WO2006084423A1 - Zahnradhonmaschine - Google Patents

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WO2006084423A1
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Norbert HESSBRÜGGEN
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Emag Holding Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05—Honing gear teeth
    • B23F19/057—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear

Definitions

  • the invention relates to a machine for fine machining of toothed workpieces, in particular of gears.
  • Such a honing machine is described for example in DE 43 29 822 A1.
  • a workpiece spindle with a vertical axis and above a honing tool in the form of an internal gear is arranged in the lower part, the axis of rotation can be tilted.
  • the workpiece spindle carries at its upper end a workpiece holder and is vertically movable on guide rails on
  • the object of the invention is to improve the Spänefali and the cleanliness of the machine tool in a machine tool of the type mentioned. It is also an object of the invention to automate the workpiece feed.
  • the basic idea of the machine tool according to the invention is to arrange the workpiece spindle above the honing tool and via a cross slide on the machine frame horizontally in the direction of the X-axis and vertically to move in the direction of the Z-axis.
  • the resulting chips during machining and the tool wear can thus fall unhindered down and do not rest on parts of the workpiece spindle or the guides. Therefore, no special precautions to keep them clean are required.
  • the workpiece spindle is provided with a clamping means for gripping, clamping, driving and depositing workpieces and in the direction of the X-axis between a working position a loading and unloading position movable. In this way, the workpiece spindle serves as a pick-up spindle and can pick up the workpieces directly from a conveyor belt, perform the processing and then put back on the conveyor belt.
  • a tailstock for supporting the workpieces is provided.
  • Another embodiment has a machine frame, which surrounds the work space on four sides.
  • This machine construction is characterized by its rigidity.
  • two workpiece spindles are provided in the machine frame. These can be assigned one or two honing tools.
  • the work is increased by several processing points, without the Plat ⁇ collar increases in proportion to the number of spindles.
  • FIG. 1 shows a side view of the honing machine according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a honing machine with tailstock;
  • FIGS. 4 and 5 show a honing machine with two sidewalls
  • FIGS. 6, 7 and 8 show honing machines with two workpiece spindles
  • a honing machine is shown with one side mounted horizontal slide.
  • the machine frame 1 At the top of the machine frame 1 are two spaced apart guides 2, on soft the horizontal slide 3 in the direction of the X-axis is guided back and forth.
  • the vertical slide 4 On horizontal slide 3, the vertical slide 4 can be moved on guides 5 in the direction of the Z-axis.
  • the honing tool 9 is designed as an internal gear and rotatably supported in the holder 10 about its axis of rotation. The drive for the rotational movement via a torque motor 11.
  • the holder 10 is rotatably mounted in the machine frame 1 and can be pivoted about a horizontal, parallel to the X axis, extending axis.
  • all units such as workpiece spindle 6, horizontal and vertical slide 3, 4 and guides 2, 5 are in the upper part of the machine.
  • the chips produced during machining and the tool abrasion fall unhindered into the lower part of the machine room and do not come into contact with the aggregates at all.
  • Fig. 2 shows the honing machine of Fig. 1 in side view.
  • the motor 12 is mounted for the pivoting movements of the honing tool 9.
  • a conveyor 13 for the workpieces 8 is provided in the left part of the machine.
  • the workpiece spindle 6 can be moved along the guides 2 into a position above the conveyor 13. It can take the workpieces 8 located there directly with the clamping means 7, perform the processing with the honing tool 9 and then put back on the conveyor 13.
  • a tailstock 14 is provided for supporting wave-shaped workpieces 8 1 . To accommodate different lengths of workpieces 8 'of the tailstock 14 is mounted relative to the honing tool 9 height adjustable on the machine frame 1.
  • Figures 4 and 5 show a honing machine with a machine frame 1 with two spaced side walls 16, 16 '. These take on their top the guides 2 for the horizontal slide 3 and are, as shown in Fig. 5, by connecting webs 17, 17 'connected to each other. In the connecting web 17 ', the motor 12 is mounted for the pivoting movements of the holder 10. On the opposite side of the connecting web 17 receives the pivot bearing 18. Due to the two-sided storage of the horizontal carriage 3 on the guides 2 and the holder 10 in the connecting webs 17, 17 'very short paths for the power flow are possible. This achieves extraordinarily good machine rigidity.
