WO2006063996A1 - Vorrichtung zum ausrichten von wertscheinen - Google Patents

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WO2006063996A1
WO2006063996A1 PCT/EP2005/056735 EP2005056735W WO2006063996A1 WO 2006063996 A1 WO2006063996 A1 WO 2006063996A1 EP 2005056735 W EP2005056735 W EP 2005056735W WO 2006063996 A1 WO2006063996 A1 WO 2006063996A1
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Ulrich Nottelmann
Frank Schulze
Ulrich Neumann
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning notes of value during transport along a bill of exchange transport route, for example within an ATM.
  • the notes may be, in particular, notes or checks.
  • the device comprises at least one drive element which is designed as a roller, as a roller or as a belt and exerts a force on the value to be conveyed.
  • a drive unit drives the drive member at a preset peripheral speed.
  • bank-notes In value-ticket machines, in particular in automatic cash-register systems and ATMs, bank-notes have to be transported, for example, from a safe cassette to an output shaft.
  • paper jams In order to achieve the highest possible denomination density and to prevent disturbances as a result of congestion of the notes of value, so-called paper jams, the usually rectangular banknotes are aligned with their longitudinal side to the conveying direction, ie transversely to the conveying direction. This orientation is also referred to as long-side-first alignment.
  • the risk of paper jams is particularly high for used bank notes as the stiffness of such notes decreases and the contamination of the surface of the note increases.
  • the notes of value often go to the wrong place, so that in particular, the longitudinal side of the note is not aligned exactly transverse to the conveying direction.
  • lateral guide elements such as those used to align and guide cut sheets in printers or copiers, result in misalignment and / or jamming of paper currency due to the differential stiffness of different notes of value.
  • the notes of value are arranged during the transport along the Wertscheintransportrange approximately in the middle, since the subsequent processing stations need a central arrangement of the notes of value.
  • the object of the invention is to provide a device for aligning a bill of exchange, by means of which the position and the angular orientation of a banknote can be corrected during transport along a bill of exchange transport path in a simple manner relative to a desired position.
  • the inventive device can by different peripheral speeds of the drive elements the notes of value, the side edges of which are shifted relative to the Haupt districtriehtung by an angle ⁇ , are rotated so that they are aligned exactly longitudinally or transversely to the conveying direction. Furthermore, a change in the direction of the acting transport force by pivoting the drive elements, a change in the conveying direction of the transported ticket to be transported, so that a position correction of the bill of exchange can be made.
  • an angular correction and a position correction of the same drive elements can be achieved simultaneously by changing the rotational speed and by pivoting the drive elements.
  • an alignment device is possible, which is designed as a compact assembly.
  • Fig.l is a schematic representation of a value ticket transport route with differently oriented notes of value
  • FIG. 2 shows a device for aligning a banknote during transport along the banknote transport route according to FIG. 1 in a front view
  • FIG 3 shows the apparatus of Figure 2 in a first perspective view with a not correctly aligned note of value.
  • FIG. 4 shows the device according to Figures 2 and 3 in a further perspective view.
  • Frg.5 is a perspective view of a device for aligning a bill value according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a device for aligning a bill of exchange according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a section of a bill of exchange transport path 10 on which four banknotes 12 to 18 are positioned, which are conveyed in the direction of the arrow P1 along the transport path 10 in an ATM. The middle of the transport path 10 is indicated by a dashed-dotted line 20. If the banknotes 12 to 18 are arranged in their desired position on the transport path 10, then their longitudinal sides are oriented perpendicular to the conveying direction Pl and the banknotes 12 to 18 are located centrally on the transport path 10, so that between the short sides of the banknotes 12th to 18 to the edge of the transport path 10 each results in a constant distance X. Furthermore, a constant distance Y between the two adjacent longitudinal sides of these banknotes 12 to 18 should be present between two successively located on the transport path 10 notes of value 12 to 18.
  • LSF long-side-first
  • the banknote 14 has a lateral set, so that the distance to the left edge ⁇ X and the right edge a distance .DELTA.Xi results, wherein the distance .DELTA.Xi is smaller than the distance .DELTA.X.
  • the ticket 14 must therefore be shifted to the left by half of the difference from (.DELTA.X - .DELTA.Xi), so that the ticket 14 has the same distance X to both the right edge of the transport path 10 and the left edge of the transport path.
  • the note 12 has approximately the same lateral offset as the note 14, but is additionally rotated by the angle ⁇ .
  • the note 12 must be both in the direction of the left edge of the transport path 10 shifted and rotated by an angle - ⁇ , so that it is correctly aligned on the transport path 10.
