WO2006064727A1 - ヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置 - Google Patents

ヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置 Download PDF

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WO2006064727A1
WO2006064727A1 PCT/JP2005/022643 JP2005022643W WO2006064727A1 WO 2006064727 A1 WO2006064727 A1 WO 2006064727A1 JP 2005022643 W JP2005022643 W JP 2005022643W WO 2006064727 A1 WO2006064727 A1 WO 2006064727A1
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WO
WIPO (PCT)
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head support
support arm
reinforcing plate
support device
arm
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/022643
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideyuki Hashi
Yoshihiro Ueno
Makoto Miyamoto
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
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Priority to US10/590,864 priority patent/US7652851B2/en
Priority to JP2006517866A priority patent/JP4449980B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5569Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks details of specially adapted mobile parts, e.g. electromechanical control devices
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4833Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head

Definitions

  • Head support device and disk device including the same
  • the present invention relates to a head support device used for a disk device having a floating head such as a magnetic disk device, an optical disk device, and a magneto-optical disk device, and a disk device using the head support device.
  • the slider may collide with the magnetic recording medium, which may cause magnetic damage or mechanical damage to the magnetic recording medium or the magnetic head mounted on the slider.
  • the physically conflicting requirements of increasing the load load on the slider, increasing the flexibility, and further increasing the rigidity of the structure are satisfied, and the impact resistance is high.
  • a self-balancing head support device having such features has been proposed!
  • the conventional configuration is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 3374846 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-62936.
  • FIG. 11 is a side view showing a configuration of a conventional self-balanced head support device.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional self-balancing head support device.
  • a slider 111 having a magnetic head (not shown) on the lower surface is shown.
  • a support arm 112 mounted on the lower surface of one end is fixed to the one end side portion of the leaf spring portion 113 on the other end side.
  • the other end portion of the leaf spring portion 113 comes into contact with the pivot bearing 115 via the spring fixing member 114.
  • the leaf spring portion 113 and the spring fixing member 114 are clamped by the flange portion 117a of the bearing portion 117 and the nut 118 which serve as a rotation center for rotating the support arm 112 in the radial direction of the magnetic recording medium 116.
  • the other end portion of the leaf spring portion 113 is fixed to the pivot bearing 115.
  • the spring fixing member 114 is sandwiched via a semi-annular protrusion 119a having a shape substantially the same as that of the portion that contacts the spring fixing member 114 provided on the hollow collar 119. .
  • the support arm 112 is elastically held by the pivot bearing 115 via the leaf spring portion 113.
  • the pivot bearing 115 is provided with a pair of top portions 115a and 115b, and the top portions 115a and 115b contact the support arm 112 at contact points Pa and Pb, respectively. Then, the one end side force of the support arm 112 is biased toward the magnetic recording medium 116 by the elastic force of the leaf spring portion 113. At this time, compressive stress is generated at the contact point Pa and the contact point Pb.
  • the top portions 115a and 115b of the pivot bearing 115 are perpendicular to the rotation center axis direction when the support arm 112 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 116 and the longitudinal direction of the support arm 112. There is provided to contact the support arm 112 on a line passing through the rotation center axis.
  • the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 113 is, for example, when the voice coil 120 and the coil holder 121 are mounted when the voice coil motor is rotated. It is the position of the center of gravity.
  • the center of gravity of the head is supported so that the position of the center of gravity is the same as the intersection of the rotation axis (not shown) of the support arm 112 in the radial direction and the rotation axis perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium 116. Design the equipment.
  • the position of the center of gravity and the midpoint P (not shown) on the line connecting the contact points Pa and Pb at which the support arm 112 and the apexes 115a and 115b of the pivot bearing 115 abut are substantially the same position.
  • Design the head support device so that As a result, a self-nose type head support device that is strong and stable against impacts from external forces is constructed.
  • the collar 119 There is a small gap between the hollow portion of the bearing and the cylindrical portion 117c of the bearing portion 117 that fits into the hollow portion, and a nut 118 is screwed into the threaded portion 117b of the bearing portion 117, so that the leaf spring When the portion 113 is clamped, the contact position of the protruding portion 119a of the collar 119 with respect to the leaf spring portion 113 may vary due to a minute gap between the collar 119 and the bearing portion 117. As a result, the effective length of the spring portion of the leaf spring portion 113 may change, and the spring repulsion force of the leaf spring portion 113 changes, and the load load on the magnetic recording medium 116 may vary. possible.
  • the positional relationship with respect to the support arm 112 may vary due to the presence of a minute gap. That is, the contact points Pa and Pb at which the pair of top portions 115a and 115b of the pivot bearing 115 abut may vary, and the leaf spring portion is similar to the variation in the contact position of the protrusion 119a of the collar 119 described above.
  • the load load generated by the compressive stress in the direction of the magnetic recording medium 116 as a reaction force due to the deformation of 113 may vary.
  • the present invention suppresses manufacturing variations related to load load, reduces the number of components, improves stability and reliability, and is a cheap, self-balancing head.
  • a support device and a disk device including the same.
  • the head support device of the present invention has a rotation shaft that allows the head support arm to rotate in the radial direction of the recording medium, and is arranged on the rotation axis of the rotation shaft and the center line of the head support arm. It is a self-balancing head support device that can rotate around a substantially vertical line in a direction perpendicular to the recording medium.
  • the head support device includes a head support arm, a bearing portion, a head slider, a voice coil holder, a reinforcing plate, a collar, and a nut.
  • the head support arm includes an arm portion and a spring portion.
  • the arm portion has a tab portion at one end and a hole portion at the other end, and a pair of pivot portions are formed across the hole portion.
  • the spring part has a clamp part and an elastic force generation part, and one end on the elastic force generation part side is connected to the arm part.
  • the bearing portion has a flange portion at one end, a thread portion is formed at the other end, and a cylindrical portion is formed between the flange portion and the thread portion.
  • Head slider via gimbal mechanism Fixed head force Mounted at one end of the arm.
  • the voice coil holder is fixed to the head support arm, and a voice coil for rotating the head support arm around the rotation axis in the radial direction of the recording medium is provided.
  • the reinforcing plate has substantially the same shape as the clamp portion, and is fixed to a predetermined position of the clamp portion on the side opposite to the protruding direction of the pivot portion.
  • the collar fits into the cylindrical part and abuts against the reinforcing plate.
  • the nut is screwed into the thread portion of the bearing portion.
  • the head support device holds the head support arm, to which the reinforcing plate is fixed, through the collar by the flange portion and the nut.
  • a head support arm is rotatably supported around a line connecting respective contact points where the pair of pivot portions abut against the flange portion in the vertical direction of the recording medium.
  • a spring portion serving as an elastic means for applying an urging force toward the recording medium is provided integrally with the head support arm.
  • the head support device may have a configuration in which bent portions are further provided on part of both side surfaces of the arm portion on the tab portion side. Further, in the head support device, a part of the voice coil holder at the end opposite to the side where the voice coil is disposed overlaps with a part of the bent part in the direction of the rotation axis. In this case, the head support arm may be fixed.
  • the head support arm serves as an elastic means for applying an urging force that becomes a load load to the head slider, and the elastic force generator is integrally formed on the head support arm to provide elasticity.
  • a bent portion is provided on both side surfaces of a part of the arm part, and a part of the voice coil holder is overlapped with a part of the arm part where the bent part is formed.
  • the length of the elastic portion of the head support arm with respect to the spring portion is clearly defined by fixing the reinforcing plate to the head support arm.
  • the load load with high reliability can be obtained.
  • the head support device of the present invention is configured to be rotatable in a direction perpendicular to the surface of the recording medium, so that the head can be held away from the recording medium force when the recording medium is stopped.
  • the clamp portion and the reinforcement plate have a substantially semi-annular shape, and the end portion of the reinforcement plate is perpendicular to the longitudinal direction of the head support arm.
  • the collar has a collar protruding portion having substantially the same shape as the reinforcing plate, and the collar protruding portion presses the reinforcing plate to sandwich the head supporting arm. It may be the configuration.
  • the distance from the end portion of the collar protruding portion near the rotational axis to the diameter line of the rotary shaft perpendicular to the longitudinal center line of the head support arm is reinforced.
  • the plate may be configured to be smaller than the distance from the end portion of the plate close to the pivot axis to the diameter line of the pivot shaft.
  • the thickness of the reinforcing plate may be larger than the protruding height of the pivot portion.
  • the collar may have a ring shape in which both end faces perpendicular to the axis are parallel.
  • the head support arm having a fulcrum at the contact point between the apex of the pair of pivot portions and the flange portion of the bearing portion in the direction perpendicular to the recording medium,
  • the rotation is not hindered.
  • the collar and the cylindrical portion of the bearing portion fitted to the collar are misaligned in the longitudinal direction of the head support arm due to the fitting gap, the collar is used to connect the end portions on both sides of the reinforcing plate. Since it can be pressed, it does not affect the formation of the length of the elastic portion of the spring portion of the head support arm.
  • the reinforcing plate may have a reinforcing plate protrusion on the side surface of the outer shape thereof.
  • the reinforcement plate protrusion is provided on the side surface of the reinforcement plate on the rotation center side of the rotation shaft, and the length of the head support arm is fixed to the head support arm. It may be projected in the direction.
  • the head support device of the present invention has a configuration in which the reinforcing plate is further provided with a relief portion on the side surface on the side of the rotational axis of the rotational shaft, and the reinforcing plate protrusion is provided on the side surface of the relief portion. Even so.
  • a large number of reinforcing plates can be produced from one reinforcing plate flat plate, and a predetermined number of the reinforcing plates are positioned with respect to the plurality of head support arms.
  • Each reinforcing plate can be fixed in position.
  • the reinforcing plate protruding portion does not hinder the rotation of the head support arm in the direction perpendicular to the recording medium, and can provide a stable urging force, and a stable load load can be obtained.
  • a highly reliable head support device can be realized.
  • the disk device of the present invention includes a recording medium rotated by a spindle motor, the above-mentioned! / With the head support device described in the slip! / Speak.
  • FIG. 1 is a plan view showing a main part of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a head support arm of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 5 is a partial plan view showing another example of the shape of the spring portion of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 6 shows a plurality of head support arms of the head support device in the same embodiment. It is a top view which shows the spring material thin plate.
  • FIG. 7 is a partially enlarged view showing a part of the head support arm formed on the thin spring material plate of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view showing a reinforcing plate flat plate on which a number of reinforcing plates of the head support device in the same embodiment are formed.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view showing a reinforcing plate formed on a reinforcing plate flat plate of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 10 is a partially enlarged plan view showing the vicinity of the reinforcing plate fixing portion of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 11 is a side view showing a configuration of a conventional self-balancing head support device.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional self-balancing head support device.
  • FIG. 1 is a plan view showing a main part of a magnetic disk device in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a head support arm of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the head support device in this embodiment.
  • FIG. 5 is a partial plan view showing another example of the shape of the spring portion of the head support device in the same embodiment. In FIG. 1, the upper lid is removed and the upper yoke is partially omitted.
  • a magnetic recording medium 4 having a recording medium layer formed on the surface is formed on a rotor hub portion 3 fixed to a rotating shaft 2 of a spindle motor (not shown) that rotates around a rotation center 1. It is placed.
  • a tab 8b is formed at one end of the head 8a, and a magnetic head (not shown) as a signal conversion element is connected to the rotating shaft 5 side of the tab 8b via a gimbal mechanism (not shown).
  • a head slider 9 equipped with is provided.
  • a voice coil 10 is disposed at the other end, and rotates around the rotation shaft 5 in a direction parallel to the surface in the radial direction of the magnetic recording medium 4. Further, an upper yoke 12 having a magnet 11 fixed on the opposite side of the magnetic recording medium 4 with respect to the head support device 7 provided with the voice coil 10 so as to face the voice coil 10, i. Attached to a chassis (not shown) or other housing (not shown).
  • the voice coil motor (not shown) is constituted by a 1S voice coil 10, a lower yoke 13, an upper yoke 12, and a magnet 11.
