WO2006098190A1

WO2006098190A1 - 電動湾曲内視鏡装置及び内視鏡保持装置

Info

Publication number: WO2006098190A1
Application number: PCT/JP2006/304387
Authority: WO
Inventors: Noriaki Kanazawa
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2006-09-21
Also published as: EP1859724A1; US20080154089A1; EP1859724A4; JP2006247289A; JP4813067B2; US8795155B2; EP1859724B1

Abstract

本発明は、電動湾曲内視鏡を常に保持した状態で電動湾曲ユニットと挿入部とを着脱自在に構成し検査前後に行なう作業の効率化を図り使用者への手間や負担を軽減し内視鏡を保持した状態で使用することができかつ内視鏡の保持状態で保管することができる構成の内視鏡保持装置を備えた電動湾曲内視鏡装置を提供する。そのために、体腔内の観察機能及び処置機能を備えた内視鏡１１と、内視鏡を床面に対して垂直方向に昇降移動させ得る第１の移動部材（ヒンジ４６）と、内視鏡を床面に対して水平方向に移動させ得る第２の移動部材（アーム可動部４３及びスライドガイド４４）と、内視鏡の軸周りへの回動を許容しつつ保持する第１の保持部（軸受部４２ａ）と、内視鏡を上下左右に移動自在に支持する第２の保持部（保持部４２）とを有する内視鏡保持装置４０とを具備して構成する。

Description

明細書

電動湾曲内視鏡装置及び内視鏡保持装置

技術分野

[0001] この発明は、電動湾曲内視鏡装置、詳しくは内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部を電気的に湾曲駆動する電動湾曲内視鏡を保持および収納機能を備える内視鏡保持装置と、これを含む電動湾曲内視鏡装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部の処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことができるように構成された内視鏡が広く普及して、る。

[0003] このような従来の内視鏡は、上下左右に湾曲し得るように構成した湾曲部を挿入部の先端側に設けて構成されているのが一般である。この湾曲部には、操作部側から延出される湾曲ワイヤが所定の部位に接続されており、操作部側の操作部材を用いて湾曲ワイヤの牽引操作や弛緩操作をおこなうことで同湾曲部を所望の方向に湾曲させることができるように構成されて!、る。

[0004] 従来の内視鏡における湾曲ワイヤの操作は、操作部に設けられる操作部材を手動によって操作することで機械的に動作させるのが一般的であった。しかし、近年においては、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を用いて湾曲ワイヤの牽引操作をおこなうように構成した電動湾曲内視鏡装置にっ、ての提案が種々なされて!/、る。

[0005] このような電動湾曲内視鏡装置における内視鏡では、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を操作部等に配置されることになるので、操作部が大型化すると共にその重量も増大化する傾向にある。したがって、操作部を片手で保持しつつ、同操作部に設けられる操作部材を用いて湾曲操作をおこなうのに際しては、使用者にかかる負荷が大きくなる傾向がある。このことから操作がし難くなつてしまう。

[0006] そこで、このような理由により電動湾曲内視鏡装置においては、装置を使用する際の使用者に力かる負荷を軽減するための工夫として、使用中の内視鏡の操作部を保持するための内視鏡保持装置についての提案力例えば特開昭 63— 122416号公報などによって従来よりなされている。

[0007] 上記特開昭 63— 122416号公報によって開示されている内視鏡保持装置は、内視鏡の操作部またはその周辺部を保持する保持部を有し、操作部を回転変位あるヽは並進的変位可能とするために多関節のフレキシブルアームで形成した変位機構を設けて構成している。

[0008] ところが、上記特開昭 63— 122416号公報によって開示されている内視鏡保持装置は、内視鏡の使用中において当該使用中の内視鏡を所定の位置に保持することを目的に構成されるものであって、例えば内視鏡を保持した状態で保管したり、使用を開始する直前の状態、いわゆる使用待機状態の内視鏡を保持するといつた用途には適した形態とは、えな、ものである。

[0009] 例えば、内視鏡検査後には、内視鏡を洗滌するために保持装置力内視鏡を取り外す必要がある。上記公報に開示の手段では、内視鏡を取り外す作業に手間がか力るという問題点がある。これと同時に、検査を行なう前に、洗滌済みの内視鏡を当該保持装置に取り付ける作業にも手間が力かるという問題点がある。

[0010] また、内視鏡を電動化した場合には、内視鏡は大きく重たくなる傾向があるので、保持装置に対する検査前の取り付け、検査後の取り外しにかかる負担はさらに大きなものとなるという問題点がある。これにカ卩えて、内視鏡カも延出するユニバーサルコードを保持装置のアームに沿わせて配置するような構成をとる場合には、内視鏡の保持装置に対する取り付け及び取り外しの作業が増加するという問題点がある。

[0011] 一方、内視鏡に限らず術具等を保管したり使用待機状態とするためのハンガー等の器具については、従来より一般に実用化されている。し力しながら、従来のハンガ一等の器具は、内視鏡や術具などを使用する際に用いられるものではなぐあくまでも保管用または使用の待機状態とする際に使用されるのに適した形態に構成されているのが普通である。

[0012] また、内視鏡の保管時にハンガー等の器具を用いる場合にも、内視鏡の使用時には保持装置を用いるとすると、保管時のハンガー等の器具とその設置場所を確保する必要があるという問題点がある。

[0013] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電動湾曲内視鏡を常に保持した状態で、電動湾曲ユニットと挿入部とを着脱自在に構成することで、検査前後に行なうべき作業の効率化を図り、使用者にかかる手間や負担を軽減すると共に、内視鏡を保持した状態で、当該内視鏡を使用することができ、かつ同様に内視鏡を保持した状態で保管時にも使用することができるような構成の内視鏡保持装置と、これを備えた電動湾曲内視鏡装置を提供することである。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0014] 上記目的を達成するために、本発明の第 1の態様による電動湾曲内視鏡装置は、体腔内の観察機能及び処置機能を備えた内視鏡と、上記内視鏡を床面に対して垂直方向に昇降移動させ得る第 1の移動部材と、上記内視鏡を床面に対して水平方向に移動させ得る第 2の移動部材と、上記内視鏡の軸周りへの回動を許容しつつ保持する第 1の保持部と、上記内視鏡を上下左右に移動自在に支持する第 2の保持部とを有する内視鏡保持装置とを具備して構成されてヽることを特徴とする。

