WO2006106058A1 - Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine mit abgasturbolader und abgasrückführvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine mit abgasturbolader und abgasrückführvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2006106058A1
WO2006106058A1 PCT/EP2006/061107 EP2006061107W WO2006106058A1 WO 2006106058 A1 WO2006106058 A1 WO 2006106058A1 EP 2006061107 W EP2006061107 W EP 2006061107W WO 2006106058 A1 WO2006106058 A1 WO 2006106058A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exhaust
exhaust gas
mass flow
gas recirculation
lowbar
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/061107
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Anselm Schwarte
Christian Birkner
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Vdo Automotive Ag filed Critical Siemens Vdo Automotive Ag
Priority to EP06725368A priority Critical patent/EP1815117A1/de
Priority to US11/814,233 priority patent/US7770392B2/en
Priority to CN2006800028462A priority patent/CN101107435B/zh
Publication of WO2006106058A1 publication Critical patent/WO2006106058A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1427—Decoupling, i.e. using a feedback such that one output is controlled by only one input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/48—EGR valve position sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling an internal combustion engine.
  • the object of the invention is to provide a device for controlling an internal combustion engine, which enables low-emission operation of the internal combustion engine.
  • the problem is solved by the features of independent Pa ⁇ tent fries.
  • the invention is characterized by a device for controlling an internal combustion engine with an exhaust gas turbocharger, which comprises an exhaust gas turbocharger actuator, and with an exhaust gas recirculation device comprising an exhaust gas recirculation valve.
  • the control device comprises an exhaust-gas turbocharger precontrol which determines a pilot-control manipulated variable exhaust backpressure as a function of at least one operating variable of the internal combustion engine.
  • Operating variables include both measured variables and any quantities derived therefrom.
  • an exhaust gas turbocharger controller is provided, which determines a control actuating variable exhaust backpressure as a function of a desired boost pressure and an actual boost pressure.
  • an exhaust gas recirculation feedforward control which determines a pilot control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow as a function of at least one operating variable of the internal combustion engine.
  • An exhaust gas recirculation regulator is provided, which determines a control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow depending on a desired air mass flow and an actual air mass flow.
  • the apparatus further comprises a first decoupling unit, which determines a decoupling mass flow in an exhaust tract downstream of an exhaust gas recirculation branch of the exhaust gas recirculation device, depending on the pilot control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow and the control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow.
  • the device further comprises a second decoupling unit, which determines a decoupling exhaust gas counterpressure, specifically as a function of the pilot control variable exhaust back pressure and the control variable exhaust backpressure.
  • a first conversion unit is provided, which determines an actuating signal for the exhaust gas turbocharger actuator as a function of the pilot control actuating variable exhaust gas backpressure, the control actuating variable exhaust back pressure and the decoupling mass flow.
  • a second conversion unit which generates an actuating signal for the exhaust gas recirculation valve as a function of the pilot control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow, the gel manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow and the decoupling exhaust back pressure determined.
  • the invention thus makes use of the realization that by the choice of input and output variables in practice a particularly reliable and precise decoupling of the exhaust turbocharger ⁇ and the exhaust gas recirculation device is easily possible decoupling units.
  • the turbocharger and the exhaust gas recirculation device can so ⁇ probably the boost pressure can be precisely adjusted very and the air mass flow or the exhaust gas recirculation mass flow easily even with a simultaneous operation.
  • a precise setting of a desired torque to be output by the internal combustion engine can thus also be achieved.
  • an estimation unit which comprises a physical model of the internal combustion engine, which is designed to Ermit ⁇ means of estimating the mass flow in the exhaust tract downstream of the exhaust gas recirculation branch, depending on at least one operating variable of the internal combustion engine, and is further configured to determine an estimated value of the ex ⁇ gas back pressure, depending for determining the decoupling mass flow depending on the estimated value of the mass flow in the exhaust gas tract ⁇ downstream of at least is one operating variable of the internal combustion engine, wherein the first decoupling unit being ⁇ forms Windmine the exhaust gas recirculation branch and / or the second decoupling unit is adapted for determining a function of the decoupling exhaust gas back pressure of the estimated value of Abgasge ⁇ quietly rucks.
  • the decoupling mass flow and / or the decoupling exhaust back pressure can be determined even more precisely, and thus also the target charge pressure and the desired air mass flow can be set even more accurately.
  • the first decoupling unit comprises a high-pass filter, with ⁇ means of which the sum of the pilot control Stell supportiven- Abgasschreib GmbHmassenstroms and the crizstell supportiven- Abgasschreibschenmassenstroms is filtered.
  • the first Entkopp ⁇ is development unit designed to determine a function of the filtered summation signal of the actuating variable exhaust gas recirculation mass flow to decision-coupling mass flow.
  • the knowledge is utilized, that the estimated values of the mass flow, the ermit means of the physical model of the internal combustion engine are telt ⁇ , outside a high-frequency range are very precise.
  • the sum signal interventions of Ab ⁇ gas recirculation which are imminent, very precise. It is so easy to predict actuator movements and thus to respond almost instantaneously and thus to allow a very precise adjustment of the target boost pressure.
  • the first decision ⁇ formed coupling unit determines the decoupling mass flow depending on the filtered sum signal of the manipulated variable exhaust-gas recirculation mass flow, weighted with a predetermined weighting factor. In this way, an even more precise adjustment of the desired charge pressure can be ensured by a suitable choice of the weighting factor.
  • the second decoupling unit comprises a high-pass filter, with ⁇ of which the sum of the pilot control Stelluban- exhaust backpressure and the control manipulated variable Abgasarnatess ge ⁇ filtered, and the second decoupling unit is formed, depending on the filtered sum signal of the manipulated variable exhaust back pressure to determine the decoupling exhaust back pressure.
  • the knowledge is used that the determined by means of the physical model of the internal combustion engine Estimation of the mass flow in the exhaust tract downstream of the exhaust gas recirculation branch outside a high-frequency range is very precise. Furthermore, the knowledge is used that the sum signal of the manipulated variable exhaust backpressure interventions of Ab ⁇ gas turbocharger actuator, which are particularly imminent ⁇ very accurately maps and thus a nearly delay ⁇ free reaction of the exhaust gas recirculation valve to an engagement of the exhaust gas turbocharger actuator easily possible is. In this way, thus, the desired air mass flow can be adjusted extremely precisely.
  • the second decoupling unit is designed to determine the decoupling exhaust back pressure as a function of the filtered sum signal of the manipulated variable exhaust back pressure, weighted with a predetermined weighting factor. In this way, an even more precise adjustment of the desired air mass flow can be ensured by a suitable choice of the weighting factor.
  • the exhaust gas turbocharger comprises a turbine with variable turbine geometry, a turbine geometry actuator and a waste gate valve.
  • the first conversion unit is designed to generate an actuating signal for the turbine geometry actuator in the sense of varying the free flow cross section of the turbine and for generating an actuating signal for the wastegate valve.
  • the sum signal manipulated variable-exhaust back pressure is converted up to a threshold value by variation of the free flow cross-section with closed waste gate valve. From the threshold value, the sum signal manipulated variable-exhaust back pressure is varied by varying an opening degree of the waste gate valve, while maintaining the free flow cross section of the turbine.
  • the charging comprises series-connected first and second tur ⁇ bine, each associated with a waste gate valve or a variable turbine geometry as an actuator.
  • the conversion ⁇ unit is configured to generate a first actuator for the actuator of the first turbine and for generating a second control signal for the actuator of the second turbine.
  • the sum signal manipulated variable-exhaust back pressure is converted up to a threshold value by variation of the first actuator at a fixed position of the second actuator. From the first threshold value, the sum signal manipulated variable-exhaust back pressure is converted by variation of the second actuator at a fixed position of the first actuator. In this way, a very precise setting of the desired exhaust backpressure by means of the exhaust ⁇ turbocharger is possible.
  • FIG. 2 is a block diagram of the control device
  • FIG. 3 shows a more detailed illustration of individual blocks of the block diagram according to FIG. 2,
  • Figure 4 is a modified internal combustion engine.
  • An internal combustion engine (FIG. 1) comprises an intake tract 1, an engine block 2, a cylinder head and an exhaust tract 4.
  • the intake tract 1 can communicate with the ambient air via an air filter 5.
  • the intake tract 1 further comprises a Compressor 7 of an exhaust gas turbocharger, further comprising a charge air cooler 9, a throttle valve 11, a collector 13 and suction pipes 15 which extend from the collector 13 to cylinders in the engine block 2.
  • the engine block comprises a crankshaft, which is coupled via a Pleu ⁇ elstange with the piston of the respective cylinder.
  • the cylinder head includes a valvetrain with gas inlet and exhaust valves. Further, the cylinder head includes injectors 18 associated with the respective cylinders.
  • the exhaust tract 4 comprises a turbine, which is part of the exhaust turbo ⁇ loader.
  • the turbine 20 is associated with an exhaust gas turbocharger actuator 22.
  • the exhaust gas turbocharger actuator 22 may also be assigned directly to the compressor 7.
  • the exhaust gas turbocharger actuator may be, for example, a turbine geometry actuator, if the turbine 20 has a variable turbine geometry ⁇ . However, it may also be a wastegate valve disposed in bypass to the turbine 20. It may also be arranged in a bypass to the compressor 11.
  • the exhaust tract 4 further comprises an exhaust gas catalytic converter 24 and / or a particle filter. In addition, it preferably includes a muffler 26.
  • a branch 28 of an exhaust gas recirculation line 30 is formed in the exhaust tract 4.
  • the exhaust-gas guide device is formed for recirculating exhaust gases which are discharged to the respective combustion process of each cylinder of the internal combustion engine in the exhaust gas duct 4, to ⁇ back into the collector. 13 Further, a control device 34 is provided, which are assigned sensors which detect different measurement variables and each ⁇ wells determine the value of the measurand.
  • the control device 34 determines dependent on at least one of the measured variables manipulated variables, which are then converted into one or more actuating signals for controlling the actuators of the internal combustion engine by means of corresponding Stel ⁇ lantriebe.
  • the control device 34 may also be referred to as a device for controlling the internal combustion engine.
  • the sensors are a pedal position sensor 36, which detects an accelerator pedal position of an accelerator pedal 38, an air mass sensor 40, which detects an air mass flow in the intake tract 1, a first temperature sensor 44, which detects an intake air temperature, a boost pressure sensor 46, which detects a boost pressure, a crankshaft angle sensor 48 , which detects a crankshaft angle, which is then assigned a speed.
  • Fer ⁇ ner is a second temperature sensor 50 is provided, which detects a coolant temperature of the internal combustion engine.
