WO2006085420A1 - 比例ソレノイド及びそれを用いた流量制御弁 - Google Patents

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movable
spool
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Makoto Abe
Yasushi Yamamoto
Hiroyuki Kawanishi
Tomohisa Sako
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Isuzu Motors Limited
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    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603Multiple-way valves
    • F16K31/061Sliding valves
    • F16K31/0613Sliding valves with cylindrical slides
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    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/8667Reciprocating valve
    • Y10T137/86694Piston valve
    • Y10T137/8671With annular passage [e.g., spool]

Definitions

  • the present invention relates to a proportional solenoid and a flow control valve using the proportional solenoid, and is particularly characterized in that the thrust of the proportional solenoid is improved.
  • a proportional solenoid is a valve that can freely adjust the position of a movable yoke (plunger) by controlling the current applied to an electromagnetic coil, such as a flow control valve, a pressure control valve, and a direction switching valve. Used as driving means (see Patent Documents 1 and 2).
  • the flow control valve 100 controls the flow rate of the fluid flowing through the port 6 by moving the spool 3 of the spool valve 2 by the proportional solenoid 50 (valve driving means) to adjust the opening area of the port 6. is there.
  • the proportional solenoid 50 includes an annular bobbin 7 and an electromagnetic coil 9 wound around the outer periphery of the bobbin 7, and a fixed yoke 10, a fixed guide 11, and an inner side of the electromagnetic coil 9 and the bobbin 7.
  • a movable yoke 12 is arranged.
  • the fixed yoke 10 is made of a magnetic material, and is formed at a cylindrical insertion portion 10a having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the bobbin 7, and at one end of the insertion portion 10a (the right end portion in the figure).
  • a disk-like flange portion 10b having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the coin 9;
  • the fixed yoke 10 is disposed such that the insertion portion 10 a is inserted into the electromagnetic coil 9 and the bobbin 7, and the flange portion 1 Ob is brought into contact with one side of the bobbin 7.
  • the fixed yoke 10 is fixed so as not to move relative to the electromagnetic coil 9 and the bobbin 7.
  • annular convex portion 13 protruding in the axial direction is formed, and the outer peripheral surface of the convex portion 13 is It is formed in a tapered shape that is inclined at a predetermined angle so as to be located radially inward as it is directed toward the tip side (movable yoke 12 side).
  • the movable yoke 12 (plunger) has a magnetic force, which is larger than the inner diameter of the convex portion 13 of the fixed yoke 10. It is formed in a cylindrical shape having a slightly smaller outer diameter.
  • the movable yoke 12 is disposed on the inner side of the electromagnetic coil 9 and the bobbin 7 so as to face the fixed yoke 10, and the distal end portion (the right end portion in the figure) is inserted into the convex portion 13 of the fixed yoke 10.
  • the movable yoke 12 is provided so as to be relatively movable with respect to the electromagnetic coil 9, the bobbin 7 and the fixed yoke 10, and moves in the axial direction (left-right direction in the figure) along the inner surface of the convex portion 13 of the fixed yoke 10. I can do it.
  • the fixed guide 11 is also made of a magnetic material, and has a cylindrical insertion portion 11a having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the bobbin 7 and an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the movable yoke 12.
  • a disc-shaped flange portion l ib is formed at one end of the insertion portion 11a (left end portion in the figure) and has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the electromagnetic coil 9.
  • the fixed guide 11 is inserted between the bobbin 7 and the movable yoke 12 at the insertion portion 11 a on the opposite side of the fixed yoke 10. Further, the flange portion l ib of the fixed guide 11 is disposed in contact with one side of the bobbin 7.
  • the fixed guide 11 is fixed so as not to move relative to the electromagnetic coil 9, the bobbin 7 and the fixed yoke 10.
  • the electromagnetic coil 9, the bobbin 7, the fixed yoke 10 and the fixed guide 11 are integrally connected by a cylindrical case 15 made of a non-magnetic material.
  • a member made of a non-magnetic material may be interposed between the convex portion 13 of the fixed yoke 10 and the insertion portion 11a of the fixed guide 11.
  • the spool valve 2 is a sleeve in which a port 6 for allowing fluid to pass is formed to be open.
  • a spool 3 that is slidable in the axial direction within the sleeve 16 and a biasing means 17 that biases the spooler 3 toward the proportional solenoid 50 (coil spring in the illustrated example).
  • a land 3a for closing the port 6 is formed at the center in the longitudinal direction of the spool 3, and the opening area of the port 6 can be adjusted by moving the spool 3 relative to the sleeve 16. It has become.
  • a rod portion 3b extending through a through hole 19 formed in the fixed yoke 10 of the proportional solenoid 50 is provided at one end (the left end portion in the figure) of the spool 3, and this rod portion 3b is connected to the front end surface of the movable yoke 12.
  • an electric current is applied to the electromagnetic coil 9 of the proportional solenoid 50.
  • a magnetic circuit that flows through the fixed yoke 10, the fixed guide 11, and the movable yoke 12 is formed, and a magnetic force / attraction force proportional to the applied current is generated between the fixed yoke 10 and the movable yoke 12.
  • This suction force acts as a thrust Ft for urging the movable yoke 12 toward the fixed yoke 10 side.