[0015] また、本発明の第 2の態様による内視鏡保持装置は、内視鏡を床面に対して垂直方向に昇降移動させ得る第 1の移動部材と、上記内視鏡を床面に対して水平方向に移動させ得る第 2の移動部材と、上記内視鏡の軸周りへの回動を許容しつつ保持する第 1の保持部と、上記内視鏡を上下左右に移動自在に支持する第 2の保持部とを具備して構成したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の一実施形態の電動湾曲内視鏡装置の全体構成の概略を示す構成図

[図 2]図 1の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡保持装置が使用状態にある場合の外観図。

[図 3]図 1の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡保持装置が使用待機状態にある場合の外観図。

[図 4]図 2及び図 3に示す内視鏡保持装置における保持部の軸受部近傍を拡大して示す要部拡大側面図。

[図 5]図 2及び図 3に示す内視鏡保持装置における保持部のボールジョイント近傍を拡大して示す要部拡大断面図であって、側面から見た縦断面を示す図。

[図 6]図 2及び図 3に示す内視鏡保持装置における保持部のボールジョイント近傍を拡大して示す要部拡大断面図であって、正面側（図 5の矢印 M側）から見た縦断面示す図。

[図 7]図 2及び図 3に示す内視鏡保持装置における保持部のボールジョイント近傍を拡大して示す要部拡大断面図であって、背面側（図 5の矢印 U側)から見た縦断面を示す図。

[図 8]図 2及び図 3に示す内視鏡保持装置におけるアーム部のヒンジの取り付け部近傍を拡大して示す要部拡大側面図。

[図 9]図 2及び図 3に示す内視鏡保持装置におけるアーム部のヒンジの取り付け部近傍を拡大して示す要部拡大正面図であって、ヒンジ角度調整機構を断面で示す図。発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

[0018] 図 1は、本発明の一実施形態の電動湾曲内視鏡装置の全体構成の概略を示す構成図である。図 2及び図 3は、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡保持装置の全体を示す外観図である。このうち、図 2は当該内視鏡保持装置が使用状態にある場合を示している。また、図 3は当該内視鏡保持装置が非使用状態 (使用待機状態）にある場合を示している。図 4〜図 9は、図 2及び図 3の内視鏡保持装置の一部を拡大して示す要部拡大図ある。このうち、図 4は、図 2及び図 3の内視鏡保持装置の先端に設けられ電動湾曲内視鏡を保持する保持部における軸受部近傍を示す側面図である。図 5〜図 7は、図 2及び図 3の内視鏡保持装置における保持部のボールジョイント近傍を拡大して示す要部拡大断面図である。このうち、図 5は側面から見た縦断面を、図 6は正面側（図 5の矢印 M側)から見た縦断面を、図 7は背面側（図 5の矢印 U側）から見た縦断面をそれぞれ示している。そして、図 8及び図 9は、図 2及び図 3の内視鏡保持装置におけるアーム部のヒンジの取り付け部近傍を拡大して示す図である。このうち、図 8はヒンジ近傍を側面から見た図である。また、図 9はヒンジ近傍を正面から見た図であって、ヒンジ角度調整機構を断面で示し、その内部構造を示している。 [0019] 本実施形態の電動湾曲内視鏡装置 1は、図 1に示すように体腔内に挿入する細長形状の挿入部 13及びこの挿入部 13の基端側に着脱自在に連設され電気的な湾曲駆動手段であり湾曲駆動部材を内蔵してなる湾曲駆動ユニット 12及びこの湾曲駆動ユニット 12とは別体に構成されかつ同湾曲駆動ユニット 12と電気的に接続される操作部 19等によって構成され体腔内の観察機能及び処置機能を備えた内視鏡である電動湾曲内視鏡 11と、挿入部 13の先端部前面に向けて照射する照明光束を供給する光源装置 14と、挿入部 13の先端に設けられる撮像ユニット 15bからの映像信号を受けて所定の信号処理を施すビデオプロセッサ 15と、挿入部 13の内部に設けられる送気送水管路 16bや吸引管路 16c等を介して送気送水及び吸引動作の制御をおこなう電磁弁ユニット 16と、湾曲駆動ユニット 12の駆動制御をおこなうと共に光源装置 14やビデオプロセッサ 15や電磁弁ユニット 16等を統括的に制御するシステムコントローラ 17と、ビデオプロセッサ 15からの映像信号を受けて所定の内視鏡画像を表示する表示部を備えると共に同表示部の表示面上に設けられる操作部を用いて各種の操作指示を入力し得るコントロールパネル 18と、電動湾曲内視鏡 11を移動自在に保持するアーム部 40a等力もなる内視鏡保持装置 40 (詳細は図 2〜図 9参照 )と、光源装置 14やビデオプロセッサ 15や電磁弁ユニット 16やシステムコントローラ 1 7やコントロールパネル 18等を収納し載置した状態で床上を移動自在となるように例えばキャスター等を備えて構成されるカート 20等によって主に構成されている。

[0020] 挿入部 13と湾曲駆動ユニット 12とは、係合手段であり係合部材 25を介して図 1における符号 Aで示す着脱部位にて着脱自在となって、る。この係合手段であり係合部材 25は、例えばドッククラッチ等が適用される。この係合手段であり係合部材 25によって、挿入部 13と湾曲駆動ユニット 12とは着脱自在に連設されると共に、両者が連設した状態となったときには、湾曲駆動ユニット 12からの駆動力が挿入部 13のがわへと伝達されるようになって!/、る。