  • the honing machine of Fig. 6 is equipped with two spindles 6, 6 1 for the simultaneous machining of workpieces.
  • FIG. 7 likewise shows a honing machine with two spindles 6, 6 'for the simultaneous machining of workpieces. However, only one honing tool 9 is assigned to the two spindles.
  • FIG. 8 A further honing machine with two spindles 6, 6 'is shown in FIG. 8.
  • the horizontal slides 3, 3' are supported against one another by the support guides 21 and form the total carriage 20. This is connected to the guides 2 a
  • Machine frame 1 movably guided.
  • the motors 12, 12' are each mounted in the connecting web 17 '.
  • FIG. 9 A particularly rigid honing machine with two spindles 6, 6 'is shown in FIG. 9.
  • the two spaced-apart side walls 16, 16' bear on their upper side

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine zur Feinbearbeitung von gezahnten Werkstücken, insbesondere von Zahnrädern mit mindestens einer am Maschinengestell angeordneten und über einen Kreuzschlitten horizontal (X-Achse) und vertikal (Z-Achse) bewegbaren Werkstückspindel mit vertikaler Spindelachse und mindestens einem am Maschinengestell angeordneten innenverzahnten Honwerkzeug, das auf dem zu bearbeitenden Zahnrad abgewälzt wird, mit Einrichtungen zum Bewerkstelligen von Zustell- und Arbeitsbewegungen des Werkstücks relativ zum Werkzeug, wobei die Werkstückspindel zum Greifen, Spannen, Antreiben und Ablegen von Werkstücken dient und zwischen mindestens zwei Positionen zum Aufnehmen, Ablegen und Bearbeiten von Werkstücken verfahrbar ist.

Description

Zahnradhonmaschine
Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Feinbearbeitung von gezahnten Werkstücken, insbesondere von Zahnrädern.
Eine derartige Honmaschine ist beispielsweise in der DE 43 29 822 A1 beschrieben. Bei dieser Maschine ist im unteren Teil eine Werkstückspindel mit vertikaler Achse und darüber ein Honwerkzeug in Form eines Innenzahnrades angeordnet, dessen Drehachse geneigt werden kann. Die Werkstückspindel trägt an ihrem oberen Ende einen Werkstückhalter und wird auf Führungsschienen vertikal beweglich am
Maschinenbett geführt. An der Oberseite des Maschinenbettes ist das Honwerkzeug auf horizontalen Führungen bewegbar.
Bei derartigen Maschinen ergibt sich das Problem, dass die im unteren Maschinenbereich befindlichen Aggregate während der Bearbeitung von Werkzeugabrieb und herabfallenden Spänen bedeckt werden. Besonders der Werkzeugabrieb verursacht häufig Störungen, weil dessen Teilchengröße im μ- Bereich liegt und die Dichtwirkung handelsüblicher Dichtmittel nicht ausreicht. Es müssen daher besondere Vorkehrungen getroffen werden, um den Arbeitsbereich zu säubern. Außerdem sind aufwendige Maßnahmen zum Schutz der Führungen erforderlich.
