CN101107435B - 控制具有废气涡轮增压器和废气回收机构的内燃机的装置 - Google Patents

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Abstract

一种内燃机具有一废气涡轮增压器，它包括有一废气涡轮增压器调整构件。内燃机还有一废气回收机构，它包括一废气回收阀门。用于控制内燃机的一装置包括有一废气涡轮增压器-调节器，它根据理论加压压力(BP_SP)和实际加压压力(BP_AV)求出一调节-调整参数-废气背压(FB_SG_PEXH)。设有一废气回收-调节器，它取决于理论空气质量流量(MAF_SP)和实际空气质量流量(MAF_AV)求出一调节-调整参数-废气回收质量流量(FB_SG_EGR)。设计了一第一脱耦单元，用于求出在废气回收机构的一分支的上游的一排气管道里的脱耦-质量流量(MF_DEC)，确切地说取决于预先控制-调整参数-废气回收质量流量(PRE_SG_EGR)和调节-调整参数-废气回收质量流量(FB_SG_EGR)。设有一第二脱耦单元，它求出一脱耦-废气背压(PEXH_DEC)，确切地说取决于预先控制-调整参数-废气背压(PRE_SG_PEXH)和调节-调整参数-废气背压(FB_SG_PEXH)。设有一第一转换单元，用于根据预先控制-调整参数-废气背压(PRE_SG_PEXH)、调节-调整参数-废气背压(FB_SG_PEXH)和脱耦-质量流量(MF_DEC)来求出用于废气涡轮增压器-调节构件的调节信号(ATL_S_SIG)。设有一第二转换单元，它根据预先控制-调整参数-废气回收质量流量(PRE_SG_EGR)、调节-调整参数-废气回收质量流量(FB_SG_EGR)和脱耦-废气背压(PEXH_DEC)求出用于废气回收阀的调节信号(S_SIG_EGR)。

Description

控制具有废气涡轮增压器和废气回收机构的内燃机的装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制内燃机的装置。
背景技术
对于其中装有内燃机的汽车的许可污染物排放提出了越来越严格的法定标准，这就必需使内燃机运行时的污染物排放尽可能地小。这一方面可以通过减少在燃烧空气/燃油混合气体时在各自气缸里所产生的污染物排放来实现。为此必需对新鲜空气和回收的废气进行精确的计量。尤其是在内燃机越来越高的增压度时的动态运行必须要有良好的控制和调节，以便减少瞬态运行中的排放以及实现一种舒适的转矩动作性能。
对于汽油内燃机、也对于柴油内燃机来说众所周知的是：一方面在抽吸的空气流入内燃机的气缸里之前，将这空气压缩；而另一面在燃烧之后将流出到内燃机的废气管道里的废气通过一外部的废气回收机构进行回收，并掺入输送入的新鲜气体质量里。按此方式通过较低的燃烧温度尤其可以减少氮氧化物的排放。为了压缩抽吸空气，常常使用废气涡轮增压器，它的驱动通过一在内燃机废气管道里的涡轮来构成，此涡轮与一在内燃机抽吸管道里的压缩机进行机械耦联。分别设有调节构件用来调整压缩机功率，也调整所要回收的废气质量。对于外部的废气回收或废气涡轮增压器的各自调节构件的作用干预分别也对于各自另外的系统、也就是废气涡轮增压器或者废气回收的系统的性能有影响。
由发动机技术杂志(Motortechnische Zeitschrift)(MTZ)11/2001，956页的文章“在小轿车柴油发动机中对加压压力和AGR性能同时进行调整(Simultane Regelung von Ladedruck und AGR-Verhalten beim PKW-Diesel-Motor)”中一方面已知了一种模型支持的前置调节器，用于同时调整在一种柴油发动机中的加压压力和AGR-率(废气回收率)；另一方面也已知了一种调节器构造，具有用于废气回收和废气涡轮增压器的调节器。配属于废气涡轮增压器的调节器的调整参数是一种可变的涡轮几何位置。废气回收-调节器的输出参数是废气回收阀门的一位置。为了使两个调节回路脱耦，由上述专业文章已知，要设置脱耦构件，该脱耦构件的输入参数分别为其它调节器的调整参数，而其输出参数则被添加于各自调节器的调整参数上。