[0021] 挿入部 13は、撮像光学系（図示せず)や CCD等の撮像素子等によって構成される撮像ユニット 15bを内蔵し最先端側に形成される先端硬質部 13aと、この先端硬質部 13aの基端側に連設され操作部 19による湾曲操作指示に応じて制御される湾曲駆動ユニット 12の駆動制御により上下左右に湾曲動作し得るように構成される湾曲部 1 3bと、この湾曲部 13bの基端側に連設され細長状に形成される可撓管部 13cとによつて構成されている。

[0022] また、挿入部 13には、湾曲駆動ユニット 12からの駆動力を受けて駆動されるアングルワイヤー 34が揷通している。このアングルワイヤー 34は、湾曲部 13bの先端側に接続されている（接続部位については特に図示せず)。これにより、アングルワイヤー 34が湾曲駆動ユニット 12からの駆動力を受けて駆動されると、湾曲部 13bが上下左右方向に湾曲し得るようになつている。

[0023] さらに、挿入部 13には、上述したように送気送水管路 16bや吸引管路 16cが揷通している。この送気送水管路 16bや吸引管路 16cの先端側前面には、送気送水口及び吸引口が開口して、る（特に図示せず)。

[0024] そして、挿入部 13には、鉗子等の処置具を揷通させる鉗子管路 13dが挿通している。この鉗子管路 13dの先端側前面には、鉗子口が開口している（特に図示せず)。また同鉗子管路 13dの基端側は、上記湾曲駆動ユニット 12の着脱部 A近傍に形成される鉗子揷入口 12aに連通している。これ〖こより、鉗子揷入口 12aから挿入される鉗子等の処置具は、鉗子管路 13dを挿通して挿入部 13の先端側前面から突出し得るようになっている。

[0025] 湾曲駆動ユニット 12は、電動モータ 27や、この電気モータ 27から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等によって構成される湾曲駆動手段であり湾曲駆動部材である。

[0026] この湾曲駆動ユニット 12は、駆動力を生じさせる電気モータ 27と、この電気モータ 27を含む湾曲駆動ユニット 12の統括的な制御をおこなうモータ制御部 26と、電気モータ 27の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化するエンコーダ 28と、電気モータ 27の回転動力を減速させる減速ギア一 29と、この減速ギア一 29に連結され電気モータ 27の回転動力を挿入部 13のがわ (係合手段であり係合部材 25)へと伝達する電磁クラッチ 31と、回転位置検出手段であり回転位置検出部材であるポテンショメータ 30と、この電磁クラッチ 31の状態を検出するクラッチ状態検出スィッチ 32と、挿入部 13と湾曲駆動ユニット 12との係合状態を検出する着脱状態検出スィッチ 33等によって構成されている。 [0027] 光源装置 14には、ライトガイド 14aが接続されている。このライトガイド 14aは、湾曲駆動ユニット 12及び挿入部 13の内部を挿通して、挿入部 13の先端部にまで延出するように配置されている。この場合において、ライトガイド 14aは、湾曲駆動ユニット 12 と挿入部 13との着脱部位 Aにおいて切り離し得るようになつていると共に、両者が係合した状態では連通するように配置されている。これにより、光源装置 14から供給される照明光束は、ライトガイド 14aを介して挿入部 13の先端部力も前面に向けて照射されるようになつている。

[0028] ビデオプロセッサ 15には、撮像ユニット 15bからの映像信号を伝達する信号ケープル 15aが接続されている。この信号ケーブル 15aは、挿入部 13の先端の撮像ュ-ット 15bから延出し、挿入部 13及び湾曲駆動ユニット 12の内部を挿通して、ビデオプロセッサ 15の所定の端子に接続されている。この場合において、信号ケーブル 15aは、湾曲駆動ユニット 12と挿入部 13との着脱部位 Aにおいて切り離し得るようになっていると共に、両者が係合した状態では電気的に接続されるようになっている。そのために、湾曲駆動ユニット 12と挿入部 13との着脱部位 Aのそれぞれには接続コネクタ等 (特に図示せず)が設けられて、る。

[0029] また、ビデオプロセッサ 15には、コントロールパネル 18が電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ 15から出力される映像信号はコントロールパネル 18 へと伝送されるようになっている。これを受けてコントロールパネル 18は、所定の内視鏡画像を表示部を用いて表示するようになって!/、る。

[0030] 電磁弁ユニット 16には、挿入部 13の送気送水管路 16bや吸引管路 16cに連設するチューブ 16aが接続されている。これにより、電磁弁ユニット 16は、送気送水管路 1 6bや吸引管路 16c及びチューブ 16aを介して挿入部 13の先端に連通し、同電磁弁ユニット 16が駆動されて送気送水及び吸引動作がおこなわれると、挿入部 13の先端面からの送気送水や吸引をおこなうことができるようになって!/、る。

[0031] 操作部 19は、湾曲操作指示や送気送水及び吸弓 I操作指示信号を生じさせる各種の操作部材を備え湾曲駆動ユニット 12とは別体に構成されている。

[0032] 詳しくは、湾曲操作指示をおこなう操作スティック 19aと、送気送水操作指示をおこなう操作ボタン 19bと、吸引操作指示をおこなう操作ボタン 19c等の各種操作部材と、各種操作部材（19a, 19b, 19c)に電気的に接続される AD変 19_Θ等によって構成されている。なお、 AD変翻1 は、各種操作部材（19a, 19b, 19c)から生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とする AD変換処理をおこなうものである。

[0033] そして、操作部 19は、電気ケーブル 19dによってシステムコントローラ 17と電気的に接続されている。したがって、上記 AD変 19_Θにより生成される操作指示信号は、電気ケーブル 19dを介してシステムコントローラ 17へと伝送されるようになっている。

[0034] システムコントローラ 17は、光源装置 14やビデオプロセッサ 15や電磁弁ユニット 16 やコントロールパネル 18との間で電気的な接続が確立されている。また、システムコントローラ 17には、操作部 19から延出する電気ケーブル 19dが接続されている。これにより、操作部 19の各操作部材が操作されることによって生じる各種の指示信号は、電気ケーブル 19dを介してシステムコントローラ 17へと伝達される。これを受けてシステムコントローラ 17は、適宜指示信号に対応する制御をおこなうための制御信号を各機器に向けて伝達するようになっている。

