WO2006098170A1

WO2006098170A1 - 制御装置

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Publication number: WO2006098170A1
Application number: PCT/JP2006/304129
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Inventors: Hironobu Hoshino
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Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2007-09-16

Abstract

　制御装置（１００）は、受信部（１０１）と、状態検出部（１０２）と、制御部（１０３）とを備え、車載機器（１１０）は、表示部（１１２）と、操作部（１１３）とを備える。制御装置（１００）の受信部（１０１）は、所定の電波を受信する。状態検出部（１０２）は、受信部（１０１）による電波の受信状態に基づいて、車載機器（１１０）が搭載されている車両の移動状態を検出する。制御部（１０３）は、状態検出部（１０２）の検出結果に応じて、表示部（１１２）に対する映像表示または操作部（１１３）の操作を制御する。

Description

明細書

制御装置

技術分野

[0001] この発明は、制御装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 従来、車両に搭載されて映像等を表示させる映像表示装置としてテレビジョン (TV )装置や、 DVD装置、カーナビゲーシヨン装置等がある。このような車両に搭載される映像表示装置は、車両の走行時に運転者が表示されている映像を注視することは運転上危険である。このため、車両の走行時においては映像の表示を規制している

[0003] このような映像表示装置は、車両が走行中であるか停止中であるかに基づいて車両の停止中にのみ映像の表示を行うよう制御されている。車両の走行状態は、車両の速度を車速センサを用いて検出する方法や (例えば、下記特許文献 1参照。）、パ一キングブレーキの操作 (オン Zオフ）を検出する方法 (例えば、下記特許文献 2参照。）等がある。

[0004] 特許文献 1 :特開平 10— 90390号公報

特許文献 2 :特開 2000— 172195号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、車両の速度を検出する構成では、車速センサの出力信号を表示規制が必要な映像表示装置に対しても分配して配線しなければならず、接続に手間が力かったり、接続間違いによって車両に不具合を発生させるという問題が一例として挙げられる。また、車両に車速センサ自体が設けられていない場合には、車速センサを用意しなければならない。パーキングブレーキの操作を検出する場合においても上記同様に接続ケーブルを分配して配線するために手間が力かる等の問題が一例として挙げられる。課題を解決するための手段 [0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる制御装置は、車載機器の映像表示または操作を制御する制御装置であって、所定の電波を受信する受信手段と、前記受信手段による前記電波の受信状態に基づいて、前記車載機器が搭載されている車両の移動状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段の検出結果に応じて、前記車載機器の映像表示または操作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0007] また、請求項 7の発明に力かる制御方法は、車載機器の映像表示または操作を制御する制御方法であって、所定の電波を受信する受信工程と、前記受信工程による前記電波の受信状態に基づいて、前記車載機器が搭載されている車両の移動状態を検出する状態検出工程と、前記状態検出工程の検出結果に応じて、前記車載機器の映像表示または操作を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。

[0008] また、請求項 8の発明に力かる制御プログラムは、請求項 7に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0009] また、請求項 9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 8に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かる制御装置の構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力かる制御装置の動作を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、この発明の実施例 1による表示規制装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、実施例 1による表示規制装置の内部構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、実施例 1による表示規制部の内部構成を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、実施例 1による表示規制の処理内容を示すフローチャートである。

[図 7]図 7は、閾値設定部の設定内容を示す図表である。

[図 8]図 8は、閾値設定部に設定されている複数の閾値を用いた表示規制の制御内容を示す図表である。 O

[図 9]図 9は、実施例 2による表示規制部の内部構成を示すブロック図である。

[図1—

〇 10]図 10は、実施例 2による表示規制の処理内容を示すフローチャートである。

〇

[図 11]図 11は、実施例 3による表示規制部の内部機能を説明するブロック図である。

[図 12]図 12は、実施例 3による表示規制部に入力されるデータを示す図である。

[図 13]図 13は、実施例 3による表示規制部のハイパスフィルタの出力データを示す図である。

[図 14]図 14は、実施例 3による表示規制部の絶対値ィ匕部の出力データを示す図である。

[図 15]図 15は、実施例 3による表示規制部のローパスフィルタの出力データを示す図である。

[図 16]図 16は、この発明の実施例 4の概要構成を示すブロック図である。

符号の説明

300, 1600 制御装置

110, 320, 1610 車載機器

101, 303 受信部

102 状態検出部

103 制御部

112, 321 表示部

113 操作部

305, 1603 表示規制部

302 アンテナ

307 スィッチ

1601 GPS部

1612 ナビゲーシヨン部

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる制御装置、制御方法、制御プロダラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0013] (実施の形態）図 1は、この発明の実施の形態に力かる制御装置の構成を示すブロック図である。以下に説明する制御装置 100は、車両に搭載された TV装置、 DVD装置、カーナビゲーシヨン装置等の映像を表示する機能を有する車載機器 ₁₁₀に対して、車両の走行中における映像の表示や操作を規制するものである。