Aufgabe der Erfindung ist es bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art den Spänefali und die Sauberkeit der Werkzeugmaschine zu verbessern. Es ist auch Aufgabe der Erfindung die Werkstückzuführung zu automatisieren.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Der Grundgedanke bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine besteht darin, die Werkstückspindel oberhalb des Honwerkzeugs anzuordnen und über einen Kreuzschlitten am Maschinengestell horizontal in Richtung der X-Achse und vertikal in Richtung der Z-Achse beweglich zu führen. Die bei der Bearbeitung anfallenden Späne und der Werkzeugabrieb können somit ungehindert nach unten fallen und bleiben nicht auf Teilen der Werkstückspindel oder den Führungen liegen. Daher sind keine besonderen Vorkehrungen zu deren Sauberhaltung erforderlich. Besonders vorteilhaft ist die Werkstückspindel mit einem Spannmittel zum Greifen, Spannen, Antreiben und Ablegen von Werkstücken versehen und in Richtung der X- Achse zwischen einer Arbeitsposition eine Be- und Entladeposition verfahrbar. Auf diese Weise dient die Werkstückspindel als Pick-up-Spindel und kann die Werkstücke direkt von einem Transportband aufnehmen, der Bearbeitung zuführen und anschließend wieder auf das Transportband ablegen.
Bei einer vorteilhaften Ausführung zur Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke ist ein Reitstock zum Abstützen der Werkstücke vorgesehen.
Eine weitere Ausführung weist ein Maschinengestell auf, welches den Arbeitsraum auf vier Seiten umgibt. Diese Maschinenbauweise zeichnet sich besonders durch ihre Steifheit aus.
Gemäß einer weiteren Ausführung sind im Maschinengestell zwei Werkstückspindeln vorgesehen. Diesen können ein oder zwei Honwerkzeuge zugeordnet sein. Dabei wird die Arbeitsleistung durch mehrere Bearbeitungsstellen gesteigert, ohne dass der Plat∑bedarf proportional zur Spindelzahl ansteigt.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Honmaschine im Querschnitt Fig. 2 zeigt die Honmaschine nach Fig. 1 in der Seitenansicht Fig. 3 zeigt eine Honmaschine mit Reitstock Fig. 4 und 5 zeigen eine Honmaschine mit zwei Seitenwänden Fig. 6, 7 und 8 zeigen Honmaschinen mit zwei Werkstückspindeln
In Fig. 1 ist eine Honmaschine mit einseitig gelagertem Horizontalschlitten dargestellt. An der Oberseite des Maschinengestells 1 sind zwei voneinander beabstandete Führungen 2, auf weichen der Horizontalschlitten 3 in Richtung der X- Achse hin und her beweglich geführt ist. Am Horizontalschlitten 3 ist der Vertikalschlitten 4 auf Führungen 5 in Richtung der Z-Achse verfahrbar. Der Vertikalschlitten 4 nimmt die Werkstückspindel 6 auf. Diese trägt an ihrem unteren Ende das Spannmittel 7 für Werkstücke 8. Das Honwerkzeug 9 ist als Innenzahnrad ausgeführt und im Halter 10 um seine Rotationsachse drehbar gehaltert. Der Antrieb für die Drehbewegung erfolgt über einen Torquemotor 11. Der Halter 10 ist im Maschinengestell 1 drehbar gelagert und kann um eine horizontal, parallel zur X- Achse, verlaufende Achse geschwenkt werden. Bei dieser Anordnung befinden sich sämtliche Aggregate, wie Werkstückspindel 6, Horizontal- und Vertikalschlitten 3, 4 und Führungen 2, 5 im oberen Teil der Maschine. Die bei der Bearbeitung anfallenden Späne und der Werkzeugabrieb fallen ungehindert in den unteren Teil des Maschinenraumes und kommen dabei mit den Aggregaten überhaupt nicht in Berührung.
