WO2006080158A1 - ねじ部材締付け装置 - Google Patents

ねじ部材締付け装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2006080158A1
WO2006080158A1 PCT/JP2005/023219 JP2005023219W WO2006080158A1 WO 2006080158 A1 WO2006080158 A1 WO 2006080158A1 JP 2005023219 W JP2005023219 W JP 2005023219W WO 2006080158 A1 WO2006080158 A1 WO 2006080158A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotational force
bolt
tightening device
screw member
bolt tightening
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/023219
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takao Taniguchi
Shigeharu Ikeda
Nobuyoshi Watanabe
Original Assignee
Aisin Aw Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Aw Co., Ltd. filed Critical Aisin Aw Co., Ltd.
Publication of WO2006080158A1 publication Critical patent/WO2006080158A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present invention relates to a screw member tightening device that simultaneously tightens a plurality of screw members.
  • an oil pump assembly of an automatic transmission is fixed to a housing of the automatic transmission with a plurality of bolts.
  • the bolt tightening device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-2 1 6 1 7 2 and the TPM Festa 2 0 4 are improved.
  • the bolt tightening device includes a rotational force transmitting means and a plurality of rotating bodies.
  • the rotational force transmission means includes a connection hole connected to the drive shaft of the electric tool.
  • the rotating body has a receiving hole that engages with the head of the bolt.
  • a gear is formed around the rotational force transmitting means and the rotating body.
  • the gear of the rotational force transmission means meshes with the gears of all the rotating bodies.
  • the rotational force of the electric tool connected to the rotational force transmitting means is transmitted to the rotating body via the gear.
  • the bolt tightening jig is composed of a drive shaft 40, rotary shafts 4 1 and 4 2, and toothed belts 4 3 and 4 4.
  • toothed pulleys 45, 46 are arranged in series in the axial direction.
  • Sockets 47 and 48 that engage with the heads of the bolts are disposed at one end of the rotary shafts 41 and 42, respectively.
  • Toothed pulleys 4 9 and 50 are respectively disposed at the other shaft end portions of the rotating shafts 4 1 and 4 2.
  • the toothed pulleys 4 5 and 4 6 of the drive shaft 40 and the toothed pulleys 4 9 and 5 0 of the rotating shafts 4 1 and 4 2 are connected by the belts 4 3 and 4 4 respectively.
  • the drive shaft 40 When the drive shaft 40 is rotated, its rotational force is applied to each toothed belt 4 3 and 4 4 are transmitted to the rotating shafts 4 1 and 4 2.
  • the rotating shafts 4 1 and 4 2 rotate, and the bolts engaged with the sockets 4 7 and 4 8 can be tightened simultaneously.
  • the bolt tightening device described above transmits a rotational force via a gear. For this reason, when the distance between the bolts is wide, the diameter of the gear formed around the rotation transmitting means and the rotating body must be increased. As the gear diameter increases, the weight of the bolt tightening device increases and workability deteriorates.
  • the bolt tightening jig described above includes toothed belts 4 3 and 4 4 for each of the rotating shafts 4 1 and 4 2. Toothed pulleys 4 5 and 4 6 are arranged in series in the axial direction on the four drive shafts. Therefore, the number of parts is large and the cost is high. Furthermore, if the number of tightening bolts increases, the number of pulleys with teeth on the drive shaft must be increased, and the axial length becomes even longer.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and is a compact, lightweight, low-cost and excellent workability screw member tightening device that can be tightened simultaneously regardless of the arrangement of a plurality of screw members.
  • the purpose is to provide. Disclosure of the invention
  • the screw member tightening device of the present invention transmits a plurality of rotating shafts having screw member engaging portions that engage with the screw members, and a rotational force input from the outside to the plurality of rotating shafts via one belt. And a rotational force transmitting means. In this way, the rotational force is transmitted through one belt, so that the number of parts can be reduced, and the size and weight can be reduced. Furthermore, workability can be improved by reducing the weight of the device.
  • the external rotational force may be input to at least one of the plurality of rotating shafts.
  • the rotational force transmitting unit may include a rotational force limiting unit that limits at least one of the rotational shafts. As a result, the screw member can be tightened with a predetermined rotational force.
  • the rotational force transmitting means includes a pulley disposed on the rotational shaft and engaged with the belt, and the rotational force limiting means is a rotational force of the rotational shaft with respect to the pulley. You can even limit it. As a result, the screw member can be securely tightened with a predetermined rotational force.
  • the rotational force transmitting means may include tension adjusting means for adjusting the tension of the belt. As a result, the rotational force of the rotational force generating means can be reliably transmitted to the rotational shaft via the belt.
  • the screw member tightening device of the present invention may further include positioning means for positioning the plurality of rotating shafts at the screw member screwing positions of the members to be screwed. Thereby, the workability of screw member tightening can be further improved.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an automatic transmission.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the automatic transmission before the torque converter assembly is assembled.
  • FIG. 3 is a plan view of the automatic transmission before the torque converter assembly is assembled.
  • Fig. 4 is a bottom view of the bolt tightening device.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the bolt tightening mechanism and the rotation transmission mechanism.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotational force input section.
  • FIG. 8 is a sectional view of the belt tension adjusting section.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the bolt tightening device in a state where the bolt is mounted.
  • FIG. 10 is a sectional view of the bolt tightening device and the automatic transmission in a state before tightening.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the bolt tightening device and the automatic transmission in a state after the tightening is completed.
  • FIG. 12 is a plan view of the bolt tightening device.
  • This embodiment shows an example in which the screw member tightening device according to the present invention is used for assembling an oil pump assembly of an automatic transmission. Specifically, this is an example applied to a bolt tightening device that simultaneously tightens seven bolts for fixing.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an automatic transmission.
  • Fig. 2 shows the torque converter assembly It is sectional drawing of the automatic transmission before one assembly.
  • FIG. 3 is a plan view of the automatic transmission as viewed from the oil converter assembly side before assembly of the torque converter assembly.
  • the automatic transmission in this embodiment is a front engine front drive
  • the automatic transmission 2 includes a torque converter assembly 20, a wheel pump assembly 21, a front subassembly 2 2, a counter gear assembly 1 2 3, and a rear subassembly 2 4. And the differential assembly 25 and is housed in the nosing 26.
  • the oil pump assembly 21 secures the hydraulic pressure for the operation of the automatic transmission 2 and supplies lubricating oil.
  • the rear subassembly 24, the counter gear assembly 23, the differential assembly 25, and the front subassembly 22 are assembled to the housing 26 in this order.
  • the oil pump assembly 2 1 is assembled on the upper side of the front sub-assembly 2 2.
  • the oil pump assembly 21 is fixed to the housing 26 with seven bolts 2 7 a to 27 g.
  • the end face of the housing 26 is provided with projections 26a to 26c for positioning various devices during assembly.
  • FIG. 4 is a bottom view of the bolt tightening device.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the bolt tightening mechanism and the rotational force transmission mechanism.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow AA in FIG.
  • FIG. 7 is a sectional view of the rotational force input section.
  • FIG. 8 is a sectional view of the belt tension adjusting section.
  • the bolt tightening device 1 (screw member tightening device) includes a main body 10 (positioning means), bolt tightening mechanism portions 1 1 to 17 (rotating shaft), and a rotational force transmission mechanism portion. 1 8 (rotational force transmission means).
  • the main body 10 supports the bolt tightening mechanism portions 1 1 to 17 and the rotational force transmission mechanism portion 18, and optimally attaches the bolt tightening mechanism portions 1 1 to 17 to the bolt holes of the oil pump assembly. It is positioned at a position.
