WO2006085461A1

WO2006085461A1 - 扉開閉装置

Info

Publication number: WO2006085461A1
Application number: PCT/JP2006/301657
Authority: WO
Inventors: Masaki Ogawa
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co., Ltd.
Priority date: 2005-02-09
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2006-08-17
Also published as: CN101115901B; EP1847671A1; CN101115901A; JPWO2006085461A1; JP4440930B2

Abstract

装置本体１１に第１アーム１２の基端部を第１回動軸線Ｌ１を中心として回動可能に連結する。第１アーム１２の先端部に第２アーム１３の基端部を第１回動軸線Ｌ１と平行な第２回動軸線Ｌ２を中心として回動可能に連結する。装置本体１１と第１アーム１２との間には、第１アーム１２を、中立位置と閉位置との間では閉位置側へ、中立位置と開位置との間では開位置側へ付勢する圧縮コイルばね１４を設ける。圧縮コイルばね１４は、第１、第２回動軸線Ｌ１，Ｌ２と直交する線Ｌ上においてそれらの間に位置するように配置する。

Description

明細書

扉開閉装置

技術分野

[0001] この発明は、躯体と扉との間に設けられる扉開閉装置に関する。

背景技術

[0002] 一般に、扉開閉装置は、下記特許文献 1に記載されているように、躯体に取り付けられる装置本体と、この装置本体に基端部が第 1回動軸線を中心として回動可能に連結された第 1アームと、この第 1アームの先端部に基端部が第 1回動軸線と平行な第 2回動軸線を中心として回動可能に連結され、先端部が扉に回動可能に連結される第 2アームと、装置本体と第 1アームとの間に設けられた圧縮コイルばねとを備えている。圧縮コイルばねは、扉が所定の中立位置と閉位置との間に位置しているときには、扉が閉位置に向力つて回動するように第 1アームを付勢し、扉が中立位置と開位置との間に位置しているときには、扉が開位置に向力つて回動するように第 1アームを付勢する。

特許文献 1：特開平 9 - 303037号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 上記従来の扉開閉装置においては、第 1アームの長手方向における装置本体の一端側に第 1アームが配置され、装置本体の他端側に圧縮コイルばねが配置されており、圧縮コイルばねと第 2アームとが第 1回動軸線を挟んで互いに逆側に配置されている。このような配置では、装置本体の他端部が、圧縮コイルばねの分だけ長くなつてしまい、その結果、開閉装置全体が大型化するという問題があった。

課題を解決するための手段

[0004] この発明は、上記の問題を解決するために、装置本体と、この装置本体に基端部が第 1回動軸線を中心として閉位置と開位置との間を回動可能に支持された第 1ァームと、この第 1アームの先端部に基端部が上記第 1回動軸線と平行な第 2回動軸線を中心として回動可能に連結された第 2アームと、上記装置本体と上記第 1アームとの間に設けられた弾性圧縮体とを備え、上記圧縮弾性体が、上記第 1アームが上記閉位置と上記開位置との間の所定の中立位置と上記閉位置との間に位置しているときには、上記第 1アームを上記中立位置力上記閉位置へ向力う方向に回動させ、上記第 1アームが上記中立位置と上記開位置との間に位置しているときには、上記第 1アームを上記中立位置から上記開位置へ向力う方向へ回動させるよう、上記第 1アームが上記中立位置に位置して、るときには、上記圧縮弾性体の付勢力の作用線が上記第 1回動軸線と交差する扉開閉装置において、上記圧縮弾性体が、上記第 1アームが上記中立位置に位置しているとき、上記第 1回動軸線を含み、かつ上記第 1回動軸線及び上記第 2回動軸線を結ぶ線に対して直交する平面で区分され二つの領域のうち、上記第 2回動軸線が含まれる領域と同一の領域に配置されていることを特徴としている。

この場合、上記圧縮弾性体が、上記第 1アームが上記中立位置に位置しているときには、上記第 1、第 2回動軸線を結ぶ線にほぼ沿うように配置されていることが望ましい。