  • the note 16 has a lateral offset to the left edge of the transport path 10 and is arranged rotated by an angle of about - ⁇ . This_voice_16 must therefore be shifted in the direction of the right edge of the transport path 10 and rotated by an angle ⁇ .
  • each note of value is detected by means of at least two preferably transverse to the transport direction Pl of the transport path 10 arranged side by side sensors, which are advantageously designed as light barriers.
  • areally arranged light sensors are used in order to detect the position of the notes of value 12 to 18 as they pass this light barrier arrangement. believe it.
  • Other suitable sensor arrangements for detecting the current positions of the notes of value 12 to 18 can be used alternatively or in addition to the light barrier arrangement.
  • a camera system can be used whose recorded images are evaluated by means of image analysis methods. Depending on the determined actual position of the banknote and a comparison with a target position of the banknote, the deviation of the actual position from the nominal position is determined, with the help of which a correction of the position of the respective banknote is carried out.
  • FIG. 2 shows a first device 22 with the aid of which the notes of value 12 to 16 can be aligned.
  • the alignment of the notes 12 to 16 is preferably carried out during the continuous transport process of the notes 12 to 18 along the transport path 10.
  • the device 22 includes two juxtaposed, preferably designed as rollers drive elements 24 and 26. Each of these rollers 24, 26 is in a separate Holding tion 28, 30, which is designed here as a fork out.
  • the holders 28, 30 can be pivoted via a common adjusting mechanism 32.
  • the adjusting mechanism 32 includes a drive motor 34 which is connected via a gear 36 with a preferably rectangular shaped rack 38 is engaged.
  • the rack 38 includes a first toothing on the upper end face 40 for the engagement of the toothed wheel 36 and a second toothing on the front side 42.
  • the rack 38 pivoted in a rotational movement of the drive motor 34 in the direction of the arrow P2 and in the direction of the arrow P3.
  • the drive motor 44 is designed as a stepper motor.
  • a rotating gear 44, 46 is rotatably arranged in each case.
  • the toothing of the gears 44 and 46 is engaged with the second toothing on the front 42 of the rack 38.
  • the gears 44 and 46 are rotated, whereby the forks 28 and 30 and thus the rollers 24, 26 are pivoted.
  • Each roller 24, 26 is also associated with a drive motor 48, 50 which are respectively connected via belt gears 52, 56 and a shaft 54, 58 with the rollers 24 and 26.
  • the motors 48, 50 can be driven at different speeds, so that the Umfajigsgeach Anthony _der the rollers 24, 26 can be changed accordingly.
  • the two motors 48 and 50 are controlled separately, so that the rollers 24 and 26 can have correspondingly different rotational speeds.
  • the motors 48, 50 are stepper motors.
  • the motor 48, the belt gear 52 and the shaft 54 are pivoted at a pivoting movement of the fork 28 with about the axis of rotation of the fork 28.
  • a pivoting device is in rather, the drive motor 50, the belt drive 56, and the shaft 58 are provided.
  • the shafts 54, 58 may be designed as flexible shafts, whereby the motors 48, 50 and the belt drives 52, 56 may be arranged stationary and with a pivotal movement of the forks 28, 30 same then the flexible shafts 54, 58 the same angle out.
  • a flexible shaft may for example also contain rigid shaft sections and at least one universal joint.
  • the rollers 24, 26 are each a roller 60, 62 arranged opposite one another, wherein the end faces of the rollers 24 and 60 and the rollers 26 and 62 in the conveying plane touch. Between the end faces of the rollers 24, 60 and 26, 62 a bill of 64 is conveyed through.
  • the rollers 60, 62 serve essentially as pressure rollers for the drive rollers 24 and 26.
  • the rollers 60, 62 are each arranged in a fork 66, 68 which are pivotable in the same way as the forks 28, 30.
  • a drive motor 70 exercises a Force on a gear 72, which moves a rack 74 in a rotational movement of the drive motor 70 depending on the direction of rotation of the drive motor 70 in the direction of arrow P4 and in the direction of arrow P5.
  • the drive motors 34, 70 are controlled by means of an electronic control unit, not shown, such that the movements of the racks 38, 74 synchronously in Direction P2 and P4 or in direction P3 and P5 are driven.
  • both the gears 36 and 72 and the teeth of the racks 74, 38 and the serrations and the diameters of the gears 44, 46, 76, 78 are equal.
  • the rollers 24, 26, 60, 62 are pivoted in the same way, so that the rollers 24, 26, 60, 62 are always aligned parallel to each other.
  • the axes of rotation of the rollers 24, 26, 60, 62 are arranged parallel to each other during pivoting by means of the arrangement shown in Figure 2.
  • the note of value is transported and guided with the aid of the device 22 in a partial region of the transport path 10.
