transmitted to the second rotating body provided on the second base while allowing the second base to rotate.
- a first joint portion rotatably provided on the base body and rotated by transmission of rotation of the first rotating body; a second joint portion rotatably provided on the second base body; And is pivotally connected to the first joint so as to constitute a universal joint, and is pivotally connected to the second joint so as to constitute a second universal joint.
- a joint mechanism having a joint coupling for transmitting the rotation of the joint part of 1 to the second joint part is provided.
- ⁇ 1 A perspective view showing a bicycle according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a front view showing the joint mechanism of FIG.
- FIG. 3 is a front view showing the joint mechanism main body of FIG. 2.
- FIG. 4 is a right side view showing the joint mechanism main body of FIG.
- FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V—V in FIG.
- FIG. 6 is an explanatory view showing the positional relationship between the steering shaft of FIG. 1 and the inner member of FIG.
- FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method for setting the gap g in FIG. 5.
- ⁇ 8] A side view showing a bicycle according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 9 is a perspective view showing a frame and wheels of a tricycle according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 10 is a front view showing a connecting portion between the main frame and the front fork body of FIG.
- FIG. 11 is a perspective view showing a partially cutaway connection part of FIG.
- FIG. 12 is a perspective view showing a front end portion of the main frame in FIG. 9.
- FIG. 12 is a perspective view showing a front end portion of the main frame in FIG. 9.
- FIG. 1 is a perspective view showing a bicycle according to Embodiment 1 of the present invention.
- a saddle shaft 2 is provided on a main frame 1 as a first base.
- a saddle (not shown) for a driver to sit on is attached to the upper end of the saddle shaft 2.
- a rear wheel 3 as a first rotating body is rotatably connected to a rear end portion of the main frame 1.
- the main frame 1 is also provided with a pair of pedals 4 for rotating the rear wheels 3.
- the driving force input to the pedal 4 is transmitted to the rear wheel 3 through the main chain 5.
- a steering shaft (a handle shaft) 6 as a main rotating shaft is connected to the front end portion of the main frame 1 so as to be rotatable (rotatable).
- a handle (not shown) is attached to the upper end portion of the steering shaft 6.
- a front wheel arm 7 is connected to the lower end of the steering shaft 6. The front wheel arm 7 is turned together with the steering shaft 6. The axis of the front wheel arm 7 is offset with respect to the axis of the steering shaft 6.
- the front frame as the second base has a steering shaft 6 and a front wheel arm 7! /.
- a front wheel 8 as a second rotating body is rotatably connected to the lower end of the front wheel arm 7.
- the rotation of the rear wheel 3 is transmitted to the front wheel 8 via the rotation transmission device 9.
- the front wheel 8 is rotated at the same speed as the rear wheel 3.
- the rotation transmission device 9 includes a rear wheel sprocket 10 that is rotated integrally with the rear wheel 3, first and second transmission sprockets 11 and 12 mounted on the side of the main frame 1, the main frame 1 and the front Joint mechanism mounted between the frame 13, front wheel sprocket 14 rotated together with the front wheel 8, first transmission chain 15 wound between the rear wheel sprocket 10 and the first transmission sprocket 11 15 , The second transmission chain 16 wound between the second transmission sprocket 12 and the joint mechanism 13, and the third transmission wound between the joint mechanism 13 and the front wheel sprocket 14. It has a chain 17.
- the first and second transmission sprockets 11, 12 are arranged coaxially and are rotated together. Therefore, by changing the size of the first transmission sprockets 11 and 12, the input rotation can be decelerated or increased and input to the joint mechanism 13.
- the first transmission chain 15 is placed parallel to the main frame 1.
- An attachment arm 18 for attaching the joint mechanism 13 is fixed to the front end portion of the main frame 1.
- the joint mechanism 13 is arranged between the mounting arm 18 and the front wheel arm 7 so that the axial direction is horizontal and parallel to the left-right direction when the steering shaft 6 is set in the straight traveling direction.
- the mounting arm 18 is parallel to the front wheel arm 7.
- the axis of the mounting arm 18 is offset to the opposite side of the front wheel arm 7 with respect to the axis of the steering shaft 6.
- the joint mechanism 13 transmits the driving force input from the second transmission chain 16 to the third transmission chain 17 while allowing the steering shaft 6 to turn. Further, the joint mechanism 13 transmits the driving force from the second transmission chain 16 to the third transmission chain 17 without receiving interference due to the turning of the steering shaft 6. Further, the joint mechanism 13 allows the steering shaft 6 to turn without receiving interference due to transmission of the driving force.
- the main side transmission means of the first embodiment includes a rear wheel sprocket 10, first and second transmission sprockets 11, 12, and first and second transmission chains 15, 16. Yes. Further, the front side transmission means includes a third transmission chain 17 and a front wheel sprocket 14.
- FIG. 2 is a front view showing the joint mechanism 13 of FIG.
- the joint mechanism 13 includes a joint mechanism main body 19 and a flexible cover 20 that covers an intermediate portion of the joint mechanism main body 19.
- the flexible cover 20 is made of rubber, for example.
- a first boss 21 is fixed to the mounting arm 18.
- a first support shaft 22 passes through the first boss 21 and the mounting arm 18.
- the distal end portion of the first support shaft 22 is inserted into the first end portion of the joint mechanism main body 19.
- the rotation of the first support shaft 22 is prevented by the first pin 23 penetrating the first boss 21 and the first shaft 22 in the radial direction.
- the joint mechanism 13 is rotatable with respect to the first support shaft 22.
- a gap g having a predetermined dimension exists between the joint mechanism main body 19 and the mounting arm 18.
- the joint mechanism body 19 is It is slidable in the axial direction with respect to the support shaft 22.
- a second boss 24 is fixed to the front wheel arm 7.
- a second support shaft 25 passes through the second boss 24 and the front wheel arm 7.
- the distal end portion of the second support shaft 25 is inserted into the second end portion of the joint mechanism main body 19.
- the rotation of the second support shaft 25 is prevented by the second pin 26 penetrating the second boss 24 and the second support shaft 25 in the radial direction.