[0014] 制御装置 100は、所定の電波を受信する受信部 101と、受信部 101による電波の受信状態に基づいて車両の移動状態を検出する状態検出部 102と、状態検出部 10 2の検出結果に応じて、車載機器 110に設けられた表示部 112に対する映像信号の表示または操作部 113の操作の規制を制御する制御部 103と、を備える。

[0015] 車載機器 110は、制御装置 100の受信部 101によって受信された TV等の映像信号を表示する表示部 112と、車載装置を操作するための操作部 113と、を備える。

[0016] 制御装置 100の受信部 101は、デジタル放送の電波を受信して復調し、映像信号を表示部 112に出力する。この受信部 101は、電波の受信状態の変化に対応して値が変化する複数のパラメータを検出する。具体的には、受信部 101の AGC電圧出力等を入力データとして用いる。

[0017] 状態検出部 102は、入力データとしての AGC電圧出力の値を予め定めた値の閾値と比較し、受信部 101による電波の受信状態の変化が大きぐ AGC電圧出力の値が閾値を超えているときには、車両が走行中であると判断する。また、受信部 101による電波の受信状態の変化が小さぐ AGC電圧出力の値が閾値を超えていないときには、車両が停止中であると判断する。状態検出部 102は、 AGC電圧出力に限らず複数の入力データを用いることにより、車両が走行中であるか停止中であるかを精度よく判断することができる。また、所定期間毎の電波の受信状態の変化を検出することを組み合わせて車両が走行中であるか停止中である力をより精度よく判断することができる。

[0018] 制御部 103は、状態検出部 102の判断結果に基づいて、受信部 101が受信した映像信号を表示部 112に出力するか否かの規制と、および操作部 113の操作を規制とをいずれも、あるいはいずれか一方を制御する。状態検出部 102によって車両が走行中と判断されたときには、映像信号を表示部 112に出力せず、また、操作部 113が操作されても操作に対応した制御を行わない。車両が停止中と判断されたときには、映像信号を表示部 112に出力するとともに、操作部 113の操作に対応した制御を行

[0019] 表示部 112に入力される映像信号は、受信部 101によって受信したデジタル放送の電波を復調した後の映像信号としたが、これに限らず、外部の車載機器、例えば D VD装置や、カーナビゲーシヨン装置力も出力される映像信号であってもよい。また、受信部 101が受信する電波は、表示部 112に表示する映像信号と直接関係がないものであってもよい。例えば、受信部 101が受信する電波は、カーナビゲーシヨン装置に用いる GPS衛星力の電波であり、この GPSの電波の受信状態の変化に基づ V、て、 DVDの映像信号を表示部 112に表示するか否かを制御する構成とすることもできる。

[0020] 図 2は、この発明の実施の形態に力かる制御装置の動作を示すフローチャートである。はじめに、受信部 101により所定の電波を受信する (ステップ S201)。この電波は、上述したように、表示部 112に映像を表示するためのデジタル放送の電波である。このほか、受信部 101が受信する電波は、 GPS衛星の電波等、表示部 112に表示する映像と直接関係がな、電波であってもよ、。

[0021] 次に、状態検出部 102は、受信部 101によって受信した電波の受信状態を検出する。具体的には、受信した電波の受信状態の変化が大きいか否かを判断する (ステツプ S202)。この判断には所定の値の閾値を用いることができる。受信状態の変化が大きいときには (ステップ S202 : Yes)、状態検出部 102は、車両が走行中であると判断する。このとき、制御部 103は、表示部 112に表示する映像または操作部 113の操作の規制を行い (ステップ S203)、一連の処理を終了する。具体的には、受信部 10 1が受信したデジタル放送の映像信号を表示部 112に出力しな、制御を行う。操作部 113に対する規制は、操作部 113を操作しても操作を検出せず、操作に対応する制御を行わない。