[0035] また、システムコントローラ 17は、コントロールパネル 18の操作部からの各種の操作指示信号を受けて、適宜指示信号に対応する制御をおこなうための制御信号を各機器に向けて伝達するようになっている。

[0036] 内視鏡保持装置 40は、図 2及び図 3に示すように電動湾曲内視鏡 11を保持するためのものである。つまり、電動湾曲内視鏡 11を保持しつっこれを使用する際の状態、すなわち図 2に示す使用状態 (第 1の状態)と、同電動湾曲内視鏡 11を保持しつつ使用前に待機している際の状態、すなわち図 3に示す使用待機状態 (第 2の状態)とに、容易に一操作で変位させることができるように構成されて、る。

[0037] 換言すれば、内視鏡保持装置 40は、電動湾曲内視鏡 11を保持した状態で同内視鏡 11を上下左右のいずれの方向にも自由に移動させ得る使用状態と、電動湾曲内視鏡 11をを保持した状態で同内視鏡 11の移動を規制しかつ同内視鏡 11の挿入部 13の先端部近傍が床面に当接しない状態を維持する使用待機状態とを切り換え自在に構成されている。そのために、内視鏡保持装置 40は、次のように構成されている [0038] すなわち、内視鏡保持装置 40は、キャスター 52を備えることで床上を移動自在に構成される支持部 40bと、この支持部 40bに固設され電動湾曲内視鏡 11を保持するアーム部 40aとによって構成されて、る。

[0039] 内視鏡保持装置 40におけるアーム部 40aは、電動湾曲内視鏡 11の湾曲駆動ュ- ット 12を保持する保持部 42と、この保持部 42を先端部近傍に固定保持し所定のとき (使用状態時）に所定の方向（図 2の X方向）に移動自在に配設され板状部材等によつて構成されるアーム可動部 43と、このアーム可動部 43を図 2の矢印 Xに沿う方向に摺動自在に保持し板状部材等によって構成されるスライドガイド 44と、上記支持部 40bの所定の部位 (後述する第 2支柱 55)に対して図 2の矢印 R1に沿う方向に回動自在に配設されるアーム固定部材 45と、このアーム固定部材 45とスライドガイド 44とのそれぞれの一端部に固設されアーム部 40aの床面に対する垂直方向への昇降移動（図 3の矢印 W方向への移動）を実現するヒンジ 46と、アーム固定部材 45の一面に固設される固定側マグネット (第 1マグネットという） 47と、上記アーム可動部 43の基端面に固設されるアーム側マグネット (第 2マグネットという） 48と、一端が上記ァーム可動部 43の基端側の一面に固設される薄板状の定荷重パネ 49と、この定荷重バネ 49の先端側に設けられる第 3マグネット 50と、上記支持部 40bにおける第 2支柱 5 5 (後述する）の所定の部位に固設され上記第 3マグネット 50が所定のとき (使用待機状態時）に吸着する第 4マグネット 51等によって構成される。

[0040] 保持部 42は、その先端に保持する電動湾曲内視鏡 11を上下左右に移動自在に支持すると共に、同電動湾曲内視鏡 11の軸周りへの回動を許容しつつ保持する保持手段である。

[0041] ここで電動湾曲内視鏡 11の軸周りへの回動とは、同内視鏡 11の挿入部 13の挿入方向に沿う仮想軸を中心として当該内視鏡 11を回動させる際の回動方向をいうものとする。具体的には、本実施形態においては、電動湾曲内視鏡 11の軸周りの回動方向は、図 2に示す矢印 R2に沿う方向である。

[0042] そのために保持部 42は、略環形状に形成され湾曲駆動ユニット 12を図 2の矢印 R 2に沿う方向に回動自在に保持する第 1の保持手段であり第 1の保持部であり軸受部材カなる軸受部 42a (図 4参照）と、この軸受部 42aを先端に固設する第一腕部材である第 1腕部 42bと、この第 1腕部 42bの基端側に設けられ同第 1腕部 42bを上下左右に回動自在に支持する第 2の保持手段であり第 2の保持部であるボールジョイント 42cと、ボールジョイント 42cを先端に固定支持する第 2腕部材である第 2腕部 42d と、この第 2腕部 42dの基端側が連設されアーム可動部 43の先端部近傍に配設される基端部 42eとによって構成されている。

[0043] 軸受部 42aは、電動湾曲内視鏡 11の軸周りへの回動を許容しつつ保持する第 1の保持手段であり第 1の保持部として設けられているものである。

[0044] この軸受部 42aには、図 4に示すように湾曲駆動ユニット 12の外周面が係合する形態で配設される。そして、湾曲駆動ユニット 12の先端側には抜け止め部材 42aaが取り付けられる。これにより、湾曲駆動ユニット 12は軸受部 42aによって回動自在に保持されている。

[0045] また、湾曲駆動ユニット 12と挿入部 13とは着脱自在となっているので、例えば電動湾曲内視鏡 11の使用後には、重量のある湾曲駆動ユニット 12を内視鏡保持装置 40 に残したまま挿入部 13のみを取り外し、同挿入部 13のみを洗浄することができるようになっている。

[0046] 電動湾曲内視鏡 11は、湾曲駆動ユニット 12が軸受部 42aに係合した状態において使用される。その使用時において、電動湾曲内視鏡 11の挿入部 13に捻り等が加えられた場合には、同挿入部 13に連設する湾曲駆動ユニット 12は、軸受部 42aによつて挿入部 13と同方向に自由にかつ円滑に回動するようになっている。

[0047] 上述したように第 2腕部 42dは、その基端部に設けられるボールジョイント 42cの作用によってアーム可動部 43に対して上下左右に回動自在となっている。このことから、同保持部 42の先端に軸受部 42aを介して保持される電動湾曲内視鏡 11 (の湾曲駆動ユニット 12)は、上下左右のいずれの方向にも円滑にかつ自由に移動し得るようになっている。

[0048] つまり、ボールジョイント 42cは、電動湾曲内視鏡 11を上下左右に移動自在に支持する第 2の保持手段であり第 2の保持部として設けられているものである。