  • the rollers 24, 26 driven at the same peripheral speed such as the security paper 64 is further conveyed with the help of this apparatus 22 only, the position of the value of bill 64 and the angular orientation is unchanged.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the device according to FIG. 2, wherein the conveying direction of the transport path 10 is indicated by the arrow P1.
  • the apparatus 22 has been supplied with a bill of exchange 64, which is aligned relatively centrally to the edges of the transport path 10, but is rotated by the angle ⁇ , so that an angle correction by means of the device 22 by an angle - ⁇ must be made.
  • a sensor arrangement not shown, is provided, with the aid of which the position of a banknote 64 is detected, as already explained in connection with Fig.l.
  • the rotational speeds of the motors 48, 50 are set.
  • the motor 50 is driven at a higher speed than the motor 48.
  • the motor 50 thus runs faster than the motor 48 and therefore the bill of quantities 64 is transported by the rollers 26 faster than by the rollers 24.
  • the speed difference is dependent on the determined angle ⁇ and on the time duration during which the drive motors 48, 50 have different speeds.
  • the motors 48, 50 have a preset normal speed at which the notes of value 12 to 18, 64 to be conveyed are conveyed through the device 22 at a preset conveying speed along the transport path 10.
  • the drive speed of the motor 48 must be reduced by the same amount as the drive speed of the drive motor for angle correction by the angle ⁇ . sector 50 is increased. As a result, the value note 64 is rotated at an unchanged overall conveying speed by an angle - ⁇ , so that it is correctly positioned after passing the device 22.
  • FIG. 4 in turn, the apparatus of FIG. 2 is shown, but a position correction of the bill of exchange 64 is performed, which now has a lateral offset to the center line 20 of the transport path 10.
  • the racks 38 and 74 are displaced in the direction of the arrows P3 and P5, whereby the rollers 24, 26, 60, 62 are pivoted and exert a driving force on the note 64 obliquely to Hauptf ⁇ rderides Pl.
  • the value note 64 is shifted toward the left edge of the transport path 10, so that a position correction is achieved centrally with respect to the center line 20.
  • the drive speed of the motors 48, 50 is slightly increased to keep the distance Y to the previous value note constant.
  • FIG. 5 shows a device 90 similar to the device 22 according to FIGS. 2 to 4.
  • the drive units 92, 94 for driving the rollers 24, 26 directly next to the pivotable forks 28, 30 arranged.
  • the drive units 92, 94 contain both a drive motor and a gear stage, the output of each acts directly on the roller 24 and 26 respectively.
  • FIG. 6 shows a further device 96 for aligning notes of value.
  • the juxtaposed rollers 24, 26 and 60, 62 are each arranged in a common fork 98, 100.
  • the drive motors 34 and 70 each act via a gear stage directly on the fork shaft of the forks 98, 100 and cause pivoting of the forks 98, 100.
  • the pivoting mechanism for pivoting the rollers 24, 26 and 60, 62 is simplified.
  • rollers 24, 26 can also be provided, in the case of the devices shown in FIGS. 2 to 6, to use a roller as a pressure element opposite the rollers 24, 26 instead of the rollers 60, 62. Further, instead of the rollers 24, 26 and belts, rollers or other suitable drive elements may be provided.
  • the far can be provided as a pressure surface for the drive elements 24, 26 and a relatively smooth surface on the surface of the notes of value can be moved and / or rotated.
  • the area can be provided by means of a stationary plate or as the surface of a conveyor belt.

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke (10). Zwei Antriebselemente (24, 26) üben jeweils eine Transport kraft durch eine Drehbewegung auf den zu fördernden Wertschein (66) in zumindest einem Bereich der Transportstrecke (10) aus. Durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeiten der Antriebselemente (24, 26) und eine Änderung der Richtung der Transportkraft durch Verschwenken der Antriebselemente kann eine Lage- und Winkelkorrektur des zu transportierenden Wertscheins vorgenommen werden.

Description

Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke, beispielsweise innerhalb eines Geldautomaten. Es kann sich bei den Wertscheinen insbesondere um Geldnoten oder Schecks handeln. Die Vorrichtung enthält mindestens ein Antriebselement, das als Rolle, als Walze oder als Band ausgebildet ist und eine Kraft auf den zu fördernden Wertschein ausübt. Eine Antriebseinheit treibt das Antriebselement mit einer voreingestellten Umfangsgeschwindigkeit an.