[0022] 一方、ステップ S202にお!/、て受信状態の変化が小さ!/、ときには（ステップ S202： N o)、状態検出部 102は、車両が停止中であると判断する。このとき、制御部 103は、表示部 112に表示する映像の表示規制または操作部 113の規制を解除し (ステップ S204)、一連の処理を終了する。具体的には、受信部 101が受信したデジタル放送の映像信号を表示部 112に出力する制御を行う。また、操作部 113に対する操作の規制を解除する。なお、ステップ S204では、それまで表示および操作に対する規制 (ステップ S203の規制）を行っていたときには、表示および操作に対する規制を解除する。

[0023] このように、上記実施の形態によれば、電波の受信状態の変化に基づいて車両の移動状態を検出し、映像信号の表示または操作部の操作を車両の移動状態に対応して規制することができるようになる。これにより、車両の移動状態を車速センサ等を用いずに検出することができ、特別なセンサ類や配線の手間をかけず、また、誤配線を防止でき、車両の走行中における表示や操作の規制を行うことができるようになる。実施例 1

[0024] 図 3は、この発明の実施例 1による表示規制装置の概要構成を示すブロック図である。実施例 1では、制御装置は表示を規制する表示規制装置 300であり、この表示規制装置 300を車両 310に搭載された車載機器としての TV等の映像表示装置 320に組み込み、映像の表示を規制する構成を例に説明する。表示規制装置 300は、デジタル放送の電波を受信するアンテナ 302と、アンテナ 302によって受信したデジタル放送の電波を復調して表示部 321に映像信号を出力する受信部 303と、表示規制部 305と、スィッチ 307とを備えている。

[0025] 表示規制部 305は、受信部 303によって受信した電波の受信状態の変化に基づいて車両 310の移動状態を判断する。そして、車両 310が停止中であると判断された場合には、受信部 303から出力される映像信号を表示部 321に出力させる。一方、車両 310が停止中であると判断された場合においては、受信部 303から出力される映像信号を表示部 321に出力しない。

[0026] 図 3に示すように、受信部 303と表示部 321との間にはスィッチ 307を設ける。表示規制部 305は、スィッチ 307の切り替えを制御し、スィッチ 307の切り替えによって表示部 321に対する映像信号の出力の可否が制御される。

[0027] 図 4は、実施例 1による表示規制装置の内部構成を示すブロック図である。図 4は、図 3に記載した構成を詳細に記載したものである。受信部 303は、チューナ 401と、映像出力部 402によって構成されている。チューナ 401は、同期フィルタ 411と、 AG Cアンプ 412と、ミキサ 413と、ローカル発振器（Lo) 414と、ベースバンドフィルタ 41 5と、 AGC回路（AGC) 416とによって構成されている。 AGC回路 416は、チューナ 401の出力レベルを検出し、電波の受信状態が変化してもチューナ 401の出カレべルが一定となるように、 AGC電圧出力の値を変化させて AGCアンプ 412に供給し、 AGCアンプ 412の利得を制御する。

[0028] チューナ 401に設けられたベースバンドフィルタ 415は、映像出力部 402に対してベースバンド信号を出力する。映像出力部 402は、デジタル復調部、復号部、 MPE Gデコーダ部（ヽずれも不図示)等を備え、入力されたベースバンド信号をデジタル復調部により復調し、復号部により復号した後、 MPEGデコーダ部により NTSC等のデジタルィ匕された映像信号を生成し、この映像信号を表示部 321に出力する。

[0029] 表示規制部 305は、図示しない比較判断器と、スィッチ 307とによって構成されている。比較判断器は、 AGCアンプ 412から入力される AGC電圧出力を所定の閾値と比較する。そして、 AGC電圧出力の値が閾値を超えた場合には車両 310が走行中であると判断し、 AGC電圧出力の値が閾値以内の場合には車両 310が停止中であると判断する。一般的に、車両 310の停止中であれば、電波の受信レベルの変化が少なく AGC電圧出力の値が小さい。また、車両 310の走行中であれば電波の受信レベルの変化が大きくなり、 _AGC電圧出力の値が大きくなる。

[0030] 図 5は、実施例 1による表示規制部の内部構成を示すブロック図である。表示規制部 305は、データ入力部 501と、 CPU502と、閾値設定部 503と、メモリ 504と、出力制御部 505と、によって構成される。データ入力部 501には、 AGCアンプ 412から出力される AGC電圧が入力され、 CPU502が処理可能なデータ形式に変換する。閾値設定部 503には、表示規制を実行する力否かを判断するための閾値として所定の AGC電圧が設定される。