由另一篇专业文章，MTZ1999，186页的“具有直接喷油装置的小轿车-柴油发动机考虑到加压压力和废气回收调节的调节距离(Die Regelstrecke eines PKW-Dieselmotors mit Direkteinspritzungim Hinblick auf Ladedruck-und Abgasrueckfuehr-Regelung)”，已知了具有一废气涡轮增压器和一废气回收机构的内燃机的动力学模型。
发明内容
本发明的任务是提出一种用于控制内燃机的装置，它可以使内燃机实现少排放的运行。
此任务通过用于控制一具有至少一个废气涡轮增压器的内燃机的装置来解决。该废气涡轮增压器包括有至少一个废气涡轮增压器-调节构件，还具有一包括有一废气回收阀的废气回收机构，其中所述装置包括：
-一废气涡轮增压器-调节器，它根据一理论加压压力和一实际加压压力求出一调节-调整参数-废气背压；
-一废气回收-调节器，它根据一理论空气质量流量(MAF_SP)和一实际空气质量流量求出一调节-废气回收-调整参数；
-一第一脱耦单元，它求出在废气回收机构的一分支的下游的一排气管道里的脱耦-质量流量，其中所述脱耦单元根据调节-废气回收-调整参数，以及
-一第一转换单元，它根据调节-调整参数-废气背压和脱耦-质量流量求出用于废气涡轮增压器调节构件的调节信号。
如上所述，本发明的特征在于一种用于控制具有一废气涡轮增压器和一废气回收机构的内燃机的装置，所述废气涡轮增压器包括一废气涡轮增压器调节构件，废气回收机构包括一废气回收阀门。所述控制装置包括有一废气涡轮增压器-预先控制机构，它根据内燃机的至少一个运行参数求出预先控制-调节参数-废气背压。运行参数既包括测量参数又包括任意的由这些参数导出的参数。此外设有一废气涡轮增压器-调节器，它根据一理论加压压力和一实际加压压力求出一调节-调整参数-废气背压。此外设有一废气回收-预先控制机构，它根据内燃机的至少一个运行参数求出一预先控制-调节参数-废气回收质量流量。设有一废气回收-调节器，它根据一理论空气质量流量和一实际空气质量流量求出一调节-调整参数-废气回收质量流量。
所述装置还包括一第一脱耦单元，它求出在废气回收机构的一废气回收分支的下游的一废气管道里的一脱耦-质量流量，更确切地说取决于预先控制-调整参数-废气回收质量流量和调节-调整参数-废气回收质量流量。所述装置还包括一第二脱耦单元，它求出一脱耦-废气背压，更确切地说取决于预先控制-调整参数-废气背压和调节-调整参数-废气背压。设有一第一转换单元，它根据预先控制-调整参数-废气背压、调节-调整参数-废气背压和脱耦-质量流量求出用于废气涡轮增压器-调节构件的调节信号。还设有一第二转换单元，它根据预先控制-调整参数-废气回收质量流量、调节-调整参数-废气回收质量流量和脱耦-废气背压求出用于废于废气回收阀门的一调节信号。
本发明利用了以下认识：通过选择脱耦单元的输入-和输出参数在实践中可以方便地实现废气涡轮增压器和废气回收机构的特别可靠而精确的脱耦。按此方式可以简单地即使在废气涡轮增压器和废气回收机构同时运行时也既对加压压力又对空气质量流量或废气回收质量流量进行很精确的调整设定。此外也可以对一应该由内燃机输出的所希望的转矩进行精确的调整。
按照本发明的一种有利的设计方案设有一估计参数单元，它包括有内燃机的物理学模型，它用于求出在废气回收分支的下游的废气管道里的质量流量的估计值，确切地说取决于内燃机的至少一个运行参数；而且该物理学模型还用于求出废气背压的估计值，取决于内燃机的至少一个运行参数，其中设有第一脱耦单元，用于根据在废气回收分支的下游的废气管道里的质量流量的估计值求出脱耦-质量流量；和/或设有第二脱耦单元，用于根据废气背压的估计值求出脱耦-废气背压。按此方式可以更精确地求出脱耦-质量流量和/或脱耦-废气背压，并且因此也就可以事实上更准确地调整理论加压压力和理论空气质量流量。