[0049] さらに、保持部 42のボールジョイント 42cは、本内視鏡保持装置 40が使用状態にあるときには、アーム可動部 43に対して第 1腕部 42bが上下左右に回動自在となるようにしている。これにより、保持部 42の先端側に保持される電動湾曲内視鏡 11の移動の自由度が確保されている。

[0050] その一方で、本内視鏡保持装置 40が使用待機状態とされたときには、保持部 42のボールジョイント 42cは、保持部 42 (第 1腕部 42b)の自由な変位を規制するように作用する。したがって、これにより電動湾曲内視鏡 11の移動は規制され、同電動湾曲内視鏡 11は、所定の状態（図 3の状態）において移動が規制された状態で固定保持される。

[0051] そのために、ボールジョイント 42cには、その変位を規制する回動規制手段であり回動規制部が具備されている。ボールジョイント 42cとその回動規制手段であり回動規制部の構成は、次の通りである。

[0052] 図 5〜図 7に示すように、ボールジョイント 42cの回動規制部である回動規制機構 4 1は、ボールジョイント 42cの基端側を回動自在に支持するボールジョイントハウジング 41aと、このボールジョイントハウジング 41aに対してネジ止め等によって一体に配設される回転リング 41bと、この回転リング 41bを回動自在に軸支する環状部材からなるセットカラー 41c等によって構成されて、る。

[0053] ボールジョイントハウジング 41aは、図 6に示すように略半月形状の二つの部材からなる。この二つの部材はネジ 41abによって一体となるように構成される。そして、二つの部材がー体となった形態のボールジョイントハウジング 41aの略中心部には、ボールジョイント 42cを回動自在に嵌合し得る空間が形成されている。

[0054] また、ボールジョイントハウジング 41aには、図 6に示すようにクリック機構 61が具備されている。このクリック機構 61は、クリックボール 6 laと、このクリックボール 6 laを附勢する付勢部材 61bと、この付勢部材 61bを保持する押さえ部材 61c等によって構成され、これら各部材（61a, 61b, 61c)はボールジョイントハウジング 41aの外周面力も中心軸に向けて穿設される溝 6 Idの内部にそれぞれ配置されて!、る。

[0055] これに対応させてボールジョイント 42cの外周面上の所定の部位には、クリック溝 42 caが形成されている。クリック機構 61のクリックボール 61は、ボールジョイント 42cのクリック溝 42caに対して係脱自在となっている。したがって、クリックボール 61力クリック溝 42caに係合したときには、ボールジョイント 42cはボールジョイントハウジング 41a に対して回動し得ない状態となる。また、それ以外の状態にあるときには、ボールジョイント 42cはボールジョイントハウジング 41aに対して自在に回動し得る状態となる。

[0056] ボールジョイントハウジング 41aには、ネジ 41aaによって回転リング 41bがー体に配設されている。この回転リング 41bの背面側（図 5の矢印 Uのがわ）には、その略中心部に円柱形状の突状部 41baが突設されている。この凸状部 41baは、後述するセットカラ一 41cの略中心部位に形成される穿孔に対して回動自在に嵌合する。そして、回転リング 4 lbはセットカラー 41 cに対して、その略中心部位に嵌合する凸状部 4 lb aに対してスぺーサ 41cbを介してネジ 41caを用いて回動自在に軸支されて!、る。

[0057] セットカラー 41cは、その外周側の所定の部位力第 1腕部 42dの先端部近傍に対してネジ 42daによって固設されている。これにより、ボールジョイントハウジング 41a 及び回転リング 41bは、第 1腕部 42dに固設されるセットカラー 41cに対して回動自在となっている。

[0058] また、セットカラー 41cは、図 7に示すように外周面から内周部にかけて環状の一部が分割されて形成されている。この分割溝部 41ccには、クリックボール位置調整ハンドル 41dが配設されている。このクリックボール位置調整ハンドル 41dは、分割溝部 4 leaの一方から同分割溝部 41caを介して他方にわたるネジ状部材である。このクリツクボール位置調整ハンドル 41 dを締結することによって、分割溝部 41 caの隙間が狭まり、よってセットカラー 41cは回転リング 41bの凸状部 41baを締め付ることになる。したがって、これによりクリックボール位置調整ハンドル 41dを緩めた状態としたときには、セットカラー 41cに対してボールジョイントハウジング 41a及び回転リング 41bは回動自在となる。その一方、クリックボール位置調整ハンドル 41dを締め付けると、セットカラー 41cに対してボールジョイントハウジング 41a及び回転リング 41bは固定保持される。これにより、ボールジョイントハウジング 41aのクリック機構 61の部位を任意の位置に設定配置することができるようになって、る。

[0059] アーム可動部 43及びスライドガイド 44は、保持部 42によって保持される電動湾曲内視鏡 11を床面に対して水平方向に移動させ得る第 2の移動手段であり第 2の移動部材として設けられてヽるものである。

[0060] アーム可動部 43は、スライドガイド 44に対して図 2の矢印 Xに沿う方向に向けて円滑に摺動自在に配設されている。この場合において、スライドガイド 44はアーム可動部 43の移動方向を所定の方向（矢印 X方向）となるように案内する役目をして！/、る。

[0061] スライドガイド 44は、ヒンジ 46を介してアーム固定部材 45と連設されている。ヒンジ 46はアーム固定部材 45に対してスライドガイド 44を所定の範囲内にお!/、て図 3の矢印 Wに沿う方向に回動自在に保持している。つまり、ヒンジ 46は、アーム部 40aの先端側に保持される電動湾曲内視鏡 11を床面に対して垂直方向に昇降移動させ得る第 1の移動手段であり第 1の移動部材として設けられているものである。

[0062] ここで、ヒンジ 46の取り付け部の詳細について、図 8及び図 9を用いて詳述する。

[0063] ヒンジ 46は、スライドガイド 44の基端側の一端部に固設される一腕部 46aと、アーム固定部材 45の一端部に固設される他腕部 46bと、一腕部 46aと他腕部 46bとを互いに回動自在に連設するジョイント部 46cとによって構成されて、る。