[0031] そして、 CPU502は、予め定めた制御プログラムに基づいて表示規制に関する処理を実行する。具体的には、データ入力部 501から入力される AGC電圧を、閾値設定部 503に設定されている閾値 (所定の AGC電圧）と比較して、比較結果に基づいて表示規制の実行を判断する。メモリ 504は、制御プログラムの格納領域や、表示規制処理の実行時の作業領域として用いられる。出力制御部 505は、図 3および図 4に記載のスィッチ 307を切り替える制御を行い、表示規制の実行時には、スィッチ 307 を OFFにして映像信号を表示部 321に出力せず、表示規制しないときには、スイツチ 307を ONにして映像信号を表示部 321に出力する。表示規制部 305の処理内容については後述する。

[0032] 図 6は、実施例 1による表示規制の処理内容を示すフローチャートである。はじめに、初期設定を行う (ステップ Sl)。この初期設定では、作業領域として用いるメモリ 50 4をクリア (n=0)とし、閾値設定部 503に閾値を設定する。 n= lの場合、メモリ 504 にデータが保存されていることを示す。図 6には 1回のデータ入力があつたときの表示規制の処理を記載してある。

[0033] 次に、データ入力部 501を介して CPU502にデータ入力する（ステップ S2)。そして、 n=0であれば (ステップ S3 : Yes)、メモリ 504に対し、新たに入力されたデータを保存し (ステップ S4)、ステップ S 2に復帰する。メモリ 504に対するデータの保存により n= lとなる。メモリ 504は、新たに入力されたデータの値を保持するようになっている。

[0034] そして、ステップ S3において、 n= lであれば (ステップ S3 : No)、入力されたデータが閾値以上である力否かを判断する（ステップ S5)。このステップ S5では、入力されたデータの値が閾値設定部 503に設定された値を超えたか否かを判断する。

[0035] 具体的には、下記式（1)を演算する。

I (入力データの値—メモリ 504内のデータの値） I ≥閾値設定部 503の値…（1)

[0036] 式（1)の演算結果、入力されたデータの値が閾値設定部 503に設定された値以上のときには (ステップ S5 : Yes)、表示規制を実行する (ステップ S6)。そして、メモリ 50 4のデータを保存し (ステップ S7)、 1回の表示規制に関する処理を終了する。一方、入力されたデータの値が閾値設定部 503に設定された値未満のときには (ステップ S 5 : No)、表示規制を実行しない (ステップ S8)。そしてステップ S7を実行して、 1回の表示規制に関する処理を終了する。ステップ S6では車両 310が移動していると判断し、ステップ S8では車両 310が停止していると判断し、各判断内容を併せて出力することもできる。なお、映像表示装置等の電源が投入され、映像が表示可能な状態にある期間中は、初期設定 (ステップ S1)を除くステップ S2以降の処理が複数回継続して実行される。

[0037] 図 7は、閾値設定部の設定内容を示す図表である。図示のように、閾値設定部 503 には、車両 310の走行状態を判断して表示規制を行うために、各種の入力データを予め設定しておくことができる。図示のように、受信部 303 (図 3参照）が検出可能であり、受信状態の変化を表すことができる複数のパラメータとしては、上述した AGC 電圧出力のレベル (値)や、 BER (ビットエラー率）、 SNR (信号対雑音比）、 NCO制御信号、ァダプティブアレーアンテナ制御信号、等がある。 NCO (Numerically Co ntrolled Oscillator)制御信号は、受信した電波の中心周波数の変化に応じて変化する。ァダプティブアレーアンテナ制御信号は、複数のアンテナを用いてダイバーシティ受信しているとき、車両 310の移動に伴う電波の到達方向の変化に応じて各ァンテナ毎に変化する。

[0038] これら各種のデータは、いずれも車両 310の走行状態に応じて変化するものであり、チューナ 401を構成している各部の出力信号を利用することができる。図 7に示した各種のデータの閾値は、一つあるいは複数を組み合わせて用いることができる。また、図 7に示した閾値の値は、一例であり、映像表示装置の受信感度等に併せて適宜な値を設定することができる。