  • the main body 10 is composed of a support member 10a, workpiece engaging members 10b to 10d, and coupling members 10e to 10g.
  • the support member is a substantially disk-shaped member for supporting 10 a, the bolt tightening mechanism portions 11 to 17 and the rotational force transmission mechanism portion 1 8.
  • a through hole for weight reduction is provided in the center of the support member 10a. Further, through holes for fitting the bolt tightening mechanism portions 11 to 17 are provided at positions corresponding to the bolts to be tightened.
  • the workpiece engaging members 1 O b to l 0 d are substantially columnar members for engaging with protrusions provided on the end face of the automatic transmission housing. Engagement holes 1 O h to l 0 j that engage with the projections of the housing are provided at the shaft end portions of the workpiece engaging members 1 O b to l 0 d.
  • the coupling members 10e to 10g are plate-shaped members for coupling the workpiece engaging members 10b to 10d to the support member.
  • Work engagement members 10 b to 10 d are fixed to one ends of the coupling members 10 e to l 0 g.
  • the other ends of the coupling members 10 e to 10 g are fixed to the end surface on the outer peripheral side of the support member 10 a.
  • the coupling members 1 When the workpiece engaging members 1 0 b to l 0 d are engaged with the protrusions of the housing, the coupling members 1 are arranged so that the bolt fastening mechanism portions 1 1 to 17 are arranged at the corresponding bolt fastening positions.
  • the shape of 0 e to l 0 g is adjusted.
  • the axial length of the workpiece engaging members 10 e to l 0 g is adjusted so that the bolt tightening mechanism 11 1 to 17 7 force S and the corresponding tightened bolt can be securely tightened. Yes.
  • the bolt tightening mechanism portions 11 to 17 are mechanisms for tightening bolts, and are fitted into through holes provided in the support member 10 a of the main body portion 10. Since the bolt tightening mechanism parts 1 1 to 17 have the same structure, only the bolt tightening mechanism part 11 will be described here.
  • the bolt tightening mechanism 1 1 includes a support member 1 1 a, bearings lib, 1 1 1 c, rotating members 1 1 1 d, 1 1 e, a coupling member 1 1 f, and a bolt
  • the engaging member 1 1 g is composed of a spring member 1 1 h.
  • the support member 1 1 a is a substantially cylindrical member for supporting the rotating member 1 1 d via the bearings 1 1 b and 1 1 c. Bearings 1 1 b and 1 1 c are fitted into the through holes of the support member 1 1 a.
  • the rotating member 11 1 d is a substantially columnar member that is rotated by the rotating force transmitted through the rotating force transmission mechanism portion 18.
  • the rotating member 1 1 d is provided with a small diameter portion 1 1 i and a large diameter portion 1 1 j.
  • the small-diameter portion 1 1 i of the rotating member 1 1 d is rotatably supported by the supporting member 1 1 a via bearings 1 1 b and 1 1 c.
  • An engaging groove for engaging with a ball plunger 1 8 2 d, 1 8 2 e, which will be described later, on a step portion 1 1 k from the small diameter portion 1 1 i to the large diameter portion 1 1 j of the rotating member 1 1 d 1 1 1 and 1 1 m are provided.
  • the coupling member 1 1 f is a substantially cylindrical member that couples the rotating members 1 1 d and l i e and supports the rotating member 1 1 e so as to be slidable in the axial direction.
  • the coupling member 1 1 f is provided with a through hole including a large diameter portion 1 1 n, a medium diameter portion 1 1 o, and a small diameter portion 1 1 p.
  • the large-diameter portion 11 n of the rotating member 11 1 d is fitted into the large-diameter portion 11 n of the through hole, and is fixed with screws from the outer peripheral side.
  • the middle diameter portion 11 o of the through hole is provided with a projecting portion 11 q that projects to the reduced diameter side.
  • the rotating member l i e is a substantially columnar member that rotates by the rotational force transmitted through the coupling member 11 f and slides in the axial direction.
  • the rotating member 1 1 e is provided with a large diameter portion 1 1 r and a small diameter portion 1 1 s.
  • the large-diameter portion 1 1 r of the rotating member 1 1 e has a notch for engaging with the protruding portion 1 1 q of the medium-diameter portion 1 1 o of the coupling member 1 1 f 1 1 t is provided.
  • FIG. 5 the rotating member l i e is a substantially columnar member that rotates by the rotational force transmitted through the coupling member 11 f and slides in the axial direction.
  • the rotating member 1 1 e is provided with a large diameter portion 1 1 r and a small diameter portion 1 1 s.
  • the large-diameter portion 1 1 r of the rotating member 1 1 e has a notch for engaging with the protrud
  • the notch portion 1 1 1 t of the rotating member 1 1 e is engaged with the protruding portion 1 1 q of the medium diameter portion 1 1 o of the coupling member 1 1 f so as to be slidable in the axial direction.
  • the small diameter portion 1 1 s of the rotating member 1 1 e is fitted into the small diameter portion 1 1 p of the coupling member 1 1 f so as to be slidable in the axial direction.
  • the rotating member 1 1 e rotates with the coupling member 1 1 f and is supported so as to be slidable in the axial direction with respect to the coupling member 1 1 f.
  • the bolt engaging member 11 g is a columnar member for engaging with the bolt to be tightened.
  • the bolt engaging member 1 1 g is provided with an engaging hole 1 1 u that engages with the head of the bolt to be tightened.
  • a through hole for fitting the rotating member 1 1 e is provided in the axial direction. ing.
  • a magnet for attracting the head of the bolt to be tightened is disposed in the engagement hole 1 lu.
  • the small diameter portion 11 s of the rotating member 11 e is inserted into the through hole, and is fixed by a pin inserted in the radial direction.
  • the spring member 11 h is a member for urging the bolt engaging member 11 g toward the tightened bolt, for example, a coil spring.
  • the spring member 1 l h is inserted into the rotating member 1 1 e between the coupling member 1 1 f and the bolt engaging member 1 1 g.
  • Rotational force transmission mechanism 18 is a mechanism for transmitting the rotational force of the electric screwdriver to the bolt tightening mechanism 11 to 17, and the support member 10a of the main body 10 and the bolt
  • the tightening mechanism portions 11 to 17 are disposed.
  • Rotational force transmission mechanism section 18 includes a rotational force input section 180, a toothed belt 181, a rotational force transmission section 182 to 1 88 (rotational force limiting means), and belt tension adjustment sections 189, 19 0 (tension adjustment means) ).
  • the rotational force input portion 180 is for inputting the rotational force generated by the electric driver to the rotational force transmitting portion 181 and is fitted into a through hole provided in the support member 10a of the main body portion 10. Yes.
  • the rotational force input unit 180 includes a support member 180 a, bearings 180 b and 180 c, a rotary member 180 d, and a toothed pulley 180 e.
  • the support member 180a is a substantially cylindrical member for supporting the rotating member 180d via the bearings 180b and 180c. Bearings 180 b and 1 80 c are fitted into the through holes of the support member 180 a.
  • the rotating member 180d is a substantially cylindrical member that is rotated by the rotational force of the electric driver. At one end of the rotating member 180d, a coupling hole 180f that engages with the tip engaging portion of the electric driver is provided.
  • the rotating member 180 d is rotatably supported by the supporting member 1 80 a via the bearings 180 b and 1 80 c.
  • the pulley with a flange 1 80 e is a member for transmitting the rotational force of the rotating member 180 d to the toothed belt 1 81.