[0064] さらに、ヒンジ 46のジョイント部 46cには、特に図示していないがアーム可動部 43及びスライドガイド 44からなる第 2の移動手段 (第 2の移動部材)が図 3の矢印 Wに沿う方向へと急激に回動するのを抑止するためのダンパー機構等が配設されている。

[0065] そして、ジョイント部 46cの一側面にはヒンジ角度調整機構 57が配設されている。このヒンジ角度調整機構 57によって、アーム可動部 43及びスライドガイド 44は、所定の角度を保持し得るようになって!/ヽる。

[0066] ヒンジ角度調整機構 57は、クリック板 57aと、クリックボール 57bと、板パネ 57cとによつて構成されている。

[0067] クリック板 57aには、クリックボール 57bを収納するクリックボール収納孔 57dが穿設されている。このクリックボール収納孔 57dには、クリックボール 57bが収納されるようになっている。そして、クリック板 57bには、クリックボール収納孔 57dの外面側の開口を遮蔽するように、板状の付勢部材である板パネ 57cがネジ等によって装着されている。この状態において、クリックボール収納孔 57dにクリックボール 57bが収納されると、同クリックボール 57bはクリックボール収納孔 57dの他方の開口力もジョイント部 46cの一側面のがわに向けて若干突出するように配置される。

[0068] クリック板 57aは、スライドガイド 44の基端側一端部の側面に、例えばネジ 44a等によって固設されている。このとき、クリック板 57aの一方の面は、ヒンジ 46のジョイント部 46cの一側面に当接するように配置されている。これにより、スライドガイド 44がヒンジ 46の作用によって図 3または図 8に示す矢印 Wに沿う方向に回動するとき、これに連動してクリック板 57aも同方向に回動し、同クリック板 57aはジョイント部 46cの一側面に対して摺動するようになって!/、る。

[0069] このように、クリック板 57aがスライドガイド 44に取り付けられた状態にあるとき、クリツクボール収納孔 57dの他方の開口は、ヒンジ 46のジョイント部 46cの一側面によって遮蔽された状態となる。

[0070] つまり、クリックボール 57bは、クリックボール収納孔 57の内部にあって、板パネ 57c とジョイント部 46cの一側面との間の空間に挟持された状態で配置されている。このときクリックボール 57bの突出部分はジョイント部 46cの一側面によって押圧されることになるが、その押圧力 57cは、クリックボール 57bを介して板パネ 57cを押圧する力量として作用する。これにより、板パネ 57cの付勢力は、クリックボール 57bをジョイント部 46cの一側面のがわへと付勢する反発力として作用することになる。

[0071] 一方、ジョイント部 46cの一側面、すなわち上記クリック板 57aが当接する側の面には、クリック板 57aの移動と共に移動するクリックボール 57bの突出部分が係脱するクリック溝 46dが複数形成されている。つまり、各クリック溝 46dには、スライドガイド 44の回動動作に伴ってクリック板 57aと共にジョイント部 46cの一側面に沿って移動するクリックボール 57bが、その都度係合し得るようになつている。なお、クリック溝 46dは、クリックボール 57bの回動経路に沿う位置に円周状に並べて配設される。

[0072] なお、本実施形態にぉ、てクリック溝 46dは、使用状態に対応する位置と使用待機状態に対応する位置との二箇所に形成した例を示している。しかし、これ〖こ限ることはなぐ例えば使用状態に対応する位置と使用待機状態に対応する位置との間の所定の位置にさらに形成するようにしてもよい。これにより、アーム可動部 43及びスライドガイド 44を使用状態と使用待機状態との間の中途の位置で、つまりアーム可動部 4 3及びスライドガイド 44を傾斜した状態を維持するような形態とし、この状態で内視鏡の使用をおこなうような形態とすることも可能である。

[0073] そして、クリックボール 57bがクリック溝 46dに係合した状態では、ヒンジ 46の角度が固定される。これによつて、アーム可動部 43及びスライドガイド 44が各所定の位置に位置決め固定され、かつその位置が維持されるようになって!/、る。

[0074] 一方、この状態において、アーム可動部 43及びスライドガイド 44に対して所定量以上の外力が加わると、クリックボール 57bはクリック溝 46dから離脱することになる。すると、例えばヒンジ 46 (アーム可動部 43及びスライドガイド 44)は、隣接するクリック溝 46dにクリックボール 57bが係合するまでの間を自由に回動する状態となる。

[0075] これと同時に、アーム可動部 43及びスライドガイド 44が床面に対して略直立した形態となる第 2の状態（図 3に示す状態;使用待機状態)から図 3の矢印 Wに沿う方向へと回動させて第 1の状態（図 2に示す状態;使用状態)へと移行させる (後述する第 1 マグネット 47と第 2マグネット 48との吸着状態を解除する）と、アーム可動部 43及びスライドガイド 44は同方向へと回動し得る状態になる。このとき、ヒンジ 46の近傍にヒンジ角度調整機構 57を配設したことによって、同ヒンジ角度調整機構 57は、アーム可動部 43及びスライドガイド 44が所定の方向（図 8の W方向）へと急激に回動してしまうのを抑止する役目もして、る。

[0076] なお、図 8及び図 9は、アーム可動部 43及びスライドガイド 44が使用待機状態（図 3 の状態）にある場合のヒンジ 46及びヒンジ角度調整機構 57の状態を示して、る。

[0077] 図 2及び図 3に戻って、アーム固定部材 45側の第 1マグネット 47とアーム可動部 43 側の第 2マグネット 48とは、内視鏡保持装置 40が図 3に示す状態、すなわち電動湾曲内視鏡 11の使用待機状態とされたときに互、が吸着するように配置されて！、る。図 3に示すように、第 1マグネット 47と第 2マグネット 48とが吸着状態になったときには、アーム固定部材 45とアーム可動部 43とが略直線状態でかつ床面に対して直立する形態で配置されることになる。