[0039] ここで、表示規制の処理に AGC電圧出力の値を用いた場合の処理例について説明する。例えば、データ入力部 501に入力された AGC電圧出力の値が 2. 5 (V)であるとする。 CPU502は、閾値設定部 503に設定されている閾値として AGC電圧出力の値である 1. 0 (V)を読み出す。この後、入力された AGC電圧出力の値が 1. 2 ( V)に変化したとする。この際、図 5に示すステップ S5では、上記式（1)を演算した結果、 I (1. 2- 2. 5) I ≥1. 0 (V)を満たすため、ステップ S6において表示規制を実行する。

[0040] この後、入力された AGC電圧出力の値が 2. 2 (V)に変化したとする。この際、上記式（1)を演算した結果、 I (2. 2- 1. 2) I ≥1. 0 (V)を満たすため、ステップ S6における表示規制の実行を継続する。

[0041] この後、入力された AGC電圧出力の値が 1. 8 (V)に変化したとする。この際、上記式（1)を演算した結果、 I (2. 2—1. 8) I < 1. 0 (V)となるため、ステップ S6における表示規制の実行を行わず、表示規制を解除する。

[0042] 上記の説明では、受信部 303が電波を受信したときの AGC電圧出力の値の変化に基づ!/、て車両の移動状態を判断し、判断結果に応じて表示規制を実行する力否かを制御する構成とした。以下に説明する構成は、受信部 303が出力する複数の値を用いて表示規制の実行の有無を判断する構成である。

[0043] 図 8は、閾値設定部に設定されている複数の閾値を用いた表示規制の制御内容を示す図表である。図 5に示すデータ入力部 501には、 AGC電圧出力の値と、 BERの値が入力される。閾値設定部 503には、図 7に示すこれら AGC電圧出力の閾値（1. OV)と、 BERの閾値（6dB)とがそれぞれ設定される。 CPU502は、データ入力部 50 1に入力された AGC電圧出力の値と、 BERの値の組み合わせに基づ!/、て表示規制を実行するカゝ否かを判断する。

[0044] 図 8に示すように、例えば、データ入力部 501に入力された AGC電圧出力の値が 1 . OV以上の場合には、 BERの値に大小にかかわらず電波の受信状態の変化が大きいと判断し、表示規制を実行する。一方、 AGC電圧出力の値が 1. OV未満の場合には、 BERの値に基づいて表示規制を実行するカゝ否かを判断する。 AGC電圧出力の値が 1. OV未満であり、 BERの値が 6dB以上の場合には、表示規制を実行する。 A GC電圧出力の値が 1. OV未満であり、 BERの値が 6dB未満の場合には、電波の受信状態の変化が小さく表示規制を実行しない。このように、受信部 303が電波を受信した際に出力する複数の値を用いて表示規制の実行の有無を判断する構成にもできる。

[0045] 上記の処理によれば、受信部 303が出力する複数の値を用いることにより、より精度よく車両 310の移動状態を判断し、車両 310の移動状態に対応した表示規制を実行でさるよう〖こなる。

[0046] 上記実施例 1の構成の変形例について説明する。実施例 1では、表示規制部 305 による表示規制の有無の判断に基づいて、図 3あるいは図 4に示すスィッチ 307を用いて映像信号の出力を切り替える構成とした。変形例としては、スィッチ 307を設けず、表示規制部 305の表示規制の有無の判断に基づいて、映像出力部 402の動作を制御する構成としてもょヽ。 [0047] 具体的には、表示規制を行う際には、映像出力部 402に対する動作電源の供給を停止し映像信号の出力を行わない構成とする。このほか、ソフトウェア的な制御としては、映像出力部 402が有する CPU等の制御部が実行するプログラム上でアイドルループの処理を実行させ、映像出力部 402の動作をスタンバイ状態として映像信号の出力を行わない構成としてもよい。このスタンバイ時には、 CPU等の動作クロックを低下させ、消費電力を低く抑えることができる。

[0048] 以上説明した実施例 1によれば、車両 310が走行中であるか停止中であるかを、電波を受信したときに受信部が出力する各種の値の変化に基づいて判断し、表示規制の実行を制御できるため、車両の速度等を検出する車速センサ等の信号接続を不要にできる。

実施例 2

[0049] 次に、本発明の実施例 2について説明する。実施例 2において実施例 1と同様の構成には同様の符号を用いて説明する。実施例 2では、図 3に示した受信部 303が受信した所定期間における出力を用いて表示規制の実行を判断し、短時間の値の変化による表示規制の誤動作を防止する構成である。