  • an exhaust gas turbocharger sensor 52 is provided, for example, a position of the variable turbine geometry or a position or opening degree of the waste gate valve ⁇ he holds.
  • an exhaust gas recirculation valve sensor 54 that detects a position or an opening degree of the exhaust gas recirculation valve is provided.
  • any subset of said sensors may be present or there may be additional sensors present.
  • the actuators are designed, for example, as the throttle flap 11, the intercooler 9, the exhaust gas turbocharger actuator 22, the exhaust gas recirculation valve 33, the cooling device 32 or the injection valve 18.
  • the dung relevant to the OF INVENTION ⁇ functions of the control device 34 are illustrated with reference to the block diagram of FIG. 2 However, the control device 34 preferably also includes further functions in connection with the control of the internal combustion engine.
  • a block Bl includes an exhaust gas turbocharger feedforward control.
  • the exhaust-gas turbocharger precontrol is designed to determine a pre-control manipulated variable exhaust backpressure PRE_SG_PEXH as a function of at least one operating variable BG of the internal combustion engine.
  • Operating variables include not only the measured variables but also derived from these variables.
  • the feedforward control may comprise, for example, one or more characteristic fields.
  • a block B3 includes a turbocharger controller, which is preferably a P, PI or a PID controller and the control difference as a difference between a target supercharging pressure and ei BP_SP ⁇ nes actual boost pressure BP_AV is supplied.
  • the output of block B3 is a control manipulated variable exhaust back pressure FB_SG_PEXH.
  • a block B5 comprises an exhaust gas recirculation control, which is designed to determine a pilot control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow PRE_SG_EGR depending on at least one operating variable BG.
  • the block B5 preferably comprises at least one characteristic map.
  • a block B7 comprises an exhaust gas recirculation regulator, which is formed for example as a P, PI or PID controller whose control ⁇ difference a difference between a target air mass flow in the on ⁇ suction tract and an actual air mass flow MAF_AV is.
  • the off ⁇ output variable of the block B7 is a control-manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow FB_SG_EGR.
  • a block B9 which comprises a first decoupling unit.
  • the first decoupling unit is designed to with a decoupling mass flow MF_DEC in the exhaust tract 4 downstream of the branch 28 of the exhaust gas recirculation line 30 depending on the pilot control variable EGR flow PRE_SG_EGR and the control variable EGR flow FB_SG_EGR.
  • the first decoupling unit may include a predetermined correction value to grasp ⁇ which is multiplicatively combined with the sum of the manipulated variable Vor Kunststoffungs- exhaust gas recirculation mass flow PRE_SG_EGR and the control manipulated variable exhaust-gas recirculation mass flow FB_SG_EGR.
  • the correction value is preferably predetermined by suitable experiments such that a corresponding decoupling takes place.
  • a block BlI which comprises a second decoupling unit.
  • the second decoupling unit is ⁇ forms to determine a decoupling exhaust gas back pressure PEXH_DEC and depending on the pilot control actuating variable exhaust gas back pressure PRE_SG_PEXH and the control-manipulated variable exhaust backpressure FB_SG_PEXH.
  • this also includes a correction value, which is preferably multiplicatively linked to the sum of the pilot control manipulated variable exhaust back pressure PRE_SG_PEXH and the control manipulated variable exhaust back pressure FB_SG_PEXH.
  • the correction value is appropriately selected, and for example, by simulations or experiments it ⁇ averages, and such that a decoupling of the exhaust gas recirculation is carried out means of the exhaust gas turbocharger.
  • a block B13 includes a first conversion unit, the out ⁇ forms is for determining at least one control signal Abgasturbolader- ATL_S_SIG. It preferably comprises a block B15 with an inverse physical model of the exhaust side part of the charge. The model is designed so that by means of the sum of the pilot control manipulated variable exhaust backpressure PRE_SG_PEXH and the control manipulated variable Abgasussi horrs FB_SG_PEXH, the decoupling mass flow MF_DEC and preferably at least one wei ⁇ nic operating variable BG of the internal combustion engine an input signal for a block B17 is determined.
  • the inverse physical model comprises at least one characteristic map, preferably also a plurality, by means of which, for example, a desired position or position of the exhaust gas turbocharger actuator 22 can be determined.
  • the at least one operating variable for example, a Druckver ⁇ ratio after and before the turbine 20 and / or the pressure upstream of the turbine 20 and / or an exhaust temperature and / or a rotational speed of the turbine.
  • the block B17 comprises a position control loop for the exhaust gas turbo ⁇ actuator, which is designed to determine the Abgastur ⁇ bolader control signal ATL_S_SIG, depending on the predetermined by the block B15 target position of the exhaust gas turbocharger actuator 22 and preferably depending on the Exhaust gas turbocharger sensor 52 detected actual position or position of the exhaust gas turbocharger actuator 22.
  • the position of the Abgasturbola ⁇ the actuator for example, a free flow cross section ⁇ the turbine 20 can be adjusted or an opening ⁇ degree of the waste gate valve.
  • a block B19 includes a second conversion unit, the out ⁇ forms is for determining an exhaust gas recirculation valve control signal S_SIG_EGR, depending on the pilot control actuating variable exhaust-gas recirculation mass flow PRE_SG_EGR, the control-manipulated variable exhaust-gas recirculation mass flow FB_SG_EGR, the decoupling exhaust backpressure PEXH_DEC and preferably at least one of Be ⁇ drive size BG of the internal combustion engine.
  • the block B19 preferably comprises a block B21 which comprises an inverse physical model of the exhaust gas recirculation device.
  • a position of the exhaust gas recirculation valve to be set or an opening degree of the exhaust gas recirculation valve 33 to be set can be determined.
  • the model preferably comprises at least one characteristic map and is dependent on the pilot control variable Exhaust gas recirculation mass flow PRE_SG_EGR, the crizstell essentialn- exhaust gas recirculation mass flow FB_SB_EGR, the decoupling exhaust back pressure PEXH_DEC and preferably at least one Be ⁇ drive variable, for example, a pressure ratio of the pressure downstream and upstream of the exhaust gas recirculation valve 33 and / or the temperature of the gas upstream of the exhaust gas recirculation valve 33.
  • the second conversion unit B19 further comprises a block B23, which comprises a position control loop for the exhaust gas recirculation valve 33, where ⁇ in the controller of the block B23, the difference of the block B21, for example, predetermined opening degree of Abgasgur ⁇ guide valve and that detected by the exhaust gas recirculation valve sensor 54 Opening degree is supplied.
  • the output of block B23 is then the exhaust gas recirculation setpoint signal S_SIG_EGR.
  • a throttle-valve signal S_SIG_THR to SET len ⁇ an opening degree of the throttle valve 11 to be adjusted is provided.
  • a block B25 which comprises an estimated size unit.
  • the estimated value unit includes a physi ⁇ ULTRASONIC model of the internal combustion engine. It is adapted to convey He ⁇ various operating variables of the internal combustion engine and, among other estimates of MF_EST of the mass flow in the exhaust tract 4 downstream of the branch 28 of the exhaust gas recirculation line 30 and estimated values PEXH_EST the exhaust back pressure. It preferably comprises a dynamic physical model of the intake tract, the gas exchange in the cylinders and the Brennvor ⁇ gangs and / or the exhaust tract 4 and / or the Abgaslessness Kunststoffein- direction 30.
  • the first decoupling unit of the block B9 is then designed to determine the decoupling mass flow MF_DEC depending on the pilot control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow PRE_SG_EGR, the control manipulated variable exhaust gas recirculation mass flow FB_SG_EGR and the estimated value MF_EST of the mass flow in the off ⁇ gas Consumer 4 downstream of the branch 28th
  • the first decoupling unit comprises a first high-pass filter 58 which high-pass filters the sum of the pilot control actuating variable exhaust-gas recirculation mass flow PRE_SG_EGR and the control-manipulated variable exhaust-gas recirculation mass flow FB_SG_EGR, and indeed preferably, the ne ⁇ gative sum, and so a filtered Summensig ⁇ nal SUM_FIL_SG_EGR of the manipulated variable Exhaust gas recirculation mass flow he ⁇ mediates.
  • the corner frequency of the high pass filter is preferably set ge ⁇ suitable. The corner frequency depends inter alia preferably on the reaction time of the exhaust gas recirculation valve 33 and thus the exhaust gas recirculation device. It may be particularly advantageous if the high-pass filter also filters out very high frequencies, which represent only interference frequencies of the signal. In this case, it is designed as a bandpass filter and also parameterized suitable.
  • the filtered sum signal SUM_FIL_SG_EGR of the manipulated variable exhaust-gas recirculation mass flow is preferably weighted by a weighting ⁇ weighting factor is WF and then additively with the estimated value MF_EST of the mass flow in the exhaust tract 4 downstream of the Ab ⁇ branching linked 28 for decoupling mass flow MF_DEC.
  • the weighting factor may also be suitably specified, such. B. by experiments or simulations.
  • the parameters of the high-pass filter 58 and the band pass filter can be additionally dependent also on ⁇ of at least one operating variable BG.
  • the second decoupling unit is furthermore designed such that it additionally determines the decoupling exhaust gas counterpressure PEXH_DEC as a function of the estimated value PEXH_EST of the exhaust counterpressure.
  • It includes for this purpose preferably also a further high-pass filter 59, which is designed to filter the pilot control actuating variable exhaust backpressure PRE_SG_PEXH and the control-manipulated variable backpressure FB_SG_PEXH specifically preferably their sum and determines as a filtered sum signal SUM_FIL_SG_PEXH of controlling variable ⁇ SEN exhaust gas back pressure.
  • the Eckfre ⁇ is also frequency of the high pass filter suitably predetermined, prior ⁇ Trains t by appropriate tests or simulations.
  • the gefil ⁇ shouldered SUM_FIL_SG_PEXH sum signal of the manipulated variable exhaust back pressure is then preferably weighted with the weighting factor WF.
  • the weighting factor may also differ in value from that of block B9.
  • the so weighted sum filtered signal SUM_FIL_SG_PEXH the exhaust back pressure is then additively linked with the estimated value of the ex PEXH_EST ⁇ gas back pressure and thus the decoupling exhaust backpressure P_EXH_DEC determined.
  • the estimated value of the exhaust back pressure PEXH_EST can easily be ⁇ he continues.
  • a pressure sensor for detecting the exhaust backpressure may also be provided.
  • the detected exhaust gas counterpressure can then be an input variable of the second decoupling unit as an alternative to the estimated value PEXH_EST of the exhaust backpressure.
  • the exhaust gas turbocharger for example, two exhaust gas turbocharger actuators 22 are assigned, which may be, for example, the Turbi ⁇ nengeometrie actuator and the waste gate valve, it is preferably first ensured in block B15 that to exceed a predetermined mass flow threshold THD by the decoupling mass flow MF_DEC initially only the control signal of the turbine geometry actuator is varied in the sense of varying the free flow cross section of Turbi ⁇ ne 20 and only when a threshold THD is exceeded, a control signal for the waste gate valve in the sense of varying an opening degree of Waste gate valve is generated, while maintaining the present when exceeding the threshold value free flow cross section of the turbine 20, which depends on the position of the turbine geometry.
  • the internal combustion engine with respect to the exhaust gas turbocharger and a stage circuit of two turbines 60, 62 include associated with first actuator and second actuator such as waste gate valves 64, 66, as shown in Figure 4.
  • first actuator and second actuator such as waste gate valves 64, 66, as shown in Figure 4.
  • a block B27 is then preferably provided, which is designed in accordance with the block B17 and which is designed to generate an actuating signal S_SIG_WG2 for, for example, the second wastegate valve 66.
  • the block B17 is then designed to generate an actuating signal S_SIG_WG1 for for example, the first waste-gate valve 64.
  • the control signal S_SIG_WG1 varies for driving the first waste-gate valve 64, and only after exceeding the smoldering ⁇ lenhongs THD while maintaining the opening degree of first waste gate valve 64, the control signal S_SIG_WG2 for controlling the second wastegate valve 66 varies.