按照本发明的另一种有利的设计方案，第一脱耦单元具有一高通滤波器，借助于此滤波器来对于预先控制-调整参数-废气回收质量流量和调节-调整参数-废气回收质量流量之和进行滤波。设有第一脱耦单元，根据调整参数-废气回收质量流量的经滤波的总和信号求出脱耦-质量流量，按此方式利用了以下认识：借助于内燃机的物理模型求出的质量流量的估计值很精确地处在一高频范围之外。与之相比，所述总和信号很精确地描绘了直接面临的对废气回收的干扰。因此可以易于预测调节构件的运动，并因此差不多无滞后地反应，并因此可以实现对于理论加压压力很精确的设定。
若设有第一脱耦单元，用于根据调整参数-废气回收质量流量的经滤波的总和信号利用一规定的权重系数加权地求出脱耦-质量流量，那么按此关系是有利的。按此方式可以通过合适地选择权重系数保证对理论加压压力进行还要更精确的调整设定。
按照本发明的另一种有利的设计方案，第二脱耦单元包括有一高通滤波器，借助于该滤波器对预先控制-调整参数-废气背压和调节-调整参数-废气背压的总和进行滤波，并设有第二脱耦单元，用于根据调整参数-废气背压的经过滤波的总和信号求出脱耦-废气背压。
按此方式利用了以下认识：所述借助于内燃机物理模型所求出的、在废气回收分支的下游的废气管道里的质量流量的估计值很精确地处在一高频范围之外。此外利用了以下认识：调整参数-废气背压的总和信号很精确地描绘了尤其是直接面临的对于废气涡轮增压器-调节构件的干扰，并因此可以易于使废气回收阀门对于废气涡轮增压器-调节构件的干扰有一种差不多无滞后的反应。按此方式因此可以特别精确地设定理论-空气质量流量。
按此关系还是有利的是，如果设有第二脱耦单元的话，该脱耦单元根据调整参数-废气背压的经滤波的总和信号利用一规定的权重系数加权地求出脱耦-废气背压。按此方式可以通过合适地选择权重系数来保证对理论空气质量流量进行还要更精确的调定。
按照本发明的另一种有利的设计方案，所述废气涡轮增压器包括一具有可变的涡轮几何形状的涡轮、一涡轮几何形状调节构件和一废气出口阀门。第一转换单元用于根据涡轮的自由流动横截面的变化来产生用于涡轮几何形状-调节构件的调节信号，并用于产生废气出口阀门的调节信号。调节参数-废气背压的总和信号通过在封闭的废气出口阀门中自由的流动横截面的变化而被一直转换至一阈值。从该阈值起，通过改变废气出口阀门的开启度，使调整参数-废气背压的总和信号转换，也就是保持涡轮的自由流动横截面。按此方式可以保证废气涡轮增压器的很好的动作性能以及理论加压压力的很精确的设定。
按照本发明的另一种有利的设计方案，增压机构包括有串联布置的第一和第二涡轮，它们各自配置有一废气出口阀门或一可变的涡轮几何形状作为调节构件。转换单元用于产生第一涡轮的调节构件用的第一调节信号并用于产生第二涡轮的调节构件用的第二调节信号。调整参数-废气背压的总和信号通过改变第一调节构件在第二调节构件的固定位置上被转换直至一阈值。自这第一阈值起，在第一调节构件的固定位置上通过改变第二调节构件使调整参数-废气背压的总和信号转换。按此方式也可以借助于废气涡轮增压器实现对理论废气背压的很精确的调整。
附图说明
以下根据附图对本发明的实施例进行详细说明。附图所示为：
图1：具有一控制装置的内燃机；
图2：控制装置的一种方块图；
图3：按图2方块图的单个方块的详细图；
图4：一种修改过的内燃机。
具体实施方式
相同结构或功能的元件在所有图中用相同的附图标记来表示。
一内燃机(图1)包括一吸气管道1，一发动机组2、一气缸盖和一排气管道4。吸气管道1可以通过一空气滤清器5与环境空气连接。吸气管道1还包括一废气涡轮增压器的压缩机7，还有一增压空气冷却器9、一节流阀11、一收集器13和吸取管15，这些吸取管从收集器13伸展通向发动机组2里的气缸。