  • a tooth portion 180 g that engages with the toothed belt 181 is formed on the outer peripheral surface of the toothed pulley 180 e.
  • the toothed pulley 180 e is fixed to the rotating member 180 d.
  • the toothed belt 18 1 is connected to the toothed belt of the rotational force input section 1 80.
  • Re- 1 A member for transmitting the rotational force of 80 e to the rotational force transmitting portions 182 to 188.
  • On the inner peripheral surface of the toothed belt 1 8 1 are formed a toothed pulley 18 0 e of the rotational force input portion 180 and a tooth portion 18 la that engages with a toothed pulley of rotational force transmitting portions 182 to 188 described later.
  • the toothed belt 181 is arranged to be engaged with and coupled to all these toothed pulleys.
  • the rotational force transmitting portions 182 to 1 88 are for transmitting the rotational force of the toothed belt 181 to the bolt tightening mechanism portions 11 to 17. Since the rotational force transmission units 182 to 188 have the same structure, only the rotational force transmission unit 182 will be described here. As shown in FIG. 5, the rotational force transmitting portion 182 includes a toothed pulley 1 82 a, a bearing 1 82 b, a fixing member 182 c, and ball plungers 1 82 d and 182 e. .
  • the toothed pulley 1 82 a is a member for transmitting the rotational force of the toothed belt 1 81 to the fixed member 1 82 c.
  • a tooth portion 1 82 f that engages with the toothed belt is formed on the outer peripheral surface of the toothed pulley 1 82 a.
  • the toothed pulley 1 82 a is rotatably supported by a rotating member 1 1 d between the supporting member 1 1 a and the coupling member 1 1 f through a bearing 182 b.
  • the fixing member 182 c is a disk-shaped member for fixing the ball plungers 1 82 d and 182 e to the toothed pulley 1 82 a. At the center of the fixing member 1 82 c, a through hole is provided for allowing the rotating shaft 1 1 d to pass therethrough. In addition, through holes for fitting the ball plungers 182d and 182e are provided.
  • the fixing member 18 2 c is fixed to the end surface of the toothed pulley 1 82 a on the coupling member 1 1 f side.
  • the ball plungers 182d and 182e are substantially cylindrical members in which a minute ball provided at the tip is displaced in the axial direction when a predetermined external force is applied.
  • the ball blankers 182 d and 1 82 e are fitted in the through holes of the fixing member 182 c.
  • the tip ends of the pole plungers 1 82 d and 1 82 e are engaged with engagement grooves 1 1 1 and 1 lm provided in the stepped portion 11 1 k of the rotary member l i d.
  • the rotational force of the toothed pulley 182a is transmitted to the rotating member 1 1d through the fixed member 1 82c and the ball plungers 18 2d and 182e.
  • the rotational force of the toothed pulley 182 a exceeds a predetermined level, the engaging groove of the rotating member 1 1 d 1 1 and I lk A large external force is applied to the tips of the ball plungers 1 8 2 d and 1 8 2 e via the, and the minute ball provided at the tip is displaced in the axial direction.
  • the tip of the ball plunger 1 8 2 d, 1 8 2 e When the ball at the tip of the ball plunger 1 8 2 d, 1 8 2 e is displaced, the tip disengages from the engaging groove 1 1 1, 1 lm of the rotating member 1 1 d, and the rotational force is transmitted to the rotating member 1 1 d. Is cut off.
  • the bolt can be tightened with a predetermined rotational force, that is, torque.
  • the belt tension adjusting sections 1 8 9 and 1 90 adjust the tension of the toothed belt 1 8 1, and are fixed to the support member 1 0 a of the main body section 10. Since the belt tension adjusting units 1 8 9 and 1 90 have the same structure, only the belt tension adjusting unit 1 8 9 will be described here. As shown in FIG. 8, the belt tension adjusting portion 1 8 9 is composed of a supporting member 1 8 9 a, a fixing member 1 8 9 b, a bearing 1 8 9 c, and a pulley 1 8 9 d. ing.
  • the support member 1 8 9 a is a plate-like member for supporting the fixing member 1 8 9 b.
  • the support member 1 8 9 a is provided with a long hole for adjusting the mounting position.
  • the fixing member 1 8 9 b is a substantially columnar member for fixing the pulley 1 8 9 d supported via the bearing 1 8 9 c to the supporting member 1 8 9 a.
  • One end of the fixing member 1 8 9 b is fixed to the supporting member.
  • the pulley 1 8 9 d is a member for pressing the outer peripheral surface of the toothed belt 1 8 1.
  • the pulley 1 8 9 d is rotatably supported by the fixing member 1 8 9 b through a bearing 1 8 9 c.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the bolt tightening device in a state where the bolt is mounted.
  • FIG. 10 is a sectional view of the bolt tightening device and the automatic transmission in a state before tightening.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the bolt tightening device and the automatic transmission in a state after tightening is completed.
  • FIGS. 9 to 11 are cross-sectional views showing bolt tightening mechanism parts 13 to 17, work engaging members 10 c and 10 d, and connecting members 10 f and 10 g. Is not displayed. Further, FIGS. 10 and 11 show only the oil pump assembly 21 and a part of the housing 26, and other parts of the automatic transmission 2 are omitted.
  • the operator can connect the bolt engaging member 1 of the bolt tightening mechanism 1 1 Engage the head of bolt 2 7 g into 1 g engagement hole 1 1 u. Since the magnet is disposed in the engagement hole 1 lu of the bolt engagement member 1 1 g, the head of the bolt 27 g is attracted to the engagement hole 1 1 u. Similarly, the bolt tightening mechanism portions 1 2 to 17 are engaged with each other and sucked.
  • the operator inserts the work engagement hole 10 h of the main body 10 into the protrusion 26 6 a provided on the end face of the housing 26 of the automatic transmission 2.
  • the work engagement holes 10 i and 10 j are engaged with protrusions provided at different locations on the end face of the housing 26.
  • the bolt tightening device 1 is fixed to the housing 26 with the tip of the bolt fitted in the bolt hole of the oil pump assembly 21.
  • the rotating member l i e is pressed by the bolt 27 g and slides to the coupling member 11 f side.
  • the bolt 27 g is urged toward the oil pump assembly 21 by the spring member 11 h through the bolt engaging member 11 g.
  • the operator engages and operates the front end engaging portion 3 a of the electric driver 3 in the engaging hole 1 80 f of the rotational force input portion 1 80.
  • the electric screwdriver 3 operates, the toothed pulley 1 80 0 e fixed to the rotating member 1 80 0 d rotates.
  • the rotational force of the toothed pulley 1 80 0 e is transmitted to the rotational force transmitting portions 1 8 2 to 1 8 8 via the toothed belt 1 8 1.
  • the rotational force transmitted to the rotational force transmitting portion 1 8 2 is transmitted to the rotating member 1 1 d through the toothed pulley 1 8 2 a and the ball plungers 1 8 2 d and 1 8 2 e.
  • the bolt tightening device 1 transmits the rotational force to the bolt tightening mechanism portions 1 1 to 17 through one toothed belt 1 8 1 and simultaneously tightens seven bolts.
  • the number of parts can be reduced and costs can be reduced compared to the case where each rotating shaft is provided with a toothed belt.
  • only one toothed pulley 1 80 0 a of the rotational force input portion 1 80 which engages with the toothed belt 1 8 1 is required. Therefore, the axial length can be suppressed as compared with the case where the toothed pulley is arranged in series with the drive shaft described above.