Abstract

Eine Brennkraftmaschine hat einen Abgasturbolader, der ein Abgasturbolader-Stellglied umfasst. Sie hat ferner eine Abgasrückführ-Einrichtung, die ein Abgasrückführventil umfasst. Eine Vorrichtung zum Steuern der Brennkraftmaschine umfasst. Sie umfasst ferner einen Abgasturbolader-Regler, der abhängig von dem Soll-Ladedruck (BP_SP) und einem Ist-Ladedruck (BP_AV) einen Regel- Stellgrößen-Abgasgegendruck (FB_SG_PEXH) ermittelt. Ein Abgasrückführ-Regler ist vorgesehen, der abhängig von einem Soll-Luftmassenstrom (MAF_SP) und einem Ist-Luftmassenstrom (MAF_AV) einen Regel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (FB_SG_EGR) ermittelt. Eine erste Entkopplungseinheit ist ausgebildet, einen Entkopplungs-Massenstrom (MF_DEC) in einem Abgastrakt stromaufwärts einer Abzweigung der Abgasrückführeinrichtung zu ermitteln, und zwar abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom (PRE_SG_EGR) und dem Regel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (FB_SG_EGR) . Eine zweite Entkopplungseinheit ist vorgesehen, die einen Entkopplungs-Abgasgegendruck (PEXH_DEC) ermittelt, und zwar abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck (PRE_SG_PEXH) und dem Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck (FB_SG_PEXH) . Eine erste Umsetzungseinheit ist ausgebildet, ein Stellsignal (ATL_S_SIG) für das Abgasturbolader-Stellglied abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck (PRE_SG_PEXH) , dem Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck (FB_SG_PEXH) und dem Entkopplungs-Massenstrom (MF_DEC) zu ermitteln. Eine zweite Umsetzungseinheit ist vorgesehen, die ein Stellsignal (S_SIG_EGR) für das Abgasrückführventil abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (PRE_SG_EGR) , dem Regel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (FB_SG_EGR) und dem Entkopplungs-Abgasgegendruck (PEXH_DEC) ermittelt.