[0078] これと同時に、定荷重パネ 49は、アーム部 40aが図 3に示す状態 (使用待機状態）となったときにアーム可動部 43と第 4マグネット 51との間を連設することで、アーム部 40aが支持部 40bに対して回動するのを抑止する役目をしている。

[0079] そのために、定荷重パネ 49の基端側は、上述したようにアーム可動部 43の基端側の一面に固設されている。また、定荷重パネ 49の先端には、第 3マグネット 50が設けられている。そして、アーム部 40aが図 3に示す状態 (使用待機状態）となったときには、第 3マグネット 50が第 4マグネット 51に吸着するようになって、る。 [0080] 一方、内視鏡保持装置 40における支持部 40bは、キャスター 52を備えた脚部 53と、この脚部 53によって直立支持される第 1支柱 54と、この第 1支柱 54に対して伸縮自在に配設される第 2支柱 55と、第 1支柱 54に対して第 2支柱 55を固定する固定ハンドル 56等によって構成される。

[0081] したがって、内視鏡保持装置 40を使用待機状態としたときの高さ調節は、第 1支柱 54に対して第 2支柱 55を伸縮させた後、第 2支柱 55を第 1支柱 54に対して任意の位置で固定ハンドル 56によって固定することができるようになって!/、る。これにより、内視鏡保持装置 40を使用待機状態としたときに、保持部 42の高さ方向における位置の調整をおこなうことができる。したがって、同保持部 42に保持される電動湾曲内視鏡 11の挿入部 13の先端部近傍が床面に当接しない状態を任意に設定することができるようになつている。

[0082] アーム部 40aに保持される電動湾曲内視鏡 11は、内視鏡保持装置 40が図 3に示す使用待機状態とされたときには、アーム部 40aは電動湾曲内視鏡 11を保持した状態で固定されるようになっている。このとき、電動湾曲内視鏡 11の湾曲駆動ユニット 1 2を保持する保持部 42の位置は、上述したように第 2支柱 55を第 1支柱 54に対して伸縮させて任意の位置に固定ノ、ンドル 56にて固定することで、電動湾曲内視鏡 11 の挿入部 13の先端部が床面に接触しない状態となる位置に設定される。

[0083] 一方、内視鏡保持装置 40が図 2に示す使用状態にあるときには、アーム部 40aに保持される電動湾曲内視鏡 11は、アーム部 40aによって上下左右方向に移動自在となっている。これと同時に、内視鏡保持装置 40自体はキャスター 52によって床面上を移動自在となっている。

[0084] このように構成される本実施形態の電動湾曲内視鏡装置 1における内視鏡保持装置 40の作用は次の通りである。

[0085] 内視鏡保持装置 40を使用待機状態（図 3)から使用状態（図 2)へと変位させるには、アーム可動部 43及びスライドガイド 44を図 3の矢印 W1方向に回動させる一操作により実現し得る。

[0086] この場合においては、まず、使用者はアーム可動部 43及びスライドガイド 44を図 3 の矢印 W1方向に回動させる。すると、第 1マグネット 47と第 2マグネット 48との吸着状態が解除される。同時に第 3マグネット 50と第 4マグネット 51との吸着状態が解除される。また同時にヒンジ 46のヒンジ角度調整機構 57による係止状態が解除される。このとき、ヒンジ 46のダンパー機構によってアーム可動部 43及びスライドガイド 44は、矢印 W方向に急激に回動するのが抑止される。そして図 2の使用状態となると、ヒンジ 46のヒンジ角度調整機構 57は対応する位置にて係止状態を確保する。これにより、アーム可動部 43はスライドガイド 44に沿う方向に自在に移動し得る状態となる。

[0087] この状態において、保持部 42に保持される湾曲駆動ユニット 12に対しては、同湾曲駆動ユニット 12の自重によって第 1腕部 42bを回動させる方向に力量が加わる。これにより保持部 42のボールジョイント 42cの回動規制機構 41によるクリック機構 61が解除される。したがってボールジョイント 42cは回動自在な状態となる。

[0088] なお、湾曲駆動ユニット 12に対して使用者が第 1腕部 42bを回動させる方向に若干の力量をカ卩えるようにしてもよい。

[0089] このようにして、電動湾曲内視鏡 11は、図 2の矢印 X方向に移動自在に、かつ図 2 の矢印 R2方向に回動自在に軸支されつつ、アーム部 40aが図 2の矢印 R1方向に回動自在となること力、同電動湾曲内視鏡 11も同方向に回動自在の状態を確保する

[0090] 一方、内視鏡保持装置 40を使用状態 (図 2)から使用待機状態 (図 3)へと変位させるには、アーム可動部 43及びスライドガイド 44を図 3の矢印 W2方向に回動させる一操作により実現し得る。

[0091] この場合においては、まず、使用者はアーム可動部 43及びスライドガイド 44を図 2 の状態から図 3の矢印 W2方向に回動させる。そして、アーム可動部 43及びスライドガイド 44が図 3に示すように略直線状態でかつ床面に対して直立する形態になると、保持部 42に保持される湾曲駆動ユニット 12は自重により第 1腕部 42bを回動させる方向に力量が加わって保持部 42のボールジョイント 42cの回動規制機構 41によるクリック機構 61を係止状態とする。これにより、ボールジョイント 42cは回動規制状態となる。

[0092] また、このとき第 1マグネット 47と第 2マグネット 48とが吸着状態となる。同時に第 3 マグネット 50と第 4マグネット 51とが吸着状態となる。また同時にヒンジ 46のヒンジ角度調整機構 57は対応する位置にて係止状態を確保する。これにより、アーム可動部 43及びスライドガイド 44は、支持部 40bの支柱（54, 55)に対して略平行となる状態で、その移動及び回動が規制される。そして、電動湾曲内視鏡 11の挿入部 13の先端部は床面に接触しない状態で、湾曲駆動ユニット 12が固定保持される使用待機状態となる。