Bei Wertscheinautomaten, insbesondere bei automatischen Kassensystemen und Geldautomaten müssen Wertscheine beispielsweise von einer Tresorkassette zu einem Ausgabeschacht transportiert werden. Um eine möglichst hohe Wertscheindichte zu erreichen und Störungen in Folge von Staus der Wertscheine, sogenannten Papierstaus, zu verhindern, werden die üblicherweise rechteckig ausgebildeten Wertscheine mit ihrer Längsseite zur Förderrichtung hin, d.h. quer zur Förderrichtung, ausgerichtet. Diese Ausrichtung wird auch als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet. Das Risiko eines Papierstaus ist insbesondere bei gebrauchten Wertscheinen hoch, da die Steifigkeit solcher Wertscheine abnimmt und die Verunreinigung der Oberfläche des Wert- scheins zunimmt . Jedoch kommt es gerade durch die abnehmende Steifigkeit und die zunehmende Verunreinigung der Wert- scheine oft zu einem Schiefeinzug der Wertscheine, so dass insbesondere die Längsseite des Wertscheins nicht exakt quer zur Förderrichtung ausgerichtet ist.
Seitliche Führungselemente, wie sie beispielsweise zum Ausrichten und Führen von Einzelblättern in Druckern oder Kopierern verwendet werden, führen jedoch beim Fördern von Wertscheinen aufgrund der unterschiedlichen Steifigkeit von verschiedenen Wertscheinen zu einer Fehlausrichtung und/oder zu einem Papierstau. Ferner ist es erforderlich, dass die Wertscheine während des Transports entlang der Wertscheintransportstrecke etwa in deren Mitte angeordnet sind, da die nachfolgenden VerarbeitungsStationen eine mittige Anordnung der Wertscheine benötigen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins anzugeben, durch die die Lage und die Winkelausrichtung eines Wertscheins während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke auf einfache Art und Weise relativ zu einer SOLL-Position korrigiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung können durch unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der Antriebselemente die Wertscheine, deren Seitenkanten gegenüber der Hauptförderriehtung um einen Winkel φ verschoben sind, gedreht werden, so dass sie exakt längs bzw. quer zur Förderrichtung ausgerichtet sind. Des weiteren wird durch eine Änderung der Richtung der einwirkenden Transportkraft durch Verschwenken der Antriebselemente eine Änderung der Förderrichtung des zu transportierenden Wertscheins bewirkt, so dass eine Lagekorrektur des Wertscheins vorgenommen werden kann.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann gleichzeitig eine Winkel- und eine Lagekorrektur von den gleichen An- triebselementen erreicht werden durch Änderung der Umlaufgeschwindigkeit und durch ein Verschwenken der Antriebselemente. Hierdurch ist eine Ausrichtvorrichtung ermöglicht, die als kompakte Baugruppe ausgebildet ist.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im folgenden auf die in _den Zeichnungen- dargestellten bevo-r- zugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Veränderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und den Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, die darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmanns angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich: Fig.l eine schematische Darstellung einer Wertscheintransportstrecke mit unterschiedlich ausgerichteten Wertscheinen;
Fig.2 eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Wert- scheins während des Transports entlang der Wertscheintransportstrecke nach Fig.l in einer Vorderansicht;
Fig.3 die Vorrichtung nach Fig.2 in einer ersten perspektivischen Darstellung mit einem nicht korrekt ausgerichteten Wertschein;
Fig.4 die Vorrichtung nach den Fig.2 und 3 in einer weiteren perspektivischen Darstellung;
Frg.5 "eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; und
Fig.6 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. In Fig.l ist ein Ausschnitt einer Wertscheintransportstre- cke 10 dargestellt, auf der vier Wertscheine 12 bis 18 positioniert sind, die in Richtung des Pfeils Pl entlang der Transportstrecke 10 in einem Geldautomaten gefördert werden. Die Mitte der Transportstrecke 10 ist durch eine Strich-Punkt-Linie 20 gekennzeichnet. Sind die Wertscheine 12 bis 18 in ihrer SOLL-Position auf der Transportstrecke 10 angeordnet, so sind ihre Längsseiten senkrecht zur Förderrichtung Pl orientiert und die Wertscheine 12 bis 18 befinden sich mittig auf der Transportstrecke 10, so dass sich zwischen den kurzen Seiten der Wertscheine 12 bis 18 bis zum Rand der Transportstrecke 10 jeweils ein konstanter Abstand X ergibt. Ferner sollte zwischen zwei nacheinander auf der Transportstrecke 10 sich befindenden Wertscheinen 12 bis 18 ein konstanter Abstand Y zwischen den beiden benachbarten Längsseiten dieser Wertscheine 12 bis 18 vorhanden sein.