- the joint mechanism 13 is rotatable with respect to the second support shaft 25.
- the joint mechanism 13 is rotatably supported by the first and second support shafts 22 and 25.
- the joint mechanism 13 is disposed between the lower end portion of the steering shaft 6 and the front wheel 8.
- FIG. 3 is a front view showing the joint mechanism main body 19 of FIG. 2
- FIG. 4 is a right side view showing the joint mechanism main body 19 of FIG. 3
- FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. .
- the joint mechanism main body 19 includes a first counter member 27 as a first joint portion, a second counter member 28 as a second joint portion, and first and second counter members 27 and 28.
- An inner member 29 as a connected joint body, a first transmission pin 30 that transmits the rotation of the first outer member 27 to the inner member 29, and a rotation of the inner member 29 is transmitted to the second outer member 28.
- a second transmission pin 31 is a second transmission pin 31.
- a first joint member around which a first shaft insertion concave portion 27a having a circular cross-sectional diameter into which a distal end portion of the first support shaft 22 is inserted is wound around the first outer member 27 and the second transmission chain 16 is wound around
- the sprocket 27b and a first inner insertion recess 27c having a circular diameter in which the first end of the inner member 29 is inserted are provided.
- the first shaft insertion recess 27a and the first inner insertion recess 27c communicate with each other through a first communication hole 27d having a circular cross-sectional diameter.
- a needle bearing is provided between the first shaft insertion recess 27a and the first support shaft 22.
- the needle bearing allows the first counter member 27 to rotate with respect to the first support shaft 22 and allows the first counter member 27 to slide in the axial direction with respect to the first support shaft 22.
- the second counter member 28 includes a second shaft insertion recess 28a having a circular cross section into which a tip end portion of the second support shaft 25 and a one-dollar bearing (not shown) are inserted.
- a second joint sprocket 28b around which the transmission chain 17 is wound, and a second inner insertion recess 28c having a circular diameter in which the second end of the inner member 29 is inserted are provided.
- Second shaft The insertion recess 28a and the second inner insertion recess 28c communicate with each other through a second communication hole 28d having a circular cross section.
- the first end of the inner member 29 is provided with a first ball portion 29a inserted into the first inner insertion recess 27c.
- the first ball portion 29a is provided with a first pin hole 29b.
- the first transmission pin 30 is passed through the first pin hole 29b. Both end portions of the first transmission pin 30 are fixed to the first counter member 27.
- the second end portion of the inner member 29 is provided with a second ball portion 29c inserted into the second inner insertion recess 28c.
- the second ball portion 29c is provided with a second pin hole 29d.
- the second transmission pin 31 is passed through the second pin hole 29d. Both end portions of the second transmission pin 31 are fixed to the second counter member 28.
- the width dimensions of the first and second pin holes 29b and 29d gradually increase from the middle toward both ends.
- the first ball portion 29a can rotate (bend) by a predetermined angle range (for example, 30 °) around the axis parallel to the X axis with respect to the first counter member 27.
- the X axis is an axis parallel to the steering shaft 6.
- the second counter member 28 is rotatable (bent) by a predetermined angular range (for example, ⁇ 30 °) about an axis parallel to the X axis with respect to the second ball portion 29c.
- the inner member 29 is connected to the first counter member 27 so as to constitute the first universal joint, and the second counter member so as to constitute the second universal joint. It is linked to 28.
- FIG. 6 is an explanatory view showing the positional relationship between the steering shaft 6 of FIG. 1 and the inner member 29 of FIG.
- the straight direction of the bicycle is the + Z-axis direction.
- the center of rotation of the first ball portion 29a relative to the first counter member 27 is C
- the first center relative to the first counter member 27 is C.
- the rotation center C of the center portion 29c is movable along an arc C C centered on C.
- the steering shaft 6 is arranged such that the extension of the axis passes through the sector C C C
- the sector C C C is a rotatable area of the line segment connecting the rotation centers of the ball parts 29a and 29c.
- the joint mechanism 13 is arranged so that the extension line of the axis of the steering shaft 6 passes through the rotation region of the inner member 29 with respect to the first counter member 27. If in this area, The axis of the steering shaft 6 can pass anywhere.
- FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method for setting the gap g in FIG.
- the rotation center of the first ball portion 29a relative to the first heater member 27 is C
- the axis of the steering shaft 6 is
- the C force is also the distance to the tip surface of the joint mechanism body 19.
- the separation is set in advance to a length that is allowable when the steering shaft 6 is turned to the maximum. For example, if the C force is set to the length of the line segment CP,
- G is the line segment P P
- Such a gap g may be ensured between the second counter member 28 and the front wheel arm 7. Further, the gap g may be provided separately between the first filter member 27 and the mounting arm 18 and between the second filter member 28 and the front wheel arm 7.
- the joint mechanism main body 19 can be displaced in the axial direction within the gap g when the steering shaft 6 is set in the straight traveling direction.
- the joint mechanism body 19 hinders the steering shaft 6 from turning.
- the axial dimension of the joint mechanism body 19 is in the range of g or more.
- the hand mechanism 13 only needs to be capable of at least one of axial displacement and expansion / contraction within a predetermined range.
- the joint mechanism 13 since the joint mechanism 13 includes two universal joints, it is possible to reduce the machining accuracy and the assembly accuracy that do not require the center of one universal joint to coincide with the steering center with high accuracy. , Can reduce the cost. In addition, even if stagnation occurs in the structural parts of the bicycle, the steering shaft 6 can be turned, so that it is highly practical as a bicycle.
- the joint mechanism 13 is arranged so that the extension line of the axis of the steering shaft 6 passes through the rotation region of the inner member 29 with respect to the first counter member 27, and the joint mechanism 13 Since at least one of axial displacement and expansion / contraction is possible within a predetermined range, the cost can be more reliably reduced and the practicality can be further enhanced.