  • the lower yoke 13 faces the voice coil 10 with the voice coil 10 interposed therebetween, and is attached to the chassis or other casing below the voice coil 10.
  • the magnet 11 is fixed to the upper yoke 12 facing the voice coil 10.
  • the guide portion (not shown) abuts on the tab portion 8b to guide the head support device 7 up and down.
  • the lamp block 15 has a lamp portion 14 provided with a guide portion, and is attached to a chassis or other casing.
  • the voice coil motor When a current is supplied to the voice coil 10 facing the magnet 11, the voice coil motor is activated, and the head support device 7 is rotated in the radial direction of the magnetic recording medium 4.
  • the head support device 7 rotates around the rotation shaft 5 and moves on the data recording area of the rotating magnetic recording medium 4.
  • the head support device 7 is rotated in the clockwise direction, and the head support device 7 is rotated to a predetermined position of the ramp portion 14 which is a retracted position.
  • the crash stops 16 and 17 are not attached to the chassis or the casing or other structural members. It is provided.
  • the configuration of the head support device 7 will be described with reference to FIGS.
  • the head support arm 8 has a tab 8b at one end of the arm 8a, a spring 8c at the other end, and an inner part of the spring 8c.
  • Hole 8f and A pair (two pieces) of pivot portions 8g are formed at positions sandwiching the thread portion 8c and the hole portion 8f.
  • the spring portion 8c includes a clamp portion 8d that comes into contact with a stepped surface that expands in a bowl shape, which will be described later, and an elastic force generation portion 8e that is an elastic means for generating a load load.
  • the spring portion 8c is connected to the arm portion 8a at one end portion force thereof in the elastic force generating portion 8e and to the clamp portion 8d at the other end portion.
  • the clamp portion 8d is an open end that is not connected to the arm portion 8a.
  • the two pivot portions 8g pass through the virtual point 8i of the hole 8f, and on the line 8k substantially perpendicular to the longitudinal center line 8j of the head support arm 8, approximately the same distance from the virtual point 8i to both sides thereof. So that the spring portion 8c and the hole portion 8f are sandwiched therebetween.
  • the virtual point 8i substantially coincides with the rotation axis 5a of the rotation shaft 5 around which the head support device 7 rotates.
  • a bent portion 8p is provided in the same direction as the protruding direction of the two pivot portions 8g formed on the arm portion 8a in order to increase the rigidity of the arm portion 8a. It is bent in the direction.
  • the bent portion 8p overlaps at least the end of the voice coil holder (not shown in FIG. 2) fixed to the head support arm 8 from the end portion on the tab portion 8b side in the direction of the rotational axis 5a. It is formed on both sides until reaching such a position.
  • bent portions 8p provided on both side surfaces of the arm portion 8a of the head support arm 8 are described as being bent in the same direction as the protruding direction of the pivot portion 8g formed on the arm portion 8a.
  • the force being pivoted may be bent in the direction opposite to the protruding direction of the pivot part 8g.
  • a head slider 9 on which a magnetic head 9 a is mounted via a gimbal mechanism 31 is disposed on the head support arm 8!
  • a dimple 8 m force is provided on the lower surface of the head support arm 8 so as to contact the vicinity of the center portion of the head slider 9.
  • the dimple 8m is placed at the substantially central portion of the upper surface of the gimbal mechanism 31 or directly the head slider 9, that is, the surface opposite to the surface on which the magnetic head 9a is mounted.
  • the head slider 9 can flexibly follow the roll or pitch vibrations of the magnetic recording medium 4 during the operation of the magnetic disk device.
  • the voice coil holder 3 is fixedly attached to the head support arm 8 having the hole 32a to which the voice coil 10 is attached.
  • a part of the voice coil holder 32 has one end force on the side opposite to the side on which the voice coil 10 is fixed.
  • the arm portion between the bent portions 8p provided on both side surfaces of the arm portion 8a. It is configured to overlap with a part of 8a in the direction of the rotation axis 5a.
  • the head support arm 8 and the voice coil holder 32 at least one fixing point is provided in the arm portion 8a.
  • the voice coil holder 32 having high rigidity is fixed, the bent portion 8p is formed, and the arm portion 8a between the bent portions 8p on both sides is fixed to the voice coil holder 32.
  • the head support arm 8 to which the coil holder 32 is fixed has a high rigidity as a whole.
  • the reinforcing plate 33 is fixed to a predetermined position of the surface of the clamp portion 8d on the head slider 9 side by a known technique such as spot welding.
  • the shape of the reinforcing plate 33 is formed in a substantially semi-annular shape, that is, a horseshoe shape, having substantially the same shape as the shape of the clamp portion 8d to which the reinforcing plate 33 is fixed.
  • the clamp portion 8d to which the reinforcing plate 33 is fixed has increased rigidity, and the portion is substantially rigid.
  • the portion from the portion where the edge portion 33b of the fixed reinforcing plate 33 abuts to the root portion 8h of the spring portion 8c, that is, the elastic force generating portion 8e of the spring portion 8c is the head support device. This is the part that exerts the spring performance for generating load load.
  • the width in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the head support arm 8 at the end portion 33a of the reinforcing plate 33 is larger than the width of the clamp portion 8d contacting the edge portion 33b.
  • the bearing portion 34 is formed in a hollow flanged cylindrical shape including a flange portion 34a, a screw portion 34b, and a cylindrical portion 34c.
  • the flange portion 34a is in contact with the clamp portion 8d and the two pivot portions 8g, and has a step surface that spreads in a bowl shape.
  • the threaded portion 34b is screwed into a nut 35 described later at an end opposite to the flange portion 34a.
  • the cylindrical portion 34c has an outer diameter that fits the collar 36 between the flange portion 34a and the screw portion 34b.
  • the inner diameter of the collar 36 is fitted to the cylindrical portion 34c.
  • the outer diameter of the collar 36 passes through the hole 32a of the voice coil holder 32 and is the outer dimension of the notch hole 8n shown in Fig. 2 provided outside the spring 8c of the head support arm 8. Smaller than.
  • the collar 36 is formed in a hollow cylindrical shape provided with a semi-annular collar protrusion 36a having a shape substantially similar to the reinforcing plate 33 to be brought into contact.
  • L in FIG. 3 that is, the distance between the end portion 33a of the reinforcing plate 33 and the end portion 36b of the collar 36 is expressed in another way from the end portion 33a of the reinforcing plate 33.
  • the protruding portion force 36b of the end portion 36b of the collar protrusion 36a has a value larger than 0 (L> 0).
  • the collar protrusion 36a is formed to be larger than the length of the reinforcing plate 33 in the circumferential direction.
  • each edge portion 33b of both side end portions 33a has a clamp portion 8d of the flange portion 8c of the head support arm 8 on a stepped surface that spreads like a flange of the flange portion 34a of the bearing portion 34. It will contact reliably.
  • Step surface force of flange portion 34a of bearing portion 34 Pivot provided on head support arm 8 The bearing 34 is penetrated through the hole 8f of the head support arm 8 so as to come into contact with the respective apexes of the part 8g at the contact points 91 and 92, respectively.
  • the collar 36 is inserted into the cylinder of the bearing portion 34 so that the upper end surface of the collar protruding portion 36a abuts against and presses the lower end surface of the reinforcing plate 33 fixed to the clamp portion 8d of the head support arm 8. Insert into part 34c.
  • the nut 35 is screwed into the threaded portion 34b of the bearing portion 34, and the nut 35 is tightened, whereby the head support arm 8 is connected to the flange portion 34a of the bearing portion 34 via the collar 36. Between the nut 35 and the nut 35. Accordingly, the head support arm 8 is in a state of being inertially held by the bearing portion 34 via the spring portion 8c. In this way, the head slider 9 is mounted via the bearing portion 34 and the gimbal mechanism 31.
  • the voice coil 10 is attached via the voice coil holder 3 2.
  • the head support device 7 is constituted by the head support arm 8 to which the reinforcing plate 33 is fixed, the collar 36 and the nut 35.
  • a pair of pivot portions 8g pass through the rotation center 5a and the linear force connecting the respective contact points 91 and 92 that contact the stepped surface of the flange portion 34a of the bearing portion 34 in a bowl shape. It is formed so as to be perpendicular to the center line in the longitudinal direction of the head support arm 8 constituting the head support device 7 shown in FIG.
  • the contact points 91 and 92 are arranged so as to be symmetrical with respect to the rotational axis 5a of the head support device 7, and the midpoint of the line connecting the contact point 91 and the contact point 92 is set. It is desirable to substantially match the rotation axis 5a.
  • the head support arm 8 expands in a bowl shape between the head support arm 8 and the flange portion 34a of the bearing portion 34 at the contact points 91 and 92 of the pair of pivot portions 8g.
  • the stepped surface comes into contact with each other and can rotate in a direction perpendicular to the surface of the magnetic recording medium 4 around a line 8k connecting the contact points 91 and 92 of the pair of pivot portions 8g. Then, the one end side force of the head support arm 8 is urged toward the magnetic recording medium 4 by the elastic force of the elastic force generating portion 8e of the head support arm 8.
  • This biasing force causes the head support arm 8 to rotate counterclockwise around the force line 8k, and a compressive stress is generated at each of the contact points 91 and 92. Accordingly, the load load of the head slider 9 on the magnetic recording medium 4 during the operation of the magnetic disk device is caused by the pivot portion 8g at the contact points 91 and 92 in the direction of the magnetic recording medium 4 with respect to the head support arm 8. This is caused by compressive stress.
  • This load load can be set to a desired value under the following conditions.
  • the conditions are the material of the head support arm 8, that is, the material of the elastic force generating part 8e of the spring part 8c, the length of the elastic force generating part 8e, the height of the pivot part 8g, and the elastic force generating part 8e of the spring part 8c. This is the positional relationship with the pivot portion 8 g.
  • the pivot portion 8g is formed integrally with the head support arm 8
  • manufacturing variations in the position of the pivot portion 8g with respect to the elastic force generating portion 8e can be suppressed to a very small level.
  • the reinforcing plate 33 with respect to the clamp portion 8d with high accuracy and fixing the reinforcing plate 33 to the spring portion 8c
  • the manufacturing variation of the elastic force of the elastic force generating portion 8e can be extremely reduced. Therefore, it is possible to realize the head support device 7 in which the manufacturing variation of the load load is extremely reduced.
  • the load load can be set independently according to the design specifications of the head support arm 8 only.
  • a balancer 37 having a mass (weight) set so that the position of the center of gravity of the head support device 7 substantially coincides with the midpoint of the line connecting the contact point 91 and the contact point 92 of the pair of pivot portions 8g.
  • the voice coil holder 32 may be fixed to one end. That is, when the head support device 7 is configured, the center of gravity position of the head support device 7 is made to substantially coincide with the rotation axis 5a. Approximately, the head slider 9 is attached via the gimbal mechanism, and the center of gravity position of the head support arm 8 to which the voice coil 10 is attached via the voice coil holder 32 is the rotational axis 5a as described above. Whether the head support device 7 or the center of gravity of the head support device 7 is substantially the same, the deviation from the center of gravity of the head support device 7 is not a problem in practice.
  • the balancer 37 is a force head described so as to be fixed to one end of the voice coil holder 32. Depending on the mass (weight) distribution of each component constituting the head support device 7, the head support arm 8 In some cases, the head slider 9 must be provided.
  • the gravity force of the center of gravity of the head support device 7 in the direction perpendicular to the surface of the magnetic recording medium 4 The two pivot portions 8 of the head support arm 8 It passes along the line connecting each contact point 91 and contact point 92 of g. At the same time, the linear force connecting each of the contact points 91 and 92 of the two pivot portions 8g becomes the rotation axis of the head support arm 8 in the direction perpendicular to the surface of the magnetic recording medium 4, so that The total center of gravity of the head support device 7 is configured to lie on a plane perpendicular to the magnetic recording medium 4 including the rotating shaft.
  • the contact points 91 and 92 of the two pivot portions 8g of the head support arm 8 are connected.
  • the force that rotates the head support device 7 around the rotation axis does not work, and the reliability that the head slider 9 does not collide with the surface of the magnetic recording medium 4 and cause damage is improved. be able to.