  • the apparatus can be reduced in size and weight. Furthermore, workability can be improved by reducing the weight of the device.
  • the bolt tightening device 1 blocks transmission of rotational force at the rotational force transmission portions 1 8 2 to 1 8 8. Therefore, the bolt can be tightened with a predetermined rotational force.
  • the bolt tightening device 1 can adjust the tension of the toothed belt 1 8 1 with the belt tension adjusting portions 1 8 9 and 1 90. This ensures that the teeth of the toothed belt 1 8 1 and the teeth of the toothed belt of the rotational force input section 1 80 and the rotational force transmission section 1 8 2 to 1 8 8 are engaged and rotated. Power can be transmitted reliably.
  • the bolt tightening device 1 engages the workpiece engaging members 10 b to l 0 d of the main body portion 10 with the protrusions of the housing 26, thereby allowing the bolt tightening mechanism portions 11 to 17 to be connected to the oil pump. It can be placed above the bolt holes in the assembly 21. As a result, it is not necessary to adjust the arrangement of the bolt fastening device 1 and the workability can be further improved.
  • the screw member tightening device according to the present invention is applied to the bolt tightening device 1 of the oil pump casing 21 of the automatic transmission 2, but the present invention is not limited thereto.
  • the screw member tightening device of the present invention can be applied to any application that requires tightening of a plurality of screw members within a range not departing from the present invention.
  • the screw member tightening device according to the present invention can be widely applied to all uses that require tightening of a plurality of screw members in assembly work.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

　複数のねじ部材の配置にかかわらず、同時に締付けることができる小型、軽量、低コストで作業性の良好なねじ部材締付け装置を提供することを目的とする。本発明のねじ部材締付け装置は、ボルト締付け機構部１１～１７と回転力入力部１８０と歯付きベルト１８１と回転力伝達部１８２～１８８とを備えている。ボルト締付け機構部１１～１７には歯付きプーリを備えた回転力伝達部１８２～１８８が配設されている。回転力入力部１８０には歯付きプーリが固定されている。これらの歯付きプーリは歯付きベルト１８１で連結されている。回転力入力部１８０に入力された回転力は歯付きベルト１８１を介してボルト締付け機構部１１～１７に伝達され、７本のボルトを同時に締付ける。１つの歯付きベルト１８１でボルト締付け機構部１１～１７に回転力を伝達でき、部品点数を削減し小型、軽量、低コストで作業性の良好な装置を構成できる。

Description

ねじ部材締付け装置 技術分野
本発明は、 複数のねじ部材を同時に締付けるねじ部材締付け装置に関するもの である。 明
背景技術
例えば、 自動変速機のオイルポンプアッシーは、 自動変速機のハウジングに、 複数のボルトで固定されている。 従来、 複数書のボルトを同時に締付けることがで きる装置として、 特開平 9— 2 1 6 1 7 2号公報に開示されているボルトの締付 け装置や、 T P Mフェスタ 2 0 0 4 からくり改善くふう展の配布資料で開示さ れているボルト両締め装置がある。
ボルトの締付け装置は、 回転力伝達手段と、 複数の回転体とから構成されてい る。 回転力伝達手段は、 電動工具の駆動軸に接続される接続穴を備えている。 回 転体は、 ボルトの頭部に係合する受容穴を備えている。 回転力伝達手段と回転体 の周囲には、 ギアが形成されている。 回転力伝達手段のギアは、 全ての回転体の ギアと歯合している。 回転力伝達手段に接続された電動工具の回転力が、 ギアを 介して回転体に伝達される。 回転力が伝達されると、 全ての回転体が回転し、 受 容部に係合したボルトを同時に締付けることができる。
第 1 2図に示すように、 ボルト両締め治具は、 駆動軸 4 0と、 回転軸 4 1、 4 2と、 歯付きベルト 4 3、 4 4とから構成されている。 駆動軸 4 0の軸端部には、 歯付きプーリ 4 5、 4 6が軸方向に直列に配設されている。 回転軸 4 1、 4 2の 一方の軸端部には、 ボルトの頭部に係合するソケット 4 7 , 4 8がそれぞれ配設 されている。 回転軸 4 1、 4 2の他方の軸端部には、 歯付きプーリ 4 9、 5 0が それぞれ配設されている。 駆動軸 4 0の歯付きプーリ 4 5、 4 6と回転軸 4 1、 4 2の歯付きプーリ 4 9、 5 0は、 それぞれ 付きベルト 4 3、 4 4で連結され ている。 駆動軸 4 0を回転させると、 その回転力が、 それぞれの歯付きベルト 4 3、 4 4を介して回転軸 4 1、 4 2に伝達する。 回転力が伝達すると、 回転軸 4 1、 4 2が回転し、 ソケット 4 7、 4 8に係合したボルトを同時に締付けること ができる。
前述したボルトの締付け装置は、 ギアを介して回転力を伝達している。 そのた め、 複数のボルトの間隔が広い場合、 回転伝達手段や回転体の周囲に形成されて いるギアの径を大きくしなければならない。 ギアの径が大きくなると、 ボルトの 締付け装置の重量が増加し、 作業性が悪くなる。
また、 前述したボルト両締め治具は、 回転軸 4 1、 4 2ごとに歯付きベルト 4 3、 4 4を備えている。 駆動軸 4ひに、 歯付きプーリ 4 5、 4 6を軸方向に直列 に配設している。 そのため、 部品点数が多くコストが高くなる。 さらに、 締付け ボルトの数が増えた場合、 駆動軸の歯付きプーリを増やさなければならず、 軸方 向長がさらに長くなる。
本発明は、 このような事情に鑑みてなされたものであり、 複数のねじ部材の配 置にかかわらず同時に締付けることができる小型、 軽量、 低コストで作業性の良 好なねじ部材締付け装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明のねじ部材締付け装置は、 ねじ部材と係合するねじ部材係合部を備えた 複数の回転軸と、 外部から入力される回転力を 1つのベルトを介して前記複数の 回転軸に伝達する回転力伝達手段とを備えることを特徴とする。 このように、 1 つのベルトを介して回転力伝達することで、 部品点数を削減し、 小型、 軽量化す ることができる。 さらに、 装置が軽量化されることで、 作業性を向上させること ができる。 なお、 外部からの回転力は、 複数の回転軸のうち、 少なくとも 1つに 入力されていてもよい。
ここで、 前記回転力伝達手段は、 前記複数の回転軸のうち少なくともいずれか の回転力を制限する回転力制限手段を備えるようにしてもよい。 これにより、 ね じ部材を所定の回転力で締付けることができる。