上記圧縮弾性体が筒状に形成されてヽることが望まヽ。

上記装置本体にガイドロッドの基端部が上記第 1回動軸線と平行な第 3回動軸線を中心として回動可能に連結され、このガイドロッドの先端部が上記第 1アームに設けられた係合部に上記ガイドロッドの長手方向へ移動可能に連結され、上記ガイドロッドに上記圧縮弾性体が外挿され、上記弾性圧縮体が、上記装置本体を上記ガイド口ッドを介して付勢するとともに、上記第 1アームを上記係合部を介して付勢することが望ましい。

上記第 2アームの基端部が上記係合部を介して上記第 1アームに回動可能に連結されていることが望ましい。

上記圧縮弾性体として圧縮コイルばねが用いられて、ることが望ま、。

上記第 1アームが、上記第 1回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部の基端部間に上記装置本体が挿入されて、ることが望ま、。

上記第 1アームが、上記第 1回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部間に上記装置本体と上記圧縮弾性体が外挿された上記ガイドロッドとが挿入されて、ることが望ま U、上記装置本体には、上記装置本体に上記第 1回動軸線を中心として回動可能に設けられたロータを有する回動ダンノ機構が設けられており、上記第 1アームの基端部が、上記ロータに回動不能に連結され、それによつて上記装置本体に上記ロータを介して回動可能に連結されて、ることが望ま U、。

発明の効果

[0005] 上記特徴構成を有するこの発明によれば、圧縮コイルばねが、第 1回動軸線を含み、かつ第 1、第 2回動軸線を通る線と直交する平面によって区分される二つの領域のうち、第 2アームの第 1アームに対する回動中心たる第 2回動軸線を含む領域と同一の領域に含まれるように配置されて、るので、圧縮コイルばねを第 2回動軸線に対して第 1回動軸線を挟んで逆側に配置した従来の扉開閉装置と比較すると、装置本体の第 2回動軸線側と逆側の端部を圧縮コイルばねの分だけ長くする必要がない。したがって、その分だけ装置本体を小型化することができ、ひいては扉開閉装置を小型ィ匕することができる。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]この発明の一実施の形態を、第 1アームを中立位置に位置させた状態で示す一部切欠き平面図である。

[図 2]第 1アームを閉位置に位置させた状態で示す図 1と同様の図である。

[図 3]第 1アームを開位置に位置させた状態で示す図 1と同様の図である。

[図 4]図 3の X— X線に沿う断面図である。

[図 5]同実施の形態の斜視図である。

[図 6]同実施の形態の分解斜視図である。

[図 7]同実施の形態の扉開閉装置が用いられた郵便受けの要部を示す斜視図である

[図 8]同郵便受けの天板を取り除いて示す平面図である。

符号の説明 [0007] LI 第 1回動軸線

L2 第 2回動軸線

L3 第 3回動軸線

10 扉開閉装置

11 装置本体

12 第 1アーム

13 第 2アーム

14 圧縮コイルばね (圧縮弾性体)

18 ガイド、ロッド、

20 ダンバ機構

22 ロータ

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。

図 7及び図 8は、この発明に係る扉開閉装置 10が用いられた郵便受け 1を示す。郵便受け 1は、躯体 2と扉 3とを有している。躯体 2は、箱状をなしており、その前面 2aに開口部を有している。扉 3は、躯体 2の前面 2aの図 8における右側部に右側部が上下方向に延びる軸線を中心として回動可能に設けられている。扉 3については、その左側部を躯体 2の左側部に回動可能に設けてもよい。扉 3の回動範囲は、図 8において一点鎖線で示す閉位置と、二点鎖線で示す開位置との間に規制されている。閉位置と開位置との間の角度は、この実施の形態ではほぼ 90° に設定されているが、それよりも大きい角度に設定してもよい。扉 3の閉位置は、その背面 3aが躯体 2の前面 2aに突き当たることによって規制されている。扉 3が閉位置に位置すると、躯体 2の前面開口部が扉 3によって閉じられる。扉 3の開位置は、その右側面 3bが躯体 2の前面 2aに突き当たることによって規制されている。扉 3が開位置に位置すると、躯体 2の前面開口部が開かれる。