  • the head support device 7 by configuring the head support device 7 as described above, it is possible to set the specifications of the elastic force generating portion 8e for realizing a necessary load load.
  • the specifications of the elastic force generator 8e are, for example, the material, thickness, width, length, and the like. This length corresponds to the distance from the portion of the reinforcing plate 33 that contacts the edge portion 33b to the root portion 8h of the elastic force generating portion 8e.
  • the rigidity of the arm portion 8a can be made extremely high by providing the bent portions 8p on both side surfaces of the arm portion 8a together with fixing the voice coil holder 32.
  • the vibration mode which has been a problem in the past, does not occur and there is no need for a settling operation. Therefore, the head support device 7 can be rotated and positioned at high speed, and the access speed of the magnetic disk device is improved. Can be made.
  • the head support arm 8 provided in the head support device 7 of the present invention has an arm portion 8a in which an elastic force generating portion 8e of a spring portion 8c, which is an elastic means, is formed in a body.
  • the arm portion 8a is provided with a bent portion 8p, and the voice coil holder 32 is fixed to increase the rigidity of the arm portion 8a.
  • the physically conflicting request to increase the load load on the head slider 9 to increase the flexibility and further increase the rigidity of the structure, and the arm portion 8a having high rigidity, Elasticity of spring part 8c It is possible to realize the force generating unit 8e in an independent state as an action of each of the separate components.
  • the design of the head support device 7 can be simplified and the degree of freedom in the design can be increased.
  • the head support arm 8 provided in the head support device 7 of the present invention does not require a very precise forming force of the leaf spring portion, which is necessary for a conventional head support arm, and is a conventional one. As compared with the head support arm, the head support arm can be easily formed. Furthermore, the thickness and material of the spring portion 8c can be set independently, and the strength and spring constant of the spring portion 8c can be easily set to predetermined desired values.
  • the arm portion 8a that requires rigidity can be individually improved in rigidity by setting the bending height on both side surfaces to bend.
  • the spring portion 8c is provided integrally with the arm portion 8a of the head support arm 8, the number of components can be reduced compared to the conventional self-balancing head support device. The manufacturing cost of the balanced head support device can be reduced.
  • the thickness force of the reinforcing plate 33 The protrusion height of the pivot portion 8g of the head support arm 8, that is, the surface force of the arm portion 8a on which the pivot portion 8g is formed is also the distance to the tip portion of the protrusion portion. Further, if it is sufficiently large, it is not necessary to provide the collar protrusion 36a, and it may be formed in a ring shape that is perpendicular to the axis of the collar 36 and whose both end faces are parallel.
  • the open end of the spring portion 8c formed on the head support arm 8, that is, the shape on the side to which the reinforcing plate 33 is fixed is not necessarily an arc shape. As shown in FIG. 5, it may be rectangular. At this time, the reinforcing plate 33 may have a rectangular shape similar to that of the spring portion 8c, and the collar protruding portion 36a may also have a rectangular shape.
  • the magnetic disk device has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to a non-contact type disk recording / reproducing apparatus such as an apparatus.
  • the variation in the length of the elastic force generating portion which is one of the influencing factors for generating the load load, is extremely small. Can be suppressed.
  • variations in the height of the pivot portion and the positional relationship between the elastic force generating portion and the pivot portion which are other influencing factors that generate a load load, can be suppressed to a very small level. For this reason, the variation in production of the elastic force in the elastic force generating portion of the head support arm can be suppressed to be very small, and variation in load load can be suppressed to be very small.
  • the elastic force generating portion 8e of the spring portion 8c is integrally formed, the number of parts can be reduced. For this reason, an inexpensive and stable load load can be generated, and a highly reliable self-balancing head support device with high impact resistance can be realized.
  • FIG. 6 is a plan view showing a spring material thin plate on which a plurality of head support arms of the head support device according to the same embodiment are formed.
  • FIG. 7 is a partially enlarged view showing a part of the head support arm formed on the spring material thin plate of the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view showing a reinforcing plate flat plate in which a large number of reinforcing plates of the head support device in the embodiment are formed.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view showing the reinforcing plate formed on the reinforcing plate for the head support device in the same embodiment.
  • FIG. 10 is a partially enlarged plan view showing the vicinity of the reinforcing plate fixing portion of the head support device in the same embodiment.
  • a plurality of head support arms 62 are formed on a spring material thin plate 61 by a known technique such as etching while being held by a plurality of holding connection portions 63.
  • the spring material thin plate 61 is a material that satisfies a design specification necessary for generating a desired load load, that is, a predetermined elastic force in the elastic force generating portion 62a.
  • the head support arm 62 is in a state of being connected and held to the spring material thin plate 61 by holding connection portions 63 projecting on both sides of the arm portion 62b. Further, a substantially rectangular concave portion 64 serving as a relief portion is formed on the small diameter side of the clamp portion 62c, that is, on the rotation center side of the rotation shaft 5.
  • the connecting part 65 is provided so as to protrude into the recessed part 64.
  • a cut-off portion 66 is provided on the other end side of the connecting portion 65.
  • the force shown as having two connecting portions 65 is not limited to this, but may be one or more connecting portions. Further, the connecting part 65 and the cut-off part 66 are not necessarily provided.
  • the outer shape of the reinforcing plate 82 is connected to the reinforcing plate flat plate 81 having a predetermined thickness with high rigidity by a plurality of connecting portions 83 and holding connecting portions 86.
  • a plurality of reinforcing plates 82 are formed on the reinforcing plate flat plate 81 while being held.
  • the semicircular reinforcing plate 82 having the same shape as that of the clamp part 62c, on the small diameter side, that is, on the rotation center side of the rotation shaft 5, is described above.
  • a substantially rectangular recess 84 is formed as a relief part, similar to the small diameter side of the clamp part 62c.
  • Respective connecting portions 83 are formed on the reinforcing plate 82 so as to protrude into the recesses 84, and are connected to the reinforcing plate flat plate 81 via the cut-off portion 85 and the holding connecting portion 86. It is formed so as to be integrated with the plate flat plate 81.
  • the connecting portion 83 and the holding connecting portion 86 are arranged at positions overlapping the connecting portion 65 and the holding connecting portion 63 provided on the spring material thin plate 61.
  • the widths of the portion 83 and the holding connection portion 86 are formed to be larger than the widths of the connection portion 65 and the holding connection portion 63.
  • connection portion 83 and the holding connection portion 86 may be directly connected.
  • the connecting portion 83 may be a connecting portion with one or more forces shown to be two.
  • the holding connecting portion 86 holds the reinforcing plate 82 that does not need to be disposed at a position overlapping the holding connecting portion 63 on the reinforcing plate flat plate 81 and is used for the reinforcing plate after being fixed to the head support arm 62. Any position where separation from the flat plate 81 is possible.
  • the first spring material thin plate 61 formed with the plurality of head support arms 62 is changed to a predetermined position corresponding to the clamp portions 62c of the plurality of head support arms 62 formed on the first spring material thin plate 61.
  • the plurality of reinforcing plates 82 are stacked on the reinforcing plate flat plate 81 so that they overlap each other.
  • the second spring material thin plate 61 is placed on the reinforcing plate flat plate 81 in the longitudinal direction of the head support arm 62 formed on the second spring material thin plate 61, that is, in the y direction in FIG.
  • the plurality of reinforcing plates 82 are overlapped at predetermined positions corresponding to the clamp portions 62c in the plurality of head support arms 62 formed on the second spring material thin plate 61. Has been placed.
  • the reinforcing plate 82 is formed in the longitudinal direction of the head support arm 62 formed on one spring material thin plate 61, that is, in one pitch in the y direction in FIG.
  • the plurality of spring material thin plates 61 are stacked on one reinforcing plate flat plate 81 by shifting the pitch by the number corresponding to the number of pitches in the y direction.
  • all of the plurality of reinforcing plates 82 formed on one reinforcing plate flat plate 81 are placed at predetermined positions corresponding to the clamp portions 62c of the plurality of head support arms 62 formed on each spring material thin plate 61.
  • the reinforcing plate flat plate 81 has a large number of reinforcing plates 82 vertically and horizontally. Deploy.
  • the spring material thin plate 61 is provided with, for example, a pair of positioning reference holes 61a, and a plurality of heads formed in the spring material thin plate 61 with reference to the pair of positioning reference holes 6la. Determine the position of the support arm 62. Furthermore, in the reinforcing plate flat plate 81 shown in FIG. 8, a pair of positioning reference holes 6 are provided so that the position of the spring material thin plate 61 can be determined in accordance with the pitch of the reinforcing plate 82 in the y direction in the drawing. lb, 6 lc are provided.
  • the reinforcing plate flat plate 81 is provided with a pair of positioning reference holes 81a corresponding to the pair of positioning reference holes 61a provided in the spring material thin plate 61.
  • a plurality of reinforcing plates 82 are formed at positions corresponding to the clamp portions 62c in the plurality of head support arms 62 formed in the spring material thin plate 61 with reference to the reference hole 81a. That is, the positions of the plurality of reinforcing plates 82 are determined at the same pitch as the vertical and horizontal pitches of the plurality of clamp portions 62c.
  • the pitch of the spring material thin plate 61 is shifted so that the positioning reference hole 8la of the reinforcing plate flat plate 81 corresponds to another positioning reference hole 61b provided in the spring material thin plate 61.
  • the reinforcing plate corresponding to the clamp portions 62c of the plurality of head support arms 62 formed in the spring material thin plate 61 with respect to the positioning reference hole 61b provided in the spring material thin plate 61.
  • the reinforcing plate 82 is arranged at the position of the flat plate 81 so that a plurality of reinforcing plates 82 are formed.
  • a plurality of head support arms 62 to which the reinforcing plate 82 is fixed to the clamp part 62c can be produced by cutting the connected portions using a known technique such as the above.
  • the position of the reinforcing plate 82 of the reinforcing plate flat plate 81 is determined by using the positioning reference hole 81a provided in the reinforcing plate flat plate 81 and the positioning reference hole 61b provided in the second spring material thin plate 61. Then, the second spring material thin plate 61 is overlapped with the clamp part 62c.
  • the clamp portions 62c of the respective head support arms 62 formed on the second spring material thin plate 61 and the respective reinforcing plates 82 of the reinforcing plate flat plate 81 overlapped with each other are well-known, such as spot welding. It is fixed by the technique. After that, each of the holding connecting portion 63 and the connecting portion 65 connected to the head support arm 62 and the reinforcing plate 82 overlapping them are provided. In the holding connection portion 86 and the connection portion 83, the connected portions are cut using a known technique such as laser carriage or press carriage. As a result, a plurality of head support arms 62 each having the reinforcing plate 82 fixed to the clamp portion 62c can be manufactured.
  • the reinforcing plate flat plate 81 is further formed by using the positioning reference hole 81a provided in the reinforcing plate flat plate 81 and the positioning reference hole 61c provided in the third spring material thin plate 61.
  • the position of the reinforcing plate 82 and the position of the clamp part 62c of the third spring material thin plate 61 are overlapped with each other.
  • the holding connecting portions 63 and 63 of the head support arms 62 and At the connecting portion 65 and the holding connecting portion 86 and the connecting portion 83 of the reinforcing plate 82 that overlaps with each other the connected portion is cut using a known technique such as a laser cage or a press carriage, and the reinforcing plate A plurality of head support arms 62 each having 82 fixed to the clamp part 62c are produced. By repeating these series of operations, mass production of the head support arm 62 in which the reinforcing plate 82 is fixed to the clamp portion 62c becomes possible.
  • the holding connecting portion 63 and the connecting portion 65 of the head support arm 62 and the holding connecting portion 86 and the connecting portion 83 of the reinforcing plate 82 that overlap with the holding connecting portion 63 and the connecting portion 65 are respectively connected to the cutting position C and By cutting at the cutting position C, the reinforcing plate 82 is clamped 6
  • the head support arm 62 fixed to 2c is obtained.