  • the movable yoke 12 and the spool 3 stop at a position where the thrust Ft by the proportional solenoid 50 and the reaction force Fr by the coin spring 17 are balanced.
  • the position of the movable yoke 12 and the spool 3 can be adjusted by controlling the applied current to the electromagnetic coil 9. Can do. Therefore, if the current applied to the electromagnetic coil 9 is controlled, the position S of the land 3a of the spool 3 can be adjusted to arbitrarily adjust the opening area of the port 6.
  • the stroke (reciprocating range) of the movable yoke 12 and the spool 3 is constant regardless of the positions of the movable yoke 12 and the spool 3. Generally, it is set in the range.
  • FIG. 7 shows the stroke of the movable yoke 12 when a predetermined voltage is applied to the electromagnetic coil 9 of the proportional solenoid 50 (the movable yoke when the position closest to the fixed yoke 10 is zero).
  • This is a graph representing the relationship between the thrust 12 acting on the movable yoke 12 and the distance between the fixed yoke 10 and the movable yoke 12).
  • the thrust Ft acting on the movable yoke 12 is substantially constant regardless of the position (stroke) of the movable yoke 12.
  • This area This is usually called the control range, and the stroke (reciprocating range) of the movable yoke 12 is normally set within this range.
  • the line Fr in the figure shows the reaction force due to the coil spring 17, and the reaction force increases as the stroke of the movable yoke 12 decreases (the movable yoke 12 approaches the fixed yoke 10). I understand.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-218816
  • Patent Document 2 JP-A-9 69432
  • an object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a proportional solenoid capable of increasing thrust without increasing the size of the proportional solenoid and a flow control valve using the proportional solenoid.
  • the invention of claim 1 devised to achieve the above object includes an electromagnetic coil, a fixed yoke provided in a non-movable manner in the electromagnetic coil, and having a convex portion formed on an edge of an end surface thereof,
  • the movable coil is disposed in the electromagnetic coil, and has a tip portion inserted into the convex portion of the fixed yoke and movable relative to the fixed yoke, and is applied to the electromagnetic coil.
  • a proportional solenoid capable of adjusting the position of the movable yoke by controlling a current to be generated, wherein a protruding portion protruding toward the fixed yoke is formed at an edge of the surface of the movable yoke on the fixed yoke side.
  • the inner surface of the protruding portion is formed in a tapered shape so as to be located outward as it is directed toward the fixed yoke.
  • the invention of claim 2 is formed by extending the outer surface of the projecting portion substantially parallel to the axis of the movable yoke.
  • the invention of claim 3 is such that an angle formed between the axis of the movable yoke and the inner surface of the protruding portion is within a range of 35 to 60 degrees.
  • the invention of claim 4 is such that an end surface extending in a direction substantially orthogonal to the axis of the movable yoke is formed at the tip of the protruding portion.
  • the movable yoke is a cylindrical body having a predetermined outer diameter, and the radial length of the end face is formed to be 5% or less of the outer diameter of the movable yoke.
  • the invention of claim 6 includes a sleeve in which a port for allowing fluid to pass is formed, a spool slidably disposed in the sleeve, and a spool for opening and closing the port, and the spool.
  • a flow rate control valve comprising: a valve driving means for moving in one direction; and a biasing means for biasing the spool in a direction opposite to the valve driving means. 5.
  • the proportional solenoid described in any one of the above, wherein the spool is connected to the movable yoke of the proportional solenoid, and the electromagnetic coil of the proportional solenoid The position of the spool connected to the movable yoke can be adjusted by controlling the current applied to the movable yoke.
  • the invention of claim 7 is such that the movable yoke and the spool reciprocate at a predetermined stroke, and the length of the projecting portion of the movable yoke is set to a length of about 1/2 of the stroke. Is.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a flow control valve using a proportional solenoid according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG.
  • FIG. 3 schematically shows a magnetic flux flowing between a movable yoke and a fixed yoke when a current is applied to an electromagnetic coil of a conventional flow control valve.
  • FIG. 4 schematically shows a magnetic flux flowing between the movable yoke and the fixed yoke when a current is applied to the electromagnetic coil of the flow control valve of FIG.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the stroke of the movable yoke and the thrust acting on the movable yoke when a predetermined current is applied to the electromagnetic coil of the proportional solenoid.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional flow control valve.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the stroke of the movable yoke and the thrust acting on the movable yoke when a predetermined current is applied to the electromagnetic coil of the conventional flow control valve.
  • FIG. 8 is a graph showing the relationship between the thrust by the proportional solenoid and the reaction force by the coil spring.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view thereof.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the characteristic part of the flow control valve of the present embodiment.
  • the flow control valve 1 of the present embodiment is characterized by the movable yoke 20 of the proportional solenoid 5.
  • the movable yoke 20 of the proportional solenoid 5 of the present embodiment has a protruding portion 2 that protrudes toward the fixed yoke 10 at the end surface thereof, that is, the edge of the surface facing the fixed yoke 10.
  • the protrusion 21 is formed in an annular shape over the entire circumference of the movable yoke 20, and its outer peripheral surface 21a extends substantially parallel to the axis AL of the movable yoke 20, as shown in FIG.