[0009] 躯体 2と扉 3との間には、この発明に係る扉開閉装置 10が設けられている。この扉開閉装置 10は、扉 3が閉位置と開位置との間の図 8において実線で示す所定の中立位置より閉位置側に位置しているときには、扉 3を閉位置側へ付勢する。そして、扉 3をその背面 3aが躯体 2の前面 2aに突き当たった閉位置に維持する。一方、扉 3 が中立位置と開位置との間に位置しているときには、扉 3を開位置側へ付勢する。そして、扉 3をその右側面 3bが躯体 2の前面 2aに突き当たった開位置に維持する。

[0010] 扉開閉装置 10の構造をより詳細に説明すると、図 1〜図 6に示すように、扉開閉装置 10は、装置本体 11、第 1アーム 12、第 2アーム 13及び圧縮コイルばね (圧縮弾性体） 14を主な構成要素としている。

[0011] 装置本体 11は、平板状をなしており、その厚さ方向を上下方向に向けた状態で躯体 2の天井面 2bの開口部側の端部にビス（図示せず)等によって固定されている。装置本体 11の上面 11aには、軸線を上下方向に向けた断面円形の収容凹部 l ibが形成されるとともに、装置本体 11を上下方向に貫通する連結孔 1 lcが形成されて、る。収容凹部 l ibは、装置本体 11のほぼ中央部に配置されている。連結孔 11cは、装置本体 11の一端部（躯体 2の右側部側の端部）に配置されて、る。

[0012] 収容凹部 l ibには、ダンバ機構 20が組み込まれている。すなわち、収容凹部 l ib の上端開口部には、蓋体 21が嵌合固定されている。この蓋体 21と収容凹部 l ibの底面との間の収容凹部 l ib内には、ロータ 22が収容されている。ロータ 22の上下の端面の各中央部には、互いの軸線を一致させた軸部 22a, 22bが形成されている。そして、軸部 22a, 22bが、蓋体 21の中央部及び収容凹部 l ibの底面中央部にそれぞれ形成された支持孔 21a, l idにそれぞれ回動可能に嵌合することにより、ロータ 22が収容凹部 l ib内に上下方向を向く第 1回動軸線 L1を中心として回動可能に収容されている。収容凹部 l ib内には、粘性流体（図示せず）が収容されている。ロータ 22と装置本体 11及び蓋体 21との各間に存在する粘性流体の粘性抵抗により、口ータ 22の回転速度が低速に抑えられる。

[0013] 上記第 1アーム 12は、上下方向に互いに対向した一対の平板部 12a, 12bと、この平板部 12a, 12bの短手方向の一側部どうしを連結する連結板部 12cとによって断面コ字状に形成されている。平板部 12a, 12bの基端部間には、装置本体 11のうちの中央部力連結孔 11cが形成された一端部にわたる範囲が挿入されている。上側の平板部 12aの基端部は、軸部 22aの先端面に形成されて支持孔 21aから上方に突出した連結軸部 22cに回動不能に連結されている。下側の平板部 12bの基端部は、支持孔 l idから下方に突出した軸部 22bの下端部に回動不能に連結されている。これにより、第 1アーム 12の基端部が、装置本体 11にロータ 22を介して回動可能に連結されている。したがって、第 1アーム 12は、第 1回動軸線 L1を中心として回動する。

[0014] 一対の平板部 12a, 12bの先端部には、軸線を上下方向に向けた支軸 15が設けられている。支軸 15の下端部は、下側の平板部 12bから下方に突出しており、そこには上記第 2アーム 13の基端部が回動可能に連結されている。したがって、支軸 15の軸線を第 2回動軸線 L2とすると、この第 2回動軸線 L2は第 1回動軸線 L1と平行であり、第 2アーム 13の基端部は第 1アーム 12に第 2回動軸線 L2を中心として回動可能に連結されている。図 7及び図 8に示すように、第 2アーム 13の先端部には、ブラケット 16が支軸 15と平行な軸 17を介して回動可能に連結されており、ブラケット 16は扉 3の背面 3aの上端部に取り付けられている。この結果、第 2アーム 13の先端部が扉 3 に第 1、第 2回動軸線 LI, L2と平行な軸線を中心として回動可能に連結されている。