Die Ausrichtung der Längsseiten der Wertscheine 12 bis 18 quer zur Förderrichtung Pl wird auch als Long-Side- First (LSF) -Ausrichtung bezeichnet. Oft sind die der Transportstrecke 10 zugeführten Wertscheine 12 bis 18 jedoch nicht korrekt angeordnet, wie die Beispiele der Wertscheine 12 bis 16 in Fig.l zeigen. Diese nicht korrekte Anordnung entsteht beispielsweise bei der Entnahme der Wertscheine 12 bis 18 aus einer Tresorkassette eines Geldautomaten oder eines automatischen Kassentresors.
So sind die Längsseiten des Wertscheins 14 zwar korrekt quer zur Förderrichtung Pl in der Transportstrecke 10 ausgerichtet, jedoch hat der Wertschein 14 einen Seitenver- satz, so dass sich zum linken Rand ein Abstand ΔX und zum rechten Rand ein Abstand ΔXi ergibt, wobei der Abstand ΔXi kleiner ist als der Abstand ΔX. Die Wertschein 14 muss somit um die Hälfte der Differenz aus (ΔX - ΔXi) nach links verschoben werden, so dass der Wertschein 14 sowohl zum rechten Rand der Transportstrecke 10 als auch zum linken Rand der Transportstrecke 10 den gleichen Abstand X hat.
Der Wertschein 12 hat in etwa den gleichen seitlichen Versatz wie der Wertschein 14, ist aber zusätzlich um den Winkel φ verdreht angeordnet ist . Somit muss der Wertschein 12 sowohl in Richtung des linken Randes der Transportstrecke 10 verschoben als auch um einen Winkel -φ gedreht werden, damit er auf der Transportstrecke 10 korrekt ausgerichtet ist .
Der Wertschein 16 hat einen seitlichen Versatz zum linken Rand der Transportstrecke 10 hin und ist um einen Winkel von etwa -φ verdreht angeordnet . Dies_er_Wertscheins 16- muss somit in Richtung des rechten Randes der Transportstrecke 10 verschoben und um einen Winkel φ gedreht werden.
Die Position jedes Wertscheins wird mit Hilfe von mindestens zwei vorzugsweise quer zur Transportrichtung Pl der Transportstrecke 10 nebeneinander angeordneten Sensoren erfasst, die vorteilhafterweise als Lichtschranken ausgebildet sind. Insbesondere werden flächig angeordnete Licht- Sensoren genutzt, um die Lage der Wertscheine 12 bis 18 beim Vorbeiführen an dieser Lichtschrankenanordnung zu er- fassen. Andere geeignete Sensoranordnungen zum Erfassen der aktuellen Positionen der Wertscheine 12 bis 18 können alternativ oder zusätzlich zur LichtSchrankenanordnung eingesetzt werden. Insbesondere kann ein Kamerasystem eingesetzt werden, dessen aufgenommene Bilder mit Hilfe von Bildanalyseverfahren ausgewertet werden. Abhängig von der ermittelten IST-Position des Wertscheins und einem Vergleich mit einer SOLL-Position des Wertscheins wird die Abweichung der IST-Position von der SOLL-Position ermittelt, mit deren Hilfe dann eine Korrektur der Position des jeweiligen Wert- scheins durchgeführt wird.
In Fig.2 ist eine erste Vorrichtung 22 gezeigt, mit deren Hilfe die Wertscheine 12 bis 16 ausgerichtet werden können. Das Ausrichten der Wertscheine 12 bis 16 erfolgt vorzugsweise während des kontinuierlichen Transportprozesses der Wertscheine 12 bis 18 entlang der Transportstrecke 10. Die Vorrichtung 22 enthält zwei nebeneinander angeordnete, vorzugsweise als Rollen ausgebildete Antriebselemente 24 und 26. Jede dieser Rollen 24, 26 ist in einer separaten Halte- rung 28, 30, die hier als Gabel ausgebildet ist, geführt. Die Halterungen 28, 30 können über einen gemeinsamen Verstellmechanismus 32 verschwenkt werden. Der Verstellmechanismus 32 enthält einen Antriebsmotor 34, der über ein Zahnrad 36 mit einer vorzugsweise rechteckig ausgebildeten Zahnstange 38 in Eingriff steht.
Die Zahnstange 38 umfasst eine erste Zahnung an der oberen Stirnseite 40 für den Eingriff des Zahnrades 36 und eine zweite Zahnung an der Vorderseite 42. Durch den Eingriff des Zahnrades 36 in die obere Zahnung wird die Zahnstange 38 bei einer Drehbewegung des Antriebsmotors 34 in Richtung des Pfeils P2 bzw. in Richtung des Pfeils P3 verschwenkt. Vorteilhafterweise ist der Antriebsmotor 44 als Schrittmotor ausgebildet.