- the joint mechanism 13 has a structure in which two universal joints are combined, the turning angle of the steering shaft 6 can be made larger than in the case of one universal joint. Furthermore, the minute vibration of the inner member 29 generated when the rotation is transmitted from the first outer member 27 to the inner member 29 is canceled by the rotational transmission from the inner member 29 to the second outer member 28. Only the inner member 29 vibrates slightly, and vibration is not transmitted to the front frame side. As a result, the first filter member 27 and the second filter member 28 rotate more reliably at a constant speed.
- a stop may be provided between the main frame and the front frame to restrict the turning range of the front frame relative to the main frame to a range narrower than the range restricted by the joint mechanism.
- a force indicating a bicycle can also be applied to, for example, a motorcycle or an electric motorcycle equipped with a motor on the main frame side.
- tricycles such as tricycles and tricycles with two rear wheels or front wheels
- present invention can be applied.
- the present invention can be applied to a front-wheel-drive two-wheeled vehicle that transmits the rotational drive force generated on the main frame side only to the front wheels. That is, the pedal shaft or the output shaft of the engine may be the first rotating body.
- the rotation transmission device of the present invention can also be applied to vehicles other than 2 'tricycles and devices other than vehicles that require rotation transmission.
- FIG. 8 is a side view showing a bicycle according to Embodiment 2 of the present invention.
- the main frame 1 is provided with a cylindrical chain accommodating portion la, and a part of the first transmission chain 15 is disposed in the chain accommodating portion la.
- a first tensioner 32 that applies tension to the first transmission chain 15 is attached to the main frame 1.
- a second tensioner 33 that applies tension to the third transmission chain 17 is attached to the front wheel arm 7.
- Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- a chain accommodating portion for accommodating at least one of the second and third transmission chains 16, 17 may be provided in at least one of the main frame and the front frame.
- the chain housing portion may be configured by attaching a cover that covers at least one of the transmission chains 15 to 17 to the main frame or the front frame.
- a tensioner that applies tension to the second transmission chain 16 may be used.
- FIG. 9 is a perspective view showing a frame and wheels of a tricycle according to Embodiment 3 of the present invention.
- This tricycle is a recumbent type front wheel drive front wheel steering tricycle.
- a pair of rear wheels 42 are rotatably connected to a rear end portion of a substantially T-shaped main frame 41 as a first base.
- On the top of the main frame 41 there is a seat where the driver sits.
- a seat (not shown) is attached.
- a pedal shaft hole 41a through which a pedal shaft (not shown) as a first rotating body is passed is provided in an intermediate portion of the main frame 41.
- An inverted type front fork body 43 which is a front frame (second base body), is pivotally connected to the front end of the main frame 41!
- a front wheel 44 as a second rotating body is rotatably connected to the lower end portion of the front fork body 43.
- a steering member (not shown) such as a handle for turning the front fork body 43 is connected to the upper end of the front fork body 43.
- FIG. 10 is a front view showing a connecting portion between the main frame 41 and the front fork body 43 in FIG. 9, and FIG. 11 is a perspective view showing the connecting portion in FIG.
- the front fork body 43 includes a right fork 45 and a left fork 46 arranged substantially parallel to each other, an upper plate 47 fixed between the upper portions of the forks 45 and 46, and a lower portion of the upper plate 47. And a lower plate 48 fixed between the forks 45 and 46.
- the front end portion of the main frame 41 is connected between the upper plate 47 and the lower plate 48 so as to be rotatable about a steering shaft (main rotation shaft) 49.
- a joint mechanism 51 is connected between the main frame 41 and the front fork body 43.
- the structure of the joint mechanism 51 is the same as that of the joint mechanism body 19 of the first embodiment.
- the first counter member 27 of the joint mechanism 51 is rotatably held at the front end portion of the main frame 41. That is, a joint mechanism holding hole 41b is provided at the front end portion of the main frame 41, as shown in FIG. A bearing (not shown) is interposed between them.
- the right fork 45 is provided with a support shaft 50 to be inserted into the second shaft insertion recess 28a of the second counter member 28.
- a needle bearing (not shown) is interposed between the second counter member 28 and the support shaft 50.
- the second counter member 28 is rotatable with respect to the support shaft 50.
- the second counter member 28 can be displaced in a predetermined range in the axial direction of the support shaft 50.
- the joint mechanism 51 is arranged so that an extension line of the axis of the steering shaft 49 passes through a rotation region of the inner member 29 with respect to the first filter member 27.
- a first transmission chain (not shown) serving as a main-side transmission means is wound between the belt 27b.
- a second transmission chain (not shown) is wound as a front side transmission means.
- the joint mechanism 51 transmits the driving force input to the first transmission chain force to the second transmission chain while allowing the front fork body 43 to rotate with respect to the main frame 41.
- the joint mechanism 51 is provided between the main frame 41 and the front fork body 43. Therefore, the tricycle rotates without interference caused by the joint between the main frame 41 and the front fork body 43.
- the driving force can be transmitted to the front fork body 43 side as well as the main frame 41 side force.
- the joint mechanism 51 since the joint mechanism 51 includes two universal joints, it is possible to reduce the processing accuracy and the assembly accuracy that do not require the center of one universal joint to coincide with the steering center with high accuracy. , Can reduce the cost.
- the steering shaft 49 can be turned even if the stagnation occurs in the structural parts of the bicycle, so that it is highly practical as a bicycle.
- the joint mechanism 51 is arranged so that the extension line of the axis of the steering shaft 49 passes through the rotation region of the inner member 29 with respect to the first outer member 27, and the displacement of the joint mechanism 51 in the axial direction and Since at least one of the expansion and contraction is possible within a predetermined range, the cost can be more reliably reduced and the practicality can be further enhanced.
- the transmission means using the transmission chain is shown.
- the transmission means is not limited to this, for example, a rod rotated around an axis and a plurality of umbrellas. You can use a combination with gears.