  • the reinforcing plate is provided at the opening of the recess 84 formed in the reinforcing plate 82. It is desirable that the cutting position C is set on the recess 84 side from the arcuate line 84a constituting the inner surface of the small diameter side of 82. Therefore, it is fixed to the head support arm 62 In the recessed portion 84, the connecting portion 83 from the side surface of the reinforcing plate 82 on the side of the recessed portion 84 to the cutting position C remains as the reinforcing plate protruding portion 82a.
  • the fixing position such as spot welding for fixing the clamp portion 62c of the head support arm 62 and the reinforcing plate 82, as indicated by the black dot Q in FIG. It is desirable to fix in the vicinity of the end portion 82b.
  • a spring portion comprising the clamp portion 62c and the elastic force generating portion 62a. 62d does not lift from the edge of the reinforcing plate 82.
  • the spring portion 62d is a portion that contacts the edge portion 82c of the reinforcing plate 82, and is deformed, and the length of the elastic force generation portion of the spring portion 62d that generates a load load as a head support device.
  • the variation in the mounting position of the head support device can be suppressed to a very small level, and the load load variation of the head support device when assembled as a head support device can be suppressed to a very small level.
  • the head support device described in the above-described embodiment is manufactured, so that the specification of the spring portion of the head support arm is achieved.
  • variation in load load can be suppressed.
  • the variation in the fixing position of the reinforcing plate fixed to the clamp portion occurs.
  • the length of the elastic force generation part can be formed to a predetermined length with reduced variations in terms of the dimensional specifications, particularly the length, of the elastic force generation part for generating load load. Therefore, it is possible to obtain a highly stable head support device that can obtain a very stable load load with small variations, improved manufacturing quality, and high reliability.
  • the head support device can suppress variations in the load load on the recording medium and can provide a stable load load, thereby improving stability and reliability. It is useful for a magnetic recording / reproducing apparatus using a head, a non-contact type disk recording / reproducing apparatus, such as a magneto-optical disk apparatus and an optical disk apparatus.

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

 ロード荷重に関する製造ばらつきを抑え、かつ、部品点数を削減でき、安定性、信頼性が向上し、安価な、自己バランス式ヘッド支持装置とディスク装置が開示されていて、このヘッド支持装置は、自己バランス式ヘッド支持装置であって、フランジ部およびナットによってカラーを介して補強プレートが固着されたヘッド支持アームを挟持し、一対のピボット部がフランジ部に当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを記録媒体の垂直方向にヘッド支持アームが回動可能に支持され、かつ、記録媒体方向への付勢力を付与する弾性手段となるばね部をヘッド支持アームと一体に設け、ヘッド支持アームを構成するアーム部のタブ部側の両側側面の一部にそれぞれ折り曲げ部が設けられる。

Description

明 細 書
ヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置
技術分野
[0001] 本発明は、磁気ディスク装置、光ディスク装置および光磁気ディスク装置等の浮上 型のヘッドを有するディスク装置に用いられるヘッド支持装置、およびそれを用いた ディスク装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、磁気ディスク装置等のディスク装置の小型化、薄型化が進むことによって、携 帯使用に供される機会が増大し、過激な振動や落下または衝突等による過度の衝撃 を受ける機会が増カロしてきた。このような外部力もの強い衝撃を受けたときには、浮上 型のヘッドを有するヘッド支持装置を備える磁気ディスク装置では、磁気記録媒体の 回転によって発生する空気流によるスライダ部分での浮揚力と、スライダを磁気記録 媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力とのバランスが崩れ、スライダが磁気 記録媒体から跳躍するような現象が発生する。
[0003] そしてこのとき、スライダが磁気記録媒体に衝突し、磁気記録媒体、またはスライダ に搭載された磁気ヘッドに、磁気的損傷または機械的損傷を、与える可能性がある。 このような障害を避けるために、スライダへのロード荷重を大きくし、柔軟性を高くし、 さらに構造体の剛性を高くしたいという物理的には相反する要求を満たし、かつ、耐 衝撃性が強 、と 、う特徴を備えた自己バランス式のヘッド支持装置が提案されて!ヽ る。上記従来の構成は、例えば、特許第 3374846号および特開 2004— 62936号 に開示されている。
[0004] 以下、従来の浮上型のヘッドを有するディスク装置のヘッド支持装置の一例として、 ハードディスク装置等の磁気ディスク装置における自己バランス式ヘッド支持装置に ついて、図 11、図 12を用いてその構造を簡単に説明する。図 11は、従来の自己バ ランス式ヘッド支持装置の構成を示す側面図である。図 12は、従来の自己バランス 式ヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図である。
[0005] 図 11および図 12において、下面に磁気ヘッド(図示せず)を設けたスライダ 111を 一端下面に搭載した支持アーム 112が、他端側にお!、て板ばね部 113の一端側部 分と止着されている。板ばね部 113の他端側部分は、ばね固定部材 114を介して、 ピボット軸受 115に当接して ヽる。支持アーム 112を磁気記録媒体 116の半径方向 に回動するための回動中心となる軸受部 117のフランジ部 117aとナット 118とにより 、板ばね部 113およびばね固定部材 114を、挟持する。これにより、板ばね部 113の 他端側部分が、ピボット軸受 115に、止着される。
[0006] ばね固定部材 114は、中空のカラー 119に設けられた、ばね固定部材 114に当接 する部分と略同じような形状を有する、半円環形状の突出部 119aを介して挟持され る。これによつて、支持アーム 112は、ピボット軸受 115に、板ばね部 113を介して、 弾性的に保持された状態となる。
[0007] また、ピボット軸受 115には、一対の頂部 115a、 115bが設けられており、その頂部 115a, 115bが支持アーム 112に対し、それぞれ当接点 Pa、 Pbにおいて当接する。 そして、板ばね部 113の弾性力によって、支持アーム 112の一端側力 磁気記録媒 体 116方向へ付勢される。このとき、当接点 Paおよび当接点 Pbには圧縮応力が発 生する。なお、ピボット軸受 115の各頂部 115a、 115bは、支持アーム 112が磁気記 録媒体 116の半径方向に回動する際の回動中心軸方向および支持アーム 112の長 手方向に対して、垂直であり、その回動中心軸を通る線上において、支持アーム 11 2と、当接するように設けられている。
[0008] また、板ばね部 113によって保持された部分の重心位置は、例えばボイスコイルモ ータによって回動を行う場合には、ボイスコイル 120とコイルホルダ 121とを装着した 状態での支持アーム 112の重心位置である。この重心位置を、支持アーム 112の半 径方向の回動軸(図示せず)と磁気記録媒体 116の記録面に対して垂直方向の回 動軸との交点と同一となるように、ヘッド支持装置を設計する。すなわち、この重心位 置と、支持アーム 112とピボット軸受 115の頂部 115a、 115bとが当接する当接点 Pa 、 Pbを結ぶ線上の中点 P (図示せず)とを、実質的に同じ位置となるようにヘッド支持 装置を設計する。これにより、外部力 の衝撃に対して耐衝撃性が強く安定した自己 ノ ランス式ヘッド支持装置が構成される。
[0009] し力しながら、上記の従来構成の自己バランス式ヘッド支持装置では、カラー 119 の中空部分とその中空部分に嵌合する軸受部 117の円筒部 117cとの間には、微小 な隙間が存在し、軸受部 117のねじ部 117bに、ナット 118を螺合させて、板ばね部 1 13を挟持したとき、カラー 119と軸受部 117との微小な隙間によって、板ばね部 113 に対するカラー 119の突出部 119aの当接位置がばらつくことがあり得る。これにより 、板ばね部 113のばね部分の有効長さが変化することがあり得、板ばね部 113のば ね反発力が変化することになり、磁気記録媒体 116へのロード荷重がばらつく場合 があり得る。
[0010] また、同じように、ピボット軸受 115と軸受部 117の円筒部 117cとの嵌合においても 、微小な隙間の存在により、支持アーム 112に対する位置関係がばらつくことがあり 得る。すなわち、ピボット軸受 115の一対の頂部 115a、 115bが当接する当接点 Pa、 Pbがばらつきを有することがあり得、上記のカラー 119の突出部 119aの当接位置の ばらつきと同様に、板ばね部 113の変形による反力としての磁気記録媒体 116方向 への圧縮応力によって生じるロード荷重がばらつく場合があり得る。
発明の開示
[0011] 本発明は、ロード荷重に関する製造ばらつきを抑え、かつ、構成部材の部品点数を 削減することができ、安定性、信頼性が向上し、かつ、安価な、自己バランス式のへッ ド支持装置、および、それを備えたディスク装置を提供する。
[0012] 本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の半径方向にヘッド支持アームが回動可能 な回動軸を有し、かつ、回動軸の回動軸心およびヘッド支持アームの中心線に略垂 直な線の周りを記録媒体に垂直な方向に回動可能な自己バランス式ヘッド支持装置 である。ヘッド支持装置は、ヘッド支持アームと、軸受部と、ヘッドスライダと、ボイスコ ィルホルダと、補強プレートと、カラーと、ナットとを備えている。ヘッド支持アームは、 アーム部と、ばね部とを含む。アーム部は、一端にタブ部が形成されるとともに、他端 に穴部を有して、穴部を挟んで一対のピボット部が形成されている。ばね部は、クラン プ部および弾性力発生部を有して、弾性力発生部側にある一端が、アーム部に連結 されている。