Am Gabelschaft der Gabeln 28 und 30 ist jeweils ein umlaufendes Zahnrad 44, 46 drehfest angeordnet. Die Zahnung der Zahnräder 44 und 46 steht mit der zweiten Zahnung an der Vorderseite 42 der Zahnstange 38 in Eingriff. Bei einer Bewegung der Zahnstange 38 in Richtung des Pfeils P2 bzw. in Richtung des Pfeils P3 werden die Zahnräder 44 und 46 gedreht, wodurch die Gabeln 28 und 30 und damit die Rollen 24, 26 verschwenkt werden.
Jeder Rolle 24, 26 ist zudem ein Antriebsmotor 48, 50 zugeordnet, die jeweils über Riemengetriebe 52, 56 und eine Welle 54, 58 mit den Rollen 24 und 26 verbunden sind. Die Motoren 48, 50 können mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden, so dass die Umfajigsgeachwindigkeit _der Rollen 24, 26 entsprechend geändert werden kann. Die beiden Motoren 48 und 50 sind getrennt voneinander ansteuerbar, so dass die Rollen 24 und 26 entsprechend unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten aufweisen können. Vorzugsweise sind die Motoren 48, 50 Schrittmotoren.
Mit Hilfe einer nicht dargestellten Vorrichtung werden der Motor 48, das Riemengetriebe 52 und die Welle 54 bei einer Schwenkbewegung der Gabel 28 mit um die Drehachse der Gabel 28 geschwenkt. Eine solche Schwenkvorrichtung ist in glei- eher Weise für den Antriebsmotor 50, das Riemengetriebe 56 und die Welle 58 vorgesehen. Alternativ können die Wellen 54, 58 auch als flexible Wellen ausgeführt sein, wodurch die Motoren 48, 50 und die Riementriebe 52, 56 ortsfest angeordnet sein können und bei einer Schwenkbewegung der Gabeln 28, 30 gleichen dann die flexiblen Wellen 54, 58 den geänderten Winkel aus. Eine solche flexible Welle kann beispielsweise auch starre Wellenabschnitte und mindestens ein Kardangelenk enthalten.
Den Rollen 24, 26 ist jeweils eine Rolle 60, 62 gegenüberliegend angeordnet, wobei sich die Stirnflächen der Rollen 24 und 60 sowie der Rollen 26 und 62 in der Förderebene berühren. Zwischen den Stirnseiten der Rollen 24, 60 und 26, 62 wird ein Wertschein 64 hindurchgefördert. Die Rollen 60, 62 dienen im wesentlichen als Andruckrollen für die Antriebsrollen 24 und 26. Die Rollen 60, 62 sind jeweils in einer Gabel 66, 68 angeordnet, die in gleicher Weise verschwenkbar sind wie die Gabeln 28, 30. Ein Antriebsmotor 70 übt eine Kraft auf ein Zahnrad 72 aus, das bei einer Drehbewegung des Antriebsmotors 70 eine Zahnstange 74 abhängig von der Drehrichtung des Antriebsmotors 70 in Richtung des Pfeils P4 bzw. in Richtung des Pfeils P5 verschiebt . Nach einer Verschiebung der Zahnstange 74 wird mit Hilfe der Zahnräder 76, 78, die mit den Gabelschäften 80, 82 der Gabeln 66, 68 drehfest verbunden sind, eine Schwenkbewegung der Gabeln 66, 68 bewirkt.
Die Antriebsmotoren 34, 70 werden mit Hilfe einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit derart angesteuert, dass die Bewegungen der Zahnstangen 38, 74 synchron in Richtung P2 und P4 bzw. in Richtung P3 und P5 angetrieben werden. Vorzugsweise sind sowohl die Zahnräder 36 und 72 als auch die Zahnung der Zahnstangen 74, 38 und die Zahnungen sowie die Durchmesser der Zahnräder 44, 46, 76, 78 gleich. Dadurch werden die Rollen 24, 26, 60, 62 in gleicher Weise verschwenkt, so dass die Rollen 24, 26, 60, 62 immer parallel zueinander ausgerichtet sind. Auch die Drehachsen der Rollen 24, 26, 60, 62 sind beim Verschwenken mit Hilfe der in Fig.2 gezeigten Anordnung parallel zueinander angeordnet .
Es kann auch vorgesehen sein, nur einen Motor 34 zu verwenden und die beiden Zahnräder 36 und 72 mechanisch zu koppeln, so dass sie synchron angetrieben werden.
Der Wertschein wird mit Hilfe der Vorrichtung 22 in einem Teilbereich der Transportstrecke 10 transportiert und geführt. Werden die Rollen 24, 26 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetriebenz so wird die Wertschein 64 mit Hilfe dieser Vorrichtung 22 lediglich weiter gefördert, wobei die Lage des Wertscheins 64 und die Winkelausrichtung unverändert bleibt .