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Abstract
車両においては、メインフレームとフロントフレームとの間に継手機構が設けられている。継手機構は、メインフレームに対するフロントフレームの旋回を許容しつつ、メインフレーム側で発生した回転駆動力をフロントフレーム側へ伝達する。また、継手機構は、第1の継手部、第2の継手部及び継手連結体を有している。第1の継手部は、メインフレームに回転可能に設けられている。第2の継手部は、フロントフレームに回転可能に設けられている。継手連結体は、第1の自在継手を構成するように第1の継手部に回動可能に連結されているとともに、第2の自在継手を構成するように第2の継手に回動可能に連結されている。
Description
回転伝達装置及びそれを用いた車両
技術分野
[0001] この発明は、関節部による干渉を除いて回転の伝達を行う回転伝達装置、並びに それを用いた二輪車及び三輪車等の車両に関するものである。
背景技術
[0002] 従来の前後輪駆動自動二輪車では、入力軸及び出力軸を左右方向に向けた等速 ジョイントのピボット中心力 ステアリング中心の直下に配置されている(例えば、特許 文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開平 3— 167092号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 上記のような従来の自動二輪車では、等速ジョイントを 1つだけ用いているため、ス テアリングの範囲が ± 32〜33° 程度に制限されてしまう。また、等速ジョイントのピボ ット中心を高精度でステアリング中心と一致させないと、ハンドルを旋回させることが 困難になるため、等速ジョイントの加工精度や糸且付精度を高くする必要があり、コスト が高くなつてしまう。し力も、実際の自動二輪車や自転車では、フレーム等の構造部 品に橈みが生じるため、等速ジョイントのピボット中心をステアリング中心と一致させた 状態を維持するのは困難であり、実用性が低いという問題があった。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストの増大 を抑えつつ、関節部による干渉を除いて回転を伝達することができる回転伝達装置、 及びそれを用いた実用性の高い車両を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明による車両は、メインフレーム、メインフレームに回転可能に設けられてい る後輪、ステアリング軸を中心に旋回可能にメインフレームに連結されて 、るフロント フレーム、フロントフレームに回転可能に設けられている前輪、メインフレームとフロン トフレームとの間に設けられ、メインフレームに対するフロントフレームの旋回を許容し
つつ、メインフレーム側で発生した回転駆動力をフロントフレーム側へ伝達する継手 機構、回転駆動力をメインフレーム側力 継手機構に伝達するメイン側伝達手段、及 び回転駆動力を継手機構力 前輪に伝達するフロント側伝達手段を備え、継手機構 は、メインフレームに回転可能に設けられ、メイン側伝達手段により回転駆動力が伝 達されて回転される第 1の継手部と、フロントフレームに回転可能に設けられて 、る第 2の継手部と、第 1の自在継手を構成するように第 1の継手部に回動可能に連結され て 、るとともに、第 2の自在継手を構成するように第 2の継手に回動可能に連結され、 第 1の継手部の回転を第 2の継手部に伝達する継手連結体とを有して!/、る。
また、この発明による回転伝達装置は、第 1の基体と、主回動軸を中心として回動 可能に第 1の基体に連結された第 2の基体とに設けられ、第 1の基体に対する第 2の 基体の回動を許容しつつ、第 1基体に設けられた第 1の回転体の回転を上記第 2基 体に設けられた第 2の回転体に伝達するものであって、第 1の基体に回転可能に設 けられ、第 1の回転体の回転が伝達されて回転される第 1の継手部と、第 2の基体に 回転可能に設けられる第 2の継手部と、第 1の自在継手を構成するように第 1の継手 部に回動可能に連結されて 、るとともに、第 2の自在継手を構成するように第 2の継 手部に回動可能に連結され、第 1の継手部の回転を第 2の継手部に伝達する継手 連結体とを有する継手機構を備えて ヽる。
図面の簡単な説明
圆 1]この発明の実施の形態 1による自転車を示す斜視図である。
圆 2]図 1の継手機構を示す正面図である。
[図 3]図 2の継手機構本体を示す正面図である。
圆 4]図 3の継手機構本体を示す右側面図である。
[図 5]図 3の V— V線に沿う断面図である。
圆 6]図 1のステアリング軸と図 5のインナ部材との位置関係を示す説明図である。
[図 7]図 5の隙間 gの設定方法を示す説明図である。
圆 8]この発明の実施の形態 2による自転車を示す側面図である。
[図 9]この発明の実施の形態 3による三輪車のフレーム及び車輪を示す斜視図である
[図 10]図 9のメインフレームとフロントフォーク体との連結部を示す正面図である。
[図 11]図 10の連結部を一部破断して示す斜視図である。
[図 12]図 9のメインフレームの前端部を示す斜視図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1による自転車を示す斜視図である。図において、第 1の基体としてのメインフレーム 1には、サドル軸 2が設けられている。サドル軸 2の上 端部には、運転手が座るためのサドル(図示せず)が取り付けられている。
[0009] メインフレーム 1の後端部には、第 1の回転体としての後輪 3が回転可能に連結され ている。また、メインフレーム 1には、後輪 3を回転させるための一対のペダル 4が設け られている。ペダル 4に入力された駆動力は、メインチェーン 5を介して後輪 3に伝達 される。
[0010] メインフレーム 1の前端部には、主回動軸としてのステアリング軸(ノヽンドル軸) 6が 旋回可能(回動可能)に連結されている。ステアリング軸 6の上端部には、ハンドル( 図示せず)が取り付けられている。ステアリング軸 6の下端部には、前輪アーム 7が連 結されている。前輪アーム 7は、ステアリング軸 6と一体に旋回される。前輪アーム 7の 軸心は、ステアリング軸 6の軸心に対してオフセットされている。第 2の基体としてのフ ロントフレームは、ステアリング軸 6及び前輪アーム 7を有して!/、る。