  • the inner peripheral surface 21b of the protruding portion 21 is at a predetermined angle ⁇ with respect to the axis AL of the movable yoke 20 so that the inner peripheral surface 21b is positioned more radially outward toward the tip side, ie, the fixed yoke 10 side.
  • An inclined taper is formed.
  • an end face 21 c extending in a direction substantially perpendicular to the axis AL of the movable yoke 20 is formed at the tip of the protrusion 21.
  • the flow control valve 1 of the present embodiment is characterized in that an annular protrusion 21 whose inner surface is tapered is formed at the tip of the movable yoke 20 of the proportional solenoid 5. Due to this feature, the thrust acting on the movable yoke 20 when a current is applied to the electromagnetic coil 9 can be increased compared to the conventional flow control valve 100 (proportional solenoid 50) shown in FIG. Hereinafter, this point will be described.
  • FIG. 3 shows a state in which the stroke of the movable yoke 12 is extremely small, that is, when the distance between the movable yoke 12 and the fixed yoke 10 is extremely small, and the dotted line in the figure is fixed to the movable yoke 12.
  • the magnetic flux flowing between the yoke 10 is schematically shown.
  • the conventional flow rate control valve in which the front end surface of the movable yoke 12 extends substantially orthogonally to the axis AL of the movable yoke 12 (extends substantially parallel to the front end surface of the fixed yoke 10).
  • the axial magnetic flux ⁇ 1 flowing in the axial direction from the tip of the movable yoke 12 to the tip of the fixed yoke 10 has a diameter from the outer peripheral surface of the movable yoke 12 to the inner peripheral surface of the convex portion 13 of the fixed yoke 10.
  • the thrust (attraction force) F1 acting on the movable yoke 12 due to the axial magnetic flux ⁇ 1 is larger than the thrust F2 acting on the movable yoke 12 due to the radial magnetic flux ⁇ 2. That is, the thrust acting on the movable yoke 12 is generated mainly based on the axial magnetic flux ⁇ 1.
  • FIG. 4 shows a state where the stroke of the movable yoke 20 is extremely small, that is, when the distance between the movable yoke 20 and the fixed yoke 10 is extremely small, and the dotted line in the figure is fixed to the movable yoke 20.
  • the magnetic flux flowing between the yoke 10 is schematically shown.
  • the thrust acting on the movable yoke 20 by the radial magnetic flux ⁇ 2 rather than the thrust (attraction force) F1 acting on the movable yoke 20 by the axial magnetic flux ⁇ 1 F2 is bigger. That is, in the flow control valve 1 of the present embodiment, the thrust acting on the movable yoke 20 is generated mainly based on the radial magnetic flux ⁇ 2.
  • FIG. 5 shows the relationship between the stroke of the movable yoke 20 and the thrust acting on the movable yoke 20 when a predetermined current is applied to the electromagnetic coil 9 of the proportional solenoid 5 of the flow control valve 1 of the present embodiment.
  • the thrust of the proportional solenoid 50 of the conventional flow control valve 100 shown in FIG. 6 is indicated by a dotted line.
  • the thrust in the region where the thrust is almost constant in the region where the stroke of the movable yoke 20 is small (the control range) is almost constant. Compared to the control valve 100, it is greatly increased.
  • the control range of the flow control valve 1 of this embodiment is wider than the control range of the conventional flow control valve 100, and the stroke shifts to a smaller area.
  • the thrust acting on the movable yoke 20 can be increased without increasing the size of the proportional solenoid 5, and the hysteresis of the movable yoke 20 and the spool 3 can be eliminated. Or less. Further, since the thrust acting on the spool 3 is increased, the response of the flow control valve 1 (spool valve 2) is improved.
  • control range is wider than the conventional one, so that the stroke of the movable yoke 20 and the spool 3 can be set larger than the conventional one. Therefore, the control range of the flow rate can be expanded and the maximum flow rate can be increased.
  • the applicant of the present invention should confirm the optimum shape of the protruding portion 21 in order to obtain such an effect.
  • Various tests were performed by changing the shape of the protruding portion 21 in various ways.
  • the shape of the protrusion 21 is preferably set as described below.
  • (taper angle) is preferably set within a range of 35 to 60 degrees.
  • the radial length L1 of the distal end surface 21c of the protrusion 21 is preferably set to be 5% or less of the outer diameter (diameter) R of the movable yoke 20.
  • the axial length L2 of the projecting portion 21 is preferably set to a length that is approximately 1 ⁇ 2 of the stroke (usually the control range) of the movable yoke 20 and the spool 3.
  • the flow control valve 1 using the proportional solenoid 5 has been described.
  • the proportional solenoid as a valve driving means, a pressure control valve, a direction switching valve, etc. It can also be applied to other means.
  • the structure of the flow control valve 1 is not limited to that shown in the drawing.