[0013] 軸受部は、一端にフランジ部を有し、他端にねじ部が形成され、かつ、フランジ部と ねじ部との間に、円筒部が形成されている。ヘッドスライダは、ジンバル機構を介して 固着されるヘッド力 アーム部の一端に、搭載されている。ボイスコイルホルダは、へ ッド支持アームに固着され、かつ、記録媒体の半径方向に、ヘッド支持アームを、回 動軸の周りに、回動させるボイスコイルが配設されて 、る。
[0014] 補強プレートは、クランプ部の形状と略同じ形状を有して、ピボット部の突出方向と は反対側において、クランプ部の所定の位置に固着されている。カラーは、円筒部に 嵌合して、補強プレートに当接している。ナットは、軸受部のねじ部に螺合している。 ヘッド支持装置は、フランジ部およびナットによって、カラーを介して、補強プレートが 固着されたヘッド支持アームを挟持する。さらに、一対のピボット部がフランジ部に当 接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを、記録媒体の垂直方向に、ヘッド支持ァ ームが、回動可能に、支持される。かつ、記録媒体方向への付勢力を付与する弾性 手段となるばね部を、ヘッド支持アームと一体に設けた。
[0015] また、ヘッド支持装置は、アーム部のタブ部側の両側側面の一部に、それぞれ、折 り曲げ部がさらに設けられた構成であってもよい。さらに、ヘッド支持装置は、ボイスコ ィルが配設される側とは反対側の端部におけるボイスコイルホルダの一部が、折り曲 げ部の一部と、回動軸心の方向において重複して、ヘッド支持アームに、固着された 構成であってもよい。
[0016] これらの構成によれば、ヘッド支持アームは、一方において、ヘッドスライダにロード 荷重となる付勢力を与える弾性手段として、ヘッド支持アームに弾性力発生部が一 体に形成されて弾性を有するばね部を備えており、他方で、アーム部の一部の両側 側面に折り曲げ部を設けることと、ボイスコイルホルダの一部を折り曲げ部が形成され たアーム部の一部と重複するように固着することとによって、アーム部の一部が剛体 を有する部分となり、アーム部の剛性を大きくしている。これにより、剛体を有する部 分と弾性を有する部分とを、あた力も一体になるように形成することができる。これによ り、外部力ゝらの衝撃が印加された場合、非常に耐衝撃性が高ぐかつ、共振周波数を 高くすることができ、高い応答特性、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を実現す ることがでさる。
[0017] また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持アームに、補強プレートを固着するこ とにより、ヘッド支持アームの、ばね部に対して、弾性を有する部分の長さを、明確に 規定することができ、信頼性の高いロード荷重を得ることができる。また、本発明のへ ッド支持装置は、記録媒体の表面に垂直な方向に、回動自在に構成されることにより 、記録媒体の停止時にはヘッドを記録媒体力 離して保持することができる。
[0018] また、本発明のヘッド支持装置は、クランプ部と、補強プレートとは、略半円環形状 を有し、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、補強プレートの端部
1S 弾性力発生部に繋がるクランプ部より、大きい幅を有するようにしてもよい。
[0019] この構成によれば、クランプ部に補強プレートを固着する際、ヘッド支持アームの長 手方向に垂直な方向にぉ 、て、クランプ部と補強プレートとの位置関係が少しずれ ても、ばね部における弾性を有する部分の長さの形成に影響を与えることはなぐ安 定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いへ ッド支持装置を実現することができる。
[0020] また、本発明のヘッド支持装置は、カラーが、補強プレートの形状と略同じ形状をし たカラー突出部を有し、カラー突出部が補強プレートを押圧して、ヘッド支持アーム を挟持した構成であってもよい。また、本発明のヘッド支持装置は、カラー突出部の 回動軸心に近い側の端部から、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な回 動軸の直径線までの距離が、補強プレートの回動軸心に近い側の端部から、回動軸 の直径線までの、距離よりも小さい構成であってもよい。さら〖こ、補強プレートの板厚 力 ピボット部の突出高さより、大きな寸法を有するようにしてもよい。さらに、カラーが 、その軸心に垂直な両側端面が平行な、リング状形状であってもよい。
[0021] これらの構成によれば、ヘッド支持装置の動作において、一対のピボット部の頂点 と軸受部のフランジ部との当接点を支点とするヘッド支持アームの、記録媒体に垂直 な方向の、回動動作が妨げられることはない。また、カラーと、それに嵌合する軸受 部の円筒部との、嵌合隙間によるヘッド支持アームの長手方向へのカラーの位置ず れが生じたとしても、カラーによって補強プレートの両側の端部を押圧することができ るので、ヘッド支持アームのばね部における弾性を有する部分の長さの形成に影響 を与えることはない。したがって、支持アームに安定した付勢力を付与することができ 、安定したロード荷重が得られるので、信頼性の高いヘッド支持装置を実現すること ができる。 [0022] また、本発明のヘッド支持装置は、補強プレートが、その外形の側面に、補強プレ ート突出部を有するようにしてもよい。また、本発明のヘッド支持装置は、補強プレー ト突出部が、補強プレートにおける回動軸の回動中心側の側面に設けられ、かつ、 ヘッド支持アームに固着されたときのヘッド支持アームの長手方向に突出するように してもよい。さらに、本発明のヘッド支持装置は、補強プレートが、回動軸の回動中心 側の側面に、さらに、逃げ部が設けられ、逃げ部の側面に、補強プレート突出部が設 けられた構成であってもよ 、。
[0023] これらの構成によれば、 1枚の補強プレート用平板から、多数の補強プレートを、作 製することができるとともに、複数のヘッド支持アームに対して、位置決めをした状態 で、所定の位置に、それぞれの補強プレートを固着することができる。また、補強プレ ート突出部が、記録媒体に垂直な方向への、ヘッド支持アームの回動動作を、妨げ ることがなく、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、 信頼性の高 、ヘッド支持装置を実現することができる。
[0024] また、本発明のディスク装置は、スピンドルモータによって回転される記録媒体と、 上記の!/、ずれかに記載のヘッド支持装置とを備えて!/ヽる。
[0025] この構成により、ロード荷重に関する製造ばらつきを抑え、かつ、構成部材の部品 点数を削減することができ、安定性、信頼性が向上し、かつ、安価な、自己バランス 式ヘッド支持装置を備えたディスク装置を実現することができる。
図面の簡単な説明
[0026] [図 1]図 1は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の主要部を示す平面図で ある。
[図 2]図 2は同実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームを示す平面図であ る。
[図 3]図 3は同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す概略側面図である。
[図 4]図 4は同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図である。
[図 5]図 5は同実施例におけるヘッド支持装置のばね部の形状の他の一例を示す部 分平面図である。
[図 6]図 6は同実施例におけるヘッド支持装置の複数のヘッド支持アームが形成され たばね材薄板を示す平面図である。
[図 7]図 7は同実施例におけるヘッド支持装置のばね材薄板に形成されたヘッド支持 アームの一部を示す部分拡大図である。
圆 8]図 8は同実施例におけるヘッド支持装置の多数の補強プレートが形成された補 強プレート用平板を示す平面図である。
[図 9]図 9は同実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート用平板に形成された補 強プレートを示す部分拡大図である。
圆 10]図 10は同実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート固着部分近傍を示 す部分拡大平面図である。
[図 11]図 11は従来の自己バランス式ヘッド支持装置の構成を示す側面図である。
[図 12]図 12は従来の自己バランス式ヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図であ る。
符号の説明
1 回転中心
2 回転軸
3 ロータハブ部
4 磁気記録媒体
5 回動軸
5a 回動軸心
6 ベアリング
7 ヘッド支持装置
8, 62 (ヘッド)支持アーム
8a, 62b アーム部
8b タブ部
8c, 62d ばね部
8d, 62c クランプ部
8e, 62a 弾性力発生部
8f, 32a 穴咅 g ピボット部
h, 62f 根元部
i 仮想点
j ヘッド支持アームの中心線k, 84a 線
m ディンプル
n 切り欠き穴
p 折り曲げ部
(ヘッド)スライダa ヘッド、
0 ボイスコイル
1 マグネット
2 上側ヨーク
3 下側ヨーク
4 ランプ部
5 ランプブロック
6, 17 クラッシュス卜ップ1 ジンバル機構
2 (ボイス)コイルホルダ3, 82 補強プレート3a, 36b, 82b 端部3b, 82c エッジ部
3c, 36c 直径線
4 軸受部
4a フランジ杳
4b ねじ部
4c 円筒部
5 ナット 36 カラー
36a カラー突出部
37 バランサ
61 ばね材薄板
61a, 61b, 61c, 81a 位置決め基準穴
62e 当接部分
63, 86 保持連結部
64, 84 凹部 (逃げ部)
65, 83 連結部
66, 85 切り落とし部
81 補強プレート用平板
82a 補強プレート突出部
91, 92 当接点
発明を実施するための最良の形態
[0028] 以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。また、ディスク装置として 磁気ディスク装置を例にとって説明する。
[0029] (実施例)
図 1は、本発明の一実施例における磁気ディスク装置の主要部を示す平面図であ る。図 2は、同実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームを示す平面図であ る。図 3は、同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す概略側面図である。図 4 は、同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図である。図 5は、同 実施例におけるヘッド支持装置のばね部の形状の他の一例を示す部分平面図であ る。なお、図 1においては、上蓋を取り外し、上側ヨークを一部省略した状態で図示し ている。
[0030] 図 1において、回転中心 1の周りに回転するスピンドルモータ(図示せず)の回転軸 2に固着されたロータハブ部 3に、記録媒体層が表面上に形成された磁気記録媒体 4が載置されている。一方、回動軸 5の周りにベアリング 6を介して回動自在に軸支さ れた信号変換素子揺動アームであるヘッド支持装置 7には、ヘッド支持アーム 8のァ ーム部 8aにおける一方の端部にタブ部 8bが形成され、タブ部 8bより回動軸 5側にジ ンバル機構 (図示せず)を介して信号変換素子である磁気ヘッド (図示せず)を搭載 したヘッドスライダ 9が配設されて 、る。
[0031] そして、他端にはボイスコイル 10が配設されており、回動軸 5の周りに磁気記録媒 体 4の半径方向に表面と平行な方向に回動する。また、ボイスコイル 10に対向するよ うにボイスコイル 10の上方、すなわちボイスコイル 10が設けられたヘッド支持装置 7 に対して磁気記録媒体 4とは反対側にマグネット 11を固着した上側ヨーク 12がシャ ーシ(図示せず)または他の筐体(図示せず)に取り付けられて 、る。
[0032] また、ボイスコイルモータ(図示せず) 1S ボイスコイル 10と、下側ヨーク 13と、上側ョ ーク 12と、マグネット 11とによって構成されている。下側ヨーク 13は、ボイスコイル 10 を挟むようにしてボイスコイル 10に対向して、その下方に、シャーシまたは他の筐体 に取り付けられている。マグネット 11は、ボイスコイル 10に対向する上側ヨーク 12に 固着されている。また、ガイド部(図示せず)は、タブ部 8bに当接してヘッド支持装置 7を上下にガイドする。ランプブロック 15は、ガイド部が設けられたランプ部 14を有し 、シャーシまたは他の筐体に取り付けられて!/、る。
[0033] マグネット 11に対向したボイスコイル 10に、電流を供給することによって、ボイスコィ ルモータが作動し、ヘッド支持装置 7が、磁気記録媒体 4の半径方向に、回動させら れる。