Description

Beschreibung
VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER BRENNKRAFTMASCHINE MIT ABGASTURBOLADER UND ABGASRÜCKFÜHRVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine .
Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich zulässiger Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen, in denen Brennkraftmaschinen angeordnet sind, machen es erforderlich, die Schadstoff¬ emission beim Betrieb der Brennkraftmaschine so gering wie mög¬ lich zu halten. Dies kann zum einen erfolgen, indem die Schadstoffemissionen verringert werden, die während der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder entste¬ hen. Hierzu ist eine exakte Zumessung von Frischluft und rückge¬ führtem Abgas notwendig. Insbesondere der dynamische Betrieb bei zunehmend höheren Aufladegraden von Brennkraftmaschinen erfordert eine gute Steuerung und Regelung, um Emissionen im tran- sienten Betrieb zu verringern sowie ein komfortables Drehmoment- Ansprechverhalten zu realisieren.
Für Benzin- und auch für Diesel-Brennkraftmaschinen ist es bekannt, zum einen die angesaugte Luft zu verdichten, bevor sie in die Zylinder der Brennkraftmaschine strömt, und zum anderen nach der Verbrennung in einen Abgastrakt der Brennkraftmaschine aus¬ tretendes Abgas über eine externe Abgasrückführvorrichtung zu¬ rückzuführen und der zuzuführenden Frischgasmasse beizumengen. Auf diese Weise können insbesondere Stickoxidemissionen durch eine geringere Verbrennungstemperatur vermindert werden. Zum Verdichten der Ansaugluft sind häufig Abgasturbolader im Einsatz, deren Antrieb durch eine Turbine im Abgastrakt der Brenn¬ kraftmaschine gebildet wird, die mechanisch gekoppelt ist mit einem Verdichter in dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine. Es sind jeweils Stellglieder zum Einstellen der Verdichterleistung und auch der rückzuführenden Abgasmasse vorgesehen. Ein Eingriff in das jeweilige Stellglied der externen Abgasrückführung oder des Abgasturboladers hat jeweils auch einen Einfluss auf das Verhalten des jeweiligen anderen Systems, also des Abgasturbola¬ ders bzw. der Abgasrückführung.
Aus dem Artikel "Simultane Regelung von Ladedruck und AGR- Verhalten beim PKW-Diesel-Motor", Motortechnische Zeitschrift (MTZ) 11/2001, Seiten 956 ff., ist zum einen ein modellgestützter prädiktiver Regler zum simultanen Regeln des Ladedrucks und der AGR-Rate bei einem Dieselmotor bekannt, zum anderen ist auch eine Reglerstruktur bekannt, mit Reglern für die Abgasrückführung und den Abgasturbolader. Die Stellgröße des dem Abgasturbo¬ lader zugeordneten Reglers ist eine variable Turbinengeometrie- Stellung. Die Ausgangsgröße des Abgasrückführungs-Reglers ist eine Stellung eines Abgasrückführventils . Zum Entkoppeln der beiden Regelkreise ist es aus dem oben genannten Fachartikel be¬ kannt, Entkopplungsglieder vorzusehen, deren Eingangsgrößen jeweils die Stellgrößen des anderen Reglers sind und deren Aus¬ gangsgrößen dann der Stellgröße des jeweiligen Reglers hinzuad¬ diert werden.
Aus einem weiteren Fachartikel "Die Regelstrecke eines PKW- Dieselmotors mit Direkteinspritzung im Hinblick auf Ladedruck- und Abgasrückführ-Regelung", MTZ 1999, Seiten 186 ff., ist ein dynamisches Modell einer Brennkraftmaschine mit einem Abgastur¬ bolader und einer Abgasrückführung bekannt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine zu schaffen, die einen emissionsarmen Betrieb der Brennkraftmaschine ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Pa¬ tentanspruchs . Die Erfindung zeichnet sich aus durch eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einem Abgasturbolader, der ein Abgasturbolader-Stellglied umfasst, und mit einer Abgasrückführ- einrichtung, die ein Abgasrückführventil umfasst. Die Steuervor¬ richtung umfasst eine Abgasturbolader-Vorsteuerung, die abhängig von mindestens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine einen Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck ermittelt. Betriebsgrößen umfassen sowohl Messgrößen als auch beliebige von diesen abgeleitete Größen. Ferner ist ein Abgasturbolader-Regler vorgesehen, der abhängig von einem Soll-Ladedruck und einem Ist- Ladedruck einen Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck ermittelt. Ferner ist eine Abgasrückführ-Vorsteuerung vorgesehen, die abhängig von mindestens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine einen Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom ermittelt. Ein Abgasrückführ-Regler ist vorgesehen, der abhängig von einem Soll-Luftmassenstrom und einem Ist-Luftmassenstrom einen Regel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom ermittelt .
Die Vorrichtung umfasst ferner eine erste Entkopplungseinheit, die einen Entkopplungs-Massenstrom in einem Abgastrakt stromabwärts einer Abgasrückführ-Abzweigung der Abgasrückführ- Einrichtung ermittelt, und zwar abhängig von dem Vorsteuerungs- Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom und dem Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom. Die Vorrichtung umfasst ferner eine zweite Entkopplungseinheit, die einen Entkopplungs- Abgasgegendruck ermittelt und zwar abhängig von dem Vorsteue- rungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck und dem Regel-Stellgrößen- Abgasgegendruck. Eine erste Umsetzungseinheit ist vorgesehen, die ein Stellsignal für das Abgasturbolader-Stellglied abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck, dem Regel- Stellgrößen-Abgasgegendruck und dem Entkopplungs-Massenstrom ermittelt. Ferner ist eine zweite Umsetzungseinheit vorgesehen, die ein Stellsignal für das Abgasrückführ-Ventil abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom, dem Re- gel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom und dem Entkopplungs- Abgasgegendruck ermittelt.
Die Erfindung nutzt so die Erkenntnis, dass durch die Wahl der Ein- und Ausgangsgrößen der Entkopplungseinheiten in der Praxis eine besonders zuverlässige und präzise Entkopplung des Abgas¬ turboladers und der Abgasrückführeinrichtung einfach möglich ist. Auf diese Weise kann einfach auch bei einem simultanen Betrieb des Abgasturboladers und der Abgasrückführ-Einrichtung so¬ wohl der Ladedruck als auch die Luftmassenstrom oder der Abgas- rückführmassenstrom sehr präzise eingestellt werden. Ferner kann so auch ein präzises Einstellen eines gewünschten Drehmoments, das von der Brennkraftmaschine abgegeben werden soll, erreicht werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Schätzgrößeneinheit vorgesehen, die ein physikalisches Modell der Brennkraftmaschine umfasst, das ausgebildet ist zum Ermit¬ teln eines Schätzwertes des Massenstroms in dem Abgastrakt stromabwärts der Abgasrückführ-Abzweigung und zwar abhängig von mindestens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine, und das ferner ausgebildet ist zum Ermitteln eines Schätzwertes des Ab¬ gasgegendrucks, abhängig von mindestens einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine, wobei die erste Entkopplungseinheit ausge¬ bildet ist zum Ermitteln des Entkopplungs-Massenstroms abhängig von dem Schätzwert des Massenstroms in dem Abgastrakt stromab¬ wärts der Abgasrückführ-Abzweigung und/oder die zweite Entkopplungseinheit ausgebildet ist zum Ermitteln des Entkopplungs- Abgasgegendrucks abhängig von dem Schätzwert des Abgasge¬ gendrucks. Auf diese Weise können der Entkopplungs-Massenstrom und/oder der Entkopplungs-Abgasgegendruck noch präziser ermittelt werden und somit dann auch der Soll-Lade-Druck und der Soll-Luftmassenstrom noch genauer tatsächlich eingestellt werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die erste Entkopplungseinheit ein Hochpassfilter, mit¬ tels dessen die Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms und des Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms gefiltert wird. Die erste Entkopp¬ lungseinheit ist ausgebildet, abhängig von dem gefilterten Summensignal des Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms den Ent- kopplungs-Massenstrom zu ermitteln. Auf diese Weise wird die Erkenntnis genutzt, dass die Schätzwerte des Massenstroms, die mittels des physikalischen Modells der Brennkraftmaschine ermit¬ telt werden, außerhalb eines hochfrequenten Bereichs sehr präzise sind. Demgegenüber bildet das Summensignal Eingriffe der Ab¬ gasrückführung, die unmittelbar bevorstehen, sehr präzise ab. Es ist so einfach möglich, Stellgliedbewegungen zu prädizieren und somit nahezu verzögerungsfrei zu reagieren und damit eine sehr präzise Einstellung des Soll-Ladedrucks zu ermöglichen.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die erste Ent¬ kopplungseinheit ausgebildet ist, den Entkopplungs-Massenstrom abhängig von dem gefilterten Summensignal des Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms, gewichtet mit einem vorgegebenen Wichtungsfaktor, zu ermitteln. Auf diese Weise kann durch geeignete Wahl des Wichtungsfaktors eine noch präzisere Einstellung des Soll-Ladedrucks gewährleistet werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die zweite Entkopplungseinheit ein Hochpassfilter, mit¬ tels dessen die Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasgegendrucks und des Regel-Stellgrößen-Abgasgegendrucks ge¬ filtert wird, und die zweite Entkopplungseinheit ausgebildet ist, abhängig von dem gefilterten Summensignal des Stellgrößen- Abgasgegendrucks den Entkopplungs-Abgasgegendruck zu ermitteln.