Abstract

 電磁コイル9と、その電磁コイル9内に移動不可に設けられ、端面の縁部に凸部13が形成された固定ヨーク10と、電磁コイル9内に配置され、先端部が固定ヨーク10の凸部13内に挿入されると共に、固定ヨーク10に対して相対移動可能に設けられた可動ヨーク20とを備え、電磁コイル9に印加する電流を制御することで可動ヨーク20の位置を調節できるようにした比例ソレノイド5であって、可動ヨーク20における固定ヨーク10側の面の縁部に、固定ヨーク10側に突出した突出部21を形成すると共に、その突出部21の内面21bを、上記固定ヨーク10側に向かうほど外方に位置するようにテーパ状に形成したものである。

Description

明 細 書
比例ソレノイド及びそれを用いた流量制御弁
技術分野
[0001] 本発明は、比例ソレノイド及びそれを用いた流量制御弁に関するものであり、特に、 比例ソレノイドの推力向上を図ったことを特徴とするものである。
背景技術
[0002] 比例ソレノイドとは、電磁コイルに印加する電流を制御することで可動ヨーク(プラン ジャ)の位置を自由に調節できるものであり、流量制御弁、圧力制御弁、方向切替弁 等の弁駆動手段等として使用されている(特許文献 1, 2参照)。
[0003] 図 6を用いて、比例ソレノイドを用いた流量制御弁の構造を説明する。
[0004] この流量制御弁 100は、スプール弁 2のスプール 3を比例ソレノイド 50 (弁駆動手段 )により移動させてポート 6の開口面積を調節し、ポート 6を流れる流体の流量を制御 するものである。
[0005] 比例ソレノイド 50は、環状のボビン 7と、そのボビン 7の外周に卷回された電磁コィ ノレ 9とを備え、それら電磁コイル 9及びボビン 7の内側に固定ヨーク 10、固定ガイド 11 及び可動ヨーク 12が配置される。
[0006] 固定ヨーク 10は磁性体からなり、ボビン 7の内径よりも若干小さい外径を有する円 柱状の揷入部 10aと、その揷入部 10aの一端(図の右側端部)に形成され、電磁コィ ノレ 9の外径とほぼ等しい外径を有する円板状のフランジ部 10bとを備える。固定ョー ク 10は、その揷入部 10aが電磁コイル 9及びボビン 7の内側に揷入され、フランジ部 1 Obがボビン 7の一側に当接させて配置される。固定ヨーク 10は、電磁コイル 9及びボ ビン 7に対して相対移動不可に固定される。
[0007] 固定ヨーク 10の揷入部 10aの先端面(図中左側端面)の縁部には、軸方向に突出 した環状の凸部 13が形成されており、この凸部 13の外周面は、先端側(可動ヨーク 1 2側)に向力うほど径方向内側に位置するように所定角度で傾斜したテーパ状に形 成されている。
[0008] 可動ヨーク 12 (プランジャ)は磁性体力 なり、固定ヨーク 10の凸部 13の内径よりも 若干小さい外径を有する円柱状に形成される。可動ヨーク 12は、電磁コイル 9及びボ ビン 7の内側で固定ヨーク 10と対向させて配置され、その先端部(図中右側端部)が 固定ヨーク 10の凸部 13内に挿入される。可動ヨーク 12は、電磁コイル 9、ボビン 7及 び固定ヨーク 10に対して相対移動可能に設けられており、固定ヨーク 10の凸部 13 の内面に沿って軸方向(図の左右方向)に移動できるようになつている。
[0009] 固定ガイド 11もまた磁性体からなり、ボビン 7の内径よりも若干小さい外径を有する と共に、可動ヨーク 12の外径よりも若干大きい内径を有する円筒状の揷入部 11aと、 その揷入部 11aの一端(図の左側端部)に形成され、電磁コイル 9の外径とほぼ等し い外径を有する円板状のフランジ部 l ibとを備える。固定ガイド 11は、固定ヨーク 10 と反対側において、その揷入部 11aがボビン 7と可動ヨーク 12との間に挿入される。 また、固定ガイド 11のフランジ部 l ibは、ボビン 7の一側に当接させて配置される。固 定ガイド 11は、電磁コイル 9、ボビン 7及び固定ヨーク 10に対して相対移動不可に固 定される。
[0010] 電磁コイル 9、ボビン 7、固定ヨーク 10及び固定ガイド 11は、非磁性体からなる円筒 状のケース 15により一体的に連結される。
[0011] なお、図例では示されていないが、固定ヨーク 10の凸部 13と固定ガイド 11の挿入 部 11aとの間に、非磁性体からなる部材を介在させても良い。
[0012] 一方、スプール弁 2は、流体を通過させるためのポート 6が開口形成されたスリーブ
16と、そのスリーブ 16内で軸方向にスライド自在に配置されたスプール 3と、スプー ノレ 3を比例ソレノイド 50側に付勢する付勢手段 17 (図例ではコイルスプリング)とを備 える。
[0013] スプール 3の長手方向中央部には、ポート 6を閉じるためのランド 3aが形成されて おり、スプール 3をスリーブ 16に対して相対移動させることで、ポート 6の開口面積を 調節できるようになつている。
[0014] スプール 3の一端(図の左側端部)には、比例ソレノイド 50の固定ヨーク 10に形成さ れた貫通穴 19を通って延出するロッド部 3bが設けられており、このロッド部 3bは可動 ヨーク 12の先端面に連結される。