[0015] 第 2アーム 13が扉 3に連結されているので、扉 3が回動すると、それに伴って第 1、第 2アーム 12, 13が回動する。換言すれば、第 1、第 2アーム 12, 13が回動すると、それに追随して扉 3が回動する。しかも、第 1、第 2アーム 12, 13の各回動位置と扉 3 の各回動位置とは一対一に対応している。そこで、扉 3の閉位置、中立位置及び開位置に対応する第 1、第 2アーム 12, 13の各位置も、それぞれ閉位置、中立位置及び開位置と称する。

[0016] 一対の平板部 12a, 12b間には、ガイドロッド 18が挿入されている。このガイドロッド 18の基端部には、軸部 18aが形成されている。この軸部 18aは、装置本体 11の連結孔 11cに回動可能に嵌合されている。これにより、ガイドロッド 18の基端部力装置本体 11に第 1、第 2回動軸線 LI, L2と平行な第 3回動軸線 L3を中心として回動可能に連結されている。

[0017] ガイドロッド 18の先端部には、その長手方向に延びるガイド孔 18bが形成されている。このガイド孔 18bには、上記支軸 15がガイド孔 18bの長手方向へ相対移動可能に、かつ短手方向へ移動不能に挿入されている。したがって、第 1アーム 12が回動すると、支軸 15がガイド孔 18b内をその長手方向へ移動しつつ、ガイドロッド 18を軸部 18aを中心として回動させる。このとき、ガイドロッド 18が円滑に回動することができるようにするために、平板部 12a, 12bには、ガイドロッド 18の先端部に摺動可能に接触するガイド片部 12d、 12dが形成されて、る。

[0018] ガイドロッド 18には、圧縮コイルばね 14が圧縮状態で外挿されている。この圧縮コィルばね 14は、第 2回動軸線 L2と第 3回動軸線 L3との間に配置されており、その一端部力ガイドロッド 18の基端部に形成された環状のフランジ部 18cに突き当たり、他端部が支軸 15に突き当たつている。したがって、圧縮コイルばね 14は、装置本体 11 を軸部 18aを介して付勢するとともに、第 1アーム 12を支軸 15を介して付勢して、る。この付勢力により、第 1アーム 12が、中立位置と閉位置との間に位置しているときには閉位置に向力つて回動させられ、中立位置と開位置との間に位置しているときには開位置に向力つて回動させられる。

[0019] 上記の内容をより詳細に説明する。圧縮コイルばね 14によって付勢された軸部 18 aは、その外周面のうち、圧縮コイルばね 14の付勢力の作用方向前方側に位置する半周だけが装置本体 11の連結孔 11cの内周面に押圧接触する。したがって、圧縮コイルばね 14の装置本体 11に対する付勢力の作用点は、軸部 18aの中心、つまり第 3回動軸線 L3より圧縮コイルばね 14の付勢方向前方側に位置することになる。しかし、当該作用点と第 3回動軸線 L3との間隔は小さいものであり、近似的には第 3回動軸線 L3を装置本体 11に対する圧縮コイルばね 14の付勢力の作用点とすることができる。そこで、便宜上、以下においては、圧縮コイルばね 14の付勢力が第 3回動軸線 L3上において装置本体 11に作用しているものとする。同様に、圧縮コイルばね 1 4の付勢力力第 1アーム 12に対し第 2回動軸線 L2上において作用しているものとする。

[0020] いま、第 1アーム 12が図 1に示す中立位置に位置しているものとする。このときには、コイルばね 14の装置本体 11に対する付勢力の作用点たる第 3回動軸線 L3が、第 1回動軸線 L1と第 2回動軸線 L2を結ぶ線、つまり第 1、第 2回動軸線 LI. L2と直交する線 L上に位置する。この状態では、圧縮コイルばね 14の付勢力が装置本体 11 及び第 1アーム 12によって単に受け止められるだけであり、圧縮コイルばね 14の付勢力によって第 1アーム 12が図 1の矢印 A, Bいずれの方向へも回動させられることはない。