Auf diese Weise wird die Erkenntnis genutzt, dass der mittels des physikalischen Modells der Brennkraftmaschine ermittelte Schätzwert des Massenstroms in dem Abgastrakt stromabwärts der Abgasrückführ-Abzweigung außerhalb eines hochfrequenten Bereichs sehr präzise ist. Ferner wird die Erkenntnis genutzt, dass das Summensignal des Stellgrößen-Abgasgegendrucks Eingriffe des Ab¬ gasturbolader-Stellglieds, die insbesondere unmittelbar bevor¬ stehen, sehr präzise abbildet und somit ein nahezu verzögerungs¬ freies Reagieren des Abgasrückführventils auf einen Eingriff des Abgasturbolader-Stellglieds einfach möglich ist. Auf diese Weise kann somit der Soll-Luftmassenstrom äußerst präzise eingestellt werden.
In diesem Zusammenhang ist es ferner vorteilhaft, wenn die zweite Entkopplungseinheit ausgebildet ist, den Entkopplungs- Abgasgegendruck abhängig von dem gefilterten Summensignal des Stellgrößen-Abgasgegendrucks, gewichtet mit einem vorgegebenen Wichtungsfaktor, zu ermitteln. Auf diese Weise kann durch geeignete Wahl des Wichtungsfaktors eine noch präzisere Einstellung des Soll-Luftmassenstroms gewährleistet werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Abgasturbolader eine Turbine mit variabler Turbinengeometrie, ein Turbinengeometrie-Stellglied und ein Waste-Gate- Ventil. Die erste Umsetzungseinheit ist ausgebildet zum Erzeugen eines Stellsignals für das Turbinengeometrie-Stellglied im Sinne eines Variierens des freien Strömungsquerschnitts der Turbine und zum Erzeugen eines Stellsignals für das Waste-Gate-Ventil . Das Summensignal Stellgröße-Abgasgegendruck wird bis zu einem Schwellwert durch Variation des freien Strömungsquerschnitts bei geschlossenen Waste-Gate-Ventil umgesetzt. Ab dem Schwellwert wird das Summensignal Stellgröße-Abgasgegendruck durch variieren eines Öffnungsgrads des Waste-Gate-Ventils umgesetzt und zwar unter Beibehaltung des freien Strömungsquerschnitts der Turbine. Auf diese Weise kann ein sehr gutes Ansprechverhalten des Abgasturboladers und ein sehr präzises Einstellen des Soll-Ladedrucks gewährleistet werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Aufladung in Serie angeordnete erste und zweite Tur¬ bine, denen jeweils als Stellglied ein Waste-Gate-Ventil oder eine variable Turbinengeometrie zugeordnet ist. Die Umsetzungs¬ einheit ist ausgebildet zum Erzeugen eines ersten Stellglieds für das Stellglied der ersten Turbine und zum erzeugen eines zweiten Stellsignals für das Stellglied der zweiten Turbine. Das Summensignal Stellgröße-Abgasgegendruck wird bis zu einem Schwellwert durch Variation des ersten Stellglieds bei fester Position des zweiten Stellglieds umgesetzt. Ab dem ersten Schwellwert wird das Summensignal Stellgröße-Abgasgegendruck durch Variation des zweiten Stellglieds bei fester Position des ersten Stellglieds umgesetzt. Auch auf diese Weise ist ein sehr präzises Einstellen des Soll-Abgasgegendrucks mittels des Abgas¬ turboladers möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung,
Figur 2 ein Blockschaltbild der Steuervorrichtung,
Figur 3 eine detailliertere Darstellung von einzelnen Blöcken des Blockschaltbildes gemäß Figur 2,
Figur 4 eine modifizierte Brennkraftmaschine.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Brennkraftmaschine (Figur 1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 kann über einen Luftfilter 5 mit der Umgebungsluft kommunizieren. Der Ansaugtrakt 1 umfasst ferner einen Verdichter 7 eines Abgasturboladers, ferner einen Ladeluftkühler 9, eine Drosselklappe 11, einen Sammler 13 und Saugrohre 15, die sich von dem Sammler 13 hin zu Zylindern in den Motorblock 2 erstrecken.
Der Motorblock umfasst eine Kurbelwelle, welche über eine Pleu¬ elstange mit dem Kolben der jeweiligen Zylinder gekoppelt ist. Der Zylinderkopf umfasst einen Ventiltrieb mit Gaseinlass- und Gasauslassventilen. Ferner umfasst der Zylinderkopf Einspritzventile 18, die den jeweiligen Zylindern zugeordnet sind.
Der Abgastrakt 4 umfasst eine Turbine, die Teil des Abgasturbo¬ laders ist. Der Turbine 20 ist ein Abgasturbolader-Stellglied 22 zugeordnet. Das Abgasturbolader-Stellglied 22 kann jedoch auch direkt dem Verdichter 7 zugeordnet sein. Das Abgasturbolader- Stellglied kann beispielsweise ein Turbinengeometrie-Stellglied sein, wenn die Turbine 20 eine variable Turbinengeometrie auf¬ weist. Es kann jedoch auch ein Waste-Gate-Ventil sein, das in einem Bypass zu der Turbine 20 angeordnet ist. Es kann ferner auch in einem Bypass zu dem Verdichter 11 angeordnet sein.
Der Abgastrakt 4 umfasst ferner einen Abgas-Katalysator 24 und/oder einen Partikelfilter. Darüber hinaus umfasst er bevorzugt einen Schalldämpfer 26.
Stromaufwärts in Strömungsrichtung des Abgases bezüglich der Turbine 20 ist eine Abzweigung 28 einer Abgasrückführleitung 30 in dem Abgastrakt 4 ausgebildet. Die Abgasrückführleitung 30 bildet zusammen mit einer Kühlvorrichtung 32 und einem Abgas- rückführventil 33 eine Abgasrückführeinrichtung. Die Abgasrück- führeinrichtung ist ausgebildet zum Rückführen von Abgasen, die nach dem jeweiligen Brennvorgang aus dem jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine in den Abgastrakt 4 ausgestoßen werden, zu¬ rück in den Sammler 13. Ferner ist eine Steuervorrichtung 34 vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und je¬ weils den Wert der Messgröße ermitteln. Die Steuervorrichtung 34 ermittelt abhängig von mindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder der Brennkraftmaschine mittels entsprechender Stel¬ lantriebe umgesetzt werden. Die Steuervorrichtung 34 kann auch als Vorrichtung zum Steuern der Brennkraftmaschine bezeichnet werden.
Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 36, welcher eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 38 erfasst, ein Luftmassensensor 40, welcher einen Luftmassenstrom in dem Ansaugtrakt 1 erfasst, ein erster Temperatursensor 44, welche eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Ladedrucksensor 46, welcher einen Ladedruck erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 48, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl zugeordnet wird. Fer¬ ner ist ein zweiter Temperatursensor 50 vorgesehen, der eine Kühlmitteltemperatur der Brennkraftmaschine erfasst. Darüber hinaus ist ein Abgasturbolader-Sensor 52 vorgesehen, der beispielsweise eine Position der variablen Turbinengeometrie oder eine Position oder einen Öffnungsgrad des Waste-Gate-Ventils er¬ fasst. Darüber hinaus ist ein Abgasrückführventil-Sensor 54 vorgesehen, der eine Position oder einen Öffnungsgrad des Abgas- rückführventils erfasst.
Je nach Aus führungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
Die Stellglieder sind beispielsweise als die Drosselklappe 11, der Ladeluftkühler 9, das Abgasturbolader-Stellglied 22, das Ab- gasrückführventil 33, die Kühlvorrichtung 32 oder das Einspritzventil 18 ausgebildet. Anhand des Blockschaltbildes der Figur 2 sind die für die Erfin¬ dung relevanten Funktionen der Steuervorrichtung 34 dargestellt. Die Steuervorrichtung 34 umfasst jedoch bevorzugt noch weitere Funktionen im Zusammenhang mit der Steuerung der Brennkraftmaschine .
Ein Block Bl umfasst eine Abgasturbolader-Vorsteuerung. Die Abgasturbolader-Vorsteuerung ist ausgebildet zum Ermitteln eines Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendrucks PRE_SG_PEXH abhängig von mindestens einer Betriebsgröße BG der Brennkraftmaschine. Betriebsgrößen umfassen neben den Messgrößen auch von diesen abgeleitete Größen. Die Vorsteuerung kann beispielsweise eines o- der mehrere Kennfelder umfassen.
Ein Block B3 umfasst einen Abgasturbolader-Regler, der vorzugsweise ein P-, PI- oder auch ein PID-Regler ist und dem als Regeldifferenz eine Differenz eines Soll-Ladedrucks BP_SP und ei¬ nes Ist-Ladedrucks BP_AV zugeführt wird. Die Ausgangsgröße des Blocks B3 ist ein Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck FB_SG_PEXH.
Ein Block B5 umfasst eine Abgasrückführ-Steuerung, welche dazu ausgebildet ist, abhängig von mindestens einer Betriebsgröße BG einen Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom PRE_SG_EGR zu ermitteln. Dazu umfasst der Block B5 bevorzugt mindestens ein Kennfeld.
Ein Block B7 umfasst einen Abgasrückführ-Regler, der beispielsweise als P-, PI- oder PID-Regler ausgebildet ist, dessen Regel¬ differenz eine Differenz eines Soll-Luftmassenstroms in dem An¬ saugtrakt und eines Ist-Luftmassenstroms MAF_AV ist. Die Aus¬ gangsgröße des Blocks B7 ist ein Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom FB_SG_EGR.
Ein Block B9 ist vorgesehen, der eine erste Entkopplungseinheit umfasst. Die erste Entkopplungseinheit ist ausgebildet zum Er- mittein eines Entkopplungs-Massenstroms MF_DEC in dem Abgastrakt 4 stromabwärts der Abzweigung 28 der Abgasrückführleitung 30 und zwar abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom PRE_SG_EGR und dem Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom FB_SG_EGR. Im einfachsten Fall kann die erste Entkopplungseinheit einen vorgegebenen Korrekturwert um¬ fassen, der multiplikativ mit der Summe des Vorsteuerungs- Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms PRE_SG_EGR und des Regel- Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms FB_SG_EGR verknüpft ist. Der Korrekturwert ist durch geeignete Versuche derart bevorzugt vorgegeben, dass eine entsprechende Entkopplung stattfindet.
Ferner ist ein Block BlI vorgesehen, der eine zweite Entkopplungseinheit umfasst. Die zweite Entkopplungseinheit ist ausge¬ bildet zum Ermitteln eines Entkopplungs-Abgasgegendrucks PEXH_DEC und zwar abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasgegendruck PRE_SG_PEXH und dem Regel-Stellgrößen- Abgasgegendruck FB_SG_PEXH. Dazu umfasst auch sie im einfachsten Fall einen Korrekturwert, der bevorzugt multiplikativ verknüpft ist mit der Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendrucks PRE_SG_PEXH und dem Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck FB_SG_PEXH. Auch in diesem Fall ist der Korrekturwert geeignet gewählt und beispielsweise durch Simulationen oder Versuche er¬ mittelt, und zwar derart, dass ein Entkoppeln der Abgasrückführ- Einrichtung von dem Abgasturbolader erfolgt.