[0011] 前輪アーム 7の下端部には、第 2の回転体としての前輪 8が回転可能に連結されて いる。後輪 3の回転は、回転伝達装置 9を介して前輪 8に伝達される。これにより、前 輪 8は、後輪 3と同じ速度で回転される。
[0012] 回転伝達装置 9は、後輪 3と一体に回転される後輪スプロケット 10、メインフレーム 1 の側面に搭載された第 1及び第 2の伝達スプロケット 11, 12、メインフレーム 1とフロ ントフレームとの間に搭載された継手機構 13、前輪 8と一体に回転される前輪スプロ ケット 14、後輪スプロケット 10と第 1の伝達スプロケット 11との間に卷かれた第 1の伝 達チェーン 15、第 2の伝達スプロケット 12と継手機構 13との間に巻かれた第 2の伝 達チェーン 16、及び継手機構 13と前輪スプロケット 14との間に巻かれた第 3の伝達
チェーン 17を有している。
[0013] 第 1及び第 2の伝達スプロケット 11, 12は、同軸に配置され、一体に回転される。従 つて、第 1の伝達スプロケット 11, 12のサイズを変えることにより、入力された回転を 減速又は増速して継手機構 13に入力することができる。第 1の伝達チェーン 15は、 メインフレーム 1に平行に酉 S置されて 、る。
[0014] メインフレーム 1の前端部には、継手機構 13を取り付けるための取付アーム 18が固 定されている。継手機構 13は、ステアリング軸 6を直進方向にしたとき、軸方向が水 平かつ左右方向に平行となるように取付アーム 18と前輪アーム 7との間に配置されて いる。取付アーム 18は、前輪アーム 7と平行である。また、取付アーム 18の軸心は、 ステアリング軸 6の軸心に対して前輪アーム 7とは反対側にオフセットされている。
[0015] 継手機構 13は、ステアリング軸 6の旋回を許容しつつ、第 2の伝達チェーン 16から 入力された駆動力を第 3の伝達チェーン 17に伝達する。また、継手機構 13は、ステ ァリング軸 6の旋回による干渉を受けずに、第 2の伝達チェーン 16から第 3の伝達チ ーン 17に駆動力を伝達する。さらに、継手機構 13は、駆動力の伝達による干渉を 受けずに、ステアリング軸 6の旋回を許容する。
[0016] 実施の形態 1のメイン側伝達手段は、後輪スプロケット 10と、第 1及び第 2の伝達ス プロケット 11, 12と、第 1及び第 2の伝達チェーン 15, 16とを有している。また、フロン ト側伝達手段は、第 3の伝達チェーン 17及び前輪スプロケット 14とを有している。
[0017] 図 2は図 1の継手機構 13を示す正面図である。継手機構 13は、継手機構本体 19 と、継手機構本体 19の中間部に被せられたフレキシブルカバー 20とを有している。 フレキシブルカバー 20は、例えばゴムにより構成されている。
[0018] 取付アーム 18には、第 1のボス 21が固定されている。第 1のボス 21及び取付ァー ム 18には、第 1の支持シャフト 22が貫通している。第 1の支持シャフト 22の先端部は 、継手機構本体 19の第 1の端部に挿入されている。第 1の支持シャフト 22の回転は、 第 1のボス 21及び第 1のシャフト 22を径方向に貫通した第 1のピン 23により阻止され ている。継手機構 13は、第 1の支持シャフト 22に対して回転自在になっている。
[0019] 前輪 8を直進方向に向けたとき、継手機構本体 19と取付アーム 18との間には、所 定の寸法 (例えば 3mm程度)の隙間 gが存在している。継手機構本体 19は、第 1の
支持シャフト 22に対して軸方向へスライド可能である。
[0020] 前輪アーム 7には、第 2のボス 24が固定されている。第 2のボス 24及び前輪アーム 7には、第 2の支持シャフト 25が貫通している。第 2の支持シャフト 25の先端部は、継 手機構本体 19の第 2の端部に挿入されている。第 2の支持シャフト 25の回転は、第 2 のボス 24及び第 2の支持シャフト 25を径方向に貫通した第 2のピン 26により阻止さ れている。継手機構 13は、第 2の支持シャフト 25に対して回転自在になっている。
[0021] 上記のように、継手機構 13は、第 1及び第 2の支持シャフト 22, 25により回転自在 に支持されている。また、継手機構 13は、ステアリング軸 6の下端部と前輪 8との間に 配置されている。
[0022] 図 3は図 2の継手機構本体 19を示す正面図、図 4は図 3の継手機構本体 19を示す 右側面図、図 5は図 3の V—V線に沿う断面図である。継手機構本体 19は、第 1の継 手部としての第 1のァウタ部材 27と、第 2の継手部としての第 2のァウタ部材 28と、第 1及び第 2のァウタ部材 27, 28間に連結された継手連結体としてのインナ部材 29と、 第 1のァウタ部材 27の回転をインナ部材 29に伝達する第 1の伝達ピン 30と、インナ 部材 29の回転を第 2のァウタ部材 28に伝達する第 2の伝達ピン 31とを有して 、る。
[0023] 第 1のァウタ部材 27には、第 1の支持シャフト 22の先端部が挿入される断面円径の 第 1のシャフト挿入凹部 27a、第 2の伝達チェーン 16が巻き付けられる第 1の継手ス プロケット 27b、及びインナ部材 29の第 1端部が挿入される断面円径の第 1のインナ 挿入凹部 27cが設けられている。第 1のシャフト挿入凹部 27aと第 1のインナ挿入凹 部 27cとの間は、断面円径の第 1の連通孔 27dにより連通されている。
[0024] 第 1のシャフト挿入凹部 27aと第 1の支持シャフト 22との間には、ニードルベアリング
(図示せず)が介在されている。ニードルベアリングは、第 1の支持シャフト 22に対す る第 1のァウタ部材 27の回転を許容するとともに、第 1の支持シャフト 22に対する第 1 のァウタ部材 27の軸方向へのスライドを許容する。