[0034] そして、磁気ディスク装置の動作時は、ヘッド支持装置 7が、回動軸 5の周りに回動 して、回転中の磁気記録媒体 4のデータ記録領域上を移動する。磁気ディスク装置 の非動作時には、ヘッド支持装置 7を、時計方向に回動させて、ヘッド支持装置 7を、 待避位置であるランプ部 14の所定の位置まで、回動する。なお、周知のように、へッ ド支持装置 7が、時計方向または反時計方向への、過度な揺動を阻止するために、 クラッシュストップ 16、 17が、シャーシまたは筐体その他の構造部材に設けられてい る。
[0035] ヘッド支持装置 7の構成について、図 2〜図 4を用いて説明する。
[0036] 図 2において、ヘッド支持アーム 8には、アーム部 8aの一方の端部に、タブ部 8bが 、他方の端部には、ばね部 8cが、ばね部 8cの内側部分には、穴部 8fが、および、ば ね部 8cと穴部 8fとを挟む位置には、一対(2個)のピボット部 8gが、形成されている。 ばね部 8cは、後述の軸受部 34の鍔状に広がった段差面に当接するクランプ部 8dと 、ロード荷重を生じさせるための弾性手段である弾性力発生部 8eとからなって 、る。
[0037] ばね部 8cは、弾性力発生部 8eにおける一方の端部力 その根元部 8hにおいて、 アーム部 8aと連結され、他方の端部が、クランプ部 8dに連結されている。クランプ部 8dは、アーム部 8aとの連結はなぐ開放端となっている。また、 2個のピボット部 8gは 、穴部 8fの仮想点 8iを通り、ヘッド支持アーム 8の長手方向の中心線 8jに略垂直な 線 8k上において、仮想点 8iからその両側に略同じ距離を有するように、ばね部 8cお よび穴部 8fを挟んだ位置に、設けられている。この仮想点 8iは、後述するように、へッ ド支持装置 7が回動する回動軸 5の回動軸心 5aに、略一致している。
[0038] さらに、アーム部 8aの長手方向の両側側面には、アーム部 8aの剛性を高めるため に折り曲げ部 8pが、アーム部 8aに形成された 2個のピボット部 8gの突出方向と、同じ 方向に、折り曲げられて形成されている。折り曲げ部 8pは、タブ部 8b側端部から、へ ッド支持アーム 8に固着されるボイスコイルホルダ(図 2には図示せず)の一端と、回 動軸心 5aの方向において、少なくとも重複するような位置に至るまでの、両側側面に 、形成されている。
[0039] なお、ヘッド支持アーム 8のアーム部 8aの両側側面に設けられた折り曲げ部 8pは、 アーム部 8aに形成されたピボット部 8gの突出方向と同じ方向に折り曲げられたように 記述されている力 ピボット部 8gの突出方向と逆方向に折り曲げられていてもよい。
[0040] 図 3および図 4において、ヘッド支持アーム 8に、ジンバル機構 31を介して磁気へッ ド 9aを搭載したヘッドスライダ 9が、配設されて!/ヽる。
[0041] また、ヘッドスライダ 9の中心部分近傍に当接するように、ディンプル 8m力 ヘッド 支持アーム 8の下面に、設けられている。ジンバル機構 31を介してヘッドスライダ 9を 取り付けたとき、ディンプル 8mをジンバル機構 31または直接ヘッドスライダ 9の上面 、すなわち、磁気ヘッド 9aが搭載された面とは反対側の面、の略中心部に、当接させ ること〖こよって、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ 9は、磁気記録媒 体 4に対する、ロールまたはピッチ方向の振動等にも、柔軟性よく追従することができ る。 [0042] さらに、ボイスコイル 10が取り付けられた、穴部 32aを有する、ボイスコイルホルダ 3 2力 ヘッド支持アーム 8に、固着されている。なお、ボイスコイルホルダ 32の一部は、 ボイスコイル 10が固着された側とは反対側の一端力 前述のように、アーム部 8aの両 側側面に設けられた折り曲げ部 8p間の、アーム部 8aの一部と、回動軸心 5aの方向 において、重複するように構成されている。
[0043] ヘッド支持アーム 8とボイスコイルホルダ 32とを固着するための複数の固着箇所のう ちの、少なくとも 1箇所の固着箇所が、アーム部 8aに設けられている。剛性が高いボ イスコイルホルダ 32が固着されたことと、折り曲げ部 8pが形成されたことと、両側の折 り曲げ部 8p間のアーム部 8aにおいてボイスコイルホルダ 32と固着することとによって 、ボイスコイルホルダ 32が固着されたヘッド支持アーム 8は、全体として高い剛性を 有すること〖こなる。
[0044] 一方、補強プレート 33が、クランプ部 8dの、ヘッドスライダ 9側の面の、所定の位置 に、スポット溶接等の周知の技術によって固着されている。補強プレート 33の形状は 、補強プレート 33が固着されるクランプ部 8dの形状と、略同じような形状を有する、 略半円環形状、すなわち馬蹄形状、に形成されている。
[0045] 補強プレート 33が固着されたクランプ部 8dは、剛性が高められ、その部分は略剛 体となる。ばね部 8cにおいて、固着された補強プレート 33のエッジ部 33bが当接す る部分から、ばね部 8cの根元部 8hまでの部分、すなわち、ばね部 8cの弾性力発生 部 8eが、ヘッド支持装置にロード荷重を発生させるためのばね性能を発揮する部分 となる。
[0046] なお、補強プレート 33の端部 33aにおけるヘッド支持アーム 8の長手方向に垂直な 方向の幅は、エッジ部 33bに当接するクランプ部 8dの幅よりも大きい幅を有すること が望ましい。これにより、補強プレート 33をクランプ部 8dに固着するとき、クランプ部 8 dに対して、補強プレート 33が、ヘッド支持アーム 8の長手方向に垂直な方向にずれ たとしても、エッジ部 33bがクランプ部 8dの全幅に亘つて当接することになる。
[0047] なお、クランプ部 8dと補強プレート 33との固着については、補強プレート 33のそれ ぞれの端部 33a近傍で、それぞれ少なくとも 1箇所の固着がなされていることが望まし い。 [0048] 軸受部 34は、フランジ部 34aと、ねじ部 34bと、円筒部 34cとからなる中空鍔付き円 筒形状に形成されている。フランジ部 34aは、クランプ部 8dと 2個のピボット部 8gとに 当接し、鍔状に広がった段差面を有する。ねじ部 34bは、フランジ部 34aとは逆の端 部において、後述のナット 35に螺合する。円筒部 34cは、フランジ部 34aとねじ部 34 bとの間にカラー 36に嵌合する外径を有する。
[0049] カラー 36の内径は、円筒部 34cに嵌合する。カラー 36の外径は、ボイスコイルホル ダ 32の穴部 32aを貫通し、ヘッド支持アーム 8のばね部 8cの外側に設けられた、図 2 に示す、切り欠き穴 8nの外側部分の形状寸法よりも小さい。カラー 36は、当接させる べき補強プレート 33と略同じような形状を有する半円環形状のカラー突出部 36aを 設けた中空円筒形状に形成されている。
[0050] カラー突出部 36aの回動軸心 5aに近い側の端部 36bから、ヘッド支持アーム 8の 長手方向の中心線 8jに垂直な軸受部 34、すなわち回動軸 5の直径線 36c、までの 距離が、補強プレート 33の回動軸心 5aに近い側の端部 33aから、回動軸 5の直径線 33cまでの距離よりも小さぐ補強プレート 33を押圧したとき、カラー突出部 36aの両 側端部 36bが、補強プレート 33の両側端部 33aから、はみ出すように形成されている
[0051] 言い換えると、図 3における L、すなわち、補強プレート 33の端部 33aと、カラー 36 の端部 36bとの間の距離が、別の表現をすれば、補強プレート 33の端部 33aからの カラー突出部 36aの端部 36bのはみ出し量力 0より大きい値 (L >0)となるように構 成されている。このように、カラー突出部 36aを、円周方向において、補強プレート 33 の長さよりも、大きくなるように形成する。これにより、カラー突出部 36aが、ヘッド支持 アーム 8のばね部 8cに固着された補強プレート 33を押圧するとき、カラー突出部 36a と、補強プレート 33との、位置ずれが生じても、カラー突出部 36aは、補強プレート 3 3の両側端部 33aを押圧することができる。
[0052] したがって、両側端部 33aの、それぞれのエッジ部 33bは、ヘッド支持アーム 8のば ね部 8cのクランプ部 8dを、軸受部 34のフランジ部 34aの鍔状に広がった段差面に、 確実に当接することになる。
[0053] 軸受部 34のフランジ部 34aの段差面力 ヘッド支持アーム 8に設けられたピボット 部 8gの、それぞれの頂点と、それぞれ、当接点 91、 92において当接するように、軸 受部 34を、ヘッド支持アーム 8の穴部 8fに、貫通させている。カラー突出部 36aの上 側の端面が、ヘッド支持アーム 8のクランプ部 8dに固着された補強プレート 33の下 側の端面に、当接して押圧するように、カラー 36を、軸受部 34の円筒部 34cに、嵌 合させて挿入する。
[0054] さらに、ナット 35を、軸受部 34のねじ部 34bに、螺合させて、ナット 35を締め付ける ことによって、カラー 36を介して、ヘッド支持アーム 8が、軸受部 34のフランジ部 34a と、ナット 35との間において、挟持される。これにより、ヘッド支持アーム 8は、軸受部 34に、ばね部 8cを介して、弹性的に保持された状態となる。このようにして、軸受部 3 4と、ジンバル機構 31とを介して、ヘッドスライダ 9が搭載される。ボイスコイルホルダ 3 2を介して、ボイスコイル 10が取り付けられる。さらに、補強プレート 33が固着された ヘッド支持アーム 8と、カラー 36およびナット 35とによって、ヘッド支持装置 7が構成 される。
[0055] 次に、ヘッド支持アーム 8のアーム部 8aに設けられた一対のピボット部 8gの位置に ついて説明する。一対のピボット部 8gが、軸受部 34のフランジ部 34aの鍔状に広が つた段差面に、当接するそれぞれの当接点 91、 92を結ぶ線力 回動軸心 5aを通り、 かつ、図 4に示すヘッド支持装置 7を構成するヘッド支持アーム 8の長手方向の中心 線 ¾に垂直になるように形成されている。なお、当接点 91、 92を、ヘッド支持装置 7 の回動軸心 5aに対して、互いに対称的な位置にあるように配置して、当接点 91と当 接点 92とを結ぶ線の中点を、回動軸心 5aに略一致させることが望ま 、。
[0056] このように構成することによって、ヘッド支持アーム 8は、一対のピボット部 8gの当接 点 91、 92において、ヘッド支持アーム 8と軸受部 34のフランジ部 34aの鍔状に広が る段差面とが当接し、一対のピボット部 8gのそれぞれの当接点 91と当接点 92とを結 ぶ線 8kの周りに、磁気記録媒体 4の表面に垂直な方向に、回動可能となる。そして、 ヘッド支持アーム 8の弾性力発生部 8eの弾性力によって、ヘッド支持アーム 8の一端 側力 磁気記録媒体 4方向へ付勢される。この付勢力によって、ヘッド支持アーム 8 力 線 8kの周りを、反時計方向に回動し、それぞれの当接点 91、 92には、圧縮応力 力生じること〖こなる。 [0057] したがって、磁気ディスク装置の動作時における、磁気記録媒体 4に対する、ヘッド スライダ 9のロード荷重は、当接点 91、 92において、ピボット部 8gによる、ヘッド支持 アーム 8に対する、磁気記録媒体 4方向への、圧縮応力によって生じることになる。
[0058] このロード荷重は、次の条件によって所望の値に設定することができる。その条件 は、ヘッド支持アーム 8の材質、すなわちばね部 8cの弾性力発生部 8eの材質、弾性 力発生部 8eの長さ、ピボット部 8gの高さ、ばね部 8cの弾性力発生部 8eとピボット部 8 gとの位置関係である。
[0059] ピボット部 8gがヘッド支持アーム 8に一体に形成されているため、弾性力発生部 8e に対するピボット部 8gの位置の製造ばらつきを、非常に小さく抑えることができる。ま た、クランプ部 8dに対して、補強プレート 33を、精度よく位置決めして、補強プレート 33をばね部 8cに固着することによって、弾性力発生部 8eの弾性力の製造ばらつき を、非常に小さく抑えることができるため、ロード荷重の製造ばらつきを非常に小さく 抑えたヘッド支持装置 7を実現することができる。これとともに、ヘッド支持アーム 8の みの設計仕様によって、ロード荷重を単独に設定することができる。
[0060] さらに、ヘッド支持装置 7の重心位置を、一対のピボット部 8gの当接点 91および当 接点 92を結ぶ線の中点に、略一致させるように質量 (重量)を設定したバランサ 37を 、ボイスコイルホルダ 32の一端に固着するようにすればよい。すなわち、ヘッド支持 装置 7を構成するとき、ヘッド支持装置 7の重心位置を、回動軸心 5aに略一致するよ うにする。なお、近似的には、ジンバル機構を介してヘッドスライダ 9が取り付けられ、 ボイスコイルホルダ 32を介してボイスコイル 10が取り付けられたヘッド支持アーム 8の 重心位置を上述のように回動軸心 5aに略一致するようにしてもよぐこのようにしても 、ヘッド支持装置 7の重心位置とのずれは、実用上は問題にはならない程度のもので ある。
[0061] また、バランサ 37はボイスコイルホルダ 32の一端に固着するように記述した力 へ ッド支持装置 7を構成するそれぞれの構成部品の質量 (重量)配分によっては、へッ ド支持アーム 8のヘッドスライダ 9側に設けねばならない場合もある。