[0021] しかるに、第 1アーム 12が中立位置から閉位置に向かって図 1の矢印 A方向へわずかでも回動すると、第 3回動軸線 L3が線 L力外れる。例えば、図 2に示すように、第 1アーム 12が閉位置に位置しているときには、第 3回動軸線 L3が線 L力も外れ、線 Lに対して一方の側 (線 Lの両側のうちの一方の側）〖こ位置するようになる。この結果、圧縮コイルばね 14の付勢力の作用方向が線 Lに対して所定の角度を有することになり、圧縮コイルばね 14の付勢力が第 1アーム 12に対して回動トルクとして作用する。この回動トルクによって第 1アーム 12が装置本体 11に対し第 1回動軸線 L1を中心として閉位置側へ回動させられる。逆に、第 1アーム 12が中立位置から図 1の矢印 B 方向へ回動すると、図 3に示すように、第 3回動軸線 L3が線 L力他方の側に外れる。その結果、圧縮コイルばね 14の付勢力が第 1アーム 12に対して回動トルクとして作用し、この回動トルクによって第 1アーム 12が装置本体 11に対し第 1回動軸線 L1を中心として開位置側へ回動させられる。

[0022] 上記構成の扉開閉装置 10においては、少なくとも第 1アーム 12が中立位置に位置しているとき、圧縮コイルばね 14が第 1回動軸線 L1に対して第 2アーム 13の第 1ァーム 12との回動中心たる第 2回動軸線 L2と同一側に配置されている。すなわち、第 1 回動軸線 L1を含み、かつ第 1、第 2回動軸線 LI, L2を結ぶ線 Lと直交する平面を平面 P (図 1においては線分 Pとして表されている。）としたとき、圧縮コイルばね 14は、平面 Pによって区分される二つの領域のうち、第 2回動軸線 L2が含まれる領域と同一の領域に位置するように配置されている。したがって、圧縮コイルばね 14を第 2回動軸線 L2に対して第 1回動軸線 L 1を間にして逆側に配置した従来の扉開閉装置 10とは異なり、装置本体 11の他端部を圧縮コイルばね 14の分だけ長くする必要がない。よって、装置本体 11を小型化することができ、ひいては扉開閉装置 10を小型化することができる。なお、圧縮コイルばね 14の装置本体 11に対する付勢力の作用点たる第 3回動軸線 L3は、第 1アーム 12が中立位置に位置しているとき、第 1回動軸線 L1 と圧縮コイルばね 14の第 1アーム 12に対する付勢力の作用点たる第 2回動軸線 L2 との間に位置している。

[0023] また、この実施の形態の扉開閉装置 10では、第 1アーム 12が閉位置と開位置との間のいずれの位置に位置しているときにも圧縮コイルばね 14が第 2回動軸線 L2と同一の領域に位置するように配置されて、るので、装置本体 11を確実に小型化することができる。しかも、第 1アーム 12が中立位置に位置しているときには、圧縮コイルばね 14が線 L上に配置されているので、装置本体 11をより一層小型化することができる。

[0024] さらに、この扉開閉装置 10においては、圧縮コイルばね 14にガイドロッド 18が揷通されているので、圧縮コイルばね 14が座屈するのを防止することができるとともに、第 1アーム 12の回動に伴って圧縮コイルばね 14を第 3回動軸線 L3を中心として円滑に回動させることができる。しかも、ガイドロッド 18と圧縮コイルばね 14とが別々の設置空間を必要とすることがないので、その分だけ扉開閉装置 10を小型化することができる。さらに、ガイドロッド 18及び圧縮コイルばね 14が第 1アーム 12を構成する一対の平板部 12a, 12b間に挿入されているので、第 1アーム 12が回動するときにガイドロッド 18及び圧縮コイルばね 14が躯体 2内に収容された収容物に接触することを防止することができる。

[0025] なお、この発明は、上記実施の形態に限定されることなぐその要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記の実施の形態では、この発明に係る扉開閉装置 10が、扉 3が水平方向へ回動する横開きの郵便受けに用いられているが、その他の横開き家具等にも用いることができるのは勿論のこと、扉が水平な軸線を中心として上下方向へ回動する上開き又は下開きの家具等にも用いることができる。上開き又は下開きの家具に扉開閉装置 10を用いる場合には、装置本体 11が躯体 2の左右、ずれかの一側部内面に取り付けられ、第 1〜第 3回動軸線 L1〜L3が水平に配置される。