发动机组包括一曲轴，它通过连杆与各自气缸的活塞连接。气缸盖包括一具有进气阀和排气阀的气门机构。气缸盖还包括有喷油阀18，这些喷油阀对应配属于各自的气缸。
排气管道4包括一涡轮，它是废气涡轮增压器的一部分。涡轮20配有一废气涡轮增压器-调节构件22。然而废气涡轮增压器-调节构件22也可以直接配属于压缩机7。若涡轮20具有一可变的涡轮几何形状，那么废气涡轮增压器-调节构件例如可以是一种涡轮几何形状调节构件。然而也可以是一种废气出口阀门，它布置在至涡轮20的一旁路里。也还可以布置在至压缩机11的一旁路里。
排气管道4还包括一废气催化器24和/或一颗粒过滤器。除此之外它还优选包括有一消声器26。
沿着废气流动方向相对于涡轮20在上游在排气管道4里设有一废气回收管30的一分支28。废气回收管30与一冷却机构32和一废气回收阀33一起构成一废气回收机构。该废气回收机构用于回收废气使其返回至收集器13里，这些废气是在各自燃烧过程之后从内燃机的各自气缸里排出到废气管道4里的。
此外还设有一控制装置34，它配有传感器，该传感器检测不同的测量参数并分别求出的测量参数的值。控制装置34根据至少一个测量参数求出调整参数，这些调整参数则借助于相应的调整驱动机构转换成一个或多个调节信号，用来控制内燃机的调节构件。控制装置34也可以称作为用于控制内燃机的机构。
所述传感器有一种踏板位置传感器36，它检测一加速踏板38的位置；有一种空气质量传感器40，它检测在吸气管道1里的空气质量流量；有一种第一温度传感器44，它检测吸气空气的温度；有一种加压压力传感器46，它检测加压压力；有一种曲轴角度传感器48，它检测曲轴角度，而转速则与此角度相对应。此外设有一种第二温度传感器50，它检测内燃机的冷却剂温度。除此之外设有一废气涡轮增压器传感器52，它例如用于检测可变的涡轮几何形状的位置或废气出口阀门的位置或开启度。除此之外设有一种废气回收阀传感器54，它用于检测废气回收阀的位置或开启度。
根据本发明的实施方式，可以设有任意少于所述的传感器或者也可以设有附加的传感器。
调节构件例如设计成节流阀11、加载空气冷却器9、废气涡轮增压器调节构件22、废气回收阀33、冷却机构32或喷油阀18。
按图2所示的方块图，示出对于本发明至关重要的控制装置34的功能。控制装置34然而优选还包括有其它功能与内燃机的控制相联系。
方块B1包括有一废气涡轮增压器-预先控制机构。该预先控制机构用于根据内燃机的至少一个运行参数BG来求出预先控制-调整参数-废气背压PRE_SG_PEXH。运行参数除了测量参数外也包括了从这测量参数导出的参数。预先控制例如可以包括一个或多个综合特性曲线。
方块B3包括有一废气涡轮增压器-调节器，它优先是一种P-，PI-或者一种PID-调节器，并将一理论加压压力BP_SP和实际加压压力调整信号之差输送给所述调节器作为调节差。方块B3的输出参数是一种调节-调整参数-废气背压FB_SG_PEXH。
方块B5包括有一废气回收控制系统，它用于根据至少一个运行参数BG来求出一预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR。为此方块B5优选包括至少一个综合特性曲线。
方块B7包括有一废气回收-调节器，它例如设计成P-，PI-或PID-调节器，它们的调节差是吸气管道里理论空气质量流量和实际空气质量流量MAF_AV之差。方块B7的输出参数是调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SG_EGR。