[0025] 第 2のァウタ部材 28には、第 2の支持シャフト 25の先端部及び-一ドルベアリング( 図示せず)が挿入される断面円径の第 2のシャフト挿入凹部 28a、第 3の伝達チェ一 ン 17が巻き付けられる第 2の継手スプロケット 28b、及びインナ部材 29の第 2端部が 挿入される断面円径の第 2のインナ挿入凹部 28cが設けられている。第 2のシャフト
挿入凹部 28aと第 2のインナ挿入凹部 28cとの間は、断面円径の第 2の連通孔 28d により連通されている。
[0026] インナ部材 29の第 1端部には、第 1のインナ挿入凹部 27cに挿入された第 1のボー ル部 29aが設けられている。第 1のボール部 29aには、第 1のピン孔 29bが設けられ ている。第 1のピン孔 29bには、第 1の伝達ピン 30が貫通されている。第 1の伝達ピン 30の両端部は、第 1のァウタ部材 27に固定されている。
[0027] インナ部材 29の第 2端部には、第 2のインナ挿入凹部 28cに挿入された第 2のボー ル部 29cが設けられている。第 2のボール部 29cには、第 2のピン孔 29dが設けられ ている。第 2のピン孔 29dには、第 2の伝達ピン 31が貫通されている。第 2の伝達ピン 31の両端部は、第 2のァウタ部材 28に固定されている。
[0028] 図 5に示すように、一断面において、第 1及び第 2のピン孔 29b, 29dの幅寸法は、 中間から両端へ向けて徐々に拡がっている。これによつて、第 1のボール部 29aは、 第 1のァウタ部材 27に対して X軸と平行な軸を中心として所定の角度範囲(例えば士 30° )だけ回動(屈曲)可能になっている。ここで、 X軸は、ステアリング軸 6に平行な 軸である。また、第 2のァウタ部材 28は、第 2のボール部 29cに対して X軸と平行な軸 を中心として所定の角度範囲(例えば ± 30° )だけ回動(屈曲)可能になっている。
[0029] このように、インナ部材 29は、第 1の自在継手を構成するように第 1のァウタ部材 27 に連結されているとともに、第 2の自在継手を構成するように第 2のァウタ部材 28に連 結されている。
[0030] 図 6は図 1のステアリング軸 6と図 5のインナ部材 29との位置関係を示す説明図であ る。なお、自転車の直進方向は、 +Z軸方向である。図において、第 1のァウタ部材 2 7に対する第 1のボール部 29aの回動中心を C、第 1のァウタ部材 27に対する第 1の
1
ボール部 29aの回動範囲を士 Θ とすると、第 2のァウタ部材 28に対する第 2のボー
1
ル部 29cの回動中心 Cは、 Cを中心とする円弧 C C に沿って移動可能である。
2 1 21 22
[0031] ステアリング軸 6は、その軸線の延長が扇形 C C C 内を通るように配置されている
1 21 22
。扇形 C C C は、ボール部 29a, 29cの回動中心を結ぶ線分の回動可能領域であ
1 21 22
る。即ち、継手機構 13は、第 1のァウタ部材 27に対するインナ部材 29の回動領域を ステアリング軸 6の軸線の延長線が通るように配置されて 、る。この領域内であれば、
ステアリング軸 6の軸線がどこを通ってもよい。
[0032] 次に、図 7は図 5の隙間 gの設定方法を示す説明図である。図において、第 1のァゥ タ部材 27に対する第 1のボール部 29aの回動中心を C、ステアリング軸 6の軸線の
1
位置を Oとする。ステアリング軸 6を直進方向にしたとき、隙間 g = 0であった場合の継 手機構本体 19の先端面(回動中心を C力 最も遠い端面)の位置を仮に Pとする。
1 1
[0033] この状態からステアリング軸 6を右に最大に旋回させると、 Pの位置は、 Oを中心と
1
した円弧に沿って Pまで移動する。このため、 Cから継手機構本体 19の先端面まで
2 1
の距離は、旋回前よりも短くなつてしまう(C P >C P )。これは、ステアリング軸 6を左
1 1 1 2
に旋回させた場合も同様である。しかし、実際の継手機構本体 19では、 Cから先端
1 面までの距離は変化できな!/、。
[0034] これに対して、この実施の形態 1では、 C力も継手機構本体 19の先端面までの距
1
離を、ステアリング軸 6を最大に旋回させたときに許容される長さ以下に予め設定して いる。例えば、 C力も先端面までの距離を線分 C Pの長さに設定すると、ステアリン
1 1 2
グ軸 6を直進方向に戻したときの継手機構本体 19の先端面の位置は Pとなる。従つ
0
て、隙間 gは、線分 P Pの
1 0 間隔 g
0以上に設定すればよい (g≥g
0 )。
[0035] このような隙間 gは、第 2のァウタ部材 28と前輪アーム 7との間に確保してもよい。ま た、第 1のァウタ部材 27と取付アーム 18との間と、第 2のァウタ部材 28と前輪アーム 7 との間とに分けて、隙間 gを設けてもよい。
[0036] 即ち、継手機構本体 19は、ステアリング軸 6を直進方向にしたとき、隙間 gの範囲で 軸方向に変位可能になっている。逆に、隙間 gを設けないと、継手機構本体 19がス テアリング軸 6の旋回の妨げとなってしまう。これを避けるためには、例えば第 1のボ ール部 29aと第 2のボール部 29cとの間にスプラインシャフトを介在させるなどして、 継手機構本体 19の軸方向寸法を、 g以上の範囲で可変とする方法もある。即ち、継
0
手機構 13は、軸方向への変位及び伸縮の少なくともいずれか一方が所定の範囲で 可能になっていればよい。
[0037] 次に、動作について説明する。ペダル 4を漕ぐことにより後輪 3が回転されると、後 輪の回転は、後輪スプロケット 10、第 1の伝達チェーン 15、第 1の伝達スプロケット 11 、第 2の伝達スプロケット 12、第 2の伝達チェーン 16、継手機構 13、第 3の伝達チェ
ーン 17及び前輪スプロケット 14を介して前輪 8に伝達される。従って、この自転車は 、前後輪が同時に駆動される前後輪駆動自転車として機能する。
[0038] このような自転車では、メインフレーム 1と前輪アーム 7との間に継手機構 13を設け たので、メインフレーム 1とフロントフレームとの間の関節部による干渉を除いて回転 駆動力をメインフレーム 1側力もフロントフレーム側に伝達することができる。