また、 前記回転力伝達手段は、 前記回転軸に配設され、 前記ベルトと係合する プーリを備え、 前記回転力制限手段は、 前記プーリに対して前記回転軸の回転力 を制限するようにしてもよレ、。 これにより、 ねじ部材を所定の回転力で確実に締 付けることができる。
また、 前記回転力伝達手段は、 前記ベルトの張力を調整する張力調整手段を備 えるようにしてもよい。 これにより、 ベルトを介して、 回転力発生手段の回転力 を回転軸に確実に伝達することができる。
また、 本発明のねじ部材締付け装置は、 さらに、 被螺合部材のねじ部材螺合位 置に前記複数の回転軸を位置決めする位置決め手段を備えるようにしていてもよ い。 これにより、 ねじ部材締付けの作業性をさらに向上させることができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 自動変速機の断面図である。 第 2図は、 トルクコンバータアッシー 組付け前の自動変速機の断面図である。 第 3図は、 トルクコンバータアッシー組 付け前の自動変速機の平面図である。 第 4図は、 ボルト締付け装置の底面図であ る。 第 5図は、 ボルト締付け機構部と回転伝達機構部の断面図である。 第 6図は、 第 5図における A— A矢視断面図である。 第 7図は、 回転力入力部の断面図であ る。 第 8図は、 ベルト張力調整部の断面図である。 第 9図は、 ボルトを装着した 状態におけるボルト締付け装置の断面図である。 第 1 0図は、 締付け前の状態に おけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。 第 1 1図は、 締付け完了 後の状態におけるボルト締付け装置と自動変速機の断面図である。 第 1 2図は、 ボルト両締め装置の平面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 実施形態を挙げ、 本発明をより詳しく説明する。 本実施形態は、 本発 明に係るねじ部材締付け装置を、 自動変速機のオイルポンプアッシーの組付けに 用いた例を示す。 具体的には、 固定のための 7本のボルトを同時に締付けるボル ト締付け装置に適用した例である。
( 1 ) 自動変速機の全体構成
本実施形態における自動変速機の全体構成を第 1図〜第 3図を参照して説明す る。 第 1図は、 自動変速機の断面図である。 第 2図は、 トルクコンバータアツシ 一組付け前の自動変速機の断面図である。 第 3図は、 トルクコンバータアッシー 組付け前のオイルコンバータァッシー側から見た自動変速機の平面図である。 な お、 本実施形態における自動変速機は、 フロントエンジン · フロント ドライブ
( F F ) 車、 または、 リアエンジン . リアドライブ （R R ) 車に適用されるもの を挙げている。 また、 自動変速機の構成については、 例えば、 特開 2 0 0 0— 2 2 0 7 0 4号公報などにより公知であるので、 詳細な説明は省略し、 ここでは概 略のみについて説明する。
第 1図に示すように、 自動変速機 2は、 トルクコンバータアッシー 2 0と、 ォ ィルポンプアッシー 2 1と、 フロントサブアッシー 2 2と、 カウンタギアアツシ 一 2 3と、 リアサブアッシー 2 4と、 デフアッシー 2 5とから構成され、 ノヽウジ ング 2 6に収容されている。 オイルポンプアッシー 2 1は、 自動変速機 2の作動 のための油圧を確保するとともに、 潤滑油の送油などを行うものである。
第 2図に示すように、 リアサブアッシー 2 4と、 カウンタギアアッシー 2 3と、 デフアッシー 2 5と、 フロントサブアッシー 2 2が、 この順にハウジング 2 6に 組付けられる。 その後、 フロントサブアッシー 2 2の上側に、 オイルポンプアツ シー 2 1が組付けられる。 具体的には、 第 3図に示すように、 オイルポンプアツ シー 2 1は、 7本のボルト 2 7 a〜2 7 gでハウジング 2 6に固定される。 また、 ハウジング 2 6の端面には、 組付け時に各種装置を位置決めするための突起部 2 6 a〜2 6 cが設けられている。
( 2 ) 本発明のボルト締付け装置
( 2 . 1 ) ボルト締付け装置の構成
次に、 本発明のボルト締付け装置の一実施形態の構成について、 第 4図〜第 8 図を参照して説明する。 第 4図は、 ボルト締付け装置の底面図である。 第 5図は、 ボルト締付け機構部と回転力伝達機構部の断面図である。 第 6図は、 第 5図にお ける A— A矢視断面図である。 第 7図は、 回転力入力部の断面図である。 第 8図 は、 ベルト張力調整部の断面図である。
第 4図に示すように、 ボルト締付け装置 1 (ねじ部材締付け装置） は、 本体部 1 0 (位置決め手段） と、 ボルト締付け機構部 1 1〜 1 7 (回転軸） と、 回転力 伝達機構部 1 8 (回転力伝達手段） とから構成されている。 本体部 1 0は、 ボルト締付け機構部 1 1〜 1 7と回転力伝達機構部 1 8を支持 するとともに、 オイルポンプアッシーのボルト孔に対して、 ボルト締付け機構部 1 1〜1 7を最適な位置に位置決めするものである。 本体部 1 0は、 支持部材 1 0 aと、 ワーク係合部材 1 0 b〜 1 0 dと、 結合部材 1 0 e〜1 0 gとから構成 されている。
支持部材は 1 0 a、 ボルト締付け機構部 1 1〜 1 7と、 回転力伝達機構部 1 8 とを支持するための略円板状の部材である。 支持部材 1 0 aの中央には、 軽量化 のための貫通孔が設けられている。 また、 被締付けボルトに対応した位置には、 ボルト締付け機構部 1 1〜1 7を嵌設するための貫通孔が設けられている。 ワーク係合部材 1 O b〜l 0 dは、 自動変速機のハウジングの端面に設けられ た突起部と係合するための略円柱状の部材である。 ワーク係合部材 1 O b〜l 0 dの軸端部には、 ハウジングの突起部と係合する係合孔 1 O h〜l 0 jが設けら れている。
結合部材 1 0 e〜 1 0 gは、 ワーク係合部材 1 0 b〜 1 0 dを支持部材に結合 するための板状の部材である。 結合部材 1 0 e〜l 0 gの一端には、 ワーク係合 部材 1 0 b〜 1 0 dが固定されている。 結合部材 1 0 e〜 1 0 gの他端は、 支持 部材 1 0 aの外周側の端面に固定されている。
ワーク係合部材 1 0 b〜l 0 dが、 ハウジングの突起部に係合したとき、 ボル ト締付け機構部 1 1〜1 7が、 対応したボルト締付け位置に配置されるように、 結合部材 1 0 e〜l 0 gの形状が調整されている。 また、 ボルト締付け機構部 1 1〜1 7力 S、 対応した被締付けボルトを確実に締付けられる高さになるように、 ワーク係合部材 1 0 e〜l 0 gの軸方向長が調整されている。
ボルト締付け機構部 1 1〜 1 7は、 ボルトを締付けるための機構であり、 本体 部 1 0の支持部材 1 0 aに設けられた貫通孔に嵌設されている。 ボルト締付け機 構部 1 1〜1 7は、 互いに同じ構造であるため、 ここでは、 ボルト締付け機構部 1 1についてのみ説明する。 第 5図に示すように、 ボルト締付け機構部 1 1は、 支持部材 1 1 aと、 ベアリング l i b、 1 1 cと、 回転部材 1 1 d、 1 1 eと、 結合部材 1 1 f と、 ボルト係合部材 1 1 gと、 ばね部材 1 1 hとから構成されて いる。 支持部材 1 1 aは、 ベアリング 1 1 b、 1 1 cを介して回転部材 1 1 dを支持 するための略円筒状の部材である。 支持部材 1 1 aの貫通孔には、 ベアリング 1 1 b、 1 1 cが嵌設されている。
回転部材 1 1 dは、 回転力伝達機構部 1 8を介して伝達される回転力によって 回転する略円柱状の部材である。 回転部材 1 1 dには、 小径部 1 1 iと、 大径部 1 1 j とが設けられている。 回転部材 1 1 dの小径部 1 1 iは、 ベアリング 1 1 b、 1 1 cを介して、 支持部材 1 1 aに回転可能に支持されている。 回転部材 1 1 dの小径部 1 1 iから大径部 1 1 jに至る段部 1 1 kには、 後述するボールプ ランジャ 1 8 2 d , 1 8 2 eと係合するための係合溝 1 1 1、 1 1 mが設けられ ている。
結合部材 1 1 f は、 回転部材 1 1 d、 l i eを結合するとともに、 回転部材 1 1 eを軸方向に摺動可能に支持するための略円筒状の部材である。 結合部材 1 1 f には、 大径部 1 1 nと、 中径部 1 1 oと、 小径部 1 1 pとからなる貫通孔が設 けられている。 貫通孔の大径部 1 1 nには、 回転部材 1 1 dの大径部 1 1 jが嵌 揷され、 外周側からねじで固定されている。 第 6図に示すように、 貫通孔の中径 部 1 1 oには、 縮径側に突出した突出部 1 1 qが設けられている。