设有一方块B9，它包括有一第一脱耦单元。该第一脱耦单元用于求出在废气回收管30的分支28下游的排气管道4里的脱耦-质量流量MF_DEC，更确切地说取决于预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR和调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SG_EGR。在最简单的情况下，第一脱耦单元可以包括有一规定的修正值，该修正值相乘地与预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR和调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SG_EGR之和逻辑连接。修正值通过适合的试验这样优选地规定，以致于发生一种相应的脱耦。
还设有一方块B11，它包括有一第二脱耦单元。该第二脱耦单元用于求出一脱耦-废气背压PEXH_DEC，也就是取决于预先控制-调整参数-废气背压PRE_SG _PEXH和调节-调整参数-废气背压FB_SG_PEXH。为此它也在最简单情况下包含有一修正值，该修正值最好相乘地与预先控制-调整参数-废气背压PRE_SG_PEXH和调节-调整参数-废气背压FB_SG_PEXH之和逻辑连接。在这种情况下也适合地选择修正值，并且例如通过模拟或试验求出，也就是使废气回收机构与废气涡轮增压器脱耦。
方块B13包括有一第一转换单元，它用于求出至少一个废气涡轮增压器-调节信号ATL_S_SIG。它优选包括有一方块B15，这方块15具有增压机构排气侧部分的一反转的物理模型。该模型的设计应能借助于预先控制-调整参数-废气背压PRE_SG_PEXH与调节-调整参数-废气背压FB_SG_PEXH之和、脱耦-质量流量MF_DEC以及优选内燃机的至少另一运行参数BG求出方块B17的输入信号。反转的物理模型优选地包括至少一个综合特性曲线、优选也包括多个，借助于该综合特性曲线例如可以求出废气涡轮增压器-调节构件22的一理论位置或状况。所述至少一个运行参数例如可以是在涡轮20之后和之前的压力比和/或在涡轮20之前的压力和/或废气温度和/或涡轮的转速。
方块B17包括一用于废气涡轮增压器调节构件的位置调节回路，它用于求取废气涡轮增压器-调节信号ATL_S_SIG，取决于由方块B15所规定的废气涡轮增压器-调节构件22的理论位置、并优先取决于通过废气涡轮增压器传感器52所检测到的废气涡轮增压器调节构件22的实际状况或位置。通过废气涡轮增压器调节构件的位置例如可以设定涡轮20的自由流动横截面，或者也可以设定废气-口阀门的开启度。
方块B19包括一第二转换单元，它用于求取废气回收阀-调节信号S_SIG_EGR，这根据预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR、调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SG_EGR、脱耦-废气背压PEXH_DEC并优先根据内燃机的至少一个运行参数BG来实现。
方块B19优选包括一方块B21，后者包括废气回收机构的一反转的物理模型。借助于废气回收机构的这反转的物理模型，可以求出废气回收阀的所要设定的位置或废气回收阀33的所要设定的开启度。所述模型优选包括至少一个综合特性曲线，并且取决于预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR、调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SB_EGR、脱耦-废气背压PEXH_DEC以及取决于优先至少一种运行参数，它例如是废气回收阀33下游和上游的压力的压力比和/或在废气回收阀33上游处气体的温度。
第二转换单元B19还包括一方块B23，它包括一用于废气回收阀33的位置调节回路，其中给方块B23的调节器输送所述通过方块B21例如规定的废气回收阀的开启度和通过废气回收阀-传感器54所检测的开启度之差。方块B23的输出参数则是废气回收-调节信号S_SIG_EGR。
必要时也可以取决于方块B1的输出信号使一节流阀-调节信号S_SIG_THR适应于设定节流阀11的开启度。为此则设有相应的方块。