また、上記の実施の形態においては、支軸 15を、第 2アーム 13を第 1アーム 12に回動可能に連結するための部材と、圧縮コイルばね 14の付勢力を受けるための部材として兼用しているが、両部材を互いに別体に設けてもよい。その場合には、第 2 アーム 13の第 1アーム 12に対する回動中心たる第 2回動軸線 L2を、圧縮コイルばね 14の装置本体 11及び第 1アーム 12に対する付勢力の各作用点を通る線上に配置するのが望ましいが、当該線に対し図 1の上側に離して配置してもよぐ下側に離して配置してもよい。

産業上の利用可能性

この発明に係る扉開閉装置は、躯体に回動可能に設けられた扉を開閉するための装置として、特に郵便受けの躯体のように内部空間が狭い躯体に設けられた扉を開閉するための装置として利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 装置本体と、この装置本体に基端部が第 1回動軸線を中心として閉位置と開位置との間を回動可能に支持された第 1アームと、この第 1アームの先端部に基端部が上記第 1回動軸線と平行な第 2回動軸線を中心として回動可能に連結された第 2ァームと、上記装置本体と上記第 1アームとの間に設けられた弾性圧縮体とを備え、上記圧縮弾性体が、上記第 1アームが上記閉位置と上記開位置との間の所定の中立位置と上記閉位置との間に位置しているときには、上記第 1アームを上記中立位置から上記閉位置へ向力う方向に回動させ、上記第 1アームが上記中立位置と上記開位置との間に位置しているときには、上記第 1アームを上記中立位置から上記開位置へ向力方向へ回動させるよう、上記第 1アームが上記中立位置に位置しているときには、上記圧縮弾性体の付勢力の作用線が上記第 1回動軸線と交差する扉開閉装置において、

上記圧縮弾性体が、上記第 1アームが上記中立位置に位置しているとき、上記第 1 回動軸線を含み、かつ上記第 1回動軸線及び上記第 2回動軸線を結ぶ線に対して直交する平面で区分され二つの領域のうち、上記第 2回動軸線が含まれる領域と同一の領域に配置されていることを特徴とする扉開閉装置。

[2] 上記圧縮弾性体が、上記第 1アームが上記中立位置に位置しているときには、上記第 1、第 2回動軸線を結ぶ線にほぼ沿うように配置されていることを特徴とする請求項

1に記載の扉開閉装置。

[3] 上記圧縮弾性体が筒状に形成されて!、ることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の扉開閉装置。

[4] 上記装置本体にガイドロッドの基端部が上記第 1回動軸線と平行な第 3回動軸線を中心として回動可能に連結され、このガイドロッドの先端部が上記第 1アームに設けられた係合部に上記ガイドロッドの長手方向へ移動可能に連結され、上記ガイドロッドに上記圧縮弾性体が外挿され、上記弾性圧縮体が、上記装置本体を上記ガイド口ッドを介して付勢するとともに、上記第 1アームを上記係合部を介して付勢することを特徴とする請求項 3に記載の扉開閉装置。

[5] 上記第 2アームの基端部が上記係合部を介して上記第 1アームに回動可能に連結されていることを特徴とする請求項 4に記載の扉開閉装置。

[6] 上記圧縮弾性体として圧縮コイルばねが用いられてヽることを特徴とする請求項 2

〜5のいずれかに記載の扉開閉装置。

[7] 上記第 1アームが、上記第 1回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部の基端部間に上記装置本体が挿入されていることを特徴とする請求項 1〜3のいずれかに記載の扉開閉装置。

[8] 上記第 1アームが、上記第 1回動軸線と直交する一対の平板部と、この一対の平板部の一側部どうしを連結する連結板部とを有し、上記一対の平板部間に上記装置本体と上記圧縮弾性体が外挿された上記ガイドロッドとが挿入されていることを特徴とする請求項 4〜6のいずれかに記載の扉開閉装置。

[9] 上記装置本体には、上記装置本体に上記第 1回動軸線を中心として回動可能に設けられたロータを有する回動ダンノ機構が設けられており、上記第 1アームの基端部力上記ロータに回動不能に連結され、それによつて上記装置本体に上記ロータを介して回動可能に連結されていることを特徴とする請求項 1〜8のいずれかに記載の扉開閉装置。