Fig. 2 zeigt die Honmaschine nach Fig. 1 in der Seitenansicht. Im Maschinengestell 1 ist der Motor 12 für die Schwenkbewegungen des Honwerkzeugs 9 gelagert. Im linken Teil der Maschine ist eine Fördereinrichtung 13 für die Werkstücke 8 vorgesehen. Die Werkstückspindel 6 ist entlang der Führungen 2 in eine Position oberhalb der Fördereinrichtung 13 verfahrbar. Sie kann die dort liegenden Werkstücke 8 direkt mit dem Spannmittel 7 aufnehmen, der Bearbeitung mit dem Honwerkzeug 9 zuführen und anschließend wieder auf die Fördereinrichtung 13 ablegen. In der Honmaschine nach Fig. 3 ist zur Abstützung wellenförmiger Werkstücke 81 ein Reitstock 14 vorgesehen. Zur Aufnahme von verschieden langen Werkstücken 8' ist der Reitstock 14 relativ zum Honwerkzeug 9 höhenverstellbar am Maschinengestell 1 angebracht. Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Honmaschine mit einem Maschinengestell 1 mit zwei voneinander beabstandeten Seitenwänden 16, 16'. Diese nehmen an ihrer Oberseite die Führungen 2 für den Horizontalschlitten 3 auf und sind, wie aus Fig. 5 ersichtlich, durch Verbindungsstege 17, 17' miteinander verbunden. Im Verbindungssteg 17' ist der Motor 12 für die Schwenkbewegungen des Halters 10 gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite nimmt der Verbindungssteg 17 das Schwenklager 18 auf. Durch die beidseitige Lagerung des Horizontalschlittens 3 auf den Führungen 2 und des Halters 10 in den Verbindungsstegen 17, 17' werden sehr kurze Wege für den Kraftfluss ermöglicht. Damit wird eine außerordentlich gute Maschinensteifigkeit erreicht. Die Honmaschine nach Fig. 6 ist mit zwei Spindeln 6, 61 zur gleichzeitigen Bearbeitung von Werkstücken ausgerüstet. Die beiden Horizontaischlitten 3, 3' sind auf den Führungen 2 in Richtung der X-Achse verfahrbar. Die Halter 10, 10' sind durch einen Steg 19 miteinander verbunden. In Analogie zur Honmaschine nach Fig. 5 ist der Motor 12 für die Schwenkbewegungen im Verbindungssteg 17' gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite nimmt der Verbindungssteg 17 das Schwenklager 18 auf. Die beiden Halter 10, 10' können gemeinsam um eine horizontale Achse geschwenkt werden. Den Spindeln 6, 6' sind die Fördereinrichtungen 13, 13' zugeordnet. In Fig. 7 ist ebenfalls eine Honmaschine mit zwei Spindeln 6, 6' zur gleichzeitigen Bearbeitung von Werkstücken dargestellt. Den beiden Spindeln ist jedoch nur ein Honwerkzeug 9 zugeordnet.
Eine weitere Honmaschine mit zwei Spindeln 6, 6' zeigt Fig. 8. Die Horizontalschiitten 3, 3' sind gegeneinander mit den Stützführungen 21 abgestützt und bilden den Gesamtschlitten 20. Dieser ist mit den Führungen 2 am
Maschinengestell 1 beweglich geführt. Für den Antrieb der Schwenkbewegungen der beiden Halter 10, 10' sind jeweils die Motore 12, 12' im Verbindungssteg 17' gelagert.
Eine besonders steife Honmaschine mit zwei Spindeln 6, 6' zeigt Fig. 9. Die beiden voneinander beabstandeten Seitenwände 16, 16' tragen an ihrer Oberseite
Führungen 2. Daran ist der Horizontalschlitten 22 am Maschinengestell 1 in Richtung der X-Achse beweglich geführt. Am Horizontalschlitten 22 sind für die beiden Horizontalschlitten 3, 3' Führungen 23 in Richtung der Y-Achse vorgesehen. Die Halter 10, 10' sind durch einen Steg 19 miteinander verbunden. Als Antrieb für die gemeinsame Schwenkbewegung der Halter 10, 10' ist der Motor 12 in der
Seitenwand 16' gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite nimmt die Seitenwand 16 das Schwenklager 18 auf. Da die Seitenwände 16, 16' die Führungen 2 tragen und gleichzeitig den Motor 12 und das Schwenklager 18 aufnehmen, resultieren daraus sehr kurze Wege für den Kraftfluss. Damit wird eine besonders gute Maschinensteifigkeit erreicht. Die Fördereinrichtung 13 für die Werkstücke 8 ist von der Bedienungsseite aus gesehen hinter den Honwerkzeugen 9 angeordnet Bezugszθichenliste
1 Maschinengestell
2 Führungen