Ein Block B13 umfasst eine erste Umsetzungseinheit, die ausge¬ bildet ist zum Ermitteln mindestens eines Abgasturbolader- Stellsignals ATL_S_SIG. Sie umfasst bevorzugt einen Block B15 mit einem inversen physikalischen Modell des abgasseitigen Teils der Aufladung. Das Modell ist so ausgebildet, dass mittels der Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendrucks PRE_SG_PEXH und des Regel-Stellgrößen-Abgasgegendrucks FB_SG_PEXH, dem Ent- kopplungs-Massenstrom MF_DEC und bevorzugt mindestens einer wei¬ teren Betriebsgröße BG der Brennkraftmaschine ein Eingangssignal für einen Block B17 ermittelt wird. Bevorzugt umfasst das inver- se physikalische Modell mindestens ein Kennfeld, bevorzugt auch mehrere, mittels dessen beispielsweise eine Soll-Position oder Lage des Abgasturbolader-Stellglieds 22 ermittelbar ist. Die mindestens eine Betriebsgröße kann beispielsweise ein Druckver¬ hältnis nach und vor der Turbine 20 und/oder der Druck vor der Turbine 20 und/oder eine Abgastemperatur und/oder eine Drehzahl der Turbine sein.
Der Block B17 umfasst einen Lageregelkreis für das Abgasturbola¬ der-Stellglied, der ausgebildet ist zum Ermitteln des Abgastur¬ bolader-Stellsignals ATL_S_SIG, abhängig von der durch den Block B15 vorgegebenen Soll-Position des Abgasturbolader-Stellglieds 22 und bevorzugt abhängig von der durch den Abgasturbolader- Sensor 52 erfassten tatsächlichen Lage oder Position des Abgasturbolader-Stellglieds 22. Durch die Position des Abgasturbola¬ der-Stellglieds kann beispielsweise ein freier Strömungsquer¬ schnitt der Turbine 20 eingestellt werden oder auch ein Öff¬ nungsgrad des Waste-Gate Ventils.
Ein Block B19 umfasst eine zweite Umsetzungseinheit, die ausge¬ bildet ist zum Ermitteln eines Abgasrückführventil-Stellsignals S_SIG_EGR, abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom PRE_SG_EGR, dem Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom FB_SG_EGR, dem Entkopplungs- Abgasgegendruck PEXH_DEC und bevorzugt mindestens einer Be¬ triebsgröße BG der Brennkraftmaschine.
Der Block B19 umfasst bevorzugt einen Block B21, der ein inver- ses physikalisches Modell der Abgasrückführeinrichtung umfasst. Mittels dieses inversen physikalischen Modells der Abgasrückführeinrichtung ist eine einzustellende Position des Abgasrück- führventils oder einzustellender Öffnungsgrad des Abgasrückführ- ventils 33 ermittelbar. Das Modell umfasst bevorzugt mindestens ein Kennfeld und ist abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom PRE_SG_EGR, dem Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom FB_SB_EGR, dem Entkopplungs- Abgasgegendruck PEXH_DEC und bevorzugt mindestens einer Be¬ triebsgröße, die beispielsweise ein Druckverhältnis des Drucks stromabwärts und stromaufwärts des Abgasrückführventils 33 und/oder die Temperatur des Gases stromaufwärts des Abgasrückführventils 33 ist.
Die zweite Umsetzeinheit B19 umfasst ferner einen Block B23, der einen Lageregelkreis für das Abgasrückführventil 33 umfasst, wo¬ bei dem Regler des Blocks B23 die Differenz des durch den Block B21 beispielsweise vorgegebenen Öffnungsgrades des Abgasrück¬ führventils und derjenige durch den Abgasrückführventil-Sensor 54 erfasste Öffnungsgrad zugeführt ist. Die Ausgangsgröße des Blocks B23 ist dann das Abgasrückführ-Stellsignal S_SIG_EGR.
Gegebenenfalls kann auch abhängig von dem Ausgangssignal des Blocks Bl ein Drosselklappen-Stellsignal S_SIG_THR zum Einstel¬ len eines Öffnungsgrades der Drosselklappe 11 angepasst werden. Dazu sind dann entsprechende Blöcke vorgesehen.
Bevorzugt ist ein Block B25 vorgesehen, der eine Schätzgrößeneinheit umfasst. Die Schätzgrößeneinheit umfasst ein physikali¬ sches Modell der Brennkraftmaschine. Sie ist ausgebildet zum Er¬ mitteln verschiedener Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und unter anderem von Schätzwerten MF_EST des Massenstroms in dem Abgastrakt 4 stromabwärts der Abzweigung 28 der Abgasrückführ- leitung 30 und von Schätzwerten PEXH_EST des Abgasgegendrucks. Sie umfasst bevorzugt ein dynamisches physikalisches Modell des Ansaugtrakts, des Gaswechsels in den Zylindern und des Brennvor¬ gangs und/oder des Abgastraktes 4 und/oder der Abgasrückführein- richtung 30. Ein derartiges physikalisches Modell ist beispiels¬ weise auch in dem Fachartikel "Die Regelstrecke eines PKW- Dieselmotors mit Direkteinspritzung im Hinblick auf Ladedruck- und Abgasrückführ-Regelung", Motortechnische Zeitschrift 60, 1999, Seite 188-190, offenbart, deren Inhalt hiermit diesbezüg¬ lich mit einbezogen ist. Das physikalische Modell ist wiederum abhängig von weiteren Betriebsgrößen BG der Brennkraftmaschine.
Die erste Entkopplungseinheit des Blocks B9 ist dann ausgebildet zum Ermitteln des Entkopplungs-Massenstroms MF_DEC abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom PRE_SG_EGR, dem Regel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom FB_SG_EGR und dem Schätzwert MF_EST des Massenstroms in dem Ab¬ gastrakt 4 stromabwärts der Abzweigung 28.
Bevorzugt umfasst die erste Entkopplungseinheit einen ersten Hochpassfilter 58, der die Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms PRE_SG_EGR und des Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms FB_SG_EGR, und zwar bevorzugt die ne¬ gative Summe, hochpassfiltert und so ein gefiltertes Summensig¬ nal SUM_FIL_SG_EGR des Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms er¬ mittelt. Die Eckfrequenz des Hochpassfilters ist bevorzugt ge¬ eignet vorgegeben. Dabei hängt die Eckfrequenz unter anderem bevorzugt ab von der Reaktionszeit des Abgasrückführventils 33 und somit der Abgasrückführ-Einrichtung. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn das Hochpassfilter auch sehr hohe Frequenzen herausfiltert, die lediglich Störfrequenzen des Signals darstellen. In diesem Fall ist es als Bandpassfilter ausgebildet und ebenfalls geeignet parametrisiert .
Das gefilterte Summensignal SUM_FIL_SG_EGR des Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms wird bevorzugt mittels eines Wich¬ tungsfaktors WF gewichtet und dann additiv mit dem Schätzwert MF_EST des Massenstroms in dem Abgastrakt 4 stromabwärts der Ab¬ zweigung 28 zum Entkopplungs-Massenstrom MF_DEC verknüpft. Der Wichtungsfaktor kann auch geeignet vorgegeben sein, so z. B. durch Versuche oder Simulationen. Bevorzugt können die Parameter des Hochpassfilters 58 bzw. des Bandpassfilters auch noch zu¬ sätzlich abhängig sein von mindestens einer Betriebsgröße BG. Im Falle des Vorhandenseins der Schätzeinheit ist ferner auch die zweite Entkopplungseinheit so ausgebildet, dass sie den Ent- kopplungs-Abgasgegendruck PEXH_DEC zusätzlich abhängig von dem Schätzwert PEXH_EST des Abgasgegendrucks ermittelt. Sie umfasst dazu bevorzugt ebenfalls einen weiteren Hochpassfilter 59, der ausgebildet ist zum Filtern des Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasgegendrucks PRE_SG_PEXH und des Regel-Stellgrößen- Abgasgegendrucks FB_SG_PEXH und zwar bevorzugt ihrer Summe und er so ein gefiltertes Summensignal SUM_FIL_SG_PEXH des Stellgrö¬ ßen-Abgasgegendrucks ermittelt. Dazu ist auch hier die Eckfre¬ quenz des Hochpassfilters geeignet vorgegeben, und zwar bevor¬ zugt durch entsprechende Versuche oder Simulationen. Das gefil¬ terte Summensignal SUM_FIL_SG_PEXH des Stellgrößen- Abgasgegendrucks wird dann vorzugsweise mit dem Wichtungsfaktor WF gewichtet. Der Wichtungsfaktor kann sich in seinem Wert auch von demjenigen des Blocks B9 unterscheiden. Das so gewichtete gefilterte Summensignal SUM_FIL_SG_PEXH des Abgasgegendrucks wird dann additiv verknüpft mit dem Schätzwert PEXH_EST des Ab¬ gasgegendrucks und so der Entkopplungs-Abgasgegendruck P_EXH_DEC ermittelt .
Im Fall des Vorhandenseins eines Abgasgegendruck-Messwertes kann der Schätzwert des Abgasgegendrucks PEXH_EST einfacher Weise er¬ setzt werden.
Alternativ kann auch ein Drucksensor zum Erfassen des Abgasgegendrucks vorgesehen sein. Der erfasste Abgasgegendruck kann dann alternativ zu dem Schätzwert PEXH_EST des Abgasgegendrucks Eingangsgröße der zweiten Entkopplungseinheit sein.
Durch das Zusammenwirken der Blöcke B9, BlI, B15 und B21 kann einfach ein weitgehend verzögerungsfreies und in diesem Sinne gleichzeitiges Reagieren des mindestens einen Abgasturbolader- Stellglieds 22 und des Abgasrückführventils 33 gewährleistet werden, wobei auch schon unmittelbar bevorstehende Eingriffe des jeweils anderen Stellglieds berücksichtigt werden können.
Falls dem Abgasturbolader beispielsweise zwei Abgasturbolader- Stellglieder 22 zugeordnet sind, die beispielsweise das Turbi¬ nengeometrie-Stellglied und das Waste-Gate-Ventil sein können, so wird bevorzugt in dem Block B15 zunächst sichergestellt, dass zum Überschreiten eines vorgegebenen Massenstrom-Schwellenwertes THD durch den Entkopplungs-Massenstrom MF_DEC zunächst nur das Stellsignal des Turbinengeometrie-Stellglieds variiert wird im Sinne des Variierens des freien Strömungsquerschnitts der Turbi¬ ne 20 und erst bei Überschreiten eines Schwellwertes THD ein Stellsignal für das Waste-Gate-Ventil im Sinne eines Variierens eines Öffnungsgrades des Waste-Gate-Ventils erzeugt wird und zwar unter Beibehaltung des beim Überschreiten des Schwellenwerts vorliegenden freien Strömungsquerschnitts der Turbine 20, der abhängt von der Position der Turbinengeometrie.