第 5図に示すように、 回転部材 l i eは、 結合部材 1 1 f を介して伝達される 回転力によって回転するとともに、 軸方向に摺動する略円柱状の部材である。 回 転部材 1 1 eには、 大径部 1 1 rと、 小径部 1 1 sとが設けられている。 第 6図 に示すように、 回転部材 1 1 eの大径部 1 1 rには、 結合部材 1 1 f の中径部 1 1 oの突出部 1 1 qと係合するための切欠き部 1 1 tが設けられている。 第 5図 に示すように、 回転部材 1 1 eの切欠き部 1 1 tは、 結合部材 1 1 f の中径部 1 1 oの突出部 1 1 qに軸方向に摺動可能に係合されている。 回転部材 1 1 eの小 径部 1 1 sは、 結合部材 1 1 f の小径部 1 1 pに軸方向に摺動可能に嵌挿されて いる。 回転部材 1 1 eは、 結合部材 1 1 f と回転するとともに、 結合部材 1 1 f に対して軸方向に摺動可能に支持されている。
ボルト係合部材 1 1 gは、 被締付けボルトと係合するための円柱状の部材であ る。 ボルト係合部材 1 1 gには、 被締付けボルトの頭部と係合する係合孔 1 1 u が設けられている。 また、 回転部材 1 1 eを嵌揷する貫通孔が軸方向に設けられ ている。 係合孔 1 l uには、 被締付けボルトの頭部を吸着する磁石が配設されて いる。 貫通孔には、 回転部材 1 1 eの小径部 1 1 sが嵌挿され、 径方向に嵌挿さ れたピンで固定されている。
ばね部材 1 1 hは、 ボルト係合部材 1 1 gを被締付けボルト側に付勢するため の部材、 例えば、 コイルスプリングである。 ばね部材 1 l hは、 結合部材 1 1 f とボルト係合部材 1 1 gの間の回転部材 1 1 eに嵌挿されている。
第 4図に戻り説明する。 第 4図に示すように、 回転力伝達機構部 18は、 電動 ドライバの回転力をボルト締付け機構部 1 1〜1 7に伝達するための機構であり、 本体部 10の支持部材 10 aとボルト締付け機構部 1 1〜 1 7に配設されている。 回転力伝達機構部 1 8は、 回転力入力部 180と、 歯付きベルト 181と、 回転 力伝達部 182〜1 88 (回転力制限手段） と、 ベルト張力調整部 189、 19 0 (張力調整手段） とから構成されている。
回転力入力部 1 80は、 電動ドライバの発生する回転力を回転力伝達部 181 に入力するためのものであり、 本体部 10の支持部材 1 0 aに設けられた貫通穴 に嵌設されている。 第 7図に示すように、 回転力入力部 1 80は、 支持部材 18 0 aと、 ベアリング 180 b、 180 cと、 回転部材 180 dと、 歯付きプーリ 180 eとから構成されている。
支持部材 180 aは、 ベアリング 1 80 b、 1 80 cを介して回転部材 180 dを支持するための略円筒状の部材である。 支持部材 180 aの貫通孔には、 ベ ァリング 1 80 b、 1 80 cが嵌設されている。
回転部材 180 dは、 電動ドライバの回転力によって回転する略円柱状の部材 である。 回転部材 1 80 dの一端には、 電動ドライバの先端係合部と係合する係 合孔 1 80 f が設けられている。 回転部材 180 dは、 ベアリング 180 b、 1 80 cを介して、 支持部材 1 80 aに回転可能に支持されている。
齒付きプーリ 1 80 eは、 回転部材 180 dの回転力を歯付きベルト 1 81に 伝達するための部材である。 歯付きプーリ 180 eの外周面には、 歯付きベルト 18 1と係合する歯部 180 gが形成されている。 歯付きプーリ 180 eは、 回 転部材 180 dに固定されている。
第 4図に示すように、 歯付きベルト 18 1は、 回転力入力部 1 80の歯付きプ —リ 1 80 eの回転力を回転力伝達部 182〜188に伝達するための部材であ る。 歯付きベルト 1 8 1の内周面には、 回転力入力部 180の歯付きプーリ 18 0 e、 後述する回転力伝達部 182〜188の歯付きプーリと係合する歯部 18 l aが形成されている。 歯付きベルト 18 1は、 これら全ての歯付きプーリと係 合し、 連結するように配設されている。
回転力伝達部 182〜 1 88は、 歯付きベルト 181の回転力をボルト締付け 機構部 1 1〜1 7に伝達するためのものである。 回転力伝達部 1 82〜1 88は、 互いに同じ構造であるため、 ここでは、 回転力伝達部 1 82についてのみ説明す る。 第 5図に示すように、 回転力伝達部 182は、 歯付きプーリ 1 82 aと、 ベ ァリング 1 82 bと、 固定部材 182 cと、 ボールプランジャ 1 82 d、 182 eとから構成されている。
歯付きプーリ 1 82 aは、 歯付きベルト 1 81の回転力を固定部材 1 82 cに 伝達するための部材である。 歯付きプーリ 1 82 aの外周面には、 歯付きベルト と係合する歯部 1 82 f が形成されている。 歯付きプーリ 1 82 aは、 ベアリン グ 182 bを介して、 支持部材 1 1 aと結合部材 1 1 f の間の回転部材 1 1 dに 回転可能に支持されている。
固定部材 182 cは、 ボールプランジャ 1 82 d、 182 eを歯付きプーリ 1 82 aに固定するための円板状の部材である。 固定部材 1 82 cの中心には、 回 転軸 1 1 dを貫通させるための貫通孔が設けられている。 また、 ボールプランジ ャ 182 d、 1 82 eを嵌設するための貫通孔が設けられている。 固定部材 18 2 cは、 歯付きプーリ 1 82 aの結合部材 1 1 f側の端面に固定されている。 ボールプランジャ 1 82 d、 182 eは、 所定の外力が加わることで、 先端に 設けられた微小のボールが軸方向に変位する略円柱状の部材である。 ボールブラ ンジャ 182 d、 1 82 eは、 固定部材 182 cの貫通孔に嵌設されている。 ポ ールプランジャ 1 82 d、 1 82 eの先端は、 回転部材 l i dの段部 1 1 kに設 けられた係合溝 1 1 1、 1 lmと係合している。
歯付きプーリ 182 aの回転力は、 固定部材 1 82 c、 ボールプランジャ 18 2 d、 182 eを介して、 回転部材 1 1 dに伝達される。 歯付きプーリ 182 a の回転力が所定の大きさ以上になると、 回転部材 1 1 dの係合溝 1 1 し I l k を介して、 ボールプランジャ 1 8 2 d、 1 8 2 eの先端に大きな外力が加わり、 先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する。 ボールプランジャ 1 8 2 d、 1 8 2 eの先端のボールが変位すると、 先端が回転部材 1 1 dの係合溝 1 1 1、 1 l mからはずれ、 回転部材 1 1 dへの回転力の伝達が遮断される。 これにより、 ボルトを所定の回転力、 つまり、 トルクで締付けることができる。
ベルト張力調整部 1 8 9、 1 9 0は、 歯付きベルト 1 8 1の張力を調整するも のであり、 本体部 1 0の支持部材 1 0 aに固定されている。 ベルト張力調整部 1 8 9、 1 9 0は、 互いに同じ構造であるため、 ここでは、 ベルト張力調整部 1 8 9についてのみ説明する。 第 8図に示すように、 ベルト張力調整部 1 8 9は、 支 持部材 1 8 9 aと、 固定部材 1 8 9 bと、 ベアリング 1 8 9 cと、 プーリ 1 8 9 dとから構成されている。
支持部材 1 8 9 aは、 固定部材 1 8 9 bを支持するための板状の部材である。 支持部材 1 8 9 aには、 取付け位置を調整するための長孔が設けられている。 固 定部材 1 8 9 bは、 ベアリング 1 8 9 cを介して支持されるプーリ 1 8 9 dを支 持部材 1 8 9 aに固定するための略円柱状の部材である。 固定部材 1 8 9 bの一 端は支持部材に固定されている。 プーリ 1 8 9 dは、 歯付きベルト 1 8 1の外周 面を押さえるための部材である。 プーリ 1 8 9 dは、 ベアリング 1 8 9 cを介し て、 固定部材 1 8 9 bに回転可能に支持されている。
( 2 . 2 ) ボルト締付け装置の動作
次に、 ボルト締付け装置の動作について、 前述した第 4図と第 9図〜第 1 1図 を参照して説明する。 第 9図は、 ボルトを装着した状態におけるボルト締付け装 置の断面図である。 第 1 0図は、 締付け前の状態におけるボルト締付け装置と自 動変速機の断面図である。 第 1 1図は、 締付け完了後の状態におけるボルト締付 け装置と自動変速機の断面図である。 なお、 第 9図〜第 1 1図は、 断面図であり、 ボルト締付け機構部 1 3〜 1 7と、 ワーク係合部材 1 0 c、 1 0 dと、 結合部材 1 0 f 、 1 0 gは表示されていない。 さらに、 第 1 0図と第 1 1図には、 オイル ポンプアッシー 2 1と、 ハウジング 2 6の一部のみを示し、 自動変速機 2のその 他の部分は省略してある。