[0039] また、継手機構 13は、 2個の自在継手を含んでいるので、 1個の自在継手の中心を ステアリング中心と高精度で一致させる必要がなぐ加工精度や組付精度を低くして 、コストを削減することができる。また、自転車の構造部品に橈みが生じても、ステアリ ング軸 6の旋回が可能であるため、自転車としての実用性が高い。
特に、実施の形態 1では、第 1のァウタ部材 27に対するインナ部材 29の回動領域 をステアリング軸 6の軸線の延長線が通るように継手機構 13が配置されているととも に、継手機構 13の軸方向への変位及び伸縮の少なくともいずれか一方が所定の範 囲で可能になっているので、コストをより確実に削減することができ、実用性をさらに 高めることができる。
[0040] さらに、継手機構 13は、 2個の自在継手を組み合わせた構造を有しているので、 1 個の自在継手の場合よりもステアリング軸 6の旋回角度を大きくすることができる。 さらにまた、第 1のァウタ部材 27からインナ部材 29への回転伝達時に発生したイン ナ部材 29の微小振動は、インナ部材 29から第 2のァウタ部材 28への回転伝達によ り打ち消されるので、インナ部材 29のみが微小振動することになり、フロントフレーム 側へ振動が伝達されない。これにより、第 1のァウタ部材 27と第 2のァウタ部材 28とは 、より確実に等速で回転する。
[0041] なお、メインフレームとフロントフレームとの間には、メインフレームに対するフロント フレームの旋回範囲を、継手機構により規制される範囲よりも狭い範囲に規制するス トツパを設けてもよい。これにより、ハンドルの操作力が継手機構に直接伝わるのを防 止し、継手機構を保護することができる。
[0042] また、上記の例では自転車を示した力 この発明は、例えばオートバイ、又はモータ をメインフレーム側に搭載した電動二輪車等にも適用できる。
さらに、 2個の後輪又は前輪を有する三輪自転車や三輪オートバイ等の三輪車にも
、この発明を適用することができる。
さらにまた、上記の例では、前後輪駆動の自転車を示した力 メインフレーム側で発 生した回転駆動力を前輪のみに伝達する前輪駆動の二輪車にも、この発明は適用 できる。即ち、ペダル軸やエンジンの出力軸を第 1の回転体としてもよい。
また、この発明の回転伝達装置は、二'三輪車以外の車両や、回転伝達を要する 車両以外の装置にも適用できる。
[0043] 実施の形態 2.
次に、図 8はこの発明の実施の形態 2による自転車を示す側面図である。この例で は、メインフレーム 1に筒状のチェーン収容部 laが設けられており、第 1の伝達チェ一 ン 15の一部がチェーン収容部 la内に配置されている。また、メインフレーム 1には、 第 1の伝達チェーン 15に張力を付与する第 1のテンショナ 32が取り付けられている。 さらに、前輪アーム 7には、第 3の伝達チェーン 17に張力を付与する第 2のテンショナ 33が取り付けられている。他の構成は、実施の形態 1と同様である。
[0044] このような自転車では、第 1の伝達チェーン 15がチェーン収容部 laに収容されてい るので、運転手や荷物が第 1の伝達チェーン 15に干渉するのをより確実に防止する ことができる。また、テンショナ 32, 33を用いたので、伝達チェーン 15, 17の張力を 安定して保つことができ、駆動力をより確実に前輪 8に伝達することができる。
[0045] なお、第 2及び第 3の伝達チェーン 16, 17の少なくともいずれか一方を収容するた めのチェーン収容部をメインフレーム及びフロントフレームの少なくともいずれか一方 に設けてもよい。
また、伝達チェーン 15〜17の少なくともいずれ力 1つを覆うカバーをメインフレーム 又はフロントフレームに取り付けることによりチェーン収容部を構成してもよい。
さらに、第 2の伝達チェーン 16に対して張力を付与するテンショナを用いてもよい。
[0046] 実施の形態 3.
次に、図 9はこの発明の実施の形態 3による三輪車のフレーム及び車輪を示す斜視 図である。この三輪車は、リカンベントタイプの前輪駆動前輪操舵三輪車である。図 において、第 1の基体としての略 T字形のメインフレーム 41の後端部には、一対の後 輪 42が回転自在に連結されている。メインフレーム 41の上部には、運転手が座るシ
ート(図示せず)が装着される。また、メインフレーム 41の中間部には、第 1の回転体 としてのペダル軸(図示せず)が揷通されるペダル軸孔 41aが設けられている。
[0047] メインフレーム 41の前端部には、フロントフレーム(第 2の基体)である倒立タイプの フロントフォーク体 43が旋回自在に連結されて!、る。フロントフォーク体 43の下端部 には、第 2の回転体としての前輪 44が回転自在に連結されている。フロントフォーク 体 43の上端部には、フロントフォーク体 43を旋回させるためのハンドル等の操縦部 材(図示せず)が連結される。
[0048] 図 10は図 9のメインフレーム 41とフロントフォーク体 43との連結部を示す正面図、 図 11は図 10の連結部を一部破断して示す斜視図である。図において、フロントフォ ーク体 43は、互いに略並行に配置された右フォーク 45及び左フォーク 46と、フォー ク 45, 46の上部間に固定された上部プレート 47と、上部プレート 47の下方でフォー ク 45, 46間に固定された下部プレート 48とを有している。
[0049] メインフレーム 41の前端部は、上部プレート 47と下部プレート 48との間にステアリン グ軸(主回動軸) 49を中心に回動可能に連結されている。メインフレーム 41とフロント フォーク体 43との間には、継手機構 51が連結されている。継手機構 51の構成は、実 施の形態 1の継手機構本体 19と同じである。継手機構 51の第 1のァウタ部材 27は、 メインフレーム 41の前端部に回転自在に保持されている。即ち、メインフレーム 41の 前端部には、図 12に示すように継手機構保持孔 41bが設けられており、継手機構保 持孔 41bの内周面と第 1のァウタ部材 27の外周面との間にはベアリング(図示せず) が介在されている。