[0062] 以上のようにヘッド支持装置 7を構成することによって、磁気記録媒体 4の表面に垂 直な方向へのヘッド支持装置 7の重心線力 ヘッド支持アーム 8の 2個のピボット部 8 gのそれぞれの当接点 91および当接点 92を結ぶ線上を、通ることになる。同時に、 2 個のピボット部 8gのそれぞれの当接点 91および当接点 92を結ぶ線力 ヘッド支持 アーム 8の磁気記録媒体 4の表面に垂直な方向への回動の回動軸となるので、へッ ド支持装置 7の総重心は、この回動軸を含む磁気記録媒体 4に垂直な平面上にある ように構成される。
[0063] したがって、ヘッド支持装置 7が、外部からの衝撃等による衝撃力を受けたとき、へ ッド支持アーム 8の 2個のピボット部 8gのそれぞれの当接点 91および当接点 92を結 ぶ回動軸の周りにヘッド支持装置 7を回動させる力は働かず、ヘッドスライダ 9が、磁 気記録媒体 4の表面に、衝突して、損傷を与えるようなことがなぐ信頼性を向上する ことができる。
[0064] また、ヘッド支持装置 7を上述のように構成することにより、必要なロード荷重を実現 するための弾性力発生部 8eの仕様を設定することができる。弾性力発生部 8eの仕 様は、例えば、材質、厚み、幅、長さなどである。この長さは、補強プレート 33のエツ ジ部 33bに当接する部分から、弾性力発生部 8eの根元部 8hまでの距離が相当する 。さらに、ボイスコイルホルダ 32を固着することと併せて、アーム部 8aの両側側面に、 折り曲げ部 8pを設けることによって、アーム部 8aの剛性を非常に高くすることができ る。
[0065] 弾性力発生部 8eの仕様とアーム部 8aの高剛性とにより、外部からの大きな衝撃等 に対する耐衝撃性が向上するとともに、ヘッド支持アーム 8の共振周波数を高くする ことができる。したがって、従来から問題になっていた振動モードが発生せず、セトリ ング動作の必要がないために、ヘッド支持装置 7を高速で回動および位置決めする ことができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上させることができる。
[0066] 本発明のヘッド支持装置 7が備えるヘッド支持アーム 8は、第 1には弾性手段である ばね部 8cの弾性力発生部 8eがー体に形成されたアーム部 8aを有している。第 2に はアーム部 8aには折り曲げ部 8pを設けるとともに、ボイスコイルホルダ 32を固着する ことによって、アーム部 8aの剛性を高めている。両者により、ヘッドスライダ 9へのロー ド荷重を大きくして柔軟性を高くし、さらに構造体の剛性を高くしたいという物理的に 相反する要請を、高剛性を有するアーム部 8aと、柔軟性を有するばね部 8cの弾性 力発生部 8eという、それぞれ別々の構成要素の作用として、独立する状態にして実 現することを可能にして 、る。
[0067] したがって、ヘッド支持装置 7の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を広 げることができる。
[0068] さらに、本発明のヘッド支持装置 7が備えるヘッド支持アーム 8は、従来のヘッド支 持アームで必要であった、非常に精密な板ばね部のフォーミング加工力 不要であり 、従来のものと比較して、簡易にヘッド支持アームを形成することができる。さらに、ば ね部 8cの厚み、材質等を単独で設定することができ、ばね部 8cの強度およびばね 定数を、所定の望む値に容易に設定することができる。
[0069] また、剛性を必要とするアーム部 8aは、両側側面の折り曲げ高さを設定して折り曲 げることによって、剛性を単独的に高めることができる。さらに、ヘッド支持アーム 8の アーム部 8aに、一体に、ばね部 8cを設けているため、従来の自己バランス式ヘッド 支持装置に比べ、構成する部材の部品点数を、削減することができ、自己バランス式 ヘッド支持装置の製造原価を下げることが可能になる。
[0070] なお、補強プレート 33の厚み力 ヘッド支持アーム 8のピボット部 8gの突出高さ、す なわちピボット部 8gが形成されたアーム部 8aの表面力もその突出部分の先端部分ま での距離より、充分に大きければ、カラー突出部 36aを設ける必要はなぐカラー 36 の軸心に垂直な、両側端面が平行な、リング状の形状にしてもよい。
[0071] また、図 2に示されるように、ヘッド支持アーム 8に形成されたばね部 8cの開放端、 すなわち補強プレート 33が固着される側の形状は、円弧状である必要はなぐ例え ば、図 5に示すように、矩形形状であってもよい。このときには、補強プレート 33の形 状も、ばね部 8cと同じような、矩形形状にし、カラー突出部 36aの形状も、同様に、矩 形形状であってもよい。
[0072] また、上述の本発明の一実施例のヘッド支持装置の説明にお 、ては、磁気デイス ク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなぐ光磁気ディスク装置や、 光ディスク装置等の、非接触型のディスク記録再生装置に適用してもよい。
[0073] 以上説明したように、本発明の一実施例のヘッド支持装置によれば、ロード荷重を 発生させる影響因子の一つである、弾性力発生部の長さのばらつきを、非常に小さく 抑えることができる。さらに、ロード荷重を発生させる他の影響因子である、ピボット部 の高さ、弾性力発生部とピボット部の位置関係等のばらつきも、非常に小さく抑えるこ とができる。このため、ヘッド支持アームの弾性力発生部における弾性力の製造ばら つきを、非常に小さく抑えて、ロード荷重のばらつきを非常に小さく抑えることができる 。また、ばね部 8cの弾性力発生部 8eを一体に形成しているので、部品点数を削減す ることができる。このため、安価で、安定したロード荷重を生じることが可能で、耐衝撃 性が高ぐ信頼性の高い自己バランス式ヘッド支持装置を実現することができる。
[0074] さらに、このような自己バランス式ヘッド支持装置を搭載し、ヘッド位置決め制御特 性の向上が図られ、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることが可能 で、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
[0075] 続いて、本発明の一実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームと補強プレ ートとの固着方法を説明する。
[0076] 図 6は、同実施例におけるヘッド支持装置の複数のヘッド支持アームが形成された ばね材薄板を示す平面図である。図 7は、同実施例におけるヘッド支持装置のばね 材薄板に形成されたヘッド支持アームの一部を示す部分拡大図である。
[0077] 図 8は、同実施例におけるヘッド支持装置の多数の補強プレートが形成された補強 プレート用平板を示す平面図である。図 9は、同実施例におけるヘッド支持装置の補 強プレート用平板に形成された補強プレートを示す部分拡大図である。図 10は、同 実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート固着部分近傍を示す部分拡大平面 図である。
[0078] 図 6に示すように、ばね材薄板 61に、複数の保持連結部 63で保持した状態で、ェ ツチング等の周知の技術により、複数個のヘッド支持アーム 62を、形成する。ばね材 薄板 61は、所望のロード荷重、すなわち、弾性力発生部 62aに所定の弾性力、を発 生させるために必要な設計仕様を満足する材料である。
[0079] 図 7に部分的に拡大して示すように、ヘッド支持アーム 62は、アーム部 62bの両側 に張り出した保持連結部 63によって、ばね材薄板 61に連結保持された状態とする。 また、クランプ部 62cの小径側、すなわち、回動軸 5の回動中心側、には、逃げ部とな る略矩形状の凹部 64が形成される。凹部 64に突出するように、連結部 65が設けら れ、連結部 65の他端側に、切り落とし部 66が設けられている。なお、図 6および図 7 においては、連結部 65は 2個あるように示されている力 何らこれに限ることはなぐ 1 個以上の連結部であればよい。また、連結部 65および切り落とし部 66を必ずしも設 けなくてもよい。
[0080] 一方、図 8に示すように、剛性が高ぐ所定の厚さを有する補強プレート用平板 81 に、補強プレート 82の外形を、複数の連結部 83および保持連結部 86で連結して、 補強プレート用平板 81に、保持した状態で、複数個の補強プレート 82が形成されて いる。図 9に部分的に拡大して示すように、クランプ部 62cと同じような形状を有する、 半円環状の補強プレート 82の小径側、すなわち、回動軸 5の回動中心側、に、上述 のクランプ部 62cの小径側と同じような、逃げ部となる略矩形状の凹部 84を形成する
[0081] 凹部 84に突出するようにして、補強プレート 82に、それぞれの連結部 83が形成さ れ、切り落とし部 85と保持連結部 86とを介して、補強プレート用平板 81と連結され、 補強プレート用平板 81に一体となるように形成されて 、る。補強プレート用平板 81に 、ばね材薄板 61を重ねたとき、連結部 83および保持連結部 86は、ばね材薄板 61に 設けられた連結部 65および保持連結部 63に重なる位置に配置され、連結部 83およ び保持連結部 86の幅は、連結部 65および保持連結部 63の幅よりも、大きくなるよう に形成されている。
[0082] なお、切り落とし部 85を設けず、連結部 83と保持連結部 86とを直接繋げた構成で あってもよい。連結部 83は、 2個あるように示されている力 1個以上の連結部であれ ばよい。また、保持連結部 86は、保持連結部 63に重なる位置に配置される必要はな ぐ補強プレート 82を、補強プレート用平板 81に、保持し、ヘッド支持アーム 62との 固着後の補強プレート用平板 81から、分離が可能な位置であればよい。
[0083] 複数のヘッド支持アーム 62が形成された第 1のばね材薄板 61を、第 1のばね材薄 板 61に形成された複数のヘッド支持アーム 62のクランプ部 62cに対応した所定の位 置に、複数個の補強プレート 82が、それぞれ重なるように、補強プレート用平板 81に 重ねる。さらに、補強プレート用平板 81に、第 2のばね材薄板 61を、第 2のばね材薄 板 61に形成されているヘッド支持アーム 62の長手方向、すなわち図 8中の y方向に 、ピッチをずらせて重ねると、第 2のばね材薄板 61に形成された複数のヘッド支持ァ ーム 62におけるクランプ部 62cに対応した所定の位置に、複数個の補強プレート 82 力 それぞれ重なるように配置されている。
[0084] このようにして、 1枚のばね材薄板 61に形成されているヘッド支持アーム 62の長手 方向、すなわち図 6中の y方向の 1ピッチの中に、補強プレート 82が形成されている y 方向のピッチ数に対応した回数で、ピッチをずらせて複数枚のばね材薄板 61を 1枚 の補強プレート用平板 81に重ねる。このとき、それぞれのばね材薄板 61に形成され た複数のヘッド支持アーム 62におけるクランプ部 62cに対応した所定の位置に、 1枚 の補強プレート用平板 81に形成された複数個の補強プレート 82すべてが重なるよう に、かつ、加工後の補強プレート用平板 81の材料廃棄部分が少なくなるように、効率 的な材料利用を考慮し、補強プレート用平板 81には、多数の補強プレート 82を縦横 に配置する。
[0085] 図 6および図 8において、ばね材薄板 61に、例えば一対の位置決め基準穴 61aを 設け、この一対の位置決め基準穴 6 laを基準として、ばね材薄板 61に形成される複 数のヘッド支持アーム 62の位置を決める。さらに、図 8に示された補強プレート用平 板 81において、図中の y方向の補強プレート 82のピッチに対応させて、ばね材薄板 61の位置が決められるようにそれぞれ一対の位置決め基準穴 6 lb、 6 lcが設けられ ている。
[0086] また、補強プレート用平板 81には、ばね材薄板 61に設けられた一対の位置決め基 準穴 61aに対応させて、一対の位置決め基準穴 81aが、設けられており、この位置決 め基準穴 81aを基準にして、ばね材薄板 61に形成された複数のヘッド支持アーム 6 2におけるクランプ部 62cに対応した位置に、複数個の補強プレート 82が形成されて いる。すなわち、複数のクランプ部 62cの縦横のピッチと同じピッチで複数の補強プ レート 82の位置が決められて!/、る。
[0087] さらに、ばね材薄板 61に設けられた別の位置決め基準穴 61bに、補強プレート用 平板 81の位置決め基準穴 8 laを、対応させるように、ばね材薄板 61のピッチをずら せたとき、ばね材薄板 61に設けられた位置決め基準穴 61bに対する、ばね材薄板 6 1に形成された複数のヘッド支持アーム 62のクランプ部 62cに対応した補強プレート 用平板 81の位置に、複数個の補強プレート 82が形成されているように補強プレート 82を配置している。
[0088] また、ばね材薄板 61に設けられた別の位置決め基準穴 61cに、補強プレート用平 板 81の位置決め基準穴 8 laを、対応させるように、ばね材薄板 61のピッチをずらせ たときにも同様であり、ここでの説明は省略する。このようにして 1枚の補強プレート用 平板 81に対して、ピッチをずらせて、数枚のばね材薄板 61を重ねることによって、 1 枚の補強プレート用平板 81に形成されたすベての補強プレート 82は、複数枚のば ね材薄板 61に形成されたすベてのヘッド支持アーム 62に対応し、ヘッド支持アーム 62のクランプ部 62cの所定の位置に、補強プレート 82が位置決めされることになる。