In Fig.3 ist eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Fig.2 dargestellt, wobei die Förderrichtung der Transportstrecke 10 durch den Pfeil Pl angedeutet ist. Der Vorrichtung 22 ist ein Wertschein 64 zugeführt worden, der relativ mittig zu den Rändern der Transportstrecke 10 ausgerichtet ist, jedoch um den Winkel φ verdreht ist, so dass eine Winkelkorrektur mit Hilfe der Vorrichtung 22 um einen Winkel -φ erfolgen muss. Ferner ist eine nicht dargestellte Sensoranordnung vorgesehen, mit deren Hilfe die Position eines Wertscheins 64 erfasst wird, wie bereits im Zusammenhang mit Fig.l erläutert.
Abhängig von der ermittelten Winkelweichung des Wertscheins 64 werden die Drehzahlen der Motoren 48, 50 eingestellt. Zum Ausrichten des Wertscheins 64 wird der Motor 50 mit einer höheren Drehzahl angesteuert als der Motor 48. Der Motor 50 läuft somit schneller als der Motor 48 und daher wird der Wertschein 64 von den Rollen 26 schneller als von den Rollen 24 transportiert. Dies führt zu einer Schwenkbewegung des Wertscheins 64 und damit zu der gewünschten Winkelkorrektur. Die Drehzahldifferenz ist vom ermittelten Winkel φ und von der Zeitdauer abhängig, während der die Antriebsmotoren 48, 50 unterschiedliche Drehzahlen haben. Üblicherweise haben die Motoren 48, 50 eine voreingestellte Normaldrehzahl, bei der die zu fördernden Wertscheine 12 bis 18, 64 mit einer voreingestellten Fördergeschwindigkeit entlang der Transportstrecke 10 durch die Vorrichtung 22 gefördert werden. Durch Erhöhen oder Verringern der Antriebsgeschwindigkeiten beider Antriebsmotoren 48, 50 können zusätzlich die zwischen den Wertscheinen vorzusehenden Mindestabstände Y korrigiert bzw. eingestellt werden.
Weist der Wertschein 64 zu einem vorangehenden Wertschein entlang der Mittelachse 20 bereits einen korrekten SOLL- Abstand Y auf, so muss zur Winkelkorrektur um den Winkel φ die Antriebsdrehzahl des Motors 48 um den gleichen Betrag verringert werden, wie die Antriebsdrehzahl des Antriebsmo- tors 50 erhöht wird. Dadurch wird der Wertschein 64 bei gleichbleibender Gesamtfördergeschwindigkeit um einen Winkel -φ verdreht, so dass er nach dem Passieren der Vorrichtung 22 korrekt positioniert ist.
In Fig.4 ist wiederum die Vorrichtung nach Fig. 2 dargestellt, wobei jedoch eine Lagekorrektur des Wertscheins 64 durchgeführt wird, der nun einen Seitenversatz zur Mittellinie 20 der Transportstrecke 10 hat. Mit Hilfe der Antriebsmotoren 34 und 70 werden die Zahnstangen 38 und 74 in Richtung der Pfeile P3 bzw. P5 verschoben, wodurch die Rollen 24, 26, 60, 62 verschwenkt werden und eine Antriebskraft auf den Wertschein 64 schräg zur Hauptfδrderrichtung Pl ausüben. In der in Fig.4 dargestellten Position wird der Wertschein 64 hin zum linken Rand der Transportstrecke 10 verschoben, so dass eine Lagekorrektur mittig zur Mittellinie 20 erreicht wird. Vorzugsweise wird die Antriebsgeschwindigkeit der Motoren 48, 50 geringfügig erhöht, um den Abstand Y zur vorangehenden Wertschein konstant zu halten. Ferner ist auch in dem in Fig.4 gezeigten verschwenkten Zustand der Rollen 24, 26, 60, 62 zusätzlich eine Korrektur des Winkels φ in gleicher Weise möglich, wie im Zusammenhang mit Fig.3 beschrieben, indem die Antriebsmotoren 48, 50 die Rollen 24, 26 mit unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen, d.h. mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten, antreiben.
In Fig.5 ist eine Vorrichtung 90 ähnlich der Vorrichtung 22 nach den Fig.2 bis 4 gezeigt. Im Unterschied zu der Vorrichtung 22 sind die Antriebseinheiten 92, 94 zum Antrieb der Rollen 24, 26 direkt neben den verschwenkbaren Gabeln 28, 30 angeordnet. Die Antriebseinheiten 92, 94 enthalten sowohl einen Antriebsmotor als auch eine Getriebestufe, deren Abtrieb jeweils direkt auf die Rolle 24 bzw. 26 wirkt. Dadurch ist ein relativ einfacher und kompakter Aufbau der Vorrichtung 90 zum Ausrichten von Wertscheine während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke 10 möglich.