[0015] この流量制御弁 100において、比例ソレノイド 50の電磁コイル 9に電流を印加する と、固定ヨーク 10、固定ガイド 11及び可動ヨーク 12を流れる磁気回路が形成され、 固定ヨーク 10と可動ヨーク 12との間に印加電流に比例した磁力 ·吸引力が発生する 。この吸引力が、可動ヨーク 12を固定ヨーク 10側へと付勢する推力 Ftとして作用す る。この推力 Ftにより可動ヨーク 12及びそれに連結されたスプール 3が図の右方に 移動するとコイルスプリング 17が圧縮され、可動ヨーク 12を推力 Ftと逆方向に付勢 する反力 Frが発生する。
[0016] 結果として、可動ヨーク 12及びスプール 3は、比例ソレノイド 50による推力 Ftとコィ ノレスプリング 17による反力 Frとが釣り合った位置で停止することになる。
[0017] 比例ソレノイド 50による推力 Ftは、電磁コイル 9に印加する電流の大きさに比例す るので、電磁コイル 9に対する印加電流を制御することで可動ヨーク 12及びスプール 3の位置を調節することができる。従って、電磁コイル 9に対する印加電流を制御す れば、スプール 3のランド 3aの位置を調節して、ポート 6の開口面積を任意に調節す ること力 Sできる訳である。
[0018] このような比例ソレノイド 50及びそれを用いた流量制御弁 100では、可動ヨーク 12 及びスプール 3のストローク(往復範囲)を、可動ヨーク 12及びスプール 3の位置に関 わらず推力 Ftが一定となる範囲に設定するのが一般的である。
[0019] これを図 7を用いて説明する。
[0020] 図 7は、比例ソレノイド 50の電磁コイル 9に所定の電圧を印加したときの、可動ョー ク 12のストローク(固定ヨーク 10に対して最も近づいた位置をゼロとしたときの可動ョ ーク 12の位置であり、固定ヨーク 10と可動ヨーク 12との間隔と言い換えることもできる )と、可動ヨーク 12に作用する推力 Ftとの関係を表すグラフである。
[0021] 図から分かるように、電磁コイル 9に対する印加電流が一定である場合、可動ヨーク 12のストローク(可動ヨーク 12と固定ヨーク 10との間隔)が小さくなると、ある点を境と して、可動ヨーク 12に作用する推力 Ftが急激に大きくなる。また、可動ヨーク 12のス トロークが大きくなると、ある点を境として、可動ヨーク 12に作用する推力 Ftが急激に 低下する。
[0022] 一方、図中矢印で示す中間ストローク領域では、可動ヨーク 12に作用する推力 Ft は、可動ヨーク 12の位置 (ストローク)に関わらずほぼ一定となる。この領域をコント口 ール範囲と呼び、通常、可動ヨーク 12のストローク(往復範囲)はこの範囲に設定され る。
[0023] 次に、参考として、図 6に示した流量制御弁 100における、比例ソレノイド 50による 推力 Ftとコイルスプリング 17による反力 Frとの関係を、図 8に基づいて説明する。
[0024] 図のライン Ft:!〜 Ft7は比例ソレノイド 50による推力を示しており、電磁コイル 9に対 する印加電流が大きくなる程 (ラインの番号が大きくなる程)、推力が大きくなることが 分かる。
[0025] 図のライン Frは、コイルスプリング 17による反力を示しており、可動ヨーク 12のスト口 ークが小さくなる(可動ヨーク 12が固定ヨーク 10に近づく)程、反力が大きくなることが 分かる。
[0026] この図において、各推力ライン Ft:!〜 Ft7と反カライン Frとが交差するポイント(図の 丸印)が両者のバランス点であり、可動ヨーク 12はこの位置で停止することになる。
[0027] 特許文献 1 :特開 2004— 218816号公報
特許文献 2:特開平 9 69432号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0028] ところで、このような比例ソレノイド 50及びそれを用いた流量制御弁 100では、可動 ヨーク 12と固定ヨーク 10及び固定ガイド 11との間の摩擦力や、スプール 3とスリーブ 16との間の摩擦力などにより、可動ヨーク 12及びスプール 3の作動にヒステリシスが 発生する。つまり、比例ソレノイド 50の電磁コイル 9に印加する電流を制御して可動ョ ーク 12及びスプール 3を往復移動させたときに、ある電流値において推力の往復差 が発生してしまうのである。このヒステリシスがあまりに大きくなるとスプール弁 2の作動 不良につながるため、ヒステリシスをなくす、又は小さくする必要がある力 そのために は、比例ソレノイド 50の推力 Ftを高める必要がある。
[0029] また、スプール弁 2の応答性を高めるために、比例ソレノイド 50の推力 Ftを高めるこ とが要求される場合もある。
[0030] 比例ソレノイド 50の推力 Ftを高めるためには、比例ソレノイド 50を大型化して電磁 コイル 9に対する印加電流を大きくすることが考えられるが、その場合、装置の大型化 •高コスト化を招いてしまう。
[0031] そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、比例ソレノイドを大型化せずに推力 を高めることができる比例ソレノイド及びそれを用いた流量制御弁を提供することにあ る。