第 9図に示すように、 作業者は、 ボルト締付け機構部 1 1のボルト係合部材 1 1 gの係合孔 1 1 uに、 ボルト 2 7 gの頭部を係合させる。 ボルト係合部材 1 1 gの係合孔 1 l uには、 磁石が配設されているため、 ボルト 2 7 gの頭部は、 係 合孔 1 1 uに吸着される。 ボルト締付け機構部 1 2〜1 7についても、 同様に、 ボルトを係合させ吸着させる。
次に、 第 1 0図に示すように、 作業者は、 本体部 1 0のワーク係合孔 1 0 hを、 自動変速機 2のハウジング 2 6の端面に設けられた突起部 2 6 aに係合させる。 ワーク係合孔 1 0 i、 1 0 jについても、 同様に、 ハウジング 2 6の端面の別の 箇所に設けられた突起部に係合させる。 これにより、 ボルトの先端部が、 オイル ポンプアッシー 2 1のボルト孔に嵌挿された状態で、 ボルト締付け装置 1が、 ハ ウジング 2 6に固定される。 このとき、 回転部材 l i eは、 ボルト 2 7 gに押圧 され、 結合部材 1 1 f 側に摺動する。 ボルト 2 7 gは、 ボルト係合部材 1 1 gを 介して、 ばね部材 1 1 hによってオイルポンプアッシー 2 1側に付勢される。 ボ ルト締付け機構部 1 2〜1 7についても同様である。
この状態で、 作業者は、 回転力入力部 1 8 0の係合孔 1 8 0 f に、 電動ドライ バ 3の先端係合部 3 aを係合させ作動させる。 電動ドライバ 3が作動すると、 回 転部材 1 8 0 dに固定された歯付きプーリ 1 8 0 eが回転する。 第 4図に示すよ うに、 歯付きプーリ 1 8 0 eの回転力は、 歯付きベルト 1 8 1を介して、 回転力 伝達部 1 8 2〜 1 8 8に伝達される。 回転力伝達部 1 8 2に伝達された回転力は、 歯付きプーリ 1 8 2 a、 ボールプランジャ 1 8 2 d、 1 8 2 eを介して、 回転部 材 1 1 dに伝達される。 回転部材 1 1 dが回転すると、 結合部材 1 1 f によって 結合された回転部材 1 1 eとボルト係合部材 1 1 gが回転し、 ボルト 2 7 gが締 付けられる。 回転力伝達部 1 8 3〜1 8 8とボルト締付け機構部 1 2〜1 7につ いても同様である。
第 1 1図に示すように、 ボルト 2 7 gの頭部の下端面が、 オイルポンプアツシ 一 2 1に当接し、 回転力が所定の大きさ以上になると、 ボールプランジャ 1 8 2 d、 1 8 2 eの先端に設けられた微小のボールが軸方向に変位する。 ボールブラ ンジャ 1 8 2 d、 1 8 2 eの先端が、 回転部材 l i dの係合溝 1 1 1、 1 1 mか らはずれ、 回転力の伝達が遮断される。 これにより、 ボルト 2 7 gは所定の回転 力、 つまり、 トルクで締付けられる。 回転力伝達部 1 8 3〜1 8 8とボルト締付 け機構部 1 2〜1 7についても同様である。
( 2 . 3 ) ボルト締付け装置の効果
次に、 ボルト締付け装置の効果について説明する。 ボルト締付け装置 1は、 1 つの歯付きベルト 1 8 1を介して、 ボルト締付け機構部 1 1〜1 7に回転力を伝 達し、 7本のボルトを同時に締付ける。 そのため、 前述した回転軸ごとに歯付き ベルトを備える場合に比べ、 部品点数が減少し、 コストを抑えることができる。 また、 歯付きベルト 1 8 1と係合する回転力入力部 1 8 0の歯付きプーリ 1 8 0 aが 1つで済む。 そのため、 前述した駆動軸に歯付きプーリを直列に配設する場 合に比べ、 軸方向長を抑えることができる。 これにより、 装置を小型、 軽量化す ることができる。 さらに、 装置が軽量化されることで、 作業性を向上させること ができる。
また、 ボルト締付け装置 1は、 ねじ締付け機構部 1 1〜1 7の回転力が所定の 大きさ以上になると、 回転力伝達部 1 8 2〜1 8 8で、 回転力の伝達を遮断する。 そのため、 ボルトを所定の回転力で締付けることができる。
また、 ボルト締付け装置 1は、 ベルト張力調整部 1 8 9、 1 9 0で、 歯付きべ ルト 1 8 1の張力を調整できる。 これにより、 歯付きベルト 1 8 1の歯部と、 回 転力入力部 1 8 0や回転力伝達部 1 8 2〜 1 8 8の歯付きブーリの歯部とが確実 に係合し、 回転力を確実に伝達することができる。
さらに、 ボルト締付け装置 1は、 本体部 1 0のワーク係合部材 1 0 b〜l 0 d をハウジング 2 6の突起部に係合させることで、 ボルト締付け機構部 1 1〜1 7 をオイルポンプアッシー 2 1のボルト孔の上方に配置できる。 これにより、 ボル ト締付け装置 1の配置を調整する必要がなくなり、 作業性をさらに向上させるこ とができる。
( 3 ) その他
本実施形態においては、 本発明に係るねじ部材締付け装置を、 自動変速機 2の オイルポンプァッシー 2 1のボルト締付け装置 1に適用した例を挙げているが、 これに限られるものはない。 本発明のねじ部材締付け装置は、 本発明を逸脱しな い範囲であれば、 複数のねじ部材の締付けを必要とするあらゆる用途に適用する ことができる。 産業上の利用の可能性
本発明にかかるねじ部材締付け装置は、 組付け作業において、 複数のねじ部材 の締付けを必要とするあらゆる用途に広く応用することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ねじ部材と係合するねじ部材係合部を備えた複数の回転軸と、 外部から入力 される回転力を 1つのベルトを介して前記複数の回転軸に伝達する回転力伝達手 段とを備えることを特徴とするねじ部材締付け装置。
2 . 前記回転力伝達手段は、 前記複数の回転軸のうち少なくともいずれかの回転 力を制限する回転力制限手段を備えることを特徴とする請求項 1に記載のねじ部 材締付け装置。
3 . 前記回転力伝達手段は、 前記回転軸に配設され前記ベルトと係合するプーリ を備え、
前記回転力制限手段は、 前記プーリに対して前記回転軸の回転力を制限するこ とを特徴とする請求項 2に記載のねじ部材締付け装置。
4 . 前記回転力伝達手段は、 前記ベルトの張力を調整する張力調整手段を備える ことを特徴とする請求項 1〜 3のいずれかに記載のねじ部材締付け装置。
5 . 被螺合部材のねじ部材螺合位置に前記複数の回転軸を位置決めする位置決め 手^を有することを特徴とする請求項 1〜 4のいずれかに記載のねじ部材締付け 装置。
PCT/JP2005/023219 2005-01-28 2005-12-13 ねじ部材締付け装置 WO2006080158A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005022293A JP2006205321A (ja) 2005-01-28 2005-01-28 ねじ部材締付け装置
JP2005-022293 2005-01-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006080158A1 true WO2006080158A1 (ja) 2006-08-03

Family

ID=36740192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/023219 WO2006080158A1 (ja) 2005-01-28 2005-12-13 ねじ部材締付け装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20060169107A1 (ja)
JP (1) JP2006205321A (ja)
WO (1) WO2006080158A1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4471303B2 (ja) * 2006-02-20 2010-06-02 本田技研工業株式会社 ボルト締付けツール
DE102006017653A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-18 Robert Bosch Gmbh Schraubsystem mit variabel zustellbaren Schraubspindeln
JP5079366B2 (ja) * 2007-03-28 2012-11-21 本田技研工業株式会社 回動工具
CN101486173B (zh) * 2008-01-15 2012-10-10 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 锁入装置
US7637182B1 (en) * 2008-09-30 2009-12-29 Long Vincent R Dual fastener engagement tool