[0050] 図 9は、実施例 2による表示規制部の内部構成を示すブロック図である。表示規制部 305の内部構成は、図 5とほぼ同様である力メモリ 504は、所定期間の値をそれぞれ格納する複数の領域（l〜n、図 9の例では n= 3)を有している点が異なる。

[0051] 図 10は、実施例 2による表示規制の処理内容を示すフローチャートである。はじめに、初期設定を行う（ステップ Sl l)。この初期設定では、メモリ 504の各領域 l〜nをクリアする。また、メモリ 504の領域を指定するポインタを初期値 (n= l)とし、セットフラグ Fを初期値 (F= l)とし、メモリ 504の領域 1を指定する。また、閾値設定部 503に閾値を設定する。図 10にはメモリ 504の全領域 l〜nにデータが格納され、その後 1 回のデータ入力時における表示規制の処理を記載してある。

[0052] 次に、データ入力部 501を介して CPU502にデータ入力する（ステップ S12)。次に、メモリ 504の全領域 l〜nに対するデータのセットを判断する（ステップ S13)。具体的には、セットフラグ Fがたつているか (F= l)、あるいは、メモリ 504の全領域 l〜n にデータが格納されているか (n≥4)を判断する。メモリ 504の全領域 l〜nにデータが格納されたときに、 F = 0から F= lに変更される。

[0053] 当初の状態では、 F=0、 n= 1であるため、メモリ 504の全領域 l〜nに対してデータが格納されてヽな、と判断し (ステップ S13： No)、データ入力部 501に入力されたデータを n番目の領域にデータ保存し、ポインタを一つ加算 (n=n+ 1)する (ステツプ S14)。当初は n= lであるため領域 1に格納される。この後、ステップ S12に戻り、データ入力部 501に入力された次の時期の入力データを 2番目の領域に格納した後、さらに次の時期の入力データが 3番目の領域に格納される。このようにしてメモリ 504の 3つの全領域 l〜nに入力データが格納されると、ポインタは n=4となる。

[0054] この状態でステップ S 13を実行すると、 n≥ 4を満足するため（ステップ S 13： Yes)、セットフラグ Fが F=0であるかを確認する（ステップ S15)。セットフラグ F= 1であれば (ステップ S15 :No)、ステップ S17を実行する力セットフラグ F=0であれば (ステツプ S 15： Yes)、セットフラグ Fを F = 1に変更して（ステップ S 16)、ステップ S 17を実行する。

[0055] この後、メモリ 504の全領域 l〜nに格納されたデータを加算した後の平均値（(メモリ 1 +メモリ 2+メモリ n) Zn)を算出する (ステップ S17)。次に、新たに入力されたデータの値と、ステップ S17により算出されたデータの平均値との差が閾値以上であるか否かを判断する (ステップ S18)。

[0056] 具体的には、下記式（2)を演算する。

I (入力データの値—メモリ 504内の複数 nのデータ平均値） I ≥閾値設定部 503の値… (2)

[0057] 式 (2)の演算結果、入力されたデータの値と平均値との差分 (変化分)が閾値設定部 503に設定された値以上のときには (ステップ S 18： Yes)、表示規制する (ステップ S19)。そして、 nの値をみて n=4の値まで達しているときには、 nの値を初期値である n= 1に変更し (ステップ S21)、入力されたデータをメモリ 504の n番目の領域に保存し、ポインタを一つ加算（n=n+ l)して (ステップ S22)、 1回の処理を終了する。新たに入力されたデータは、メモリ 504の n番目の領域に格納され、この際、メモリ 50 4の各領域 l〜nのデータは、順次一つ前の領域に繰り上げ (シフト）して格納されるようになっている。 [0058] 一方、入力されたデータの値の平均値に対する変化が閾値設定部 503に設定された値未満のときには（ステップ S18 :No)、表示規制しない（ステップ S20)。そして、ステツプ S21とステップ S22の処理後に、 1回の処理を終了する。なお、映像表示装置等の電源が投入され、映像が表示可能な状態にある期間中は、初期設定 (ステップ S11)を除くステップ S12以降の処理が複数回継続して実行される。

[0059] 上記処理に用いる入力されるデータおよび閾値は、実施例 1と同様に、図 7に示した各種の入力データのうち一つあるいは複数を組み合わせて用いることができる。

[0060] 以上説明した実施例 2によれば、入力されたデータを複数回のデータの平均値との差を取り変化分を閾値と比較する構成としたため、短期間におけるデータの値の変化の影響を受けずに精度よく車両 310の移動状態を判断し、車両 310の移動状態に対応した表示規制を実行できるようになる。