[0050] 右フォーク 45には、第 2のァウタ部材 28の第 2のシャフト挿入凹部 28aに挿入され る支持シャフト 50が設けられている。第 2のァウタ部材 28と支持シャフト 50との間に は、ニードルベアリング(図示せず)が介在されている。第 2のァウタ部材 28は、支持 シャフト 50に対して回転自在である。
[0051] また、第 2のァウタ部材 28は、支持シャフト 50の軸方向へ所定の範囲で変位可能 である。さらに、継手機構 51は、第 1のァウタ部材 27に対するインナ部材 29の回動 領域をステアリング軸 49の軸線の延長線が通るように配置されて 、る。
[0052] ペダル軸と一体に回転される第 1のスプロケット(図示せず)と第 1の継手スプロケッ
ト 27bとの間には、メイン側伝達手段としての第 1の伝達チェーン(図示せず)が巻か れている。前輪 8と一体に回転される前輪スプロケット(図示せず)と第 2の継手スプロ ケット 28bとの間には、フロント側伝達手段としての第 2の伝達チェーン(図示せず)が 巻かれている。継手機構 51は、メインフレーム 41に対するフロントフォーク体 43の旋 回を許容しつつ、第 1の伝達チェーン力 入力された駆動力を第 2の伝達チェーンに 伝達する。
[0053] このような三輪車では、メインフレーム 41とフロントフォーク体 43との間に継手機構 51を設けたので、メインフレーム 41とフロントフォーク体 43との間の関節部による干 渉を除いて回転駆動力をメインフレーム 41側力もフロントフォーク体 43側に伝達する ことができる。
[0054] また、継手機構 51は、 2個の自在継手を含んでいるので、 1個の自在継手の中心を ステアリング中心と高精度で一致させる必要がなぐ加工精度や組付精度を低くして 、コストを削減することができる。また、自転車の構造部品に橈みが生じても、ステアリ ング軸 49の旋回が可能であるため、自転車としての実用性が高い。
特に、第 1のァウタ部材 27に対するインナ部材 29の回動領域をステアリング軸 49 の軸線の延長線が通るように継手機構 51が配置されて 、るとともに、継手機構 51の 軸方向への変位及び伸縮の少なくともいずれか一方が所定の範囲で可能になって いるので、コストをより確実に削減することができ、実用性をさらに高めることができる
[0055] さらに、ペダル軸の回転を後輪に伝達するための伝達機構が不要であるため、三 輪車の後部の構造を簡素化できるとともに、路面からのシートの高さを低くすることが でき、リカンベントタイプの三輪車に特に好適である。
[0056] なお、実施の形態 1〜3では、伝達チェーンを用いた伝達手段を示したが、伝達手 段はこれに限定されるものではなぐ例えば軸線を中心に回転されるロッドと複数の 傘歯車との組み合わせを用いてもよ 、。
Claims
[1] メインフレーム、
上記メインフレームに回転可能に設けられている後輪、
ステアリング軸を中心に旋回可能に上記メインフレームに連結されているフロントフ レーム、
上記フロントフレームに回転可能に設けられている前輪、
上記メインフレームと上記フロントフレームとの間に設けられ、上記メインフレームに 対する上記フロントフレームの旋回を許容しつつ、上記メインフレーム側で発生した 回転駆動力を上記フロントフレーム側へ伝達する継手機構、
上記回転駆動力を上記メインフレーム側から上記継手機構に伝達するメイン側伝 達手段、及び
上記回転駆動力を上記継手機構から上記前輪に伝達するフロント側伝達手段 を備え、
上記継手機構は、
上記メインフレームに回転可能に設けられ、上記メイン側伝達手段により上記回転 駆動力が伝達されて回転される第 1の継手部と、
上記フロントフレームに回転可能に設けられている第 2の継手部と、
第 1の自在継手を構成するように上記第 1の継手部に回動可能に連結されて 、ると ともに、第 2の自在継手を構成するように上記第 2の継手に回動可能に連結され、上 記第 1の継手部の回転を上記第 2の継手部に伝達する継手連結体と
を有している車両。
[2] 上記継手機構は、上記第 1の継手部に対する上記継手連結体の回動領域を上記 ステアリング軸の軸線の延長線が通るように配置されているとともに、軸方向への変 位及び伸縮の少なくともいずれか一方が所定の範囲で可能になっている請求項 1記 載の单両。
[3] 上記メイン側伝達手段は、
上記メインフレームに搭載されている第 1の伝達スプロケットと、
上記第 1の伝達スプロケットと同軸に設けられ、上記第 1の伝達スプロケットと一体に
回転される第 2の伝達スプロケットと、
上記後輪の回転を上記第 1の伝達スプロケットに伝達する第 1の伝達チェーンと、 上記第 2の伝達スプロケットの回転を上記第 1の継手部に伝達する第 2の伝達チェ 一ンとを有し、
上記第 1の継手部には、第 2の伝達チェーンが巻かれた第 1の継手スプロケットが 設けられて!/、る請求項 1記載の車両。
[4] 上記フロント側伝達手段は、上記第 2の継手部の回転を上記前輪に伝達する第 3 の伝達チ ーンを有し、
上記第 2の継手部には、第 3の伝達チェーンが巻かれた第 2の継手スプロケットが 設けられて!/、る請求項 3記載の車両。
[5] 上記メインフレームには、上記第 1の伝達チェーンの少なくとも一部を収容するチェ ーン収容部が設けられて 、る請求項 3記載の車両。
[6] 第 1の基体と、主回動軸を中心として回動可能に上記第 1の基体に連結された第 2 の基体とに設けられ、上記第 1の基体に対する上記第 2の基体の回動を許容しつつ 、上記第 1基体に設けられた第 1の回転体の回転を上記第 2基体に設けられた第 2の 回転体に伝達する回転伝達装置であって、
上記第 1の基体に回転可能に設けられ、上記第 1の回転体の回転が伝達されて回 転される第 1の継手部と、
上記第 2の基体に回転可能に設けられている第 2の継手部と、
第 1の自在継手を構成するように上記第 1の継手部に回動可能に連結されて 、ると ともに、第 2の自在継手を構成するように上記第 2の継手に回動可能に連結され、上 記第 1の継手部の回転を上記第 2の継手部に伝達する継手連結体と
を有する継手機構を備えて 、る回転伝達装置。
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