优选设有一方块B25，它包括有一估计参数单元。该估计参数单元包括内燃机的一物理模型。它用于求出内燃机的各个不同的运行参数，并且还用于求出在废气回收管30的分支28的下游的排气管道4里的质量流量的估计值MF_EST以及废气背压的估计值PEXH_EST。它优选包括了吸气管道的动力学物理模型、在气缸里的气体变换的动力学物理模型、以及燃烧过程的动力学物理模型、和/或排气管道4的动力学物理模型、和/或废气回收机构30的动力学物理模型。这样一种物理模型例如也在一篇专业文章中公开，其内容在这里相应都包括进去了，文章在发动机技术杂志(Motortechnische Zeitschrift)60，1999上，188-190页，题目为“具有直接喷油装置的小轿车柴油发动机考虑到加压压力和废气回收调节的调节距离(Die Regelstrecke eines PKW-Dieselmotors mitDirekteinspritzung im Hinblick auf Ladedruck-undAbgasrueckfuehr-Regelung)”。物理模型又取决于内燃机的其它运行参数BG。
方块B9的第一脱耦单元则用于求取出脱耦-质量流量MF_DEC，这取决于预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR、调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SG_EGR以及在支路28的下游的排气管道4里的质量流量的估计值MF_EST来实现。
第一脱耦单元优选包括一第一高通滤波器58，它对预先控制-调整参数-废气回收质量流量PRE_SG_EGR与调节-调整参数-废气回收质量流量FB_SG_EGR之总和、也就是优选对负的总和进行高通滤波，并因此求出调整参数-废气回收质量流量的一种经滤波的总和信号SUM_FIL_SG_EGR。高通滤波器的角频率优选适合地规定。在这种情况下，角频率还优选地取决于废气回收阀33和因此废气回收机构的反应时间。可能特别有利的是：如果高通滤波器也过滤出很高的频率的话，这些频率只是信号的干扰频率。在这种情况下也设计成带通滤波器，并同样也适合地进行参数化。
调整参数-废气回收质量流量的经滤波的总和信号SUM_FIL_SG_EGR优选借助于一权重系数WF进行加权，并且然后相加地与在分支28的下游的排气管道4里的质量流量的估计值MF_EST进行逻辑连接，成为脱耦-质量流量MF_DEC。所述权重系数也可以适合地预先给定，也就是例如通过试验或模拟来进行。高通滤波器58或者带通滤波器的参数也还可能优选地附带取决于至少一个运行参数BG。
若是有估计单元，那么也还设有第二脱耦单元，使它附带地根据废气背压的估计值PEXH_EST求出脱耦-废气背压PEXH_DEC。它为此优选地同样也包括有另一高通滤波器59，该滤波器用于对预先控制调整参数-废气背压PRE_SG_PEXH和调节-调整参数-废气背压FB_SG_PEXH、也就是优选对它们的总和进行滤波，而且它因此求出调整参数-废气背压的一种经过滤波的总和信号SUM_FIL_SG_PEXH。为此这里也合适地规定了高通滤波器的角频率，更确切地说优选通过相应的试验或模拟来进行。调整参数-废气背压的经滤波的总和信号SUM_FIL_SG_PEXH则优先用权重系数WF进行加权。权重系数可以在其数值方面也与方块B9的数值不同。所述这样经过加权并经过滤波的废气背压的总和信号SUM_FIL_SG_PEXH则被相加地与废气背压的估计值PEXH_EST进行逻辑连接，并因此求出脱耦-废气背压P_EXH_DEC。
若是存在一废气背压测量值的话，那就可以简单地替代废气背压的估计值PEXH_EST。
备选地也可以设有一压力传感器用于检测废气背压。所检测的废气背压则可以备选于废气背压的估计值PEXH_EST而作为第二脱耦单元的输入参数。