In Fig.6 ist eine weitere Vorrichtung 96 zum Ausrichten von Wertscheinen dargestellt. Im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung 22 ist hier auf eine Zahnstange verzichtet worden, so dass sich die Vorrichtung insgesamt durch einen kompakteren Aufbau auszeichnet. Die nebeneinander angeordneten Rollen 24, 26 sowie 60, 62 sind jeweils in einer gemeinsamen Gabel 98, 100 angeordnet. Die Antriebsmotoren 34 und 70 wirken jeweils über eine Getriebestufe direkt auf den Gabelschaft der Gabeln 98, 100 und bewirken ein Verschwenken der Gabeln 98, 100. Dadurch ist der Ver- schwenkmechanismus zum Verschwenken der Rollen 24, 26 sowie 60, 62 vereinfacht.
Es kann auch vorgesehen sein, bei den in den Fig.2 bis 6 gezeigten Vorrichtungen eine Walze als Andruckelement den Rollen 24, 26 gegenüberliegend anstelle der Rollen 60, 62 einzusetzen. Ferner können anstatt der Rollen 24, 26 auch Riemen, Walzen oder andere geeignete Antriebselemente vorgesehen sein. Des weiten kann als Andruckfläche für die Antriebselemente 24, 26 auch eine relativ glatte Fläche vorgesehen sein, auf deren Oberfläche die Wertscheine verschoben und/oder verdreht werden können. Die Fläche kann mit Hilfe einer ortsfesten Platte oder als Oberfläche eines Förderbandes bereitgestellt werden.
Obgleich in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben worden sind, soll dies hier lediglich als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, dass nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen.
Bezugszeichenliste
10 Wertscheintransportstrecke
12 bis 18 Wertschein
20 Mittelachse
Y Abstand zwischen zwei Wertscheine
X, ΔX, ΔXi Abstand Wertschein - Rand Transportstrecke
φ Winkel
Pl bis P5 Richtungspfeile
22 , 90 96 Vorrichtung
24, 26, 60, 62 Rollen
28, 30, 66, 68, 98, 100 Gabeln
32 Verstellmechanismus
34, 70, 48 50 Antriebsmotor
36, 72 Zahnrad
38, 74 Zahnstange
40 Oberseite
42 Vorderseite
44, 46, 76, 78 Zahnrad
52, 56 Riemengetriebe , 58 Wellen
Wertschein
, 82 Gabelschaft
, 94 Antriebseinheit

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke,
mit zwei Antriebselementen (24, 26) , die von zumindest einer Antriebseinheit (48, 50) angetrieben werden und eine Drehbewegung ausführen,
und mit zumindest einem Gegendruckmittel (60, 62)
wobei der Wertschein zwischen den Antriebselementen (24, 26) und dem Gegendruckmittel (60, 62) hindurchgeführt wird und die Antriebselemente (24, 26) während ihrer Drehbewegung eine Transportkraft auf den zu transportierenden Wertschein (64) in Richtung des Transportweges ausüben,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebselemente (24, 26) mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeit antreibbar sind, und dass die Antriebsmittel (24, 26) verschwenkbar sind und dadurch die Richtung der Transportkraft auf den Wertschein (64) veränderbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Antriebselement (24, 26) eine separate Antriebseinheit (48, 50) vorgesehen ist, die das jeweilige Antriebselement (24, 26) antreibt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei Gegendruckelemente (60, 62) vorgesehen sind, wobei jeweils ein Gegendruckelement (60, 62) einem Antriebselement (24, 26) gegenüberliegend angeordnet ist .
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsmittel zum Erfassen der Ausrichtung mindestens einer Kante des Wertscheins (64) vorgesehen sind,
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel optische Sensoren, vorzugsweise Lichtschranken, sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kante des Wertscheins (64) , deren Ausrichtung erfasst wird, eine Längskante des Wert- scheins ist .
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (24, 26) und/oder die Gegendruckelemente (60, 62) als Rolle und/oder als Walze und/oder als Riemen ausgebildet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (24, 26) als Rollen ausgebildet sind und den gleichen Rollendurchmesser haben.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (24, 26) in einer Halterung gelagert sind, die verschwenkbar gelagert ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung als Gabel (28, 30) ausgebildet ist, die jeweils mit einem Zahnrad (44, 46) versehen ist, wobei die Zahnräder (44, 46) in Eingriff mit einer Zahnstange (36) , die von einem Antriebsmotor (34) bewegt werden kann, stehen.
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