Alternativ oder zusätzlich kann die Brennkraftmaschine bezüglich des Abgasturboladers auch eine Stufenschaltung zweier Turbinen 60, 62 umfassen mit zugeordnetem ersten Stellglied und zweiten Stellglied z.B. Waste-Gate-Ventilen 64, 66, wie es in der Figur 4 dargestellt ist. In diesem Fall ist dann bevorzugt ein Block B27 vorgesehen, der entsprechend des Blocks B17 ausgebildet ist und der ausgebildet ist zum Erzeugen eines Stellsignals S_SIG_WG2 für z.B. das zweite Waste-Gate-Ventil 66. Der Block B17 ist dann ausgebildet zum Erzeugen eines Stellsignals S_SIG_WG1 für z.B. das erste Waste-Gate-Ventil 64. Bevorzugt wird in diesem Fall bis zum Überschreiten eines Schwellenwertes THD das Stellsignal S_SIG_WG1, zum Ansteuern des ersten Waste- Gate-Ventils 64 variiert und erst nach Überschreiten des Schwel¬ lenwertes THD unter Beibehaltung des Öffnungsgrades des ersten Waste-Gate-Ventils 64 das Stellsignal S_SIG_WG2 zum Steuern des zweiten Waste-Gate-Ventils 66 variiert.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit mindes¬ tens einem Abgasturbolader, der mindestens ein Abgasturbola¬ der-Stellglied (22) umfasst, mit einer Abgasrückführ- Einrichtung, die ein Abgasrückführventil (33) umfasst, wobei die Vorrichtung umfasst:
- einen Abgasturbolader-Regler (B3) , der abhängig von einem Soll-Ladedruck (BP_SP) und einem Ist-Ladedruck (BP_AV) einen Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck (FB_SG_PEXH) ermittelt;
- einen Abgasrückführ-Regler, der abhängig von einem Soll- Luftmassenstrom (MAF_SP) und einem Ist-Luftmassenstrom (MAF_AV) eine Regel-Abgasrückführ-Stellgröße, insbesondere einen Regel-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (FB_SG_EGR) , ermittelt;
- eine erste Entkopplungseinheit (B9), die einen Ent- kopplungs-Massenstrom (MF_DEC) in einem Abgastrakt (4) stromabwärts einer Abzweigung (28) der Abgasrückführein- richtung ermittelt und von der Regel-Abgasrückführ- Stellgröße abhängt, insbesondere dem Regel-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstrom (FB_SG_EGR) , und
- eine erste Umsetzungseinheit (B13) , die ein Stellsignal (ATL_S_SIG) für das Abgasturbolader-Stellglied (22) abhän¬ gig von dem Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck (FB_SG_PEXH) und dem Entkopplungs-Massenstrom (MF_DEC) ermittelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung des Weiteren umfasst:
- eine Abgasturbolader-Vorsteuerung (Bl), die abhängig von mindestens einer Betriebsgröße (BG) der Brennkraftmaschine einen Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck (PRE_SG_PEXH) ermittelt, und/oder
- eine Abgasrückführ-Vorsteuerung, die abhängig von mindestens einer Betriebsgröße (BG) der Brennkraftmaschine einen Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (PRE_SG_EGR) ermittelt, wobei das Stellsignal (ATL_S_SIG) für das Abgasturbolader- Stellglied (22) des Weiteren von dem Vorsteuerungs- Stellgrößen-Abgasgegendruck (PRE_SG_PEXH) abhängig ist und der Entkopplungs-Massenstrom (MF_DEC) des Weiteren von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom (PRE_SG_EGR) abhängig ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Vorrichtung des Weiteren umfasst:
- eine zweite Entkopplungseinheit, die einen Entkopplungs- Abgasgegendruck (PEXH_DEC) ermittelt und zwar abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasgegendruck (PRE_SG_PEXH) und dem Regel-Stellgrößen-Abgasgegendruck (FB_SG_PEXH) , und/oder
- eine zweite Umsetzungseinheit (B19), die ein Stellsignal
(S_SIG_EGR) für das Abgasrückführventil (33) abhängig von dem Vorsteuerungs-Stellgrößen-Abgasrückführmassenstrom
(PRE_SG_EGR) , dem Regel-Stellgrößen-
Abgasrückführmassenstrom (FB_SG_EGR) und dem Entkopplungs- Abgasgegendruck (PEXH_DEC) ermittelt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der eine Schätzgrößeneinheit vorgesehen ist, die ein physikalisches Modell der Brennkraftmaschine umfasst, das ausgebildet ist zum Ermitteln eines Schätzwertes (MF_EST) des Massenstroms in dem Abgastrakt (4) stromabwärts der Abzweigung (28) und zwar abhängig von mindestens einer Betriebsgröße (BG) der Brenn¬ kraftmaschine und das ferner ausgebildet ist zum Ermitteln eines Schätzwertes (PEXH_EST) des Abgasgegendrucks abhängig von mindestens einer Betriebsgröße (BG) der Brennkraftmaschine, wobei die erste Entkopplungseinheit ausgebildet ist zum Ermitteln des Entkopplungs-Massenstroms (MF_DEC) , abhängig von dem Schätzwert (MF_EST) des Massenstroms in dem Abgas¬ trakt stromabwärts der Abzweigung (28) und/oder die zweite Entkopplungseinheit ausgebildet ist zum Ermitteln des Ent- kopplungs-Abgasgegendrucks (PEXH_DEC) abhängig von dem Schätzwert (PEXH_EST) des Abgasgegendrucks.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die erste Entkopplungseinheit ein Hochpassfilter (58) umfasst, mittels dessen die Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasrückführmassenstroms (PRE_SG_EGR) und des Regel- Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms (FB_SG_EGR) gefiltert wird, und die erste Entkopplungseinheit ausgebildet ist, ab¬ hängig von dem gefilterten Summensignal (SUM_FIL_SG_EGR) des Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms den Entkopplungs- Massenstrom (MF_DEC) zu ermitteln.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die erste Entkopplungs¬ einheit ausgebildet ist, den Entkopplungsmassenstrom (MF_DEC) abhängig von dem gefilterten Summensignal (SUM_FIL_SG_EGR) des Stellgrößen-Abgasrückführmassenstroms gewichtet mit einem vorgegebenen Wichtungsfaktor (WF) zu ermitteln.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei der die zweite Entkopplungseinheit ein Hochpassfilter (59) umfasst, mittels dessen die Summe des Vorsteuerungs-Stellgrößen- Abgasgegendrucks (PRE_SG_EGR) und des Regel-Stellgrößen- Abgasgegendrucks (FB_SG_EGR) gefiltert wird, und die zweite Entkopplungseinheit ausgebildet ist, abhängig von dem gefil¬ terten Summensignal (SUM_FIL_SG_PEXH) des Stellgrößen- Abgasgegendrucks den Entkopplungs-Abgasgegendruck (PEXH_DEC) zu ermitteln.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei dem die zweite Entkopplungseinheit ausgebildet ist, den Entkopplungs-Abgasgegendruck
(PEXH_DEC) abhängig von dem gefilterten Summensignal (SUM_FIL_SG_PEXH) des Stellgrößen-Abgasgegendrucks gewichtet mit einem vorgegebenen Wichtungsfaktor (WF) zu ermitteln.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der Abgasturbolader eine Turbine (20) mit variabler Turbinengeometrie, ein Turbinengeometrie-Stellglied und ein Waste- Gate-Ventil umfasst, wobei die erste Umsetzungseinheit (B13) so ausgebildet ist zum Erzeugen eines Stellsignals für das Turbinengeometrie-Stellglied im Sinne eines Variierens des Strömungsquerschnitts der Turbine (20), bis der einem Schwel¬ lenwert (THD) , und sie ausgebildet ist zum Erzeugen eines Stellsignals für das Waste-Gate-Ventil im Sinne eines Variie¬ rens eines Öffnungsgrades des Waste-Gate-Ventils, wenn der Schwellenwert (THD) überschritten ist, und zwar unter Beibehaltung des freien Strömungsquerschnitts der Turbine (20).
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Aufladung in Serie angeordnete erste und zweite Turbinen
(60, 62) umfasst, denen als Stellglied ein erstes bzw. zwei¬ tes Stellglied (64, 66) zugeordnet ist, wobei die Umsetzungs¬ einheit ausgebildet ist zum Erzeugen eines Stellsignals
(S_SIG_BG2) im Sinne des Variierens des Öffnungsgrades des ersten Stellglieds (64), das zur ersten Turbine (60) zugeord¬ net ist, die stromaufwärts der zweiten Turbine (62) angeord¬ net ist, bis zu einem Schwellenwert (THD) , und sie ausgebil¬ det ist zum Erzeugen eines Stellsignals (S_SIG_WG2) im Sinne des Variierens des Öffnungsgrades des zweiten Stellglieds
(66), wenn der Schwellenwert (THD) überschritten ist, und zwar unter Beibehaltung des Öffnungsgrades des ersten Stellglieds (64) .
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Drosselklappe (11) zur Unterstützung der Ab¬ gasrückführung aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine dritte Umsetzeinheit (B30) zur Steuerung der Drosselklappe (11) aus der Summe der Regel-Stellgröße Drosselklappen-Differenzdruck und eines Vorsteuer Drosselklappen-Differenzdrucks aufweist .
13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der eine variable Verdichtergeometrie ein weiteres Stellglied in¬ nerhalb der Aufladung ist und über die erste Umsetzeinheit
(B13) angesteuert wird.
14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche mit einem elektromotorischen angetriebenen Abgasturbolader, wobei die erste Umsetzeinheit (B13) , die Leistung des elektrischen An¬ triebs als zusätzliches Stellglied ansteuert.
PCT/EP2006/061107 2005-04-05 2006-03-28 Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine mit abgasturbolader und abgasrückführvorrichtung WO2006106058A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06725368A EP1815117A1 (de) 2005-04-05 2006-03-28 Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine mit abgasturbolader und abgasrückführvorrichtung
US11/814,233 US7770392B2 (en) 2005-04-05 2006-03-28 Apparatus for controlling an internal combustion engine having an exhaust gas turbocharger and an exhaust gas recirculation apparatus
CN2006800028462A CN101107435B (zh) 2005-04-05 2006-03-28 控制具有废气涡轮增压器和废气回收机构的内燃机的装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005015609A DE102005015609B4 (de) 2005-04-05 2005-04-05 Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE102005015609.6 2005-04-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006106058A1 true WO2006106058A1 (de) 2006-10-12