通过方块B9、B11、B15和B21的共同作用可以易于保证所述至少一个废气涡轮增压器-调节构件22和废气回收阀33的一种尽可能无滞后的并且在这意义上同时的反应，其中也可以考虑到各自另外的调节构件的直接面临的干扰。
若废气涡轮增压器例如配有两个废气涡轮增压器调节构件22的话，这些调节构件例如可以是涡轮几何形状调节构件以及废气出口阀门，那么优选在方块B15里首先确保：首先只是使涡轮几何形状-调节构件的调节信号按照涡轮20的自由流动断面的变化通过脱耦-质量流量MF_DEC而发生变化，用于超出一种规定的质量流量阈值THD，并且只是在超出一阈值THD时才按照废气出口阀门的开启度的变化而产生一用于废气出口阀门的调节信号，也就是保持着在超过阈值时所存在的涡轮20自由流动横截面，这种横截面取决于涡轮几何形状的位置。
内燃机针对废气涡轮增压器也可以备选地或者附带地包括有两个涡轮60，62的级联电路，该电路具有配属的第一调节构件和第二调节构件，例如废气出口阈64，66，如同在图4所示的那样。在这种情况下则优选设有一方块B27，它相应于方块B17的结构并用于产生一用于例如第二废气出口阀门66的调节信号S_SIG_WG2。方块B17则用于产生一例如用于第一废气出口阀门64的调节信号S_SIG_WG1。在这种情况下，优选使得用来控制第一废气出口阀门64的调节信号S_SIG_WG1变化直至超过一阈值THD，并且只是在超过了阈值THD之后在保持第一废气出口阀门64的开启度的情况下使得用于控制第二废气出口阀门66的调节信号S_SIG_WG2发生变化。

Claims (15)

1.用于控制一具有至少一个废气涡轮增压器的内燃机的装置，该废气涡轮增压器包括有至少一个废气涡轮增压器-调节构件(22)，还具有一包括有一废气回收阀(33)的废气回收机构，其中所述装置包括：
-一废气涡轮增压器-调节器(B3)，它根据一理论加压压力(BP_SP)和一实际加压压力(BP_AV)求出一调节-调整参数-废气背压(FB_SG_PEXH)；
-一废气回收-调节器，它根据一理论空气质量流量(MAF_SP)和一实际空气质量流量(MAF_AV)求出一调节-废气回收-调整参数；
-一第一脱耦单元(B9)，它根据调节-废气回收-调整参数求出在废气回收机构的一分支(28)的下游的一排气管道(4)里的脱耦-质量流量(MF_DEC)，以及
-一第一转换单元(B13)，它根据调节-调整参数-废气背压(FB_SG_PEXH)和脱耦-质量流量(MF_DEC)求出用于废气涡轮增压器调节构件(22)的调节信号(ATL_S_SIG)。
2.按权利要求1所述的装置，所述调节-废气回收-调整参数是调节-调整参数-废气回收质量流量(FB_SG_EGR)。
3.按权利要求1所述的装置，其中该装置还包括有：
-一废气涡轮增压器-预先控制机构(B1)，它根据内燃机的至少一个运行参数(BG)求出一预先控制-调整参数-废气背压(PRE_SG_PEXH)；和/或
-一废气回收-预先控制机构，它根据内燃机的至少一个运行参数(BG)求出一预先控制-调整参数-废气回收质量流量(PRE_SG_EGR)，
其中所述第一转换单元还根据预先控制-调整参数-废气背压(PRE_SG_PEXH)来检测用于废气涡轮增压器调节构件(22)的调节信号(ATL_S_SIG)，而且所述第一脱耦单元还根据预先控制-调整参数-废气回收质量流量(PRE_SG_EGR)来检测脱耦-质量流量(MF_DEC)。
4.按权利要求1所述的装置，其中该装置还包括：
-一第二脱耦单元，它根据预先控制-调整参数-废气背压(PRE_SG_PEXH)和调节-调整参数-废气背压(FB_SG_PEXH)求出一脱耦-废气背压(PEXH_DEC)，和/或
-一第二转换单元(B19)，它根据预先控制-调整参数-废气回收质量流量(PRE_SG_EGR)、调节-调整参数-废气回收质量流量(FB_SG_EGR)和脱耦-废气背压(PEXH_DEC)求出用于废气回收阀(33)的一调节信号(S_SIG_EGR)。