課題を解決するための手段
[0032] 上記目的を達成するために考案された請求項 1の発明は、電磁コイルと、その電磁 コイル内に移動不可に設けられ、端面の縁部に凸部が形成された固定ヨークと、上 記電磁コイル内に配置され、先端部が上記固定ヨークの上記凸部内に挿入されると 共に、上記固定ヨークに対して相対移動可能に設けられた可動ヨークとを備え、上記 電磁コイルに印加する電流を制御することで上記可動ヨークの位置を調節できるよう にした比例ソレノイドであって、上記可動ヨークにおける上記固定ヨーク側の面の縁 部に、上記固定ヨーク側に突出した突出部を形成すると共に、その突出部の内面を 、上記固定ヨーク側に向力うほど外方に位置するようにテーパ状に形成したものであ る。
[0033] 請求項 2の発明は、上記突出部の外面を、上記可動ヨークの軸線とほぼ平行に延 出させて形成したものである。
[0034] 請求項 3の発明は、上記可動ヨークの軸線と上記突出部の内面とのなす角度を、 3 5〜60度の範囲内としたものである。
[0035] 請求項 4の発明は、上記突出部の先端に、上記可動ヨークの軸線とほぼ直交する 方向に延出する端面を形成したものである。
[0036] 請求項 5の発明は、上記可動ヨークが所定外径を有する円柱体であり、上記端面 の径方向長さを、上記可動ヨークの外径の 5%以下に形成したものである。
[0037] 請求項 6の発明は、流体を通過させるためのポートが開口形成されたスリーブと、そ のスリーブ内にスライド自在に配置され、上記ポートを開閉するためのスプールと、そ のスプールを一方向に移動させるための弁駆動手段と、スプールを上記弁駆動手段 とは逆方向に付勢する付勢手段とを備えた流量制御弁であって、上記弁駆動手段 力 上記請求項 1〜5いずれかに記載された比例ソレノイドであり、その比例ソレノイド の上記可動ヨークに上記スプールが連結され、上記比例ソレノイドの上記電磁コイル に印加する電流を制御することで、上記可動ヨークに連結された上記スプールの位 置を調節できるようにしたものである。
[0038] 請求項 7の発明は、上記可動ヨーク及びスプールは所定ストロークで往復移動する ものであり、上記可動ヨークの上記突出部の長さを、上記ストロークの約 1/2の長さ としたものである。
発明の効果
[0039] 本発明によれば、比例ソレノイドを大型化せずに推力を高めることができるという優 れた効果を発揮するものである。
図面の簡単な説明
[0040] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係る比例ソレノイドを用いた流量制御弁の断面 図である。
[図 2]図 2は、図 1の A部拡大図である。
[図 3]図 3は、従来の流量制御弁の電磁コイルに電流を印加したときに、可動ヨークと 固定ヨークとの間を流れる磁束を概略的に示したものである。
[図 4]図 4は、図 1の流量制御弁の電磁コイルに電流を印加したときに、可動ヨークと 固定ヨークとの間を流れる磁束を概略的に示したものである。
[図 5]図 5は、比例ソレノイドの電磁コイルに所定電流を印加したときの、可動ヨークの ストロークと、可動ヨークに作用する推力との関係を示すグラフである。
[図 6]図 6は、従来の流量制御弁の断面図である。
[図 7]図 7は、従来の流量制御弁の電磁コイルに所定電流を印加したときの、可動ョ ークのストロークと、可動ヨークに作用する推力との関係を示すグラフである。
[図 8]図 8は、比例ソレノイドによる推力と、コイルスプリングによる反力との関係を示す グラフである。
符号の説明
[0041] 1 流量制御弁
2 スプール弁
3 スプーノレ
5 i f列ソレノイド 6 ポート
9 電磁コイル
10 固定ヨーク
13 凸部
17 付勢手段 (コイル 'スプリンヅ:
20 可動ヨーク
21 突出部
21a 外周面
21b 内周面
21c 端面
発明を実施するための最良の形態
[0042] 以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
[0043] 本実施形態は比例ソレノイドを弁駆動手段として用いた流量制御弁に適用したもの であり、図 1にその断面図を示す。なお、図 2は本実施形態の流量制御弁の特徴部 分の拡大図である。
[0044] この流量制御弁 1の基本的な構造は、図 6に示したものと同様であるので、図 6と同 一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略し、相違点のみを説 明する。
[0045] 図 1及び図 2から分かるように、本実施形態の流量制御弁 1の特徴は、比例ソレノィ ド 5の可動ヨーク 20にある。
[0046] 具体的に説明すると、本実施形態の比例ソレノイド 5の可動ヨーク 20は、その先端 面、つまり固定ヨーク 10と対向する面の縁部に、固定ヨーク 10側に突出した突出部 2
1を有している。
[0047] 突出部 21は、可動ヨーク 20の全周に亘つて環状に形成されており、図 2に示すよう に、その外周面 21aは可動ヨーク 20の軸線 ALとほぼ平行に延出する。