[0089] 引き続き、ヘッド支持アーム 62に、補強プレート 82を固着する工程の概要を説明 する。まず、補強プレート用平板 81に設けられた位置決め基準穴 81aと、第 1のばね 材薄板 61に設けられた位置決め基準穴 61aとを用いて、補強プレート用平板 81の 補強プレート 82の位置と、第 1のばね材薄板 61のクランプ部 62cとの位置を合わせ て重ねる。ばね材薄板 61に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム 62のクランプ部 62cと、それに重なった補強プレート用平板 81のそれぞれの補強プレート 82を各々 スポット溶接等の周知の技術によって固着する。
[0090] その後、ヘッド支持アーム 62に連結した保持連結部 63および連結部 65とそれらに 重なった補強プレート 82のそれぞれの保持連結部 86および連結部 83において、レ 一ザカ卩ェまたはプレスカ卩ェ等による周知の技術を用いて、繋がっている部分を切断 することによって、補強プレート 82がクランプ部 62cに固着されたヘッド支持アーム 6 2を、複数個作製することができる。次に、補強プレート用平板 81に設けられた位置 決め基準穴 81aと、第 2のばね材薄板 61に設けられた位置決め基準穴 61bとを用い て、補強プレート用平板 81の補強プレート 82の位置と、第 2のばね材薄板 61のクラ ンプ部 62cとの位置を合わせて重ねる。
[0091] 第 2のばね材薄板 61に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム 62のクランプ部 62 cと、それに重なった補強プレート用平板 81のそれぞれの補強プレート 82を、各々ス ポット溶接等の周知の技術によって固着する。その後で、ヘッド支持アーム 62に連結 した保持連結部 63および連結部 65と、それらに重なった補強プレート 82のそれぞ れの保持連結部 86および連結部 83において、レーザカ卩ェまたはプレスカ卩ェ等によ る周知の技術を用いて、繋がっている部分を切断する。これによつて、補強プレート 8 2がクランプ部 62cに固着されたヘッド支持アーム 62を、さらに複数個作製することが できる。
[0092] 同じようにして、さらに、補強プレート用平板 81に設けられた位置決め基準穴 81aと 、第 3のばね材薄板 61に設けられた位置決め基準穴 61cとを用いて、補強プレート 用平板 81の補強プレート 82の位置と、第 3のばね材薄板 61のクランプ部 62cとの位 置を、合わせて重ねる。ばね材薄板 61に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム 62 のクランプ部 62cと、それに重なった補強プレート 82を各々スポット溶接等の周知の 技術によって固着した後、ヘッド支持アーム 62の保持連結部 63および連結部 65と、 それらに重なった補強プレート 82の保持連結部 86および連結部 83において、レー ザカ卩ェまたはプレスカ卩ェ等による周知の技術を用いて、繋がっている部分を切断し、 補強プレート 82がクランプ部 62cに固着されたヘッド支持アーム 62を、さらに複数個 作製する。これらの一連の操作を繰り返すことで、補強プレート 82がクランプ部 62c に固着されたヘッド支持アーム 62の量産製造が可能になる。
[0093] 図 10に示すように、ヘッド支持アーム 62の保持連結部 63および連結部 65と、それ らに重なった補強プレート 82の保持連結部 86および連結部 83を、それぞれ切断位 置 Cおよび切断位置 Cにて、切断することによって、補強プレート 82がクランプ部 6
1 2
2cに固着されたヘッド支持アーム 62を得る。
[0094] このとき、ヘッド支持アーム 62の保持連結部 63および連結部 65と、それらに重なつ た補強プレート 82の連結部 83および保持連結部 86との切断に際し、ヘッド支持ァ ーム 62の保持連結部 63と、それらに重なった補強プレート 82の保持連結部 86との 切断に対しては、ヘッド支持アーム 62のアーム部 62bにできるだけ近い部分を、切 断位置 Cとすることが望ましい。
[0095] また、ヘッド支持アーム 62の連結部 65と、それらに重なった補強プレート 82の連結 部 83との切断に対しては、補強プレート 82に形成された凹部 84の開口部において 、補強プレート 82の小径側内側面を構成する円弧状の線 84aより、凹部 84側に、切 断位置 Cが設定されることが望ましい。したがって、ヘッド支持アーム 62に固着され た補強プレート 82には、凹部 84において、補強プレート 82の凹部 84側側面から、 切断位置 Cまでの連結部 83が、補強プレート突出部 82aとして、残存することになる
2
[0096] また、ヘッド支持アーム 62のクランプ部 62cと、補強プレート 82とを固着するスポット 溶接等の固着位置に関しては、図 10に黒丸点 Qにて示すように、補強プレート 82の 、それぞれの端部 82bの近傍において、固着することが望ましい。端部 82bの近傍に おいて固着することによって、補強プレート 82が固着されたヘッド支持アーム 62を用 いて、ヘッド支持装置として組み立てたとき、クランプ部 62cと弾性力発生部 62aとか らなるばね部 62dは、補強プレート 82のエッジ部から、浮き上がるようなことはない。
[0097] そして、ばね部 62dは、補強プレート 82のエッジ部 82cに当接する部分で、変形す ることになり、ヘッド支持装置としてロード荷重を発生させるばね部 62dの弾性力発生 部分の長さ力 エッジ部 82cに当接する当接部分 62eから、ばね部 62dの根元部 62f までの距離となる。したがって、上述のように、位置決め基準穴を基準として、複数の ヘッド支持アーム 62と、複数の補強プレート 82の、位置を決めて、固着することによ つて、ヘッド支持アーム 62に対する、補強プレート 82の取り付け位置の、ばらつきは 、非常に小さく抑えられることになり、ヘッド支持装置として組み立てられたときの、へ ッド支持装置のロード荷重のばらつきを、非常に小さく抑えることができる。
[0098] このようにして、補強プレート 82が固着されたヘッド支持アーム 62を用いて、前述 の一実施例に記述されたヘッド支持装置を作製することによって、ヘッド支持アーム の、ばね部の仕様に関するばらつきを、非常に小さく抑えることができるため、ヘッド 支持装置として、ロード荷重のばらつきが抑制される。
[0099] 以上のように、本実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームと、補強プレ 一トとを固着する方法によれば、クランプ部に固着される補強プレートの固着位置に 関するばらつきの発生が抑止され、ロード荷重を発生させるための弾性力発生部の 寸法仕様、特に長さ、に関して、ばらつきを抑えた所定の長さに、弾性力発生部の長 さを、形成することができるため、ばらつきの小さい、非常に安定した、ロード荷重を、 得ることができ、製造品質が向上し、信頼性の優れたヘッド支持装置を、実現するこ とがでさる。 産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係るヘッド支持装置は、記録媒体へのロード荷重の、ばら つきを抑え、安定したロード荷重を与えることができため、安定性、信頼性を向上させ ることができ、ヘッドを用いた磁気記録再生装置、非接触型のディスク記録再生装置 、例えば光磁気ディスク装置および光ディスク装置等に有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 記録媒体の半径方向にヘッド支持アームが回動可能な回動軸を有し、かつ、前記回 動軸の回動軸心および前記ヘッド支持アームの中心線に略垂直な線の周りを、前記 記録媒体に垂直な方向に回動可能な、自己バランス式のヘッド支持装置であって、 一端にタブ部が形成されるとともに、他端に穴部を有して、前記穴部を挟んで一対の ピボット部が形成されたアーム部と、クランプ部および弾性力発生部を有して、前記 弾性力発生部側にある一端が前記アーム部に連結されたばね部と、を含むヘッド支 持アームと、
一端にフランジ部を有し、他端にねじ部が形成され、かつ、前記フランジ部と前記ね じ部との間に、円筒部が形成された軸受部と、
ジンバル機構を介して固着されるヘッドが、前記アーム部の一端に、搭載されたへッ ドスライダと、
前記ヘッド支持アームに固着され、かつ、前記記録媒体の半径方向に、前記ヘッド 支持アームを、前記回動軸の周りに、回動させるボイスコイルが配設されたボイスコィ ノレホノレダと、
前記クランプ部の形状と略同じ形状を有して、前記ピボット部の突出方向とは反対側 において、前記クランプ部の所定の位置に固着される、補強プレートと、
前記円筒部に嵌合して前記補強プレートに当接するカラーと、
前記ねじ部に螺合するナットと、を備え、
前記フランジ部および前記ナットによって、前記カラーを介して、前記補強プレートが 固着された前記ヘッド支持アームを挟持し、一対の前記ピボット部が前記フランジ部 に当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを、前記記録媒体の垂直方向に、前 記ヘッド支持アームが、回動可能に、支持され、かつ、前記記録媒体方向への付勢 力を付与する弾性手段となる前記ばね部を、前記ヘッド支持アームと、一体に設けた ヘッド支持装置。
[2] 前記アーム部の前記タブ部側の両側側面の一部に、それぞれ、折り曲げ部がさらに 設けられた請求項 1に記載のヘッド支持装置。
[3] 前記ボイスコイルが配設される側とは反対側の端部における前記ボイスコイルホルダ の一部が、前記折り曲げ部の一部と、前記回動軸心の方向において重複して、前記 ヘッド支持アームに、固着された請求項 2に記載のヘッド支持装置。
[4] 前記クランプ部と、前記補強プレートとは、略半円環形状を有し、
前記ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向にぉ 、て、前記補強プレートの端部 力 前記弾性力発生部に繋がる前記クランプ部より、大きい幅を有する請求項 1に記 載のヘッド支持装置。
[5] 前記カラーは、前記補強プレートの形状と略同じ形状をしたカラー突出部を有し、前 記カラー突出部が前記補強プレートを押圧して、前記ヘッド支持アームを挟持する 請求項 1に記載のヘッド支持装置。
[6] 前記カラー突出部の前記回動軸心に近い側の端部から、前記ヘッド支持アームの長 手方向の中心線に垂直な前記回動軸の直径線までの距離は、前記補強プレートの 前記回動軸心に近い側の端部から、前記回動軸の前記直径線までの、距離よりも小 さい請求項 5に記載のヘッド支持装置。
[7] 前記補強プレートの板厚は、前記ピボット部の突出高さより、大きな寸法を有する請 求項 1に記載のヘッド支持装置。
[8] 前記カラーは、その軸心に垂直な両側端面が平行な、リング状形状である請求項 5 に記載のヘッド支持装置。
[9] 前記補強プレートは、その外形の側面に、補強プレート突出部を有する請求項 1に 記載のヘッド支持装置。
[10] 前記補強プレート突出部は、前記補強プレートにおける前記回動軸の回動中心側の 側面に設けられ、かつ、前記ヘッド支持アームに固着されたときの前記ヘッド支持ァ 一ムの長手方向に突出している請求項 9に記載のヘッド支持装置。
[11] 前記補強プレートは、前記回動軸の回動中心側の側面に、さらに、逃げ部が設けら れ、前記逃げ部の側面に、前記補強プレート突出部が設けられた請求項 9に記載の ヘッド支持装置。
[12] スピンドルモータによって回転される記録媒体と、前記記録媒体の半径方向にヘッド 支持アームが回動可能な回動軸を有し、かつ、前記回動軸の回動軸心および前記 ヘッド支持アームの中心線に略垂直な線の周りを、前記記録媒体に垂直な方向に回 動可能な、自己バランス式のヘッド支持装置と、を備えたディスク装置であって、 前記ヘッド支持装置は、
一端にタブ部が形成されるとともに、他端に穴部を有して、前記穴部を挟んで一対の ピボット部が形成されたアーム部と、クランプ部および弾性力発生部を有して、前記 弾性力発生部側にある一端が前記アーム部に連結されたばね部と、を含むヘッド支 持アームと、
一端にフランジ部を有し、他端にねじ部が形成され、かつ、前記フランジ部と前記ね じ部との間に、円筒部が形成された軸受部と、
ジンバル機構を介して固着されるヘッドが、前記アーム部の一端に、搭載されたへッ ドスライダと、
前記ヘッド支持アームに固着され、かつ、前記記録媒体の半径方向に、前記ヘッド 支持アームを、前記回動軸の周りに、回動させるボイスコイルが配設されたボイスコィ ノレホノレダと、
前記クランプ部の形状と略同じ形状を有して、前記ピボット部の突出方向とは反対側 において、前記クランプ部の所定の位置に固着される、補強プレートと、
前記円筒部に嵌合して前記補強プレートに当接するカラーと、
前記ねじ部に螺合するナットと、を備え、
前記フランジ部および前記ナットによって、前記カラーを介して、前記補強プレートが 固着された前記ヘッド支持アームを挟持し、一対の前記ピボット部が前記フランジ部 に当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを、前記記録媒体の垂直方向に、前 記ヘッド支持アームが、回動可能に、支持され、かつ、前記記録媒体方向への付勢 力を付与する弾性手段となる前記ばね部を、前記ヘッド支持アームと一体に設けた ディスク装置。
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