実施例 3

[0061] 次に、本発明の実施例 3について説明する。実施例 3は、入力されるデータの瞬間的な値の変化による表示規制の制御の誤動作を防止するための構成である。実施例 3の構成は、実施例 2において説明した複数回のデータの入力を用いた表示規制の判断に加えて、入力されるデータ自体の瞬間的な値の変化自体を平滑ィ匕して表示規制の制御の誤動作を防止するものである。

[0062] 図 11は、実施例 3による表示規制部の内部機能を説明するブロック図である。この図 11に記載した表示規制部 1100の構成は、上記の CPU502 (図 5、図 9参照）の機能として設けられている。 CPU502内部には、 AGC電圧出力が入力されるハイパスフィルタ（HPF) 1101と、絶対値化部 1102と、ローパスフィルタ（LPF) 1103とを備えている。これら各部 1101〜： L 103は、メモリ 504を用いてデータ処理を行う。

[0063] 図 12〜図 15は、実施例 3による表示規制部の各部にて処理されるデータ内容を示す図表である。図 12は、表示規制部に入力されるデータを示す図である。縦軸は A GC電圧出力、横軸は時間である。図 12に示すように、チューナ 401 (図 4参照）の A GC回路 416から出力される AGC電圧出力の値は、車両 310の移動や受信環境の変化等によって時間とともに変化している。

[0064] 図 13は、表示規制部のハイパスフィルタの出力データを示す図である。ハイパスフィルタ 1101に入力される AGC電圧出力の値は、このハイパスフィルタ 1101により、縦軸の 0Vを中心としてプラス ( + )側とマイナス（）側に変化する値となる。また図 1 4は、表示規制部の絶対値ィ匕部の出力データを示す図である。絶対値ィ匕部 1102では、ハイパスフィルタ 1101を通過したデータ（図 13参照）を、 0Vを中心にマイナス側の変化分をプラス側に折り返す形で絶対値化する。

[0065] 図 15は、表示規制部のローパスフィルタの出力データを示す図である。ローパスフィルタ 1103に入力される絶対値ィ匕部 1102により絶対値ィ匕された後の値は、この口一パスフィルタ 1103により、平均期間毎の移動平均値となる。移動平均値は、絶対値化後の値を、常に一定な期間である平均期間 Tl〜Tnを徐々にずらしながら（図 1 4参照）、この平均期間 Τ1〜Τηにおける平均値として算出していく。この算出により、図 15に示すように、平均期間 Τ1〜Τηにおける平均値が得られる。

[0066] そして、表示規制部 1100は、ローパスフィルタ 1103の出力データを所定の閾値 V Lを用いて車両 310の走行中であるか否かを判断する。図示の例では、ローパスフィルタ 1103の出力データが閾値 VLより高、値を示す期間 Taは車両 310が走行中であると判断する。対応して表示規制部 1100は、表示規制を実行する。一方、ローバスフィルタ 1103の出力データが閾値 VLより低い値を示す期間 Tbは車両 310が停止中であると判断する。対応して表示規制部 1100は、表示規制を実行しない。なお、図 12〜図 14に示すように、車両 310の走行中は AGC電圧出力の値の変化が大きく、車両 310の停止中は AGC電圧出力の値の変化が小さ、状態である。

[0067] 上記の処理では、 0V付近での値の変化の影響を受けないために閾値 VLの値を 0 Vより高、値にオフセットを有して設定した例であるが、この閾値 VLの値は任意に設定でき、 0Vや所定の値とすることができる。平均期間 Tl〜Tnの期間についても任意に設定できる。また、上記の処理では、表示規制部 1100に対する入力は、チューナ 401 (図 4参照）の AGC回路 416から出力される AGC電圧出力とした。これに限らず、図 7に示した各種のデータや、車両 310の重力を検出する Gセンサの出力、デジタル放送におけるノィロット信号（SP)のレベルとすることもできる。

[0068] 以上説明した実施例 3によれば、ハイパスフィルタ 1101等のフィルタを用いて入力されたデータに対する移動平均を取り、変化分を閾値と比較する構成としたため、短期間におけるデータの値の変化の影響を受けずに精度よく車両 310の移動状態を判断し、車両 310の移動状態に対応した表示規制を実行できるようになる。