[0093] 以上説明したように上記一実施形態によれば、内視鏡保持装置 40は、電動湾曲内視鏡 11の湾曲駆動ユニット 12を保持した状態で同電動湾曲内視鏡 11を使用して被検者の体腔内の観察や処置をおこなう際の形態すなわち図 2に示す使用状態と、電動湾曲内視鏡 11の湾曲駆動ユニット 12を保持し挿入部 13の先端部が床面に接触しな、状態で同電動湾曲内視鏡 11の移動を規制して待機する際の形態すなわち図 3に示す使用待機状態との二態様に切り換え自在に構成することができる。この場合において、使用状態と使用待機状態との二態様の切り換えは、アーム部 40aの一部を構成するアーム可動部 43及びスライドガイド 44を所定方向（図 3の矢印 W方向）に回動させるのみの一操作にて極めて容易にかつ確実に実現することができる。

[0094] なお、上述の実施形態にお!ヽては、内視鏡保持装置 40を独立した形態で構成しているが、このような形態に限ることはない。例えば、上述の実施形態における内視鏡保持装置 40の支柱部分（下部支柱部分やキャスター等）を省略し、可動アームの基端部をカート 20の一部に固設するように構成することも考えられる。上述の実施形態におけるカート 20はキャスターを備えることで床上を移動自在に構成されていることから、このような構成としても、上述の内視鏡保持装置 40と同等の機能を備えたものとすることができる。

[0095] このように本発明によれば、電動湾曲内視鏡を常に保持した状態で、電動湾曲ュニットと挿入部とを着脱自在に構成することで、検査後には挿入部のみを取り外して洗滌すればよぐ電動湾曲ユニットを保持装置に対して着脱する作業を省略することができる。また、さらに、ユニバーサルコードをアームに沿わせて取り付けたり、これを取り外す作業も不要とすることができる。したがって、検査前後に行なうべき作業を効率ィ匕することができ、使用者に力かる手間や負担を軽減することができる。そして、検查使用に適応した同じ保持装置を、保管時にも兼用で使用することができるので、保管スペースの効率ィ匕を図ることもできる。

なお、本出願は、 2005年 3月 14日に日本国に出願された特願 2005— 071713号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記の開示内容は、本願明細書，請求の範囲，図面に引用されたものとする。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内の観察機能及び処置機能を備えた内視鏡と、

上記内視鏡を床面に対して垂直方向に昇降移動させ得る第 1の移動部材と、上記内視鏡を床面に対して水平方向に移動させ得る第 2の移動部材と、上記内視鏡の軸周りへの回動を許容しつつ保持する第 1の保持部と、上記内視鏡を上下左右に移動自在に支持する第 2の保持部とを有する内視鏡保持装置と、

を具備して構成されてヽることを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。

[2] 上記内視鏡は、体腔内に挿入する細長形状の挿入部と、この挿入部の基端側に着脱自在に連設され電気的な湾曲駆動部材を内蔵してなる湾曲駆動ユニットと、この湾曲駆動ユニットとは別体に構成されかつ同湾曲駆動ユニットと電気的に接続される操作部とによって構成され、

上記内視鏡保持装置は、上記湾曲駆動ユニットを保持することを特徴とする請求項 1に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[3] 上記第 2の保持部は、当該第 2の保持部の変位を規制し固定する回動規制部をさらに具備し、

上記内視鏡保持装置は、上記第 1の保持部によって上記内視鏡を保持した状態で上記第 2の保持部の回動規制部による規制が解除されており上記内視鏡を上下左右のいずれの方向にも自由に移動させ得る使用状態と、上記第 1の保持部によって上記内視鏡を保持した状態で上記第 2の保持部の回動規制部によって上記内視鏡の上下左右の移動が規制されかつ上記内視鏡の先端部近傍が上記第 1の移動部材によって床面に当接しない状態を維持した使用待機状態と、の両状態のいずれかに切り換え自在に構成したことを特徴とする請求項 1または請求項 2のいずれか一つに記載の電動湾曲内視鏡装置。

[4] 上記内視鏡保持装置が使用待機状態にあるときには、上記第 2の移動部材と上記第 2の保持部とが固定されることを特徴とする請求項 3に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[5] 上記第 1の保持部は軸受部材によって、上記第 2の保持部はボールジョイントによつて、それぞれ構成されてヽることを特徴とする請求項 1に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[6] 上記内視鏡保持装置が使用待機状態にあるときには上記回動規制部により上記第 2の保持部の変位が規制さ立置が固定される一方、上記内視鏡保持装置が使用状態にあるときには上記回動規制部による規制状態が解除され、上記第 2の保持部が上下左右に回動自在なることを特徴とする請求項 3に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[7] 上記第 2の移動部材はヒンジ角度調整機構を備え、上記内視鏡保持装置が使用待機状態にあるときには上記ヒンジ角度調整機構は上記第 2の移動部材が床面に対して略垂直となるように維持し、上記内視鏡保持装置が使用状態にあるときには上記ヒンジ角度調整機構は上記第 2の移動部材が床面に対して略平行となるように維持することを特徴とする請求項 3に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[8] 支持部に対して回動自在に配設され上記第 1の移動部材を介して上記第 2の移動部材と連結されるアーム固定部材と、

このアーム固定部材の一面に固設される第 1マグネットと、

上記第 2の移動部材の基端面に固設される第 2マグネットと、

一端が上記第 2の移動部材の基端側の一面に固設される薄板状の定荷重パネと、この定荷重パネの先端側に設けられる第 3マグネットと、

上記支持部に固設される第 4マグネットと、

をさらに具備し、

上記内視鏡保持装置が使用待機状態にあるときには、上記第 3マグネットが吸着する第 4マグネットに吸着することで、上記第 2の移動部材及び上記第 2の保持部が固定され、同状態が維持されることを特徴とする請求項 4に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[9] 内視鏡を床面に対して垂直方向に昇降移動させ得る第 1の移動部材と、

上記内視鏡を床面に対して水平方向に移動させ得る第 2の移動部材と、上記内視鏡の軸周りへの回動を許容しつつ保持する第 1の保持部と、上記内視鏡を上下左右に移動自在に支持する第 2の保持部と、

を具備して構成したことを特徴とする内視鏡保持装置。