5.按权利要求1所述的装置，其中设有一估计参数单元，它包括了内燃机的一物理模型，该物理模型用于根据内燃机的至少一个运行参数(BG)求出在所述分支(28)的下游的排气管道(4)里的质量流量的一估计值(MF_EST)；并且该物理模型还用于根据内燃机的至少一个运行参数(BG)求出废气背压的估计值(PEXH_EST)，其中第一脱耦单元用于根据在分支(28)的下游的排气管道里的质量流量的估计值(MF_EST)求出脱耦-质量流量(MF_DEC)，和/或设有第二脱耦单元用于根据废气背压的估计值(PEXT_EST)求出脱耦-废气背压(PEXH_DEC)。
6.按权利要求1所述的装置，其中所述第一脱耦单元包括一高通滤波器(58)，借助于该滤波器给预先控制-调整参数-废气回收质量流量(PRE_SG_EGR)和调节-调整参数-废气回收质量流量(FB_SG_EGR)之和进行滤波，并设有所述第一脱耦单元，根据调整参数-废气回收质量流量的经滤波的总和信号(SUM_FIL_SG_EGR)求出脱耦-质量流量(MF_DEC)。
7.按权利要求6所述的装置，其中设有所述第一脱耦单元，用于根据调节参数-废气回收质量流量的经滤波的总和信号(SUM_FIL_SG_EGR)利用一规定的权重系数(WF)加权地求出脱耦-质量流量(MF_DEC)。
8.按权利要求4所述的装置，其中所述第二脱耦单元包括一高通滤波器(59)，借助于此滤波器使预先控制-调节参数-废气背压(PRE_SG_EGR)和调节-调整参数-废气背压(FB_SG_EGR)之和进行滤波；并且设有所述第二脱耦单元，用于根据调整参数-废气背压的经滤波的总和信号(SUM_FIL_SG_PEXH)来求出脱耦-废气背压(PEXH_DEC)。
9.按权利要求8所述的装置，其中设有第二脱耦单元，用于根据调整参数-废气背压的经滤波的总和信号(SUM_FIL_SG_PEXH)利用一规定的权重系数(MF)加权地求出脱耦-废气背压(PEXH_DEC)。
10.按权利要求1所述的装置，其中废气涡轮增压器包括一具有可变的涡轮几何形状的涡轮(20)，一涡轮几何形状调节构件和一废气出口阀门，其中设有所述第一转换单元(B13)，用于按照涡轮(20)自由流动横截面的变化产生一用于涡轮几何形状调节构件的调节信号用来改变涡轮几何形状，直至一调整参数-废气背压的一总和信号的一阈值(THD)，其中所述第一转换单元还用于在保持着涡轮(20)的自由流动横截面的情况下产生一用于废气出口阀门的调节信号用来改变废气出口阀门的开启度，如果超过了所述调整参数-废气背压的总和信号的阈值(THD)的话。
11.按权利要求1所述的装置，其中加压装置包括串联布置的第一和第二涡轮(60，62)，它们配有一第一或者第二调节构件(64，66)作为调节构件，其中设有转换单元用于按照第一调节构件(64)的开启度的变化产生一调节信号(S_SIG_BG2)，这第一调节构件配属于第一涡轮(60)，该第一涡轮布置在第二涡轮(62)的上游，直至一调整参数-废气背压的一总和信号的一阈值(THD)，并且它用于按照第二调节构件(66)的开启度的变化在保持着第一调节构件(64)的开启度的情况下产生一调节信号(S_SIG_WG2)，如果超过了所述调整参数-废气背压的总和信号的阈值(THD)的话。
12.按权利要求1所述的装置，其中该装置具有一节流阈(11)，用于支持废气回收。
13.按权利要求1所述的装置，其中该装置具有一第三转换单元(B30)，用于由调节-调整参数节流阀-压差和预先控制-节流阀-压差之和来控制节流阀(11)。
14.按权利要求1所述的装置，其中一可变的压缩机几何形状是在增压机构内的另一调节构件，并通过第一转换单元(B13)来控制。
15.按权利要求1所述的装置，具有一电动机驱动的废气涡轮增压器，其中第一转换单元(B13)作为附加的调节构件控制电驱动机构的功率。
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