JP5316174B2 (ja) * 2009-04-03 2013-10-16 トヨタ自動車株式会社 リーク検査装置及びリーク検査方法
CN201699300U (zh) * 2010-04-30 2011-01-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 锁附治具
JP5737000B2 (ja) * 2011-06-21 2015-06-17 トヨタ自動車株式会社 多軸仮締め工具
CN102848341A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 海洋王照明科技股份有限公司 扳手结构
US20130047790A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 Verizon Patent And Licensing Inc. Variable-span multi-blade screwdriver
US9573231B2 (en) 2013-03-04 2017-02-21 David Rice Method of simultaneously tensioning multiple jackbolts of a multi-jackbolt tensioner and handheld apparatus for performing same
ES2573877B1 (es) * 2014-12-10 2017-03-28 Industrias Maxi, S.A. Accesorio multiapuntador
US9186761B1 (en) * 2015-07-28 2015-11-17 Mubarak A. H. F. H. Al-Motoutah Multi-socket wrench
DE102019207593A1 (de) * 2019-05-23 2020-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Montagehilfe sowie Verfahren zur Montage mittels der Montagehilfe
CN111958199A (zh) * 2020-07-09 2020-11-20 蒙特费罗(湖州)电梯部件有限公司 一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置
CN112388296B (zh) * 2020-10-23 2022-08-19 昆山万丰达智能装备有限公司 一种工程螺栓与螺母旋转式高速组装机
US20230020680A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-19 Raytheon Company Tool for scalable multi-fastener torqueing
USD1009588S1 (en) 2021-08-05 2024-01-02 Vincent Reese Long Multi hex bit driver adjustable device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49126000A (ja) * 1973-04-06 1974-12-03
JPH0235629U (ja) * 1988-08-29 1990-03-07
JPH02122734U (ja) * 1989-03-17 1990-10-09
JPH08197440A (ja) * 1995-01-24 1996-08-06 Honda Motor Co Ltd 多軸仮締め工具
JP2002052479A (ja) * 2000-08-14 2002-02-19 Honda Motor Co Ltd 多軸締付装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2069882A (en) * 1935-06-26 1937-02-09 Michael O Meara J Multiple power wrench
CH582298A5 (ja) * 1974-07-10 1976-11-30 Dyckerhoff & Widmann Ag
US4989478A (en) * 1989-06-30 1991-02-05 Arvind Trivedi Turning apparatus
US5074170A (en) * 1991-02-19 1991-12-24 Shirley David B Lug nut tool
US5647254A (en) * 1994-08-10 1997-07-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Bevel gear driver and method having torque limit selection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49126000A (ja) * 1973-04-06 1974-12-03
JPH0235629U (ja) * 1988-08-29 1990-03-07
JPH02122734U (ja) * 1989-03-17 1990-10-09
JPH08197440A (ja) * 1995-01-24 1996-08-06 Honda Motor Co Ltd 多軸仮締め工具
JP2002052479A (ja) * 2000-08-14 2002-02-19 Honda Motor Co Ltd 多軸締付装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20060169107A1 (en) 2006-08-03
JP2006205321A (ja) 2006-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006080158A1 (ja) ねじ部材締付け装置
JP5349615B2 (ja) 工作機械
US9427850B2 (en) Drywall screwdriver
GB2476376A (en) Power drill
US20120192662A1 (en) Ball Screw And Steering Device Equipped With The Same
EP3792004B1 (en) Impact tool with vibration isolation
GB2418234A (en) An over-latching clutch with a bearing braced by a clutch spring
GB2476371A (en) Power hand tool with compact construction
JP2007283892A (ja) 電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置用モータ
US20220268321A1 (en) Clutch device and motor unit
JP4747096B2 (ja) 遊星型減速歯車装置を備えた動力工具
JP6472221B2 (ja) トルクセンサー
JP2006519956A (ja) 慣性駆動トルク伝達レベル制御、およびそれを組み込んだエンジンスタータ
US11247717B2 (en) Electric power assist steering assembly
JP2013226880A (ja) 電動パワーステアリング装置の減速装置
JP5179813B2 (ja) ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパの取付け構造
JP5138672B2 (ja) ステアリング補助駆動装置のウオーム・ベルト式伝動機構
JP2009012173A (ja) 手工具装置
JP2016097460A (ja) アクチュエータ、駆動機器
JP2014201196A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2008273256A (ja) ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパの取付け構造
JP4916273B2 (ja) スプライン結合構造及びスプライン装置
CN110513440B (zh) 一种发动机两级齿轮传动装置
US20070246238A1 (en) Power hand tool
JPH10329056A (ja) 電動工具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05816952

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 5816952

Country of ref document: EP