[0048] 一方、突出部 21の内周面 21bは、先端側、つまり固定ヨーク 10側に向力うほど径 方向外側に位置するように、可動ヨーク 20の軸線 ALに対して所定角度 Θで傾斜し たテーパ状に形成される。 [0049] また、突出部 21の先端には、可動ヨーク 20の軸線 ALとほぼ直交する方向に延出 する端面 21cが形成される。
[0050] このように、本実施形態の流量制御弁 1は、比例ソレノイド 5の可動ヨーク 20の先端 に、内面がテーパ状に形成された環状の突出部 21を形成したことを特徴としており、 この特徴により、電磁コイル 9に電流を印加したときに可動ヨーク 20に作用する推力 を、図 6に示した従来の流量制御弁 100 (比例ソレノイド 50)と比べて高めることがで きる。以下、この点について説明する。
[0051] まず、図 3を用いて、従来の流量制御弁 100 (図 6)の比例ソレノイド 50の電磁コィ ノレ 9に電流を印加したときに、可動ヨーク 12と固定ヨーク 10との間を流れる磁束につ いて説明する。
[0052] 図 3は、可動ヨーク 12のストロークが極小さレ、とき、つまり可動ヨーク 12と固定ヨーク 10との間隔が極小さいときの状態を示しており、図の点線が可動ヨーク 12と固定ョー ク 10との間を流れる磁束を概略的に示している。
[0053] 図から分かるように、可動ヨーク 12の先端面が可動ヨーク 12の軸線 ALとほぼ直交 して延出する(固定ヨーク 10の先端面とほぼ平行に延出する)従来の流量制御弁 10 0では、可動ヨーク 12の先端から固定ヨーク 10の先端へと軸方向に流れる軸方向磁 束 Φ 1が、可動ヨーク 12の外周面から固定ヨーク 10の凸部 13の内周面へと径方向 に流れる径方向磁束 Φ 2よりも大きくなる(Φ 1 > Φ 2)。従って、軸方向磁束 Φ 1によ り可動ヨーク 12に作用する推力(吸引力) F1の方が、径方向磁束 Φ 2により可動ョー ク 12に作用する推力 F2よりも大きくなる。つまり、可動ヨーク 12に作用する推力は主 に軸方向磁束 Φ 1に基づいて発生することになる。
[0054] ここで、可動ヨーク 12のストロークが変化すると可動ヨーク 12の先端と固定ヨーク 10 の先端との間隔が変化するため、軸方向磁束 Φ 1により発生する推力 F1は、可動ョ ーク 12のストロークに大きな影響を受ける。このため、可動ヨーク 12のストロークが小 さい領域において、可動ヨーク 12のストロークが大きくなると可動ヨーク 12に作用す る推力が急激に小さくなる(図 7参照)。従って、コントロール範囲は、この推力が急激 に変化(低減)する領域よりもストロークの大きい側に位置することになる。
[0055] 次に、図 4を用いて、上述した本実施形態の流量制御弁 1 (図 1及び図 2)の比例ソ レノイド 5の電磁コイル 9に電流を印加したときに可動ヨーク 20と固定ヨーク 10との間 を流れる磁束について説明する。
[0056] 図 4は、可動ヨーク 20のストロークが極小さレ、とき、つまり可動ヨーク 20と固定ヨーク 10との間隔が極小さいときの状態を示しており、図の点線が可動ヨーク 20と固定ョー ク 10との間を流れる磁束を概略的に示している。
[0057] 図から分かるように、可動ヨーク 20の先端に内周面 21bが傾斜した環状の突出部 2 1が形成された本実施形態の流量制御弁 1 (比例ソレノイド 5)では、可動ヨーク 20の 突出部 21の端面 21cから固定ヨーク 10の先端へと軸方向に流れる軸方向磁束 Φ 1 が、可動ヨーク 20の突出部 21の外周面 21aから固定ヨーク 10の凸部 13の内周面へ と径方向に流れる径方向磁束 Φ 2よりも小さくなる( Φ 1 < Φ 2)。
[0058] これは、突出部 21の内周面 21bが、固定ヨーク 10側に向力 ほど径方向外側に位 置するように傾斜しているため、突出部 21を流れる磁束の向きが径方向外側へと変 ィ匕することと、可動ヨーク 20の先端の中央部 23と固定ヨーク 10の先端 25との間隔が 従来よりも大きくなることが原因であると考えられる。
[0059] 従って、本実施形態の流量制御弁 1では、軸方向磁束 Φ 1により可動ヨーク 20に作 用する推力(吸引力) F1よりも、径方向磁束 Φ 2により可動ヨーク 20に作用する推力 F2の方が大きくなる。つまり、本実施形態の流量制御弁 1では、可動ヨーク 20に作用 する推力が、主に径方向磁束 Φ 2に基づいて発生することになる。
[0060] ここで、可動ヨーク 20の突出部 21の外周面 21aと、固定ヨーク 10の凸部 13の内周 面との間隔は、可動ヨーク 20のストロークに関わらず一定であるので、径方向磁束 Φ 2により発生する推力 F2は、可動ヨーク 20のストロークに関わらずほぼ一定となる(可 動ヨーク 20のストロークに影響を受けない)。従って、本実施形態の流量制御弁 1で は、可動ヨーク 20のストロークが小さい領域において、可動ヨーク 12のストロークが大 きくなつても推力は低下せず、ほぼ一定の値に維持される。結果として、本実施形態 の流量制御弁 1 (比例ソレノイド 5)において可動ヨーク 20に作用する推力は、可動ョ ーク 12のストロークが大きくなると推力が急激に低下する従来の流量制御弁 100 (比 例ソレノイド 50)と比べて大きくなる。