Family

ID=36593192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/061107 WO2006106058A1 (de) 2005-04-05 2006-03-28 Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine mit abgasturbolader und abgasrückführvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7770392B2 (de)
EP (1) EP1815117A1 (de)
CN (1) CN101107435B (de)
DE (1) DE102005015609B4 (de)
WO (1) WO2006106058A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008017164B3 (de) * 2008-04-03 2009-08-06 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Steuern einer Abgasturboaufladung eines Verbrennungsmotors und Verbrennungsmotor
US7735320B2 (en) * 2006-08-29 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Dual stage turbocharger control system
US7748218B2 (en) * 2006-06-26 2010-07-06 International Engine Intellectual Property Company, Llc System and method for achieving engine back-pressure set-point by selectively bypassing a stage of a two-stage turbocharger
WO2013159899A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer brennkraftmaschine mit aufladung und abgasrückführung

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145038A1 (de) * 2001-09-13 2003-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines Laders eines Verbrennungsmotors
DE102006022148B4 (de) 2006-05-12 2019-05-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Gesamt-Luftmasse
US20080078176A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-03 International Engine Intellectual Property Company Strategy for control of recirculated exhaust gas to null turbocharger boost error
US7707831B2 (en) * 2007-07-17 2010-05-04 Audi, Ag Method for controlling boost pressure in an internal combustion engine for motor vehicles
JP5067614B2 (ja) 2007-08-21 2012-11-07 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
EP2093403B1 (de) 2008-02-19 2016-09-28 C.R.F. Società Consortile per Azioni AGR-Steuerungssystem
DE102008001081B4 (de) * 2008-04-09 2021-11-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Motorsteuergerät zum Steuern eines Verbrennungsmotors
DE102008018193B3 (de) * 2008-04-10 2009-09-17 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Luftmassenstromregelung
FR2949140B1 (fr) * 2009-08-13 2011-10-14 Renault Sa Procede de regulation d'un systeme de suralimentation d'un moteur a combustion interne
JP5333120B2 (ja) * 2009-09-25 2013-11-06 富士通株式会社 エンジン制御プログラム、方法及び装置
US8468821B2 (en) 2009-11-19 2013-06-25 GM Global Technology Operations LLC Dual-loop control systems and methods for a sequential turbocharger
US9567950B2 (en) * 2010-03-25 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Turbocharged engine with naturally aspirated operating mode
US8364379B2 (en) * 2010-05-07 2013-01-29 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for controlling engine exhaust back pressure
US20120138026A1 (en) * 2010-12-07 2012-06-07 Detroit Diesel Corporation Method of diagnosing a low boost in a diesel engine
FI20115705A0 (fi) * 2011-07-01 2011-07-01 Waertsilae Finland Oy Polttomoottori ja polttomoottorin syöttökaasukanavajärjestely
DE102011081949B4 (de) * 2011-09-01 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Regelung, insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug
US9574489B2 (en) * 2012-06-07 2017-02-21 Boise State University Multi-stage turbo with continuous feedback control
US9784198B2 (en) * 2015-02-12 2017-10-10 GM Global Technology Operations LLC Model predictive control systems and methods for increasing computational efficiency
DE102013209551A1 (de) * 2013-05-23 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuereinheit zur Bestimmung eines Massenstroms in einer Hochdruck-Abgas-Rückführung einer Brennkraftmaschine
JP6234198B2 (ja) * 2013-12-04 2017-11-22 三菱重工業株式会社 ターボチャージャ装置
JP6098835B2 (ja) * 2014-09-25 2017-03-22 マツダ株式会社 エンジンの排気制御装置
US20160131057A1 (en) 2014-11-12 2016-05-12 Deere And Company Fresh air flow and exhaust gas recirculation control system and method
US20160131089A1 (en) 2014-11-12 2016-05-12 Deere And Company Variable geometry turbocharger feed forward control system and method
US9835094B2 (en) * 2015-08-21 2017-12-05 Deere & Company Feed forward exhaust throttle and wastegate control for an engine
WO2018067152A1 (en) 2016-10-06 2018-04-12 Cummins Inc. System, method, and apparatus for throttled engine control using turbocharger wastegate
DE102018211538A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Aufladungssystems
FR3101677B1 (fr) * 2019-10-07 2021-09-03 Renault Sas PROCEDE DE contrôle D’UN MOTEUR A ALLUMAGE COMMANDE SURALIMENTE AVEC RECIRCULATION PARTIELLE A BASSE PRESSION DES GAZ D’ECHAPPEMENT A L’ADMISSION, ET DISPOSITIF DE MOTORISATION ASSOCIE
US11813464B2 (en) 2020-07-31 2023-11-14 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system evaluation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1024261A2 (de) * 1999-01-26 2000-08-02 Ford Global Technologies, Inc. Verfahren zur Reduzierung der Verzögerung eines Turboladers bei einem Dieselmotor mit Abgasrückführung
WO2001075292A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Detroit Diesel Corporation Method of controlling an engine with an egr system
US6460522B1 (en) * 2000-12-15 2002-10-08 Detroit Diesel Corporation Method and apparatus for controlling engine exhaust gas recirculation
EP1302646A2 (de) * 2001-10-15 2003-04-16 Nissan Motor Company, Limited Regelung von luftverdichtenden Brennkraftmaschinen mit Abgasrückführung und mehreren Turboladern
WO2004027235A1 (en) * 2002-09-19 2004-04-01 Detroit Diesel Corporation Method for controlling an engine with vgt and egr systems

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5228292A (en) * 1990-08-16 1993-07-20 Mercedes-Benz Ag Arrangement for controlling the boost pressure in an internal-combustion engine supercharged by an exhaust-gas turbocharger of adjustable turbine geometry
US5123246A (en) * 1991-01-25 1992-06-23 Mack Trucks, Inc. Continuously proportional variable geometry turbocharger system and method of control
US6128902A (en) * 1999-01-26 2000-10-10 Ford Global Technologies, Inc. Control method and apparatus for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation
US6035639A (en) * 1999-01-26 2000-03-14 Ford Global Technologies, Inc. Method of estimating mass airflow in turbocharged engines having exhaust gas recirculation
US6035640A (en) * 1999-01-26 2000-03-14 Ford Global Technologies, Inc. Control method for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation
US6067800A (en) * 1999-01-26 2000-05-30 Ford Global Technologies, Inc. Control method for a variable geometry turbocharger in a diesel engine having exhaust gas recirculation
US6076353A (en) * 1999-01-26 2000-06-20 Ford Global Technologies, Inc. Coordinated control method for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation
ATE333579T1 (de) * 1999-12-09 2006-08-15 Int Engine Intellectual Prop Regelung der abgasrückführung und ereignisüberwachung in einer selbstgezündeten brenkraftmaschine
DE19960618B4 (de) * 1999-12-16 2005-02-03 Daimlerchrysler Ag Brennkraftmaschine mit einer Einrichtung zur Abgasrückführung und einer variablen Ejektordüse im Ansaugtrakt
DE19963358A1 (de) * 1999-12-28 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Luftsystem
AU2001243410A1 (en) * 2000-03-03 2001-09-17 Honeywell International, Inc. Intelligent electric actuator for control of a turbocharger with an integrated exhaust gas recirculation valve
DE10158247A1 (de) * 2001-11-28 2003-07-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung und entsprechend ausgestaltetes Steuersystem für einen Verbrennungsmotor
GB2388922B (en) * 2002-01-31 2005-06-08 Cambridge Consultants Control system
US6681573B2 (en) * 2002-02-05 2004-01-27 Honeywell International Inc Methods and systems for variable geometry turbocharger control
JP2005207234A (ja) * 2004-01-20 2005-08-04 Denso Corp エンジン制御システム
JP4534514B2 (ja) * 2004-02-18 2010-09-01 株式会社デンソー ディーゼル機関の制御装置
US20080078176A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-03 International Engine Intellectual Property Company Strategy for control of recirculated exhaust gas to null turbocharger boost error

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1024261A2 (de) * 1999-01-26 2000-08-02 Ford Global Technologies, Inc. Verfahren zur Reduzierung der Verzögerung eines Turboladers bei einem Dieselmotor mit Abgasrückführung
WO2001075292A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Detroit Diesel Corporation Method of controlling an engine with an egr system
US6460522B1 (en) * 2000-12-15 2002-10-08 Detroit Diesel Corporation Method and apparatus for controlling engine exhaust gas recirculation
EP1302646A2 (de) * 2001-10-15 2003-04-16 Nissan Motor Company, Limited Regelung von luftverdichtenden Brennkraftmaschinen mit Abgasrückführung und mehreren Turboladern
WO2004027235A1 (en) * 2002-09-19 2004-04-01 Detroit Diesel Corporation Method for controlling an engine with vgt and egr systems

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7748218B2 (en) * 2006-06-26 2010-07-06 International Engine Intellectual Property Company, Llc System and method for achieving engine back-pressure set-point by selectively bypassing a stage of a two-stage turbocharger
US7735320B2 (en) * 2006-08-29 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Dual stage turbocharger control system
DE102008017164B3 (de) * 2008-04-03 2009-08-06 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Steuern einer Abgasturboaufladung eines Verbrennungsmotors und Verbrennungsmotor
WO2009121674A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum steuern einer abgasturboaufladung eines verbrennungsmotors und verbrennungsmotor
CN101983283A (zh) * 2008-04-03 2011-03-02 欧陆汽车有限责任公司 用于对内燃机的废气涡轮增压进行控制的装置以及内燃机
US8459025B2 (en) 2008-04-03 2013-06-11 Continental Automotive Gmbh Device for controlling the exhaust-gas turbocharging of an internal combustion engine, and internal combustion engine
KR101554469B1 (ko) 2008-04-03 2015-09-21 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 내연 기관 및 내연 기관의 배기 가스 터보차지의 제어 장치
WO2013159899A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer brennkraftmaschine mit aufladung und abgasrückführung

Also Published As

Publication number Publication date
CN101107435A (zh) 2008-01-16
DE102005015609B4 (de) 2008-01-17
US20080104957A1 (en) 2008-05-08
CN101107435B (zh) 2010-06-02
DE102005015609A1 (de) 2006-10-19
EP1815117A1 (de) 2007-08-08
US7770392B2 (en) 2010-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1815117A1 (de) Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine mit abgasturbolader und abgasrückführvorrichtung
EP2092185B1 (de) Brennkraftmaschine mit abgasrückführung
DE102011122506B4 (de) Steuerung von agr-system, luftdrosselsystem und ladesystem für verbrennungsmotoren
EP1247016B2 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine mit einem luftsystem
DE102007045817B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Motorbetriebs während der Regeneration eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102006042872B4 (de) Verfahren zur Bestimmung des Abgasgegendrucks stromaufwärts einer Turbine eines Abgasturboladers
DE102005014735A1 (de) Multivariable Aktorsteuerung für eine Brennkraftmaschine
DE102019115695A1 (de) Verfahren und System zur Diagnose eines Abgasrückführungssystems
DE102012207124B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, Einrichtung zur Steuerung- und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine und Verwendung der Einrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE112007000409B4 (de) Verfahren zum Steuern von Turbinenauslasstemperaturen in einem Dieselmotor
EP3369896B1 (de) Verfahren zum ermitteln des beladungszustands eines partikelfilters und verbrennungsmotor
DE102008036414B3 (de) Steuervorrichtung und -verfahren für eine aufgeladene Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und Ansaugdrosselklappe
DE102010038326A1 (de) Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits offenem Abgasrückführventil
DE102020208938A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines zweistufigen Aufladungssystems, Steuergerät und ein Kraftfahrzeug
DE102011081949B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Regelung, insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug
DE102015223495A1 (de) Aufladbare Brennkraftmaschine und Verfahren zum Betreiben einer aufladbaren Brennkraftmaschine
WO2018046212A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der nach einem gaswechselvorgang im zylinder einer brennkraftmaschine verbleibenden restgasmasse und/oder der während eines gaswechselvorgangs in den abgaskrümmer der brennkraftmaschine gespülten spülluftmasse
EP3940217A1 (de) Verfahren zum einstellen einer drosselklappe, motorsteuergerät und ein fahrzeug
DE10110340A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102018220485A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors, mit dem ein Kraftstoffverbrauch und eine Schadstoffemission an Einflussgrößen angepasst werden
DE102018133629A1 (de) Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor
WO2018158089A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines von einem abgasturbolader aufgeladenen verbrennungsmotors
DE102017204772A1 (de) Niederdruck-Abgasrückführungssystem
DE102019113807B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
DE102021104061B3 (de) Detektion eines Abbrands in einer Sauganlage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006725368

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 5450/DELNP/2007

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11814233

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680002846.2

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006725368

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11814233

Country of ref document: US