実施例 4

[0069] 図 16は、この発明の実施例 4の概要構成を示すブロック図である。実施例 4では、制御装置としての表示規制装置 1600を車両 310に搭載された車載機器としての力一ナビゲーシヨン装置 1610に組み込んだ構成である。この実施例 4は、上記の実施例 1と同様の構成には同一の符号を附して、る。

[0070] 表示規制装置 1600は、人工衛星からの電波を受信するアンテナ 302と、アンテナ 302を介して受信することによって車両 310の位置 (緯度経度情報）を検出する GPS 部 1601と、表示規制部 1603と、スィッチ 307とを有している。

[0071] カーナビゲーシヨン装置 1610は、ナビゲーシヨン部 1612と、表示部 321とを備えている。ナビゲーシヨン部 1612は、 GPS部 1601によって検出された車両 310の位置に基づいて車両 310を目的地まで経路誘導する。表示部 321は、ナビゲーシヨン部 1612による経路誘導の情報を映像出力する。

[0072] 表示規制部 1603は、 GPS部 1601によって受信した電波の受信状態の変化に基づいて車両 310の移動状態を判断する。そして、車両 310が停止中であると判断された場合には、ナビゲーシヨン部 1612から出力される映像信号を表示部 321に出力させる。一方、車両 310が走行中であると判断された場合においては、ナビゲーシヨン部 1612から出力される映像信号を表示部 321に出力しない。

[0073] GPS部 1612と表示部 321との間にはスィッチ 307を設ける。表示規制部 1603は、スィッチ 307の切り替えを制御し、スィッチ 307の切り替えによって表示部 321に対する映像信号の出力の可否が制御される。

[0074] 以上説明した実施例 4によれば、車両 310が走行中であるか停止中であるかを、力一ナビゲーシヨン装置が受信する GPSの電波の値の変化に基づ、て判断し、表示規制の実行を制御できるため、車両 310の速度等を検出する車速センサ等の信号接続を不要にできる。

[0075] 以上説明した実施例 1〜4では、映像信号の表示規制に関する構成を例に説明したが、映像信号の表示規制に限らず、映像表示装置の操作部や他の車載装置の操作部に対する操作を規制する構成とすることもできる。

なお、本実施の形態で説明した制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 車載機器の映像表示または操作を制御する制御装置であって、

所定の電波を受信する受信手段と、

前記受信手段による前記電波の受信状態に基づいて、前記車載機器が搭載されている車両の移動状態を検出する状態検出手段と、

前記状態検出手段の検出結果に応じて、前記車載機器の映像表示または操作を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする制御装置。

[2] 前記状態検出手段は、前記受信手段により受信した前記電波の受信状態の変化に基づいて、前記車両が走行中である力停止中であるかを検出し、

前記制御手段は、前記状態検出手段の検出結果に基づいて、前記車両が走行中のときには前記車載機器の映像表示または操作を規制し、前記車両が停止中のときには前記車載機器の映像表示または操作の規制を解除することを特徴とする請求項 1に記載の制御装置。

[3] 前記受信手段は、受信状態の変化に対応して値が変化する複数のパラメータを検出し、

前記状態検出手段は、前記受信手段が検出した前記複数のパラメータの一つあるいは複数を組み合わせて前記車両が走行中であるか停止中であるかを検出することを特徴とする請求項 2に記載の制御装置。

[4] 前記状態検出手段は、前記電波の受信状態の変化を所定の閾値を用いて比較し、前記車両が走行中である力停止中であるかを検出することを特徴とする請求項 2または 3に記載の制御装置。

[5] 前記受信手段は、映像放送の電波を受信して前記車載機器に出力し、

前記状態検出手段は、前記受信手段が受信した映像放送の電波の受信状態に基づいて前記車両の移動状態を検出することを特徴とする請求項 1に記載の制御装置

[6] 前記受信手段は、 GPS衛星の電波を受信し、

前記状態検出手段は、前記受信手段が受信した GPS衛星の電波の受信状態に基づいて前記車両の移動状態を検出することを特徴とする請求項 1に記載の制御装置

[7] 車載機器の映像表示または操作を制御する制御方法であって、

所定の電波を受信する受信工程と、

前記受信工程による前記電波の受信状態に基づいて、前記車載機器が搭載されている車両の移動状態を検出する状態検出工程と、

前記状態検出工程の検出結果に応じて、前記車載機器の映像表示または操作を制御する制御工程と、

を含むことを特徴とする制御方法。

[8] 請求項 7に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。

[9] 請求項 8に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。