[0061] これを、図 5を用いて説明する。 [0062] 図 5は、本実施形態の流量制御弁 1の比例ソレノイド 5の電磁コイル 9に所定電流を 印加したときの、可動ヨーク 20のストロークと、可動ヨーク 20に作用する推力との関係 を表している。なお、比較のため、図 6に示した従来の流量制御弁 100の比例ソレノ イド 50の推力を点線で示す。
[0063] 図から分かるように、本実施形態の流量制御弁 1では、可動ヨーク 20のストロークが 小さい領域における推力の低減がほとんどなぐ推力が一定の領域 (コントロール範 囲)の推力が従来の流量制御弁 100と比べて大幅に増加している。また、本実施形 態の流量制御弁 1のコントロール範囲は、従来の流量制御弁 100のコントロール範囲 と比べて広く、かつストロークの小さレ、領域に移行してレ、る。
[0064] 従って、本実施形態の流量制御弁 1を用いれば、比例ソレノイド 5を大型化せずとも 可動ヨーク 20に作用する推力を大きくすることができ、可動ヨーク 20及びスプール 3 のヒステリシスをなくす、又は少なくすることが可能となる。また、スプール 3に作用す る推力が大きくなるので、流量制御弁 1 (スプール弁 2)の応答性が向上する。
[0065] また、本実施形態の流量制御弁 1では、コントロール範囲が従来と比べて広くなる ので、可動ヨーク 20及びスプール 3のストロークを従来よりも大きく設定することができ る。従って、流量の制御範囲を拡大することができる上、最大流量を大きくすることが できる。
[0066] 本出願人は、このような効果を得るために最適な突出部 21の形状を確認すベぐ 突出部 21の形状を種々変えて様々な試験を行った。
[0067] その結果、突出部 21の形状を以下に述べるように設定することが好ましいことが分 かった。
[0068] まず、図 2に示す可動ヨーク 20の軸線 ALと突出部 21の内周面 21bとのなす角度
Θ (テーパ角度)については、 35〜60度の範囲内に設定することが好ましい。
[0069] 突出部 21の先端面 21cの径方向長さ L1については、可動ヨーク 20の外径(直径) Rの 5%以下となるように設定することが好ましい。
[0070] 突出部 21の軸方向長さ L2については、可動ヨーク 20及びスプール 3のストローク( 通常はコントロール範囲)の約 1/2の長さに設定することが好ましい。
[0071] なお、以上説明した実施形態は本発明の一例として述べたものであり、本発明はこ の実施形態に限定はされない。
[0072] 例えば、上記実施形態では比例ソレノイド 5を用いた流量制御弁 1を説明したが、 本発明は比例ソレノイドを弁駆動手段として利用するものであれば、圧力制御弁、方 向切替弁等、他の手段に適用することもできる。
[0073] また、流量制御弁 1の構造も図に示したものに限定はされない。

Claims

請求の範囲
[1] 電磁コイルと、その電磁コイル内に移動不可に設けられ、端面の縁部に凸部が形 成された固定ヨークと、上記電磁コイル内に配置され、先端部が上記固定ヨークの上 記凸部内に揷入されると共に、上記固定ヨークに対して相対移動可能に設けられた 可動ヨークとを備え、上記電磁コイルに印加する電流を制御することで上記可動ョー クの位置を調節できるようにした比例ソレノイドであって、
上記可動ヨークにおける上記固定ヨーク側の面の縁部に、上記固定ヨーク側に突 出した突出部を形成すると共に、その突出部の内面を、上記固定ヨーク側に向力うほ ど外方に位置するようにテーパ状に形成した
ことを特徴とする比例ソレノイド。
[2] 上記突出部の外面を、上記可動ヨークの軸線とほぼ平行に延出させて形成した 請求項 1記載の比例ソレノイド。
[3] 上記可動ヨークの軸線と上記突出部の内面とのなす角度を、 35〜60度の範囲内と した
請求項 1又は 2記載の比例ソレノイド。
[4] 上記突出部の先端に、上記可動ヨークの軸線とほぼ直交する方向に延出する端面 を形成した
請求項:!〜 3いずれかに記載の比例ソレノイド。
[5] 上記可動ヨークが所定外径を有する円柱体であり、上記端面の径方向長さを、上 記可動ヨークの外径の 5%以下に形成した
請求項 4記載の比例ソレノイド。
[6] 流体を通過させるためのポートが開口形成されたスリーブと、そのスリーブ内にスラ イド自在に配置され、上記ポートを開閉するためのスプールと、そのスプールを一方 向に移動させるための弁駆動手段と、スプールを上記弁駆動手段とは逆方向に付勢 する付勢手段とを備えた流量制御弁であって、
上記弁駆動手段が、上記請求項 1〜5いずれかに記載された比例ソレノイドであり、 その比例ソレノイドの上記可動ヨークに上記スプールが連結され、
上記比例ソレノイドの上記電磁コイルに印加する電流を制御することで、上記可動 ヨークに連結された上記スプールの位置を調節できるようにした
ことを特徴とする流量制御弁。
上記可動ヨーク及びスプールは所定ストロークで往復移動するものであり、 上記可動ヨークの上記突出部の長さを、上記ストロークの約 1/2の長さとした 請求項 6記載の流量制御弁。
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