3 3' Horizontalschlitten
4 Vertikalschlitten
5 Führungen
6 6' Werkstückspindel
7 Spannmittel
8 8' Werkstück
9 Honwerkzeug
10 10' Halter
11 Torquemotor
12 12' Motor
13 13' Fördereinrichtung
14 Reitstock
15 Rotationsachse
16 16' Seitenwand
17 17' Verbindungssteg
18 Schwenklager
19 Steg
20 Gesamtschlitten
21 Stützführung
22 Horizontalschlitten
23 Führungen

Claims

Patentansprüche
1. Maschine zur Feinbearbeitung von gezahnten Werkstücken (8, 8'), insbesondere von Zahnrädern, mit einem Maschinengestell (1 ), mit mindestens einer Werkstückspindel (6) mit vertikaler Spindelachse und mindestens einem innenverzahnten Honwerkzeug (9), das am
Maschinengestell (1) um eine Achse parallel zu einer Bewegungsrichtung der Werkstückspindel (6) schwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkstückspindel (6) oberhalb des Honwerkzeugs (9) über ■ einen Horizontalschlitten (3) und einen Vertikalschlitten (4) in horizontaler (X-Achse) und vertikaler (Z-Achse) Richtung bewegbar angeordnet ist.
2. Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel (6) zum Greifen, Spannen, Antreiben und Ablegen von Werkstücken (8, 81) dient und zwischen mindestens zwei Positionen zum Aufnehmen, Ablegen und Bearbeiten von Werkstücken (8, 81) verfahrbar ist.
3. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Maschinengestell (1 ) oben die Führungen (2) in einer Bewegungsrichtung für den Horizontalschlitten (3, 22) zugeordnet sind.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der Werkstückspindel .(6) von der Bedienungsseite aus gesehen vor den Führungen (2) liegt.
5. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die. Führungen (2') auf beiden Seiten einer Ebene durch die Rotationsachse der Werkstückspindel (6) angeordnet sind.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei voneinander beabstandete Wände 16, 16' des Maschinengestells 1 durch zwei Verbindungsstege 17, 17! miteinander verbunden sind.
7. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das
Maschinengestell (1) in einem orthogonal zu seiner Längsachse geführten Schnitt etwa U-förmig ausgebildet ist.
8. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (1 ) in einem orthogonal zu seiner Längsachse geführten Schnitt etwa L-förmig ausgebildet ist.
9. Maschine nach Anspruch.5, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (1 ) in einem orthogonal zu seiner Längsachse geführten Schnitt etwa H-förmig ausgebildet ist.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Werkstückspindeln (6, 6') und zwei Honwerkzeuge (9, 9') vorgesehen sind.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Werkstückspindeln (6, 6') ein Honwerkzeug 9 zugeordnet ist.
12. Maschine nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Werkstückspindeln (6, 6') in unmittelbar gegeneinander abgestützten, gemeinsam oder relativ zueinander verfahrbaren, einen Gesamtschlitten (20) bildenden, Horizontalschlitten (3, 3') aufgenommen ist, und dass nur der Gesamtschlitten (20) durch Führungen (2) auf dem Maschinengestell (1 ) geführt ist.
13. Maschine nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinengestell (1 ) ein Horizontalschlitten (22) auf Führungen (2) in Richtung der X-Achse beweglich geführt ist und dass am Horizontalschlitten (22) Führungen (23) in Richtung der Y-Achse für die Horizontalschlitten (3, 3') vorgesehen sind.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spannmittel (7) zum Aufnehmen von Werkstücken (8) am unteren Ende der Werkstückspindel (6, 6') hängend angeordnet ist.
15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bearbeitung wellenförmiger, an beiden Enden eingespannten Werkstücken (8, 8') ein Reitstock (14) vorgesehen ist, und dass die Werkstückspindel (6) und der Reitstock (14) zur Aufnahme von Werkstücken (8, 8') unterschiedlicher Länge gegeneinander vertikal verschiebbar sind.
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